JP2003072456A

JP2003072456A - 車両用ランプ制御装置

Info

Publication number: JP2003072456A
Application number: JP2001262863A
Authority: JP
Inventors: Koji Kajino; 浩司梶野
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2003-03-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ランプの品目数を低減することができる車両
用ランプ制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ３０は、高電圧バッテリ１０から
制動灯４１Ｒ，４１Ｌへの給電時間をＰＷＭ制御するこ
とでその消費電力を制御し、複数の用途（制動灯若しく
は尾灯）に応じて明るさをそれぞれ制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高電圧化されたバ
ッテリ（以下、「高電圧バッテリ」という）によりラン
プに給電する車両用ランプ制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば屋内の作業に使用され
る産業車両（フォークリフトなど）として、排気ガスに
よる作業環境の悪化を防止するためにバッテリ駆動式の
車両が使用されている。

【０００３】こうした産業車両のバッテリは、電動機
（車両駆動用モータ）の効率を考慮して定格電圧がＤＣ
３６Ｖ若しくはＤＣ４８Ｖ等、いわゆる汎用の自動車用
バッテリの定格電圧（ＤＣ１２Ｖ若しくはＤＣ２４Ｖ）
に比べて高電圧化されたもの（高電圧バッテリ）が用い
られている。

【０００４】そして、こうした高電圧バッテリを使用す
る車両に装備されるランプ（前照灯、フラッシャ（方向
指示）ランプ、制動灯など）は、その定格電圧に応じて
ＤＣ３６Ｖ定格若しくはＤＣ４８Ｖ定格のものが用いら
れるのが一般的である。

【０００５】図８は、こうしたバッテリ駆動式の車両と
してのフォークリフトのランプ制御に係る電気的構成を
示す回路図である。同図に示されるように、このフォー
クリフトは定格電圧がＤＣ４８Ｖの高電圧バッテリ８０
によって駆動されるようになっている。そして、この高
電圧バッテリ８０には、ＤＣ４８Ｖ定格のクリアランス
ランプ８１Ｒ，８１Ｌ、尾灯８２Ｒ，８２Ｌ、前照灯８
３Ｒ，８３Ｌ、制動灯８４Ｒ，８４Ｌ、前後の右フラッ
シャランプ８５ＦＲ，８５ＲＲ、前後の左フラッシャラ
ンプ８５ＦＬ，８５ＲＬ及び後退灯８６がそれぞれ対応
する点灯スイッチを介して並列に接続されている。従っ
て、所定の点灯スイッチがオンされると、対応するラン
プ（クリアランスランプ８１Ｒ，８１Ｌ、尾灯８２Ｒ，
８２Ｌ、前照灯８３Ｒ，８３Ｌ、制動灯８４Ｒ，８４
Ｌ、右フラッシャランプ８５ＦＲ，８５ＲＲ、左フラッ
シャランプ８５ＦＬ，８５ＲＬ若しくは後退灯８６）が
点灯する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうしたＤ
Ｃ３６Ｖ定格若しくはＤＣ４８Ｖ定格のランプは、例え
ばＤＣ１２Ｖ定格若しくはＤＣ２４Ｖ定格のランプに比
べてそのフィラメントが細く長いために耐振性に劣り、
ランプ寿命が短い。また、ＤＣ１２Ｖ定格若しくはＤＣ
２４Ｖ定格のランプに比べてコストが高く、その供給も
不安定になりがちである。

【０００７】そこで、こうしたランプは、一般の自動車
などに装備されるランプと同様にＤＣ１２Ｖ定格若しく
はＤＣ２４Ｖ定格のものを使用できることが好ましい。
そして、こうしたＤＣ１２Ｖ定格若しくはＤＣ２４Ｖ定
格のランプを使用可能とするために、図９の回路図に示
すランプ制御に係る電気的構成を有するものも知られて
いる。すなわち、図９において高電圧バッテリ８０には
電圧変換器（ＤＣ／ＤＣコンバータ）９０が接続されて
おり、例えば高電圧バッテリ８０の電圧を同電圧変換器
９０によってＤＣ１２Ｖに降下（変換）させている。そ
して、高電圧バッテリ８０には、上記電圧変換器９０を
介してＤＣ１２Ｖ定格のクリアランスランプ９１Ｒ，９
１Ｌ、尾灯９２Ｒ，９２Ｌ、前照灯９３Ｒ，９３Ｌ、制
動灯９４Ｒ，９４Ｌ、右フラッシャランプ９５ＦＲ，９
５ＲＲ、左フラッシャランプ９５ＦＬ，９５ＲＬ及び後
退灯９６がそれぞれ対応する点灯スイッチを介して並列
に接続されている。このような構成を採用することによ
り、汎用のランプの有効利用とコストの削減等が可能と
なる。

