JP2003039856A - Page turning-over device and booklet printer - Google Patents

Page turning-over device and booklet printer

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JP2003039856A
JP2003039856A JP2001227258A JP2001227258A JP2003039856A JP 2003039856 A JP2003039856 A JP 2003039856A JP 2001227258 A JP2001227258 A JP 2001227258A JP 2001227258 A JP2001227258 A JP 2001227258A JP 2003039856 A JP2003039856 A JP 2003039856A
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roller
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Hiroyuki Inaba
洋之 稲葉
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Toshiba Tec Corp
東芝テック株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance a page turning-over precision regardless of a change in the number of booklet pages between a booklet pressing member and a turning-over roller, depending upon the number of pages to be turned over, although the change actually occurs.
SOLUTION: When a booklet 2 is pressed into contact with the turning-over roller 10 by means of the booklet pressing member 13 pushed forward to an advance position D, and under this state, the turning-over roller 10 is rotated as steps of a page bulging process, the advance position D of the booklet pressing member 13 is corrected in accordance with information on the pages of the booklet 2 to be turned over. Thus a pressure contact force which presses the booklet 2 into contact with the turning-over roller 10 by the booklet pressing member 13 can be optimized, regardless of a change in the number of pages 2a between the booklet pressing member 13 and the turning-over roller 10. Consequently, the page turning-over precision can be enhanced.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、冊子の頁を捲る頁捲り装置及び冊子プリンタに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a page turning apparatus and a booklet printer turning the pages of the booklet. 【0002】 【従来の技術】頁捲り装置には種々の構造のものが提案されているが、その一例を図1ないし図3、図5ないし図9を参照して説明する。 [0002] While the Related Art page turning apparatus have been proposed various structures, FIGS. 1 to 3 an example of which is described with reference to FIGS. 5 to 9. なお、図1ないし図3、図5 Incidentally, FIGS. 1 to 3, 5
ないし図9に示す頁捲り装置100の機構的な構成は本発明の頁捲り装置と同様である。 Or mechanical configuration of the page turning apparatus 100 shown in FIG. 9 is similar to the page turning apparatus of the present invention. 異なる点は頁捲りの制御である。 Different from a control page turning. その制御については後で詳しく説明する。 It will be described in detail later its control. 【0003】まず、頁捲り装置100について説明する。 [0003] First, a description will be given of the page turning apparatus 100. この頁捲り装置100の冊子搬送路1は、搬送される冊子(この例では通帳)を案内するもので、下部ガイド板3に上部ガイド板4,5を所望の隙間を開けて対向配置することにより形成されている。 Booklet transporting passage 1 of the page turning apparatus 100, the booklet conveyed (in this example passbook) intended to guide and the upper guide plates 4 and 5 that faces spaced a desired clearance to the lower guide plate 3 It is formed by. この冊子搬送路1 This booklet conveyance path 1
には、それぞれ上下方向で対をなす複数の搬送ローラ6 The, a plurality of respective pairs with vertical conveying roller 6
〜9が回転可能に設けられている。 To 9 it is rotatably provided. この例では、下部の搬送ローラ7,9が正逆回転可能な搬送モータに連結されている。 In this example, the lower portion of the conveying rollers 7, 9 is connected to the forward and reverse rotatable conveying motor. また、隣接する搬送ローラ6,8の間は冊子2の頁(中紙)2aを捲る頁捲り位置であり、この頁捲り位置には捲りローラ10が回転可能に設けられている。 Further, between the transport rollers 6, 8 adjacent a page turning position to turn over the page (middle paper) 2a booklet 2, page turning roller 10 is rotatably provided in the page turning position. 捲りローラ10を駆動するローラ駆動軸11は正逆回転駆動可能な捲りローラモータに連結されている。 Roller driving shaft for driving the turning roller 10 11 is connected to the forward and reverse rotation drivable page turning roller motor. 【0004】さらに、捲りローラ10に対向する平坦な冊子押圧面12を有する揺動ガイド13が設けられている。 [0004] Further, the rocking guide 13 is provided with a flat booklet resting surface 12 opposed to the turning roller 10. 揺動ガイド13を回動させるガイド軸14の両端は冊子搬送路1の両側に配置されたレバー15に固定的に連結されている。 Both ends of the guide shaft 14 for rotating the rocking guide 13 is fixedly connected to the lever 15 disposed on opposite sides of the booklet conveying path 1. ガイド軸14は正逆回転可能な揺動ガイドモータに連結され、このガイド軸14を駆動することによりレバー15と揺動ガイド13とは一体に回動するように構成されている。 Guide shaft 14 is connected to the forward and reverse rotatable swing guide motor, and is configured to rotate integrally with the lever 15 and the swing guide 13 by driving the guide shaft 14. 【0005】なお、前述した搬送モータ、捲りローラモータ、揺動ガイドモータについては、ここでは説明を省略するが、本発明の実施の形態において説明するものと同様である。 [0005] The transport motor described above, the page turning roller motor, the swing guide motor, here is omitted are the same as those described in the embodiment of the present invention. 【0006】ローラ駆動軸11の両端はレバー15に回転可能に支承されている。 [0006] opposite ends of the roller driving shaft 11 is rotatably supported on the lever 15. また、冊子搬送路1には、通過する冊子2を検知する冊子センサ16,17が設けられている。 Further, in the booklet conveying path 1, the booklet sensors 16 and 17 for detecting the booklet 2 to pass therethrough. これらの冊子センサ16,17は、この例では透過型の光センサであり、通常はONの信号を出力するが、冊子2により光軸が遮断されたときにOFFの信号を出力する。 These booklet sensors 16 and 17 is an optical sensor of transmission type in this example, is usually a signal of ON, the output signal of OFF when the optical axis is blocked by the booklet 2. 【0007】冊子2の搬送方向と直交する軸心上に配列された複数の捲りローラ10の側面の近傍にはローラガイド18が配設されている。 [0007] In the vicinity of the side surface of the plurality of turning rollers 10 arranged on the axis perpendicular to the conveying direction of the booklet 2 roller guide 18 is arranged. これらのローラガイド18 These roller guides 18
は、揺動ガイド13の冊子押圧面12に対して垂直に捲りローラ10の中心を通る垂直線19を境とする対称形状をなし、捲りローラ10の冊子押圧面12に対向する下部側の略半周に亘る範囲を開放する開放部20と、冊子押圧面12と平行に捲りローラ10の中心を通る平行線21付近から上方に至る部分において捲りローラ10 Is symmetrical shape with the boundary vertical line 19 passing through the center of the page turning roller 10 perpendicular to the booklet resting surface 12 of the swing guide 13, turning substantially lower side facing the booklet resting surface 12 of the roller 10 an open portion 20 for opening the range over half, turning the portion extending upwardly from the vicinity of the parallel lines 21 through the center of the page turning roller 10 in parallel to the booklet resting surface 12 roller 10
の半径より長い寸法をもって山形形状に突出する突出部22とを備えている。 It has a long dimension than the radius of and a projecting portion 22 projecting chevron shape. この突出部22は、捲り上げられた冊子2の頁2aを捲りローラ10から離反させるために備えている。 The protruding portion 22 is provided in order to away from the roller 10 turning the page 2a of the booklet 2 which is rolled up. 【0008】また、ローラガイド18は、ローラ駆動軸11に跨るように嵌合される逆U字形の切欠23を下部に有し、突出部22の頂部がレバー15に固定された軸24により係止されている。 [0008] The roller guide 18 has a notch 23 of the inverted U-shaped fitted so as to straddle the roller driving shaft 11 at the bottom, engaged by a shaft 24 in which the top portion is secured to the lever 15 of the protrusion 22 It is sealed. すなわち、ローラガイド1 In other words, the roller guide 1
8は、揺動ガイド13とは不動の相対位置関係を維持して変位するようにレバー15によって支持されている。 8 is supported by the lever 15 so as to be displaced to maintain the stationary relative positional relationship between the rocking guide 13. 【0009】さらに、捲りローラ10により頁捲り上げ方向に膨らまされる頁2aに押されて回動するシャッタガイド25,26が設けられている。 Furthermore, the shutter guide 25 and 26 pushed by turning the page 2a which is inflated in the direction rolled up page by page turning roller 10 is provided. これらのシャッタガイド25,26の回動中心は、搬送ローラ6,8の回転中心と同軸上である。 Rotational center of the shutter guide 25 and 26, is on the center of rotation coaxial with the conveying roller 6, 8. そして、これらのシャッタガイド25,26の動きを検出することで、捲りローラ10 By detecting the movement of the shutter guides 25 and 26, page turning roller 10
