JP2003063618A - Article storage device - Google Patents

Article storage device

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JP2003063618A
JP2003063618A JP2001261289A JP2001261289A JP2003063618A JP 2003063618 A JP2003063618 A JP 2003063618A JP 2001261289 A JP2001261289 A JP 2001261289A JP 2001261289 A JP2001261289 A JP 2001261289A JP 2003063618 A JP2003063618 A JP 2003063618A
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JP
Japan
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elevating
frame
lifting
storage device
article
Prior art date
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Application number
JP2001261289A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Ishikawa
和広 石川
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article storage device capable of increasing carrying capacity without increasing sagging of an elevating frame. SOLUTION: This article storage device 10 has a deposit and delivery conveyor 20 to peace a plural number of the articles in the carrying direction, a plural number of elevating frames 30 to scrape up a plural number of the articles A on the deposit and delivery conveyor 20 and suspension members 42 to suspend the elevating frames 30 with specified intervals and is devised to make a plural number of the elevating frames 30 stand by in an accumulated state below a carrier surface of the deposit and delivery conveyor 20, and elevating wire bodies 51a, 52a, 53a to elevate the elevating frame 30 on the top stage are mounted on a front part, an intermediate part and a rear part of the elevating frame 30 and the suspension members 42 are mounted on the front part, the intermediate part and the rear part of the elevating frame 30.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、物品の搬
送ラインにおいて、一時的に物品を滞留させるための物
品収納装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article storage device for temporarily retaining articles on, for example, an article conveyance line.

【0002】[0002]

【従来の技術】物品の搬送ラインにおいて、一時的に物
品を滞留させるものとしては、以下に説明するような物
品滞留装置が知られている。
2. Description of the Related Art An article retaining device as described below is known as a means for temporarily retaining an article in an article conveying line.

【0003】この物品滞留装置は、主搬送ラインの側方
に配設されており、フレームユニットの中央部には物品
を滞留させるローラーコンベヤが設けられている。フレ
ームユニットの上端の両端部には、チェンを巻き上げ、
巻き戻しする昇降用の駆動ユニットが設けられ、このチ
ェンに所定の間隔で複数段にラックユニットが取付けら
れている。これらのラックユニットは、両端部がチェン
に連結されて上昇、下降するもので、非使用時にはチェ
ンを折り畳んでローラーコンベヤの下方に順次積み重ね
られている。
This article retaining device is disposed on the side of the main conveying line, and a roller conveyor for retaining the articles is provided at the center of the frame unit. Wrap the chain around both ends of the frame unit,
An elevating and lowering drive unit for rewinding is provided, and a plurality of rack units are attached to the chain at predetermined intervals. Both ends of each of these rack units are connected to a chain to move up and down, and when not in use, the chains are folded and sequentially stacked under a roller conveyor.

【0004】物品は、主搬送ラインからローラーコンベ
ヤにより物品滞留装置内に移送されると、駆動ユニット
がチェンを巻き上げる。すると、積み重ねられた上段の
ラックユニットが引き揚げられ、ローラーコンベヤ上の
物品を掬い上げて所定の高さまで上昇する。このとき引
き揚げられたラックユニットの下面とローラーコンベヤ
との間には、物品を搬送するために充分の空間が確保さ
れている。
When the article is transferred from the main transport line by a roller conveyor into the article retention device, a drive unit winds up the chain. Then, the stacked upper rack unit is lifted, and the articles on the roller conveyor are scooped up to a predetermined height. At this time, a sufficient space is secured between the bottom surface of the lifted rack unit and the roller conveyor for transporting the articles.

【0005】つぎに、再度、物品がローラーコンベヤ上
に搬送され、再びチェンが巻き上げられて、つぎのラッ
クユニットが引き揚げられ、同様に物品がローラーコン
ベヤから掬い上げられる。上記の工程を繰り返して、全
てのラックユニットに物品が収容される。
Next, the article is conveyed again onto the roller conveyor, the chain is wound up again, the next rack unit is lifted up, and the article is similarly picked up from the roller conveyor. By repeating the above steps, the articles are stored in all the rack units.

