JP2003118846A - Bank note storing device - Google Patents

Bank note storing device

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JP2003118846A
JP2003118846A JP2001316796A JP2001316796A JP2003118846A JP 2003118846 A JP2003118846 A JP 2003118846A JP 2001316796 A JP2001316796 A JP 2001316796A JP 2001316796 A JP2001316796 A JP 2001316796A JP 2003118846 A JP2003118846 A JP 2003118846A
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JP
Japan
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storage
bill
banknote
holding
storage chamber
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001316796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Abe
寛 安部
Takehito Yamamiya
毅人 山宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Seiko Co Ltd
Original Assignee
Asahi Seiko Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to TW091107824A priority patent/TW540014B/en
Priority to CNB021180784A priority patent/CN100339284C/en
Priority to US10/132,230 priority patent/US6659452B2/en
Priority to KR1020020022643A priority patent/KR100838096B1/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bank note storing device small in size. SOLUTION: The device is constituted of a storing chamber for storing received bank notes, a bank note receiving port of the storing chamber, a storing member reciprocating in an arc between the inside and the outside of the storing chamber through the receiving port, and a bank note holding unit pressing down the bank notes in the storage chamber.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、受け入れた紙幣を
金庫に収納する紙幣収納装置に関する。特に、受け入れ
た紙幣を弧状運動する収納部材を用いて金庫内に収納す
るタイプの紙幣収納装置に関する。なお、本明細書で使
用する「紙幣」は、紙幣の他、小切手、証券、クーポン
券、商品券、等紙幣に類するものを含む。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill storing device for storing received bills in a safe. In particular, the present invention relates to a bill storage device of a type that stores received bills in a safe using a storage member that moves in an arc shape. Note that the "banknote" used in this specification includes not only banknotes but also banknotes such as checks, securities, coupons, gift certificates, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】ループ運動する一対の収納バーを用いて
金庫内に収納する紙幣収納装置として、特開昭58-10935
4号に開示のものが知られている。この技術は、反対方
向に回転する一対の円盤に固定した一対の収納バーによ
り、受け入れた紙幣を金庫内に押し込めるものである。
このものは、構造が簡単で安価に製造できるが、収納バ
ーの回転域内は紙幣の収納部に利用できないので、紙幣
収納装置が大型化する欠点がある。
2. Description of the Related Art As a banknote storage device for storing in a safe using a pair of storage bars that perform a loop movement, it is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-10935.
The one disclosed in No. 4 is known. This technique pushes the received bills into a safe by a pair of storage bars fixed to a pair of discs that rotate in opposite directions.
Although this structure has a simple structure and can be manufactured at low cost, it cannot be used as a bill storage portion within the rotation range of the storage bar, and thus has a drawback that the bill storage device becomes large.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の欠点を
解消することと目的とする。すなわち、小型の紙幣収納
装置を提供することを目的とする。別の目的は、幅の異
なる紙幣を受け入れた場合であっても、一枚ずつ確実に
金庫に収納することができる紙幣収納装置を提供するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above drawbacks. That is, an object is to provide a small-sized bill storage device. Another object of the present invention is to provide a banknote storage device that can securely store banknotes of different widths one by one even when they have been received.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、受け入れた紙幣bを収納する収納室32と、前
記収納室32の受入口61と、前記受入口61を通って前記収
納室32の内外を弧状に往復移動する収納部材53と、紙幣
bを押さえる紙幣保持装置55と、により紙幣収納装置を
構成したものである。
In order to achieve this object, the present invention provides a storage chamber 32 for storing the received banknotes b, a receiving port 61 of the storing chamber 32, and the storage chamber through the receiving port 61. A storage member 53 that moves back and forth in an arc inside and outside the chamber 32, and a bill
A bill storage device is configured by a bill holding device 55 that holds b.

【0005】この構成において、紙幣進行方向に対する
紙幣bの後部は、弧状に往復移動する収納部材53によっ
てu状に曲げられて受入口61から収納室32内に収納され
た後、真っ直ぐに延ばされる。紙幣bの前部は、紙幣保
持装置55により収納室32に収納され、かつ、前記延ばし
時に保持される。
In this structure, the rear part of the bill b with respect to the bill advancing direction is straightened after being bent into a u shape by the storage member 53 that reciprocates in an arc and stored in the storage chamber 32 from the receiving opening 61. . The front part of the banknote b is stored in the storage chamber 32 by the banknote holding device 55, and is held at the time of the spreading.

【0006】したがって、収納部材53は円運動の一部で
ある弧運動すればよいので、収納部材53の占有容積は円
運動に対し大幅に小さくなり、装置の小型化を図ること
ができる。本発明は、収納部材53の弧状移動によって紙
幣bを収納室32内に引き込んでフラットシート状に伸ば
すため、紙幣bが定位置にない場合であっても、収納部
材53が紙幣bと接触できれば収納室32内に引き込んで伸
ばすことができる。したがって、幅の異なる紙幣b或い
は位置がずれた紙幣bの場合でも確実に収納することが
できる。
Therefore, since the storage member 53 only needs to make an arc motion which is a part of the circular motion, the occupied volume of the storage member 53 is significantly smaller than the circular motion, and the device can be miniaturized. The present invention draws the banknote b into the storage chamber 32 by the arcuate movement of the storage member 53 and extends it into a flat sheet, so that the storage member 53 can contact the banknote b even when the banknote b is not in a fixed position. It can be pulled into the storage chamber 32 and extended. Therefore, even banknotes b having different widths or banknotes b having misaligned positions can be reliably stored.

【0007】本発明は、収納室32に並置された紙幣受入
通路45と、紙幣受入通路45の上流を構成する収納搬送装
置35と、収納搬送装置35と紙幣保持装置55との間の紙幣
受入通路45を横断して収納室32へ移動する収納部材53
と、を備えることが好ましい。
According to the present invention, the bill receiving passages 45 arranged side by side in the storage chamber 32, the storing / conveying device 35 constituting the upstream side of the bill receiving passage 45, and the bill receiving / accepting device between the storing / conveying device 35 and the bill holding device 55. Storage member 53 that moves to the storage chamber 32 across the passage 45
And are preferably provided.

【0008】この構成によれば、紙幣識別器2から送ら
れる紙幣bを収納搬送装置35によって収納室32に並置さ
れた紙幣受入通路45に積極的に受け入れる。次に弧状運
動する収納部材53によって紙幣受入通路45に位置する紙
幣bを収納室(32)へ引き込み、シート状に引き延ばす。
According to this structure, the bill b sent from the bill validator 2 is positively received by the storage / conveyance device 35 in the bill receiving passage 45 juxtaposed in the storage chamber 32. Next, the storage member 53 that moves in an arc moves the bill b located in the bill receiving passage 45 into the storage chamber (32) and stretches it into a sheet.

【0009】したがって、収納搬送装置35によって紙幣
bを確実に紙幣受入通路45に位置させることができるの
で、紙幣bを収納室32内に確実に収納できる。
Therefore, the banknotes are stored by the storage / conveyance device 35.
Since b can be reliably positioned in the bill receiving passage 45, bill b can be reliably stored in the storage chamber 32.

【0010】本発明は、紙幣保持装置55が、紙幣bを保
持する際に収納部材53の収納室32への進入位置よりもさ
らに奥まで収納室32に移動することが好ましい。このよ
うに構成すると、紙幣保持装置55は収納室32内の紙幣b
を、収納部材53の移動に先だって、収納部材53の進入位
置よりも奥へ押し込める。紙幣bを押し込めた後、収納
部材53が紙幣bを引き込んでシート状に延ばすので、紙
幣bは自身の有する剛性によってシート状になり、か
つ、収納部材55が戻るときに紙幣bを引きずり出すこと
なく、確実に収納できる。
In the present invention, it is preferable that the bill holding device 55 moves to the storage chamber 32 further to the back than the position where the storage member 53 enters the storage chamber 32 when holding the bill b. With this configuration, the bill holding device 55 is configured so that the bill b in the storage chamber 32 is b.
Prior to the movement of the storage member 53, it can be pushed deeper than the entry position of the storage member 53. After the bill b is pushed in, the storage member 53 pulls the bill b and extends it into a sheet shape, so that the bill b becomes a sheet due to its own rigidity, and without pulling out the bill b when the storage member 55 returns. Can be stored securely.

【0011】本発明は、紙幣保持装置55が、紙幣bを保
持する際に平行移動装置57によって平行状態を保って移
動されるすることが好ましい。この構成によれば、紙幣
保持装置55は、平行移動装置57によって、収納室32内の
紙幣b或いは押圧体34と面接触し、その面接触を保持し
たまま収納室32内へ押し込める。
In the present invention, it is preferable that the bill holding device 55 is moved in parallel while being held by the parallel moving device 57 when holding the bill b. According to this configuration, the banknote holding device 55 is brought into surface contact with the banknote b or the pressing body 34 in the storage chamber 32 by the parallel movement device 57, and can be pushed into the storage chamber 32 while maintaining the surface contact.

