【書類名】 明細書
【発明の名称】 移動農機
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体の後部に農作業手段（８）を設け、走行車体の前部には前側に突出移動した状態と後側に移動した収納状態とに位置変更できる畦越えアーム（６３）を設け、ステアリング規制具（６５）をステアリングハンドル（５）により操作可能な操向連動アーム（６４）に対向して配置し、前記ステアリング規制具（６５）を畦越えアーム（６３）の位置変更に連動して前後方向の溝に案内されて前後にスライド移動する構成とし、該畦越えアーム（６３）の後側への収納状態ではステアリング規制具（６５）が操向連動アーム（６４）から離れ、前側への突出状態ではステアリング規制具（６５）が後方に移動して操向連動アーム（６４）の規制面部（６４ａ）を後側に押圧する構成とした移動農機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動農機の操作装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
走行車体の後部に例えば田植機を設け、走行車体の前部には畦越えアームを上下回動自在に設けて、畦越えアームを前側下方に回動した前方への突出した状態として押し下げ操作することにより、畦越え時の車体前部の浮き上がりを防止し、また、通常作業時には、畦越えアームを後側上方に回動した後方収納状態にするものは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
従来の畦越えアームにあっては、畦越えアームを操作して走行車体を畦越え走行して隣の圃場に移動させた後、畦越えアームの後側の収納位置への操作を忘れて、オペレータが走行車体に乗ることがある。このような場合には、オペレータは走行車体から降り、畦越えアームを収納する必要があり、操作が面倒となる問題点があった。
【０００４】
そこで、この発明ではこのような収納忘れの場合にも、オペレータが走行車体から降りることなく、ステアリングハンドルの操縦操作に関連して畦越えアームを収納位置に復帰させるようにし、前記不具合を解消しようとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
このような技術的課題を解決するための請求項１の発明は、走行車体の後部に農作業手段（８）を設け、走行車体の前部には前側に突出移動した状態と後側に移動した収納状態とに位置変更できる畦越えアーム（６３）を設け、ステアリング規制具（６５）をステアリングハンドル（５）により操作可能な操向連動アーム（６４）に対向して配置し、前記ステアリング規制具（６５）を畦越えアーム（６３）の位置変更に連動して前後方向の溝に案内されて前後にスライド移動する構成とし、該畦越えアーム（６３）の後側への収納状態ではステアリング規制具（６５）が操向連動アーム（６４）から離れ、前側への突出状態ではステアリング規制具（６５）が後方に移動して操向連動アーム（６４）の規制面部（６４ａ）を後側に押圧する構成とした移動農機とする。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明は、移動農機１を低速で前進走行しながら畦越え走行をする際に、畦越えアーム６３を押し下げて車体前部の浮き上がりを防止しながら畦越え走行をすることができる。
【０００７】
また、畦越えアーム６３を前側に突出し畦越え走行後に、畦越えアーム６３の後側の収納位置への復帰を忘れても、走行しながらステアリングハンドル５を左右に回動操作することにより、畦越えアーム６３の前側への回動に関連して接近しているステアリング規制具６５を、操向連動アーム６４の操舵回動により離れる側に移動し、オペレータが走行車体を降りずに畦越えアーム６３を後側への収納位置に復帰させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、移動農機の実施例の形態について説明する。
まず、図１乃至図３に基づき、移動農機１の全体構成について説明する。
移動農機１は、車体フレーム２の中央にエンジン３を搭載し、エンジン３の上側に操縦座席４を設け、車体フレーム２の前側部に操舵用のステアリングハンドル５を配置し、前部左右両側には左・右前輪６，６を配置し、後部左右両側には左・右後輪７，７を配置し、後部には田植機８を昇降自在に連結している。
【０００９】
走行ミッション装置９は、前記エンジン３から入力された回転動力を左・右前輪６，６及び左・右後輪７，７に伝動するように、車体フレーム２の前側部に配置している。
【００１０】
主クラッチ装置１１は、前記エンジン３と走行ミッション装置９の中間入力軸１２との間に設けた伝動ベルト１１ａ，伝動ベルト１１ａを緊張・弛緩するベルトテンション式のクラッチ１１ｂ，クラッチ１１ｂを断続操作する主クラッチレバー（図示省略）により構成している。
【００１１】
副変速装置１３は、中間入力軸１２とミッションケース１８の入力軸１９との間に設けた高・低副変速ベルト１３ａ，１３ｂ、高・低副変速ベルト１３ａ，１３ｂを択一的に緊張・弛緩するベルトテンション式の副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄ、副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄを断続操作する副変速レバー６０により構成し、入力軸１９を高速伝動あるいは低速伝動する構成である。
【００１２】
なお、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速レバー６０は、入り側にテンションスプリング（図示省略）によって押圧し、切り側には手動により操作する通常のテンションクラッチ操作レバーである。そして、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速レバー６０は、クラッチを切り位置に移動した状態でロック装置（図示省略）によりロックできる構成である。なお、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速レバー６０を足踏み式のぺダルに構成してもよい。
【００１３】
