JP2003004135A

JP2003004135A - 車両用自動変速装置

Info

Publication number: JP2003004135A
Application number: JP2001184002A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ogasawara; 武小笠原
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2003-01-08

Abstract

(57)【要約】【課題】コントロールケーブルによるフェールセーフ
を簡単な構造をもって積極的に確保しつつ、コントロー
ルディバイスの小型化を可能とし、かつ、セレクトレバ
ーの操作性に優れた車両用自動変速装置を提供する。【解決手段】セレクトレバー２２の回転軸２３と同心
円上でこの回転軸２３を挟んで両側に一端部がそれぞれ
固定され、他端部がレンジ切換軸４１側に連結される１
対のコントロールケーブル３１，３２を有して伝達手段
３０を構成する。セレクトレバー２２の回動操作力は、
１対のコントロールケーブル３１，３２の片方に作用す
る引張り力を介してレンジ切換軸４１を回転する。これ
によって、コントロールケーブル３１，３２の柔軟性を
確保してその配索作業性を向上し、アクチュエータ５０
を設けてコントロールディバイス２０を小型化した場合
にも、コントロールケーブル３１，３２でフェールセー
フを確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
自動変速機のレンジ位置を切換えるための車両用自動変
速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機を備えた車両は、エンジンル
ームに搭載した自動変速機のレンジ位置が、車室内の運
転席近傍に設けたコントロールディバイスから自動変速
機のレンジ切換軸に至る操作力伝達経路を備えた車両用
自動変速装置によって切り換えられるようになってい
る。

【０００３】従来の車両用自動変速装置は（１）完全機
械式、（２）完全電動式および機械式と電動式を組み合
わせた（３）ハイブリッド式のものが知られる。

【０００４】（１）図１３は完全機械式の車両用自動変
速装置１を示し、コントロールディバイス２に回動可能
に設けられたセレクトレバー２ａの回動操作量が、プシ
ュプル式のコントロールケーブル３を介してレンジ切換
軸４の回転量として伝達される構成となっている。

【０００５】（２）完全電動式の車両用自動変速装置は
図示省略したが、セレクトレバーの回動操作量を電気信
号に変換し、この電気信号に応じて回転角が決定される
モータ駆動力でレンジ切換軸を回転させるようになって
いる。

【０００６】（３）図１４はハイブリッド式の車両用自
動変速装置１ａを示し（特開平１１−２８６２２５号公
報参照）、モータ５の回転力がレンジ切換軸４に入力さ
れるようになっている。即ち、セレクトレバー２ａの回
動操作をコントロールケーブル３ａ，３ｂを介してレン
ジ切換軸４に伝達する間にバネ６が介在され、このバネ
６の前後でたわみによる位置差が発生されるようになっ
ている。そして、セレクトレバー２ａの回動位置を検出
するセンサー７が設けられるとともに、レンジ切換軸４
の動きを検出するセンサー７ａが設けられ、制御装置８
は、これら両センサー７，７ａの出力信号の目標値と実
際値とが一致するようにモータ５を稼働し、セレクトレ
バー２ａの操作量に応じてレンジ切換軸４を回転させる
ようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、（１）
の完全機械式の車両用自動変速装置１は、１本のプシュ
プルタイプのコントロールケーブル３を介してレンジ切
換えを行うため、セレクトレバー２ａの操作力が大きく
なってしまう。このため、てこの原理を用いてセレクト
レバー２ａのレバー長を長くすることで操作力の低減が
図られるようになっており、必然的にコントロールディ
バイス２が大型化してしまう。

【０００８】また、前記１本のコントロールケーブル３
はプシュプルタイプであって、大きな操作力をプル時の
みならずプッシュ時にも伝達する必要があるため、この
コントロールケーブル３は大径化して所望の剛性を確保
せざるを得なくなる。このため、コントロールケーブル
３の曲げ剛性が大きくなって許容曲げ量が大きくなるた
め、その配索に大きな制約を受けてしまう。

【０００９】（２）の完全電動式の車両用自動変速装置
は、モータのみでレンジ切換軸を回転させるため、セレ
クトレバーの回動量を検知する手段やモータを制御する
ための部品が必要なる。また、電気系統の故障などに対
するフェールセーフを確保し辛く、また、このフェール
セーフを達成するためには各種センサーを用いたり、そ
れらの制御が困難になってコストアップが余儀なくされ
てしまう。

【００１０】（３）のハイブリッド式の車両用自動変速
装置１ａは、コントロールケーブル３ａ，３ｂが設けら
れるため、モータ５の電気系統が故障した場合に、最低
限コントロールケーブル３ａ，３ｂによってフェールセ
ーフを消極的に確保することができるのであるが、前記
（２）の完全電動式の場合と同様に、セレクトレバーの
回動量を検知する手段やモータを制御するための部品が
必要になる。

【００１１】また、ハイブリッド式では、バネ６のたわ
みによりセレクトレバー２ａの操作とレンジ切換軸４の
回転との間に位置差が発生して始めてモータが稼働する
ため、セレクトレバー２ａを操作するタイミングと自動
変速機のレンジが実際に切り換わるタイミングとの間に
タイムラグが生じ、セレクトレバー２ａの操作性に違和
感が発生してしまう。

【００１２】ところで、前記各車両用自動変速装置は、
コントロールディバイス２が運転席近傍で固定的に取り
付けられるようになっている。このため、体格が大きく
異なる運転者では、セレクトレバー２ａの操作性が悪化
してしまう。