【０００８】しかしながら、これらランプは定格電圧が
同じであっても用途に応じてそれぞれ異なる定格電力
（消費電力）を有するものを配設する必要があり、ラン
プの品目数の増大を余儀なくされていた。

【０００９】本発明の目的は、車両用ランプ制御装置に
おいて、ランプの品目数を低減させることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、所定の定格電圧を有
し、用途の異なる複数のランプと、前記ランプの定格電
圧よりも高い出力電圧を有する高電圧バッテリと、前記
高電圧バッテリから前記ランプへの給電時間をそれぞれ
ＰＷＭ制御することにより該ランプへの供給電力を制御
する制御機構とを有する車両用ランプ制御装置におい
て、前記制御機構は、前記複数のランプの明るさが互い
に異なるように制御することを要旨とする。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用ランプ制御装置において、前記複数のランプは
用途に応じてその明るさが制御されることを要旨とす
る。請求項３に記載の発明は、高電圧バッテリから所定
の定格電力を有するランプへの給電時間をＰＷＭ制御す
ることで該ランプの消費電力を制御し、複数の用途に応
じて該ランプの明るさをそれぞれ制御してなることを要
旨とする。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の車両用ランプ制御装置において、前記ランプの複数の
用途は、制動灯と尾灯、及び／又は、クリアランス灯と
フロントフラッシャ灯であることを要旨とする。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の車両用ランプ制御装置において、前記
高電圧バッテリの出力電圧を検出する検出手段と、前記
検出された高電圧バッテリの出力電圧に基づき前記ラン
プへの給電時間を補正する補正手段とを備えたことを要
旨とする。

【００１４】（作用）請求項１又は２に記載の発明によ
れば、高電圧バッテリから所定の定格電圧を有する用途
の異なる複数のランプへの給電時間をそれぞれＰＷＭ制
御することにより同ランプへの供給電力が制御され、複
数のランプの明るさが互いに異なるように制御される。
従って、所定の定格電圧を有する単一品目のランプのみ
が配設された場合であっても、上記ＰＷＭ制御によって
これらランプの明るさを用途に応じてそれぞれ制御すれ
ば、複数の用途に供することができる。従って、複数の
用途に対して必要とされるランプの品目数は低減され
る。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、高電圧バ
ッテリから所定の定格電力を有するランプへの給電時間
をＰＷＭ制御することで同ランプの消費電力を制御し、
複数の用途に応じて同ランプの明るさがそれぞれ制御さ
れる。従って、複数の用途に対して必要とされるランプ
の品目数は低減される。また、単一のランプを複数の用
途に兼用することができるため、必要とされるランプ数
自体及びその周辺構造（駆動回路など）も低減される。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、上記ラン
プの複数の用途は、法規（道路運送車両の保安基準３４
条、３９条）に兼用が認められている制動灯と尾灯、及
び／又は、クリアランス灯とフロントフラッシャ灯とさ
れる。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、ＰＷＭ制
御されるランプへの給電時間は、検出された高電圧バッ
テリの出力電圧に基づき補正される。従って、例えば高
電圧バッテリの出力電圧が低下した場合であっても、給
電時間をその分長くするように補正することでランプが
暗くなったりすることが回避される。

【００１８】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した第１実施形態について図１に従って説明す
る。

【００１９】図１は、バッテリ駆動式の車両としてのフ
ォークリフトの主としてランプ制御に係る電気的構成を
示す回路図である。同図に示されるように、このフォー
クリフトは定格電圧がＤＣ４８Ｖの高電圧バッテリ１０
によって駆動されるようになっており、同高電圧バッテ
リ１０には車両駆動用モータ１１が給電スイッチ１２を
介して接続されている。

