JP2003144943A - 回転選別筒型籾摺選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】回転選別筒の選別終端部に流動した籾に玄米の
混入を少なくする。 【解決手段】籾摺部１を機体前部に、回転選別筒型の混
合米選別部３を機体後部に配置し、回転選別筒１５内に
玄米受樋２０及び供給樋２２を配設し、該玄米受樋２０
及び供給樋２２の終端部上方に回転選別筒１５により汲
み上げられた穀粒を選別する揺動選別装置を設け、機体
前部から回転選別筒１５内終端部に向けて延出した揺動
駆動軸３４を介して前記揺動選別装置を揺動することを
特徴とする。このように構成すると、回転選別筒１５の
終端部に流動した穀粒を汲み上げて揺動している揺動選
別装置により選別するので、籾摺部１への還元穀粒に玄
米の混入を少なくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回転選別筒型籾
摺選別機の選別装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の選別装置は、籾摺部を機体前部
に、回転選別筒型の混合米選別部を機体後部に配置し、
回転選別筒内に玄米受樋及び供給樋を配設して、回転選
別筒により高く汲み上げられた玄米を玄米受樋に受け、
中間部まで汲み上げられた混合米を供給樋で受け、低く
汲み上げられた籾を回転選別筒の底部で受けながら選別
し、回転選別筒の底部に受けられた籾を機体前部の籾摺
部に還元し、再度籾摺する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような、回転選別
筒の終端部から籾摺部に籾を還元し、再度籾摺する構成
である従来装置では、還元籾に玄米が混じると、玄米が
籾摺されて損傷するという不具合が発生する。そこで、
この発明はこのような不具合を解消しようとするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、請求項１の発明は、籾摺部１を機体前部に、回転
選別筒型の混合米選別部３を機体後部に配置し、回転選
別筒１５内に玄米受樋２０及び供給樋２２を配設し、該
玄米受樋２０及び供給樋２２の終端部上方に回転選別筒
１５により汲み上げられた穀粒を選別する揺動選別装置
を設け、機体前部から回転選別筒１５内終端部に向けて
延出した揺動駆動軸３４を介して前記揺動選別装置を揺
動することを特徴とする。

【０００５】請求項１の発明では、機体前部の籾摺部１
で籾摺した混合米は機体後部の混合米選別部３の回転選
別筒１５で選別され、回転選別筒１５の終端側に流動し
た穀粒は揺動選別装置に汲み上げられて選別される。汲
み上げられた穀粒は揺動選別装置により玄米、混合米及
び籾に分離されて、玄米は玄米受樋２０に落下し、混合
米は供給樋２２に落下し、籾は回転選別筒１５の底部に
落下して選別される。回転選別筒１５の底部に落下した
籾は終端部から籾摺部１に還元され、再度籾摺される。

【０００６】請求項２の発明は、回転選別筒１５内に玄
米受樋２０及び供給樋２２を配設し、該玄米受樋２０及
び供給樋２２の終端部上方に回転選別筒１５により汲み
上げられた穀粒を選別する万石網３２を設け、機体前部
から回転選別筒１５内終端部に向けて延出した揺動駆動
軸３４を介して前記万石網３２を揺動し、前記万石網３
２を漏下した穀粒を前記供給樋２２に回収し、万石網３
２上を流下した穀粒を回転選別筒１５の底部に回収する
ことを特徴とする。

【０００７】請求項２の発明では、機体前部の籾摺部１
で籾摺した混合米は機体後部の混合米選別部３の回転選
別筒１５で選別され、回転選別筒１５の終端側に流動し
た穀粒は揺動している万石網３２に汲み上げられて選別
される。高く汲み上げられた玄米は玄米受樋２０に落下
し、万石網３２に汲み上げられた穀粒中漏下した混合米
は供給樋２２に落下し、大粒の籾は万石網３２上を流下
し回転選別筒１５の底部に落下して選別される。回転選
別筒１５の底部に落下した穀粒は籾摺部１に還元され、
再度籾摺される。

【０００８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、回転選別筒１
５の終端部に流動した穀粒を揺動選別装置に汲み上げ
て、籾と玄米におよび混合米に選別するので、籾摺部１
へ還元される籾に玄米が混入するのを少なくし選別精度
を向上させることができ、また、還元穀粒に玄米の混入
が抑えられるので、玄米が再度摺られることによる肌ず
れの発生を少なくすることができる。

