JP2002360482A - Self-propelled cleaner - Google Patents

Self-propelled cleaner

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JP2002360482A
JP2002360482A JP2002071901A JP2002071901A JP2002360482A JP 2002360482 A JP2002360482 A JP 2002360482A JP 2002071901 A JP2002071901 A JP 2002071901A JP 2002071901 A JP2002071901 A JP 2002071901A JP 2002360482 A JP2002360482 A JP 2002360482A
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JP
Japan
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dust
electric blower
cleaner
self
drive motor
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Application number
JP2002071901A
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Japanese (ja)
Inventor
Masayo Haji
Kiminori Kato
Hiroyuki Kayama
Toru Kodachi
Hiroshi Mori
Naoyuki Ohara
Hidetaka Yabuuchi
Miki Yasuno
幹 保野
公軌 加藤
雅代 土師
徹 小立
直行 尾原
宏 森
秀隆 藪内
博之 香山
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled cleaner which has high usability and makes safety provisions substantial. SOLUTION: A dust collection part is composed of a dust box 26 capable of being freely taken out, so as to allow the dust box 26 to be taken out of a part, except a front surface, of the cleaner body 1, and safety can be enhanced because the cleaner body 1 is prevented from hitting a person taking out the dust box 26, in case the cleaner body 1 starts to travel, when the person takes out the dust box 26.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、掃除機本体に自走機能を有し、被掃除面の清掃を自動的に行う自走式掃除機に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention has a self-running function cleaner body, to a self-propelled cleaner automatically cleaning the surface to be cleaned.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、この種の自走式掃除機は、電動送風機により発生する塵埃を吸い込む空気の流れにより、 Conventionally, this kind of self-propelled vacuum cleaner, by the flow of air to inhale the dust generated by the electric blower,
吸込部より被掃除面上に付着した塵埃を吸い込み、吸い込んだ塵埃を集塵部に集塵するよう構成し、さらに、電動送風機と後述する駆動モータに電源を供給する電池と、超音波により距離を検知する複数のセンサとを設けて掃除機本体を構成し、この掃除機本体を駆動モータにより駆動されるローラーにより走行できるように構成している。 Suction unit sucks the dust deposited on the surface being cleaned than, configured to dust collecting dust sucked into the dust collection unit further comprises a battery for supplying power to the drive motor to be described later the electric blower, the distance by ultrasonic configure multiple of the cleaner body provided with a sensor for detecting a, are configured to be run by the cleaner rollers driven by a main drive motor.

【0003】このように構成した自走式掃除機は、掃除機本体に設けた電源スイッチをオンし、スタートスイッチをオンして運転を開始すると、電動送風機を駆動し、 [0003] thus constituted self-propelled cleaner turns on the power switch provided in the cleaner main body, when starting the operation by turning on the start switch, by driving the electric blower,
駆動モータにより駆動されるローラーにより直進走行を開始する。 The rollers driven by the drive motor to start running straight. 走行中は、複数のセンサにより家具などの障害物までの距離を測定し、さらに被掃除面の段差を確認して、障害物、段差を回避して走行し、同時に、電動送風機により発生する空気の流れにより、吸込部より被掃除面上に付着した塵埃を吸い込み、被掃除面の清掃を自動的に行う。 During traveling, the plurality of sensors to measure the distance to obstacles such as furniture, further check the steps of the surface to be cleaned, an obstacle, travels to avoid the step, at the same time, it generated by the electric blower air the flow, suction dust adhering from the suction unit on a surface to be cleaned, automatically cleaning the surface to be cleaned.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成では、使用者に対する表示機能が充実しておらず、使用勝手が良くない課題も有していた。 THE INVENTION Problems to be Solved] In such a conventional configuration, not to enhance the display function to the user, also had problems poor selfish use. さらに、非常時の停止手段が充実しておらず、安全性に欠けているとの課題も有していた。 Further, no substantial the emergency stop means, also had problems with lack of safety.

【0005】本発明は上記従来の課題を解決するもので、使用性の高いかつ安全性に対する対応を充実させた自走式掃除機を提供することも目的としている。 [0005] The present invention is directed to the above problems solves the, also aims to provide a self-propelled cleaner to enhance the response to high usability and safety.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成するために、被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部を備え、前記集塵部は取り出し自在なダストボックスと前記ダストボックス内に装着し塵埃をろ過するフィルターとで構成し、前記ダストボックスが掃除機本体の前面以外から取り出せるようにしたものであり、ダストボックスを取り出しているときに、万一、掃除機本体が走行し出しても、ダストボックスを取り出している人に当たることがなく、安全性を向上することができる。 Means for Solving the Problems The present invention to achieve the above object, a suction unit for sucking dust adhering onto the surface to be cleaned, an electric blower for generating an air flow for sucking dust, the electric blower a dust collecting unit for dust collecting dust sucked by comprising a roller which is driven by a driving motor to travel the cleaner main body, the electric blower, a power supply unit for supplying power to the drive motor, the dust collection unit fetches freely dust box and mounted within the dust box is constituted by a filter for filtering dust, which the dust box has to be taken out from outside the front of the cleaner body, while retrieving the dust box, emergency, clean even if the machine body began to travel, without impinging on the people who are taken out of the dust box, it is possible to improve the safety.

【0007】 [0007]

【発明の実施の形態】請求項1に記載の発明は、被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、 The invention described in DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Claim 1, sucked and the suction unit for sucking dust adhering onto the surface to be cleaned, an electric blower for generating an air flow sucking the dust by the electric blower dust a dust collecting unit for dust collection and a roller which is driven by a driving motor to travel the cleaner main body,
前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部を備え、前記集塵部は取り出し自在なダストボックスと前記ダストボックス内に装着し塵埃をろ過するフィルターとで構成し、前記ダストボックスが掃除機本体の前面以外から取り出せるようにしたものであり、ダストボックスを取り出しているときに、万一、掃除機本体が走行し出しても、ダストボックスを取り出している人に当たることがなく、安全性を向上することができる。 The electric blower, wherein a power supply unit for supplying power to the drive motor, the dust collection unit is constituted by a filter for filtering dust attached to the freely dust box and the dust box is taken out, the dust box of the cleaner body are those that were to be taken out from other than the front, when you are taken out of the dust box, event, even if the cleaner body is out traveling, without impinging on the people who are taken out of the dust box, it is possible to improve the safety it can.

【0008】請求項2に記載の発明は、上記請求項1に記載の発明において、ダストボックスは、吸込部の直上に取り付けたものであり、ダストボックスと吸込部との間を接続するホースを短くできて、構造を簡単にできるとともに、ダストボックスを容易に取り出すことができ、ダストボックスを取り出しているときに、万一、掃除機本体が走行し出しても、ダストボックスを取り出している人に当たることがない。 [0008] The invention according to claim 2 is the invention according to the claim 1, the dust box, which has mounted directly above the suction unit, can shorten the hose which connects the dust box and the suction unit Te, with the structure can be simplified, the dust box can be easily taken out, when you are taken out of the dust box, event, cleaner body even started running, never hit the people who are taken out of the dust box.

