JP2003081462A - Printing method and printing device - Google Patents

Printing method and printing device

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JP2003081462A
JP2003081462A JP2001276486A JP2001276486A JP2003081462A JP 2003081462 A JP2003081462 A JP 2003081462A JP 2001276486 A JP2001276486 A JP 2001276486A JP 2001276486 A JP2001276486 A JP 2001276486A JP 2003081462 A JP2003081462 A JP 2003081462A
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JP
Japan
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paper
sheet
printing
plate cylinder
registration
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001276486A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyoshi Kobayashi
一喜 小林
Original Assignee
Tohoku Ricoh Co Ltd
東北リコー株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Tohoku Ricoh Co Ltd, 東北リコー株式会社 filed Critical Tohoku Ricoh Co Ltd
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Publication of JP2003081462A publication Critical patent/JP2003081462A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that it is troublesome and takes time to remove a jammed paper sheet when a paper sheet stops and piles up in a middle of a paper sheet carrying route due to miss-feeding and jamming. SOLUTION: This printing device includes a controlling means 90 controlling a solenoid 62 and a main motor 20 so that the solenoid 62 is turned off to get in a printing pressure releasing state and selecting designated repetition numbers from a ROM 92 with referring output signals from paper sheet size detecting sensor group 89 and a paper sheet type setting means 73, and controlling a paper feeding motor 45 to repeat carrying motions of a paper feeding roller 35 by designated repetition numbers, and then rotating a plate cylinder 1 based on a signal from a paper sheet tip detecting sensor 41, and a paper sheet 38 is pressed against a master 8 on the plate cylinder 1 with a press roller 21, when a tip of the paper sheet 38 carried by the paper feeding roller 35 is not detected by a first paper sheet sensor 39 within a designated time from a start up point of the paper feeding motor 45.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷方法および印
刷装置に関し、さらに詳しくは、孔版印刷装置等を含む
印刷装置およびこれを使用した印刷方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing method and a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus including a stencil printing apparatus and a printing method using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】熱可塑性樹脂フィルムと、和紙繊維とか
合成繊維、あるいは和紙繊維および合成繊維を混抄した
もの等からなる多孔質支持体とを貼り合わせたラミネー
ト構造の孔版マスタ(以下、単に「マスタ」という)
を、サーマルヘッドの発熱素子に接触させて加熱穿孔・
製版し、この製版されたマスタ(以下、「製版済みのマ
スタ」というときがある)を、樹脂あるいは金属網体製
のメッシュスクリーンを複層巻着した構成の回転自在な
版胴に巻装し、版胴内部に設けられたインキ供給部材よ
り版胴上の製版済みのマスタにインキを供給し、プレス
ローラや圧胴等あるいは中押しローラと呼ばれる押圧手
段で版胴上の製版済みのマスタに用紙を連続的に押し付
けて、版胴の開孔部分、マスタの穿孔部分よりインキを
滲み出させ印刷を行う感熱デジタル式の孔版印刷装置が
知られている。
2. Description of the Related Art A stencil master having a laminated structure in which a thermoplastic resin film and a porous support made of Japanese paper fibers or synthetic fibers, or a mixture of Japanese paper fibers and synthetic fibers are laminated (hereinafter, simply referred to as "master"). ")
By contacting the heating element of the thermal head with the heat
Plate-making, and this plate-making master (hereinafter sometimes referred to as "plate-making master") is wound around a rotatable plate cylinder with a structure in which a mesh screen made of resin or metal mesh is wound around multiple layers. , Ink is supplied from the ink supply member provided inside the plate cylinder to the plate-made master on the plate cylinder, and the paper is printed on the plate-made master on the plate cylinder by pressing means such as a press roller, an impression cylinder, or an intermediate pressing roller. There is known a heat-sensitive digital stencil printing apparatus in which the ink is bleeding from the open portion of the plate cylinder and the perforated portion of the master by continuously pressing to perform printing.

【0003】このような孔版印刷装置に使用されている
給紙装置では、一般的に、給紙トレイ上に積載された用
紙を送り出す給紙ローラと、この給紙ローラと対向する
位置に設けられた分離パッド(分離部材)などとで用紙
を1枚ずつに分離し給送し、さらに用紙搬送方向の下流
側に配置されたレジストローラ対でタイミングを取って
印刷部(版胴とプレスローラとが、または版胴と圧胴と
が圧接して形成されるニップ部)に搬送する給紙方式が
採用されている。ここで、給紙ローラおよび分離部材
は、上位概念用語で分離搬送手段とも呼ばれる。版胴
は、印刷ドラムとも呼ばれることがある。
In a sheet feeding device used in such a stencil printing machine, generally, a sheet feeding roller for feeding the sheets stacked on the sheet feeding tray and a position facing the sheet feeding roller are provided. Separation pad (separation member) separates and feeds the sheets one by one, and at the timing of the registration roller pair arranged on the downstream side in the sheet conveyance direction, the printing section (plate cylinder and press roller However, a sheet feeding method is adopted in which the sheet is conveyed to a nip portion formed by pressure contact between the plate cylinder and the impression cylinder. Here, the sheet feeding roller and the separating member are also called a separating / conveying unit in a superordinate term. The plate cylinder is also sometimes called a printing drum.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、使用さ
れる用紙の給紙ローラに対する摩擦係数や用紙同士間の
摩擦係数の違いによっては、給紙ローラと用紙との間の
スリップ量が変化しやすく、分離搬送手段でのスリップ
により、分離搬送手段からレジストローラ対まで搬送さ
れる搬送長さがばらついてしまう。
However, the slip amount between the paper feed roller and the paper easily changes depending on the difference in the coefficient of friction of the paper used with respect to the paper feed roller and the friction coefficient between the papers. Due to the slip in the separating / conveying means, the conveying length conveyed from the separating / conveying means to the registration roller pair varies.

【0005】例えば、給紙トレイ上の最上の片面印刷済
みの用紙の裏面側にインキが付着した印刷面(裏面通
し)をその下に積載されている片面印刷済みの用紙の表
面(未印刷面)から分離しながら最上の片面印刷済みの
用紙の表面(未印刷面)に印刷する両面印刷等の場合に
は、分離部と最上の片面印刷済みの用紙の表面(未印刷
面)との摩擦抵抗が増加して、給紙ローラ等でのスリッ
プが大きくなり、片面印刷済みの用紙の先端がレジスト
ローラ対まで届かずに不送りでジャムが発生しやすくな
ってしまう問題点がある。また、用紙自体の表面がざら
ついていて用紙同士間の摩擦係数が高い用紙の場合に
も、上記搬送長さが短くなって、用紙の先端がレジスト
ローラ対まで届かずに不送りが発生しやすくなってしま
う問題点があった。
For example, the top surface of a single-side printed sheet (unprinted surface) stacked below the printing surface (back surface through) on which the ink is attached to the back surface side of the uppermost one-side printed sheet on the paper feed tray. In the case of double-sided printing in which the uppermost single-sided printed sheet is printed on the front side (unprinted side) while separating from), friction between the separation section and the uppermost single-sided printed sheet surface (unprinted side) There is a problem in that the resistance increases, the slip on the paper feed roller and the like becomes large, and the leading edge of the paper on which one side has been printed does not reach the registration roller pair, so that the paper does not feed and jam easily occurs. Also, even when the surface of the paper itself is rough and the coefficient of friction between the paper is high, the above-mentioned transport length is shortened, and the leading edge of the paper does not reach the registration roller pair easily, and a misfeed is likely to occur. There was a problem that became.

【0006】そのため、従来では、不送りやジャム等で
用紙が用紙搬送経路の途中で停止・滞留したときなどに
は、オペレータやユーザ(以下、「ユーザ」という)が
処理することとなり、ジャム用紙の取り除き操作が面倒
な操作・作業になっていた。静電複写機などでは、露光
さえしなければジャム用紙を強制的に排出しても再利用
できるのであるが、孔版印刷装置等の場合では、インキ
が滲出している版胴と接触しやすいため、排出した用紙
がそのインキで汚れてしまい再利用できない場合があっ
たり、ユーザによるジャム用紙の取り除き処理時間が長
くなってしまうと、版胴に巻き付けられたマスタの穿孔
部分に存在するインキが乾燥(一般的に油中水型(W/
Oタイプ)のエマルションインキが使われているので、
空気と触れているインキの部分から水分が蒸発する)し
てインキの量自体が減少してしまうために、ジャム処理
後に印刷を再開したときに印刷画像濃度が低下して画質
が悪化してしまう問題点もあった。
Therefore, conventionally, when a sheet is stopped or stays in the middle of the sheet conveyance path due to a non-feed or a jam, an operator or a user (hereinafter, referred to as a "user") handles the jam sheet. It was a troublesome operation and work to remove. In electrostatic copiers, it is possible to reuse jam paper even if it is forcibly discharged if it is not exposed, but in the case of stencil printers, etc., it is easy to come into contact with the plate cylinder where ink is seeping out. , If the ejected paper becomes dirty with the ink and cannot be reused, or if the user takes a long time to remove jammed paper, the ink existing in the perforated part of the master wrapped around the plate cylinder dries. (Generally water-in-oil type (W /
Since O type) emulsion ink is used,
(Water evaporates from the part of the ink that is in contact with the air) and the amount of ink itself decreases, so when printing is restarted after the jam processing, the print image density decreases and image quality deteriorates. There were also problems.

【0007】そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてな
されたものであって、用紙の不送り等の給紙ミスによる
ジャム処理時の手間等を低減すると共に、用紙を無駄に
することのない印刷方法および印刷装置を提供すること
を第1の目的とする。また、用紙搬送経路内に用紙が留
まったときに、その用紙滞留位置を検知可能とすること
により、その用紙滞留位置に合わせて最適なタイミング
で再給紙ができる印刷装置を提供することを第2の目的
とする。また、用紙種類、用紙サイズや両面印刷におけ
る片面印刷済みの用紙使用等の給紙条件に応じて、搬送
動作および/または給送動作の最適な繰り返し回数を記
憶・設定しておくことで、給紙ミスやジャム処理時の手
間等を大幅に低減できる印刷装置を提供することを第3
の目的とする。
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and reduces the time and the like at the time of jam processing due to a paper feed error such as a non-feed of the paper and does not waste the paper. It is a first object to provide a printing method and a printing device. In addition, it is possible to provide a printing device that can re-feed paper at an optimal timing according to the sheet retention position by detecting the sheet retention position when the sheet remains in the sheet conveyance path. The purpose is 2. In addition, by storing and setting the optimum number of repeats of the transport operation and / or the feeding operation according to the paper type, paper size, and paper feed conditions such as the use of single-sided printed paper in double-sided printing, Thirdly, to provide a printing device that can greatly reduce paper mistakes and jam handling
The purpose of.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決して上記目的を達成するために、請求項毎の発明
においては以下の構成を採っていることを特徴とするも
のである。請求項1記載の発明では、製版されたマスタ
を巻装する版胴と、この版胴上のマスタに用紙を相対的
に押し付ける押圧手段と、上記版胴と該押圧手段との間
にタイミングを取って用紙を給送するレジスト手段と、
用紙を繰り出し可能に積載する給紙台と、この給紙台上
の用紙に接触して上記レジスト手段に向けて用紙を1枚
ずつ分離して搬送する分離搬送手段とを有する印刷装置
を使用した印刷方法において、上記レジスト手段から上
記分離搬送手段までの用紙搬送経路に用紙が留まったと
きには、上記分離搬送手段による搬送動作および/また
は上記レジスト手段による給送動作を複数回繰り返し、
上記レジスト手段から給送された用紙の先端が検知され
た後に、上記版胴および押圧手段による印刷動作を自動
的に行うようにしたことを特徴とする。
In order to solve the above problems and achieve the above object, the present invention has the following features in the invention as set forth in each claim. . According to the first aspect of the present invention, there is provided a plate cylinder around which the plate-made master is wound, pressing means for relatively pressing a sheet against the master on the plate cylinder, and timing between the plate cylinder and the pressing means. Registration means for taking and feeding paper,
A printing apparatus having a paper feed table for stacking paper sheets so that the paper sheets can be drawn out and a separation / conveyance means for contacting the paper sheets on the paper feed table and separating and conveying the paper sheets one by one toward the registration means is used. In the printing method, when the paper remains in the paper transport path from the registration means to the separation transport means, the transport operation by the separation transport means and / or the feeding operation by the registration means is repeated a plurality of times,
The printing operation by the plate cylinder and the pressing means is automatically performed after the leading edge of the paper fed from the registration means is detected.

【0009】請求項2記載の発明は、製版されたマスタ
を巻装する版胴と、この版胴を回転駆動する版胴駆動手
段と、上記版胴上のマスタに用紙を相対的に押し付ける
押圧手段と、この押圧手段を駆動する押圧駆動手段と、
上記版胴と該押圧手段との間にタイミングを取って用紙
を給送するレジスト手段と、このレジスト手段を駆動す
るレジスト駆動手段と、用紙を繰り出し可能に積載する
給紙台と、この給紙台上の用紙に接触して上記レジスト
手段に向けて用紙を1枚ずつ分離して搬送する分離搬送
手段と、この分離搬送手段を駆動する分離搬送駆動手段
とを具備する印刷装置において、上記レジスト手段から
上記分離搬送手段までの用紙搬送経路に設けられ該分離
搬送手段から搬送された用紙の先端を検知する用紙検知
手段と、上記版胴と上記押圧手段との間から上記レジス
ト手段までの用紙搬送経路に設けられ上記レジスト手段
から給送された用紙の先端を検知する用紙先端検知手段
と、上記分離搬送駆動手段の起動時点から所定の時間内
に、上記分離搬送手段により搬送された用紙の先端が上
記用紙検知手段によって検知されないとき、または上記
レジスト駆動手段の起動時点から所定の時間内に、上記
レジスト手段により給送された用紙の先端が上記用紙先
端検知手段によって検知されないとき、上記用紙搬送経
路に用紙が留まっていることを判断して、上記分離搬送
手段が搬送動作を複数回繰り返すように上記分離搬送駆
動手段をおよび/または上記レジスト手段が給送動作を
複数回繰り返すように上記レジスト駆動手段を制御した
後、上記用紙先端検知手段からの用紙先端検知信号に基
づいて、上記版胴が回転するように上記版胴駆動手段を
制御すると共に、上記押圧手段が上記版胴上のマスタに
用紙を相対的に押し付けるように上記押圧駆動手段を制
御する制御手段とを有することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, a plate cylinder around which the plate-made master is wound, a plate cylinder drive means for rotating and driving the plate cylinder, and a press for relatively pressing a sheet against the master on the plate cylinder. Means and pressing drive means for driving the pressing means,
Registration means for feeding the paper at a timing between the plate cylinder and the pressing means, registration driving means for driving the registration means, a paper feed table for stacking the paper so that the paper can be drawn out, and the paper feed A printing apparatus comprising: a separation / conveyance unit that comes into contact with a sheet on a table and separates and conveys the sheets one by one toward the registration unit; and a separation / conveyance drive unit that drives the separation and conveyance unit. Means for detecting the leading edge of the sheet conveyed from the separating and conveying means, and a sheet from the plate cylinder and the pressing means to the registering means. A sheet leading edge detecting means provided on the feeding path for detecting the leading edge of the sheet fed from the registration means, and the separation / conveyance within a predetermined time from the start time of the separation / conveyance driving means. When the leading edge of the sheet conveyed by the step is not detected by the sheet detecting means, or within a predetermined time after the registration driving means is activated, the leading edge of the sheet fed by the registering means is detected by the sheet leading edge detecting means. When it is not detected by the above, it is determined that the sheet remains in the sheet conveyance path, and the separation conveyance means and / or the registration means feed the feeding operation so that the separation conveyance means repeats the conveyance operation a plurality of times. After controlling the registration driving means so as to repeat a plurality of times, the plate cylinder driving means is controlled so as to rotate the plate cylinder based on the paper leading edge detection signal from the paper leading edge detecting means, and the pressing is performed. Means for controlling the pressing drive means so as to relatively press the sheet against the master on the plate cylinder. To.

【0010】ここで、請求項1および2における「版胴
上のマスタに用紙を相対的に押し付ける押圧手段」の構
成・方式としては、製版済みのマスタを介して版胴の外
周面に接離自在な押圧手段としてのプレスローラを押し
付けるプレスローラ方式と、製版済みのマスタを介して
版胴の外周面に押圧手段としての圧胴を押し付けて印刷
を行う圧胴接離方式と、製版済みのマスタを介して圧胴
に対して版胴を押し付けて印刷を行う版胴接離方式と、
それらの併用方式とがある。版胴接離方式には、版胴全
体を圧胴に向けて押し付けるドラム全体接離方式と、版
胴内の中押しローラを圧胴に向けて押し出し、版胴(印
刷ドラムの版胴)のみを押し付ける版胴押し出し方式と
がある。版胴押し出し方式としては、例えば、特開平1
−204781号や、特開平3−197078号あるい
は特開平3−254984号公報等に開示されているよ
うな金属製スクリーンを内側から外側に向けて膨出させ
る、いわゆる中押しローラ方式(インキ供給ローラを兼
ねるものも含む)のものが挙げられる。
Here, as the constitution and method of the "pressing means for relatively pressing the sheet against the master on the plate cylinder" in claims 1 and 2, the outer peripheral surface of the plate cylinder is brought into contact with and separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder via the master which has been prepressed. A press roller method of pressing a press roller as a free pressing means, an impression cylinder contacting / separating method of performing printing by pressing an impression cylinder as a pressing means to the outer peripheral surface of the plate cylinder through a master that has been prepressed, A plate cylinder contact / separation method in which printing is performed by pressing the plate cylinder against the impression cylinder via the master,
There is a combination method of them. The plate cylinder contact / separation method includes the entire drum contact / separation method in which the entire plate cylinder is pressed toward the impression cylinder, and the medium press roller in the plate cylinder is extruded toward the impression cylinder so that only the plate cylinder (print drum drum plate cylinder) is pressed. There is a plate cylinder extrusion method of pressing. As the plate cylinder extrusion method, for example, JP-A-1
No. 204781, Japanese Patent Laid-Open No. 3- 197078, Japanese Patent Laid-Open No. 3-254948, etc., a metal screen is swollen from the inside to the outside. (Including those that double as).

【0011】「用紙を1枚ずつ分離して搬送する分離搬
送手段」の具体例としては、後述する実施形態で説明す
るものの他、例えば、ピックアップローラとも呼ばれる
呼出しローラおよび上下一対の分離ローラからなるもの
の他、特公平5−32296号公報記載の紙捌きローラ
(分離コロを兼ねる給紙コロに相当)、あるいは呼出し
ローラ、分離ローラおよび分離パッドからなるもの等を
含む。
As a specific example of the "separation / conveyance means for separating and conveying sheets of paper one by one", in addition to the one described in the embodiment described later, for example, a calling roller also called a pickup roller and a pair of upper and lower separation rollers are provided. In addition to the above, a paper separating roller (corresponding to a paper feeding roller that also serves as a separating roller) described in JP-B-5-32296, a roller including a calling roller, a separating roller and a separating pad, and the like are included.

【0012】請求項3記載の発明は、請求項2記載の印
刷装置において、上記用紙検知手段が複数配設されてお
り、上記制御手段は、該複数の用紙検知手段の何れかに
より検知されている用紙の先端の位置に応じて、上記分
離搬送手段の搬送開始タイミングを変えるように上記分
離搬送駆動手段を制御することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the second aspect, a plurality of the sheet detecting means are provided, and the control means is detected by any of the plurality of sheet detecting means. It is characterized in that the separating / conveying driving means is controlled so as to change the conveying start timing of the separating / conveying means according to the position of the leading edge of the sheet.

【0013】請求項4記載の発明は、請求項2または3
記載の印刷装置において、用紙種類、用紙サイズや両面
印刷における片面印刷済みの用紙使用等の給紙条件に応
じて、上記搬送動作および/または上記給送動作の繰り
返し回数を記憶する記憶手段を有し、上記制御手段は、
上記記憶手段からの上記給紙条件に応じた上記繰り返し
回数を選択することを特徴とする。ここで、上記給紙条
件を自動的に検知する具体的な手段としては、用紙種類
を検知する用紙種類検知手段、用紙サイズを検知する用
紙サイズ検知手段等が挙げられる。また、上記給紙条件
を手動的に設定する具体的な手段としては、用紙種類を
設定する用紙種類設定手段、用紙サイズを設定する用紙
サイズ設定手段、両面印刷において片面印刷済みの用紙
を使用することを設定する両面印刷設定手段等が挙げら
れる。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3.
The printing apparatus described above has a storage means for storing the number of repetitions of the above-mentioned transport operation and / or the above-mentioned feeding operation, depending on the paper type, paper size, and paper feed conditions such as use of single-sided printed paper in double-sided printing. However, the control means is
It is characterized in that the number of times of repetition is selected according to the paper feeding condition from the storage means. Here, as specific means for automatically detecting the above-mentioned paper feed conditions, there are a paper type detection means for detecting the paper type, a paper size detection means for detecting the paper size, and the like. Further, as specific means for manually setting the above-mentioned paper feed conditions, a paper type setting means for setting a paper type, a paper size setting means for setting a paper size, and a single-side printed paper for double-sided printing are used. A double-sided printing setting means for setting the above can be cited.

【0014】請求項5記載の発明は、請求項4記載の印
刷装置において、上記用紙種類については上記分離搬送
手段に対する摩擦係数が比較的高い程、上記用紙サイズ
については比較的大きい程、片面印刷よりも上記両面印
刷における片面印刷済みの用紙を使用する方が、上記繰
り返し回数を多く設定することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the fourth aspect, as the type of sheet has a relatively higher coefficient of friction with respect to the separating / conveying means and the sheet size has a larger value, single-sided printing is performed. It is characterized in that the number of times of repetition is set to be larger when using a paper which has been printed on one side in the above-mentioned double-sided printing.

【0015】請求項6記載の発明は、請求項2ないし5
の何れか一つに記載の印刷装置において、上記繰り返し
回数を超える上記搬送動作および/または上記給送動作
を行ったときに、用紙がジャム状態にあることを報知す
る報知手段を有することを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the invention according to claims 2 to 5.
In the printing apparatus according to any one of the above, when the carrying operation and / or the feeding operation exceeding the number of repetitions is performed, a notification unit for notifying that the paper is in a jam state is provided. And

【0016】請求項7記載の発明は、請求項2ないし6
の何れか一つに記載の印刷装置において、上記押圧手段
は、上記版胴上のマスタに用紙を相対的に押し付ける第
1の位置とこの第1の位置から離れた第2の位置との間
で変位自在であり、第1の位置と第2の位置との間で上
記押圧手段を変位させる変位手段と、上記版胴の回転中
に所定の間隔をもって、上記分離搬送手段をして用紙を
搬送させず、かつ、上記変位手段を非作動にさせるスキ
ップ給紙印刷モードに係る動作を行わせる版胴空転間欠
給紙制御手段とを有し、上記スキップ給紙印刷モード設
定時において、上記制御手段は、上記分離搬送手段によ
る用紙の搬送速度を上記版胴の回転数に応じて減速する
ように上記分離駆動手段を制御することを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the invention according to claims 2 to 6.
In the printing apparatus according to any one of items 1 to 3, the pressing unit is provided between a first position that relatively presses a sheet against the master on the plate cylinder and a second position that is separated from the first position. And the displacement means for displacing the pressing means between the first position and the second position, and the separating and conveying means at a predetermined interval while the plate cylinder is rotating, to transfer the sheet. Plate cylinder idle intermittent feed control means for performing an operation related to the skip feed print mode that does not convey and displaces the displacement means, and controls the above when the skip feed print mode is set. The means controls the separation driving means so as to reduce the conveyance speed of the sheet by the separation conveyance means in accordance with the rotation speed of the plate cylinder.

【0017】請求項8記載の発明は、請求項2ないし7
の何れか一つに記載の印刷装置において、上記所定の時
間を計時する計時手段を有することを特徴とする。
The invention according to claim 8 is the invention according to claims 2 to 7.
The printing apparatus according to any one of the above 1 to 3 is characterized by further comprising a time measuring unit for measuring the predetermined time.

【0018】請求項9記載の発明は、請求項2ないし7
の何れか一つに記載の印刷装置において、上記分離搬送
駆動手段および上記レジスト駆動手段は、パルス入力で
駆動するモータであり、上記所定の時間は、上記分離搬
送駆動手段または上記レジスト駆動手段に入力される所
定のパルス数に相当することを特徴とする。
The invention according to claim 9 is the invention according to claims 2 to 7.
In the printing apparatus according to any one of the above, the separation / conveyance driving unit and the registration driving unit are motors driven by pulse input, and the predetermined time is set to It is characterized in that it corresponds to a predetermined number of pulses input.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、図を参照して実施例を含む
本発明の実施の形態(以下、単に「実施形態」という)
を説明する。各実施形態や変形例等に亘り、同一の機能
および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素につ
いては、同一符号を付すことにより一度説明した後では
その説明を省略する。図および説明の簡明化を図るた
め、図に表されるべき構成要素であっても、その図にお
いて特別に説明する必要がないものは適宜断わりなく省
略することがある。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention including examples with reference to the drawings (hereinafter, simply referred to as "embodiments")
Will be explained. Throughout the embodiments and modified examples, components such as members and components having the same function and shape are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted once described. In order to simplify the drawing and the description, even the constituent elements that should be represented in the drawing may be appropriately omitted without special description in the drawing.

