JP2003041968A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンの停止要求と触媒の回復処理とを相
互に適合させて、排気触媒の浄化能力を良好な状態に維
持する。 【解決手段】 排気系統に排ガスを浄化する排気浄化装
置が設けられるとともに、その排気浄化装置の浄化能力
を回復させる回復処理を運転中に実行する内燃機関の制
御装置において、前記回復処理の実行の状況を判断する
回復処理判断手段（ステップＳ３，Ｓ４）と、前記内燃
機関を停止させる停止要求を判断する停止要求判断手段
（ステップＳ１，Ｓ２）と、前記停止要求に基づく前記
内燃機関の停止を、前記回復処理判断手段による判断の
結果に基づいて遅延させる停止遅延手段（ステップＳ
３，Ｓ４）とを備えている。
互に適合させて、排気触媒の浄化能力を良好な状態に維
持する。 【解決手段】 排気系統に排ガスを浄化する排気浄化装
置が設けられるとともに、その排気浄化装置の浄化能力
を回復させる回復処理を運転中に実行する内燃機関の制
御装置において、前記回復処理の実行の状況を判断する
回復処理判断手段（ステップＳ３，Ｓ４）と、前記内燃
機関を停止させる停止要求を判断する停止要求判断手段
（ステップＳ１，Ｓ２）と、前記停止要求に基づく前記
内燃機関の停止を、前記回復処理判断手段による判断の
結果に基づいて遅延させる停止遅延手段（ステップＳ
３，Ｓ４）とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ディーゼルエン
ジンなどの内燃機関の制御装置に関し、特に浄化能力を
回復させる回復処理をおこなう必要のある排気浄化装置
が排気系統に設けられている内燃機関の制御装置に関す
るものである。
ジンなどの内燃機関の制御装置に関し、特に浄化能力を
回復させる回復処理をおこなう必要のある排気浄化装置
が排気系統に設けられている内燃機関の制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ディーゼルエンジンなどの内燃機関は、
燃料を燃焼させて動力を出力するので、不可避的に排気
が生じるが、地球環境の保全などの観点から、内燃機関
から生じる排気を可及的に清浄化することが求められて
いる。内燃機関の排気に含まれるいわゆる汚染物質の一
例が、炭化水素やスモークなどの微粒子排出物（ＰＭ）
や窒素酸化物（ＮＯx ）などであり、その排出量を低減
することが求められている。
燃料を燃焼させて動力を出力するので、不可避的に排気
が生じるが、地球環境の保全などの観点から、内燃機関
から生じる排気を可及的に清浄化することが求められて
いる。内燃機関の排気に含まれるいわゆる汚染物質の一
例が、炭化水素やスモークなどの微粒子排出物（ＰＭ）
や窒素酸化物（ＮＯx ）などであり、その排出量を低減
することが求められている。
【０００３】排気中のこれらの物質の量は、空燃比や燃
料の噴射タイミングなどの内燃機関の運転状態、あるい
は排ガスの一部を吸気側に戻す排気再循環量などを制御
することにより、ある程度、少なくすることができる。
しかしながら、最近では、環境保全に対する要求が更に
強くなっていることに伴い、内燃機関の排ガスの規制が
更に厳しくなってきており、内燃機関の運転状態の改善
では、新たな排ガスの規制を充足できなくなってきてい
る。
料の噴射タイミングなどの内燃機関の運転状態、あるい
は排ガスの一部を吸気側に戻す排気再循環量などを制御
することにより、ある程度、少なくすることができる。
しかしながら、最近では、環境保全に対する要求が更に
強くなっていることに伴い、内燃機関の排ガスの規制が
更に厳しくなってきており、内燃機関の運転状態の改善
では、新たな排ガスの規制を充足できなくなってきてい
る。
【０００４】そこで最近では、内燃機関の排気系統に排
気浄化装置を設け、内燃機関で生じたいわゆる汚染物質
を無害化して大気中に放出するように構成している。そ
の排気浄化装置の一例が触媒であり、排ガス中の汚染物
質を触媒を介して酸化させ、あるいは還元するように構
成している。
気浄化装置を設け、内燃機関で生じたいわゆる汚染物質
を無害化して大気中に放出するように構成している。そ
の排気浄化装置の一例が触媒であり、排ガス中の汚染物
質を触媒を介して酸化させ、あるいは還元するように構
成している。
【０００５】触媒におけるこのような浄化反応は、触媒
が活性状態のときに最も効率よく生じる。そのため、例
えば、特開２０００−９７０６３号公報に記載された発
明では、触媒温度が所定値以下のときには、エンジンが
たとえアイドリング状態になってもエンジンの停止を禁
止するように構成している。これは、エンジンの運転を
継続することにより、触媒の温度を迅速に高くするため
である。
が活性状態のときに最も効率よく生じる。そのため、例
えば、特開２０００−９７０６３号公報に記載された発
明では、触媒温度が所定値以下のときには、エンジンが
たとえアイドリング状態になってもエンジンの停止を禁
止するように構成している。これは、エンジンの運転を
継続することにより、触媒の温度を迅速に高くするため
である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】触媒は、一般に、酸化
などの反応を促進するように機能し、触媒自体が変化す
ることはなく、したがって上記のようにエンジンの運転
を継続すれば、エンジンからもたらされる熱と反応によ
って生じる熱とによって触媒の温度上昇が促進される。
しかしながら、排気浄化触媒としてＮＯx を浄化する吸
蔵還元型触媒が知られており、この種の触媒では、ＮＯ
x などの汚染物質を一旦吸蔵するので、吸蔵量が飽和に
達することにより浄化能力も飽和する。すなわち、排気
浄化触媒の種類によっては、エンジンを継続的に運転す
ることにより浄化能力が次第に低下するから、上記のよ
うに、アイドリング時であってもエンジンを運転し続け
るとすれば、それだけ吸蔵量（浄化能力）が早期に飽和
に達してしまう。
などの反応を促進するように機能し、触媒自体が変化す
ることはなく、したがって上記のようにエンジンの運転
を継続すれば、エンジンからもたらされる熱と反応によ
って生じる熱とによって触媒の温度上昇が促進される。
しかしながら、排気浄化触媒としてＮＯx を浄化する吸
蔵還元型触媒が知られており、この種の触媒では、ＮＯ
x などの汚染物質を一旦吸蔵するので、吸蔵量が飽和に
達することにより浄化能力も飽和する。すなわち、排気
浄化触媒の種類によっては、エンジンを継続的に運転す
ることにより浄化能力が次第に低下するから、上記のよ
うに、アイドリング時であってもエンジンを運転し続け
るとすれば、それだけ吸蔵量（浄化能力）が早期に飽和
に達してしまう。
【０００７】また、上記の公報に記載された発明では、
アイドリング時にはエンジンを停止することを前提とし
ている。これは、上記の公報に記載された発明がハイブ
リッド車を対象とし、エンジンを不必要に駆動すること
に起因する燃費の低下を防止するためである。アイドリ
ング時にエンジンを強制的に停止させる制御は、ハイブ
リッド車に限らずに実施されるようになっており、その
ようなエンジンの停止制御は、「エコラン制御」と称さ
れることがある。これは、例えば停止信号で車両が停止
した場合、所定の条件が成立した場合に、エンジンを停
止する制御である。
アイドリング時にはエンジンを停止することを前提とし
ている。これは、上記の公報に記載された発明がハイブ
リッド車を対象とし、エンジンを不必要に駆動すること
に起因する燃費の低下を防止するためである。アイドリ
ング時にエンジンを強制的に停止させる制御は、ハイブ
リッド車に限らずに実施されるようになっており、その
ようなエンジンの停止制御は、「エコラン制御」と称さ
れることがある。これは、例えば停止信号で車両が停止
した場合、所定の条件が成立した場合に、エンジンを停
止する制御である。
【０００８】上記の公報に記載されているハイブリッド
車や上記のエコラン制御を実行する車両が、前述した吸
蔵還元型触媒を搭載している場合、エンジンが停止して
いる間は、排気が生じないことにより触媒での吸蔵量が
増加しない。しかしながら、吸蔵量を低減するための回
復処理も合わせて実行されなくなる。その回復処理は、
例えば燃料などの還元剤を触媒に対して供給し、触媒に
吸蔵している硝酸態窒素を還元して窒素ガスとする処理
であり、吸蔵した窒素分を放出するので、触媒の浄化能
力が回復する。このような回復処理中にエンジンが停止
すると、還元剤が排気中に供給されたものの、その還元
剤が触媒にまで到達せずに無駄に消費されてしまった