により膨らまされる頁2aの膨らみを検出する膨らみセンサ27,28が設けられている。 Bulge sensor 27 for detecting a bulge page 2a which is inflated are provided by. これらの膨らみセンサ27,28は、この例では透過型の光センサであり、 These bulge sensors 27 and 28 is an optical sensor of transmission type in this example,
通常はONの信号を出力するが、シャッタガイド25, Usually outputs a signal of ON, but the shutter guide 25,
26によって光軸が遮断されたときにOFFの信号を出力する。 And it outputs the signal OFF when the optical axis is blocked by 26. 【0010】次に、頁捲り動作について簡単に説明する。 [0010] Next, will be briefly described page turning operation. 図1に示すように、所望の頁を開いた冊子2を搬送ローラ6〜9により頁捲り位置に搬送すると、次に冊子2の捌き処理を行う。 As shown in FIG. 1, when conveyed to the page turning position by the conveying rollers 6-9 booklet 2 open the desired page, then performs the loosening process of the booklet 2. この捌き処理は、図2に示すように、ローラ駆動軸11を中心に揺動ガイド13をレバー15及びローラガイド18とともに退避位置(ホームポジション)Aから頁捲り方向とは反対側の位置Eに傾斜させ、捲りローラ10を規定パルス分だけ頁捲り方向(反時計方向)に回転させる。 This separation process, as shown in FIG. 2, the retracted position of the rocking guide 13 with the lever 15 and the roller guide 18 around the roller driving shaft 11 (the home position) position E opposite to the page turning direction from A It is inclined to rotate in the direction (counterclockwise direction) page turning by a specified pulses the page turning roller 10. この過程では、一番上の頁2aは捲りローラ10により搬送ローラ6側に膨らまされる。 In this process, the top page 2a is inflated to the transport roller 6 side by the page turning roller 10. この後、捲りローラ10を先ほどの規定パルス分だけ逆方向に回転させ、揺動ガイド13をレバー15 Thereafter, turning the roller 10 is rotated by the reverse direction just defined pulses, the rocking guide 13 lever 15
及びローラガイド18とともに位置Eから退避位置Aに回動させる。 And with the roller guide 18 is rotated to the retracted position A from position E. これにより、一番上の頁2aが次頁の頁2 As a result, the page at the top of the page 2a is the next page 2
aに密着していたとしても、その密着した面がほぐされる。 Even in close contact to a, the adhesion to the surface is loosened. 【0011】続いて、頁2aの膨らまし処理を行う。 [0011] Subsequently, the inflation process of the page 2a. この処理は、図3に示すように、揺動ガイド13をレバー15及びローラガイド18とともに頁捲り方向の進出位置Dに傾斜させて冊子2の頁2aを捲りローラ10に圧接し、この状態で捲りローラ10を頁捲り方向(反時計方向)に回転させる。 This process, as shown in FIG. 3, the rocking guide 13 is inclined in the page turning direction of the advanced position D with the lever 15 and the roller guide 18 is pressed against the page turning roller 10 page 2a of the booklet 2, in this state rotating the page turning roller 10 in the page turning direction (counterclockwise direction). このとき、一番上の頁2aは自らの腰の強さに抗して膨らまされるので、上流側のシャッタガイド25は上方に膨らまされた頁2aに押されて上方に回動する。 At this time, since the top page 2a is inflated against the strength of his hips, upstream of the shutter guide 25 is rotated upward by being pushed by the page 2a which is inflated upward. 一番上の頁2aが図3において(イ)の位置まで膨らまされるとシャッタガイド25が膨らみセンサ27をOFFにする。 Top page 2a is turned OFF position until the inflated shutter guide 25 bulging sensor 27 (a) in FIG. 3. この膨らみセンサ27がOF This bulge sensor 27 OF
Fになったとき、その時点を基準にして捲りローラ10 When it is F, page turning roller 10 with respect to the that point
を規定のパルス分だけさらに回転させて停止させる。 The by only is further rotated pulses of defined stop. この状態では、一番上の頁2aは図3において(ロ)の位置まで十分に膨らまされる。 In this state, the top page 2a is inflated sufficiently to the position of 3 (b). 【0012】続いて、膨らませた頁2aの跳ね上げを行う。 [0012] Subsequently, a flip-up of the page 2a which inflated. この処理は、まず図5に示すように、揺動ガイド1 This process is, first, as shown in FIG. 5, the swing guide 1
3をレバー15及びローラガイド18とともに時計方向に回動させて退避位置A側に寄った位置Bに傾斜させる。 3 is rotated in the clockwise direction together with the lever 15 and the roller guide 18 is tilted to the position B closer to the retracted position A side. この場合、揺動ガイド13は位置Bにおいても冊子2を捲りローラ10に圧接する。 In this case, the rocking guide 13 is also pressed against the booklet 2 in page turning roller 10 at the position B. その状態で、捲りローラ10を規定パルス分頁捲り方向(反時計方向)に回転させる。 In this state, it is rotated in the direction (counterclockwise direction) turning defining pulses page the page turning roller 10. これにより、前工程で膨らまされた頁2aは捲りローラ10により跳ね上げられる。 Thus, page 2a was inflated in the previous step is splashed by page turning roller 10. その過程では跳ね上げた頁2aによりシャッタガイド25をさらに押し上げるが、跳ね上げた頁2aが真っ直ぐに伸びてローラガイド18の突出部22により支えられた状態では、シャッタガイド25は下方に復帰して跳ね上げられた頁2a Its further pushes up the shutter guide 25 by page 2a which splashed in the course, but in the state in which the page 2a which splashed is supported by the projection 22 of the roller guide 18 extending straight, the shutter guide 25 is returned downwards splashed page 2a
に接触する。 In contact with. 【0013】続いて、次頁の戻し処理を行う。 [0013] Subsequently, the return processing of the next page. この処理は、図6に示すように、揺動ガイド13をレバー15及びローラガイド18とともに位置Cに傾斜させる。 This process, as shown in FIG. 6, is inclined to the position C of the rocking guide 13 with the lever 15 and the roller guide 18. この位置Cは前工程での位置Bより進出位置D側に少し寄った位置である。 This position C is slightly offset toward the advanced position D side of the position B in the previous step. この位置Cで捲りローラ10を頁捲り方向とは逆方向(時計方向)に回転させる。 And direction turning page a page turning roller 10 in this position C is rotated in the reverse direction (clockwise direction). これにより、 As a result,
それまでの頁2aの膨らまし処理及び頁跳ね上げ処理によって上方に膨らみかけた次頁の頁2aを冊子搬送方向に平らに戻す。 Until flat back page 2a of the next page that was about to bulge upward in the booklet conveying direction by inflation process, and the page flip-up process page 2a of. 【0014】続いて、図7に示すように、揺動ガイド1 [0014] Subsequently, as shown in FIG. 7, the swing guide 1
3をレバー15及びローラガイド18とともに退避位置(ホームポジション)Aに復帰させ、この位置で、これまでの過程で跳ね上げた頁2aの捲り返しを行う。 3 is restored with the lever 15 and the roller guide 18 to the retracted position (home position) A, in this position, it performs turning-back of the page 2a which splashed in the course of ever. この処理は捲りローラ10を頁捲り方向とは逆方向に規定パルスだけ回転させるとともに、搬送ローラ6〜9を規定パルスだけ冊子搬送方向に回転させる。 With this process is rotated by the specified pulse in a direction opposite to the direction page turning the page turning roller 10 is rotated only in the booklet conveying direction defining pulses conveying rollers 6-9. これにより、図8に示すように、冊子2が左上方に向けて搬送され、その過程で跳ね上げた左側の頁2aが図9に示すように右側に捲り返される。 Thus, as shown in FIG. 8, the booklet 2 is conveyed toward the upper left, the page 2a of left splashed in the process is returned turn to the right as shown in FIG. 【0015】なお、揺動ガイド13が冊子2を捲りローラ10に圧接する圧力は進出位置Dが最大で、位置C、 [0015] Incidentally, the pressure swing guide 13 is pressed against the roller 10 turning the booklet 2 in the advanced position D is the maximum, position C,
位置Bの順に弱くなる。 It weakens in the order of the position B. 【0016】 【発明が解決しようとする課題】図3に示すように、揺動ガイド13を進出位置Dに回動させて頁2aの膨らましを行う際、捲るべき頁2aの数が小さいほど捲りローラ10と揺動ガイド13との間の頁2aの枚数が増加し、これに伴い捲りローラ10に対する頁2aの圧接力が大きくなる。 [0016] [SUMMARY OF THE INVENTION As shown in FIG. 3, when performing rotates the swing guide 13 to the advanced position D leavening page 2a, the greater the number of page 2a to turn over a small turning roller 10 and then the number of pages 2a is increased between the rocking guide 13, the pressing force of the page 2a increases for page turning roller 10 accordingly. この場合には複数枚の頁2aを捲ってしまうことがある。 Sometimes it would flip through a plurality of pages 2a in this case. 逆に、捲るべき頁2aの数が大きくなるほど捲りローラ10と揺動ガイド13との間の頁2a Page 2a between Conversely, the roller 10 and the swing guide 13 turning about the number of pages 2a to turning increases
