JP2003153073A - Imaging device, exposure control method, program, and computer-readable storage medium - Google Patents

Imaging device, exposure control method, program, and computer-readable storage medium

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JP2003153073A
JP2003153073A JP2001347930A JP2001347930A JP2003153073A JP 2003153073 A JP2003153073 A JP 2003153073A JP 2001347930 A JP2001347930 A JP 2001347930A JP 2001347930 A JP2001347930 A JP 2001347930A JP 2003153073 A JP2003153073 A JP 2003153073A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform convergence to an appropriate exposure at a comfortable speed to a photographer all the time irrespective of a size in a variation in subject brightness. SOLUTION: A system controller 12 selects one of an exposure target value Ev1 of average photometry, an exposure target value Ev2 of center-weighted photometry, and an exposure target value Ev2 of evaluated photometry; uses the value as an exposure target value EvT; performs a photometric operation at a predetermined time interval; inputs the exposure target value EvT to n FIFO buffers (step S23); and detects a variation in subject brightness on time series, based on the data to judge the presence or absence of a variation in subject brightness. Then, according to the judgment result on a variation in subject brightness, a time constant under feedback AE control is changed. Thus, it is possible to flexibly change a time constant according to a variation in subject brightness, thereby achieving convergence to an appropriate exposure at a comfortable speed to the photographer all the time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置、露出制
御方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な
記憶媒体に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus, an exposure control method, a program, and a computer-readable storage medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】デジタルスチルカメラ等の撮像装置にお
いて、撮像素子からの出力を表示装置に表示させること
によってファインダとして実撮影時の構図や露出の状態
を確認することができるように、電子ビューファインダ
(以下、EVF)を備えた撮像装置が提案されている。
2. Description of the Related Art In an image pickup device such as a digital still camera, an electronic viewfinder is provided so that the composition and exposure state at the time of actual photographing can be confirmed as a finder by displaying the output from the image pickup device on a display device. An imaging device having (hereinafter, EVF) has been proposed.

【0003】また、デジタルスチルカメラ等の撮像装置
において、撮像素子から出力された撮像信号に基づいて
被写体輝度を測光して露出レベルを算出する方法が提案
されている。
In an image pickup apparatus such as a digital still camera, a method has been proposed in which the exposure level is calculated by photometrically measuring the subject brightness based on the image pickup signal output from the image pickup device.

【0004】これらの撮像装置の測光方式として、被写
体輝度を測光するために、画面の特定領域の撮像信号或
いは複数に分割された画面領域の撮像信号を基に、所定
の係数を用いて画面中央部の領域を中心に重み付けを持
たせて目標輝度を導出する中央重点測光や、各領域の情
報を基に特定のアルゴリズムを用いて目標輝度を導出す
る評価測光が知られている。
As the photometric method of these image pickup devices, in order to measure the subject brightness, a predetermined coefficient is used based on an image pickup signal of a specific region of the screen or an image pickup signal of a plurality of divided screen regions to center the screen. Center-weighted photometry for deriving the target luminance by weighting the partial area as a center, and evaluation photometry for deriving the target luminance using a specific algorithm based on the information of each area are known.

【0005】また、特公平06−071319号公報に
記載されているように、目標輝度が変化した場合に、露
出を直線的かつ段階的に制御して目標輝度値に収束させ
る露出制御方式が知られている。
Further, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 06-071319, there is known an exposure control method in which when the target brightness changes, the exposure is linearly and stepwise controlled to converge to the target brightness value. Has been.

【0006】以下、具体的に説明する。 <各枠の測光の説明>デジタルスチルカメラ等の撮像装
置内のシステムコントローラでは、図11に示すA、
B、Cのように分割された画面領域毎に積分された輝度
値YA、YB、YCを取得する。
A detailed description will be given below. <Explanation of photometry of each frame> In the system controller in the image pickup apparatus such as a digital still camera, A shown in FIG.
The brightness values YA, YB, and YC integrated for each of the divided screen areas B and C are acquired.

【0007】以下、システムコントローラ内部での測光
処理を説明すると、画面領域A、B、Cの面積をそれぞ
れSa、Sb、Scとすると、画面領域A、B、Cの単
位面積当たりの輝度値Ya、Yb、Ycが下式(1)〜
(3)により求められる。 Ya=YA/Sa ・・・(1) Yb=YB/Sb ・・・(2) Yc=YC/Sc ・・・(3)
The photometric processing inside the system controller will be described below. If the areas of the screen areas A, B, and C are Sa, Sb, and Sc, respectively, the luminance value Ya per unit area of the screen areas A, B, and C will be described. , Yb, and Yc are expressed by the following formula (1) to
It is obtained by (3). Ya = YA / Sa (1) Yb = YB / Sb (2) Yc = YC / Sc (3)

【0008】また、下式(4)〜(6)に示すように、
あらかじめ決められている輝度レベル基準値Yrefと
の差を対数で求めることにより、各枠の適正輝度レベル
からの差分がそれぞれΔEvA、ΔEvB、EvCとし
て求められる。 ΔEvA=log2(Ya/Yref) ・・・(4) ΔEvB=log2(Yb/Yref) ・・・(5) ΔEvC=log2(Yc/Yref) ・・・(6)
Further, as shown in the following equations (4) to (6),
The difference from the predetermined brightness level reference value Yref is logarithmically calculated, and the difference from the proper brightness level of each frame is obtained as ΔEvA, ΔEvB, and EvC, respectively. ΔEvA = log 2 (Ya / Yref) (4) ΔEvB = log 2 (Yb / Yref) (5) ΔEvC = log 2 (Yc / Yref) (6)

【0009】一方、露光時に絞り兼用メカシャッタに設
定された絞り径を絞り値Avに換算したものをAv0、
露光時間をシャッタ速度Tvに換算したものをTv0と
すると、下式(7)により露光時の設定露出値Evであ
るEv0が求められる。 Ev0=Av0+Tv0 ・・・(7)
On the other hand, Av0 is a value obtained by converting the aperture diameter set in the mechanical shutter that also serves as the aperture during exposure into the aperture value Av.
When the exposure time converted into the shutter speed Tv is Tv0, Ev0, which is the set exposure value Ev at the time of exposure, is obtained by the following equation (7). Ev0 = Av0 + Tv0 (7)

【0010】各枠(画面領域A、B、C)の露出値Ev
は、下式(8)〜(10)に示すように、 Ev_a=Ev0+ΔEvA ・・・(8) Ev_b=Ev0+ΔEvB ・・・(9) Ev_c=Ev0+ΔEvC ・・・(10) で各々求められる。
Exposure value Ev of each frame (screen areas A, B, C)
Can be obtained by Ev_a = Ev0 + ΔEvA (8) Ev_b = Ev0 + ΔEvB (9) Ev_c = Ev0 + ΔEvC (10) as shown in the following equations (8) to (10).

【0011】<平均測光の説明>A、B、C各領域をそ
れぞれ面積に応じて重み付けを行い、画面全体の輝度レ
ベルを下式(11)により求めたものをEv1とする。 Ev1=Ev0+(ΔEvA×Sa+ΔEvB×Sb+ΔEvC×Sc) /(Sa+Sb+Sc) ・・・(11)
<Explanation of Average Photometry> Each of the A, B, and C regions is weighted according to its area, and the brightness level of the entire screen is calculated by the following equation (11) and is Ev1. Ev1 = Ev0 + (ΔEvA × Sa + ΔEvB × Sb + ΔEvC × Sc) / (Sa + Sb + Sc) (11)

【0012】<中央部重点測光の説明>また、A、B、
C各領域の所定の重み付け係数kWeiA、kWei
B、kWeiCを用いて画面全体の輝度レベルを下式
(12)により求めたものをEv2とする。 Ev2=Ev0+(ΔEvA×kWeiA+ΔEvB×kWeiB+ΔE vC×kWeiC)/(kWeiA+kWeiB+kWeiC) ・・・(12) ここで、重み付け係数kWeiA、kWeiB、kWe
iCは、 (kWeiA/Sa)>(kWeiB/Sb)>(kW
eiC/Sc) の関係が成り立つように構成することで、中央部重点測
光の性格を持たせることができる。
<Explanation of center-weighted photometry> In addition, A, B,
C Predetermined weighting factors kWeiA and kWei for each region
Let Ev2 be the luminance level of the entire screen obtained by the following equation (12) using B and kWeiC. Ev2 = Ev0 + (ΔEvA × kWeiA + ΔEvB × kWeiB + ΔE vC × kWeiC) / (kWeiA + kWeiB + kWeiC) (12) Here, the weighting factors kWeiA, kWeiB, and kWe.
iC is (kWeiA / Sa)> (kWeiB / Sb)> (kW
By configuring so that the relationship of eiC / Sc) is established, it is possible to give the character of center-weighted photometry.