【００２０】このランプ制御装置は高電圧バッテリ１０
により給電されるようになっており、同高電圧バッテリ
１０に接続されたクリアランススイッチ２１、前照灯ス
イッチ２２、フットスイッチ２３、キースイッチ１３を
介して高電圧バッテリ１０に接続されたシグナル（方向
指示）スイッチ２４、シフトリヤスイッチ２５、これら
スイッチ等に基づき点灯制御される右左各側のクリアラ
ンスランプ（車幅灯）３１Ｒ，３１Ｌ、尾灯３２Ｒ，３
２Ｌ、前照灯３３Ｒ，３３Ｌ、制動灯３４Ｒ，３４Ｌ、
前後の右フラッシャランプ３５ＦＲ，３５ＲＲ、前後の
左フラッシャランプ３５ＦＬ，３５ＲＬ、後退灯３６及
びこれらランプの制御を行うＥＣＵ（電子制御装置）３
０を備えている。ＥＣＵ３０には、上記スイッチ２１〜
２５が接続されてその操作状態（オン・オフ状態）を検
出している。また、ＥＣＵ３０には、高電圧バッテリ１
０のプラス端子が接続されて同高電圧バッテリ１０の実
際の電圧（出力電圧）を検出している。そして、ＥＣＵ
３０には、上記ランプ（クリアランスランプ３１Ｒ，３
１Ｌ、尾灯３２Ｒ，３２Ｌ、前照灯３３Ｒ，３３Ｌ、制
動灯３４Ｒ，３４Ｌ、フラッシャランプ３５ＦＲ，３５
ＲＲ、３５ＦＬ，３５ＲＬ及び後退灯３６）が接続され
ている。ＥＣＵ３０は、上記スイッチ２１〜２５の操作
状態及び高電圧バッテリ１０の実際の電圧に応じて、対
応するランプ（クリアランスランプ３１Ｒ，３１Ｌ、尾
灯３２Ｒ，３２Ｌ、前照灯３３Ｒ，３３Ｌ、制動灯３４
Ｒ，３４Ｌ、フラッシャランプ３５ＦＲ，３５ＲＲ、３
５ＦＬ，３５ＲＬ若しくは後退灯３６）に所要のパルス
幅（給電時間）を有する駆動信号を出力する。これによ
り、高電圧バッテリ１０から当該ランプへの給電時間が
ＰＷＭ制御されることで同ランプの消費電力が制御さ
れ、同ランプは所要の明るさを有して点灯する。

【００２１】なお、上記ランプは、高電圧バッテリ１０
により給電されるが、現行のＤＣ１２Ｖ定格のものが採
用されている。そして、高電圧バッテリ１０からこれら
ランプへの給電時間がＰＷＭ制御されることで実質的に
ＤＣ１２Ｖ定格に収まるように同ランプの消費電力が制
御されている。また、本実施形態においてクリアランス
ランプ３１Ｒ，３１Ｌ及びフラッシャランプ３５ＦＲ，
３５ＲＲ、３５ＦＬ，３５ＲＬ、尾灯３２Ｒ，３２Ｌ及
び制動灯３４Ｒ，３４Ｌは、それぞれ同一の定格電力を
有する同一品目のランプとなっている。そして、クリア
ランスランプ３１Ｒ，３１Ｌ及びフラッシャランプ３５
ＦＲ，３５ＲＲ、３５ＦＬ，３５ＲＬ、尾灯３２Ｒ，３
２Ｌ及び制動灯３４Ｒ，３４Ｌへの給電時間がそれぞれ
ＰＷＭ制御されることでその消費電力が制御され、これ
らランプは用途に応じた所要の明るさを有して点灯す
る。

【００２２】具体的には、クリアランスランプ３１Ｒ，
３１Ｌ及びフラッシャランプ３５ＦＲ，３５ＲＲ、３５
ＦＬ，３５ＲＬは、定格電力２１Ｗ（ワット）を有する
ランプとなっている。そして、クリアランスランプ３１
Ｒ，３１Ｌは、上記ＰＷＭ制御によって当該用途に十分
な明るさとなる５Ｗの消費電力に制御される。一方、フ
ラッシャランプ３５ＦＲ，３５ＲＲ、３５ＦＬ，３５Ｒ
Ｌは、上記ＰＷＭ制御によって当該用途に必要な明るさ
を確保しうる２１Ｗの消費電力に制御される。