走行ミッション装置９は図３に示すように構成している。ミッションケース１８において、伝動上手側から、入力軸１９、植付杆駆動軸３２、入力軸１９の右側方に軸心一致状態に軸架している主変速軸２０（主変速軸２０の左側端部は、入力軸１９の右側端部のニードルベアリングを介して軸受されている。）、クラッチ軸２１、前輪ブレーキ軸２２、前輪差動装置２３、左・右ホイール伝動軸２４の順に軸架している。
【００１４】
そして、入力軸１９の外側には、高・低入力プーリ２５ａ，２５ｂを軸着して回転動力を入力する構成とし、入力軸１９のミッションケース１８内部には、入力ギヤ２６を設けている。前記植付杆駆動軸３２の左側部には、一体的に構成されている大径の減速第１ギヤ２７及び小径の減速第２ギヤ２８をベアリングを介して遊転自在に設けている。
【００１５】
主変速軸２０の左側端部には、一体的に構成している小径ギヤ２９と大径ギヤ３０を軸方向に摺動自在に軸着し、超減速シフタ装置３１により摺動させる構成としている。しかして、左側に摺動すると、小径ギヤ２９が前記減速第１ギヤ２７に噛み合って、入力軸１９の等速回転動力が主変速軸２０に伝動され、また、右側に摺動すると、大径ギヤ３０が前記減速第２ギヤ２８に噛み合って、主変速軸２０に減速された回転動力が伝動されるようにして、減速装置Ａを構成している。
【００１６】
なお、超減速シフタ装置３１を右側に摺動し、大径ギヤ３０が減速第２ギヤ２８に噛み合って、主変速軸２０に減速された回転動力が伝動される超減速状態となり、且つ、植付・昇降レバー７３を植付位置に操作し植付状態となったことを、センサが検出すると、例えば、音声による警報を発する構成としてもよい。このように構成すると、オペレータは超低速走行で植付作業をしていることを知ることができ、オペレータが知らずに超低速走行での植付作業を防止できる。
【００１７】
また、主変速軸２０の小径ギヤ２９及び大径ギヤ３０の右側部には、少し径の異なる株間変速第１大ギヤ３３ａ，株間変速第１小ギヤ３３ｂを軸着し、その右側部には一体的な小径の低速主変速ギヤ３５及び大径の高速主変速ギヤ３４を摺動自在に軸着している。
【００１８】
植付杆駆動軸３２の前記減速第２ギヤ２８，減速第１ギヤ２７の右側部には、少し径の異なる一体的な株間変速第２大ギヤ３６ａ，株間変速第２小ギヤ３６ｂを摺動自在に取り付け、株間変速第２大ギヤ３６ａ，株間変速第２小ギヤ３６ｂを左側に移動すると、株間変速第１大ギヤ３３ａと株間変速第２小ギヤ３６ｂとが噛み合い、また、株間変速第２大ギヤ３６ａ，株間変速第２小ギヤ３６ｂを右側に移動すると、株間変速第１小ギヤ３３ｂと株間変速第２大ギヤ３６ａとが噛み合い、主変速軸２０の回転動力が少し変速されて植付杆駆動軸３２に伝達され、田植機８の植付株間が変更される構成である。
【００１９】
また、植付杆駆動軸３２と主変速軸２０の右側端部には、株間変速第２装置３７が設けられていて、更に株間変速がされて、ギヤ３８を介して植付伝動軸３９に動力が伝達される構成である。
【００２０】
クラッチ軸２１の中央部には、大ギヤ４０と小ギヤ４１とを有するセンターギヤ４２を軸着し、センターギヤ４２の小ギヤ４１は前記高速主変速ギヤ３４に噛み合ったり、また、センターギヤ４２の大ギヤ４０は前記低速主変速ギヤ３５に択一的に噛み合う構成である。
【００２１】
前記センターギヤ４２の両側には、軸方向に摺動自在の左・右サイドクラッチギヤを係合離脱自在に設けた左・右サイドクラッチ装置４３，４３を設けている。そして、左・右サイドクラッチ装置４３，４３の外側には、コーン式あるいはディスク式に構成した左・右サイドブレーキ装置４４，４４を夫れ夫れ設け、左・右サイドクラッチを切った後に、更に外側への移動を継続すればブレーキが作動し、左・右サイドクラッチギヤに制動力を与える構成としている。
【００２２】
前輪ブレーキ軸２２は、前記小ギヤ４１に噛み合いする伝動大ギヤ４６、及び、前記大ギヤ４０に噛み合い、且つ、伝動下手側にある前輪差動装置２３の伝動差動ギヤ２３ａに噛み合いする伝動小ギヤ４５を軸着し、前輪ブレーキ軸２２の一側部に外部から操作可能にブレーキ装置４７を構成している。
【００２３】
そして、左・右前輪６，６には、前記前輪差動装置２３から左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦伝動軸４９，４９、左・右縦伝動軸４９，４９のケース下端側に操舵・旋回可能に嵌合支持した左・右前輪伝動装置５０，５０を介して、回転動力と前輪ブレーキ軸２２からの制動力が伝達できる構成としている。
【００２４】
前輪差動装置２３は、デフロック爪２３ｂを備えており、デフロック爪２３ｂにより、左・右前輪６，６が差動しないようにすることができる。このデフロック爪２３ｂは、機体の走行が超低速になるように超減速シフタ装置３１を操作すると、関連的に作動できるように構成されている。これにより、畦越え時等に左・右前輪６，６が差動することによる走行駆動力の低下や機体前進方向の急激な変化あるいは転倒等の危険を防止している。
【００２５】
左・右後輪７，７には、左・右サイドクラッチ装置４３，４３から左・右ホイールギヤ５３，５３を介しで伝達された回転動力が、左・右ホイール伝動軸２４，２４に伝達され、更に、左・右後輪伝動軸５２，５２を介して伝動する構成としている。しかして、左・右後輪７，７は、左・右サイドクラッチ装置４３，４３による動力の断続と、左・右サイドブレーキ装置４４，４４に基づく制動力が伝達される。
【００２６】
左・右クラッチぺダル５５，５５は、図４に示すように、周知の構成と同様であり、操縦座席４の前側における右側に偏位した位置に配置し、前記左・右サイドクラッチ装置４３，４３及び左・右サイドブレーキ装置４４，４４に操作可能に連結している。そして、左・右クラッチぺダル５５，５５は、係合離脱自在の連杆（図示省略）によって連結できる構成とし、更に、左・右前輪６，６に制動力をかける左・右サイドブレーキ装置４４，４４の操作杆５７を左クラッチぺダル５５の側部に係合離脱自在に構成している。
【００２７】
次ぎに、前記構成の伝動状態について説明する。
まず、主クラッチレバー（図示省略）を入り位置に操作すると、エンジン３の回転動力は、主クラッチ装置１１，副変速装置１３を経て高・低入力プーリ２５ａ，２５ｂに伝動され、走行ミッション装置９の入力軸１９に伝達される。
【００２８】
次いで、回転動力は、入力軸１９の入力ギヤ２６から減速第１ギヤ２７、小径ギヤ２９、高速主変速ギヤ３４（あるいは低速主変速ギヤ３５）、センターギヤ４２の小ギヤ４１（あるいはセンターギヤ４２の大ギヤ４０）を経由した、通常回転動力が伝達されて、移動速度や作業速度の通常走行がなされる。