【0020】(実施形態1)まず、図1を参照して、実
施形態1に係る印刷装置の一例としての孔版印刷装置1
00の全体構成について説明する。孔版印刷装置100
は、図1に示すように、概略、図1の右側上方に配置さ
れロール状に巻かれたマスタ8を製版する製版装置17
と、図1における左寄りの略中央部に配置され製版され
たマスタ8(以下、「製版済みのマスタ8」というとき
がある)を外周面に巻装する版胴1と、この版胴1上の
製版済みのマスタ8に用紙38を押し付ける押圧手段と
してのプレスローラ21と、製版装置17の下方に配置
され、給紙台としての給紙トレイ37上に積載された用
紙38を版胴1とプレスローラ21との間に向けて給紙
する給紙装置59とを具備する。
(Embodiment 1) First, referring to FIG. 1, a stencil printer 1 as an example of a printer according to Embodiment 1
The overall configuration of 00 will be described. Stencil printer 100
1. As shown in FIG. 1, a plate making apparatus 17 for making a master 8 which is arranged on the upper right side of FIG.
1, a plate cylinder 1 around which a master 8 arranged in the substantially left central portion in FIG. 1 (hereinafter, sometimes referred to as “master 8 that has already been plate-made”) is wound, and a plate cylinder 1 on the plate cylinder 1. The press roller 21 as a pressing unit that presses the sheet 38 against the master 8 that has been plate-prepared, and the sheet 38 that is placed below the plate-making device 17 and is stacked on the sheet feed tray 37 that serves as a sheet feed table, and the plate cylinder 1. A paper feeding device 59 for feeding paper between the press roller 21 and the press roller 21 is provided.

【0021】孔版印刷装置100は、上記した装置や構
成要素の他に、それぞれ公知であり図示しない、版胴1
および製版装置17の上部に配置され原稿受台上から移
送される原稿の画像を読み取る原稿読取装置と、版胴1
を介して給紙装置59に対向する位置に配置され印刷さ
れた用紙38を排紙トレイ(図示せず)に排出する排紙
装置と、この排紙装置と原稿読取装置との間であって版
胴1の左近傍に配置され版胴1の外周面から剥ぎ取られ
た使用済みのマスタ8を図示しない排版箱に排出する排
版装置等とを具備している。上記原稿読取装置、上記排
紙装置および上記排版装置は、例えば特許第27562
24号公報(特開平7−52515号公報)の図1に記
載されているものと同様の構成を具備している。
The stencil printing machine 100, in addition to the above-mentioned devices and components, is a well-known and not shown plate cylinder 1.
And a document reading device arranged on the plate making device 17 for reading an image of a document transferred from a document receiving tray, and the plate cylinder 1.
Between the paper discharging device and the document reading device, which is disposed at a position facing the paper feeding device 59 via the paper and discharges the printed paper 38 to a paper discharging tray (not shown). It is provided with a plate discharge device, etc., which is arranged near the left side of the plate cylinder 1 and discharges the used master 8 peeled off from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 to a plate discharge box (not shown). The document reading device, the paper discharge device, and the plate discharge device are described in, for example, Japanese Patent No. 27562.
It has the same structure as that shown in FIG. 1 of Japanese Patent Laid-Open No. 24 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-52515).

【0022】製版装置17は、マスタ8をマスタ搬送方
向X1に繰り出し可能に支持するマスタ支持手段として
のマスタ支持部材8cと、画像情報に応じて繰り出され
たマスタ8を加熱製版するサーマルヘッド11と、サー
マルヘッド11にマスタ8を押圧しながらマスタ搬送方
向X1下流側にマスタ8を回転しながら搬送するプラテ
ンローラ10と、プラテンローラ10により搬送されて
きたマスタ8を適度の張力を付与しながらさらにマスタ
搬送方向X1下流側に搬送する搬送ローラ対12,12
と、製版済みのマスタ8または未製版のマスタ8を所定
の長さに切断するカッタ13と、プラテンローラ10お
よび搬送ローラ対12,12により搬送されてきたマス
タ8に適度の張力を付与しながら版胴1の拡開したクラ
ンパ7に向けて搬送する反転ローラ対14,14等とを
具備する。
The plate making apparatus 17 includes a master supporting member 8c as a master supporting means for supporting the master 8 so as to be able to be fed in the master transport direction X1, and a thermal head 11 for heating and plate making the master 8 fed according to image information. , The platen roller 10 that conveys the master 8 while rotating the master 8 downstream in the master conveyance direction X1 while pressing the thermal head 11 against the thermal head 11, and while applying a proper tension to the master 8 that has been conveyed by the platen roller 10. A pair of conveying rollers 12 and 12 that conveys to the downstream side of the master conveying direction X1
While applying a proper tension to the cutter 13 that cuts the plate-making master 8 or the plate-making master 8 to a predetermined length, and the master 8 conveyed by the platen roller 10 and the conveying roller pairs 12 and 12. The plate cylinder 1 is provided with a pair of reversing rollers 14, 14 and the like which conveys it toward the expanded clamper 7.

【0023】マスタ8は、連続シート状をなし、合成樹
脂製のロール芯8bに巻き付けられてマスタロール8a
が形成される。ロール芯8bはマスタロール8aの両端
面から突出していてマスタ8の幅よりも長く形成されて
いる。マスタロール8aは、両端側のロール芯8bがマ
スタ支持部材8cにより反時計回り方向に回転自在に支
持されていて、マスタ支持部材8cに対して着脱自在と
なっている。両端側のマスタ支持部材8cは、製版装置
17におけるマスタ搬送方向X1に沿ってその左右両側
に配設されている図示しない製版側板対にスライド可能
に取り付けられている。したがって、マスタ8は、マス
タ支持部材8cによって、マスタロール8aからマスタ
搬送方向X1に繰り出し可能に支持されている。
The master 8 is in the form of a continuous sheet and is wound around a synthetic resin roll core 8b to form a master roll 8a.
Is formed. The roll core 8b projects from both end surfaces of the master roll 8a and is formed to be longer than the width of the master 8. In the master roll 8a, the roll cores 8b on both ends are rotatably supported in the counterclockwise direction by a master support member 8c, and are removable from the master support member 8c. The master supporting members 8c on both end sides are slidably attached to a pair of plate-making side plates (not shown) arranged on both left and right sides of the plate-making apparatus 17 along the master transport direction X1. Therefore, the master 8 is supported by the master support member 8c so as to be able to be fed out from the master roll 8a in the master transport direction X1.

【0024】マスタ8は、例えば厚さが1〜5μmの熱
可塑性樹脂フィルムと、合成繊維等からなる多孔質支持
体とを貼り合わせたラミネート構造をなす。なお、マス
タは、これに限らず、例えば和紙繊維、あるいは和紙繊
維および合成繊維を混抄したもの等からなる多孔質支持
体と熱可塑性樹脂フィルムとを貼り合わせたものや、い
わゆる実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマス
タも用いられる。
The master 8 has a laminated structure in which, for example, a thermoplastic resin film having a thickness of 1 to 5 μm and a porous support made of synthetic fiber are attached. Note that the master is not limited to this, for example, a laminate of a porous support and a thermoplastic resin film made of Japanese paper fibers, or a mixture of Japanese paper fibers and synthetic fibers, or a so-called substantially thermoplastic resin. A master made of only a resin film is also used.

【0025】サーマルヘッド11は、プラテンローラ1
0のプラテンローラ軸と平行に延在して設けられてい
て、図示しないカムおよびバネ部材等を備えた接離機構
により、マスタ8を介してプラテンローラ10に接離自
在となっている。サーマルヘッド11は、上記バネ部材
によりプラテンローラ10に接触する向きに付勢されて
いる。サーマルヘッド11の主走査方向には、プラテン
ローラ10にマスタ8を介して当接する部位に多数の発
熱素子(図示せず)が配設されている。サーマルヘッド
11は、共に図示しないA/D変換器および製版制御装
置で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づき上
記発熱素子を選択的に加熱することにより、マスタ8を
選択的に加熱溶融穿孔・製版する製版手段としての周知
の機能を有する。
The thermal head 11 is the platen roller 1
The platen roller 10 is provided so as to extend in parallel with the platen roller shaft 0, and can be brought into and out of contact with the platen roller 10 via the master 8 by a contacting / separating mechanism including a cam, a spring member and the like (not shown). The thermal head 11 is biased by the spring member in a direction in which it contacts the platen roller 10. In the main scanning direction of the thermal head 11, a large number of heat generating elements (not shown) are arranged at the portions that come into contact with the platen roller 10 via the master 8. The thermal head 11 selectively heats and melts the master 8 by selectively heating the heating element based on a digital image signal processed and sent by an A / D converter and a plate-making control device (both not shown). -Has a well-known function as plate making means for plate making.

【0026】プラテンローラ10は、金属製の芯金を介
してプラテンローラ軸と一体的に形成されている。プラ
テンローラ10は、プラテンローラ軸の両端部が上記製
版側板対に回転可能に支持されていることにより、時計
回り方向に回転自在となっている。プラテンローラ10
は、タイミングベルトやギヤ等の回転伝達部材(図示せ
ず)を介して、プラテンローラ駆動手段としての図示し
ないステッピングモータに連結され、これにより時計回
り方向に回転駆動される。上記構成のとおり、プラテン
ローラ10が上記ステッピングモータにより時計回り方
向に回転駆動されることにより、マスタ8はマスタロー
ル8aから引き出されることとなる。
The platen roller 10 is formed integrally with the platen roller shaft via a metal cored bar. The platen roller 10 is rotatable in the clockwise direction because both ends of the platen roller shaft are rotatably supported by the plate making side plate pair. Platen roller 10
Is connected to a stepping motor (not shown) serving as a platen roller drive means via a rotation transmission member (not shown) such as a timing belt or a gear, and is rotationally driven in the clockwise direction. As described above, the master 8 is pulled out from the master roll 8a by rotating the platen roller 10 in the clockwise direction by the stepping motor.

【0027】搬送ローラ対12,12は、バネ等の付勢
手段により適度な押圧力を与えられて互いに圧接して設
けられていて、各ローラ軸の両端部が上記製版側板対に
回転自在に支持されていることにより互いに反対方向に
回転自在となっている。搬送ローラ対12,12は、上
側の搬送ローラ12がプラテンローラ10の周速度(搬
送速度)よりもわずかに速い周速度(搬送速度)で回転
するように、図示しない複数のギヤ等の回転伝達部材、
および例えばパウダー式電磁クラッチ(図示せず)を介
して上記ステッピングモータに連結されている。上記ス
テッピングモータを介してのプラテンローラ10および
搬送ローラ対12,12周りの駆動系は、例えば本願出
願人が提案した特開平11−77949号公報の図2に
示されている回転伝達機構と同じ機構を採用している。
The conveying roller pairs 12, 12 are provided in such a manner that they are pressed against each other by being given a suitable pressing force by a biasing means such as a spring, and both ends of each roller shaft are rotatable with respect to the plate making side plate pair. Since they are supported, they can rotate in opposite directions. The pair of conveying rollers 12 and 12 transmits rotation of a plurality of gears (not shown) so that the upper conveying roller 12 rotates at a peripheral speed (conveying speed) slightly higher than the peripheral speed (conveying speed) of the platen roller 10. Element,
And is connected to the stepping motor via, for example, a powder type electromagnetic clutch (not shown). The drive system around the platen roller 10 and the pair of conveying rollers 12 and 12 via the stepping motor is the same as the rotation transmission mechanism shown in FIG. 2 of JP-A-11-77949 proposed by the applicant of the present application, for example. The mechanism is adopted.

【0028】上記パウダー式電磁クラッチは、プラテン
ローラ10とサーマルヘッド11との間のニップ部から
マスタ8を無理に引き摺り出さないような所定の張力と
してのフロントテンションをプラテンローラ10と搬送
ローラ対12,12との間のマスタ8に付与する機能を
有する。上記のとおり、搬送ローラ対12,12は、マ
スタ8との間で滑りながら適度なフロントテンションを
製版済みのマスタ8に付与するようになっている。
In the above powder type electromagnetic clutch, the platen roller 10 and the conveying roller pair 12 are provided with a front tension as a predetermined tension so that the master 8 is not forcibly pulled out from the nip portion between the platen roller 10 and the thermal head 11. , 12 between the master and the master. As described above, the pair of conveying rollers 12 and 12 are adapted to apply an appropriate front tension to the master 8 which has been prepressed while sliding with the master 8.

【0029】カッタ13は、固定刃13bおよび可動刃
13aを備えたギロチンタイプの公知のものである。カ
ッタ13は、上記ギロチンタイプに限らず、可動刃がマ
スタ搬送方向X1と直行するマスタ幅方向に回転しなが
ら移動する回転刃移動タイプのものを用いてもよい。
The cutter 13 is a publicly known guillotine type equipped with a fixed blade 13b and a movable blade 13a. The cutter 13 is not limited to the guillotine type, but may be a rotary blade moving type in which the movable blade moves while rotating in the master width direction orthogonal to the master transport direction X1.

【0030】反転ローラ対14,14は、カッタ13に
隣るマスタ搬送方向X1下流側に配設されていて、金属
製の軸と一体的に形成されている。反転ローラ対14,
14は、バネ等の付勢手段により適度な押圧力を与えら
れて互いに圧接して設けられていて、上記各軸の両端部
が上記製版側板対に回転自在に支持されていることによ
り互いに反対方向に回転自在となっている。上側の反転
ローラ14は、複数のギヤあるいはベルト等の回転伝達
部材(図示せず)を介して上記ステッピングモータに連
結され、これにより時計回り方向に回転駆動される。
The pair of reversing rollers 14 and 14 is arranged on the downstream side of the master conveying direction X1 adjacent to the cutter 13, and is formed integrally with a metal shaft. Reversing roller pair 14,
Numerals 14 are provided in such a manner that they are pressed against each other by an appropriate pressing force by an urging means such as a spring, and both ends of each shaft are rotatably supported by the pair of plate making side plates and are opposite to each other. It is freely rotatable in any direction. The upper reversing roller 14 is connected to the stepping motor through a rotation transmitting member (not shown) such as a plurality of gears or belts, and is rotated in the clockwise direction.

【0031】反転ローラ対14,14は、上記ステッピ
ングモータを含む上記回転伝達部材によって、プラテン
ローラ10の周速度(搬送速度)よりも速い周速度(搬
送速度)で回転するように設定されていて、マスタ8と
の間で滑りながら適度のフロントテンションをマスタ8
に付与するようになされている。上側の反転ローラ14
の軸端には、自身への上記ステッピングモータの回転駆
動力を断接する電磁クラッチ(図示せず)が設けられて
いる。該電磁クラッチは、例えば、パウダー式電磁クラ
ッチもしくはヒステリシス式電磁クラッチからなる。な
お、上記電磁クラッチに代えて、上記ステッピングモー
タとは独立したステッピングモータで単独駆動してもよ
い。反転ローラ対14,14に隣るマスタ搬送方向X1
下流側には、製版済みのマスタ8の先端を版胴1のクラ
ンパ7に案内するための湾曲したガイド板15が反転ロ
ーラ対14,14の各軸方向に延在して設けられてい
る。
The pair of reversing rollers 14 and 14 are set to rotate at a peripheral speed (conveying speed) higher than the peripheral speed (conveying speed) of the platen roller 10 by the rotation transmitting member including the stepping motor. , Master 8 with moderate front tension while sliding with Master 8
It is designed to be given to. Upper reversing roller 14
An electromagnetic clutch (not shown) that connects and disconnects the rotational driving force of the stepping motor to and from itself is provided at the shaft end of the. The electromagnetic clutch is, for example, a powder type electromagnetic clutch or a hysteresis type electromagnetic clutch. Instead of the electromagnetic clutch, a stepping motor independent of the stepping motor may be independently driven. Master transport direction X1 adjacent to the reversing roller pair 14, 14
On the downstream side, a curved guide plate 15 for guiding the front end of the master 8 that has been prepressed to the clamper 7 of the plate cylinder 1 is provided extending in each axial direction of the reversing roller pairs 14, 14.

【0032】版胴1は、多孔性で円筒状の支持円筒体
と、その支持円筒体の外周を覆うように複数層巻き付け
られた樹脂あるいは金属網体製のメッシュスクリーン
(図示せず)との2層構造からなる。版胴1は、インキ
通過性の多数の開孔を有する開口部1a(印刷可能領
域)と、クランパ7等が設けられている非開口部(非印
刷可能領域)とを備えた周知の構成を有する。版胴1
は、図示しない端板フランジの外周部に巻着・固設され
ていて、後述するインキパイプ5を兼ねる支軸の周りに
回転自在に支持されている。版胴1は、図示しないギヤ
やベルト等の駆動伝達手段を介してメインモータ20に
連結されていて、メインモータ20により図中矢印方向
(時計回り方向)に回転駆動される。メインモータ20
としては、例えば制御用のDCモータが使用されてい
る。メインモータ20の出力軸には、光学式のロータリ
エンコーダ(図示せず)とこれを挟み付けて上記ロータ
リエンコーダとの協働作用によりパルスを発生するエン
コーダセンサ(図示せず)が設けられている。このエン
コーダセンサは、透過型の光学センサからなり、版胴1
の回転速度(印刷速度)の制御や回転位置の割り出し等
のために用いられる。
The plate cylinder 1 comprises a porous cylindrical support cylinder and a mesh screen (not shown) made of a resin or metal mesh wound around a plurality of layers so as to cover the outer periphery of the support cylinder. It has a two-layer structure. The plate cylinder 1 has a well-known configuration including an opening portion 1a (printable area) having a large number of ink-permeable openings and a non-opening portion (non-printable area) provided with a clamper 7 and the like. Have. Plate cylinder 1
Is wound around and fixed to an outer peripheral portion of an end plate flange (not shown), and is rotatably supported around a support shaft that also serves as an ink pipe 5 described later. The plate cylinder 1 is connected to a main motor 20 via a drive transmission means such as a gear or a belt (not shown), and is rotationally driven by the main motor 20 in the arrow direction (clockwise direction). Main motor 20
For this, for example, a DC motor for control is used. The output shaft of the main motor 20 is provided with an optical rotary encoder (not shown) and an encoder sensor (not shown) which sandwiches the optical rotary encoder and generates a pulse in cooperation with the rotary encoder. . This encoder sensor consists of a transmission type optical sensor,
It is used for controlling the rotation speed (printing speed) of the printer, determining the rotation position, and the like.

【0033】版胴1の内部には、図示しない側板に回転
自在に支持されていて、図示しないギヤ等の駆動伝達手
段によりメインモータ20の回転駆動力が伝達されて版
胴1と同期して図中矢印方向(時計回り方向)に回転駆
動され、版胴1の内周面に接触してインキを供給するイ
ンキローラ2と、インキローラ2とわずかな間隙を置い
て平行に配置され、インキローラ2との間に断面楔状の
インキ溜まり4を形成するドクタローラ3と、インキ溜
まり4へインキを供給するインキパイプ5とが配置され
ている。インキローラ2、ドクタローラ3およびインキ
パイプ5がインキ供給手段を構成する。インキ溜まり4
のインキは、版胴1の外部に設けられた図示しないイン
キパック等より図示しないインキポンプで吸引され、イ
ンキパイプ5の供給孔より供給されて混練される。イン
キ溜まり4のインキは、ドクタローラ3により計量され
ながらインキローラ2の外周面上に薄膜状に供給され、
さらにインキローラ2の外周面が版胴1の上記支持円筒
体内周面に接触することにより版胴1の開口部1a部分
に供給される。
Inside the plate cylinder 1, which is rotatably supported by a side plate (not shown), the rotational driving force of the main motor 20 is transmitted by drive transmission means such as a gear (not shown) to synchronize with the plate cylinder 1. The ink roller 2 is driven to rotate in the direction of the arrow (clockwise direction) in the figure and contacts the inner peripheral surface of the plate cylinder 1 to supply ink, and the ink roller 2 is arranged in parallel with the ink roller 2 with a slight gap. A doctor roller 3 that forms an ink reservoir 4 having a wedge-shaped cross section with the roller 2 and an ink pipe 5 that supplies ink to the ink reservoir 4 are arranged. The ink roller 2, the doctor roller 3 and the ink pipe 5 constitute ink supply means. Ink pool 4
The ink is sucked by an ink pump (not shown) provided from an ink pack (not shown) provided outside the plate cylinder 1, and is supplied from a supply hole of the ink pipe 5 to be kneaded. The ink in the ink reservoir 4 is supplied in a thin film form on the outer peripheral surface of the ink roller 2 while being measured by the doctor roller 3.
Further, the outer peripheral surface of the ink roller 2 comes into contact with the inner peripheral surface of the supporting cylinder of the plate cylinder 1 to supply the ink to the opening 1a of the plate cylinder 1.

【0034】版胴1の上記非開口部外周面上の一部分に
は、版胴1の一つの母線に沿って設けられた強磁性体製
のステージ6と、このステージ6の両側端に設けられた
クランパ軸に回動自在に取り付けられ、ステージ6の平
面部に対して開閉自在なゴム磁石を有するクランパ7と
がそれぞれ設けられている。クランパ7は、図示しない
本体フレーム側に設けられた開閉装置(図示せず)によ
り所定位置において開閉される。版胴1は、クランパ7
が図1に示す略右横に位置する状態、すなわち給版位置
において停止されるようになっている。版胴1は、上記
インキパックや上記インキポンプ等と一体的になされた
版胴ユニットとして構成されており、孔版印刷装置10
0の上記本体フレームに対してインキパイプ5の軸線方
向に挿脱自在になっている。
On a part of the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 which is not open, a stage 6 made of a ferromagnetic material is provided along one generatrix of the plate cylinder 1, and both sides of the stage 6 are provided. Further, a clamper 7 which is rotatably attached to the clamper shaft and has a rubber magnet that can be opened and closed with respect to the flat surface portion of the stage 6 is provided. The clamper 7 is opened and closed at a predetermined position by an opening / closing device (not shown) provided on the body frame side (not shown). Plate cylinder 1 is clamper 7
Is positioned at the substantially right side shown in FIG. 1, that is, stopped at the plate feeding position. The plate cylinder 1 is configured as a plate cylinder unit that is integrally formed with the ink pack, the ink pump, and the like.
It can be freely inserted into and removed from the main body frame of No. 0 in the axial direction of the ink pipe 5.

【0035】図1において紙面奥側の版胴1の端板フラ
ンジおよびこの端板フランジ近傍の上記本体フレーム側
には、図2に示すように、版胴1の回転位置を検出する
ことにより給紙装置59の図3に示す給紙モータ45お
よびレジストモータ50への起動(スタート)トリガ情
報を与える構成要素が配設されている。すなわち、図2
に示すように、版胴1における右奥側の上記端板フラン
ジの外側壁には、給紙開始用遮光板71とレジスト開始
用遮光板72とが版胴1の同円周上に所定の間隔をおい
てそれぞれ取り付けられている。各遮光板70,71
は、例えばステンレススチール等の板金や適宜の合成樹
脂でできていて、その先端が奥側に突出して成形されて
いる。一方、各遮光板70,71近傍の上記本体フレー
ム側には、給紙開始用遮光板71とレジスト開始用遮光
板72とが取り付けられている版胴1の同円周上に対向
してこれらを選択的に挟む態様で、給紙レジストセンサ
70が取り付けられている。給紙レジストセンサ70
は、発光部および受光部を具備する透過型の光学センサ
である。
In FIG. 1, the end plate flange of the plate cylinder 1 on the back side of the paper and the body frame side near the end plate flange are fed by detecting the rotational position of the plate cylinder 1 as shown in FIG. Components for providing start trigger information to the paper feed motor 45 and the registration motor 50 shown in FIG. 3 of the paper device 59 are provided. That is, FIG.
As shown in FIG. 2, a paper feed start light-shielding plate 71 and a resist start light-shielding plate 72 are provided on the outer wall of the end plate flange on the right rear side of the plate cylinder 1 on the same circumference of the plate cylinder 1. They are attached at intervals. Each shading plate 70, 71
Is made of, for example, a metal plate such as stainless steel or an appropriate synthetic resin, and its tip is formed so as to project to the inner side. On the other hand, on the side of the main body frame near each of the light shielding plates 70, 71, a paper feed starting light shielding plate 71 and a resist starting light shielding plate 72 are mounted facing each other on the same circumference of the plate cylinder 1. The paper feed registration sensor 70 is attached in such a manner that the paper feed registration sensor 70 is selectively sandwiched. Paper feed registration sensor 70
Is a transmissive optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit.

【0036】インキローラ2に対向する版胴1の外周面
の下方近傍には、版胴1の外周面に接離自在なプレスロ
ーラ21が配設されている。プレスローラ21は、版胴
1上の製版済みのマスタ8に用紙38を押し付ける第1
の位置とこの第1の位置から離れた第2の位置(図1に
示す初期位置でもある)との間で変位自在に構成されて
いる。プレスローラ21における図1より見て奥側の端
部には、プレスローラ21を、第1の位置と第2の位置
との間で変位させるための変位手段29が配設されてい
る。変位手段29は、アーム軸22a、プレスローラア
ーム対22,22、加圧アーム23、カムフォロア2
4、加圧バネ25およびカム26等から主に構成されて
いる。
A press roller 21 is disposed in the vicinity of the lower side of the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 facing the ink roller 2 so that the press roller 21 can come in contact with and separate from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. The press roller 21 presses the paper 38 against the master 8 on the plate cylinder 1 which has been prepressed.
And a second position apart from the first position (which is also the initial position shown in FIG. 1). Displacement means 29 for displacing the press roller 21 between the first position and the second position is provided at the end of the press roller 21 on the far side as viewed in FIG. The displacement means 29 includes an arm shaft 22a, a pair of press roller arms 22, 22, a pressure arm 23, and a cam follower 2.
4, a pressure spring 25, a cam 26, and the like.

【0037】アーム軸22aは、上記本体フレーム側に
固設された筐体側板(図示せず)に回転自在に支持され
ている。プレスローラ21は、その横幅が版胴1の横幅
と略同じ長さとなるように形成されており、中心部には
プレスローラ軸21aが挿通固着されている。プレスロ
ーラ軸21aの両端部は、図1における紙面の手前側お
よび奥側に配置されたアーム軸22aにその一端側が固
定されたプレスローラアーム対22,22の他端側に回
転自在に支持されていて、版胴1上の製版済みのマスタ
8に用紙38を介して圧接したときに従動回転するよう
に構成されている。
The arm shaft 22a is rotatably supported by a casing side plate (not shown) fixed to the body frame side. The press roller 21 is formed such that its lateral width is substantially the same as the lateral width of the plate cylinder 1, and a press roller shaft 21a is fixedly inserted through the center thereof. Both ends of the press roller shaft 21a are rotatably supported by the other end of a pair of press roller arms 22 and 22, one end of which is fixed to arm shafts 22a arranged on the front side and the back side of the paper surface of FIG. However, when the master 8 on the plate cylinder 1 is pressed against the master 8 through the paper 38, the master 8 is driven to rotate.

【0038】アーム軸22aの端部には、加圧アーム2
3の一端部が固着されている。加圧アーム23の略中央
部には、カムフォロア24が回転自在に軸を持って保持
されている。加圧アーム23の他端部側には、プレスロ
ーラ21を常に版胴1の外周面に圧接する向きに付勢す
る加圧バネ25(引張バネ)の一端が係止され、加圧バ
ネ25の他端は上記筐体側板側に係止されている。この
加圧バネ25により、加圧アーム23の他端側は、アー
ム軸22aを中心として時計回り方向に揺動する向きに
付勢されている。加圧アーム23の他端部には、後述す
る係止部材60の係止爪60aと係合可能な切欠23a
が一体的に形成されていて、係止部材60と係脱可能と
なっている。
The pressure arm 2 is attached to the end of the arm shaft 22a.
One end of 3 is fixed. A cam follower 24 is rotatably held by a shaft at a substantially central portion of the pressure arm 23. At the other end of the pressure arm 23, one end of a pressure spring 25 (tensile spring) for constantly urging the press roller 21 in a direction in which the press roller 21 is pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 is locked. The other end is locked to the housing side plate side. The other end of the pressure arm 23 is biased by the pressure spring 25 in such a direction as to swing clockwise around the arm shaft 22a. The other end of the pressure arm 23 has a notch 23a that can be engaged with a locking claw 60a of a locking member 60 described later.
Are integrally formed and can be engaged with and disengaged from the locking member 60.

【0039】一方、カムフォロア24近傍の上記筐体側
板には、版胴1の回転と同期して回転するカム26を固
着したカム軸26aが回転自在に支持されている。カム
26は、小径部と大径部とが形成された例えば板カムか
らなる。カム軸26aには、図示しないベルトプーリま
たはギヤ等が固設されていて、図示しないベルトやギヤ
等の駆動伝達手段を介してメインモータ20に連結され
ており、これによりカム26が版胴1の回転と同期して
回転するようになっている。加圧バネ25により、カム
フォロア24はカム26に常に当接する向きに付勢され
ている。したがって、プレスローラ21を駆動する押圧
駆動手段は、メインモータ20、加圧バネ25およびカ
ム26から主に構成されている。
On the other hand, a cam shaft 26a, to which a cam 26 that rotates in synchronization with the rotation of the plate cylinder 1 is fixed, is rotatably supported on the housing side plate near the cam follower 24. The cam 26 is, for example, a plate cam having a small diameter portion and a large diameter portion. A belt pulley, a gear or the like (not shown) is fixedly mounted on the cam shaft 26a and is connected to the main motor 20 via a drive transmission means such as a belt and a gear (not shown). It is designed to rotate in synchronization with the rotation of. The cam follower 24 is biased by the pressure spring 25 in such a direction as to always contact the cam 26. Therefore, the pressing drive means for driving the press roller 21 is mainly composed of the main motor 20, the pressure spring 25 and the cam 26.

【0040】なお、変位手段29を構成する加圧アーム
23、カムフォロア24、加圧バネ25およびカム26
等は、上述したように図1の紙面の奥側のみに配設する
例に限らず、プレスローラ21の均一な押圧力を版胴1
の外周面に付与すべく、プレスローラアーム対22,2
2と同様に、図1の紙面の手前側に同一形状および同一
位相をもって配設しても勿論構わない。
The pressure arm 23, the cam follower 24, the pressure spring 25, and the cam 26 which constitute the displacement means 29.
1 is not limited to the example in which it is arranged only on the back side of the paper surface of FIG. 1 as described above, and the uniform pressing force of the press roller 21 is applied to the plate cylinder 1.
The press roller arm pair 22, 2 is applied to the outer peripheral surface of the
As in the case of 2, it is of course possible to arrange the same shape and the same phase on the front side of the paper surface of FIG.

【0041】図1において、符号69は、通紙時以外は
プレスローラ21を図1に示す第2の位置(厳密には第
2の位置よりもさらに僅かに離間した位置)で保持する
ための印圧解除手段を示す。印圧解除手段69は、係止
部材60、支軸61、ソレノイド62および引張バネ6
3から主に構成される。
In FIG. 1, reference numeral 69 is for holding the press roller 21 at the second position shown in FIG. 1 (strictly, a position slightly further apart than the second position) except when the paper is being passed. The printing pressure releasing means is shown. The printing pressure releasing means 69 includes a locking member 60, a support shaft 61, a solenoid 62 and a tension spring 6.
Mainly consists of 3.

【0042】係止部材60は、上記筐体側板に植設され
た支軸61の周りに揺動自在になされていて、その一端
部には上記した係合爪60aが一体的に形成されてい
る。係止部材60の他端部には、係合爪60aを加圧ア
ーム23の切欠23aに常に係合する向きに付勢する引
張バネ63の一端が形成されている。引張バネ63の他
端は、上記筐体側板側に係止されている。また、係止部
材60の他端部における引張バネ63の配置部と反対側
には、上記筐体側板に固設されたソレノイド62のプラ
ンジャ62aがピンを介して連結されている。ソレノイ
ド62は、プル型を用いている。
The locking member 60 is swingable around a support shaft 61 planted in the housing side plate, and has the above-mentioned engaging claw 60a integrally formed at one end thereof. There is. At the other end of the locking member 60, one end of a tension spring 63 that urges the engagement claw 60a in a direction to always engage the notch 23a of the pressure arm 23 is formed. The other end of the tension spring 63 is locked to the housing side plate side. A plunger 62a of a solenoid 62 fixedly mounted on the housing side plate is connected to the other end of the locking member 60 on the side opposite to the position where the tension spring 63 is disposed via a pin. The solenoid 62 is a pull type.

【0043】上述した構成のとおり、印圧解除手段69
のソレノイド62をオンすることにより、変位手段29
を作動させることとなり、後述する詳細動作を介してプ
レスローラ21が第1の位置を占める。これによって、
プレスローラ21は用紙38を版胴1上の製版済みのマ
スタ8に従動回転しながら連続的に押し付ける。印圧解
除手段69のソレノイド62をオフすることにより、変
位手段29を非作動にさせることとなり、後述する詳細
動作を介してプレスローラ21が第1の位置から離れた
第2の位置(初期位置)を占める。ソレノイド62は、
図6に示す制御手段90によりオン/オフ制御される。
As described above, the printing pressure releasing means 69
By turning on the solenoid 62, the displacement means 29
The press roller 21 occupies the first position through a detailed operation described later. by this,
The press roller 21 presses the paper 38 continuously while being driven and rotated by the master 8 on the plate cylinder 1 which has been prepressed. By turning off the solenoid 62 of the printing pressure releasing means 69, the displacing means 29 is deactivated, and the press roller 21 is separated from the first position to the second position (initial position) through a detailed operation described later. ) Occupy. The solenoid 62 is
On / off control is performed by the control means 90 shown in FIG.

【0044】給紙装置59は、用紙38を繰り出し可能
に積載して昇降自在な給紙トレイ37と、給紙トレイ3
7上の用紙38に接触してレジストローラ対31,32
のニップ部に向けて用紙38を1枚ずつ分離して搬送す
る分離搬送手段としての給紙ローラ35および分離部材
36と、版胴1の外周面とプレスローラ21との間にタ
イミングを取って用紙38を給送するレジスト手段とし
てのレジストローラ対31,32等とを具備している。
The paper feeding device 59 includes a paper feeding tray 37 on which the papers 38 can be unwound so that they can be raised and lowered, and a paper feeding tray 3.
The pair of registration rollers 31, 32 by contacting the sheet 38 on the sheet 7.
The sheet feeding roller 35 and the separating member 36 as a separating and conveying unit that separates and conveys the sheets 38 one by one toward the nip portion of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the press roller 21 with a timing. It is provided with a pair of registration rollers 31, 32 as a registration means for feeding the paper 38.

【0045】給紙トレイ37は、図1に簡略的に示す給
紙トレイ昇降モータ55およびワイヤ式昇降機構等を備
えた駆動装置(図示せず)により、積載された用紙38
の最上位が常に給紙ローラ35に所定の押圧力(用紙3
8が搬送可能な押圧力)をもって接触するように、すな
わち用紙38の増減に連動して用紙38が搬送可能な範
囲の押圧力で接触する状態を保持しつつ昇降される。給
紙トレイ37は、多くの用紙種類および用紙サイズを使
用できる構造を有すると共に、その用紙積載容量を例え
ば用紙サイズA3やA4の用紙38で500枚以上を積
載可能とする孔版印刷装置に適した構造を有する。
The paper feed tray 37 is loaded with paper 38 by a drive device (not shown) equipped with a paper feed tray lifting motor 55, a wire type lifting mechanism, etc., which are schematically shown in FIG.
Of the paper is always pressed against the paper feed roller 35 by a predetermined pressing force (paper 3
8 is contacted with a pressing force capable of being conveyed, that is, the paper 38 is moved up and down while being held in contact with the increase and decrease of the paper 38 with a pressing force within a conveyable range. The paper feed tray 37 has a structure capable of using many kinds of papers and paper sizes, and is suitable for a stencil printing apparatus capable of stacking 500 or more papers with a paper loading capacity of, for example, papers 38 of paper sizes A3 and A4. Have a structure.

【0046】給紙トレイ37には、図4に示すように、
用紙サイズに応じて用紙38の両側端を位置決め揃える
ための一対のサイドフェンス110a,110bが用紙
幅方向Yに移動自在に配設されている。図4に、用紙サ
イズ検出機構を示す。この用紙サイズ検出機構は、サイ
ドフェンス対110a,110bの用紙幅方向Yの移動
に連動して用紙38の用紙サイズを決定するものであ
る。この用紙サイズ検出機構は、移動自在なサイドフェ
ンス対110a,110bと、給紙トレイ37の下部に
配設されている不動部材に回動自在に取り付け支持され
たピニオン116と、サイドフェンス110aの下部端
縁部に形成されピニオン116と噛み合うラック部11
5と、サイドフェンス110bの下部端縁部に形成され
ラック部115に対向してピニオン116と噛み合うラ
ック部114と、サイドフェンス110bのラック部1
14に対向する下部端縁部において下方に突出して折り
曲げられ適宜の間隔をもって切り欠かれた複数の切欠き
を備えた遮閉部114aと、給紙トレイ37の上記不動
部材に適宜の間隔をもって固設され遮閉部114aとそ
れぞれ選択的に係合する複数(ここでは2つ)の横サイ
ズ検知センサ118a,118bと、給紙トレイ37の
上記不動部材における給紙方向Xに適宜の間隔をあけて
固設された複数(ここでは3つ)縦サイズ検知センサ1
19a,119b,119cとから主に構成されてい
る。
In the paper feed tray 37, as shown in FIG.
A pair of side fences 110a and 110b for positioning and aligning both side edges of the sheet 38 according to the sheet size are movably arranged in the sheet width direction Y. FIG. 4 shows a paper size detection mechanism. The paper size detection mechanism determines the paper size of the paper 38 in conjunction with the movement of the pair of side fences 110a and 110b in the paper width direction Y. This paper size detection mechanism includes a pair of movable side fences 110a and 110b, a pinion 116 rotatably attached to and supported by an immovable member arranged below the paper feed tray 37, and a lower portion of the side fence 110a. A rack portion 11 formed on the edge portion and meshing with the pinion 116
5, a rack portion 114 formed at the lower edge of the side fence 110b, which faces the rack portion 115 and meshes with the pinion 116, and the rack portion 1 of the side fence 110b.
14, a shielding portion 114a provided with a plurality of notches protruding downward at the lower end edge portion facing 14 and bent at appropriate intervals, and the immovable member of the paper feed tray 37 are fixed at appropriate intervals. A plurality of (two in this case) lateral size detection sensors 118a and 118b that are respectively provided and selectively engage with the shielding portion 114a, and an appropriate gap in the paper feed direction X in the immovable member of the paper feed tray 37. Vertical fixed size sensor 1 (3 here)
It is mainly composed of 19a, 119b and 119c.

【0047】各横サイズ検知センサ118a,118b
は、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサ
であり、遮閉部114aとそれぞれ選択的に係合するこ
とにより用紙38における用紙幅方向Yの長さ・サイズ
を検出する。縦サイズ検知センサ119a,119b,
119cは、反射型の光学センサである。縦サイズ検知
センサ119a,119b,119cは、用紙38にお
ける給紙方向Xの長さ・サイズを検知する。各横サイズ
検知センサ118a,118bおよび各縦サイズ検知セ
ンサ119a,119b,119cを総称して、用紙サ
イズ検知センサ群89という。用紙サイズ検知センサ群
89は図6に示す制御手段90に電気的に接続されてお
り、これらの用紙サイズ検知センサ群89で検出された
サイズ信号データを組み合わせて制御手段90のCPU
91が判断することにより、用紙38の用紙サイズを決
定するものである。用紙サイズ検知センサ群89は、用
紙38の用紙サイズを検知する用紙サイズ検知手段とし
ての機能・構成を有する。
Each lateral size detection sensor 118a, 118b
Is a transmission type optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion, and detects the length and size of the paper 38 in the paper width direction Y by selectively engaging with the shielding portion 114a. Vertical size detection sensors 119a, 119b,
Reference numeral 119c is a reflection type optical sensor. The vertical size detection sensors 119a, 119b, 119c detect the length / size of the paper 38 in the paper feeding direction X. The lateral size detection sensors 118a and 118b and the vertical size detection sensors 119a, 119b and 119c are collectively referred to as a sheet size detection sensor group 89. The paper size detection sensor group 89 is electrically connected to the control means 90 shown in FIG. 6, and the CPU of the control means 90 combines the size signal data detected by these paper size detection sensor groups 89.
The paper size of the paper 38 is determined by the judgment of 91. The paper size detection sensor group 89 has a function / structure as a paper size detection unit that detects the paper size of the paper 38.

【0048】なお、用紙38における用紙幅方向Yの長
さ・サイズを検出する横サイズ検知センサおよび用紙3
8における給紙方向Xのサイズを検知する縦サイズ検知
センサとしては、説明の簡明化のためにそれぞれ2つお
よび3つとしたが、これ以上配設してより多くのサイズ
を検知できるようにすることが好ましい。このような用
紙サイズ検知方式の詳細としては、本願出願人が以前に
提案した、例えば特開平9−30714号公報等に開示
されている技術を挙げることができる。用紙サイズ検知
方式としては、上述したような方式に限定されず、他の
方式、例えば給紙側板(サイドフェンス)に連動して摺
動子がスライドして、用紙サイズに応じて配置されてい
る紙サイズ検知板の各端子と接触・接続して検知するも
のであってもよい。
The lateral size detection sensor for detecting the length / size of the paper 38 in the paper width direction Y and the paper 3 are provided.
As the vertical size detection sensors for detecting the size in the paper feeding direction X in FIG. 8, there are two and three, respectively, for the sake of simplification of the description. It is preferable. Details of such a paper size detection method include the technology previously proposed by the applicant of the present application and disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-30714. The paper size detection method is not limited to the above-described method, and another method, for example, the slider slides in conjunction with the paper feed side plate (side fence), and is arranged according to the paper size. It may detect by contacting / connecting with each terminal of the paper size detecting plate.

【0049】給紙ローラ35は、図3に示すように、金
属製の給紙ローラ軸35aと一体的に形成されていて、
給紙ローラ軸35aの一端部が上記筐体側板に回転自在
に支持されている。給紙ローラ軸35aの一端部には、
歯付きの給紙ローラプーリ47が取り付けられている。
給紙ローラ軸35aと給紙ローラプーリ47との間に
は、用紙搬送方向Xにのみ用紙38を搬送するように給
紙ローラ35を回転させる、つまり時計回り方向にのみ
回転させるためのワンウェイクラッチ(図示せず)が配
設されている。
As shown in FIG. 3, the paper feed roller 35 is formed integrally with a metal paper feed roller shaft 35a.
One end of the paper feed roller shaft 35a is rotatably supported by the housing side plate. At one end of the paper feed roller shaft 35a,
A toothed feed roller pulley 47 is attached.
Between the paper feed roller shaft 35a and the paper feed roller pulley 47, a one-way clutch for rotating the paper feed roller 35 so that the paper 38 is conveyed only in the paper conveyance direction X, that is, for rotating the paper feed roller 35 only in the clockwise direction ( (Not shown) is provided.

【0050】分離部材36は、用紙38に対する摩擦係
数の高いゴムや樹脂で形成され給紙ローラ35に当接可
能となっている分離パッドと呼ばれる部材を有してい
る。この分離パッドは、付勢手段としての図示しない圧
縮バネにより給紙ローラ35に押し付けられる向きに付
勢されている。
The separating member 36 has a member called a separating pad which is made of rubber or resin having a high friction coefficient with respect to the paper 38 and which can come into contact with the paper feed roller 35. The separation pad is biased by a compression spring (not shown) serving as a biasing means in a direction in which it is pressed against the paper feed roller 35.

【0051】図1および図3に示すように、給紙ローラ
プーリ47の下方には、給紙ローラ35を回転駆動する
分離搬送駆動手段としての給紙モータ45が上記筐体側
板に固定して設けられている。給紙モータ45は、パル
ス入力で駆動するモータとしての例えばステッピングモ
ータからなり、その出力軸には歯付きの給紙モータプー
リ46が固設されている。給紙ローラプーリ47と給紙
モータプーリ46との間には、歯付きの給紙モータベル
ト48が掛け渡されている。これにより、給紙ローラ3
5と給紙モータ45とは給紙モータベルト48およびを
上記ワンウェイクラッチを介して回転駆動力伝達関係に
ある。
As shown in FIGS. 1 and 3, below the paper feed roller pulley 47, there is provided a paper feed motor 45 as a separation / conveyance driving means for rotating the paper feed roller 35 so as to be fixed to the housing side plate. Has been. The sheet feeding motor 45 is, for example, a stepping motor as a motor driven by pulse input, and a toothed sheet feeding motor pulley 46 is fixedly provided on its output shaft. A toothed paper feeding motor belt 48 is stretched between the paper feeding roller pulley 47 and the paper feeding motor pulley 46. As a result, the paper feed roller 3
5 and the paper feed motor 45 are in a rotational driving force transmission relationship with the paper feed motor belt 48 and the one-way clutch.

【0052】図1および図3に示すように、レジストロ
ーラ上31は金属製のレジストローラ軸31aと、レジ
ストローラ下32は金属製のレジストローラ軸32aと
それぞれ一体的に形成されていて、各レジストローラ軸
31a,32aの両端部が上記筐体側板に回転自在に支
持されている。下側のレジストローラ軸32aの一端部
には、歯付きのレジストローラプーリ52が取り付けら
れている。レジストローラ下32は、レジストローラ軸
32aを介して、上記筐体側板に移動不能にかつ回転自
在に支持されている。レジストローラ上31は、レジス
トローラ下32に対して所定のタイミングで当接するよ
うに接離自在に設けられている。さらに詳しくは、レジ
ストローラ上31は、メインモータ20に連結されたレ
ジストローラ開閉用カム等を備えたレジストローラ上下
機構(図示せず)によって版胴1の回転と同期して、レ
ジストローラ下32に接離するようになっている(これ
に相当する構成としては、例えば特開2000−127
593号公報で開示されている図10に示すレジストロ
ーラ上下機構参照)。
As shown in FIGS. 1 and 3, the upper registration roller 31 is integrally formed with a metal registration roller shaft 31a, and the lower registration roller 32 is integrally formed with a metal registration roller shaft 32a. Both ends of the registration roller shafts 31a and 32a are rotatably supported by the housing side plate. A toothed registration roller pulley 52 is attached to one end of the lower registration roller shaft 32a. The lower registration roller 32 is movably and rotatably supported by the casing side plate via a registration roller shaft 32a. The upper registration roller 31 is provided so as to come into contact with and separate from the lower registration roller 32 so as to come into contact with the lower registration roller 32 at a predetermined timing. More specifically, the registration roller upper part 31 is synchronized with the rotation of the plate cylinder 1 by a registration roller up-and-down mechanism (not shown) including a registration roller opening / closing cam connected to the main motor 20 and the registration roller lower part 32. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-127
(See the registration roller up-and-down mechanism shown in FIG. 10 disclosed in Japanese Patent No. 593).

【0053】図1および図3に示すように、レジストロ
ーラ下32の下方には、レジストローラ対31,32を
回転駆動するレジスト駆動手段としてのレジストモータ
50が上記筐体側板に固定して設けられている。レジス
トモータ50は、パルス入力で駆動するモータとしての
例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯
付きのレジストモータプーリ51が固設されている。レ
ジストローラプーリ52とレジストモータプーリ51と
の間には、歯付きのレジストモータベルト53が掛け渡
されている。これにより、レジストローラ下32とレジ
ストモータ50とはレジストモータベルト53を介して
回転駆動力伝達関係にある。
As shown in FIGS. 1 and 3, below the lower registration roller 32, a registration motor 50 as registration driving means for rotationally driving the pair of registration rollers 31 and 32 is fixedly mounted on the housing side plate. Has been. The registration motor 50 is, for example, a stepping motor as a motor driven by a pulse input, and a registration motor pulley 51 having teeth is fixedly provided on its output shaft. A toothed registration motor belt 53 is stretched between the registration roller pulley 52 and the registration motor pulley 51. As a result, the lower registration roller 32 and the registration motor 50 have a rotational driving force transmission relationship via the registration motor belt 53.

【0054】レジストローラ対31,32の配置位置か
ら給紙ローラ35および分離部材36で形成される分離
搬送部までの用紙搬送経路XAには、給紙ローラ35に
より搬送された用紙38の先端を検知する用紙検知手段
としての第1用紙センサ39が配設されている。第1用
紙センサ39は、第1用紙センサ39の配置位置(用紙
38の先端を検知できる位置)よりも上流側の用紙搬送
経路XAに用紙38が留まっていることを検知する機能
も有する。
In the paper conveyance path XA from the position where the registration roller pairs 31 and 32 are arranged to the separation conveyance section formed by the paper feed roller 35 and the separation member 36, the leading end of the paper 38 conveyed by the paper feed roller 35 is provided. A first paper sensor 39 as a paper detection means for detecting is provided. The first paper sensor 39 also has a function of detecting that the paper 38 remains in the paper transport path XA on the upstream side of the arrangement position of the first paper sensor 39 (the position where the leading edge of the paper 38 can be detected).

【0055】また、版胴1とプレスローラ21との間か
らレジストローラ対31,32のニップ部までの用紙搬
送経路XAには、レジストローラ対31,32から給送
された用紙38の先端を検知する用紙先端検知手段とし
ての用紙先端検知センサ41が配設されている。用紙先
端検知センサ41は、用紙先端検知センサ41の配置位
置(用紙38の先端を検知できる位置)よりも上流側で
あって第1用紙センサ39の配置位置(用紙38の先端
を検知できる位置)よりも下流側の用紙搬送経路XAに
用紙38が留まっていることを検知する機能も有する。
第1用紙センサ39および用紙先端検知センサ41は、
発光部および受光部を具備した反射型の光学センサであ
る。
Further, the leading edge of the paper 38 fed from the registration roller pairs 31 and 32 is in the paper conveyance path XA between the plate cylinder 1 and the press roller 21 to the nip portion of the registration roller pairs 31 and 32. A sheet leading edge detecting sensor 41 as a sheet leading edge detecting means for detecting is provided. The sheet leading edge detection sensor 41 is located upstream of the arrangement position of the sheet leading edge detection sensor 41 (position capable of detecting the leading edge of the sheet 38) and at the arrangement position of the first sheet sensor 39 (position capable of detecting the leading edge of the sheet 38). It also has a function of detecting that the paper 38 remains in the paper transport path XA on the downstream side.
The first paper sensor 39 and the paper leading edge detection sensor 41 are
It is a reflection type optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit.

【0056】なお、第1用紙センサ39の配置位置(用
紙38の先端が検知できる位置)から給紙ローラ35の
ニップ部中心までの用紙搬送経路XAの距離は、給紙ト
レイ37に積載して搬送可能な例えばハガキサイズの長
さよりも少なくとも短く設定されている。それ故に、例
えばハガキの先端がレジストローラ対31,32のニッ
プ部で挟持され給送状態にあるハガキの後端は、少なく
とも給紙ローラ35と分離部材36とで挟持されている
状態にある。
The distance of the paper transport path XA from the position where the first paper sensor 39 is arranged (the position where the leading edge of the paper 38 can be detected) to the center of the nip portion of the paper feed roller 35 is set on the paper feed tray 37. For example, it is set to be at least shorter than the length of a postcard size that can be transported. Therefore, for example, the front end of the postcard is sandwiched by the nip portion of the registration roller pair 31 and 32, and the rear end of the postcard is in a state of being sandwiched between at least the paper feed roller 35 and the separating member 36.

【0057】版胴1の外周面にプレスローラ21が圧接
することにより形成される印刷部における下流近傍に
は、その先端が版胴1の外周面に近接して版胴1上の製
版済みのマスタ8から用紙38を強制的に剥離する図示
しない剥離爪が配設されている。上記剥離爪は、版胴1
の回転と同期して回転駆動されるカムおよびバネ等を具
備した剥離爪変位手段により、版胴1の外周面に近接し
て版胴1上の製版済みのマスタ8から印刷済みの用紙3
8を強制的に剥離する剥離位置と、この剥離位置から離
間して版胴1の外周面から突出したクランパ7配置部と
の接触を避ける非剥離位置との間で変位自在に構成され
ている。上記剥離爪の下方近傍には、該剥離爪により剥
離された印刷済みの用紙38を吸引・吸着して搬送する
多孔性のベルト等を備えた排紙搬送装置が配設されてい
る。該排紙搬送装置よりも用紙排出方向の下流側には、
上記排紙搬送装置により搬送された印刷済みの用紙38
を排出・積載する図示しない排紙トレイが配設されてい
る。上記剥離爪と上記排紙搬送装置との間の用紙排出経
路には、剥離爪により剥離された印刷済みの用紙38を
検出する反射型の光学センサからなる排紙センサ42が
配設されている。上記剥離爪、上記排紙搬送装置および
上記排紙トレイは、上記した排紙装置を構成している。
In the vicinity of the downstream side of the printing section formed by pressing the press roller 21 against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, the leading end thereof is close to the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the plate-making on the plate cylinder 1 is completed. A peeling claw (not shown) for forcibly peeling the sheet 38 from the master 8 is provided. The peeling claw is the plate cylinder 1
The peeling claw displacing means provided with a cam, a spring, and the like, which are driven to rotate in synchronism with the rotation of the plate 3, comes close to the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the printed sheet 3 is printed from the plate-made master 8 on the plate cylinder 1.
8 is configured to be displaceable between a peeling position forcibly peeling 8 and a non-peeling position that avoids contact with the clamper 7 arrangement portion that is separated from the peeling position and protrudes from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. . In the vicinity of the lower part of the peeling claw, there is arranged a paper discharging and conveying device provided with a porous belt or the like for sucking and adsorbing and carrying the printed paper 38 separated by the peeling claw. On the downstream side of the sheet discharging device in the sheet discharging direction,
Printed paper 38 carried by the above-mentioned paper discharge carrying device
A paper discharge tray (not shown) for discharging and stacking the paper is disposed. A paper discharge sensor 42, which is a reflection type optical sensor for detecting the printed paper 38 separated by the peeling claw, is provided in the paper discharge path between the peeling claw and the paper discharge conveying device. . The peeling claw, the paper discharge conveyance device, and the paper discharge tray constitute the paper discharge device described above.

【0058】次に、図5を参照して操作パネル80の細
部構成を説明する。操作パネル80は、上記原稿読取装
置の上部に配設されている。操作パネル80には、原稿
の画像の読み取りから排版、製版、給版、版付け印刷、
排紙工程に至るまでの一連の工程(動作)を起動するた
めの動作起動手段としての製版スタートキー81と、印
刷枚数等を設定・入力するためのテンキー83と、この
テンキー83で置数(設定・入力)された印刷枚数分の
印刷動作の起動を行う印刷スタートキー82と、後述す
るスキップ給紙印刷モードに係る動作を設定するための
スキップ給紙印刷モード設定手段としてのスキップ給紙
印刷モード設定キー84と、印刷速度の設定値としての
印刷速度レベル1〜5の5段階の印刷速度の中から1つ
の印刷速度を選択的に設定するための印刷速度設定手段
としての速度ダウンキー96aおよび速度アップキー9
6bからなる印刷速度設定キー96と、速度ダウンキー
96aまたは速度アップキー96bにより設定された設
定印刷速度を表示するためのLED(発光ダイオード)
ランプ群からなる速度表示器97と、操作の状態や操作
手順等のメッセージ、あるいはマスタ8や用紙38のジ
ャム箇所等を表示をする液晶表示部85等とが配置され
ている。
Next, the detailed configuration of the operation panel 80 will be described with reference to FIG. The operation panel 80 is arranged above the document reading device. On the operation panel 80, from the reading of the image of the original to the plate ejection, plate making, plate feeding, plate printing,
A plate-making start key 81 as an operation starting means for starting a series of steps (operations) up to the sheet discharging step, a ten-key 83 for setting / inputting the number of prints, etc. A print start key 82 for activating a print operation for the number of print sheets set / input), and a skip paper feed print function as a skip paper feed print mode setting means for setting an operation related to a skip paper feed print mode described later. A mode setting key 84 and a speed down key 96a as a printing speed setting means for selectively setting one printing speed from five printing speeds of printing speed levels 1 to 5 as a setting value of the printing speed. And speed up key 9
An LED (light emitting diode) for displaying the set print speed set by the print speed setting key 96 composed of 6b and the speed down key 96a or the speed up key 96b.
A speed indicator 97 composed of a lamp group, a liquid crystal display unit 85 for displaying a message such as an operation state and an operation procedure, a jam location of the master 8 and the paper 38, and the like are arranged.

【0059】液晶表示部85は、液晶駆動回路等を介し
て駆動され、メッセージ表示部86と絵表示部87とを
有する。液晶表示部85のメッセージ表示部86および
絵表示部87は、後述する動作で説明する繰り返し回数
を超える給紙ローラ35等による搬送動作および/また
はレジストローラ対31,32による給送動作を行った
ときに、用紙38がジャム状態にあることを報知する報
知手段(下位概念的には表示手段)としての機能を有す
る。
The liquid crystal display section 85 is driven through a liquid crystal drive circuit or the like, and has a message display section 86 and a picture display section 87. The message display unit 86 and the picture display unit 87 of the liquid crystal display unit 85 perform the conveying operation by the paper feed roller 35 and / or the feeding operation by the registration roller pair 31 and 32 that exceeds the number of repetitions described in the operation described later. At this time, it has a function as a notification unit (subordinately, a display unit) for notifying that the paper 38 is in the jammed state.

【0060】速度表示器97は、発光ダイオード駆動回
路等を介して駆動される。速度表示器97において、中
央部のハッチングを施した「設定印刷速度:3速」は、
通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度であっ
て、速度ダウンキー96aまたは速度アップキー96b
を押下しなかった場合に自動的に設定されるようになっ
ている。ここで、例えば図5における一番左側の「設定
印刷速度:1速」は印刷速度が最低速の60枚/mi
n:60rpmに、「設定印刷速度:2速」は印刷速度
が75枚/min:75rpmに、「設定印刷速度:3
速」は印刷速度が90枚/min:90rpmに、「設
定印刷速度:4速」は印刷速度が105枚/min:1
05rpmに、一番右側の「設定印刷速度:5速」は印
刷速度が最高速の120枚/min:120rpmにそ
れぞれ対応して設定されている。
The speed indicator 97 is driven via a light emitting diode drive circuit or the like. On the speed indicator 97, the "setting print speed: 3rd speed" with hatching in the center is
A standard printing speed corresponding to a printing speed that is normally used, which is a speed down key 96a or a speed up key 96b.
It is set automatically when is not pressed. Here, for example, the leftmost "set print speed: 1st speed" in FIG. 5 is 60 sheets / mi with the lowest print speed.
n: 60 rpm, "Set print speed: 2nd speed" print speed is 75 sheets / min: 75 rpm, "Set print speed: 3"
"Speed" is a printing speed of 90 sheets / min: 90 rpm, and "Set printing speed: 4th speed" is a printing speed of 105 sheets / min: 1.
The setting print speed: 5th speed on the far right is set to 05 rpm, and the printing speed is set to 120 sheets / min: 120 rpm, which is the highest speed.

【0061】速度表示器97は、速度ダウンキー96a
または速度アップキー96bの1回毎の押下により、上
記印刷速度を1から5までの5段階の印刷速度(以下単
に「印刷速度:1速〜5速」というときがある)に、切
り換えられる印刷速度を点灯表示する。速度ダウンキー
96aまたは速度アップキー96bは、1回押す毎に、
印刷速度:1速〜5速の何れか1つの印刷速度に対応し
た各LEDランプの点灯を順次切り換える機能も有して
おり、これにより、ユーザが選択した印刷速度が速度表
示器97にて目視確認できるようになっている。
The speed indicator 97 is a speed down key 96a.
Alternatively, by pressing the speed up key 96b each time, the printing speed can be switched to five printing speeds from 1 to 5 (hereinafter, simply referred to as "printing speed: 1st speed to 5th speed"). Lights up the speed. Each time the speed down key 96a or the speed up key 96b is pressed,
Printing speed: It also has a function of sequentially switching the lighting of each LED lamp corresponding to any one printing speed from 1st speed to 5th speed, whereby the printing speed selected by the user can be visually confirmed on the speed indicator 97. You can check it.

【0062】また、操作パネル80には、用紙サイズを
手動で設定する用紙サイズ設定手段65、用紙種類を手
動で設定する用紙種類設定手段73とが配設されてい
る。用紙サイズ設定手段65は、実施例的に言えば、ハ
ガキサイズを設定するハガキサイズ設定キー66と、A
4サイズを設定するA4サイズ設定キー67と、A3サ
イズを設定するA3サイズ設定キー68とを有する。各
設定キー66,67,68に対応して、その用紙サイズ
が設定されたことを点灯表示する表示器66a,67
a,68aが配設されている。用紙種類設定手段73
は、実施例的に言えば、標準紙を設定する標準紙設定キ
ー74と、表面が粗い用紙38を設定する粗い用紙設定
キー75とを有する。符号76は、両面印刷を行うため
に片面印刷済みの用紙38を使用することを設定する両
面印刷設定手段としての両面印刷設定キーを示す。各設
定キー74,75,76に対応して、その用紙種類等が
設定されたことを表示する表示器74a,75a,76
aが配設されている。各表示器66a,67a,68
a,74a,75a,76aは、LEDで構成されてい
て、その用紙種類等が設定されたときに点灯表示する。
Further, the operation panel 80 is provided with a paper size setting means 65 for manually setting the paper size and a paper type setting means 73 for manually setting the paper type. The paper size setting means 65 is, in an embodiment, a postcard size setting key 66 for setting a postcard size, and A.
It has an A4 size setting key 67 for setting the A4 size and an A3 size setting key 68 for setting the A3 size. Corresponding to each of the setting keys 66, 67, 68, indicators 66a, 67 which light up and indicate that the paper size has been set.
a and 68a are provided. Paper type setting means 73
Speaking of an embodiment, has a standard paper setting key 74 for setting the standard paper and a rough paper setting key 75 for setting the paper 38 having a rough surface. Reference numeral 76 denotes a double-sided print setting key as a double-sided print setting unit that sets the use of the single-sided printed sheet 38 to perform double-sided printing. Corresponding to the setting keys 74, 75, 76, indicators 74a, 75a, 76 for indicating that the paper type and the like are set.
a is provided. Each display device 66a, 67a, 68
Each of a, 74a, 75a, and 76a is composed of an LED, and lights up when the paper type or the like is set.

【0063】上記したスキップ給紙印刷モードとは、版
胴1の回転中に所定の間隔をもって、分離搬送手段(給
紙ローラ35および分離部材36)をして用紙38を搬
送させず、かつ、変位手段29を非作動にさせる動作モ
ードである。スキップ給紙印刷モード設定キー84を1
回押すと、その内部に設けられたLEDが点灯すること
により、スキップ給紙印刷モードが設定されたことを表
示するようになっている。スキップ給紙印刷モード設定
キー84をさらにもう1回押すと、上記LEDが消灯す
ることにより、スキップ給紙印刷モードが解除されたこ
とを表示するようになっている。スキップ給紙印刷モー
ド設定キー84内の上記LEDは、これに限らず、例え
ば表示器66a等のように別体的に設けてもよい。
The above-mentioned skip paper feed printing mode means that the paper 38 is not carried by the separating and carrying means (the paper feeding roller 35 and the separating member 36) at a predetermined interval while the plate cylinder 1 is rotating, and This is an operation mode in which the displacement means 29 is deactivated. 1 for skip paper feed print mode setting key
When the button is pressed twice, the LED provided therein lights up, thereby indicating that the skip paper feed print mode has been set. When the skip paper feed print mode setting key 84 is pressed once more, the LED is turned off to display that the skip paper feed print mode has been released. The LED in the skip paper feed print mode setting key 84 is not limited to this, and may be provided separately, for example, as the display device 66a or the like.

【0064】次に、図6を参照して孔版印刷装置100
の主な制御構成を説明する。なお、図6に二点鎖線で示
す第2用紙センサ40は、他の制御構成要素と区別して
便宜的に図6に示したものであって、本実施形態では有
しておらず後述する変形例で使用するものであることを
付記しておく。
Next, referring to FIG. 6, the stencil printing machine 100
The main control configuration of will be described. It should be noted that the second paper sensor 40 indicated by a chain double-dashed line in FIG. 6 is shown in FIG. 6 for convenience in distinction from other control components, and is not included in the present embodiment and will be described later. Note that it is used in the example.

【0065】図6において、符号90は、孔版印刷装置
100の主として給紙動作および印刷動作を制御するた
めの制御手段を示す。制御手段90は、CPU91(中
央演算処理装置)、図示しないI/O(入出力)ポー
ト、ROM92(読み出し専用記憶装置)、RAM93
(読み書き可能な記憶装置)および図示しないタイマ等
を備え、それらが図示しない信号バスによって接続され
た構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
制御手段90は、図1にも示すように、上記本体フレー
ム内の制御基板配置部に設けられている。
In FIG. 6, reference numeral 90 indicates a control means mainly for controlling the paper feeding operation and the printing operation of the stencil printing apparatus 100. The control means 90 includes a CPU 91 (central processing unit), an I / O (input / output) port (not shown), a ROM 92 (read-only storage device), and a RAM 93.
A microcomputer having a (readable / writable storage device), a timer (not shown), and the like, which are connected by a signal bus (not shown), is provided.
As shown in FIG. 1, the control means 90 is provided in the control board arrangement portion in the main body frame.

【0066】制御手段90のCPU91(以下、説明の
簡明化を図るため、単に「制御手段90」というときが
ある)は、上記入力ポートやセンサ入力回路等を介し
て、操作パネル80の上記した各種キーと、用紙サイズ
設定手段65と、用紙種類設定手段73とそれぞれ電気
的に接続されていて、これらの上記各種キーや上記各設
定手段65,73からデータ信号やオン/オフ信号を受
信する。また、制御手段90は、上記入力ポートやセン
サ入力回路等を介して、第1用紙センサ39と、用紙先
端検知センサ41と、排紙センサ42と、給紙レジスト
センサ70と、用紙種類検知手段88と、用紙サイズ検
知センサ群89とそれぞれ電気的に接続されていて、上
記各センサ39,41,42,70、用紙種類検知手段
88や用紙サイズ検知センサ群89からのオン/オフ信
号やデータ信号を受信する。
The CPU 91 of the control means 90 (hereinafter, may be simply referred to as "control means 90" for the sake of simplification of description) has the above-described operation panel 80 via the input port, the sensor input circuit, and the like. The various keys, the paper size setting means 65, and the paper type setting means 73 are electrically connected to each other and receive data signals and ON / OFF signals from the various keys and the setting means 65 and 73. . Further, the control means 90, via the above-mentioned input port, sensor input circuit, etc., the first paper sensor 39, the paper leading edge detection sensor 41, the paper discharge sensor 42, the paper feed registration sensor 70, and the paper type detection means. 88 and a paper size detection sensor group 89, which are electrically connected to each other, and ON / OFF signals and data from the sensors 39, 41, 42, 70, the paper type detection means 88, and the paper size detection sensor group 89. Receive the signal.

【0067】制御手段90は、上記出力ポートおよび液
晶駆動回路、モータ駆動回路やソレノイド駆動回路等を
介して、操作パネル80の液晶表示部85や各種表示器
と、メインモータ20と、給紙モータ45と、レジスト
モータ50と、給紙トレイ昇降モータ55と、ソレノイ
ド62とそれぞれ電気的に接続されていて、各種の指令
信号を液晶表示部85や各種表示器、上記各モータ2
0,45,50,55やソレノイド62にそれぞれ送信
する。
The control means 90 controls the liquid crystal display section 85 and various displays of the operation panel 80, the main motor 20, the paper feed motor through the output port, the liquid crystal drive circuit, the motor drive circuit, the solenoid drive circuit and the like. 45, the registration motor 50, the paper feed tray raising / lowering motor 55, and the solenoid 62 are electrically connected to each other, and various command signals are transmitted to the liquid crystal display unit 85, various display devices, and the motors 2 described above.
0, 45, 50, 55 and solenoid 62, respectively.

【0068】なお、用紙サイズ設定手段65と用紙サイ
ズ検知センサ群89とは、また用紙種類設定手段73と
用紙種類検知手段88とは、それぞれ重複した機能を含
むため、何れか一方を具備していればよいことを付記し
ておく。
Note that the paper size setting means 65 and the paper size detection sensor group 89, and the paper type setting means 73 and the paper type detection means 88, respectively, have overlapping functions, and therefore have either one. I will add that I should do.

【0069】この実施形態では、制御手段90は、以下
の制御機能を有する。第1に、制御手段90は、給紙モ
ータ45の起動時点から所定の時間内に、給紙ローラ3
5により搬送された用紙38の先端が第1用紙センサ3
9によって検知されないときには、第1用紙センサ39
の配置位置よりも上流側の用紙搬送経路XAに用紙38
が留まっていることを判断し、ソレノイド62をオフす
ることにより印圧解除状態にすると共に、また用紙サイ
ズ設定手段65または用紙サイズ検知センサ群89、用
紙種類設定手段73または用紙種類検知手段88からの
各出力信号を参照し、ROM92に予め記憶されている
後述する所定の繰り返し回数を該ROM92から選択し
て、給紙ローラ35が搬送動作を所定の繰り返し回数繰
り返すように給紙モータ45を制御した後、用紙先端検
知センサ41からの用紙先端検知信号に基づいて、版胴
1が回転するようにメインモータ20を制御すると共
に、プレスローラ21が版胴1上のマスタ8に用紙38
を押し付けるようにソレノイド62およびメインモータ
20を制御する制御手段としての機能を有する。
In this embodiment, the control means 90 has the following control functions. Firstly, the control means 90 causes the paper feed roller 3 to move within a predetermined time from the start of the paper feed motor 45.
The leading edge of the sheet 38 conveyed by the first sheet sensor 3
9 is not detected, the first paper sensor 39
Paper 38 on the paper transport path XA on the upstream side of the arrangement position of
Is determined to remain, the solenoid 62 is turned off to release the printing pressure, and the sheet size setting means 65, the sheet size detecting sensor group 89, the sheet type setting means 73, or the sheet type detecting means 88 is used. Of each output signal, the predetermined number of repetitions, which will be described later, stored in the ROM 92 is selected from the ROM 92, and the sheet feeding motor 45 is controlled so that the sheet feeding roller 35 repeats the conveying operation a predetermined number of times. After that, the main motor 20 is controlled so that the plate cylinder 1 rotates based on the paper edge detection signal from the paper edge detection sensor 41, and the press roller 21 causes the master 38 on the plate cylinder 1 to transfer the paper 38 to the master 8.
It has a function as a control means for controlling the solenoid 62 and the main motor 20 so as to press.

【0070】第2に、制御手段90は、給紙モータ45
の起動時点から所定の時間内に、給紙ローラ35により
搬送された用紙38の先端が第1用紙センサ39によっ
て検知されたときであって、レジストモータ50の起動
時点から所定の時間内に、レジストローラ対31,32
により給送された用紙38の先端が用紙先端検知センサ
41によって検知されないときには、第1用紙センサ3
9の配置位置よりも下流側であって用紙先端検知センサ
41の配置位置よりも上流側の用紙搬送経路XAに用紙
38が留まっていることを判断し、ソレノイド62をオ
フすることにより印圧解除状態にすると共に、また用紙
サイズ設定手段65または用紙サイズ検知センサ群8
9、用紙種類設定手段73または用紙種類検知手段88
からの各出力信号を参照し、ROM92に予め記憶され
ている後述する所定の繰り返し回数を該ROM92から
選択して、給紙ローラ35が搬送動作を所定の繰り返し
回数繰り返すように給紙モータ45を制御すると共に、
レジストローラ対31,32が給送動作を所定の繰り返
し回数繰り返すようにレジストモータ50を制御した
後、用紙先端検知センサ41からの用紙先端検知信号に
基づいて、版胴1が回転するようにメインモータ20を
制御すると共に、プレスローラ21が版胴1上のマスタ
8に用紙38を押し付けるようにソレノイド62および
メインモータ20を制御する制御手段としての機能を有
する。
Secondly, the control means 90 controls the paper feed motor 45.
When the leading edge of the paper 38 conveyed by the paper feed roller 35 is detected by the first paper sensor 39 within a predetermined time from the start time of, and within a predetermined time from the start time of the registration motor 50, Registration roller pair 31, 32
When the leading edge of the sheet 38 fed by the sheet is not detected by the sheet leading edge detection sensor 41, the first sheet sensor 3
It is judged that the sheet 38 remains in the sheet conveyance path XA on the downstream side of the arrangement position of 9 and on the upstream side of the arrangement position of the sheet leading edge detection sensor 41, and the solenoid 62 is turned off to release the printing pressure. In addition to the state, the paper size setting means 65 or the paper size detection sensor group 8
9, paper type setting means 73 or paper type detecting means 88
With reference to each output signal from the ROM 92, a predetermined number of times of repetition, which will be described later, stored in the ROM 92 in advance is selected from the ROM 92, and the paper feeding motor 45 is operated so that the paper feeding roller 35 repeats the feeding operation a predetermined number of times of repetition. To control
After the registration motor 50 is controlled so that the pair of registration rollers 31 and 32 repeats the feeding operation a predetermined number of times, based on the paper leading edge detection signal from the paper leading edge detection sensor 41, the main plate cylinder 1 is rotated so as to rotate. In addition to controlling the motor 20, it has a function as a control unit that controls the solenoid 62 and the main motor 20 so that the press roller 21 presses the sheet 38 against the master 8 on the plate cylinder 1.

【0071】第3に、制御手段90は、後述する動作で
説明する繰り返し回数を超える給紙ローラ35等による
搬送動作および/またはレジストローラ対31,32に
よる給送動作を行ったときに、用紙38がジャム状態に
あることを報知・表示するように液晶表示部85のメッ
セージ表示部86および絵表示部87を制御する機能を
有する。
Thirdly, the control means 90 causes the paper to be fed when the feeding operation by the paper feed roller 35 or the like and / or the feeding operation by the registration roller pair 31, 32 which exceeds the number of repetitions described in the operation described later is performed. It has a function of controlling the message display portion 86 and the picture display portion 87 of the liquid crystal display portion 85 so as to notify and display that the 38 is in the jammed state.

【0072】第4に、制御手段90は、スキップ給紙印
刷モード設定キー84からのスキップ給紙印刷モード設
定に基づいて、版胴1の回転中に所定の間隔をもって、
給紙ローラ35をして用紙38を搬送させず、かつ、変
位手段29を非作動にさせるスキップ給紙印刷モードに
係る動作を行わせる版胴空転間欠給紙制御手段としての
機能を有し、このスキップ給紙印刷モード設定時におい
て、給紙ローラ35による用紙38の搬送速度を版胴1
の回転数(印刷速度)に応じて減速するように給紙モー
タ45を制御する機能を有する。
Fourthly, the control means 90 sets a predetermined interval while the plate cylinder 1 is rotating, based on the skip paper feed print mode setting from the skip paper feed print mode setting key 84.
It has a function as plate cylinder idle intermittent feed control means for performing the operation related to the skip feed printing mode in which the feed roller 35 does not convey the paper 38 and the displacement means 29 is deactivated, When the skip paper feed print mode is set, the conveyance speed of the paper 38 by the paper feed roller 35 is set to the plate cylinder 1.
It has a function of controlling the paper feed motor 45 so as to decelerate according to the number of rotations (printing speed).

【0073】ROM92は、給紙条件(用紙種類、用紙
サイズや両面印刷における片面印刷済みの用紙使用等の
組み合わせ)に応じての、給紙モータ45の回転駆動に
より給紙ローラ35がなすべき搬送動作の繰り返し回数
およびレジストモータ50の回転駆動によりレジストロ
ーラ対31,32がなすべき給送動作の繰り返し回数を
記憶する記憶手段としての機能を有する。ROM92に
は、給紙条件に応じての、給紙ローラ35による搬送動
作の繰り返し回数について給紙モータ45を回転駆動す
るための、およびレジストローラ対31,32による給
送動作の繰り返し回数についてレジストモータ50を回
転駆動するための関係データが実験等により予め求めら
れて、あるいは図8および図9に示すプログラム等が予
め記憶されている。ROM92に予め記憶されている上
記繰り返し回数に関しては、用紙種類については例えば
表面がざらついていて粗い用紙のように給紙ローラ35
および分離部材に対する摩擦係数が比較的高い程、用紙
サイズについては比較的大きい程、片面印刷だけに使用
する場合よりも両面印刷における片面印刷済みの用紙を
使用する場合の方が、不送りやこれによるジャム発生の
し易さから多くなるように設定されている。
The ROM 92 conveys the paper to be carried out by the paper feed roller 35 by rotating the paper feed motor 45 in accordance with the paper feed conditions (combination of paper type, paper size, use of single-side printed paper in double-sided printing, etc.). It has a function as a storage unit that stores the number of times the operation is repeated and the number of times the feeding operation is performed by the registration roller pairs 31 and 32 by rotating the registration motor 50. The ROM 92 registers the number of repetitions of the conveyance operation by the paper feed roller 35 for rotationally driving the paper feed motor 45 and the number of repetitions of the feeding operation by the registration roller pairs 31 and 32 according to the paper feed conditions. Relational data for rotationally driving the motor 50 is obtained in advance by experiments or the like, or the programs shown in FIGS. 8 and 9 are stored in advance. Regarding the number of times of repetition stored in the ROM 92 in advance, regarding the paper type, for example, the paper feed roller 35 such as rough paper with a rough surface is used.
If the coefficient of friction against the separating member is relatively high, and the paper size is relatively large, it is possible to find that the paper that has been printed on one side in double-sided printing will not feed or will not feed if it is used for single-sided printing only. It is set to increase the number of jams due to the occurrence of jams.

【0074】また、ROM92には、給紙モータ45の
回転駆動により給紙ローラ35の配置位置(分離部材と
のニップ部中心)から第1用紙センサ39の配置位置
(用紙38の先端を検知できる位置)までの用紙搬送経
路XAの一定の距離について、用紙38が搬送される所
定の時間や給紙モータ45に供給される所定のパルス数
に関するデータ、およびレジストモータ50の回転駆動
によりレジストローラ対31,32の配置位置(ニップ
部中心)から用紙先端検知センサ41の配置位置(用紙
38の先端を検知できる位置)までの用紙搬送経路XA
の一定の距離について、用紙38が搬送される所定の時
間やレジストモータ50に供給される所定のパルス数に
関するデータが予め記憶されている。上記各所定の時間
や上記各パルス数は、厳密には給紙条件(用紙種類、用
紙サイズや両面印刷における片面印刷済みの用紙使用等
の組み合わせ)に応じて、給紙ローラ35および分離部
材であるいはレジストローラ対31,32で用紙38の
スリップ量がそれぞれ異なることに着目して、上記給紙
条件(用紙種類、用紙サイズや両面印刷における片面印
刷済みの用紙使用等の組み合わせ)に対応して予め実験
等によって設定しておくことが好ましい。なお、上記繰
り返し回数に関しては、例えば途中で用紙種類等の増加
に伴いその関係データ(データテーブル)を変更するよ
うな場合もあるので、このような場合に対応すべく、P
ROM(プログラマブルROM)としたり、ROM92
チップ交換によって変更したりしても勿論構わない。
Further, in the ROM 92, the arrangement position of the first sheet sensor 39 (the front end of the sheet 38) can be detected from the arrangement position of the sheet feeding roller 35 (center of the nip portion with the separating member) by the rotation drive of the sheet feeding motor 45. Position), for a fixed distance of the paper transport path XA, data relating to a predetermined time during which the paper 38 is transported and a predetermined number of pulses supplied to the paper feed motor 45, and rotation of the registration motor 50 to rotate the registration roller pair. Paper conveyance path XA from the arrangement position of 31 and 32 (center of the nip portion) to the arrangement position of the paper edge detection sensor 41 (position where the edge of the paper 38 can be detected)
For a certain distance, the data regarding the predetermined time for which the paper 38 is conveyed and the predetermined number of pulses supplied to the registration motor 50 are stored in advance. Strictly speaking, each of the predetermined times and the number of pulses are determined by the paper feed roller 35 and the separating member according to the paper feed conditions (combination of paper type, paper size, use of single-side printed paper in double-sided printing, etc.). Alternatively, paying attention to the fact that the slip amount of the paper 38 is different between the pair of registration rollers 31 and 32, corresponding to the above-mentioned paper feeding conditions (paper type, paper size, combination of paper used for single-sided printing in double-sided printing, etc.). It is preferable to set in advance by experiments or the like. With respect to the number of repetitions, for example, the related data (data table) may be changed along with the increase of the paper type and the like, so in order to handle such a case, P
ROM (programmable ROM) or ROM92
Of course, it does not matter even if the chip is changed.

【0075】RAM93は、CPU91での判断結果や
計算結果を一時記憶したり、上記各センサ、上記各設定
手段や上記検知手段等からの出力信号等を随時記憶した
りしてこれら信号の入出力を行う。上記タイマは、給紙
モータ45の起動時点から第1用紙センサ39のオン信
号出力時点までの、およびレジストモータ50の起動時
点から用紙先端検知センサ41のオン信号出力時点まで
の時間等を計時する計時手段としての機能を有する。な
お、上記タイマの計時機能に代えて、給紙モータ45の
起動時点からの同モータ45に供給され入力されるパル
ス数を計数したり、レジストモータ50の起動時点から
同モータ50に供給され入力されるパルス数を計数した
りするパルス数計数手段としての機能を制御手段90の
CPU91に付与してもよい。
The RAM 93 temporarily stores the judgment results and calculation results of the CPU 91, and stores the output signals from the above-mentioned sensors, the above-mentioned setting means and the above-mentioned detecting means, etc. at any time, and inputs / outputs these signals. I do. The timer measures the time from the start of the paper feed motor 45 to the output of the ON signal of the first paper sensor 39, and from the start of the registration motor 50 to the output of the paper leading edge detection sensor 41. It has a function as a timekeeping means. It should be noted that the number of pulses supplied to and input to the motor 45 from the start of the paper feed motor 45 is counted instead of the time counting function of the timer, or the pulse is supplied to the motor 50 from the start of the registration motor 50. The CPU 91 of the control means 90 may be provided with a function as a pulse number counting means for counting the number of generated pulses.

【0076】ここで、用紙種類検知手段88について補
足説明しておく。用紙種類検知手段88の具体例として
は、例えば用紙38の厚さを検知するために光学的に透
過光の強さを検出して判断するタイプや、メカニック的
に紙厚を測定するためにローラ間のギャップを拡大して
電気的センサで検知するタイプ等が用いられる。
Here, the paper type detection means 88 will be supplementarily described. Specific examples of the sheet type detecting means 88 include, for example, a type that optically detects the intensity of transmitted light to detect the thickness of the sheet 38, and a roller that mechanically measures the sheet thickness. A type in which a gap between them is enlarged to detect with an electric sensor is used.

【0077】次に、図1ないし図9を参照して動作につ
いて説明する。以下に述べる動作は、制御手段90によ
る制御の下になされる。ユーザにより上記原稿読取装置
の上記原稿受台に図示しない原稿がセットされ、これに
前後して印刷に使用すべき用紙種類および用紙サイズの
用紙38を適宜給紙トレイ37上に補充積載する。この
とき、例えば、操作パネル80における用紙サイズ設定
手段65のA3サイズ設定キー68を押すことにより用
紙サイズA3の用紙38を設定するか、または給紙トレ
イ37の用紙サイズ検知センサ群89により用紙サイズ
A3の用紙38が自動的に検出されるものとする。また
同様に、例えば、操作パネル80における用紙種類設定
手段73の標準紙設定キー74を押すことにより標準紙
の用紙38を設定するか、または用紙種類検知手段88
により標準紙の用紙38が自動的に検出されるものとす
る。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. The operation described below is performed under the control of the control means 90. A user sets a document (not shown) on the document receiving tray of the document reading device, and before and after this, a paper 38 of a paper type and a paper size to be used for printing is appropriately replenished and stacked on the paper feed tray 37. At this time, for example, by pressing the A3 size setting key 68 of the paper size setting means 65 in the operation panel 80, the paper 38 of the paper size A3 is set, or the paper size detection sensor group 89 of the paper feed tray 37 is used to set the paper size. It is assumed that the A3 sheet 38 is automatically detected. Similarly, for example, the standard paper setting key 74 of the paper type setting means 73 on the operation panel 80 is pressed to set the standard paper 38 or the paper type detecting means 88.
Therefore, the standard paper 38 is automatically detected.

【0078】操作パネル80の製版スタートキー81が
押されると製版スタート信号が生成されて、これが制御
手段90に入力されることによって排版から排紙に亘る
一連の動作が自動的に行われる。最初に排版動作と並行
して製版動作が行われるが、これに先後して、給紙トレ
イ昇降モータ55がオンすることにより給紙トレイ37
が上昇して、最上の用紙38が給紙ローラ35に当接す
ることにより、図示しない給紙位置検知センサのオン検
知によって最上の用紙38が給紙可能な状態になったこ
とが制御手段90により判断されると、給紙装置59で
は給紙待機状態となる。
When the plate-making start key 81 of the operation panel 80 is pressed, a plate-making start signal is generated and input to the control means 90, whereby a series of operations from plate discharge to sheet discharge are automatically performed. First, the plate making operation is performed in parallel with the plate discharge operation, but before or after this, the paper feed tray elevating motor 55 is turned on to turn on the paper feed tray 37.
The control means 90 indicates that the uppermost sheet 38 comes into contact with the sheet feeding roller 35, and the uppermost sheet 38 is ready to be fed by the ON detection of the sheet feeding position detection sensor (not shown). When the determination is made, the sheet feeding device 59 enters the sheet feeding standby state.

【0079】メインモータ20が回転駆動されることに
より版胴1が回転し、図示しない排版装置により、版胴
1に巻装されている使用済みのマスタ8が剥離され廃棄
される。次いで、版胴1はクランパ7が図1において略
右真横位置となる給版位置まで回転して停止し、クラン
パ7が上記開閉装置により開放されて給版待機状態とな
る。
The plate cylinder 1 is rotated by the main motor 20 being driven to rotate, and the used master 8 wound on the plate cylinder 1 is peeled off and discarded by a plate discharge device (not shown). Next, the plate cylinder 1 is stopped by rotating the clamper 7 to the plate feeding position where the clamper 7 is located substantially right side in FIG.

【0080】版胴1が給版位置で停止すると、上記原稿
読取装置に配設されている図示しない原稿分離搬送装置
の作動により1枚の原稿が読取部に送出されて、図示し
ないスキャナの作動によってその原稿の画像が光学情報
として読み取られ、CCD(電荷結合素子)等からなる
画像センサで上記光学情報がアナログの電気信号に変換
され、さらに上記A/D変換器および上記製版制御装置
を経由して処理されて送出されるデジタル画像信号によ
って、サーマルヘッド11の上記発熱素子が主走査方向
にパルス状に通電されて選択的に発熱されると共に、上
記ステッピングモータが回転駆動されることにより、プ
ラテンローラ10、搬送ローラ対12,12および反転
ローラ対14,14が回転を開始して、マスタロール8
aからマスタ8が引き出されつつマスタ搬送方向X1に
搬送されながら、マスタ8の上記熱可塑性樹脂フィルム
部分が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔される製版が
行われる。この製版初期時から版胴1への製版済みのマ
スタ8の給版時(後述する)までは、反転ローラ対1
4,14の上記電磁クラッチはオンされていて、上記ス
テッピングモータの回転駆動力が反転ローラ対14,1
4に伝達される状態にある。
When the plate cylinder 1 is stopped at the plate feeding position, one document is sent to the reading section by the operation of the document separating and conveying device (not shown) provided in the document reading device, and the operation of the scanner (not shown) is performed. The original image is read as optical information by an image sensor, the optical information is converted into an analog electric signal by an image sensor such as a CCD (charge coupled device), and further passed through the A / D converter and the plate making control device. The heating element of the thermal head 11 is energized in a pulse shape in the main scanning direction to selectively generate heat by the digital image signal processed and transmitted, and the stepping motor is rotationally driven. The platen roller 10, the pair of conveying rollers 12 and 12 and the pair of reversing rollers 14 and 14 start to rotate, and the master roll 8
Plate making is performed in which the thermoplastic resin film portion of the master 8 is selectively perforated by heat in accordance with image information while the master 8 is pulled out from a and is transported in the master transport direction X1. From the initial stage of plate making to the plate feeding of the master 8 which has been plate-made to the plate cylinder 1 (described later), the reversing roller pair 1
The electromagnetic clutches 4 and 14 are turned on, and the rotational driving force of the stepping motor is the reverse roller pair 14, 1
4 is in the state of being transmitted.

【0081】そして、マスタ8の先端部がガイド板15
に案内されてステージ6に対して拡開しているクランパ
7の間に挿入され、反転ローラ対14,14等が所定の
角度回転して、これに対応して上記ステッピングモータ
のステップ数がある設定値に達し、製版済みのマスタ8
の先端部がステージ6とクランパ7との間に届いたと判
断されると、上記開閉装置によりクランパ7が閉じら
れ、製版済みのマスタ8の先端部がステージ6とクラン
パ7との間に吸着・挾持される。
The leading end of the master 8 is the guide plate 15
Is inserted between the clampers 7 which are guided to the stage 6 and are expanded with respect to the stage 6, and the reversing roller pairs 14, 14 and the like rotate by a predetermined angle, and the stepping motor has a corresponding number of steps. Master 8 that has reached the set value and has been prepressed
When it is determined that the front end of the master 8 has reached between the stage 6 and the clamper 7, the clamper 7 is closed by the opening / closing device, and the front end of the master 8 that has been plate-prepared is sucked between the stage 6 and the clamper 7. Be held.

【0082】製版済みのマスタ8の先端部のクランプ
後、メインモータ20の回転駆動により版胴1が回転を
再開して、製版済みのマスタ8が反転ローラ対14,1
4により搬送されて版胴1の外周面へ巻装されるべく給
版されるが、この版胴1の外周面への巻装時には巻装シ
ワを発生させることなく行われる。この時、上記電磁ク
ラッチがオフすることにより、版胴1の回転力によって
マスタ8を介して反転ローラ対14,14が連れ回り・
従動回転することとなるので、マスタ8に適度な張力が
作用して巻装シワの発生をより確実に防止することがで
きる。
After clamping the leading end of the plate-making master 8, the plate cylinder 1 restarts to be rotated by the rotation drive of the main motor 20, and the plate-making master 8 turns the reversing roller pair 14, 1.
4 is fed and fed to the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 so as to be wound, but when the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 is wound, it is performed without causing winding wrinkles. At this time, when the electromagnetic clutch is turned off, the reversing roller pair 14, 14 is rotated by the rotational force of the plate cylinder 1 via the master 8.
Since the master 8 is driven to rotate, an appropriate tension acts on the master 8 to more reliably prevent winding wrinkles from occurring.

【0083】上記ステッピングモータの所定ステップ数
の回転駆動により、マスタ8への製版および設定量の製
版済みのマスタ8の搬送が終了したと判断されると、カ
ッタ13が作動して製版済みのマスタ8が切断されると
共に、上記ステッピングモータの回転駆動が停止される
ことによりプラテンローラ10、搬送ローラ対12,1
2および反転ローラ対14,14の回転が停止する。
When it is judged that the master 8 has completed the plate making and the conveyance of the set amount of the plate-made master 8 by the rotational driving of the stepping motor by the predetermined number of steps, the cutter 13 operates to make the plate-made master. When 8 is cut and the rotation drive of the stepping motor is stopped, the platen roller 10 and the conveying roller pair 12, 1
2 and the pair of reversing rollers 14, 14 stop rotating.

【0084】そして、切断された製版済みのマスタ8の
後端が、版胴1の回転によって製版装置17内から引き
出され、版胴1の外周面に完全に巻き取られた段階で版
胴1への製版済みのマスタ8の巻装が終了する。
Then, the rear end of the cut master 8 after plate making is pulled out of the plate making device 17 by the rotation of the plate cylinder 1 and completely wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. The winding of the master 8 that has been plate-finished on is completed.

【0085】版胴1への製版済みのマスタ8の巻装が完
了すると、版胴1が所定の周速度で図1に示す矢印方向
に回転し始めることにより、給紙・印刷工程が開始され
る。以下、図8および図9のフローチャートを適宜参照
しながら説明を加える。なお、用紙38の先端が用紙先
端検知センサ41を横切り・通過するまでは、換言すれ
ば用紙先端検知センサ41により用紙38の先端がオン
検知されるまでは、制御手段90によって印圧解除手段
69のソレノイド62がオフされたままに制御されてい
るため変位手段29は非作動状態にあり、これによりプ
レスローラ21は第2の位置、すなわち版胴1の外周面
から離間した初期位置で保持されている。説明の都合上
から、給紙・印刷・排紙動作については、不送りやジャ
ムあるいは用紙38の巻き上がり等が発生しない正常動
作を始めに説明する(図8および図9に示すフローチャ
ートのステップS1〜ステップS11参照)。
When the winding of the plate-making master 8 on the plate cylinder 1 is completed, the plate cylinder 1 starts to rotate in the direction of the arrow shown in FIG. 1 at a predetermined peripheral speed to start the paper feeding / printing process. It Hereinafter, description will be added with reference to the flowcharts of FIGS. 8 and 9 as appropriate. The control means 90 causes the printing pressure releasing means 69 until the leading edge of the sheet 38 crosses / passes the sheet leading edge detection sensor 41, in other words, until the leading edge of the sheet 38 is detected by the sheet leading edge detection sensor 41. Since the solenoid 62 is controlled to remain off, the displacing means 29 is in the non-actuated state, whereby the press roller 21 is held at the second position, that is, the initial position separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. ing. For convenience of explanation, regarding the paper feeding / printing / paper discharging operation, a normal operation in which no feeding, jamming, or winding of the paper 38 does not occur will be described first (step S1 of the flowcharts shown in FIGS. 8 and 9). ~ See step S11).

【0086】版胴1が矢印方向に回転して、先ず、図2
に示した給紙開始用遮光板71が給紙レジストセンサ7
0と係合することにより、給紙レジストセンサ70がオ
ンして給紙スタート信号が生成され、この信号がトリガ
となって給紙モータ45が起動(回転開始)する。給紙
モータ45が図3において時計回り方向に回転駆動さ
れ、給紙モータプーリ46、給紙モータベルト48、給
紙ローラプーリ47および上記ワンウェイクラッチを介
して、給紙ローラ軸35aおよび給紙ローラ35が時計
回り方向に回転することで、給紙ローラ35と接触して
いる給紙トレイ37上の最上の用紙38が、搬送されな
がら分離部材36との協働作用により1枚に分離されて
用紙搬送方向Xの下流側であるレジストローラ対31,
32のニップ部に向けて送り出される(ステップS1お
よびステップS2参照)。
The plate cylinder 1 rotates in the direction of the arrow, and first, as shown in FIG.
The paper feed start light-shielding plate 71 shown in FIG.
By engaging with 0, the paper feed registration sensor 70 is turned on to generate a paper feed start signal, and this signal triggers the paper feed motor 45 to start (start rotation). The paper feed motor 45 is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. By rotating in the clockwise direction, the uppermost sheet 38 on the sheet feeding tray 37 that is in contact with the sheet feeding roller 35 is separated into one sheet by the cooperative action of the separating member 36 while being conveyed. The registration roller pair 31, which is the downstream side in the direction X,
It is sent toward the nip portion 32 (see step S1 and step S2).

【0087】図7に示すように、給紙ローラ35の回転
により用紙38の先端がレジストローラ対31,32の
ニップ部に向けて正常に搬送され、すなわち用紙38の
先端が、上記タイマで計時される所定の時間内(あるい
は給紙モータ45に供給される所定のパルス数内、以下
この括弧内の記載を省略する)に第1用紙センサ39に
より検知されて第1用紙センサ39がオン(以下、「オ
ン検知」という)し、この信号が制御手段90に入力さ
れる。この後、制御手段90からの指令に基づき、給紙
モータ35は所定のパルス数(所定のステップ数)分回
転した後停止する。この時、上記レジストローラ上下機
構における上記レジストローラ開閉用カムの版胴1の回
転に同期した所定の回転・タイミングによって、レジス
トローラ上31が下降してレジストローラ下32に当接
することで、所定のニップ部が形成される。
As shown in FIG. 7, the leading edge of the sheet 38 is normally conveyed toward the nip portion of the registration roller pair 31, 32 by the rotation of the sheet feeding roller 35, that is, the leading edge of the sheet 38 is counted by the timer. Within a predetermined time (or within a predetermined number of pulses supplied to the paper feed motor 45, the description in the parentheses is omitted hereinafter), the first paper sensor 39 detects and the first paper sensor 39 is turned on ( Hereinafter, this signal will be referred to as "on detection", and this signal will be input to the control means 90. Thereafter, based on a command from the control means 90, the paper feed motor 35 rotates for a predetermined number of pulses (a predetermined number of steps) and then stops. At this time, the registration roller upper part 31 descends and comes into contact with the registration roller lower part 32 at a predetermined rotation / timing synchronized with the rotation of the plate cylinder 1 of the registration roller opening / closing cam in the registration roller elevating mechanism. The nip part of is formed.

【0088】用紙38は、給紙モータ35が停止するま
での間、第1用紙センサ39で検知された位置から所定
ステップ数分送られることによって、レジストローラ対
31,32のニップ部で用紙39の先端が当接した後、
用紙39の先端部に所定の湾曲した撓みが形成された状
態で保持される。
The paper 38 is fed by a predetermined number of steps from the position detected by the first paper sensor 39 until the paper feed motor 35 stops, so that the paper 39 is nipped at the registration roller pair 31, 32. After the tips of the
The sheet 39 is held in a state in which a predetermined curved flexure is formed at the leading end of the sheet 39.

【0089】ここで、用紙38が正常に搬送されたこと
は、次のことに基づく。すなわち、給紙ローラ35の配
置位置(分離部材とのニップ部中心)から第1用紙セン
サ39の配置位置(用紙38の先端を検知できる位置)
までの用紙搬送経路XAの距離は一定であるため、給紙
ローラ35の回転速度(周速度、換言すれば用紙38の
搬送速度でもある)を一定とし、かつ、用紙38が正常
に搬送されたとすれば上記距離について用紙38が搬送
されるに要する時間あるいは給紙モータ45に供給され
るパルス数も所定の時間内あるいはパルス数内となる
(ステップS3およびステップS4参照)。
Here, the fact that the paper 38 is normally conveyed is based on the following. That is, the position where the first paper sensor 39 is arranged (the position where the leading edge of the paper 38 can be detected) from the position where the paper feed roller 35 is arranged (center of the nip portion with the separation member).
Since the distance of the paper transport path XA up to is constant, the rotation speed of the paper feed roller 35 (peripheral speed, in other words, the transport speed of the paper 38) is constant, and the paper 38 is normally transported. Then, the time required for the paper 38 to be conveyed or the number of pulses supplied to the paper feeding motor 45 for the above distance is also within a predetermined time or within the number of pulses (see step S3 and step S4).

【0090】次いで、版胴1が図1における矢印方向に
さらに回転して、図2に示したレジスト開始用遮光板7
2が給紙レジストセンサ70と係合することにより、給
紙レジストセンサ70がオンしてレジストスタート信号
が生成され、この信号がトリガとなってレジストモータ
50が起動(回転開始)する。レジストモータ50が図
3において反時計回り方向に回転駆動され、レジストモ
ータプーリ51、レジストモータベルト53およびレジ
ストローラプーリ52を介して、レジスト下軸32aお
よびレジストローラ下32が反時計回り方向に回転する
ことで、レジストローラ対31,32のニップ部で当接
して待機している用紙39の先端が、レジストローラ上
31とで押圧されながら給送され、タイミングを取られ
て版胴1とプレスローラ21との間に向けて送り出され
る(ステップS5およびステップS6参照)。
Next, the plate cylinder 1 is further rotated in the direction of the arrow in FIG. 1, and the resist starting light-shielding plate 7 shown in FIG.
When the sheet feeding registration sensor 70 is engaged with the sheet feeding registration sensor 70, the sheet feeding registration sensor 70 is turned on to generate a registration start signal, and this signal is used as a trigger to activate the registration motor 50 (start rotation). The registration motor 50 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 3, and the lower registration shaft 32a and the lower registration roller 32 rotate counterclockwise via the registration motor pulley 51, the registration motor belt 53, and the registration roller pulley 52. By doing so, the leading edge of the paper 39 that is in contact with and is on standby at the nip portion of the registration roller pair 31, 32 is fed while being pressed by the registration roller 31 and the printing drum 1 and the press cylinder 1 are pressed at a timely timing. It is sent toward the space between the rollers 21 (see step S5 and step S6).

【0091】次いで、ステップS7において、レジスト
ローラ対31,32により給送された用紙38の通過が
正常に行われ、すなわち用紙38の先端が、上記タイマ
で計時される所定の時間内(あるいはレジストモータ5
0に供給される所定のパルス数内、以下この括弧内の記
載を省略する)に用紙先端検知センサ41によってオン
検知されることによって、この信号が制御手段90に入
力される。そして、制御手段90からの指令に基づき印
圧解除手段69のソレノイド62に通電がなされ、ソレ
ノイド62がオンすることにより変位手段29を作動さ
せる。
Next, in step S7, the paper 38 fed by the pair of registration rollers 31 and 32 is normally passed, that is, the leading end of the paper 38 is within a predetermined time (or the registration time) measured by the timer. Motor 5
This signal is input to the control means 90 when the sheet leading edge detection sensor 41 detects the ON state within a predetermined number of pulses supplied to 0 (hereinafter, the description in the parentheses is omitted). Then, based on a command from the control means 90, the solenoid 62 of the printing pressure releasing means 69 is energized, and the displacement means 29 is operated by turning on the solenoid 62.

【0092】ここで、用紙38が正常に給送されたこと
は、次のことに基づく。すなわち、レジストローラ対3
1,32の配置位置(ニップ部中心)から用紙先端検知
センサ41の配置位置(用紙38の先端を検知できる位
置)までの用紙搬送経路XAの距離は一定であるため、
レジストモータ50の回転速度(周速度、換言すれば用
紙38の給送速度でもある)を一定とし、かつ、用紙3
8が正常に給送されたとすれば上記距離について用紙3
8が給送されるに要する時間あるいはレジストモータ5
0に供給されるパルス数も所定の時間内あるいはパルス
数内となることに基づく。
Here, the fact that the paper 38 has been normally fed is based on the following. That is, the registration roller pair 3
Since the distance of the sheet conveyance path XA from the arrangement position of 1 and 32 (center of the nip portion) to the arrangement position of the sheet leading edge detection sensor 41 (position where the leading edge of the sheet 38 can be detected) is constant,
The rotation speed of the registration motor 50 (peripheral speed, in other words, the feeding speed of the paper 38) is kept constant, and the paper 3
8 would have been fed normally, then paper 3
8 time required for feeding or registration motor 5
The number of pulses supplied to 0 is also based on being within a predetermined time or within the number of pulses.

【0093】ソレノイド62がオンすることで、プラン
ジャ62aが吸引され、これにより係止部材60が引張
バネ63の付勢力に抗して支軸61を中心に反時計回り
方向に揺動し、係止部材60の係止爪60aに切欠23
aを係止させている加圧アーム23の他端部側は、その
係止を解除されて加圧バネ25の付勢力によってアーム
軸22aを中心に時計回り方向に揺動する。加圧アーム
23の他端部側の揺動により、カムフォロア24の外周
面がカム26の輪郭周面と当接し、カムフォロア24の
外周面がカム26の小径部周面と対向し非当接状態とな
るカム26の回転位置で、プレスローラアーム対22,
22はアーム軸22aを中心に加圧バネ25の付勢力に
よって時計回り方向に揺動し上昇することとなる。これ
により、プレスローラ21は、その外周面が版胴1上の
製版済みのマスタ8に用紙38を押し付ける第1の位置
に変位して、プレスローラ21は従動回転しながら版胴
1上の製版済みのマスタ8に用紙38を連続的に押し付
けることで、製版済みのマスタ8を版胴1の外周面に密
着させそれにインキを充填させるためのいわゆる版付け
印刷が行われる。この版付け印刷では、版胴1の開口部
1aの開孔部分から製版済みのマスタ8の穿孔部分へと
インキが滲み出てきて用紙38の表面に転移されること
で孔版印刷が行われる。
When the solenoid 62 is turned on, the plunger 62a is attracted, whereby the locking member 60 swings counterclockwise around the support shaft 61 against the biasing force of the tension spring 63, and the engaging The notch 23 is formed in the locking claw 60a of the stop member 60.
The other end of the pressure arm 23 that locks a is unlocked and swings clockwise around the arm shaft 22a by the urging force of the pressure spring 25. By the swinging of the pressure arm 23 on the other end side, the outer peripheral surface of the cam follower 24 abuts on the contour peripheral surface of the cam 26, and the outer peripheral surface of the cam follower 24 faces the peripheral surface of the small diameter portion of the cam 26 and is in a non-contact state. At the rotational position of the cam 26, the press roller arm pair 22,
The armature 22 swings clockwise around the arm shaft 22a by the urging force of the pressure spring 25 and ascends. As a result, the outer peripheral surface of the press roller 21 is displaced to the first position where the sheet 38 is pressed against the master 8 on which the plate has been made on the plate cylinder 1, and the press roller 21 is driven to rotate to make the plate on the plate cylinder 1. By continuously pressing the paper 38 against the completed master 8, so-called plate-making printing is performed to bring the plate-made master 8 into close contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and to fill the ink therein. In this stencil printing, stencil printing is performed by the ink bleeding from the opening portion of the opening 1a of the plate cylinder 1 to the perforated portion of the master 8 that has been plate-making and transferred to the surface of the paper 38.

【0094】この時、インキローラ2も版胴1の回転方
向と同一方向に回転する。インキ溜まり4のインキは、
インキローラ2の回転によりインキローラ2の表面に付
着され、インキローラ2とドクターローラ3との間隙を
通過する際にその量を規制され、版胴1の内周面に供給
される。またこの時、上記レジストローラ上下機構にお
ける上記レジストローラ開閉用カムの所定の回転・タイ
ミングによって、レジストローラ上31は、版胴1の所
定の回転位置でレジストローラ下32から上昇して離間
すると共に、レジストモータ50も所定のパルス数(所
定のステップ数)分回転駆動された後停止する。
At this time, the ink roller 2 also rotates in the same direction as the rotation direction of the plate cylinder 1. The ink in the ink reservoir 4 is
The ink is adhered to the surface of the ink roller 2 by the rotation of the ink roller 2, the amount of which is regulated when passing through the gap between the ink roller 2 and the doctor roller 3, and is supplied to the inner peripheral surface of the plate cylinder 1. At this time, the upper registration roller 31 rises and separates from the lower registration roller 32 at a predetermined rotation position of the plate cylinder 1 by a predetermined rotation / timing of the registration roller opening / closing cam in the registration roller up / down mechanism. The registration motor 50 is also driven after being rotated by a predetermined number of pulses (a predetermined number of steps) and then stopped.

【0095】なお、版胴1が図1中矢印方向に回転し
て、クランパ7が版胴1に圧接しているプレスローラ2
1の近傍に至ると、版胴1の回転と同期して回転駆動さ
れていたカム26が、その大径部周面をカムフォロア2
4の外周面に接する位置に回転させているので、プレス
ローラ21は版胴1の外周面から外側へ突出しているク
ランパ7から離間することとなり、プレスローラ21と
クランパ7部位との干渉が避けられる。
The plate cylinder 1 rotates in the direction of the arrow in FIG. 1, and the clamper 7 presses the plate cylinder 1 against the plate roller 2.
1, the cam 26, which was rotationally driven in synchronism with the rotation of the plate cylinder 1, has a cam follower 2 on the peripheral surface of the large diameter portion.
Since the press roller 21 is rotated to a position in contact with the outer peripheral surface of the press drum 4, the press roller 21 is separated from the clamper 7 projecting outward from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, and interference between the press roller 21 and the clamper 7 part is avoided. To be

【0096】そして、版付け・孔版印刷された用紙38
はプレスローラ21で押圧された状態で版胴1の図1中
矢印方向の回転によってさらに搬送され、その用紙38
の先端が排紙センサ42によりオン検知されると、版胴
1上の製版済みのマスタ8に巻き上がることなく正常に
搬送されたと制御手段90により判断される(ステップ
S8〜ステップS10参照))。
Then, the sheet 38 on which the plate is imprinted / stencil printed
Is further conveyed by the rotation of the plate cylinder 1 in the direction of the arrow in FIG.
When the leading edge of the sheet is detected to be ON by the paper discharge sensor 42, the control unit 90 determines that the sheet has been normally conveyed without being wound up on the plate-making master 8 on the plate cylinder 1 (see steps S8 to S10). .

【0097】こうして版付け・孔版印刷された用紙38
の先端部は、版胴1の外周面に接近する図示しない剥離
爪により版胴1上の製版済みのマスタ8から剥離され、
剥離された用紙38は上記排紙トレイに排出・積載され
る。一方、プレスローラ21が版胴1の外周面に当接し
た時点より版胴1が略4分の3周し、カム26の大径部
周面とカムフォロア24とが接する時点、つまり、係止
部材60の係止爪60aと加圧アーム23の切欠23a
とが係止可能な時点において、制御手段90からの指令
によりソレノイド62への通電が遮断される。すると、
係止部材60は、引張バネ63の付勢力により支軸61
を中心として時計回り方向に揺動され、その係止爪60
aに加圧アーム23の切欠23aが係止される。これに
より、プレスローラ21は、版胴1の外周面から離れた
第2の位置(初期位置)に復帰して保持されて、印刷待
機状態となる。
Paper 38 thus imprinted and stencil printed
The front end of the plate is peeled off from the plate-making master 8 on the plate cylinder 1 by a peeling claw (not shown) approaching the outer peripheral surface of the plate cylinder 1.
The peeled paper 38 is discharged and stacked on the paper discharge tray. On the other hand, from the time when the press roller 21 comes into contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, the plate cylinder 1 makes about three-quarters of a round, and when the peripheral surface of the large diameter portion of the cam 26 contacts the cam follower 24, that is, the locking. Locking claw 60a of member 60 and notch 23a of pressure arm 23
When and can be locked, the power supply to the solenoid 62 is cut off by a command from the control means 90. Then,
The locking member 60 is attached to the support shaft 61 by the urging force of the tension spring 63.
Is swung clockwise around the
The notch 23a of the pressure arm 23 is locked to a. As a result, the press roller 21 returns to and is held at the second position (initial position) apart from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, and enters the print standby state.

【0098】また、給紙ないしは版付け印刷中におい
て、プラテンローラ10、搬送ローラ対12,12およ
び反転ローラ対14,14が回転を再開して、切断され
たマスタ8の先端が反転ローラ対14,14のニップ部
に向けて送り込まれる。上記ステッピングモータのパル
ス数から、切断されたマスタ8の先端が反転ローラ対1
4,14のニップ部に届き挟持されたと判断されると、
プラテンローラ10、搬送ローラ対12,12およびお
よび反転ローラ対14,14の回転が停止し、次の製版
に備えた製版待機状態になる。
Further, during the paper feeding or plate-making printing, the platen roller 10, the conveying roller pairs 12, 12 and the reversing roller pairs 14, 14 restart the rotation, and the tip of the cut master 8 is turned by the reversing roller pair 14. , 14 toward the nip portion. Based on the pulse number of the stepping motor, the tip of the cut master 8 is the reverse roller pair 1
When it is judged that it reached the nip part of 4, 4 and was pinched,
The platen roller 10, the pair of conveying rollers 12 and 12, and the pair of reversing rollers 14 and 14 stop rotating, and a plate-making standby state is prepared for the next plate-making.

【0099】版付け印刷終了後、ユーザは上記排紙トレ
イに排出された印刷物を適宜目視して、通常の印刷動作
を行ってもよいかどうかを適宜判断し、オーケーであれ
ばテンキー83で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー
82を押すと、上記したと同様の給紙、通常印刷および
排紙の各動作が順次行われる。なお、版付け印刷された
用紙38の枚数は、正規の通常の印刷枚数としてカウン
トされないようになっている(ステップS11参照)。
通常印刷動作は、版付け印刷動作と比較して、上記した
ように版付け印刷された用紙38の枚数が正規の通常の
印刷枚数としてカウントされないこと、およびユーザが
所望する設定印刷速度に応じた速度での給紙、印刷およ
び排紙の各動作が行われることが主に相違するだけであ
る。
After the printing on the plate, the user appropriately views the printed matter discharged to the paper discharge tray to determine whether or not the normal printing operation may be performed. When the number of sheets is set and the print start key 82 is pressed, the same paper feeding, normal printing, and paper discharging operations as described above are sequentially performed. Note that the number of the printed sheets 38 is not counted as a normal number of normal prints (see step S11).
The normal printing operation is performed in accordance with the fact that the number of sheets of the printing plate 38 printed as described above is not counted as the normal normal number of printed sheets, as compared with the plate printing operation, and the set printing speed desired by the user. The only difference is that the feeding, printing and discharging operations at speed are performed.

【0100】次に、図8および図9のフローチャートを
参照しながら、給紙・印刷・排紙動作について、不送り
やジャムあるいは用紙38の巻き上がり等が発生した場
合の異常動作を説明する。
Next, with reference to the flow charts of FIGS. 8 and 9, an abnormal operation of the paper feeding / printing / paper discharging operation in the case of non-feeding, jamming, or winding of the paper 38 will be described.

【0101】上述したと同様に、ステップS1からステ
ップS2に至る動作が行われて、給紙モータ45の起動
を介しての給紙ローラ35の回転により、用紙38の先
端がレジストローラ対31,32のニップ部に向けて搬
送されたにも拘らず、用紙38の先端が、上記タイマで
計時される所定の時間内に第1用紙センサ39により検
知されなかった場合には、制御手段90は第1用紙セン
サ39の配置位置よりも用紙搬送経路XAの上流側に用
紙38が留まっていると判断して、ソレノイド62をオ
フしたままでのプレスローラ21の上昇をロック、すな
わちプレスローラ21が第2の位置を占めたままでの印
圧解除状態が保持される(ステップS3およびステップ
S12参照)。
In the same manner as described above, the operations from step S1 to step S2 are performed, and the leading end of the paper 38 is moved to the registration roller pair 31, by the rotation of the paper feeding roller 35 through the activation of the paper feeding motor 45. When the leading edge of the sheet 38 is not detected by the first sheet sensor 39 within the predetermined time measured by the timer, even though the sheet 38 is conveyed toward the nip portion 32, the control unit 90 When it is determined that the paper 38 remains on the upstream side of the paper transport path XA with respect to the position where the first paper sensor 39 is arranged, the rise of the press roller 21 with the solenoid 62 kept off is locked, that is, the press roller 21 The printing pressure released state in which the second position is maintained is maintained (see step S3 and step S12).

【0102】そして、ステップS13において、給紙モ
ータ45による繰り返し回数N回以下か否かが判断され
る。この実施形態1の例では、上記したように用紙種類
および用紙サイズとして用紙サイズA3であって標準紙
の用紙38を印刷に使用するが、これに対する繰り返し
回数Nとしては例えば3回とROM92に予め記憶・設
定されているので、ここでは初回(0回)目に当たるの
でイエスとなり、始めのステップS1に進む。ステップ
S1において、上述したと同様に、版胴1が矢印方向に
再び回転して、図2に示した給紙開始用遮光板71が給
紙レジストセンサ70と係合することにより、給紙レジ
ストセンサ70がオンすることで、ステップS2におい
て給紙モータ45が再び起動して図3において時計回り
方向に回転駆動され、給紙ローラ35が再び時計回り方
向に回転することで、給紙ローラ35と接触していて前
回用紙センサ39の途中までしか送られなかった用紙3
8が、上記したと同様に再び1枚に分離されながらレジ
ストローラ対31,32のニップ部に向けて搬送され
る。この時、ステップS2において給紙モータ45が再
び起動することによって、繰り返し回数N=1回が制御
手段90によって計数されインクリメントされる。
Then, in step S13, it is determined whether the number of repetitions by the paper feeding motor 45 is N times or less. In the example of the first embodiment, as described above, the paper size A3 is used as the paper type and the paper size, and the standard paper 38 is used for printing. Since it is stored and set, it corresponds to the first (0th) time here, so that the answer is YES, and the process proceeds to the first step S1. In step S1, as described above, the plate cylinder 1 is rotated again in the direction of the arrow, and the paper feed start light-shielding plate 71 shown in FIG. When the sensor 70 is turned on, the sheet feeding motor 45 is activated again in step S2 and is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. 3, and the sheet feeding roller 35 rotates again in the clockwise direction. Paper 3 that was in contact with and was sent only part way through the paper sensor 39 last time
8 is conveyed toward the nip portion of the pair of registration rollers 31 and 32 while being separated into one sheet again as described above. At this time, the sheet feeding motor 45 is started again in step S2, and the number of repetitions N = 1 is counted and incremented by the control means 90.

【0103】ステップS3において、図7に示すように
用紙38の先端が搬送されて、上記タイマで計時される
所定の時間内に、第1用紙センサ39によって用紙38
の先端がオン検知された場合には、この後、制御手段9
0からの指令に基づき、給紙モータ35は所定のパルス
数(所定のステップ数)分回転した後停止する(ステッ
プS4参照)。この時、また所定の時間内に第1用紙セ
ンサ39によって用紙38の先端がオン検知されなかっ
た場合には、ステップS12に進み、制御手段90によ
り第1用紙センサ39の配置位置よりも用紙搬送経路X
Aの上流側に用紙38が未だ留まっていると判断され
て、ソレノイド62をオフしたままでの印圧解除状態が
保持される。そして、ステップS13において、給紙モ
ータ45の起動回数に係る繰り返し回数N回以下か否か
が判断され、ここでは1回目に当たるのでイエスとな
り、再び始めのステップS1に進み、ステップS1〜ス
テップS3の上記した動作・判断処理が行われる。
In step S3, as shown in FIG. 7, the front end of the paper 38 is conveyed and the paper 38 is detected by the first paper sensor 39 within a predetermined time measured by the timer.
If the tip of the sensor is detected to be on, then the control means 9
Based on the command from 0, the paper feed motor 35 rotates for a predetermined number of pulses (a predetermined number of steps) and then stops (see step S4). At this time, or when the leading edge of the sheet 38 is not detected by the first sheet sensor 39 within the predetermined time, the process proceeds to step S12, and the control unit 90 conveys the sheet beyond the position where the first sheet sensor 39 is arranged. Route X
It is determined that the sheet 38 still remains on the upstream side of A, and the printing pressure released state with the solenoid 62 turned off is maintained. Then, in step S13, it is determined whether or not the number of repetitions N times related to the number of startups of the sheet feeding motor 45 is equal to or less than N times, and the result is YES because it corresponds to the first time here, the process proceeds to the beginning step S1 again, and steps S1 to S3 are performed. The above-described operation / judgment processing is performed.

【0104】こうしてステップS3において、また所定
の時間内に第1用紙センサ39によって用紙38の先端
がオン検知されなかった場合には、ステップS13にお
いて、予め設定されている給紙モータ45の起動回数に
係る繰り返し回数N(=3)回を超えたときに、制御手
段90からの指令により操作パネル80のメッセージ表
示部86にジャムの警告表示がなされると共に、絵表示
部87にそのジャムの発生箇所が点灯もしくは点滅表示
され、これと同時にメインモータ20の回転駆動が停止
する(ステップS14参照)。
Thus, in step S3, and when the leading edge of the paper 38 is not detected by the first paper sensor 39 within the predetermined time, the preset number of times the paper feed motor 45 is started in step S13. When the number of repetitions N (= 3) has been exceeded, a jam warning is displayed on the message display section 86 of the operation panel 80 by the command from the control means 90, and the jam is displayed on the picture display section 87. The location is lit or blinked, and at the same time, the rotation drive of the main motor 20 is stopped (see step S14).

【0105】ユーザは、メッセージ表示部86に表示さ
れたジャム警告表示および絵表示部87に表示されたジ
ャム発生箇所を視認した上、給紙装置59配置箇所のフ
ロントカバー等を開けてジャム紙の除去作業等を行う。
ジャム用紙除去後、ステップS1からの再スタートとな
る。
The user visually recognizes the jam warning display displayed on the message display unit 86 and the jam occurrence position displayed on the picture display unit 87, and opens the front cover or the like at the place where the paper feeding device 59 is arranged to remove the jammed paper. Perform removal work, etc.
After removing the jammed paper, the process is restarted from step S1.

【0106】次に、ステップS1からステップS6まで
の動作が上記した正常の動作と同様に行われた場合か、
または給紙モータ45の起動回数に係る繰り返し回数N
回以下の搬送動作によって上記タイマで計時される所定
の時間内に用紙38の先端が第1用紙センサ39で検知
され、その後の動作がステップS6まで正常に行われた
場合には、以下のようになる。つまり、レジストローラ
対31,32の回転により給送されたはずの用紙38の
先端が用紙先端検知センサ41により検知されなかった
場合には、用紙38の先端の位置について2つの場合が
想定される。すなわち、用紙38の先端が第1用紙セン
サ39により検知されているにも拘らずレジストローラ
対31,32のニップ部まで届いていないためにレジス
トローラ対31,32で給送されなかった第1の場合
と、レジストローラ対31,32で給送されたのである
が同ニップ部でのスリップ量の過大等によって、用紙先
端検知センサ41の配置位置(用紙38の先端が検知で
きる位置)まで給送されなかった第2の場合とが想定さ
れる。この2つの場合の何れかであるかは、レジストロ
ーラ対31,32に特別の検出手段等を配設しない限り
判別できないので、以下区別せずに同様の給送不良とし
て扱う。
Next, if the operations from step S1 to step S6 are performed in the same manner as the above-mentioned normal operation,
Alternatively, the number of repetitions N related to the number of times the paper feed motor 45 is activated
When the leading edge of the paper 38 is detected by the first paper sensor 39 within a predetermined time counted by the timer by the conveying operation of less than or equal to the number of times and the subsequent operation is normally performed up to step S6, the following operation is performed. become. That is, when the leading edge of the sheet 38 that should have been fed by the rotation of the pair of registration rollers 31 and 32 is not detected by the sheet leading edge detection sensor 41, there are two cases of the position of the leading edge of the sheet 38. . That is, even though the leading edge of the sheet 38 is detected by the first sheet sensor 39, the sheet 38 has not reached the nip portion of the pair of registration rollers 31, 32, so that the sheet is not fed by the pair of registration rollers 31, 32. In this case, the sheet is fed by the pair of registration rollers 31 and 32, but due to an excessive slip amount in the same nip portion, the sheet is fed to the arrangement position of the sheet leading edge detection sensor 41 (the position where the leading edge of the sheet 38 can be detected). A second case is assumed in which it was not sent. Which of these two cases can be determined unless special detection means or the like is provided for the pair of registration rollers 31 and 32, and hence the same feeding failure will be made without making a distinction.

【0107】上記の場合、制御手段90は第1用紙セン
サ39の配置位置(用紙38の先端が検知できる位置)
よりも下流側であって用紙先端検知センサ41の配置位
置(用紙38の先端が検知できる位置)よりも上流側の
用紙搬送経路XAに用紙38が留まっていると判断し
て、ステップS12に進み、ソレノイド62をオフした
ままでのプレスローラ21が第2の位置を占めたままで
の印圧解除状態が保持される。
In the above case, the control means 90 positions the first paper sensor 39 (the position where the leading edge of the paper 38 can be detected).
It is determined that the paper 38 remains on the paper transport path XA on the downstream side and upstream of the arrangement position of the paper front end detection sensor 41 (the position where the front end of the paper 38 can be detected), and the process proceeds to step S12. The printing pressure release state is maintained with the press roller 21 occupying the second position with the solenoid 62 turned off.

【0108】そして、ステップS13において、レジス
トモータ50による繰り返し回数N回以下か否かが判断
され、ここでは初回(0回)目に当たるのでイエスとな
り、始めのステップS1に進む。ステップS1におい
て、上述したと同様に、給紙レジストセンサ70がオン
することで、ステップS2において給紙モータ45が再
び起動して図3において時計回り方向に回転駆動され、
給紙ローラ35が再び時計回り方向に回転することで、
給紙ローラ35と接触していて前回用紙センサ39の途
中までしか送られなかった用紙38が、上記したと同様
に再び1枚に分離されながらレジストローラ対31,3
2のニップ部に向けて搬送される。また、ここでは用紙
38の先端が第1用紙センサ39で検知されているの
で、制御手段90からの指令により、給紙モータ45は
上記レジストローラ上下機構によるレジストローラ上3
1の下降タイミングに合わせて、所定パルス数分回転駆
動して停止する。
Then, in step S13, it is judged whether or not the number of times of repetition by the registration motor 50 is N times or less. Here, since it corresponds to the first time (0 times), the answer is yes, and the process proceeds to the first step S1. In step S1, the paper feed registration sensor 70 is turned on in the same manner as described above, so that the paper feed motor 45 is restarted in step S2 to be driven to rotate clockwise in FIG.
By rotating the paper feed roller 35 in the clockwise direction again,
The paper 38 that was in contact with the paper feed roller 35 and was fed only part way to the paper sensor 39 last time is separated into one again as described above, and the registration roller pair 31, 3
It is conveyed toward the nip portion of 2. Since the leading edge of the paper 38 is detected by the first paper sensor 39, the paper feed motor 45 is instructed by the control means 90 so that the paper feed motor 45 moves above the registration roller 3 by the registration roller up / down mechanism.
In synchronization with the falling timing of 1, the driving is stopped by driving for a predetermined number of pulses.

【0109】次いでステップS5に進み、上記したと同
様に給紙レジストセンサ70がオンすることによりレジ
ストモータ50が再起動し、レジストモータ50が図3
において再び反時計回り方向に回転駆動されてレジスト
下軸32aおよびレジストローラ下32が反時計回り方
向に回転することで、レジストローラ対31,32のニ
ップ部近傍に位置する用紙39の先端が、レジストロー
ラ上31とで押圧されながら給送され、タイミングを取
られて版胴1とプレスローラ21との間に向けて送り出
される(ステップS5およびステップS6参照)。この
時、ステップS6においてレジストモータ50が再び起
動することによって、繰り返し回数N=1回が制御手段
90によって計数されインクリメントされる。
Next, in step S5, the paper feed registration sensor 70 is turned on to restart the registration motor 50 in the same manner as described above.
Is rotated again in the counterclockwise direction to rotate the lower registration shaft 32a and the lower registration roller 32 in the counterclockwise direction, so that the leading end of the paper 39 located near the nip portion of the registration roller pair 31, 32 is The sheet is fed while being pressed by the registration roller 31 and is sent out between the plate cylinder 1 and the press roller 21 at timing (see steps S5 and S6). At this time, the registration motor 50 is restarted in step S6, and the number of repetitions N = 1 is counted and incremented by the control means 90.

【0110】ステップS7において、上記タイマで計時
される所定の時間内に、用紙先端検知センサ41によっ
て用紙38の先端がオン検知されなかった場合には、ス
テップS12に進み、制御手段90は第1用紙センサ3
9の配置位置(用紙38の先端が検知できる位置)より
も下流側であって用紙先端検知センサ41の配置位置
(用紙38の先端が検知できる位置)よりも上流側の用
紙搬送経路XAに用紙38が未だ留まっていると判断し
て、ステップS12に進み、ソレノイド62をオフした
ままでのプレスローラ21が第2の位置を占めたままで
の印圧解除状態が保持される。そして、ステップS13
において、レジストモータ50の起動回数に係る繰り返
し回数N回以下か否かが判断され、ここでは1回目に当
たるのでイエスとなり、再び始めのステップS1に進
み、ステップS1〜ステップS6の上記した動作・判断
処理が行われる。
In step S7, if the leading edge of the sheet 38 is not detected to be ON by the sheet leading edge detection sensor 41 within the predetermined time measured by the timer, the process proceeds to step S12, and the control means 90 makes the first Paper sensor 3
The paper is conveyed to the paper conveyance path XA downstream of the arrangement position of 9 (the position where the front end of the paper 38 can be detected) and upstream of the arrangement position of the paper front end detection sensor 41 (the position where the front end of the paper 38 can be detected). When it is determined that the pressure roller 38 is still present, the process proceeds to step S12, and the printing pressure release state is maintained with the press roller 21 occupying the second position with the solenoid 62 off. Then, step S13
In step S1, it is determined whether or not the number of repetitions of the registration motor 50 is equal to or less than N, and here it is the first time, so the answer is YES, the process proceeds to the beginning step S1 again, and the above-described operation / judgment of steps S1 to S6 is performed. Processing is performed.

【0111】こうしてステップS7において、また所定
の時間内に用紙先端検知センサ41によって用紙38の
先端がオン検知されなかった場合には、ステップS13
において、予め設定されている給紙モータ45の起動回
数に係る繰り返し回数N(=3)回を超えたときに、制
御手段90からの指令により操作パネル80のメッセー
ジ表示部86にジャムの警告表示がなされると共に、絵
表示部87にそのジャムの発生箇所が点灯もしくは点滅
表示され、これと同時にメインモータ20の回転駆動が
停止する。
Thus, in step S7, when the leading edge of the sheet 38 is not detected to be ON by the sheet leading edge detection sensor 41 within the predetermined time, step S13.
When a preset number of repetitions N (= 3) of the number of startups of the paper feed motor 45 is exceeded, a jam warning is displayed on the message display unit 86 of the operation panel 80 by a command from the control unit 90. At the same time, the location of the jam is lit or blinked on the picture display portion 87, and at the same time, the rotational drive of the main motor 20 is stopped.

【0112】ユーザは、メッセージ表示部86に表示さ
れたジャム警告表示および絵表示部87に表示されたジ
ャム発生箇所を視認した上、給紙装置59配置箇所のフ
ロントカバー等を開けてジャム用紙の除去作業等を行
う。ジャム用紙除去後、ステップS1からの再スタート
となる。
The user visually recognizes the jam warning display displayed on the message display unit 86 and the jam occurrence position displayed on the picture display unit 87, and opens the front cover or the like at the position where the paper feeding device 59 is arranged to remove the jammed paper. Perform removal work, etc. After removing the jammed paper, the process is restarted from step S1.

【0113】次に、ステップS1からステップS7まで
の動作が上記した正常の動作と同様に行われた場合か、
またはレジストモータ50の起動回数に係る繰り返し回
数N回以下の給送動作によって上記タイマで計時される
所定の時間内に用紙38の先端が用紙先端検知センサ4
1で検知され、その後の動作がステップS7まで正常に
行われた場合には、ステップS8において、上記したと
同様に制御手段90からの指令に基づき印圧解除手段6
9のソレノイド62に通電がなされ、ソレノイド62が
オンすることにより変位手段29を作動させることとな
り、これによりプレスローラ21は第1の位置に変位し
て、プレスローラ21は従動回転しながら版胴1上の製
版済みのマスタ8に用紙38を連続的に押し付けること
で、孔版印刷が行われる。
Next, if the operations from step S1 to step S7 are performed in the same manner as the above-mentioned normal operation,
Alternatively, the leading edge of the sheet 38 is detected by the sheet leading edge detection sensor 4 within a predetermined time counted by the above-described timer by the feeding operation with the number of times of repetition N times or less related to the activation number of the registration motor 50.
If it is detected in step 1 and the subsequent operation is normally performed up to step S7, in step S8, the printing pressure releasing means 6 is operated based on the command from the control means 90 as described above.
When the solenoid 62 of No. 9 is energized and the solenoid 62 is turned on, the displacing means 29 is actuated, whereby the press roller 21 is displaced to the first position, and the press roller 21 is driven to rotate. Stencil printing is performed by continuously pressing the paper 38 against the master 8 on which the plate has been made.

【0114】次いでステップS9に進み、レジストロー
ラ上31は版胴1の所定の回転位置でレジストローラ下
32から上昇して同ローラ下32から離間すると共に、
レジストモータ50も所定のパルス数(所定のステップ
数)分回転駆動された後停止する。
Next, in step S9, the upper registration roller 31 rises from the lower registration roller 32 at a predetermined rotational position of the plate cylinder 1 and separates from the lower roller 32, and
The registration motor 50 is also driven after being rotated by a predetermined number of pulses (a predetermined number of steps) and then stopped.

【0115】そして、孔版印刷された用紙38はプレス
ローラ21で押圧された状態で版胴1の図1中矢印方向
の回転によってさらに搬送され、その用紙38の先端が
排紙センサ42によりオン検知されたか否かが判断さ
れ、上記タイマで計時される所定の時間内に印刷済みの
用紙38の先端が排紙センサ42によりオン検知されな
かった場合には、版胴1上の製版済みのマスタ8に巻き
上がったと制御手段90により判断されて、ステップS
15に進む。ステップS15において、制御手段90か
らの指令により操作パネル80のメッセージ表示部86
に巻き上がりの警告表示がなされると共に、絵表示部8
7にその巻き上がりの発生箇所が点灯もしくは点滅表示
され、これと同時にメインモータ20の回転駆動が停止
する。
Then, the stencil-printed sheet 38 is further conveyed by the rotation of the plate cylinder 1 in the direction of the arrow in FIG. 1 while being pressed by the press roller 21, and the leading edge of the sheet 38 is detected by the sheet ejection sensor 42 as ON. If the leading edge of the printed paper 38 is not detected to be ON by the paper discharge sensor 42 within a predetermined time measured by the timer, it is determined whether or not the master has completed the plate making on the plate cylinder 1. It is judged by the control means 90 that it has been wound up to 8, and step S
Proceed to 15. In step S15, the message display portion 86 of the operation panel 80 is instructed by the control means 90.
The roll-up warning is displayed and the picture display section 8
The location of the winding is lit or blinkingly displayed on 7, and at the same time, the rotational drive of the main motor 20 is stopped.

【0116】ユーザは、メッセージ表示部86に表示さ
れた巻き上がり警告表示および絵表示部87に表示され
た巻き上がり発生箇所を視認した上、版胴1配置箇所の
フロントカバー等を開けて巻き上がり紙の除去作業等を
行う。巻き上がり紙除去後、ステップS1からの再スタ
ートとなる。
The user visually recognizes the winding-up warning display displayed on the message display unit 86 and the winding-up occurrence place displayed on the picture display unit 87, and opens the front cover or the like at the place where the plate cylinder 1 is arranged to wind-up. Perform paper removal work. After removing the rolled-up paper, the process is restarted from step S1.

【0117】なお、上記動作例では、用紙種類および用
紙サイズとして用紙サイズA3であって標準紙の用紙3
8を印刷に使用する例で説明したが、その他の例えば
「粗い用紙」や両面印刷で使用する「片面印刷済みの用
紙」、「ハガキ」や「用紙サイズA4」の用紙38を使
用する場合については、それらの組み合わせによる上記
繰り返し回数Nが相違するだけであり、上記した動作例
から極めて容易に実施できるので、その説明を省略す
る。
In the above operation example, the paper type A and the paper size are the paper size A3 and the standard paper 3 is used.
Although the example of using 8 for printing has been described, other cases such as "coarse paper", "paper printed on one side" used for double-sided printing, "postcard" or paper 38 of "paper size A4" is used. The difference is that the number of repetitions N is different depending on the combination thereof, and the operation example can be performed extremely easily from the above-described operation example, and therefore the description thereof will be omitted.

【0118】次に、スキップ給紙印刷モード設定時の動
作を簡単に説明する。ここでは、例えば版胴1の3回転
毎に給紙して印刷動作を行う場合を例にとって説明す
る。操作パネル80のスキップ給紙印刷モード設定キー
84を押すと、そのスキップ給紙印刷モード設定に係る
信号が制御手段90に入力されることにより、同キー8
4が点灯してスキップ給紙印刷モードが設定されたこと
が表示される。
The operation when the skip paper feed print mode is set will be briefly described below. Here, for example, a case where the printing operation is performed by feeding the plate cylinder 1 every three rotations will be described. When the skip paper feed print mode setting key 84 on the operation panel 80 is pressed, a signal relating to the skip paper feed print mode setting is input to the control means 90, thereby the key 8
4 is lit to indicate that the skip paper feed print mode has been set.

【0119】こうしてスキップ給紙印刷モードの設定が
なされると、制御手段90からの指令により、版胴1の
3回転毎に給紙しての印刷動作が行われ、給紙ローラ3
5による用紙38の搬送速度(送り量)を版胴1の回転
数(印刷速度)に応じて減速するように給紙モータ45
が制御される。これにより、版胴1の回転数(印刷速
度)に合わせて用紙38を低速で分離しながら給紙する
ことができる。
When the skip paper feed print mode is set in this manner, a print operation is performed by feeding paper every three rotations of the plate cylinder 1 according to a command from the control means 90, and the paper feed roller 3
The paper feed motor 45 is configured to reduce the conveyance speed (feed amount) of the paper 38 by 5 according to the rotation speed (printing speed) of the plate cylinder 1.
Is controlled. As a result, it is possible to feed the paper 38 while separating the paper 38 at a low speed according to the number of revolutions (printing speed) of the plate cylinder 1.

【0120】図1に示した孔版印刷装置100では、給
紙トレイ37に積載されている最上の用紙38が給紙ロ
ーラ35および分離部材36により1枚に分離されて搬
送され、その搬送された用紙38の後端が給紙ローラ3
5と分離部材36とが対向して形成された分離搬送部を
通り過ぎた後に、次の用紙38の分離・搬送が開始され
て給紙が行われる。例えぱ、版胴1の外周長が500m
mで、用紙サイズA3でその用紙38の長さ(縦サイ
ズ)が420mmの用紙38を連続的に搬送する場合
は、前(先)に給送された用紙38の後端が次(後)に
給送される用紙38の先端から100mmの間隔が開い
た状態で連続的に搬送される。つまり、前の用紙38の
後端が次に搬送されるべき用紙38の先端から100m
m離れるまでに、次の給紙準備を完了させる必要がある
ので、高速になればなるほど用紙38の分離動作等を高
速で行うことになり、分離・搬送動作が不安定になって
しまうことがあった。このように、本発明におけるスキ
ップ給紙印刷モードは、どちらかと言えば高速印刷によ
り早く印刷物を得るというよりも、不送りや給紙ミスあ
るいはジャム等の給紙不良を無くすことを最優先として
用紙38を無駄にすることのない印刷物を得るような場
合に有効である。
In the stencil printing apparatus 100 shown in FIG. 1, the uppermost sheet 38 stacked on the sheet feed tray 37 is separated into one sheet by the sheet feed roller 35 and the separating member 36 and is conveyed. The trailing edge of the paper 38 is the paper feed roller 3
After the sheet 5 and the separating member 36 have passed through the separating / conveying unit formed so as to face each other, the separating / conveying of the next sheet 38 is started and the sheet is fed. For example, the perimeter of plate cylinder 1 is 500m
In the case of continuously conveying a sheet 38 having a sheet size A3 and a length (vertical size) of 420 mm in m, the trailing end of the sheet 38 fed before (first) is next (rear). The paper 38 is continuously fed with a space of 100 mm from the leading end of the paper 38 fed to the paper. That is, the trailing edge of the preceding sheet 38 is 100 m from the leading edge of the sheet 38 to be conveyed next.
Since it is necessary to complete the next sheet feeding preparation by the distance of m, the higher the speed, the faster the separation operation of the paper 38, etc., and the unstable separation / conveyance operation. there were. As described above, the skip-feed printing mode in the present invention is, rather than obtaining a printed matter faster by high-speed printing, puts top priority on eliminating feeding failure such as non-feeding, feeding error or jam. This is effective in the case of obtaining a printed matter that does not waste 38.

【0121】例えば、版胴1が60rpm(設定印刷速
度:1速)で回転しているときに、給紙ローラ35によ
る用紙38の搬送速度を300mm/secとした場合
には、版胴1が3回転する間に用紙38を送る搬送速度
を100mm/secに減速して済むようになり、用紙
38の分離性能を向上してスリップを低減することがで
きるようになるので、ひいては不送りや給紙ミスあるい
はジャム等の給紙不良を低減してより確実な用紙38の
搬送が実現できると共に、用紙38を無駄にすることも
無くなる。
For example, when the plate cylinder 1 is rotating at 60 rpm (set print speed: 1st speed) and the conveyance speed of the paper 38 by the paper feed roller 35 is 300 mm / sec, the plate cylinder 1 is Since the conveyance speed for feeding the paper 38 during three rotations can be reduced to 100 mm / sec, the separation performance of the paper 38 can be improved and slips can be reduced. It is possible to realize more reliable conveyance of the paper 38 by reducing a paper feed error such as a paper error or a jam, and to prevent the paper 38 from being wasted.

【0122】以上説明したとおり、実施形態1では、請
求項1に係る印刷方法を採用していたと言える。なお、
実施形態1では、スキップ給紙印刷モードによる上記利
点を望まなくてもよいのであれば、スキップ給紙印刷モ
ード設定キー84(スキップ給紙印刷モード設定手段)
や制御手段90の版胴空転間欠給紙制御手段としての機
能および第5の機能は、必須の構成および機能ではなく
無くても構わない。
As described above, in the first embodiment, it can be said that the printing method according to claim 1 was adopted. In addition,
In the first embodiment, if it is not necessary to obtain the above advantages of the skip paper feed print mode, the skip paper feed print mode setting key 84 (skip paper feed print mode setting means)
The function and the fifth function of the control unit 90 as the plate cylinder idling intermittent paper feeding control unit and the fifth function may not be essential configurations and functions.

【0123】(実施形態1の変形例)図6および図10
に実施形態1の変形例を示す。この変形例は、実施形態
1と比較して、図6および図10に示すように、レジス
トローラ対31,32の配置位置(ニップ部中心)から
第1用紙センサ39の配置位置(用紙38の先端を検知
できる位置)までの用紙搬送経路XA上に設けられ給紙
ローラ35により搬送された用紙38の先端を検知する
用紙検知手段としての第2用紙センサ40(図6におい
て二点鎖線で示す)を有すること、および制御手段90
の第1ないし第4の機能に加えて後述する第5の機能を
併せ持つ制御手段90を有することが主に相違する。
(Modification of Embodiment 1) FIGS. 6 and 10
A modified example of the first embodiment is shown in FIG. In this modified example, as compared with the first embodiment, as shown in FIG. 6 and FIG. A second paper sensor 40 (indicated by a chain double-dashed line in FIG. 6) as a paper detection unit provided on the paper conveyance path XA up to the position where the front end can be detected and detecting the front end of the paper 38 conveyed by the paper feed roller 35. ) And control means 90
The main difference is that it has a control means 90 having a fifth function described later in addition to the first to fourth functions.

【0124】第2用紙センサ40は、レジストローラ対
31,32の配置位置(ニップ部中心)よりも上流側で
あって第1用紙センサ39の配置位置(用紙38の先端
を検知できる位置)よりも下流側の用紙搬送経路XAに
用紙38が留まっていることを検知する機能も有する。
第2用紙センサ40は、第1用紙センサ39と同様の反
射型の光学センサである。ここで、第1用紙センサ39
と第2用紙センサ40との各配置位置の関係をより具体
的に分かりやすくするためにそれぞれの配置寸法・距離
の一例を挙げると、例えばレジストローラ対31,32
の配置位置(ニップ部中心)から給紙ローラ35と分離
部材36との分離搬送部(ニップ部中心)までの直線距
離は60mm、レジストローラ対31,32の配置位置
(ニップ部中心)から第2用紙センサ40の配置位置
(用紙38の先端を検知できる位置)までの直線距離は
10mm、第2用紙センサ40の配置位置(用紙38の
先端を検知できる位置)から第1用紙センサ39の配置
位置(用紙38の先端を検知できる位置)までの直線距
離は15mmという配置位置関係にある。
The second paper sensor 40 is located upstream of the arrangement position (center of the nip portion) of the registration roller pairs 31 and 32, and from the arrangement position of the first paper sensor 39 (position where the leading edge of the paper 38 can be detected). Also has a function of detecting that the paper 38 remains in the paper transport path XA on the downstream side.
The second paper sensor 40 is a reflective optical sensor similar to the first paper sensor 39. Here, the first paper sensor 39
In order to make the relationship between the respective arrangement positions of the second sheet sensor 40 and the second sheet sensor 40 easier to understand more concretely, examples of the respective arrangement dimensions / distances are, for example, a pair of registration rollers 31, 32.
The linear distance from the arrangement position (center of the nip portion) to the separating / conveying portion (center of the nip portion) between the paper feed roller 35 and the separating member 36 is 60 mm, and the linear position from the arrangement position of the registration roller pairs 31 and 32 (center of the nip portion) The linear distance to the arrangement position of the second paper sensor 40 (the position where the leading edge of the paper 38 can be detected) is 10 mm, and the first paper sensor 39 is arranged from the arrangement position of the second paper sensor 40 (the position where the leading edge of paper 38 can be detected). The linear distance to the position (the position where the leading edge of the paper 38 can be detected) is 15 mm.

【0125】制御手段90は、実施形態1の第1ないし
第4の機能に加えて、第1用紙センサ39および第2用
紙センサ40の何れかにより検知されている用紙38の
先端の位置に応じて、給紙ローラ35の搬送開始タイミ
ングを変えるように給紙モータ45を制御する第5の機
能を有する。第5の機能をより具体的に例示すれば、給
紙モータ45の起動時点から所定の時間内に、給紙ロー
ラ35により搬送された用紙38の先端が第1用紙セン
サ39により検知された場合であって、第1用紙センサ
39の配置位置から第2用紙センサ40の配置位置まで
の用紙搬送経路XAの距離について用紙38が所定の搬
送速度で搬送されるのに要する時間を上記所定の時間に
加えた時間内に、その用紙38の先端が第2用紙センサ
40によって検知されなかった場合には、制御手段90
は、第1用紙センサ39の配置位置から第2用紙センサ
40の配置位置までの用紙搬送経路XA内に用紙38が
留まっている(ジャム状態等にある)と判断すること
で、滞留している用紙38の先端位置を実施形態1より
もさらに正確に検知し判断することができる。
In addition to the first to fourth functions of the first embodiment, the control means 90 responds to the position of the leading edge of the paper 38 detected by either the first paper sensor 39 or the second paper sensor 40. And has a fifth function of controlling the sheet feeding motor 45 so as to change the conveyance start timing of the sheet feeding roller 35. More specifically exemplifying the fifth function, in the case where the leading edge of the paper 38 conveyed by the paper feed roller 35 is detected by the first paper sensor 39 within a predetermined time from the start of the paper feed motor 45. The predetermined time is the time required for the paper 38 to be conveyed at a predetermined conveyance speed with respect to the distance of the paper conveyance path XA from the arrangement position of the first paper sensor 39 to the arrangement position of the second paper sensor 40. If the leading edge of the sheet 38 is not detected by the second sheet sensor 40 within the time added to the control means 90.
Indicates that the paper 38 remains in the paper transport path XA from the position where the first paper sensor 39 is arranged to the position where the second paper sensor 40 is arranged (jam state or the like), so that the paper 38 remains. The leading edge position of the paper 38 can be detected and determined more accurately than in the first embodiment.

【0126】次に、実施形態1における上記異常動作と
相違する点を中心にこの変形例の動作を簡明に説明す
る。例えば、図8に示されているステップS7を借りて
説明すると、制御手段90の上記タイマで計時される所
定の時間内に用紙先端検知センサ41によって用紙38
の先端がオン検知されなかった場合には、上述したとお
りのステップS12の処理動作が行われた後、ステップ
S13の判断処理動作を経てステップS1の処理動作が
行われ、次いでステップS2の処理動作が行われるが、
この再給紙の際に、次のような動作が実行されることに
よる利点がある。すなわち、再給紙の際に、上記レジス
トローラ上下機構の作動を介してレジストローラ上31
が下降してレジストローラ下32と接触した処を見計ら
って、給紙モータ45の起動によって用紙38の先端を
レジストローラ対31,32のニップ部に挿入するよう
に設定する時に、第1用紙センサ39または第2用紙セ
ンサ40によって用紙搬送経路XA内に留まっている用
紙38の先端の位置を容易に検知できることにより、給
紙ローラ35の搬送開始タイミング(搬送開始時機)を
挿入される用紙38の先端の位置に合わせて最適に設定
できるようになるので、用紙38の先端がレジストロー
ラ対31,32のニップ部に接近しているにも拘らず、
用紙38の先端を早く送り始めてしまい、用紙38の先
端がレジストローラ対31,32のニップ部より下流側
に飛び出してしまう不具合現象が発生しない。
Next, the operation of this modified example will be briefly described, focusing on the points different from the abnormal operation of the first embodiment. For example, to explain with borrowing step S7 shown in FIG. 8, the paper 38 is detected by the paper leading edge detection sensor 41 within a predetermined time measured by the timer of the control means 90.
If the leading edge of the sheet is not detected to be ON, the processing operation of step S12 as described above is performed, the determination processing operation of step S13 is performed, and then the processing operation of step S1 is performed, and then the processing operation of step S2. Is done,
At the time of this re-feeding, there is an advantage that the following operation is executed. That is, at the time of re-feeding, the registration roller upper 31
When the paper feed motor 45 is activated and the leading edge of the paper 38 is set to be inserted into the nip portion of the registration roller pair 31 and 32, the first paper sensor is detected. 39 or the second paper sensor 40 can easily detect the position of the leading edge of the paper 38 remaining in the paper transport path XA, and thus the transport start timing of the paper feed roller 35 (transport start time) of the paper 38 to be inserted. Since the optimum setting can be made according to the position of the leading edge, even though the leading edge of the sheet 38 approaches the nip portion of the registration roller pair 31, 32,
The problem that the front end of the paper 38 starts to be fed quickly and the front end of the paper 38 jumps out to the downstream side from the nip portion of the registration roller pair 31, 32 does not occur.

【0127】このように用紙38の先端がレジストロー
ラ対31,32のニップ部より下流側に飛び出した状態
で、レジストモータ50の起動によりレジストローラ対
31,32が回転して用紙38を給送した場合には、飛
び出した用紙38の先端部長さ分だけ用紙38の先端位
置がずれて版胴1とプレスローラ21との間のニップ部
(印刷部)に送られてしまうから、その分印刷画像位置
がずれてしまうが、この変形例ではこのような問題を回
避できるものである。
With the leading edge of the paper 38 protruding toward the downstream side from the nip portion of the registration roller pair 31, 32 in this manner, the registration motor 50 is activated to rotate the registration roller pair 31, 32 to feed the paper 38. In this case, the leading end position of the paper 38 is shifted by the length of the leading end of the paper 38 that has jumped out, and the paper 38 is sent to the nip portion (printing unit) between the plate cylinder 1 and the press roller 21. Although the image position is displaced, this modification can avoid such a problem.

【0128】用紙搬送経路XA内に滞留している用紙3
8の先端位置を上記変形例よりもさらに正確に検知し判
断して、再給紙時における上記印刷画像位置のずれをさ
らに木目細かく確実に防止したいのであれば、上記変形
例のような複数(2つ)の用紙検知手段としての第1用
紙センサ39および第2用紙センサ40に限らず、例え
ば3つ以上の用紙検知手段をレジストローラ対31,3
2の配置位置と給紙ローラ35の配置位置との間の用紙
搬送経路XA上に設けることが好ましい。以上述べたと
おり、本発明を特定の実施形態や変形例あるいはこれら
に包含されている実施例等について説明したが、本発明
は、上述したものに限定されるものではなく、これらを
適宜組み合わせて、あるいは単独で構成してもよく、本
発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等
に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当
業者ならば明らかである。
Paper 3 staying in paper transport path XA
If it is desired to detect and judge the leading edge position of 8 more accurately than in the above-described modified example and further prevent the deviation of the print image position at the time of re-feeding more finely and surely, a plurality of ( Not limited to the first paper sensor 39 and the second paper sensor 40 as the two paper detection means, for example, three or more paper detection means are used as the registration roller pairs 31, 3.
It is preferable to provide it on the paper transport path XA between the second position and the position of the paper feed roller 35. As described above, the present invention has been described with respect to the specific embodiments and modified examples or the examples included in these, but the present invention is not limited to the above-mentioned ones, and may be appropriately combined with each other. It is obvious to those skilled in the art that various embodiments and examples may be configured according to their needs and purposes / applications within the scope of the present invention.

【0129】[0129]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上述したような従来の印刷方法および印刷装置の有する
諸問題点を解決して新規な印刷方法および印刷装置を提
供することができる。請求項毎の効果を挙げれば以下の
とおりである。請求項1記載の発明によれば、例えば分
離搬送手段やレジスト手段に対して摩擦係数の高い用紙
とかスリップが起きやすい用紙の搬送時や給送時に、用
紙が所定時機に送られず、レジスト手段から分離搬送手
段までの用紙搬送経路に用紙が留まったときには、分離
搬送手段による搬送動作および/またはレジスト手段に
よる給送動作を複数回繰り返すようにしたので、用紙の
不送り等の給紙ミスやジャム処理時の手間やその処理時
間を大幅に低減できるようになると共に、レジスト手段
から給送された用紙の先端が検知された後に、版胴およ
び押圧手段による印刷動作を自動的に行うというよう
に、印刷しながら排出するように構成したので、用紙を
無駄にすることもない。
As described above, according to the present invention,
A novel printing method and printing apparatus can be provided by solving the problems of the conventional printing method and printing apparatus as described above. The effects of each claim are as follows. According to the first aspect of the present invention, for example, when a sheet having a high friction coefficient with respect to the separating / conveying means or the resisting means or a sheet that easily slips is conveyed or fed, the sheet is not sent to a predetermined time machine, and the resisting means is used. When a sheet remains in the sheet conveyance path from the separation conveyance means to the separation conveyance means, the conveyance operation by the separation conveyance means and / or the feeding operation by the registration means is repeated a plurality of times. It is possible to greatly reduce the time and labor required for jam processing and to automatically perform the printing operation by the plate cylinder and pressing means after the leading edge of the paper fed from the registration means is detected. In addition, since it is configured to discharge while printing, the paper is not wasted.

【0130】請求項2記載の発明によれば、例えば分離
搬送手段やレジスト手段に対して摩擦係数の高い用紙と
かスリップが起きやすい用紙の搬送時や給送時におい
て、分離搬送駆動手段の起動時点から所定の時間内に、
分離搬送手段により搬送された用紙の先端が用紙検知手
段によって検知されないとき、またはレジスト駆動手段
の起動時点から所定の時間内に、レジスト手段により給
送された用紙の先端が用紙先端検知手段によって検知さ
れないとき、制御手段により、用紙搬送経路に用紙が留
まっていることが判断されて、分離搬送手段が搬送動作
を複数回繰り返すように分離搬送駆動手段がおよび/ま
たはレジスト手段が給送動作を複数回繰り返すようにレ
ジスト駆動手段が制御されるようにしたので、用紙の不
送り等の給紙ミスやジャム処理時の手間やその処理時間
を大幅に低減できるようになると共に、制御手段によ
り、上記制御の後、用紙先端検知手段からの用紙先端検
知信号に基づいて、版胴が回転するように版胴駆動手段
が制御されると共に、押圧手段が版胴上のマスタに用紙
を相対的に押し付けるように押圧駆動手段が制御される
というように、印刷しながら排出するように構成したの
で、用紙を無駄にすることもない。
According to the second aspect of the present invention, for example, at the time of starting the separation / conveyance driving means at the time of conveying or feeding a paper having a high friction coefficient with respect to the separation / conveying means or the registration means, or a paper in which slip easily occurs. Within a predetermined time from
When the leading edge of the sheet conveyed by the separating / conveying section is not detected by the sheet detecting section, or within the predetermined time from the activation of the registration driving section, the leading edge of the sheet fed by the registration section is detected by the sheet leading edge detection section. If not, the control unit determines that the sheet remains in the sheet conveyance path, and the separation conveyance drive unit and / or the registration unit performs a plurality of feeding operations so that the separation conveyance unit repeats the conveyance operation a plurality of times. Since the registration driving means is controlled so as to be repeated once, it is possible to greatly reduce the time and the processing time at the time of jam processing such as paper misfeed or jam processing, and the control means After the control, the plate cylinder driving means is controlled so that the plate cylinder rotates based on the paper edge detection signal from the paper edge detection means, and Since the pressing drive unit is controlled so that the pressing unit presses the sheet relatively to the master on the plate cylinder, the sheet is discharged while printing, so that the sheet is not wasted.

【0131】請求項3記載の発明によれば、制御手段に
より、複数の用紙検知手段の何れかにより検知されてい
る用紙の先端の位置に応じて、分離搬送手段の搬送開始
タイミングを変えるように分離搬送駆動手段が制御され
ることによって、複数の用紙検知手段の何れかによって
用紙搬送経路内に留まった用紙の先端の位置が検知さ
れ、その用紙の先端の位置に合わせて分離搬送手段の最
適な搬送開始タイミングで再給紙ができるようになるの
で、請求項2記載の発明の効果に加えて、例えば用紙の
先端がレジスト手段のニップ部より下流側に飛び出して
しまい、この状態でレジスト駆動手段の起動によりレジ
スト手段が駆動されて用紙の先端が給送された場合に、
飛び出した用紙の先端部長さ分だけ用紙の先端位置がず
れて印刷部に送られてしまうことによって、その分印刷
画像位置がずれてしまうことが防止できるようになる。
According to the third aspect of the invention, the control means changes the conveyance start timing of the separation conveyance means in accordance with the position of the leading edge of the sheet detected by any of the plurality of sheet detection means. By controlling the separation / conveyance driving means, the position of the leading edge of the sheet retained in the paper conveyance path is detected by any of the plurality of sheet detection means, and the separation / conveying means is optimized according to the position of the leading edge of the sheet. In addition to the effect of the invention described in claim 2, for example, the leading edge of the sheet jumps out to the downstream side from the nip portion of the registration unit, and the registration driving is performed in this state, in addition to the effect of the invention of claim 2. When the registration means is driven by the activation of the means and the leading edge of the sheet is fed,
It is possible to prevent the print image position from being deviated by that amount due to the leading end position of the paper being shifted by the length of the leading end of the ejected paper and being sent to the printing unit.

【0132】請求項4記載の発明によれば、制御手段に
より、用紙種類、用紙サイズや両面印刷における片面印
刷済みの用紙使用等の給紙条件に応じて、分離搬送手段
による搬送動作および/またはレジスト手段による給送
動作の繰り返し回数を記憶する記憶手段からの給紙条件
に応じた繰り返し回数が選択されることにより、給紙条
件に応じた搬送動作および/または給送動作の最適な繰
り返し回数を設定しておくことができるので、搬送動作
および/または給送動作を無駄に繰り返したり、これと
は反対に繰り返し回数が少ないことでジャム処理に至っ
たりすることが無くなるから、請求項2または3記載の
発明の効果をより確実に奏する。
According to the fourth aspect of the present invention, the control means causes the separating and conveying means to carry out the conveying operation and / or the conveying operation according to the sheet type, the sheet size, and the sheet feeding conditions such as the use of the one-side printed sheet in the double-sided printing. By selecting the number of repeats according to the sheet feeding condition from the storage unit that stores the number of repeats of the feeding operation by the registration unit, the optimum number of repeats of the transport operation and / or the feeding operation according to the sheet feeding condition is selected. Since it is possible to set, the conveyance operation and / or the feeding operation will not be unnecessarily repeated, and conversely, jamming due to a small number of repetitions will not occur. The effect of the invention described in 3 is more reliably exhibited.

【0133】請求項5記載の発明によれば、用紙種類に
ついては分離搬送手段に対する摩擦係数が比較的高い
程、用紙サイズについては比較的大きい程、片面印刷よ
りも両面印刷における片面印刷済みの用紙を使用する方
が、搬送動作および/または給送動作の繰り返し回数を
多く設定するので、具体的な給紙条件に応じた用紙の不
送り等の給紙ミスやジャム発生のし易さが上記繰り返し
回数に反映されて、請求項4記載の発明の効果を奏す
る。
According to the fifth aspect of the invention, as for the type of paper, the higher the coefficient of friction with respect to the separating / conveying means is, and the larger the size of the paper is, the more easily the single-sided printing is performed in the double-sided printing. Since the number of repeats of the transport operation and / or the feeding operation is set to be larger when using, the above-mentioned easiness of paper feeding error such as paper non-feeding and jam occurrence according to specific paper feeding conditions are described above. The effect of the invention according to claim 4 is exhibited by being reflected in the number of repetitions.

【0134】請求項6記載の発明によれば、報知手段に
より、繰り返し回数を超える搬送動作および/または給
送動作を行ったときに、用紙がジャム状態にあることが
報知されるので、請求項2ないし5の何れか一つに記載
の発明の効果に加えて、ユーザはジャム処理の必要性を
適時に確実に知ることができる。
According to the sixth aspect of the invention, since the notifying means informs that the paper is in the jam state when the carrying operation and / or the feeding operation exceeding the number of repetitions are performed, In addition to the effect of the invention described in any one of 2 to 5, the user can surely know the necessity of jam processing in a timely manner.

【0135】請求項7記載の発明によれば、制御手段に
より、版胴の回転中に所定の間隔をもって、分離搬送手
段をして用紙を搬送させず、かつ、変位手段を非作動に
させるスキップ給紙印刷モード設定時において、分離搬
送手段による用紙の搬送速度を版胴の回転数に応じて減
速するように分離駆動手段が制御されるので、請求項2
ないし6の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、版
胴1の回転数(印刷速度)に合わせて、分離駆動手段に
より用紙を低速で分離しながら給紙することができるの
で、用紙の分離性能を向上してスリップを低減すること
ができるようになり、ひいては不送りや給紙ミスあるい
はジャム等の給紙不良を低減して確実な用紙の搬送を実
現できると共に、用紙を無駄にすることも無くなる。
According to the seventh aspect of the present invention, the control means skips the separation conveying means so that the sheet is not conveyed at a predetermined interval while the plate cylinder is rotating, and the displacing means is inactivated. 3. When the paper feed printing mode is set, the separation drive means is controlled so as to reduce the speed at which the paper is conveyed by the separation conveyance means in accordance with the number of revolutions of the plate cylinder.
In addition to the effect of the invention described in any one of 1 to 6, since the sheet can be fed while being separated at a low speed by the separation driving unit in accordance with the rotation speed (printing speed) of the plate cylinder 1, It is possible to improve the paper separation performance and reduce slips, which in turn reduces paper feed defects such as misfeeds, paper feed mistakes, and jams, and ensures reliable paper transport, as well as paper waste. There is no need to do it.

【0136】請求項8記載の発明によれば、計時手段に
より、所定の時間が自動的に計時されるので、請求項2
ないし7の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、用
紙検知手段や用紙先端検知手段により検知された用紙の
先端が正常な搬送・給送動作で送られたのか、あるいは
給紙ミスやジャム状態にあるのかを正確かつ確実に判断
することが可能になる。
According to the invention described in claim 8, the predetermined time is automatically measured by the time measuring means.
In addition to the effect of the invention described in any one of 1 to 7, whether the leading edge of the sheet detected by the sheet detecting unit or the sheet leading edge detecting unit is sent by a normal feeding / feeding operation, or a feeding error occurs. It is possible to accurately and surely judge whether or not there is a jam condition.

【0137】請求項9記載の発明によれば、所定の時間
は、分離搬送駆動手段またはレジスト駆動手段に入力さ
れる所定のパルス数に相当することにより、請求項2な
いし7の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、所定
の時間を計時することに比較して、パルス数を計数する
ことは比較的簡単にできるから、用紙検知手段や用紙先
端検知手段により検知された用紙の先端が正常な搬送・
給送動作で送られたのか、あるいは給紙ミスやジャム状
態にあるのかを正確かつ確実に判断することが可能にな
る。
According to the invention described in claim 9, the predetermined time corresponds to a predetermined number of pulses input to the separation / conveyance driving means or the resist driving means, so that one of the second to seventh aspects is achieved. In addition to the effect of the invention described in (1), it is possible to relatively easily count the number of pulses as compared with the case of measuring a predetermined time. Normal tip transport
It is possible to accurately and surely determine whether the sheet has been fed by the feeding operation, or whether there is a feeding error or a jam.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態1を示す孔版印刷装置の要部
の一部断面正面図である。
FIG. 1 is a partial cross-sectional front view of a main part of a stencil printing apparatus showing a first embodiment of the present invention.

【図2】実施形態1等における版胴の回転位置を検出す
るための給紙開始用遮光板およびレジスト開始用遮光板
の版胴の端板への配置例およびこれらと給紙レジストセ
ンサとの係合状態を示す斜視図である。
FIG. 2 is an example of arrangement of a paper feed start light-shielding plate and a resist start light-shielding plate for detecting the rotational position of the plate cylinder on the end plate of the plate cylinder and the paper feed registration sensor in Embodiment 1 and the like. It is a perspective view which shows an engagement state.

【図3】実施形態1等における給紙ローラおよびレジス
トローラ上の駆動機構を示す要部の正面図である。
FIG. 3 is a front view of essential parts showing a drive mechanism on a sheet feeding roller and a registration roller in the first embodiment and the like.

【図4】実施形態1等における給紙トレイに配設されて
いる用紙サイズ検出機構を示す要部の斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view of essential parts showing a paper size detection mechanism arranged in a paper feed tray according to the first embodiment and the like.

【図5】実施形態1等における操作パネルの要部の平面
図である。
FIG. 5 is a plan view of a main part of the operation panel according to the first embodiment and the like.

【図6】実施形態1等における制御構成を示すブロック
図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a control configuration according to the first embodiment and the like.

【図7】実施形態1における用紙の搬送動作を示す要部
の一部断面正面図である。
FIG. 7 is a partial cross-sectional front view of an essential part showing a sheet conveying operation according to the first exemplary embodiment.

【図8】実施形態1における要部の動作順序を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing an operation sequence of main parts in the first embodiment.

【図9】図8の続きのフローチャートである。FIG. 9 is a continuation of the flowchart of FIG.

【図10】実施形態1の変形例を示す孔版印刷装置の要
部の一部断面正面図である。
FIG. 10 is a partial cross-sectional front view of a main part of a stencil printing machine showing a modified example of the first embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 版胴 2 インキローラ 8 マスタ 17 製版装置 20 版胴駆動手段および押圧駆動手段としてのメイン
モータ 21 押圧手段としてのプレスローラ 29 変位手段 31,32 レジスト手段としてのレジストローラ対 35 分離搬送手段を構成する給紙ローラ 36 分離搬送手段を構成する分離部材 37 給紙台としての給紙トレイ 38 用紙 39 用紙検知手段としての第1用紙センサ 40 用紙検知手段としての第2用紙センサ 41 用紙先端検知手段としての用紙先端検知センサ 42 排紙センサ 45 分離搬送駆動手段としての給紙モータ 50 レジスト駆動手段としてのレジストモータ 59 給紙装置 62 印圧解除手段を構成するソレノイド 65 用紙サイズ設定手段 69 印圧解除手段 73 用紙種類設定手段 80 操作パネル 84 スキップ給紙印刷モード設定手段としてのスキッ
プ給紙印刷モード設定キー 85 報知手段としての液晶表示部 88 用紙種類検知手段 89 用紙サイズ検知手段としての用紙サイズ検知セン
サ群 90 版胴空転間欠給紙制御手段としての制御手段 91 制御手段を構成するCPU 92 記憶手段としてのROM 100 印刷装置の一例としての孔版印刷装置 X 用紙搬送方向 XA 用紙搬送経路
1 plate cylinder 2 ink roller 8 master 17 plate making apparatus 20 main motor 21 as plate cylinder driving means and pressing drive means press roller 29 as pressing means 29 displacement means 31, 32 registration roller pair 35 as registration means 35 separating and conveying means Paper feed roller 36 Separation member constituting separation / conveyance means 37 Paper feed tray 38 as paper feed base 38 Paper 39 First paper sensor 40 as paper detection means Second paper sensor 41 as paper detection means 41 As paper tip detection means Paper leading edge detection sensor 42 paper discharge sensor 45 paper feed motor 50 as separation / conveyance drive means registration motor 59 as registration drive means 59 paper feed device 62 solenoid 65 constituting paper pressure release means paper size setting means 69 print pressure release means 73 paper type setting means 80 operation panel 84 skip paper feed printing mode Skip feed printing mode setting key 85 as a setting means 85 Liquid crystal display unit 88 as a notifying means Paper type detecting means 89 Paper size detecting sensor group 90 as a paper size detecting means 90 Control means as a plate cylinder idle intermittent feeding control means 91 CPU constituting control means 92 ROM as storage means 100 Stencil printer as an example of printer X Paper transport direction XA Paper transport path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F049 AA10 DA11 DA12 LA06 LB03 3F102 AA13 AB01 BA02 BB02 CA05 CB01 DA08 3F343 FB05 FC10 GA02 GB01 GC01 GD01 HB01 HC05 HD16 JA02 MA14 MA15 MA54 MA55 MB14 MB15 MC10    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 3F049 AA10 DA11 DA12 LA06 LB03                 3F102 AA13 AB01 BA02 BB02 CA05                       CB01 DA08                 3F343 FB05 FC10 GA02 GB01 GC01                       GD01 HB01 HC05 HD16 JA02                       MA14 MA15 MA54 MA55 MB14                       MB15 MC10

Claims (9)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】製版されたマスタを巻装する版胴と、この
    版胴上のマスタに用紙を相対的に押し付ける押圧手段
    と、上記版胴と該押圧手段との間にタイミングを取って
    用紙を給送するレジスト手段と、用紙を繰り出し可能に
    積載する給紙台と、この給紙台上の用紙に接触して上記
    レジスト手段に向けて用紙を1枚ずつ分離して搬送する
    分離搬送手段とを有する印刷装置を使用した印刷方法に
    おいて、 上記レジスト手段から上記分離搬送手段までの用紙搬送
    経路に用紙が留まったときには、上記分離搬送手段によ
    る搬送動作および/または上記レジスト手段による給送
    動作を複数回繰り返し、上記レジスト手段から給送され
    た用紙の先端が検知された後に、上記版胴および押圧手
    段による印刷動作を自動的に行うようにしたことを特徴
    とする印刷方法。
    1. A plate cylinder around which a master made by plate making is wound, a pressing means for relatively pressing a sheet against the master on the plate cylinder, and a sheet with a timing between the plate cylinder and the pressing means. Means for feeding the sheet, a paper feed table for stacking the paper sheets in a payout manner, and a separating and conveying means for contacting the paper sheets on the paper table and separating and conveying the paper sheets one by one toward the registration means. In a printing method using a printing apparatus having, when a sheet remains in a sheet conveyance path from the registration means to the separation conveyance means, the conveyance operation by the separation conveyance means and / or the feeding operation by the registration means is performed. Printing characterized in that the printing operation by the plate cylinder and the pressing means is automatically performed after the leading edge of the paper fed from the registration means is detected repeatedly a plurality of times. Law.
  2. 【請求項2】製版されたマスタを巻装する版胴と、この
    版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、上記版胴上のマス
    タに用紙を相対的に押し付ける押圧手段と、この押圧手
    段を駆動する押圧駆動手段と、上記版胴と該押圧手段と
    の間にタイミングを取って用紙を給送するレジスト手段
    と、このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段と、
    用紙を繰り出し可能に積載する給紙台と、この給紙台上
    の用紙に接触して上記レジスト手段に向けて用紙を1枚
    ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、この分離搬送手
    段を駆動する分離搬送駆動手段とを具備する印刷装置に
    おいて、 上記レジスト手段から上記分離搬送手段までの用紙搬送
    経路に設けられ該分離搬送手段から搬送された用紙の先
    端を検知する用紙検知手段と、 上記版胴と上記押圧手段との間から上記レジスト手段ま
    での用紙搬送経路に設けられ上記レジスト手段から給送
    された用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、 上記分離搬送駆動手段の起動時点から所定の時間内に、
    上記分離搬送手段により搬送された用紙の先端が上記用
    紙検知手段によって検知されないとき、または上記レジ
    スト駆動手段の起動時点から所定の時間内に、上記レジ
    スト手段により給送された用紙の先端が上記用紙先端検
    知手段によって検知されないとき、上記用紙搬送経路に
    用紙が留まっていることを判断して、上記分離搬送手段
    が搬送動作を複数回繰り返すように上記分離搬送駆動手
    段をおよび/または上記レジスト手段が給送動作を複数
    回繰り返すように上記レジスト駆動手段を制御した後、
    上記用紙先端検知手段からの用紙先端検知信号に基づい
    て、上記版胴が回転するように上記版胴駆動手段を制御
    すると共に、上記押圧手段が上記版胴上のマスタに用紙
    を相対的に押し付けるように上記押圧駆動手段を制御す
    る制御手段と、 を有することを特徴とする印刷装置。
    2. A plate cylinder around which a master made by plate making is wound, a plate cylinder drive means for rotating and driving the plate cylinder, a pressing means for relatively pressing a sheet against the master on the plate cylinder, and this pressing means. A pressing drive means for driving the sheet, a registration means for feeding the sheet at a timing between the plate cylinder and the pressing means, and a registration drive means for driving the registration means.
    A paper feed table for stacking sheets so that the paper can be fed out, a separation conveyance means for contacting the paper on the paper feed table and separating and conveying the sheets one by one toward the registration means, and driving the separation conveyance means. In the printing apparatus including the separation / conveyance driving means, the paper detection means is provided in the paper conveyance path from the registration means to the separation / conveyance means, and detects the leading edge of the paper conveyed from the separation / conveyance means; Paper leading edge detecting means for detecting the leading edge of the sheet fed from the registering means, which is provided in the sheet transporting path from the cylinder and the pressing means to the registering means, and a predetermined time from the start time of the separating and conveying drive means. Within the time of
    When the leading edge of the sheet conveyed by the separating / conveying section is not detected by the sheet detecting section or within a predetermined time from the activation of the registration driving section, the leading edge of the sheet fed by the registration section is changed to the sheet. When it is not detected by the leading edge detecting means, it is determined that the sheet remains in the sheet conveying path, and the separating and conveying driving means and / or the registering means are arranged so that the separating and conveying means repeats the conveying operation a plurality of times. After controlling the resist driving means to repeat the feeding operation a plurality of times,
    Based on the sheet leading edge detection signal from the sheet leading edge detecting means, the plate cylinder driving means is controlled so that the plate drum rotates, and the pressing means relatively presses the sheet against the master on the plate cylinder. And a control unit for controlling the pressing drive unit as described above.
  3. 【請求項3】請求項2記載の印刷装置において、 上記用紙検知手段が複数配設されており、上記制御手段
    は、該複数の用紙検知手段の何れかにより検知されてい
    る用紙の先端の位置に応じて、上記分離搬送手段の搬送
    開始タイミングを変えるように上記分離搬送駆動手段を
    制御することを特徴とする印刷装置。
    3. The printing apparatus according to claim 2, wherein a plurality of the paper detecting means are provided, and the control means positions the leading edge of the paper detected by any one of the plurality of paper detecting means. According to the above, the separation / conveyance drive means is controlled so as to change the conveyance start timing of the separation / conveyance means.
  4. 【請求項4】請求項2または3記載の印刷装置におい
    て、 用紙種類、用紙サイズや両面印刷における片面印刷済み
    の用紙使用等の給紙条件に応じて、上記搬送動作および
    /または上記給送動作の繰り返し回数を記憶する記憶手
    段を有し、 上記制御手段は、上記記憶手段からの上記給紙条件に応
    じた上記繰り返し回数を選択することを特徴とする印刷
    装置。
    4. The printing apparatus according to claim 2, wherein the feeding operation and the paper feeding operation are performed in accordance with a paper type, a paper size, a paper feed condition such as use of a paper printed on one side in double-sided printing.
    / Or a printing apparatus, which has a storage unit for storing the number of repetitions of the feeding operation, and the control unit selects the number of repetitions according to the sheet feeding condition from the storage unit.
  5. 【請求項5】請求項4記載の印刷装置において、 上記用紙種類については上記分離搬送手段に対する摩擦
    係数が比較的高い程、上記用紙サイズについては比較的
    大きい程、片面印刷よりも上記両面印刷における片面印
    刷済みの用紙を使用する方が、上記繰り返し回数を多く
    設定することを特徴とする印刷装置。
    5. The printing apparatus according to claim 4, wherein the paper type has a relatively high friction coefficient with respect to the separating / conveying means, and the paper size has a relatively large coefficient in the double-sided printing rather than the single-sided printing. A printing apparatus characterized in that the number of times of repetition is set to be larger when a sheet having one side printed is used.
  6. 【請求項6】請求項2ないし5の何れか一つに記載の印
    刷装置において、 上記繰り返し回数を超える上記搬送動作および/または
    上記給送動作を行ったときに、用紙がジャム状態にある
    ことを報知する報知手段を有することを特徴とする印刷
    装置。
    6. The printing apparatus according to claim 2, wherein the sheet is in a jam state when the carrying operation and / or the feeding operation exceeding the number of repetitions are performed. A printing apparatus having an informing unit for informing.
  7. 【請求項7】請求項2ないし6の何れか一つに記載の印
    刷装置において、 上記押圧手段は、上記版胴上のマスタに用紙を相対的に
    押し付ける第1の位置とこの第1の位置から離れた第2
    の位置との間で変位自在であり、第1の位置と第2の位
    置との間で上記押圧手段を変位させる変位手段と、 上記版胴の回転中に所定の間隔をもって、上記分離搬送
    手段をして用紙を搬送させず、かつ、上記変位手段を非
    作動にさせるスキップ給紙印刷モードに係る動作を行わ
    せる版胴空転間欠給紙制御手段とを有し、 上記スキップ給紙印刷モード設定時において、上記制御
    手段は、上記分離搬送手段による用紙の搬送速度を上記
    版胴の回転数に応じて減速するように上記分離駆動手段
    を制御することを特徴とする印刷装置。
    7. The printing apparatus according to claim 2, wherein the pressing means includes a first position for relatively pressing a sheet against a master on the plate cylinder, and the first position. Second away from
    And a separating means for displacing the pressing means between the first position and the second position, and the separating and conveying means at a predetermined interval during rotation of the plate cylinder. And a sheet cylinder idle intermittent feeding control means for performing an operation related to the skip feeding print mode for deactivating the displacing means without causing the sheet to be conveyed. At this time, the control means controls the separation driving means so as to reduce the speed at which the sheet is conveyed by the separation conveying means in accordance with the number of rotations of the plate cylinder.
  8. 【請求項8】請求項2ないし7の何れか一つに記載の印
    刷装置において、 上記所定の時間を計時する計時手段を有することを特徴
    とする印刷装置。
    8. The printing device according to claim 2, further comprising a time measuring unit that measures the predetermined time.
  9. 【請求項9】請求項2ないし7の何れか一つに記載の印
    刷装置において、 上記分離搬送駆動手段および上記レジスト駆動手段は、
    パルス入力で駆動するモータであり、 上記所定の時間は、上記分離搬送駆動手段または上記レ
    ジスト駆動手段に入力される所定のパルス数に相当する
    ことを特徴とする印刷装置。
    9. The printing apparatus according to claim 2, wherein the separation / conveyance driving unit and the registration driving unit are
    A printer driven by a pulse input, wherein the predetermined time corresponds to a predetermined number of pulses input to the separation / conveyance driving unit or the registration driving unit.
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