JP2003033580A - Network system and information-providing apparatus and method - Google Patents

Network system and information-providing apparatus and method

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JP2003033580A
JP2003033580A JP2001225054A JP2001225054A JP2003033580A JP 2003033580 A JP2003033580 A JP 2003033580A JP 2001225054 A JP2001225054 A JP 2001225054A JP 2001225054 A JP2001225054 A JP 2001225054A JP 2003033580 A JP2003033580 A JP 2003033580A
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Tsunetaro Matsuoka
恒太郎 松岡
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ソニー株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve entertaining potentialities of robot devices concerning a network system.
SOLUTION: Virtual creatures are generated corresponding to feature information of the robot devices 1A to 1N transmitted from terminals 31A to 31N and behavior information is generated for making the virtual living bodies act based on the feature information in a specified virtual space to be provided to the terminals 31A to 31N. Thus, users can be offered further enjoyments thereby further improving entertaining potentialities as robot devices 1A to 1N.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明はネットワークシステム、情報提供装置及び情報提供方法に関し、例えばネットワークを介してペットロボットに関する種々の情報を送受信するネットワークシステムに適用して好適なものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention is applicable network system, relates to an information providing apparatus and an information providing method, for example, to a network system for transmitting and receiving various kinds of information about the pet robot via a network and it is suitable for. 【0002】 【従来の技術】従来、ユーザからの指令や周囲の環境に応じて行動を行う4足歩行型のペットロボットが本願特許出願人から提案及び開発されている。 [0004] Conventionally, 4-legged pet robot that performs actions in response to the command and the surrounding environment from the user have been proposed and developed from DuPont. かかるペットロボットは、一般家庭において飼育される犬や猫に似た形状を有し、ユーザからの指令や周囲の環境に応じて自律的に行動するものである。 Such a pet robot has a shape similar to a dog or cat that is bred in the general home, it is intended to autonomously act in response to a command and the surrounding environment from the user. 【0003】 【発明が解決しようとする課題】ところで近年では、インターネットなどの通信手段の普及によって情報通信技術が飛躍的に発達し、画像や音声を利用して各種情報をリアルタイムに伝送し得るようになされている。 [0003] [0005] Incidentally, in recent years, the information communication technology by the spread of communication means such as the Internet dramatically developed, using images and sounds as to be able to transmit various kinds of information in real time It has been made to. 【0004】従って、このインターネットなどを利用することによって上述のペットロボットに関する種々の情報を送受信することができれば、より一層の面白みをユーザに与えてペットロボットとしてのエンタテインメント性をより向上させることができるものと考えられる。 [0004] Therefore, if it is possible to transmit and receive various kinds of information about the above pet robot by utilizing such the Internet, it is possible to further improve the entertainment property as the pet robot giving the user even more interesting it is considered that. 【0005】本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ロボット装置のエンタテインメント性をより向上させることができるネットワークシステム、情報提供装置及び情報提供方法を提案しようとするものである。 [0005] The present invention has been made in consideration of the above points and is intended to provide a network system, the information providing apparatus and an information providing method capable of further improving the entertainment robot apparatus. 【0006】 【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するため本発明においては、所定の通信路を介して情報提供装置及び端末装置が接続されたネットワークシステムにおいて、端末装置は、ユーザが所有するロボット装置固有の特徴を示す特徴情報を通信路を介して情報提供装置に送信し、情報提供装置は、端末装置から送信されるロボット装置の特徴情報に応じた仮想生物を生成し、当該仮想生物を所定の仮想空間で特徴情報に基づいて行動させるための行動情報を生成する生成手段と、生成した行動情報を提供情報として端末装置に提供する提供手段とを設けた。 [0006] In the present invention for solving the SUMMARY OF THE INVENTION The above problems in the network system information providing device and the terminal device is connected via a prescribed communication channel, terminal device, the user the characteristic information indicating a robotic device specific features that owns through a communication path transmitted to the information providing apparatus, information providing device generates a virtual creature in accordance with the characteristic information of the robot apparatus to be transmitted from the terminal device, the generating means for generating an action information for action based on the feature information a virtual organism in a predetermined virtual space, it provided a providing means for providing to the terminal device as the provision information generated behavior information. 【0007】この結果、より一層の面白みをユーザに与えることができ、従ってロボット装置としてのエンタテインメント性をより向上させることができる。 [0007] As a result, it is possible to give even more interesting to the user, thus it is possible to further improve the entertainment property as a robot device. 【0008】 【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 [0008] For PREFERRED EMBODIMENTS be described with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention. 【0009】(1)ペットロボットの構成図1において、1は全体として本実施の形態によるペットロボットを示し、胴体部ユニット2の前後左右にそれぞれ脚部ユニット3A〜3Dが連結されると共に、胴体部ユニット2の前端部及び後端部にそれぞれ頭部ユニット4及び尻尾部ユニット5が連結されることにより構成されている。 [0009] (1) Configuration FIG. 1 pet robot 1 shows a pet robot according to the present embodiment as a whole, together with the respective leg units 3A~3D the front, rear, left and right of the body unit 2 is connected, the body front and, respectively head unit in the rear end portion 4 and a tail unit 5 parts unit 2 is constituted by being connected. 【0010】この場合胴体部ユニット2には、図2に示すように、このペットロボット1全体の動作を制御するコントローラ10と、このペットロボット1の動力源となるバッテリ11と、バッテリセンサ12及び熱センサ13からなる内部センサ部14となどが収納されている。 [0010] The case body unit 2, as shown in FIG. 2, a controller 10 for controlling the pet robot 1 overall operation, a battery 11 as a power source of this pet robot 1, a battery sensor 12 and such as an internal sensor unit 14 composed of a thermal sensor 13 is housed. 【0011】また頭部ユニット4には、このペットロボットの「耳」に相当するマイクロホン15と、「目」に相当するCCD(Charge Coupled Device )カメラ16 [0011] In addition to the head unit 4, a microphone 15, which corresponds to the "ears" of the pet robot, CCD corresponding to the "eye" (Charge Coupled Device) camera 16
と、タッチセンサ17と、「口」に相当するスピーカ1 And, the speaker 1 in which the touch sensor 17, corresponds to the "mouth"
8となどがそれぞれ所定位置に配設されている。 8 and the like are arranged in each predetermined position. 【0012】さらに各脚部ユニット3A〜3Dの関節部分や、各脚部ユニット3A〜3D及び胴体部ユニット2 Furthermore and joints of the leg units 3A-3D, the leg units 3A-3D and the body unit 2
の各連結部分、頭部ユニット4及び胴体部ユニット2の連結部分、並びに尻尾部ユニット5及び胴体部ユニット2の連結部分などにはそれぞれアクチュエータ19 1 Each coupling portion of the coupling portion of the head unit 4 and body unit 2, and each actuator 19 1 ~ is like the connecting portions of the tail unit 5 and the body unit 2
19 が配設されている。 19 n are disposed. 【0013】そして頭部ユニット4のマイクロホン15 [0013] The microphone 15 of the head unit 4