【0013】<評価測光の説明>また、A、B及びB、
Cの各領域の輝度差ΔBA、ΔCBを下式(13)、
(14)に示すように求め、これらΔBA、ΔCBの値
から評価測光による露出補正値αを算出する。 ΔBA=Ev_b−Ev_a ・・・(13) ΔCB=Ev_c−Ev_b ・・・(14) 例えば、ΔBA又はΔCBの値が大きい程画面中心部の
輝度が低い、即ち逆光の度合いが大きいと判断して、露
出補正値αを大きくすることにより逆光補正が行われ
る。この露出補正値αを補正して、目標輝度レベルを下
式(15)により求めたものをEv3とする。 Ev3=Ev2−α ・・・(15)
<Explanation of evaluation photometry> In addition, A, B and B,
The brightness differences ΔBA and ΔCB in each area of C are expressed by the following equation (13),
Obtained as shown in (14), the exposure correction value α by evaluation photometry is calculated from the values of ΔBA and ΔCB. ΔBA = Ev_b-Ev_a ... (13) ΔCB = Ev_c-Ev_b ... Backlight correction is performed by increasing the exposure correction value α. The exposure correction value α is corrected, and the target brightness level obtained by the following equation (15) is Ev3. Ev3 = Ev2-α (15)

【0014】このようにして求めたEv1、Ev2、E
v3をそれぞれ平均測光モード、中央部重点測光モー
ド、評価測光モードの各測光モードにおける露出目標値
とすることで多彩な測光方式を提供することができる。
Ev1, Ev2, E thus obtained
By setting v3 as the exposure target value in each of the average metering mode, the center-weighted metering mode, and the evaluation metering mode, various metering methods can be provided.

【0015】<露出目標値の決定>システムコントロー
ラは、図12に示すように、撮影者が操作部を介して選
択した測光モードに応じて、上記平均測光の露出目標値
Ev1、上記中央部重点測光の露出目標値Ev2、上記
評価測光の露出目標値Ev3の中から一つを選択し、そ
の値を露出目標値EvTとする。例えば、撮影者が測光
モードとして評価測光を設定している場合は、下式(1
6)に示すように、 EvT=Ev3 ・・・(16) とする。
<Determination of Exposure Target Value> As shown in FIG. 12, the system controller determines the exposure target value Ev1 for the average photometry and the central portion emphasis according to the photometry mode selected by the photographer through the operation unit. One of the exposure target value Ev2 for photometry and the exposure target value Ev3 for evaluation photometry is selected, and the selected value is set as the exposure target value EvT. For example, when the photographer sets the evaluation metering as the metering mode, the following formula (1
As shown in 6), EvT = Ev3 (16).

【0016】<フィードバックAEの制御の説明>以
下、図13のフローチャートを参照して、フィードバッ
クAEの制御を説明する。上記のようにして求められた
露出目標値EvTと現在の露出制御値Ev0との差分Δ
Evを求める。 ΔEv=EvT−Ev0 ・・・(17)
<Description of Control of Feedback AE> The control of the feedback AE will be described below with reference to the flowchart of FIG. Difference Δ between the target exposure value EvT obtained as described above and the current exposure control value Ev0
Find Ev. ΔEv = EvT−Ev0 (17)

【0017】|ΔEv|があらかじめ決められた適正露
出範囲kEvRange(例えば±0.5段)の範囲内
であれば(ステップS131)、現在の露出制御値Ev
0をそのまま次回の露出値EvNextに設定する(ス
テップS132)。
If | ΔEv | is within a predetermined proper exposure range kEvRange (for example, ± 0.5 steps) (step S131), the current exposure control value Ev.
0 is set as it is to the next exposure value EvNext (step S132).

【0018】|ΔEv|が適正露出範囲kEvRang
eの範囲外であれば(ステップS131)、ΔEvの正
負を判断する(ステップS133)。そして、ΔEvが
正の場合は、下式(18)に示すように、現在の露出制
御値Ev0から所定値kEvChgだけマイナスした露
出値を次回の露出値EvNextに設定し(ステップS
134)、ΔEvが負の場合は、下式(19)に示すよ
うに、現在の露出制御値Ev0から所定値kEvChg
だけプラスした露出値を次回の露出値EvNextに設
定する(ステップS135)。 |ΔEv|>kEvRange かつ ΔEv>0の場合 EvNext=Ev0−kEvChg ・・・(18) |ΔEv|>kEvRange かつ ΔEv<0の場合 EvNext=Ev0+kEvChg ・・・(19)
| ΔEv | is the proper exposure range kEvRang
If it is outside the range of e (step S131), it is determined whether ΔEv is positive or negative (step S133). When ΔEv is positive, the exposure value obtained by subtracting the predetermined value kEvChg from the current exposure control value Ev0 is set as the next exposure value EvNext as shown in the following equation (18) (step S
134), if ΔEv is negative, as shown in the following equation (19), from the current exposure control value Ev0 to the predetermined value kEvChg
The exposure value added by just is set as the next exposure value EvNext (step S135). When | ΔEv |> kEvRange and ΔEv> 0 EvNext = Ev0-kEvChg (18) When | ΔEv |> kEvRange and ΔEv <0 EvNext = Ev0 + kEvChg (19)

【0019】上記のようにして求められた次回の露出値
EvNextを、例えば図14に示すようなプログラム
線図に当てはめて、そこから求められる絞り値、シャッ
タ速度を、次回の絞り値AvNext、次回のシャッタ
速度TvNextとする。
The next exposure value EvNext obtained as described above is applied to, for example, a program diagram as shown in FIG. 14, and the aperture value and shutter speed obtained therefrom are used as the next aperture value AvNext and the next aperture value AvNext, respectively. The shutter speed is TvNext.

【0020】システムコントローラは、次回の測光のた
めの露出制御において絞り兼用メカシャッタの絞り値を
AvNextとし、TvNextの露光時間分だけ光電
荷が蓄積されるように、電子シャッタ用パルスと読み出
しパルスを撮像素子に供給するよう制御する。以上の状
態で読み出された信号は、次回の測光用の輝度レベル信
号及びファインダ出力用の信号に変換される。
In the exposure control for the next photometry, the system controller sets the aperture value of the mechanical shutter that also serves as the aperture to AvNext, and picks up the electronic shutter pulse and the readout pulse so that the photocharge is accumulated for the exposure time of TvNext. Control to supply to the device. The signal read in the above state is converted into a brightness level signal for the next photometry and a signal for the finder output.

【0021】以上述べたように撮像素子からの出力信号
を用いて現在の露出値が適正値かどうかを判定し、適正
でない場合には、次回の露出値を所定値kEvChgだ
け正側又は負側に動かすことを所定間隔Tにて繰り返す
ことにより、常時なだらかに適正露出に収束させること
が可能となる。
As described above, the output signal from the image sensor is used to determine whether the current exposure value is a proper value, and if it is not proper, the next exposure value is increased by a predetermined value kEvChg on the positive or negative side. By repeating the movement to the predetermined interval T, it is possible to always converge to a proper exposure gently.