【0009】請求項3に記載の発明は、上記請求項1または2に記載の発明において、ダストボックスの有無を検知するダストボックス検知スイッチを備え、前記ダストボックスを取り付けていないとき、前記ダストボックス検知スイッチにより少なくとも電動送風機を停止するようにしたものであり、ダストボックスを取り付けていない状態では、少なくとも電動送風機を停止するので、 [0009] The invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or 2, when provided with a dust box detecting switch for detecting the presence or absence of the dust box, not attaching the dust box, at least by the dust box detection switch is obtained by so as to stop the electric blower, when no mount the dust box, so to stop at least the electric blower,
塵埃を吸い込むことがなく、清潔に保つことができる。 Without inhaling the dust, it can be kept clean.

【0010】請求項4に記載の発明は、上記請求項1〜 [0010] According to a fourth aspect of the invention, the claim 1
3に記載の発明において、ダストボックスまたはフィルターの少なくとも一方を難燃処理したものであり、火がついた煙草などの高温の塵埃を吸い込んだ場合にも、安全性を確保することができる。 In the invention described in 3, which at least one of the dust box or the filter was treated flame retardant, even if sucked hot dust, such as tobacco caught fire, it is possible to ensure safety.

【0011】請求項5に記載の発明は、被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部と、表示動作をする第3の表示手段とを備え、前記第3の表示手段は、前記掃除機本体の停止時に表示動作をするようにしたものであり、電動送風機により塵埃を吸い込みながら走行中に、何らかの原因で停止したとき、第3の表示手段の表示により掃除機本体の位置を知らせることができる。 [0011] The invention according to claim 5 dust collecting a suction portion for sucking the dust deposited on the surface being cleaned, an electric blower for generating an air flow sucking the dust, the dust sucked by the electric blower comprising: a dust collecting portion, and rollers which are driven by a driving motor to travel the cleaner main body, the electric blower, and a power supply unit for supplying power to the drive motor, and a third display means for displaying operation, the first 3 of the display unit, which has to be a display operation at the time of stopping the cleaner body, while running while sucking dust by the electric blower, when stopped for any reason, the display of the third display means it is possible to inform the position of the cleaner body.

【0012】請求項6に記載の発明は、被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部と、文字などを表示する機能と触れるとオフする機能を有するパネルスイッチとを備え、前記パネルスイッチにより少なくとも駆動モータを停止するようにしたものであり、 [0012] The invention according to claim 6, dust collection and suction unit for sucking dust adhering onto the surface to be cleaned, an electric blower for generating an air flow sucking the dust, the dust sucked by the electric blower panel having a dust collection unit, and rollers which are driven by a driving motor to travel the cleaner main body, the electric blower, and the drive motor to the power supply unit for supplying power, the ability to turn off the contact with the function of displaying characters and a switch, which has to stop at least the drive motor by the panel switches,
例えば、パネルスイッチに「一時停止」と表示しておくことで、非常時など、緊急に停止する必要がある場合には、パネルスイッチに触れることで、少なくとも駆動モータを停止させることができ、非常時の安全性を確保することができる。 For example, by leaving labeled "pause" the panel switches, emergency, if the urgent need to stop, by touching the panel switch, it is possible to stop at least the drive motor, very it is possible to ensure the safety of the time.

【0013】 [0013]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。 EXAMPLES The following examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0014】(実施例1)図1および図2に示すように、掃除機本体1は、前方底部に2個の回転ブラシ2を有する吸込部3を設け、回転ブラシ2により被掃除面上に付着した塵埃を掻き上げるよう構成している。 [0014] As shown in (Example 1) Figures 1 and 2, the cleaner body 1, a suction unit 3 having two rotating brush 2 in front bottom portion is provided, the rotary brush 2 on the surface being cleaned are configured scraped the adhered dust. 電動送風機4は、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させるもので、集塵部5を介して吸込部3に連通し、電動送風機4 Electric blower 4 is intended to generate a flow of air sucked dust, it communicates with the suction unit 3 through the dust collecting part 5, the electric blower 4
により吸込部3から吸い込んだ塵埃を集塵部5に集塵するよう構成している。 It is configured to dust collecting dust sucked from the suction unit 3 to the dust collecting unit 5 by.

【0015】電源部6は、充電可能な二次電池を複数収納した電池パック7で構成し、電動送風機4と後述する駆動モータ8に電源を供給する。 The power supply unit 6 supplies power to the drive motor 8 constitute a battery pack 7 for accommodating a multiple number of rechargeable secondary batteries will be described later the electric blower 4. 測距センサ(センサ) Distance measuring sensor (sensor)
9は、光(赤外線)を照射し家具などの障害物により反射してきた反射光の照射光との間の角度で距離を測定するもので、掃除機本体1の前方、側方、後方にそれぞれ複数設けている。 9, measures the angle distance between the optical (infrared) radiation of the reflected light which has been reflected by an obstacle, such as irradiated furniture, each front of the cleaner body 1, the side, the rear and plurality. 段差センサ(センサ)10は、被掃除面(床面)の段差を検知するもので、上述の測距センサ8と同様に構成し、図3に示すように、掃除機本体1のコーナー部に斜め下方に向けて設けている。 Step sensor (sensor) 10 is for detecting the level difference of the surface to be cleaned (the floor), constructed similarly to the distance measuring sensor 8 described above, as shown in FIG. 3, a corner portion of the cleaner body 1 It is provided obliquely downward.

【0016】ローラー11は、掃除機本体1を走行させるもので、掃除機本体1の左右に設け、図4に示すように、金属製のシャーシ12に取り付けた駆動モータ8により左右独立して駆動される。 The roller 11 is intended to run the cleaner main body 1, provided on the left and right of the cleaner body 1, as shown in FIG. 4, the right and left independently by a drive motor 8 attached to the chassis 12 of the metal drive It is. 駆動モータ8は、減速ギヤ(図示せず)を内蔵したギヤードモータで構成している。 Driving motor 8 is constituted by a geared motor with a built-in reduction gear (not shown). キャスター13は掃除機本体1を走行自在に支持している。 Casters 13 are supported freely traveling cleaner body 1.

【0017】パネルスイッチ14は文字などを表示する機能と触れるとオン、オフする機能を有し、掃除機本体1の上面に設けている。 The panel switch 14 touches the function of displaying characters on has a function to off, is provided on the upper surface of the cleaner body 1. 第1の表示手段15は、測距センサ9および段差センサ10による検知状態を表示するもので、発光ダイオードで構成し、掃除機本体1のコーナー部に設けた段差センサ10の上方に設けている。 First display means 15 is for displaying the detected state by the ranging sensor 9 and the step sensor 10, constituted by light-emitting diodes, are provided above the step sensor 10 provided in the corner portion of the cleaner body 1 . 第2の表示手段16は、電動送風機4、駆動モータ8などの運転状態を表示するもので、掃除機本体1の上面に設けている。 Second display means 16, the electric blower 4, used for displaying the operation state of a driving motor 8 is provided on the upper surface of the cleaner body 1. 第3の表示手段17は、掃除機本体1の停止時に表示するもので、掃除機本体1の上面に設けている。 Third display means 17 is for displaying the time of stopping the cleaner body 1 is provided on the upper surface of the cleaner body 1.