は、ユーザから図示しないサウンドコマンダを介して音階として与えられる「歩け」、「伏せ」又は「ボールを追いかけろ」等の指令音を集音し、得られた音声信号S The "walk" given as scale through a sound commander (not shown) from a user, collects command sounds such as "lie down" or "Oikakero a ball", the audio signal obtained S
1をコントローラ10に送出する。 It sends 1 to the controller 10. またCCDカメラ1 The CCD camera 1
6は、周囲の状況を撮像し、得られた画像信号S2をコントローラ10に送出する。 6 images the surroundings, and sends the image signal S2 obtained in the controller 10. 【0014】さらにタッチセンサ17は、図1において明らかなように、頭部ユニット4の上部に設けられており、ユーザからの「撫でる」や「叩く」といった物理的な働きかけにより受けた圧力を検出し、検出結果を圧力検出信号S3としてコントローラ10に送出する。 Furthermore the touch sensor 17, as seen in FIG. 1, is provided on the upper portion of the head unit 4, from the user "pat" and "hit," such as physical encourage the received pressure detection and sends the detection result to the controller 10 as a pressure detection signal S3. 【0015】さらに胴体部ユニット2のバッテリセンサ12は、バッテリ11のエネルギー残量を検出し、検出結果をバッテリ残量検出信号S4としてコントローラ1 Furthermore the battery sensor 12 of the body unit 2 detects the residual energy of the battery 11, the controller 1 of the detection result as a battery remaining amount detection signal S4
0に送出し、熱センサ13は、ペットロボット1内部の熱を検出して検出結果を熱検出信号S5としてコントローラ10に送出する。 Sent to 0, the thermal sensor 13, a detection result by detecting the pet robot 1 inside the heat sent to the controller 10 as a heat detection signal S5. 【0016】コントローラ10は、マイクロホン15、 [0016] The controller 10 includes a microphone 15,
CCDカメラ16、タッチセンサ17、バッテリセンサ12及び熱センサ13から与えられる音声信号S1、画像信号S2、圧力検出信号S3、バッテリ残量信号S4 CCD camera 16, touch sensor 17, the audio signal S1 supplied from the battery sensor 12 and the thermal sensor 13, the image signal S2, pressure detection signal S3, remaining battery capacity signal S4
及び熱検出信号S5などに基づいて、周囲の状況や、ユーザからの指令及びユーザからの働きかけの有無などを判断する。 And on the basis of the thermal detection signal S5, and the surrounding circumstances, to determine the presence or absence of intervention from the command and user from the user. 【0017】そしてコントローラ10は、この判断結果及び予めメモリ10Aに格納された各種制御パラメータを含む制御プログラムに基づいて続く行動や動作を決定し、決定結果に基づいて必要なアクチュエータ19 1 [0017] The controller 10, the determination result and previously determines the subsequent behavior and operates based on a control program including various control parameters stored in the memory 10A, the necessary actuators 19 1 ~ based on the determined result
19 を駆動させることにより、頭部ユニット4を上下左右に振らせたり、尻尾部ユニット5の尻尾5Aを動かせたり、各脚部ユニット3A〜3Dを駆動して歩行させるなどの行動や動作を行わせる。 By driving the 19 n, or to shake the head unit 4 up and down and right and left, or to move the tail 5A of the tail unit 5, the behavior and operation of such as by walking by driving the leg units 3A~3D to perform. なお以下においては、 It should be noted that in the following,
動作の集合を行動と定義して使用するものとする。 It defines a set of operations and action shall be used. 【0018】またこの際コントローラ10は、必要に応じてメモリ10Aに格納された所定の音声信号S6をスピーカ18に与えることにより当該音声信号S6に基づく音声を外部に出力させたり、このペットロボット1の「目」の位置に設けられた図示しないLED(Light Em [0018] In this case the controller 10, or to output the sound based on the audio signal S6 to the outside by providing a predetermined audio signal S6 which is stored in the memory 10A if necessary to the speaker 18, the pet robot 1 LED (not shown) provided at the position of the "eyes" of the (Light Em
itting Diode)を点滅させる。 itting Diode) blink. 【0019】このようにしてこのペットロボット1においては、周囲の状況や、メモリ10Aに格納された制御プログラム等に基づいて自律的に行動し得るようになされている。 [0019] In this pet robot 1 in this way, and ambient conditions, it is configured so as to be able to autonomously act based on a control program stored in the memory 10A or the like. 【0020】ここでペットロボット1における上述の制御プログラムのソフトウェア構成を図3に示す。 [0020] Here, Figure 3 shows the software configuration of the above-described control program in the pet robot 1. この図3からも明らかなように、制御プログラムは、意味変換オブジェクト20、感情・本能生成オブジェクト21、 As is clear from FIG. 3, the control program means converts the object 20, emotion or instinct generating object 21,
行動決定オブジェクト22及び行動生成オブジェクト2 Action decision object 22 and behavior generation object 2
3から構成されている。 It is composed of three. 【0021】この場合、意味変換オブジェクト20は、 [0021] In this case, meaning conversion object 20,
マイクロホン15、CCDカメラ16、タッチセンサ1 Microphone 15, CCD camera 16, touch sensor 1
7、バッテリセンサ12及び熱センサ13から与えられる音声信号S1、画像信号S2、圧力検出信号S3、バッテリ残量検出信号S4及び熱検出信号S5を入力し、 7, enter the battery sensor 12 and the audio signal S1 given from the thermal sensor 13, the image signal S2, pressure detection signal S3, remaining battery capacity detection signal S4 and heat detection signal S5,
これらに基づいて「叩かれた」、「撫でられた」、「ボールを検出した」、「バッテリ残量が少なくなった」、 On the basis of these "struck", "was stroked", "detected a ball", "battery level is low",
「内部温度が高くなった」等の特定の外部状態及び内部状態を認識し、認識結果を感情・本能生成オブジェクト21及び行動決定オブジェクト22に通知する。 It recognizes specific external conditions and internal conditions, such as "internal temperature is higher", and notifies the recognition result to the emotion or instinct generating object 21 and the action decision object 22. 【0022】感情・本能生成オブジェクト21は、意味変換オブジェクト20から与えられる認識結果と、メモリ10Aに格納された制御パラメータの1つである個人情報24と、後述のように行動決定オブジェクト22から与えられる実行した行動を表す通知とに基づいてペットロボット1の感情及び本能の状態を決定し、当該感情及び本能の状態が所定レベルを越えた場合には、これを行動決定オブジェクト22に通知する。 The emotion or instinct generating object 21 includes a recognition result given from the mean conversion object 20, the personal information 24 which is one of the control parameters stored in the memory 10A, supplied from the action decision object 22 as described below is the executed based action notifications and representing the determined state of emotion and instinct pet robot 1, when the state of the emotion and instinct exceeds a predetermined level, notifies the action decision object 22. 【0023】すなわち感情・本能生成オブジェクト21 [0023] That is emotion or instinct generated object 21
は、「喜び」、「悲しみ」、「怒り」、「驚き」、「恐怖」及び「嫌悪」の各情動の強さをそれぞれ表す合計6 Is, "joy", "sadness", "anger", "surprise", the total respectively represent each emotion of the strength of the "fear" and "hatred" 6
つのパラメータを保持する感情モデルと、「愛情欲」、 And emotion model that holds One of the parameters, "affection greed",
「探索欲」、「運動欲」及び「食欲」の各欲求の強さをそれぞれ表す合計4つのパラメータを保持する本能モデルとを有している。 "Search desire", and a instinct model holding a total of four parameters, each representing the intensity of each desire "exercise desire" and "appetite". 【0024】またメモリ10Aには、個人情報24として、例えば「叩かれた」ときには「怒り」のパラメータを上げると共に「喜び」のパラメータを下げ、「撫でられた」ときには「喜び」のパラメータを上げると共に「怒り」のパラメータを下げ、ある行動を発現したときには「運動欲」のパラメータを上げると共に「喜び」のパラメータを上げるといったような、意味変換オブジェクト20の認識結果と、後述の行動決定オブジェクト2 [0024] In addition to the memory 10A, as the personal information 24, lowering the parameters of the "joy" with raising the parameters of, for example, "was hit" sometimes "anger", increase the parameters of "was stroked" sometimes "joy" with lowering the parameter of "anger", when expressed certain actions, such as increasing the parameter of "joy" with increasing the parameters of the "exercise desire", a recognition result of the mean conversion object 20, the action decision later object 2