の枚数が減少し、これに伴い捲りローラ10に対する頁2aの圧接力が小さくなる。 And the number of decreases, the pressing force of the page 2a is reduced with respect to turning roller 10 accordingly. この場合には頁2aを捲ることができないことがある。 It may not be possible to turn the page 2a in this case. 【0017】本発明の目的は、捲るべき頁の数の大小により冊子押圧部材と捲りローラとの間の冊子の頁の枚数が変化するが、その変化に拘わらず頁捲り精度を高めることである。 An object of the present invention, although the number of booklet pages between the booklet resting member and the page turning roller by the number of magnitude of a page to turn over is changed, is to increase the page turning accuracy irrespective of the change . 【0018】 【課題を解決するための手段】請求項1記載の頁捲り装置は、冊子搬送路に沿って配設されて冊子を搬送する複数の冊子搬送部材と、隣接する前記冊子搬送部材の間となる頁捲り位置に配置された捲りローラと、前記冊子を前記捲りローラに押圧するために前記捲りローラ側に進出する進出位置と前記捲りローラから退避する退避位置との間を変位自在に設けられた冊子押圧部材と、前記冊子押圧部材を前記進出位置と前記退避位置との任意位置に駆動する冊子押圧部材駆動手段と、前記捲りローラを回転駆動する捲りローラ駆動手段と、前記冊子の捲るべき頁情報を取得する頁情報取得手段と、前記冊子の捲るべき頁情報に応じて前記冊子押圧部材の前記進出位置を補正する進出位置補正手段と、前記冊子が前記頁捲り位置に The page turning apparatus according to claim 1, wherein SUMMARY OF THE INVENTION comprises a plurality of booklets conveying member for conveying the booklet is disposed along the booklet conveying path, of the booklet transporting member adjacent a roller turning disposed to the page turning position is between, freely displaceable between a retracted position for retracting the booklet from said page turning roller and the advanced position to advance the page turning roller side in order to press the page turning roller a booklet pressing member provided a booklet pressing member driving means for driving the booklet pressing member at any position between the retracted position and the advanced position, the page turning roller driving means for rotating the page turning roller, the booklet a page information acquisition means for acquiring page information to turning, and advancing the position correcting means for correcting the advanced position of the booklet pressing member in accordance with the page information to turning of the booklet, the booklet is the page turning position 搬送されたときに前記冊子搬送部材を停止させた状態で前記冊子押圧部材駆動手段により前記冊子押圧部材を前記頁情報に応じて補正された前記進出位置に進出させ前記捲りローラ駆動手段により前記捲りローラを頁捲り方向に回転させて前記冊子の頁を頁捲り上げ方向に膨らませる処理を実行する頁膨らまし処理実行手段と、前記頁を膨らませる処理の実行後に前記捲りローラ駆動手段により前記捲りローラを頁捲り方向に回転させて膨らませた状態に維持した前記頁を頁捲り方向に跳ね上げる処理を実行する頁跳ね上げ処理実行手段と、前記頁の跳ね上げ処理の実行後に前記冊子搬送部材により前記冊子を搬送して跳ね上げた前記頁を頁捲り方向に捲り返す処理を実行する頁捲り返し処理実行手段と、を具備する。 Turning said by the booklet the booklet pressing member by the booklet pressing member driving means while stopping the conveying member is advanced to the corrected said advanced position in response to the page information the page turning roller driving means when it is transported a page inflating process execution means rotates the rollers page turning in the direction to execute a process to inflate the direction up page turning the page of the booklet, the page turning roller by the page turning roller driving means after executing the process of inflating the page and page flip-up process execution means executes a process flips up the page turning direction the page maintained in page turning state inflated by rotating in direction, said by the booklet transporting member after the execution of the flip-up processing of the page comprising a page turning-back process execution means for executing a process of returning turning the pages splashed conveying the booklet page turning in the direction. 【0019】したがって、捲るべき冊子の頁情報に応じて冊子押圧部材の進出位置を補正することが可能となるため、冊子押圧部材が冊子を捲りローラに圧接する圧接力の最適化を図ることが可能となる。 [0019] Thus, since it is possible to correct the advanced position of the booklet resting member according to page information of the booklet to be turned over, it is possible to optimize the pressure contact force of the booklet pressing member is pressed against the roller turning the booklet It can become. 【0020】請求項2記載の発明は、請求項1記載の頁捲り装置において、捲るべき頁の数が大きくなるに従い前記捲りローラ側への前記冊子押圧部材の進出量を増大する。 [0020] According to a second aspect of the invention, the page turning apparatus according to claim 1, to increase the advance amount of the booklet pressing member to the page turning roller side as the number of pages to turning increases. 【0021】したがって、進出位置に進出させた冊子押圧部材と捲りローラとの間に挟持される冊子の頁の枚数は捲るべき頁の数が大きくなるほど少なくなるが、進出位置の補正により冊子押圧部材が冊子を捲りローラに圧接する圧接力の変化を小さく抑えることが可能となる。 [0021] Thus, the number of clamped the page number is turning to the page of the booklet between the turning and the booklet resting members are advanced to the advanced position the roller decreases as the increase, the booklet pressing member by correcting the advanced position There it is possible to suppress the change of the pressing force for pressing the roller turning the booklet. 【0022】請求項3記載の冊子プリンタは、請求項1 The booklet printer according to claim 3, wherein the claim 1
又は2記載の頁捲り装置と、前記頁捲り装置の前記冊子搬送路が接続された主搬送路と、前記主搬送路に設けられた冊子搬送部材と、前記主搬送路に設けられた印字手段とを具備する。 Or a 2 page according turning apparatus, the page turning and main transport path in which the booklet conveying path is connected apparatus, and the booklet conveying member provided in the main transport path, printing means provided in the main transport path comprising the door. したがって、捲るべき冊子の頁情報に応じて冊子押圧部材の進出位置を補正することが可能となるため、冊子押圧部材が冊子を捲りローラに圧接する圧接力の最適化を図ることが可能となる。 Therefore, a booklet for the advanced position of the pressing member be corrected becomes possible, the booklet pressing member and it is possible to optimize the contact force for pressing the roller turning the booklet in accordance with the page information of the booklet to turn over . 段と、を具備する。 It includes a stage, a. 【0023】したがって、捲るべき冊子の頁情報に応じて冊子押圧部材の進出位置を補正することが可能となるため、冊子押圧部材が冊子を捲りローラに圧接する圧接力の最適化を図り、頁捲り精度をさらに高め得る冊子プリンタを提供することが可能となる。 [0023] Thus, since it is possible to correct the advanced position of the booklet resting member according to page information of the booklet to be turning, optimizes contact pressure to the booklet pressing member is pressed against the roller turning the booklet, page turning it is possible to provide a booklet printer which can further improve the accuracy. 【0024】 【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図1ないし図14に基づいて説明する。 [0024] will be described based on an embodiment of the DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention in FIGS. 1 to 14. 頁捲り装置100の機構については図1ないし図9に示すが、従来の技術の項において既に説明した部分と同一部分は同一符号を用い簡単に説明する。 The mechanism of the page turning apparatus 100 shown in FIGS. 1 through 9, but previously described portions of the same part in the section of the prior art will be briefly described using the same reference numerals. 【0025】冊子搬送路1には、それぞれ上下方向で対をなす複数の冊子搬送部材としての搬送ローラ6〜9が回転可能に設けられている。 [0025] The booklet conveyance path 1 has conveying rollers 6-9 as a plurality of booklet transporting member paired with each vertically rotatably provided. 隣接する搬送ローラ6,8 Conveying rollers 6, 8 adjacent
の間となる頁捲り位置には、冊子2の搬送方向と直交する方向に配設された複数の捲りローラ10がローラ駆動軸11と一体に回転可能に設けられている。 The page turning position is between the plurality of turning rollers 10 disposed in the direction perpendicular to the conveying direction of the booklet 2 is rotatably provided integrally with the roller drive shaft 11. また、捲りローラ10に対向する平坦な冊子押圧面12を有する冊子押圧部材としての揺動ガイド13が設けられている。 Further, the rocking guide 13 as the booklet pressing member having a flat booklet resting surface 12 opposed to the page turning roller 10 is provided.