【００２３】また、同様に尾灯３２Ｒ，３２Ｌ及び制動
灯３４Ｒ，３４Ｌも、定格電力２１Ｗを有するランプと
なっている。そして、尾灯３２Ｒ，３２Ｌは、上記ＰＷ
Ｍ制御によって当該用途に十分な明るさとなる５Ｗの消
費電力に制御される。一方、制動灯３４Ｒ，３４Ｌは、
上記ＰＷＭ制御によって当該用途に必要な明るさを確保
しうる２１Ｗの消費電力に制御される。

【００２４】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。（１）本実施形態では、クリアランスランプ３１Ｒ，３
１Ｌ及びフラッシャランプ３５ＦＲ，３５ＲＲ、３５Ｆ
Ｌ，３５ＲＬ、尾灯３２Ｒ，３２Ｌ及び制動灯３４Ｒ，
３４Ｌとしてそれぞれ所定の定格電力（２１Ｗ）を有す
る単一品目のランプを採用した。そして、上記ＰＷＭ制
御によってこれらランプの明るさを用途に応じてそれぞ
れ制御し、複数の用途に供した。従って、複数の用途に
対して必要とされるランプの品目数を低減できる。

【００２５】（２）本実施形態では、高電圧バッテリ１
０から各ランプへの給電時間をＰＷＭ制御することで汎
用のＤＣ１２Ｖ定格のランプを使用することができ、コ
ストの削減とメンテナンス性の向上を図ることができ
る。

【００２６】（第２実施形態）以下、本発明を具体化し
た第２実施形態について図２〜図７に従って説明する。

【００２７】図２は、本実施形態のフォークリフトの主
としてランプ制御に係る電気的構成を示す回路図であ
る。同図に示されるように、このフォークリフトの右左
各側の制動灯４１Ｒ，４１Ｌは尾灯としての用途を兼ね
るようになっている。また、右左各側のフロントのフラ
ッシャランプ４２ＦＲ，４２ＦＬはそれぞれ右左各側の
クリアランスランプとしての用途を兼ねるようになって
いる。そして、右左各側のリアのフラッシャランプ４２
ＲＲ，４２ＲＬはそれぞれフラッシャランプ４２ＦＲ，
４２ＦＬと独立して制御しうるように設けられている。
なお、上記制動灯４１Ｒ，４１Ｌ、フラッシャランプ４
２ＦＲ，４２ＦＬ、４２ＲＲ，４２ＲＬも第１実施形態
と同様に定格電力２１Ｗを有する現行のＤＣ１２Ｖ定格
のものが採用されている。

【００２８】図３は、ランプ制御の第１の代表例として
前照灯スイッチ２２及びシフトリヤスイッチ２５がオン
された状態でのランプのＰＷＭ制御態様を説明するタイ
ムチャートである。本実施形態では、前照灯スイッチ２
２がオンされることでクリアランススイッチ２１の操作
状態に関わらず制動灯４１Ｒ，４１Ｌを減光点灯させて
尾灯として代用し、フロントのフラッシャランプ４２Ｆ
Ｒ，４２ＦＬを減光点灯させてクリアランスランプとし
て代用するようになっている。同図に示されるように、
高電圧バッテリ１０から各ランプへの給電は周期Ｔにて
互いに異なるタイミングで、且つ、間欠的にならないよ
うに行われている。そして、１００％点灯される前照灯
３３Ｒ，３３Ｌ及び後退灯３６への給電時間をＴ１とす
ると、減光点灯される制動灯４１Ｒ，４１Ｌ及びフラッ
シャランプ４２ＦＲ，４２ＦＬへの給電時間は（Ｔ１／
４）に制御されている。これにより、制動灯４１Ｒ，４
１Ｌ及びフラッシャランプ４２ＦＲ，４２ＦＬは２１Ｗ
の定格電力に対して５（＝２１／４）Ｗの消費電力に制
御される。