2からの行動を行ったという通知とに対してどの情動又は欲求のパラメータの値を増加又は減少させるかといったデータが格納されている。 Data such as what emotion or increase or decrease the value of the parameter desire against the notification that was behaviors from 2 are stored. 【0025】そして感情・本能生成オブジェクト21 [0025] and emotion, instinct generated object 21
は、意味変換オブジェクト20から与えられる認識結果や、行動決定オブジェクト22からの通知などに基づいて周期的に感情モデル又は本能モデルの対応する情動又は欲求のパラメータの値を個人情報に基づいて変更する。 Is meant transform object 20 recognition result given from or to change based on the corresponding emotion or personal information the value of the parameter desire periodically emotion model or the instinct model based on such a notification from the action decision object 22 . 【0026】より具体的には、感情・本能生成オブジェクト21は、各情動について、その情動の1周期前のパラメータ値をE (n−1) 、その周期中に与えられた認識結果及び行動決定オブジェクト22からの通知内容に基づき所定の演算により得られる数値をP、その情動に対して予め設定された感度を表す係数値をk eとして、 [0026] More specifically, emotion or instinct generating object 21, for each emotion, the emotion of the previous cycle parameter value E (n-1), the recognition results and the action determining given in the cycle the numerical value obtained by a predetermined calculation based on the contents of the notification from the object 22 P, the coefficient values representing the preset sensitivity to the emotion as k e,
次式【0027】 【数1】 The following equation [0027] [number 1] 【0028】によりその情動の次の周期のパラメータ値E (n)を算出し、その情動のパラメータ値をこのパラメータ値E (n)に変更する。 [0028] By calculating a parameter value E (n) of the next cycle of the emotion, changing the parameter value of the emotion of the parameter value E (n). 【0029】また感情・本能生成オブジェクト21は、 [0029] The emotion or instinct generation object 21,
各欲求について、その欲求の1周期前のパラメータ値をI (n−1) 、その周期中に与えられた認識結果及び行動決定オブジェクト22からの通知内容に基づき所定の演算により得られる数値をQ、その欲求に対して予め設定された感度を表す係数値をk iとして、次式【0030】 【数2】 For each desire, the parameter value of the preceding cycle of the desire I (n-1), a numerical value obtained by a predetermined calculation based on the contents of the notification from the recognition result and the action determining object 22 given in the period Q , a coefficient value representing the preset sensitivity to the desire as k i, the following equation [0030] [equation 2] 【0031】によりその欲求の次の周期のパラメータ値I (n)を算出し、その欲求のパラメータ値をこのパラメータ値I (n)に変更する。 [0031] By calculating the next cycle parameter value I (n) of its desire to change the parameter value of the desire of the parameter value I (n). 【0032】そして感情・本能生成オブジェクト21 [0032] and emotion, instinct generated object 21
は、このような各パラメータ値の更新処理の結果としていずれかの情動又は欲求のパラメータのパラメータ値がその情動又は本能に対して予め設定された値を越えたときに、これを行動決定オブジェクト22に通知する。 , When the parameter values ​​of the parameters of either the emotional or desire as a result of the update processing of each such parameter value exceeds a preset value for the emotion or instinct, action determination object this 22 to notify. 【0033】行動決定オブジェクト22は、意味変換オブジェクト20から与えられる認識結果と、感情・本能生成オブジェクト21からの通知と、メモリ10Aに格納された制御パラメータの1つである行動モデル25とに基づいて続く行動や動作を決定し、決定結果を行動生成オブジェクト23に通知する。 The action decision object 22, based on a recognition result given from the mean conversion object 20, and the notification from the emotion or instinct generating object 21, to a behavior model 25, which is one of the control parameters stored in the memory 10A the actions and behavior to determine the subsequent Te, and notifies the determination result to the behavior generation object 23. 【0034】なおこの実施の形態の場合、行動決定オブジェクト22は、次の行動を決定する手法として、図4 [0034] In the case of this embodiment, the action decision object 22, as a method to determine the next action, Figure 4
に示すような1つのノード(状態)NODE 0 〜NOD One node as shown in (state) NODE 0 ~NOD
から他のどのノードNODE 0 〜NODE に遷移するかを各ノードNODE 0 〜NODE 間を接続するアークARC 1 〜ARC n-1に対してそれぞれ設定された遷移確率P 1 〜P n+1に基づいて確率的に決定する確率オートマトンと呼ばれるアルゴリズムを用いる。 Arc ARC 1 ~ARC transition probabilities are set respectively n-1 P 1 ~P n for connecting the respective nodes NODE 0 ~NODE n or transitions from E n to any other node NODE 0 ~NODE n using an algorithm called probability automaton for determining probabilistically based on +1. 【0035】より具体的には、メモリ10Aには行動モデル25として各ノードNODE 0 〜NODE ごとの図5に示すような状態遷移表26が格納されており、行動決定オブジェクト22がこれら状態遷移表26に基づいて続く行動を設定するようになされている。 More specifically [0035], the memory 10A is stored the state transition table 26 as shown in FIG. 5 for each node NODE 0 ~NODE n as behavior model 25, these state transitions action decision object 22 based on Table 26 is adapted to set a subsequent action. 【0036】すなわち状態遷移表26においては、そのノードNODE 0 〜NODE において遷移条件とする入力イベント(認識結果)が「入力イベント」の行に優先順に列記され、その遷移条件についてのさらなる条件が「データ名」及び「データ範囲」の行における対応する列に記述されている。 [0036] That is, in the state transition table 26, the node NODE 0 input event in ~NODE n and transition condition (recognition result) is listed in order of preference is the row of "input event", further conditions for the transition condition described in the corresponding column in the row of "data name" and "data range". 【0037】従って図5の状態遷移表で表されるノードNODE 100では、「ボールを検出(BALL)」という認識結果が与えられた場合に、当該認識結果と共に与えられるそのボールの「大きさ(SIZE)」が「0から1000の範囲(0,1000)」であることや、「障害物を検出(OBSTACLE)」という認識結果が与えられた場合に、当該認識結果と共に与えられるその障害物までの「距離(DISTANCE)」が「0〜100 の範囲(0,100 )」であることが他のノードに遷移するための条件となっている。 [0037] Thus the node NODE 100 represented by a state transition table of Figure 5, if the recognition result of "detected a ball (BALL)" is given, "the size of the ball, given together with the recognition result ( SIZE) "be" 0 to 1000 range (0, 1000) "and, if the recognition result of" obstacle detected (oBSTACLE) "is given, until the obstacle, given together with the recognition result it has become a condition for transition to another node of a "distance (dISTANCE)" "range 0 to 100 (0, 100)" is. 【0038】またこのノードNODE 100では、認識結果の入力がない場合においても、行動決定オブジェクトが周期的に参照する感情・本能生成オブジェクト21内の感情モデル及び本能モデルの各情動及び各欲求のパラメータ値のうち、「喜び(JOY)」、「驚き(SUP Further parameters for each emotion and each desire emotion model and the instinct model emotion or instinct generating object 21 also refer, action determination object periodically when in this node NODE 100, there is no input of the recognition result of the value, "joy (jOY)", "surprise (SUP
RISE)」若しくは「悲しみ(SUDNESS)」のいずれかのパラメータ値が「50〜100 の範囲(50,100 RISE) "or any of the parameter value of" sadness (SUDNESS) "is" 50 to 100 range of (50, 100
)」であるときには他のノードに遷移することができるようになっている。 And it is capable of transition to other nodes when) "is. 【0039】また状態遷移表26においては、「他のノードへの遷移確率」の欄における「遷移先ノード」の列にそのノードNODE 0 〜NODE から遷移できるノード名が列記されると共に、「入力イベント名」、「データ値」及び「データの範囲」の各行に記述された全ての条件が揃ったときに遷移できる他の各ノードNODE Further in the state transition table 26, along with the node name that can transition from the node NODE 0 ~NODE n in the column of "transition destination node" in the column of "probability of transition to another node" is listed, " input event name "," data value ", and" every other node that can transition when all of the conditions described in each line of the range of data "are aligned nODE
0 〜NODE への遷移確率が「他のノードへの遷移確率」の欄における「出力行動」の行に記述されている。 0 transition probability to ~NODE n are described in the row of "output action" in the column of "probability of transition to another node".