【0018】なお、第1の表示手段15、第2の表示手段16のいずれか一方で、測距センサ9および段差センサ10による検知状態と、電動送風機4、駆動モータ8 [0018] Note that the first display means 15, in one of the second display unit 16, and the detection state by the ranging sensor 9 and the step sensor 10, the electric blower 4, the drive motor 8
などの運転状態とを表示するようにしてもよい。 May be displayed and the operating conditions such as. また、 Also,
第1の表示手段15は掃除機本体1の上面に設けてもよい。 First display means 15 may be provided on the upper surface of the cleaner body 1.

【0019】これらパネルスイッチ14と、第1の表示手段15、第2の表示手段16および第3の表示手段1 [0019] and these switch panel 14, the first display unit 15, the second display unit 16 and the third display means 1
7は制御装置18に接続しており、使用者がパネルスイッチ14に触れることにより、制御装置18により電動送風機4、駆動モータ8などの動作を制御して、電動送風機4により塵埃を吸引しながら、駆動モータ8により駆動されるローラー11により自動走行するとともに、 7 is connected to the control device 18, when the user touches the panel switch 14, the electric blower 4 by the control unit 18 controls the operation of a driving motor 8, while sucking the dust by the electric blower 4 , as well as automatic travel by a roller 11 that is driven by the drive motor 8,
自動走行中の緊急時にパネルスイッチ14の所定の箇所を触れることで、少なくとも駆動モータ8を停止するように構成している。 Predetermined portion of the panel switch 14 in the event of an emergency in an automatic driving by touching a is configured to stop at least the drive motor 8. なお、19は電源スイッチである。 In addition, 19 is a power switch.

【0020】掃除機本体1は、吸込部3、電動送風機4、集塵部5、電源部6、駆動モータ8、測距センサ9、段差センサ10、制御装置18などを内包し、透明な外郭20で覆っている。 The cleaner main body 1 is suction unit 3, the electric blower 4, the dust collecting part 5, the power supply unit 6, the drive motor 8, the distance measuring sensor 9, step sensor 10, and enclosing a control device 18, a transparent outer It is covered with 20. このため、測距センサ9および段差センサ10は外郭20を通して光(赤外線)の送受を行い、段差センサ10は、掃除機本体1のコーナー部に斜め下方に向けて設けているので、外郭20の一部を突出させた突出部21を通して光(赤外線)の送受を行う。 Therefore, the distance measuring sensor 9 and the step sensor 10 performs transmission and reception of light (infrared) through shell 20, step sensor 10, since the provided obliquely downward in the corner portion of the cleaner main body 1, the outer 20 transmitting and receiving light (infrared) through the projecting portion 21 which is protruded part. なお、外郭20は、半透明にしてもよい。 It should be noted that the outer shell 20, may be semi-transparent.

【0021】外郭19の下方に、弾性体で構成したバンパー22を設けている。 [0021] below the shell 19 is provided with a bumper 22 which is an elastic body. 把手部23は、掃除機本体1の上面に引き出し可能に設けて掃除機本体1を持ち運ぶものである。 Grip portion 23 is to carry the cleaner body 1 is provided can be pulled out to the upper surface of the cleaner body 1.

【0022】電源部7はローラー11の後方に設け、図5に示すように、掃除機本体1の重心Gがキャスター1 The power supply unit 7 is provided behind the roller 11, as shown in FIG. 5, the center of gravity G of the cleaner body 1 castors 1
3とローラー11との間に位置するようにしている。 And so as to be positioned between the 3 and the roller 11. このため、掃除機本体1を把手部23により懸垂したとき、吸込部3がローラー11より上方になるように傾き、この状態から床面に設置するとき、吸込部3がローラー11より後に床面に当接するようにしている。 Therefore, when suspending the cleaner main body 1 by the grip portion 23, when the suction unit 3 is inclined so that above the roller 11, installed in this state on the floor surface, the floor surface after the suction unit 3 a roller 11 It is into contact with the.

【0023】上記構成において動作を説明する。 [0023] explaining the operation in the above structure. 電源スイッチ19を入れると、パネルスイッチ14に、掃除を開始するに当たって、熱源がないか、ドアは閉じているか、子供やペットが部屋の中にいないかなどを順次表示し、自動走行させるのに当たって障害となるものを除去させる。 When the power switch 19, to the panel switch 14, in order to start the cleaning, or the heat source is not, whether the door is closed, such as sequentially Displays whether children or pets are not in the room, of when to automatically travel to remove those that interfere. その後、「掃除を開始する」と表示をし「O After that, the display as "to start cleaning," "O
K」を入力すると、電動送風機4を駆動し、駆動モータ8によりローラー11が駆動されて、前方へ直進走行を開始する。 If you enter K ", it drives the electric blower 4, roller 11 is driven by the drive motor 8 to start running straight forward. このとき、パネルスイッチ14には、図6に示すように、「お掃除中」と「一時停止」を表示している。 At this time, the panel switch 14, as shown in FIG. 6, displaying a "pause" and "in clean".

【0024】走行中は、電動送風機4により集塵作業を行ないながら、測距センサ9は、常に、透明または半透明の外郭20を通して光(赤外線)を送受し、周囲の家具などの障害物までの距離を測定するとともに、段差センサ10は、同様にして被掃除面の段差を確認している。 [0024] During traveling, while performing dust collection work by the electric blower 4, the distance measuring sensor 9, always through the outer 20 of the transparent or translucent to transmit and receive light (infrared), to an obstacle, such as the surrounding furniture with measuring a distance, step sensors 10 check the stepped surface to be cleaned in the same manner. この測距センサ9および段差センサ10による検知状態を第1の表示手段15により表示し、第2の表示手段16により、電動送風機4、駆動モータ8などの運転状態を表示する。 The detection state by the distance measuring sensor 9 and the step sensor 10 is displayed by the first display means 15, the second display unit 16, the electric blower 4, and displays an operation state of a driving motor 8.

【0025】掃除機本体1から家具などの障害物までの距離が所定の距離まで接近すると、一旦停止後、所定角度だけ角度を振って方向変換して走行する。 [0025] Distance from the cleaner body 1 to the obstacle, such as furniture approaches to a predetermined distance, once after stopping, running and redirecting waving angle by a predetermined angle. 被掃除面に段差がある場合も同様である。 If the surface to be cleaned there is a step is the same. このように、家具などの障害物や段差を回避しながら清掃領域を自動走行して掃除を行う。 Thus, we clean the cleaning area by the automatic travel while avoiding obstacles and steps, such as furniture.

【0026】このとき、電動送風機4の排気を、図7の矢印で示すように、電池パック7の間を通り、電池パック7に電動送風機の排気が当たるようにすることで、電池パック7を冷却することができ、電池の温度上昇を低減することができる。 [0026] At this time, the exhaust of the electric blower 4, as indicated by the arrows in FIG. 7, passes between the battery pack 7, by such an exhaust of the electric blower strikes the battery pack 7, the battery pack 7 can be cooled, it is possible to reduce the temperature rise of the battery.