【0012】したがって、紙幣bとの接触面積が大きい
ので、紙幣bの保持力が大きく、確実に紙幣bを保持でき
る。よって、紙幣bは、収納部材53によって引き出され
ることがないので確実に収納室32内に収納される。
Therefore, since the contact area with the bill b is large, the holding force of the bill b is large and the bill b can be held reliably. Therefore, the banknote b is not pulled out by the storage member 53, and thus is reliably stored in the storage chamber 32.

【0013】本発明は、受け入れた紙幣bを収納する収
納室32と、前記収納室32の受入口61と、軸51を中心にし
て回動するアーム52R、52Lに取り付けられ、前記受入口
61を通って前記収納室32の内外を円弧状に往復移動する
収納部材53と、四節平行リンク機構57によって平行状態
を保って移動され、かつ、収納室32内の紙幣bを押さえ
る保持板56と、を備えることが好ましい。
The present invention is attached to a storage chamber 32 for storing the received bills b, a receiving port 61 of the storing chamber 32, and arms 52R and 52L which rotate about a shaft 51.
A storage member 53 that reciprocates in an arc shape inside and outside of the storage chamber 32 through 61, and a holding plate that is moved in parallel by a four-bar parallel link mechanism 57 and that holds the banknote b in the storage chamber 32. 56 is preferably provided.

【0014】この構成は、装置を小型化できると共に紙
幣bを確実に収納できる効果に加え、収納部材53が軸51
を中心に回動するアーム52R、52Lに取り付けられてお
り、また平行移動装置57は四節平行リンク機構であるの
で、構造が簡単であり、安価にできる。
In addition to the effect that the device can be downsized and the banknote b can be reliably stored, this structure allows the storage member 53 to have a shaft 51.
Since the parallel displacement device 57 is attached to the arms 52R and 52L that rotate around the center and the parallel movement device 57 is a four-bar parallel link mechanism, the structure is simple and the cost can be reduced.

【0015】本発明は、収納部材53を取り付けたアーム
52R、52Lと平行移動装置57は、レバー73R、73Lと駆動連
結されていることが好ましい。この構成によれば、レバ
ー73R、73Lという簡単な駆動源により、アーム52R、52L
と平行移動装置57が駆動されて所定の紙幣収納動作を行
うので、構成が簡単であり、安価にできる。
According to the present invention, the arm to which the storage member 53 is attached
The 52R and 52L and the parallel moving device 57 are preferably drivingly connected to the levers 73R and 73L. According to this structure, the arms 52R and 52L can be driven by the simple drive sources such as the levers 73R and 73L.
Since the parallel moving device 57 is driven to perform a predetermined bill storage operation, the configuration is simple and the cost can be reduced.

【0016】本発明は、レバー73R、73Lは、搬送装置4
と収納部1aの間に配置した駆動装置20によって揺動され
ることが好ましい。この構成によれば、レバー73R、73L
の駆動源を搬送装置4と収納部1aの間に形成されたデッ
ドスペースに配置するので、スペースを有効活用でき、
装置を小型化できる。
According to the present invention, the levers 73R and 73L are provided in the transport device 4
It is preferable that it is swung by a drive device 20 arranged between the housing and the storage portion 1a. According to this configuration, the levers 73R, 73L
Since the drive source of is arranged in the dead space formed between the transfer device 4 and the storage portion 1a, the space can be effectively used,
The device can be downsized.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】図1は、実施例の紙幣受入収納装
置の斜視図である。図2は、実施例の紙幣受入収納装置
の左サイドカバーを除去した状態の左側面図である。図
3は、実施例の紙幣受入収納装置の右サイドカバーを除
去した状態の右側面図である。図4は、実施例の紙幣収
納装置の斜視図である。図5は、実施例の紙幣収納装置
のアウターカバーを除去した状態の斜視図である。図6
は、実施例の右サイドカバーと紙幣収納装置のアウター
カバーとを除去した状態の右側面図である。図7は、実
施例の紙幣収納装置のアウターカバーを除去した状態の
斜視図である。図8は、実施例の紙幣収納装置のアウタ
ーカバーを除去した状態の右側面図である。図9は、右
サイドカバーと紙幣収納装置のアウターカバーとを除去
した状態の右側面図である。(引き込み終了時) 図10は、実施例の紙幣収納装置の作用説明図である。
(収納途中) 図11は、実施例の紙幣収納装置の作用説明図である。
(引き込み終了時)
1 is a perspective view of a bill receiving and storing apparatus according to an embodiment. FIG. 2 is a left side view of the bill receiving and storing apparatus of the embodiment with the left side cover removed. Figure
FIG. 3 is a right side view of the bill receiving and storing device of the embodiment with the right side cover removed. FIG. 4 is a perspective view of the banknote storage device of the embodiment. FIG. 5 is a perspective view of the bill storage device of the embodiment with the outer cover removed. Figure 6
[Fig. 6] is a right side view of a state in which the right side cover and the outer cover of the bill storage device of the embodiment are removed. FIG. 7 is a perspective view of the banknote storage device of the embodiment with the outer cover removed. FIG. 8 is a right side view of the banknote storage device of the embodiment with the outer cover removed. FIG. 9 is a right side view showing a state in which the right side cover and the outer cover of the bill storage device are removed. (At the end of withdrawal) FIG. 10 is an operation explanatory view of the bill storage device of the embodiment.
(During Storage) FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the banknote storage device of the embodiment.
(At the end of withdrawal)

【0018】紙幣受入収納装置1の構造を説明する。(図
1参照) 紙幣受入収納装置1は、紙幣の真贋を判別する紙幣鑑別
装置2と、紙幣収納装置3と、搬送装置4を含んでいる。
すなわち、紙幣受入口2eから受け入れた紙幣bは、紙幣
鑑別装置2で鑑別される。この鑑別で真券であると判別
された紙幣は、搬送装置4のベルト4b(図2参照)により紙
幣収納装置3へ運ばれた後、後述の紙幣収納箱30に収納
される。
The structure of the bill receiving and storing device 1 will be described. (Figure
The banknote receiving and storing device 1 includes a banknote discriminating device 2 for discriminating the authenticity of banknotes, a banknote storing device 3, and a conveying device 4.
That is, the banknote b received from the banknote receiving slot 2e is discriminated by the banknote discriminating apparatus 2. The banknotes determined to be genuine in this discrimination are conveyed to the banknote storage device 3 by the belt 4b (see FIG. 2) of the transfer device 4, and then stored in the banknote storage box 30 described later.

【0019】紙幣収納装置3の構造を説明する。(図2〜
図5参照) 紙幣収納装置3は、搬送装置4の下方の縦長矩形の収納部
1aに着脱可能に装着され、ロック装置5で固定される。
The structure of the bill storage device 3 will be described. (Figure 2~
(See FIG. 5) The bill storage device 3 is a vertically-long rectangular storage portion below the transport device 4.
It is detachably attached to 1a and fixed by a lock device 5.

【0020】ロック装置5は、右サイドカバー1Rに固定
したピン1Rs、左サイドカバー1Lに固定したピン1Ls及び
紙幣収納装置3のアウターカバー3cの両サイドから突出
する軸3Ls、3Rsに回動可能に枢着したチャンネル状のロ
ックレバー6を含む。ロックレバー6のアウターカバー3c
の両側に位置するフック部6L、6Rにはそれぞれ傾斜ガイ
ド部6Ls、6Rsとu溝6Lu、6Ruが形成される。
The lock device 5 is rotatable on pins 1Rs fixed on the right side cover 1R, pins 1Ls fixed on the left side cover 1L, and shafts 3Ls, 3Rs protruding from both sides of the outer cover 3c of the bill storage device 3. Includes a channel-shaped lock lever 6 pivotally attached to. Outer cover 3c for lock lever 6
Inclination guide portions 6Ls and 6Rs and u grooves 6Lu and 6Ru are formed on the hook portions 6L and 6R located on both sides of, respectively.

【0021】ロックレバー6は、スプリング(図示せず)
により図2において時計方向に回動されるが、アウター
カバー3cによりストップされる。紙幣収納装置3が収納
部1aの所定位置に装着されたとき、u溝6Lu、6Ruとピン1
Ls、1Rsがそれぞれ係合し、所定位置に保持される。
The lock lever 6 is a spring (not shown).
2 is rotated clockwise in FIG. 2, but stopped by the outer cover 3c. When the bill storage device 3 is mounted at a predetermined position in the storage portion 1a, the u grooves 6Lu and 6Ru and the pin 1
Ls and 1Rs are engaged with each other and held at a predetermined position.

