JP2003049784A - チューブポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構造で、小型化に有利なチューブポンプ
を提供すること。 【解決手段】本発明のチューブポンプ１Ａは、チューブ
１００を装着する溝２０を有する本体２と、本体２に対
し回転可能に設置されたロータ５と、ロータ５の外周面
に螺旋状に設けられ、チューブ１００を圧閉する圧閉部
５４と、振動体６と、振動体６が当接する被駆動体４
と、被駆動体４の回転をロータ５に伝達する回転力伝達
機構（変速機）３とを備えている。振動体６は、電極と
圧電素子と補強板とを積層してなるもので、圧電素子に
交流電圧が印加されると、圧電素子の伸縮により、長手
方向に微小な振幅で振動（縦振動）する。被駆動体４
は、振動体６が伸長するときに凸部６６から摩擦力（押
圧力）を受け、この繰り返しの摩擦力（押圧力）により
回転駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チューブポンプに
関する。

【０００２】

【従来の技術】弾性を有するチューブをしごくことによ
り、チューブ内の液体を送液するチューブポンプが知ら
れており、例えば医療機器、プリンタ等において広く用
いられている。

【０００３】このチューブポンプは、通常、モータで回
転駆動されるロータと、ロータに設置された複数のロー
ラとを有し、このローラがロータの外周に沿って円弧状
に配置されたチューブ（ポンプチューブ）を圧閉しつつ
ロータが回転して、送液を行うようになっている。

【０００４】しかしながら、従来のチューブポンプで
は、ロータを駆動するモータが大きいために、小型化が
困難であるという問題がある。また、モータの電磁ノイ
ズが他の機器に影響を及ぼすおそれがあるという問題も
ある。

【０００５】また、従来のチューブポンプでは、チュー
ブを少なくとも１８０°以上の角度で円弧状に湾曲させ
てループ状に配置する必要があるため、その曲率を小さ
くするとチューブが潰れるので小型化が困難であった。
また、チューブへの液体の流入部と流出部とが接近する
ようになるなど、チューブの配置に制約を受ける。その
ため、装置の大型化を招き、さらに、流体回路の設計上
の自由度が阻害されるという問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
な構造で、小型化に有利なチューブポンプを提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１３）の本発明により達成される。

【０００８】（１） 弾性を有するチューブを装着する
装着部を有する本体と、前記本体に対し前記チューブの
長手方向とほぼ平行な方向の回転軸を中心に回転可能に
設置されたロータと、前記ロータの外周面に螺旋状に設
けられ、前記チューブの一部を圧閉する圧閉部と、前記
ロータと連動する被駆動体と、前記被駆動体に当接して
設けられ、圧電素子を備えた少なくとも１つの振動体と
を有し、前記振動体は、前記圧電素子に交流電圧を印加
することにより振動し、この振動により、前記被駆動体
に力を繰り返し加えて前記被駆動体を駆動し、これによ
り前記ロータを回転させることを特徴とするチューブポ
ンプ。

【０００９】（２） 前記被駆動体は、回転力伝達機構
を介して前記ロータを回転する上記（１）に記載のチュ
ーブポンプ。

【００１０】（３） 前記回転力伝達機構は、変速機で
ある上記（２）に記載のチューブポンプ。

【００１１】（４） 前記被駆動体は、前記ロータに一
体化または固着されている上記（１）に記載のチューブ
ポンプ。

【００１２】（５） 前記被駆動体に溝が設けられてお
り、前記振動体は、前記溝の内面に当接する上記（１）
ないし（４）のいずれかに記載のチューブポンプ。

【００１３】（６） 前記振動体は、長い方向と短い方
向とを有する形状をなしている上記（１）ないし（５）
のいずれかに記載のチューブポンプ。

【００１４】（７） 前記振動体の長手方向の端部付近
が前記被駆動体に当接する上記（６）に記載のチューブ
ポンプ。

【００１５】（８） 前記振動体は、板状をなしている
上記（１）ないし（７）のいずれかに記載のチューブポ
ンプ。

【００１６】（９） 前記振動体は、略長方形状をなし
ている上記（８）に記載のチューブポンプ。

【００１７】（１０） 前記振動体から突出して設けら
れた腕部を有し、前記振動体は、前記腕部により支持さ
れている上記（１）ないし（９）のいずれかに記載のチ
ューブポンプ。