【0027】また、電動送風機4の排気を、図8の矢印で示すように、バンパー22と掃除機本体1の間から排出することで、バンパー22は掃除機本体1のほぼ全周にわたって設けていることから、電動送風機4の排気を掃除機本体1のほぼ全周にわたって分散して排出することができ、排出するときの流速を遅くすることができ、 Further, the exhaust of the electric blower 4, as indicated by the arrows in FIG. 8, by discharging from between the bumper 22 the cleaner body 1, a bumper 22 is provided over substantially the entire circumference of the cleaner main body 1 since you are the exhaust of the electric blower 4 dispersed it can be discharged over substantially the entire circumference of the cleaner main body 1, it is possible to slow down the flow rate at the time of discharging,
掃除機本体1の走行経路の近傍にある家具などに対して、排気による悪影響をなくすることができる。 Against furniture in the vicinity of the travel path of the cleaner body 1, it is possible to eliminate the adverse effect of exhaust.

【0028】なお、電動送風機4の排気を、図9の矢印で示すように、掃除機本体1の上面から排出するようにしてもよく、この場合も、掃除機本体1の走行経路の近傍にある家具などに対して、電動送風機の排気が当たることがなく、排気による悪影響をなくすることができる。 It should be noted, the exhaust of the electric blower 4, as indicated by the arrows in FIG. 9, may be discharged from the upper surface of the cleaner body 1, also in this case, in the vicinity of the travel path of the cleaner body 1 against such there is furniture, without exhaust of the electric blower hits, it is possible to eliminate the adverse effect of the exhaust.

【0029】つぎに、走行中に障害物に当たるなど、自動走行に障害が発生した場合などには、パネルスイッチ14に表示している「一時停止」に触れると、少なくとも駆動モータ8を停止させ、、非常時の安全性を確保することができる。 Next, like hitting an obstacle during traveling, such as when the automatic travel fails, touching the "pause", as displayed on the panel switch 14, stopping at least the drive motor 8, , it is possible to ensure the emergency safety. このとき、パネルスイッチ14の表示を「再スタートする」とする。 In this case, the display of the panel switch 14 is referred to as "re-start". また、このとき、掃除機本体1は停止しているので、第3の表示手段17により掃除機本体1の停止を表示するとともに、掃除機本体1 At this time, since the cleaner body 1 is stopped, and it displays the stop cleaner main body 1 by the third display means 17, the cleaner main body 1
の位置を知らせることができる。 It can be informed of the position.

【0030】自動走行に障害となるものを除去した後、 [0030] After removal of what will become an obstacle to the automatic running,
パネルスイッチ14に、「再スタートする」と同時に表示されている「OK」に触れると、再度、駆動モータ8 The panel switch 14, and touch the "OK" displayed at the same time "re-start", again, the drive motor 8
によりローラー11を駆動して、自動走行を再開し被掃除面の掃除を行う。 By driving the roller 11 by, to resume the automatic running perform the cleaning of the surface to be cleaned.

【0031】このように、掃除機本体は、外郭20を透明または半透明にするとともに、光学的に距離、熱源などを検知する測距センサ9および段差センサ10を内包しているので、測距センサ9および段差センサ10の光(赤外線)の送受を外郭20を通して行うことができ、 [0031] Thus, the vacuum cleaner body, as well as to the shell 20 transparent or translucent, optically distance, since the enclosing distance sensor 9 and the step sensor 10 detects the like heat source, ranging transmission and reception of light (infrared) sensor 9 and the step sensor 10 can be performed through the outer 20,
センサを確実に動作させることができ、障害物などを回避して走行することができ、走行性能を向上することができる。 Sensor can be operated reliably, it is possible to travel to avoid obstacles, it is possible to improve the running performance. また、外郭20の構造を簡単にしてコストを低減することができる。 Further, it is possible to reduce the cost by simplifying the structure of the shell 20.

【0032】また、段差センサ10、被掃除面(床面) Further, step sensor 10, the surface being cleaned (the floor)
の段差を検知するために、斜め下方に向けて設ける必要があるが、掃除機本体1の上面から見たコーナー部に配設することで、スペースを有効利用して設けることができる。 To detect the level difference, it is necessary to provide obliquely downward, by disposing the corner portion when viewed from the upper surface of the cleaner body 1 can be provided by effectively utilizing the space.

【0033】また、ローラー11の後方に電源部6を設け、掃除機本体1の重心がキャスター13とローラー1 Further, the power unit 6 disposed behind the roller 11, the center of gravity casters 13 the cleaner body 1 and the roller 1
1との間に位置するようにしているので、把手部23により掃除機本体1を持ち運ぶときなど、掃除機本体1を把手部23で懸垂した状態から床面に設置するとき、ローラー11が先に床面に当接することで、吸込部3に大きな力がかかることがなく、吸込部3の破損を防止することができる。 Since so as to be positioned between one, such as when the handle portion 23 carrying the cleaner main body 1, when the state of suspending the cleaner main body 1 by the grip portion 23 is placed on the floor, the roller 11 is above in that abuts against the floor, without consuming a large force to the suction unit 3, it is possible to prevent damage to the suction unit 3.

【0034】また、図10に示すように、電動送風機4、駆動モータ8、測距センサ9、段差センサ10、制御装置18は、それぞれアース線24を接続し、このアース線24を電源部6を構成する電池25のマイナス端子に接続している。 Further, as shown in FIG. 10, the electric blower 4, the drive motor 8, the distance measuring sensor 9, step sensor 10, controller 18, respectively connect the ground wire 24, the power supply unit 6 to the ground wire 24 It is connected to the negative terminal of the battery 25 which constitutes the.

【0035】上記構成において動作を説明する。 [0035] To explain the operation in the above structure. 電動送風機4を駆動し、駆動モータ8によりローラー11を駆動して自動走行して掃除をしているとき、特に、被掃除面が絨毯である場合には、静電気が発生する。 It drives the electric blower 4, while cleaning and automatic travel by driving the roller 11 by the drive motor 8, in particular, when the surface to be cleaned is the carpet, static electricity is generated. この静電気は、電動送風機4、駆動モータ8、測距センサ9、段差センサ10、制御装置18をアース線24を介して、 This static electricity, electric blower 4, the drive motor 8, the distance measuring sensor 9, step sensor 10, the control unit 18 via the ground wire 24,
電池25のマイナス端子に接続しているので、アース線24を介して逃がすことができ、静電気による破壊を防止することができる。 Since the connection to the negative terminal of the battery 25, it can be released via the ground wire 24, thereby preventing destruction due to static electricity. また、強電界が加わった場合にも、同様にして強電界による破壊を防止することができる。 Further, even when applied it is strong electric field, it is possible to prevent damage due to a strong electric field in the same manner.