【0022】このときの露出変化量の所定値kEvCh
gと所定間隔Tとの設定で、下式(20)に示すように
時定数を構成することとなる。 時定数=所定間隔T/kEvChg ・・・(20)
A predetermined value kEvCh of the exposure change amount at this time
By setting g and the predetermined interval T, the time constant is configured as shown in the following equation (20). Time constant = predetermined interval T / kEvChg (20)

【0023】[0023]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記露
出制御では、被写体輝度がゆっくり変化した場合でも、
急激に変化した場合でも、同じ速度でしか露出が追従し
ないため、特に被写体輝度が急激に変化した場合におい
て問題があった。即ち、被写体輝度が急激に変化した場
合において、時定数を大きく設定している場合は適正露
出に収束するまでの時間が長くかかってしまうために、
EVF表示上でなかなか適正露出の画像にならないとい
う問題が生じる。逆に、時定数を小さく設定している場
合はEVF表示上での輝度変化が急峻となり、ハンチン
グを起こす等してEVF表示が撮影者にとって不快なも
のになるという問題が生じる。
However, in the above exposure control, even when the subject brightness changes slowly,
Even if the subject brightness changes drastically, the exposure follows only at the same speed, so there is a problem especially when the subject brightness changes drastically. That is, when the subject brightness changes rapidly, it takes a long time to converge to the proper exposure when the time constant is set to a large value.
There arises a problem that an image with proper exposure is not easily displayed on the EVF display. On the other hand, when the time constant is set to a small value, there is a problem that the EVF display becomes uncomfortable for the photographer due to a sharp change in brightness on the EVF display and hunting.

【0024】また、中央部重点測光や評価測光を行って
被写体目標輝度を算出する場合、画面中央部に周辺部と
は輝度差の大きな動きのある被写体があると、例えば図
15に示すように被写体が測光枠の間を移動することに
より、目標輝度EvTが大きく変わってしまう。その結
果として、撮影者がカメラの向きを変えていないにもか
かわらずEVF上で時系列に輝度変化が生じ、この場合
時定数を小さく設定している場合はEVF表示上での輝
度変化が急峻となり、ハンチングを起こす等してEVF
表示が撮影者にとって不快なものになるという問題が生
じる。
Further, when the subject target brightness is calculated by performing center-weighted photometry or evaluation photometry, if there is a subject having a large brightness difference from the peripheral part in the center of the screen, as shown in FIG. 15, for example. When the subject moves between the photometric frames, the target brightness EvT changes significantly. As a result, the brightness changes in time series on the EVF even if the photographer does not change the direction of the camera. In this case, when the time constant is set small, the brightness change on the EVF display is sharp. EVF due to hunting
There is a problem that the display becomes uncomfortable for the photographer.

【0025】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたもので、EVF表示モードにおいて被写体輝度変
化が大きい場合も小さい場合も、常に撮影者にとって快
適なスピードで適正露出に収束させるようにすることを
目的とする。さらには、中央部重点測光や評価測光で被
写体目標輝度を求める場合において、画面内の測光枠の
間を被写体が移動する等、目標輝度が大きく変化する場
合に、フィードバックAE制御において発生しやすいハ
ンチングを防ぎ、EVF表示における輝度変化が急激に
なることなく快適なスピードで適正露出に収束させるよ
うにすることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and in the EVF display mode, whether the subject brightness change is large or small, the exposure is always converged to the proper exposure at a comfortable speed for the photographer. The purpose is to Furthermore, in the case of obtaining the target luminance of the subject by the center-weighted photometry or the evaluation photometry, the hunting that is likely to occur in the feedback AE control when the target luminance changes greatly such as the subject moves between the photometry frames in the screen. It is an object of the present invention to prevent the above and prevent the brightness change in the EVF display from converging to the proper exposure at a comfortable speed.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、光
学像を電気信号に変換する撮像素子と、上記撮像素子か
ら出力される画像信号を表示する表示部とを備えた撮像
装置であって、画面内の被写体輝度レベルを得る第1の
測光手段と、上記第1の測光手段により導出された輝度
レベルを用いて画面の目標輝度レベルを算出する目標輝
度レベル算出手段と、上記第1の測光手段により導出さ
れた輝度レベルが上記目標輝度レベル算出手段により算
出された輝度レベルに収束するように所定の時定数をも
って露出を制御する露出制御手段と、上記第1の測光手
段により導出された輝度レベルと、上記目標輝度レベル
算出手段により算出された輝度レベルとの差分に応じて
上記時定数を変更する時定数変更手段とを備えた点に特
徴を有する。
An image pickup apparatus of the present invention is an image pickup apparatus including an image pickup element for converting an optical image into an electric signal and a display section for displaying an image signal output from the image pickup element. And a target brightness level calculating means for calculating a target brightness level of the screen by using the brightness level derived by the first photometric means, Exposure control means for controlling exposure with a predetermined time constant so that the brightness level derived by the photometric means converges to the brightness level calculated by the target brightness level calculating means, and the exposure control means derives by the first photometric means. And a time constant changing means for changing the time constant according to the difference between the brightness level and the brightness level calculated by the target brightness level calculating means.

【0027】また、本発明の撮像装置の他の特徴とする
ところは、上記第1の測光手段により導出された輝度レ
ベルと、上記目標輝度レベル算出手段により算出された
輝度レベルとの差分の値を時系列に観察し、その差分の
変化に応じて上記時定数を変更する点にある。また、上
記露出制御手段は、上記差分が大きくなるに従って上記
時定数を小さくする点にある。また、上記第1の測光手
段は、画面内の分割領域からそれぞれ得られる輝度レベ
ルを所定の重み付けを行うことにより画面内の被写体輝
度レベルを取得し、上記第1の測光手段とは異なる重み
付けにより画面内の被写体輝度レベルを得る第2の測光
手段を備え、上記第2の測光手段により導出された輝度
レベルに応じて上記時定数を変更する点にある。また、
上記第2の測光手段により導出された輝度レベルを時系
列に観察し、その変化に応じて上記時定数を変更する点
にある。
Another feature of the image pickup device of the present invention is that the difference value between the brightness level derived by the first photometric means and the brightness level calculated by the target brightness level calculation means. Is observed in time series, and the time constant is changed according to the change in the difference. Further, the exposure control means is to reduce the time constant as the difference increases. Further, the first photometric means obtains the subject brightness level in the screen by performing predetermined weighting on the brightness levels respectively obtained from the divided areas in the screen, and by the weighting different from that of the first photometric means. A second photometric means for obtaining the subject brightness level in the screen is provided, and the time constant is changed according to the brightness level derived by the second photometric means. Also,
The point is that the brightness level derived by the second photometric means is observed in time series, and the time constant is changed according to the change.

【0028】本発明の露出制御方法は、光学像を電気信
号に変換する撮像素子と、上記撮像素子から出力される
画像信号を表示する表示部とを備えた撮像装置における
露出制御方法であって、画面内の被写体輝度レベルを得
る第1の測光手順と、上記第1の測光手順により導出さ
れた輝度レベルを用いて画面の目標輝度レベルを算出す
る目標輝度レベル算出手順と、上記第1の測光手順によ
り導出された輝度レベルが上記目標輝度レベル算出手順
により算出された輝度レベルに収束するように所定の時
定数をもって露出を制御する露出制御手順と、上記第1
の測光手順により導出された輝度レベルと、上記目標輝
度レベル算出手順により算出された輝度レベルとの差分
に応じて上記時定数を変更する時定数変更手順とを有す
る点に特徴を有する。
The exposure control method of the present invention is an exposure control method in an image pickup apparatus comprising an image pickup device for converting an optical image into an electric signal and a display section for displaying an image signal output from the image pickup device. , A first photometric procedure for obtaining a subject brightness level in the screen, a target brightness level calculation procedure for calculating a target brightness level of the screen using the brightness level derived by the first photometric procedure, and the first An exposure control procedure for controlling exposure with a predetermined time constant so that the brightness level derived by the photometric procedure converges to the brightness level calculated by the target brightness level calculation procedure;
It is characterized in that it has a time constant changing procedure for changing the time constant according to the difference between the brightness level derived by the photometric procedure and the brightness level calculated by the target brightness level calculating procedure.