【００１８】（１１） 前記圧閉部は、前記ロータに対
し固定的に設けられている上記（１）ないし（１０）の
いずれかに記載のチューブポンプ。

【００１９】（１２） 前記圧閉部は、前記ロータの半
径方向から前記チューブを圧閉する上記（１）ないし
（１１）のいずれかに記載のチューブポンプ。

【００２０】（１３） 前記圧閉部は、前記ロータの外
周に対し３６０°以上の範囲に設置されている上記
（１）ないし（１２）のいずれかに記載のチューブポン
プ。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のチューブポンプを
添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明す
る。

【００２２】図１は、本発明のチューブポンプの実施形
態を示す部分断面側面図、図２は、図１中のＸ−Ｘ線矢
視図、図３は、図１および図２に示すチューブポンプに
おける振動体の斜視図、図４は、図１および図２に示す
チューブポンプにおける振動体が屈曲振動する様子を示
す平面図、図５は、図１および図２に示すチューブポン
プにおける振動体の凸部が楕円運動する様子を示す平面
図である。なお、図１は、チューブの縦断面図を示して
いる。また、以下の説明では、図１中（図６中）の右側
を「基端」、左側を「先端」と言う。

【００２３】図１および図２に示すチューブポンプ１Ａ
は、本体２と、本体２に対し回転可能に設置されたロー
タ５と、ロータ５の外周面に設けられた圧閉部５４と、
振動体６と、振動体６の振動により回転駆動する被駆動
体４と、被駆動体４の回転をロータ５に伝達する回転力
伝達機構３とを備えている。以下、各部の構成について
説明する。

【００２４】本体２には、弾性を有するチューブ１００
を装着する装着部として、直線状の溝２０が設けられて
いる。これにより、チューブ１００は、直線状に配置さ
れる。

【００２５】チューブ１００は、弾性（復元性）を有し
ており、後述する圧閉部５４に押圧されることによりそ
の内部が閉塞した状態となり、この押圧が解除される
と、元の状態に戻る。

【００２６】ロータ５は、ドラム状をなし、溝２０に設
置されたチューブ１００の長手方向とほぼ平行な方向の
回転軸５１を中心として本体２に対し回転可能に支持さ
れている。この場合、回転軸５１は、ロータ５に固着さ
れており、その両端部がそれぞれ軸受け５２および５３
により回転可能に支持されている。

【００２７】ロータ５の外周面には、当該外周面より突
出し、溝２０に設置されたチューブ１００の一部を圧閉
（直接または間接的に圧閉）する圧閉部５４が設けられ
ている。この圧閉部５４は、ロータ５の外周面に螺旋状
に設けられており、またその断面形状は、丸みを帯びて
いる。この圧閉部５４により、チューブ１００をロータ
５の半径方向から圧閉する。

【００２８】この圧閉部５４は、チューブ１００をより
確実に圧閉することができるように、ロータ５に対し少
なくとも半径方向は固定的に設けられているのが好まし
い。ただし、ロータ５に対し例えばバネ等の弾性部材を
介して設置されていてもよい。

【００２９】また、圧閉部５４の少なくとも一部を可動
にし、送液動作開始前（待機中）は、圧閉部５４の可動
部分がチューブ１００から逃げた位置にあり、チューブ
１００はいずれの箇所でも圧閉されていないが、振動体
６が作動して送液動作が開始すると、前記圧閉部５４の
可動部分が所定位置に移動してチューブ１００の圧閉を
開始するような構成としてもよい。このような構成とす
ることにより、ポンプの非稼動時に、チューブ１００の
つぶれ、劣化等が防止され、チューブ１００を保護する
ことができる。

【００３０】また、圧閉部５４は、ロータ５の外周に対
し３６０°以上（１周以上）の範囲に設置されているの
が好ましい。これにより、ロータ５の回転位置にかかわ
らず、チューブ１００は、常に１箇所以上で圧閉部５４
により圧閉されていることとなり、チューブ１００内の
流体の逆流等を防止することができる。