【0036】また、図11に示すように、電動送風機4、駆動モータ8、測距センサ9、段差センサ10、制御装置18をアース線24を介して、駆動モータ8を取り付ける金属製のシャーシ12に接続し、このシャーシ12を電池25のマイナス端子に接続することにより、 Further, as shown in FIG. 11, the electric blower 4, the drive motor 8, the distance measuring sensor 9, step sensor 10, the control unit 18 via the ground wire 24, metal chassis 12 mounting the drive motor 8 by connecting, to connect the chassis 12 to the negative terminal of the battery 25 be in,
同様に、静電気、強電界が加わったとき、静電気、強電界による破壊を防止することができる。 Similarly, static electricity, when joined by a strong electric field, it is possible to prevent static electricity, destruction by strong electric field.

【0037】なお、本実施例では、電動送風機4、駆動モータ8、測距センサ9、段差センサ10、制御装置1 [0037] In this embodiment, the electric blower 4, the drive motor 8, the distance measuring sensor 9, step sensor 10, the control unit 1
8をアース線24を介して電池25のマイナス端子に接続しているが、これらの内、少なくとも1つをアース線24を介して電池25のマイナス端子に接続するようにしてもよく、同様の効果を得ることができる。 8 is connected via the ground wire 24 to the negative terminal of the battery 25, of these, may be connected to the negative terminal of the battery 25 via the ground wire 24 at least one, same effect can be obtained.

【0038】また、図2に示す集塵部5(A−A線) Further, the dust collecting part 5 shown in FIG. 2 (A-A line)
は、図12に示すように、取り出し自在なダストボックス26と、このダストボックス26内に装着し塵埃をろ過するフィルター27とで構成し、ダストボックス26 As shown in FIG. 12, constituted by a take-out freely dust box 26, a filter 27 for filtering dust attached to the dust box 26, the dust box 26
は、吸込部3の直上に取り付け、掃除機本体の前面以外、たとえば、図13に示すように、掃除機本体1の横方向から取り出せるようにしている。 Is mounted directly above the suction unit 3, except the front surface of the cleaner body, for example, so that as shown in FIG. 13, taken out from the side of the cleaner body 1. ここで、ダストボックス26またはフィルター27の少なくとも一方を難燃処理している。 Here, at least one of the dust box 26 or the filter 27 is processing a flame retardant.

【0039】また、図14に示すように、掃除機本体1 [0039] In addition, as shown in FIG. 14, the cleaner main body 1
にダストボックス検知スイッチ28を設けて、ダストボックス26の有無を検知するようにし、図15に示すように、ダストボックス26を引き出した状態では、ダストボックス検知スイッチ28をオフにし、少なくとも電動送風機4を停止するようにしている。 Provided dust box detection switch 28, so as to detect the presence or absence of the dust box 26, as shown in FIG. 15, in the state of pulling out the dust box 26, turns off the dust box detection switch 28, to stop at least the electric blower 4 I have to.

【0040】上記構成において動作を説明する。 [0040] explaining the operation in the above structure. フィルター27を装着したダストボックス26を掃除機本体1 The cleaner main body of the dust box 26 equipped with a filter 27 1
内に収納すると、ダストボックス検知スイッチ28はオンしている。 When housed within, the dust box detection switch 28 is turned on. この状態で、電動送風機4を駆動して被掃除面の塵埃を吸込部5より吸い込むと、塵埃はフィルター27によりろ過され、ダストボックス26内に集塵する。 In this state, when driving the electric blower 4 sucks from the suction unit 5 dust from a cleaning surface, the dust is filtered by the filter 27 and dust collecting in the dust box 26.

【0041】ダストボックス26内に集塵した塵埃が一杯になると、ダストボックス26を取り出して、堆積した塵埃を捨てる。 [0041] When the dust dust collecting in the dust box 26 is full, remove the dust box 26, discard the deposited dust. ここで、ダストボックス26は、掃除機本体1の前面以外の横方向から取り出せるようにしているので、ダストボックス26を取り出しているときに、万一、掃除機本体1が走行し出しても、ダストボックス26を取り出している人に当たることがなく、安全性を向上することができる。 Here, the dust box 26, since the retrieval from the side other than the front surface of the cleaner body 1, while retrieving the dust box 26, event, even if the cleaner main body 1 is started to travel, the dust box 26 without striking the person who is taken out, it is possible to improve safety.

【0042】また、ダストボックス26は、吸込部3の直上に取り付けているので、ダストボックス26と吸込部3との間を接続するホース(図示せず)を短くできて、構造を簡単にできるとともに、ダストボックス26 Further, the dust box 26, since the mounting directly above the suction unit 3, and can shorten the hose (not shown) that connects between the dust box 26 and the suction unit 3, together with the structure can be simplified, dust box 26
を容易に取り出すことができる。 It can be taken out easily.

【0043】また、ダストボックス26を取り付けていないとき、ダストボックス検知スイッチ28により少なくとも電動送風機4を停止するようにしているので、ダストボックス26を取り付けていない状態では、塵埃を吸い込むことがなく、清潔に保つことができる。 [0043] Also, when not attached to the dust box 26, since so as to stop at least the electric blower 4 by dust box detection switch 28, when no mount the dust box 26, without sucking the dust, kept clean be able to.

【0044】また、ダストボックス26またはフィルター27の少なくとも一方を難燃処理しているので、火がついた煙草などの高温の塵埃を吸い込んだ場合にも、安全性を確保することができる。 [0044] Further, since the flame-retardant treatment of at least one of the dust box 26 or filter 27, even when inhaled hot dust, such as tobacco caught fire, it is possible to ensure safety.

【0045】また、図16に示すように、金属製のシャーシ12は、掃除機本体1を走行させるローラー11を駆動する駆動モータ8を取り付け、このシャーシ12の上方に掃除機本体1を取り付け、シャーシ12と掃除機本体1との間に、掃除機本体1を常に上方に付勢するばね29を設けている。 Further, as shown in FIG. 16, the chassis 12 made of metal, fitted with a driving motor 8 for driving the roller 11 for moving the cleaner body 1, the cleaner main body 1 mounted above the chassis 12, between the chassis 12 and the cleaner main body 1 is provided with a spring 29 for urging the cleaner body 1 always upward.

【0046】重量検知スイッチ30は、掃除機本体1に所定値以上の重量かがかかったとき、図17に示すように、掃除機本体1がばね29のばね力に抗して下がることで、突片31により押されてオンするもので、この重量検知スイッチ30がオンすることにより少なくとも駆動モータ4を停止するようにしている。 The weight detection switch 30, when the cleaner main body 1 took or weight greater than a predetermined value, as shown in FIG. 17, when lowered against the spring force of the cleaner body 1 spring 29, intended to be turned on by being pushed by the protrusion 31, the weight detection switch 30 is to stop at least the drive motor 4 by being turned. 他の構成は上記実施例1と同じである。 Other configurations are the same as in Example 1.

【0047】上記構成において動作を説明する。 [0047] To explain the operation in the above structure. 掃除機本体1の上に人が乗ったときなど、掃除機本体1に所定値以上の重量かがかかったとき、重量検知スイッチ30 Such as when riding a person on top of the cleaner main body 1, when the took or weight greater than a predetermined value the cleaner main body 1, the weight detection switch 30
がオンすることにより少なくとも駆動モータ4を停止することで、掃除機本体1の上に乗った人に異常状態であることを知らせることができ、安全性を確保することができる。 There by stopping at least the drive motor 4 by turning on, it is possible to notify that the person who rides on the cleaner body 1 is in an abnormal state, it is possible to ensure safety.