【０００９】請求項２の発明によれば、回転選別筒１５
の終端部に流動した穀粒を揺動している万石網３２に汲
み上げて選別するので、籾摺部１への還元籾に玄米の混
入を少なくし選別精度を向上させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例の形態について説明する。先ず、図１〜図３により籾
摺選別機の全体構成について説明する。この籾摺選別機
は、籾摺部１、籾摺部１からの摺落米を風選する摺落米
風選部２、風選後の混合米を籾・玄米に分離選別する回
転選別筒１５を架設した混合米選別部３、摺落米風選部
２により風選された混合米を回転選別筒１５に搬送する
混合米揚穀機４、玄米を機外に排出するため玄米揚穀機
５等により構成されている。

【００１１】籾摺部１は、籾ホッパ６、籾摺ロ−ル７，
７の内装されている籾摺室８等で構成されている。摺落
米風選部２は、摺落米風選箱９内に斜設した選別風路１
０、選別風路１０の下方に配置した粃受樋１１及び摺落
米受樋１２、選別風路１０の終端部に設けた吸引フアン
１３、排塵筒１４等により構成されている。

【００１２】次に、回転選別筒を架設した混合米選別部
３について説明する。混合米選別部３は籾摺部１の後部
に位置し、摺落米風選箱体９の後部上方に載置されてい
る。回転選別筒１５は前後方向に沿った横軸回りに回転
し、その内面には無数の壺穴が構成され、回転選別筒１
５は選別ケース１６により被覆されていている。

【００１３】選別ケース１６の前側板１６ａ下部と後側
板１６ｂ下部との間に、前後方向に沿う左右一対の円筒
駆動軸１７，１７を架設し、円筒駆動軸１７，１７の前
後両端に取り付けた駆動ローラー１８，１８，…上に、
回転選別筒１５の円筒フランジ１５ａを載置し、回転選
別筒１５を回転させる構成である。

【００１４】回転選別筒１５内には、玄米を受ける玄米
受樋２０を架設し、玄米受樋２０の上端部に玄米調節板
２１を軸支して、外側に回動して受け面積を広げたり、
内側に回動して受け面積を狭く調節できるように構成し
ている。玄米受樋２０の底部に玄米ラセン２０ａを架設
し、玄米ラセン２０ａで穀粒を機体前側に移送する。

【００１５】また、玄米受樋２０の側方に供給樋２２を
架設して、供給樋２２の底部には機体後方に穀粒を移送
する供給ラセン２２ａを軸架し、供給樋２２の始端部を
混合米ホッパ２３の下部に連通し、供給樋２２の終端部
には供給口２２ｂを設けている。しかして、混合米ホッ
パ２３の混合米を供給ラセン２２ａで後方に移送し、回
転選別筒１５の選別始端側である後部に供給する。

【００１６】玄米受樋２０及び供給樋２２の前端部を選
別ケース１６の前側板１６ａに取り付け、玄米受樋２０
及び供給樋２２の後端部に取り付けられている支持板
を、選別ケース１６の後側板１６ｂに形成した穴部に嵌
合支持するように構成している。しかして、選別ケース
１６から後側板１６ｂを取り外すことにより、回転選別
筒１５を玄米受樋２０及び供給樋２２に沿って後方へ移
動し取り外すことができる。

【００１７】玄米受樋２０の終端部に玄米流下通路２８
を接続すると共に、玄米流下通路２８の下部を玄米樋２
９上に臨ませ、玄米樋２９に落下した玄米を玄米揚穀機
５で機外に取り出すように構成している。回転選別筒１
５の選別終端側である前端部には籾汲上羽根３０，…を
設けて、回転選別筒１５の終端側に流動した穀粒を汲み
上げ、籾還元樋３１を経て籾ホッパ６に還元するように
構成している。

【００１８】次に、回転選別筒１５の選別終端側の選別
構成について説明する。図２及び図３に示すように、回
転選別筒１５内の玄米受樋２０及び供給樋２２の上方に
万石網３２を配設している。万石網３２の上端部を選別
ケース１６の前側板１６ａから突出した支点軸３３で軸
支し、万石網３２の下端部を前側板１６ａに軸架してい
るクランク軸３４で軸支し、万石網３２を斜め上下に揺
動するように構成している。

