JP2002328295A - Focus detector and optical microscope or optical inspection apparatus having the same - Google Patents

Focus detector and optical microscope or optical inspection apparatus having the same

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JP2002328295A
JP2002328295A JP2001132188A JP2001132188A JP2002328295A JP 2002328295 A JP2002328295 A JP 2002328295A JP 2001132188 A JP2001132188 A JP 2001132188A JP 2001132188 A JP2001132188 A JP 2001132188A JP 2002328295 A JP2002328295 A JP 2002328295A
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JP
Japan
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focus
pinhole
condensing
optical
light
Prior art date
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Application number
JP2001132188A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Fujimoto
靖 藤本
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a focus detector which is small in the number of parts, is small in size and easy in regulation and is easy in optimization in designing. SOLUTION: This focus detector has a light source 3, a beam splitting member 15 having a surface to reflect or transmit an incident luminous flux, a beam-condensing optical system 9 for condensing the incident luminous flux, a pinhole 19 and a photodetector 21. The light source 3 is arranged in a first optical path and the beam-condensing optical system 9, the pinhole 19 and the photodetector 21 are arranged in a second optical path. The beam splitting member 15 is arranged in the position where the optical axis of the first optical path and the optical axis of the second optical path intersect. The pinhole 19 is arranged near the beam-condensing position by the beam-condensing optical system 9 and the photodetector 21 is arranged on the side opposite to the beam- condensing optical system 9 across the pinhole 19. A variable focus element 100 is arranged between the beam-condensing optical system 9 and the pinhole 19 in the second optical path.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光学系を介して対
象物の観察、測定、検査を行う光学装置に用いられる焦
点検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus detecting device used for an optical device for observing, measuring, and inspecting an object through an optical system.

【0002】[0002]

【従来の技術】光学系を介して対象物の観察、測定、検
査を行う光学装置、例えば光学顕微鏡では、観察者は対
象物の像を鮮明に観察するために、ステージ(あるいは
対物レンズ)を上下に移動させて、対物レンズと対象物
の間隔を調整して焦点合わせをする必要がある。このと
き、対物レンズの倍率が高い場合は焦点深度が浅いた
め、ステージ(あるいは対物レンズ)を大きく移動させ
ると合焦位置を見つけることができない。そこで観察者
は、少しずつステージ(あるいは対物レンズ)を移動さ
せなければならず、合焦位置を見つけるのに時間がかか
る。一方、対物レンズの倍率が低い場合は焦点深度が深
いため、観察者はどのステージ(あるいは対物レンズ)
位置で焦点が合っているのか判断することが困難になる
場合がある。
2. Description of the Related Art In an optical device for observing, measuring, and inspecting an object through an optical system, for example, an optical microscope, an observer mounts a stage (or an objective lens) in order to clearly observe an image of the object. It is necessary to move up and down to adjust the distance between the objective lens and the object for focusing. At this time, if the magnification of the objective lens is high, the focal depth cannot be found if the stage (or the objective lens) is largely moved because the depth of focus is shallow. Therefore, the observer must move the stage (or the objective lens) little by little, and it takes time to find the focus position. On the other hand, when the magnification of the objective lens is low, since the depth of focus is deep, the observer can determine which stage (or objective lens)
In some cases, it may be difficult to determine whether the position is in focus.

【0003】このような問題を解決するために、近年、
これらの光学装置は焦点検出装置を組み合わせるように
なってきている。焦点検出装置にはさまざまな方式のも
のがあるが、その1つとして、対象物に向かって光を照
射し、対象物から反射した反射光を光検出器で検出し、
反射光の状態によって合焦状態か非合焦状態かを判断す
るアクティブ方式の焦点検出装置がある。
In order to solve such a problem, in recent years,
These optical devices are being combined with focus detection devices. There are various types of focus detection devices. One of them is to irradiate light toward an object and detect light reflected from the object with a photodetector.
There is an active focus detection device that determines whether a focused state or an unfocused state is based on the state of reflected light.

【0004】アクティブ方式の焦点検出装置の構成例を
図13に示す。図13中、3は光源、8はコリメートレ
ンズ、15は偏光ビームスプリッタ、16は1/4波長
板、17はダイクロイックミラー、11は対物レンズ、
Sは対象物である標本、9は結像レンズ、18はハーフ
ミラー、19A、19Bはピンホール、21A、21B
は光検出器である。
FIG. 13 shows an example of the configuration of an active type focus detection device. In FIG. 13, 3 is a light source, 8 is a collimating lens, 15 is a polarizing beam splitter, 16 is a 波長 wavelength plate, 17 is a dichroic mirror, 11 is an objective lens,
S is a sample as an object, 9 is an imaging lens, 18 is a half mirror, 19A and 19B are pinholes, 21A and 21B.
Is a photodetector.

【0005】光源3は、半導体レーザであって、赤外波
長域のレーザ光を射出する。また、偏光状態は直線偏光
である。レーザ光は、コリメートレンズ8で平行光束と
なり、偏光ビームスプリッタ15に入射する。偏光ビー
ムスプリッタ15は、P偏光の直線偏光を反射し、S偏
光の直線偏光を透過する特性を備えている。そこで、射
出されるレーザ光の偏光方向がP偏光方向と一致するよ
うにあらかじめ半導体レーザを配置しておけば、偏光ビ
ームスプリッタ15に入射したレーザ光の全てが偏光ビ
ームスプリッタ15の反射面で反射されるので光強度
(光量)の損失が生じない。
The light source 3 is a semiconductor laser and emits laser light in an infrared wavelength range. The polarization state is linearly polarized light. The laser beam is converted into a parallel light beam by the collimator lens 8 and enters the polarization beam splitter 15. The polarization beam splitter 15 has a characteristic of reflecting P-polarized linearly polarized light and transmitting S-polarized linearly polarized light. Therefore, if the semiconductor laser is arranged in advance so that the polarization direction of the emitted laser light coincides with the P polarization direction, all the laser light incident on the polarization beam splitter 15 is reflected by the reflection surface of the polarization beam splitter 15. Therefore, there is no loss of light intensity (light quantity).

