JP2002316777A - Elevator device - Google Patents

Elevator device

Info

Publication number
JP2002316777A
JP2002316777A JP2001122015A JP2001122015A JP2002316777A JP 2002316777 A JP2002316777 A JP 2002316777A JP 2001122015 A JP2001122015 A JP 2001122015A JP 2001122015 A JP2001122015 A JP 2001122015A JP 2002316777 A JP2002316777 A JP 2002316777A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
braking force
means
braking
brake
drive sheave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001122015A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4273677B2 (en
Inventor
Masanobu Ito
正信 伊藤
Original Assignee
Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, 株式会社日立製作所 filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2001122015A priority Critical patent/JP4273677B2/en
Publication of JP2002316777A publication Critical patent/JP2002316777A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4273677B2 publication Critical patent/JP4273677B2/en
Application status is Expired - Fee Related legal-status Critical
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate such a problem in an elevator device using an electromagnetic brake with two systems of braking means to assure the reliability and safety of a braking operation that the detection of defect and trouble of the braking means and the braking control after the detection are not taken into account in the electromagnetic brake with two systems of braking means. SOLUTION: This elevator device comprises a state requirement judgment means for operating a braking force control means by inputting the state requirements of a braking force adding means and a braking force releasing means and outputting an instruction value according to the state requirements.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ装置として複数の制動力付加手段と複数の制動力解放手段とを有するエレベーター装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to elevator system having a plurality of braking force applying means and a plurality of braking force release means as a brake device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来のロープ式エレベーター装置は図9 Description of the Prior Art A conventional rope type elevator apparatus 9
に示すように、昇降路1下部のピット1aに設置した巻上機2の駆動シーブ3に巻き掛けた主ロープ4を昇降路1上部のそらせ車5を介して両側にそれぞれ乗かご6の吊り車7 As shown in hanging of the hoistway 1 th power respectively lower portion of the main rope 4 wound around the drive sheave 3 of the hoisting machine 2 installed in the pit 1a on both sides via the deflector wheel 5 of the hoistway 1 upper cage 6 car 7
及びつり合おもり8の吊り車9を巻回し、両端が昇降路1 And winding the suspension sheave 9 hanging case counterweight 8, both ends hoistway 1
頂部のロープ止め部材10に固定され、前記乗かご6及びつり合おもり8がつるべ状に懸下される。 It is fixed to the rope stop member 10 of the top, the passenger cage 6 and fishing if weight 8 is made as suspended in Tsurube shape. 前記巻上機2は前記駆動シーブ3と、この駆動シーブ3を駆動する電動機 Motor wherein the hoisting machine 2 is driven and the driving sheave 3, the driving sheave 3
11、乗かご6及びつり合おもり8を停止・保持するためのブレーキ装置としての電磁ブレーキ12で構成され、この電磁ブレーキ12は巻上機の回転部に制動力を付加する制動力付加手段と、この制動力付加手段を解放操作してその付加力を解除する制動力解放手段とから構成される。 11, is constituted by an electromagnetic brake 12 as a brake device for stopping and holding the passenger cage 6 and fishing case counterweight 8, the electromagnetic brake 12 is a braking force adding means for adding a braking force to the rotating portion of the hoisting machine configured the braking force applying means to release operation and a braking force releasing means for releasing the additional force.
また、前記電動機11の軸の回転を検出し、この検出出力を前記乗かご6の位置、速度等の制御に用いるエンコーダ13を備えている。 Further, the detecting the rotation of the shaft of the electric motor 11 includes an encoder 13 used for controlling the position, speed of the car 6 th power said detection output.

【0003】このように構成されたエレベーター装置では、巻上機2の電動機11および電磁ブレーキ12が制御装置14によって制御され、駆動シーブ3が駆動、制動される。 [0003] In the thus constructed elevator apparatus, the electric motor 11 and the electromagnetic brake 12 of the hoisting machine 2 is controlled by the controller 14, the driving sheave 3 is driven, it is braked. これによって、巻き掛けられている主ロープ4が駆動、制動され、乗かご6およびつり合おもり8が昇降路1 Thus, the main ropes 4 are wound around the drive is braked, passenger cage 6 and fishing if counterweight 8 hoistway 1
内を昇降、停止する。 Up and down the inside, to stop. エンコーダ13の信号は制御装置14 Signal of the encoder 13 is the control unit 14
にフィードバックされ、電動機11及び乗かご6の位置及び速度制御を行う。 It is fed back to performs position and speed control of the motor 11 and the passenger cage 6.

【0004】すなわち、エレベーター装置の運転は、まず電磁ブレーキ12の制動力解放手段を操作して制動力を解放した状態にし、巻上機2の電動機11を駆動して駆動シーブ3を回転させ、主ロープ4を介して乗かご6を駆動する。 [0004] That is, the operation of the elevator system, first operates the brake force release means of the electromagnetic brake 12 is in a state of releasing the braking force, by driving the motor 11 of the hoisting machine 2 rotates the driving sheave 3, driving the car 6 th power through the main rope 4. また、エレベーター装置の停止は、制御装置14からの減速、停止指令によって電動機11の速度、すなわち、乗かご6の速度を零にし、その後、電磁ブレーキ12 Further, the stop of the elevator system, the deceleration from the controller 14, the speed of the motor 11 by the stop command, i.e., to zero the speed of passenger cage 6, then the electromagnetic brake 12
の制動力付加手段により制動力、すなわち電磁ブレーキ Braking force, i.e. the electromagnetic brake by the braking force application means
12で発生する摩擦力で巻上機2及び乗かご6を静止状態に保持する。 Retaining the hoisting machine 2 and the passenger cage 6 in a stationary state by a frictional force generated at 12.

【0005】ところで、回転軸をばねで制動力を付加し電磁力で制動を解除する電磁ブレーキは、作動の確実性、安全性の面などから制動手段を2系統設けることを要求されることがある。 Meanwhile, the electromagnetic brake to release the brake with the electromagnetic force and braking force is applied to the rotation shaft in the spring, the reliability of operation, it is required to provide a braking means 2 systems and the like for safety is there. 2系統の制動手段を有する電磁ブレーキとしては、例えば実開昭58−30046号公報に開示されている。 The electromagnetic brake with braking means of two systems are disclosed in JP Utility Model 58-30046. これは、少なくとも2組のリング状のアーマチャプレートと電磁石、制動ばねを具備し、それぞれで制動し得るようにしてなる電磁ブレーキであり、1 This includes at least two pairs of ring-shaped armature plate and the electromagnet, the brake spring, an electromagnetic brake comprising as may braked respectively, 1
台のブレーキ装置を形成しているが、内部構造で制動手段を2系統有している。 While forming the base of the brake device has two systems of braking means inside the structure.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】エレベーターは人が利用する縦方向の交通機械であるので、安全性には十分配慮しなければならない。 Because the elevator The object of the invention is to solve] is the vertical direction of the traffic machine that person to use, it must be full consideration to safety. とくに安全装置であるブレーキ装置は確実に作動し、制動動作を行うことが要求される。 Particularly a safety device brake system operate reliably, it is required to perform a braking operation. したがって、上記2系統の制動手段を有する電磁ブレーキをエレベーターに適用する場合も同様である。 Therefore, the same applies to the case of applying an electromagnetic brake having a braking means of the two systems to the elevator. この2系統の制動手段を有する電磁ブレーキは構成部品もおよそ倍増するので異常・故障の確率も増加する。 Electromagnetic brake with a braking means of the two systems also increases the probability of abnormality or failure because also approximately doubled components. そこで、異常・故障の早期検知が必要であるとともに、異常・故障検知後にエレベーターを安全に最寄り階まで運行させることが必要である。 So, with there is a need for early detection of abnormal or failure, it is necessary to travel to a safe in the nearest floor the elevator after an abnormal or failure detection. エレベーターの電磁ブレーキ部の異常・故障検知とその後の運転方法については、特開平9−295774号公報でレールブレーキにおけるブレーキコイルの異常検出と最寄階運転があり、また、特開平 The abnormality or failure detection and subsequent method of operation of the elevator electromagnetic brake unit, there is the abnormality detection and the nearest floor operation of brake coil rail brake in JP-A 9-295774 and JP-hand, JP-A
9−25068号公報でレールブレーキにおけるレールとシュー間のギャップ検出と最寄階運転があり、また、特開平 There is a gap detection and the nearest floor operation between the rail and the shoe in the rail brake 9-25068 JP, also, Japanese Patent Laid-Open
10−120326号公報でレールブレーキにおけるブレーキシューの磨耗検出と再起動阻止があり、また、特開平2−1 There is worn detection and restart blocking of the brake shoe in the rail brake 10-120326 discloses also Hei 2-1
27379号公報でブレーキ部に加わる回転力の異常検出と乗かごの停止、最寄階運転があり、また、特開平11−10 Stopping the abnormality detection and passenger cage of rotational force applied to the brake unit with 27,379 discloses, there are the nearest floor operation, also, JP-11-10
6154号公報でブレーキ部のアーマチャ−ディスク−プレート間の間隙検出等がある。 The armature of the brake unit in 6154 JP - disk - there is a gap detection, and the like between the plates.