なお「他のノードへの遷移確率」の欄における各行の遷移確率の和は100 〔%〕となっている。 Note the sum of the transition probabilities for each row in the column of "probability of transition to another node" is 100 [%]. 【0040】従って図5の状態遷移表26で表されるノードNODE 100では、例えば「ボールを検出(BAL [0040] In the node NODE 100 represented in the state transition table 26 of FIG. 5 Thus, for example, "detecting a ball (BAL
L)」し、そのボールの「大きさ(SIZE)」が「0 L) "and," the size of the ball (SIZE) "is" 0
〜1000の範囲(0,1000)」であるという認識結果が与えられた場合には、「30〔%〕」の遷移確率で「ノードNODE 120 (node 120)」に遷移でき、そのとき「A When the 1000 range (0, 1000) "recognition result that is given can transition to" node NODE 120 (node 120) "in the transition probability of" 30 [%] ", then" A
CTION 1」の行動が出力されることとなる。 So that the action of CTION 1 "is output. 【0041】そして行動モデル25は、このような状態遷移表26として記述されたノードNODE 0 〜NOD [0041] The behavior model 25 is described node NODE 0 ~NOD Such status transition table 26
がいくつも繋がるようにして構成されている。 E n is configured as several leads. そして行動決定オブジェクト22は、意味変換オブジェクト20から認識結果が与えられたときや、感情・本能生成オブジェクト21から通知が与えられたときなどに、メモリ10Aに格納されている対応するノードNODE 0 The behavior decision object 22, means and the converted object 20 when the recognition result is given, for example, when given a notification from the emotion or instinct generating object 21, node NODE 0 corresponding stored in the memory 10A
〜NODE の状態遷移表26を利用して次の行動や動作を確率的に決定し、決定結果を行動生成オブジェクト23に通知するようになされている。 The following action and motion determined probabilistically using the status transition table 26 of ~NODE n, is adapted to notify the determined result to the behavior generation object 23. 【0042】行動生成オブジェクト23は、行動決定オブジェクト22からの通知に基づいて、ペットロボット1が指定された行動や動作を発現するように、必要に応じて対応するアクチュエータ19 1 〜19 を駆動制御したり、メモリ10Aに格納された制御パラメータの1 The behavior generation object 23, based on a notification from the action decision object 22, to express the behavior and operation of the pet robot 1 is specified, drive the corresponding actuator 19 1 ~ 19 n as required control or, first control parameters stored in the memory 10A
つであるサウンドデータファイル内のサウンドデータに基づいて、対応する音声信号S6(図2)を生成してスピーカ19に送出したり、又はメモリ10Aに格納された制御パラメータの1つである発光データファイル内の発光データに基づいて、「目」の位置のLEDを対応する発光パターンで点滅させる。 One is based on the sound data in the sound data file is, the corresponding audio signal S6 or sent to the speaker 19 to generate (FIG. 2), or is one emission data of the control parameters stored in the memory 10A based on the emission data in the file, to blink the light emitting pattern corresponding to the LED position of "eye". 【0043】このようにしてペットロボット1においては、制御プログラムに基づいて、自己及び周囲の状況や、ユーザからの指示及び働きかけに応じた自律的な行動を行うことができるようになされている。 [0043] In the pet robot 1 in this way, based on the control program, and the self and surroundings are adapted to be able to perform autonomous action in response to the instruction and intervention from the user. 【0044】(2)ペットロボットネットワークシステムの構成ここで図6は、このようなペットロボット1に関する種々の情報をやりとりするためのネットワークシステム(以下、これをペットロボットネットワークシステムと呼ぶ)30を示すものである。 [0044] (2) pet robot 6 network system configuration here indicates such a pet network system for exchanging various kinds of information relating to the robot 1 (hereinafter, referred to as the pet robot network system) 30 it is intended. 【0045】かかるペットロボットネットワークシステム30においては、各ユーザが保有するペットロボット1A〜1Nが接続された個人端末31A〜31Nが電話回線等を通じてインターネットプロバイダ35と接続されると共に、当該インターネットプロバイダ35がインターネット36を介してペットロボット1の販売業者3 [0045] In such pet robot network system 30, together with the personal terminal 31A~31N the pet robot 1A~1N is connected to each user's are connected to the Internet provider 35 through a telephone line or the like, is the Internet provider 35 distributors 3 of the pet robot 1 via the Internet 36
7が設置したサーバ38と接続されることにより構成されている。 7 is constructed by connecting to the server 38 installed. 【0046】この場合、各個人端末31A〜31Nは、 [0046] In this case, each individual terminal 31A~31N is,
一般家庭等に設置された通常のパーソナルコンピュータであり、インターネット36を介してサーバ38と通信し、当該サーバ38との間でペットロボット1A〜1N A general household ordinary personal computer installed in, communicates with the server 38 via the Internet 36, the pet robot 1A~1N between the server 38
に関する種々のデータを送受信し得るようになされている。 It has been made so as to transmit and receive various kinds of data about. 【0047】またサーバ38は、販売業者37がペットロボット1に関する情報を送受信する際の各種処理を行うWebサーバであり、インターネット36を介してアクセスしてきた個人端末31A〜31Nに対して後述のような各種画面の画面データを送出したり、必要な画像データを生成して当該画像データに基づく画像を対応する画面上に表示させることができるようになされている。 Further server 38 is a Web server that seller 37 performs various processing for transmitting and receiving information about the pet robot 1, as described below with respect to personal terminal 31A~31N that it has accessed via the Internet 36 or transmits the screen data of such various screens, it has been made an image based generates the image data necessary for the image data can be displayed on the corresponding screen. 【0048】なおこのサーバ38の構成を図7に示す。 [0048] Note that shows the configuration of the server 38 in FIG.