【００２９】一方、図４は、ランプ制御の第２の代表例
として前照灯スイッチ２２、フットスイッチ２３及びシ
フトリヤスイッチ２５がオンされ、且つ、シグナルスイ
ッチ２４が右にオンされた状態でのランプのＰＷＭ制御
態様を説明するタイムチャートである。本実施形態で
は、シグナルスイッチ２４が右にオンされることで右側
の前後のフラッシャランプ４２ＦＲ，４２ＲＲを１００
％点灯させる。なお、タイムチャートでは明らかにして
いないが、このときのフラッシャランプ４２ＦＲ，４２
ＲＲは、上記周期Ｔよりも十分に長い周期にて点滅する
ように制御される。また、フットスイッチ２３がオンさ
れることで制動灯４１Ｒ，４１Ｌを１００％点灯させ
る。同図に示されるように、このときの高電圧バッテリ
１０から各ランプへの給電も周期Ｔにて互いに異なるタ
イミングで、且つ、間欠的にならないように行われてい
る。そして、１００％点灯される制動灯４１Ｒ，４１Ｌ
及びフラッシャランプ４２ＦＲ，４２ＲＲは、その定格
電力（２１Ｗ）と同等の２１Ｗの消費電力に制御され
る。

【００３０】次に、ＥＣＵ３０が実行するランプ制御態
様について、図５〜図７を参照して説明する。図５のフ
ローチャートで示すルーチンにおいてＥＣＵ３０は、所
定時間ごとの定時割り込みにより以下の処理を繰り返
す。すなわち、ステップ１０１においてＥＣＵ３０は、
高電圧バッテリ１０の出力電圧（ランプ電源電圧）をＡ
／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した相当値として検出
し、ステップ１０２に移行する。そして、ＥＣＵ３０
は、この検出されたランプ電源電圧に基づき電圧係数を
演算し、これをＰＷＭ補正係数として設定する。ＰＷＭ
補正係数は、上述のランプへの基準となる給電時間Ｔ１
（減光点灯時ではＴ１／４）に乗ずることで実際の給電
時間、すなわちランプへの給電量を増減補正するもので
ある。図６に示されるように、電圧係数は高電圧バッテ
リ１０の電圧が小さくなるほど大きくなるように設定さ
れている。これは、高電圧バッテリ１０の電圧低下に伴
うランプへの給電量の低下を補うため、その分、同ラン
プへの給電時間を長く（ＰＷＭ補正係数を大きく）設定
するためである。

【００３１】次いで、ＥＣＵ３０はステップ１０３に移
行してクリアランススイッチ２１がオンか否かを判断す
る。ここで、クリアランススイッチ２１がオンと判断さ
れると、ＥＣＵ３０はステップ１０４に移行してクリア
ランスフラグをオンにし、ステップ１０５に移行する。
一方、クリアランススイッチ２１がオフと判断される
と、ＥＣＵ３０はそのままステップ１０５に移行する。

【００３２】ステップ１０５においてＥＣＵ３０は、前
照灯スイッチ２２がオンか否かを判断する。ここで、前
照灯スイッチ２２がオンと判断されると、ＥＣＵ３０は
ステップ１０６に移行して前照灯フラグ及びクリアラン
スフラグをオンにし、ステップ１０７に移行する。一
方、前照灯スイッチ２２がオフと判断されると、ＥＣＵ
３０はそのままステップ１０７に移行する。

【００３３】ステップ１０７においてＥＣＵ３０は、フ
ットスイッチ２３がオンか否かを判断する。ここで、フ
ットスイッチ２３がオンと判断されると、ＥＣＵ３０は
ステップ１０８に移行して制動灯フラグをオンにし、ス
テップ１０９に移行する。一方、フットスイッチ２３が
オフと判断されると、ＥＣＵ３０はそのままステップ１
０９に移行する。

【００３４】ステップ１０９においてＥＣＵ３０は、シ
グナルスイッチ２４が左右いずれかにオンか否かを判断
する。ここで、シグナルスイッチ２４が右側にオンと判
断されると、ＥＣＵ３０はステップ１１０に移行して方
向右フラグをオンにし、ステップ１１２に移行する。シ
グナルスイッチ２４が左側にオンと判断されると、ＥＣ
Ｕ３０はステップ１１１に移行して方向左フラグをオン
にし、ステップ１１２に移行する。また、シグナルスイ
ッチ２４がオフと判断されると、ＥＣＵ３０はそのまま
ステップ１１２に移行する。

【００３５】ステップ１１２においてＥＣＵ３０は、シ
フトリヤスイッチ２５がオンか否かを判断する。ここ
で、シフトリヤスイッチ２５がオンと判断されると、Ｅ
ＣＵ３０はステップ１１３に移行して後退灯フラグをオ
ンにし、ステップ２００のランプ点灯処理のサブルーチ
ンに移行する。一方、シフトリヤスイッチ２５がオフと
判断されると、ＥＣＵ３０はそのままステップ２００の
ランプ点灯処理のサブルーチンに移行する。