【００２９】
次に、一方の左・右後輪７，７への伝動経路を説明する。回転動力は、センターギヤ４２の両側に係合している左・右サイドクラッチ装置４３，４３によって、下手側の左・右ホイール伝動軸２４，２４の左・右ホイールギヤ５３，５３に伝達され、次いで、回転動力は更に後方に延長した左・右後輪伝動軸５２，５２を経て左・右後輪７，７に伝動される。
【００３０】
他方の左・右前輪６，６への回転動力は、センターギヤ４２の小ギヤ４１から伝動大ギヤ４６（あるいは、大ギヤ４０から伝動小ギヤ４５）、前輪ブレーキ軸２２、伝動小ギヤ４５、伝動作動ギヤ２３ａ、前輪差動装置２３、左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦伝動軸４９，４９、左・右前輪伝動装置５０の順に伝動されて、左・右前輪６，６に伝達される。
【００３１】
次に、大径の減速第１ギヤ２７，小径の減速第２ギヤ２８、及び、小径ギヤ２９，大径ギヤ３０から構成されている減速装置Ａを減速変速した伝動状態について説明する。
超減速シフタ３１により小径ギヤ２９，大径ギヤ３０を右側に摺動し、大径ギヤ３０を前記減速第２ギヤ２８に噛み合わせる。すると、小径の減速第２ギヤ２７から大径ギヤ３０に減速回転が伝達されて、主変速軸２０は減速回転し、更に、低速主変速ギヤ３５、大ギヤ４０を経てセンターギヤ４２が減速回転する。しかして、以下の伝動経路は前記と同様にして、左・右後輪７，７、左・右前輪６，６に伝達され、超低速で走行する。なお、この時には前輪差動装置２３のデフロック爪２３ｂが関連的に操作されて、左・右前輪６，６を差動しないようにロック状態となる。
【００３２】
次に、操作レバー類の構成について説明する。ミッションケース１８内の主変速軸２０の変速ギヤを操作する主変速レバー５８は、図４に示すように、ステアリングハンドル５の左側部に設けられていて、移動速度位置、作業速度位置、中立位置、後進位置に夫れ夫れ操作できる。また、副変速装置１３を操作する副変速レバー６０はステアリングハンドル５の右側部に設けられていて、高速位置、低速位置に操作できる構成である。
【００３３】
次に、図５に基づきステアリングハンドル５と畦越えアーム６３の関連構成について説明する。
ハンドルシャフト５ａの上端部にはステアリングハンドル５を、下端部には操向連動アームとなるピットマンアーム６４を取り付け、ピットマンアーム６４の左右両端部に左右のタイロッド（図示省略）、ナックルアーム（図示省略）を介して左・右前輪６，６の操舵アームを連動連結し、前輪ステアリング機構を構成している。
【００３４】
車体の前側下部に左右方向の軸を介して畦越えアーム６３の下端部を軸支し、図５（１）に示すように、上後方へ回動した収納位置から図５（２）に示すように斜め前下方に突出した操作位置まで所定範囲にわたって回動できるように構成している。なお、畦越えアーム６３の軸支部には皿バネ等の規制具を介装して、任意回動位置で停止するように構成されている。
【００３５】
畦越えアーム６３の下端部にはステアリング規制具６５を取り付け、このステアリング規制具６５はピットマンアーム６４の規制面部６４ａに対向配置されていて、図５（１）に示すように、畦越えアーム６３が後側上方の収納位置にある状態では、ピットマンアーム６４の規制面部６４ａから離れて、ピットマンアーム６４が自由に回動でき、また、図５（２）に示すように、前側下方に突出回動した操作位置に移動すると、ステアリング規制具６５を後方に移動してピットマンアーム６４の規制面部６４ａを後側に押圧し、ステアリングハンドル５を直進操舵状態に規制するものである。なお、ステアリング規制具６５の前後方向の長溝６５ａを機体に取り付けたピン６６に係合し、ステアリング規制具６５を所定高さで前後にスライドするように構成している。
【００３６】
しかして、畦越えアーム６３を前側下方に倒して操作した後に、収納位置への復帰回動を忘れていても、ステアリングハンドル５を左右に回動操作することにより、ピットマンアーム６４の規制面部６４ａ、ステアリング規制具６５を介して畦越えアーム６３を後側上方への収納位置に復帰させることができる。
【００３７】
なお、ステアリング規制具６３をピットマンアーム６４に取り付けても同様の効果が期待できる。
【００３８】
次に、図６について説明する。
この実施例は、乗用田植機であって、エンジンをリコイルロープで起動できリコイル仕様であって、副変速装置１３における高・低副変速ベルト１３ａ，１３ｂの副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄをクラッチぺダル７０に連動しているものであって、畦越え等の降車状態で走行及び停止操作する走行・停止レバー６７を有するものにおいて、エンジン３からの動力を断続する主クラッチ装置１１の伝動ベルト１１ａを入／切するテンションクラッチ１１ｂを走行・停止レバー６７に連動することを特徴とするものである。
【００３９】
走行・停止レバー６７の操作により、走行・停止アーム６９、走行・停止ワイヤ６８を介して主クラッチ装置１１のテンションクラッチ１１ｂの入／切操作、及び、走行・停止アーム６９、ブレーキロッド４７ａを介して前・後輪のブレーキ装置４７が作動され、また、クラッチぺダル７０の操作では、副変速装置１３の副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄ、及び、前・後輪のブレーキ装置４７が作動されることとなる。
【００４０】
従って、リコイルロープ７１の操作時には、副変速装置１３を駆動させないので、副変速装置１３の中間入力軸１２で駆動されるにより駆動される油圧ポンプ７２が駆動されないため、該ロープ７１の操作荷重が下がり、また、クラッチペダル７０による副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄの動力の断続と別に走行・停止レバー６７による動力の断続を主クラッチ装置１１により行うので、走行・停止レバー６７の操作荷重も軽くすることができる。
【００４１】
次に、図７に基づき主変速レバー５８と走行・停止レバーとを一体化したレバー構成について説明する。