【0007】しかしながら、上記従来の2系統の制動手段を有する電磁ブレーキを用いたエレベーターでは制動手段の異常・故障検知及び検知後の運転制御の考慮がされてない。 However, not in the elevator using an electromagnetic brake having a braking means of the conventional two systems have been considered abnormal, fault detection and the operation control after the detection of the braking means.

【0008】本発明の課題は上記のような問題点を解決するためになされたもので、複数系統の制動手段を有する電磁ブレーキの異常・故障を検知し、検知後最寄り階まで運行させるエレベーター装置を提供することにある。 An object of the present invention has been made to solve the above problems, the elevator device detects the abnormality or failure of the electromagnetic brake, thereby operating to the nearest floor after the detection with a braking means of a plurality of systems It is to provide a.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に係るエレベーター装置は、一方側に乗かご、他方側につり合おもりを係合する主ロープが巻掛けられる駆動シーブと、この駆動シーブを駆動し制御装置により運転制御される電動機と、この駆動シーブを制動するブレーキ装置とで構成される巻上機を備え、前記ブレーキ装置は、前記巻上機の回転部材に制動力を付加する複数の制動力付加手段と、 SUMMARY OF THE INVENTION The elevator according to claim 1 apparatus, whereas the car ride on the side, a drive sheave main rope engaging woods counterweight on the other side is wound to drive the drive sheave an electric motor which is operated controlled by a control device, provided with a hoist made up of a brake device for braking the drive sheave, the brake device includes a plurality of control for adding a braking force to the rotating member of the hoist and a power addition means,
前記制動力付加手段を解放する複数の制動力解放手段とを有し、前記制動力解放手段を制御する制動力制御手段を具備して成るエレベーター装置において、前記制動力付加手段及び制動力解放手段の状態要件を入力し、この状態要件に応じて指令値を出力して前記制動力制御手段を作動させる状態要件判断手段を備えたものである。 And a plurality of braking force release means for releasing said braking force applying means, the elevator system comprising comprising a braking force control means for controlling the braking force releasing means, the braking force applying means and the braking force release means enter the state requirements, those having a state requirement determining means for actuating said braking force control means outputs a command value according to the state requirements.

【0010】請求項2に係るエレベーター装置は、一方側に乗かご、他方側につり合おもりを係合する主ロープが巻掛けられる駆動シーブと、この駆動シーブを駆動し制御装置により運転制御される電動機と、この駆動シーブを制動するブレーキ装置とで構成される巻上機を備え、前記ブレーキ装置は、前記巻上機の回転部材に制動力を付加する複数の制動力付加手段と、前記制動力付加手段を解放する複数の制動力解放手段とを有し、前記制動力解放手段を制御する制動力制御手段を具備して成るエレベーター装置において、前記制動力付加手段及び制動力解放手段の状態要件を入力し、この状態要件に応じて指令値を出力して前記制御装置に入力し前記巻上機を運転させる状態要件判断手段を備えたものである。 [0010] Elevator device according to claim 2, whereas a drive sheave car ride on the side, the main ropes for engaging the woods counterweight on the other side is wound, it is operated controlled by driving the drive sheave control device an electric motor that includes a hoist made up of a brake device for braking the drive sheave, the brake device includes a plurality of braking force adding means for adding a braking force to the rotating member of the hoisting machine, the and a plurality of braking force release means for releasing the braking force applying means, the elevator system comprising comprising a braking force control means for controlling the braking force release means, the braking force applying means and the braking force release means enter the state requirements, those having a state requirement determining means for driving the output to input to the control device the hoist command value according to the state requirements.

【0011】請求項3に係るエレベーター装置は、一方側に乗かご、他方側につり合おもりを係合する主ロープが巻掛けられる駆動シーブと、この駆動シーブを駆動し制御装置により運転制御される電動機と、この駆動シーブを制動するブレーキ装置とで構成される巻上機を備え、前記ブレーキ装置は、前記巻上機の回転部材に制動力を付加する複数の制動力付加手段と、前記制動力付加手段を解放する複数の制動力解放手段とを有し、前記制動力解放手段を制御する制動力制御手段を具備して成るエレベーター装置において、前記制動力付加手段及び制動力解放手段の状態要件を入力し、この状態要件に応じて指令値を出力して前記制動力制御手段を作動させるとともに、前記指令値を前記制御装置に入力し前記巻上機を運転させる状態要 [0011] Elevator device according to claim 3, whereas the car ride on the side, a drive sheave main rope engaging woods counterweight on the other side is wound, is operated controlled by the drive sheave and the drive control device an electric motor that includes a hoist made up of a brake device for braking the drive sheave, the brake device includes a plurality of braking force adding means for adding a braking force to the rotating member of the hoisting machine, the and a plurality of braking force release means for releasing the braking force applying means, the elevator system comprising comprising a braking force control means for controlling the braking force release means, the braking force applying means and the braking force release means enter the state requirements, actuates the braking force control means outputs a command value according to the state requirements, enter the command value to the controller state principal to operate the hoist 判断手段を備えたものである。 Those having a determining means.

【0012】請求項4に係るエレベーター装置は、前記制動力付加手段は摺動部材と、前記巻上機の回転部材を押圧するように配置され前記摺動部材を支持する支持部材と、この支持部材を押圧するばねとで構成し、前記制動力解放手段はフィールドコアに電磁コイルを有する電磁石と、この電磁石で電磁吸引されて前記支持部材の押圧を解除するアーマチャとで構成するとともに、前記状態要件は、少なくとも前記電磁コイルの通電電流、前記電磁石の温度、前記摺動部材の温度、前記アーマチャの変位のいずれかとしたものである。 [0012] elevator apparatus according to claim 4, wherein the braking force applying means comprises a sliding member, a support member for supporting the sliding member is arranged so as to press the rotating member of the hoisting machine, the support constituted by a spring that presses the member, the braking force release means and the electromagnet having an electromagnetic coil in the field core, as well as constituted by the armature for releasing the pressing of the support member are electromagnetically attracted by this electromagnet, the state requirement is that at least energizing current of the electromagnetic coil, the temperature of the electromagnet, the temperature of the sliding member, and any displacement of said armature.