【００３６】そして、図７に示されるランプ点灯処理の
サブルーチンに移行したＥＣＵ３０は、ステップ２０１
においてクリアランスフラグがオンか否かを判断する。
ここで、クリアランスフラグがオンと判断されると、Ｅ
ＣＵ３０はステップ２０２に移行して左右の制動灯４１
Ｒ，４１Ｌ及びフロントのフラッシャランプ４２ＦＲ，
４２ＦＬを２５％に減光点灯させ、それぞれ尾灯及びク
リアランスランプとして代用する。具体的には、図３の
タイムチャートで示したようにこれら制動灯４１Ｒ，４
１Ｌ及びフロントのフラッシャランプ４２ＦＲ，４２Ｆ
Ｌへの給電時間を（Ｔ１／４）に設定して減光点灯させ
る。そして、ＥＣＵ３０はステップ２０３に移行する。
また、ステップ２０１においてクリアランスフラグがオ
フと判断されると、ＥＣＵ３０はそのままステップ２０
３に移行する。

【００３７】ステップ２０３においてＥＣＵ３０は、前
照灯フラグがオンか否かを判断する。ここで、前照灯フ
ラグがオンと判断されると、ＥＣＵ３０はステップ２０
４に移行して左右の前照灯３３Ｒ，３３Ｌを１００％点
灯させる。具体的には、図３若しくは図４のタイムチャ
ートで示したように前照灯３３Ｒ，３３Ｌへの給電時間
をＴ１に設定して１００％点灯させる。そして、ＥＣＵ
３０はステップ２０５に移行する。また、ステップ２０
３において前照灯フラグがオフと判断されると、ＥＣＵ
３０はそのままステップ２０５に移行する。

【００３８】ステップ２０５においてＥＣＵ３０は、制
動灯フラグがオンか否かを判断する。ここで、制動灯フ
ラグがオンと判断されると、ＥＣＵ３０はステップ２０
６に移行して左右の制動灯４１Ｒ，４１Ｌを１００％点
灯させる。具体的には、図４のタイムチャートで示した
ように制動灯４１Ｒ，４１Ｌへの給電時間をＴ１に設定
して１００％点灯させる。そして、ＥＣＵ３０はステッ
プ２０７に移行する。また、ステップ２０５において制
動灯フラグがオフと判断されると、ＥＣＵ３０はそのま
まステップ２０７に移行する。

【００３９】ステップ２０７においてＥＣＵ３０は、後
退灯フラグがオンか否かを判断する。ここで、後退灯フ
ラグがオンと判断されると、ＥＣＵ３０はステップ２０
８に移行して後退灯３６を１００％点灯させる。具体的
には、図３若しくは図４のタイムチャートで示したよう
に後退灯３６への給電時間をＴ１に設定して１００％点
灯させる。そして、ＥＣＵ３０はステップ２０９に移行
する。また、ステップ２０７において後退灯フラグがオ
フと判断されると、ＥＣＵ３０はそのままステップ２０
９に移行する。

【００４０】ステップ２０９においてＥＣＵ３０は、方
向右フラグがオンか否かを判断する。ここで、方向右フ
ラグがオンと判断されると、ＥＣＵ３０はステップ２１
０に移行して左フロントのフラッシャランプ４２ＦＬを
消灯させるとともに右のフロント及びリアのフラッシャ
ランプ４２ＦＲ，４２ＲＲを１００％点灯（点滅）させ
る。具体的には、左フロントのフラッシャランプ４２Ｆ
Ｌへの給電を停止するとともに、図４のタイムチャート
で示したようにフラッシャランプ４２ＦＲ，４２ＲＲへ
の給電時間をＴ１に設定して１００％点灯（点滅）させ
る。そして、ＥＣＵ３０は図５のルーチンに戻ってステ
ップ１０１以降の処理を繰り返す。一方、ステップ２０
９において方向右フラグがオフと判断されると、ＥＣＵ
３０はステップ２１１に移行する。