この揺動ガイド13を回動させるガイド軸14の両端は冊子搬送路1の両側に配置されたレバー15に固定的に連結され、ガイド軸14を駆動することによりレバー1 The two ends of the rocking guide 13 guide shaft 14 for rotating the is fixedly connected to a lever 15 arranged on both sides of the booklet conveying path 1, a lever by driving the guide shaft 14 1
5と揺動ガイド13とは一体に回動するように構成されている。 5 and the rocking guide 13 is configured to rotate integrally. ローラ駆動軸11の両端はレバー15に回転可能に支承されている。 Both ends of the roller driving shaft 11 is rotatably supported on the lever 15. また、冊子搬送路1には、通過する冊子2を検知する冊子センサ16,17が設けられている。 Further, in the booklet conveying path 1, the booklet sensors 16 and 17 for detecting the booklet 2 to pass therethrough. 【0026】冊子2の搬送方向と直交する軸心上に配列された複数の捲りローラ10の側面の近傍にはローラガイド18が配列されている。 [0026] In the vicinity of the side surface of the plurality of turning rollers 10 arranged on the axis perpendicular to the conveying direction of the booklet 2 roller guides 18 are arranged. ローラガイド18は、前述のように、捲り上げられた冊子2の頁2aを捲りローラ10から離反させるために突出部22を備え、揺動ガイド13とは不動の相対位置関係を維持して変位するようにレバー15によって支持されている。 Roller guide 18, as described above, provided with a projection 22 in order to away from the roller 10 turning the page 2a of the booklet 2 which is rolled up, the rocking guide 13 to maintain the stationary relative positional relation displacement It is supported by the lever 15 so as to. 【0027】さらに、捲りローラ10により捲り上げられる頁2aに押されて回動するシャッタガイド25,2 Furthermore, the shutter is pressed and rotated in the page 2a which is rolled up by the page turning roller 10 guides 25,2
6の回動中心は、搬送ローラ6,8の回転中心と同軸上である。 Center of rotation of 6, is on the center of rotation coaxial with the conveying roller 6, 8. そして、これらのシャッタガイド25,26の動きを検出することで、捲りローラ10により捲り上げられる頁2aの膨らみを検出する膨らみセンサ27,2 By detecting the movement of the shutter guides 25 and 26, bulge sensor detects the bulge turning pages 2a which is rolled up by the roller 10 27,2
8が設けられている。 8 is provided. これらの膨らみセンサ27,28 These bulge sensors 27, 28
の間には揺動ガイドHPセンサ29が配設されている。 Swing guide HP sensor 29 is disposed between the.
揺動ガイドHPセンサ29はこの例では透過型の光センサであり、揺動ガイド13が図1に示すように退避位置Aに停止しているときに光軸が遮断されるためにOFF Swing guide HP sensor 29 is a photosensor of the transmission type in this example, OFF to the optical axis is blocked when the rocking guide 13 is stopped at the retracted position A, as shown in FIG. 1
の信号を出力する。 And it outputs a signal. 揺動ガイドHPセンサ29のHPはホームポジションの意味である。 HP of the swing guide HP sensor 29 is the meaning of the home position. 【0028】次に、図10を参照して冊子プリンタ10 [0028] Next, booklet printer 10 with reference to FIG. 10
1の構成について説明する。 1 of a detail of which will be described below. プリンタ本体102には、 The printer main body 102,
その正面側の冊子挿入口103からプリンタ本体102 Printer 102 from the booklet insertion opening 103 of the front side
の後部に向かう主搬送路104と、この主搬送路104 A main transport path 104 toward the rear of, the main transport path 104
の後部から下方の冊子回収庫105に向けて分岐された回収路106と、冊子発行部107から新しい冊子を供給する供給路108とが設けられている。 From the rear and the recovery path 106 which is branched toward the lower side of the booklet recovery box 105, and the supply passage 108 is provided for supplying new booklet from the booklet issuing unit 107. 前述した頁捲り装置100の冊子搬送路1は、回収路106及び供給路108よりやや冊子挿入口103側となる主搬送路1 Booklet transporting passage 1 of the page turning apparatus 100 described above, the recovery channel 106 and slightly the booklet insertion port 103 side from the supply passage 108 main conveying path 1
04の中間部に接続されている。 It is connected to the intermediate portion 04. 【0029】そして、主搬送路104、回収路106には、冊子搬送部材としての複数の搬送ローラ109,1 [0029] Then, the main transport path 104, the recovery path 106, a plurality of conveying rollers as the booklet conveying member 109,1
10が設けられている。 10 is provided. 駆動側の搬送ローラ109には従動側の搬送ローラ110が圧接されている。 The conveyance roller 109 of the drive side transport roller 110 on the driven side is pressed against. また、主搬送路104には、冊子挿入口103の開口部を開閉するシャッタ111、冊子2の磁気ストライプ(図示せず)に対する磁気データの書き込み及び読み取りをする磁気ヘッド112、冊子2を主搬送路104の一側に幅寄せする幅寄せローラ113、冊子2のぺージマークや印字済の行を光学的に読み取る読取装置114、印字手段である印字ヘッド(この例ではインパクトドットヘッド)115、この印字ヘッド115に対向するプラテン116が設けられている。 Further, the main transport path 104, the shutter 111 for opening and closing the opening of the booklet insertion port 103, a magnetic head 112 for writing and reading of the magnetic data on the magnetic stripe of the booklet 2 (not shown), the main transport the booklet 2 biassing roller 113, the reading reads the pair Jimaku or already printed line of the booklet 2 in optical devices 114, a printing means print head (impact dot head in this example) 115 which attracted wide on one side of the road 104, the platen 116 is provided opposite to the print head 115. 印字ヘッド115はプラテン116に沿って往復駆動されるキャリア117に搭載されている。 Printhead 115 is mounted on a carrier 117 which is reciprocated along the platen 116. 【0030】ここで、図11を参照して電気的接続構造について説明する。 [0030] Here will be described the electrical connection structure with reference to FIG. 11. プログラム等の固定データが記憶されているROM118、各部の動作を監視してROM1 ROM118 fixed data such as a program is stored, to monitor the operation of each section ROM1
18に書き込まれているプログラムを実行するCPU1 18 executes the written with a program to CPU1
19、ワークデータ等の可変データを更新自在に格納するRAM120、インターフェース121がシステムバス122により接続されている。 19, RAM 120 stores variable data such as work data updated freely, the interface 121 are connected via a system bus 122. 【0031】また、読取装置114(図10参照)が備えているCCDセンサ123を駆動するCCDセンサ駆動回路124、印字ヘッド115を駆動する印字ヘッド駆動回路125、磁気ヘッド112(図10参照)を備えた磁気記録装置126の動作を制御する磁気記録制御回路127、搬送ローラ7,9,109を回転させるための搬送モータ128を駆動する搬送モータ駆動回路1 [0031] The reading device 114 CCD sensor driving circuit 124 for driving the CCD sensor 123 (see FIG. 10) is provided, the print head driving circuit 125 for driving the print head 115, the magnetic head 112 (see FIG. 10) magnetic recording control circuit 127, the conveying motor drive circuit 1 for driving the conveyance motor 128 for rotating the conveying roller 7,9,109 for controlling the operation of the magnetic recording apparatus 126 having
29、幅寄せローラ113を回転させるための幅寄せモータ130を駆動する幅寄せモータ駆動回路131、キャリア117を移動させるためのキャリアモータ132 29, the centering motor drive circuit 131 for driving the lateral move motor 130 for rotating the biassing roller 113, a carrier motor 132 for moving the carrier 117
を駆動するキャリアモータ駆動回路133、捲りローラ10を駆動する捲りローラ駆動手段としての捲りローラモータ134を駆動する捲りローラモータ駆動回路13 Carrier motor driving circuit 133 for driving the drive the page turning roller motor 134 serving as a page turning roller driving means for driving the page turning roller 10 turning roller motor drive circuit 13
5、揺動ガイド13を揺動させるための冊子押圧部材駆動手段としての揺動ガイドモータ136を駆動する揺動ガイドモータ駆動回路137、センサ制御回路138などがシステムバス122を介してCPU119に接続されている。 5, connected to the swing guide motor drive circuit 137, a sensor control circuit 138 via the system bus 122 CPU 119 for driving the swing guide motor 136 as a booklet pressing member driving means for swinging the swing guide 13 It is. センサ制御回路138には冊子センサ16, Booklet sensor 16 to the sensor control circuit 138,
17、膨らみセンサ27,28、揺動ガイドHPセンサ29、主搬送路104に配列されて冊子2の搬送位置を認識するためのその他のセンサ139などが接続されている。 17, bulge sensors 27 and 28, like the swing guide HP sensor 29, other sensors 139 for recognizing the transport position of being arranged in the main transport path 104 booklet 2 are connected. 【0032】このような構成において、まず、図10を参照して冊子プリンタ101の動作について説明する。 [0032] In such a configuration, first, the operation of the booklet printer 101 with reference to FIG. 10.