【0006】物品を搬出する場合は、駆動ユニットによ
りチェンを巻き戻せば、物品を収容したラックユニット
が降ろされ、ローラーコンベヤを通過するときに、ラッ
クユニット上の物品はローラーコンベヤに移載される。
そこで、物品はローラーコンベヤにより主搬送コンベヤ
に向けて搬出されるという構成である。
When the article is carried out, the chain is rewound by the drive unit, the rack unit containing the article is unloaded, and when passing the roller conveyor, the article on the rack unit is transferred to the roller conveyor. .
Therefore, the article is carried out by the roller conveyor toward the main conveyor.

【0007】ローラーコンベヤを通過したラックユニッ
トは、チェンを折り畳んで順次積み重ねられる。
The rack units that have passed through the roller conveyor are sequentially stacked by folding the chain.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記した物品収納装置
は、メーカーの生産量が増大するにつれて、積載量を増
大させた製品の開発が要望されている。積載量を増大さ
せる手段としては、ラックユニットの長さを長くするこ
とが考えられる。然しながら、ラックユニットの長さを
増加させれば、物品の総重量も大きくなるので、ラック
ユニット中央部の撓み量が増加する。そして、ラックユ
ニットの下面とローラーコンベヤとの間の物品を収容す
る空間が減少するという問題点が発生する。
With the above-mentioned article storage device, as the production amount of the manufacturer increases, it is desired to develop a product having an increased load amount. As a means for increasing the load capacity, it is possible to increase the length of the rack unit. However, if the length of the rack unit is increased, the total weight of the article also increases, so that the amount of bending of the central portion of the rack unit increases. Then, there arises a problem that a space for accommodating articles between the lower surface of the rack unit and the roller conveyor is reduced.

【0009】ラックユニット中央部の撓み量が増加しな
いように、材厚を厚くしてその剛性を大きくすれば、撓
み量は増加しないがラックユニット自体の重量も増大す
るので、装置全体の重量が増大するという新たな問題点
が発生する。
If the thickness of the rack unit is increased to increase its rigidity so that the amount of bending of the central portion of the rack unit does not increase, the amount of bending does not increase but the weight of the rack unit itself increases. There is a new problem of increase.

【0010】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、昇降枠の撓みを増加させることな
く、積載量を増大させることができる物品収納装置を提
供するにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an article storage device capable of increasing the loading amount without increasing the bending of the elevating frame.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、実施
例において使用する符号を付して説明すると、搬送方向
に複数の物品が載せられる入出庫コンベヤ20と、入出
庫コンベヤ20上の複数の物品Aをすくい上げる複数の
昇降枠30と、昇降枠30を所定間隔で吊り下げる吊り
下げ部材42とを有し、入出庫コンベヤ20の搬送面の
下方で複数の昇降30枠を積み重ねた状態で待機させる
ようにした物品収納装置10であって、最上段の昇降枠
30を昇降させる昇降索体51a,52a,53aを昇
降枠30の前部、中間部、及び後部に取り付けるととも
に、昇降枠30の前部、中間部、及び後部に吊り下げ部
材42を取り付けたところに特徴を有する。
The invention according to claim 1 will be described with reference to the reference numerals used in the embodiments, and a loading / unloading conveyor 20 on which a plurality of articles are placed in the transport direction, and a loading / unloading conveyor 20. A state in which a plurality of elevating frames 30 for scooping up a plurality of articles A and a suspending member 42 for suspending the elevating frames 30 at predetermined intervals are stacked, and a plurality of elevating 30 frames are stacked below the transport surface of the loading / unloading conveyor 20. In the article storage device 10 that is made to stand by in the above, the elevating ropes 51a, 52a, 53a for elevating the uppermost elevating frame 30 are attached to the front, middle, and rear portions of the elevating frame 30, and the elevating frame is It is characterized in that the suspending members 42 are attached to the front portion, the intermediate portion, and the rear portion of the 30.