【0013】 [0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図1 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, FIG. 1 the embodiment of the present invention
乃至図8に基づいて説明する。 To be described with reference to FIG. なお、従来例の図9と同一部分については同一符号を付し、説明を省略する。 The same reference numerals are assigned for 9 the same parts as the conventional example, the description thereof is omitted.

【0014】図1は本発明の実施の形態によるエレベーター装置を示す構成図を示す。 [0014] Figure 1 shows a block diagram showing an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は本発明の実施の形態による電磁ブレーキの正面図であり、後記する図3の Figure 2 is a front view of an electromagnetic brake according to an embodiment of the present invention, in FIG. 3 to be described later
A−B−C断面を示す。 It shows the A-B-C section. 図3は図2の右側面図、図4は図2のD−D視図で電磁石部分の側面図を示す。 Figure 3 is a right side view of FIG. 2, FIG. 4 shows a side view of the electromagnet part D-D view of FIG. 図5は図2 5 is a diagram 2
のE−E視図でアーマチャ部分の側面図であり、第1及び第2のアーマチャ24a、24bを構成した図を示す。 Of a side view of the armature part E-E view diagram showing the first and second armature 24a, and constitutes a 24b FIG. 図6 Figure 6
は図5の第1のアーマチャ24aを示し、図7は図5の第2のアーマチャ24bを示す。 Represents the first armature 24a in FIG. 5, FIG. 7 shows a second armature 24b of FIG. 図8は図1の状態要件判断手段19及び状態要件の検知を詳細に示す図である。 Figure 8 is a diagram showing in detail the detection of the state requirements determining means 19 and the state requirements of Figure 1.

【0015】図1において昇降路下部のピットに設置した巻上機2の駆動シーブ3に巻き掛けた主ロープ4を昇降路上部のそらせ車5を介して両側にそれぞれ乗かご6の吊り車7及びつり合おもり8の吊り車9を巻回し、両端が昇降路頂部のロープ止め部材10に固定され、前記乗かご6 The suspension sheave of the hoisting machine 2 multiply each main rope 4 wound around the drive sheave 3 on both sides via the deflector wheel 5 of the hoistway portion cage 6 installed in a hoistway bottom of the pit 1 7 and winding the suspension sheave 9 hanging case counterweight 8, both ends are fixed to the rope stop member 10 of the hoistway top portion, the passenger cage 6
及びつり合おもり8がつるべ状に懸下される。 And fishing if weight 8 is made as suspended in Tsurube shape. 巻上機2は前記駆動シーブ3、この駆動シーブ3を駆動する電動機1 Hoist 2 is the driving sheave 3, the motor 1 for driving the driving sheave 3
1、乗かご6及びつり合おもり8を停止・保持するためのブレーキ装置としての電磁ブレーキ12で構成される。 1, it consists of an electromagnetic brake 12 as a brake device for stopping and holding the passenger cage 6 and fishing if weight 8.

【0016】この電磁ブレーキ12は巻上機2の回転部に制動力を付加する複数の制動力付加手段12a1、12a2と、 [0016] The electromagnetic brake 12 and the plurality of braking force adding means 12a1,12a2 for adding a braking force to the rotating portion of the hoisting machine 2,
この制動力付加手段12a1、12a2を解放操作してその付加力を解除する複数の制動力解放手段12b1、12b2とから構成され、内部構造で前記制動力付加手段12a1と制動力解放手段12b1とで構成される第1の制動手段12c及び前記制動力付加手段12a2と制動力解放手段12b2とで構成される第2の制動手段12dの複数系統の制動手段を有する。 In this braking force adding means 12a1,12a2 and release operation is composed of a plurality of braking force release means 12b1,12b2 Prefecture for canceling the additional force, and the braking force applying means 12a1 in the internal structure and the braking force release means 12b1 having a braking means of a plurality of systems of the second braking means 12d constituted by first braking means 12c and the braking force applying means 12a2 and braking force releasing means 12b2 formed.

【0017】制御装置14は、乗かご6の位置、速度及び運転方向を検出するエンコーダ13の出力と、乗かご6の積載量検出器15の出力とをフィードバック入力として電動機11を制御している。 The control unit 14 controls the motor 11 the position of the passenger cage 6, the output of the encoder 13 for detecting the speed and driving direction, and the output of load weight detector 15 of the passenger cage 6 as a feedback input . さらに制御装置14は状態要件判断手段19に基準値16及び有効/無効信号20を出力するとともに、状態要件判断手段19から運転モード信号18を入力している。 Further, the control unit 14 outputs the reference values ​​16 and enable / disable signal 20 to the state requirements determination unit 19, and inputs the operation mode signal 18 from the state requirements determination means 19.

【0018】前記状態要件判断手段19は、電磁ブレーキ [0018] The state requirements determination means 19, an electromagnetic brake
12の状態要件、すなわち前記制動力解放手段12b1、12b2 12 state requirements, i.e. the braking force release means 12b1,12b2
の電磁コイル30の電流icあるいは電磁石22の温度Th1あるいは前記制動力付加手段12a1、12a2の摺動部材25の温度Th2あるいはアーマチャ24a、24bの変位Da、Db等を入力し、これらの状態要件をそれぞれの状態要件に対応する基準値16と比較し、設定した基準値16の範囲外となる異常を検出すると、異常と検出した電磁コイル30の電流 Temperature Th2 or armature 24a of the sliding member 25 of the temperature Th1 or said braking force applying means 12a1,12a2 current ic or electromagnet 22 of the electromagnetic coil 30, 24b of the displacement Da, enter the Db etc., these states requirements is compared with a reference value 16 corresponding to each state requirements, when detecting an abnormality outside the range of the reference value 16 set, the electromagnetic coil 30 detected an abnormal current
icを遮断する制動力制御手段17に指令を出力するとともに、通常運転モードから最寄階運転モードに切換える指令信号、すなわち運転モード信号18を制御装置14に出力する。 And outputs a command to the braking force control unit 17 for blocking ic, output from the normal operation mode command signal for switching to the nearest floor operation mode, i.e., the operation mode signal 18 to the controller 14.

【0019】この際、前記運転モード信号18により、最寄階運転モードの場合は状態要件判断手段19を無効とし、通常運転モードの場合は状態要件判断手段19を有効とするようになっている。 [0019] At this time, by the operation mode signal 18, so that in the case of the nearest floor operation mode and disables the state requirements determination means 19, in the case of normal operation mode to an active state requirements determination means 19 . また、状態要件判断手段19により最寄階運転モードとなる場合は、異常のある制動手段系統の電磁コイル30の電流icを遮断する。 Further, the state requirements determination means 19 may become a nearest floor operation mode, to cut off the current ic of the electromagnetic coil 30 of the braking means lines with abnormalities. すなわち、 That is,
コイル電流を遮断した方のブレーキは制動状態で運転することになるので、電動機11及び電磁ブレーキ12に極力負担がかからないように、乗かご積載量検出器15により乗かご6とつり合おもり8との関係で重い方向、すなわち回生運転方向に低速で運転するようになっている。 Since brake better to cut off the coil current will be operated in the braking state, as not to apply as much as possible the burden on the electric motor 11 and the electromagnetic brake 12, Mori 8 counterweight and cage 6 th power by the passenger cage load weight detector 15 heavy direction relationship, that is adapted to operate at a low speed in the regenerative operation direction.