なお、冊子は図10では図示していない。 Incidentally, the booklet is not shown in FIG. 10. 印字すべき頁を開いた冊子を冊子挿入口103に挿入し、その状態を挿入口センサ(図示せず)が検出すると搬送モータ12 Insert the booklet opened page to be printed on the booklet insertion port 103, the conveying motor 12 and its state insertion opening sensor (not shown) detects
8が正転するとともにシャッタ111が解放され、その後、搬送ローラ109,110により冊子が主搬送路1 8 the shutter 111 is released with the normal rotation, then the booklet is mainly transported by the transport rollers 109, 110 path 1
04の後部に向けて搬送される。 It is conveyed toward the rear of the 04. この搬送過程で、その他のセンサの検出信号を基に冊子の搬送位置が認識され、搬送モータ128の停止、再始動の制御を行いながら各部の動作を実行する。 In this conveying process, it is recognized transport position of the booklet on the basis of the detection signal of the other sensor, to execute operations of the respective sections while performing control of stopping, restarting the conveyance motor 128. 各部の動作とは、磁気記録装置126が実行する冊子の磁気ストライプに対する磁気データの読み取り処理、幅寄せモータ130により幅寄せローラ113を駆動することにより冊子を主搬送路1 The operation of each unit, the magnetic recording apparatus 126 reading process of the magnetic data to the magnetic stripe of the booklet to be executed, the main transport path 1 booklet by driving the biassing roller 113 by the centering motor 130
04の一側に幅寄せする処理、読取装置114による冊子のページマークを読み取る処理、キャリアモータ13 Processing of submitted width on one side of 04, the process of reading the page mark of the booklet by the reading device 114, the carriage motor 13
2によりキャリア117を移動させ、その過程で印字ヘッド115を駆動して行う冊子への印字処理である。 2 carrier 117 is moved by a printing process to a booklet performed by driving the printing head 115 in the process. 印字すべき冊子の頁を捲る必要があるときは、冊子を主搬送路104の後部に搬送し、その後部から冊子を頁捲り装置100に搬送して行う。 When it is necessary to turn over the page to be printed booklet conveys the booklet to the rear of the main transport path 104, carried out by conveying the page turning apparatus 100 booklets from its rear. 【0033】この頁捲り装置100による頁捲り動作については後で詳しく述べるが、頁捲りを終了した冊子は再び搬送ローラ109,110により印字ヘッド115 [0033] As will be described later in detail operation turning pages by the page turning apparatus 100, printed by the booklet conveying rollers 109 and 110 again completing the page turning head 115
の位置に搬送され、前述したように印字ヘッド115により所望の情報が印字される。 Is conveyed in the position, the desired information is printed by the print head 115 as described above. 印字後の冊子は、搬送ローラ109,110を逆回転させることにより冊子挿入口103に戻される。 Booklets after printing is returned to the booklet insertion port 103 by the reverse rotation of the conveying rollers 109 and 110. この冊子を戻す過程では、読取装置114による冊子の頁情報の読み取りや印字情報の読み取り結果に基づく印字濃度の認識、磁気記録装置12 Recognition of print density based on the reading result of the reading or printing information in this in the process of returning the booklet, the reader 114 booklet page information by a magnetic recording device 12
6による磁気データの記録などが実行される。 6, such as magnetic data recording is performed by. 【0034】次に、図1ないし図9に示す状態と、図1 Next, the state shown in FIGS. 1 to 9, Figure 1
2ないし14に示すフローチャートを参照し、頁捲り装置100の頁捲り動作について説明する。 2 to refer to the flowchart shown in 14, it is described a page turning operation of the page turning apparatus 100. 【0035】頁捲り装置100は、搬送ローラ109, The page turning apparatus 100, conveying rollers 109,
110により主搬送路104の後部から冊子2が搬送されてくると、搬送ローラ6〜9により冊子2を捲りローラ10が配置された頁捲り位置に向けて搬送する(S When 110 by coming book 2 is conveyed from the rear of the main transport path 104 is conveyed to the page roller 10 turning the booklet 2 is arranged turning position by the conveying roller 6 to 9 (S
1)。 1). このステップS1の処理を図13に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。 It will be specifically described with reference to the flowchart of the processing executed in step S1 in FIG. 13. 【0036】すなわち、搬送モータ128を駆動し(S [0036] That is, by driving the conveying motor 128 (S
21)、搬送ローラ6〜9により冊子2を冊子搬送方向(図1において左方向)に搬送する。 21), conveyed by the conveying rollers 6-9 booklet 2 booklet conveying direction (left direction in FIG. 1). この搬送過程で冊子2の先端を冊子センサ16が検出してOFFの信号を出力したとき(S22のY)、その時点を基準にして搬送モータ128を駆動するパルスをカウントし、そのカウント値が規定パルスに達したときに(S23のY)、 When outputting a signal OFF to the tip of the transfer process in the booklet 2 detects the booklet sensor 16 (S22 of Y), the counting pulses for driving the conveyance motor 128 with respect to the that point, its count value when it reaches the specified pulse (S23 of Y),
搬送モータ128を停止させ、搬送ローラ6〜9を停止させる(S24)。 The conveying motor 128 is stopped to stop the conveying rollers 6 to 9 (S24). このとき、冊子2は図1に示すように頁捲り位置に搬送されて停止する。 At this time, the booklet 2 is stopped is conveyed to the page turning position, as shown in FIG. この後図12のステップS2に移行する。 The process proceeds to step S2 of the Couto 12. 【0037】ステップS2では冊子2の捌き処理を行う。 [0037] performing a loosening process in step S2 booklet 2. 具体的には、揺動ガイドモータ136を逆方向に所望の駆動パルスだけ駆動し、図2に示すように、ローラ駆動軸11を中心に揺動ガイド13をレバー15及びローラガイド18とともに退避位置(ホームポジション) Specifically, driven by a desired drive pulse swing guide motor 136 in the reverse direction, as shown in FIG. 2, the retracted position of the rocking guide 13 with the lever 15 and the roller guide 18 around the roller driving shaft 11 (home position)