【0012】請求項2の発明は、昇降枠30の中間部に
取付けられた昇降索体53aの長さは、昇降枠30の前
部及び後部に取付けられた昇降索体51a,52aの長
さよりも若干長く設定されているところに特徴を有す
る。
According to the second aspect of the present invention, the length of the lifting / lowering rope body 53a attached to the middle portion of the lifting / lowering frame 30 is larger than the length of the lifting / lowering rope bodies 51a and 52a attached to the front and rear portions of the lifting / lowering frame 30. Also has the feature that it is set a little longer.

【0013】請求項3の発明は、昇降枠30の前部及び
後部に取り付けられる昇降索体51a,52aが架けら
れる各回転体を駆動する駆動モータを設けるとともに、
前部または後部の駆動モータの駆動力を昇降枠30の中
間部に取付けられる昇降索体53aが架けられる回転体
に伝える伝動手段54を設けたところに特徴を有する。
According to a third aspect of the present invention, a drive motor is provided for driving each rotating body on which the hoisting and lowering ropes 51a and 52a mounted on the front and rear portions of the hoisting frame 30 are provided.
It is characterized in that a transmission means 54 for transmitting the driving force of the front or rear drive motor to the rotating body on which the hoisting and lowering rope body 53a attached to the middle portion of the hoisting frame 30 is provided.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき図
面を参照して説明する。先ず、図4において、物品Aを
搬送する主搬送ライン1は、通常のローラーコンベヤか
ら構成されており、主搬送ライン1を搬送されてきた物
品Aは、所定の位置2に達すると、搬送方向が直交する
方向に変えられ供給手段3により物品収納装置10に送
り込まれる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, in FIG. 4, the main transport line 1 for transporting the article A is composed of a normal roller conveyor, and when the article A transported on the main transport line 1 reaches a predetermined position 2, it is transported in the transport direction. Are changed in a direction orthogonal to each other and are fed into the article storage device 10 by the supply means 3.

【0015】供給手段は、本実施例の場合、その搬送方
向と直行する方向のセンターライン3aに対して対称的
に配置された左ローラー群4及び右ローラー群5とから
構成される供給コンベヤ3である。これらのローラー群
4及び5は、複数のローラー4a及び5aが平行に配列
されており、各ローラー4a及び5aは正逆回転可能に
構成されている。
In the case of the present embodiment, the supply means is composed of a left roller group 4 and a right roller group 5 which are symmetrically arranged with respect to a center line 3a in a direction orthogonal to the conveying direction thereof. Is. In the roller groups 4 and 5, a plurality of rollers 4a and 5a are arranged in parallel, and the rollers 4a and 5a are configured to be rotatable in the forward and reverse directions.

【0016】また、各ローラー4a及び5aがセンター
ライン3aと交差する角度αは鋭角(角度α<90度)
に形成されており、これらのローラー群4又はローラー
群5に物品Aが片寄って載置されると、物品Aは各ロー
ラー4a及び5aの回転力によりc方向又はd方向に移
動し、物品Aの搬送する方向と直行する方向のセンター
ラインがセンターライン3aと高さ方向にほぼ重なるよ
うになっており、供給コンベヤ3は所謂センタリング機
能を有している。
The angle α at which the rollers 4a and 5a intersect the center line 3a is an acute angle (angle α <90 degrees).
When the article A is placed on the roller group 4 or the roller group 5 while being offset, the article A moves in the c direction or the d direction by the rotational force of the rollers 4a and 5a, and the article A The center line in the direction orthogonal to the carrying direction of the above is substantially overlapped with the center line 3a in the height direction, and the supply conveyor 3 has a so-called centering function.