主変速レバー５８は変形Ｕ字型の操作溝６６に沿って操作自在に構成されていて、主変速レバー５８の基部をピンにより軸支し左右方向（図６の上下方向）に回動できる構成である。しかして、右側に回動すると、主変速アームの凹部に係合して主変速軸２０の変速ギヤを操作可能状態となり、操作溝６６の主変速溝部６６ａにおける路上走行時の移動位置、作業走行の標準移動位置、及び、超低速で走行する超低速移動位置に移動操作すると、主変速装置が夫れ夫れの移動速度に変速される。
【００４２】
また、主変速レバー５８を左側に回動すると、主変速装置を超減速移動位置に操作したままの状態で、前記主クラッチ装置１１における伝動ベルト１１ａを緊張・弛緩するクラッチ１１ｂを作動するアームの凹部に係合して主クラッチ装置が操作可能状態となる。しかして、主変速レバー５８を入り位置と切り位置に切り替え操作し、主クラッチ装置１１を入／切し、乗用田植機を超減速で走行しながら畦越え走行等をするものである。
【００４３】
このように構成することにより、主変速レバー５８と走行・停止レバーを共用化し、レバー数を減らすことができて操作が容易となる。
【００４４】
次に、図８について説明する。
この実施例は、副変速装置を作動する副変速レバー７３と、田植機の昇降及び植付・停止を司る植付昇降レバー７３を関連的に構成し、操作の容易化を図るものである。
【００４５】
ステアリングハンドル５を旋回操作すると、エンジン３の回転数が自動的に減速して低速で旋回する乗用田植機において、副変速レバー７３と植付昇降レバー７４を近傍に配置し、副変速レバー７３を左右にスライド移動可能に構成し、副変速レバー７３と植付昇降レバー７４との間に、両レバーが接近すると連動して両レバーを移動操作することにできる連動体７５を取り付けている。
【００４６】
しかして、乗用田植機の低速旋回走行が終了し直進走行になり、植付昇降レバー７４を植付位置に操作すると、これに関連して連動体７５を介して副変速レバー７３が低速位置から高速位置に動かされ、副変速装置が高速に切り替えられ増速走行を開始する。
【００４７】
従来装置にあっては、低速の旋回走行が終了し直進走行になると、植付昇降レバー７４を植付位置に操作して田植機８を作業位置に下降させて駆動すると共に、副変速レバー７３を低速位置から高速位置に操作して走行速度を増速しなければならず、操作が煩雑であったが、このような不具合を解消することができる。
【００４８】
なお、乗用田植機の停止状態のエンジン３を始動させる場合には、田植機８が下降状態にある時には、エンジン３の始動を防止するように構成してもよい。
【００４９】
乗用田植機は機体の後進走行時には、田植機８が下降していると自動的に昇降リンクで上昇させる後進時作業機上昇機能が装備されていて、田植機８を引きずりながらの後進を防止している。しかし、機体の前進走行時には下降状態の田植機８を自動的に上昇させる機能がないので、田植機８の下降状態の時にエンジン３が始動され前進走行を開始すると田植機８が引きずられるという不具合が発生する。そこで、このような不具合を防止しようとするものである。
【００５０】
エンジン３を始動する際に、田植機８が下降状態にあるか否かを油圧昇降シリンダに設けた昇降センサ（図示省略）により検出し、制御部に送られると、制御部からエンジン３の停止指令を出力しエンジン３の始動をストップするのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】移動農機の全体側面図である。
【図２】移動農機の一部省略した全体平面図である。
【図３】走行ミッション装置の展開した切断面図である。
【図４】移動農機の全体平面図である。
【図５】要部の斜視図である。
【図６】要部の側面図である。
【図７】要部の平面図である。
【図８】要部の正面図、側面図である。
【符号の説明】
１…移動農機、２…車体フレーム、５…ステアリングハンドル、８…田植機、６３…畦越えアーム、６４…ピットマンアーム、６４ａ…規制面部、６５…ステアリング規制具
[Document name] Specification [Title of invention] Mobile agricultural machine [Claims]
1. A ridge-over arm (63) provided with agricultural work means (8) at the rear of the traveling vehicle body, and the front portion of the traveling vehicle body can be repositioned into a state in which the vehicle is projected forward and a storage state in which the vehicle is moved to the rear. Is provided, the steering restrictor (65) is arranged to face the steering interlocking arm (64) that can be operated by the steering handle (5) , and the steering restrictor (65) is placed to change the position of the ridge-over arm (63). a configuration that slides back and forth while being guided in the longitudinal direction of the grooves in conjunction with the steering restricting mechanism (65) from the steering link arm (64) is in a retracted condition to the rear side of the Azekoe arm (63) A mobile farm machine having a configuration in which the steering regulator (65) moves rearward and presses the regulation surface portion (64a) of the steering interlocking arm (64) to the rear side in a state of being separated and protruding to the front side.
