JP2002522754A - 位置測定装置の組立て方法及び組立てのための位置決め手段 - Google Patents
位置測定装置の組立て方法及び組立てのための位置決め手段Info
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Abstract
Description
の上位概念による組立てのための位置決め手段に関する。
に依存する電気的走査信号が得られ、この走査信号は後続電子装置、例えばカウ
ンタ又は数値制御部に供給される。走査信号の品質は、走査距離に依存し、従っ
て走査要素を目盛板に対して正確に特定された距離に組み立てることが必要であ
る。
ており、その際走査目盛の形の走査要素が走査距離の調整のための案内に支承さ
れかつ各位置で拘束可能である。必要な走査距離は、組立て中目盛板と走査目盛
との間に挿入される間隔フィルムによって予め設定される。走査目盛の移動はフ
ィルムの締付けのにまで行われ、その後走査目盛は拘束されかつフィルムは除去
される。
締付けられたフィルムの側方の除去が欠点である。
エンコータの形の位置測定装置が公知である。そのようなエンコーダは、組み込
みエンコーダと称される。走査ユニットと目盛円板の相対位置は、組み込みエン
コーダでは測定されるべき対象物に組み付けられた状態で初めて固定される。構
造の簡単化のために、エンコーダには固定要素が組み込まれ、固定要素は目盛円
板のボスと接触しかつ組み付け中目盛円板の位置を固定する。測定されるべき対
象物への目盛円板の組立て及び測定されるべき他の対象物への走査ユニットの組
立て後に、固定要素はボスから除去される。
、その際走査要素は支持体に第1基準位置から第2基準位置に移動可能に支承さ
れている。移動のために支持体には位置決め手段が組み込まれており、位置決め
手段によって走査要素が測定されるべき対象物への支持体の組立て後に第1基準
位置から第2基準位置に移動される。
ずかつ走査要素が支持体に移動可能に支承されなければならないという欠点を有
する。
を提供することである。
手段が提供されるべきである。
段によって調整されることができることにある。位置測定装置自体は、簡単かつ
コスト安く構成されることができる。
の角度測定装置の第1実施例が表されている。第2対象物は、例えばモータの静
止部分であり、以下ステータ2と言う。第1対象物は、そのステータ2に対する
回転角度が測定されるべきモータの軸1である。このために軸1に目盛円板3の
形の目盛板が固定されている。この固定は、例えばねじ6によって行われるが、
この固定は接着、プレス又は任意の締付け方法によっても行われることができる
。目盛円板3は、一平面3.1上に目盛3.2若しくは符合を有し、目盛若しく
は符合は、光電的、磁気的、容量的又は誘導的に走査可能である。
の走査では、後続電子装置に供給される、位置に依存した電気的走査信号が得ら
れる。図1において角度測定装置の第1組立て位置が表されている。この際目盛
円板3はボス5にかつボス5はねじ6によって軸1に回転剛固に連結されている
。ボス5は、例えば同時に発信器軸である。この連結後に走査要素4は目盛円板
3に対する第1基準位置にもたらされる。この第1基準位置は、軸線方向に作用
する目盛円板3のストッパ面として平面3.1によって及びこれと協働する走査
要素4の軸線方向のストッパ面4.5によって予め設定される。この第1基準位
置は、ロータユニット又はこれに対して軸線方向に静止しているロータユニット
の支持体(目盛円板3、ボス5、ねじ6、軸1又はロータユニットの支持体とし
ての第2対象物)と角度測定装置のステータユニット(走査要素4又は走査要素
4の支持体7)との間の軸線方向に作用する他のストッパ面によっても特定され
ることができる。
。位置決め手段は、軸線方向に互いに移動可能な2つの部分11及び12から成
る。部分11の部分12に対する移動によって、部分11が第1基準位置から第
2基準位置に移動される。両基準位置従って移動距離は、位置決め手段10の構
造によって予め設定されている。両部分11及び12が、互いに第1位置を有す
る場合、位置決め手段10は角度測定装置に取り付けられ、そして第1部分11
は、少なくとも1つのアキシャル運動方向においてロータユニットの一部分3、
5、6と固定され並びに第2部分12は、同様に少なくともアキシャル方向運動
方向においてステータユニットの一部分4、7と固定される。第1部分11のア