【００１９】万石網３２の下方には流下案内板３５を沿
わせるように配置し、万石網３２から漏下した混合米を
供給樋２２に流下案内し、万石網３２上を流動する穀粒
を回転選別筒１５の底部に流下するようにしている。な
お、万石網３２の上端部を小粒の玄米が流下する多孔板
構成とし、万石網３２の上方には落下防止板３２ａを配
置して、万石網３２の上端部から漏下した玄米を下方の
玄米受樋２０に回収する構成としてもよい。このように
すると、万石網３２の中途部からの穀粒の落下を防止
し、万石網を全面利用して効率を上げることができる。

【００２０】また、回転選別筒１５の前後方向におい
て、万石網３２に対応する区間の周面には、小径の穀粒
が漏下するスリット３６，…を構成し、スリット３６，
…部下方に還元樋３７を配置し、還元樋３７の下端を摺
落米受樋１２に臨ませている。しかして、スリット３
６，…部では小粒の玄米及び小米が漏下すると共に、玄
米及び籾が汲み上げられる。汲み上げられた穀粒は万石
網３２に供給されて選別される。高く汲み上げられて玄
米は万石網３２の上端部と回転選別筒１５の上面との間
を通って玄米受樋２０に流下回収される。また、汲み上
げられて万石網３２に漏下した籾・玄米の混合米は、流
下案内板３５に案内されて下方の供給樋２２に落下し、
万石網３２上を流下した大粒の籾及び一部の玄米は回転
選別筒１５の底部に落下する。

【００２１】また、回転選別筒１５の終端部に流動した
穀粒のうち、スリット３６，…部から漏下した小粒は、
還元樋３７に落下し、還元樋３７で選別風路１０に送ら
れ選別されて摺落米受樋１２に落下する。また、スリッ
ト３６，…で高く汲み上げられて万石網３２を超えた玄
米は玄米受樋２０に落下回収され、汲み上げられ万石網
３２に落下した穀粒は万石網３２により選別され、万石
網３２を漏下した混合米は流下案内板３５を経て供給樋
２２に流下回収され、万石網３２上を流下した穀粒は回
転選別筒１５の底部に落下し、再び壷穴により選別され
る。

【００２２】このようにして、籾摺部１へ還元される籾
中に玄米が混入するのを少なくし、選別精度を向上させ
ている。次に、スリット３６，…から漏下した穀粒の風
選構成について説明する。スリット３６，…から漏下し
た穀粒を受ける還元樋３７の下端部を、摺落米受樋１２
の上方近傍に設けた誘導板３８に臨ませて、還元樋３７
から流下した穀粒を誘導板３８により、斜め上方の選別
風路１０の選別風方向に誘導し、誘導板３８の選別風路
終端寄りにさばき棚３９を設けて、上方の籾摺部１から
流下する摺落米に対して、スリット３６，…から漏下し
た穀粒を摺落米の下方に合流させながら選別するように
構成している。

【００２３】なお、還元樋３７の中途部から下端部にか
けて選別網４０を設け、還元樋３７を流下する穀粒を更
に選別網４０で選別し、選別網４０を漏下した小粒が摺
落米受樋１２に流下回収され、穀粒中の比較的大きな半
脱ぷ穀粒等は選別網４０上を流下して、誘導板３８に衝
突、分散され、摺落米と共に選別風路１０に供給され風
選される構成としてもよい。

【００２４】籾摺部１の伝動ボックス４１からＰＴＯ軸
４１ａを後方に向けて突出し、ＰＴＯ軸４１ａと前記左
側の円筒駆動軸１７とを軸心を一致状態に配設し、これ
ら端部をカップリングを介して伝動し、左側の円筒駆動
軸１７に動力を伝達している（図２参照）。

【００２５】また、右側の円筒駆動軸１７からプーリ４
５ａ、伝動ベルト４５ｂからなる万石網伝動装置４５を
経て前記クランク軸３４に動力を伝達し、万石網３２を
揺動駆動する構成である。なお、前記揺動選別部を万石
網３２としたが、多孔板あるいは、スリットを形成した
目抜き板でもよい。

【００２６】次に、籾摺選別作用について説明する。作
業時には、玄米調節板２１を受け面積を広げた状態にし
て、籾ホッパ６に籾を投入し籾摺ロール７，７に供給す
る。すると、籾摺ロール７，７により大半の籾が脱ぷさ
れ、摺落米となって選別風路１０に落下供給されて風選
される。軽い籾殻や塵埃類は選別風路１０の終端側に流
れて、吸引フアン１３により、排塵筒１４から排出さ
れ、重い混合米は摺落米受樋１２に落下し、混合米揚穀
機４により揚穀されて混合米ホッパ２３に供給される。