り、あるいは未使用の還元剤が原因となってＨＣ（ハイ
ドロカーボン）の排出量が一時的に増大したりする不都
合が生じる。また、回復処理を実行する直前にエンジン
が停止すると、次の運転時には触媒の吸蔵量がほぼ飽和
しており、かつ触媒温度が低下していてＮＯx を浄化で
きない可能性がある。
車や上記のエコラン制御を実行する車両が、前述した吸
蔵還元型触媒を搭載している場合、エンジンが停止して
いる間は、排気が生じないことにより触媒での吸蔵量が
増加しない。しかしながら、吸蔵量を低減するための回
復処理も合わせて実行されなくなる。その回復処理は、
例えば燃料などの還元剤を触媒に対して供給し、触媒に
吸蔵している硝酸態窒素を還元して窒素ガスとする処理
であり、吸蔵した窒素分を放出するので、触媒の浄化能
力が回復する。このような回復処理中にエンジンが停止
すると、還元剤が排気中に供給されたものの、その還元
剤が触媒にまで到達せずに無駄に消費されてしまった
り、あるいは未使用の還元剤が原因となってＨＣ（ハイ
ドロカーボン）の排出量が一時的に増大したりする不都
合が生じる。また、回復処理を実行する直前にエンジン
が停止すると、次の運転時には触媒の吸蔵量がほぼ飽和
しており、かつ触媒温度が低下していてＮＯx を浄化で
きない可能性がある。
【０００９】この発明は、上記の技術的課題に着目して
なされたものであり、内燃機関の停止制御と触媒の回復
処理とを、排気の浄化に悪影響を生じないように相互に
適合させて実行することのできる制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。
なされたものであり、内燃機関の停止制御と触媒の回復
処理とを、排気の浄化に悪影響を生じないように相互に
適合させて実行することのできる制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段およびその作用】この発明
は、上記の目的を達成するために、内燃機関の停止要求
と排気浄化装置の回復制御とが重畳する状況にある場合
には、内燃機関の停止要求に基づく制御を一時的に留保
するように構成したことを特徴とするものである。より
具体的には、請求項１の発明は、排気系統に排ガスを浄
化する排気浄化装置が設けられるとともに、その排気浄
化装置の浄化能力を回復させる回復処理を運転中に実行
する内燃機関の制御装置において、前記回復処理の実行
の状況を判断する回復処理判断手段と、前記内燃機関を
停止させる停止要求を判断する停止要求判断手段と、前
記停止要求に基づく前記内燃機関の停止を、前記回復処
理判断手段による判断の結果に基づいて遅延させる停止
遅延手段とを備えていることを特徴とする制御装置であ
る。
は、上記の目的を達成するために、内燃機関の停止要求
と排気浄化装置の回復制御とが重畳する状況にある場合
には、内燃機関の停止要求に基づく制御を一時的に留保
するように構成したことを特徴とするものである。より
具体的には、請求項１の発明は、排気系統に排ガスを浄
化する排気浄化装置が設けられるとともに、その排気浄
化装置の浄化能力を回復させる回復処理を運転中に実行
する内燃機関の制御装置において、前記回復処理の実行
の状況を判断する回復処理判断手段と、前記内燃機関を
停止させる停止要求を判断する停止要求判断手段と、前
記停止要求に基づく前記内燃機関の停止を、前記回復処
理判断手段による判断の結果に基づいて遅延させる停止
遅延手段とを備えていることを特徴とする制御装置であ
る。
【００１１】したがって請求項１の発明では、排気浄化
装置の浄化能力の回復処理の実行状況が判断され、その
判断の内容に基づいて内燃機関の停止制御が遅延させら
れる。そのため、内燃機関の停止要求があっても直ちに
内燃機関が停止されずにその運転が継続される場合があ
り、その間に排気浄化装置の回復処理が実行され、その
浄化能力が回復する。また、その回復処理が中断された
り、中断に伴う無駄が生じたりすることが未然に防止さ
れる。
装置の浄化能力の回復処理の実行状況が判断され、その
判断の内容に基づいて内燃機関の停止制御が遅延させら
れる。そのため、内燃機関の停止要求があっても直ちに
内燃機関が停止されずにその運転が継続される場合があ
り、その間に排気浄化装置の回復処理が実行され、その
浄化能力が回復する。また、その回復処理が中断された
り、中断に伴う無駄が生じたりすることが未然に防止さ
れる。
【００１２】また、請求項２の発明は、請求項１におけ
る前記回復処理判断手段が、前記回復処理が実行されて
いることを判断する手段を含み、前記停止要求判断手段
が、前記内燃機関を停止させる要求のあったことを判断
する手段を含み、前記停止遅延手段が、前記回復処理が
終了するまでの間、前記停止要求に基づく前記内燃機関
の停止を遅延させる手段を含むことを特徴とする制御装
置である。
る前記回復処理判断手段が、前記回復処理が実行されて
いることを判断する手段を含み、前記停止要求判断手段
が、前記内燃機関を停止させる要求のあったことを判断
する手段を含み、前記停止遅延手段が、前記回復処理が
終了するまでの間、前記停止要求に基づく前記内燃機関
の停止を遅延させる手段を含むことを特徴とする制御装
置である。
【００１３】したがって請求項２の発明では、排気浄化
装置の回復処理が実行されている状態では、内燃機関の
停止要求があっても内燃機関が停止されず、その回復処
理が終了するまで、内燃機関の運転が継続される。その
ため、一旦開始された回復処理が未完のまま無駄になっ
たり、回復処理のために何らかの処理剤を使用した場合
にその処理剤が排気の悪化の原因になったりすることが
未然に回避される。
装置の回復処理が実行されている状態では、内燃機関の
停止要求があっても内燃機関が停止されず、その回復処
理が終了するまで、内燃機関の運転が継続される。その
ため、一旦開始された回復処理が未完のまま無駄になっ
たり、回復処理のために何らかの処理剤を使用した場合
にその処理剤が排気の悪化の原因になったりすることが
未然に回避される。
【００１４】さらに、請求項３の発明は、請求項１にお
ける前記回復処理判断手段が、前記回復処理が所定時間
内に実行されることを判断する手段を含み、前記停止要
求判断手段が、前記内燃機関を停止させる要求のあった
ことを判断する手段を含み、前記停止遅延手段が、前記
所定時間内の回復処理が終了するまで、前記停止要求に
基づく前記内燃機関の停止を遅延させる手段を含むこと
を特徴とする制御装置である。
ける前記回復処理判断手段が、前記回復処理が所定時間
内に実行されることを判断する手段を含み、前記停止要
求判断手段が、前記内燃機関を停止させる要求のあった
ことを判断する手段を含み、前記停止遅延手段が、前記
所定時間内の回復処理が終了するまで、前記停止要求に
基づく前記内燃機関の停止を遅延させる手段を含むこと
を特徴とする制御装置である。
【００１５】したがって請求項３の発明では、所定時間
内に回復処理が実行される場合、すなわち比較的短時間
の内に回復処理が実行されることが予定されている場合
には、内燃機関の停止要求があっても内燃機関が停止さ
れず、その回復処理が終了するまで、内燃機関の運転が
継続される。そのため、内燃機関が停止される時点で
は、排気浄化装置の浄化能力が回復しており、したがっ
て内燃機関の再始動時には排気浄化装置の処理能力を充
分に高くしておくことができる。
内に回復処理が実行される場合、すなわち比較的短時間
の内に回復処理が実行されることが予定されている場合
には、内燃機関の停止要求があっても内燃機関が停止さ
れず、その回復処理が終了するまで、内燃機関の運転が
継続される。そのため、内燃機関が停止される時点で
は、排気浄化装置の浄化能力が回復しており、したがっ
て内燃機関の再始動時には排気浄化装置の処理能力を充
分に高くしておくことができる。
【００１６】さらにまた、請求項４の発明は、排気系統
に排ガスを浄化する排気浄化装置が設けられるととも
に、その排気浄化装置の浄化能力を回復させる回復処理
を運転中に実行する内燃機関の制御装置において、前記
内燃機関を停止させる停止要求があった場合に、前記回
復処理を実行した後に前記内燃機関を停止させる停止処
理手段を備えていることを特徴とする制御装置である。
に排ガスを浄化する排気浄化装置が設けられるととも
に、その排気浄化装置の浄化能力を回復させる回復処理
を運転中に実行する内燃機関の制御装置において、前記
内燃機関を停止させる停止要求があった場合に、前記回
復処理を実行した後に前記内燃機関を停止させる停止処
理手段を備えていることを特徴とする制御装置である。
【００１７】したがって請求項４の発明では、内燃機関
を停止させる場合、それに先立って排気浄化装置の浄化