Description: TECHNICAL FIELD [Detailed description of the invention]
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to an improvement of an operating device for a mobile agricultural machine.
0002.
[Previous technology]
For example, a rice transplanter is provided at the rear of the traveling vehicle body, a ridge-over arm is provided at the front of the traveling vehicle body so as to be rotatable up and down, and the ridge-over arm is pushed down as if it is rotated forward and downward. As a result, it is known that the front part of the vehicle body is prevented from being lifted when the ridge is crossed, and the ridge crossing arm is rotated upward on the rear side to be stored in the rear during normal work.
0003
[Problems to be Solved by the Invention]
In the conventional ridge-over arm, after operating the ridge-over arm to run over the ridge and move it to the next field, forget to operate the storage position on the rear side of the ridge-over arm. The operator may get on the running vehicle. In such a case, the operator needs to get off the traveling vehicle body and store the ridge-over arm, which causes a problem that the operation becomes troublesome.
0004
Therefore, in the present invention, even if such storage is forgotten, the operator does not get off the traveling vehicle body and returns the ridge-over arm to the storage position in relation to the steering operation of the steering handle to solve the above-mentioned problem. Is to be.
0005
[Means to solve the problem]
In the invention of claim 1 for solving such a technical problem, the agricultural work means (8) is provided at the rear portion of the traveling vehicle body, and the front portion of the traveling vehicle body is in a state of protruding forward and moved to the rear side. A ridge-over arm (63) that can be repositioned to the stowed state is provided, and the steering restrictor (65) is arranged to face the steering interlocking arm (64) that can be operated by the steering handle (5). (65) in conjunction with the position change of Azekoe arm (63) is configured to be slid back and forth by being guided in the longitudinal direction of the groove, the steering regulation in a retracted condition to the rear side of the Azekoe arm (63) When the tool (65) is separated from the steering interlocking arm (64) and protrudes to the front side, the steering restricting tool (65) moves rearward and the regulating surface portion (64a) of the steering interlocking arm (64) is moved to the rear side. It is a mobile farm machine that is configured to be pressed.
0006
INDUSTRIAL APPLICABILITY
According to the first aspect of the present invention, when the mobile agricultural machine 1 is traveling forward at a low speed while traveling over the ridges, the ridge-over arm 63 can be pushed down to prevent the front portion of the vehicle body from rising while traveling over the ridges.
0007
Further, even if the ridge-over arm 63 is projected to the front side and the ridge-over arm 63 is forgotten to return to the storage position on the rear side after traveling over the ridge, the steering handle 5 can be rotated left and right while traveling to ridge. The steering regulator 65, which is approaching in connection with the forward rotation of the overarm 63, is moved to the distant side by the steering rotation of the steering interlocking arm 64, and the operator does not get off the traveling vehicle body. The 63 can be returned to the storage position on the rear side.
0008
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the mobile agricultural machine will be described.
First, the overall configuration of the mobile agricultural machine 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
In the mobile agricultural machine 1, the engine 3 is mounted in the center of the vehicle body frame 2, the driver's seat 4 is provided on the upper side of the engine 3, the steering steering wheels 5 for steering are arranged on the front side of the vehicle body frame 2, and the steering handles 5 for steering are arranged on both the front left and right sides. The left and right front wheels 6 and 6 are arranged, the left and right rear wheels 7 and 7 are arranged on both left and right rear wheels, and the rice transplanter 8 is connected to the rear part so as to be able to move up and down.
0009
The traveling mission device 9 is arranged on the front side portion of the vehicle body frame 2 so that the rotational power input from the engine 3 is transmitted to the left / right front wheels 6 and 6 and the left / right rear wheels 7 and 7.
0010
The main clutch device 11 intermittently operates a belt tension type clutch 11b and a clutch 11b that tension and relax the transmission belt 11a and the transmission belt 11a provided between the engine 3 and the intermediate input shaft 12 of the traveling transmission device 9. It consists of a main clutch lever (not shown).
0011
The auxiliary transmission 13 selectively tensions the high / low auxiliary transmission belts 13a and 13b and the high / low auxiliary transmission belts 13a and 13b provided between the intermediate input shaft 12 and the input shaft 19 of the transmission case 18. The loosening belt tension type auxiliary transmission clutches 13c and 13d and the auxiliary transmission clutches 13c and 13d are composed of an auxiliary transmission lever 60 for intermittent operation, and the input shaft 19 is transmitted at high speed or at low speed.
0012
The main clutch lever (not shown) and the auxiliary transmission lever 60 are ordinary tension clutch operating levers that are pressed by a tension spring (not shown) on the entry side and manually operated on the cutting side. The main clutch lever (not shown) and the auxiliary transmission lever 60 are configured to be locked by a locking device (not shown) while the clutch is moved to the disengaged position. The main clutch lever (not shown) and the auxiliary transmission lever 60 may be configured as a foot-operated pedal.
0013
The traveling mission device 9 is configured as shown in FIG. In the transmission case 18, the main transmission shaft 20 (the left end of the main transmission shaft 20) is mounted on the right side of the input shaft 19, the planting rod drive shaft 32, and the input shaft 19 in a center-aligned state from the transmission superior side. The portion is supported via a needle bearing at the right end of the input shaft 19), a clutch shaft 21, a front wheel brake shaft 22, a front wheel differential device 23, and a left / right wheel transmission shaft 24. ing.
0014.
High and low input pulleys 25a and 25b are attached to the outside of the input shaft 19 to input rotational power, and an input gear 26 is provided inside the transmission case 18 of the input shaft 19. On the left side of the planting rod drive shaft 32, a large-diameter first reduction gear 27 and a small-diameter reduction second gear 28, which are integrally configured, are provided freely via bearings.