【0029】また、本発明の露出制御方法の他の特徴と
するところは、上記第1の測光手順により導出された輝
度レベルと、上記目標輝度レベル算出手順により算出さ
れた輝度レベルとの差分の値を時系列に観察し、その差
分の変化に応じて上記時定数を変更する点にある。ま
た、上記露出制御手順は、上記差分が大きくなるに従っ
て上記時定数を小さくする点にある。また、上記第1の
測光手順は、画面内の分割領域からそれぞれ得られる輝
度レベルを所定の重み付けを行うことにより画面内の被
写体輝度レベルを取得し、上記第1の測光手順とは異な
る重み付けにより画面内の被写体輝度レベルを得る第2
の測光手順を有し、上記第2の測光手順により導出され
た輝度レベルに応じて上記時定数を変更する点にある。
また、上記第2の測光手順により導出された輝度レベル
を時系列に観察し、その変化に応じて上記時定数を変更
する点にある。
Another feature of the exposure control method of the present invention is that the difference between the brightness level derived by the first photometric procedure and the brightness level calculated by the target brightness level calculation procedure is calculated. The value is observed in time series, and the time constant is changed according to the change in the difference. The exposure control procedure is to reduce the time constant as the difference increases. In the first photometric procedure, the subject brightness level in the screen is acquired by performing predetermined weighting on the brightness levels obtained from the divided areas in the screen, and the brightness level different from that in the first photometric procedure is used. Second to obtain the subject brightness level in the screen
And has the point that the time constant is changed according to the brightness level derived by the second photometric procedure.
In addition, the luminance level derived by the second photometric procedure is observed in time series, and the time constant is changed according to the change.

【0030】本発明のプログラムは、上記撮像装置の各
手段としてコンピュータを機能させる点に特徴を有す
る。また、本発明の他のプログラムは、上記露出制御方
法の各手順をコンピュータに実行させる点に特徴を有す
る。また、本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体は、これらいずれかのプログラムを格納した点に特徴
を有する。
The program of the present invention is characterized in that it causes a computer to function as each unit of the above-mentioned image pickup apparatus. Another program of the present invention is characterized by causing a computer to execute each procedure of the exposure control method. The computer-readable storage medium of the present invention is characterized in that any one of these programs is stored.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
撮像装置、露出制御方法、プログラム、及びコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体の実施の形態を説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an image pickup apparatus, an exposure control method, a program, and a computer-readable storage medium according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0032】(第1の実施の形態)図1には、本実施の
形態の撮像装置であるデジタルスチルカメラの構成を示
す。同図において、1は撮像素子に光学像を結ぶための
光学レンズであり、不図示の焦点調整用フォーカスレン
ズを含む。2は絞り機能とシャッタ機能とを兼ねる絞り
兼用メカシャッタである。3は光学レンズ1と絞り兼用
メカシャッタ2のメカ系各部の駆動回路である。4は光
学レンズにより結像された被写体像を電気信号に変換す
る撮像素子である。
(First Embodiment) FIG. 1 shows the configuration of a digital still camera which is an image pickup apparatus according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes an optical lens for forming an optical image on an image pickup element, which includes a focus adjusting focus lens (not shown). Reference numeral 2 denotes a diaphragm / mechanical shutter that has both a diaphragm function and a shutter function. Reference numeral 3 is a drive circuit for each part of the mechanical system including the optical lens 1 and the mechanical shutter 2 that also serves as a diaphragm. Reference numeral 4 denotes an image pickup device that converts the subject image formed by the optical lens into an electric signal.

【0033】5は撮像素子4を動作させるために必要な
タイミング信号を発生するタイミング信号発生回路(以
下、TGと称する)である。6はTG5からの信号を撮
像素子駆動可能なレベルに増幅する撮像素子駆動回路で
ある。7は撮像素子4の出力ノイズ除去のためのCDS
回路や増幅回路を備えた前処理回路である。8はA/D
変換器である。9は撮像信号処理回路である。
Reference numeral 5 is a timing signal generating circuit (hereinafter referred to as TG) which generates a timing signal necessary for operating the image pickup device 4. Reference numeral 6 denotes an image sensor drive circuit that amplifies the signal from the TG 5 to a level at which the image sensor can be driven. 7 is a CDS for removing output noise of the image sensor 4
It is a preprocessing circuit including a circuit and an amplifier circuit. 8 is A / D
It is a converter. Reference numeral 9 is an image pickup signal processing circuit.

【0034】10は記録媒体であり、例えばPCMCI
A規格のメモリカードやハードディスク等が用いられ
る。11は記録媒体10に信号を記録するためのインタ
ーフェース回路である。
Reference numeral 10 is a recording medium, for example PCMCI
A standard memory card, hard disk, etc. are used. Reference numeral 11 is an interface circuit for recording a signal on the recording medium 10.

【0035】12はメカ及び操作部、撮像信号処理部の
制御用CPUであるシステムコントローラ(以下、シス
コンと称する)である。13はカメラを外部から制御す
るための操作部である。
Reference numeral 12 denotes a system controller (hereinafter referred to as a syscon) which is a CPU for controlling the mechanical and operation sections and the image pickup signal processing section. Reference numeral 13 is an operation unit for externally controlling the camera.

【0036】14は表示装置に表示するための表示用信
号処理回路である。15はD/A変換器である。16は
電子ビューファインダとして使用される表示装置であ
る。
Reference numeral 14 is a display signal processing circuit for displaying on a display device. Reference numeral 15 is a D / A converter. Reference numeral 16 is a display device used as an electronic viewfinder.

【0037】上記のような構成としたデジタルスチルカ
メラにおいて、撮影者が操作部13を操作することによ
りファインダ表示動作を開始すると、シスコン12の制
御によりメカ系駆動回路3を駆動して各回路の電源を投
入する。
In the digital still camera configured as described above, when the photographer operates the operation section 13 to start the finder display operation, the mechanical system drive circuit 3 is driven by the control of the syscon 12 to drive each circuit. Turn on the power.

【0038】次に、絞り兼用メカシャッタ2を所定の初
期絞り径で開いて撮像素子4を露光開始し、所定の初期
露光時間分だけ光電荷が蓄積されるように、電子シャッ
タ用パルスと読み出しパルスをTG5から撮像素子駆動
回路6を介して撮像素子4に供給する。
Next, the aperture / mechanical shutter 2 is opened with a predetermined initial aperture diameter to start the exposure of the image pickup device 4, and the electronic shutter pulse and the read pulse are set so that the photocharge is accumulated for a predetermined initial exposure time. Is supplied from the TG 5 to the image sensor 4 via the image sensor drive circuit 6.

【0039】以上の状態で読み出された信号は前処理回
路7、A/D変換器8を介して、さらに撮像信号処理回
路9により、測光用の輝度レベル信号及びファインダ出
力用の信号に変換される。輝度レベル信号はシスコン1
2に送られ、シスコン12は輝度レベルに応じた露出量
を決定し、露出量に応じた絞り、シャッタ速度を導出し
て、その値に応じて次回の露光のために絞り兼用メカシ
ャッタ2及び電子シャッタを制御する。
The signal read in the above state is converted into a brightness level signal for photometry and a signal for finder output through the preprocessing circuit 7 and the A / D converter 8 and by the image pickup signal processing circuit 9. To be done. Brightness level signal is syscon 1
2, the syscon 12 determines the exposure amount according to the brightness level, derives the aperture and shutter speed according to the exposure amount, and according to the values, the aperture / mechanical shutter 2 and electronic shutter for the next exposure. Control the shutter.

【0040】以降、フィールド毎に測光を繰り返して、
露出の制御を行う。ファインダ出力用の信号はD/A変
換器15、表示用信号処理回路14を介して表示装置1
6に送られ、表示装置16には撮影中の被写体が表示さ
れる。
After that, photometry is repeated for each field,
Control the exposure. The finder output signal is sent through the D / A converter 15 and the display signal processing circuit 14 to the display device 1.
6, the subject being photographed is displayed on the display device 16.

【0041】以下、第1の実施の形態のデジタルスチル
カメラにおける測光動作について説明する。撮像信号処
理回路9は、図3に示すように、分割された画面領域S
1〜S36毎に積分された輝度値Ys1〜Ys36をシ
スコン12に送る。領域S1〜S36はすべて同じ面積
であり、各輝度値Ys1〜Ys36は単位面積当たりの
輝度値とみなすことができる。
The photometric operation in the digital still camera of the first embodiment will be described below. The image pickup signal processing circuit 9, as shown in FIG.
The brightness values Ys1 to Ys36 integrated every 1 to S36 are sent to the syscon 12. The areas S1 to S36 all have the same area, and the brightness values Ys1 to Ys36 can be regarded as brightness values per unit area.