この図7からも明らかなように、サーバ38は、インターネット36用のインターフェース回路を内蔵するLA As is apparent from FIG. 7, the server 38 incorporates an interface circuit for the Internet 36 LA
N(Local Area Network)カード40と、サーバ38全体の制御を司るCPU42と、CPU42のワークメモリとしての半導体メモリ等でなる一時記憶メディア43 N (Local Area Network) card 40, the server 38 and CPU42 for controlling the entire temporary storage medium 43 made of a semiconductor memory such as a work memory of the CPU42
と、サーバ38が後述のような処理を行うための各種データが格納されたハードディスク装置等のストレージメディア44とから構成されている。 When the server 38 is configured from a storage medium 44 such as a hard disk device in which various data is stored for processing performs the later. 【0049】そしてサーバ38においては、インターネット36を介してアクセスしてきた個人端末31A〜3 [0049] and in the server 38, the personal terminal 31A~3 which has been accessed via the Internet 36
1Nから供給されるデータやコマンドをLANカード4 LAN card data and commands supplied from 1N 4
0を介してCPU42に取り込み、当該データやコマンドと、ストレージメディア44に格納されている制御情報とに基づいて所定の処理を実行する。 Incorporation into CPU42 through a 0, executes a predetermined process based and the data and commands, the control information stored in the storage medium 44. 【0050】そしてCPU42は、この処理結果に応じた対応する画面の画面データを必要に応じて生成してこれをLANカード40を介して対応する個人端末31A [0050] The CPU42 is personal terminal 31A corresponding via the LAN card 40 this corresponds screen data of a screen to be generated as needed according to the processing result
〜31Nに送出するようになされている。 It has been made to deliver the ~31N. 【0051】次にペットロボットネットワークシステム30においてペットロボット1についての情報を取得する際の処理手順について説明する。 [0051] Next, in the pet robot network system 30 for processing procedure for obtaining information about the pet robot 1 will be described. このペットロボットネットワークシステム30では、個人端末31A〜31 In this pet robot network system 30, the personal terminal 31A~31
Nに接続されたペットロボット1A〜1Nと同様の性格や成長段階を有するキャラクタがサーバ38上のバーチャル空間を自律的に行動するなどして、ペットロボット1A〜1Nを所有するユーザと販売業者37との間でペットロボット1に関する情報を送受信し得ると共に、ペットロボット1A〜1Nを所有するユーザ同士で自己のペットロボット1A〜1Nに関する種々の情報を送受信し得るようになされている。 Characters having the same character and growth stage and connected pet robot 1A~1N the N is the like acting autonomously the virtual space on the server 38, the user and the merchant 37 that owns the pet robot 1A~1N together they may send and receive information about the pet robot 1 between, is configured so as to be able to send and receive various kinds of information relating to its own pet robot 1A-1N among users who owns the pet robot 1A-1N. 【0052】すなわちペットロボットネットワークシステム30では、ペットロボット1A〜1Nのユーザが、 [0052] That is, in the pet robot network system 30, the user of the pet robot 1A~1N,
まず当該ペットロボット1A〜1Nを個人端末31A〜 First of all personal terminal 31A~ the pet robot 1A~1N
31Nに有線接続し、当該個人端末31A〜31Nを用いてサーバ38にアクセスすることにより、ペットロボット1A〜1Nに対応するキャラクタがサーバ38上に設けられたバーチャル空間を訪問する際の訪問先を指定する指定操作を行う。 A wired connection to 31N, by accessing the server 38 by using the personal terminal 31a to 31n, the visited when the character corresponding to the pet robot 1A~1N visits virtual space provided on the server 38 for designating operation of designating. 【0053】ここでは例えばペットロボット1A〜1N [0053] Here, for example, a pet robot 1A~1N
が故障したため、ユーザの自宅付近で当該ペットロボット1A〜1Nを修理することができる店舗を検索することを目的としてユーザがサーバ38にアクセスした場合について説明する。 There because of a failure, the user will be described when accessing the server 38 for the purpose of searching a store capable of repairing the pet robot 1A~1N near the user's home. 【0054】サーバ38のCPU42は、個人端末31 [0054] CPU42 of the server 38, the personal terminal 31
A〜31Nからインターネット36を介して送信されてきた訪問先の指定操作に関する操作情報を受信すると、 Upon receiving the operation information about the transmitted becoming the visited specification operation through the Internet 36 from A~31N,
ストレージメディア44に予め記録されている地図データを読み出し、当該読み出した地図データに関する画面データを個人端末31A〜31Nに送信する。 It reads map data previously recorded in the storage medium 44, and transmits the screen data about the read map data to the personal terminal 31a to 31n. 【0055】この結果、個人端末31A〜31Nは、サーバ38から送信される画面データに基づいて、図8 [0055] As a result, the personal terminal 31A~31N, based on screen data transmitted from the server 38, FIG. 8
(A)に示すような訪問先の国を選択するための選択画面50をディスプレイに表示する。 Displaying a selection screen 50 for selecting a visited country, as shown in (A) on the display. なお図中斜線部分は、ペットロボット1A〜1Nを所有するユーザが存在する地域、又はペットロボット1A〜1Nの情報を発信する通信業者が存在する地域を示す。 Note hatched portion shows a region where local user is present to own a pet robot 1A-1N, or telco for transmitting information pet robot 1A-1N exists. 【0056】この状態において、ペットロボット1A〜 [0056] In this state, a pet robot 1A~
1Nのユーザは、マウスを用いた入力操作によってカーソル50Aを所望の国に位置させてクリックすることにより、訪問先の国を選択すると、個人端末31A〜31 User 1N, by clicking by positioning the cursor 50A in the desired country by an input operation of the mouse, selecting the visited country, the personal terminal 31A~31
Nのディスプレイには、サーバ38から送信される画面データに基づいて、図8(B)に示すような訪問先の地域を選択するための選択画面51が表示される。 The N display, based on the screen data transmitted from the server 38, the selection screen 51 for selecting a visited area as shown in FIG. 8 (B) is displayed. 【0057】この状態において、ペットロボット1A〜 [0057] In this state, a pet robot 1A~
1Nのユーザは、カーソル51Aを所望の地域に位置させてクリックすることにより、訪問先の地域を選択すると、個人端末31A〜31Nのディスプレイには、サーバ38から送信される画面データに基づいて、図8 User 1N, by clicking by positioning the cursor 51A in the desired area, selecting the visited area, the display of the personal terminal 31A~31N, based on screen data transmitted from the server 38, Figure 8
(C)に示すような訪問先の場所を選択するための選択画面52が表示される。 Selection screen 52 for selecting a visited location as shown in (C) is displayed. 【0058】さらにこの状態において、ペットロボット1A〜1Nのユーザは、カーソル52Aを所望の地域に位置させてクリックすることにより、訪問先の場所を選択すると、個人端末31A〜31Nは、サーバ38から送信される画面データに基づいて、図8(D)に示すような訪問先の場所を表示した詳細画面53をディスプレイに表示すると共に、当該詳細画面53上に当該個人端末31A〜31Nに接続されているペットロボット1A [0058] Further, in this state, the user of the pet robot 1A~1N, by clicking by positioning the cursor 52A to the desired area, and to select the visited location, the personal terminal 31A~31N is, from the server 38 based on the screen data transmitted, and displays the detail screen 53 that displays the visited location as shown in the display FIG. 8 (D), a is connected to the personal terminal 31A~31N on the detail screen 53 and are pet robot 1A
〜1Nに対応するキャラクタC1を表示する。 Generate a character C1 corresponding to 1n. 【0059】このキャラクタC1は、個人端末31A〜 [0059] The character C1 is, personal terminal 31A~