【0017】図1にも示すように、物品収納装置10
は、チャネル材等によって全体として直方体の稜線をな
すように構成されたフレーム11を備え、このフレーム
11内に供給ライン3と同じ高さに入出庫コンベヤ20
(図1参照)が設けられている。
As shown in FIG. 1, the article storage device 10
Is provided with a frame 11 configured to form a rectangular parallelepiped ridge line as a whole by a channel material or the like, and in this frame 11 the loading / unloading conveyor 20 is at the same height as the supply line 3.
(See FIG. 1).

【0018】この入出庫コンベヤ20は、平行に配置さ
れた複数のキャリヤーローラー21と、この複数のキャ
リヤーローラー21の下面に接してこれらキャリヤーロ
ーラー21を駆動するベルトコンベヤ22とから構成さ
れている。
The loading / unloading conveyor 20 comprises a plurality of carrier rollers 21 arranged in parallel, and a belt conveyor 22 which contacts the lower surfaces of the plurality of carrier rollers 21 and drives the carrier rollers 21.

【0019】フレーム11の下部には、入出庫コンベヤ
20よりも下方に位置して複数の昇降枠30が積み重ね
られ、非使用時には待機状態にある。この昇降枠30
は、長方形の枠体31と、この枠体31の両側辺部から
内側に向けて突出する櫛歯状の桟32とから構成されて
いる(図5参照)。この桟32はキャリヤーローラー2
1の間に配置されており、桟32の先端は、若干の隙間
を介してベルトコンベヤ22に対向している。
In the lower part of the frame 11, a plurality of elevating frames 30 are stacked below the loading / unloading conveyor 20, and are in a standby state when not in use. This lifting frame 30
Is composed of a rectangular frame body 31 and comb-shaped crosspieces 32 protruding inward from both side portions of the frame body 31 (see FIG. 5). This crosspiece 32 is a carrier roller 2
1, and the tip of the crosspiece 32 faces the belt conveyor 22 with a slight gap.

【0020】フレーム11の主搬送ライン1側の前部上
端には、駆動モータ(図示せず)と、回転体51bを備
えた昇降駆動装置51が配設されており、フレーム11
の後部上端には、駆動モータ(図示せず)と、回転体5
2bを備えた昇降駆動装置52が配設されている。各回
転体51b、52bに掛けられたチェンからなる昇降索
体51a、52aは、一端が最上段の昇降枠30に取り
付けられ、他端がフレーム11に取り付けられており、
駆動モータを作動させて回転体51b、52bを回転さ
せることにより、正逆方向に送り出され、昇降枠30を
上昇又は下降させる。
At the upper end of the front portion of the frame 11 on the main transfer line 1 side, a drive motor (not shown) and a lifting drive device 51 having a rotating body 51b are arranged.
A drive motor (not shown) and a rotor 5
An elevating and lowering drive device 52 having 2b is arranged. The hoisting and lowering cords 51a and 52a, which are chains hung on the rotating bodies 51b and 52b, have one end attached to the top and bottom elevating frame 30 and the other end attached to the frame 11,
By operating the drive motor to rotate the rotating bodies 51b and 52b, the rotating bodies 51b and 52b are sent out in the forward and reverse directions to raise or lower the elevating frame 30.

