JP2003054737A - Device for stacking in batch and inverting corrugated board sheet - Google Patents
Device for stacking in batch and inverting corrugated board sheetInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、連続的に搬送さ
れる段ボールシートをバッチ等に応じて振り分ける段ボ
ールシートのバッチ積み反転装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a corrugated cardboard sheet stacking and reversing device for sorting corrugated cardboard sheets that are continuously conveyed according to a batch or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、段ボール製造機は、波状に段形
成した中芯紙にライナー紙を片面または両面に貼着して
連続シートを製造し、このシートを所望する長さに切断
する。次いで、この所定の長さの段ボールシートは、並
設された搬送コンベアに搬送されバッチ積みされる。2. Description of the Related Art Generally, a corrugated board manufacturing machine manufactures a continuous sheet by sticking liner paper on one or both sides of a corrugated core paper, and cuts this sheet to a desired length. Next, the corrugated cardboard sheets having the predetermined length are conveyed to the conveying conveyors arranged in parallel and stacked in a batch.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、片面ライナ
ー紙段ボールシートは、ライナー紙を上面または下面の
同一面にして多数積み重ねると、波形の中芯紙の山が崩
れて荷崩れを起こす不具合が生じる。また、両面ライナ
ー紙のシートも、同じ方向に多数積み重ねると、シート
の両端が持ち上がる反りが生じて荷崩れを起こす不具合
がある。さらに、従来の反転装置は、全体の重量が重
く、高速回転及び停止時のショックが大きく、スムーズ
な回転が不可能であった。By the way, in a single-sided liner paper corrugated cardboard sheet, when a large number of liner papers are stacked with the upper surface or the lower surface being the same, piles of corrugated core papers collapse to cause load collapse. . Further, when a large number of double-sided liner paper sheets are stacked in the same direction, both ends of the sheets may be warped to cause a load collapse. Further, the conventional reversing device is heavy in weight as a whole, and has a large shock at the time of high-speed rotation and stop, so that smooth rotation is impossible.
【０００４】この発明は、シートプッシャー装置を上段
送りベルトと下段送りベルト、チェン吊り下げ方式及び
プッシャー開閉駆動をエアーシリンダーによる構成を採
用したことにより、軽量化を図った段ボールシートのバ
ッチ積み反転装置の提供を目的とする。According to the present invention, the sheet pusher device employs an upper feed belt and a lower feed belt, a chain suspension method, and a pusher opening / closing drive using an air cylinder, thereby reducing the weight of the corrugated sheet batch batch reversing device. For the purpose of providing.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の段ボールシー
トのバッチ積み反転装置は、以下の技術的手段を採用し
た。請求項１に記載の発明は、並設された搬送コンベア
間に切断された段ボールシートをバッチ積みする排出コ
ンベアと、対向する円盤間にコンベアフレームを介して
並設に取付けられた上段送りベルトと下段送りベルトと
を設け、前記コンベアフレームの上下駆動をチェンの吊
り下げのプッシャーによって連動すると共に、前記チェ
ンの回動をエアーシリンダーのストロークによって行う
シートプッシャー装置と、該シートプッシャー装置は、
前記チェンの回動により前記上段送りベルトと前記下段
送りベルト間の開閉を行い、前記上段送りベルトと前記
下段送りベルト間が開いた状態のとき、前記バッチ積み
を前記下段送りベルトの中央部に搬入すると共に、前記
上段送りベルトと前記下段送りベルト間を閉じて前記バ
ッチ積みを前記上段送りベルトと前記下段送りベルト間
に挟持し、この挟持した状態で前記円盤を１８０°回転
させて前記バッチ積みを上下反転させることを特徴とす
る。The following technical means is adopted in the corrugated board sheet batch reversing device of the present invention. The invention according to claim 1 is a discharge conveyor that batch-stacks corrugated cardboard sheets that are cut between transport conveyors that are arranged in parallel, and an upper feed belt that is mounted in parallel between opposing disks via a conveyor frame. A lower feed belt is provided, and a seat pusher device that performs up-and-down drive of the conveyor frame by a pusher for suspending a chain and rotates the chain by a stroke of an air cylinder, and the sheet pusher device,
When the chain is rotated, the upper feed belt and the lower feed belt are opened and closed, and when the upper feed belt and the lower feed belt are open, the batch stacking is performed at the central portion of the lower feed belt. While carrying in, the space between the upper feed belt and the lower feed belt is closed, and the batch stack is sandwiched between the upper feed belt and the lower feed belt, and the disc is rotated 180 ° in the sandwiched state to carry out the batch. The feature is that the stack is turned upside down.
【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記円盤の回転は、ＡＣサーボモータと減速機の組
み合わせによって行うことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the disk is rotated by a combination of an AC servomotor and a speed reducer.
【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２において、前記段ボールシートは、片面ライナー
紙又は両面ライナー紙からなることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the corrugated board sheet is made of single-sided liner paper or double-sided liner paper.