【００１３】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て成されたもので、コントロールケーブルによるフェー
ルセーフを簡単な構造をもって積極的に確保しつつ、コ
ントロールディバイスの小型化を可能とし、かつ、セレ
クトレバーの操作性に優れた車両用自動変速装置を提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にあって
は、セレクトレバーの回動操作により所望のレンジ位置
を選択可能なコントロールディバイスと、前記セレクト
レバーの回動操作による操作力を自動変速機のレンジ切
換軸に伝達して回動させ、自動変速機を所望のレンジに
切換える伝達手段と、を備えた車両用自動変速装置にお
いて、前記伝達手段が、前記セレクトレバーの回転軸と
同心円上でこの回転軸を挟んで両側に一端部がそれぞれ
固定され、他端部が前記レンジ切換軸側に連結された１
対のコントロールケーブルを有し、セレクトレバーの回
動操作力が前記１対のコントロールケーブルの片方に作
用する引張り力を介してレンジ切換軸の回動力として伝
達されることを特徴としている。

【００１５】この場合、セレクトレバーの回動操作方向
が一方向である場合、１対のコントロールケーブルのう
ち一方のコントロールケーブルの引張り力を介してレン
ジ切換軸を回転する一方、セレクトレバーの回動操作方
向が他方向である場合、１対のコントロールケーブルの
他方のコントロールケーブルの引張り力を介してレンジ
切換軸を回転する。つまり、セレクトレバーの操作力は
１対のコントロールケーブルの片方に作用する引張り力
を介してレンジ切換軸を回転することになり、それぞれ
のコントロールケーブルには押し力を作用させる必要が
無い。このため、前記コントロールケーブルは小径のも
ので十分であり、その剛性を大幅に低下させて柔軟性を
高めることができる。

【００１６】請求項２の発明にあっては、請求項１に記
載の車両用自動変速装置において、前記伝達手段に、前
記セレクトレバーの回転軸に連結されて回動するととも
に、前記対を成すコントロールケーブルの一端部が固定
されて前記セレクトレバーの回転操作力を直線運動操作
力に変換する力方向変換手段を有し、この力方向変換手
段が前記セレクトレバーの回転軸に対して着脱可能であ
ることを特徴としている。

【００１７】この場合、請求項１の発明の作用に加え
て、力方向変換手段を介してコントロールケーブルに引
張り力を効率良く発生させることができるとともに、コ
ントロールケーブルのコントロールディバイス接続側
は、力方向変換手段をセレクトレバーの回転軸から取り
外した状態で、コントロールケーブルを自動変速機側か
ら配索することができるので、その配索作業を容易にす
ることができる。

【００１８】請求項３の発明にあっては、請求項２に記
載の車両用自動変速装置において、前記力方向変換手段
は、前記コントロールケーブルの一端部と共にケース内
に収納され、このケースが前記セレクトレバーの回転軸
に対して任意の位置に固定可能な固定手段を有し、この
固定手段は、コントロールディバイスのコントロールデ
ィバイス外壁に、セレクトレバーの回転軸と同心円上に
設けた複数個のねじ孔と、これらねじ孔に螺合して前記
ケースをセレクトレバーの回転軸の周囲の任意の位置に
固定する雄ねじとからなることを特徴としている。

【００１９】この場合、請求項２の発明の作用に加え
て、力方向変換手段を収納したケースの固定位置を変化
させることにより、コントロールディバイスに対するコ
ントロールケーブルの取出し方向を任意に変更すること
ができるため、コントロールケーブルの配索方向の自由
度が更に向上する。

【００２０】請求項４の発明にあっては、請求項１〜３
のいずれかに記載の車両用自動変速装置において、前記
自動変速機のレンジ切換軸側に、前記１対のコントロー
ルケーブルに従動してレンジ切換軸を回転駆動するアク
チュエータを設けたことを特徴としている。

【００２１】この場合、請求項１〜３の発明の作用に加
えて、セレクトレバーの回動操作力はコントロールケー
ブルを介してレンジ切換軸に伝達されるとともに、アク
チュエータの駆動力をレンジ切換軸に入力することがで
きる。従って、このアクチュエータの駆動力をアシスト
力としてセレクトレバーの操作力を低減することがで
き、その分、セレクトレバーの長さを短くできるため、
コントロールディバイスの小型化を達成することができ
る。また、前記アクチュエータのアシスト力は、あくま
でもコントロールケーブルによる操作力伝達を補助する
状態で発生されるため、セレクトレバー操作にタイムラ
グが発生しないため、セレクト操作性が悪化されるのが
防止される。

【００２２】請求項５の発明にあっては、請求項４に記
載の車両用自動変速装置において、前記アクチュエータ
は、セレクトレバーの回転軸と同期してセレクトレバー
の操作力を操作速度により変化する回転モーメントとし
て検知するレバー動作検知手段と、このレバー動作検知
手段からの出力が入力される制御アンプと、制御アンプ
からの出力でレンジ切換軸を回転駆動するモータとから
なることを特徴としている。

【００２３】この場合、請求項４の発明の作用に加え
て、レバー動作検知手段によりセレクトレバーの操作力
を検知し、これを制御アンプを介してモータを回転し、
これによってレンジ切換軸を回転することができる。こ
のとき、レバー動作検知手段は、セレクトレバーの動作
を直接検知することができるため、セレクトレバーの操
作とモータによるアシスト力の発生とを略同期させるこ
とができるため、手動による操作力が低減されるにして
も、あたかもセレクトレバーのみの操作でレンジ切換え
したような感触を得ることができる。

【００２４】請求項６の発明にあっては、請求項１〜５
のいずれかに記載の車両用自動変速装置において、前記
コントロールディバイスは、車両前後方向に移動可能な
スライド機構を備えていることを特徴としている。