Aから頁捲り方向とは反対側の位置Eに傾斜させ、捲りローラモータ134をaパルス分駆動させて捲りローラ10をaパルス分頁捲り方向(反時計方向)に回転させる。 Tilted to the position E opposite to the direction turning pages from A, is rotated in the direction (counterclockwise direction) turning a pulses page the page turning roller 10 and the page turning roller motor 134 is driven a pulses. この過程では、一番上の頁2aは捲りローラ10により搬送ローラ6側に膨らまされる。 In this process, the top page 2a is inflated to the transport roller 6 side by the page turning roller 10. この後、捲りローラモータ134を逆方向にaパルス分駆動して捲りローラ10をaパルス分逆方向に回転させ、揺動ガイドモータ136を駆動して揺動ガイド13をレバー15及びローラガイド18とともにE位置から退避位置Aに回動させる。 Thereafter, page turning roller motor 134 rollers 10 turning and driving a pulses in the reverse direction is rotated in a pulses backward, swing guide motor 136 to drive the swing guide 13 to the lever 15 and the roller guide 18 with pivoting to the retracted position a from position E. これにより、一番上の頁2aが次頁の頁2aに密着していたとしても、その密着した面がほぐされる。 Accordingly, even if the top page 2a is in close contact with a page 2a of the next page, the coherent surface are loosened. 【0038】続いて、頁2aの膨らまし処理を行う(S [0038] Subsequently, the inflation process of the page 2a (S
3〜S6)。 3~S6). ステップS3〜S6は頁膨らまし処理実行手段を実現する。 Step S3~S6 implements the page inflation process execution means. 具体的には、揺動ガイドモータ136 Specifically, the swing guide motor 136
を正方向に所望の駆動パルス分だけ駆動し、図3に示すように、揺動ガイド13をレバー15及びローラガイド18とともに頁捲り方向の進出位置Dに傾斜させる(S Drives in the forward direction by a desired drive pulses, as shown in FIG. 3, to tilt the swing guide 13 in the page turning direction of the advanced position D with the lever 15 and the roller guide 18 (S
3)。 3). これにより揺動ガイド13の冊子押圧面12で冊子2の頁2aを捲りローラ10に圧接し、この状態で捲りローラ10を頁捲り方向(反時計方向)に回転させる(S4)。 Thereby pressed against the roller 10 turning the page 2a of the booklet 2 in booklet resting surface 12 of the swing guide 13, to rotate the page turning roller 10 in this state in the page turning direction (counterclockwise direction) (S4). このとき、一番上の頁2aは自らの腰の強さに抗して膨らまされるので、上流側のシャッタガイド2 At this time, since the top page 2a is inflated against the strength of his hips, the upstream shutter guide 2
5は上方に膨らまされた頁2aに押されて上方に回動する。 5 is rotated upward by being pushed by the page 2a which is inflated upward. 一番上の頁2aが図3において(イ)の位置まで膨らまされると、シャッタガイド25が膨らみセンサ27 When the top page 2a is inflated to a position (a) in FIG. 3, the sensor 27 shutter guide 25 bulge
をOFFにする。 The to OFF. この膨らみセンサ27がOFFになったとき(S5のY)、その時点を基準にして捲りローラモータ134をb1パルス分駆動して捲りローラ10をb1パルス分さらに回転させて停止させる(S6)。 When this bulge sensor 27 is turned OFF (S5 of Y), the roller 10 turning the roller motor 134 turning relative to the that point by driving b1 pulses rotated b1 pulses further stop (S6). この状態では、一番上の頁2aは図3において(ロ)の位置まで十分に膨らまされる。 In this state, the top page 2a is inflated sufficiently to the position of 3 (b). 【0039】続いて、次頁振い落し処理を実行する(S [0039] Then, to run to the next page attrition treatment (S
7)。 7). ステップS7は次頁振い落し処理実行手段を実現する。 Step S7 implements the next page attrition process execution means. 具体的には、揺動ガイドモータ136を逆方向に所望の駆動パルス分だけ駆動し、図4に示すように、上記のように膨らませた頁2aを捲りローラ10に対して圧接状態に維持し得る範囲で揺動ガイド13を退避位置A側となる位置Bに戻すとともに、捲りローラモータ1 Specifically, by driving the swing guide motor 136 in the reverse direction by a desired drive pulses, as shown in FIG. 4, maintaining the pressing state against the page turning roller 10 pages 2a of inflated as described above with return swing guide 13 to the position B which is a retreat position a side in a range of obtaining, page turning roller motor 1
34を逆方向にb2パルス分駆動して捲りローラ10を頁捲り方向と逆方向(時計方向)にb2パルス分回転させる。 34 b2 pulses is rotated in the reverse direction b2 pulses driven to page turning roller 10 a page turning direction opposite to the direction (clockwise direction). この場合、揺動ガイド13が冊子2を捲りローラ10に圧接する圧接力は進出位置Dより位置Bの方が弱い。 In this case, pressure contact force rocking guide 13 is pressed against the roller 10 turning the booklet 2 is weaker position B from the advanced position D. したがって、頁膨らまし処理に際して膨らまされた一番上の頁2aとの摩擦により次頁以下の頁2aが少し膨らんだとしても、膨らませた一番上の頁2aから次頁以下の頁2aを有効に振い落すことができる。 Therefore, pages inflation even bulging slightly next page following the page 2a by friction with the top page 2a was inflated during processing, from the top of the page 2a of inflated enable the next page following the page 2a screen out can be. 【0040】続いて、膨らませた頁2aを跳ね上げる頁跳ね上げ処理を実行する(S8)。 [0040] Then, to perform the processing splashed page flipping the pages 2a which inflated (S8). ステップS8は頁跳ね上げ処理実行手段を実現する。 Step S8 to implement the process execution means flipped pages. 具体的には、図5に示すように、揺動ガイド13を位置Bに維持し、その状態で、捲りローラモータ134をb3パルス分駆動し捲りローラ10をb3パルス分頁捲り方向(反時計方向)に回転させる。 Specifically, as shown in FIG. 5, to maintain the swing guide 13 to the position B, and this state, turning the roller motor 134 b3 pulses driven page turning roller 10 turning b3 pulses pages direction (counterclockwise direction ) to rotate. これにより、前工程で膨らまされた頁2a As a result, the page 2a that was inflated in the previous step
は捲りローラ10により跳ね上げられる。 It is splashed by page turning roller 10. その過程では跳ね上げた頁2aによりシャッタガイド25をさらに押し上げるが、跳ね上げた頁2aが真っ直ぐに伸びてローラガイド18の突出部22により支えられた状態では、 The process further pushes up the shutter guide 25 by page 2a which splashed in, but in the state in which the page 2a which splashed is supported by the projection 22 of the roller guides 18 extend straight,
シャッタガイド25は下方に復帰して跳ね上げられた頁2aに接触する。 The shutter guide 25 is in contact with the page 2a thrown up by returning downwards. 【0041】続いて、次頁の戻し処理を行う(S9)。 [0041] Subsequently, the return processing of the next page (S9).
ステップS9は次頁戻し処理実行手段を実現する。 Step S9 is to realize a next page return processing executing means. 具体的には、揺動ガイドモータ136を正方向に駆動し、図6に示すように、揺動ガイド13をレバー15及びローラガイド18とともに位置Cに傾斜させる。 Specifically, by driving the swing guide motor 136 in the forward direction, as shown in FIG. 6, it is inclined to the position C of the rocking guide 13 with the lever 15 and the roller guide 18. この位置C This position C
は前工程の位置Bより進出位置D側に少し寄った位置である。 Is a bit offset toward the advanced position D side of the position B of the previous step. この位置Cで捲りローラモータ134を逆方向にb4パルス分駆動し捲りローラ10を頁捲り方向とは逆方向(時計方向)b4パルス分に回転させる。 This is a page turning direction of the roller motor 134 turning at a position C in the reverse direction b4 driving pulses page turning roller 10 is rotated in the reverse direction (clockwise) b4 pulses. これにより、それまでの頁2aの膨らまし処理及び頁跳ね上げ処理によって上方に膨らみかけた次頁の頁2aを冊子搬送方向に平らに戻す。 Thus, flat returns the leavening process and page flip-up the next page of the page 2a that was about to bulge upward by the processing page 2a so far booklet conveying direction. 【0042】続いて、揺動ガイドモータ136を逆方向に所望の駆動パルスだけ駆動し、図7に示すように、揺動ガイド13をレバー15及びローラガイド18とともに退避位置(ホームポジション)Aに復帰させ(S1 [0042] Then, the rocking guide motor 136 reverse direction by driving only the desired drive pulse, as shown in FIG. 7, the retracted position together with the rocking guide 13 of the lever 15 and the roller guide 18 (home position) A is returned (S1
0)、この位置で、これまでの過程で跳ね上げた頁2a 0), in this position, page 2a which splashed in the course of the past
の捲り返しを行う(S11)。 Perform the turning-back (S11). このステップS11は頁捲り返し処理実行手段を実現する。 The step S11 implements the page turning-back process execution means. その処理は捲りローラ10を頁捲り方向とは逆方向に規定パルスだけ回転させるとともに、搬送ローラ6〜9を規定パルスだけ冊子搬送方向に回転させることによってなされる。 Is rotated by a predetermined pulse in the opposite direction of its process direction page turning the page turning roller 10, it is made by rotating only the booklet conveying direction defining pulses conveying rollers 6-9. これにより、図8に示すように、冊子2が左上方に向けて搬送され、その過程で跳ね上げた左側の頁2aが図9に示すように右側に捲り返される。 Thus, as shown in FIG. 8, the booklet 2 is conveyed toward the upper left, the page 2a of left splashed in the process is returned turn to the right as shown in FIG. 続いて、次の処理に移行する(S12)。 Then, the process proceeds to the next processing (S12). 【0043】なお、揺動ガイド13が冊子2を捲りローラ10に圧接する圧力は進出位置Dが最大で、位置C、 Incidentally, the pressure swing guide 13 is pressed against the roller 10 turning the booklet 2 in the advanced position D is the maximum, position C,
位置Bの順に弱くなる。 It weakens in the order of the position B. 【0044】上記の各ステップの処理は、ROM118 The processing of each step of the above, ROM118
に書き込まれたプログラムをCPU119が実行することによりなされる。 The written program CPU119 is performed by executing. 【0045】本実施の形態では、頁2aの跳ね上げ処理(S8)の実行後に、図6に示すように、捲りローラ1 [0045] In this embodiment, after the execution of the flip-up process of the page 2a (S8), as shown in FIG. 6, page turning roller 1
0を頁捲り方向とは逆方向に回転させて次頁以下の頁2 0 The page turning direction by rotating in the opposite direction the next page following the page 2
aを膨らみ状態から平坦状態に戻す次頁戻し処理実行手段(S9)をさらに具備するので、頁跳ね上げ処理に際して、跳ね上げられた頁2aに次頁以下の頁2aが摩擦によって引きずられたとしても、捲りローラ10により引き戻すことができる。 Since further comprising a next page return processing executing means for returning to a flat state (S9) from bulge state a, when the page flip-up process, as the next page following the page 2a is dragged frictionally page 2a splashed it can be pulled back also, by turning the roller 10. 【0046】ところで、頁の膨らまし処理に際し、図3 [0046] By the way, when the inflation process of the page, as shown in FIG. 3
に示すように、冊子2を捲りローラ10に圧接するために揺動ガイド13を進出位置Dに傾斜させるが、揺動ガイド13の冊子押圧面12と捲りローラ10との間の頁2aの枚数は、捲るべき頁2aの数が小さいほど増大し、頁2aの数が大きくなるほど減少する。 As shown in, but to tilt the swing guide 13 to the advanced position D in order to press the booklet 2 in page turning roller 10, the number of pages 2a between the booklet resting surface 12 and the turning roller 10 of the swing guide 13 is increased as the number of pages 2a to turning is small, the number of pages 2a is reduced more greater. これは捲りローラ10に対する冊子2の圧接力の変化となり、圧接力が弱過ぎれば頁2aが捲られず、強過ぎれば複数枚の頁2aを捲ってしまうことになる。 This becomes a change in the contact pressure of the booklet 2 for page turning roller 10, page 2a is not turned when Sugire contact pressure is weak, so that would turn the plurality of pages 2a if Sugire strength. 【0047】そこで、本実施の形態では、図12におけるステップS3の処理を、図14に示すように行う。 [0047] Therefore, in this embodiment, it performs the process of step S3 in FIG. 12, as shown in FIG. 14. まず、捲るべき冊子2の頁2aの数を認識するために頁情報を取得する(S31)。 First, to obtain the page information in order to recognize the number of pages 2a of the booklet 2 to turn over (S31). ステップS31は頁情報取得手段を実現する。 Step S31 is to realize a page information acquisition unit. 具体的には、印字の前に読取装置11 More specifically, read in front of the printing apparatus 11
4(図10参照)により冊子の頁情報を読み取るので、 4 Because (see FIG. 10) reads the page information of the booklet,
この際にその読取データをRAM120などに一時的に格納し、その読取データを頁膨らまし処理の実行時に読み出すことにより実現できる。 At this time the stores the read data such as temporarily RAM 120, can be realized by reading the read data during the execution of the page inflation process. 次に、冊子2の捲るべき頁情報に応じて揺動ガイドモータ136の駆動ステップ数Snを算出することにより揺動ガイド13の進出位置Dを補正する(S32)。 Then, to correct the advanced position D of the swing guide 13 by calculating the number of driving steps Sn of the swing guide motor 136 in response to the page information to turn over the booklet 2 (S32). このステップS32は進出位置補正手段を実現する。 The step S32 implements the advanced position correcting means. 具体的には、捲るべき頁2aの数をn、1頁目を捲る場合に揺動ガイド13を回動させる揺動ガイドモータ136のステップ数をS1としたとき、Snの算出式を、 Sn=S1+2(n−1) とする。 Specifically, when the number of steps S1 of the swing guide motor 136 to the number of pages 2a pivots the swing guide 13 when turning the n, 1 st page to turning, the calculation formula of Sn, Sn = S1 + 2 (n-1) to. 【0048】次に、揺動ガイドモータ136を駆動する(S33)。 Next, to drive the swinging guide motor 136 (S33). この駆動により揺動ガイド13が退避位置Aから進出位置Dに向けて回動し始める。 Swing guide 13 by the drive begins to rotate toward the advanced position D from the retracted position A. その状態を、 The state,
揺動ガイドHPセンサ29がONになったことによって認識したときに(S34のY)、揺動ガイドモータ13 When the swing guide HP sensor 29 recognizes by now ON (S34 of Y), the swing guide motor 13
6の駆動ステップ数にSnをセットする(S35)。 6 sets Sn on the number of driving steps of (S35). このセットの瞬間から、揺動ガイドモータ136を1ステップ数駆動する度にセットしたSnのカウント数をデクリメントし、Sn=0を認識したときに(S36のY)、揺動ガイドモータ136を停止する。 From the moment of the set, and decrementing the count of Sn set with swing guide motor 136 whenever the drive number by one step, (Y of S36) when it is recognized Sn = 0, stops the rocking guide motor 136 to. 【0049】このように制御することにより、捲るべき頁2aの数によって揺動ガイド13と捲りローラ10との間の頁2aの枚数が変化しても、捲りローラ10に対する冊子2の圧接力を最適化することができる。 [0049] By controlling in this way, even after changing the number of pages 2a between the page turning roller 10 and the rocking guide 13 by the number of page 2a to turning, the pressing force of the booklet 2 for page turning roller 10 it can be optimized. これにより、頁捲りの精度を高めることができる。 Thus, it is possible to improve the accuracy of page turning. 【0050】 【発明の効果】請求項1記載の頁捲り装置によれば、進出位置に進出させた冊子押圧部材により冊子を捲りローラに圧接し、この状態で捲りローラを回転させて行う頁の膨らまし処理に際し、捲るべき冊子の頁情報に応じて冊子押圧部材の進出位置を補正するように構成したので、冊子押圧部材と捲りローラとの間の頁の枚数の変化に拘わらず、冊子押圧部材が冊子を捲りローラに圧接する圧接力の最適化を図ることができ、したがって、頁捲り精度を高めることができる。 [0050] [Effect of the Invention] According to the page turning apparatus according to claim 1, in pressure contact with the roller turning the booklet by a booklet pressing member is advanced to the advanced position, the page performed by rotating the roller turning in this state upon inflation process, since it is configured so as to correct the advanced position of the booklet resting member according to page information of the booklet to be turned over, regardless of changes in the number of pages between the roller turning the booklet pressing member, the booklet pressing member There can be optimized contact pressure which presses the roller turning the booklet, therefore, it is possible to increase the page turning accuracy. 