【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のいずれかにおいて、前記搬送コンベアは、水平
面に並設された１段バッチコンベアと、該１段バッチコ
ンベアの始端上で垂直方向に略く字形状に曲折して並設
された２段バッチコンベアとを設け、前記段ボールシー
トを前記１段バッチコンベア又は前記２段バッチコンベ
アに振り分ける１・２段切替フラップからなるり、前記
１段バッチコンベア及び前記２段バッチコンベアの夫々
の下流に並設された幅決めコンベアと送りコンベアとを
配設し、前記幅決めコンベアの中心部に２枚の段ボール
シートに分割する逆Ｖ字形状に形成されたセンターガイ
ドを下流側が漸次高くなるように配設し、前記送りコン
ベアに前記センターガイドの高さが下流に向かって漸次
低くなるセンター仕切板と、両側に前記段ボールシート
のはみ出しを防止するサイドジョガとを配設してなり、
さらに、前記送りコンベアの下流に前記排出コンベアを
設け、該排出コンベア及び前記送りコンベアに被せるよ
うに前記段ボールシートを押える両端が持ち上がった押
え送りベルトを設け、該押え送りベルトの並列間に前記
段ボールシートのバッチ端面を揃えるバックストッパー
及び該バックストッパーの両端に前記押え送りベルトの
張りを調節するテンションプーリを配設し、前記段ボー
ルシートの長さに応じて前記バックストッパーと前記テ
ンションプーリとが共に進行方向の前後に可動するよう
に形成してなり、上記により形成されたバッチ積みは、
反転装置を用いて、前記上段送りベルトと前記下段送り
ベルト間に搬入して前記バッチ積みを上下１８０°反転
することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the transport conveyor is a one-stage batch conveyor arranged in parallel on a horizontal plane, and a start end of the one-stage batch conveyor. A two-stage batch conveyor is provided, which is bent in a substantially V shape in a vertical direction and arranged in parallel, and comprises a one- and two-stage switching flap that distributes the corrugated cardboard sheet to the one-stage batch conveyor or the two-stage batch conveyor, An inverse V in which a width-determining conveyor and a feed conveyor, which are arranged side by side, are arranged downstream of the first-stage batch conveyor and the second-stage batch conveyor, respectively, and are divided into two corrugated cardboard sheets at the center of the width-determining conveyor. A center guide formed in a V shape is arranged so that the downstream side gradually becomes higher, and the center of the feed conveyor is such that the height of the center guide becomes gradually lower toward the downstream side. And Setsuban made by disposing a Saidojoga to prevent protrusion of the corrugated sheet on each side,
Further, the discharge conveyor is provided downstream of the feed conveyor, and a presser feed belt whose both ends are raised so as to cover the discharge conveyor and the feed conveyor is provided, and the corrugated cardboard is arranged in parallel between the presser feed belts. A back stopper that aligns the batch end faces of the sheets and a tension pulley that adjusts the tension of the presser feed belt are arranged at both ends of the back stopper, and both the back stopper and the tension pulley are arranged according to the length of the corrugated cardboard sheet. It is formed so that it can move back and forth in the direction of travel, and the batch stack formed by the above is
A reversing device is used to carry in between the upper feed belt and the lower feed belt and flip the batch stack upside down 180 °.
【０００９】[0009]
【作用及び効果】この発明の段ボールシートのバッチ積
み反転装置は、以下の作用及び効果を有する。請求項１
において、並設された搬送コンベア間に切断された段ボ
ールシートをバッチ積みする排出コンベアと、対向する
円盤間にコンベアフレームを介して並設に取付けられた
上段送りベルトと下段送りベルトとを設け、コンベアフ
レームの上下駆動をチェンの吊り下げのプッシャーによ
って連動すると共に、チェンの回動をエアーシリンダー
のストロークによって行うシートプッシャー装置と、こ
のシートプッシャー装置は、チェンの回動により上段送
りベルトと下段送りベルト間の開閉を行い、上段送りベ
ルトと下段送りベルト間が開いた状態のとき、バッチ積
みを下段送りベルトの中央部に搬入すると共に、上段送
りベルトと下段送りベルト間を閉じてバッチ積みを上段
送りベルトと下段送りベルト間に挟持する。この挟持し
た状態で円盤を１８０°回転させて前記バッチ積みを上
下反転することにより、シートプッシャー装置は、上段
送りベルトと下段送りベルトの軽量化を図り、上段、下
段送りベルトはチェン吊り下げ方式を採用し、軽量化に
よりプッシャー開閉駆動をエアーシリンダー１ケのみで
開閉可能にした。また、バッチ積みは反転装置の反転に
より上下交互に積み重ねられるため、荷崩れを防止でき
る。The function and effect of the corrugated board batch stacking and inverting device of the present invention is as follows. Claim 1
In, a discharge conveyor that batch-stacks the corrugated cardboard sheets that are cut between the transfer conveyors that are arranged in parallel, and an upper feed belt and a lower feed belt that are mounted in parallel via a conveyor frame between opposing disks are provided, A seat pusher device that moves the conveyor frame up and down in conjunction with a chain hanging pusher and rotates the chain by the stroke of an air cylinder, and this sheet pusher device uses an upper feed belt and a lower feed by the rotation of the chain. When the belts are opened and closed and the upper feed belt and the lower feed belt are open, batch loading is carried into the center of the lower feed belt, and the upper feeding belt and lower feeding belt are closed for batch loading. It is clamped between the upper and lower feed belts. By rotating the disks 180 ° in this sandwiched state and turning the batch stack upside down, the sheet pusher device is designed to reduce the weight of the upper feed belt and the lower feed belt, and the upper and lower feed belts are chain-suspended. By adopting, the pusher opening and closing drive can be opened and closed with only one air cylinder due to weight reduction. In addition, since batch stacking is performed by vertically inverting the reversing device, the cargo can be prevented from collapsing.