【００３１】なお、図示の構成では、１本（１条）の圧
閉部５４がロータ５の外周面に螺旋状に設けられている
が、これに限らず、複数本の圧閉部がロータ５の外周面
に螺旋状に設けられていてもよい。

【００３２】なお、図示の構成では、圧閉部５４がドラ
ム状のロータ５の外周面に設けられているが、圧閉部５
４を螺旋状に配置できる構成であれば、ロータ５は、必
ずしもドラム状である必要はない。

【００３３】図１に示すように、ロータ５と溝２０に設
置されたチューブ１００との間には、変形可能な（可撓
性を有する）薄板７が設置されており、チューブ１００
は、この薄板７を介して圧閉部５４により圧閉される。
この薄板７を用いることにより、圧閉部５４とチューブ
１００とが直接擦れあうことがなく、チューブ１００の
移動やねじれが防止され、よって、円滑な送液が可能と
なる。また、チューブ１００の劣化も防止することがで
きる。

【００３４】圧閉部５４や薄板７の構成材料としては、
比較的摩擦係数が低いものが好ましく、例えば、ポリテ
トラフルオロエチレン（テフロン（登録商標））のよう
なフッ素系樹脂、ステンレス鋼のような金属材料が挙げ
られる。特に、ステンレス鋼等の金属材料を用いる場
合、摩擦低減のための表面処理を施したものが好まし
い。

【００３５】また、本体２には、後述する振動体６の振
動により回転駆動する被駆動体（ホイール）４が設置さ
れている。この被駆動体４は、ロータ５と連動する。す
なわち、被駆動体４の回転力は、後述する変速機（回転
力伝達機構３）を介してロータ５に伝達される。

【００３６】被駆動体４は、円盤状をなしており、中心
部に回転軸４３を有している。そして、この回転軸４３
の両端部がそれぞれ軸受け４４および４５にて回転可能
に支持されている。

【００３７】被駆動体４の外周面には、後述する振動体
６が当接しており、振動体６が振動すると、振動体６か
ら摩擦力（押圧力）を繰り返し受けて図２中の時計回り
に回転駆動する。

【００３８】被駆動体４の外周には、周方向に沿って溝
４１が形成されており、振動体６は、溝４１の内面（凹
面）４２に当接している。これにより、振動体６の被駆
動体４に対する当接位置が被駆動体４の厚さ方向（図１
中の横方向）にずれるのを防止することができる。ま
た、溝４１（内面４２）の断面は、円弧状をなしてお
り、これにより、振動体６の被駆動体４に対する当接位
置が図１中の横方向に多少ずれた場合であっても、振動
体６と被駆動体４との接触状態が維持され、駆動力をロ
スすることがない。

【００３９】図２に示すように、本体２には、ロータ５
を回転駆動するための振動体６が設置されている。この
振動体６は、通常のモータ等と比べ、小型（薄型）であ
る。本発明では、この振動体６を用いてロータ５を回転
駆動することにより、チューブポンプ１Ａ全体の小型化
を図ることができる。以下、振動体６について説明す
る。

【００４０】図３に示すように、振動体６は、ほぼ、長
方形の板状をなしている。振動体６は、図３中の上側か
ら板状の電極６１と、板状の圧電素子６２と、補強板６
３と、板状の圧電素子６４と、板状の電極６５とをこの
順に積層して構成されている。なお、図３では、厚さ方
向を誇張して示している。

【００４１】圧電素子６２、６４は、それぞれ、長方形
状をなし、電圧（交流）を印加することにより、その長
手方向に伸長・収縮する。圧電素子６２、６４の構成材
料としては、特に限定されず、チタン酸ジルコニウム酸
鉛（ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリ
ウム、チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリ
デン、亜鉛ニオブ酸鉛、スカンジウムニオブ酸鉛等の各
種のものを用いることができる。

【００４２】これらの圧電素子６２、６４は、補強板６
３の両面にそれぞれ固着されている。補強板６３は、振
動体６全体を補強する機能を有しており、振動体６が過
振幅、外力等によって損傷するのを防止する。補強板６
３の構成材料としては、特に限定されないが、例えばス
テンレス鋼、アルミニウムまたはアルミニウム合金、チ
タンまたはチタン合金、銅または銅系合金等の各種金属
材料であるのが好ましい。