【0048】また、掃除機本体1はばね29を介してシャーシ12の上方に取り付けているので、ばね29がダンパーの機能を果たし、ローラー11により掃除機本体1を走行させたときの振動または衝撃が掃除機本体1、 [0048] Further, since the cleaner body 1 is mounted above the chassis 12 through the spring 29, the vibration or shock when the spring 29 acts damper was traveling cleaner main body 1 by roller 11 There cleaner body 1,
特に制御装置に伝わることがなく、信頼性を向上することができる。 Without particularly transmitted to the control device, it is possible to improve the reliability.

【0049】また、図18に示すように、バンパー22 Further, as shown in FIG. 18, the bumper 22
aは、掃除機本体1の下方に設け、弾性体で構成して家具の傷付きを防止するとともに、家具などの障害物に当接したとき可動するよう構成し、家具などの障害物に当接したときのバンパー22aの動きにより電動送風機、 a is provided below the cleaner body 1, thereby preventing scratching of furniture and an elastic member, configured to movable when in contact with an obstacle such as furniture, those obstacles, such as furniture electric blower by the movement of the bumper 22a when in contact,
駆動モータなどの動作を制御する制御装置(図示せず) A control device for controlling the operation of a driving motor (not shown)
を設けている。 A is provided.

【0050】ここで、バンパー22aは、床面(被掃除面)より10mm以上離れ、床面より100mm以下の位置に配設している。 [0050] Here, the bumper 22a is spaced 10mm above the floor surface (the surface to be cleaned), and arranged to 100mm following positions from the floor surface. 他の構成は上記実施例1と同じである。 Other configurations are the same as in Example 1.

【0051】上記構成において動作を説明する。 [0051] explaining the operation in the above structure. 電動送風機4を駆動し、駆動モータ8によりローラー11を駆動して自動走行して掃除をしているとき、床面より10 When driving the electric blower 4, and the cleaning and automatic travel by driving the roller 11 by the drive motor 8, 10 from the floor,
mm以上離れた位置に障害物があるときは、障害物がバンパー22aに当たることで、制御装置により電動送風機、駆動モータなどを停止させる。 When the mm or more away position there is an obstacle, by the obstacle hits the bumper 22a, the electric blower by the controller to stop the like driving motor.

【0052】一方、床面(被掃除面)が絨毯の場合は、 [0052] On the other hand, if the floor surface (the surface to be cleaned) of carpet,
絨毯がバンパー22aに当たることにより電動送風機、 Electric blower by carpet hits the bumper 22a,
駆動モータなどが停止するのを防止する必要があることがあることから、バンパーを床面より10mm以上離れた位置に配設することにより、絨毯により動作が影響されるのを防止することができる。 Since a driving motor is that there is a need to prevent the stop, the bumper by arranging the 10mm or more away from the floor surface, it is possible to prevent the operation by carpet is affected .

【0053】また、床面(被掃除面)に置いてあるストーブなどのスイッチは、床面より100mmより高い位置にある。 [0053] In addition, a switch such as a stove that is on the floor surface (the surface to be cleaned) is at a higher than 100mm from the floor position. したがって、走行中にバンパー22aがストーブなどに当たったとしても、バンパー22aによりスイッチが入ることがなく、安全性を確保することができる。 Therefore, even if the bumper 22a hits like stove during running, without switched on by the bumper 22a, it is possible to ensure safety.

【0054】また、図19に示すように、吸込部3a [0054] Further, as shown in FIG. 19, the suction unit 3a
は、回転ブラシ2を回転自在に設けており、回転ブラシ2の前後に起毛布32を固定して床面(被掃除面)に当たったとき、床面の傷つきを防止するとともに、起毛布33を設けて吸込性能をよくしている。 Is provided with a rotary brush 2 rotatably, upon striking the fixing the raised fabric 32 floor before and after the rotary brush 2 (the surface to be cleaned), while preventing the damage of the floor, raised cloth 33 It has good suction performance provided. この吸込部3a The suction portion 3a
の両端近傍に床面の段差を検知する段差検知スイッチ3 Step detection switch 3 for detecting the level difference of the floor surface near both ends of the
4を設けている。 A is provided 4. この段差検知スイッチ34は、図20 The step detection switch 34, FIG. 20
に示すように、床面に当接する回転自在な第1のローラー体35を有している。 As shown in, and has a first roller 35 rotates freely abutting the floor.

【0055】この第1のローラー体35は、床面に当接しているときは、図21(c)の実線で示す状態で、凹状の段差などに脱輪したときは、図21(c)の点線で示す状態となる。 [0055] The first roller member 35, when the floor surface is in contact is in the state shown by the solid line in FIG. 21 (c), the when Datsuwa like recessed step difference, FIG. 21 (c) resulting in the state shown in dotted line. この第1のローラー体35に、図21 This first roller body 35, FIG. 21
(a)に示すように、突片36を設け、この突片36により、第1のローラー体35が被掃除面に当接しているときは、吸込部3aに設けた検知スイッチ37をオンし、段差などに脱輪したときは、検知スイッチ37をオフし、少なくとも駆動モータを停止するよう構成している。 (A), the projecting piece 36 is provided, this protrusion 36, when the first roller member 35 is in contact with a cleaning surface to turn on the detection switch 37 provided in the suction unit 3a , when Datsuwa like the step turns off the detection switch 37 is configured to stop at least the drive motor.

【0056】また、第1のローラー体35には、図21 [0056] In addition, in the first of the roller body 35, as shown in FIG. 21
(c)に示すように、ローラー部38に磁石39を固定し、この磁石39の磁束を検知可能な位置にホール素子などの磁気検知素子40を設け、磁気検知素子40によりローラー部38の回転状態、いいかえれば、掃除機本体の走行状態を検知するよう構成している。 (C), the magnet 39 is fixed to the roller 38, the magnetic sensing element 40 such as a Hall element is provided the magnetic flux of the magnet 39 to the detectable position, rotation of the roller 38 by the magnetic sensing element 40 state, in other words, is configured to sense a traveling state of the cleaner main body.

【0057】上記構成において動作を説明する。 [0057] To explain the operation in the above structure. 吸込部3aの両端近傍に設けた段差検知スイッチ34の第1のローラー体35が被掃除面に当接している状態では、電動送風機を駆動すると同時に回転ブラシ2を駆動し、駆動モータによりローラーを駆動して自動走行して掃除を行う。 In a state where the first roller 35 of the step detection switch 34 provided near both ends of the suction portions 3a is in contact with the cleaning surface, when driving the electric blower drives the rotary brush 2 simultaneously, the rollers by a driving motor the drive to carry out the cleaning and automatic traveling.