31Nに接続されているペットロボット1A〜1Nの自律的な動作に対応するように詳細画面53上を動作するようになされており、この場合、例えばペットロボット1A〜1Nが数歩歩くと、キャラクタC1は歩道を渡りきるなど、距離の調整がなされている。 Have been made to work on the detail screen 53 to correspond to the autonomous operation of the pet robot 1A~1N connected to 31N, this case, for example, the pet robot 1A~1N walk a few steps, character C1 etc. as possible across the walkway, adjusting the distance it has been made. 【0060】すなわち、個人端末31A〜31Nは、接続されているペットロボット1A〜1Nが動作すると、 [0060] In other words, the personal terminal 31A~31N, when the pet robot 1A~1N that are connected to work,
当該動作に応じた動作情報をインターネット36を介してサーバ38に送信し、サーバ38のCPU42は、この動作情報に基づいてキャラクタC1を生成し詳細画面53上で動作させるようになされている。 The operation information corresponding to the operation through the Internet 36 to send to the server 38, CPU 42 of the server 38 is adapted to generate the character C1 is operated on the detail screen 53 on the basis of the operation information. 【0061】ところでユーザが、詳細画面53上に表示されている店舗53A〜53Cのうち、店舗53Aにカーソルを位置させてクリックすると、個人端末31A〜 [0061] By the way users, out of the store 53A~53C that are displayed on the detail screen 53, when you click to position the cursor in the store 53A, personal terminal 31A~
31Nは、当該クリックされた店舗53Aのサービス内容、例えばペットロボット1A〜1Nの修理を受け付けるサービスを行っている旨などを詳細画面53に重ねて表示する。 31N is displayed overlapping service contents of the clicked shop 53A, for example, that have done a service that accepts the repair of the pet robot 1A~1N to the detail screen 53. 【0062】このようにユーザは、自宅付近に存在する店舗の中からペットロボット1A〜1Nの修理を受け付けている店舗53Aを検索することができ、これにより当該ペットロボット1A〜1Nの修理を実際に店舗53 [0062] user in this way allows you to find the store 53A from among the stores that exist in the vicinity of the home is accepting the repair of the pet robot 1A~1N, which the actual repair of the pet robot 1A~1N stores in 53
Aに依頼する。 To ask the A. 【0063】また、詳細画面53上に表示されているキャラクタC2及びC3は、当該詳細画面53上で偶然に出会い、この場合、キャラクタC2に対応するペットロボット1のユーザとキャラクタC3に対応するペットロボット1のユーザとが当該詳細画面53を通じて互いに会話を行い得るようになされている。 [0063] Also, the character C2 and C3 are displayed on the detail screen 53, met by chance on the detail screen 53, pets this case, corresponding to the user and character C3 pet robot 1 corresponding to the character C2 and users robot 1 is adapted to be subjected to a conversation with one another through the detail screen 53. このようにペットロボットネットワークシステム30では、ペットロボット1A〜1Nのユーザ同士で交流を図ることができるようになされている。 In this manner the pet robot network system 30, are made to be able to promote exchange between users of the pet robot 1A-1N. 【0064】(3)本実施の形態の動作及び効果以上の構成において、このペットロボットネットワークシステム30では、個人端末31A〜31Nに接続されたペットロボット1A〜1Nと同様の性格や成長段階を有するキャラクタをサーバ38上のバーチャル空間で自律的に行動させながら、ペットロボット1A〜1Nを所有するユーザと販売業者37との間、又はペットロボット1A〜1Nを所有するユーザ同士でペットロボット1 [0064] (3) Operation and Effects of the present embodiment, in the pet robot network system 30 has the same character and the growth stage and connected to the personal terminal 31A~31N pet robot 1A~1N while autonomously to act a character in a virtual space on the server 38, pet between robot 1A~1N the user who owns the the seller 37, or the pet robot 1 between users who owns the pet robot 1A~1N
A〜1Nに関する種々の情報を送受信する。 To transmit and receive various kinds of information about A~1N. 【0065】このようにインターネット36を介してペットロボット1A〜1Nに関する種々の情報を送受信することにより、より一層の面白みをユーザに与えることができ、従ってペットロボット1A〜1Nとしてのエンタテインメント性をより向上させることができる。 [0065] By transmitting and receiving various kinds of information about the way the pet robot 1A~1N via the Internet 36, it can give even more interesting to the user, thus the entertainment as pet robot 1A~1N more it is possible to improve. 【0066】以上の構成によれば、個人端末31A〜3 [0066] According to the above configuration, the personal terminal 31A~3
1Nに接続されたペットロボット1A〜1Nに対応するキャラクタをサーバ38上のバーチャル空間で自律的に行動させながら、インターネット36を介して他のペットロボット1A〜1Nのユーザや当該ペットロボット1 While autonomously by action of the character corresponding to the pet robot 1A~1N connected to 1N in virtual space on the server 38, the user or the other pet robots 1A~1N via the Internet 36 the pet robot 1
A〜1Nの販売業者との間でペットロボット1A〜1N Pet robot 1A~1N between the seller of A~1N
に関する種々の情報を送受信することにより、より一層の面白みをユーザに与えることができ、従ってペットロボット1A〜1Nとしてのエンタテインメント性をより向上させることができる。 By sending and receiving various kinds of information about, it can give even more interesting to the user, thus it is possible to further improve the entertainment property as pet robot 1A-1N. 【0067】(4)他の実施の形態なお上述の実施の形態においては、ペットロボット1A [0067] (4) In the form of embodiment of our aforementioned other embodiments, the pet robot 1A
〜1Nに対応するキャラクタをサーバ38上のバーチャル空間で行動させながら、ペットロボット1A〜1Nの修理を受け付けている店舗を検索するサービスや、他のペットロボット1A〜1Nとの交流を図るサービスを提供するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばペットロボット1A〜1Nの故障診断サービスのような他の種々のサービスを提供するようにしても良い。 While the character corresponding to ~1N to act in a virtual space on the server 38, the service and to find a store that accepts the repair of the pet robot 1A~1N, the service to promote exchanges with other pet robot 1A~1N it has dealt with the case of providing, the present invention is not limited thereto, it may be to provide various other services such as fault diagnosis services eg pet robot 1A-1N. 【0068】また上述の実施の形態においては、ペットロボット1A〜1Nを個人端末31A〜31Nに有線接続した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、 [0068] Further in the above embodiment has dealt with the case of a wired connection pet robot 1A~1N the personal terminal 31a to 31n, the present invention is not limited to this,
ペットロボット1A〜1Nを個人端末31A〜31Nに無線接続するようにしても良い。 The pet robot 1A~1N to the personal terminal 31A~31N may be a wireless connection. 【0069】また上述の実施の形態においては、詳細画面53上に表示されている店舗53A〜53Cのうち、 [0069] Further in the above embodiment, among the shops 53A~53C displayed on the detail screen 53,
選択された店舗のサービス内容を詳細画面53に重ねて表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ペットロボット1A〜1Nに対応するキャラクタの意思やユーザの指令に応じてキャラクタが「おしっこ」 It has dealt with the case of displaying overlapping the service content of the selected retailer detail screen 53, but the present invention is not limited to this, character in response to a command character intention and the user corresponding to the pet robot 1A~1N "pee"
をすると、その場所にマーキングを詳細画面53上に重畳して表示するようにしても良く、この場合、ユーザが詳細画面53上に表示されているマーキングをクリックすると、他のキャラクタの訪問記録を表示するようにしても良い。 When the you may be displayed by superimposing the marking in its place on the detail screen 53, in this case, clicking the markings user is displayed on the detail screen 53, the other characters visit recording it may be displayed. 【0070】また上述の実施の形態においては、ペットロボット1A〜1Nのユーザ同士がサーバ38上のバーチャル空間を通じて互いに会話をする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば販売対象のペットロボット1A〜1Nに対して予め親子関係を構築した上でユーザに販売することにより、当該ペットロボット1 [0070] Further in the above embodiment, although the user between the pet robot 1A~1N has dealt with the case where a conversation with each other through the virtual space on the server 38, the present invention is not limited to this, for example, the sale by selling to the user on building the pre-parent-child relationship with the pet robot 1A-1N, the pet robot 1
A〜1Nのユーザがサーバ38上のバーチャル空間を通じて両親や兄弟を捜索するようにしても良い。 A~1N users may be searching for the parents and siblings through a virtual space on the server 38. 【0071】また上述の実施の形態においては、ペットロボット1A〜1Nのユーザ同士がサーバ38上のバーチャル空間を通じて互いに会話をする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ペットロボット1A〜1 [0071] Further in the above embodiment, although the user between the pet robot 1A~1N has dealt with the case where a conversation with each other through the virtual space on the server 38, the present invention is not limited to this, the pet robot 1A~ 1
NのCCD16によって撮像された画像データをサーバ38に送信し、当該画像データを基にペットロボット1 Image data captured by the CCD16 of N is transmitted to the server 38, the pet robot 1 based on the image data
A〜1Nのユーザ同士が交流を図るようにしても良い。 Between users of A~1N it may also be promote exchange. 【0072】また上述の実施の形態においては、ペットロボット1A〜1Nのユーザ同士がサーバ38上のバーチャル空間を通じて互いに会話をする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばサーバ38上のバーチャル空間でペットロボット1A〜1Nに対応するキャラクタに脚の速さを競わせるなど、他の種々の競争を行わせるようにしても良い。 [0072] Further in the above embodiment, although the user between the pet robot 1A~1N has dealt with the case where a conversation with each other through the virtual space on the server 38, the present invention is not limited to this, for example, the server 38 on in the virtual space, such as to the character corresponding to the pet robot 1A~1N compete the speed of the leg, it may be to perform a variety of other competition. 【0073】また上述の実施の形態においては、通信路としてインターネット36を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば公衆回線やLAN [0073] Further in the above embodiment, it has dealt with the case of applying the Internet 36 as a communication path, the present invention is not limited to this, for example, a public line or LAN
などのような他の種々の通信路を適用するようにしても良い。 Other may be applied to various communication paths, such as. 【0074】また上述の実施の形態においては、情報提供装置としてサーバ38を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の情報提供装置を適用するようにしても良い。 [0074] Further in the above embodiment, it has dealt with the case of applying the server 38 as an information providing apparatus, the present invention is not limited to this, it may be applied to other various information providing apparatus . 【0075】また上述の実施の形態においては、端末装置として、パーソナルコンピュータでなる個人端末31 [0075] Further in the above embodiment, as the terminal device, the personal terminal 31 of a personal computer
A〜31Nを適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば携帯電話機のような他の種々の端末装置を適用するようにしても良い。 It has dealt with the case of applying the A~31N, the present invention is not limited to this, it may be applied to other various terminals such as a mobile phone. 【0076】また上述の実施の形態においては、生成手段としてCPU42を適用した場合について述べたが、 [0076] Further in the above embodiment, it has dealt with the case of applying the CPU42 as a generation means,
本発明はこれに限らず、端末装置から送信されるロボット装置の特徴情報に応じた仮想生物を生成し、当該仮想生物を所定の仮想空間で上記特徴情報に基づいて行動させるための行動情報を生成する他の種々の生成手段を適用するようにしても良い。 The present invention is not limited thereto, and generates a virtual creature in accordance with the characteristic information of the robot apparatus to be transmitted from the terminal device, the action information for action based on the characteristic information the virtual creature in a predetermined virtual space various other generating means for generating may be applied. 【0077】さらに上述の実施の形態においては、提供手段としてCPU42を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、生成した行動情報を提供情報として端末装置に提供する他の種々の提供手段を適用するようにしても良い。 [0077] Furthermore, in the above-described embodiment, it has dealt with the case of applying the CPU42 as providing means, the present invention is not limited to this, the generated behavior information provided information as a terminal device Various other to provide the it may be applied to provide means. 【0078】 【発明の効果】上述のように本発明によれば、端末装置から送信されるロボット装置の特徴情報に応じた仮想生物を生成し、当該仮想生物を所定の仮想空間で特徴情報に基づいて行動させるための行動情報を生成してこれを端末装置に提供することにより、より一層の面白みをユーザに与えることができ、従ってロボット装置としてのエンタテインメント性をより向上させることができる。 [0078] [Effect of the Invention] According to the present invention as described above, generates a virtual creature in accordance with the characteristic information of the robot apparatus to be transmitted from the terminal device, the feature information of the virtual creature in a predetermined virtual space by providing a terminal device which generates the behavior information to be act on, it can give even more interesting to the user, thus it is possible to further improve the entertainment property as a robot device.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明によるペットロボットの一実施の形態を示す略線図である。 Is a schematic diagram showing an embodiment of a pet robot according BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】ペットロボットの構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the pet robot configuration. 【図3】ペットロボットの行動生成の説明に供する略線図である。 FIG. 3 is a schematic diagram used for explaining the behavior generation of pet robot. 【図4】確率オートマトンの説明に供する略線図である。 FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the probability automaton. 【図5】状態遷移表の説明に供する略線図である。 5 is a schematic diagram illustrating a state transition table. 【図6】ペットロボットネットワークシステムの説明に供する略線図である。 6 is a schematic diagram illustrating the pet robot network system. 【図7】サーバの構成を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing a configuration of a server. 【図8】情報取得画面を示す略線図である。 8 is a schematic diagram showing an information acquisition screen. 【符号の説明】 1……ペットロボット、2……胴体部ユニット、3…… [Description of Reference Numerals] 1 ...... pet robot, 2 ...... body unit, 3 ......
脚部ユニット、4……頭部ユニット、5……尻尾部ユニット、10……コントローラ、11……バッテリ、12 Leg units, 4 ...... head unit, 5 ...... tail unit, 10 ...... controller, 11 ...... battery, 12
……バッテリセンサ、13……熱センサ、15……マイクロホン、16……CCDカメラ、17……タッチセンサ、18……スピーカ、19……アクチュエータ、30 ...... battery sensor, 13 ...... thermal sensor, 15 ...... microphone, 16 ...... CCD camera, 17 ...... touch sensor, 18 ...... speaker, 19 ...... actuator, 30
……ペットロボットネットワークシステム、31……個人端末、35……インターネットプロバイダ、36…… ...... pet robot network system, 31 ...... personal terminal, 35 ...... Internet provider, 36 ......