【００２５】この場合、請求項１〜５の発明の作用に加
えて、体格が異なる運転者に対してコントロールディバ
イスの前後位置を調整して、楽な運転姿勢を維持するこ
とができる。また、前記コントロールケーブルはコント
ロールケーブルが接続されるが、本発明ではこのコント
ロールケーブルを細コントロールケーブルによって形成
できることにより、コントロールケーブルの剛性に邪魔
されることなく、コントロールディバイスを容易に移動
することができる。

【００２６】請求項７の発明にあっては、請求項６に記
載の車両用自動変速装置において、前記スライド機構
は、車両に設けられたアウターレールと、コントロール
ディバイスに取り付けられて前記アウターレールに案内
されてスライドするインナーレールと、コントロールデ
ィバイスとアウターレールとの間に設けられて、コント
ロールディバイスを任意の位置に固定する位置決め手段
とからなることを特徴としている。

【００２７】この場合、請求項６の発明の作用に加え
て、スライド機構はアウターレールとインナーレールの
スライドによりコントロールディバイスの前後位置を略
連続的に変化させることができるため、運転者の体格や
好みに合わせてコントロールディバイス位置を精度良く
決定することができる。そして、その決定したコントロ
ールディバイス位置は位置決め手段によって固定できる
ため、セレクトレバーによる操作を確実に行うことがで
きる。

【００２８】請求項８の発明にあっては、請求項７に記
載の車両用自動変速装置において、位置決め手段は、ア
ウターレール側に設けられてスライド方向に複数の固定
孔を有する固定板と、この固定板に設けられて、いずれ
かの固定孔に挿入されるとともに、バネにより互いに固
定孔方向へ付勢された１対のロックピンと、スライド方
向への移動によりロックピンを固定孔から抜き出す解除
アームと、この解除アームを移動させる解除機構とから
なることを特徴としている。

【００２９】この場合、請求項７の発明の作用に加え
て、位置決め手段のロックピンがアウターレールに設け
た固定板の固定孔に挿入されることにより、コントロー
ルディバイスを所定位置に固定することができる。一
方、このコントロールディバイスの固定状態から解除機
構を操作することにより、解除アームが移動されてロッ
クピンが固定孔から抜き出されるので、コントロールデ
ィバイスの移動が可能となる。従って、解除機構によっ
てコントロールディバイスの移動および固定を簡単に行
うことができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１〜図１０は本発明の
車両用自動変速装置の一実施形態を示し、図１は車両用
自動変速装置の全体を示す概略構成図、図２は力方向変
換手段を設けた入力側ケーブルコントローラを正面図
（ａ），側面図（ｂ）で示す説明図、図３は入力側ケー
ブルコントローラの取付け状態を側面図（ａ），背面図
（ｂ）で示す説明図、図４はコントロールディバイスを
側面図（ａ），背面図（ｂ）で示す説明図、図５はレン
ジ切換軸を回転するアクチュエータを正面図（ａ），断
面平面図（ｂ）で示す説明図、図６はコントロールディ
バイスの移動状態を概略的に示す説明図、図７はコント
ロールディバイスのスライド機構を側面図（ａ），背面
図（ｂ）で示す説明図、図８は解除手段の解除状態
（ａ），ロック状態（ｂ）を示す説明図、図９は解除手
段の解除アームとロックピンとの関係を平面図（ａ），
背面図（ｂ）で示す説明図、図１０はスライド機構の解
除手段を示す説明図である。

【００３１】車両用自動変速装置１０は、図１に示すよ
うに、セレクトレバー２２の回動操作により所望のレン
ジ位置を選択可能なコントロールディバイス２０と、セ
レクトレバー２２の回動操作による操作力を自動変速機
４０のレンジ切換軸４１に伝達して回動させ、自動変速
機４０を所望のレンジに切換える伝達手段３０とを備え
て構成される。

【００３２】コントロールディバイス２０は、ディバイ
ス本体２１と、このディバイス本体２１に回動自在に取
り付けられる前記セレクトレバー２２とを備える。ディ
バイス本体２１は、フロアパネル１１中央部に形成され
るトンネル部１２の前方部分のコンソール部分１２ａに
取付けられる。尚、本実施形態では、このコンソール部
分１２ａからインストールメントパネル１３にかけて湾
曲面をもって滑らかに繋がっている。また、コントロー
ルディバイス２０は、通常、パーキングレンジ（Ｐ）、
リバースレンジ（Ｒ）、ニュートラルレンジ（Ｎ）、ド
ライブレンジ（Ｄ）などが一列になるように形成され、
セレクトレバー２２がこのシフトゲート内を移動自在と
なっている。従って、車両を走行させる場合、運転者は
セレクトレバー２２をこのシフトゲート内のＤレンジに
移動してアクセルペダルを踏み込むことで、自動変速機
４０はそのアクセルペダルの踏み込み量やエンジン回転
数、走行速度などに合わせて変速ギヤを選択し、自動的
に変速操作を行う。又車両を停車させる場合パーキング
レンジ（Ｐ）に移動させる事で、エンジン駆動力の伝達
を遮断するとともに車輪をロックさせる。

【００３３】上記、伝達手段３０は、コントロールディ
バイス２０と前記レンジ切換軸４１とを繋ぐ１対のコン
トロールケーブル３１，３２と、これらコントロールケ
ーブル３１，３２のコントロールディバイス２０側端部
に設けられる入力側ケーブルコントローラ３３と、前記
コントロールケーブル３１，３２の自動変速機４０側端
部に設けられる出力側ケーブルコントローラ３４とを備
えて構成される。

【００３４】コントロールケーブル３１，３２は、図２
に示すように、インナーケーブル３１ａ，３２ａと、こ
のインナーチューブ３１ａ，３２ａを摺動自在に収納す
るアウターチューブ３１ｂ，３２ｂとで構成される。