【００４３】この補強板６３は、圧電素子６２、６４よ
りも厚さが薄い（小さい）ものであることが好ましい。
これにより、振動体６を高い効率で振動させることがで
きる。

【００４４】補強板６３は、圧電素子６２、６４に対す
る共通の電極としての機能をも有している。すなわち、
圧電素子６２には、電極６１と補強板６３とによって交
流電圧が印加され、圧電素子６４には、電極６５と補強
板６３とによって交流電圧が印加される。

【００４５】圧電素子６２、６４は、交流電圧が印加さ
れると長手方向に繰り返し伸縮し、これに伴なって、補
強板６３も長手方向に繰り返し伸縮する。すなわち、圧
電素子６２、６４に交流電圧を印加すると、振動体６
は、図３中の矢印で示すように、長手方向に微小な振幅
で振動（縦振動）する。

【００４６】補強板６３の図３中の右端部には、凸部６
６が一体的に形成されている。図１および図２に示すよ
うに、振動体６は、凸部６６が被駆動体４に当接するよ
うに設置されている。

【００４７】この凸部６６は、補強板６３の幅方向中央
（中心線６９）からずれた位置（図示の構成では角部）
に設けられている。また、図示の構成では、反対側の
（対角線上にある）角部には、凸部６６と対称的に同様
の凸部６７が設けられている。この凸部６７は、図示の
構成では使用されていない。

【００４８】また、補強板６３の長手方向ほぼ中央から
は、腕部６８が長手方向とほぼ垂直な方向に突出するよ
うに設けられている。腕部６８の先端部には、ボルト
（ピン）８が挿入する孔６８１が形成されている。

【００４９】このような振動体６は、被駆動体４にその
外周側から（被駆動体４の半径方向から）当接するよう
に設置されている。また、振動体６は、被駆動体４とほ
ぼ平行な姿勢で設置されている（図２参照）。

【００５０】振動体６は、腕部６８の孔６８１の近傍に
おいて、ボルト８により、本体２の側板２１に固定され
ている。すなわち、振動体６は、腕部６８によって支持
されている。これにより、振動体６は自由に振動するこ
とができ、比較的大きい振幅で振動する。また、振動体
６は、腕部６８の弾性によって、凸部６６が被駆動体４
（内面４２）に圧接された状態で設置されている。

【００５１】凸部６６が被駆動体４に当接した状態で、
圧電素子６２、６４に交流電圧を印加して振動体６を振
動させると、被駆動体４は、振動体６が伸長するときに
凸部６６から摩擦力（押圧力）を受け、この繰り返しの
摩擦力（押圧力）によって、被駆動体４が図２中の時計
方向に回転する。

【００５２】また、本実施形態では、振動体６の面内振
動を被駆動体４の回転（面内回転）に直接変換するの
で、この変換に伴なうエネルギーロスが少なく、被駆動
体４およびこれに連動するロータ５を高い効率で回転駆
動することができる。

【００５３】また、本実施形態では、凸部６６が被駆動
体４に及ぼす摩擦力（押圧力）の方向は、回転軸４３に
対しほぼ垂直な方向であるため、被駆動体４が傾斜する
ようなことがなく、被駆動体４がより円滑かつ確実に回
転する。

【００５４】また、振動体６は、通常のモータのように
磁力で駆動する場合と異なり、前記のような摩擦力（押
圧力）によって被駆動体４を駆動することから、駆動力
が高い。このため、ロータ５を十分なトルクで回転する
ことができる。

【００５５】圧電素子６２、６４に印加する交流電圧の
周波数は、特に限定されないが、振動体６の振動（縦振
動）の共振周波数とほぼ同程度であるのが好ましい。こ
れにより、振動体６の振幅が大きくなり、高い効率でロ
ータ５を回転駆動することができる。

【００５６】前述したように、振動体６は、主に、その
長手方向に縦振動するが、縦振動と屈曲振動とを共振さ
せ、凸部６６を楕円振動させることがより好ましい。こ
れにより、より高い効率でロータ５を回転駆動すること
ができる。以下、この点について説明する。