【0020】なお、42a、42bは電磁コイル30の通電電流を検出する電流検出器であり、40a〜40dは電磁石22の温度、40e〜40iは摺動部材25の温度を検出する温度検出器であり、39a、39bはアーマチャ24a、24bの変位を検出する変位検出器である。 [0020] Incidentally, 42a, 42b is a current detector for detecting a current supplied electromagnetic coil 30, 40 a to 40 d are the temperature of the electromagnet 22, 40e~40i at a temperature detector for detecting the temperature of the sliding member 25 There, 39a, 39 b are displacement detector for detecting the armature 24a, 24b displacement.

【0021】図2乃至図7において前記ブレーキ装置としての一例の2系統の制動手段を有する電磁ブレーキの詳細を説明する。 [0021] describing the details of the electromagnetic brake having a braking means of two systems of an example as the braking device in FIGS. 2-7.

【0022】21は電磁ディスクブレーキであり、主な構成要素は電磁石22a〜22d、制動ばね23a〜23h、詳細を後述する第1及び第2のアーマチャ24a、24b、摺動部材25a [0022] 21 is an electromagnetic disc brakes, the main components are electromagnets 22a to 22d, the brake springs 23 a to 23 h, the first and second armature 24a to be described later in detail, 24b, the sliding member 25a
〜25e、制動円板26、プレート27、支持軸28等で構成され、例えば電動機Mの回転軸29を制動付加、制動解除するように構成される。 ~25E, brake disc 26, the plate 27 is constituted by a support shaft 28 and the like, for example, braking the rotation shaft 29 of the motor M additionally configured to release the brake.

【0023】前記電磁ディスクブレーキ21の構造を説明する。 [0023] illustrating the structure of the electromagnetic disc brake 21. コイル30a〜30dとこれを内蔵したフィールドコア Coil 30a~30d and field core with a built-in this
31a〜31dとで構成される複数の電磁石22a〜22dが電動機Mのケーシング32に取付けられる。 A plurality of electromagnets 22a~22d constituted by the 31a~31d are attached to the casing 32 of the electric motor M. そして、前記フィールドコア31a〜31dに隣接して第1及び第2のアーマチュア The first and second armature adjacent said field core 31a~31d
24a、24b−制動円板26−プレート27の順に、電動機Mの回転軸29方向に配置されている。 24a, 24B- the order of the brake disc 26-plate 27 is disposed on the rotary shaft 29 direction of the electric motor M. さらに、ケーシング32 Furthermore, casing 32
に設けられた通しボルトとしての支持軸28は前記第1及び第2のアーマチャ24a、24b及びプレート27の外周部分を貫き、これら第1及び第2のアーマチャ24a、24b及びプレート27を回転方向に拘束、回転軸29方向に可動に支持する。 The support shaft 28 as a through bolt which is provided on the first and second armatures 24a, pierce the outer peripheral portion of 24b and the plate 27, the first and second armature 24a, and 24b and the plate 27 in the rotational direction restraining, supporting movably the rotational axis 29 direction. 前記支持軸28は先端部でプレート27をナット33で支持軸28方向の位置決めを行っている。 The support shaft 28 has been positioned in the support shaft 28 direction plates 27 by nuts 33 at the tip. ナット34は前記位置決めナット33の緩み止めである。 Nut 34 is a locking of the positioning nut 33. 前記第1及び第2のアーマチャ24a、24b−プレート27間の間隔保持用のばね It said first and second armature 24a, a spring for holding the spacing between 24b- plate 27
35が設けてある。 35 are provided. 制動円板26は回転軸29に設けられたスプラインボス36の外周部のスプライン37と噛み合って、 Drag disc 26 is in mesh with the splines 37 of the outer peripheral portion of the spline boss 36 provided on the rotary shaft 29,
スプライン37上を回転軸29方向に可動になっている。 It has become movable splines 37 on the rotary shaft 29 direction.

【0024】前記第1及び第2のアーマチュア24a、24bにはそれぞれ円弧状の摺動材25a〜25d、プレート27には円弧状あるいは環状の摺動材25eが装着されている。 [0024] The first and second armature 24a, each arcuate sliding member 25a~25d to 24b, the plate 27 is arcuate or annular sliding member 25e is mounted. これらの摺動材25a〜25eが制動円板26を制動ばね23a〜23hの圧力で挟圧して制動力を発生させている。 These sliding material 25a~25e is generating the clamping pressure and the braking force at a pressure of brake spring 23a~23h the brake disc 26. なお、前記摺動材25a〜25eは前記制動円板26側に装着しても良い。 Incidentally, the sliding member 25a~25e may be mounted on the brake disc 26 side. またこれらの摺動材25a〜25eを装着し支持する第1及び第2 The first and second for mounting these sliding member 25a~25e support
のアーマチュア24a、24b及びプレート27を総称して摺動材25a〜25eの支持部材43と称する。 The armature 24a, referred to as the support member 43 of the sliding member 25a~25e are collectively 24b and the plate 27.

【0025】前記ケーシング32には制動ばね23a〜23hが配置され、この制動ばね23a〜23hで第1及び第2のアーマチュア24a、24b、プレート27によって制動円板26を押圧し、フィールドコア31a〜31dにコイル30a〜30dを内蔵した電磁石22a〜22dと第1及び第2のアーマチャ24a、24bとで磁路gを形成し、コイル30の電流通電・遮断によりこのアーマチャ24a、24bを回転軸29方向に吸引動作(制動解除動作になる)、釈放動作(制動付加動作になる)するようになっている。 [0025] The casing 32 is arranged the braking spring 23 a to 23 h, the first and second armature 24a in the braking spring 23 a to 23 h, 24b, presses the brake disc 26 by a plate 27, field core 31a~ electromagnet 22a~22d first and second armature 24a with a built-in coil 30a~30d to 31d, to form a magnetic path g in a 24b, the rotary shaft 29 the armature 24a by a current conduction and interruption of the coil 30, the 24b direction suction operation (will brake release operation), thereby releasing operation (will brake the additional operation).

