JP2002374095A - Tape feeder unit - Google Patents

Tape feeder unit

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JP2002374095A
JP2002374095A JP2001179084A JP2001179084A JP2002374095A JP 2002374095 A JP2002374095 A JP 2002374095A JP 2001179084 A JP2001179084 A JP 2001179084A JP 2001179084 A JP2001179084 A JP 2001179084A JP 2002374095 A JP2002374095 A JP 2002374095A
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JP
Japan
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unit
interlocking
gear
link mechanism
tape
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Pending
Application number
JP2001179084A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiichi Takada
声一 高田
Masayuki Ishida
昌幸 石田
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NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform feeding of a carrying tape and winding of a top tape stripped from the carrying tape at a high speed. SOLUTION: The tape feeder unit comprises a unit 13 for feeding a feed tape 1 produced by pasting a top tape 3 to a carrying tape 2, a claw 30 for stripping the top tape 3, a unit 14 for winding the stripped top tape 3, a drive unit 12 common to both units, and a feeding side interlocked link mechanism 28 and a winding side interlocked link mechanism 31 provided for the drive unit 12, the feeding unit 13 and the winding unit 14. Oscillatory link of the interlocked link mechanism 28, 31 is fixed with clutch gears 38, 38', 63, 63' incorporating a pair of unidirectional clutches of the same directivity as the interlocked link mechanism 28, 31 so that a rotational torque is transmitted to each unit 13, 14 through a unidirectional clutch under locked state in both first and second half driving cycles of the drive unit 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、電子チップ等の
小部品をチップマウンタ等の組立装置に供給する場合に
用いられるテープフィーダユニットに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape feeder unit used for supplying small parts such as electronic chips to an assembling apparatus such as a chip mounter.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子チップ等の小部品をチップマウンタ
等の組立装置に供給する場合に用いられるフィードテー
プは、搬送テープに設けたセルに上記小部品を収納する
とともに、そのセルを蓋するトップテープを貼着した構
造を有するものである。そのフィードテープに送りを加
えるとともに、剥離したトップテープを巻き取るために
テープフィーダユニットが用いられる。
2. Description of the Related Art A feed tape used for supplying small parts such as an electronic chip to an assembling apparatus such as a chip mounter stores a small part in a cell provided on a transport tape and a top cover for covering the cell. It has a structure in which a tape is stuck. A tape feeder unit is used to feed the feed tape and wind up the peeled top tape.

【0003】図14はその一例であり、フィードテープ
1は、上述のように、搬送テープ2とトップテープ3と
からなり、搬送テープ2のセル4内に電子チップ等の小
部品5が収納される。図示のフィードテープユニット
は、フレーム76に、送りユニット77、巻き取りユニ
ット78及び剥離爪79が設けられ、両方のユニット7
7、78は、連動リンク82、82’を介して、戻しば
ね80との相互作用によって往復運動する共通の駆動源
83に連結される。
FIG. 14 shows an example of such a case. As described above, a feed tape 1 includes a transport tape 2 and a top tape 3, and small parts 5 such as electronic chips are stored in cells 4 of the transport tape 2. You. In the illustrated feed tape unit, a frame 76 is provided with a feed unit 77, a winding unit 78, and a peeling claw 79, and both units 7
7, 78 are connected to a common drive source 83 which reciprocates by interaction with a return spring 80 via interlocking links 82, 82 '.

【0004】送りユニット77は、前記の搬送テープ2
に係合された送り歯車84及び駆動歯車85を有し、駆
動歯車85に駆動爪86と、ばね87に連結されたラチ
ェット88が係合される。巻き取りユニット78は、一
方向クラッチ89を介して駆動軸91に取り付けられた
巻き取りリール92を有する。前記の連動リンク82’
に揺動レバー93が連結され、また、該揺動レバー93
に戻しばね94が連結される。前記の剥離爪79におい
て剥離されたトップテープ3が巻き取りリール92に巻
き取られる。
[0004] The feed unit 77 is provided with the transport tape 2.
The drive gear 85 has a feed gear 84 and a drive gear 85 engaged with the drive pawl 86 and a ratchet 88 connected to a spring 87. The take-up unit 78 has a take-up reel 92 attached to a drive shaft 91 via a one-way clutch 89. The interlocking link 82 'described above
The swing lever 93 is connected to the
Is connected to the return spring 94. The top tape 3 peeled off by the peeling claw 79 is wound up on a take-up reel 92.

【0005】上記のテープフィーダユニットは、駆動源
83により図の矢印A方向の駆動が加えられると、送り
ユニット77の駆動歯車84が連動リンク82、駆動爪
86により駆動され、搬送テープ2に送りを加える。こ
れと同時に、巻き取りユニット78が連動リンク8
2’、揺動レバー93、一方向クラッチ89を介して駆
動され、前記の送りと同期してトップテープ3の巻き取
りを行なう。駆動源83により矢印B方向の力が加えら
れると、各連動リンク82、82’の揺動方向が逆にな
るので、送りユニット77には送りがかからず、また、
巻き取りユニットは一方向クラッチ89がロック解除
(フリー状態)となり回転トルクの伝達を遮断する。
In the above-described tape feeder unit, when the drive in the direction of arrow A is applied by a drive source 83, a drive gear 84 of a feed unit 77 is driven by an interlocking link 82 and a drive claw 86 to feed the feed tape 2 to the transport tape 2. Add. At the same time, the winding unit 78
2 ', driven through a swing lever 93 and a one-way clutch 89, and winds up the top tape 3 in synchronization with the feed. When a force in the direction of arrow B is applied by the drive source 83, the swinging directions of the interlocking links 82 and 82 'are reversed, so that the feed unit 77 is not fed, and
In the winding unit, the one-way clutch 89 is unlocked (free state), and the transmission of the rotational torque is cut off.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
テープフィーダユニットは、駆動源83の前半の半サイ
クルの駆動時にのみ送りと巻き取りが行なわれ、後半の
半サイクルは休止期間となる間欠駆動となっており、通
常1サイクルで1部品が送られていた。
As described above, in the conventional tape feeder unit, feeding and winding are performed only when the driving source 83 is driven in the first half cycle, and the second half cycle is a pause. It was an intermittent drive, and one component was usually sent in one cycle.

【0007】一方、次工程のチップマウンタ等の組立装
置における作業の高速化の要求が強くなっているが、上
記のテープフィーダユニットにおいてこれを高速運転す
ると、送りユニット77のラチェット88の衝撃音によ
る騒音が高くなるとともに、巻き取りユニット78の一
方向クラッチ89に衝撃トルク等が発生して一方向クラ
ッチ89の短寿命化の原因となる恐れがあった。
On the other hand, there is an increasing demand for a high-speed operation in an assembling apparatus such as a chip mounter in the next process. In addition to the increase in noise, impact torque or the like may be generated in the one-way clutch 89 of the winding unit 78, which may shorten the life of the one-way clutch 89.

【0008】そこで、この発明は、テープフィーダユニ
ットにおいて、衝撃や騒音の増大を伴うことなく、高速
化を図ることを課題とする。
Accordingly, an object of the present invention is to increase the speed of a tape feeder unit without increasing the impact or noise.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、搬送テープにトップテープを貼着し
たフィードテープの当該搬送テープに係合してこれに送
りをかける送りユニット、上記トップテープを剥離する
剥離爪、剥離されたトップテープを巻き取る巻き取りユ
ニット、上記両ユニットに共通の駆動装置及び該駆動装
置と上記各ユニット間に設けられる連動リンク機構とか
らなり、上記送りユニットと上記巻き取りユニットを同
期駆動させて送りと巻き取りを行うようにしたテープフ
ィーダユニットにおいて、上記連動リンク機構をそれぞ
れ送りユニット及び巻き取りユニットに関連した送り側
連動リンク機構と、巻き取り側連動リンク機構により構
成し、各連動リンク機構に方向性同一の一対の一方向ク
ラッチを上記駆動装置の駆動に応じて反対方向に移動す
るように取り付け、上記各一方向クラッチを介して各連
動リンク機構と各ユニットを連結することにより、上記
駆動装置による駆動の前半の半サイクルと後半の半サイ
クルのいずれにおいても、ロック状態となる上記いずれ
かの一方向クラッチを介して各ユニットに回転トルクを
伝達するようにした。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a feed unit which engages with a feed tape of a feed tape having a top tape attached to the feed tape and feeds the feed tape; A peeling claw for peeling the top tape, a winding unit for winding the peeled top tape, a driving device common to both units, and an interlocking link mechanism provided between the driving device and each unit; In the tape feeder unit configured to perform feeding and winding by synchronously driving the unit and the winding unit, the interlocking link mechanism includes a feeding-side interlocking link mechanism associated with the feeding unit and the winding unit, and a winding side. Drives a pair of one-way clutches with the same directionality for each interlocking link mechanism. The first half cycle and the second half of the first half of the driving by the driving device are mounted by moving each unit in the opposite direction in accordance with the driving of the device and connecting each interlocking link mechanism with each unit via the one-way clutch. In each of the cycles, the rotational torque is transmitted to each unit via any one-way clutch which is in the locked state.

【0010】上記の構成によると、駆動装置の半サイク
ルごとに搬送テープの送りと、トップテープの巻き取り
が行なわれるので、従来に比べ2倍の高速化を図ること
ができる。また、ラチェット機構を用いないので、高速
時における騒音の増大を防ぐことができる。速度を従来
と同等に設定すると、各部の作動速度が低くなるため騒
音の一層の低下、及び一方向クラッチにかかる負荷の一
層の低減を図ることができる。
According to the above arrangement, the feeding of the transport tape and the winding of the top tape are performed every half cycle of the driving device, so that the speed can be doubled as compared with the conventional case. Further, since the ratchet mechanism is not used, an increase in noise at high speed can be prevented. When the speed is set to be equal to the conventional speed, the operating speed of each part is reduced, so that the noise can be further reduced and the load on the one-way clutch can be further reduced.

【0011】また、上記の各連動リンク機構に前記の駆
動装置による駆動に応じて相互に反対方向に揺動する一
対の揺動リンクを設け、各揺動リンクに上記の一方向ク
ラッチを取り付けた構成を採用することができる。
Further, a pair of oscillating links which oscillate in mutually opposite directions in accordance with the driving by the driving device are provided in each of the interlocking link mechanisms, and the one-way clutch is attached to each oscillating link. A configuration can be employed.

【0012】上記の駆動装置の具体的な構造として、歯
車機構と、該歯車機構による回転運動を揺動運動に変換
するとともに、その揺動運動を上記各連動リンク機構に
出力する出力部材とからなる構成を採用することができ
る。さらに、上記の歯車機構が、駆動歯車とこれに関連
した2つの従動歯車からなり、上記の出力部材が各従動
歯車の偏芯位置に一端部が連結された出力ワイヤーとか
らなり、上記各出力ワイヤーの他端部を上記各連動リン
ク機構に連結し、各従動歯車の1サイクルの回転により
両ユニットに同期した1サイクルの回転トルクを伝達す
るようにした構成を採用することができる。この構成に
よると、出力部材としてワイヤーを使用するので、本ユ
ニットを小型化することができる。また、出力ワイヤー
の取り付け部の偏芯量を適宜選定することにより、その
ワイヤーの移動ストロークを調整することができる。
As a specific structure of the above-mentioned driving device, a gear mechanism and an output member that converts the rotational motion of the gear mechanism into a oscillating motion and outputs the oscillating motion to each of the interlocking link mechanisms are provided. Can be adopted. Further, the gear mechanism comprises a drive gear and two driven gears associated therewith, and the output member comprises an output wire having one end connected to an eccentric position of each driven gear, It is possible to adopt a configuration in which the other end of the wire is connected to each of the interlocking link mechanisms, and one cycle of rotation of each driven gear transmits one cycle of rotation torque synchronized with both units. According to this configuration, since the wire is used as the output member, the present unit can be downsized. Further, by appropriately selecting the amount of eccentricity of the mounting portion of the output wire, the movement stroke of the wire can be adjusted.

【0013】また、上記の各連動リンク機構の具体的な
構成として、上記各ユニットの回転中心に一端部が揺動
自在に取り付けられた2本の上記の揺動リンク、各揺動
リンクの他端部に回動自在に連結され上記揺動リンクと
ともに四辺形リンクを構成する2本の連結リンク、各連
結リンクの他端部を回動自在に連結した連動スライダ
ー、及び該連動スライダーのガイド部とにより構成さ
れ、各連動スライダーに前記各出力ワイヤーの他端部を
結合するとともに、該連動スライダーに引戻し方向の付
勢力を付与した構成を採ることができる。
Further, as a specific configuration of each of the above-mentioned interlocking link mechanisms, two of the above-mentioned oscillating links, one end of which is swingably attached to the center of rotation of each of the above units, Two connecting links rotatably connected to the ends and forming a quadrilateral link together with the swing link, an interlocking slider rotatably connecting the other end of each of the interlocking links, and a guide portion of the interlocking slider And the other end of each of the output wires is connected to each of the interlocking sliders, and a biasing force in the pullback direction is applied to the interlocking sliders.

【0014】その他、上記連動スライダーに連結される
出力ワイヤーの引き込み方向が、送り側連動リンク機構
と巻き取り側連動リンク機構とで逆方向である構成を採
ることができる。
In addition, it is possible to adopt a configuration in which the pull-in direction of the output wire connected to the interlocking slider is opposite between the feed-side interlocking link mechanism and the winding-side interlocking link mechanism.

【0015】また、上記の駆動装置の他の構成として、
上記の歯車機構が、駆動歯車とこれに噛み合った一つの
従動歯車からなり、上記の出力部材が主揺動アームとこ
れに連動する連動アームとからなり、該主揺動アームの
一端を上記従動歯車の偏芯位置に揺動自在に取り付ける
とともに、他端部を巻き取り側連動リンク機構の連動ス
ライダーに連結し、上記の連動アームの両端部を、それ
ぞれ上記の巻き取り側連動リンク機構の連動スライダー
と送り側連動リンク機構の連動スライダーに連結した構
成を採用することができる。前述の場合に比べて、従動
歯車の数が減少する。
Further, as another configuration of the above driving device,
The gear mechanism includes a driving gear and one driven gear meshed with the driving gear, and the output member includes a main swing arm and an interlocking arm interlocked with the main swing arm. At the same time, the other end is connected to the interlocking slider of the winding side interlocking link mechanism, and both ends of the interlocking arm are interlocked with the winding side interlocking link mechanism, respectively. It is possible to adopt a configuration in which the slider and the interlocking slider of the feed-side interlocking link mechanism are connected. The number of driven gears is reduced as compared with the case described above.

【0016】なお、上記の送りユニットが、送り側連動
リンク機構上の上記一方向クラッチを組み込んだクラッ
チ歯車に噛み合う送り歯車を有するとともに、上記の巻
き取りユニットが、巻き取り側連動リンク機構上の上記
一方向クラッチを組み込んだクラッチ歯車に噛み合う巻
き取り歯車を有する構成を採ることができる。
The feed unit has a feed gear that meshes with a clutch gear incorporating the one-way clutch on the feed-side interlocking link mechanism, and the winding unit is mounted on the winding-side interlocking link mechanism. A configuration having a take-up gear meshing with a clutch gear incorporating the one-way clutch can be adopted.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
図面に基づいて説明する。添付図面に示した実施形態の
テープフィーダユニットは、図1に示すように、フレー
ム11に、駆動装置12、送りユニット13及び巻き取
りユニット14を搭載している。フレーム11は、扁平
な金属板でなり、これを縦向きにして機台(図示省略)
に固定して使用に供される。フィードテープ1は、従来
の場合と同様に、搬送テープ2とトップテープ3とから
なり、搬送テープ2のセル4(図3参照)内に電子チッ
プ等の小部品5が収納される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the tape feeder unit of the embodiment shown in the accompanying drawings, as shown in FIG. 1, a drive device 12, a feed unit 13, and a winding unit 14 are mounted on a frame 11. The frame 11 is made of a flat metal plate, and is oriented vertically to a machine base (not shown).
And fixed for use. The feed tape 1 includes a transport tape 2 and a top tape 3 as in the conventional case, and small parts 5 such as electronic chips are stored in cells 4 of the transport tape 2 (see FIG. 3).

【0018】フレーム11の上面に一定幅の浅いガイド
溝15が設けられ(図2参照)、そのガイド溝15にフ
ィードテープ1を機外の巻き取り部16(図1参照)か
ら導入するようにしている。
A shallow guide groove 15 having a constant width is provided on the upper surface of the frame 11 (see FIG. 2), and the feed tape 1 is introduced into the guide groove 15 from a winding portion 16 (see FIG. 1) outside the machine. ing.

【0019】上記のフレーム11の片面において、上流
側、下流側の2箇所に取り付け凹部17、18を設け、
上流側の取り付け凹部17に前記の駆動装置12を取り
付け、また下流側の取り付け凹部18に送りユニット1
3を取り付けている。また、これらの取り付け部17、
18の間において、上端に近い部分において補助フレー
ム19を立設し、その補助フレーム19に前記の巻き取
りユニット14を取り付けている。
On one side of the frame 11, mounting recesses 17 and 18 are provided at two locations on the upstream side and the downstream side,
The drive unit 12 is mounted on the mounting recess 17 on the upstream side, and the feed unit 1 is mounted on the mounting recess 18 on the downstream side.
3 is installed. In addition, these mounting portions 17,
Between 18, the auxiliary frame 19 is erected at a portion near the upper end, and the winding unit 14 is attached to the auxiliary frame 19.

【0020】前記の駆動装置12は、モータ21(図2
参照)により駆動される駆動歯車22、これに噛み合っ
た送り従動歯車23、及び該送り従動歯車23に噛みあ
った巻き取り従動歯車24を有する。これらの各歯車2
2、23、24は同一のサイズであり、その歯数は等し
い。
The driving device 12 includes a motor 21 (FIG. 2).
), A driven driven gear 23 meshed with the driven gear 22, and a take-up driven gear 24 meshed with the driven driven gear 23. Each of these gears 2
2, 23 and 24 have the same size and the same number of teeth.

【0021】上記の送り従動歯車23の偏芯位置に駆動
装置12の出力部材としての出力ワイヤー25の一端部
が結合され、同様に、巻き取り従動歯車24にもその偏
芯位置に、同じく駆動装置12の出力部材としての出力
ワイヤー26の一端部が結合される。送り従動歯車23
の出力ワイヤー25は、2箇所のガイドローラ27、2
7を経て延び、その先端部が送り側連動リンク機構28
の連動スライダー29に結合される。また、巻き取り従
動歯車24の出力ワイヤー26は1箇所のガイドローラ
20を経て延び、その先端部が巻き取り側連動リンク機
構31に設けた連動スライダー32に結合される。上記
各出力ワイヤー25、26の一端部がそれぞれ送り従動
歯車23、巻き取り従動歯車24に結合される位置の偏
芯量は、各出力ワイヤー25、26の移動ストロークを
決定する。この移動ストロークは、搬送テープ2の送り
量及びトップテープ3の巻き取り量に影響するため、数
段階に調整できるようにすることが望ましい。上記の出
力部材としての各出力ワイヤー25、26は、各従動歯
車23、24の回転運動を、揺動運動に変換してそれぞ
れ送りユニット13及び巻き取りユニット14に伝達す
る。
One end of an output wire 25 as an output member of the driving device 12 is connected to the eccentric position of the feed driven gear 23. Similarly, the take-up driven gear 24 is also driven to the eccentric position. One end of an output wire 26 as an output member of the device 12 is connected. Feed driven gear 23
Output wire 25 is connected to two guide rollers 27, 2
7, the leading end of which is connected to the feed-side interlocking link mechanism 28.
Is linked to the interlocking slider 29. The output wire 26 of the take-up driven gear 24 extends through one guide roller 20, and the leading end thereof is connected to an interlocking slider 32 provided on the take-up interlocking link mechanism 31. The amount of eccentricity at the position where one end of each of the output wires 25 and 26 is coupled to the feed driven gear 23 and the take-up driven gear 24, respectively, determines the movement stroke of each output wire 25 and 26. Since this movement stroke affects the feed amount of the transport tape 2 and the take-up amount of the top tape 3, it is desirable that the movement stroke can be adjusted in several steps. The output wires 25 and 26 as the output members convert the rotational motion of the driven gears 23 and 24 into a swinging motion and transmit the swinging motion to the feed unit 13 and the winding unit 14, respectively.

【0022】上記の各出力ワイヤー25、26によって
駆動される送りユニット13及び巻き取りユニット14
の駆動の同期をとるために、図1に示すように、各出力
ワイヤ−25、26が各歯車23、24の直径上にあっ
て最も延び出した状態が送り及び巻き取りの始点となる
よう位相を合わせている。また、その始点に戻す方向の
引き戻しばね33、34が各連動スライダー29、32
に連結される。
The feed unit 13 and the winding unit 14 driven by the output wires 25 and 26 described above.
In order to synchronize the driving of the gears, as shown in FIG. 1, the state where each output wire 25, 26 is on the diameter of each gear 23, 24 and extends most is the starting point of feeding and winding. The phases are matched. Further, the return springs 33, 34 in the direction of returning to the starting point are connected to the respective interlocking sliders 29, 32.
Linked to

【0023】前記の送りユニット13は、図4(a)
(b)に示すように、中心軸35に送り歯車36とこれ
より若干小径の従動歯車37が回転自在に取り付けら
れ、その従動歯車37の外周2箇所に一定の間隔をおい
て駆動歯車としての2個のクラッチ歯車38、38’が
設けられ(図5参照)、両方とも従動歯車37に噛み合
っている。
The above-mentioned feed unit 13 is shown in FIG.
As shown in (b), a feed gear 36 and a driven gear 37 having a diameter slightly smaller than the feed gear 36 are rotatably mounted on the center shaft 35, and are provided at two locations on the outer periphery of the driven gear 37 at fixed intervals as drive gears. Two clutch gears 38, 38 'are provided (see FIG. 5), both of which mesh with the driven gear 37.

【0024】上記2個のクラッチ歯車38、38’の中
心部には、図6(a)に示すように、一方向クラッチ3
9、39’が組み込まれ、各一方向クラッチ39、3
9’がクラッチ軸40、40’により送り側連動リンク
機構28に取り付けられる。一方向クラッチ39、3
9’は、内周面に設けられた多数のポケット41(図6
(b)参照)の底面に一定方向に傾斜したカム面42を
設け、そのカム面42とクラッチ軸40との間でくさび
形空間を形成し、ポケット41に収納したころ43をば
ね44で狭小方向へ付勢するようにしたものである。こ
れらの一方向クラッチ39、39’は、クラッチ軸4
0、40’とクラッチ歯車38、38’の相対的な回転
方向に応じて、ころ43がくさび形空間の狭小側に移動
してロックしトルクを伝達し、また、その反対の拡径方
向に移動して空転することによりトルク伝達を遮断す
る。図示の場合、2個の一方向クラッチ39、39’
は、いずれも、クラッチ軸40、40’に対するクラッ
チ歯車38、38’の右回転でロックし、左回転でロッ
クが解除されるよう同一の方向性を有するが、これら
は、後述のように、常に相互に逆回転されるため、作用
上は択一的に一方がロックされ、他方がロック解除され
る関係になる。
As shown in FIG. 6A, a one-way clutch 3 is provided at the center of the two clutch gears 38 and 38 '.
9, 39 ′ are incorporated and each one-way clutch 39, 3
9 'is attached to the feed-side interlocking link mechanism 28 by clutch shafts 40, 40'. One-way clutch 39, 3
9 'is a large number of pockets 41 provided on the inner peripheral surface (FIG. 6).
(See (b)), a cam surface 42 inclined in a certain direction is provided on the bottom surface, a wedge-shaped space is formed between the cam surface 42 and the clutch shaft 40, and a roller 43 housed in the pocket 41 is narrowed by a spring 44. It is designed to bias in the direction. These one-way clutches 39 and 39 'are connected to the clutch shaft 4
According to the relative rotation directions of the clutch gears 38, 38 'and 0, 40', the rollers 43 move to the narrow side of the wedge-shaped space to lock and transmit torque, and in the opposite radially expanding direction. By moving and idling, torque transmission is interrupted. In the case shown, two one-way clutches 39, 39 '
Have the same direction so that the clutch gears 38, 38 'are locked by the right rotation of the clutch shafts 40, 40' with respect to the clutch shafts 40, 40 ', and are unlocked by the left rotation, but as described later, Since they are always rotated in opposite directions to each other, one of them is locked in operation, and the other is unlocked.

【0025】送り側連動リンク機構28は、図5に示す
ように、上記のクラッチ歯車38、38’をクラッチ軸
40、40’によりそれぞれ取り付けた2本の揺動リン
ク45、45’と、前記の連動スライダー29に連結さ
れた連結リンク46、46’との同長4本のリンクから
なる四辺形リンクを形成する。上記の揺動リンク45、
45’の先端部は、それぞれ前記の中心軸35に回動自
在に取り付けられ、相互に反対方向に揺動する。上記の
連動スライダー29は、フレーム11に設けられたガイ
ド溝47に嵌合され、前記出力ワイヤー25が、該連動
スライダー29の外端に連結される。従って、出力ワイ
ヤ−25の引張り力は、連動スライダー29を連動リン
ク機構28の外方にスライドさせるように作用する。
As shown in FIG. 5, the feed-side interlocking link mechanism 28 includes two swing links 45, 45 'each having the above-mentioned clutch gears 38, 38' attached thereto by clutch shafts 40, 40 ', and Is formed with four links of the same length as the connecting links 46 and 46 'connected to the interlocking slider 29 of FIG. The swing link 45 described above,
The tips of the 45 'are each rotatably attached to the central shaft 35 and swing in opposite directions. The interlocking slider 29 is fitted in a guide groove 47 provided in the frame 11, and the output wire 25 is connected to an outer end of the interlocking slider 29. Therefore, the pulling force of the output wire 25 acts to slide the interlocking slider 29 out of the interlocking link mechanism 28.

【0026】なお、上記の送りユニット13の上部にお
いて、フレーム11のガイド溝15上に剥離爪30が設
けられる(図3参照)。
In the upper part of the feed unit 13, a peeling claw 30 is provided on the guide groove 15 of the frame 11 (see FIG. 3).

【0027】前述の巻き取りユニット14(図1参照)
は、補助フレーム19に回転自在に取り付けられた巻き
取りリール48を有する(図7及び図8参照)。この巻
き取りリール48は、リール本体49と補助リール51
とからなり、リール本体49は補助リール51より大径
に形成され、そのリール本体49の外周縁に巻き取り歯
車52が一体に設けられる。
The aforementioned winding unit 14 (see FIG. 1)
Has a take-up reel 48 rotatably attached to the auxiliary frame 19 (see FIGS. 7 and 8). The take-up reel 48 includes a reel body 49 and an auxiliary reel 51.
The reel body 49 is formed to have a larger diameter than the auxiliary reel 51, and a winding gear 52 is integrally provided on the outer peripheral edge of the reel body 49.

【0028】リール本体49は、図9に示すように、中
心軸50に嵌合される軸孔53を有するリールボス部5
4を有し、そのリールボス部54の外径面に周方向に一
定間隔をおいて軸方向の係合溝55が所要数設けられ
る。また、各係合溝55の内側に対向一対の小凹部56
が設けられる。上記のリールボス部54の外径面に一定
幅のリング57が強固に嵌合され、各係合溝55とリン
グ57の内面との間で差込み孔が形成される。
As shown in FIG. 9, the reel body 49 has a reel boss 5 having a shaft hole 53 fitted into the center shaft 50.
A required number of engaging grooves 55 in the axial direction are provided on the outer diameter surface of the reel boss portion 54 at regular intervals in the circumferential direction. Also, a pair of opposing small recesses 56 are provided inside each engagement groove 55.
Is provided. A ring 57 having a fixed width is firmly fitted to the outer diameter surface of the reel boss portion 54, and an insertion hole is formed between each engagement groove 55 and the inner surface of the ring 57.

【0029】補助リール51の中心部に、リング57の
外径面に嵌合しうる嵌合孔58が設けられ、その嵌合孔
58に前記の係合溝55に対応して環状に配列された櫛
歯状の係合凸片59が設けられる。各係合凸片59は、
両側部に小突起61、61が設けられ、また先端部から
上記小突起61よりも深い位置まで切込み62が設けら
れる。
At the center of the auxiliary reel 51, there is provided a fitting hole 58 which can be fitted to the outer diameter surface of the ring 57, and the fitting hole 58 is annularly arranged corresponding to the engaging groove 55. A comb-shaped engaging projection 59 is provided. Each engagement convex piece 59 is
Small protrusions 61 are provided on both sides, and a cut 62 is provided from the tip to a position deeper than the small protrusions 61.

【0030】この切込み62により係合凸片59に弾性
が付与される。従って、各係合凸片59を前記の差込み
孔から係合溝55に挿入すると、小突起61が小凹部5
6に軽く嵌合一体化される。即ち、補助リール51がリ
ール本体49のボス部54にスナップフィットされる。
The cut 62 imparts elasticity to the engaging projection 59. Therefore, when each of the engaging projections 59 is inserted into the engaging groove 55 from the insertion hole, the small protrusion 61
6 is lightly fitted and integrated. That is, the auxiliary reel 51 is snap-fit to the boss portion 54 of the reel body 49.

【0031】上記の巻き取り歯車52の外周2箇所に一
定の間隔をおいて、駆動歯車として2個のクラッチ歯車
63、63’が設けられ(図10参照)、両方とも従動
歯車としての巻き取り歯車52に噛み合っている。
Two clutch gears 63 and 63 'are provided as drive gears at fixed intervals at two locations on the outer periphery of the winding gear 52 (see FIG. 10), and both are wound as driven gears. It is in mesh with the gear 52.

【0032】上記2個のクラッチ歯車63、63’に
は、図11に示すように、一方向クラッチ64、64’
が組み込まれ、各一方向クラッチ64、64’がクラッ
チ軸65、65’により巻き取り側連動リンク機構31
に取り付けられる。これらの一方向クラッチ64、6
4’の構造及び作用は前述の送り側連動リンク機構28
の一方向クラッチ39、39’と同一であるので、その
説明は省略する。
As shown in FIG. 11, the two clutch gears 63, 63 'are provided with one-way clutches 64, 64'.
And the one-way clutches 64, 64 'are connected to the winding-side interlocking link mechanism 31 by the clutch shafts 65, 65'.
Attached to. These one-way clutches 64, 6
The structure and operation of 4 ′ are the same as those of the aforementioned feed-side interlocking link mechanism 28.
, And their description is omitted.

【0033】巻き取り側連動リンク機構31は、上記の
クラッチ歯車63、63’をクラッチ軸65、65’に
よりそれぞれ取り付けた2本の揺動リンク66、66’
と、前記の連動スライダー32に連結された連結リンク
67、67’の同長4本のリンクからなる四辺形リンク
を形成する。上記の揺動リンク66、66’の先端部
は、それぞれ前記の中心軸50に回動自在に取り付けら
れる。上記の連動スライダー32は、フレーム11に設
けられたガイド溝68に嵌合され、前記の出力ワイヤー
26が、該連動スライダー32の内端に連結される。従
って、出力ワイヤー26の引張り力は、連動スライダー
32を連動リンク機構31の内方にスライドさせるよう
に作用する。
The take-up side interlocking link mechanism 31 has two swing links 66, 66 'in which the above-mentioned clutch gears 63, 63' are attached by clutch shafts 65, 65 ', respectively.
To form a quadrilateral link consisting of four links of the same length of the connecting links 67, 67 'connected to the interlocking slider 32. The distal ends of the swing links 66 and 66 'are each rotatably attached to the central shaft 50. The interlocking slider 32 is fitted in a guide groove 68 provided in the frame 11, and the output wire 26 is connected to an inner end of the interlocking slider 32. Therefore, the pulling force of the output wire 26 acts to slide the interlocking slider 32 inward of the interlocking link mechanism 31.

【0034】実施形態のテープフィーダユニットは以上
のようなものであり、次にその作用について説明する。
図1に示した巻き取り部16から引き出したフィードテ
ープ1をフレーム11上のガイド溝15に沿わせ、剥離
爪30の部分でトップテープ3を剥離し、これを巻き取
りリール48に止める一方、搬送テープ2を次工程の組
立装置まで延ばす。しかる後に、駆動装置12のモータ
21に通電すると、駆動歯車22が回転するとともに、
2個の従動歯車23、24がこれに連動する。
The tape feeder unit of the embodiment is as described above, and the operation thereof will be described below.
The feed tape 1 pulled out from the winding unit 16 shown in FIG. 1 is aligned with the guide groove 15 on the frame 11, the top tape 3 is peeled off at the peeling claw 30, and the top tape 3 is stopped on the winding reel 48. The transport tape 2 is extended to the assembling apparatus in the next step. Thereafter, when the motor 21 of the driving device 12 is energized, the driving gear 22 rotates,
Two driven gears 23 and 24 are linked with this.

【0035】図1に矢印で示すように、駆動歯車22が
左回転すると、送り従動歯車23が右回転、巻き取り従
動歯車24が左回転する。これらの回転に伴い各従動歯
車23、24と出力ワイヤー25、26は、前述した始
点において最も引き出され(図1の状態)、その始点か
ら前半の半サイクルの回転を行い出力ワイヤー25、2
6を駆動装置12側へ最も大きく引き込む(図12参
照)。また、後半の半サイクルにより前記の始点に戻
る。以下この運動を繰り返す。
As shown by the arrow in FIG. 1, when the drive gear 22 rotates left, the feed driven gear 23 rotates right and the winding driven gear 24 rotates left. Following these rotations, the driven gears 23 and 24 and the output wires 25 and 26 are most pulled out at the above-mentioned starting point (the state of FIG. 1), and rotate in the first half cycle from the starting point to perform the output wires 25 and 2.
6 is drawn most toward the drive device 12 (see FIG. 12). Further, the operation returns to the start point in the latter half cycle. Hereinafter, this exercise is repeated.

【0036】上記の運動は、送り側連動リンク機構28
の連動スライダー29と、巻き取り側連動リンク機構3
1の連動スライダー32に対し、同期して伝達され、そ
れぞれの連動リンク機構28、31を同期駆動させる。
いま、これらの運動の位相が前記の始点から開始された
とすると、前半の半サイクルで、送り側連動リンク機構
28は、連動スライダー29が外方にスライドするため
(図1の矢印参照)、揺動リンク45、45’が相互に
接近する方向に揺動する(図6矢印参照)。これによ
り、一方の一方向クラッチ39がロック解除され(即
ち、フリー状態となり)、他方の一方向クラッチ39’
がロックされる。従って、ロックされた一方向クラッチ
39’、クラッチ歯車38’、従動歯車37を通じて送
り歯車36に左回りの回転トルクを伝達し、搬送テープ
2の送りを行う。
The above movement is performed by the feed-side interlocking link mechanism 28.
Interlocking slider 29 and take-up interlocking link mechanism 3
It is synchronously transmitted to one of the interlocking sliders 32 and drives the respective interlocking link mechanisms 28 and 31 in synchronization.
Now, assuming that the phases of these movements are started from the starting point, in the first half cycle, the feed-side interlocking link mechanism 28 swings because the interlocking slider 29 slides outward (see the arrow in FIG. 1). The moving links 45, 45 'swing in a direction approaching each other (see arrows in FIG. 6). As a result, the one-way clutch 39 is unlocked (ie, becomes free), and the other one-way clutch 39 'is released.
Is locked. Therefore, the counterclockwise rotation torque is transmitted to the feed gear 36 through the locked one-way clutch 39 ′, the clutch gear 38 ′, and the driven gear 37 to feed the transport tape 2.

【0037】また、上記と同期して巻き取り側連動リン
ク機構31においては、連動スライダー32が内方にス
ライドするため、揺動リンク66、66’が相互に離れ
る方向に揺動する(図11矢印参照)。このため、一方
の一方向クラッチ64がロック解除(即ち、フリー)、
他方の一方向クラッチ64’がロックされる。従って、
クラッチ歯車63’、巻き取り歯車52をへて、巻き取
りリール48に右回りの回転トルクを伝達し、トップテ
ープ3の巻き取りを行う。
Also, in the winding-side interlocking link mechanism 31, in synchronization with the above, the interlocking slider 32 slides inward, so that the oscillating links 66 and 66 'oscillate in directions away from each other (FIG. 11). Arrow)). Therefore, the one-way clutch 64 is unlocked (ie, free),
The other one-way clutch 64 'is locked. Therefore,
The clockwise rotation torque is transmitted to the take-up reel 48 via the clutch gear 63 'and the take-up gear 52, and the top tape 3 is taken up.

【0038】また、次の半サイクルでは、連動スライダ
ー29、32の逆方向の移動で、前記と反対の運動が伝
達される。従って、送りユニット13においては、一方
向クラッチ39、39’のロックとロック解除の関係は
逆になるが、ロック側となる一方向クラッチ39のクラ
ッチ歯車38を通じて送り歯車36に左回りの回転トル
クを伝達し、搬送テープ2の送りを行う。また、巻き取
りユニット14においても、一方向クラッチ64、6
4’のロックとロック解除の関係が逆になり、ロック側
となる一方向クラッチ64のクラッチ歯車63を通じて
巻き取りリール48に右回りの回転トルクを伝達し、ト
ップテープ3の巻き取りを行う。
In the next half cycle, the opposite movement of the interlock sliders 29 and 32 transmits the opposite movement. Accordingly, in the feed unit 13, the relationship between the locking and unlocking of the one-way clutches 39 and 39 ′ is reversed, but the counterclockwise rotation torque is applied to the feed gear 36 through the clutch gear 38 of the one-way clutch 39 on the lock side. Is transmitted to feed the transport tape 2. In the winding unit 14, the one-way clutches 64, 6
The relationship between lock and unlock of 4 ′ is reversed, and clockwise rotation torque is transmitted to the take-up reel 48 through the clutch gear 63 of the one-way clutch 64 on the lock side, and the top tape 3 is wound.

【0039】巻き取りリール48における巻き取り量が
満杯になると、補助リール51をリール本体49のリー
ルボス部54から外して取り除き、空になった補助リー
ル51を再度取り付ける。
When the take-up amount of the take-up reel 48 becomes full, the auxiliary reel 51 is removed from the reel boss portion 54 of the reel body 49 and removed, and the empty auxiliary reel 51 is attached again.

【0040】なお、巻き取りリール48に巻き取られる
トップテープ3の巻き取り量が増大すると、半サイクル
ごとの巻き取り量と送り量に差が生じるため、これを調
整する方法として、トップテープ3を巻き取りリール4
8に巻き取る手前で、浮動型のテンションローラに掛け
て遊び部を設け、その遊び量を調節することで上記の差
を吸収する方法がある。
When the winding amount of the top tape 3 wound on the winding reel 48 increases, a difference occurs between the winding amount and the feeding amount in every half cycle. Take-up reel 4
There is a method in which a play portion is provided around a floating tension roller just before winding on the winding 8 and the play amount is adjusted to absorb the difference.

【0041】また、前記の実施形態では、駆動装置12
として、モータ21により駆動される駆動歯車22、送
り従動歯車23及び巻き取り従動歯車24、並びに2本
の出力ワイヤ−25、26により構成されているが、駆
動装置12としてはこの装置に限らず、図13に示すよ
うな駆動装置12’を用いることができる。即ち、この
場合の駆動装置12’は、モータ21により駆動される
駆動歯車22と、これに噛みあった一つの従動歯車71
を有し、出力部材として主揺動アーム72と連動アーム
72’とからなる。
In the above embodiment, the driving device 12
A drive gear 22 driven by a motor 21, a feed driven gear 23, a take-up driven gear 24, and two output wires 25 and 26, but the drive device 12 is not limited to this device. 13 can be used. That is, in this case, the driving device 12 ′ includes a driving gear 22 driven by the motor 21 and one driven gear 71 meshed with the driving gear 22.
And comprises a main swing arm 72 and an interlocking arm 72 'as output members.

【0042】主揺動アーム72は、上記の従動歯車71
と、巻き取り側連動リンク機構31の連動スライダー3
2との間に配置され、中間部分で支点73により支持さ
れる。その一端部に設けられた長穴74が従動歯車71
の偏芯ピン75に嵌合され、他端の長穴76が連動スラ
イダー32の連結ピン77に嵌合される。
The main swing arm 72 is provided with the driven gear 71
And the interlocking slider 3 of the take-up interlocking link mechanism 31
2 and is supported by a fulcrum 73 at an intermediate portion. An elongated hole 74 provided at one end of the driven gear 71
The eccentric pin 75 is fitted, and the elongated hole 76 at the other end is fitted to the connecting pin 77 of the interlocking slider 32.

【0043】上記の連動アーム72’は、巻き取り側連
動リンク機構31の連動スライダー32と、送り側連動
リンク機構13の連動スライダー29との間に配置され
る。この連動アーム72’はL形をなし、その屈曲部分
で支点73’により支持され、両端部の長穴78、79
がそれぞれ連結ピンにより各連動スライダー32、29
に連結される。
The interlocking arm 72 'is disposed between the interlocking slider 32 of the take-up interlocking link mechanism 31 and the interlocking slider 29 of the feed-side interlocking link mechanism 13. This interlocking arm 72 ′ is L-shaped, and is supported by a fulcrum 73 ′ at a bent portion thereof.
Are connected to the respective interlocking sliders 32 and 29 by connecting pins.
Linked to

【0044】上記構成の駆動装置12’は、従動歯車7
1が1回転する間に、主揺動アーム72が1往復の揺動
を行い、これと同時に連動スライダー32と連動スライ
ダー29を1往復させる。この場合、連動スライダー3
2の前半の半サイクルの移動で、巻き取り側連動リンク
機構31の内方に移動したとき、送り側連動リンク機構
28の連動スライダー29は外方に移動する(図13の
一点鎖線参照)。また、後半の半サイクルで、それぞれ
移動の方向が逆になる。上記のような主揺動アーム7
2、連動アーム72’の揺動運動により、巻き取りユニ
ット14、送りユニット13において、フィードテープ
1の送りとトップテープ3の巻き取りが行われる作用は
前述の場合と同じである。
The driving device 12 ′ having the above-described configuration includes the driven gear 7
While one rotates one time, the main swing arm 72 performs one reciprocating swing, and at the same time, the interlocking slider 32 and the interlocking slider 29 reciprocate one time. In this case, linked slider 3
When the inward link mechanism 31 moves inward in the first half cycle of 2, the interlock slider 29 of the feed link mechanism 28 moves outward (see the dashed line in FIG. 13). In the latter half cycle, the direction of movement is reversed. Main swing arm 7 as described above
2. The operations of feeding the feed tape 1 and winding the top tape 3 in the winding unit 14 and the feeding unit 13 by the swinging motion of the interlocking arm 72 'are the same as those described above.

【0045】上記の構成によると、前述の出力ワイヤー
25、26を用いる場合に比べ、戻しばね33、34が
不要であり、入力された回転力のみで駆動されるため、
駆動力が一定化でき、省エネルギーとなる。
According to the above configuration, the return springs 33 and 34 are not required as compared with the case where the above-mentioned output wires 25 and 26 are used, and they are driven only by the input rotational force.
Driving force can be made constant, saving energy.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上のように、この発明は、フィードテ
ープの送りと巻き取りにおいて、駆動装置の1サイクル
の駆動中、前半の半サイクル及び後半の半サイクルのい
ずれにおいても送りと巻き取りを行うことができるの
で、半サイクルごとに休止期間がある従来の場合に比べ
2倍の高速化が可能である。また、ラチェット機構等の
衝撃を伴う機構を採用していないので、高速運転しても
騒音の発生を低く抑えることができるとともに、一方向
クラッチに衝撃トルクの悪影響を与えることもない。
As described above, according to the present invention, in the feeding and winding of the feed tape, the feeding and winding are performed in both the first half cycle and the second half cycle during one cycle of driving of the driving device. As a result, the speed can be doubled as compared with the conventional case in which the idle period is provided every half cycle. Further, since a mechanism involving an impact such as a ratchet mechanism is not employed, generation of noise can be suppressed even at a high speed operation, and the one-way clutch is not adversely affected by the impact torque.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態の正面図FIG. 1 is a front view of an embodiment.

【図2】図1のA―A線の断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】同上の剥離部分の拡大正面図FIG. 3 is an enlarged front view of a peeled portion of the above.

【図4】(a)図1のB−B線の拡大断面図 (b)図1のC−C線の拡大断面図4A is an enlarged sectional view taken along line BB of FIG. 1; FIG. 4B is an enlarged sectional view taken along line CC of FIG. 1;

【図5】同上の送り側連動リンク機構部分の正面図FIG. 5 is a front view of a feed-side interlocking link mechanism of the above.

【図6】(a)同上の送りユニット部分の拡大正面図 (b)同上の一方向クラッチ部分の拡大断面図FIG. 6 (a) is an enlarged front view of a feed unit portion of the same, and (b) is an enlarged cross-sectional view of a one-way clutch portion of the same.

【図7】図1のD−D線の拡大断面図FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line DD of FIG. 1;

【図8】図1のE−E線の拡大断面図FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line EE in FIG. 1;

【図9】同上の巻き取りリールの分解斜視図FIG. 9 is an exploded perspective view of the take-up reel.

【図10】同上の巻き取り側連動リンク機構部分の正面
FIG. 10 is a front view of a take-up side interlocking link mechanism of the above.

【図11】同上の巻き取りユニット部分の拡大正面図FIG. 11 is an enlarged front view of the winding unit of the above.

【図12】同上の作動状態の正面図FIG. 12 is a front view of the operation state of the above.

【図13】他の実施形態の正面図FIG. 13 is a front view of another embodiment.

【図14】従来例の正面図FIG. 14 is a front view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フィードテープ 2 搬送テープ 3 トップテープ 4 セル 5 小部品 11 フレーム 12、12’ 駆動装置 13 送りユニット 14 巻き取りユニット 15 ガイド溝 16 巻き取り部 17 取り付け凹部 18 取り付け凹部 19 補助フレーム 20 ガイドローラ 21 モータ 22 駆動歯車 23 送り従動歯車 24 巻き取り従動歯車 25 出力ワイヤー 26 出力ワイヤー 27 ガイドローラ 28 送り側連動リンク機構 29 連動スライダー 30 剥離爪 31 巻き取り側連動リンク機構 32 連動スライダー 33 引き戻しばね 34 引き戻しばね 35 中心軸 36 送り歯車 37 従動歯車 38、38’ クラッチ歯車 39、39’ 一方向クラッチ 40、40’ クラッチ軸 41 ポケット 42 カム面 43 ころ 44 ばね 45、45’ 揺動リンク 46、46’ 連結リンク 47 ガイド溝 48 巻き取りリール 49 リール本体 50 中心軸 51 補助リール 52 巻き取り歯車 53 軸孔 54 リールボス部 55 係合溝 56 小凹部 57 リング 58 嵌合穴 59 係合凸部 61 小突起 62 切込み 63、63’ クラッチ歯車 64、64’ 一方向クラッチ 65、65’ クラッチ軸 66、66’ 揺動リンク 67、67’ 連結リンク 68 ガイド溝 71 従動歯車 72 主揺動アーム 72’ 連動アーム 73、73’ 支点 74 長穴 75 偏芯ピン 76 長穴 77 連結ピン 78 長穴 79 長穴 REFERENCE SIGNS LIST 1 feed tape 2 transport tape 3 top tape 4 cell 5 small parts 11 frame 12, 12 ′ drive device 13 feed unit 14 take-up unit 15 guide groove 16 take-up section 17 mounting recess 18 mounting recess 19 auxiliary frame 20 guide roller 21 motor Reference Signs List 22 drive gear 23 feed driven gear 24 take-up driven gear 25 output wire 26 output wire 27 guide roller 28 feed-side interlocking link mechanism 29 interlocking slider 30 peeling claw 31 winding-up interlocking link mechanism 32 interlocking slider 33 retraction spring 34 retraction spring 35 Center shaft 36 Feed gear 37 Follower gear 38, 38 'Clutch gear 39, 39' One-way clutch 40, 40 'Clutch shaft 41 Pocket 42 Cam surface 43 Roller 44 Spring 45, 45' Swing ring C 46, 46 'Connecting link 47 Guide groove 48 Take-up reel 49 Reel body 50 Center shaft 51 Auxiliary reel 52 Take-up gear 53 Shaft hole 54 Reel boss part 55 Engagement groove 56 Small recess 57 Ring 58 Fitting hole 59 Engagement convex Part 61 Small protrusion 62 Notch 63, 63 'Clutch gear 64, 64' One-way clutch 65, 65 'Clutch shaft 66, 66' Swing link 67, 67 'Connection link 68 Guide groove 71 Follower gear 72 Main swing arm 72 'Interlocking arm 73, 73' Support point 74 Long hole 75 Eccentric pin 76 Long hole 77 Connecting pin 78 Long hole 79 Long hole

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F058 AB01 BB11 CA02 DA05 HA07 3J062 AA21 AA27 AB27 AC01 BA31 CG95 5E313 AA18 DD01 DD35  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F058 AB01 BB11 CA02 DA05 HA07 3J062 AA21 AA27 AB27 AC01 BA31 CG95 5E313 AA18 DD01 DD35

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送テープにトップテープを貼着したフ
ィードテープの当該搬送テープに係合してこれに送りを
かける送りユニット、上記トップテープを剥離する剥離
爪、剥離されたトップテープを巻き取る巻き取りユニッ
ト、上記両ユニットに共通の駆動装置及び該駆動装置と
上記各ユニット間に設けられる連動リンク機構とからな
り、上記送りユニットと上記巻き取りユニットを同期駆
動させて送りと巻き取りを行うようにしたテープフィー
ダユニットにおいて、上記連動リンク機構をそれぞれ送
りユニット及び巻き取りユニットに関連した送り側連動
リンク機構と巻き取り側連動リンク機構とにより構成
し、各連動リンク機構に方向性同一の一対の一方向クラ
ッチを上記駆動装置の駆動に応じて反対方向に移動する
ように取り付け、上記各一方向クラッチを介して各連動
リンク機構と各ユニットを連結することにより、上記駆
動装置による駆動の前半の半サイクルと後半の半サイク
ルのいずれにおいても、ロック状態となる上記いずれか
の一方向クラッチを介して各ユニットに回転トルクを伝
達することを特徴とするテープフィーダユニット。
1. A feed unit in which a top tape is adhered to a transport tape and which engages with the transport tape and feeds the transport tape, a peeling claw that peels off the top tape, and a winding up of the peeled top tape. A take-up unit, a drive unit common to the two units, and an interlocking link mechanism provided between the drive unit and each unit. The drive unit and the take-up unit are driven synchronously to perform feed and take-up. In such a tape feeder unit, the interlocking link mechanism is constituted by a feeding side interlocking link mechanism and a winding side interlocking link mechanism related to the feed unit and the winding unit, respectively, and each of the interlocking link mechanisms has the same direction. The one-way clutch is mounted so as to move in the opposite direction according to the drive of the drive device, By connecting each interlocking link mechanism and each unit via each one-way clutch, in any one of the first half cycle and the second half cycle of driving by the driving device, any one of the above-mentioned one directions that is in a locked state. A tape feeder unit for transmitting a rotating torque to each unit via a clutch.
【請求項2】 上記の各連動リンク機構に前記の駆動装
置による駆動に応じて相互に反対方向に揺動する一対の
揺動リンクを設け、各揺動リンクに上記の一方向クラッ
チを取り付けたことを特徴とする請求項1に記載のテー
プフィーダユニット。
2. A pair of oscillating links, which oscillate in mutually opposite directions in response to driving by the driving device, are provided in each of the interlocking link mechanisms, and the one-way clutch is attached to each oscillating link. The tape feeder unit according to claim 1, wherein:
【請求項3】 上記の駆動装置が、歯車機構と、該歯車
機構による回転運動を揺動運動に変換するとともに、そ
の揺動運動を上記各連動リンク機構に出力する出力部材
とからなることを特徴とする請求項1又は2に記載のテ
ープフィーダユニット。
3. The driving device according to claim 1, wherein the driving device includes a gear mechanism, and an output member that converts a rotational motion of the gear mechanism into a oscillating motion and outputs the oscillating motion to each of the interlocking link mechanisms. The tape feeder unit according to claim 1, wherein:
【請求項4】 上記の歯車機構が、駆動歯車とこれに関
連した2つの従動歯車からなり、上記の出力部材が各従
動歯車の偏芯位置に一端部が連結された出力ワイヤーと
からなり、上記各出力ワイヤーの他端部を上記各連動リ
ンク機構に連結し、各従動歯車の1サイクルの回転によ
り両ユニットに同期した1サイクルの回転トルクを伝達
することを特徴とする請求項3に記載のテープフィーダ
ユニット。
4. The gear mechanism comprises a drive gear and two driven gears associated therewith, and the output member comprises an output wire having one end connected to an eccentric position of each driven gear. The other end of each of the output wires is connected to each of the interlocking link mechanisms, and one cycle of rotation of each driven gear transmits one cycle of rotation torque synchronized with both units. Tape feeder unit.
【請求項5】 上記の各連動リンク機構が、上記各ユニ
ットの回転中心に一端部が揺動自在に取り付けられた2
本の上記の揺動リンク、各揺動リンクの他端部に回動自
在に連結され上記揺動リンクとともに四辺形リンクを構
成する2本の連結リンク、各連結リンクの他端部を回動
自在に連結した連動スライダー、及び該連動スライダー
のガイド部とにより構成され、各連動スライダーに前記
各出力ワイヤーの他端部を結合するとともに、該連動ス
ライダーに引戻し方向の付勢力を付与したことを特徴と
する請求項4に記載のテープフィーダユニット。
5. An interlocking link mechanism according to claim 2, wherein one end of said interlocking link mechanism is swingably attached to a rotation center of said unit.
The above-mentioned rocking links, two connecting links rotatably connected to the other end of each rocking link and constituting a quadrilateral link together with the rocking links, and rotating the other end of each link. It is composed of an interlocking slider freely connected, and a guide portion of the interlocking slider. The other end of each of the output wires is connected to each interlocking slider, and a biasing force in the pullback direction is applied to the interlocking slider. The tape feeder unit according to claim 4, wherein:
【請求項6】 上記連動スライダーに連結される出力ワ
イヤーの引き込み方向が、送り側連動リンク機構と巻き
取り側連動リンク機構とで逆方向であることを特徴とす
る請求項5に記載のテープフィーダユニット。
6. The tape feeder according to claim 5, wherein the pull-in direction of the output wire connected to the interlock slider is opposite to the direction of the interlocking link mechanism on the feed side and the interlocking link mechanism on the winding side. unit.
【請求項7】 上記の歯車機構が、駆動歯車とこれに噛
み合った一つの従動歯車からなり、上記の出力部材が主
揺動アームとこれに連動する連動アームとからなり、該
主揺動アームの一端を上記従動歯車の偏芯位置に揺動自
在に取り付けるとともに、他端部を巻き取り側連動リン
ク機構の連動スライダーに連結し、上記の連動アームの
両端部を、それぞれ上記の巻き取り側連動リンク機構の
連動スライダーと送り側連動リンク機構の連動スライダ
ーに連結したことを特徴とする請求項1から3のいずれ
かに記載のテープフィーダユニット。
7. The gear mechanism comprises a drive gear and one driven gear engaged with the drive gear, and the output member comprises a main swing arm and an interlocking arm interlocked with the main swing arm. One end of the driven gear is swingably attached to the eccentric position of the driven gear, and the other end is connected to an interlocking slider of the winding side interlocking link mechanism, and both ends of the interlocking arm are respectively connected to the winding side. 4. The tape feeder unit according to claim 1, wherein the tape feeder unit is connected to an interlocking slider of the interlocking link mechanism and an interlocking slider of the feed-side interlocking link mechanism.
【請求項8】 上記の送りユニットは、送り側連動リン
ク機構上の上記一方向クラッチを組み込んだクラッチ歯
車に噛み合う送り歯車を有するとともに、上記の巻き取
りユニットは、巻き取り側連動リンク機構上の上記一方
向クラッチを組み込んだクラッチ歯車に噛み合う巻き取
り歯車を有することを特徴とする請求項1から7のいず
れかに記載のテープフィーダユニット。
8. The feed unit has a feed gear that meshes with a clutch gear incorporating the one-way clutch on a feed-side interlocking link mechanism, and the winding unit includes a feed gear on the winding-side interlocking link mechanism. The tape feeder unit according to any one of claims 1 to 7, further comprising a take-up gear meshing with a clutch gear incorporating the one-way clutch.
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