【００５７】図４に示すように、振動体６がロータ５を
回転駆動するとき、凸部６６は、ロータ５から図４中の
矢印Ａで示すような反力を受ける。本実施形態では、凸
部６６が振動体６の中心線６９からずれた位置に設けら
れていることから、振動体６は、この反力によって、図
４に示すように面内方向に屈曲するように変形、振動す
る。なお、図４では、振動体６の変形を誇張して示して
いる。

【００５８】印加電圧の周波数、振動板６の形状・大き
さ、凸部６６の位置などを適宜選択することにより、こ
の屈曲振動の周波数を縦振動の周波数と同程度にするこ
とができる。このようにすると、振動体６の縦振動と屈
曲振動とが共振し、振幅がより大きくなるとともに、凸
部６６は、図５中の一点鎖線で示すように、ほぼ楕円に
沿って変位（楕円振動）する。

【００５９】これにより、振動体６の１回の振幅におい
て、凸部６６が被駆動体４を回転方向（時計方向）に送
るときには、凸部６６が被駆動体４により強い力で圧接
され、凸部６６が戻るときには、被駆動体４との摩擦力
を低減または消滅させることができるため、振動体６の
振動を被駆動体４の回転により高い効率で変換すること
ができる。

【００６０】本発明では、装置の小型化を図ることがで
きる利点の他に、ロータ５を回転するのに通常のモータ
を用いないことから、通常のモータのような電磁ノイズ
が全くないか、あっても僅かであるので、周辺の機器に
影響を及ぼすことがない、という利点もある。

【００６１】また、ロータ５を回転していないとき（ロ
ータ５の停止状態）には、凸部６６と被駆動体４との摩
擦力により、ロータ５が回転するのが防止される（ロー
タ５の保持トルクが高い）。よって、チューブ１００内
の液体の圧力等により、ロータ５が不本意に逆回転する
ようなことがなく、チューブ１００内の液体の逆流を防
止することもできる。

【００６２】被駆動体４の回転力は、回転力伝達機構３
を介してロータ５に伝達され、ロータ５を回転させる。
本実施形態では、回転力伝達機構３は、変速機（特に減
速機）で構成されている。この変速機は、互いに噛合す
る小歯車３１と大歯車３２との歯車列で構成される。

【００６３】小歯車３１は、被駆動体４の先端側に固着
され、被駆動体４と一体的かつ同心的に回転する。

【００６４】一方、大歯車３２は、ロータ５の回転軸５
１の基端部に固着され、ロータ５と一体的かつ同心的に
回転する。

【００６５】なお、変速機（減速機）の変速率は、特に
限定されないが、例えば２〜３００倍程度とすることが
できる。

【００６６】振動体６の振動により被駆動体４が回転駆
動すると、その回転力は、小歯車３１および大歯車３２
を介して回転軸５１に伝達され、ロータ５が図２中反時
計回りに回転する。これにより、ロータ５に設けられた
圧閉部５４が、薄板７を介してチューブ１００を圧閉し
つつ先端側から基端側に向けてしごくように作動する。
その結果、チューブ１００内において、図１中の矢印で
示すように、先端側から基端側に向かう流れが生じ、送
液がなされる。

【００６７】図示の構成では、被駆動体４とロータ５と
が逆方向に回転するが、歯車の数を選択すること等によ
り被駆動体４とロータ５とが同方向に回転するようにす
ることもできる。

【００６８】本実施形態では、回転力伝達機構３を介し
てロータ５を駆動することにより、振動体６の設置箇所
の自由度を高めることができる。また、回転力伝達機構
３で回転速度を変速することにより、ロータ５を所望の
速さで回転させることができ、送液速度を調節すること
ができる。特に、回転力伝達機構３で回転速度を減速す
る場合には、振動体６の駆動力が小さくて済むので、振
動体６をより小型化することができる。

【００６９】なお、回転力伝達機構３としては、図示の
ような歯車列に限らず、例えば、プーリー、ベルト、チ
ェーン等を用いた巻き掛け伝動機構によるものであって
もよい。また、ベベルギア（傘歯車）、ウォームギア等
を用いて被駆動体４とロータ５の回転軸方向を変換する
ようなものであってもよい。