【0026】上記構造において、第1の制動力付加手段1 [0026] In the above structure, the first braking force applying means 1
2a1の主要構成はアーマチャ24a、摺動部材25a、25b、制動ばね23a〜23dであり、第2の制動力付加手段12a2の主要構成はアーマチャ24b、摺動部材25c、25d、制動ばね2 Main configuration of 2a1 is armature 24a, the sliding member 25a, 25b, a damping spring 23 a to 23 d, the main configuration armature 24b of the second braking force adding means 12a2, sliding members 25c, 25d, damping spring 2
3e〜23hである。 It is 3e~23h. なお、摺動部材25eは第1及び第2の付加手段12a1、12a2の共通構成部品である。 Incidentally, the sliding member 25e are common components of the first and second adding means 12a1 and 12a2. また、第1の制動力解放手段12b1の主要構成は電磁石22a、22bであり、第2の制動力解放手段12b2の主要構成は電磁石22c、 Further, the main structure of the first braking force release means 12b1 are electromagnets 22a, 22b, the main structure of the second braking force release means 12b2 electromagnet 22c,
22dである。 It is 22d. また、図1、図4に示すように、制動手段1 Further, as shown in FIGS. 1 and 4, the braking means 1
2c、12dで同一系統で用いる電磁石22のコイル30は並列接続して電源供給される。 2c, the coil 30 of the electromagnet 22 used in the same system in 12d are powered in parallel connection. すなわち、第1の制動手段12 That is, the first brake means 12
cではコイル30a、30bが、第2の制動手段12dではコイル In c coils 30a, 30b is, in the second braking means 12d coil
30c、30dが並列接続され、それぞれ並列接続された電流は電流検出器42a、42bで電流値ica、icbとして検出される。 30c, 30d are connected in parallel, each parallel-connected current current detector 42a, a current value at 42b ica, is detected as icb. 前記アーマチャ24a、24bは図5に示すように、従来の円板状のものを円周方向に4個の部分体241〜244を形成し、この部分体241〜244を一つ置きにこの部分体24 The armature 24a, 24b, as shown in FIG. 5, those of the conventional disk-shaped form four partial bodies 241-244 in the circumferential direction, this part every other this subfield 241 to 244 body 24
1、243の外周部で結合して図6に示す第1のアーマチャ Attached at an outer peripheral portion of the 1,243 first armature shown in FIG. 6
24aを構成し、残りの前記部分体242、244をこの部分体2 24a constitute the rest of the subfields 242, 244 the subfield 2
42、244の内周部で結合して図7に示す第2のアーマチャ24bを構成する。 Combine to form a second armature 24b shown in FIG. 7 by the inner periphery of 42,244. これらアーマチャ24a、24bの重心G These armature 24a, 24b of the center of gravity G
は、一枚の円板状のアーマチャと同様に回転軸29の軸心Oと一致する。 Coincides with the axis O of rotation as with a single disc-shaped armature shaft 29. そして、これらアーマチャ24a、24bには支持軸28が貫通する穴38が円周線h上に、かつ重心Gに関して対称位置に設けられ、同様に制動ばね23も前記アーマチャ24a、24bを押圧するように、図5の場合であると、穴38と同一円周線h上に配置され、かつ重心Gに関して対称位置に配置される。 And these armature 24a, a hole 38 in which the support shaft 28 penetrates is on the circumference line h to 24b, and provided at symmetrical positions with respect to the center of gravity G, likewise damping spring 23 so as to press the armature 24a, 24b to, if it is the case in FIG. 5, it is disposed on the hole 38 and the same circumferential line h, and are disposed at symmetrical positions with respect to the center of gravity G. また、電磁石22a〜22dは前記部分体241〜244の略同一半径上の中央部分に配置されるので、この電磁石22a〜22dよる部分体241〜244に作用する電磁吸引力は前記アーマチャ24a、24bの重心Gに関し対称位置となり平衡がとれている。 Further, since the electromagnet 22a to 22d is disposed in a central portion on substantially the same radius of the subfields 241 to 244, the electromagnetic attractive force said armature 24a which acts on subfield 241-244 by the electromagnets 22a to 22d, 24b equilibrium becomes symmetrical position is taken relates center of gravity G.

【0027】なお、前記第1及び第2のアーマチャ24 [0027] Incidentally, the first and second armature 24
a、24bは、円板状の材料から一体的に切出しても良いし、円板状の材料から4個の部分体241〜244に分割して、第1のアーマチャ24aは部分体241、243の外周部を別体の結合部材で連結、第2のアーマチャ24bは部分体2 a, 24b is to a disk-shaped material may be cut integrally, by dividing a disk-shaped material into four subfields 241-244, the first armature 24a is subfields 241, 243 connecting the outer peripheral portion of a bond separate members, the second armature 24b is subfield 2
42、244の内周部を別体の結合部材で連結しても良い。 The inner periphery of 42,244 may be connected by coupling separate members.

【0028】図8に図1の状態要件判断手段19部の詳細を示す。 [0028] Figure 8 shows the details of the state requirements determination means 19 parts of FIG.

【0029】状態要件判断手段19には、常時電磁ブレーキの第1の制動手段12cを構成する電磁石22a、22bの温度を温度検出器40a、40bでの検出値Th1a、Th1b、電磁コイル30a、30bの電流を電流検出器42aでの検出値ica、摺動部材25a、25bの温度を温度検出器40e、40fでの検出値 [0029] The state requirements determination means 19, the electromagnet 22a constituting the first brake means 12c always electromagnetic brake, the temperature detector 40a a temperature of 22b, the detection value at 40b TH1a, TH1b, the electromagnetic coil 30a, 30b detection value at the current current detector 42a ica, sliding members 25a, 25b temperature detector 40e the temperature of the detection value at 40f
Th2e、Th2f、アーマチャ24aの変位を変位検出器39aでの検出値Da、同様に第2の制動手段12dを構成する電磁石2 Th2e, electromagnets 2 constituting Th2f, the detection value of the displacement of the armature 24a by the displacement detector 39a Da, likewise the second braking means 12d
2c、22dの温度を温度検出器40c、40dでの検出値Th1c、T 2c, the temperature detector 40c the temperature of 22 d, the detection value at 40d Th1c, T
h1d、電磁コイル30c、30dの電流を電流検出器42bでの検出値icb、摺動部材25c、25dの温度を温度検出器40g、40 H1D, the electromagnetic coil 30c, the detection value of the 30d of the current by the current detector 42b icb, sliding members 25c, the temperature of the 25d the temperature detector 40 g, 40
hでの検出値Th2g、Th2h、アーマチャ24bの変位を変位検出器39bでの検出値Db、摺動部材25iの温度を温度検出器 Detection values ​​by h Th2g, Th2h, the detection value of the displacement detector 39b displacement of the armature 24b Db, the temperature detector the temperature of the sliding member 25i
40iでの検出値Th2iが入力される。 Detection value at 40i Th2i is input. なお、電磁コイル22 In addition, the electromagnetic coil 22
の電流icは第1の制動手段12cを構成する電磁コイル22 The current ic electromagnetic coil 22 constituting the first brake means 12c
a、22b毎、第2の制動手段12dを構成する電磁コイル22 a, each 22b, the electromagnetic coil 22 constituting the second braking means 12d
c、22d毎に並列接続された電流値ica、icbを検出するようになっている。 c, 22 d connected in parallel the current value for each ica, adapted to detect icb. また、第1及び第2の制動手段12c、1 The first and second braking means 12c, 1
2dのコイル電流ica、icbを通電、遮断する接点SWa、SWb 2d of the coil current ica, energizing icb, blocking contacts SWa, SWb
の制御信号41a、41bを制動力制御手段17に出力している。 Control signal 41a, and 41b are outputted to the braking force control means 17.

【0030】そして、制御装置14からそれぞれの検出入力値ic、Th1、Th2、Da、Dbと比較するコイル電流、電磁石温度、摺動部材温度、アーマチャ変位の基準値16が入力され、この基準値16と前記コイル電流ic、電磁石温度 [0030] Then, the coil current to be compared by the control unit 14 respective detection input value ics, Th1, Th2, Da, and Db, electromagnets temperature, the sliding member temperature, the reference value 16 of the armature displacement is inputted, the reference value 16 and the coil current ic, electromagnets temperature
Th1、摺動部材温度Th2、アーマチャ変位Da、Dbの検出入力値と比較し、基準値16の範囲と異なると異常・故障と認識し、エレベーターの運転モードを切替え指令する信号18を制御装置14に送る。 Th1, the sliding member temperature Th2, compared armature displacement Da, and sense input value of Db, recognizes the different range of the reference value 16 abnormality or malfunction and the control unit a signal 18 for commanding to switch the operation mode of the elevator 14 send to. 制御装置14はこの信号18に基づき異常・故障の場合は前記状態要件判断手段19の機能を無効、そうでなければ有効とする信号20を前記状態要件判断手段19に指令するようになっている。 The controller 14 is adapted to command disables the function of the state requirements determination means 19 in the case of abnormal or failure based on the signal 18, a signal 20 to enable or otherwise to the state requirements determination means 19 .