【0022】この状態において、紙幣収納装置3の受入
口13(図4参照)が、搬送装置4の出口と相対する。紙幣受
入口2e側に、紙幣収納装置3のチャンネル形のハンドル3
hが固定される。このハンドル3hを握って紙幣収納装置3
の着脱を行う。
In this state, the receiving port 13 (see FIG. 4) of the bill storage device 3 faces the outlet of the transport device 4. The channel-shaped handle 3 of the banknote storage device 3 is provided on the banknote inlet 2e side.
h is fixed. Holding this handle 3h, the bill storage device 3
Put on and take off.

【0023】ハンドル3hとアウターカバー3cに囲まれた
空間にロックレバー6から突出する操作片6pが位置す
る。この構成は、ハンドル3hを緩く握った手を上方へ移
動させることにより、操作片6pを人差し指の付け根で押
し上げ、u溝6Lu、6Ruをピン1Ls、1Rsから外すことによ
り、ロック装置5のロックを解除できる。、この紙幣受
入収納装置1は、例えば自動販売機に内蔵される。
An operation piece 6p protruding from the lock lever 6 is located in a space surrounded by the handle 3h and the outer cover 3c. In this configuration, by moving the hand that holds the handle 3h loosely upward, the operation piece 6p is pushed up by the base of the index finger, and the u-grooves 6Lu and 6Ru are removed from the pins 1Ls and 1Rs to lock the locking device 5. Can be released. The bill receiving and storing device 1 is built in, for example, an automatic vending machine.

【0024】図4に図示するように、アウターカバー3c
は、下面と背面が開口する四角箱形のアウターケース1
0、紙幣取出ドア10dと蓋10fとにより四角箱形に形成さ
れる。アウターケース10の下面は、ピン10Pを支点とし
て回動する紙幣取出ドア10dにより閉じられる。
As shown in FIG. 4, the outer cover 3c
Is a square box-shaped outer case with open bottom and back 1
0, a bill takeout door 10d and a lid 10f are formed into a rectangular box shape. The lower surface of the outer case 10 is closed by a bill take-out door 10d that rotates about a pin 10P as a fulcrum.

【0025】紙幣取出ドア10dはロック装置10k(図7、8
参照)によりアウターケース10にロックされる。蓋10f
は、左カバー壁10Lに形成したL溝10cに、蓋10fから突出
するピン10fpを係合して着脱可能に取り付けてある。右
カバー壁10R側も同様の構造になっている。アウターケ
ース10の上カバー壁10uには、搬送装置4から送られてく
る紙幣bを受け入れる横長スリット状の受入口13が形成
してある。
The bill take-out door 10d is a lock device 10k (see FIGS. 7 and 8).
Locked) to the outer case 10. Lid 10f
Is detachably attached by engaging a pin 10fp protruding from the lid 10f with an L groove 10c formed in the left cover wall 10L. The right cover wall 10R side has the same structure. The upper cover wall 10u of the outer case 10 is formed with a horizontally elongated slit-shaped receiving opening 13 for receiving the banknote b sent from the carrying device 4.

【0026】アウターケース10の左カバー壁10Lに横長
の長孔14Lが形成される。アウターケース10の対の右カ
バー壁10Rに横長の長孔14Rが形成される長孔14L、14Rか
らそれぞれ収納駆動装置70の受動ピン71L、71Rが左カバ
ー壁10L、右カバー壁10Rの外側へ突出している。
A horizontally long hole 14L is formed in the left cover wall 10L of the outer case 10. Lateral elongated holes 14R are formed in the pair of right cover walls 10R of the outer case 10 From the elongated holes 14L and 14R, the passive pins 71L and 71R of the storage drive device 70 are directed outside the left cover wall 10L and the right cover wall 10R, respectively. It is protruding.

【0027】次に紙幣収納装置3の駆動装置20の構造を
説明する。(図2、図3参照) 紙幣受入収納装置1の、紙幣鑑別装置2と搬送装置4と収
納部1aに囲まれた三角形状の空間に、減速機付きモータ
ー21と、このモーター21によって回転される回転軸22が
配置されている。
Next, the structure of the drive device 20 of the bill storage device 3 will be described. (See FIG. 2 and FIG. 3) In the bill receiving / storing device 1, in the triangular space surrounded by the bill discriminating device 2, the conveying device 4, and the storing portion 1a, a motor 21 with a speed reducer and a motor 21 are rotated. A rotary shaft 22 is arranged.

【0028】回転軸22の両端部に円板形のクランク23L
と23Rがそれぞれ固定される。クランク23Lと23Rにそれ
ぞれ、駆動ピン24Lと24Rが同位相で固定してある。以下
の説明において、各装置は紙幣収納装置3の両サイドに
同様に構成されるので、右側(図3)を代表して説明す
る。左側構造部品は、同一数字にLを付して参照符号と
する。
A disk-shaped crank 23L is provided at both ends of the rotary shaft 22.
And 23R are fixed respectively. Drive pins 24L and 24R are fixed in phase with the cranks 23L and 23R, respectively. In the following description, since each device is similarly configured on both sides of the bill storage device 3, the right side (FIG. 3) will be described as a representative. The left-hand structural parts are designated by the same reference numerals with L added.

【0029】回転軸22に作用片25が固定され、紙幣受入
収納装置1にセンサ26が固定され、これらで一回転検出
装置27を構成している。(図2参照) 紙幣受入収納装置1の収納部1aの右サイドカバー1Rの内
面に固定軸28Rが固定される。固定軸28Rにブーメラン形
の駆動レバー29Rが回動自在に取り付けられる。
A working piece 25 is fixed to the rotary shaft 22, and a sensor 26 is fixed to the bill receiving / accommodating device 1, and these constitute a one-rotation detecting device 27. (See FIG. 2) The fixed shaft 28R is fixed to the inner surface of the right side cover 1R of the storage portion 1a of the bill receiving and storing device 1. A boomerang type drive lever 29R is rotatably attached to the fixed shaft 28R.

【0030】駆動レバー29R上部の長孔29Rhに駆動ピン2
4Rが挿入される。駆動レバー29Rの下端部は受動ピン71R
と係合可能である。駆動レバー29Rは、右サイドカバー1
R内面に固定されたガイド30R、31Rに形成された長孔内
においてガイドされつつ揺動される。クランク23Rの1
回転により、駆動レバー29Rは一往復される。
Drive pin 2 is provided in the long hole 29Rh above the drive lever 29R.
4R is inserted. The lower end of the drive lever 29R has a passive pin 71R.
Can be engaged with. Drive lever 29R is the right side cover 1
The guides 30R and 31R fixed to the inner surface of the R are swung while being guided in the long holes formed in the guides 30R and 31R. Crank 23R 1
The rotation causes the drive lever 29R to reciprocate once.

【0031】結果、受動ピン71Rは駆動レバー29Rにより
図3において時計方向へ回動された後、反時計方向へ回
動される。次に紙幣収納装置3のアウターカバー3c内の
構造を説明する。(図5、6、7、8参照)
As a result, the passive pin 71R is rotated in the clockwise direction in FIG. 3 by the drive lever 29R and then rotated in the counterclockwise direction. Next, the structure inside the outer cover 3c of the bill storage device 3 will be described. (See Figures 5, 6, 7, and 8)

【0032】アウターカバー3c内には、紙幣収納箱30、
紙幣搬送装置35、収納駆動装置70、収納装置50、紙幣保
持装置55が配置される。紙幣収納箱30は、左壁30L、右
壁30R、上壁30U、背壁30Bにより構成し、図5に示すよう
に左側面と下面が開口している箱形である。下面は蓋10
dに相対し、左側面は蓋10fに相対する。
In the outer cover 3c, the bill storage box 30,
The banknote transport device 35, the storage drive device 70, the storage device 50, and the banknote holding device 55 are arranged. The banknote storage box 30 is composed of a left wall 30L, a right wall 30R, an upper wall 30U, and a back wall 30B, and has a box shape in which a left side surface and a lower surface are opened as shown in FIG. The bottom is a lid 10
It faces d and the left side faces the lid 10f.

【0033】次に紙幣収納箱30の構造を説明する。紙幣
収納箱30は、背壁30Bをアウターケース10の底に固定
し、左壁30L、右壁30R、上壁30Uはアウターケース10の
対応する壁との間に、左空間31L、右空間31R、上空間31
Uを設けてアウターケース10内に配置される。左空間31
L、右空間31R、上空間31Uに、後述の収納駆動装置70が
配置される。
Next, the structure of the bill storage box 30 will be described. In the banknote storage box 30, the back wall 30B is fixed to the bottom of the outer case 10, and the left wall 30L, the right wall 30R, and the upper wall 30U are left space 31L and right space 31R between the corresponding walls of the outer case 10. , Upper space 31
U is provided and arranged in the outer case 10. Left space 31
A storage drive device 70 described later is arranged in the L, the right space 31R, and the upper space 31U.