【0021】フレーム11の中間部上端には、回転体5
3bが配設されている。この回転体53bに掛けられる
昇降索体53aは、一端が最上段の昇降枠30の中間部
に取り付けられ、他端がフレーム11に取り付けられて
いる。回転体53bの回転軸と昇降駆動装置52の回転
体52bの回転軸には、伝動索体54(伝動手段)が掛
け渡されており、回転体53bは昇降駆動装置52によ
って駆動されるようになっている。昇降索体53aの回
転体53bから昇降枠30までの長さは、昇降索体51
a、52aの回転体51b、52bから昇降枠30まで
の長さよりも若干長めとなっている。即ち、昇降枠30
が水平状態にある場合は、昇降索体53aはたるみ気味
にあり、昇降枠30の中央部に撓みが発生したときに張
力がかかり昇降枠30の中央部を引き揚げるように作用
する。
At the upper end of the middle portion of the frame 11, the rotating body 5
3b is provided. One end of the hoisting and lowering rope 53a that is hung on the rotating body 53b is attached to the middle portion of the hoisting and lowering frame 30 at the uppermost stage, and the other end is attached to the frame 11. A transmission cord 54 (transmission means) is provided around the rotary shaft of the rotating body 53b and the rotary shaft of the rotating body 52b of the lifting drive device 52, so that the rotating body 53b is driven by the lifting drive device 52. Has become. The length from the rotating body 53b of the lifting / lowering rope body 53a to the lifting / lowering frame 30 is determined by the lifting / lowering rope body 51.
It is slightly longer than the length from the rotating bodies 51b and 52b of a and 52a to the elevating frame 30. That is, the lifting frame 30
Is in a horizontal state, the lifting / lowering cord body 53a is slackened, and when the center portion of the lifting / lowering frame 30 is bent, tension is applied to pull up the center portion of the lifting / lowering frame 30.

【0022】次に図2及び図3をも参照して説明する。
上下の昇降枠30は、枠体31の前部、中間部及び後部
の両側部において吊り下げ部材42により相互に連結さ
れている。
Next, description will be made with reference to FIGS.
The upper and lower elevating frames 30 are connected to each other by suspending members 42 at the front, middle, and rear sides of the frame 31.

【0023】この吊り下げ部材42は、枠体31の下部
における第1の連結部43に回動可能に連結されたチェ
ンからなる索体44と、枠体31の上部における第2の
連結部45に回動可能に連結された錘としての板状のペ
ンダント46とから構成されている。このパンダント4
6は、左下方が膨出する形状となっているため、重心が
中央より左方に変位したものとなっている。
The suspending member 42 includes a rope body 44 formed of a chain rotatably connected to a first connecting portion 43 at a lower portion of the frame body 31, and a second connecting portion 45 at an upper portion of the frame body 31. And a plate-like pendant 46 as a weight rotatably connected to each other. This Pandant 4
6 has a shape in which the lower left portion bulges, so that the center of gravity is displaced leftward from the center.

【0024】また、索体44はペンダント46の端部に
おける第3の連結部47に回動可能に連結されている。
第1の連結部43は、第2の連結部45と第3の連結部
47との中間に位置している。この索体44は、第3の
連結部47を折たたみ点として二重に折たたまれるもの
で、第1の連結部43は、第2の連結部45に対して折
たたみ点方向に偏倚している。
The rope 44 is rotatably connected to the third connecting portion 47 at the end of the pendant 46.
The first connecting portion 43 is located in the middle of the second connecting portion 45 and the third connecting portion 47. The cord 44 is double-folded with the third connecting portion 47 as a folding point, and the first connecting portion 43 is biased in the direction of the folding point with respect to the second connecting portion 45. is doing.

【0025】そして、上下の昇降枠30が積み重なった
ときには、索体44は第3の連結部47において折り返
され、索体44がペンダント46の上面に接触して重ね
られ、ペンダント46の端部下面は枠体31の衝止部4
8に当接して、所定の高さに保持される。
When the upper and lower elevating frames 30 are stacked, the rope 44 is folded back at the third connecting portion 47, the rope 44 is brought into contact with the upper surface of the pendant 46 and overlapped, and the lower surface of the end portion of the pendant 46 is overlapped. Is the stopper 4 of the frame 31
8 is abutted and held at a predetermined height.