【0031】次に図1、8に基づいて動作を説明する。 [0031] Next, the operation will be described with reference to FIG. 1 and 8.

【0032】状態要件判断手段19には、常時、電磁ブレーキの第1の制動手段12cを構成する電磁石22a、22bの温度Th1a、Th1b、電磁コイル30a、30bの電流ica、摺動部材25a、25bの温度Th2e、Th2f、アーマチャ24aの変位D [0032] state requirements determination means 19, at all times, the electromagnet 22a constituting the first brake means 12c of the electromagnetic brake, 22b of the temperature TH1a, TH1b, the electromagnetic coil 30a, 30b of the current ica, sliding members 25a, 25b temperature Th2e, Th2f, the displacement D of the armature 24a of
aの検出値及び第2の制動手段を構成する電磁石22c、22 Electromagnets 22c constituting the detection value and the second braking means of a, 22
dの温度Th1c、Th1d、電磁コイル30c、30dの電流icb、摺動部材25g、25hの温度Th2g、Th2h、アーマチャ24bの変位Db及び摺動部材25iの温度Th2iの検出値が入力されており、この状態要件判断手段19で制御装置14から出力されるそれぞれの検出値ica、icb、Th1a〜Th1d、TH2e〜Th d temperature Th1c, TH1D, electromagnetic coils 30c, 30d of the current icb, sliding member 25 g, the temperature of 25h Th2g, Th2h, and the detection value of the temperature Th2i displacement Db and the sliding member 25i of the armature 24b is input, each detection value ica output from the control unit 14 in this state requirement determining means 19, icb, Th1a~Th1d, TH2e~Th
2iの基準値16a〜16dと比較している。 It is compared with 2i reference value 16 a to 16 d. エレベーターが通常運転中に、前記検出値ica、icb、Th1a〜Th1d、TH2e〜 Elevator during normal operation, the detection value ica, icb, Th1a~Th1d, TH2e~
Th2iと基準値16a〜16dとの比較の結果、例えば第1の制動手段側12cが基準値16a〜16dの範囲と異なり異常・故障と認識された場合、すべての電磁コイル30a〜30dの通電を遮断し一旦非常制動をかけてエレベーターを停止させる。 Th2i the reference value results in comparison with 16 a to 16 d, for example, if the first braking means side 12c is recognized as the range of the reference value 16 a to 16 d Unlike abnormality or failure, the energization of all of the electromagnetic coil 30a~30d cut off once over the emergency braking to stop the elevator. その後、異常・故障と認識した第1の制動手段12 Thereafter, the first braking means recognized as abnormal or failure 12
c側の接点SWaを開放して電磁コイル30a、30bへの電流ic Electromagnetic coils 30a to open the contacts SWa the c side, current ic to 30b
aを遮断し、正常な制動手段12d側の接点SWbを閉にして電磁コイル30c、30dへの電流icbを流すとともに、制御装置14に運転モード信号18を送り、制御装置14によりエレベーターが通常運転から最寄階運転に切替えられると同時に、制御装置14からこの状態要件判断手段19を無効とする信号20が送られる。 Blocked a, electromagnetic coils 30c by the contact SWb of normal braking means 12d side closed, with electric current icb to 30d, the control unit 14 sends a driving mode signal 18, elevator normal operation by the control unit 14 At the same time is switched to the nearest floor operation, signal 20 to the state requirement determining means 19 to be invalid from the controller 14 is sent from. つまり最寄階運転時は状態要件判断手段19の機能が無効となる。 That is the nearest floor during operation function of the state requirement determining means 19 are deactivated.

【0033】上記のように、最寄階運転となる場合は異常のある制動手段系統の電磁コイル30の電流icを遮断する。 [0033] As described above, when the nearest floor operation to cut off the current ic of the electromagnetic coil 30 of the braking means lines with abnormalities. すなわち、コイル電流icを遮断した方の制動手段系統は制動状態で運転することになるので、電動機11及び電磁ブレーキ12に極力負担がかからないように、乗かご積載量検出器15により乗かご6とつり合おもり8との関係で重い方向、すなわち回生運転方向に低速で運転し最寄り階に着床するようになっている。 That is, the braking means strains better to cut off the coil current ic will be operated at braking state, so as not as much as possible the burden on the electric motor 11 and the electromagnetic brake 12, the cage 6 th power by the passenger cage load weight detector 15 counterweight heavier direction in relation to the forest 8, that is, adapted to implantation in the nearest floor and operated at a low speed in the regenerative operation direction.

【0034】そして、異常・故障の制動手段系統を正常に回復後、制御装置14の最寄階運転から通常運転に切替えるとともに状態要件判断手段19を有効とする信号20を出し、エレベーターは通常運転が行われる。 [0034] After recovering the braking means system abnormality or failure normally issues a signal 20 to enable the state requirements determination means 19 with switching to normal operation from the nearest floor operation of the controller 14, the elevator normal operation It is carried out.

【0035】上記説明したように、複数系統の制動手段を有するエレベーターで、電磁ブレーキのコイル電流、 [0035] As described above, the elevator having a brake means of a plurality of systems, the electromagnetic brake coil current,
あるいは電磁石の温度、あるいは摺動部材の温度、あるいは電磁石に電磁吸引されるアーマチャの変位を検出して、これらの検出値と基準値を比較して基準値の範囲外となる時、電磁ブレーキの異常・故障と判断し、この後最寄り階まで運行し、安全に乗客を降下できるエレベーター装置を得られる効果がある。 Or when the temperature of the electromagnet or the temperature of the sliding member, or by detecting the displacement of the armature is electromagnetically attracted to the electromagnet, it is outside the range of the reference values ​​by comparing these detected value and the reference value, the electromagnetic brake determines that abnormality or failure, runs to the nearest floor after this, there is an effect obtained by elevator apparatus capable of safely lowering passengers.

【0036】 [0036]

【発明の効果】以上のように、複数系統の制動手段を有するエレベーターで、電磁ブレーキのコイル電流、電磁石の温度、摺動部材の温度、電磁石に電磁吸引されるアーマチャの変位等のいずれかを検出して、電磁ブレーキの異常・故障を検知し、検知後最寄り階まで運行し、安全に乗客を降下できるエレベーター装置を得られる効果がある。 As is evident from the foregoing description, the elevator having a brake means of a plurality of systems, the coil current of the electromagnetic brake, the temperature of the electromagnet, the temperature of the sliding member, one of the displacement or the like of the armature is electromagnetically attracted to the electromagnet detect and, detects an abnormality or failure of the electromagnetic brake, it runs to the nearest floor after the detection, the effect obtained by elevator apparatus capable of safely lowering passengers.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態によるエレベーター装置を示す構成図。 Figure 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の電磁ブレーキの正面要部断面図(図3のA Figure 2 is a front cross sectional view of the electromagnetic brake of Figure 1 (A in FIG. 3
−B−C断面)。 -B-C cross section).

【図3】図2の右側面図。 FIG. 3 is a right side view of FIG. 2.

【図4】図2のD−D視図。 [4] D-D view of FIG.

【図5】図2のE−E視図。 [Figure 5] E-E view of Figure 2.

【図6】図2、図5の第1のアーマチャを示す図。 [6] Figure 2, shows a first armature of FIG.

【図7】図2、図5の第2のアーマチャを示す図。 [7] Figure 2, shows a second armature of FIG.

【図8】図1の状態要件判断手段の詳細を示す図。 8 shows the details of the state requirements determination unit of FIG.