【0042】次に、シスコン12内部での測光処理につ
いて説明する。下式(21)に示すように、あらかじめ
決められている輝度レベル基準値Yrefとの差を対数
で求めることにより、各枠の適正輝度レベルからの差分
がそれぞれΔEv_Sn(n=1〜36)として求めら
れる。 ΔEv_Sn=log2(Ysn/Yref) ・・・(21)
Next, the photometric processing inside the syscon 12 will be described. As shown in the following formula (21), the difference from the predetermined brightness level reference value Yref is logarithmically calculated, and the difference from the proper brightness level of each frame is set as ΔEv_Sn (n = 1 to 36). Desired. ΔEv_Sn = log 2 (Ysn / Yref) (21)

【0043】一方、露光時に絞り兼用メカシャッタ2に
設定された絞り径を絞り値Avに換算しものをAv0、
露光時間をシャッタ速度Tvに換算したものをTv0と
すると、下式(22)により露光時の設定露出値Ev0
が求められる。 Ev0=Av0+Tv0 ・・・(22)
On the other hand, the aperture diameter set in the mechanical shutter 2 that also serves as the aperture at the time of exposure is converted into an aperture value Av, which is Av0,
When the exposure time converted to the shutter speed Tv is Tv0, the set exposure value Ev0 at the time of exposure is given by the following equation (22).
Is required. Ev0 = Av0 + Tv0 (22)

【0044】各枠(画面領域S1〜S36)の露出値E
vは、下式(23)に示すように、 Ev_Sn=Ev0+ΔEv_Sn(n=1〜36) ・・・(23) で各々求められる。
Exposure value E of each frame (screen areas S1 to S36)
v is calculated | required by Ev_Sn = Ev0 + (DELTA) Ev_Sn (n = 1-36) ... (23), respectively, as shown in following formula (23).

【0045】<各枠の測光の説明>次に、図3に示した
分割画面領域S1〜S36の画面領域毎に積分された輝
度値Ys1〜Ys36を図4〜6の各斜線部で示される
部分毎に和を求めたものをYA、YB、YCとすると、
それぞれ図11に示した画面領域A、B、Cの輝度値と
同等とみなすことができ、上記平均測光の露出目標値E
v1を導出することができる。また、上述と同等の方法
を用いて、中央部重点測光の露出目標値Ev2、評価測
光の露出目標値Ev3をそれぞれ導出することができ
る。
<Explanation of Photometry of Each Frame> Next, the luminance values Ys1 to Ys36 integrated for each screen area of the divided screen areas S1 to S36 shown in FIG. 3 are shown by the hatched portions in FIGS. Let YA, YB, and YC be the sums calculated for each part.
It can be regarded as equivalent to the brightness values of the screen areas A, B, and C shown in FIG. 11, respectively, and the exposure target value E of the average photometry is obtained.
v1 can be derived. Further, the exposure target value Ev2 for center-weighted photometry and the exposure target value Ev3 for evaluation photometry can be derived by using the same method as described above.

【0046】<露出目標値の決定>シスコン12は、図
12に示したように、撮影者が操作部13を介して選択
した測光モードに応じて、上記平均測光の露出目標値E
v1、上記中央部重点測光の露出目標値Ev2、上記評
価測光の露出目標値Ev3の中から一つを選択し、その
値を露出目標値EvTとする。例えば、撮影者が測光モ
ードとして評価測光を設定している場合は、上式(1
6)に示したように、評価測光の露出目標値Ev3を露
出目標値EvTとする。
<Determination of Exposure Target Value> As shown in FIG. 12, the syscon 12 determines the exposure target value E of the average photometry according to the photometry mode selected by the photographer through the operation unit 13.
One of v1, the exposure target value Ev2 of the center-weighted photometry, and the exposure target value Ev3 of the evaluation photometry is selected, and the selected value is set as the exposure target value EvT. For example, when the photographer sets the evaluation metering as the metering mode, the above formula (1
As shown in 6), the exposure target value Ev3 of the evaluation photometry is set as the exposure target value EvT.

【0047】<被写体輝度変化の検出>図2に示すよう
に、シスコン12は、所定時間t(例えば30ms)の
間隔で上記測光動作を行い(ステップS21、S2
2)、上記露出目標値EvTをn個のFIFO(first-i
n first-out)バッファに入力し(ステップS23)、常
時最新のn回の測光結果のデータを保存しておく(図7
を参照)。
<Detection of Change in Subject Luminance> As shown in FIG. 2, the syscon 12 performs the photometric operation at intervals of a predetermined time t (for example, 30 ms) (steps S21 and S2).
2), the exposure target value EvT is set to n FIFOs (first-i
(n first-out) buffer (step S23) and always stores the latest n photometric data (FIG. 7).
See).

【0048】そして、FIFOバッファの中の、今回取
得したデータBvC0とn回前のデータBvCnとの差
の絶対値ΔBvCn、及び、今回取得したデータBvC
0とn−1回前のデータBvCmとの差の絶対値ΔBv
Cmを求める(下式(24)、(25))(ステップS
24)。 ΔBvCn=|BvCn−BvC0| ・・・(24) ΔBvCm=|BvCm−BvC0| ・・・(25)
Then, the absolute value ΔBvCn of the difference between the data BvC0 acquired this time and the data BvCn acquired n times before in the FIFO buffer, and the data BvC acquired this time.
Absolute value ΔBv of the difference between 0 and the data BvCm n-1 times before
Cm is calculated (the following formulas (24) and (25)) (step S
24). ΔBvCn = | BvCn−BvC0 | (24) ΔBvCm = | BvCm−BvC0 | (25)

【0049】ΔBvCn、ΔBvCmのうち大きい方の
値を選択してΔBvCとする(ステップS25、S2
6、S27)。そして、ΔBvCの値が所定値(例えば
1段)以上の場合は(ステップS28)、「被写体輝度
変化有り」と判断して所定時間T(例えば500ms)
のカウントダウンタイマAを起動する(既にタイマAが
カウント中の場合は再起動する)(ステップS29)。
所定時間Tだけカウント完了したら、タイマAを停止す
る。
The larger value of ΔBvCn and ΔBvCm is selected to be ΔBvC (steps S25 and S2).
6, S27). When the value of ΔBvC is equal to or larger than a predetermined value (for example, one step) (step S28), it is determined that “subject luminance has changed” and a predetermined time T (for example, 500 ms).
The countdown timer A is started (if timer A is already counting, restart) (step S29).
When the counting is completed for the predetermined time T, the timer A is stopped.

【0050】このように被写体輝度変化を時系列に検出
した後、シスコン12はタイマAがカウント中かどうか
を判定し、タイマAがカウント中であれば所定時間内に
「被写体輝度変化有り」、カウント中でなければ所定時
間内に「被写体輝度変化無し」と判断し、被写体輝度変
化の有無を判定する。
After detecting the subject brightness change in time series, the syscon 12 determines whether or not the timer A is counting, and if the timer A is counting, "the subject brightness change is present" within a predetermined time. If it is not counting, it is determined that there is no change in subject brightness within a predetermined time, and it is determined whether there is a change in subject brightness.

【0051】<時定数の変更>上記被写体輝度変化の有
無の判定で、「被写体輝度変化有り」と判定された場合
には、上述したフィードバックAE制御で使用する所定
値kEvChg(上式(18)、(19))の値を大き
くすることにより時定数を小さくし、「被写体輝度変化
無し(或いは微小)」と判定された場合には、所定値k
EvChgの値を小さくすることにより時定数を大きく
する。これにより、被写体輝度変化量に応じて適応的に
時定数を変更することができ、EVF表示モードにおい
て被写体輝度変化が大きい場合も小さい場合も、常に撮
影者にとって快適なスピードで適正露出に収束させるこ
とが可能となる。
<Change of Time Constant> When it is determined that “subject brightness has changed” in the above determination of whether or not the subject brightness has changed, a predetermined value kEvChg used in the feedback AE control described above (the above equation (18)). , (19)), the time constant is reduced by increasing the value, and when it is determined that there is no change in subject brightness (or a slight change), a predetermined value k
The time constant is increased by decreasing the value of EvChg. As a result, the time constant can be adaptively changed according to the subject brightness change amount, and when the subject brightness change is large or small in the EVF display mode, the exposure is always converged to the proper exposure at a comfortable speed for the photographer. It becomes possible.