【0058】この状態で、第1のローラー体35が凹状の段差などに脱輪したときは、図21(c)の点線で示す状態となり、検知スイッチ37がオフし、少なくとも駆動モータを停止し、掃除機本体が凹状の段差に落ちるのを防止することができる。 [0058] In this state, when the first roller member 35 has Datsuwa like recessed step difference, a state indicated by the dotted line in FIG. 21 (c), the detection switch 37 is turned off, to stop at least the drive motor can cleaner body is prevented from falling into the concave stepped.

【0059】また、駆動モータによりローラーを駆動して自動走行している状態では、第1のローラー体35のローラー部38が回転しているため、ローラー部38の回転に応じて磁気検知素子40に周期的な信号を出力している。 [0059] In a state where the drive motor to drive the rollers are automatically traveling, since the roller portion 38 of the first roller 35 is rotating, the magnetic sensing element in accordance with the rotation of the roller portion 38 40 and it outputs a periodic signal to. ここで、掃除機本体を自動走行するローラーがスリップすると、駆動モータおよびローラーが回転しているにも関わらず、掃除機本体は走行しない。 Here, when a roller for automatically traveling cleaner main body slips, despite the drive motor and roller are rotated, the cleaner body is not running.

【0060】このとき、第1のローラー体35のローラー部38が停止するため、磁気検知素子40からの出力がなくなり、掃除機本体が停止していることを検知することができるため、駆動モータおよびローラーが回転しているにも関わらず、掃除機本体が走行しない不具合を解消することができる。 [0060] At this time, since the roller portion 38 of the first roller 35 is stopped, it is possible to detect that the output from the magnetic sensing element 40 is eliminated, the cleaner main body is stopped, the drive motor and the roller is in spite of the rotation, it is possible to solve the problem that the cleaner main body is not running.

【0061】また、図22に示すように、吸込部3b [0061] Further, as shown in FIG. 22, the suction portion 3b
は、前部略中央に滑動部を有する安全スイッチ41を設けている。 It is provided with a safety switch 41 having a sliding portion in the front approximate center. この安全スイッチ41は、図23に示すように、床面(被掃除面)に当接する回転自在な第2のローラー体42を有している。 The safety switch 41, as shown in FIG. 23, a second roller 42 rotates freely abutting the floor (the surface to be cleaned).

【0062】この第2のローラー体42は、上記実施例6の第1のローラー体35と同様に構成しており、床面に当接しているときは、図21(c)の実線で示す状態で、掃除機本体が傾いて吸込部3bが床面から離れたときは、図21(c)の点線で示す状態となり、この状態では、少なくとも回転ブラシ3を停止するように構成している。 [0062] The second roller member 42 is configured similarly to the first roller 35 in the sixth embodiment, when the floor surface is in contact is indicated by the solid line shown in FIG. 21 (c) while, when a distance from the suction portion 3b floor surface inclined cleaner main body, a state indicated by the dotted line in FIG. 21 (c), the in this state, is configured to stop at least the rotating brush 3 .

【0063】上記構成において動作を説明する。 [0063] To explain the operation in the above structure. 吸込部3bの前部略中央に設けた安全スイッチ41の第2のローラー体42が床面(被掃除面)に当接している状態では、電動送風機を駆動すると同時に回転ブラシ2を駆動し、駆動モータによりローラーを駆動して自動走行して掃除を行う。 In a state where the second roller 42 the floor of the safety switch 41 provided in the front portion substantially central suction portion 3b (the surface being cleaned) is in contact, when driving the electric blower drives the rotary brush 2 at the same time, carry out the cleaning and automatic travel by driving the roller by the drive motor.

【0064】この状態で、掃除機本体が傾いて吸込部3 [0064] suction unit 3 in this state, inclined cleaner body
bが床面から離れると、第2のローラー体42は、図2 Away from b floor surface, the second roller member 42, FIG. 2
1(c)の点線で示す状態となり、検知スイッチ37がオフし、少なくとも回転ブラシ2を停止し、掃除機本体が傾いて吸込部が床面から離れるなどのの異常の場合の安全性を向上することができる。 A state indicated by the dotted line in 1 (c), the detection switch 37 is turned off, to stop at least the rotary brush 2, improve the safety when the suction portion to tilt cleaner body, such as the the abnormal away from the floor can do.

【0065】また、駆動モータによりローラーを駆動して自動走行している状態では、上記実施例6と同様に、 [0065] In the state where the automatic travel by driving the roller by a drive motor, in the same manner as in Example 6,
第2のローラー体42のローラー部が回転しているため、ローラー部の回転に応じて磁気検知素子40に周期的な信号を出力している。 Since the roller of the second roller 42 is rotating, and outputs a periodic signal to the magnetic sensing element 40 in accordance with rotation of the roller portion. ここで、掃除機本体を自動走行するローラーがスリップすると、駆動モータおよびローラーが回転しているにも関わらず、掃除機本体は走行しない。 Here, when a roller for automatically traveling cleaner main body slips, despite the drive motor and roller are rotated, the cleaner body is not running.

【0066】このとき、第2のローラー体42のローラー部が停止するため、磁気検知素子40からの出力がなくなり、掃除機本体が停止していることを検知することができるため、駆動モータおよびローラーが回転しているにも関わらず、掃除機本体が走行しない不具合を解消することができる。 [0066] At this time, since the roller portion of the second roller 42 is stopped, it is possible to detect that the output from the magnetic sensing element 40 is eliminated, the cleaner main body is stopped, the drive motor and roller is in spite of the rotation, it is possible to solve the problem that the cleaner main body is not running.

【0067】なお、安全スイッチ41は、段差検知スイッチ34と兼ねてもよく、この場合は、構成を簡単にして安価にすることができる。 [0067] Incidentally, the safety switch 41 may also serve as the step detection switch 34, in this case, may be less expensive to simplify the configuration.

【0068】 [0068]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、使用性の高いかつ安全性に対する対応を充実させた自走式掃除機も提供できる。 According to the present invention as described above, according to the present invention can also provide self-propelled cleaner to enhance the response to high usability and safety.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施例の自走式掃除機の斜視図 Perspective view of a self-propelled cleaning device of the first embodiment of the present invention; FIG

【図2】同自走式掃除機の縦断面図 FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the self-propelled vacuum cleaner

【図3】同自走式掃除機の上面図 FIG. 3 is a top view of the self-propelled vacuum cleaner

【図4】同自走式掃除機の要部断面図 Fragmentary cross-sectional view of FIG. 4 is the same self-propelled vacuum cleaner

【図5】同自走式掃除機の把手部で懸垂した状態の側面図 FIG. 5 is a side view of a state that was suspended in the handle portion of the self-propelled vacuum cleaner

【図6】同自走式掃除機の運転じの表示状態の上面図 FIG. 6 is a top view of a display state of Ji operation of the self-propelled vacuum cleaner

【図7】同自走式掃除機の電動送風機の排気状態を示す縦断面図 Figure 7 is a longitudinal sectional view showing an exhaust state of the electric blower of the same self-propelled cleaner

【図8】同自走式掃除機の電動送風機の排気状態を示す斜視図 8 is a perspective view showing an exhaust state of the electric blower of the same self-propelled cleaner