【0026】つぎに上記構成の作用について説明する。
主搬送ライン1により搬送された物品Aは、所定の位置
2に達すると、搬送方向を変えて供給手段3に移動され
る。この供給手段3は、センタリング機能を有するの
で、物品Aはセンタライン3a上に整列されて入出庫コ
ンベヤ20に移載される。
Next, the operation of the above configuration will be described.
When the article A conveyed by the main conveyance line 1 reaches a predetermined position 2, the article A is changed in conveyance direction and moved to the supply means 3. Since the supply means 3 has a centering function, the articles A are aligned on the center line 3a and transferred to the loading / unloading conveyor 20.

【0027】複数の物品Aが入出庫コンベヤ20に並べ
られると、昇降駆動装置51、52が駆動される。そし
て、昇降枠30の前部を昇降駆動装置51が引き揚げ、
同期して昇降枠30の後部を昇降駆動装置52が引き揚
げる。
When a plurality of articles A are lined up on the loading / unloading conveyor 20, the elevating and lowering drive devices 51 and 52 are driven. Then, the lifting drive device 51 pulls up the front part of the lifting frame 30,
The lifting drive device 52 lifts the rear part of the lifting frame 30 in synchronization.

【0028】昇降枠30の上昇に伴って、桟32がキャ
リヤーローラー21上の物品Aを掬い上げて所定の高さ
まで上昇する。この際、上下の昇降枠30を連結する吊
り下げ部材42は斜め状態となっている。
As the elevating frame 30 rises, the crosspiece 32 scoops up the article A on the carrier roller 21 and rises to a predetermined height. At this time, the suspending member 42 connecting the upper and lower elevating frames 30 is in an oblique state.

【0029】昇降枠30は当初両端を引き揚げられて上
昇する。そして、物品Aの重量により昇降枠30の中央
部が撓んでくると、昇降索体53aに張力が加わるの
で、昇降枠30は前部、中間部及び後部を引き揚げられ
る。中間部の撓みはこれ以上増加することはない。
Initially, both ends of the elevating frame 30 are lifted and lifted. When the central portion of the elevating frame 30 is bent by the weight of the article A, tension is applied to the elevating / lowering rope body 53a, so that the elevating frame 30 can be lifted up at the front portion, the intermediate portion, and the rear portion. The flexure of the middle part does not increase any further.

【0030】昇降枠30の前部、中間部、後部はほぼ同
じ高さにある。昇降枠30の最大撓みは昇降索体51
a,53a又は昇降索体52a,53aの中間部に発生
する。この撓み量は、従来のように昇降枠の前部と後部
のみを引き上げる場合の約1/2になる。従って、昇降
枠30の長さを大きくし、物品Aの数量が増加しても、
引き上げられた昇降枠30の下面と入出庫コンベヤ20
との間には次の物品Aを搬送するために充分の空間を確
保することができる。
The front portion, the middle portion, and the rear portion of the elevating frame 30 are at substantially the same height. The maximum deflection of the lifting frame 30 is the lifting cable 51.
a, 53a or the intermediate portion of the hoisting and lowering cords 52a, 53a. This amount of bending is about half that in the conventional case where only the front and rear portions of the elevating frame are pulled up. Therefore, even if the length of the elevating frame 30 is increased and the number of articles A increases,
The lower surface of the raised / lowered frame 30 and the loading / unloading conveyor 20
A sufficient space for carrying the next article A can be ensured between and.

【0031】つぎに、再度、物品Aが入出庫コンベヤ2
0上に搬送されると、再び昇降駆動装置51,52,5
3により昇降索体51a,52a,53aが昇降枠30
を引き上げる方向に送られ、つぎの昇降枠30が引き揚
げられて、同様に物品Aが入出庫コンベヤ20から掬い
上げられる。上記の工程を繰り返して、全ての昇降枠3
0に物品Aが収容される。
Next, the article A is again loaded into and out of the loading / unloading conveyor 2.
0, the lifting drive devices 51, 52, 5 again.
3 raises and lowers the lifting ropes 51a, 52a, 53a to the lifting frame 30.
Is sent in the direction of pulling up, the next elevating frame 30 is pulled up, and the article A is similarly picked up from the loading / unloading conveyor 20. Repeating the above steps, all lifting frames 3
Item A is stored in 0.