0015.
A small-diameter gear 29 and a large-diameter gear 30, which are integrally configured, are slidably mounted on the left end of the main transmission shaft 20 in the axial direction, and are slid by an ultra-reduction shifter device 31. .. Then, when sliding to the left side, the small diameter gear 29 meshes with the reduction first gear 27, the constant speed rotational power of the input shaft 19 is transmitted to the main transmission shaft 20, and when sliding to the right side, the large diameter is transmitted. The reduction gear A is configured so that the gear 30 meshes with the reduction second gear 28 and the reduced rotational power is transmitted to the main transmission shaft 20.
0016.
The super-deceleration shifter device 31 is slid to the right side, the large-diameter gear 30 meshes with the second reduction gear 28, and the rotational power decelerated to the main transmission shaft 20 is transmitted to the super-deceleration state. When the sensor detects that the attachment / elevating lever 73 has been operated to the planting position and the planting state has been reached, for example, a voice alarm may be issued. With such a configuration, the operator can know that the planting work is being performed at the ultra-low speed running, and the planting work at the ultra-low speed running can be prevented without the operator knowing.
[0017]
Further, the small-diameter gear 29 and the large-diameter gear 30 of the main transmission shaft 20 are axially fitted with the inter-stock speed change first large gear 33a and the inter-stock speed change first small gear 33b having slightly different diameters, and are attached to the right side portion thereof. An integral small-diameter low-speed main transmission gear 35 and a large-diameter high-speed main transmission gear 34 are slidably mounted on the shaft.
0018
On the right side of the reduction second gear 28 and the reduction first gear 27 of the planting rod drive shaft 32, an integrated inter-stock speed change second large gear 36a and an inter-stock speed change second small gear 36b with slightly different diameters are slid. When the second large gear 36a for inter-stock speed change and the second small gear 36b for inter-stock speed change are moved to the left, the first large gear 33a for inter-stock speed change and the second small gear 36b for inter-stock speed change mesh with each other, and the second small inter-stock speed change gear 36b. When the large gear 36a and the inter-stock speed change second small gear 36b are moved to the right, the inter-stock speed change first small gear 33b and the inter-stock speed change second large gear 36a mesh with each other, and the rotational power of the main speed change shaft 20 is slightly changed and planted. It is transmitted to the gear drive shaft 32, and the planting stocks of the rice planting machine 8 are changed.
0019
Further, an inter-stock speed change second device 37 is provided at the right end of the planting rod drive shaft 32 and the main speed change shaft 20, and further inter-stock speed change is performed to the planted transmission shaft 39 via the gear 38. It is a configuration in which power is transmitted.
0020
A center gear 42 having a large gear 40 and a small gear 41 is pivotally attached to the central portion of the clutch shaft 21, and the small gear 41 of the center gear 42 meshes with the high-speed main transmission gear 34, or the center gear 42. The large gear 40 is configured to selectively mesh with the low-speed main transmission gear 35.
0021.
Left / right side clutch devices 43, 43 provided with left / right side clutch gears slidable in the axial direction so as to be disengaged from engagement are provided on both sides of the center gear 42. Then, on the outside of the left / right side clutch devices 43, 43, left / right side brake devices 44, 44 configured in a cone type or a disc type are provided, respectively, and after disengaging the left / right side clutch, If the movement to the outside is continued, the brake is activated and the braking force is applied to the left and right side clutch gears.
0022.
The front wheel brake shaft 22 meshes with the transmission large gear 46 that meshes with the small gear 41 and the transmission small gear 23a of the front wheel differential device 23 that meshes with the large gear 40 and is on the lower transmission side. A gear 45 is mounted on the shaft, and a brake device 47 is configured on one side of the front wheel brake shaft 22 so that it can be operated from the outside.
[0023]
The left / right front wheels 6 and 6 have cases of the left / right lateral transmission shafts 48 and 48, the left / right vertical transmission shafts 49 and 49, and the left / right vertical transmission shafts 49 and 49 from the front wheel differential device 23. The rotational power and the braking force from the front wheel brake shaft 22 can be transmitted via the left and right front wheel transmission devices 50 and 50 that are fitted and supported on the lower end side so as to be steerable and swivel.
0024
The front wheel differential device 23 includes a diff lock claw 23b, and the diff lock claw 23b can prevent the left and right front wheels 6 and 6 from differentially. The diff lock claw 23b is configured to be able to operate in a related manner when the super deceleration shifter device 31 is operated so that the traveling of the aircraft becomes ultra low speed. This prevents the risk of a decrease in the traveling driving force, a sudden change in the forward direction of the aircraft, or a fall due to the differential difference between the left and right front wheels 6 and 6 when crossing a ridge.
0025
The rotational power transmitted from the left / right side clutch devices 43, 43 to the left / right rear wheels 7 and 7 via the left / right wheel gears 53, 53 is transmitted to the left / right wheel transmission shafts 24, 24. Further, it is configured to be transmitted via the left and right rear wheel transmission shafts 52 and 52. Thus, the left and right rear wheels 7 and 7 are transmitted with and without power interruption by the left and right side clutch devices 43 and 43 and braking force based on the left and right side brake devices 44 and 44.
0026
As shown in FIG. 4, the left / right clutch pedals 55 and 55 have the same configuration as a well-known configuration, and are arranged at positions deviated to the right on the front side of the driver's seat 4, and the left / right side clutch device 43. , 43 and left / right side brake devices 44, 44 are operably connected. The left / right clutch pedals 55 and 55 are configured to be connected by a connecting rod (not shown) that can be disengaged from engagement, and further, a left / right side brake device that applies braking force to the left / right front wheels 6 and 6. The operating rods 57 of 44 and 44 are configured to be freely engaged and disengaged from the side portion of the left clutch pedal 55.