キシャル方向の固定は、ねじ6のアキシャル方向に作用するストッパ面6.1と
部分11のアキシャル方向に作用するストッパ面11.1との接触によって行わ
れる。第2部分12のアキシャル方向の固定は、支持体7と部分12のラジアル
方向の締付けによって行われる。このために位置決め手段10は、操作部材15
によって開脚可能でかつ支持体7のアキシャル方向に延びる面に締付けられるリ
ング状の収容部10.1を有する。
2に対して第2基準位置に移動される。しかし部分11は、ロータユニット3、
5、6の他の領域に又は第2対象物2にも支持されることができる。この移動は
、アキシャル方向の固定に基づいて目盛円板3及び走査要素4上に伝達される。
この第2の組立て位置は、図2に表されている。
利である。このことは、両部分11、12の少なくとも一方のアキシャル方向の
固定のために、アキシャル方向に作用するストッパ面が角度測定装置に設けられ
ず、むしろ固定がラジアル方向の締付けによって行われ、その際例えば部分12
が支持体7の孔7.1中でラジアル方向に開脚される。従って位置決め手段10
は少なくとも支持体7に対してアキシャル方向に自由に位置決め可能である。
方向の固定がアキシャル方向に作用するストッパ面によって行われ、その際部分
11は、ロータユニットの要素3、5、6に対してアキシャル方向に自由に位置
決め可能にされておりかつ任意のアキシャル方向位置でボス5のアキシャル方向
に延びる面に締付けられることができる。
の固定のためにアキシャル方向に作用するストッパ面が角度測定装置に設けられ
ず、むしろボス5のアキシャル方向に延びる面への部分11の固定及び同様に支
持体7のアキシャル方向に延びる面への部分12の固定が、締付けによって行わ
れる。部分12の収容部10.1は、操作部材15によって支持体7の孔7.1
中で開脚される。部分11は、同様に収容部10.2を有し、収容部は、図示し
ない操作部材によってラジアル方向内方に開脚されかつそれによってボス5の外
面に締付けられる。操作部材15は、レバー又は駆動装置として形成されること
ができる。収容部10.1、10.2は、好ましくはラジアル方向において互い
にずらされた複数の個所若しくはラジアル方向に対称的に締付ける。
タのステータ2と結合している。この結合は、ねじ又は締付けによって行われる
。ステータ2の内面2.1への支持体7のラジアル方向の締付けは、特に有利で
ある。この偏心ねじ13の頭部は、偏心している周囲Uを有し、この偏心した周
囲は、回動によって内面2.1と接触しかつ支持体7とステータ2との間のラジ
アル方向の締付け力を発生させる。
られることができ、その際スリットに開脚要素が作用し、そして開脚は、支持体
7の直径の拡大を作用する。ラジアル方向の締付けの他の例は、ヨーロッパ特許
出願第0762082号明細書に記載されており、それを参照されたい。
れるべき場合に、ステータ2と支持体7との間のラジアル方向の締付けは特に有
利である、そのわけはこの組立てでは、モータへの固定孔は不必要だからである
。この場合にステータ2は、ハウジング又は伝動モータのフランジ若しくはモー
タ軸受保護板である。
向に対して垂直に延びる方向の締付け若しくは開脚を意味する。
度測定装置への位置決め手段10の固定が解かれかつ位置決め手段10が取り外
される。組立て終わった角度測定装置のこの運転位置は図3に示されている。
れた位置決め手段10では、アキシャル方向移動は、レバ14の操作によって実
現される。レバ14の操作では、カムディスク14.1は部分12に対して部分
11の移動を作用する。調整距離を限定する基準位置は、例えば調整可能なスト
ッパ14.2、14.3によって予め設定される。収容部10.1は、レバー1
5によって開脚可能なスリットの付いたリング体である。図1の断面V−V(図
5)では、見通しを良くする理由から位置決め手段10のみが表されている。
している斜めの溝16によって予め設定される。回動軸線Rのまわりの両部分1
1、12の反対方向の回動によって、両部分11、12が互いに軸線方向に移動
される。
めに部分11は、空気圧によって移動され、その際空気圧接続部18が設けられ
しいる。基準位置は、更にストッパ14.2、14.3によって予め設定されて
いる。
圧シリンダ、サーボモータ、ステップモータのような他の駆動装置及び操作部材
も使用されることができる。
みを記載する。部分11の調整距離の制限のためのストッパ14.2及び14.