【図9】従来のエレベーター装置を説明する図。 FIG. 9 is a diagram illustrating a conventional elevator system.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2…巻上機、3…駆動シーブ、4…主ロープ、6…乗かご、8…つり合いおもり、11… 電動機、12…電磁ブレーキ、12a1…第1の制動力付加手段、12a2…第2の制動力付加手段、12b1…第1の制動力解放手段、12b2…第2 2 ... hoist, 3 ... drive sheave, 4 ... main rope, 6 ... passenger cage, 8 ... counterweight, 11 ... motor, 12 ... electromagnetic brake, 12a1 ... first braking force applying means, 12a2 ... of the second braking force applying means, 12b1 ... first braking force release means, 12b2 ... second
の制動力解放手段、14…制御装置、17… 制動力制御手段、19…状態要件判断手段、22、22a〜22d…電磁石、23 The braking force release means, 14 ... controller, 17 ... braking force control unit, 19 ... state requirements determination means, 22,22A~22d ... electromagnet, 23
…制動ばね、24a、24b…第1及び第2のアーマチャ、25 ... damping spring, 24a, 24b ... first and second armature, 25
…摺動部材、30、30a〜30d… 電磁コイル、31a〜31d… ... slide member, 30,30A~30d ... electromagnetic coil, 31 a to 31 d ...
フィールドコア、43…支持部材、ic、ica、icb…電磁コイル電流、Th1、Th1a〜Th1d…電磁石の温度、Th2、Th2e Field core, 43 ... support member, ics, ica, icb ... electromagnetic coil current, Th1, the Th1a~Th1d ... electromagnet temperature, Th2, Th2e
〜Th2I…摺動部材の温度、Da、Db…第1及び第2のアーマチャの変位。 Temperature of ~Th2I ... sliding member, Da, Db ... displacement of the first and second armature.

フロントページの続き Fターム(参考) 3F002 AA04 DA06 EA10 GB02 3F304 CA11 EB05 3F306 AA11 BA09 EA03 3J058 AA43 AA48 AA53 AA62 AA70 AA74 AA78 AA88 BA13 CC13 CC72 CC76 DB23 DB25 DB29 FA37 GA92 Front page of the continued F-term (reference) 3F002 AA04 DA06 EA10 GB02 3F304 CA11 EB05 3F306 AA11 BA09 EA03 3J058 AA43 AA48 AA53 AA62 AA70 AA74 AA78 AA88 BA13 CC13 CC72 CC76 DB23 DB25 DB29 FA37 GA92

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 一方側に乗かご、他方側につり合おもりを係合する主ロープが巻掛けられる駆動シーブと、この駆動シーブを駆動し制御装置により運転制御される電動機と、この駆動シーブを制動するブレーキ装置とで構成される巻上機を備え、前記ブレーキ装置は、前記巻上機の回転部材に制動力を付加する複数の制動力付加手段と、前記制動力付加手段を解放する複数の制動力解放手段とを有し、前記制動力解放手段を制御する制動力制御手段を具備して成るエレベーター装置において、 前記制動力付加手段及び制動力解放手段の状態要件を入力し、この状態要件に応じて指令値を出力して前記制動力制御手段を作動させる状態要件判断手段を備えたことを特徴とするエレベーター装置。 1. A contrast cage riding on the side, a drive sheave main rope is wound to engage the forests counterweight on the other side, an electric motor is operated controlled by the drive sheave and the drive control unit, the drive sheave comprising hoisting machine consists of a brake device for braking, the brake device includes a plurality of braking force adding means for adding a braking force to the rotating member of the hoisting machine, to release the braking force applying means and a plurality of braking force release means, the elevator system comprising comprising a braking force control means for controlling the braking force release means, enter the state requirements of the braking force applying means and the braking force release means, the Elevator device outputs a command value according to the state requirement comprising the state requirements determination means for actuating said braking force control means.
  2. 【請求項2】 一方側に乗かご、他方側につり合おもりを係合する主ロープが巻掛けられる駆動シーブと、この駆動シーブを駆動し制御装置により運転制御される電動機と、この駆動シーブを制動するブレーキ装置とで構成される巻上機を備え、前記ブレーキ装置は、前記巻上機の回転部材に制動力を付加する複数の制動力付加手段と、前記制動力付加手段を解放する複数の制動力解放手段とを有し、前記制動力解放手段を制御する制動力制御手段を具備して成るエレベーター装置において、 前記制動力付加手段及び制動力解放手段の状態要件を入力し、この状態要件に応じて指令値を出力して前記制御装置に入力し前記巻上機を運転させる状態要件判断手段を備えたことを特徴とするエレベーター装置。 2. On the other hand cage riding on the side, a drive sheave main rope is wound to engage the forests counterweight on the other side, an electric motor is operated controlled by the drive sheave and the drive control unit, the drive sheave comprising hoisting machine consists of a brake device for braking, the brake device includes a plurality of braking force adding means for adding a braking force to the rotating member of the hoisting machine, to release the braking force applying means and a plurality of braking force release means, the elevator system comprising comprising a braking force control means for controlling the braking force release means, enter the state requirements of the braking force applying means and the braking force release means, the elevator apparatus characterized by comprising a state requirement determination means outputs a command value according to the state requirements inputted to the control device to operate the hoist.
  3. 【請求項3】 一方側に乗かご、他方側につり合おもりを係合する主ロープが巻掛けられる駆動シーブと、この駆動シーブを駆動し制御装置により運転制御される電動機と、この駆動シーブを制動するブレーキ装置とで構成される巻上機を備え、前記ブレーキ装置は、前記巻上機の回転部材に制動力を付加する複数の制動力付加手段と、前記制動力付加手段を解放する複数の制動力解放手段とを有し、前記制動力解放手段を制御する制動力制御手段を具備して成るエレベーター装置において、 前記制動力付加手段及び制動力解放手段の状態要件を入力し、この状態要件に応じて指令値を出力して前記制動力制御手段を作動させるとともに、前記指令値を前記制御装置に入力し前記巻上機を運転させる状態要件判断手段を備えたことを特徴とす 3. Meanwhile cage riding on the side, a drive sheave main rope is wound to engage the forests counterweight on the other side, an electric motor is operated controlled by the drive sheave and the drive control unit, the drive sheave comprising hoisting machine consists of a brake device for braking, the brake device includes a plurality of braking force adding means for adding a braking force to the rotating member of the hoisting machine, to release the braking force applying means and a plurality of braking force release means, the elevator system comprising comprising a braking force control means for controlling the braking force release means, enter the state requirements of the braking force applying means and the braking force release means, the actuates said braking force control means outputs a command value according to the state requirements, be characterized in that the command value with a state requirement determining means for operating the hoist is inputted to the control device エレベーター装置。 Elevator equipment.
  4. 【請求項4】 前記制動力付加手段は摺動部材と、前記巻上機の回転部材を押圧するように配置され前記摺動部材を支持する支持部材と、この支持部材を押圧するばねとで構成し、前記制動力解放手段はフィールドコアに電磁コイルを有する電磁石と、この電磁石で電磁吸引されて前記支持部材の押圧を解除するアーマチャとで構成するとともに、前記状態要件は、少なくとも前記電磁コイルの通電電流、前記電磁石の温度、前記摺動部材の温度、前記アーマチャの変位のいずれかであることを特徴とする請求項1乃至3記載のエレベーター装置。 Wherein said braking force applying means comprises a sliding member, a supporting member to which the is arranged to press the rotating member of the hoisting machine to support the sliding member, a spring for pressing the support member configured, the brake force release means and the electromagnet having an electromagnetic coil in the field core, as well as constituted by the armature for releasing the pressing of the support member are electromagnetically attracted by this electromagnet, the state requirements, at least the electromagnetic coil applied current, the temperature of the electromagnet, the temperature of the sliding member, the elevator apparatus of claims 1 to 3, wherein the either of displacement of the armature.
JP2001122015A 2001-04-20 2001-04-20 Elevator equipment Expired - Fee Related JP4273677B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001122015A JP4273677B2 (en) 2001-04-20 2001-04-20 Elevator equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001122015A JP4273677B2 (en) 2001-04-20 2001-04-20 Elevator equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002316777A true JP2002316777A (en) 2002-10-31
JP4273677B2 JP4273677B2 (en) 2009-06-03