【0052】(第2の実施の形態)以下、第2の実施の
形態について説明する。デジタルスチルカメラの構成等
は上記第1の実施の形態と同様であり、第1の実施の形
態とはフィードバックAE制御が異なるものであり、以
下ではその差異を中心に説明する。
(Second Embodiment) The second embodiment will be described below. The configuration of the digital still camera is the same as that of the first embodiment, and the feedback AE control is different from that of the first embodiment, and the difference will be mainly described below.

【0053】<フィードバックAEの制御の説明>図8
のフローチャートを参照して、フィードバックAEの制
御を説明する。上式(17)に示したように、求められ
た露出目標値EvTと現在の露出制御値Ev0との差分
ΔEvを求める。
<Description of Control of Feedback AE> FIG. 8
The control of the feedback AE will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in the above equation (17), the difference ΔEv between the calculated exposure target value EvT and the current exposure control value Ev0 is calculated.

【0054】|ΔEv|があらかじめ決められた適正露
出範囲kEvRange(例えば±0.5段)の範囲内
であれば(ステップS81)、現在の露出制御値Ev0
をそのまま次回の露出値EvNextに設定する(ステ
ップS82)。
If .vertline..DELTA.Ev.vertline. Is within the predetermined proper exposure range kEvRange (for example. +-. 0.5 step) (step S81), the current exposure control value Ev0.
Is set as it is to the next exposure value EvNext (step S82).

【0055】|ΔEv|が適正露出範囲kEvRang
eの範囲外であれば(ステップS81)、下式(26)
に示すように、ΔEvに所定の係数kCoefをかけた
値を現在の露出制御値Ev0からマイナスした露出値を
次回の露出値EvNextに設定する(ステップS8
3)。 EvNext=Ev0−ΔEv×kCoef ・・・(26)
| ΔEv | is the proper exposure range kEvRang
If it is outside the range of e (step S81), the following equation (26)
As shown in, the exposure value obtained by subtracting the value obtained by multiplying ΔEv by the predetermined coefficient kCoef from the current exposure control value Ev0 is set as the next exposure value EvNext (step S8).
3). EvNext = Ev0−ΔEv × kCoef (26)

【0056】以上述べたように撮像素子からの出力信号
を用いて現在の露出値が適正値かどうかを判定し、適正
でない場合には、次回の露出値をΔEv×kCoefだ
け露出目標値に近づけることを所定間隔Tにて繰り返す
ことにより、常時なだらかに適正露出に収束させること
が可能となる。
As described above, it is determined whether or not the current exposure value is an appropriate value using the output signal from the image sensor, and if it is not appropriate, the next exposure value is brought closer to the exposure target value by ΔEv × kCoef. By repeating this at a predetermined interval T, it becomes possible to always converge to a proper exposure gently.

【0057】このときの露出変化量の係数kCoefと
所定間隔Tとの設定で、下式(27)に示すように時定
数を構成することとなる。 時定数=所定間隔T/kCoef ・・・(27)
By setting the coefficient kCoef of the exposure change amount and the predetermined interval T at this time, the time constant is configured as shown in the following equation (27). Time constant = predetermined interval T / kCoef (27)

【0058】<時定数の変更>さらに、シスコン12
は、上記ΔEvに応じて、図9に示すように、kCoe
fの値を変化させる。例えば、|ΔEv|が0.1より
大きい場合はkCoefの値を0.5とし、|ΔEv|
が0.1以上の場合はkCoefの値を1にする。即
ち、|ΔEv|が大きい場合にはkCoefの値を小さ
くして、時定数を大きくしてゆっくりと収束するように
し、|ΔEv|が小さい場合にはkCoefの値を大き
くして、時定数を小さくして速く収束するようにする。
これにより、ΔEvの値が大きいときにフィードバック
AE動作において発生しやすいハンチングを防ぐことが
可能になり、EVF表示モードにおいて被写体輝度変化
が大きい時も小さい時も、常に撮影者にとって快適なス
ピードで適正露出に収束させることが可能となる。
<Change of time constant> Further, the system controller 12
Depending on ΔEv, as shown in FIG. 9, kCoe
Change the value of f. For example, when | ΔEv | is larger than 0.1, the value of kCoef is set to 0.5, and | ΔEv |
When is 0.1 or more, the value of kCoef is set to 1. That is, when | ΔEv | is large, the value of kCoef is made small, and the time constant is made large so that it converges slowly. When | ΔEv | is small, the value of kCoef is made large and the time constant is made small. Make it smaller and converge faster.
This makes it possible to prevent hunting that tends to occur in the feedback AE operation when the value of ΔEv is large, and the EVF display mode is appropriate at a comfortable speed for the photographer regardless of whether the subject brightness change is large or small. It is possible to focus on the exposure.

【0059】(第3の実施の形態)以下、第3の実施の
形態について説明する。上記第2の実施の形態と同様に
係数kCoefを変更させるのであるが、その変更の方
法を異ならせたものであり、以下ではその差異を中心に
説明する。
(Third Embodiment) The third embodiment will be described below. The coefficient kCoef is changed as in the second embodiment, but the changing method is different, and the difference will be mainly described below.

【0060】<C枠を中心にした重み付けの値作成>図
11に示したA、B、C各領域を所定の重み付け係数k
WeiAr、kWeiBr、kWeiCrを用いて画面
全体の輝度レベルを下式(28)により求めたものをE
vRとする。 EvR=Ev0+(ΔEvA×kWeiAr+ΔEvB×kWeiBr+ ΔEvC×kWeiCr)/(kWeiAr+kWeiBr+kWeiCr) ・・・ (28) ここで、重み付け係数kWeiAr、kWeiBr、k
WeiCrは、 (kWeiAr/Sa)<(kWeiBr/Sb)<
(kWeiCr/Sc) の関係が成り立つように構成することで、画面周辺部に
より重みを置いた測光の性格を持たせることができる。
<Creation of Weighting Values Centered on C Frame> Each of the areas A, B and C shown in FIG. 11 has a predetermined weighting coefficient k.
E is the luminance level of the entire screen obtained by using WeiAr, kWeiBr, and kWeiCr by the following equation (28).
vR. EvR = Ev0 + (ΔEvA × kWeiAr + ΔEvB × kWeiBr + ΔEvC × kWeiCr) / (kWeiAr + kWeiBr + kWeiCr) (28) Here, the weighting factors kWeiAr, kWeiBr, k
WeiCr is (kWeiAr / Sa) <(kWeiBr / Sb) <
By configuring so that the relationship of (kWeiCr / Sc) is established, it is possible to give a photometric character with more weight to the peripheral portion of the screen.

【0061】<被写体輝度変化の検出>シスコン12
は、所定時間t(例えば30ms)の間隔で上記測光動
作を行い、撮影者が操作部13を介して選択された測光
モードにかかわらずEvR値をn個のFIFOバッファ
に入力し、常時最新のn回の測光結果のデータを保存し
ておく。
<Detection of Change in Subject Luminance> Syscon 12
Performs the photometry operation at intervals of a predetermined time t (for example, 30 ms), inputs the EvR value into the n FIFO buffers regardless of the photometry mode selected by the photographer through the operation unit 13, and always updates the latest value. Save the data of the photometric results of n times.

【0062】そして、FIFOバッファの中の、今回取
得したデータBvC0とn回前のデータBvCnの差の
絶対値ΔBvCn、及び、今回取得したデータBvC0
とn−1回前のデータBvCmとの差の絶対値ΔBvC
mを求める(下式(29)、(30))。 ΔBvCn=|BvCn−BvC0| ・・・(29) ΔBvCm=|BvCm−BvC0| ・・・(30)
Then, the absolute value ΔBvCn of the difference between the data BvC0 acquired this time and the data BvCn acquired n times before in the FIFO buffer, and the data BvC0 acquired this time.
And the absolute value ΔBvC of the difference between n−1 times before data BvCm
m is calculated (the following formulas (29) and (30)). ΔBvCn = | BvCn−BvC0 | (29) ΔBvCm = | BvCm−BvC0 | (30)

【0063】ΔBvCn、ΔBvCmのうち大きい方の
値を選択してΔBvCとする。そして、ΔBvCの値が
所定値(例えば1段)以上の場合は、「被写体輝度変化
有り」と判断して所定時間T(例えば500ms)のカ
ウントダウンタイマAを起動する(既にタイマAがカウ
ント中の場合は再起動する)。所定時間Tだけカウント
完了したら、タイマAを停止する。
The larger value of ΔBvCn and ΔBvCm is selected to be ΔBvC. When the value of ΔBvC is equal to or greater than a predetermined value (for example, one step), it is determined that “subject luminance has changed” and the countdown timer A for a predetermined time T (for example, 500 ms) is activated (the timer A is already counting). If so, restart). When the counting is completed for the predetermined time T, the timer A is stopped.