【図9】同自走式掃除機の電動送風機の排気状態の他の例を示す斜視図 Perspective view showing another example of an exhaust state of Figure 9 the self-propelled cleaner electric blower

【図10】同自走式掃除機のアース線の接続状態を示すブロック図 10 is a block diagram showing a connection state of the ground wire of the self-propelled cleaner

【図11】同自走式掃除機のアース線の接続状態の他の例を示すブロック図 11 is a block diagram showing another example of a connection state of the ground wire of the same self-propelled cleaner

【図12】同自走式掃除機のダストボックスの一部切欠した側面図 FIG. 12 is a partially cut away the side view of the dust box of the same self-propelled vacuum cleaner

【図13】同自走式掃除機のダストボックスを引き出した状態の斜視図 Figure 13 is a perspective view of a state of pulling the dust box of the self-propelled cleaner

【図14】同自走式掃除機の一部切欠した正面図 FIG. 14 is a partially cut the front view of the self-propelled vacuum cleaner

【図15】同自走式掃除機のダストボックスを引き出した状態の一部切欠した正面図 FIG. 15 is a front view of a partially cut-out was in a state of pulling out the dust box of the same self-propelled vacuum cleaner

【図16】同自走式掃除機の一部切欠した側面図 FIG. 16 is a side view of a partially cut-out was of the same self-propelled vacuum cleaner

【図17】同自走式掃除機の掃除機本体が下がった状態の一部切欠した側面図 FIG. 17 is partially cut away the side view of a state in which the cleaner body of the self-propelled vacuum cleaner has dropped

【図18】同自走式掃除機の側面図 FIG. 18 is a side view of the self-propelled vacuum cleaner

【図19】同自走式掃除機の吸込部の下面図 FIG. 19 is a bottom view of the suction portion of the self-propelled vacuum cleaner

【図20】同自走式掃除機の吸込部の側面図 FIG. 20 is a side view of the suction portion of the self-propelled vacuum cleaner

【図21】(a)同自走式掃除機の吸込部の第1のローラー体の右側面図 (b)同自走式掃除機の吸込部の第1のローラー体の正面図 (c)同自走式掃除機の吸込部の第1のローラー体の左側面図 [Figure 21] (a) a front view of a first roller of the suction portion of the self-propelled right side view of the first roller body of the suction unit of the cleaner (b) the self-propelled cleaner (c) left side view of a first roller of the suction portion of the self-propelled cleaner

【図22】同自走式掃除機の吸込部の下面図 FIG. 22 is a bottom view of the suction portion of the self-propelled vacuum cleaner

【図23】同自走式掃除機の吸込部の側断面図 FIG. 23 is a side cross-sectional view of the suction portion of the self-propelled vacuum cleaner

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 掃除機本体 3 吸込部 4 電動送風機 5 集塵部 6 電源部 8 駆動モータ 9 測距センサ(センサ) 10 段差センサ(センサ) 11 ローラー 20 外郭 1 cleaner body 3 suction unit 4 electric blower 5 dust collecting unit 6 power unit 8 drives the motor 9 the distance measuring sensor (sensor) 10 step sensor (sensor) 11 roller 20 outer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾原 直行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 小立 徹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藪内 秀隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 香山 博之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 保野 幹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 土師 雅代 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 3B006 KA01 3B057 DA04 DA08 DD01 DE02 3B062 AG07 AK15 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Naoyuki Ohara Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1006 address Matsushita Electric industrial Co., Ltd. in the (72) inventor Odachi Toru Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1006 address Matsushita Electric industrial Co., Ltd. in (72) inventor Hidetaka Yabuuchi Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1006 address Matsushita Electric industrial Co., Ltd. in the (72) inventor Hiroyuki Kayama Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1006 address Matsushita Electric industrial Co., Ltd. in the (72) inventor Hono stem Osaka Cabinet Office Kadoma Oaza Kadoma 1006 address Matsushita Electric industrial Co., Ltd. in the (72) inventor Masayo Haji Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1006 address Matsushita Electric industrial Co., Ltd. in the F-term (reference) 3B006 KA01 3B057 DA04 DA08 DD01 DE02 3B062 AG07 AK15

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部を備え、前記集塵部は取り出し自在なダストボックスと前記ダストボックス内に装着し塵埃をろ過するフィルターとで構成し、前記ダストボックスが掃除機本体の前面以外から取り出せるようにした自走式掃除機。 And 1. A suction unit for sucking dust adhering onto the surface to be cleaned, an electric blower for generating an air flow sucking the dust, and a dust collection unit for dust collecting dust sucked by the electric blower, a drive motor filter for filtering the rollers to be driven to travel the cleaner main body, the electric blower, said a power supply unit for supplying power to the drive motor, attached to the dust collecting unit in the dust box with closable dust box is taken out dust by self-propelled cleaner configured, the dust box has to be taken out from outside the front of the cleaner body in a.
  2. 【請求項2】 ダストボックスは、吸込部の直上に取り付けた請求項1記載の自走式掃除機。 2. A dust box is self-propelled cleaner according to claim 1, wherein mounted directly above the suction portion.
  3. 【請求項3】 ダストボックスの有無を検知するダストボックス検知スイッチを備え、前記ダストボックスを取り付けていないとき、前記ダストボックス検知スイッチにより少なくとも電動送風機を停止するようにした請求項1または2記載の自走式掃除機。 3. A comprises a dust box detecting switch for detecting the presence or absence of the dust box, when not attached to the dust box, the self-propelled cleaning of at least claim 1 or 2, wherein the electric blower was to stop by the dust box detection switch machine.
  4. 【請求項4】 ダストボックスまたはフィルターの少なくとも一方を難燃処理した請求項1〜3のいずれか1項に記載の自走式掃除機。 4. A dust box or self-propelled cleaner according to any one of claims 1 to 3, at least one of the filter was treated flame retardant.
  5. 【請求項5】 被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部と、表示動作をする第3の表示手段とを備え、前記第3の表示手段は、前記掃除機本体の停止時に表示動作をするようにした自走式掃除機。 5. A suction unit for sucking dust adhering onto the surface to be cleaned, an electric blower for generating an air flow sucking the dust, and a dust collection unit for dust collecting dust sucked by the electric blower, a drive motor and rollers which are driven to travel the cleaner main body by the electric blower, and a power supply unit for supplying power to the drive motor, and a third display means for displaying operation, the third display means, said self-propelled vacuum cleaner which is adapted to the display operation at the time of stopping the cleaner body.
  6. 【請求項6】 被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部と、文字などを表示する機能と触れるとオフする機能を有するパネルスイッチとを備え、前記パネルスイッチにより少なくとも駆動モータを停止するようにした自走式掃除機。 6. A suction unit for sucking dust adhering onto the surface to be cleaned, an electric blower for generating an air flow sucking the dust, and a dust collection unit for dust collecting dust sucked by the electric blower, a drive motor It includes a roller which is driven to travel the cleaner main body, the electric blower, and the drive motor to the power supply unit for supplying power, touches the function of displaying characters and a panel switch having an off function by the panel self-propelled cleaner that is adapted to stop at least the drive motor by the switch.
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