能力の回復処理が実行される。そのため、内燃機関の再
始動時には排気浄化装置の処理能力を充分に高くしてお
くことができる。
を停止させる場合、それに先立って排気浄化装置の浄化
能力の回復処理が実行される。そのため、内燃機関の再
始動時には排気浄化装置の処理能力を充分に高くしてお
くことができる。
【００１８】そして、請求項５の発明は、請求項４の発
明において、前記回復処理を実行する要求の度合いを判
断する回復要求判断手段を更に備え、前記停止処理手段
が、前記回復要求判断手段の判断結果に基づいて、前記
回復処理を実行した後に前記内燃機関を停止させる手段
を含むことを特徴とする制御装置である。
明において、前記回復処理を実行する要求の度合いを判
断する回復要求判断手段を更に備え、前記停止処理手段
が、前記回復要求判断手段の判断結果に基づいて、前記
回復処理を実行した後に前記内燃機関を停止させる手段
を含むことを特徴とする制御装置である。
【００１９】したがって請求項５の発明では、内燃機関
の停止に先立って前記回復処理を実行する場合、その時
点における回復処理の要求の度合いが判断され、その判
断結果に基づいて回復処理が実行される。言い換えれ
ば、回復処理の要求の度合いが低い場合には、回復処理
が実行されることなく内燃機関が停止され、また反対に
回復処理の要求の度合いが高い場合には、回復処理が実
行された後に内燃機関が停止される。その結果、回復処
理の実行回数が過剰になることなく、内燃機関の再始動
時における排気浄化装置の浄化能力を充分に高くしてお
くことが可能になる。
の停止に先立って前記回復処理を実行する場合、その時
点における回復処理の要求の度合いが判断され、その判
断結果に基づいて回復処理が実行される。言い換えれ
ば、回復処理の要求の度合いが低い場合には、回復処理
が実行されることなく内燃機関が停止され、また反対に
回復処理の要求の度合いが高い場合には、回復処理が実
行された後に内燃機関が停止される。その結果、回復処
理の実行回数が過剰になることなく、内燃機関の再始動
時における排気浄化装置の浄化能力を充分に高くしてお
くことが可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】つぎにこの発明を具体例に基づい
て説明する。この発明で対象とする内燃機関は、ディー
ゼルエンジンやガソリンエンジンなどの燃料を燃焼させ
て動力を出力する動力装置であり、一例として車両に搭
載されて主に走行のための動力源として使用される内燃
機関である。図４に直噴式のディーゼルエンジン（以
下、単にエンジンと記す）１を車両の動力源として使用
した例を模式的に示している。このエンジン１は、気筒
（シリンダ）の内部に燃料を直接噴射する形式の内燃機
関であって、高圧での燃料の噴射を可能にするために、
コモンレール式の電子制御燃料噴射システム２が備えら
れている。この電子制御燃料噴射システム２は公知の構
造のものを使用することができる。
て説明する。この発明で対象とする内燃機関は、ディー
ゼルエンジンやガソリンエンジンなどの燃料を燃焼させ
て動力を出力する動力装置であり、一例として車両に搭
載されて主に走行のための動力源として使用される内燃
機関である。図４に直噴式のディーゼルエンジン（以
下、単にエンジンと記す）１を車両の動力源として使用
した例を模式的に示している。このエンジン１は、気筒
（シリンダ）の内部に燃料を直接噴射する形式の内燃機
関であって、高圧での燃料の噴射を可能にするために、
コモンレール式の電子制御燃料噴射システム２が備えら
れている。この電子制御燃料噴射システム２は公知の構
造のものを使用することができる。
【００２１】また、図４に示すエンジン１は、排気ター
ビン式の過給機すなわちターボチャージャ３が備えられ
ている。そのコンプレッサー４の吸入口にエアークリー
ナ５を介装した吸気パイプ６が接続されており、またそ
のコンプレッサー４の吐出口には吸気温度を下げるため
のインタークーラ７を介してインテークマニホールド８
が接続されている。
ビン式の過給機すなわちターボチャージャ３が備えられ
ている。そのコンプレッサー４の吸入口にエアークリー
ナ５を介装した吸気パイプ６が接続されており、またそ
のコンプレッサー４の吐出口には吸気温度を下げるため
のインタークーラ７を介してインテークマニホールド８
が接続されている。
【００２２】また、各シリンダに連通されているエキゾ
ーストマニホールド９が、前記ターボチャージャ３にお
けるタービン１０の流入口に接続されている。さらにそ
のタービン１０における流出口には、排気浄化触媒を備
えた触媒コンバータ１１が接続されている。この触媒コ
ンバータ１１の上流側に、空燃比センサー１２と触媒コ
ンバータ１１に流入する排気の圧力を検出する圧力セン
サー１３とが配置されている。さらに、触媒温度を検出
するための温度センサー１４が設けられている。このエ
キゾーストマニホールド９から触媒コンバータ１１を経
て大気への開放口（図示せず）までの経路が排気経路と
なっている。
ーストマニホールド９が、前記ターボチャージャ３にお
けるタービン１０の流入口に接続されている。さらにそ
のタービン１０における流出口には、排気浄化触媒を備
えた触媒コンバータ１１が接続されている。この触媒コ
ンバータ１１の上流側に、空燃比センサー１２と触媒コ
ンバータ１１に流入する排気の圧力を検出する圧力セン
サー１３とが配置されている。さらに、触媒温度を検出
するための温度センサー１４が設けられている。このエ
キゾーストマニホールド９から触媒コンバータ１１を経
て大気への開放口（図示せず）までの経路が排気経路と
なっている。
【００２３】なおここで、排気浄化触媒について説明す
ると、図４に示す例では、ＮＯx 吸蔵還元型触媒が使用
されている。これは、酸化雰囲気において排気中の汚染
物質の一つであるＮＯx を硝酸態窒素の形で吸蔵し、還
元雰囲気において、その吸蔵している硝酸態窒素を還元
して窒素ガスとして放出する機能を備えている。また、
ＮＯx の吸蔵時および還元時に活性酸素を生じるので、
その活性酸素および排気中の酸素によって、表面に付着
している煤（ＰＭ：微粒子排出物）を酸化して除去する
機能を備えている。したがってこの排気浄化触媒の雰囲
気を、酸化雰囲気と還元雰囲気とに所定時間ごとに変化
させる必要があり、このような雰囲気の変更を、空燃比
を空気過剰なリーン空燃比（理論空燃比より大きい空燃
比）と燃料の量を相対的に増大させたリッチ空燃比（理
論空燃比より小さい空燃比）とに切り換えることにより
実行するようになっている。なお、排気浄化触媒から窒
素物を放出させるために空燃比をリッチにする制御は一
時的でよく、このような空燃比の一時的なリッチ化を
「リッチスパイク」と称しており、この発明における
「回復処理」に相当する制御である。
ると、図４に示す例では、ＮＯx 吸蔵還元型触媒が使用
されている。これは、酸化雰囲気において排気中の汚染
物質の一つであるＮＯx を硝酸態窒素の形で吸蔵し、還
元雰囲気において、その吸蔵している硝酸態窒素を還元
して窒素ガスとして放出する機能を備えている。また、
ＮＯx の吸蔵時および還元時に活性酸素を生じるので、
その活性酸素および排気中の酸素によって、表面に付着
している煤（ＰＭ：微粒子排出物）を酸化して除去する
機能を備えている。したがってこの排気浄化触媒の雰囲
気を、酸化雰囲気と還元雰囲気とに所定時間ごとに変化
させる必要があり、このような雰囲気の変更を、空燃比
を空気過剰なリーン空燃比（理論空燃比より大きい空燃
比）と燃料の量を相対的に増大させたリッチ空燃比（理
論空燃比より小さい空燃比）とに切り換えることにより
実行するようになっている。なお、排気浄化触媒から窒
素物を放出させるために空燃比をリッチにする制御は一
時的でよく、このような空燃比の一時的なリッチ化を
「リッチスパイク」と称しており、この発明における
「回復処理」に相当する制御である。
【００２４】さらに、図４に示すエンジン１は、排気中
のＮＯx を低減するために、排気再循環装置が設けられ
ている。すなわち再循環させる排気を冷却するＥＧＲク
ーラー１５および再循環の実行・停止の制御と再循環率
（ＥＧＲ率）を一定に維持する制御とをおこなうＥＧＲ
バルブ１６とを介して、前記エキゾーストマニホールド
９とインテークマニホールド８とが接続されている。
のＮＯx を低減するために、排気再循環装置が設けられ
ている。すなわち再循環させる排気を冷却するＥＧＲク
ーラー１５および再循環の実行・停止の制御と再循環率
（ＥＧＲ率）を一定に維持する制御とをおこなうＥＧＲ
バルブ１６とを介して、前記エキゾーストマニホールド