【0064】このように被写体輝度変化を時系列に検出
した後、シスコン12はタイマAがカウント中かどうか
を判定し、タイマAがカウント中であれば所定時間内に
「被写体輝度変化有り」、カウント中でなければ所定時
間内に「被写体輝度変化無し」と判断し、被写体輝度変
化の有無を判定する。
After detecting the subject brightness change in time series in this way, the syscon 12 determines whether or not the timer A is counting, and if the timer A is counting, "subject brightness change" is given within a predetermined time. If it is not counting, it is determined that there is no change in subject brightness within a predetermined time, and it is determined whether there is a change in subject brightness.

【0065】<時定数の変更>さらに、シスコン12
は、上記ΔEvの値の範囲に加えて上記被写体輝度変化
の有無の判定結果に応じて、図10に示すように、kC
oefの値を変化させる。例えば、図10に示すよう
に、ΔEvの絶対値が0.5よりも大きい場合であって
「被写体輝度変化有り」のときはkCoefの値を0.
5とし、「被写体輝度変化無し」のときはkCoefの
値を0.25とする。即ち、ΔEvが比較的大きい場
合、「被写体輝度変化有り」のときは、kCoefの値
を大きくして、時定数を小さくして速く収束するように
し、「被写体輝度変化無し」のときは、kCoefの値
を小さくして、時定数を大きくしてゆっくりと収束する
ようにする。これにより、画面周辺部に重みを置いた測
光輝度値の変化に応じて適応的に時定数を変更すること
が実現される。
<Change of time constant> Furthermore, the system controller 12
In addition to the range of the value of ΔEv, as shown in FIG.
Change the value of oef. For example, as shown in FIG. 10, when the absolute value of ΔEv is larger than 0.5 and “the subject luminance has changed”, the value of kCoef is set to 0.
5, the value of kCoef is set to 0.25 when “no change in subject brightness”. That is, when ΔEv is relatively large, the value of kCoef is increased when “subject luminance change is present” and the time constant is reduced so that convergence is fast, and when “subject luminance change is not present”, kCoef is set. Decrease the value of and increase the time constant so that it converges slowly. As a result, it is possible to adaptively change the time constant according to the change in the photometric brightness value with weight placed on the peripheral portion of the screen.

【0066】よって、中央部重点測光や評価測光で被写
体輝度を求める場合において、画面内の測光枠の間を被
写体が移動した時等、カメラのフレーミングを変えてい
ないにもかかわらず目標輝度が大きく変化した場合に、
フィードバックAE動作において発生しやすいハンチン
グを防ぎ、EVF表示における輝度変化が急激になるこ
と無く快適なスピードで適正露出に収束させることが可
能になる。
Therefore, when the subject brightness is obtained by the center-weighted photometry or the evaluation photometry, the target brightness is large even if the framing of the camera is not changed, such as when the subject moves between the photometry frames in the screen. If it changes,
It is possible to prevent hunting that is likely to occur in the feedback AE operation, and to converge to a proper exposure at a comfortable speed without causing a rapid brightness change in EVF display.

【0067】(その他の実施の形態)上述した実施の形
態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるよ
うに、該各種デバイスと接続された装置或いはシステム
内のコンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現
するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、
そのシステム或いは装置のコンピュータ(CPU或いは
MPU)に格納されたプログラムに従って上記各種デバ
イスを動作させることによって実施したものも、本発明
の範疇に含まれる。
(Other Embodiments) In order to operate various devices so as to realize the functions of the above-described embodiments, a computer in an apparatus or system connected to the various devices is operated in the above-described embodiment. Supply the program code of software to realize the function of
What was carried out by operating the above-mentioned various devices according to the program stored in the computer (CPU or MPU) of the system or apparatus is also included in the category of the present invention.

【0068】また、この場合、上記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコード自体は本発明を構
成する。そのプログラムコードの伝送媒体としては、プ
ログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するための
コンピュータネットワーク(LAN、インターネット等
のWAN、無線通信ネットワーク等)システムにおける
通信媒体(光ファイバ等の有線回線や無線回線等)を用
いることができる。
In this case, the program code itself of the software realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code itself constitutes the present invention. As a transmission medium of the program code, a communication medium (a wired line such as an optical fiber or a wireless line) in a computer network (LAN, WAN such as the Internet, a wireless communication network, etc.) system for propagating and supplying the program information as a carrier wave. Etc.) can be used.

【0069】さらに、上記プログラムコードをコンピュ
ータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコ
ードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプ
ログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフ
レキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光
磁気ディスク、CD−ROM、磁気テープ、不揮発性の
メモリカード、ROM等を用いることができる。
Further, means for supplying the program code to a computer, for example, a recording medium storing the program code constitutes the present invention. A flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a non-volatile memory card, a ROM, or the like can be used as a recording medium for storing the program code.

【0070】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコ
ンピュータにおいて稼働しているOS(オペレーティン
グシステム)或いは他のアプリケーションソフト等と共
同して上述の実施の形態の機能が実現される場合にもか
かるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれる
ことはいうまでもない。
Moreover, not only the functions of the above-described embodiments are realized by executing the supplied program code by the computer, but also the OS (operating system) or the other in which the program code is operating in the computer. It goes without saying that the program code is also included in the embodiment of the present invention when the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with the application software of the above.

【0071】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の
一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施の
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
はいうまでもない。
Furthermore, after the supplied program code is stored in the memory provided in the function expansion board of the computer or the function expansion unit connected to the computer, the function expansion board or function expansion unit is instructed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the present invention also includes a case where the CPU or the like included in the above-mentioned performs some or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

【0072】なお、上記実施の形態において示した各部
の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたって
の具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらに
よって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはなら
ないものである。すなわち、本発明はその精神、又はそ
の主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施す
ることができる。
It should be noted that the shapes and structures of the respective portions shown in the above-mentioned embodiments are merely examples of the embodiment in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention is thereby provided. It should not be construed as limiting. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit or the main features thereof.

【0073】[0073]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、被写
体輝度変化が大きい場合も小さい場合も、常に撮影者に
とって快適なスピードで適正露出に収束させることがで
きる。
As described above, according to the present invention, the correct exposure can be always converged at a speed comfortable to the photographer regardless of whether the subject luminance change is large or small.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施の形態の撮像装置であるデジタルスチル
カメラの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital still camera which is an image pickup apparatus according to the present embodiment.

【図2】被写体輝度変化の検出動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of detecting a change in subject brightness.

【図3】画面の分割領域を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing divided areas of a screen.

【図4】画面の分割領域を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing divided areas of a screen.

【図5】画面の分割領域を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing divided areas of a screen.

【図6】画面の分割領域を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing divided areas of a screen.

【図7】FIFOバッファでのデータの出入りの関係を
説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a relationship of data in and out of a FIFO buffer.

【図8】フィードバックAEの制御を説明するためのフ
ローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining control of feedback AE.

【図9】第2の実施の形態におけるΔEvの範囲と係数
kCoefとの関係を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a range of ΔEv and a coefficient kCoef in the second embodiment.

【図10】第3の実施の形態におけるΔEvの範囲と係
数kCoefとの関係を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a range of ΔEv and a coefficient kCoef in the third embodiment.

【図11】画面の分割領域を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing divided areas of a screen.

【図12】測光モードに応じた測光結果の選択動作を説
明するためのフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart for explaining a photometry result selecting operation according to a photometry mode.

【図13】フィードバックAEの制御を説明するための
フローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart for explaining control of feedback AE.

【図14】プログラム線図の一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of a program diagram.