【００２７】混合米ホッパ２３から供給樋２２に供給さ
れた混合米は、供給樋２２後側に移送されて供給口２２
ｂから回転選別筒１５の選別始端側に供給される。次い
で、回転選別筒１５の時計方向（図３矢方向）への回転
により、混合米は無数の壷穴により汲み上げられ、長い
籾粒は低い位置で壷穴から落下し、籾殻が剥がれて短く
なっている玄米粒は高い位置まで汲み上げられて、玄米
受樋２０に落下回収される。

【００２８】玄米受樋２０に回収された玄米は、玄米ラ
セン２０ａにより終端側に移送され、玄米流下通路２８
を経て玄米樋２９に流下し、玄米揚穀機５により機外に
取り出される。また、回転選別筒１５の底部を終端部に
流動した籾は、籾汲上羽根３０，…により汲み上げら
れ、籾還元樋３１を経て籾ホッパ６に還元されて、籾摺
部１で再度の籾摺がなされる。

【００２９】回転選別筒１５内で前記のように選別され
る際に、回転選別筒１５の終端側に流動した玄米等の穀
粒は、スリット３６，…により汲み上げ中に漏下され、
還元樋３７を経て、誘導板３８により分散されて選別風
路１０に流下して風選され摺落米受樋１２に落下する。
また、比較的大きな穀粒はスリット３６，…部で汲み上
げられて万石網３２に供給されて選別される。スリット
３６に挟まった玄米は高く汲み上げられて万石網３２の
上端部と回転選別筒１５の上面との間を通過して、回転
選別筒１５のスリット３６，…の上部外周面に設けた目
詰り防止用のスクレーパ４６により掻き落とされて、玄
米受樋２０に落下する。万石網３２を漏下した混合米は
流下案内板３５を経て供給樋２２に流下回収され、ま
た、大粒の籾や一部の玄米は万石網３２上を流下して回
転選別筒１５の底部に流下し終端側に流動する。

【００３０】従って、回転選別筒１５の終端側に流動し
た穀粒は、スリット３６，…部及び万石網３２により穀
粒中の小粒が選別除去され、大粒の籾が籾摺部１に還元
されることとなり、籾摺部１での玄米の二度摺りを防止
し、玄米の損傷を防止することができる。

【００３１】なお、回転選別筒１５の終端側のスリット
３６，…を設けるにあたり、例えば、スリット３６，…
の幅ｗを２．１ミリとして所定長さに構成するとよい。
２．１ミリ以下の玄米及び屑米は小粒スリット３６，…
から漏れて回転選別筒１５外に迅速に排出され、また、
２．１ミリ以上の玄米はスリット３６，…に突き刺さっ
た状態で汲み上げられ、スクレーパ４６により上方位置
で掻き落とされ、玄米受樋２０に回収されたり、万石網
３２に供給されて選別することができる。また、精籾は
スリット３６，…に先端部が挟まれて汲み上げられる
が、中途部から落下し回転選別筒１５の底部に確実に落
下し、籾汲み上げ羽根３０・・により汲み上げられ、籾
還元樋３１により籾摺部１へ還元される。

【００３２】このため、回転選別筒１５の終端部での選
別中に、玄米の回収を確実化し、籾摺部１への還元籾に
玄米の混入を少なくすることができる。また、図５に示
すように、回転選別筒１５の終端部に揺動選別板５１を
配設して、揺動して選別する構成としてもよい。

【００３３】選別ケース１６の前側板にブラケット（図
示省略）を介して揺動レール４７，４７を支持し、揺動
レール４７，４７にはローラー５２，５２を介して揺動
選別板５１が斜め上下に往復動自在に支持される。選別
ケース１６の前側板から後方に向けて揺動伝動軸４９を
延出し、揺動伝動軸４９に取り付けたカム５０，５０を
揺動選別板５１の下端部に接触回転させ、揺動選別板５
１を斜め上下に揺動する構成である。

【００３４】しかして、回転選別筒１５の壷穴により混
合米が汲み上げらて揺動選別板５１に供給され選別され
る。即ち、小形で比重の重い玄米は揺動選別板５１の上
部に揺寄せられて玄米受樋２０に取り出され、また、大
形で比重の軽い籾は板面の下部に偏流分布して回転選別
筒１５の底部に取り出され、また、未選別の混合米は上
下中間部に偏流分布して供給樋２２に取り出される。し
かして、回転選別筒１５の終端部に流動した穀粒を揺動
選別板５１で選別するので、籾摺部１への還元籾の精度
を向上させる。