【００４１】ステップ２１１においてＥＣＵ３０は、方
向左フラグがオンか否かを判断する。ここで、方向左フ
ラグがオンと判断されると、ＥＣＵ３０はステップ２１
２に移行して右フロントのフラッシャランプ４２ＦＲを
消灯させるとともに左のフロント及びリアのフラッシャ
ランプ４２ＦＬ，４２ＲＬを１００％点灯（点滅）させ
る。具体的には、右フロントのフラッシャランプ４２Ｆ
Ｒへの給電を停止するとともにフラッシャランプ４２Ｆ
Ｌ，４２ＲＬへの給電時間をＴ１に設定して１００％点
灯（点滅）させる。そして、ＥＣＵ３０は図５のルーチ
ンに戻ってステップ１０１以降の処理を繰り返す。一
方、ステップ２１１において方向左フラグがオフと判断
されると、ＥＣＵ３０はそのまま図５のルーチンに戻っ
てステップ１０１以降の処理を繰り返す。

【００４２】なお、上記ランプ点灯に係る基準となる給
電時間（Ｔ１若しくはＴ１／４）は、前記ＰＷＭ補正係
数（電圧係数）に基づき増減補正されることは既述のと
おりである。

【００４３】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。（１）本実施形態では、高電圧バッテリ１０から所定の
定格電力（２１Ｗ）を有するランプ（フロントのフラッ
シャランプ４２ＦＲ，４２ＦＬ及び制動灯４１Ｒ，４１
Ｌ）への給電時間をＰＷＭ制御することで同ランプの消
費電力を制御し、複数の用途に応じて同ランプの明るさ
をそれぞれ制御した（すなわち、フロントのフラッシャ
ランプ４２ＦＲ，４２ＦＬにあってはクリアランスラン
プとして、制動灯４１Ｒ，４１Ｌにあっては尾灯とし
て）。従って、複数の用途に対して必要とされるランプ
の品目数を低減できる。また、単一のランプを複数の用
途に兼用したことで、必要とされるランプ数自体及びそ
の周辺構造（駆動回路など）も低減できる。

【００４４】（２）本実施形態では、ランプの複数の用
途を、法規（道路運送車両の保安基準３４条、３９条）
に兼用が認められている制動灯と尾灯、クリアランスラ
ンプとフロントのフラッシャランプとしたことで、同法
規に抵触することもない。

【００４５】（３）本実施形態では、ランプ点灯に係る
基準となる給電時間（Ｔ１若しくはＴ１／４）を高電圧
バッテリ１０の出力電圧（電圧係数）に基づき補正し
た。そして、例えば高電圧バッテリ１０の電圧低下時
は、給電時間をその分長くすることでその消費電力が略
一定（例えば、定格電力）となるように補償した。例え
ば、このフォークリフトを登板作業、荷役作業等の高負
荷作業に使用すると、高電圧バッテリ１０の電流負荷が
大きくなりその内部抵抗に起因する電圧降下の上昇によ
って実際の電圧（出力電圧）は低下する。あるいは、高
電圧バッテリ１０の放電率が高い状態でも出力電圧は低
下する。高電圧バッテリ１０の出力電圧がこのような状
況で低下した場合であっても、ランプが暗くなったりす
ることを回避できる。

【００４６】（４）本実施形態では、高電圧バッテリ１
０から各ランプへの給電を周期Ｔにて互いに異なるタイ
ミングで行った。従って、装置全体として大電流が流れ
ることはなく、大きな電磁ノイズの発生も抑制できる。

【００４７】（５）本実施形態では、高電圧バッテリ１
０から各ランプへの給電時間をＰＷＭ制御することで汎
用のＤＣ１２Ｖ定格のランプを使用することができ、コ
ストの削減とメンテナンス性の向上を図ることができ
る。

【００４８】なお、本発明の実施の形態は上記実施形態
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。・前記第１実施形態においては特に言及していないが、
各ランプへの給電時間を高電圧バッテリ１０の出力電圧
に基づき補正するようにしてもよい。この場合、第２実
施形態の（３）と同様の効果が得られる。

【００４９】・前記第１実施形態においては特に言及し
ていないが、各ランプへの給電を互いに異なるタイミン
グで行ってもよい。この場合、第２実施形態の（４）と
同様の効果が得られる。

【００５０】・前記各実施形態において、フォークリフ
トに配設されるランプの種類（用途）は、適宜追加若し
くは割愛してもよい。例えば、リアにもクリアランスラ
ンプを設けてもよい。そしてこの場合、例えばクリアラ
ンススイッチ２１（クリアランスフラグ）がオンされる
ことで当該ランプを点灯させるようにしてもよい。