【００１０】請求項２において、円盤の回転は、ＡＣサ
ーボモータと減速機の組み合わせによって行うことによ
り、全体の重量を軽量化したため、ＡＣサーボモータと
減速機の組み合わせで高速回転が可能となり、停止時の
ショックも殆どなく、スムーズな回転が可能となる。According to the present invention, the disk is rotated by the combination of the AC servo motor and the speed reducer, so that the weight of the whole is reduced. Therefore, the combination of the AC servo motor and the speed reducer enables high-speed rotation and the stop. There is almost no shock at the time and smooth rotation is possible.
【００１１】請求項３において、段ボールシートは、片
面ライナー紙又は両面ライナー紙の両方のバッチ積みと
も１８０°反転することにより、荷崩れを防止すること
ができる。In the third aspect, the corrugated cardboard sheet can be prevented from collapsing the load by reversing both the single-sided liner paper and the double-sided liner paper in a batch stack by 180 °.
【００１２】請求項４において、搬送コンベアは、水平
面に並設された１段バッチコンベアと、この１段バッチ
コンベアの始端上で垂直方向に略く字形状に曲折して並
設された２段バッチコンベアとを設け、段ボールシート
を１段バッチコンベア又は２段バッチコンベアに振り分
ける１・２段切替フラップからなり、１段バッチコンベ
ア及び２段バッチコンベアの夫々の下流に並設された幅
決めコンベアと送りコンベアとを配設し、この幅決めコ
ンベアの中心部に２枚の段ボールシートに分割する逆Ｖ
字形状に形成されたセンターガイドを下流側が漸次高く
なるように配設し、また、送りコンベアにセンターガイ
ドの高さから下流に向かって漸次低くなるセンター仕切
板と、両側に段ボールシートのはみ出しを防止するサイ
ドジョガとを配設してなり、さらに、送りコンベアの下
流に排出コンベアを設け、排出コンベア上及び送りコン
ベアを被せるように段ボールシートを押える両端が持ち
上がった押え送りベルトを設け、押え送りベルトの並列
間に段ボールシートのバッチ端面を揃えるバックストッ
パー及びこのバックストッパーの両端に押え送りベルト
の張りを調節するテンションプーリを配設し、段ボール
シートの長さに応じてバックストッパーとテンションプ
ーリとが共に進行方向の前後に可動するように形成して
なり、これらにより形成されたバッチ積みは、反転装置
をもちいて、上段送りベルトと下段送りベルト間に搬入
してバッチ積みを上下１８０°反転することにより、段
ボール製造機の高速化処理（最高１３０ｍ／ｍｉｎ）が
可能となると共に、上記請求項１〜３の効果を達成する
ことができる。According to a fourth aspect of the present invention, the conveyor comprises a single-stage batch conveyor arranged in parallel on a horizontal plane, and a two-stage conveyor arranged in a vertical dogleg shape on the starting end of the single-stage batch conveyor. A batch conveyor is provided, and the 1- and 2-stage switching flaps that distribute the corrugated cardboard sheets to the 1-stage batch conveyor or 2-stage batch conveyor are provided side by side on the downstream side of the 1-stage batch conveyor and the 2-stage batch conveyor. And a feed conveyor, and an inverse V that divides the corrugated sheet into two corrugated cardboard sheets at the center of the width determining conveyor.
A center guide formed in a letter shape is arranged so that the downstream side gradually becomes higher, and a center partition plate that gradually lowers from the height of the center guide to the downstream side on the feed conveyor, and a corrugated cardboard sheet protruding on both sides. A side jogger is installed to prevent it.In addition, a discharge conveyor is provided downstream of the feed conveyor, and a presser feed belt with both ends lifted is provided to press the cardboard sheet on the discharge conveyor and to cover the feed conveyor. A back stopper that aligns the batch end faces of the corrugated cardboard sheets and a tension pulley that adjusts the tension of the presser feed belt are arranged on both ends of the back stoppers in parallel, and the back stopper and the tension pulley are separated according to the length of the corrugated cardboard sheet. Both are formed so that they can move forward and backward in the traveling direction. The formed batch stack was loaded between the upper feed belt and the lower feed belt using the reversing device, and the batch stack was turned upside down 180 °, so that the high-speed processing (up to 130 m / min) of the corrugated board manufacturing machine was achieved. In addition to being possible, the effects of claims 1 to 3 can be achieved.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】この発明に係る段ボールシートの
バッチ積み反転装置を実施例により説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The corrugated board batch reversing device according to the present invention will be described with reference to embodiments.
【００１４】図１〜図６は、この発明の実施例を示した
ものであり、図３はバッチ積み反転装置のチェン吊り下
げ方式の概略図であり、図４はチェンと上段送りベルト
と下段送りベルトの動きを示す概略立体図であり、図５
は反転装置の要部を示す左、右側面図である。1 to 6 show an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic view of a chain suspension system of a batch stacking and inverting device, and FIG. 4 is a chain, an upper feed belt and a lower stage. 6 is a schematic three-dimensional view showing the movement of the feed belt, and FIG.
[Fig. 4] is a left and right side view showing a main part of the reversing device.