[0027]
Next, the transmission state of the above configuration will be described.
First, when the main clutch lever (not shown) is operated to the entry position, the rotational power of the engine 3 is transmitted to the high and low input pulleys 25a and 25b via the main clutch device 11 and the auxiliary transmission device 13, and the traveling transmission device 9 Is transmitted to the input shaft 19 of.
[0028]
Next, the rotational power is transmitted from the input gear 26 of the input shaft 19, the reduction first gear 27, the small diameter gear 29, the high-speed main transmission gear 34 (or the low-speed main transmission gear 35), and the small gear 41 (or the center gear 42) of the center gear 42. The normal rotational power is transmitted via the large gear 40) of the above, and normal running at a moving speed and a working speed is performed.
[0029]
Next, the transmission route to one of the left and right rear wheels 7 and 7 will be described. The rotational power is transmitted to the left and right wheel gears 53 and 53 of the left and right wheel transmission shafts 24 and 24 on the lower side by the left and right side clutch devices 43 and 43 engaged on both sides of the center gear 42. Then, the rotational power is transmitted to the left and right rear wheels 7 and 7 via the left and right rear wheel transmission shafts 52 and 52 that are further extended rearward.
[0030]
The rotational power to the other left and right front wheels 6 and 6 is from the small gear 41 of the center gear 42 to the transmission large gear 46 (or from the large gear 40 to the transmission small gear 45), the front wheel brake shaft 22, the transmission small gear 45, The transmission operation gear 23a, the front wheel differential 23, the left / right lateral transmission shafts 48, 48, the left / right vertical transmission shafts 49, 49, and the left / right front wheel transmission device 50 are transmitted in this order, and the left / right front wheels 6, It is transmitted to 6.
0031
Next, a transmission state in which the reduction gear A composed of the large-diameter reduction first gear 27, the small-diameter reduction reduction second gear 28, the small-diameter gear 29, and the large-diameter gear 30 is decelerated and changed will be described.
The ultra-reduction shifter 31 slides the small-diameter gear 29 and the large-diameter gear 30 to the right side, and engages the large-diameter gear 30 with the reduction second gear 28. Then, the deceleration rotation is transmitted from the small-diameter reduction second gear 27 to the large-diameter gear 30, the main transmission shaft 20 decelerates, and the center gear 42 decelerates through the low-speed main transmission gear 35 and the large gear 40. To do. Then, the following transmission path is transmitted to the left / right rear wheels 7 and 7 and the left / right front wheels 6 and 6 in the same manner as described above, and travels at an ultra-low speed. At this time, the diff lock claw 23b of the front wheel differential device 23 is operated in a related manner, and the left and right front wheels 6 and 6 are locked so as not to be differentially operated.
[0032]
Next, the configuration of the operating levers will be described. As shown in FIG. 4, the main transmission lever 58 for operating the transmission gear of the main transmission shaft 20 in the transmission case 18 is provided on the left side of the steering handle 5, and has a moving speed position, a working speed position, and a neutral position. , You can operate it in the reverse position. Further, the auxiliary transmission lever 60 for operating the auxiliary transmission 13 is provided on the right side of the steering handle 5, and can be operated at a high speed position and a low speed position.
0033
Next, the related configuration of the steering handle 5 and the ridge over arm 63 will be described with reference to FIG.
A steering handle 5 is attached to the upper end of the steering wheel shaft 5a, a pitman arm 64 to be a steering interlocking arm is attached to the lower end, and left and right tie rods (not shown) and a knuckle arm (not shown) are attached to the left and right ends of the pitman arm 64. ), The steering arms of the left and right front wheels 6 and 6 are interlocked and connected to form a front wheel steering mechanism.
0034
The lower end of the ridge-over arm 63 is pivotally supported on the lower front side of the vehicle body via an axis in the left-right direction, and as shown in FIG. 5 (1), the storage position rotated upward and backward is shown in FIG. 5 (2). It is configured so that it can rotate over a predetermined range to an operation position that protrudes diagonally forward and downward. The shaft support of the ridge over arm 63 is provided with a regulator such as a disc spring so as to stop at an arbitrary rotation position.
0035.
A steering regulator 65 is attached to the lower end of the ridge over arm 63, and the steering regulator 65 is arranged to face the regulation surface portion 64a of the pitman arm 64, and as shown in FIG. 5 (1), the ridge over arm 63 In the state where the pitman arm 64 is in the storage position on the upper rear side, the pitman arm 64 can rotate freely apart from the regulation surface portion 64a of the pitman arm 64, and as shown in FIG. 5 (2), the pitman arm 64 protrudes downward on the front side. When the steering restrictor 65 is moved to the moved operating position, the steering restrictor 65 is moved rearward to press the regulation surface portion 64a of the pitman arm 64 to the rear side, and the steering handle 5 is restricted to the straight-ahead steering state. The long groove 65a in the front-rear direction of the steering regulator 65 is engaged with the pin 66 attached to the machine body, and the steering regulator 65 is configured to slide back and forth at a predetermined height.
0036
Then, even if the ridge-over arm 63 is tilted downward on the front side and then the return rotation to the storage position is forgotten, the regulation surface portion 64a of the pitman arm 64 can be operated by rotating the steering handle 5 left and right. The ridge-over arm 63 can be returned to the rearward upper storage position via the steering wheel restrictor 65.
0037
The same effect can be expected even if the steering regulator 63 is attached to the pitman arm 64.
[0038]
Next, FIG. 6 will be described.