【００７０】以上のような本発明のチューブポンプ１Ａ
では、チューブ１００の圧閉する部分（領域）を直線状
に配置することができる。そのため、従来のチューブポ
ンプのように、チューブを１８０°以上の角度で円弧状
に湾曲させてループ状に配置する必要がなく、チューブ
１００を含む流体回路の設計の自由度が広いという利点
がある。

【００７１】図６は、本発明のチューブポンプの他の実
施形態を示す部分断面側面図である。以下、図６に示す
実施形態について、前記実施形態との相違点を説明し、
同様の事項については、その説明を省略する。

【００７２】図６に示すチューブポンプ１Ｂは、被駆動
体４がロータ５に一体化または固着されており、前述し
たような回転力伝達機構３を介さずにロータ５を回転す
るものである。

【００７３】すなわち、ロータ５の基端面には、円盤状
（または円柱状）の被駆動体４が固着され、該被駆動体
４は、ロータ５と一体的かつ同心的に回転する。

【００７４】被駆動体４の外周には、周方向に沿って溝
４１が形成されている。この溝４１の内面（凹面）４２
に、前記と同様の振動体６がその凸部６６にて当接して
いる。

【００７５】このような構成のチューブポンプ１Ｂで
は、回転力伝達機構３を有さないので、前記チューブポ
ンプ１Ａに比べ、より小型化することができる。

【００７６】また、チューブポンプ１Ｂでは、振動体６
は、ロータ５の半径方向から被駆動体４に当接している
が、これに限らず、ロータ５の回転軸方向から当接して
もよい。例えば、振動体６の凸部６６がロータ５の端面
（基端面または先端面）の外周部付近に当接して、ロー
タ５を駆動回転するような構成であってもよい。

【００７７】なお、本発明のチューブポンプにおいて、
薄板７は、なくてもよい。この場合、チューブ１００の
外表面と圧閉部５４の表面の両方または一方に低摩擦材
料の被覆を施したり、潤滑剤を用いたりすることによっ
て、チューブ１００と圧閉部５４との摩擦を低減するこ
とが好ましい。

【００７８】前記低摩擦材料としては、例えば、ポリテ
トラフルオロエチレン（テフロン）のようなフッ素系樹
脂等が挙げられる。また、潤滑剤としては、例えば、グ
リス、シリコンオイル等が挙げられる。

【００７９】本発明では、チューブ１００の内径は、細
いものから太いものまでいかなるものでもよく、例えば
内径０．１〜２０ｍｍ程度のものを使用することがで
き、特に、内径０．２〜２．０ｍｍ程度の細径のチュー
ブを使用するチューブポンプに好適である。

【００８０】また、本発明のチューブポンプの吐出量
（流量）は、特に限定されず、例えば、１０ｍＬ／分以
下のものとすることができるが、本発明は、特に吐出量
が０．０１〜０．５ｍＬ／分程度の微量の送液ポンプに
好適である。

【００８１】また、本発明は、図示の実施形態に限定さ
れるものではなく、チューブポンプを構成する各部は、
同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換するこ
とができる。

【００８２】例えば、本発明では、振動体の形状、構造
は、図示の構成に限らず、被駆動体を駆動することがで
きるものであればいかなるものでもよい。例えば、圧電
素子が１枚のものや、補強板を有さないものや、被駆動
体と当接する部分に向かって幅が漸減するような形状の
ものなどであってもよい。

【００８３】また、振動体への通電状態（振動体の振動
形態）を変更することなどにより、ロータを正・逆両方
向に回転させることができるようなもの（送液方向を切
り換えられるもの）であってもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、振
動体を用いてロータを回転させることにより、チューブ
ポンプ全体の小型化を図ることができる。

【００８５】また、構造を簡素化することができ、製造
コストを低減することができる。また、通常のモータを
用いないことから、電磁ノイズが全くないか、あっても
僅かであるので、周辺機器に影響を及ぼすことを防止す
ることができる。

【００８６】また、本発明では、チューブの圧閉する部
分を直線状に配置することができるので、チューブの長
さが長くなることが防止され、チューブを含む流体回路
の設計の自由度が広い。