【0006】偏光ビームスプリッタ15の反射面で反射
されたレーザ光は、1/4波長板16に入射し、1/4
波長板16を介してP偏光の直線偏光を円偏光にして射
出されダイクロイックミラー17で反射され、対物レン
ズ11を介して標本S上に集光される。標本Sで反射し
たレーザ光は、再び対物レンズ11を通過し、ダイクロ
イックミラー17で反射され1/4波長板16に入射す
る。1/4波長板16に入射した円偏光のレーザ光は、
直線偏光となって射出されるが、今度は直線偏光の方向
がS偏光方向となるので、次いで偏光ビームスプリッタ
15に入射したレーザ光は、全て偏光ビームスプリッタ
15を通過して結像レンズ9に入射し、結像レンズ9を
介して集光される。この途中の光路において、光束はハ
ーフミラー18を介して2方向に分割される。分割され
た一方の光束の光路上には、レーザ光の集光位置よりも
後側の位置にピンホール19Aと光検出器21Aを配置
し、分割されたもう一方の光束の光路上には、レーザ光
の集光位置の前側にピンホール19Bと光検出器21B
が配置されている。光検出器21Aと光検出器21Bに
は、フォトダイオードが用いられており、光検出器21
Aと21Bは、それぞれレーザ光の光強度に応じた電気
信号を発生するようになっている。
[0006] The laser light reflected by the reflection surface of the polarizing beam splitter 15 is incident on a quarter-wave plate 16 and becomes a quarter-wave plate.
The linearly polarized P-polarized light is emitted as circularly polarized light via the wave plate 16, reflected by the dichroic mirror 17, and focused on the sample S via the objective lens 11. The laser beam reflected by the sample S passes through the objective lens 11 again, is reflected by the dichroic mirror 17, and enters the quarter-wave plate 16. The circularly polarized laser light incident on the 波長 wavelength plate 16 is
The light is emitted as linearly polarized light, but since the direction of the linearly polarized light is the S-polarized direction, all the laser light that has subsequently entered the polarizing beam splitter 15 passes through the polarizing beam splitter 15 and passes through the imaging lens 9. The light enters and is condensed via the imaging lens 9. In the optical path on the way, the light beam is split into two directions via the half mirror 18. A pinhole 19A and a photodetector 21A are arranged on the optical path of one of the split light beams at a position behind the laser beam condensing position, and on the optical path of the other split light beam, A pinhole 19B and a photodetector 21B are provided in front of the laser beam condensing position.
Is arranged. Photodiodes are used for the photodetectors 21A and 21B,
Each of A and 21B generates an electric signal corresponding to the light intensity of the laser light.

【0007】このような焦点検出装置においては、合焦
状態では、光検出器21Aと光検出器21Bの夫々で発
生する電気信号はほぼ同程度であるが、後ピン状態(標
本Sが焦点位置よりも対物レンズ11から離れた位置に
ある非合焦状態)では、光検出器21Bで発生する電気
信号のほうが光検出器21Aの電気信号より大きくな
り、前ピン状態(標本Sが焦点位置よりも対物レンズ1
1に近い位置にある非合焦状態)では光検出器21Aで
発生する電気信号のほうが光検出器21Bの電気信号よ
り大きくなる。
In such a focus detecting device, in the focused state, the electric signals generated by the photodetector 21A and the photodetector 21B are almost the same. In an out-of-focus state located at a position farther from the objective lens 11 than in the first embodiment, the electric signal generated by the photodetector 21B is larger than the electric signal of the photodetector 21A, and the front focus state (the sample S is higher than the focal position) Also objective lens 1
In a non-focused state at a position close to 1), the electric signal generated by the photodetector 21A is larger than the electric signal of the photodetector 21B.

【0008】このように、対物レンズ11と標本Sの間
隔によって光検出器21Aと光検出器21Bで発生する
電気信号の大小関係が変化するので、その差をとった信
号(フォーカスエラー信号)の値によって、合焦状態か
非合焦状態か、更には、前ピン状態か後ピン状態か、を
判断することができる。したがって、このような焦点検
出装置を光学顕微鏡や光学検査装置などの光学装置に組
み合わせて、フォーカスエラー信号がゼロになるように
ステージ(あるいは対物レンズ)を上下に移動させれ
ば、自動的に標本に合焦することができる。
As described above, since the magnitude relationship between the electric signals generated by the photodetectors 21A and 21B changes depending on the distance between the objective lens 11 and the sample S, a signal (focus error signal) obtained by taking the difference is obtained. Based on the value, it can be determined whether the object is in focus or out of focus, and further, whether the object is in the front focus state or the rear focus state. Therefore, if such a focus detection device is combined with an optical device such as an optical microscope or an optical inspection device, and the stage (or the objective lens) is moved up and down so that the focus error signal becomes zero, the sample is automatically sampled. Can be focused.

【0009】この方法は、ピンホール19Aと19Bの
径や位置によって、焦点検出精度、焦点検出捕捉範囲
(焦点検出可能なステージの上下範囲)が大きく左右さ
れる。これらの径や位置を最適化することで、非常に精
度の高い焦点検出が可能である。
In this method, the focus detection accuracy and the focus detection capture range (up and down range of the focus detectable stage) largely depend on the diameters and positions of the pinholes 19A and 19B. By optimizing these diameters and positions, focus detection with extremely high accuracy is possible.

【0010】なお、本明細書においては、焦点検出装置
からのフォーカスエラー信号に基づいて、ステージ(あ
るいは対物レンズ)を上下に移動し、自動合焦を行う機
構のことを自動合焦手段と呼ぶことにする。図14は自
動合焦手段を備えた光学顕微鏡の概略図である。
In this specification, a mechanism for moving a stage (or an objective lens) up and down to perform automatic focusing based on a focus error signal from a focus detection device is referred to as automatic focusing means. I will. FIG. 14 is a schematic view of an optical microscope provided with an automatic focusing unit.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題(発明の目的)】しか
し、上述の焦点検出装置を用いた焦点検出方法では、前
ピン状態と後ピン状態の判断を行うために、2個のピン
ホールと光検出器が必要となり、部品点数が多いという
問題があった。また、2個の光検出器の光路のスペース
を確保する必要があり、装置の小型化に限界があった。
さらに、それぞれの光路を個別に調整する必要があるた
め、組立の手間がかかるという問題があった。さらに、
ピンホールの径と配置位置によって、測定精度が大きく
左右されるため、設計時にそれぞれのパラメータ(径や
位置)を最適化するのに手間がかかるという問題があっ
た。
However, in the focus detection method using the above-described focus detection device, two pinholes and light are used to determine the front focus state and the rear focus state. There is a problem that a detector is required and the number of parts is large. In addition, it is necessary to secure a space for the optical path of the two photodetectors, which limits the miniaturization of the device.
Furthermore, since it is necessary to adjust each optical path individually, there has been a problem that it takes time to assemble. further,
Since the measurement accuracy greatly depends on the diameter and arrangement position of the pinhole, there is a problem that it takes time to optimize each parameter (diameter and position) at the time of design.

【0012】そこで、本発明は、部品点数が少なく、小
型で、調整が容易であり、設計時の最適化が容易な焦点
検出装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a focus detection device which has a small number of parts, is small, can be easily adjusted, and can be easily optimized at the time of design.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため、本第1の発明の焦点検出装置は、光源と、
入射した光束を反射あるいは透過させる面を有する光分
割部材と、入射した光束を集光する集光光学系と、ピン
ホールと、光検出器とを備え、前記光源は第1の光路に
配置され、前記集光光学系と前記ピンホールと前記光検
出器は第2の光路に配置され、前記光分割部材は前記第
1の光路の光軸と前記第2の光路の光軸とが交わる位置
に配置され、前記ピンホールは前記集光光学系による集
光位置近傍に配置され、前記光検出器は前記ピンホール
を挟んで前記集光光学系とは反対側に配置されている焦
点検出装置であって、前記第2の光路における前記集光
光学系と前記ピンホールとの間に可変焦点素子を配置し
たことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a focus detecting device according to a first aspect of the present invention comprises a light source,
A light splitting member having a surface for reflecting or transmitting the incident light beam, a condensing optical system for condensing the incident light beam, a pinhole, and a photodetector, wherein the light source is disposed in a first optical path; The condensing optical system, the pinhole, and the photodetector are disposed in a second optical path, and the light splitting member is located at a position where an optical axis of the first optical path and an optical axis of the second optical path intersect. And the pinhole is disposed in the vicinity of a condensing position by the condensing optical system, and the photodetector is a focus detection device disposed on the opposite side of the pinhole from the condensing optical system. Wherein a varifocal element is disposed between the condensing optical system and the pinhole in the second optical path.

【0014】また、本第2の発明の焦点検出装置は、光
源と、入射した光束を反射あるいは透過させる面を有す
る光分割部材と、入射した光束を集光する集光光学系
と、ピンホールと、光検出器とを備え、前記光源は第1
の光路に配置され、前記集光光学系と前記ピンホールと
前記光検出器は第2の光路に配置され、前記光分割部材
は前記第1の光路の光軸と前記第2の光路の光軸が交わ
る位置に配置され、前記ピンホールは前記集光光学系の
集光位置近傍に配置され、前記光検出器は前記ピンホー
ルを挟んで前記集光光学系の反対側に配置されている焦
点検出装置であって、前記集光光学系が可変焦点素子で
あることを特徴とする。
The focus detecting device according to the second aspect of the present invention includes a light source, a light splitting member having a surface for reflecting or transmitting an incident light beam, a condensing optical system for condensing the incident light beam, and a pinhole. And a light detector, wherein the light source is a first light source.
The light-collecting optical system, the pinhole, and the photodetector are disposed in a second optical path, and the light splitting member is disposed in the optical axis of the first optical path and the light in the second optical path. The pinhole is arranged at a position where the axes intersect, the pinhole is arranged near the condensing position of the condensing optical system, and the photodetector is arranged on the opposite side of the condensing optical system across the pinhole. In a focus detection device, the light-collecting optical system is a variable focus element.

【0015】また、本第1の発明の焦点検出装置では、
前記可変焦点素子を、反射面を持つ可変焦点ミラーで構
成するのが好ましい。
Further, in the focus detection device of the first invention,
It is preferable that the variable focus element is constituted by a variable focus mirror having a reflecting surface.

【0016】また、本第1の発明又は本第2の発明の焦
点検出装置では、前記可変焦点素子を、可変焦点レンズ
で構成するのが好ましい。
Further, in the focus detection device according to the first invention or the second invention, it is preferable that the variable focus element is constituted by a variable focus lens.

【0017】また、本第1の発明又は本第2の発明の焦
点検出装置では、前記光検出器からの出力される信号強
度が一定となる前記可変焦点素子の焦点変化量を検出す
るように構成するのが好ましい。
Further, in the focus detecting apparatus according to the first or second aspect of the present invention, the focus change amount of the variable focus element at which the signal intensity output from the photodetector becomes constant is detected. It is preferred to configure.

【0018】本第3の発明の光学顕微鏡又は光学検査装
置は、前記本第1の発明又は本第2の発明の焦点検出装
置を備え、可変焦点素子の焦点変化量に基づいて、自動
合焦を行う自動合焦手段を備えたことを特徴とする。
An optical microscope or an optical inspection apparatus according to a third aspect of the present invention includes the focus detection apparatus according to the first or second aspect of the present invention, and automatically focuses on the basis of the amount of change in focus of the variable focus element. Is provided.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】第1実施例 本発明の第1実施例を図1に示す。図1は第1実施例の
焦点検出装置の概略構成図である。図1中、3は光源、
8はコリメートレンズ、15は偏光ビームスプリッタ、
16は1/4波長板、17はダイクロイックミラー、1
1は対物レンズ、Sは対象物である標本、9は結像レン
ズ、100は可変焦点ミラー、19はピンホール、21
は光検出器である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The first embodiment of the first embodiment the present invention shown in FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the focus detection device of the first embodiment. In FIG. 1, 3 is a light source,
8 is a collimating lens, 15 is a polarizing beam splitter,
16 is a quarter-wave plate, 17 is a dichroic mirror, 1
1 is an objective lens, S is a specimen as an object, 9 is an imaging lens, 100 is a varifocal mirror, 19 is a pinhole, 21
Is a photodetector.

【0020】光源3は、例えば半導体レーザであって、
赤外波長域(例えば780nm)のレーザ光を射出す
る。また、偏光状態は直線偏光である。レーザ光は、コ
リメートレンズ8で平行光束となり、偏光ビームスプリ
ッタ15に入射する。偏光ビームスプリッタ15は、P
偏光の直線偏光を反射し、S偏光の直線偏光を透過する
特性を備えている。そこで、射出されるレーザ光の偏光
方向がP偏光方向と一致するようにあらかじめ半導体レ
ーザを配置しておけば、偏光ビームスプリッタ15に入
射したレーザ光の全てが偏光ビームスプリッタ15の反
射面で反射されるので光強度(光量)の損失が生じな
い。
The light source 3 is, for example, a semiconductor laser,
A laser beam in an infrared wavelength range (for example, 780 nm) is emitted. The polarization state is linearly polarized light. The laser beam is converted into a parallel light beam by the collimator lens 8 and enters the polarization beam splitter 15. The polarization beam splitter 15
It has the property of reflecting linearly polarized light and transmitting S-polarized light. Therefore, if the semiconductor laser is arranged in advance so that the polarization direction of the emitted laser light coincides with the P polarization direction, all the laser light incident on the polarization beam splitter 15 is reflected by the reflection surface of the polarization beam splitter 15. Therefore, there is no loss of light intensity (light quantity).

【0021】偏光ビームスプリッタ15の反射面で反射
されたレーザ光は、1/4波長板16に入射し、1/4
波長板16を介してP偏光の直線偏光を円偏光にして射
出されダイクロイックミラー17で反射され、対物レン
ズ11を介して標本S上に集光される。標本Sで反射し
たレーザ光は、再び対物レンズ11を通過し、ダイクロ
イックミラー17で反射され1/4波長板16に入射す
る。1/4波長板16に入射した円偏光のレーザ光は、
直線偏光となって射出されるが、今度は直線偏光の方向
がS偏光方向となるので、次いで偏光ビームスプリッタ
15に入射したレーザ光は、全て偏光ビームスプリッタ
15を通過して結像レンズ9に入射し、結像レンズ9を
介して集光される。
The laser light reflected on the reflection surface of the polarizing beam splitter 15 is incident on a quarter-wave plate 16 and
The linearly polarized P-polarized light is emitted as circularly polarized light via the wave plate 16, reflected by the dichroic mirror 17, and focused on the sample S via the objective lens 11. The laser beam reflected by the sample S passes through the objective lens 11 again, is reflected by the dichroic mirror 17, and enters the quarter-wave plate 16. The circularly polarized laser light incident on the 波長 wavelength plate 16 is
The light is emitted as linearly polarized light, but since the direction of the linearly polarized light is the S-polarized direction, all the laser light that has subsequently entered the polarization beam splitter 15 passes through the polarization beam splitter 15 and enters the imaging lens 9. The light enters and is condensed via the imaging lens 9.

【0022】光束が集光される途中の光路には可変焦点
ミラー100が配置され、光束の方向を偏向している。
集光位置近傍にはピンホール19が配置され、その後方
に光検出器21が配置されている。光検出器21には、
フォトダイオードが用いられており、レーザ光の光強度
に応じた電気信号を発生するようになっている。
A variable focus mirror 100 is disposed in the optical path where the light beam is being condensed, and deflects the direction of the light beam.
A pinhole 19 is arranged near the light condensing position, and a photodetector 21 is arranged behind the pinhole 19. The light detector 21 includes:
A photodiode is used to generate an electric signal according to the light intensity of the laser light.

【0023】可変焦点ミラー100は、図2に示すよう
に、アルミコーティングされた薄膜(反射面)100a
と複数の電極100bからなる光学特性可変形状鏡(以
下、単に可変焦点ミラーと言う。)であり、101は各
電極100bにそれぞれ接続された複数の可変抵抗器、
102は可変抵抗器101と電源スイッチ103を介し
て薄膜100aと電極100b間に接続された電源、1
04は複数の可変抵抗器101の抵抗値を制御するため
の演算装置、105,106及び107はそれぞれ演算
装置104に接続された温度センサー、湿度センサー及
び距離センサーで、これらは図示のように配設されて1
つの光学装置を構成している。
As shown in FIG. 2, the varifocal mirror 100 includes an aluminum-coated thin film (reflection surface) 100a.
And an optical characteristic variable shape mirror (hereinafter, simply referred to as a variable focus mirror) composed of a plurality of electrodes 100b, 101 is a plurality of variable resistors respectively connected to each electrode 100b,
Reference numeral 102 denotes a power supply connected between the thin film 100a and the electrode 100b via the variable resistor 101 and the power switch 103,
Numeral 04 denotes an arithmetic unit for controlling the resistance values of the plurality of variable resistors 101. Numerals 105, 106 and 107 denote temperature sensors, humidity sensors and distance sensors connected to the arithmetic unit 104, respectively. Established 1
Optical devices.

【0024】また、薄膜100aは、例えば、P.Rai-ch
oudhury編、Handbook of Michrolithography, Michroma
chining and Michrofabrication, Volume 2:Michromach
ining and Michrofabrication,P495,Fig.8.58, SPIE PR
ESS刊やOptics Communication, 140巻(1997年)P187〜
190に記載されているメンブレインミラーのように、複
数の電極100bとの間に電圧が印加されると、静電気
力により薄膜100aが変形してその面形状が変化する
ようになっている。なお、電極100bの形は、例えば
図4に示すように、薄膜100aの変形のさせ方に応じ
て選べばよい。
The thin film 100a is made of, for example, P. Rai-ch
oudhury, Handbook of Michrolithography, Michroma
chining and Michrofabrication, Volume 2: Michromach
ining and Michrofabrication, P495, Fig.8.58, SPIE PR
Published by ESS and Optics Communication, Vol. 140 (1997) P187-
As in a membrane mirror described in 190, when a voltage is applied between the plurality of electrodes 100b, the thin film 100a is deformed by electrostatic force and its surface shape is changed. The shape of the electrode 100b may be selected according to how the thin film 100a is deformed, for example, as shown in FIG.

【0025】図3は本実施例に適用可能な可変焦点ミラ
ーの他の構成例を示す概略構成図である。図3の可変焦
点ミラー100は、薄膜100aと電極100bとの間
に圧電素子100cが介装されていて、これらが支持台
108上に設けられている。そして、圧電素子100c
に加わる電圧を各電極100b毎に変えることにより、
圧電素子100cに部分的に異なる伸縮を生じさせて、
薄膜100aの形状を変えることができるようになって
いる。電極100bの形は、図4に示すように、同心分
割であってもよいし、図5に示すように、矩形分割であ
ってもよく、その他、適宜の形のものを選択することが
できる。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing another configuration example of the variable focus mirror applicable to this embodiment. In the variable focus mirror 100 of FIG. 3, a piezoelectric element 100c is interposed between a thin film 100a and an electrode 100b, and these are provided on a support 108. And the piezoelectric element 100c
By changing the voltage applied to each electrode 100b,
By causing the piezoelectric element 100c to partially expand and contract differently,
The shape of the thin film 100a can be changed. The shape of the electrode 100b may be a concentric division as shown in FIG. 4, a rectangular division as shown in FIG. 5, or any other appropriate shape can be selected. .

【0026】このような光学要素の配置構成において、
まず、可変焦点ミラー100がパワーを持たない場合を
考える。合焦状態では、レーザー光はピンホール19の
穴を全て通りその外周部で遮られないので光検出器21
に全て入射し、光検出器21からの信号強度が最大とな
る。後ピン状態および前ピン状態では、標本Sが合焦位
置から離れれば離れるほど、レーザー光はピンホール1
9の穴の外周部で遮られ、光検出器21からの信号強度
は減少する。図6は可変焦点ミラーがパワーを持たない
場合における、ピント位置と光検出器21からの信号強
度との関係を示すグラフである。しかし、この場合に
は、前ピン位置でも後ピン位置でも同じような信号強度
が得られるため、光検出器21からの信号強度だけで
は、後ピン状態なのか前ピン状態なのかを判別すること
ができない。
In such an arrangement of the optical elements,
First, consider the case where the varifocal mirror 100 has no power. In the focused state, the laser beam passes through all the holes of the pinhole 19 and is not blocked at the outer periphery thereof.
, And the signal intensity from the photodetector 21 becomes maximum. In the rear focus state and the front focus state, the farther the sample S is from the in-focus position, the more the laser light is shifted to the pinhole 1.
9 is blocked by the outer peripheral portion of the hole 9 and the signal intensity from the photodetector 21 decreases. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the focus position and the signal intensity from the photodetector 21 when the varifocal mirror has no power. However, in this case, the same signal strength is obtained at both the front focus position and the rear focus position. Therefore, it is necessary to determine whether the camera is in the rear focus state or the front focus state based on the signal strength from the photodetector 21 alone. Can not.

【0027】そこで、本実施例では、可変焦点ミラー1
00の焦点位置を変化させることで、後ピン状態なのか
前ピン状態なのかを判断する。前ピン状態では、光束は
ピンホール19よりも後側に集光するので、可変焦点ミ
ラー100の反射面を凹面に変形させて、最適な曲率と
すれば、ピンホール19の位置に集光させることができ
る。一方、後ピン状態では、光束はピンホール19より
も前側に集光するので、可変焦点ミラー100の反射面
を凸面に変形させて、最適な曲率とすれば、ピンホール
19の位置に集光させることができる。ここで、標本面
での合焦位置からのずれ量と可変焦点ミラー100の焦
点位置変化量との相関関係を予め測定しておけば、ピン
トずれの量を算出することができる。図7は常に信号強
度が最大となるように、ピント位置のずれに合せて可変
焦点ミラーの焦点位置を変化させた場合の相関関係を示
すグラフである。この図では、焦点位置変化量をミラー
のパワーとして表している。なお、ミラーのパワーと
は、曲率Rから求めた焦点距離の逆数である。
Therefore, in this embodiment, the variable focus mirror 1
By changing the focal position of 00, it is determined whether the camera is in the back focus state or the front focus state. In the front focus state, the light flux is focused on the rear side of the pinhole 19, so that the reflection surface of the varifocal mirror 100 is deformed into a concave surface, and if the curvature is optimal, the light is focused on the position of the pinhole 19. be able to. On the other hand, in the rear focus state, the light flux is focused on the front side of the pinhole 19, and if the reflecting surface of the variable focus mirror 100 is deformed into a convex surface to obtain an optimum curvature, the light flux is focused on the position of the pinhole 19. Can be done. Here, if the correlation between the amount of shift from the in-focus position on the sample surface and the amount of change in the focal position of the variable focus mirror 100 is measured in advance, the amount of defocus can be calculated. FIG. 7 is a graph showing the correlation when the focus position of the variable focus mirror is changed according to the shift of the focus position so that the signal intensity always becomes maximum. In this figure, the focal position change amount is represented as the power of the mirror. The power of the mirror is the reciprocal of the focal length obtained from the curvature R.

【0028】ただし、これだけでは、最初に焦点検出装
置の動作を開始した時に、前ピン状態なのか後ピン状態
なのか判別が付けられない。そこで、可変焦点ミラー1
00を一定の周期で常に焦点位置が変化するように変形
させて、光検出器21から出力される信号強度が最も大
きくなるときの可変焦点ミラー100の焦点位置変化量
からピントのずれ量を算出する。
However, with this alone, when the operation of the focus detection device is started for the first time, it cannot be determined whether the focus state is the front focus state or the rear focus state. Therefore, the variable focus mirror 1
00 is changed so that the focal position always changes at a constant period, and the amount of defocus is calculated from the amount of change in the focal position of the variable focus mirror 100 when the signal intensity output from the photodetector 21 becomes the largest. I do.

【0029】このような焦点検出装置を光学顕微鏡や光
学検査装置などの光学装置に組み合わせて、焦点変化量
がゼロになるようにステージ(あるいは対物レンズ)を
上下に移動させれば、自動的に標本に合焦することがで
きる。
If such a focus detection device is combined with an optical device such as an optical microscope or an optical inspection device, and the stage (or objective lens) is moved up and down so that the focus change amount becomes zero, the focus detection device is automatically turned on. The specimen can be focused.

【0030】なお、ダイクロイックミラー17は、光源
3に780nmの半導体レーザーを使用する場合には、
400nmから700nmで透過し780nmで反射す
る特性のものを使用する。これにより、対物レンズを透
過する観察光束には影響を及ぼさない。
When a 780 nm semiconductor laser is used as the light source 3, the dichroic mirror 17
A material that transmits light at 400 nm to 700 nm and reflects light at 780 nm is used. Thereby, the observation light beam transmitted through the objective lens is not affected.

【0031】また、光源3として、赤外域ではない赤色
の半導体レーザーを用いることも可能である。670n
mの半導体レーザーを光源3として使用する場合は、4
00nmから600nmで透過し、670nmで反射す
る特性のダイクロイックミラーを用いる。また、光源3
として、赤色LEDあるいは赤外LEDを用いることも
可能である。ただし、その場合は、LEDから射出され
た光線のうち一部の偏光状態の光線しか利用できないた
め、半導体レーザーよりも照明の効率が落ちる。また、
偏光ビームスプリッタ15の代りに、ハーフミラーを使
用することも可能である。その場合は、1/4波長板1
6が不要となるため部品点数は少なくなるが、偏光ビー
ムスプリッタよりも照明の効率が大きく落ちる。
As the light source 3, a red semiconductor laser which is not in the infrared region can be used. 670n
If a semiconductor laser of m is used as the light source 3, 4
A dichroic mirror having characteristics of transmitting from 00 nm to 600 nm and reflecting at 670 nm is used. Light source 3
Alternatively, a red LED or an infrared LED can be used. However, in this case, since only a part of the light rays emitted from the LED can be used, the illumination efficiency is lower than that of the semiconductor laser. Also,
It is also possible to use a half mirror instead of the polarization beam splitter 15. In that case, 1/4 wavelength plate 1
Since the number of components is unnecessary, the number of components is reduced, but the efficiency of illumination is significantly lower than that of the polarization beam splitter.

【0032】第2実施例 本発明の第2実施例を図8に示す。図8は第2実施例の
焦点検出装置の概略構成図である。第2実施例では、第
1実施例の可変焦点ミラー100(図1参照)の代わり
に可変焦点レンズ200を配置し、偏光ビームスプリッ
タ15、集光レンズ9を経たレーザー光を透過させて光
束の方向を偏向しない光路を形成している。なお、集光
位置近傍には、ピンホール19が配置され、その後方に
光検出器21が配置されている。
[0032] A second embodiment of the second embodiment the present invention in FIG. FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the focus detection device of the second embodiment. In the second embodiment, a varifocal lens 200 is arranged in place of the varifocal mirror 100 (see FIG. 1) of the first embodiment, and the laser beam that has passed through the polarizing beam splitter 15 and the condenser lens 9 is transmitted to form a light beam. An optical path that does not deflect the direction is formed. In addition, the pinhole 19 is arrange | positioned near the condensing position, and the photodetector 21 is arrange | positioned behind it.

【0033】可変焦点レンズ200は、図9に示すよう
に、第1,第2の面としてのレンズ面202a,202
bを有する第1のレンズ204aと、第3,第4の面と
してのレンズ面203a,203bを有する第2のレン
ズ204bと、これらレンズ間に透明電極205a,2
05bを介して設けた高分子分散液晶層206とを有
し、入射光を第1,第2のレンズ204a,204bを
経て収束させるものである。透明電極205a,205
bは、スイッチ207を介して交流電源208に接続し
て、高分子分散液晶層206に交流電界を選択的に印加
するようにする。なお、高分子分散液晶層206は、そ
れぞれ液晶分子209を含む球状、多面体等の任意の形
状の多数の微小な高分子セル210を有して構成し、そ
の体積は、高分子セル210を構成する高分子および液
晶分子209がそれぞれ占める体積の和に一致させる。
As shown in FIG. 9, the varifocal lens 200 has lens surfaces 202a and 202 as first and second surfaces.
b, a second lens 204b having lens surfaces 203a and 203b as third and fourth surfaces, and transparent electrodes 205a and 205 between these lenses.
And a polymer dispersed liquid crystal layer 206 provided through the first and second lenses 05a and 05b to converge incident light through the first and second lenses 204a and 204b. Transparent electrodes 205a, 205
b is connected to an AC power supply 208 via a switch 207 to selectively apply an AC electric field to the polymer dispersed liquid crystal layer 206. The polymer-dispersed liquid crystal layer 206 includes a large number of minute polymer cells 210 each having an arbitrary shape such as a sphere or a polyhedron containing liquid crystal molecules 209. And the sum of the volumes occupied by the polymer and the liquid crystal molecule 209, respectively.

【0034】ここで、図9に示すように、スイッチ20
7をオフ、すなわち高分子分散液晶層206に電界を印
加しない状態では、液晶分子209が様々な方向を向い
ているので、入射光に対する高分子分散液晶層206の
屈折率は高く、屈折力の強いレンズとなる。これに対
し、図10に示すように、スイッチ207をオンとして
高分子分散液晶層206に交流電界を印加すると、液晶
分子209は、屈折率楕円体の長軸方向が可変焦点レン
ズ200の光軸と平行となるように配向するので、屈折
率が低くなり、屈折力の弱いレンズとなる。
Here, as shown in FIG.
7 is turned off, that is, in a state where no electric field is applied to the polymer dispersed liquid crystal layer 206, the liquid crystal molecules 209 are oriented in various directions. It becomes a strong lens. On the other hand, when the switch 207 is turned on and an AC electric field is applied to the polymer dispersed liquid crystal layer 206 as shown in FIG. Since the lens is oriented so as to be parallel to the lens, the lens has a low refractive index and has a low refractive power.

【0035】なお、高分子分散液晶層206に印加する
電圧は、例えば、図11に示すように、可変抵抗器21
1により段階的あるいは連続的に変化させることもでき
る。このようにすれば、印加電圧が高くなるにつれて、
液晶分子209は、その楕円長軸が徐々に可変焦点レン
ズ200の光軸と平行となるように配向するので、屈折
力を段階的あるいは連続的に変えることができる。
The voltage applied to the polymer dispersed liquid crystal layer 206 is, for example, as shown in FIG.
1 can be changed stepwise or continuously. In this way, as the applied voltage increases,
Since the liquid crystal molecules 209 are oriented such that the major axis of the ellipse is gradually parallel to the optical axis of the variable focus lens 200, the refractive power can be changed stepwise or continuously.

【0036】第2実施例において、可変焦点レンズ20
0がある一定のパワーを持つ場合(パワーを持たない場
合もパワーがゼロで一定になっているといえる)につい
て考えると第1実施例と同様に、合焦状態では、レーザ
ー光はピンホール19の穴を全て通りその外周部で遮ら
れないので光検出器21に全て入射し、光検出器21か
らの信号強度が最大となる。後ピン状態および前ピン状
態では、標本Sが合焦位置から離れれば離れるほど、レ
ーザー光はピンホール19の穴の外周部で遮られ、光検
出器21からの信号強度は減少する。そして、本実施例
では、可変焦点レンズ200の焦点位置を変化させるこ
とで、後ピン状態なのか前ピン状態なのかを判断する。
前ピン状態では、光束はピンホール19よりも後側に集
光するので、可変焦点レンズ200を正のパワーが強く
なるように変形させて、最適な曲率とすれば、ピンホー
ル19の位置に集光させることができる。一方、後ピン
状態では、光束はピンホール19よりも前側に集光する
ので、可変焦点レンズ200を正のパワーが弱くなるよ
うに変形させて、最適な曲率とすれば、ピンホール19
の位置に集光させることができる。さらに、可変焦点レ
ンズ200を一定の周期で常に焦点位置が変化するよう
に変形させて、光検出器21から出力される信号強度が
最も大きくなるときの可変焦点レンズ200の焦点位置
変化量からピントのずれ量を算出すればよい。
In the second embodiment, the varifocal lens 20
Considering the case where 0 has a certain power (it can be said that the power is zero and constant even when it has no power), as in the first embodiment, in the focused state, the laser beam passes through the pinhole 19. Since the light passes through all of the holes and is not blocked by the outer peripheral portion, all the light enters the photodetector 21 and the signal intensity from the photodetector 21 becomes maximum. In the rear focus state and the front focus state, as the sample S is further away from the in-focus position, the laser light is blocked by the outer peripheral portion of the hole of the pinhole 19, and the signal intensity from the photodetector 21 decreases. Then, in the present embodiment, by changing the focal position of the varifocal lens 200, it is determined whether the lens is in the back focus state or the front focus state.
In the front focus state, the luminous flux is focused on the rear side of the pinhole 19, so that if the varifocal lens 200 is deformed so that the positive power becomes strong and the curvature is optimized, the varifocal lens 200 is located at the position of the pinhole 19. It can be focused. On the other hand, in the rear focus state, the luminous flux is focused on the front side of the pinhole 19, so that if the varifocal lens 200 is deformed so that the positive power becomes weak and the curvature is optimized, the pinhole 19
Can be condensed. Further, the varifocal lens 200 is deformed such that the focal position constantly changes at a constant cycle, and the focus is calculated from the amount of change in the focal position of the varifocal lens 200 when the signal intensity output from the photodetector 21 becomes maximum. May be calculated.

【0037】このような焦点検出装置を光学顕微鏡や光
学検査装置などの光学装置に組み合わせて、焦点変化量
がゼロになるようにステージ(あるいは対物レンズ)を
上下に移動させれば、自動的に標本に合焦することがで
きる。その他の光学要素の配置構成、及び動作原理は第
1実施例と同様である。
When such a focus detection device is combined with an optical device such as an optical microscope or an optical inspection device, and the stage (or objective lens) is moved up and down so that the focus change amount becomes zero, it is automatically set. The specimen can be focused. The arrangement and operation principle of the other optical elements are the same as in the first embodiment.

【0038】第3実施例 本発明の第3実施例を図12に示す。図12は第3実施
例の焦点検出装置の概略構成図である。第3実施例で
は、第2実施例の、集光レンズ9、可変焦点レンズ20
0(図8参照)の代わりに結像レンズとしての機能を兼
ね備えた可変焦点レンズ201を配置しており、可変焦
点レンズ201は、偏光ビームスプリッタ15からの平
行光束を結像する作用を有するとともに、変形すること
でピンホール19の位置に集光させることができるよう
になっている。なお、可変焦点レンズ201の基本的な
動作原理は図9〜11で説明した可変焦点レンズ200
と同様である。その他の構成及び作用効果については、
実施例2とほぼ同様である。
[0038] shows a third embodiment of the third embodiment the present invention in FIG. 12. FIG. 12 is a schematic configuration diagram of the focus detection device of the third embodiment. In the third embodiment, the condenser lens 9 and the varifocal lens 20 of the second embodiment are used.
0 (see FIG. 8), a variable focus lens 201 having a function as an imaging lens is disposed. The variable focus lens 201 has an action of forming an image of a parallel light beam from the polarizing beam splitter 15 and By being deformed, the light can be condensed at the position of the pinhole 19. The basic operation principle of the variable focus lens 201 is the same as that of the variable focus lens 200 described with reference to FIGS.
Is the same as For other configurations and effects,
This is almost the same as the second embodiment.

【0039】以上説明したように、本発明の焦点検出装
置及びそれを備えた光学顕微鏡又は光学検査装置は、特
許請求の範囲に記載された発明の他に、次に示すような
特徴も備えている。
As described above, the focus detection device of the present invention and the optical microscope or optical inspection device having the same also have the following features in addition to the invention described in the claims. I have.

【0040】(1)前記可変焦点素子は、反射面を持つ
可変焦点ミラーであることを特徴とする請求項1に記載
の焦点検出装置。
(1) The focus detection device according to claim 1, wherein the variable focus element is a variable focus mirror having a reflecting surface.

【0041】(2)前記可変焦点素子は、可変焦点レン
ズであることを特徴とする請求項1又は2に記載の焦点
検出装置。
(2) The focus detection device according to claim 1 or 2, wherein the variable focus element is a variable focus lens.

【0042】(3)前記光検出器から出力される信号強
度が一定となる前記可変焦点素子の焦点変化量を検出す
ることを特徴とする請求項1、2、上記(1)、(2)
のいずれかに記載の焦点検出装置。
(3) The amount of change in focus of the variable focus element at which the intensity of the signal output from the photodetector becomes constant is detected.
The focus detection device according to any one of the above.

【0043】(4)請求項1,2上記(1)〜(3)の
いずれかに記載の焦点検出装置を備え、可変焦点素子の
焦点変化量に基づいて、自動合焦を行う自動合焦手段を
備えた光学顕微鏡又は光学検査装置。
(4) An automatic focusing device comprising the focus detection device according to any one of (1) to (3), wherein the automatic focusing is performed based on an amount of change in focus of the variable focus element. An optical microscope or an optical inspection device provided with a means.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明の焦点検出装置によれば、部品点
数が少なく、小型で、調整が容易となり、設計時の最適
化が容易となる。
According to the focus detection apparatus of the present invention, the number of parts is small, the size is small, the adjustment is easy, and the optimization at the time of design is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例の焦点検出装置の概略構成
図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a focus detection device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本実施例に用いる可変焦点ミラー100の一構
成例を示す概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration example of a variable focus mirror 100 used in the present embodiment.

【図3】本実施例に用いる可変焦点ミラー100の他の
構成例を示す概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating another configuration example of the variable focus mirror 100 used in the present embodiment.

【図4】可変焦点ミラー100の電極の一構成例を示す
説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of an electrode of a variable focus mirror 100.

【図5】可変焦点ミラー100の電極の他の構成例を示
す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing another configuration example of the electrode of the variable focus mirror 100.

【図6】可変焦点ミラーがパワーを持たない場合におけ
る、ピント位置と光検出器21からの信号強度との関係
を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the focus position and the signal intensity from the photodetector 21 when the variable focus mirror has no power.

【図7】常に信号強度が最大となるように、ピント位置
のずれに合せて可変焦点ミラーの焦点位置を変化させた
場合の相関関係を示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing a correlation when the focus position of the variable focus mirror is changed according to the shift of the focus position so that the signal intensity is always maximized.

【図8】第2実施例の焦点検出装置の概略構成図であ
る。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a focus detection device according to a second embodiment.

【図9】本実施例に用いる可変焦点レンズ200の原理
的構成を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a principle configuration of a variable focus lens 200 used in the present embodiment.

【図10】図9に示す高分子分散液晶層に電界を印加状
態を示す図である。
10 is a diagram showing a state where an electric field is applied to the polymer dispersed liquid crystal layer shown in FIG.

【図11】図9に示す高分子分散液晶層への印加電圧を
可変にする場合の一例の構成を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a configuration in which the voltage applied to the polymer dispersed liquid crystal layer shown in FIG. 9 is made variable.

【図12】第3実施例の焦点検出装置の概略構成図であ
る。
FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a focus detection device according to a third embodiment.

【図13】アクティブ方式の焦点検出装置の構成例を示
す概略構成図である。
FIG. 13 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration example of an active focus detection device.

【図14】自動合焦手段を備えた光学顕微鏡の概略図で
ある。
FIG. 14 is a schematic diagram of an optical microscope provided with an automatic focusing unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 光源 8 コリメートレンズ 9 結像レンズ 11 対物レンズ 15 偏光ビームスプリッタ 16 1/4波長板 17 ダイクロイックミラー 18 ハーフミラー 19,19A,19B ピンホール 21,21A,21B 光検出器 100 可変焦点ミラー 100a 薄膜 100b 電極 100c 圧電素子 100c−1 基板 100c−2 電歪材料 101 可変抵抗器 102 電源 103 電源スイッチ 104 演算装置 105 温度センサー 106 湿度センサー 107 距離センサー 108 支持台 200,201 可変焦点レンズ 205a,205b 透明電極 204a,204b レンズ 202a 第1の面 202b 第2の面 203a 第3の面 203b 第4の面 206 高分子分散液晶層 207 スイッチ 208 交流電源 209 液晶分子 210 高分子セル 211 可変抵抗器 S 標本 Reference Signs List 3 light source 8 collimating lens 9 imaging lens 11 objective lens 15 polarizing beam splitter 16 quarter wavelength plate 17 dichroic mirror 18 half mirror 19, 19A, 19B pinhole 21, 21, A, 21B photodetector 100 variable focus mirror 100a thin film 100b Electrode 100c Piezoelectric element 100c-1 Substrate 100c-2 Electrostrictive material 101 Variable resistor 102 Power supply 103 Power switch 104 Computing device 105 Temperature sensor 106 Humidity sensor 107 Distance sensor 108 Support base 200, 201 Variable focus lens 205a, 205b Transparent electrode 204a , 204b Lens 202a First surface 202b Second surface 203a Third surface 203b Fourth surface 206 Polymer dispersed liquid crystal layer 207 Switch 208 AC power supply 209 Liquid crystal molecules 210 Polymer cell 211 Variable resistor S sample

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F065 AA06 DD02 FF44 GG04 GG07 GG12 GG22 LL05 LL19 LL20 LL32 2H042 DA02 DD11 DD13 DE00 DE09 2H051 AA11 AA15 CB01 CB11 GB01 2H052 AC04 AC34 AD09 AD18  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F065 AA06 DD02 FF44 GG04 GG07 GG12 GG22 LL05 LL19 LL20 LL32 2H042 DA02 DD11 DD13 DE00 DE09 2H051 AA11 AA15 CB01 CB11 GB01 2H052 AC04 AC34 AD09 AD18

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源と、 入射した光束を反射あるいは透過させる面を有する光分
割部材と、 入射した光束を集光する集光光学系と、 ピンホールと、 光検出器とを備え、 前記光源は第1の光路に配置され、 前記集光光学系と前記ピンホールと前記光検出器は第2
の光路に配置され、 前記光分割部材は前記第1の光路の光軸と前記第2の光
路の光軸とが交わる位置に配置され、 前記ピンホールは前記集光光学系による集光位置近傍に
配置され、前記光検出器は前記ピンホールを挟んで前記
集光光学系とは反対側に配置されている焦点検出装置で
あって、 前記第2の光路における前記集光光学系と前記ピンホー
ルとの間に可変焦点素子を配置したことを特徴とする焦
点検出装置。
1. A light source comprising: a light source; a light splitting member having a surface for reflecting or transmitting an incident light beam; a condensing optical system for condensing the incident light beam; a pinhole; and a photodetector; Is disposed in a first optical path, and the light-collecting optical system, the pinhole, and the photodetector are disposed in a second optical path.
The light splitting member is disposed at a position where an optical axis of the first optical path and an optical axis of the second optical path intersect, and the pinhole is located near a condensing position by the condensing optical system. Wherein the photodetector is a focus detection device disposed on the opposite side of the pinhole from the condensing optical system, wherein the condensing optical system and the pin in the second optical path are A focus detection device, wherein a variable focus element is arranged between the hole and the hole.
【請求項2】 光源と、 入射した光束を反射あるいは透過させる面を有する光分
割部材と、 入射した光束を集光する集光光学系と、 ピンホールと、 光検出器とを備え、 前記光源は第1の光路に配置され、 前記集光光学系と前記ピンホールと前記光検出器は第2
の光路に配置され、 前記光分割部材は前記第1の光路の光軸と前記第2の光
路の光軸とが交わる位置に配置され、 前記ピンホールは前記集光光学系による集光位置近傍に
配置され、 前記光検出器は前記ピンホールを挟んで前記集光光学系
とは反対側に配置されている焦点検出装置であって、 前記集光光学系が可変焦点素子であることを特徴とする
焦点検出装置。
2. A light source comprising: a light source; a light splitting member having a surface for reflecting or transmitting an incident light beam; a condensing optical system for condensing the incident light beam; a pinhole; and a photodetector; Is disposed in a first optical path, and the light collecting optical system, the pinhole, and the photodetector are disposed in a second optical path.
The light splitting member is disposed at a position where an optical axis of the first optical path and an optical axis of the second optical path intersect, and the pinhole is located near a condensing position by the condensing optical system. Wherein the photodetector is a focus detection device disposed on the opposite side of the pinhole from the condensing optical system, wherein the condensing optical system is a variable focus element. Focus detection device.
【請求項3】 請求項1又は2に記載の焦点検出装置を
備え、可変焦点素子の焦点変化量に基づいて、自動合焦
を行う自動合焦手段を備えた光学顕微鏡又は光学検査装
置。
3. An optical microscope or an optical inspection device comprising the focus detection device according to claim 1 or 2, and an automatic focusing means for performing automatic focusing based on a focus change amount of the variable focus element.
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