Family

ID=18971794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001122015A Expired - Fee Related JP4273677B2 (en) 2001-04-20 2001-04-20 Elevator equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4273677B2 (en)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006168993A (en) * 2004-12-17 2006-06-29 Inventio Ag Elevator installation with braking device, and method for braking and holding elevator installation
JP2007169029A (en) * 2005-12-26 2007-07-05 Mitsubishi Electric Corp Elevator control device
JP2008168981A (en) * 2007-01-10 2008-07-24 Hitachi Building Systems Co Ltd Elevator brake control device
JP2008532851A (en) * 2005-03-16 2008-08-21 エイチアール テキストロン,インコーポレイティド Method for controlling the operation of a rotating member using an electric brake
JP2008222394A (en) * 2007-03-14 2008-09-25 Hitachi Ltd Elevator device
JP2008222358A (en) * 2007-03-12 2008-09-25 Mitsubishi Electric Corp Control device for elevator
WO2008146383A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Mitsubishi Electric Corporation Brake for elevator hoist
JP2009137707A (en) * 2007-12-06 2009-06-25 Mitsubishi Electric Corp Braking force testing device and method of hoist brake for elevator
JP2010018359A (en) * 2008-07-08 2010-01-28 Toshiba Elevator Co Ltd Brake device inspection system for elevator
WO2010103655A1 (en) * 2009-03-13 2010-09-16 三菱電機株式会社 Elevator device
JP2011046493A (en) * 2009-08-27 2011-03-10 Mitsubishi Electric Corp Safety device of elevator
CN102639422A (en) * 2009-12-09 2012-08-15 奥的斯电梯公司 Detector for electromagnetic brake
JP2012237397A (en) * 2011-05-12 2012-12-06 Yaskawa Electric Corp Brake control device, motor control device, and automatic machine
JP5360231B2 (en) * 2009-12-15 2013-12-04 三菱電機株式会社 Elevator equipment
JP2014015973A (en) * 2012-07-09 2014-01-30 Toshiba Elevator Co Ltd Electromagnetic brake device
JP2014169190A (en) * 2014-06-27 2014-09-18 Mitsubishi Electric Corp Elevator apparatus
JP2015107845A (en) * 2013-12-03 2015-06-11 株式会社日立製作所 Brake control device for maintenance inspection of elevator

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006168993A (en) * 2004-12-17 2006-06-29 Inventio Ag Elevator installation with braking device, and method for braking and holding elevator installation
JP2008532851A (en) * 2005-03-16 2008-08-21 エイチアール テキストロン,インコーポレイティド Method for controlling the operation of a rotating member using an electric brake
JP2007169029A (en) * 2005-12-26 2007-07-05 Mitsubishi Electric Corp Elevator control device
JP2008168981A (en) * 2007-01-10 2008-07-24 Hitachi Building Systems Co Ltd Elevator brake control device
JP4685803B2 (en) * 2007-01-10 2011-05-18 日立水戸エンジニアリング株式会社 Elevator brake control device
JP2008222358A (en) * 2007-03-12 2008-09-25 Mitsubishi Electric Corp Control device for elevator
JP2008222394A (en) * 2007-03-14 2008-09-25 Hitachi Ltd Elevator device
JP4574636B2 (en) * 2007-03-14 2010-11-04 株式会社日立製作所 Elevator equipment
WO2008146383A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Mitsubishi Electric Corporation Brake for elevator hoist
JP5088370B2 (en) * 2007-05-31 2012-12-05 三菱電機株式会社 Brake device for elevator hoisting machine
JP2009137707A (en) * 2007-12-06 2009-06-25 Mitsubishi Electric Corp Braking force testing device and method of hoist brake for elevator
JP2010018359A (en) * 2008-07-08 2010-01-28 Toshiba Elevator Co Ltd Brake device inspection system for elevator
JP4667489B2 (en) * 2008-07-08 2011-04-13 東芝エレベータ株式会社 Brake inspection system for elevators
CN102341333A (en) * 2009-03-13 2012-02-01 三菱电机株式会社 Elevator device
WO2010103655A1 (en) * 2009-03-13 2010-09-16 三菱電機株式会社 Elevator device
KR101250735B1 (en) 2009-03-13 2013-04-03 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator device
JP5611937B2 (en) * 2009-03-13 2014-10-22 三菱電機株式会社 Elevator equipment
JP2011046493A (en) * 2009-08-27 2011-03-10 Mitsubishi Electric Corp Safety device of elevator
CN102639422A (en) * 2009-12-09 2012-08-15 奥的斯电梯公司 Detector for electromagnetic brake
US9359178B2 (en) 2009-12-09 2016-06-07 Otis Elevator Company Detector for electromagnetic brake
JP5360231B2 (en) * 2009-12-15 2013-12-04 三菱電機株式会社 Elevator equipment
JP2012237397A (en) * 2011-05-12 2012-12-06 Yaskawa Electric Corp Brake control device, motor control device, and automatic machine
JP2014015973A (en) * 2012-07-09 2014-01-30 Toshiba Elevator Co Ltd Electromagnetic brake device
JP2015107845A (en) * 2013-12-03 2015-06-11 株式会社日立製作所 Brake control device for maintenance inspection of elevator
JP2014169190A (en) * 2014-06-27 2014-09-18 Mitsubishi Electric Corp Elevator apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4273677B2 (en) 2009-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2529771B2 (en) Russia - Press linear mode - Taerebe - data -
KR100973881B1 (en) Elevator device
US8336677B2 (en) Safety device for elevator and rope slip detection method
EP2163502B2 (en) Elevator with a semiconductor switch for brake control
JP5079517B2 (en) Elevator emergency stop system
DE60012792T2 (en) Method for braking a drive disk
US20100154527A1 (en) Elevator Brake Condition Testing
US5244060A (en) Elevator apparatus
CA2819149C (en) Actuation of an intercepting apparatus
CN1953926B (en) Elevator device
US8430212B2 (en) Safety control device for an elevator apparatus and operating method thereof
US5033587A (en) Braking system for a linear motor driven elevator
CN101646619B (en) Elevator device
JP2004168501A (en) Measuring device and method for elevator brake torque
CN1741949A (en) Elevator system
JPH05193860A (en) Emergency brake apparatus for elevator
JP2008526648A (en) How to perform rescue operation of an elevator
CN101163634A (en) Elevator apparatus
US8316996B2 (en) Elevator apparatus having rescue operation controller
BRPI0925069B1 (en) Lift rescue systems, lift without machine room, and method for moving a lift car to a landing position in a rescue operation.
JPH0659985B2 (en) Elevator equipment
JPWO2007099633A1 (en) Elevator equipment
US5226508A (en) Disc brake for elevator drive sheave
US9434575B2 (en) Method and device for a safe emergency stop of an elevator
CN101636340B (en) Brake device for elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050530

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20060418

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070824

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070828

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071025

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080513

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080714

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090210

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090223

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120313

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120313

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130313

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130313

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees