JP2002362195A - 車両制動装置の制御装置 - Google Patents
車両制動装置の制御装置Info
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- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軽負荷域においてもヒータを用いることなく
ディーゼルエンジンからの排気を加熱し得るようにし
て、ディーゼルパティキュレートフィルタでの粒状物質
の処理を行い得るようにする。 【解決手段】 圧力検出器１３で検出した排気圧力Ｐｅ
によりディーゼルパティキュレートフィルタ１１の再生
処理時期になったことを検知すると共に、温度検出器１
２で検出した排気温度Ｔｅが粒状物質の触媒による燃焼
開始温度に達していないことを検知した場合に、触媒入
口温度を粒状物質の触媒による燃焼開始温度にするため
の燃料噴射量増加分ΔＱを求めると共に、そのとき車両
制動装置５に吸収させるべきエンジン出力増加分ΔＷを
求める演算制御装置１５と、演算制御装置１５からの燃
料噴射量増加分ΔＱを燃料噴射装置２に指令Ｖ１として
与える演算制御装置１８と、演算制御装置１５からの吸
収させるべきエンジン出力増加分ΔＷを車両制動装置５
に指令Ｖ２として与える演算制御装置１９を設ける。
ディーゼルエンジンからの排気を加熱し得るようにし
て、ディーゼルパティキュレートフィルタでの粒状物質
の処理を行い得るようにする。 【解決手段】 圧力検出器１３で検出した排気圧力Ｐｅ
によりディーゼルパティキュレートフィルタ１１の再生
処理時期になったことを検知すると共に、温度検出器１
２で検出した排気温度Ｔｅが粒状物質の触媒による燃焼
開始温度に達していないことを検知した場合に、触媒入
口温度を粒状物質の触媒による燃焼開始温度にするため
の燃料噴射量増加分ΔＱを求めると共に、そのとき車両
制動装置５に吸収させるべきエンジン出力増加分ΔＷを
求める演算制御装置１５と、演算制御装置１５からの燃
料噴射量増加分ΔＱを燃料噴射装置２に指令Ｖ１として
与える演算制御装置１８と、演算制御装置１５からの吸
収させるべきエンジン出力増加分ΔＷを車両制動装置５
に指令Ｖ２として与える演算制御装置１９を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両制動装置の制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ディーゼルエンジンの排気ラインには、
粒状物質を処理するために、前段に酸化触媒が別体に配
置されているか、或いは酸化触媒が一体に担持されてい
るディーゼルパティキュレートフィルタを設けることが
検討されているが、ディーゼルエンジンの軽負荷域で
は、排気温度が粒状物質の触媒による燃焼開始温度に達
せず、粒状物質を燃焼処理することができない。従っ
て、従来はディーゼルパティキュレートフィルタの実用
化が困難であった。又、排気ラインのディーゼルパティ
キュレートフィルタ入側にヒータを設けて排気を加熱
し、温度の上昇した排気をディーゼルパティキュレート
フィルタに導入して粒状物質を処理することも考えられ
るが、この場合には、装置が大掛かりとなり、搭載不可
能な車両もある。
粒状物質を処理するために、前段に酸化触媒が別体に配
置されているか、或いは酸化触媒が一体に担持されてい
るディーゼルパティキュレートフィルタを設けることが
検討されているが、ディーゼルエンジンの軽負荷域で
は、排気温度が粒状物質の触媒による燃焼開始温度に達
せず、粒状物質を燃焼処理することができない。従っ
て、従来はディーゼルパティキュレートフィルタの実用
化が困難であった。又、排気ラインのディーゼルパティ
キュレートフィルタ入側にヒータを設けて排気を加熱
し、温度の上昇した排気をディーゼルパティキュレート
フィルタに導入して粒状物質を処理することも考えられ
るが、この場合には、装置が大掛かりとなり、搭載不可
能な車両もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の実情
に鑑み、ディーゼルエンジンの軽負荷域においてもヒー
タを用いることなくエンジンからの排気を加熱し得るよ
うにして、ディーゼルパティキュレートフィルタでの粒
状物質の処理を行い得るようにした車両制動装置の制御
装置を提供することを目的としてなしたものである。
に鑑み、ディーゼルエンジンの軽負荷域においてもヒー
タを用いることなくエンジンからの排気を加熱し得るよ
うにして、ディーゼルパティキュレートフィルタでの粒
状物質の処理を行い得るようにした車両制動装置の制御
装置を提供することを目的としてなしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の車両
制動装置の制御装置は、ディーゼルエンジンから車輪に
動力を伝達する系統に車両制動装置を備えると共に、デ
ィーゼルエンジンからの排気管に、前段に酸化触媒が別
体に配置されているディーゼルパティキュレートフィル
タを備えた車両において、ディーゼルパティキュレート
フィルタの入側に設けた圧力検出器で検出した排気圧力
が上昇してディーゼルパティキュレートフィルタの再生
処理時期になったことを検知すると共に、ディーゼルパ
ティキュレートフィルタの入側に設けた温度検出器で検
出した排気温度が粒状物質の触媒による燃焼開始温度に
達していないことを検知した場合に、触媒入口温度を粒
状物質の触媒による燃焼開始温度にするための燃料噴射
量増加分を求めると共に、そのとき車両制動装置に吸収
させるべきエンジン出力増加分を求め、燃料噴射量増加
分をディーゼルエンジンの燃料噴射装置に指令として与
え、吸収させるべきエンジン出力増加分を車両制動装置
に指令として与えるようにした手段を設けたものであ
る。
制動装置の制御装置は、ディーゼルエンジンから車輪に
動力を伝達する系統に車両制動装置を備えると共に、デ
ィーゼルエンジンからの排気管に、前段に酸化触媒が別
体に配置されているディーゼルパティキュレートフィル
タを備えた車両において、ディーゼルパティキュレート
フィルタの入側に設けた圧力検出器で検出した排気圧力
が上昇してディーゼルパティキュレートフィルタの再生
処理時期になったことを検知すると共に、ディーゼルパ
ティキュレートフィルタの入側に設けた温度検出器で検
出した排気温度が粒状物質の触媒による燃焼開始温度に
達していないことを検知した場合に、触媒入口温度を粒
状物質の触媒による燃焼開始温度にするための燃料噴射
量増加分を求めると共に、そのとき車両制動装置に吸収
させるべきエンジン出力増加分を求め、燃料噴射量増加
分をディーゼルエンジンの燃料噴射装置に指令として与
え、吸収させるべきエンジン出力増加分を車両制動装置
に指令として与えるようにした手段を設けたものであ
る。
【０００５】本発明の請求項２の車両制動装置の制御装
置は、ディーゼルエンジンから車輪に動力を伝達する系
統に車両制動装置を備えると共に、ディーゼルエンジン
からの排気管に、酸化触媒が一体に担持されているディ
ーゼルパティキュレートフィルタを備えた車両におい
て、ディーゼルパティキュレートフィルタの入側に設け
た圧力検出器で検出した排気圧力が上昇してディーゼル
パティキュレートフィルタの再生処理時期になったこと
を検知すると共に、ディーゼルパティキュレートフィル
タの入側に設けた温度検出器で検出した排気温度が粒状
物質の触媒による燃焼開始温度に達していないことを検
知した場合に、触媒入口温度を粒状物質の触媒による燃
焼開始温度にするための燃料噴射量増加分を求めると共
に、そのとき車両制動装置に吸収させるべきエンジン出
力増加分を求め、燃料噴射量増加分をディーゼルエンジ
ンの燃料噴射装置に指令として与え、吸収させるべきエ
ンジン出力増加分を車両制動装置に指令として与えるよ
うにした手段を設けたものである。
置は、ディーゼルエンジンから車輪に動力を伝達する系
統に車両制動装置を備えると共に、ディーゼルエンジン
からの排気管に、酸化触媒が一体に担持されているディ
ーゼルパティキュレートフィルタを備えた車両におい
て、ディーゼルパティキュレートフィルタの入側に設け
た圧力検出器で検出した排気圧力が上昇してディーゼル
パティキュレートフィルタの再生処理時期になったこと
を検知すると共に、ディーゼルパティキュレートフィル
タの入側に設けた温度検出器で検出した排気温度が粒状
物質の触媒による燃焼開始温度に達していないことを検
知した場合に、触媒入口温度を粒状物質の触媒による燃
焼開始温度にするための燃料噴射量増加分を求めると共
に、そのとき車両制動装置に吸収させるべきエンジン出
力増加分を求め、燃料噴射量増加分をディーゼルエンジ
ンの燃料噴射装置に指令として与え、吸収させるべきエ
ンジン出力増加分を車両制動装置に指令として与えるよ
うにした手段を設けたものである。
【０００６】本発明の請求項３の車両制動装置の制御装
置は、ディーゼルエンジンから車輪に動力を伝達する系
統に車両制動装置を備えると共に、ディーゼルエンジン
からの排気管に、前段に酸化触媒が別体に配置されてい
るディーゼルパティキュレートフィルタを備えた車両に
おいて、ディーゼルパティキュレートフィルタの入側に
設けた圧力検出器で検出した排気圧力が上昇してディー
ゼルパティキュレートフィルタの再生処理時期になった
ことを検知すると共に、ディーゼルパティキュレートフ
ィルタの入側に設けた温度検出器で検出した排気温度が
粒状物質の触媒による燃焼開始温度に達していないこと
を検知した場合に、触媒入口温度を触媒による燃焼開始
温度にするための燃料噴射量増加分を求めると共に、そ
のとき車両制動装置に吸収させるべきエンジン出力増加
分を求める第一の演算制御装置と、第一の演算制御装置
からの燃料噴射量増加分をディーゼルエンジンの燃料噴
射装置に指令として与える第二の演算制御装置と、第一
の演算制御装置からの吸収させるべきエンジン出力増加
分を車両制動装置に指令として与える第三の演算制御装
置を設けたものである。
置は、ディーゼルエンジンから車輪に動力を伝達する系
統に車両制動装置を備えると共に、ディーゼルエンジン
からの排気管に、前段に酸化触媒が別体に配置されてい
るディーゼルパティキュレートフィルタを備えた車両に
おいて、ディーゼルパティキュレートフィルタの入側に
設けた圧力検出器で検出した排気圧力が上昇してディー
ゼルパティキュレートフィルタの再生処理時期になった
ことを検知すると共に、ディーゼルパティキュレートフ
ィルタの入側に設けた温度検出器で検出した排気温度が
粒状物質の触媒による燃焼開始温度に達していないこと
を検知した場合に、触媒入口温度を触媒による燃焼開始
温度にするための燃料噴射量増加分を求めると共に、そ
のとき車両制動装置に吸収させるべきエンジン出力増加
分を求める第一の演算制御装置と、第一の演算制御装置
からの燃料噴射量増加分をディーゼルエンジンの燃料噴
射装置に指令として与える第二の演算制御装置と、第一
の演算制御装置からの吸収させるべきエンジン出力増加
分を車両制動装置に指令として与える第三の演算制御装
置を設けたものである。
【０００７】本発明の請求項４の車両制動装置の制御装
置は、ディーゼルエンジンから車輪に動力を伝達する系
統に車両制動装置を備えると共に、ディーゼルエンジン
からの排気管に、酸化触媒が一体に担持されているディ
ーゼルパティキュレートフィルタを備えた車両におい
て、ディーゼルパティキュレートフィルタの入側に設け
た圧力検出器で検出した排気圧力が上昇してディーゼル
パティキュレートフィルタの再生処理時期になったこと
を検知すると共に、ディーゼルパティキュレートフィル
タの入側に設けた温度検出器で検出した排気温度が粒状
物質の触媒による燃焼開始温度に達していないことを検
知した場合に、触媒入口温度を触媒による燃焼開始温度
にするための燃料噴射量増加分を求めると共に、そのと
き車両制動装置に吸収させるべきエンジン出力増加分を
求める第一の演算制御装置と、第一の演算制御装置から
の燃料噴射量増加分をディーゼルエンジンの燃料噴射装
置に指令として与える第二の演算制御装置と、第一の演
算制御装置からの吸収させるべきエンジン出力増加分を
車両制動装置に指令として与える第三の演算制御装置を
設けたものである。
置は、ディーゼルエンジンから車輪に動力を伝達する系
統に車両制動装置を備えると共に、ディーゼルエンジン
からの排気管に、酸化触媒が一体に担持されているディ
ーゼルパティキュレートフィルタを備えた車両におい
て、ディーゼルパティキュレートフィルタの入側に設け
た圧力検出器で検出した排気圧力が上昇してディーゼル
パティキュレートフィルタの再生処理時期になったこと
を検知すると共に、ディーゼルパティキュレートフィル
タの入側に設けた温度検出器で検出した排気温度が粒状
物質の触媒による燃焼開始温度に達していないことを検
知した場合に、触媒入口温度を触媒による燃焼開始温度
にするための燃料噴射量増加分を求めると共に、そのと
き車両制動装置に吸収させるべきエンジン出力増加分を
求める第一の演算制御装置と、第一の演算制御装置から
の燃料噴射量増加分をディーゼルエンジンの燃料噴射装
置に指令として与える第二の演算制御装置と、第一の演
算制御装置からの吸収させるべきエンジン出力増加分を
車両制動装置に指令として与える第三の演算制御装置を
設けたものである。
【０００８】請求項１、２の発明では、手段において、
圧力検出器で検出した排気圧力が上昇してディーゼルパ
ティキュレートフィルタの再生処理時期になったことを
検知すると共に、温度検出器で検出した排気温度が粒状
物質の触媒による燃焼開始温度に達していないことを検
知した場合に、触媒入口温度を粒状物質の触媒による燃
焼開始温度にするための燃料噴射量増加分を求めると共
に、そのとき車両制動装置に吸収させるべきエンジン出
力増加分を求め、燃料噴射量増加分をディーゼルエンジ
ンの燃料噴射装置に指令として与え、吸収させるべきエ
ンジン出力増加分を車両制動装置に指令として与える。
圧力検出器で検出した排気圧力が上昇してディーゼルパ
ティキュレートフィルタの再生処理時期になったことを
検知すると共に、温度検出器で検出した排気温度が粒状
物質の触媒による燃焼開始温度に達していないことを検
知した場合に、触媒入口温度を粒状物質の触媒による燃
焼開始温度にするための燃料噴射量増加分を求めると共
に、そのとき車両制動装置に吸収させるべきエンジン出
力増加分を求め、燃料噴射量増加分をディーゼルエンジ
ンの燃料噴射装置に指令として与え、吸収させるべきエ
ンジン出力増加分を車両制動装置に指令として与える。
【０００９】請求項３、４の発明では、第一の演算制御
装置において、圧力検出器で検出した排気圧力が上昇し
てディーゼルパティキュレートフィルタの再生処理時期
になったことを検知すると共に、温度検出器で検出した
排気温度が粒状物質の触媒による燃焼開始温度に達して
いないことを検知した場合に、触媒入口温度を触媒によ
る燃焼開始温度にするための燃料噴射量増加分を求める
と共に、そのとき車両制動装置に吸収させるべきエンジ
ン出力増加分を求め、第一の演算制御装置で求められた
燃料噴射量増加分は、第二の演算制御装置に与えられて
第二の演算制御装置からディーゼルエンジンの燃料噴射
装置に指令として与えられ、第一の演算制御装置で求め
られた吸収させるべきエンジン出力増加分は、第三の演
算制御装置から車両制動装置に指令として与えられる。
装置において、圧力検出器で検出した排気圧力が上昇し
てディーゼルパティキュレートフィルタの再生処理時期
になったことを検知すると共に、温度検出器で検出した
排気温度が粒状物質の触媒による燃焼開始温度に達して
いないことを検知した場合に、触媒入口温度を触媒によ
る燃焼開始温度にするための燃料噴射量増加分を求める
と共に、そのとき車両制動装置に吸収させるべきエンジ
ン出力増加分を求め、第一の演算制御装置で求められた
燃料噴射量増加分は、第二の演算制御装置に与えられて
第二の演算制御装置からディーゼルエンジンの燃料噴射
装置に指令として与えられ、第一の演算制御装置で求め
られた吸収させるべきエンジン出力増加分は、第三の演
算制御装置から車両制動装置に指令として与えられる。
【００１０】本発明では、ディーゼルエンジンの軽負荷
域においても、ヒータを用いることなくディーゼルエン
ジンからの排気を加熱することができ、ディーゼルパテ
ィキュレートフィルタでの粒状物質の燃焼処理を円滑に
行うことができる。
域においても、ヒータを用いることなくディーゼルエン
ジンからの排気を加熱することができ、ディーゼルパテ
ィキュレートフィルタでの粒状物質の燃焼処理を円滑に
行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。図１は本発明を実施する形態の一例
であり、図中、１はディーゼルエンジン、２は燃料噴射
装置、３はトランスミッション、４はプロペラシャフ
ト、５は車両制動装置、６はディファレンシャル、７は
アクスルシャフト、８はブレーキ、９はリアホイール、
１０はディーゼルエンジン１にエキゾーストマニホール
ドを介して接続された排気管、１１は排気管１０の中途
部に接続されたディーゼルパティキュレートフィルタで
ある。ディーゼルパティキュレートフィルタ１１として
は、パティキュレートフィルタ前段に酸化触媒が別体に
配置されているもの、或いは酸化触媒がパティキュレー
トフィルタに一体に担持されているものが使用される。
例と共に説明する。図１は本発明を実施する形態の一例
であり、図中、１はディーゼルエンジン、２は燃料噴射
装置、３はトランスミッション、４はプロペラシャフ
ト、５は車両制動装置、６はディファレンシャル、７は
アクスルシャフト、８はブレーキ、９はリアホイール、
１０はディーゼルエンジン１にエキゾーストマニホール
ドを介して接続された排気管、１１は排気管１０の中途
部に接続されたディーゼルパティキュレートフィルタで
ある。ディーゼルパティキュレートフィルタ１１として
は、パティキュレートフィルタ前段に酸化触媒が別体に
配置されているもの、或いは酸化触媒がパティキュレー
トフィルタに一体に担持されているものが使用される。
【００１２】１２は排気管１０のディーゼルパティキュ
レートフィルタ１１入側に設けられた温度検出器、１３
は排気管１０のディーゼルパティキュレートフィルタ１
１入側に設けられた圧力検出器、１４はディーゼルエン
ジン１の出力側に設けられた回転数検出器であり、温度
検出器１２で検出した排気温度Ｔｅ、圧力検出器１３で
検出した排気圧力Ｐｅ、回転数検出器１４で検出したエ
ンジン回転数Ｎｅは、電気信号として演算制御装置１５
へ与え得るようになっている。
レートフィルタ１１入側に設けられた温度検出器、１３
は排気管１０のディーゼルパティキュレートフィルタ１
１入側に設けられた圧力検出器、１４はディーゼルエン
ジン１の出力側に設けられた回転数検出器であり、温度
検出器１２で検出した排気温度Ｔｅ、圧力検出器１３で
検出した排気圧力Ｐｅ、回転数検出器１４で検出したエ
ンジン回転数Ｎｅは、電気信号として演算制御装置１５
へ与え得るようになっている。
【００１３】１６はアクセルペダル１７の開度を検出す
るアクセル開度検出器であり、アクセル開度検出器１６
で検出したアクセル開度Ｌｅは、電気信号として演算制
御装置１５に与え得るようになっている。
るアクセル開度検出器であり、アクセル開度検出器１６
で検出したアクセル開度Ｌｅは、電気信号として演算制
御装置１５に与え得るようになっている。
【００１４】演算制御装置１５には、図４〜図７に示す
ようなマップが設定されている。而して、図４に示すマ
ップは、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ｌｅとか
ら、燃料噴射装置２からの燃料噴射量Ｑｅを求めるため
のものである。図５に示すマップは、エンジン回転数Ｎ
ｅと燃料噴射量Ｑｅとから、ディーゼルパティキュレー
トフィルタ１１の粒状物質貯蔵限界圧力ＰＤＭＡＸを求
めるためのものである。図６に示すマップは、エンジン
回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｅとから、ディーゼルパティ
キュレートフィルタ１１において粒状物質の触媒による
燃焼開始温度ＴＤ ＭＩＮを達成するため、燃料噴射装置
２における燃料噴射量増加分ΔＱを求めるためのもので
ある。図７に示すマップは、エンジン回転数Ｎｅと燃料
噴射量Ｑｅとから、燃料噴射装置２における燃料噴射量
増加分ΔＱによるエンジン出力増加分ΔＷを求めるため
のものである。
ようなマップが設定されている。而して、図４に示すマ
ップは、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ｌｅとか
ら、燃料噴射装置２からの燃料噴射量Ｑｅを求めるため
のものである。図５に示すマップは、エンジン回転数Ｎ
ｅと燃料噴射量Ｑｅとから、ディーゼルパティキュレー
トフィルタ１１の粒状物質貯蔵限界圧力ＰＤＭＡＸを求
めるためのものである。図６に示すマップは、エンジン
回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｅとから、ディーゼルパティ
キュレートフィルタ１１において粒状物質の触媒による
燃焼開始温度ＴＤ ＭＩＮを達成するため、燃料噴射装置
２における燃料噴射量増加分ΔＱを求めるためのもので
ある。図７に示すマップは、エンジン回転数Ｎｅと燃料
噴射量Ｑｅとから、燃料噴射装置２における燃料噴射量
増加分ΔＱによるエンジン出力増加分ΔＷを求めるため
のものである。
【００１５】演算制御装置１５で求めた合計燃料噴射量
Ｑｅ＋ΔＱは、演算制御装置１８へ与え得るようになっ
ており、演算制御装置１８からは、合計燃料噴射量Ｑｅ
＋ΔＱに対応した指令Ｖ１が燃料噴射装置２に与えられ
るようになっている。
Ｑｅ＋ΔＱは、演算制御装置１８へ与え得るようになっ
ており、演算制御装置１８からは、合計燃料噴射量Ｑｅ
＋ΔＱに対応した指令Ｖ１が燃料噴射装置２に与えられ
るようになっている。
【００１６】又、演算制御装置１５で求めたエンジン出
力増加分ΔＷは、演算制御装置１９へ与え得るようにな
っており、演算制御装置１９からは、エンジン出力増加
分ΔＷに対応した指令Ｖ２が車両制動装置５に与えられ
るようになっている。
力増加分ΔＷは、演算制御装置１９へ与え得るようにな
っており、演算制御装置１９からは、エンジン出力増加
分ΔＷに対応した指令Ｖ２が車両制動装置５に与えられ
るようになっている。
【００１７】次に、上記図示例の作動を図２及び図３を
も参照しつつ説明する。なお、図２、３における※１と
※１、※２と※２、※３と※３、※４と※４は、該当す
る数字のラインが繋がっていることを示している。
も参照しつつ説明する。なお、図２、３における※１と
※１、※２と※２、※３と※３、※４と※４は、該当す
る数字のラインが繋がっていることを示している。
【００１８】通常の車両走行時には、燃料噴射装置２か
ら噴射される燃料の燃焼により、ディーゼルエンジン１
が駆動される。このため、トランスミッション３、プロ
ペラシャフト４、ディファレンシャル６、アクセルシャ
フト７を介してリアホイール９が駆動され、車両が走行
する。ディーゼルエンジン１からの排気は排気管１０を
通ってディーゼルパティキュレートフィルタ１１へ導か
れ、ディーゼルパティキュレートフィルタ１１で粒状物
質を除去されて排出される。
ら噴射される燃料の燃焼により、ディーゼルエンジン１
が駆動される。このため、トランスミッション３、プロ
ペラシャフト４、ディファレンシャル６、アクセルシャ
フト７を介してリアホイール９が駆動され、車両が走行
する。ディーゼルエンジン１からの排気は排気管１０を
通ってディーゼルパティキュレートフィルタ１１へ導か
れ、ディーゼルパティキュレートフィルタ１１で粒状物
質を除去されて排出される。
【００１９】斯かる車両の走行時には、アクセルペダル
１７の開度は、アクセル開度検出器１６により検出され
てアクセル開度Ｌｅとして演算制御装置１５に与えら
れ、ディーゼルエンジン１の回転数は、回転数検出器１
４により検出されてエンジン回転数Ｎｅとして演算制御
装置１５に与えられる。又、排気管１０を流通するディ
ーゼルパティキュレートフィルタ１１入側における排気
の温度は、温度検出器１２により検出されて排気温度Ｔ
ｅとして演算制御装置１５に与えられ、排気管１０を流
通する排気の圧力は、圧力検出器１３により検出されて
排気圧力Ｐｅとして演算制御装置１５に与えられる。
１７の開度は、アクセル開度検出器１６により検出され
てアクセル開度Ｌｅとして演算制御装置１５に与えら
れ、ディーゼルエンジン１の回転数は、回転数検出器１
４により検出されてエンジン回転数Ｎｅとして演算制御
装置１５に与えられる。又、排気管１０を流通するディ
ーゼルパティキュレートフィルタ１１入側における排気
の温度は、温度検出器１２により検出されて排気温度Ｔ
ｅとして演算制御装置１５に与えられ、排気管１０を流
通する排気の圧力は、圧力検出器１３により検出されて
排気圧力Ｐｅとして演算制御装置１５に与えられる。
【００２０】ディーゼルパティキュレートフィルタ１１
に捕集された粒状物質を燃焼処理する必要が生じたにも
拘らず、ディーゼルエンジン１が軽負荷運転されてい
て、温度検出器１２で検出した排気温度Ｔｅが低く、粒
状物質を燃焼処理できない場合には、以下に述べるよう
にして、排気温度Ｔｅを高くするよう、燃料噴射装置２
からの燃料噴射量の制御が行われると共に車両制動装置
５に吸収させるべき仕事量の制御が行われる。
に捕集された粒状物質を燃焼処理する必要が生じたにも
拘らず、ディーゼルエンジン１が軽負荷運転されてい
て、温度検出器１２で検出した排気温度Ｔｅが低く、粒
状物質を燃焼処理できない場合には、以下に述べるよう
にして、排気温度Ｔｅを高くするよう、燃料噴射装置２
からの燃料噴射量の制御が行われると共に車両制動装置
５に吸収させるべき仕事量の制御が行われる。
【００２１】すなわち、演算制御装置１５では、エンジ
ン回転数Ｎｅとアクセル開度Ｌｅを基に、図４のマップ
から燃料噴射量Ｑｅが求められ（ステップＳ１）、エン
ジン回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｅを基に、図５のマップ
からディーゼルパティキュレートフィルタ１１の粒状物
質貯蔵限界圧力ＰＤＭＡＸが求められ、圧力検出器１３
で検出した排気圧力Ｐｅが粒状物質貯蔵限界圧力Ｐ
ＤＭＡＸよりも高いか否かが比較される（ステップＳ
２）。
ン回転数Ｎｅとアクセル開度Ｌｅを基に、図４のマップ
から燃料噴射量Ｑｅが求められ（ステップＳ１）、エン
ジン回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｅを基に、図５のマップ
からディーゼルパティキュレートフィルタ１１の粒状物
質貯蔵限界圧力ＰＤＭＡＸが求められ、圧力検出器１３
で検出した排気圧力Ｐｅが粒状物質貯蔵限界圧力Ｐ
ＤＭＡＸよりも高いか否かが比較される（ステップＳ
２）。
【００２２】而して、Ｐｅ＞ＰＤＭＡＸの場合には、デ
ィーゼルパティキュレートフィルタ１１内には、粒状物
質が所定量以上捕集されているため、これを燃焼処理す
る必要がある。従って、この場合には、温度検出器１２
で検出した排気温度Ｔｅが粒状物質の触媒による燃焼開
始温度ＴＤＭＩＮよりも低いか否かを比較される（ステ
ップＳ３）。
ィーゼルパティキュレートフィルタ１１内には、粒状物
質が所定量以上捕集されているため、これを燃焼処理す
る必要がある。従って、この場合には、温度検出器１２
で検出した排気温度Ｔｅが粒状物質の触媒による燃焼開
始温度ＴＤＭＩＮよりも低いか否かを比較される（ステ
ップＳ３）。
【００２３】その結果、Ｔｅ＜ＴＤＭＩＮの場合には、
排気管１０を流れてディーゼルパティキュレートフィル
タ１１へ導入される排気の排気温度Ｔｅを粒状物質の触
媒による燃焼開始温度ＴＤＭＩＮ以上の温度に上昇させ
なければならないため、燃料噴射装置２からの燃料噴射
量を増加させると共に、燃料噴射量を増加させることに
より生じるディーゼルエンジン１の出力の増加分を車両
制動装置５で吸収させるようにする必要がある。
排気管１０を流れてディーゼルパティキュレートフィル
タ１１へ導入される排気の排気温度Ｔｅを粒状物質の触
媒による燃焼開始温度ＴＤＭＩＮ以上の温度に上昇させ
なければならないため、燃料噴射装置２からの燃料噴射
量を増加させると共に、燃料噴射量を増加させることに
より生じるディーゼルエンジン１の出力の増加分を車両
制動装置５で吸収させるようにする必要がある。
【００２４】このため、演算制御装置１５では、エンジ
ン回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｅを基に、図６のマップか
ら燃料噴射量増加分ΔＱが求められ（ステップＳ４）、
エンジン回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｅ、及びエンジン回
転数Ｎｅと合計燃料噴射量Ｑ ｅ＋ΔＱを基に、図７のマ
ップからエンジン出力Ｗｅ及び合計エンジン出力Ｗｅ＋
ΔＷが求められ、合計エンジン出力Ｗｅ＋ΔＷからエン
ジン出力Ｗｅを差し引いて、エンジン出力増加分ΔＷが
求められる（ステップＳ５）。
ン回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｅを基に、図６のマップか
ら燃料噴射量増加分ΔＱが求められ（ステップＳ４）、
エンジン回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｅ、及びエンジン回
転数Ｎｅと合計燃料噴射量Ｑ ｅ＋ΔＱを基に、図７のマ
ップからエンジン出力Ｗｅ及び合計エンジン出力Ｗｅ＋
ΔＷが求められ、合計エンジン出力Ｗｅ＋ΔＷからエン
ジン出力Ｗｅを差し引いて、エンジン出力増加分ΔＷが
求められる（ステップＳ５）。
【００２５】演算制御装置１５からは、合計燃料噴射量
Ｑｅ＋ΔＱが演算制御装置１８へ与えられると共に、エ
ンジン出力増加分ΔＷが演算制御装置１９へ与えられ
る。このため、演算制御装置１８からは、合計燃料噴射
量Ｑｅ＋ΔＱに対応した指令Ｖ １が出力されて燃料噴射
装置２に与えられ、燃料噴射装置２から噴射される燃料
噴射量が増加し、又、演算制御装置１９からはエンジン
出力増加分ΔＷに対応した指令Ｖ２が出力されて車両制
動装置５に与えられ、車両制動装置５が作動して燃料噴
射量増加分ΔＱに対応したエンジン出力増加分ΔＷだけ
車両制動装置５によりエンジン出力が吸収される（ステ
ップＳ６）。
Ｑｅ＋ΔＱが演算制御装置１８へ与えられると共に、エ
ンジン出力増加分ΔＷが演算制御装置１９へ与えられ
る。このため、演算制御装置１８からは、合計燃料噴射
量Ｑｅ＋ΔＱに対応した指令Ｖ １が出力されて燃料噴射
装置２に与えられ、燃料噴射装置２から噴射される燃料
噴射量が増加し、又、演算制御装置１９からはエンジン
出力増加分ΔＷに対応した指令Ｖ２が出力されて車両制
動装置５に与えられ、車両制動装置５が作動して燃料噴
射量増加分ΔＱに対応したエンジン出力増加分ΔＷだけ
車両制動装置５によりエンジン出力が吸収される（ステ
ップＳ６）。
【００２６】一方、ディーゼルエンジン１から排気管１
０に排出された排気の温度は温度検出器１２により検出
されて演算制御装置１５に与えられているが、車両制動
装置５によりエンジン出力が吸収されると温度検出器１
２からの排気温度Ｔｅが上昇する。而して、演算制御装
置１５では、検出された排気温度Ｔｅが触媒耐熱温度Ｔ
ＤＭＡＸよりも低いか否か比較され（ステップＳ７）、
Ｔｅ＜ＴＤＭＡＸの場合には、演算制御装置１５では、
排気温度Ｔｅが粒状物質の触媒による燃焼開始温度Ｔ
ＤＭＩＮよりも高いか否か比較される（ステップＳ
８）。
０に排出された排気の温度は温度検出器１２により検出
されて演算制御装置１５に与えられているが、車両制動
装置５によりエンジン出力が吸収されると温度検出器１
２からの排気温度Ｔｅが上昇する。而して、演算制御装
置１５では、検出された排気温度Ｔｅが触媒耐熱温度Ｔ
ＤＭＡＸよりも低いか否か比較され（ステップＳ７）、
Ｔｅ＜ＴＤＭＡＸの場合には、演算制御装置１５では、
排気温度Ｔｅが粒状物質の触媒による燃焼開始温度Ｔ
ＤＭＩＮよりも高いか否か比較される（ステップＳ
８）。
【００２７】その結果、Ｔｅ＞ＴＤＭＩＮの場合には、
演算制御装置１５では、圧力検出器１３により検出され
た排気管１０を流通する排気の排気圧力Ｐｅが、ディー
ゼルパティキュレートフィルタ１１において粒状物質が
燃焼処理されたときの粒状物質処理完了時排気圧力Ｐ
ＤＭＩＮよりも低いか否か比較され（ステップＳ９）、
Ｐｅ＜ＰＤＭＩＮの場合には、演算制御装置１５から
は、演算制御装置１８に対し燃料噴射量Ｑｅのみが出力
され、演算制御装置１９に対してはエンジン出力増加分
ΔＷは出力されなくなる。
演算制御装置１５では、圧力検出器１３により検出され
た排気管１０を流通する排気の排気圧力Ｐｅが、ディー
ゼルパティキュレートフィルタ１１において粒状物質が
燃焼処理されたときの粒状物質処理完了時排気圧力Ｐ
ＤＭＩＮよりも低いか否か比較され（ステップＳ９）、
Ｐｅ＜ＰＤＭＩＮの場合には、演算制御装置１５から
は、演算制御装置１８に対し燃料噴射量Ｑｅのみが出力
され、演算制御装置１９に対してはエンジン出力増加分
ΔＷは出力されなくなる。
【００２８】このため、燃料噴射装置２からの燃料噴射
量増加分ΔＱの噴射は中止され、その結果、燃料噴射装
置２からは、燃料噴射量Ｑｅだけ燃料の噴射が行われ、
又、車両制動装置５でのエンジン出力増加分ΔＷの吸収
は中止される（ステップＳ１０）。
量増加分ΔＱの噴射は中止され、その結果、燃料噴射装
置２からは、燃料噴射量Ｑｅだけ燃料の噴射が行われ、
又、車両制動装置５でのエンジン出力増加分ΔＷの吸収
は中止される（ステップＳ１０）。
【００２９】ステップＳ２で、Ｐｅ＞ＰＤＭＡＸでない
場合には、圧力検出器１３で検出された排気圧力Ｐ
ｅは、粒状物質貯蔵限界圧力ＰＤＭＡＸよりも低く、車
両制動装置５でエンジン出力増加分ΔＷを吸収させる必
要はない。このため、作業は終了する。
場合には、圧力検出器１３で検出された排気圧力Ｐ
ｅは、粒状物質貯蔵限界圧力ＰＤＭＡＸよりも低く、車
両制動装置５でエンジン出力増加分ΔＷを吸収させる必
要はない。このため、作業は終了する。
【００３０】ステップＳ３で、Ｔｅ＜ＴＤＭＩＮでない
場合には、温度検出器１２で検出された排気温度Ｔ
ｅは、粒状物質の触媒による燃焼開始温度ＴＤＭＩＮよ
りも高いため、ステップＳ４〜ステップＳ８は省略して
ステップＳ９に移行する。
場合には、温度検出器１２で検出された排気温度Ｔ
ｅは、粒状物質の触媒による燃焼開始温度ＴＤＭＩＮよ
りも高いため、ステップＳ４〜ステップＳ８は省略して
ステップＳ９に移行する。
【００３１】ステップＳ７で、Ｔｅ＜ＴＤＭＡＸでない
場合には、排気温度Ｔｅは触媒耐熱温度ＴＤＭＡＸより
も高く、ディーゼルパティキュレートフィルタ１１の触
媒が損傷する虞があるため、作業は終了する。
場合には、排気温度Ｔｅは触媒耐熱温度ＴＤＭＡＸより
も高く、ディーゼルパティキュレートフィルタ１１の触
媒が損傷する虞があるため、作業は終了する。
【００３２】ステップＳ８で、Ｔｅ＞ＴＤＭＩＮでない
場合には、排気温度Ｔｅは、粒状物質の触媒による燃焼
開始温度ＴＤＭＩＮよりも低く、ディーゼルパティキュ
レートフィルタ１１に捕集されている粒状物質の燃焼処
理が行われないため、ステップＳ４に戻り、再度、粒状
物質の触媒による燃焼開始温度ＴＤＭＩＮを得るための
燃料噴射量増加分ΔＱが求められる。
場合には、排気温度Ｔｅは、粒状物質の触媒による燃焼
開始温度ＴＤＭＩＮよりも低く、ディーゼルパティキュ
レートフィルタ１１に捕集されている粒状物質の燃焼処
理が行われないため、ステップＳ４に戻り、再度、粒状
物質の触媒による燃焼開始温度ＴＤＭＩＮを得るための
燃料噴射量増加分ΔＱが求められる。
【００３３】ステップＳ９で、Ｐｅ＜ＰＤＭＩＮでない
場合には、排気圧力Ｐｅは、粒状物質処理完了時排気圧
力ＰＤＭＩＮよりも高いため、更に圧力検出器１３によ
る排気圧力Ｐｅの検出が継続される。
場合には、排気圧力Ｐｅは、粒状物質処理完了時排気圧
力ＰＤＭＩＮよりも高いため、更に圧力検出器１３によ
る排気圧力Ｐｅの検出が継続される。
【００３４】本図示例によれば、ディーゼルエンジン１
の軽負荷域においても、ヒータを用いることなくディー
ゼルエンジン１からの排気を加熱することができ、ディ
ーゼルパティキュレートフィルタ１１での粒状物質の燃
焼処理を円滑に行うことができる。
の軽負荷域においても、ヒータを用いることなくディー
ゼルエンジン１からの排気を加熱することができ、ディ
ーゼルパティキュレートフィルタ１１での粒状物質の燃
焼処理を円滑に行うことができる。
【００３５】なお、本発明の車両制動装置の制御装置
は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の請求項１
〜４の車両制動装置の制御装置によれば、ディーゼルエ
ンジンの軽負荷域においても、ヒータを用いることなく
ディーゼルエンジンからの排気を加熱することができ、
ディーゼルパティキュレートフィルタでの粒状物質の燃
焼処理を円滑に行うことができる、という優れた効果を
奏し得る。
〜４の車両制動装置の制御装置によれば、ディーゼルエ
ンジンの軽負荷域においても、ヒータを用いることなく
ディーゼルエンジンからの排気を加熱することができ、
ディーゼルパティキュレートフィルタでの粒状物質の燃
焼処理を円滑に行うことができる、という優れた効果を
奏し得る。
【図１】本発明の車両制動装置の制御装置の実施の形態
の一例のブロック図である。
の一例のブロック図である。
【図２】図１に示す車両制動装置の制御装置の制御手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す車両制動装置の制御装置の制御手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】本発明の車両制動装置の制御装置において使用
するマップで、エンジン回転数とアクセル開度から燃料
噴射量を求めるマップである。
するマップで、エンジン回転数とアクセル開度から燃料
噴射量を求めるマップである。
【図５】本発明の車両制動装置の制御装置において使用
するマップで、エンジン回転数と燃料噴射量から粒状物
質貯蔵限界圧力を求めるマップである。
するマップで、エンジン回転数と燃料噴射量から粒状物
質貯蔵限界圧力を求めるマップである。
【図６】本発明の車両制動装置の制御装置において使用
するマップで、エンジン回転数と燃料噴射量から燃料噴
射量増加分を求めるマップである。
するマップで、エンジン回転数と燃料噴射量から燃料噴
射量増加分を求めるマップである。
【図７】本発明の車両制動装置の制御装置において使用
するマップで、エンジン回転数と燃料噴射量からエンジ
ン出力増加分を求めるマップである。
するマップで、エンジン回転数と燃料噴射量からエンジ
ン出力増加分を求めるマップである。
１ ディーゼルエンジン ２ 燃料噴射装置 ３ トランスミッション（動力を伝達する系統） ４ プロペラシャフト（動力を伝達する系統） ５ 車両制動装置 ６ ディファレンシャル（動力を伝達する系統） ７ アクセルシャフト（動力を伝達する系統） ９ リアホイール（車輪） １０ 排気管 １１ ディーゼルパティキュレートフィルタ １２ 温度検出器 １３ 圧力検出器 １５ 演算制御装置（手段） １８ 演算制御装置（手段） １９ 演算制御装置（手段） Ｐｅ 排気圧力 Ｔｅ 排気温度 ＴＤＭＩＮ 燃焼開始温度 ΔＱ 燃料噴射量増加分 ΔＷ エンジン出力増加分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｎ 3/24 Ｆ０１Ｎ 3/24 Ｅ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３８０ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３８０Ｍ Ｆターム(参考） 3D041 AA19 AB01 AC02 AC26 AD00 AD02 AD10 AE03 AE07 AE41 AF01 AF09 3D046 BB17 EE00 GG02 HH05 HH17 3G090 AA01 BA01 CA01 DA03 DA12 EA02 3G091 AA18 AB02 AB13 BA07 CB02 DA02 DB10 EA01 EA07 EA17 EA32 FB02 FB16 FC01 HA15 HA37 HB00 3G301 HA02 JA24 LB11 MA11 NC02 NE01 NE17 PD11Z PD14Z PE01Z PF03Z PF05A
Claims (4)
- 【請求項１】 ディーゼルエンジンから車輪に動力を伝
達する系統に車両制動装置を備えると共に、ディーゼル
エンジンからの排気管に、前段に酸化触媒が別体に配置
されているディーゼルパティキュレートフィルタを備え
た車両において、ディーゼルパティキュレートフィルタ
の入側に設けた圧力検出器で検出した排気圧力が上昇し
てディーゼルパティキュレートフィルタの再生処理時期
になったことを検知すると共に、ディーゼルパティキュ
レートフィルタの入側に設けた温度検出器で検出した排
気温度が粒状物質の触媒による燃焼開始温度に達してい
ないことを検知した場合に、触媒入口温度を粒状物質の
触媒による燃焼開始温度にするための燃料噴射量増加分
を求めると共に、そのとき車両制動装置に吸収させるべ
きエンジン出力増加分を求め、燃料噴射量増加分をディ
ーゼルエンジンの燃料噴射装置に指令として与え、吸収
させるべきエンジン出力増加分を車両制動装置に指令と
して与えるようにした手段を設けたことを特徴とする車
両制動装置の制御装置。 - 【請求項２】 ディーゼルエンジンから車輪に動力を伝
達する系統に車両制動装置を備えると共に、ディーゼル
エンジンからの排気管に、酸化触媒が一体に担持されて
いるディーゼルパティキュレートフィルタを備えた車両
において、ディーゼルパティキュレートフィルタの入側
に設けた圧力検出器で検出した排気圧力が上昇してディ
ーゼルパティキュレートフィルタの再生処理時期になっ
たことを検知すると共に、ディーゼルパティキュレート
フィルタの入側に設けた温度検出器で検出した排気温度
が粒状物質の触媒による燃焼開始温度に達していないこ
とを検知した場合に、触媒入口温度を粒状物質の触媒に
よる燃焼開始温度にするための燃料噴射量増加分を求め
ると共に、そのとき車両制動装置に吸収させるべきエン
ジン出力増加分を求め、燃料噴射量増加分をディーゼル
エンジンの燃料噴射装置に指令として与え、吸収させる
べきエンジン出力増加分を車両制動装置に指令として与
えるようにした手段を設けたことを特徴とする車両制動
装置の制御装置。 - 【請求項３】 ディーゼルエンジンから車輪に動力を伝
達する系統に車両制動装置を備えると共に、ディーゼル
エンジンからの排気管に、前段に酸化触媒が別体に配置
されているディーゼルパティキュレートフィルタを備え
た車両において、ディーゼルパティキュレートフィルタ
の入側に設けた圧力検出器で検出した排気圧力が上昇し
てディーゼルパティキュレートフィルタの再生処理時期
になったことを検知すると共に、ディーゼルパティキュ
レートフィルタの入側に設けた温度検出器で検出した排
気温度が粒状物質の触媒による燃焼開始温度に達してい
ないことを検知した場合に、触媒入口温度を触媒による
燃焼開始温度にするための燃料噴射量増加分を求めると
共に、そのとき車両制動装置に吸収させるべきエンジン
出力増加分を求める第一の演算制御装置と、第一の演算
制御装置からの燃料噴射量増加分をディーゼルエンジン
の燃料噴射装置に指令として与える第二の演算制御装置
と、第一の演算制御装置からの吸収させるべきエンジン
出力増加分を車両制動装置に指令として与える第三の演
算制御装置を設けたことを特徴とする車両制動装置の制
御装置。 - 【請求項４】 ディーゼルエンジンから車輪に動力を伝
達する系統に車両制動装置を備えると共に、ディーゼル
エンジンからの排気管に、酸化触媒が一体に担持されて
いるディーゼルパティキュレートフィルタを備えた車両
において、ディーゼルパティキュレートフィルタの入側
に設けた圧力検出器で検出した排気圧力が上昇してディ
ーゼルパティキュレートフィルタの再生処理時期になっ
たことを検知すると共に、ディーゼルパティキュレート
フィルタの入側に設けた温度検出器で検出した排気温度
が粒状物質の触媒による燃焼開始温度に達していないこ
とを検知した場合に、触媒入口温度を触媒による燃焼開
始温度にするための燃料噴射量増加分を求めると共に、
そのとき車両制動装置に吸収させるべきエンジン出力増
加分を求める第一の演算制御装置と、第一の演算制御装
置からの燃料噴射量増加分をディーゼルエンジンの燃料
噴射装置に指令として与える第二の演算制御装置と、第
一の演算制御装置からの吸収させるべきエンジン出力増
加分を車両制動装置に指令として与える第三の演算制御
装置を設けたことを特徴とする車両制動装置の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001168094A JP2002362195A (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | 車両制動装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001168094A JP2002362195A (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | 車両制動装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002362195A true JP2002362195A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19010375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001168094A Pending JP2002362195A (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | 車両制動装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002362195A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015523497A (ja) * | 2012-08-01 | 2015-08-13 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ | 内燃機関における排気ガス処理方法および排気系の装置 |
-
2001
- 2001-06-04 JP JP2001168094A patent/JP2002362195A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015523497A (ja) * | 2012-08-01 | 2015-08-13 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ | 内燃機関における排気ガス処理方法および排気系の装置 |
| US9388720B2 (en) | 2012-08-01 | 2016-07-12 | Daimler Ag | Method for treating exhaust gas and arrangement of an exhaust gas system on an internal combustion engine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| A02 | Decision of refusal |
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