【００３５】なお、カム５０のカム面の構成により揺動
選別板５１に複雑な揺動運動を付与することができ、選
別精度を向上させることができる。また、５３は玄米仕
切板であり、５４は籾仕切板である。次に、図６
（１），図６（２）により他の選別の実施例について説
明する。

【００３６】回転選別筒１５内の玄米受樋２０及び供給
樋２２の終端部上方に、第１万石網３２を斜設し、第１
万石網３２よりも終端側で籾汲上羽根３０，…の上方部
位に第２万石網５７を斜設している。第２万石網５７下
方の玄米受樋２０及び供給樋２２の上方には玄米戻し樋
５８を設けて、第２万石網５７から漏下した小粒の玄米
を受けるように構成し、玄米戻し樋５８の下端部に玄米
戻し筒５９を接続して、玄米戻し樋５８で受けた小粒の
玄米を玄米戻し筒５９を経由して回転選別筒１５の始端
側に戻し再選別するように構成している。

【００３７】しかして、回転選別筒１５の選別終端側に
流動した穀粒は先ず第１万石網３２に汲み上げられて選
別される。即ち、小粒の玄米は高く汲み上げられて、第
１万石網３２の上端部と回転選別筒１５の上面との間を
通過して玄米受樋２０にスクレーパ４６により掻き落と
されて落下回収される。また、玄米及び一部の籾は第１
万石網３２から漏下して供給樋２２に落下回収され、ま
た、籾は第１万石網３２上を流下して回転選別筒１５の
底部に戻される。

【００３８】次いで、回転選別筒１５の底部に戻された
穀粒は終端側に流動して籾汲上羽根３０，…により第２
万石網５７に汲み上げられて選別される。即ち、小粒の
玄米は第２万石網５７から漏下して玄米戻し樋５８に受
けられ、玄米戻し筒５９を経て回転選別筒１５の始端側
に戻され再選別される。また、大粒の籾は網上を流下
し、第２万石網５７の下端部から籾還元樋３１を経て籾
摺部１に還元される。

【００３９】従って、回転選別筒１５の終端側に流動し
た穀粒を複数段の万石網により選別すると共に、第２万
石網５７を漏下した穀粒を始端側に戻し再選別するの
で、籾摺部１への還元籾に玄米の混入を少なくし還元籾
の選別精度を向上させることができる。

【００４０】また、図７に示すように、回転選別筒１５
のスリット３６，…部外周を被覆する玄米受け筒６０を
設けて、玄米受け筒６０を選別ケース１６の前側板にブ
ラケット６０ａを介して固定的に支持する。玄米受け筒
６０の終端側下部に落下口６１を設け、落下口６１から
小粒還元棚６２に玄米を流下案内する構成としてもよ
い。このように構成することにより、回転選別筒１５の
スリット３６，…部から漏下した玄米を一箇所にまとめ
て取り出すことができて、飛散を防止して還元樋３７へ
の玄米の回収を確実化することができる。

【００４１】また、図７に示すように、回転選別筒１５
の選別終端側外周部に、位置決め体６３を設け、位置決
め体６３と前記玄米受け筒６０の後端部が当接する位置
を、駆動ローラー１８，１８，…に回転選別筒１５を載
置装着する正規位置とし、回転選別筒１５のフランジ６
４，６４が円筒駆動軸１７の駆動ローラー１８，１８，
…に適正に支持される構成としてもよい。このようにす
ることにより、回転選別筒１５の着脱作業を円滑に行な
うことができる。

【００４２】また、回転選別筒１５内に玄米受樋２０及
び供給樋２２を配置し、玄米受樋２０と供給樋２２の境
界部に図３に示すように網６５を張設し、玄米受樋２０
での玄米移送中に屑米を供給樋２２に移すように構成し
てもよい。このように構成することにより、玄米受樋２
０の玄米から屑米を除去し、糠等の付着がない玄米を玄
米揚穀機５から排出することができる。