【００１５】バッチ積み装置１は、並設された搬送ベル
ト２、２間に所定の長さで且つ左右対称の２面に分割し
て切断された段ボールシート３が搬送され、搬送ベルト
２、２間と水平面に並設された１段バッチコンベア４
と、１段バッチコンベア４上に略く字形状に曲折して並
設された２段バッチコンベア５とを設け、１段バッチコ
ンベア４と２段バッチコンベア５の間に１・２段切替フ
ラップ６が介設され、段ボールシート３が１段バッチコ
ンベア４又は２段バッチコンベア５に振り分けて搬送さ
れる。In the batch stacking apparatus 1, a corrugated cardboard sheet 3 which is cut by dividing it into two laterally symmetrical planes having a predetermined length is conveyed between the conveyor belts 2 and 2 arranged side by side. 1-stage batch conveyor 4 installed side by side on the horizontal plane
And a two-stage batch conveyor 5 which is bent in a substantially V shape and arranged side by side on the first-stage batch conveyor 4, and a one- or two-stage switching flap between the one-stage batch conveyor 4 and the two-stage batch conveyor 5. 6, the corrugated cardboard sheet 3 is distributed and conveyed to the first-stage batch conveyor 4 or the second-stage batch conveyor 5.
【００１６】１段バッチコンベア４は、プーリ２１、２
２からなる下段ベルト４ａと、下段ベルト４ａの始端を
残して両端にプーリ２３、２４と中央にテンションプー
リ２５からなる上段ベルト４ｂとから形成されており、
下段ベルト４ａと上段ベルト４ｂの間に段ボールシート
３が搬送される構成となっている。The first-stage batch conveyor 4 includes pulleys 21, 2
The lower belt 4a is composed of a lower belt 4a, and the upper belt 4b is composed of pulleys 23 and 24 at both ends and a tension pulley 25 in the center, leaving the starting end of the lower belt 4a.
The corrugated cardboard sheet 3 is conveyed between the lower belt 4a and the upper belt 4b.
【００１７】２段バッチコンベア５は、略く字形状に形
成されており、下段ベルト４ａの始端上のプーリ２６、
及び２７とテンションプーリ２８からなる上面ベルト５
ａと、上面ベルト５ａの後部で上段ベルト４ｂ上にプー
リ２９、及び３０とテンションプーリ３１、３２、３３
を介してなる下面ベルト５ｂとから形成されている。そ
して、上面ベルト５ａと下面ベルト５ｂの間に段ボール
シート３が搬送される構成となっている。The two-stage batch conveyor 5 is formed in a substantially V shape and has a pulley 26 on the starting end of the lower belt 4a.
And belt 27 composed of 27 and tension pulley 28
a, the pulleys 29, 30 and the tension pulleys 31, 32, 33 on the upper belt 4b at the rear of the upper surface belt 5a.
And a lower surface belt 5b formed by interposing. Then, the corrugated cardboard sheet 3 is conveyed between the upper surface belt 5a and the lower surface belt 5b.
【００１８】１・２段切替フラップ６は、１段バッチコ
ンベア４と２段バッチコンベア５の間に介設されてお
り、軸部３４に先細形状のフラップ３５が固定され、軸
部３４の正逆回動により、フラップ３５の先端が上下に
移動するように形成されている。搬送された段ボールシ
ート３は、フラップ３５が上方に位置したとき、１段バ
ッチコンベア４の間の開路に搬送され、フラップ３５が
下方に位置したとき、２段バッチコンベア５の間の開路
に搬送されるように形成されている。The 1st / 2nd-stage switching flap 6 is interposed between the 1st-stage batch conveyor 4 and the 2nd-stage batch conveyor 5, and a tapered flap 35 is fixed to the shaft portion 34. The tip end of the flap 35 is formed to move up and down by the reverse rotation. The conveyed corrugated cardboard sheet 3 is conveyed to an open path between the first-stage batch conveyors 4 when the flaps 35 are located above, and is conveyed to an open path between the second-stage batch conveyors 5 when the flaps 35 are located below. Are formed.
【００１９】上記１段バッチコンベア４又は２段バッチ
コンベア５の下流に並設された幅決めコンベア７、送り
コンベア８が夫々設けられている。幅決めコンベア７の
中心部に段ボールシート３を２面に分割する断面が逆Ｖ
字形状に形成されたセンターガイド１０を下流が漸次高
くなるように配設している。そして、この幅決めコンベ
ア７の下流に送りコンベア８を設け、この送りコンベア
８には、センターガイド１０の下流側１０ａの高さが下
流に向かって漸次低くなるセンター仕切板１１と、両側
に段ボールシート３のはみ出しを防止するサイドジョガ
が配設されている。A width determining conveyor 7 and a feed conveyor 8 are provided downstream of the one-stage batch conveyor 4 or the two-stage batch conveyor 5, respectively. The cross section for dividing the corrugated board sheet 3 into two sides is inverted V at the center of the width determining conveyor 7.
The center guide 10 formed in a V shape is arranged so that the downstream is gradually higher. A feed conveyor 8 is provided downstream of the width-determining conveyor 7, and the feed conveyor 8 has a center partition plate 11 on which the height of the downstream side 10a of the center guide 10 gradually decreases toward the downstream side, and cardboard on both sides. A side jogger for preventing the seat 3 from protruding is provided.
【００２０】幅決めコンベア７は、両側に並設されたプ
ーリ３６、３７からなる下段ベルト７ａと、プーリ４
０、４１からなる上段ベルト７ｂとの間に段ボールシー
ト３が搬送され中心部に配された逆Ｖ字形状のセンター
ガイド１０によって段ボールシート３が２面に分割され
る構成となっている。The width-determining conveyor 7 includes a lower belt 7a composed of pulleys 36 and 37 arranged side by side, and a pulley 4
The corrugated cardboard sheet 3 is conveyed between it and the upper belt 7b consisting of 0 and 41, and the corrugated cardboard sheet 3 is divided into two surfaces by the inverted V-shaped center guide 10 arranged in the center.
【００２１】送りコンベア８は、両側のプーリ４２、４
３からなるベルトにより構成され、段ボールシート３の
中心部に配されたセンター仕切板１１によって段ボール
シート３は正確に２面に分割される。このため、２枚の
段ボールシート３は中心部で互いに重なり合うことがな
く、バッチ積みすることができる。The feed conveyor 8 comprises pulleys 42, 4 on both sides.
The corrugated cardboard sheet 3 is accurately divided into two surfaces by a center partition plate 11 which is composed of a belt composed of 3 and is arranged at the center of the corrugated cardboard sheet 3. Therefore, the two corrugated cardboard sheets 3 do not overlap each other in the central portion and can be stacked in a batch.
【００２２】センターガイド１０は、ＯＦＦの使用しな
い状態のときに、幅決めコンベア７の下段ベルト７ａの
面と同一面又は僅かに低くなるように位置し、センター
ガイド１０の先端を支点として後端が上方へ移動可能に
配設されている。The center guide 10 is positioned so as to be flush with or slightly lower than the surface of the lower belt 7a of the width-determining conveyor 7 when it is in the OFF state and not in use. Are arranged so as to be movable upward.
【００２３】センター仕切板１１は、略長方形板からな
り、下部端に突出した回動自在な固定部１１ａと、上部
端に突出した上部尖端１１ｂが形成されている。そし
て、２面の段ボールシート３が搬送される場合には、セ
ンター仕切板１１の固定部１１ａを回動させて上部尖端
１１ｂを上方に移動し、センターガイド１０の下流側１
０ａの内部を上方へ押し上げるように構成され、センタ
ーガイド１０及びセンター仕切板１１のＯＮ−ＯＦＦの
切替手段を具備している。なお、上記実施例のセンター
ガイド１０及びセンター仕切板１１は１段バッチコンベ
ア４のラインだけに適用してもよい。２段バッチコンベ
ア５のラインはＯＦＦの状態である。The center partition plate 11 is formed of a substantially rectangular plate, and has a rotatable fixed portion 11a protruding at a lower end and an upper pointed end 11b protruding at an upper end. When the two-faced corrugated cardboard sheet 3 is conveyed, the fixing portion 11a of the center partition plate 11 is rotated to move the upper tip 11b upward so that the center guide 10 has a downstream side 1a.
It is configured to push the inside of 0a upward, and is provided with a switching means for switching ON / OFF of the center guide 10 and the center partition plate 11. The center guide 10 and the center partition plate 11 of the above embodiment may be applied only to the line of the one-stage batch conveyor 4. The line of the two-stage batch conveyor 5 is in the OFF state.
【００２４】送りコンベア８の下流には、この発明のプ
ーリ４６、４７からなる排出コンベア９を設け、この排
出コンベア９及び送りコンベア８に被せるように段ボー
ルシート３の搬送（送り込み）を押える両端（プーリ４
８、４９）が持ち上がった押え送りベルト１３を設け、
押え送りベルト１３の横方向に並列された間に段ボール
シート３のバッチ両端を揃えるバックストッパー１４及
びバックストッパー１４の両側に押え送りベルト１３の
張りを調節する機能を有するテンションプーリ５０、５
１を配し、段ボールシート３の長さに応じバックストッ
パー１４とテンションプーリ５０、５１とが共に進行方
向の前後に可動する（可動手段５２）により形成されて
いる。この押え送りベルト１３により、段ボールシート
３をスムーズに送り込むことができると共に、バックス
トッパー１４での跳ね返りがなくなり、段ボールシート
３折れを防止し、バッチ積み姿が整列できる。A discharge conveyor 9 composed of the pulleys 46 and 47 of the present invention is provided downstream of the feed conveyor 8, and both ends (which hold the conveyance (feeding) of the corrugated cardboard sheet 3 so as to cover the discharge conveyor 9 and the feed conveyor 8 ( Pulley 4
8 and 49) is provided with the lifted feed belt 13,
A back stopper 14 for aligning both ends of a batch of the corrugated cardboard sheets 3 while the presser feed belt 13 is aligned in the lateral direction, and a tension pulley 50, 5 having a function of adjusting the tension of the presser feed belt 13 on both sides of the back stopper 14.
1, the back stopper 14 and the tension pulleys 50 and 51 are both movable in the forward and backward directions (movable means 52) according to the length of the corrugated board sheet 3. The presser feed belt 13 allows the corrugated board sheets 3 to be smoothly fed, and prevents the back stopper 14 from bouncing, preventing the corrugated board sheets 3 from being folded and aligning the batch stacking form.
【００２５】この発明の段ボールシート３のバッチ積み
反転装置１７は、図３〜図５に示すように、対向する円
盤５３の間にコンベアフレーム５４を介して取付けられ
た上段送りベルト１７ａと下段送りベルト１７ｂが設け
られている。この上段送りベルト１７ａはプーリ５５、
５６間に配され、下段送りベルト１７ｂはプーリ５７、
５８間に配される。コンベアフレーム５４の上下駆動を
チェン６１の吊り下げのプッシャー６２に連動させてお
り、チェン６１の回動をエアーシリンダー６３のストロ
ークによって行うシートプッシャー装置６４が形成され
ている。As shown in FIGS. 3 to 5, the batch stacking and inverting device 17 for corrugated cardboard sheets 3 according to the present invention includes an upper feed belt 17a and a lower feed which are mounted between opposing disks 53 via a conveyor frame 54. A belt 17b is provided. The upper feed belt 17a is a pulley 55,
56 between the lower feed belt 17b and the pulley 57,
It is arranged between 58. A vertical movement of the conveyor frame 54 is interlocked with a pusher 62 for suspending the chain 61, and a sheet pusher device 64 is formed to rotate the chain 61 by a stroke of an air cylinder 63.
【００２６】このシートプッシャー装置６４は、エアー
シリンダー６３を介したチェン６１の左廻りの回動によ
り上段送りベルト１７ａと下段送りベルト１７ｂの間が
開く状態となり、チェン６１の右廻りの回動により上段
送りベルト１７ａと下段送りベルト１７ｂの間が閉じる
状態に設定されている。そして、図３のに示すよう
に、チェン６１が左廻りに回動し、上段送りベルト１７
ａと下段送りベルト１７ｂ間が開いた状態のとき、段ボ
ールシート３のバッチ積みを下段送りベルト１７ｂの中
央部に搬入する。続いて図３のに示すように、チェン
６１が右廻りに回動し、上段送りベルト１７ａと下段送
りベルト１７ｂ間が閉じた状態となり、バッチ積みをベ
ルト間に挟持する。次に図３のに示すように、ＡＣサ
ーボモータ６５、減速機６６の組み合わせにより円盤５
３は右廻りに１８０°反転し、段ボールシート３のバッ
チ積みを上下反転する。その後図３のに示すように、
チェン６１を左廻りに回動し、上段送りベルト１７ａと
下段送りベルト１７ｂの間を開き、バッチ積みを搬出す
る。そして、バッチ積みは反転装置１７の反転により上
下交互に積み重ねられるため、荷崩れを防止することが
できる。In the seat pusher device 64, when the chain 61 is rotated counterclockwise through the air cylinder 63, the space between the upper feed belt 17a and the lower feed belt 17b is opened, and when the chain 61 is rotated clockwise. The upper feed belt 17a and the lower feed belt 17b are set to be closed. Then, as shown in FIG. 3, the chain 61 rotates counterclockwise, and the upper feed belt 17
When the space between a and the lower feed belt 17b is open, the batch stack of the corrugated cardboard sheets 3 is carried into the central portion of the lower feed belt 17b. Then, as shown in FIG. 3, the chain 61 rotates clockwise, and the upper feed belt 17a and the lower feed belt 17b are closed, and the batch stack is sandwiched between the belts. Next, as shown in FIG. 3, the disk 5 is formed by combining the AC servo motor 65 and the speed reducer 66.
3 is turned clockwise by 180 ° and the batch stack of corrugated cardboard sheets 3 is turned upside down. Then, as shown in Fig. 3,
The chain 61 is rotated counterclockwise to open the space between the upper feed belt 17a and the lower feed belt 17b to carry out batch stacking. In addition, since batch stacking is performed by alternately inverting the reversing device 17, stacking can be prevented, and thus collapse of loads can be prevented.
【００２７】次に、この段ボールシート３のバッチ積み
装置１のバッチ積み方法について説明する。切断された
段ボールシート３は、並設された搬送ベルト２、２間に
搬送され、１・２段切替えフラップ６の回動によりフラ
ップ３５が上方に位置したとき、フラップ３５と２段バ
ッチコンベア５の間が閉路を形成し、１段バッチコンベ
ア４の間の開路に搬送される。また、フラップ３５が下
方に位置したとき、フラップ３５と１段バッチコンベア
４の間が閉路を形成し、２段バッチコンベア５の間の開
路に段ボールシート３が搬送されるように形成される。Next, the batch stacking method of the batch stacking apparatus 1 for corrugated cardboard sheets 3 will be described. The cut corrugated cardboard sheet 3 is conveyed between the conveying belts 2 arranged side by side, and when the flap 35 is positioned above by the rotation of the 1st / 2nd-stage switching flap 6, the flap 35 and the 2-stage batch conveyor 5 A closed path is formed between them, and they are conveyed to an open path between the first-stage batch conveyors 4. Further, when the flap 35 is located below, a closed path is formed between the flap 35 and the first-stage batch conveyor 4, and the corrugated paperboard sheet 3 is formed in an open path between the second-stage batch conveyor 5.
【００２８】１・２段切替フラップ６の切り替えは、通
常１段又は２段交互に行われる。また、必要ならば、オ
ーダに応じて１・２段切替フラップ６を切り替えたり、
段ボールシート３が両面ライナー紙の場合は１段バッチ
コンベア４へ搬送し、片面ライナー紙の場合には２段バ
ッチコンベア５へ搬送するように使用してもよい。さら
に、１・２段切替フラップ６の制御により１段又は２段
バッチに任意に段ボールシート３の振り分けを行っても
よい。The switching of the one- and two-stage switching flaps 6 is usually performed alternately in one or two stages. Also, if necessary, you can switch the 1 and 2 stage switching flap 6 according to the order,
When the corrugated board sheet 3 is a double-sided liner paper, it may be conveyed to the first-stage batch conveyor 4, and when it is a single-sided liner paper, it may be conveyed to the second-stage batch conveyor 5. Further, the corrugated cardboard sheets 3 may be arbitrarily distributed into one-stage or two-stage batches by controlling the 1- and 2-stage switching flaps 6.