【0051】請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の頁捲り装置において、捲るべき頁の数が大きくなるに従い捲りローラ側への冊子押圧部材の進出量を増大するので、進出位置に進出させた冊子押圧部材と捲りローラとの間に挟持される冊子の頁の枚数は捲るべき頁の数が大きくなるほど少なくなるが、進出位置の補正により冊子押圧部材が冊子を捲りローラに圧接する圧接力の変化を抑えることができる。 [0051] According to the second aspect of the present invention, the page turning apparatus according to claim 1, since increasing the advance amount of the booklet pressing member to the page turning roller side as the number of pages to turning increases, advanced position pressed to the number of clamped the page number is turning to the page of the booklet is reduced as the increase, turning the booklet pressing member by correcting the advanced position booklet roller between the booklet pressing member and turning roller is advanced to the it is possible to suppress the change in the contact pressure to be. 【0052】請求項3記載の冊子プリンタによれば、請求項1又は2記載の頁捲り装置を具備するので、捲るべき冊子の頁情報に応じて冊子押圧部材の進出位置を補正することができるため、冊子押圧部材が冊子を捲りローラに圧接する圧接力の最適化を図り、頁捲り精度をさらに高め得る冊子プリンタを提供することができる。 [0052] According to a booklet printer according to claim 3, since comprises a page turning according to claim 1 or 2, wherein apparatus, can be corrected advanced position of the booklet resting member according to page information of the booklet to turn over Therefore, it is possible to provide a booklet printer booklet pressing member optimizes contact pressure for pressing the roller turning the booklet can further enhance the page turning accuracy.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施の形態の頁捲り装置において冊子を頁捲り位置に搬送した状態を示す縦断側面図である。 It is a vertical sectional side view showing a state in which conveys the booklet page turning in a position in a page turning apparatus according to an embodiment of the BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】冊子の捌き処理の過程を示す縦断側面図である。 2 is a vertical sectional side view showing a process of separating the processing of the booklet. 【図3】頁膨らまし処理の過程を示す縦断側面図である。 3 is a vertical sectional side view showing a process of page inflation process. 【図4】次頁振い落し処理の過程を示す縦断側面図である。 4 is a vertical sectional side view showing a process of the next page attrition process. 【図5】頁跳ね上げ処理の過程を示す縦断側面図である。 5 is a vertical sectional side view showing a process of page splashed process. 【図6】次頁戻し処理の過程を示す縦断側面図である。 6 is a vertical sectional side view showing a process of the next page back process. 【図7】次頁戻し処理後に揺動ガイドをホームポジションに戻した状態を示す縦断側面図である。 7 is a vertical sectional side view showing a state in which return the swing guide after the next page processing returns to the home position. 【図8】頁捲り返し処理の過程を示す縦断側面図である。 8 is a vertical sectional side view showing a process of page turning-back process. 【図9】頁捲り返し処理終了状態を示す縦断側面図である。 9 is a vertical sectional side view showing the page turning-back process termination condition. 【図10】冊子プリンタの内部の概略構造を示す縦断側面図である。 10 is a vertical sectional side view showing the inside of the schematic structure of a booklet printer. 【図11】電気的接続構造を示すブロック図である。 11 is a block diagram showing an electrical connection structure. 【図12】頁捲りの一連の処理を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a series of processes in Fig. 12 page turning. 【図13】冊子を頁捲り位置に搬送するサブルーチンを示すフローチャートである。 13 is a flowchart showing a subroutine for conveying to the page of the booklet turning position. 【図14】揺動ガイド傾斜処理を示すフローチャートである。 14 is a flowchart showing the swing guide ramp process. 【符号の説明】 1 冊子搬送路2 冊子6〜9 冊子搬送部材10 捲りローラ13 冊子押圧部材100 頁捲り装置104 主搬送路109,110 冊子搬送部材115 印字手段134 捲りローラ駆動手段136 冊子押圧部材駆動手段A 退避位置D 進出位置S3〜S6 頁膨らまし処理実行手段S8 頁跳ね上げ処理実行手段S11 頁捲り返し処理実行手段S31 頁情報取得手段S32 進出位置補正手段 [Reference Numerals] 1 booklet transporting passage 2 booklet 6-9 booklet transporting member 10 turning roller 13 booklet resting member 100 pages turning apparatus 104 main transport path 109 turning the booklet conveying member 115 printing means 134 roller driving means 136 booklet resting member drive means A retreat position D advanced position S3~S6 pp leavening process execution means S8 pp upturning process execution means S11 page turning-back process execution means S31 page information acquisition means S32 advanced position correcting means

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 冊子搬送路に沿って配設されて冊子を搬送する複数の冊子搬送部材と、 隣接する前記冊子搬送部材の間となる頁捲り位置に配置された捲りローラと、 前記冊子を前記捲りローラに押圧するために前記捲りローラ側に進出する進出位置と前記捲りローラから退避する退避位置との間を変位自在に設けられた冊子押圧部材と、 前記冊子押圧部材を前記進出位置と前記退避位置との任意位置に駆動する冊子押圧部材駆動手段と、 前記捲りローラを回転駆動する捲りローラ駆動手段と、 前記冊子の捲るべき頁情報を取得する頁情報取得手段と、 前記冊子の捲るべき頁情報に応じて前記冊子押圧部材の前記進出位置を補正する進出位置補正手段と、 前記冊子が前記頁捲り位置に搬送されたときに前記冊子搬送部材 A plurality of booklets conveying member for conveying the [claimed is: 1. A are arranged along the booklet conveyance path booklet, turning disposed pages is between the booklet conveying member adjacent turning position a roller, a booklet pressing member which is provided displaceably between a retracted position for retracting the booklet from said page turning roller and the advanced position to advance the page turning roller side in order to press the page turning roller, the booklet resting a booklet pressing member driving means for driving the member at any position between the retracted position and the advanced position, the turning and turning roller driving means for rotating the roller, page information acquisition means for acquiring page information to turning of said booklet when the advanced position correcting means for correcting the advanced position of the booklet pressing member in accordance with the page information to turning of the booklet, the booklet transporting member when said booklet is conveyed to the page turning position 停止させた状態で前記冊子押圧部材駆動手段により前記冊子押圧部材を前記頁情報に応じて補正された前記進出位置に進出させ前記捲りローラ駆動手段により前記捲りローラを頁捲り方向に回転させて前記冊子の頁を頁捲り上げ方向に膨らませる処理を実行する頁膨らまし処理実行手段と、 前記頁を膨らませる処理の実行後に前記捲りローラ駆動手段により前記捲りローラを頁捲り方向に回転させて膨らませた状態に維持した前記頁を頁捲り方向に跳ね上げる処理を実行する頁跳ね上げ処理実行手段と、 前記頁の跳ね上げ処理の実行後に前記冊子搬送部材により前記冊子を搬送して跳ね上げた前記頁を頁捲り方向に捲り返す処理を実行する頁捲り返し処理実行手段と、を具備する頁捲り装置。 Wherein by rotating the booklet pressing member by the booklet pressing member drive means in a state of stopping the turning roller page turning in the direction by the page turning roller driving means are advanced to the corrected said advanced position in response to the page information a page inflating process execution means executes a process to inflate the direction up page turning the page of the booklet, inflated by rotating in the direction page turning the page turning roller by the page turning roller driving means after executing the process of inflating the page and page flip-up process execution means executes a process flips up the page was kept page turning in the direction, the pages splashed by conveying the booklet by the booklet transporting member after the execution of the flip-up processing of the page page turning apparatus comprising a page turning-back process executing means for executing a page turning back turning to the direction processing, the a. 【請求項2】 前記進出位置補正手段は、捲るべき頁の数が大きくなるに従い前記捲りローラ側への前記冊子押圧部材の進出量を増大する請求項1記載の頁捲り装置。 Wherein said advanced position correcting means, the page of claim 1 wherein the number of pages to turning increases the advance of the booklet pressing member to the page turning roller side accordance greater turning apparatus. 【請求項3】 請求項1又は2記載の頁捲り装置と、 前記頁捲り装置の前記冊子搬送路が接続された主搬送路と、 前記主搬送路に設けられた冊子搬送部材と、 前記主搬送路に設けられた印字手段と、を具備する冊子プリンタ。 3. A page of claim 1 or 2, wherein the page turning apparatus, a main conveying path, wherein the booklet conveyance path of the page turning device is connected, and the booklet conveying member provided in the main transport path, the main booklet printer having a, a printing unit provided in the conveying path.
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