【００３５】入力側ケーブルコントローラ３３は、図１
に示すように、セレクトレバー２２の回転軸２３に装着
されるとともに、出力側ケーブルコントローラ３４は、
前記レンジ切換軸４１に装着され、セレクトレバー２２
の回動操作量が伝達手段３０を介してレンジ切換軸４１
に伝達される。

【００３６】入力側ケーブルコントローラ３３は、図２
に示すように、力方向変換手段としてのプーリ３３ａ
と、このプーリ３３ａを回転自在に保持して収納するケ
ース３３ｂとを備えて構成される。そして、入力側ケー
ブルコントローラ３３は、プーリ３３ａの中心部に形成
された取付孔３３ｃが、セレクトレバー２２の回転軸２
３に回転方向に係止されて着脱自在に装着される。

【００３７】前記ケース３３ｂの一端部には、前記コン
トロールケーブル３１，３２の一端部を導入する取入れ
口３３ｄ，３３ｅが形成され、この取入れ口３３ｄ，３
３ｅにそれぞれのアウターチューブ３１ｂ，３２ｂを固
定するとともに、インナーチューブ３１ａ，３２ａを前
記プーリ３３ａに所定角度だけ周回させて、それぞれの
端部がセレクトレバー２２の回転軸２３と同心円上でこ
の回転軸２３を挟んだ両側の対称位置に固定される。そ
して、前記プーリ３３ａを介してセレクトレバー２２の
回転操作力は、インナーケーブル３１ａ，３２ａの直線
運動操作力に変換されるようになっている。

【００３８】前記ケース３３ｂには、図３に示すよう
に、セレクトレバー２２の回転軸２３に対して任意の位
置に固定可能な固定手段３５が設けられる。この固定手
段３５は、ディバイス本体２１の外壁にセレクトレバー
２２の回転軸２３と同心円上に設けた複数個のねじ孔３
５ａと、これらねじ孔３５ａに螺合して前記ケース３３
ｂをセレクトレバー２２の回転軸２３の周囲の任意の位
置に固定する雄ねじとしてのボルト３５ｂとで構成され
る。

【００３９】そして、入力側ケーブルコントローラ３３
は、図４に示すように、前記固定手段３５を介して取付
孔３３ｃをセレクトレバー２２の回転軸２３に差し込み
つつディバイス本体２１に固定される。この場合、入力
軸ケーブルコントローラ３３は、コントロールケーブル
３１，３２が下方に配索されるように固定されるが、前
記ねじ孔３５ａの形成領域で回転軸２３を中心に任意な
角度をもって固定することができる。

【００４０】また、出力側ケーブルコントローラ３４
は、前記入力側ケーブルコントローラ３３と略同様の構
成となり、図５に示すように、力方向変換手段としての
プーリ３４ａと、このプーリ３４ａを回転自在に保持し
て収納するケース３４ｂとを備えて構成される。

【００４１】この場合、前記プーリ３４ａはレンジ切換
軸４１に固定されるとともに、ケース３４ｂの取入れ口
３４ｄ，３４ｅに、アウターチューブ３１ｂ，３２ｂの
他端部を固定するとともに、インナーケーブル３１ａ，
３２ａをプーリ３４ａに所定角度だけ周回させて、それ
ぞれの端部がレンジ切換軸４１と同心円上でこのレンジ
切換軸４１を挟んだ両側の対称位置に固定される。そし
て、インナーケーブル３１ａ，３２ａの直線運動が前記
プーリ３３ａの回転運動に変換され、この回転運動によ
ってレンジ切換軸４１を回転することにより、自動変速
機４０のシフトバルブを切り換えてレンジ位置を切り換
えるようになっている。

【００４２】ここで、本実施形態では、図１に示すよう
に前記レンジ切換軸４１に、前記１対のコントロールケ
ーブル３１，３２に従動してレンジ切換軸４１を回転駆
動するアクチュエータ５０を設けてある。

【００４３】アクチュエータ５０は、レバー動作検知手
段としてのトルクセンサー５２と、このトルクセンサー
５２からの出力が入力される制御アンプ５３と、制御ア
ンプ５３からの出力でレンジ切換軸４１を回転駆動する
駆動部としてのモータ５４とで構成される。前記トルク
センサー５２は、セレクトレバー２２の回転軸２３と同
期してセレクトレバー２２の操作力を操作速度により変
化する回転モーメントとして検知するようになってい
る。前記トルクセンサー５２は、セレクトレバー２２の
回転軸２３と入力側ケーブルコントローラ３３との間に
配置される。

【００４４】そして、前記トルクセンサー５２の検出信
号はハーネス５５を介して制御アンプ５３に入力され
て、前記モータ５４の駆動電流を算出し、その結果をハ
ーネス５５ａを介してこのモータ５４に出力するように
なっている。

【００４５】モータ５４の出力は、図５に示すように、
モータ５４の出力軸に固定されたウオームギア５６と、
このウオームギア５６に噛合されてレンジ切換軸４１に
固定されるウオームホイール５７と、を介してこのレン
ジ切換軸４１に伝達される。そして、モータ５４の駆動
力は、セレクトレバー２２の操作力に対するアシスト力
としてレンジ切換軸４１に作用するようになっている。

【００４６】従って、前記レンジ切換軸４１には、出力
側ケーブルコントローラ３４を介して入力されるセレク
トレバー２２の操作力と、前記モータ５４によるアシス
ト力とが作用することになるが、この場合、コントロー
ルケーブル３１，３２に適宜のたるみを持たせる等し
て、モータ５４のアシスト力がレンジ切換軸４１に作用
した後、セレクトレバー２２の操作力が作用するように
設定しておくことにより、セレクトレバー２２の操作開
始時点の操作力を小さくすることができる。