【００２９】上記１段バッチコンベア４又は２段バッチ
コンベア５に搬送された段ボールシート３は、夫々下流
に設けられた幅決めコンベア７、送りコンベア８、排出
コンベア９及び押え送りベルト１３を介して遂次搬送さ
れ、所定数（例えば６０枚）がバッチ積みされる。The corrugated cardboard sheet 3 conveyed to the first-stage batch conveyor 4 or the second-stage batch conveyor 5 is passed through the width-determining conveyor 7, the feeding conveyor 8, the discharging conveyor 9 and the press-feeding belt 13 which are respectively provided downstream. The sheets are successively conveyed and a predetermined number (for example, 60 sheets) are stacked in a batch.
【００３０】そして、段ボール製造機の効率面から、段
ボールシート３の中心部で左右対称の２面に分割された
段ボールシート３は、幅決めコンベア７を通るときに逆
Ｖ字形状のセンターガイド１０及び送りコンベア８上で
センター仕切板１１を介して正確にバッチ積みされる。From the viewpoint of the efficiency of the corrugated board manufacturing machine, the corrugated cardboard sheet 3 divided into two symmetrical planes at the central portion of the corrugated board sheet 3 has an inverted V-shaped center guide 10 when passing through the width determining conveyor 7. And, it is accurately batch-stacked on the feed conveyor 8 via the center partition plate 11.
【００３１】この送りコンベア８上のバッチ積みの排出
コンベア９への搬送は、段ボールシート３の長さに合わ
せてバックストッパー１４と両側テンションプーリ５
０、５１が移動して調節される。そして段ボールシート
３は、送りコンベア８より排出コンベア９に搬送され、
押え送りベルト１３とバックストッパー１４によってバ
ッチ積みされる。この押え送りベルト１３とバックスト
ッパー１４によってスムーズな送り込みができる。The batch stacking on the feed conveyor 8 is conveyed to the discharge conveyor 9 in accordance with the length of the corrugated board sheet 3 by the back stopper 14 and the tension pulleys 5 on both sides.
0 and 51 are moved and adjusted. Then, the corrugated board sheet 3 is conveyed from the feed conveyor 8 to the discharge conveyor 9,
The press feed belt 13 and the back stopper 14 carry out batch stacking. The presser feeding belt 13 and the back stopper 14 enable smooth feeding.
【００３２】このバッチ積みされた段ボールシート３
は、図６に示すように、昇降装置１６より降下し、上述
の如く、反転装置１７により、片面ライナー紙及び両面
ライナー紙とも、１８０°反転する反転装置１７を経て
ダウンスタッカー装置１８によりパレット１９上にバッ
チ（６０枚）が交互に積み重ねられ、ローラ２０にて送
り出される。This batch of corrugated cardboard sheets 3
As shown in FIG. 6, the pallet 19 is lowered by the down-stacker device 18 after descending from the elevating device 16 and inverting both the single-sided liner paper and the double-sided liner paper by 180 ° by the inverting device 17 as described above. Batches (60 sheets) are alternately stacked on top and sent out by the roller 20.
【図１】この発明の実施例を示したバッチ積み装置の概
略図である。FIG. 1 is a schematic view of a batch stacking apparatus showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のバッチ積み装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the batch stacking device of FIG.
【図３】この発明のバッチ積み反転装置のチェン吊り下
げ方式の概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a chain suspension system of the batch stacking and inverting device of the present invention.
【図４】チェンと上段送りベルトと下段送りベルトの動
きを示す概略立体図である。FIG. 4 is a schematic three-dimensional view showing movements of a chain, an upper feed belt, and a lower feed belt.
【図５】反転装置の要部を示す左、右側面図である。FIG. 5 is a left and right side view showing a main part of the reversing device.
【図６】段ボール製造機の要部概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a main part of a corrugated board manufacturing machine.