【００８７】また、チューブ内の液体が不本意に逆流す
るのを防止することができる。また、被駆動体をロータ
に一体化または固着した場合には、さらに小型化を図る
ことができるとともに、極めて簡素な構造にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチューブポンプの実施形態を示す部分
断面側面図である。

【図２】図１中のＸ−Ｘ線矢視図である。

【図３】図１および図２に示すチューブポンプにおける
振動体の斜視図である。

【図４】図１および図２に示すチューブポンプにおける
振動体が屈曲振動する様子を示す平面図である。

【図５】図１および図２に示すチューブポンプにおける
振動体の凸部が楕円運動する様子を示す平面図である。

【図６】本発明のチューブポンプの他の実施形態を示す
部分断面側面図である。

【符号の説明】

１Ａ チューブポンプ １Ｂ チューブポンプ ２ 本体 ２０ 溝 ２１ 側板 ３ 回転力伝達機構 ３１ 小歯車 ３２ 大歯車 ４ 被駆動体 ４１ 溝 ４２ 内面 ４３ 回転軸 ４４ 軸受け ４５ 軸受け ５ ロータ ５１ 回転軸 ５２ 軸受け ５３ 軸受け ５４ 圧閉部 ６ 振動体 ６１ 電極 ６２ 圧電素子 ６３ 補強板 ６４ 圧電素子 ６５ 電極 ６６ 凸部 ６７ 凸部 ６８ 腕部 ６８１ 孔 ６９ 中心線 ７ 薄板 ８ ボルト １００ チューブ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０４Ｃ 15/00 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２Ｚ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性を有するチューブを装着する装着部
   を有する本体と、 前記本体に対し前記チューブの長手方向とほぼ平行な方
   向の回転軸を中心に回転可能に設置されたロータと、 前記ロータの外周面に螺旋状に設けられ、前記チューブ
   の一部を圧閉する圧閉部と、 前記ロータと連動する被駆動体と、 前記被駆動体に当接して設けられ、圧電素子を備えた少
   なくとも１つの振動体とを有し、 前記振動体は、前記圧電素子に交流電圧を印加すること
   により振動し、この振動により、前記被駆動体に力を繰
   り返し加えて前記被駆動体を駆動し、これにより前記ロ
   ータを回転させることを特徴とするチューブポンプ。
2. 【請求項２】 前記被駆動体は、回転力伝達機構を介し
   て前記ロータを回転する請求項１に記載のチューブポン
   プ。
3. 【請求項３】 前記回転力伝達機構は、変速機である請
   求項２に記載のチューブポンプ。
4. 【請求項４】 前記被駆動体は、前記ロータに一体化ま
   たは固着されている請求項１に記載のチューブポンプ。
5. 【請求項５】 前記被駆動体に溝が設けられており、前
   記振動体は、前記溝の内面に当接する請求項１ないし４
   のいずれかに記載のチューブポンプ。
6. 【請求項６】 前記振動体は、長い方向と短い方向とを
   有する形状をなしている請求項１ないし５のいずれかに
   記載のチューブポンプ。
7. 【請求項７】 前記振動体の長手方向の端部付近が前記
   被駆動体に当接する請求項６に記載のチューブポンプ。
8. 【請求項８】 前記振動体は、板状をなしている請求項
   １ないし７のいずれかに記載のチューブポンプ。
9. 【請求項９】 前記振動体は、略長方形状をなしている
   請求項８に記載のチューブポンプ。
10. 【請求項１０】 前記振動体から突出して設けられた腕
    部を有し、前記振動体は、前記腕部により支持されてい
    る請求項１ないし９のいずれかに記載のチューブポン
    プ。
11. 【請求項１１】 前記圧閉部は、前記ロータに対し固定
    的に設けられている請求項１ないし１０のいずれかに記
    載のチューブポンプ。
12. 【請求項１２】 前記圧閉部は、前記ロータの半径方向
    から前記チューブを圧閉する請求項１ないし１１のいず
    れかに記載のチューブポンプ。
13. 【請求項１３】 前記圧閉部は、前記ロータの外周に対
    し３６０°以上の範囲に設置されている請求項１ないし
    １２のいずれかに記載のチューブポンプ。