3は、この例ではストッパ12.2及び12.3によって置換されており、これ
らは、共通して部分12上に被嵌され、好ましくはねじ結合されかつ固定される
スリーブの形で実現されている。調整距離従って部分12に対する部分11の基
準位置は、レバー14の面と協働するスリーブのストッパ面12.2、12.3
によって予め設定される。
定されて目盛円板3に当接することを確実にするために、位置決め手段10と支
持体7との間に弾性的圧着要素19が設けられている。この圧着要素19は、部
分12に支持されかつストッパ面4を特定してストッパ面3.1に押しつける。
アキシャル方向に作用する弾性的圧着要素は、例えば円錐ばね19、樹脂から成
る弾性的中間リング(Oリング)又は皿ばねである。
際走査要素4はその表面が励磁巻線及びセンサ巻線が取り付けられるプレートで
ある。目盛円板3は、非伝導材料から成りかつ平面3.1上に互いに間隔をおい
た導電領域から成るインクリメンタル目盛3.2が付けられる。
素も使用されることができる。光電位置測定装置では、走査要素はそれ自体公知
の走査プレート(スリット絞り)又は複数の光感応領域を備えた半導体基板であ
り得る。
る断面図である。
れるべき場合に、ステータ2と支持体7との間のラジアル方向の締付けは特に有
利である、そのわけはこの組立てでは、モータへの固定孔は不必要だからである
。この場合にステータ2は、ハウジング又は電動モータのフランジ若しくはモー
タ軸受保護板である。
定されて目盛円板3に当接することを確実にするために、位置決め手段10と支
持体7との間に弾性的圧着要素19が設けられている。この圧着要素19は、部
分12に支持されかつストッパ面4.5を特定してストッパ面3.1に押しつけ
る。アキシャル方向に作用する弾性的圧着要素は、例えば円錐ばね19、樹脂か
ら成る弾性的中間リング(Oリング)又は皿ばねである。
Claims (14)
- 【請求項1】 走査要素(4)が、第1の対象物(2)に固定されかつ測定
目盛(3.2)を有する目盛板(3)が他方の対象物(1)に固定される、位置
測定装置の組立て方法であって、その際固定は、測定目盛(3.2)と走査要素
(4)との間の予め設定された走査距離(D)の保持の下に行われ、走査距離は
次の方法ステップによって調整される、前記方法において、 走査要素(4)が、目盛板(3)に対して第1基準位置にもたらされ、 走査距離(D)の方向において互いに移動可能な位置決め手段(10)の2つ
の第1及び第2部分(11、12)が、互いに第1基準位置にもたらされ、 第1部分(11)は、目盛板(3)又は目盛板(3)の支持体(1、2、5、
6)と、そして第2部分(12)は、走査要素(4)又は走査要素(4)の支持
体(7)と走査距離(D)に沿う移動方向において固定され、 第1部分(11)は、第2部分(12)に対して予め設定された距離だけ走査
距離(D)の方向に移動されその際目盛板(3)に対する走査要素(4)の軸線
方向の固定により必要な走査距離(D)が存在する第2基準位置に移動され、 走査要素(4)は、この基準位置において一方の対象物(2)に固定され、 位置決め手段(10)の固定が解かれることを特徴とする前記組立て方法。 - 【請求項2】 目盛板(3)と第1部分(11)の固定が、走査距離(D)
に対して横に延びる目盛板(3)のストッパ面(6.1)又は目盛板(3)の支
持体(1、2、5、6)の走査距離(D)に対して横に延びる第1部分(11)
のストッパ面(11.1)との接触によって行われ、そして 走査要素(4)と第2部分(12)の固定が、走査要素(4)又は走査要素(
4)の支持体(7)の走査距離(D)の方向に延びる面への第2部分(12)の
締付けによって行われることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 目盛板(3)と第1部分(11)の固定が、目盛板(3)又
は目盛板(3)の支持体(5、6)の走査距離(D)の方向に延びる面への第1
部分(11)の締付けによって行われ、そして走査要素(4)と第2部分(12
)の固定が、走査要素(4)又は走査要素(4)の支持体(7)の走査距離(D
)に対して横に延びるストッパ面と第2部分(12)の走査距離(D)に対して
横に延びるストッパ面との接触によって行われることを特徴とする請求項1に記
載の方法。 - 【請求項4】 目盛板(3)と第1部分(11)の固定が、目盛板(3)又
は目盛板(3)の支持体(5、6)の走査距離(D)の方向に延びる面への第1
部分の締付けによって行われ、そして 走査要素(4)と第2部分(12)の固定が、走査要素(4)又は走査要素(
4)の支持体(7)の走査距離(D)の方向に延びる面への第2部分(12)の