１ バッチ積み装置 ２ 搬送ベルト（搬送コンベア） ３ 段ボールシート ４ １段バッチコンベア ５ ２段バッチコンベア ６ １・２段切替フラップ ７ 幅決めコンベア ８ 送りコンベア ９ 排出コンベア １０ センターガイド １０ａ 下流側 １１ センター仕切板 １１ａ 固定部 １１ｂ 上部尖端 １３ 押え送りベルト １４ バックストッパー １５ ベルト押えバネ １７ 反転装置 １７ａ 上段送りベルト １７ｂ 下段送りベルト ５０ テンションプーリ ５１ テンションプーリ ６１ チェン ６２ プッシャー ６３ エアーシリンダー ６４ シートプッシャー装置 ６５ ＡＣサーボモータ ６６ 減速機 1 batch loading equipment 2 Conveyor belt (conveyor conveyor) 3 Cardboard sheets 4 1-stage batch conveyor 5 2-stage batch conveyor 6 1 and 2 step switching flap 7 width determination conveyor 8 feeding conveyor 9 discharge conveyor 10 Center guide 10a downstream side 11 Center divider 11a fixed part 11b Upper tip 13 Presser feed belt 14 Back stopper 15 Belt presser spring 17 Reversing device 17a Upper feed belt 17b Lower feed belt 50 tension pulley 51 tension pulley 61 Chain 62 pusher 63 air cylinder 64 seat pusher device 65 AC servo motor 66 reducer
Claims (4)
段ボールシートをバッチ積みする排出コンベアと、対向
する円盤間にコンベアフレームを介して並設に取付けら
れた上段送りベルトと下段送りベルトとを設け、前記コ
ンベアフレームの上下駆動をチェンの吊り下げのプッシ
ャーによって連動すると共に、前記チェンの回動をエア
ーシリンダーのストロークによって行うシートプッシャ
ー装置と、該シートプッシャー装置は、前記チェンの回
動により前記上段送りベルトと前記下段送りベルト間の
開閉を行い、前記上段送りベルトと前記下段送りベルト
間が開いた状態のとき、前記バッチ積みを前記下段送り
ベルトの中央部に搬入すると共に、前記上段送りベルト
と前記下段送りベルト間を閉じて前記バッチ積みを前記
上段送りベルトと前記下段送りベルト間に挟持し、この
挟持した状態で前記円盤を１８０°回転させて前記バッ
チ積みを上下反転させることを特徴とする段ボールシー
トのバッチ積み反転装置。1. A discharge conveyor for batch-stacking corrugated cardboard sheets cut between parallel conveying conveyors, and an upper feed belt and a lower feed belt mounted in parallel between opposing disks via a conveyor frame. And a seat pusher device that performs up-and-down drive of the conveyor frame by a pusher for suspending a chain and that rotates the chain by a stroke of an air cylinder, and the seat pusher device is configured by rotating the chain. When the upper feed belt and the lower feed belt are opened and closed, and when the upper feed belt and the lower feed belt are open, the batch stack is carried into the central portion of the lower feed belt, and the upper feed belt is loaded. Close the space between the feed belt and the lower feed belt to load the batch with the upper feed belt and the front. A batch stack reversing device for corrugated cardboard sheets, which is sandwiched between lower feed belts, and in which the disks are rotated 180 ° to vertically reverse the batch stack.
減速機の組み合わせによって行うことを特徴とする請求
項１に記載の段ボールシートのバッチ積み反転装置。2. The corrugated board sheet batch reversing device according to claim 1, wherein the rotation of the disks is performed by a combination of an AC servomotor and a speed reducer.
又は両面ライナー紙からなることを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載の段ボールシートのバッチ積み反転
装置。3. The corrugated cardboard sheet is made of single-sided liner paper or double-sided liner paper.
Alternatively, the corrugated board sheet batch reversing device according to claim 2.
た１段バッチコンベアと、該１段バッチコンベアの始端
上で垂直方向に略く字形状に曲折して並設された２段バ
ッチコンベアとを設け、前記段ボールシートを前記１段
バッチコンベア又は前記２段バッチコンベアに振り分け
る１・２段切替フラップからなり、 前記１段バッチコンベア及び前記２段バッチコンベアの
夫々の下流に並設された幅決めコンベアと送りコンベア
とを配設し、前記幅決めコンベアの中心部に２枚の段ボ
ールシートに分割する逆Ｖ字形状に形成されたセンター
ガイドを下流側が漸次高くなるように配設し、前記送り
コンベアに前記センターガイドの高さが下流に向かって
漸次低くなるセンター仕切板と、両側に前記段ボールシ
ートのはみ出しを防止するサイドジョガとを配設してな
り、 前記送りコンベアの下流に前記排出コンベアを設け、該
排出コンベア及び前記送りコンベアに被せるように前記
段ボールシートを押える両端が持ち上がった押え送りベ
ルトを設け、該押え送りベルトの並列間に前記段ボール
シートのバッチ端面を揃えるバックストッパー及び該バ
ックストッパーの両端に前記押え送りベルトの張りを調
節するテンションプーリを配設し、前記段ボールシート
の長さに応じて前記バックストッパーと前記テンション
プーリとが共に進行方向の前後に可動するように形成し
てなり、 上記により形成されたバッチ積みは、反転装置を用い
て、前記上段送りベルトと前記下段送りベルト間に搬入
して前記バッチ積みを上下１８０°反転することを特徴
とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の段ボー
ルシートのバッチ積み反転装置。4. The transport conveyor comprises a one-stage batch conveyor arranged in parallel on a horizontal plane, and a two-stage batch conveyor arranged in parallel in a vertical V-shape on the starting end of the one-stage batch conveyor. And a one- and two-stage switching flap that distributes the corrugated board sheet to the one-stage batch conveyor or the two-stage batch conveyor, which are arranged in parallel downstream of each of the one-stage batch conveyor and the two-stage batch conveyor. A width determining conveyor and a feed conveyor are provided, and a center guide formed in an inverted V shape that divides into two corrugated cardboard sheets is provided at the center of the width determining conveyor so that the downstream side becomes gradually higher. On the feed conveyor, a center partition plate in which the height of the center guide gradually decreases toward the downstream side, and side joists that prevent the corrugated board sheet from protruding on both sides. Is provided, the discharge conveyor is provided downstream of the feed conveyor, and a press feed belt whose both ends that press the corrugated cardboard sheet so as to cover the discharge conveyor and the feed conveyor is lifted is provided. A back stopper for aligning the batch end faces of the corrugated cardboard sheets and tension pulleys for adjusting the tension of the presser feed belt are arranged at both ends of the back stoppers in parallel, and the back stoppers are provided according to the length of the corrugated cardboard sheet. The tension pulley and the tension pulley are formed so as to be movable back and forth in the traveling direction, and the batch stack formed as described above is carried in between the upper feed belt and the lower feed belt by using a reversing device, and The batch stacking is reversed upside down 180 °, according to any one of claims 1 to 3. Batch loading reversing device of the cardboard sheet.
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