This embodiment is a passenger rice planting machine, in which the engine can be started by a recoil rope and has a recoil specification. The sub-transmission clutches 13c and 13d of the high and low sub-transmission belts 13a and 13b in the sub-transmission device 13 are clutch pedals. The transmission belt 11a of the main clutch device 11 that interrupts and interrupts the power from the engine 3 in the one that is interlocked with the 70 and has the running / stopping lever 67 that runs and stops in a disembarking state such as over a ridge. The tension clutch 11b for turning on / off is interlocked with the traveling / stopping lever 67.
[0039]
By operating the travel / stop lever 67, the tension clutch 11b of the main clutch device 11 is turned on / off via the travel / stop arm 69 and the travel / stop wire 68, and via the travel / stop arm 69 and the brake rod 47a. The front and rear wheel brake devices 47 are activated, and when the clutch pedal 70 is operated, the auxiliary transmission clutches 13c and 13d of the auxiliary transmission device 13 and the front and rear wheel brake devices 47 are operated. It becomes.
0040
Therefore, when the recoil rope 71 is operated, the auxiliary transmission 13 is not driven, so that the hydraulic pump 72 driven by being driven by the intermediate input shaft 12 of the auxiliary transmission 13 is not driven, so that the operating load of the rope 71 is increased. In addition, since the main clutch device 11 interrupts and disengages the power of the auxiliary shift clutches 13c and 13d by the clutch pedal 70 and separately by the traveling / stopping lever 67, the operating load of the traveling / stopping lever 67 should also be lightened. Can be done.
[0041]
Next, a lever configuration in which the main speed change lever 58 and the running / stopping lever are integrated will be described with reference to FIG. 7.
The main shifting lever 58 is configured to be freely operable along the modified U-shaped operating groove 66, and the base of the main shifting lever 58 is pivotally supported by a pin and can be rotated in the left-right direction (vertical direction in FIG. 6). Is. Then, when it is rotated to the right side, it engages with the concave portion of the main transmission arm to enable the transmission gear of the main transmission shaft 20 to be operated. When the movement operation is performed to the standard movement position of the above and the ultra-low speed movement position where the vehicle travels at an ultra-low speed, the main transmission is changed to each movement speed.
[0042]
Further, when the main speed change lever 58 is rotated to the left side, the arm that operates the clutch 11b that tensions and relaxes the transmission belt 11a in the main clutch device 11 while the main speed change device is operated to the super deceleration movement position. It engages with the recess and the main clutch device becomes operable. Then, the main speed change lever 58 is switched between the on and off positions, the main clutch device 11 is turned on and off, and the passenger rice transplanter travels over ridges while traveling at super deceleration.
[0043]
With this configuration, the main speed change lever 58 and the running / stopping lever can be shared, the number of levers can be reduced, and the operation becomes easy.
[0044]
Next, FIG. 8 will be described.
In this embodiment, the auxiliary transmission lever 73 that operates the auxiliary transmission and the planting lift lever 73 that controls the raising / lowering and planting / stopping of the rice transplanter are relatedly configured to facilitate the operation.
0045
When the steering handle 5 is swiveled, the rotation speed of the engine 3 is automatically decelerated to turn at a low speed. In the passenger rice planting machine, the auxiliary shift lever 73 and the planting elevating lever 74 are arranged in the vicinity, and the auxiliary shift lever 73 is moved. An interlocking body 75, which is configured to be slidable to the left and right and can be interlocked to move both levers when both levers approach each other, is attached between the auxiliary shift lever 73 and the planting elevating lever 74.
[0046]
Then, when the low-speed turning running of the passenger rice transplanter is completed and the straight running is started and the planting elevating lever 74 is operated to the planting position, the auxiliary transmission lever 73 is moved from the low-speed position via the interlocking body 75 in connection with this. It is moved to a high-speed position, the auxiliary transmission is switched at high speed, and speed-up running is started.
[0047]
In the conventional device, when the low-speed turning travel is completed and the vehicle travels straight, the planting lift lever 74 is operated to the planting position to lower the rice transplanter 8 to the working position and drive the rice transplanter 8, and the auxiliary transmission lever 73 is used. The running speed had to be increased by operating the lever from the low speed position to the high speed position, which was complicated to operate, but such a problem can be solved.
0048
When starting the engine 3 in the stopped state of the passenger rice transplanter, the engine 3 may be prevented from starting when the rice transplanter 8 is in the lowered state.
[0049]
The passenger rice transplanter is equipped with a reverse work machine raising function that automatically raises the rice transplanter 8 with an elevating link when the rice transplanter 8 is descending when the aircraft is traveling backward, and prevents the rice transplanter 8 from moving backward while dragging. ing. However, since there is no function to automatically raise the rice transplanter 8 in the descending state when the aircraft is traveling forward, the problem is that the rice transplanter 8 is dragged when the engine 3 is started and the rice transplanter 8 is started in the forward traveling state when the rice transplanter 8 is in the descending state. Occurs. Therefore, we try to prevent such a problem.
0050
When starting the engine 3, whether or not the rice transplanter 8 is in the descending state is detected by an elevating sensor (not shown) provided in the hydraulic elevating cylinder, and when it is sent to the control unit, the control unit stops the engine 3. It outputs a command and stops the start of the engine 3.
[Simple explanation of drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a mobile agricultural machine.
FIG. 2 is an overall plan view in which a part of the mobile agricultural machine is omitted.
FIG. 3 is a developed cut-out view of a traveling mission device.
FIG. 4 is an overall plan view of a mobile agricultural machine.
FIG. 5 is a perspective view of a main part.
FIG. 6 is a side view of a main part.
FIG. 7 is a plan view of a main part.
FIG. 8 is a front view and a side view of a main part.
[Explanation of symbols]
1 ... Mobile agricultural machine, 2 ... Body frame , 5 ... Steering handle , 8 ... Rice transplanter , 63 ... Ridge crossing arm , 64 ... Pitman arm, 64a ... Regulatory surface , 65 ... Steering regulator