【0034】左壁30L、右壁30R、上壁30U、背壁30Bで囲
まれた空間が紙幣の収納室32である。紙幣収納箱30の背
壁30Bに一端を固定した一対のスプリング33aと33bの先
端に押圧板34が取り付けられる。
A space surrounded by the left wall 30L, the right wall 30R, the upper wall 30U, and the back wall 30B is a bill storage room 32. A pressing plate 34 is attached to the tips of a pair of springs 33a and 33b, one ends of which are fixed to the back wall 30B of the bill storage box 30.

【0035】次に収納搬送装置35の構造を説明する。収
納搬送装置35は、第1ガイド36とベルト39a、39b、39c
を含む。第1ガイド36は平板形であって、受入口13の下
方において鉛直方向に伸びる状態で紙幣収納箱30に固定
される。第1ガイド36の下端部36eは、背壁30B側へほぼ
半円状に曲げてある。
Next, the structure of the storage / conveyance device 35 will be described. The storage / conveyance device 35 includes a first guide 36 and belts 39a, 39b, 39c.
including. The first guide 36 has a flat plate shape and is fixed to the banknote storage box 30 in a state of extending vertically below the receiving opening 13. A lower end portion 36e of the first guide 36 is bent in a substantially semicircular shape toward the back wall 30B.

【0036】第1ガイド36の直ぐ上にローラ36rが配置
してある。ローラ36rに並置された軸37に三個の歯付プ
ーリ37a、37b、37cが所定の間隔で固定される。軸37の
下方の軸38に三個の歯付プーリ38a、38b、38cが所定の
間隔で固定される。
A roller 36r is arranged immediately above the first guide 36. Three toothed pulleys 37a, 37b, 37c are fixed to a shaft 37 juxtaposed with the roller 36r at predetermined intervals. Three toothed pulleys 38a, 38b, 38c are fixed to a shaft 38 below the shaft 37 at predetermined intervals.

【0037】プーリー37aと38a間にベルト39aが巻掛け
てある。同様にプーリー37bと38b間にベルト39b、プー
リー39cと38c間にベルト39cが巻掛けてある。ローラ36r
とベルト39a、39b、39cは圧接している。第1ガイド36
とベルト39a、39b、39cは接触しているが、間に挟まれ
た紙幣bを引っ張たとき、紙幣bを損傷することなく引き
出せる接触圧である。
A belt 39a is wound around the pulleys 37a and 38a. Similarly, a belt 39b is wound between the pulleys 37b and 38b, and a belt 39c is wound between the pulleys 39c and 38c. Roller 36r
And the belts 39a, 39b, 39c are in pressure contact with each other. First guide 36
The belts 39a, 39b, 39c are in contact with each other, but when the banknote b sandwiched therebetween is pulled, the contact pressure is such that the banknote b can be pulled out without damage.

【0038】搬送装置4から送られてくる紙幣bを受け入
れるため、軸37は、搬送装置4と連動して回転される。
収納搬送装置35は、ベルトに代えてローラを用いること
が出来る。また、第1ガイド36に代えてベルト或いはロ
ーラを用いることができる。要するに、収納搬送装置35
は、紙幣を搬送する機能を有していればよい。
The shaft 37 is rotated in conjunction with the transport device 4 to receive the bills b sent from the transport device 4.
The storage / conveyance device 35 can use rollers instead of belts. Further, a belt or a roller can be used instead of the first guide 36. In short, the storage and transport device 35
Need only have the function of transporting banknotes.

【0039】次に搬送ガイド装置40の構造を説明する。
断面L形の左ガイド片41L、右ガイド片41Rが右壁30R、左
壁30Lにそれぞれ固定される。すなわち、それらの右規
制面42R、左規制面42Lが第1ガイド36の面に平行な面内
に位置し、かつ、前記第1ガイド36の延長線ELよりも押
圧板34側にオフセットした位置に左ガイド片41L、右サ
ポート片41Rが固定される。
Next, the structure of the transport guide device 40 will be described.
A left guide piece 41L and a right guide piece 41R having an L-shaped cross section are fixed to the right wall 30R and the left wall 30L, respectively. That is, the right regulation surface 42R and the left regulation surface 42L are located in a plane parallel to the surface of the first guide 36, and are offset from the extension line EL of the first guide 36 to the pressing plate 34 side. The left guide piece 41L and the right support piece 41R are fixed to.

【0040】このオフセット量は、紙幣bが揺れた場
合、紙幣下端が規制面42R、42Lよりも押圧板34側に達し
ない位置である。なお、収納搬送装置35の紙幣通路及び
搬送ガイド装置40と保持板56で挟まれた空間が、紙幣受
入通路45である。紙幣bは、押圧板34と、端部36eと右規
制面42R、左規制面42Lで挟まれた収納室32内の空間に収
納される。
This offset amount is a position where the lower end of the bill does not reach the pressing plate 34 side from the regulation surfaces 42R and 42L when the bill b shakes. The space between the banknote passage of the storage / conveyance device 35 and the conveyance guide device 40 and the holding plate 56 is the bill reception passage 45. The banknote b is stored in the space inside the storage chamber 32 sandwiched by the pressing plate 34, the end portion 36e, the right regulation surface 42R, and the left regulation surface 42L.

【0041】次に収納装置50の構造を説明する。端部が
右壁30R及び左壁30Lに回転自在に支持された軸51が、端
部36eの上方に配置される。軸51の右壁30Rから突出する
端部にアーム52R、左壁30Lから突出する端部にアーム52
L、が同一位相で固定してある。
Next, the structure of the storage device 50 will be described. A shaft 51 whose end is rotatably supported by the right wall 30R and the left wall 30L is arranged above the end 36e. Arm 52R at the end protruding from right wall 30R of shaft 51, arm 52 at the end protruding from left wall 30L
L and are fixed in the same phase.

【0042】アーム52Lとアーム52Rの先端に収納部材53
が固定してある。収納部材53は、丸棒状のバーである
が、ローラーであってもよい。ローラーの場合、紙幣b
との摩擦力が小さいので紙幣を傷付けたり、折ったりし
ないので好ましい構造である。収納部材53は、右壁30R
に形成された弧状溝54R、及び左壁30Lに形成された弧状
溝54Lを貫通している。
A storage member 53 is provided at the tips of the arms 52L and 52R.
Is fixed. The storage member 53 is a round bar-shaped bar, but may be a roller. For rollers, banknote b
It has a small frictional force with and does not damage or fold the bill, which is a preferable structure. The storage member 53 is the right wall 30R
It passes through the arc-shaped groove 54R formed on the left wall 30L and the arc-shaped groove 54L formed on the left wall 30L.

【0043】収納部材53は、紙幣bが位置する延長線EL
よりも反収納室32側であるプーリ38a、38b、38cの下方
で待機する。収納部材53が紙幣bを収納するとき、軸51
を中心にスイングして延長線ELを横断し、弧状下端36e
に沿って回動した後、受入口13側へ移動し、次いで逆方
向へスイングし、待機位置に戻る。
The storage member 53 is an extension line EL where the banknote b is located.
It stands by below the pulleys 38a, 38b, 38c on the side opposite to the storage chamber 32. When the storage member 53 stores the banknote b, the shaft 51
Swing about and cross the extension line EL, and the arcuate lower end 36e
After pivoting along, it moves to the receiving port 13 side, then swings in the opposite direction and returns to the standby position.

【0044】次に紙幣保持装置55の構造を説明する。保
持板56は、押圧板34と平行な平板部56mとその上に続く
傾斜部56uを含む。傾斜部56uは、紙幣bをガイドするた
め、上端ほど延長線ELから離れるよう傾斜している。保
持板56は平行移動装置57により支持されている。
Next, the structure of the bill holding device 55 will be described. The holding plate 56 includes a flat plate portion 56m parallel to the pressing plate 34 and an inclined portion 56u continuing on the flat plate portion 56m. The slanted portion 56u is slanted so as to move away from the extension line EL toward the upper end in order to guide the bill b. The holding plate 56 is supported by the parallel moving device 57.

【0045】次に平行移動装置57の構造を説明する。平
行移動装置57は、例えば四節平行リンク機構である。保
持板56に固定した横方向に突出するチャンネル形のブラ
ケット56cに横方向に並べて第1バー56a、第2バー56b
が固定されている。これら第1バー56aと第2バー56bの
両端部は、それぞれ右壁30R及び左壁30Lに形成した弧状
長孔30Rh、30Lhを貫通している。
Next, the structure of the parallel moving device 57 will be described. The parallel moving device 57 is, for example, a four-bar parallel link mechanism. The first bar 56a and the second bar 56b are arranged side by side on a laterally protruding channel-shaped bracket 56c fixed to the holding plate 56.
Is fixed. Both ends of the first bar 56a and the second bar 56b pass through arc-shaped elongated holes 30Rh and 30Lh formed in the right wall 30R and the left wall 30L, respectively.