【００４３】次に、図８に基づき籾摺ロール７，７の接
触状態検出方法について説明する。籾摺ロール７，７駆
動用の主モータ（図示省略）の負荷電流値を負荷電流セ
ンサ６６により検出し、検出負荷電流値が増加すると籾
摺ロール７，７が接触したものと判定して、ロール間隙
を所定時間にわたり開調節して初期ロール間隙を調節設
定する籾摺機において、籾摺ロール７，７の作業開始時
の初期間隙設定時において、籾摺ロール７，７の接触時
における負荷電流検出信号から、予め設定した特定周波
数成分を検出回路あるいはソフト手段により抽出し、特
定周波数成分信号が予め設定した基準値を超えると、籾
摺ロール７，７の偏摩耗と判定し、籾摺ロール７，７の
交換報知を行なうものである。

【００４４】籾摺ロール７，７の初期間隙設定調節は、
例えば次のように実行される。まず、ロール間隙を開調
節して、負荷電流センサ６６の検出負荷電流値が変化し
なくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定して
開調節を停止し、次いで、ロール間隙を閉調節し負荷電
流センサ６６が負荷電流値の増加検出をすると、籾摺ロ
ール７，７の微接触と判定して閉調節を停止し、次い
で、ロール間隙を所定時間開調節して、所定の初期間隙
（例えば、１ｍｍ）に調節設定する。

【００４５】また、負荷電流センサ６６により主モータ
の負荷電流平均値が図９（１）に示すように検出される
と、この検出信号から図９（２）に示すように、デジタ
ルフィルタ処理により籾摺ロール７，７の偏摩耗時に発
生する特定周波数成分を抽出し、そのレベルを調べる。
籾摺ロール７，７の偏摩耗が進行すると、特定周波数成
分検出値が順次増加し、前記負荷電流検出値が図１０
（１）にしめす波形になり、図１０（２）のように偏摩
耗判定基準値を超えると、籾摺ロールの偏摩耗と判定
し、表示装置６７に籾摺ロール交換報知をするものであ
る。

【００４６】籾摺ロール７，７の偏摩耗が大きく進行す
る前に籾摺ロールの交換報知をするので、振動や騒音が
大きくならず機械への負荷を軽減することができる。ま
た、籾摺ロール７，７のロール間隙調節用の負荷電流セ
ンサ６６を用いて検出手段の兼用化をしているので、コ
ストの低減を図ることができる。

【００４７】また、籾摺ロールの偏摩耗時に発生する特
定周波数成分により判定するので、偏摩耗の判定が正確
となり、特定周波数成分の検出を、ハード回路を用いて
もよいが、ソフト処理であるデジタルフィルタを用いれ
ば、籾摺ロールのロール間隙制御用のプログラムに組み
込んで構成することができ、コストの低減を図ることが
できる。

【００４８】次に、図１１に基づき籾摺選別機の作業終
了時における籾摺ロールの接触状態検出方法について説
明する。音声検出器６８（あるいは振動計）を有する籾
摺選別機において、例えば、籾検出器が籾ホッパの穀粒
なしを検出したり、あるいは、籾供給調節弁開度検出器
で籾供給調節弁６９の閉鎖検出により作業終了状態を検
出すると、音声検出器６８の検出信号から籾摺ロール
７，７の接触によって発生する特定周波数成分を制御プ
ログラムに組み込んだデジタルフィルタ処理により抽出
し、この特定周波数成分の信号レベルにより非作業状態
での籾摺ロール７，７の接触を検出しようとするもので
ある。

【００４９】音声検出器６８の検出信号は増幅器を経て
制御部に送られ、また、作業終了検出器６９の作業終了
検出信号（例えば、籾供給調節弁開度検出器による籾供
給調節弁の閉鎖検出信号や、籾検出器による籾ホッパの
籾なし検出信号）が制御部に入力される構成である。

【００５０】音声検出器６８の検出信号は前記図９
（１），１０（１）と類似の波形が検出され、籾摺ロー
ル７，７の非接触時には低く、籾摺ロール７，７の接触
時には高く検出される。音声検出器６８の検出信号から
例えばデジタルフィルタ処理による周波数分析処理をす
ると、図９（２），１０（２）に示すように、特定周波
数成分信号が抽出され、籾摺ロール非接触時には低く、
籾摺ロール接触時には高く検出される。