９とインテークマニホールド８とが接続されている。
【００２５】このエンジン１の出力側に無段変速機（Ｃ
ＶＴ）１７が連結されている。この無段変速機１７は、
要は、変速比を連続的に変化させることのできる変速機
であって、ベルト式無段変速機やトラクション式（トロ
イダル型）無段変速機が採用されている。
ＶＴ）１７が連結されている。この無段変速機１７は、
要は、変速比を連続的に変化させることのできる変速機
であって、ベルト式無段変速機やトラクション式（トロ
イダル型）無段変速機が採用されている。
【００２６】上記のエンジン１における燃料噴射量やそ
の噴射タイミング、排気再循環の実行・停止、スロット
ルバルブ（図示せず）の開度などを電気的に制御するた
めのエンジン用電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）１８と、無
段変速機１７を制御する変速機用電子制御装置（Ｔ−Ｅ
ＣＵ）１９とが設けられている。これらの電子制御装置
１８，１９は、マイクロコンピュータを主体として構成
されており、アクセル開度などで表される出力要求量や
車速、エンジン水温、無段変速機１７の油温、前記各セ
ンサー１２，１３，１４の検出信号、ブレーキのオン・
オフ信号、イグニッション（ＩＧ）キーのオン・オフ信
号などに基づいて、スロットル開度や燃料噴射量（すな
わちエンジン負荷）、エンジン１の停止・始動あるいは
無段変速機１７での変速比（すなわちエンジン回転数）
などを制御するように構成されている。
の噴射タイミング、排気再循環の実行・停止、スロット
ルバルブ（図示せず）の開度などを電気的に制御するた
めのエンジン用電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）１８と、無
段変速機１７を制御する変速機用電子制御装置（Ｔ−Ｅ
ＣＵ）１９とが設けられている。これらの電子制御装置
１８，１９は、マイクロコンピュータを主体として構成
されており、アクセル開度などで表される出力要求量や
車速、エンジン水温、無段変速機１７の油温、前記各セ
ンサー１２，１３，１４の検出信号、ブレーキのオン・
オフ信号、イグニッション（ＩＧ）キーのオン・オフ信
号などに基づいて、スロットル開度や燃料噴射量（すな
わちエンジン負荷）、エンジン１の停止・始動あるいは
無段変速機１７での変速比（すなわちエンジン回転数）
などを制御するように構成されている。
【００２７】ここで、エンジン１の自動的な停止および
再始動について説明すると、この制御は、いわゆる「エ
コラン」と称される制御であって、エンジン１の不必要
な運転を防止して燃費を向上させるための制御である。
すなわち、車両が一時的に停止した場合、エンジン水温
が高いことやブレーキが踏まれていること、スタータモ
ータを駆動するための電力が充分充電されているなどの
条件を前提にエンジン１が自動的に停止させられ、かつ
発進のための予備的な操作が検出されたことによりエン
ジン１が自動的に再始動される。
再始動について説明すると、この制御は、いわゆる「エ
コラン」と称される制御であって、エンジン１の不必要
な運転を防止して燃費を向上させるための制御である。
すなわち、車両が一時的に停止した場合、エンジン水温
が高いことやブレーキが踏まれていること、スタータモ
ータを駆動するための電力が充分充電されているなどの
条件を前提にエンジン１が自動的に停止させられ、かつ
発進のための予備的な操作が検出されたことによりエン
ジン１が自動的に再始動される。
【００２８】上記のエンジン１では、各シリンダの内部
に燃料を噴射して燃焼させ、それに伴って生じる機械的
エネルギを駆動力として出力する。そのために消費され
る燃料の量は、出力要求量を満たす範囲で可及的に少な
い量に制御される。また、シリンダでの燃料の燃焼に伴
って生じるＮＯx などの汚染物質が触媒コンバータ１１
における触媒で吸蔵され、その吸蔵量が飽和する以前に
排ガス中の燃料の量を増大させて還元雰囲気とし、触媒
に吸蔵している硝酸態窒素を還元して窒素ガスとして放
出させる。すなわち、触媒の浄化能力を回復させる回復
処理が実行される。この場合の燃料が、触媒を還元雰囲
気にする還元剤に相当する。なお、還元剤は、空燃比を
低下させるように供給してもよく、あるいは排ガス中に
噴射して供給してもよい。
に燃料を噴射して燃焼させ、それに伴って生じる機械的
エネルギを駆動力として出力する。そのために消費され
る燃料の量は、出力要求量を満たす範囲で可及的に少な
い量に制御される。また、シリンダでの燃料の燃焼に伴
って生じるＮＯx などの汚染物質が触媒コンバータ１１
における触媒で吸蔵され、その吸蔵量が飽和する以前に
排ガス中の燃料の量を増大させて還元雰囲気とし、触媒
に吸蔵している硝酸態窒素を還元して窒素ガスとして放
出させる。すなわち、触媒の浄化能力を回復させる回復
処理が実行される。この場合の燃料が、触媒を還元雰囲
気にする還元剤に相当する。なお、還元剤は、空燃比を
低下させるように供給してもよく、あるいは排ガス中に
噴射して供給してもよい。
【００２９】上記のエンジン１は、基本的には、要求駆
動量に応じて燃費が最小となるように制御される。その
制御の一例を簡単に説明すると、要求駆動量を表すアク
セル開度と車速とに基づいて目標駆動力が求められ、そ
の目標駆動力と車速とに基づいて目標出力が求められ
る。この目標出力に基づいて、一方では、目標エンジン
回転数が求められる。これは、例えば、各出力に対して
燃費が最小となるエンジン回転数を予め求め、これをマ
ップとして予め用意しておき、目標出力とそのマップと
から目標エンジン回転数を求めることによりおこなえば
よい。そして、その目標エンジン回転数を達成するよう
に、上記の無段変速機１７の変速比が制御される。
動量に応じて燃費が最小となるように制御される。その
制御の一例を簡単に説明すると、要求駆動量を表すアク
セル開度と車速とに基づいて目標駆動力が求められ、そ
の目標駆動力と車速とに基づいて目標出力が求められ
る。この目標出力に基づいて、一方では、目標エンジン
回転数が求められる。これは、例えば、各出力に対して
燃費が最小となるエンジン回転数を予め求め、これをマ
ップとして予め用意しておき、目標出力とそのマップと
から目標エンジン回転数を求めることによりおこなえば
よい。そして、その目標エンジン回転数を達成するよう
に、上記の無段変速機１７の変速比が制御される。
【００３０】他方、上記の目標出力とエンジン回転数と
に基づいて目標エンジントルクが求められる。そして、
その目標エンジントルクを出力するようにエンジン負荷
（具体的にはスロットル開度もしくは燃料噴射量）が制
御される。
に基づいて目標エンジントルクが求められる。そして、
その目標エンジントルクを出力するようにエンジン負荷
（具体的にはスロットル開度もしくは燃料噴射量）が制
御される。
【００３１】エンジン１における燃料の燃焼に伴ってＮ
Ｏx が発生し、そのＮＯx は排気系統に設けられている
前述した吸蔵還元型触媒によって吸蔵される。エンジン
１の運転が継続することにより、その触媒によるＮＯx
の吸蔵量が増大するので、所定時間ごとに還元剤を供給
して還元雰囲気とすることにより、すなわち回復処理に
相当するリッチスパイクを実行することにより、触媒に
吸蔵されている硝酸態窒素を還元して窒素ガスとし、外
気に放出する。
Ｏx が発生し、そのＮＯx は排気系統に設けられている
前述した吸蔵還元型触媒によって吸蔵される。エンジン
１の運転が継続することにより、その触媒によるＮＯx
の吸蔵量が増大するので、所定時間ごとに還元剤を供給
して還元雰囲気とすることにより、すなわち回復処理に
相当するリッチスパイクを実行することにより、触媒に
吸蔵されている硝酸態窒素を還元して窒素ガスとし、外
気に放出する。
【００３２】このリッチスパイクは、例えば、燃料噴射
時間を積算し、その積算値が予め設定した基準値に達し
た場合に実行される。すなわち、エンジン１で生じるＮ
Ｏxの量は、エンジン負荷やエンジン回転数などの運転
状態と相関関係があり、またＮＯx の吸蔵量はエンジン
１から排出されるＮＯx の濃度やその継続時間と相関関
係があるから、燃料噴射量やその時間を積算することに
よってＮＯx の量を積算することができる。したがって
エンジン１の運転状態ごとの燃料噴射時間を積算するこ
とにより、リッチスパイクの実行タイミングを決定する
ことができる。
時間を積算し、その積算値が予め設定した基準値に達し
た場合に実行される。すなわち、エンジン１で生じるＮ
Ｏxの量は、エンジン負荷やエンジン回転数などの運転
状態と相関関係があり、またＮＯx の吸蔵量はエンジン
１から排出されるＮＯx の濃度やその継続時間と相関関
係があるから、燃料噴射量やその時間を積算することに
よってＮＯx の量を積算することができる。したがって
エンジン１の運転状態ごとの燃料噴射時間を積算するこ
とにより、リッチスパイクの実行タイミングを決定する
ことができる。
【００３３】また、煤などの微粒子排出物（ＰＭ）の量
は、空燃比を小さくした高負荷側で少なくなる。すなわ
ち、微粒子排出物とのＮＯx とは、一方の排出量を低下
させるようにエンジン１の運転状態を変更すると他方の
排出量が増大する関係にあり、またそれぞれの量にはあ
る程度の相関がある。したがって燃料噴射量やその継続
時間の積算値に基づいてＮＯx の排出量を求めることが
できると同時に、微粒子排出物の排出量を求めることが
できる。
は、空燃比を小さくした高負荷側で少なくなる。すなわ
ち、微粒子排出物とのＮＯx とは、一方の排出量を低下
させるようにエンジン１の運転状態を変更すると他方の
排出量が増大する関係にあり、またそれぞれの量にはあ
る程度の相関がある。したがって燃料噴射量やその継続
時間の積算値に基づいてＮＯx の排出量を求めることが
できると同時に、微粒子排出物の排出量を求めることが
できる。
【００３４】上記の触媒に対するＮＯx の吸蔵や微粒子
排出物の堆積は、エンジン１の運転時間に応じて増大
し、したがってその回復処理を実行する要求の度合いは
エンジン１の運転の状況に応じて変化する。その回復処
理は、排ガス中の還元剤の量を増大させることによりお
こなわれるので、エンジン１が運転状態にあることが前
提になるのに対して、エンジン１の停止要求は運転者が
イグニッションキーをオフにすることや「エコラン」制
御での停止要求によって生じる。そこで、この発明の制
御装置は、触媒の回復処理とエンジン１の停止要求とを
相互に適合させるために以下に述べる制御を実行するよ
うになっている。
排出物の堆積は、エンジン１の運転時間に応じて増大
し、したがってその回復処理を実行する要求の度合いは
エンジン１の運転の状況に応じて変化する。その回復処
理は、排ガス中の還元剤の量を増大させることによりお
こなわれるので、エンジン１が運転状態にあることが前
提になるのに対して、エンジン１の停止要求は運転者が
イグニッションキーをオフにすることや「エコラン」制
御での停止要求によって生じる。そこで、この発明の制
御装置は、触媒の回復処理とエンジン１の停止要求とを
相互に適合させるために以下に述べる制御を実行するよ
うになっている。
【００３５】図１は、その制御の一例を説明するための
フローチャートであって、所定の短時間Δｔ毎に繰り返
し実行される。先ず、エンジン１の停止要求の有無の判
断として、イグニッション（ＩＧ）キーがオフとなって
いるか否かが判断される（ステップＳ１）。また、前述
した「エコラン」によるエンジン１の停止要求の有無が
判断される（ステップＳ２）。これらのステップＳ１お
よびステップＳ２での判断は、いずれが先であってもよ
い。そして、これらステップＳ１およびステップＳ２で
共に否定的に判断された場合には、エンジン１の停止要
求が無いことになるので、特に制御をおこなうことなく
リターンする。
フローチャートであって、所定の短時間Δｔ毎に繰り返
し実行される。先ず、エンジン１の停止要求の有無の判
断として、イグニッション（ＩＧ）キーがオフとなって
いるか否かが判断される（ステップＳ１）。また、前述
した「エコラン」によるエンジン１の停止要求の有無が
判断される（ステップＳ２）。これらのステップＳ１お
よびステップＳ２での判断は、いずれが先であってもよ
い。そして、これらステップＳ１およびステップＳ２で
共に否定的に判断された場合には、エンジン１の停止要
求が無いことになるので、特に制御をおこなうことなく
リターンする。
【００３６】これに対してステップＳ１もしくはステッ
プＳ２で肯定的に判断された場合、すなわちエンジン１
の停止要求があった場合、還元剤の供給中か否かが判断
される（ステップＳ３）。具体的には、前述したリッチ
スパイクの実行中か否か、あるいは排ガス中に燃料を噴
射するいわゆるポスト噴射の実行中か否かなど、いわゆ
る触媒の回復処理の実行中か否かが判断される。
プＳ２で肯定的に判断された場合、すなわちエンジン１
の停止要求があった場合、還元剤の供給中か否かが判断
される（ステップＳ３）。具体的には、前述したリッチ
スパイクの実行中か否か、あるいは排ガス中に燃料を噴
射するいわゆるポスト噴射の実行中か否かなど、いわゆ
る触媒の回復処理の実行中か否かが判断される。
【００３７】触媒の回復処理の実行中であることにより
ステップＳ３で肯定的に判断された場合に、リターンす
る。その後、時間が経過して還元剤の供給が終了する
と、ステップＳ３で否定的に判断され、その判断結果に
基づいてエンジン１の停止処理が実行される（ステップ
Ｓ４）。すなわち、エンジン１の停止要求があるもの
の、触媒の回復処理中であれば、その停止要求に基づく
エンジン１の停止制御を直ちには実行せずに、回復処理
が終了するまでエンジン１の停止処理が遅延させられ
る。
ステップＳ３で肯定的に判断された場合に、リターンす
る。その後、時間が経過して還元剤の供給が終了する
と、ステップＳ３で否定的に判断され、その判断結果に
基づいてエンジン１の停止処理が実行される（ステップ
Ｓ４）。すなわち、エンジン１の停止要求があるもの
の、触媒の回復処理中であれば、その停止要求に基づく
エンジン１の停止制御を直ちには実行せずに、回復処理
が終了するまでエンジン１の停止処理が遅延させられ
る。
【００３８】したがって図１に示す制御によれば、還元
剤の供給中にエンジン１が停止することがないので、触
媒の浄化能力の回復が不充分となったり、あるいは供給
した還元剤（燃料）が無駄になったり、さらにはその還
元剤が原因となって排ガス中のＨＣなどのいわゆる汚染
物質の量が増大したりする不都合を未然に回避すること
ができる。そして、エンジン１を再始動する時点では、
触媒の浄化能力を充分に高くすることができる。
剤の供給中にエンジン１が停止することがないので、触
媒の浄化能力の回復が不充分となったり、あるいは供給
した還元剤（燃料）が無駄になったり、さらにはその還
元剤が原因となって排ガス中のＨＣなどのいわゆる汚染
物質の量が増大したりする不都合を未然に回避すること
ができる。そして、エンジン１を再始動する時点では、
触媒の浄化能力を充分に高くすることができる。
【００３９】なお、上記のエンジン１の停止処理を、所
定時間内に還元剤の供給が予定されている場合にも遅延
させるように構成することもできる。その制御例を図２
にフローチャートで示してあり、ここに示す例は、図１
に示すステップＳ３で否定的に判断された場合に所定時
間内に還元剤の供給が実行されるか否かを判断（ステッ
プＳ３１）するように構成した例である。
定時間内に還元剤の供給が予定されている場合にも遅延
させるように構成することもできる。その制御例を図２
にフローチャートで示してあり、ここに示す例は、図１
に示すステップＳ３で否定的に判断された場合に所定時
間内に還元剤の供給が実行されるか否かを判断（ステッ
プＳ３１）するように構成した例である。
【００４０】前述したようにＮＯx や煤などのいわゆる
汚染物質の発生量は、燃料の燃焼量や燃焼条件、あるい
は燃料の噴射時間に応じた量であるから、触媒の浄化能
力が飽和するまでの時間は、燃料の供給量もしくは噴射
量あるいは噴射時間などの積算値から求めることができ
る。したがって上記のステップＳ３１での判断は、前記
積算値に基づいておこなうことができる。
汚染物質の発生量は、燃料の燃焼量や燃焼条件、あるい
は燃料の噴射時間に応じた量であるから、触媒の浄化能
力が飽和するまでの時間は、燃料の供給量もしくは噴射
量あるいは噴射時間などの積算値から求めることができ
る。したがって上記のステップＳ３１での判断は、前記
積算値に基づいておこなうことができる。
【００４１】そして、上記のステップＳ３１で肯定的に
判断された場合、すなわち所定時間内に還元剤の供給
（回復処理）が予定されている場合には、リターンす
る。これに対してステップＳ３１で否定的に判断された
場合、すなわち所定時間内に還元剤が供給されることが
ない場合（回復処理が予定されていない場合）には、ス
テップＳ４に進んで、エンジン１の停止処理が実行され
る。
判断された場合、すなわち所定時間内に還元剤の供給
（回復処理）が予定されている場合には、リターンす
る。これに対してステップＳ３１で否定的に判断された
場合、すなわち所定時間内に還元剤が供給されることが
ない場合（回復処理が予定されていない場合）には、ス
テップＳ４に進んで、エンジン１の停止処理が実行され
る。
【００４２】すなわち、図２に示す制御では、還元剤の
供給中に限らず、還元剤の供給が所定時間内に予定され
ている場合、すなわち触媒の回復処理が所定時間内に実
行される場合にも、エンジン１の停止要求に基づくエン
ジン１の停止処理を遅延させる。したがって触媒の浄化
能力が飽和に近い状態でエンジン１が停止して、エンジ
ン１の再始動時に触媒の浄化能力が低下しているなどの
事態を未然に防止することができる。また、触媒の回復
処理をエンジン１が継続して運転されている状態で実行
するので、触媒の回復処理すなわち上記の例では吸蔵し
ている硝酸態窒素の還元を効率よくかつ必要充分に生じ
させることができる。
供給中に限らず、還元剤の供給が所定時間内に予定され
ている場合、すなわち触媒の回復処理が所定時間内に実
行される場合にも、エンジン１の停止要求に基づくエン
ジン１の停止処理を遅延させる。したがって触媒の浄化
能力が飽和に近い状態でエンジン１が停止して、エンジ
ン１の再始動時に触媒の浄化能力が低下しているなどの
事態を未然に防止することができる。また、触媒の回復
処理をエンジン１が継続して運転されている状態で実行
するので、触媒の回復処理すなわち上記の例では吸蔵し
ている硝酸態窒素の還元を効率よくかつ必要充分に生じ
させることができる。
【００４３】また、この発明の制御装置は、エンジン１
の停止要求があった場合、排気浄化装置の浄化能力を回
復処理した後、エンジン１を停止させるように構成する
こともできる。その例を図３にフローチャートで示して
ある。ここに示す例は、回復処理として還元剤を供給す
る例であり、所定の短時間Δｔ毎に繰り返し実行され
る。この図３に示す例においても、前述した図１に示す
例と同様に、イグニッション（ＩＧ）キーがオフか否か
（ステップＳ２１）、および「エコラン」による停止要
求があったか否か（ステップＳ２２）によってエンジン
１の停止要求の有無が判断される。これらステップＳ２
１およびステップＳ２２は、図１に示すステップＳ１お
よびステップＳ２と同様の判断ステップである。
の停止要求があった場合、排気浄化装置の浄化能力を回
復処理した後、エンジン１を停止させるように構成する
こともできる。その例を図３にフローチャートで示して
ある。ここに示す例は、回復処理として還元剤を供給す
る例であり、所定の短時間Δｔ毎に繰り返し実行され
る。この図３に示す例においても、前述した図１に示す
例と同様に、イグニッション（ＩＧ）キーがオフか否か
（ステップＳ２１）、および「エコラン」による停止要
求があったか否か（ステップＳ２２）によってエンジン
１の停止要求の有無が判断される。これらステップＳ２
１およびステップＳ２２は、図１に示すステップＳ１お
よびステップＳ２と同様の判断ステップである。
【００４４】エンジン１の停止要求があった場合、すな
わちステップＳ２１もしくはステップＳ２２で肯定的に
判断された場合、還元剤の供給中か否かが判断される
（ステップＳＳ２３）。すなわち触媒の回復処理中か否
かが判断される。この判断は、前述した図１に示すステ
ップＳ３の判断と同様の判断である。このステップＳ２
３で肯定的に判断された場合には、特に制御をおこなう
ことなくリターンする。すなわちエンジン１の停止要求
があってもエンジン１を直ちには停止させない。
わちステップＳ２１もしくはステップＳ２２で肯定的に
判断された場合、還元剤の供給中か否かが判断される
（ステップＳＳ２３）。すなわち触媒の回復処理中か否
かが判断される。この判断は、前述した図１に示すステ
ップＳ３の判断と同様の判断である。このステップＳ２
３で肯定的に判断された場合には、特に制御をおこなう
ことなくリターンする。すなわちエンジン１の停止要求
があってもエンジン１を直ちには停止させない。
【００４５】これに対して還元剤の供給中でないことに
より、ステップＳ２３で否定的に判断された場合には、
ＮＯx 吸蔵量が所定量以下か否かが判断される（ステッ
プＳ２４）。ここでＮＯx 吸蔵量とは、触媒がＮＯx を
吸蔵している量であり、ＮＯx 吸蔵量が所定値以下であ
れば、触媒のＮＯx 浄化能力に余裕がある状態であり、
また反対にＮＯx 吸蔵量が所定値より大きい場合には、
触媒がＮＯx を吸蔵する余地が少なく浄化能力が飽和に
近づいている状態である。なお、触媒によるＮＯx 吸蔵
量の判断は、前述したように燃料の供給量もしくは噴射
量の積算値や燃料の供給時間の積算値に基づいて判断す
ることができる。
より、ステップＳ２３で否定的に判断された場合には、
ＮＯx 吸蔵量が所定量以下か否かが判断される（ステッ
プＳ２４）。ここでＮＯx 吸蔵量とは、触媒がＮＯx を
吸蔵している量であり、ＮＯx 吸蔵量が所定値以下であ
れば、触媒のＮＯx 浄化能力に余裕がある状態であり、
また反対にＮＯx 吸蔵量が所定値より大きい場合には、
触媒がＮＯx を吸蔵する余地が少なく浄化能力が飽和に
近づいている状態である。なお、触媒によるＮＯx 吸蔵
量の判断は、前述したように燃料の供給量もしくは噴射
量の積算値や燃料の供給時間の積算値に基づいて判断す
ることができる。
【００４６】上記のステップＳ２４で否定的に判断され
た場合、すなわちＮＯx 吸蔵量が所定値より大きく、触
媒がＮＯx を吸蔵する余裕が無くなっていて回復処理の
要求度合いが高い場合には、還元剤の供給を開始する
（ステップＳ２５）。すなわち、触媒の回復処理を実行
する。その後、前述したステップＳ２３の判断がおこな
われると、還元剤の供給中であることにより、ステップ
Ｓ２３で肯定的に判断され、リターンする。したがって
エンジン１を停止させずに、還元剤の供給が継続され
る。
た場合、すなわちＮＯx 吸蔵量が所定値より大きく、触
媒がＮＯx を吸蔵する余裕が無くなっていて回復処理の
要求度合いが高い場合には、還元剤の供給を開始する
（ステップＳ２５）。すなわち、触媒の回復処理を実行
する。その後、前述したステップＳ２３の判断がおこな
われると、還元剤の供給中であることにより、ステップ
Ｓ２３で肯定的に判断され、リターンする。したがって
エンジン１を停止させずに、還元剤の供給が継続され
る。
【００４７】さらに時間が経過すると、還元剤の供給が
終了するので、ステップＳ２３で否定的に判断される。
その場合、還元剤の供給の終了によって触媒の回復処理
が完了しているので、ＮＯx 吸蔵量が所定量以下に回復
し、回復処理の要求度合いが低くなっている。その結
果、ステップＳ２４で肯定的に判断されるので、その場
合は、ステップＳ２６に進んでエンジン１の停止処理が
実行される。
終了するので、ステップＳ２３で否定的に判断される。
その場合、還元剤の供給の終了によって触媒の回復処理
が完了しているので、ＮＯx 吸蔵量が所定量以下に回復
し、回復処理の要求度合いが低くなっている。その結
果、ステップＳ２４で肯定的に判断されるので、その場
合は、ステップＳ２６に進んでエンジン１の停止処理が
実行される。
【００４８】このように図３に示す例では、エンジン１
の停止要求があった場合、その時点で触媒の回復処理が
実行されていなくても、触媒の回復処理をおこなった後
にエンジン１を停止させる。また特に、図３に示す制御
例では、触媒の浄化能力が飽和に達していなくても、飽
和に達する直前の状態であれば、エンジン１の停止要求
があることにより、飽和に達する以前に触媒の回復処理
を実行し、その終了の後にエンジン１を停止させる。
の停止要求があった場合、その時点で触媒の回復処理が
実行されていなくても、触媒の回復処理をおこなった後
にエンジン１を停止させる。また特に、図３に示す制御
例では、触媒の浄化能力が飽和に達していなくても、飽
和に達する直前の状態であれば、エンジン１の停止要求
があることにより、飽和に達する以前に触媒の回復処理
を実行し、その終了の後にエンジン１を停止させる。
【００４９】したがって、図３に示す制御によれば、触
媒の回復処理、具体的には還元剤の供給が終了して触媒
のＮＯx 吸蔵能力を回復した後に、エンジン１を停止す
る。そのため、還元剤の供給とエンジン１の停止とが重
畳して還元剤（燃料）が無駄になったり、さらにはその
還元剤が原因となって排ガス中のＨＣなどのいわゆる汚
染物質の量が増大したりする不都合を未然に回避するこ
とができる。また、エンジン１の運転を継続している状
態で還元剤の供給を終了して触媒の浄化能力を回復させ
るので、浄化能力の回復すなわち吸蔵している窒素分の
還元が、触媒温度の高い状態で生じ、触媒の浄化能力の
回復を充分にかつ迅速におこなうことができる。その結
果、エンジン１を再始動する際の触媒のＮＯx 吸蔵能力
を充分に大きくすることができる。
媒の回復処理、具体的には還元剤の供給が終了して触媒