締付けによって行われることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項5】 その際位置測定装置が目盛板としての目盛円板(3)を備え
た角度測定装置を有し、次の方法ステップ、即ち 第1対象物(1)とロータユニット(3、5、6)の目盛円板(3)の回転剛
固な連結と、 第1基準位置における目盛円板(3)に対するステータユニット(4、7)の
走査要素(4)の位置決めステップであって、その際この第1基準位置は、ロー
タユニット(3、5、6)の走査距離(D)に対して横に延びるストッパ面(3
.1)とステータユニット(4、7)のこれに対応するストッパ面(4、5)と
の協働によって特定される上記ステップと、 ロータユニット(3、5、6)の走査距離(D)に対して横に延びるストッパ
面(6.1)と第1部分(11)の走査距離(D)に対して横に延びるストッパ
面(11.1)との接触による位置決め手段(10)の第1部分(11)とロー
タユニット(3、5、6)との固定と、 ステータユニット(4、7)の走査距離(D)の方向に延びる面への第2部分
(12)の締付けによる位置決め手段(10)の第2部分(12)とステータユ
ニット(4、7)との固定と、 位置決め手段(10)の第2部分(12)に対する第1部分(11)の移動と
、 他の対象物(2)とステータユニット(4、7)の回転剛固な連結と、 固定を解きかつ角度測定装置から位置決め手段(10)を除去することとを特
徴とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項6】 位置決め手段(10)の第2部分(12)に対する第1部分
(11)の相対移動が、駆動装置、特にピエゾ駆動装置、液圧駆動装置、空気圧
駆動装置又は電動モータ駆動装置によって行われることを特徴とする請求項1か
ら5までのうちのいずれか1つに記載の方法。 - 【請求項7】 第1対象物(2)への走査要素(4)の固定が、第1対象物
(2)の走査距離(D)の方向に延びる面(2.1)へのラジアル方向の締付け
によって行われる請求項1から6までのうちのいずれか1つに記載の方法。 - 【請求項8】 走査要素(4)が、走査距離(D)の方向に力を作用し、位
置決め手段(10)に支持された弾性的圧着要素(19)によって第1基準位置
に押圧されることを特徴とする請求項1から7までのうちのいずれか1つに記載
の方法。 - 【請求項9】 位置測定装置の走査要素(4)と目盛板(3)との間の走査
距離(D)の調整のための位置決め手段において、 位置決め手段は、走査距離(D)の方向において相対的に移動可能な2つの部
分(11、12)から成り、かつ移動距離が制限されており、 両部分(11、12)の一方は、走査距離(D)に沿う少なくとも1つの移動
方向において、目盛板(3)又は目盛板(3)の1つの支持体(3、5、6)に
固定可能であり、そして 両部分(11、12)の少なくとも1つが固定のために1つの収容部(10.
1)を有し、収容部によって両部分の前記一方が目盛板(3)の走査距離(D)
の方向に延びる面又は目盛板(3)の支持体(3、5、6)に又は走査要素(4
)又は走査要素(4)の支持体(7)に締付け可能であることを特徴とする前記
位置決め手段。 - 【請求項10】 両部分(11、12)の一方が、目盛板(3)又は目盛板
(3)の支持体(1、2、5、6)又は走査要素(4)又は走査要素(4)の支
持体(7)のストッパ面(6.1、7.1)に対する支持及び固定のために走査
距離(D)に対して横に延びるストッパ面(11.1、12.2)を有すること
を特徴とする請求項9に記載の位置決め手段。 - 【請求項11】 収容部(10.1)が、移動方向に対して横に移動可能な
締付け面を有することを特徴とする請求項9又は10に記載の位置決め手段。 - 【請求項12】 締付け面が、開脚可能なリングによって形成されているこ
とを特徴とする請求項11に記載の位置決め手段。 - 【請求項13】 走査距離(D)の調整のための移動距離が、位置決め手段
(10)のストッパ面によって制限されていることを特徴とする請求項9から1
2までのうちのいずれか1つに記載の位置決め手段。 - 【請求項14】 位置決め手段(10)に弾性的圧着要素(19)が設けら
れ、弾性圧着要素によって走査距離(D)の方向に作用する圧着力が走査要素(
4)上又は走査ユニット(4)の支持体(7)上に作用可能であることを特徴と
する請求項9から13までのうちのいずれか1つに記載の位置決め手段。
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