【図15】被写体が測光枠の間を移動している状態を説
明するための図である。
FIG. 15 is a diagram for explaining a state in which a subject is moving between photometry frames.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光学レンズ 2 絞り兼用メカシャッタ 3 メカ系各部の駆動回路 4 撮像素子 5 タイミング信号発生回路 6 撮像素子駆動回路 7 前処理回路 8 A/D変換器 9 撮像信号処理回路 10 記録媒体 11 インターフェース回路 12 システムコントローラ 13 操作部 14 表示用信号処理回路 15 D/A変換器 16 表示装置 1 Optical lens 2 Mechanical shutter that doubles as an aperture 3 Drive circuits for each part of the mechanical system 4 image sensor 5 Timing signal generation circuit 6 Image sensor drive circuit 7 Preprocessing circuit 8 A / D converter 9 Imaging signal processing circuit 10 recording media 11 Interface circuit 12 System controller 13 Operation part 14 Display signal processing circuit 15 D / A converter 16 Display

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯島 克己 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 2H002 DB25 5C022 AA13 AB03 AB17 AC03 AC41 AC52 AC69 5C024 BX01 CX56 CX66 DX04 EX11 EX31    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Katsumi Iijima             3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo             Non non corporation F-term (reference) 2H002 DB25                 5C022 AA13 AB03 AB17 AC03 AC41                       AC52 AC69                 5C024 BX01 CX56 CX66 DX04 EX11                       EX31

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光学像を電気信号に変換する撮像素子
と、上記撮像素子から出力される画像信号を表示する表
示部とを備えた撮像装置であって、 画面内の被写体輝度レベルを得る第1の測光手段と、 上記第1の測光手段により導出された輝度レベルを用い
て画面の目標輝度レベルを算出する目標輝度レベル算出
手段と、 上記第1の測光手段により導出された輝度レベルが上記
目標輝度レベル算出手段により算出された輝度レベルに
収束するように所定の時定数をもって露出を制御する露
出制御手段と、 上記第1の測光手段により導出された輝度レベルと、上
記目標輝度レベル算出手段により算出された輝度レベル
との差分に応じて上記時定数を変更する時定数変更手段
とを備えたことを特徴とする撮像装置。
1. An image pickup apparatus comprising: an image pickup device for converting an optical image into an electric signal; and a display section for displaying an image signal output from the image pickup device, wherein the image pickup device obtains a subject brightness level within a screen. No. 1 photometric means, target brightness level calculation means for calculating the target brightness level of the screen using the brightness level derived by the first photometric means, and the brightness level derived by the first photometric means is Exposure control means for controlling exposure with a predetermined time constant so as to converge to the brightness level calculated by the target brightness level calculation means, brightness level derived by the first photometric means, and the target brightness level calculation means An image pickup apparatus comprising: a time constant changing unit that changes the time constant according to a difference from the brightness level calculated by.
【請求項2】 上記第1の測光手段により導出された輝
度レベルと、上記目標輝度レベル算出手段により算出さ
れた輝度レベルとの差分の値を時系列に観察し、その差
分の変化に応じて上記時定数を変更することを特徴とす
る請求項1に記載の撮像装置。
2. The value of the difference between the brightness level derived by the first photometric means and the brightness level calculated by the target brightness level calculation means is observed in time series, and the difference value is observed according to the change in the difference. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the time constant is changed.
【請求項3】 上記露出制御手段は、上記差分が大きく
なるに従って上記時定数を小さくすることを特徴とする
請求項1に記載の撮像装置。
3. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the exposure control unit decreases the time constant as the difference increases.
【請求項4】 上記第1の測光手段は、画面内の分割領
域からそれぞれ得られる輝度レベルを所定の重み付けを
行うことにより画面内の被写体輝度レベルを取得し、上
記第1の測光手段とは異なる重み付けにより画面内の被
写体輝度レベルを得る第2の測光手段を備え、 上記第2の測光手段により導出された輝度レベルに応じ
て上記時定数を変更することを特徴とする請求項1に記
載の撮像装置。
4. The first photometric means obtains the subject brightness level in the screen by performing a predetermined weighting on the brightness level obtained from each of the divided areas in the screen. The second photometric means for obtaining the subject brightness level in the screen by different weighting is provided, and the time constant is changed according to the brightness level derived by the second photometric means. Imaging device.
【請求項5】 上記第2の測光手段により導出された輝
度レベルを時系列に観察し、その変化に応じて上記時定
数を変更することを特徴とする請求項4に記載の撮像装
置。
5. The image pickup apparatus according to claim 4, wherein the brightness level derived by the second photometric means is observed in time series, and the time constant is changed according to the change.
【請求項6】 光学像を電気信号に変換する撮像素子
と、上記撮像素子から出力される画像信号を表示する表
示部とを備えた撮像装置における露出制御方法であっ
て、 画面内の被写体輝度レベルを得る第1の測光手順と、 上記第1の測光手順により導出された輝度レベルを用い
て画面の目標輝度レベルを算出する目標輝度レベル算出
手順と、 上記第1の測光手順により導出された輝度レベルが上記
目標輝度レベル算出手順により算出された輝度レベルに
収束するように所定の時定数をもって露出を制御する露
出制御手順と、 上記第1の測光手順により導出された輝度レベルと、上
記目標輝度レベル算出手順により算出された輝度レベル
との差分に応じて上記時定数を変更する時定数変更手順
とを有することを特徴とする露出制御方法。
6. An exposure control method in an image pickup apparatus comprising: an image pickup device for converting an optical image into an electric signal; and a display section for displaying an image signal output from the image pickup device. A first photometric procedure for obtaining a level, a target brightness level calculation procedure for calculating a target brightness level of the screen using the brightness levels derived by the first photometry procedure, and a first photometric procedure derived An exposure control procedure for controlling exposure with a predetermined time constant so that the brightness level converges to the brightness level calculated by the target brightness level calculation procedure, a brightness level derived by the first photometric procedure, and the target An exposure control method comprising: a time constant changing procedure for changing the time constant according to a difference from the brightness level calculated by the brightness level calculating procedure.
【請求項7】 上記第1の測光手順により導出された輝
度レベルと、上記目標輝度レベル算出手順により算出さ
れた輝度レベルとの差分の値を時系列に観察し、その差
分の変化に応じて上記時定数を変更することを特徴とす
る請求項6に記載の露出制御方法。
7. The value of the difference between the brightness level derived by the first photometric procedure and the brightness level calculated by the target brightness level calculation procedure is observed in time series, and the difference value is observed according to the change in the difference. The exposure control method according to claim 6, wherein the time constant is changed.
【請求項8】 上記露出制御手順は、上記差分が大きく
なるに従って上記時定数を小さくすることを特徴とする
請求項6に記載の露出制御方法。
8. The exposure control method according to claim 6, wherein in the exposure control procedure, the time constant is decreased as the difference increases.
【請求項9】 上記第1の測光手順は、画面内の分割領
域からそれぞれ得られる輝度レベルを所定の重み付けを
行うことにより画面内の被写体輝度レベルを取得し、上
記第1の測光手順とは異なる重み付けにより画面内の被
写体輝度レベルを得る第2の測光手順を有し、 上記第2の測光手順により導出された輝度レベルに応じ
て上記時定数を変更することを特徴とする請求項6に記
載の露出制御方法。
9. The first photometric procedure obtains a subject brightness level in a screen by performing predetermined weighting on brightness levels obtained from divided areas in the screen, and the first photometric procedure is 7. A second photometric procedure for obtaining a subject brightness level in a screen by different weighting, wherein the time constant is changed according to the brightness level derived by the second photometric procedure. The exposure control method described.
【請求項10】 上記第2の測光手順により導出された
輝度レベルを時系列に観察し、その変化に応じて上記時
定数を変更することを特徴とする請求項9に記載の露出
制御方法。
10. The exposure control method according to claim 9, wherein the brightness level derived by the second photometric procedure is observed in time series, and the time constant is changed according to the change.
【請求項11】 請求項1〜5のいずれか1項に記載の
撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させること
を特徴とするプログラム。
11. A program for causing a computer to function as each unit of the image pickup apparatus according to claim 1.
【請求項12】 請求項6〜10のいずれか1項に記載
の露出制御方法の各手順をコンピュータに実行させるこ
とを特徴とするプログラム。
12. A program for causing a computer to execute each procedure of the exposure control method according to claim 6.
【請求項13】 請求項11又は12に記載のプログラ
ムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可
能な記憶媒体。
13. A computer-readable storage medium on which the program according to claim 11 or 12 is stored.
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