【００５１】・前記各実施形態においては、一般の自動
車などに装備されるＤＣ１２Ｖ定格のランプを採用した
が、同様に一般の自動車（特に大型のディーゼル車）な
どに装備されるＤＣ２４Ｖ定格のランプを採用してもよ
い。

【００５２】・前記各実施形態においては、高電圧バッ
テリ１０として定格電圧がＤＣ４８Ｖのものを採用した
が、例えばＤＣ３６Ｖなどその他の定格電圧を有する高
電圧バッテリを採用してもよい。

【００５３】・前記各実施形態においては、フォークリ
フトに本発明を適用したが、その他の産業車両や電気自
動車などに適用してもよい。また、バッテリ駆動式の車
両に限らず、内燃機関を有する自動車などに適用しても
よい。

【００５４】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。（イ）請求項１〜４のいずれかに記載の車両用ランプ制
御装置において、複数のランプに互いに異なるタイミン
グで順次給電してなることを特徴とする車両用ランプ制
御装置。同構成によれば、装置全体として大電流が流れ
ることはなく、大きな電磁ノイズの発生も抑制される。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３のい
ずれかに記載の発明によれば、ランプの品目数を低減す
ることができる。また、請求項３に記載の発明によれ
ば、単一のランプを複数の用途に兼用することができる
ため、必要とされるランプ数自体及びその周辺構造（駆
動回路など）も低減できる。

【００５６】請求項４に記載の発明によれば、ランプの
複数の用途は、法規に兼用が認められている制動灯と尾
灯、及び／又は、クリアランス灯とフロントフラッシャ
灯とされる。

【００５７】請求項５に記載の発明によれば、高電圧バ
ッテリの出力電圧が低下した場合であっても、給電時間
をその分長くするように補正することでランプが暗くな
ったりすることを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施形態の電気的構成
を示す回路図。

【図２】本発明を具体化した第２実施形態の電気的構成
を示す回路図。

【図３】同実施形態の動作を説明するタイムチャート。

【図４】同実施形態の動作を説明するタイムチャート。

【図５】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。

【図６】バッテリ電圧と電圧係数との関係を示すマッ
プ。

【図７】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。

【図８】従来の形態の電気的構成を示す回路図。

【図９】従来の別の形態の電気的構成を示す回路図。

【符号の説明】

１０高電圧バッテリ３０ＥＣＵ３１Ｒ，３１Ｌクリアランスランプ３２Ｒ，３２Ｌ尾灯３４Ｒ，３４Ｌ制動灯３５ＦＲ，３５ＦＬフロントのフラッシャランプ４１Ｒ，４１Ｌ尾灯として兼用される制動灯４２ＦＲ，４２ＦＬクリアランスランプとして兼用さ
れるフロントのフラッシャランプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の定格電圧を有し、用途の異なる
複数のランプと、前記ランプの定格電圧よりも高い出力電圧を有する高電
圧バッテリと、前記高電圧バッテリから前記ランプへの給電時間をそれ
ぞれＰＷＭ（pulse width modulation）制御することに
より該ランプへの供給電力を制御する制御機構とを有す
る車両用ランプ制御装置において、前記制御機構は、前記複数のランプの明るさが互いに異
なるように制御することを特徴とする車両用ランプ制御
装置。
【請求項２】前記複数のランプは用途に応じてその
明るさが制御されることを特徴とする請求項１に記載の
車両用ランプ制御装置。
【請求項３】高電圧バッテリから所定の定格電力を
有するランプへの給電時間をＰＷＭ制御することで該ラ
ンプの消費電力を制御し、複数の用途に応じて該ランプ
の明るさをそれぞれ制御してなることを特徴とする車両
用ランプ制御装置。
【請求項４】請求項３に記載の車両用ランプ制御装
置において、前記ランプの複数の用途は、制動灯と尾灯、及び／又
は、クリアランス灯とフロントフラッシャ灯であること
を特徴とする車両用ランプ制御装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の車両
用ランプ制御装置において、前記高電圧バッテリの出力電圧を検出する検出手段と、前記検出された高電圧バッテリの出力電圧に基づき前記
ランプへの給電時間を補正する補正手段とを備えたこと
を特徴とする車両用ランプ制御装置。