【0046】右壁30Rに横方向に並べて第1固定ピン58
a、第2固定ピン58bを設け、第1バー56aと第1固定ピ
ン58aを第1ロッド59aで連接し、第2バー56cと第2固
定ピン58bを第2ロッド59bで連接してある。左壁30Lに
横方向に並べて第3固定ピン58c、第4固定ピン58dを設
け、第1バー56aと第3固定ピン58cを第3ロッド59cで連
接し、第2バー56bと第4固定ピン58dを第4ロッド59dで
連接してある。
The first fixing pin 58 is arranged laterally on the right wall 30R.
a and a second fixing pin 58b are provided, the first bar 56a and the first fixing pin 58a are connected by the first rod 59a, and the second bar 56c and the second fixing pin 58b are connected by the second rod 59b. A third fixing pin 58c and a fourth fixing pin 58d are provided laterally side by side on the left wall 30L, the first bar 56a and the third fixing pin 58c are connected by the third rod 59c, and the second bar 56b and the fourth fixing pin. 58d is connected by the fourth rod 59d.

【0047】第1ロッド59aの側面にピン60Rが固定して
ある。ピン60Rに相対する第3ロッド59cの側面にピン60L
が固定してある。保持板56は、四節平行リンクにより、
左右方向に平行に移動する。(図8参照)固定ピン58a〜
58dは、第1ロッド59a〜第4ロッド59dの振れ角のほぼ中
心に位置し、保持板56の上下方向の移動量が最も小さく
なるようにして、保持板56による紙幣bの位置ズレが起
きないようにしてある。
A pin 60R is fixed to the side surface of the first rod 59a. Pin 60L is located on the side of the third rod 59c that faces pin 60R.
Is fixed. The holding plate 56 is a four-bar parallel link,
Move parallel to the left and right. (See Fig. 8) Fixing pin 58a ~
58d is located substantially at the center of the deflection angle of the first rod 59a to the fourth rod 59d, and the vertical displacement of the holding plate 56 is minimized so that the bill b is displaced by the holding plate 56. I try not to.

【0048】第1ロッド59aに固定したピン59apと側壁30
Rに固定した係止片30pRとに引張スプリングsp1Rが掛け
てある。同様に、第3ロッド59cに固定したピン59cpと側
壁30Lに固定した係止片30pLとの間に引張スプリングsp1
Lが掛けてある。これら引張スプリングsp1R及びsp1Lに
よって、保持板56が押圧板34側へ付勢されている。
The pin 59ap fixed to the first rod 59a and the side wall 30
A tension spring sp1R is hung on the locking piece 30pR fixed to R. Similarly, a tension spring sp1 is provided between the pin 59cp fixed to the third rod 59c and the locking piece 30pL fixed to the side wall 30L.
L is hung. The holding plate 56 is biased toward the pressing plate 34 by these tension springs sp1R and sp1L.

【0049】保持板56は、延長線ELよりも反押圧板34側
が待機位置である。保持板56は、紙幣bを保持する時、
延長線ELを横切り、第1規制面42Lと第2規制面42Rの間
を通過して押圧板34に新たに受け入れた紙幣bを押し付
けて保持する。
The holding plate 56 is in the standby position on the side opposite to the pressing line 34 with respect to the extension line EL. The holding plate 56, when holding the banknote b,
The banknote b, which has crossed the extension line EL and has passed between the first regulation surface 42L and the second regulation surface 42R and is newly received by the pressing plate 34, is pressed and held.

【0050】紙幣保持装置55は、保持板56と押圧板34を
含む。ガイド片41L、41R及び保持板56は、搬送ガイド装
置40を構成する。収納搬送装置35と紙幣保持装置55との
間、具体的には弧状下端36eと保持板56の上端との間が
受入口61である。
The bill holding device 55 includes a holding plate 56 and a pressing plate 34. The guide pieces 41L and 41R and the holding plate 56 constitute the conveyance guide device 40. The receiving opening 61 is between the storage / conveying device 35 and the bill holding device 55, specifically, between the arcuate lower end 36e and the upper end of the holding plate 56.

【0051】次に収納駆動装置70の構造を説明する。紙
幣収納箱30上部の右壁30Rに固定した支軸72Rにレバー73
R、左壁30Lに固定した支軸72Lにレバー73Lが揺動可能に
支持されている。レバー73R、73Lはチャンネル形レバー
73の一部である。レバー73Rは、右空間31Rにおいてスイ
ングし、レバー73Lは左空間31Lでスイングする。
Next, the structure of the storage drive device 70 will be described. A lever 73 is attached to a support shaft 72R fixed to the right wall 30R above the banknote storage box 30.
A lever 73L is swingably supported by a support shaft 72L fixed to the R and left wall 30L. Lever 73R and 73L are channel type levers
Part of 73. The lever 73R swings in the right space 31R, and the lever 73L swings in the left space 31L.

【0052】レバー73Rの中間に受動ピン71Rが固定され
ている。レバー73Lの中間に左受動ピン71Lが固定されて
いる。レバー73Rの中間に固定されたピン73pRと側壁30R
に固定された係止片30Rpとに第2引張スプリングsp2Rが
掛けてある。レバー73Lの中間に固定されたピン73pLと
側壁30Lに固定された係止片30Lpとに第2引張スプリン
グsp2Lが掛けてある。
A passive pin 71R is fixed in the middle of the lever 73R. The left passive pin 71L is fixed in the middle of the lever 73L. Pin 73pR and side wall 30R fixed in the middle of lever 73R
A second tension spring sp2R is hooked on the locking piece 30Rp fixed to the. A second tension spring sp2L is hooked on a pin 73pL fixed in the middle of the lever 73L and a locking piece 30Lp fixed on the side wall 30L.

【0053】これらスプリングsp2R及びsp2Lによってレ
バー73は反時計方向へ付勢されている。(図6参照)スプ
リングsp2R及びsp2Lのスプリング力は、スプリングsp1R
及びsp1Lのスプリング力よりも大きく設定してある。ス
プリングsp1R及びsp1Lのスプリング力は、スプリング33
a及び33bのスプリング力よりも大きく設定してある。
The lever 73 is urged counterclockwise by these springs sp2R and sp2L. (See Fig. 6) The spring force of springs sp2R and sp2L is spring sp1R.
And, it is set to be larger than the spring force of sp1L. The spring force of springs sp1R and sp1L is spring 33
It is set larger than the spring force of a and 33b.

【0054】次に平行移動装置57の平行駆動装置62の構
造を説明する。レバー73Rの下端部に上下方向に長い長
孔74Rが設けてある。長孔74Rの上端部に続いて右側へラ
ッパ形に開いた通路75Rが形成してある。
Next, the structure of the parallel driving device 62 of the parallel moving device 57 will be described. A long hole 74R that is long in the vertical direction is provided at the lower end of the lever 73R. Following the upper end of the long hole 74R, there is formed a trumpet-shaped passage 75R to the right.

【0055】長孔74Rと通路75Rとでガイド溝76Rを構成
する。このガイド溝76Rにピン60Rがスライド可能に位置
される。ピン60Rは、レバー43Rの時計方向のスイング途
中において通路75Rを通ってガイド溝76Rから離脱し、反
時計方向のスイング途中に通路75Rを通ってガイド溝76R
に進入する。(図6参照)
The long hole 74R and the passage 75R form a guide groove 76R. The pin 60R is slidably positioned in the guide groove 76R. The pin 60R passes through the passage 75R and separates from the guide groove 76R during the clockwise swing of the lever 43R, and passes through the passage 75R during the counterclockwise swing through the guide groove 76R.
Enter. (See Figure 6)

【0056】レバー73Lにもガイド溝76Rに相対して長孔
74Lと通路75Lが形成される。ガイド溝76Lにピン60Lがス
ライド可能に位置される。ピン60Lはレバー73Lのスイン
グ途中において通路75Lを通ってガイド溝76Lから離脱
し、ガイド溝76Lに進入する。
The lever 73L also has a long hole facing the guide groove 76R.
74L and passage 75L are formed. The pin 60L is slidably positioned in the guide groove 76L. The pin 60L leaves the guide groove 76L through the passage 75L during the swing of the lever 73L and enters the guide groove 76L.

【0057】これにより、ピン60R及び60Lがそれぞれガ
イド溝76R及び76Lに位置する時、ピン60R及び60Lは、レ
バー73R及び73Lで押される。待機状態のとき、第2バー5
6bは弧状長孔30Rh、30Lhの端部の待機位置に保持され
る。
Accordingly, when the pins 60R and 60L are located in the guide grooves 76R and 76L, respectively, the pins 60R and 60L are pushed by the levers 73R and 73L. When in the standby state, the second bar 5
6b is held at the standby position at the ends of the arcuate elongated holes 30Rh and 30Lh.