【００４７】ところで、前記モータ５４により発生され
るアシスト力はセレクトレバー２２の回動操作力より小
さく設定され、このアシスト力のみではレンジ切換軸４
１を回転させることができない設定となっている。これ
により、電気系統の失陥によりモータ５４が暴走した際
のフェールセーフを確保することができる。

【００４８】また、本実施形態では、図７に示すよう
に、コントロールディバイス２０に車両前後方向に移動
可能なスライド機構６０を設けて、コントロールデバイ
ス２０の設置位置を図６に示すように変更できるように
なっている。

【００４９】前記スライド機構６０は、図７に示すよう
に、車両側となるコンソール部分１２ａに設けられる１
対のアウターレール６１と、コントロールディバイス２
０に取り付けられて前記アウターレール６１に案内され
てスライドするインナーレール６２と、コントロールデ
ィバイス２０とアウターレール６１との間に設けられ
て、コントロールディバイス２０を任意の位置に固定す
る位置決め手段６３とから構成される。

【００５０】前記位置決め手段６３は、アウターレール
６１側に設けられてスライド方向に複数の固定孔６４ａ
を有する固定板６４と、この固定板６４に設けられて、
図８（ｂ）に示すように、いずれかの固定孔６４ａに挿
入されるとともに、図９に示すように、バネ６５により
互いに固定孔６４ａ方向へ付勢された１対のロックピン
６６と、スライド方向への移動により、図８（ａ）に示
すように、ロックピン６６を固定孔６４ａから抜き出す
解除アーム６７と、図１０に示すように、この解除アー
ム６７を移動させる解除機構６８とから構成される。

【００５１】前記ロックピン６６は、図９に示すよう
に、ピン部分６６ａと、このピン部分６６ａの基端部か
ら直角に突出するガイド部分６６ｂとによって略Ｌ字状
に形成される。また、前記解除アーム６７は、図９に示
すように、中央部に設けられる柱状突起６７ａと、その
先端部から所定の傾斜面６７ｂをもって両側に突出され
る操作部６７ｃとによって略Ｔ字状に形成される。そし
て、解除アーム６７の傾斜面６７ｂがロックピン６６の
ガイド部分６６ｂに摺動可能に当接される。

【００５２】前記ロックピン６６および前記解除アーム
６７は、前記固定版６４間に配置されて、コントロール
ディバイス２０とともに移動される。

【００５３】前記解除機構６８は、図１０に示すよう
に、セレクトレバー２２の下端部に所定角度をもって突
出する突起部６８ａと、セレクトレバー２２がＰレンジ
からＲレンジ方向に回動された際に、前記突起部６８ａ
に押圧されて図中時計回り方向に回動するＬ字状の中間
部材６８ｂと、この中間部材６８ｂの時計回り方向の回
動により回動阻止される解除レバー６８ｃと、この解除
レバー６８ｃの下端部と前記解除アーム６７の柱状突起
６７ａとを接続するケーブル６８ｄとによって構成され
る。

【００５４】そして、前記解除機構６８は、セレクトレ
バー２２がＰレンジにあるときに、解除レバー６８ｃを
時計回り方向に回動することにより、ケーブル６８ｄは
引っ張られて前記解除アーム６７を図１０中右方に移動
する。すると、この解除アーム６７の傾斜面６７ｂに沿
ってロックピン６６のガイド部分６６ｂが内方、つまり
１対のロックピン６６を近接させる方向に移動し、図８
（ａ）に示すように、ロックピン６６を固定孔６４ａか
ら抜き出して、コントロールディバイス２０の移動が可
能となる。

【００５５】尚、セレクトレバー２２がＰレンジ以外の
回動位置にあるときは、突起部６８ａが中間部材６８ｂ
を時計回り方向に回動して、この中間部材６８ｂの短辺
先端が解除レバー６８ｃに当接して、この解除レバー６
８ｃの回動が阻止されるようになっている。つまり、解
除機構６８はＰレンジのみで作動して、コントロールデ
ィバイス２０の移動が許容され、車両走行中に誤ってコ
ントロールディバイス２０が移動するのを防止するよう
になっている。

【００５６】以上の構成により、本実施形態の車両用自
動変速装置１０にあっては、コントロールディバイス２
０のセレクトレバー２２を回動操作することにより、こ
の回動操作力は入力側ケーブルコントローラ３３を介し
てコントロールケーブル３１，３２の直線運動操作力に
変換され、そして、この直線運動操作力は出力側ケーブ
ルコントローラ３４を介して回転操作力に再度変換され
て、自動変速機４０のレンジ切換軸４１を回転する。ま
た、これと同時にアクチュエータ５０のモータ５４によ
るアシスト力が前記レンジ切換軸４１に作用して、前記
セレクトレバー２２の回動操作力を補助する。

【００５７】従って、モータ５４によるアシスト力が作
用するためセレクトレバー２２の操作力を低減すること
ができ、その分、セレクトレバー２２の長さを短くでき
る。このため、コントロールディバイス２０の小型化を
達成することができ、車室内の有効な居住空間を拡大す
ることができる。

【００５８】この場合、アクチュエータ５０は、トルク
センサー５２によりセレクトレバー２２の操作力を検知
し、これを制御アンプ５３を介してモータ５４を回転し
てアシスト力を発生させる。このとき、トルクセンサー
５２は、セレクトレバー２２の動作を直接検知すること
ができるため、セレクトレバー２２の操作とモータ５４
によるアシスト力の発生とを略同期させることができる
ため、手動による操作力が低減されるにしても、あたか
もセレクトレバー２２のみの操作でレンジ切換えしたよ
うな感触を得ることができる。

【００５９】そして、前記モータ５４のアシスト力は、
あくまでもコントロールケーブル３１，３２による操作
力伝達を補助する状態で発生されるため、セレクトレバ
ー２２操作にタイムラグが発生しないため、セレクト操
作性が悪化されるのが防止される。