【0032】物品Aを搬出する場合は、昇降駆動装置5
1,52,53により昇降索体51a,52a,53a
を逆方向に送れば、昇降枠30が入出庫コンベヤ20を
通過するときに、昇降枠30上の物品Aは入出庫コンベ
ヤ20に移載される。そこで、物品Aは入出庫コンベヤ
20により排出され、主搬送ライン1により搬出され
る。
When the article A is carried out, the lifting drive device 5
1, 52, 53 by the hoisting cords 51a, 52a, 53a
Is sent in the reverse direction, when the elevating frame 30 passes through the loading / unloading conveyor 20, the article A on the lifting frame 30 is transferred to the loading / unloading conveyor 20. Then, the article A is discharged by the loading / unloading conveyor 20 and is unloaded by the main transport line 1.

【0033】引き上げられている昇降枠30が下降し
て、待機している他の昇降枠30に近づくと、索体41
が弛むこととなる。この時、ペンダント46は重心が左
方に変位しているため、図3に示すように、ペンダント
46に矢印B方向の回転力が作用する。そして、索体4
4はペンダント46の矢印B方向の回転力に引っ張られ
るように直線状に保持されながら、第3の連結部47に
おいて折りたたまれペンダント46の上面に接触するよ
うに重ねられる。また、ペンダント46の端部下面は枠
体31の衝止部48に当接して停止して所定の高さに保
持される。この場合、下方の吊り下げ部材42の索体4
4との間には隙間が形成されている。
When the lifted elevating frame 30 descends and approaches another waiting elevating frame 30, the rope 41
Will loosen. At this time, since the center of gravity of the pendant 46 is displaced to the left, a rotational force in the direction of arrow B acts on the pendant 46, as shown in FIG. And the rope 4
4 is folded at the third connecting portion 47 while being held linearly so as to be pulled by the rotational force of the pendant 46 in the direction of the arrow B, and stacked so as to come into contact with the upper surface of the pendant 46. Further, the lower surface of the end of the pendant 46 comes into contact with the stopper 48 of the frame 31 to stop and be held at a predetermined height. In this case, the rope 4 of the lower suspension member 42
A gap is formed between the No. 4 and.

【0034】従って、上下の昇降枠30は、隙間なく積
み重ねられるので、待機中の昇降枠30は同じ高さに整
理される。
Therefore, since the upper and lower elevating frames 30 are stacked without a gap, the standing elevating frames 30 are arranged at the same height.

【0035】[0035]

【発明の効果】請求項1の発明は、昇降枠の撓みを増加
させることなく、積載量を増大させることができるとい
う効果を奏する。
The invention according to claim 1 has an effect that the loading amount can be increased without increasing the bending of the elevating frame.

【0036】また、請求項2の発明では、中間部の昇降
索体の張力を他の昇降索体の張力よりも減少させること
ができ、中間部に取り付けられる昇降索体が架けられる
回転体を駆動するのに必要とされる駆動力を小さくする
ことができるという効果を奏する。
According to the second aspect of the present invention, the tension of the lifting / lowering rope body in the middle portion can be made lower than the tensions of the other lifting / lowering rope bodies, and the rotating body on which the lifting / lowering rope body attached to the middle portion is hung can be provided. It is possible to reduce the driving force required for driving.

【0037】さらに、請求項3の発明では、駆動モータ
ーの少数化、軽量化及びコンパクト化を達成できるとい
う効果を奏するものである。
Furthermore, the invention of claim 3 has an effect that the number of drive motors can be reduced, the weight and the size thereof can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の正面図である。FIG. 1 is a front view of the present invention.

【図2】 本発明の要部を拡大して示す正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view showing a main part of the present invention.

【図3】 吊り下げ部材が折り畳まれる状態を示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram showing a state in which a suspension member is folded.

【図4】 本発明の配置を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the arrangement of the present invention.

【図5】 昇降枠の縦断側面図である。FIG. 5 is a vertical sectional side view of a lifting frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 物品収納装置 20 入出庫コンベヤ 30 昇降枠 42 吊り下げ部材 51 昇降駆動装置 51a 昇降索体 51b 回転体 52 昇降駆動装置 52a 昇降索体 52b 回転体 53 昇降駆動装置 53a 昇降索体 53b 回転体 54 伝動索体 10 Article storage device 20 In / out conveyor 30 lifting frame 42 Suspension member 51 Lifting drive device 51a lifting rope 51b rotating body 52 Lifting drive device 52a lifting rope 52b rotating body 53 Lifting drive device 53a lifting rope 53b rotating body 54 Transmission line

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送方向に複数の物品が載せられる入出
庫コンベヤと、入出庫コンベヤ上の複数の物品をすくい
上げる複数の昇降枠と、昇降枠を所定間隔で吊り下げる
吊り下げ部材とを有し、入出庫コンベヤの搬送面の下方
で複数の昇降枠を積み重ねた状態で待機させるようにし
た物品収納装置であって、最上段の昇降枠を昇降させる
昇降索体を昇降枠の前部、中間部、及び後部に取り付け
るとともに、昇降枠の前部、中間部、及び後部に吊り下
げ部材を取り付けたことを特徴とする物品収納装置。
1. A loading / unloading conveyor on which a plurality of articles are placed in the transport direction, a plurality of elevating frames for scooping a plurality of articles on the ingress / egress conveyor, and a suspending member for suspending the elevating frames at predetermined intervals. A storage device for storing a plurality of elevating frames in a stacked state below a conveying surface of a loading / unloading conveyor, in which an elevating / lowering body for elevating an uppermost elevating frame is provided at a front portion and an intermediate portion of the elevating frame. An article storage device, characterized in that it is attached to a front portion, a rear portion, and a suspending member is attached to a front portion, an intermediate portion, and a rear portion of a lifting frame.
【請求項2】 昇降枠の中間部に取付けられた昇降索体
の長さは、昇降枠の前部及び後部に取付けられた昇降索
体の長さよりも若干長く設定されていることを特徴とす
る請求項1記載の物品収納装置。
2. The length of the hoisting cord attached to the middle part of the hoisting frame is set to be slightly longer than the length of the hoisting rope attached to the front and rear parts of the hoisting frame. The article storage device according to claim 1.
【請求項3】 昇降枠の前部及び後部に取り付けられる
昇降索体が架けられる各回転体を駆動する駆動モータを
設けるとともに、前部または後部の駆動モータの駆動力
を昇降枠の中間部に取付けられる昇降索体が架けられる
回転体に伝える伝動手段を設けたことを特徴とする請求
項1又は2記載の物品収納装置。
3. A drive motor for driving each rotating body on which an elevating and lowering rope attached to the front and rear portions of the elevating frame is provided, and the driving force of the front or rear drive motor is applied to an intermediate portion of the elevating frame. The article storage device according to claim 1 or 2, further comprising a transmission means for transmitting the attached lifting cable to a rotating body on which the lifting rope is mounted.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005050104A1 (en) * 2003-11-21 2005-06-02 Mayekawa Mfg.Co.,Ltd. Ammonia/co2 refrigeration system, co2 brine production system for use therein, and ammonia cooing unit incorporating that production system
CN104261031A (en) * 2014-09-25 2015-01-07 常州工学院 Adjustable layer-to-layer spacing type self-dismounting and light-load shelf
CN110356455A (en) * 2019-07-31 2019-10-22 重庆长安汽车股份有限公司 A kind of crankshaft transfer car(buggy) of automatic lifting

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