のＮＯx 吸蔵能力を回復した後に、エンジン１を停止す
る。そのため、還元剤の供給とエンジン１の停止とが重
畳して還元剤（燃料）が無駄になったり、さらにはその
還元剤が原因となって排ガス中のＨＣなどのいわゆる汚
染物質の量が増大したりする不都合を未然に回避するこ
とができる。また、エンジン１の運転を継続している状
態で還元剤の供給を終了して触媒の浄化能力を回復させ
るので、浄化能力の回復すなわち吸蔵している窒素分の
還元が、触媒温度の高い状態で生じ、触媒の浄化能力の
回復を充分にかつ迅速におこなうことができる。その結
果、エンジン１を再始動する際の触媒のＮＯx 吸蔵能力
を充分に大きくすることができる。
【００５０】ここで、上記の各具体例とこの発明との関
係を説明すると、図１あるいは図２に示すステップＳ３
あるいはステップＳ３１の機能的手段が、請求項１ない
し請求項３の発明における回復処理判断手段に相当し、
またステップＳ１あるいはステップＳ２の機能的手段
が、請求項１ないし請求項３の発明の停止要求判断手段
に相当し、さらにステップＳ３もしくはステップＳ３１
で肯定的に判断された場合にリターンする機能的手段
が、請求項１ないし請求項３の発明における停止遅延手
段に相当する。また、請求項４および請求項５の発明に
関し、図３に示すステップＳ２３ないしステップＳ２６
の機能的手段が、請求項４および請求項５の発明の停止
処理手段に相当し、特にその内のステップＳ２５が請求
項５の発明における回復要求判断手段に相当する。
係を説明すると、図１あるいは図２に示すステップＳ３
あるいはステップＳ３１の機能的手段が、請求項１ない
し請求項３の発明における回復処理判断手段に相当し、
またステップＳ１あるいはステップＳ２の機能的手段
が、請求項１ないし請求項３の発明の停止要求判断手段
に相当し、さらにステップＳ３もしくはステップＳ３１
で肯定的に判断された場合にリターンする機能的手段
が、請求項１ないし請求項３の発明における停止遅延手
段に相当する。また、請求項４および請求項５の発明に
関し、図３に示すステップＳ２３ないしステップＳ２６
の機能的手段が、請求項４および請求項５の発明の停止
処理手段に相当し、特にその内のステップＳ２５が請求
項５の発明における回復要求判断手段に相当する。
【００５１】なお、上記の具体例では、ＮＯx の吸蔵還
元型触媒を有する触媒コンバータを排気系統に設けたエ
ンジンを対象として説明したが、この発明は、上記の具
体例に限定されないのであって、この発明における排気
浄化装置は、要は、回復処理をおこなう必要のある装置
であればよく、酸化触媒やフィルタなどであってもよ
い。したがって、この発明における回復処理は、前述し
た還元剤の供給に限定されない。
元型触媒を有する触媒コンバータを排気系統に設けたエ
ンジンを対象として説明したが、この発明は、上記の具
体例に限定されないのであって、この発明における排気
浄化装置は、要は、回復処理をおこなう必要のある装置
であればよく、酸化触媒やフィルタなどであってもよ
い。したがって、この発明における回復処理は、前述し
た還元剤の供給に限定されない。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、排気浄化装置の浄化能力の回復処理の実行状況
が判断され、その判断の内容に基づいて内燃機関の停止
制御が遅延させられるため、内燃機関の停止要求があっ
ても直ちに内燃機関が停止されずにその運転が継続され
る場合があり、その間に排気浄化装置の回復処理が実行
され、その浄化能力を回復させることができ、かつその
回復処理が中断されたり、中断に伴う無駄が生じたりす
ることを未然に防止することができる。
よれば、排気浄化装置の浄化能力の回復処理の実行状況
が判断され、その判断の内容に基づいて内燃機関の停止
制御が遅延させられるため、内燃機関の停止要求があっ
ても直ちに内燃機関が停止されずにその運転が継続され
る場合があり、その間に排気浄化装置の回復処理が実行
され、その浄化能力を回復させることができ、かつその
回復処理が中断されたり、中断に伴う無駄が生じたりす
ることを未然に防止することができる。
【００５３】また、請求項２の発明によれば、排気浄化
装置の回復処理が実行されている状態では、内燃機関の
停止要求があっても内燃機関が停止されず、その回復処
理が終了するまで、内燃機関の運転が継続されるため、
一旦開始された回復処理が未完のまま無駄になったり、
回復処理のために何らかの処理剤を使用した場合にその
処理剤が排気の悪化の原因になったりすることを未然に
回避することができる。
装置の回復処理が実行されている状態では、内燃機関の
停止要求があっても内燃機関が停止されず、その回復処
理が終了するまで、内燃機関の運転が継続されるため、
一旦開始された回復処理が未完のまま無駄になったり、
回復処理のために何らかの処理剤を使用した場合にその
処理剤が排気の悪化の原因になったりすることを未然に
回避することができる。
【００５４】さらに、請求項３の発明によれば、所定時
間内に回復処理が実行される場合、すなわち比較的短時
間の内に回復処理が実行されることが予定されている場
合には、内燃機関の停止要求があっても内燃機関が停止
されず、その回復処理が終了するまで、内燃機関の運転
が継続されるため、内燃機関が停止される時点では、排
気浄化装置の浄化能力が回復しており、したがって内燃
機関の再始動時には排気浄化装置の処理能力を充分に高
くしておくことができる。
間内に回復処理が実行される場合、すなわち比較的短時
間の内に回復処理が実行されることが予定されている場
合には、内燃機関の停止要求があっても内燃機関が停止
されず、その回復処理が終了するまで、内燃機関の運転
が継続されるため、内燃機関が停止される時点では、排
気浄化装置の浄化能力が回復しており、したがって内燃
機関の再始動時には排気浄化装置の処理能力を充分に高
くしておくことができる。
【００５５】さらにまた、請求項４の発明によれば、内
燃機関を停止させる場合、それに先立って排気浄化装置
の浄化能力の回復処理が実行されるため、内燃機関の再
始動時には排気浄化装置の処理能力を充分に高くしてお
くことができる。また、内燃機関の運転を継続している
状態で、前記回復処理をおこなうので、効率良くかつ迅
速に回復処理をおこなうことができる。
燃機関を停止させる場合、それに先立って排気浄化装置
の浄化能力の回復処理が実行されるため、内燃機関の再
始動時には排気浄化装置の処理能力を充分に高くしてお
くことができる。また、内燃機関の運転を継続している
状態で、前記回復処理をおこなうので、効率良くかつ迅
速に回復処理をおこなうことができる。
【００５６】そして、請求項５の発明によれば、内燃機
関の停止に先立って前記回復処理を実行する場合、その
時点における回復処理の要求の度合いが判断され、その
判断結果に基づいて回復処理が実行される。言い換えれ
ば、回復処理の要求の度合いが低い場合には、回復処理
が実行されることなく内燃機関が停止され、また反対に
回復処理の要求の度合いが高い場合には、回復処理が実
行された後に内燃機関が停止されるので、回復処理の実
行回数が過剰になることなく、内燃機関の再始動時にお
ける排気浄化装置の浄化能力を充分に高くしておくこと
が可能になる。
関の停止に先立って前記回復処理を実行する場合、その
時点における回復処理の要求の度合いが判断され、その
判断結果に基づいて回復処理が実行される。言い換えれ
ば、回復処理の要求の度合いが低い場合には、回復処理
が実行されることなく内燃機関が停止され、また反対に
回復処理の要求の度合いが高い場合には、回復処理が実
行された後に内燃機関が停止されるので、回復処理の実
行回数が過剰になることなく、内燃機関の再始動時にお
ける排気浄化装置の浄化能力を充分に高くしておくこと
が可能になる。
【図１】 この発明の制御装置による制御例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２】 この発明の制御装置による他の制御例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】 この発明の制御装置による更に他の制御例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】 この発明で対象とする内燃機関を搭載した車
両の動力系統の一例を模式的に示す図である。
両の動力系統の一例を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１…エンジン、 １１…触媒コンバータ、 １８…エン
ジン用電子制御装置、１９…変速機用電子制御装置。
ジン用電子制御装置、１９…変速機用電子制御装置。
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０１Ｎ 3/20 ＺＨＶ Ｆ０２Ｄ 17/00 Ｑ
3/24 Ｂ０１Ｄ 53/36 １０１Ａ
Ｆ０２Ｄ 17/00 ＺＡＢ
Ｆターム(参考） 3G091 AA02 AA10 AA11 AA17 AA18
AA28 AB02 AB06 AB13 BA03
BA07 BA14 BA15 BA19 BA33
CA13 CA18 CB02 CB03 CB07
CB09 DA01 DA02 DA04 DA07
DB06 DB10 EA01 EA03 EA16
EA18 EA26 EA30 EA32 EA34
EA39 EA40 FA01 FA06 FB10
FB11 FB12 FC02 GA06 HA36
HA39 HB05 HB06
3G092 AA02 AA17 AA18 BB06 DB03
DC10 EA05 EA16 EB03 FA17
FA18 FA24 FA30 GA10 HB01Z
HD02Z HD04Z HD08Z HE01X
HE08Z HF08Z HF20Z HF21Z
HF26Z
3G093 AB01 AB02 BA19 BA20 BA22
DA04 DA05 DA06 DA11 DA13
DB05 DB15 EA03 EA05 FB04
4D048 AA06 AB02 BD02 CD10 DA01
DA02 DA20 EA04
Claims (5)
- 【請求項１】 排気系統に排ガスを浄化する排気浄化装
置が設けられるとともに、その排気浄化装置の浄化能力
を回復させる回復処理を運転中に実行する内燃機関の制
御装置において、 前記回復処理の実行の状況を判断する回復処理判断手段
と、 前記内燃機関を停止させる停止要求を判断する停止要求
判断手段と、 前記停止要求に基づく前記内燃機関の停止を、前記回復
処理判断手段による判断の結果に基づいて遅延させる停
止遅延手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の
制御装置。 - 【請求項２】 前記回復処理判断手段は、前記回復処理
が実行されていることを判断する手段を含み、 前記停止要求判断手段は、前記内燃機関を停止させる要
求のあったことを判断する手段を含み、 前記停止遅延手段は、前記回復処理が終了するまでの
間、前記停止要求に基づく前記内燃機関の停止を遅延さ
せる手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の内燃
機関の制御装置。 - 【請求項３】 前記回復処理判断手段は、前記回復処理
が所定時間内に実行されることを判断する手段を含み、 前記停止要求判断手段は、前記内燃機関を停止させる要
求のあったことを判断する手段を含み、 前記停止遅延手段は、前記所定時間内の回復処理が終了
するまで、前記停止要求に基づく前記内燃機関の停止を
遅延させる手段を含むことを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】 排気系統に排ガスを浄化する排気浄化装
置が設けられるとともに、その排気浄化装置の浄化能力
を回復させる回復処理を運転中に実行する内燃機関の制
御装置において、 前記内燃機関を停止させる停止要求があった場合に、前
記回復処理を実行した後に前記内燃機関を停止させる停
止処理手段を備えていることを特徴とする内燃機関の制
御装置。 - 【請求項５】 前記回復処理を実行する要求の度合いを
判断する回復要求判断手段を更に備え、 前記停止処理手段は、前記回復要求判断手段の判断結果
に基づいて、前記回復処理を実行した後に前記内燃機関
を停止させる手段を含むことを特徴とする請求項４に記
載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001226726A JP4239443B2 (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | 内燃機関の制御装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001226726A JP4239443B2 (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003041968A true JP2003041968A (ja) | 2003-02-13 |
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Family
ID=19059495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001226726A Expired - Fee Related JP4239443B2 (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | 内燃機関の制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1279817B1 (ja) |
| JP (1) | JP4239443B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013216223A (ja) * | 2012-04-10 | 2013-10-24 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
| JP2016205146A (ja) * | 2015-04-15 | 2016-12-08 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| JP2016211507A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4535036B2 (ja) * | 2006-07-12 | 2010-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の電源システム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19636790A1 (de) * | 1996-09-11 | 1998-03-12 | Volkswagen Ag | NOx-Abgasreinigungsverfahren |
| JP4034375B2 (ja) * | 1997-04-03 | 2008-01-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US6477834B1 (en) * | 1997-05-12 | 2002-11-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust emission controlling apparatus of internal combustion engine |
| JP3760053B2 (ja) * | 1998-09-30 | 2006-03-29 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の排気ガス浄化装置 |
-
2001
- 2001-07-26 JP JP2001226726A patent/JP4239443B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-07-25 EP EP02016639A patent/EP1279817B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013216223A (ja) * | 2012-04-10 | 2013-10-24 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
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|---|---|
| JP4239443B2 (ja) | 2009-03-18 |
| EP1279817A3 (en) | 2006-03-01 |
| EP1279817B1 (en) | 2011-06-08 |
| EP1279817A2 (en) | 2003-01-29 |
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