【００６０】また、コントロールディバイス２０とレン
ジ切換軸４１とがコントロールケーブル３１，３２で連
結されるので、セレクトレバー２２の選択レンジ位置
と、自動変速機４０のレンジ位置とは相対的に常に一致
する。これによって、電動でトルクをアシストするシス
テムでありながら、アクチュエータ５０側の位置を監視
する必要が無くなるため、部品点数が少なく、かつ制御
も簡素化することができる。また、電気的に故障してア
クチュエータ５０が非作動状態に陥った場合でも、コン
トロールケーブル３１，３２によるレンジ切り換えが可
能であるため、フェールセーフを確保することができ
る。前記コントロールケーブル３１，３２は１対設けら
れ、入力側ケーブルコントローラ３３のプーリ３３ａを
介してセレクトレバー２２の回動操作力が、１対のコン
トロールケーブル３１，３２のいずれか片方に引張り力
として作用して、この引張り力でレンジ切換軸４１を回
転するようになっている。従って、それぞれのコントロ
ールケーブル３１，３２には押し力を作用させる必要が
無いため、コントロールケーブル３１，３２は小径のも
ので十分であり、その剛性を大幅に低下させて柔軟性を
高めることができる。

【００６１】また、セレクトレバー２２の回動操作力
は、前記プーリ３３ａを介してコントロールケーブル３
１，３２に引張り力を効率良く発生させることができる
とともに、コントロールケーブル３１，３２のコントロ
ールディバイス接続側は、プーリ３３ａをセレクトレバ
ー２２の回転軸２３から取り外した状態で、コントロー
ルケーブル３１，３２を自動変速機４０側から配索する
ことができるので、その配索作業を容易にすることがで
きる。

【００６２】ところで、本実施形態ではコントロールデ
ィバイス２０にスライド機構６０を設けて、コントロー
ルデバイス２０の設置位置を車両前後方向に変更できる
ようになっているので、体格が異なる運転者に対して楽
な運転姿勢を維持するようにコントロールディバイス２
０を位置調整でき、ひいては、安全運転にも寄与するこ
とができる。

【００６３】また、このようにコントロールディバイス
２０を移動させる場合にも、前述したようにコントロー
ルケーブル３１，３２を柔軟性の高い小径の細コントロ
ールケーブルによって形成できることにより、コントロ
ールケーブル３１，３２の剛性に邪魔されることなく、
コントロールディバイス２０を容易に移動することがで
きる。

【００６４】更に、スライド機構６０はアウターレール
６１とインナーレール６２のスライドによりコントロー
ルディバイス２０の前後位置を略連続的に変化させるこ
とができるため、運転者の体格や好みに合わせてコント
ロールディバイス２０位置を精度良く決定することがで
きる。このコントロールディバイス２０位置は位置決め
手段６３によって固定できるため、セレクトレバー２２
による操作を確実に行うことができる。

【００６５】また、前記位置決め手段６３は、ロックピ
ン６６がアウターレール６１に設けた固定板６４の固定
孔６４ａに挿入されることにより、コントロールディバ
イス２０を所定位置に固定することができる。一方、こ
のコントロールディバイス２０の固定状態から解除機構
６８を操作することにより、解除アーム６７が移動され
てロックピン６６が固定孔６４ａから抜き出されるの
で、コントロールディバイス２０の移動が可能となる。
従って、解除機構６８によってコントロールディバイス
２０の移動および固定を簡単に行うことができる。

【００６６】更に、このようにコントロールディバイス
２０を移動するに際して、入力側ケーブルコントローラ
３３のケース３３ｂは、固定手段（３５）３５を介して
セレクトレバー２２の回転軸２３を中心に任意な角度を
もって固定することができるので、コントロールディバ
イス２０に対するコントロールケーブル３１，３２の取
出し方向を任意に変更することができるため、コントロ
ールケーブル３１，３２の配索方向の自由度が更に向上
する。このため、コントロールディバイス２０の車載時
に、ケーブル３１，３２が配索し易い方向にケーブル３
１，３２を向けて固定することが可能となる。

【００６７】ところで、本実施形態では力方向変換手段
としてプーリ３３ａを用いた場合を開示したが、これに
限ることなく図１１に示すように、回転軸２３を中心と
して対称に突出する１対のアーム３６を力方向変換手段
として用いることができる。この場合、これらアーム３
６の先端部にコントロールケーブル３１，３２のインナ
ーケーブル３１ａ，３２ａの端部が固定されることにな
る。

【００６８】図１２は他の実施形態を示し、前記実施形
態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省
略して述べる。図１２はスライド機構の解除手段を示す
説明図である。

【００６９】即ち、この実施形態はコントロールディバ
イス２０のスライドを電動で制御するようにしたもので
あり、そのスライド機構７０は、スライドの動力源とし
てモータ７１を用いるとともに、その出力軸７１ａに雄
ねじシャフト７２を取付け、そして、コントロールディ
バイス２０側にこの雄ねじシャフト７２に螺合されるナ
ット部材７３を設けることにより構成される。

【００７０】そして、セレクトレバー２２がＰレンジに
ある位置検知は既知のディテントスイッチ７４（例え
ば、シフトロック・キーロック用Ｐレンジ検知スイッ
チ）を用い、セレクトレバー２２の回転軸２３に設けた
突起６８ａでそのディテントスイッチ７４を押すこと
で、レンジ選択位置を検知できるようになっている。そ
して、解除用の操作スイッチ７５で運転者がスライド指
令を送っても、Ｐレンジにセレクトレバー２２が位置し
ている場合以外は動作しないように、制御アンプ７６が
モータ７１の電源を遮断するようになっている。