【0058】次に収納部材53の収納部材駆動装置80の構
造を説明する。紙幣収納箱30の上端部の右壁30Rと左壁3
0Lに回転自在に軸81が取り付けられる。軸81の右壁30R
から突出した端部にギヤ82が固定される。ギヤ82側面に
固定したピン83とレバー73Rの側面の支軸72R近くに固定
したピン84とをロッド85で連接してある。
Next, the structure of the storage member driving device 80 for the storage member 53 will be described. Right wall 30R and left wall 3 at the top of the banknote storage box 30
A shaft 81 is rotatably attached to 0L. Right wall 30R of axis 81
The gear 82 is fixed to the end projecting from the. A pin 83 fixed to the side surface of the gear 82 and a pin 84 fixed near the support shaft 72R on the side surface of the lever 73R are connected by a rod 85.

【0059】ギヤ82は軸51に固定したギヤ86に噛み合っ
ている。(図8参照) レバー73R、73Lの待機位置において、収納部材53が軸38
の下方の待機位置に位置するようギヤ86とギヤ82の噛み
合い位置とギヤ比を設定してある。
The gear 82 meshes with a gear 86 fixed to the shaft 51. (See Fig. 8) When the levers 73R and 73L are in the standby position, the storage member 53
The meshing position and the gear ratio of the gear 86 and the gear 82 are set so that the gear 86 and the gear 82 are located in the standby position below.

【0060】次に図10、11も参照しながら本実施例の作
用を説明する。初期状態において紙幣収納箱30内に紙幣
bが収納されていないものとする。まず、紙幣収納装置3
をハンドル3hで支えて収納部1aに挿入し、紙幣受入収納
装置1に取り付ける。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. Banknotes in the banknote storage box 30 in the initial state
b is not stored. First, the bill storage device 3
Is supported by the handle 3h, inserted into the storage unit 1a, and attached to the bill receiving and storing device 1.

【0061】紙幣収納装置3を最奥部へ押し込める途中
において、フック6R、6Lの斜面6Rs、6Lsがピン1Rs、1Ls
に係合するので、ロックレバー6は軸3Rs、3Lsを支点に
スイングされる。
While the banknote storage device 3 is being pushed into the innermost part, the slopes 6Rs, 6Ls of the hooks 6R, 6L are pin 1Rs, 1Ls.
The lock lever 6 swings around the shafts 3Rs and 3Ls as fulcrums.

【0062】u溝6Rs、6Lsとピン1Rs、1Lsがそれぞれ相
対した位置でロックレバー6がスプリング(図示せず)に
より回動され、ピン1Rs、1Lsにフック6R、6Lが係合して
ロックされる。これにより、搬送装置4の出口は、紙幣
収納装置3のローラー36rとベルト39a、39b、39cの接触
部に相対する。
When the u-grooves 6Rs, 6Ls and the pins 1Rs, 1Ls face each other, the lock lever 6 is rotated by a spring (not shown), and the hooks 6R, 6L are engaged and locked with the pins 1Rs, 1Ls. It As a result, the outlet of the transport device 4 faces the contact portion between the roller 36r of the bill storage device 3 and the belts 39a, 39b, 39c.

【0063】次に、待機状態を説明する。(図2、3参照) すなわち、駆動ピン24R、24Lが最も紙幣鑑別装置2側に
位置する。これにより、駆動レバー29R、29Lは、最も反
時計方向に回動した位置にある。(図3において) この状態において、紙幣収納装置3の駆動ピン71R、71L
は、駆動レバー29R、29Lに対し僅かに離れている。
Next, the standby state will be described. (See FIGS. 2 and 3) That is, the drive pins 24R and 24L are located closest to the bill validator 2. As a result, the drive levers 29R and 29L are in the positions rotated most counterclockwise. (In FIG. 3) In this state, the drive pins 71R and 71L of the banknote storage device 3
Are slightly separated from the drive levers 29R and 29L.

【0064】次に紙幣収納装置3の待機状態を説明する
(図6参照) レバー73R、73Lは、スプリングsp2R、sp2Lにより反時計
方向へ回動される。これにより平行移動装置57のピン60
R、60Lは右方へ押され、レバー59a、59b、59c、59dは時
計方向へ回動される。
Next, the standby state of the bill storage device 3 will be described.
(See FIG. 6) The levers 73R and 73L are rotated counterclockwise by the springs sp2R and sp2L. This allows the pin 60 of the translation device 57 to
R and 60L are pushed to the right, and levers 59a, 59b, 59c and 59d are rotated clockwise.

【0065】第2バー56bは、弧状長溝30Rh、30Lhの端
部で係止されて静止する。このとき、保持板56は延長線
ELよりも反押圧板34側に位置している。軸51は、ピン8
4、ロッド85、ピン83、ギヤ82、86を介して反時計方向
へ回動される。結果、収納部材53は延長線ELよりも反押
圧板34側に位置する。
The second bar 56b is locked at the ends of the arcuate long grooves 30Rh and 30Lh and stands still. At this time, the holding plate 56 is an extension line.
It is located on the side of the pressure plate 34 opposite to the EL. Axis 51 has pin 8
4, it is rotated counterclockwise through the rod 85, the pin 83, and the gears 82 and 86. As a result, the storage member 53 is located on the side opposite to the pressing plate 34 with respect to the extension line EL.

【0066】次に、紙幣収納時の作用を説明する。紙幣
受入口2eに紙幣bが挿入されると、センサ(図示せず)に
より検出し、紙幣鑑別装置2が作動する。すなわち、紙
幣鑑別装置2は内蔵する搬送装置によって紙幣bを搬送装
置4側へ送りながら鑑別する。
Next, the operation of storing bills will be described. When the banknote b is inserted into the banknote receiving slot 2e, it is detected by a sensor (not shown), and the banknote discriminating apparatus 2 operates. That is, the bill discriminating apparatus 2 discriminates the bills b while sending the bills b to the conveying device 4 side by a built-in conveying device.

【0067】搬送装置4は、紙幣鑑別装置2から動力を受
けてベルト4bを駆動し、送られた紙幣bを紙幣収納装置3
側へ搬送する。紙幣収納装置3のシャフト37は、搬送装
置4から動力を受けて図8において反時計方向に回転さ
れ、ベルト39a、39b、39cを同方向へ循環させる。ベル
ト39a、39b、39cに接するローラ36は、時計方向へ回転
される。結果、収納搬送装置35は、紙幣bの引き入れが
可能になる。
The transport device 4 receives the power from the bill validator 2 to drive the belt 4b, and the fed bill b is sent to the bill storage device 3
To the side. The shaft 37 of the banknote storage device 3 receives the power from the transport device 4 and is rotated counterclockwise in FIG. 8 to circulate the belts 39a, 39b, 39c in the same direction. The roller 36 contacting the belts 39a, 39b, 39c is rotated clockwise. As a result, the storage / conveyance device 35 can take in the banknote b.

【0068】もし、紙幣鑑別装置2が偽券であると判別
したとき、紙幣鑑別装置2の搬送装置4は逆転され、紙幣
bを紙幣受入口2eへ戻す。真券の場合、紙幣bは搬送装置
4から収納搬送装置35へ引き渡される。収納搬送装置35
において、紙幣bはベルト39a、39b、39cとローラ36とに
挟まれて下方へ送られる。次に紙幣bは第1ガイド36と
ベルト39a、39b、39cとの間に挟まれ、それらベルトの
進行によって下方へ送られる。
If the bill discriminating device 2 determines that the bill is a counterfeit bill, the transport device 4 of the bill discriminating device 2 is reversed and the bill is discriminated.
Return b to the bill receiving slot 2e. In the case of a genuine bill, the bill b is a transport device
It is delivered from 4 to the storage and conveyance device 35. Storage and transport device 35
In, the banknote b is sandwiched between the belts 39a, 39b and 39c and the roller 36 and sent downward. Next, the banknote b is sandwiched between the first guide 36 and the belts 39a, 39b, 39c, and is fed downward by the progress of these belts.

【0069】第1ガイド36とベルト39a、39b、39cの挟
持部を通過した後、紙幣bの下端は、延長線ELに沿って
紙幣受入通路45を下降する。もし、紙幣bの下端が揺れ
たとしても、保持板56の傾斜部56uや左規制面42L、右規
制面42Rに案内されつつ下降する。紙幣bが紙幣受入通路
45の中央部(上下方向)に到達したとき、図示しないセン
サにより直接或いは間接的に検知され、収納搬送装置35
は停止される。
After passing through the holding portion between the first guide 36 and the belts 39a, 39b, 39c, the lower end of the bill b descends along the extension line EL in the bill receiving passage 45. Even if the lower end of the bill b shakes, the bill b descends while being guided by the inclined portion 56u of the holding plate 56, the left regulation surface 42L, and the right regulation surface 42R. Banknote b is a banknote receiving passage
When it reaches the central portion (up and down direction) of 45, it is directly or indirectly detected by a sensor (not shown), and the storage and conveyance device 35
Is stopped.

【0070】すなわち、紙幣bは、上端部が第1ガイド3
6とベルト39a、39b、39cとの間に挟まれた状態で停止す
る。結果、紙幣bは紙幣受入通路45において、上端部が
保持されて垂れ下がっている。(図8参照)
That is, the upper end portion of the bill b is the first guide 3
It is stopped while being sandwiched between 6 and the belts 39a, 39b, 39c. As a result, the bill b is hung down in the bill receiving passage 45 with its upper end held. (See Figure 8)

【0071】次に減速機付きモータ21が作動され、回転
軸22を介してクランク23R、23Lが一回転される。すなわ
ち、回転軸22に固定された作用片25の突起をセンサ26が
再検知するまで回転される。
Next, the motor with reduction gear 21 is operated, and the cranks 23R and 23L are rotated once through the rotary shaft 22. That is, the protrusion of the action piece 25 fixed to the rotating shaft 22 is rotated until the sensor 26 re-detects it.

【0072】クランク23R、23Lの回転により、駆動ピン
24R、24Lは駆動レバー29R、29Lを一往復スイングさせ
る。これにより、駆動レバー29R、29Lは、時計方向へス
イングされた後、反時計方向へスイングされる。
The drive pin is rotated by the rotation of the cranks 23R and 23L.
24R and 24L make the drive levers 29R and 29L swing back and forth once. As a result, the drive levers 29R and 29L are swung in the clockwise direction and then in the counterclockwise direction.

【0073】次に駆動レバー29R、29Lが図3の位置から
時計方向へスイングされるときの収納部材53と紙幣保持
装置55の作動を説明する。レバー73R、73Lは受動ピン71
R、71Lを図3において左方へ押す。レバー73R、73Lは時
計方向へ回動される。レバー73R、73Lによってピン60
R、60Lは左方へ移動される。
Next, the operation of the storage member 53 and the bill holding device 55 when the drive levers 29R and 29L are swung clockwise from the position shown in FIG. 3 will be described. Lever 73R, 73L is passive pin 71
Push R and 71L to the left in Fig. 3. The levers 73R and 73L are rotated clockwise. Pin 60 by lever 73R, 73L
R and 60L are moved to the left.

【0074】第1ロッド59a及び第3ロッド59cは反時計
方向へ回動される。これにより、第2ロッド59b、第4ロ
ッド59dもブラケット56cを介して同方向へ回動される。
結果、保持板56は平板部56mが垂直状態を維持したまま
左方へ移動され、右規制面42Rと左規制面42Lの間を通過
して押圧板34に接触した後、押圧板44を左方へ押し込め
る。(図10参照)
The first rod 59a and the third rod 59c are rotated counterclockwise. As a result, the second rod 59b and the fourth rod 59d are also rotated in the same direction via the bracket 56c.
As a result, the holding plate 56 is moved leftward while the flat plate portion 56m is maintained in the vertical state, passes between the right regulating surface 42R and the left regulating surface 42L and comes into contact with the pressing plate 34, and then the pressing plate 44 is left. You can push it toward you. (See Figure 10)

【0075】紙幣bの下部は右ガイド片41Rと左ガイド片
41Lの先端間をU形に曲げられて紙幣受入通路45から紙
幣収納室32へ移動される。レバー73R、73Lのスイングの
途中で、ピン60R、60Lは通路75R、75Lを介してガイド溝
76R、76Lからそれぞれ外れる。
The lower part of the banknote b has a right guide piece 41R and a left guide piece.
The front end of 41L is bent in a U shape and moved from the bill receiving passage 45 to the bill storage chamber 32. During the swing of the levers 73R and 73L, the pins 60R and 60L are guided through the passages 75R and 75L.
It comes off from 76R and 76L respectively.

【0076】レバー73R、73Lの規制を外れた第1ロッド
59a及び第3リンク39cは、第1スプリングsp1R、sp1Lの
スプリング力によって反時計方向へ回動され、第1バー5
6aが弧状長孔30Rh、30Lhの左端部にストップされるまで
移動される。
First rod out of regulation of levers 73R and 73L
59a and the third link 39c are rotated counterclockwise by the spring force of the first springs sp1R and sp1L, and the first bar 5
6a is moved until it stops at the left end of the arcuate long holes 30Rh, 30Lh.

【0077】すなわち、保持板56は、押圧板34を第1ス
プリングsp1R、sp1Lのスプリング力で左方向へ押し込め
る。押圧板34の上端部は、収納部材53のスイング位置よ
りも奥に位置される。
That is, the holding plate 56 can push the pressing plate 34 to the left by the spring force of the first springs sp1R and sp1L. The upper end of the pressing plate 34 is located deeper than the swing position of the storage member 53.

【0078】一方、レバー73R、73Lの時計方向への回動
によってピン84、ロッド85、ピン83を介してギヤ82が反
時計方向へ回動される。ギヤ82の回動は、レバー73R、7
3Lの回動にともなって行われる。
On the other hand, the clockwise rotation of the levers 73R and 73L causes the gear 82 to rotate counterclockwise via the pin 84, the rod 85 and the pin 83. The rotation of the gear 82 is performed by levers 73R, 7
It is performed with the rotation of 3L.

【0079】しかし、ピン84の位置が支軸72Rに近いた
め、保持板56が紙幣bを押圧板34に押し付けたタイミン
グにおいて、収納部材53が紙幣bに接した直後である。
(図10参照) ギヤ82によって、ギヤ86を介して軸51が時計方向へ約18
0度回動される。
However, since the position of the pin 84 is close to the support shaft 72R, at the timing when the holding plate 56 presses the bill b against the pressing plate 34, it is immediately after the storage member 53 contacts the bill b.
(See FIG. 10) The gear 82 causes the shaft 51 to move about 18 degrees clockwise through the gear 86.
It is rotated 0 degrees.

【0080】軸51の回動により、アーム52R、52Lを介し
て収納部材53が軸38の下方から延長線ELを横切り、弧状
下端36eに沿って回り込んで収納部46に進出してのち上
方へ移動する。(図11参照) すなわち、収納部材53は、受入口61から紙幣収納部46に
進出して紙幣bをU形にしつつ弧状下端36eに沿って収納
部46へ押し込める。
By the rotation of the shaft 51, the storage member 53 crosses the extension line EL from below the shaft 38 via the arms 52R and 52L, turns around along the arcuate lower end 36e, advances into the storage portion 46, and then moves upward. Move to. (See FIG. 11) That is, the storage member 53 advances into the banknote storage part 46 from the receiving port 61 to make the banknote b into a U-shape and push it into the storage part 46 along the arcuate lower end 36e.

【0081】次いで、収納部材53の上方への移動によっ
て紙幣bの上端部を引き延ばし、シート状に収納部46に
収納する。なお、紙幣bは、押圧板34と弧状下端36eの間
を通過した後、紙幣自身の剛性により自らシート状にな
るので前記上方動の移動量は小さくてもよい。
Next, by moving the storage member 53 upward, the upper end of the banknote b is stretched and stored in the storage section 46 in the form of a sheet. It should be noted that since the banknote b passes between the pressing plate 34 and the arc-shaped lower end 36e and then becomes a sheet by itself due to the rigidity of the banknote itself, the upward movement amount may be small.

【0082】次に、駆動レバー29R、29Lが図9の位置か
ら反時計方向へ回動されるときの収納部材53と紙幣保持
装置56の作動を説明する。駆動レバー29R、29Lの反時計
方向へのスイングにともなって、レバー73R、73Lは第2
スプリングsp2R、sp2Lによって同方向へスイングされ
る。
Next, the operation of the storage member 53 and the bill holding device 56 when the drive levers 29R and 29L are rotated counterclockwise from the position shown in FIG. 9 will be described. As the drive levers 29R and 29L swing counterclockwise, the levers 73R and 73L move to the second position.
The springs sp2R and sp2L swing in the same direction.

【0083】これにより、ギヤ82は時計方向に回動され
る。したがって、ギヤ86を介して軸51は反時計方向へ回
動される。収納部材53は、下降した後、弧状下端36eに
沿って移動した後、延長線ELを横切って待機位置に戻
る。
As a result, the gear 82 is rotated clockwise. Therefore, the shaft 51 is rotated counterclockwise via the gear 86. The storage member 53, after descending, moves along the arcuate lower end 36e and then returns to the standby position across the extension line EL.

【0084】収納部材53は、下降時に収納された紙幣b
と接触するが、押圧板34と収納部材53との間に十分な隙
間があるので摩擦力が小さく、紙幣bを引きずり降ろさ
ない。レバー73R、73Lの反時計方向の回動の途中で、ピ
ン60R、60Lは通路75R、75Lにそれぞれ進入した後、長孔
74R、74Lに沿って移動される。
The storage member 53 stores the banknotes b stored when descending.
However, since there is a sufficient gap between the pressing plate 34 and the storage member 53, the frictional force is small and the bill b is not dragged down. During the counterclockwise rotation of levers 73R and 73L, the pins 60R and 60L enter the passages 75R and 75L, respectively, and
Moved along 74R and 74L.

【0085】結果、保持板56は右方へ移動され、右規制
面42Rと左規制面42Lの間を通った後、延長線ELを横切っ
て待機位置に戻る。保持板56の右方への移動に伴って押
圧板34がスプリング33a、33bによって右方へ移動される
ので、収納された紙幣bは保持板56と押圧板34に保持さ
れて右方へ移動する。
As a result, the holding plate 56 is moved to the right, passes between the right restricting surface 42R and the left restricting surface 42L, then crosses the extension line EL and returns to the standby position. Since the pressing plate 34 is moved to the right by the springs 33a and 33b along with the movement of the holding plate 56 to the right, the stored bills b are held by the holding plate 56 and the pressing plate 34 and moved to the right. To do.

【0086】しかし、移動途中で押圧板34は右規制体42
R及び左規制体42Lによって移動を阻止されるので、受入
紙幣bは押圧板34と右規制体42R及び左規制体42Lとに挟
まれて保留される。
However, during the movement, the pressing plate 34 moves to the right regulating body 42.
Since the movement is blocked by the R and the left regulation body 42L, the received bill b is held by being sandwiched between the pressing plate 34 and the right regulation body 42R and the left regulation body 42L.

【0088】なお、上記説明中の上下及び左右の用語
は、説明の便宜のために用いたものである。したがっ
て、紙幣収納装置3の向きは、実施例に限定されない。
例えば、紙幣bを水平に受け入れる場合にも適用でき
る。この場合、紙幣bの先端が収納搬送装置35から搬送
ガイド装置40へ受け渡す際に経路を逸脱しないよう、右
規制体42R及び左規制体42Lを収納搬送装置35へ近づける
必要がある。
The terms up and down and left and right in the above description are used for convenience of description. Therefore, the orientation of the bill storage device 3 is not limited to the embodiment.
For example, it can be applied to the case where the banknote b is received horizontally. In this case, it is necessary to bring the right regulating body 42R and the left regulating body 42L close to the storing and conveying apparatus 35 so that the leading end of the bill b does not deviate from the path when it is transferred from the storing and conveying apparatus 35 to the conveying guide apparatus 40.

【0089】[0089]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、実施例の紙幣受入収納装置の斜視図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view of a bill receiving and storing device according to an embodiment.

【図2】図2は、実施例の紙幣受入収納装置の左サイド
カバーを除去した状態の左側面図である。
FIG. 2 is a left side view of the bill receiving and storing device of the embodiment with a left side cover removed.

【図3】図3は、実施例の紙幣受入収納装置の右サイド
カバーを除去した状態の右側面図である。
FIG. 3 is a right side view of the bill receiving and storing device of the embodiment with a right side cover removed.

【図4】図4は、実施例の紙幣収納装置の斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view of the banknote storage device of the embodiment.

【図5】図5は、実施例の紙幣収納装置のアウターカバ
ーを除去した状態の斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of the banknote storage device of the embodiment with an outer cover removed.

【図6】図6は、実施例の右サイドカバーと紙幣収納装
置のアウターカバーとを除去した状態の右側面図であ
る。
FIG. 6 is a right side view showing a state in which a right side cover and an outer cover of the bill storage device of the embodiment are removed.

【図7】図7は、実施例の紙幣収納装置のアウターカバ
ーを除去した状態の斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view of the banknote storage device of the embodiment with an outer cover removed.

【図8】図8は、実施例の紙幣収納装置のアウターカバ
ーを除去した状態の右側面図である。
FIG. 8 is a right side view of the banknote storage device of the embodiment with an outer cover removed.

【図9】図9は、右サイドカバーと紙幣収納装置のアウ
ターカバーとを除去した状態の右側面図である。(引き
込み終了時)
FIG. 9 is a right side view of a state in which the right side cover and the outer cover of the bill storage device are removed. (At the end of withdrawal)

【図10】図10は、実施例の紙幣収納装置の作用説明図
である。(収納途中)
FIG. 10 is an operation explanatory view of the banknote storage device of the embodiment. (During storage)

【図11】図11は、実施例の紙幣収納装置の作用説明図
である。(引き込み終了時)
FIG. 11 is an operation explanatory view of the banknote storage device of the embodiment. (At the end of withdrawal)

【符号の説明】[Explanation of symbols]

b 紙幣 1a 収納部 20 駆動装置 32 収納室 35 収納搬送装置 45 紙幣受入通路 51 軸 52R、52L アーム 53 収納部材 55 紙幣保持装置 57 平行移動装置(四節平行リンク機構) 61 受入口 73R、73L レバー b banknote 1a storage 20 Drive 32 storage room 35 Storage transport device 45 banknote receiving passage 51 axis 52R, 52L arm 53 Storage member 55 Banknote holder 57 Parallel movement device (four-bar parallel link mechanism) 61 entrance 73R, 73L lever

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3E040 AA01 BA03 FC02 FC09 FC13 FC15 FG03 FG04 3F343 FA04 FB07 FB09 GA04 GB01 GC01 GD04 HB03 HC24 HD09 HD14 JA21 KB03 KB14    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 3E040 AA01 BA03 FC02 FC09 FC13                       FC15 FG03 FG04                 3F343 FA04 FB07 FB09 GA04 GB01                       GC01 GD04 HB03 HC24 HD09                       HD14 JA21 KB03 KB14

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】受け入れた紙幣(b)を収納する収納室(32)
と、前記収納室(32)の受入口(61)と、前記受入口(61)を
通って前記収納室(32)の内外を弧状に往復移動する収納
部材(53)と、紙幣(b)を押さえる紙幣保持装置(55)と、
を備える紙幣収納装置。
1. A storage room (32) for storing a received bill (b).
A receiving port (61) of the storage chamber (32), a storage member (53) that moves back and forth in an arc through the receiving port (61) inside and outside the storage chamber (32), and a bill (b) A banknote holding device (55) for holding the
A banknote storage device including.
【請求項2】収納室(32)に並置された紙幣受入通路(45)
と、紙幣受入通路(45)の上流を構成する収納搬送装置(3
5)と、収納搬送装置(35)と紙幣保持装置(55)との間の紙
幣受入通路(45)を横断して収納室(32)へ移動する収納部
材(53)と、を備える請求項1の紙幣収納装置。
2. A bill receiving passage (45) juxtaposed in the storage chamber (32).
And the storage / conveyance device (3 that constitutes the upstream side of the bill receiving passageway (45).
5), and a storage member (53) that moves to the storage chamber (32) across the banknote receiving passage (45) between the storage / conveyance device (35) and the banknote holding device (55), 1 banknote storage device.
【請求項3】紙幣保持装置(55)は、紙幣を保持する際に
収納部材(53)の収納室(32)への進入位置よりも更に奥ま
で収納室(32)に移動する請求項1の紙幣収納装置。
3. The bill holding device (55) moves to the storage chamber (32) farther back than the position where the storage member (53) enters the storage chamber (32) when holding the bill. Banknote storage device.
【請求項4】紙幣保持装置(55)は、紙幣を保持する際に
平行移動装置(57)によって平行状態を保って移動される
請求項1の紙幣収納装置。
4. The banknote storage device according to claim 1, wherein the banknote holding device (55) is moved in a parallel state by a parallel moving device (57) when holding a banknote.
【請求項5】受け入れた紙幣(b)を収納する収納室(32)
と、前記収納室(32)の受入口(61)と、軸(51)を中心にし
て回動するアーム(52R、52L)に取り付けられ、前記受入
口(61)を通って前記収納室(32)の内外を円弧状に往復移
動する収納部材(53)と、四節平行リンク機構(57)によっ
て平行状態を保って移動され、かつ、収納室(32)の紙幣
(b)を押さえる保持板(56)と、を備える紙幣収納装置。
5. A storage room (32) for storing the received bills (b).
And a receiving port (61) of the storage chamber (32) and an arm (52R, 52L) that rotates about an axis (51), and the storage chamber (is passed through the receiving port (61). A storage member (53) that reciprocates in and out of the inside and outside of 32) and a banknote in the storage chamber (32) that is moved in parallel by a four-bar parallel link mechanism (57).
A bill storage device including a holding plate (56) for pressing (b).
【請求項6】前記アーム(52R、52L)と平行移動装置(57)
は、レバー(73R、73L)と駆動連結されている請求項5の
紙幣収納装置。
6. The arm (52R, 52L) and a parallel moving device (57)
6. The banknote storage device according to claim 5, wherein is connected to a lever (73R, 73L) in a driving manner.
【請求項7】前記レバー(73R、73L)は、搬送装置(4)と
収納部(1a)の間に配置した駆動装置(20)によって揺動さ
れる請求項6の紙幣収納装置。
7. The bill storage device according to claim 6, wherein the levers (73R, 73L) are swung by a drive device (20) arranged between the transport device (4) and the storage portion (1a).
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