インターネット、37……販売業者、38……サーバ、 Internet, 37 ...... distributors, 38 ...... server,
40……LANカード、42……CPU、43……一時記憶メディア、44……ストレージメディア。 40 ...... LAN card, 42 ...... CPU, 43 ...... temporary storage media, 44 ...... storage media.

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】所定の通信路を介して情報提供装置及び端末装置が接続されたネットワークシステムにおいて、 上記端末装置は、 ユーザが所有するロボット装置固有の特徴を示す特徴情報を上記通信路を介して上記情報提供装置に送信し、 上記情報提供装置は、 上記端末装置から送信される上記ロボット装置の特徴情報に応じた仮想生物を生成し、当該仮想生物を所定の仮想空間で上記特徴情報に基づいて行動させるための行動情報を生成する生成手段と、 上記生成した行動情報を提供情報として上記端末装置に提供する提供手段とを具えることを特徴とするネットワークシステム。 11. Claims 1. A network system in which a predetermined communication path via the information providing device and the terminal device is connected, the terminal device, feature information indicating the robotic device specific features owned by the user was transmitted to the information providing device via the communication path, said information providing apparatus, generates a virtual creature in accordance with the characteristic information of the robot apparatus to be transmitted from the terminal device, the virtual and the virtual biological predetermined network system characterized by comprising generating means for generating an action information for action based on the feature information in space, and providing means for providing to the terminal device as the provision information the generated behavior information. 【請求項2】上記端末装置は、 上記ロボット装置の動作を動作情報として送信し、 上記生成手段は、 上記端末装置から送信される上記動作情報に基づいて、 Wherein said terminal apparatus transmits an operation of the robot apparatus as an operation information, said generation means, based on the operation information transmitted from the terminal device,
    上記ロボット装置の動作に対応するように上記仮想生物を動作させるための上記行動情報を生成することを特徴とする請求項1に記載のネットワークシステム。 Network system according to claim 1, wherein the generating the behavior information for operating the virtual creature to correspond to the operation of the robot apparatus. 【請求項3】上記提供手段は、 上記端末装置からの要求に応じて上記情報提供装置が有する情報を上記端末装置に提供することを特徴とする請求項1に記載のネットワークシステム。 Wherein said means for providing a network system according to claim 1, characterized in that to provide the information contained in the information providing apparatus in response to a request from the terminal device to the terminal device. 【請求項4】上記提供手段は、 上記端末装置に他の端末装置から送信された他のロボット装置に関する情報を提供することを特徴とする請求項1に記載のネットワークシステム。 Wherein said means for providing a network system according to claim 1, characterized in that it provides information about other robot apparatus transmitted from another terminal device to the terminal device. 【請求項5】所定の通信路を介して端末装置が接続された情報提供装置において、 上記端末装置から送信されるロボット装置の特徴情報に応じた仮想生物を生成し、当該仮想生物を所定の仮想空間で上記特徴情報に基づいて行動させるための行動情報を生成する生成手段と、 上記生成した行動情報を提供情報として上記端末装置に提供する提供手段とを具えることを特徴とする情報提供装置。 5. The information providing apparatus terminal device is connected via a prescribed communication channel, it generates a virtual creature in accordance with the characteristic information of the robot apparatus to be transmitted from the terminal device, the virtual organism the predetermined generating means for generating an action information for action based on the feature information in the virtual space, providing information, characterized in that it comprises a providing means for providing to the terminal device as the provision information the generated behavior information apparatus. 【請求項6】上記生成手段は、 上記端末装置から送信される上記ロボット装置の動作情報に基づいて、上記ロボット装置の行動に対応するように上記仮想生物を動作させるための上記行動情報を生成することを特徴とする請求項5に記載の情報提供装置。 Wherein said generating means generates the behavior information for on the basis of the operation information of the robot apparatus to be transmitted from the terminal device to operate the virtual creature to correspond to the behavior of the robot apparatus information providing device according to claim 5, characterized in that the. 【請求項7】上記提供手段は、 上記端末装置からの要求に応じて上記情報提供装置が有する情報を上記端末装置に提供することを特徴とする請求項5に記載の情報提供装置。 7. The means for providing the information providing apparatus according to information included in the information providing apparatus in response to a request from the terminal apparatus to claim 5, characterized in that it provides to the terminal device. 【請求項8】上記提供手段は、 上記端末装置に他の端末装置から送信された他のロボット装置に関する情報を提供することを特徴とする請求項5に記載の情報提供装置。 8. said providing means, the information providing apparatus according to claim 5, characterized in that it provides information about other robot apparatus transmitted from another terminal device to the terminal device. 【請求項9】所定の通信路を介して情報提供装置及び端末装置が接続されたネットワークシステムの情報提供方法において、 ユーザが所有するロボット装置固有の特徴を示す特徴情報を上記端末装置から上記通信路を介して上記情報提供装置に送信する第1のステップと、 上記端末装置から送信される上記ロボット装置の特徴情報に応じた仮想生物を生成し、当該仮想生物を所定の仮想空間で上記特徴情報に基づいて行動させるための行動情報を生成する第2のステップと、 上記行動情報を提供情報として上記端末装置に提供する第3のステップとを具えることを特徴とする情報提供方法。 9. An information providing method of a network system information providing device and the terminal device is connected via a prescribed communication channel, the communication characteristic information indicating a robotic device specific features owned by the user from the terminal device through road to generate a first step of transmitting to said information providing apparatus, a virtual creatures in accordance with the characteristic information of the robot apparatus to be transmitted from the terminal device, the features the virtual creature in a predetermined virtual space second steps, the information providing method characterized by comprising a third step of providing to the terminal device as the provision information the behavior information to generate action information for action based on the information. 【請求項10】上記第1のステップでは、 上記ロボット装置の動作を動作情報として送信し、 上記第2のステップでは、 上記端末装置から送信される上記動作情報に基づいて、 The method according to claim 10, wherein said first step, transmits the operation of the robot apparatus as an operation information, in the second step, based on the operation information transmitted from the terminal device,
    上記ロボット装置の動作に対応するように上記仮想生物を動作させるための上記行動情報を生成することを特徴とする請求項9に記載の情報提供方法。 Information providing method according to claim 9, wherein the generating the behavior information for operating the virtual creature to correspond to the operation of the robot apparatus. 【請求項11】上記第3のステップでは、 上記端末装置からの要求に応じて上記情報提供装置が有する情報を上記端末装置に提供することを特徴とする請求項9に記載の情報提供方法。 The method according to claim 11 wherein said third step, the information providing method according to claim 9, characterized in that to provide the information contained in the information providing apparatus in response to a request from the terminal device to the terminal device. 【請求項12】上記第3のステップでは、 上記端末装置に他の端末装置から送信された他のロボット装置に関する情報を提供することを特徴とする請求項9に記載の情報提供方法。 12. In the third step, the information providing method according to claim 9, characterized in that it provides information about other robot apparatus transmitted from another terminal device to the terminal device.
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