【００７１】従って、この実施形態のスライド機構７０
にあっても、前記実施形態と同様の機能を発揮すること
ができる。

【００７２】ところで、本実施形態では前記各実施形態
によって本発明を説明したが、これに限ることなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲で各種実施形態をとることが
できる。

【００７３】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、コン
トロールディバイスと自動変速機のレンジ切換軸とを連
結するコントロールケーブルを１対設け、セレクトレバ
ーの操作力は１対のコントロールケーブルの片方に作用
する引張り力を介してレンジ切換軸を回転するようにな
っているので、コントロールケーブルは小径のもので十
分であり、その剛性を大幅に低下させて柔軟性を高くす
ることができる。従って、コントロールケーブルをコン
トロールディバイスから自動変速機まで配索するにあた
って、その配索の自由度を向上させることができる。

【００７４】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、セレクトレバーの回転操作力を直線運
動操作力に変換する力方向変換手段を設け、この力方向
変換手段をセレクトレバーの回転軸に対して着脱可能と
してので、力方向変換手段を介してコントロールケーブ
ルに引張り力を効率良く発生させることができるととも
に、コントロールケーブルのコントロールディバイス接
続側は、力方向変換手段をセレクトレバーの回転軸から
取り外した状態で、コントロールケーブルを自動変速機
側から配索することができるので、その配索作業を容易
にすることができる。

【００７５】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、力方向変換手段を収納したケースの固
定位置を変化させるようにしたので、コントロールディ
バイスに対するコントロールケーブルの取出し方向を任
意に変更して、コントロールケーブルの配索方向の自由
度を更に向上することができる。従って、コントロール
ディバイスの車載時に、コントロールケーブルが配索し
易い方向にコントロールケーブルを向けて簡単に固定す
ることができる。

【００７６】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
発明の効果に加えて、自動変速機のレンジ切換軸側に、
前記１対のコントロールケーブルに従動してレンジ切換
軸を回転駆動するアクチュエータを設けたので、このア
クチュエータの駆動力をアシスト力としてセレクトレバ
ーの操作力を低減することができ、その分、セレクトレ
バーの長さを短くしてコントロールディバイスの小型化
を達成することができる。また、前記アクチュエータの
アシスト力は、あくまでもコントロールケーブルによる
操作力伝達を補助する状態で発生されるため、セレクト
レバー操作にタイムラグが発生しないため、セレクト操
作性が悪化されるのが防止される。

【００７７】請求項５の発明によれば、請求項４の発明
の効果に加えて、レバー動作検知手段によりセレクトレ
バーの操作力を検知し、これを制御アンプを介してモー
タを回転し、これによってレンジ切換軸を回転するよう
にしたので、セレクトレバーの操作とモータによるアシ
スト力の発生とを略同期させて、手動による操作力が低
減されるにしても、あたかもセレクトレバーのみの操作
でレンジ切換えしたような感触を得ることができる。

【００７８】請求項６の発明によれば、請求項１〜５の
発明に加えて、コントロールディバイスに車両前後方向
に移動可能なスライド機構を備えたので、体格が異なる
運転者に対してコントロールディバイスの前後位置を調
整して、楽な運転姿勢を維持することができ、ひいて
は、安全運転に寄与することができる。

【００７９】請求項７の発明によれば、請求項６の発明
に加えて、スライド機構のアウターレールとインナーレ
ールのスライドによりコントロールディバイスの前後位
置を略連続的に変化させることができるため、運転者の
体格や好みに合わせてコントロールディバイス位置を精
度良く決定することができる。そして、その決定したコ
ントロールディバイス位置は位置決め手段によって固定
するようにしたので、セレクトレバーによる操作を確実
に行うことができる。

【００８０】請求項８の発明によれば、請求項７の発明
に加えて、位置決め手段のロックピンがアウターレール
に設けた固定板の固定孔に挿入するようにしたので、コ
ントロールディバイスを所定位置に確実かつ簡単に固定
することができる。また、コントロールディバイスの固
定状態から解除機構を操作して、解除アームを移動させ
てロックピンを固定孔から抜き出し、コントロールディ
バイスを移動するようにしたので、コントロールディバ
イスの移動および固定を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における車両用自動変速装
置の全体を示す概略構成図である。

【図２】本発明の一実施形態における力方向変換手段を
設けた入力側ケーブルコントローラを正面図（ａ），側
面図（ｂ）で示す説明図である。

【図３】本発明の一実施形態における入力側ケーブルコ
ントローラの取付け状態を側面図（ａ），背面図（ｂ）
で示す説明図である。

【図４】本発明の一実施形態におけるコントロールディ
バイスを側面図（ａ），背面図（ｂ）で示す説明図であ
る。

【図５】本発明の一実施形態におけるアクチュエータを
正面図（ａ），断面平面図（ｂ）で示す説明図である

【図６】本発明の一実施形態におけるコントロールディ
バイスの移動状態を概略的に示す説明図である。

【図７】本発明の一実施形態におけるコントロールディ
バイスのスライド機構を側面図（ａ），背面図（ｂ）で
示す説明図である。

【図８】本発明の一実施形態における解除手段の解除状
態（ａ），ロック状態（ｂ）を示す説明図である。

【図９】本発明の一実施形態における解除手段の解除ア
ームとロックピンとの関係を平面図（ａ），背面図
（ｂ）で示す説明図である。

【図１０】本発明の一実施形態におけるスライド機構の
解除手段を示す説明図である。

【図１１】本発明の他の実施形態における力方向変換手
段を設けた入力側ケーブルコントローラを正面図
（ａ），側面図（ｂ）で示す説明図である。

【図１２】本発明の他の実施形態におけるスライド機構
の解除手段を示す説明図である。

【図１３】従来の全機械式の車両用自動変速装置を示す
構成図である。

【図１４】従来のハイブリッド式の車両用自動変速装置
を示す構成図である。

【符号の説明】

１０車両用自動変速装置２０コントロールディバイス２２セレクトレバー２３回転軸３０伝達手段３１，３２コントロールケーブル３３入力側ケーブルコントローラ３３ａプーリ（力方向変換手段）３３ｂケース３５固定手段３５ａねじ孔３５ｂ雄ねじ４０自動変速機４１レンジ切換軸５０アクチュエータ５２トルクセンサー（レバー動作検知手段）５３制御アンプ５４モータ６０スライド機構６１アウターレール６２インナーレール６３位置決め手段６４固定板６４ａ固定孔６５バネ６６ロックピン６７解除アーム６８解除機構