【００５１】作業終了時の籾摺ロール接触判定制御が開
始されると、 先ず、籾摺作業が終了したか否かの判定がなされ、 籾摺作業終了を検出すると、 音声検出器６８の検出信号からデジタルフィルタ処理
により特定周波数成分の抽出がされる。 次いで、検出特定周波数成分信号がピーク値か否かの
判定がなされ、ピーク値であれは籾摺ロール接触基準値
より高いか否かの判定がなされる。 しかして、基準値より高い場合には、籾摺ロールが接
触していると判定し、籾摺ロールのロール間隙が開調節
され、また、基準値より低い場合には、籾摺ロール非接
触と判定し、ロール間隙の開調節が停止される。

【００５２】なお、基準値より高い場合にロール間隙の
開調節をするにあたり、少し余分に開調節し籾摺ロール
非接触を確実にするようにしてもよい。穀粒水分や品
種、摺り出し量の大小等によっては、作業終了時に穀粒
が供給されていないのに籾摺ロール７，７が接触してい
る場合がある。

【００５３】このような状態が継続すると、発熱により
籾摺ロールが変質し使用できなくなる。この籾摺ロール
の接触量は籾摺ロールの径や作業条件によって異なるた
め、作業終了後にロール間隙を一定量だけ開調節するだ
けでは、籾摺ロールの接触を防止することができないこ
とがある。

【００５４】しかし、この実施例では、オペレータが籾
摺ロールの接触を判定する音を基にして、籾摺ロール接
触時に発生する特定周波数成分を抽出して行なうので、
籾摺ロールの接触判定を高精度で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】要部の切断側面図

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図

【図４】要部の拡大切断側面図

【図５】要部の斜視図

【図６】（１）要部の切断側面図 （２）図２のＢ−Ｂ線断面図

【図７】要部の切断側面図

【図８】ブロック図

【図９】（１）負荷電流値検出グラフ （２）負荷電流値波形を周波数成分抽出処理したグラフ

【図１０】（１） 負荷電流値検出グラフ （２） 負荷電流値波形を周波数成分抽出処理したグラ
フ

【図１１】ブロック図

【符号の説明】

１ 籾摺部 ２ 摺落米風選部 ３ 混合米選別部 ４ 混合米揚穀機 ５ 玄米揚穀機 ６ 籾ホッパ ７ 籾摺ロール ８ 籾摺室 ９ 摺落米風選箱 １０ 選別風路 １１ 粃受樋 １２ 摺落米受樋 １３ 吸引ファン １４ 排塵筒 １５ 回転選別筒 １６ 選別ケース １７ 駆動軸 １８ 駆動ローラー ２０ 玄米受樋 ２０ａ 玄米ラセン ２１ 玄米調節板 ２２ 供給樋 ２２ａ 供給ラセン ２３ 混合米ホッパ ３２ 万石網 ３４ クランク軸（揺動駆動軸） ５１ 揺動選別板（揺動選別装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ０７Ｂ 13/04 Ｂ０７Ｂ 13/04 Ｂ 13/11 13/11 Ｅ (72)発明者 武井 澄人 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 十亀 治光 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 村上 修三 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 4D021 AA03 AA15 AB01 AB02 CA04 CA07 CA11 CB16 DA01 DA13 DA14 DB12 EA03 4D043 DA01 GA02 GA04 GA07 GA10 GB03 GB08 GB12 GB21 GB31 GB42 GB43

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籾摺部１を機体前部に、回転選別筒型
   の混合米選別部３を機体後部に配置し、回転選別筒１５
   内に玄米受樋２０及び供給樋２２を配設し、該玄米受樋
   ２０及び供給樋２２の終端部上方に回転選別筒１５によ
   り汲み上げられた穀粒を選別する揺動選別装置を設け、
   機体前部から回転選別筒１５内終端部に向けて延出した
   揺動駆動軸３４を介して前記揺動選別装置を揺動するこ
   とを特徴とする回転選別筒型籾摺選別機。
2. 【請求項２】 籾摺部１を機体前部に、回転選別筒型
   の混合米選別部３を機体後部に配置し、回転選別筒１５
   内に玄米受樋２０及び供給樋２２を配設し、該玄米受樋
   ２０及び供給樋２２の終端部上方に回転選別筒１５によ
   り汲み上げられた穀粒を選別する万石網３２を設け、機
   体前部から回転選別筒１５内終端部に向けて延出した揺
   動駆動軸３４を介して前記万石網３２を揺動し、前記万
   石網３２を漏下した穀粒を前記供給樋２２に回収し、万
   石網３２上を流下した穀粒を回転選別筒１５の底部に回
   収することを特徴とする回転選別筒型籾摺選別機