フロントページの続きＦターム(参考） 3D040 AA03 AA33 AB01 AC24 AC29 AD04 AE19 AF07 3J067 AA02 AB07 AB23 AB24 BA56 DA07 DA08 DA13 DA53 DA63 DB32 FB63 FB66 GA01 3J070 AA03 AA23 BA22 BA24 CB02 CC24 CC71 CD01 CD06 DA01 EA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】セレクトレバー（２２）の回動操作によ
り所望のレンジ位置を選択可能なコントロールディバイ
ス（２０）と、前記セレクトレバー（２２）の回動操作による操作力を
自動変速機（４０）のレンジ切換軸（４１）に伝達して
回動させ、自動変速機（４０）を所望のレンジに切換え
る伝達手段（３０）と、を備えた車両用自動変速装置
（１０）において、前記伝達手段（３０）が、前記セレクトレバー（２２）
の回転軸（２３）と同心円上でこの回転軸（２３）を挟
んで両側に一端部がそれぞれ固定され、他端部が前記レ
ンジ切換軸（４１）側に連結された１対のコントロール
ケーブル（３１，３２）を有し、セレクトレバー（２
２）の回動操作力が前記１対のコントロールケーブル
（３１，３２）の片方に作用する引張り力を介してレン
ジ切換軸（４１）の回動力として伝達されることを特徴
とする車両用自動変速装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両用自動変速装置に
おいて、前記伝達手段（３０）に、前記セレクトレバー（２２）
の回転軸（２３）に連結されて回動するとともに、前記
対を成すコントロールケーブル（３１，３２）の一端部
が固定されて前記セレクトレバー（２２）の回転操作力
を直線運動操作力に変換する力方向変換手段（３３ａ）
を有し、この力方向変換手段（３３ａ）が前記セレクト
レバー（２２）の回転軸（２３）に対して着脱可能であ
ることを特徴とする車両用自動変速装置。
【請求項３】請求項２に記載の車両用自動変速装置に
おいて、前記力方向変換手段（３３ａ）は、前記コントロールケ
ーブル（３１，３２）の一端部と共にケース（３３ｂ）
内に収納され、このケース（３３ｂ）が前記セレクトレ
バー（２２）の回転軸（２３）に対して任意の位置に固
定可能な固定手段（３５）を有し、この固定手段（３５）は、コントロールディバイス（２
０）のディバイス本体（２１）外壁に、セレクトレバー
（２２）の回転軸（２３）と同心円上に設けた複数個の
ねじ孔（３５ａ）と、これらねじ孔（３５ａ）に螺合し
て前記ケース（３３ｂ）をセレクトレバー（２２）の回
転軸（２３）の周囲の任意の位置に固定する雄ねじ（３
５ｂ）とからなることを特徴とする車両用自動変速装
置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の車両用
自動変速装置において、前記自動変速機（４０）のレンジ切換軸（４１）側に、
前記１対のコントロールケーブル（３１，３２）に従動
してレンジ切換軸（４１）を回転駆動するアクチュエー
タ（５０）を設けたことを特徴とする車両用自動変速装
置。
【請求項５】請求項４に記載の車両用自動変速装置に
おいて、前記アクチュエータ（５０）は、セレクトレバー（２
２）の回転軸（２３）と同期してセレクトレバー（２
２）の操作力を操作速度により変化する回転モーメント
として検知するレバー動作検知手段（５２）と、このレ
バー動作検知手段（５２）からの出力が入力される制御
アンプ（５３）と、制御アンプ（５３）からの出力でレ
ンジ切換軸（４１）を回転駆動するモータ（５４）とか
らなることを特徴とする車両用自動変速装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の車両用
自動変速装置において、前記コントロールディバイス（２０）は、車両前後方向
に移動可能なスライド機構（６０）を備えていることを
特徴とする車両用自動変速装置。
【請求項７】請求項６に記載の車両用自動変速装置に
おいて、前記スライド機構（６０）は、車両に設けられたアウタ
ーレール（６１）と、コントロールディバイス（２０）
に取り付けられて前記アウターレール（６１）に案内さ
れてスライドするインナーレール（６２）と、コントロ
ールディバイス（２０）とアウターレール（６１）との
間に設けられて、コントロールディバイス（２０）を任
意の位置に固定する位置決め手段（６３）とからなるこ
とを特徴とする車両用自動変速装置。
【請求項８】請求項７に記載の車両用自動変速装置に
おいて、位置決め手段（６３）は、アウターレール（６１）側に
設けられてスライド方向に複数の固定孔（６４ａ）を有
する固定板（６４）と、この固定板（６４）に設けられて、いずれかの固定孔
（６４ａ）に挿入されるとともに、バネ（６５）により
互いに固定孔方向へ付勢された１対のロックピン（６
６）と、スライド方向への移動によりロックピン（６
６）を固定孔（６４ａ）から抜き出す解除アーム（６
７）と、この解除アーム（６７）を移動させる解除機構
（６８）とからなることを特徴とする車両用自動変速装
置。