JP2002314816A - 画像処理装置及び方法、並びに、コンピュータプログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、対象画像のうち目的とする周波数
帯又は対象物の画像成分を効果的又は選択的に変換する
画像処理装置及び方法、並びに、コンピュータプログラ
ム及び記憶媒体を提供する。 【解決手段】 本発明の一側面としての画像処理装置
は、対象画像から当該対象画像の低周波成分と少なくと
も１つの高周波成分とを作成する作成部と、前記少なく
とも１つの高周波成分のうち所定の高周波成分における
所定の絶対値範囲の絶対値を有する要素を強調又は抑制
する成分変換部と、前記所定の絶対値範囲を決める少な
くとも１つの閾値を設定する設定部と、前記成分変換部
により変換された後の前記少なくとも１つの高周波成分
と、前記対象画像又は前記低周波成分とを用いて画像を
生成する画像生成部とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置及び
方法に関し、特に、画像に対し鮮鋭化等の周波数強調又
は抑制処理を施す画像処理装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のデジタル技術の進歩により、Ｘ線
画像等の放射線画像をデジタル信号に変換し、かかるデ
ジタル画像に画像処理を施して表示装置（例えば、ＣＲ
Ｔ、液晶ディスプレイ等）に表示、又は記録装置（プリ
ンタ等）によりフィルム等の記録媒体に記録することが
行われている。かかる画像処理は、撮像装置から得られ
た画像を、撮像装置の特性等に依存して補正する前処理
と、前処理を経た画像（原画像）を診断に適した画質の
画像に変換する画質保証（ＱＡ）処理とに分類され、こ
のうちＱＡ処理は原画像の高周波成分を強調する鮮鋭化
処理等の周波数処理を含む。

【０００３】鮮鋭化処理は原画像の高周波成分を調節し
たうえで原画像又は平滑化画像に加算することで高周波
成分を強調し、原画像の鮮鋭度を上げることができる。
ここで、平滑化画像とは原画像の低周波成分を抽出する
ことで得られる画像のことであり、低周波画像又はボケ
画像とも呼ばれる（本願では交換可能に使用する）。鮮
鋭化処理では強調する周波数成分（例えば周波数帯域）
を平滑化画像を作成するための画像範囲（例えば平滑化
フィルタのマスクサイズ）に基づき調整している。

【０００４】また、近年では、これと同様の効果を奏す
るものとして、原画像を表す画像信号を複数の周波数帯
の画像成分に分離し、周波数帯毎の画像成分を増加又は
減弱する多重周波数処理も用いられ始めている。一般
に、原画像中には鮮鋭度を増したい対象（例えば肺内の
血管）と、鮮鋭度を落としたい対象（例えばノイズ）が
存在する。多重周波数処理では目的とする対象の鮮鋭度
をあげるように処理されるのが普通である。例えば、鮮
鋭度を上げたい対象部を構成する主要な周波数帯が中周
波数の帯域にある場合には、中周波数帯域の画像成分を
強調することで目的とする対象部の鮮鋭度を一律に増加
することが行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鮮鋭化
処理では平滑化画像を原画像から減じることにより高周
波成分を作成するため、強調したい（目的とする）周波
数帯の成分のみを選択することが困難である。一般的
に、高周波成分には広範囲（目的とする周波数帯より広
い周波数帯）の周波数成分が含まれている。このため、
鮮鋭化処理ではこの広範囲の周波数成分を含む高周波成
分を一律に強調するため、目的外の周波数成分も強調し
てしまうことがある。また、画像のエッジ部分位置に対
応する画像成分は、低周波数から高周波数までの広範囲
にわたり振幅の大きな周波数成分から構成される。この
ため、広範囲の高周波成分を一律に強調する鮮鋭化処理
では、エッジ部分にオーバーシュート等のアーティファ
クトを生じる問題がある。

【０００６】一方、目的とする対象物が特定の周波数成
分（例えば、中周波数成分）をその構成要素の主とする
場合、上述したように多重周波数処理は特定の周波数の
画像成分のみを強調することができる。しかし、特定の
周波数を示す画像成分のなかには非対象物（目的と異な
る対象物）の画像成分も存在する。従って、一律に特定
周波数の画像成分を強調すると非対象物までも強調され
てしまう。また、多重周波数処理で特定周波数の周波数
成分を一律に強調する場合であっても、上述の鮮鋭化処
理と同様、エッジ部分にアーティファクトが生じる問題
がある。

【０００７】このため、上述のような処理を施した画像
（処理後画像）では、非対象物が過度に強調され、又は
エッジ部分のプロファイルがオーバーシュートにより崩
れ、不自然な画像を得ることになってしまう。かかる処
理後画像に、特に診断に供される放射線画像等の医療画
像に、このようなアーティファクトが生じることは好ま
しくない。

【０００８】そこで、対象画像のうち目的とする周波数
帯又は対象物の画像成分を効果的又は選択的に変換する
画像処理装置及び方法、並びに、コンピュータプログラ
ム及び記憶媒体を提供することを本発明の例示的目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の一側面としての画像処理装置は、対象画像
から当該対象画像の低周波成分と少なくとも１つの高周
波成分とを作成する作成部と、前記少なくとも１つの高
周波成分のうち所定の高周波成分における所定の絶対値
範囲の絶対値を有する要素を強調又は抑制する成分変換
部と、前記所定の絶対値範囲を決める少なくとも１つの
閾値を設定する設定部と、前記成分変換部により変換さ
れた後の前記少なくとも１つの高周波成分と、前記対象
画像又は前記低周波成分とを用いて画像を生成する画像
生成部とを有することを特徴とする。かかる画像処理装
置は、前記所定の絶対値範囲を決める前記閾値を設定可
能である。よって、かかる前記閾値を変更することで所
望の高周波成分のみを効果的に強調することができ、画
像の鮮鋭化に寄与する。その結果、本発明の画像処理装
置はより自然な感じの処理後画像を得ることができる。
また、かかる画像処理装置は前記成分変換部が前記所定
の高周波成分を変換する際に用いる変換関数を表示する
表示部を有しても良い。かかる表示部は変換関数を表示
することで、オペレータが視覚的に確認しながら処理後
画像との関係を把握することができる。また、かかる画
像処理装置は前記成分変換部が前記所定の高周波成分を
変換する際に用いる変換関数を変更するための入力部を
有してもよい。かかる入力部は前記変換関数を変更する
ことができるので、適切な処理後画像が得られるように
前記変換関数を変更することができる。

【００１０】かかる画像処理装置は、強調する対象の画
像成分が強調する対象でない画像成分に比べて相対的に
高い周波数側に分布する場合、前記成分変換部は前記所
定の高周波成分の所定絶対値以上の絶対値を有する要素
を相対的に減ずるように前記所定の高周波成分を変換す
ることを特徴とする。また、かかる画像処理装置は、前
記成分変換部は前記所定の高周波成分の所定絶対値以上
の絶対値を有する要素を相対的に減ずるように前記所定
の高周波成分を変換することを特徴とする。かかる画像
処理装置は、所定の閾値を境に高周波成分を減じする変
換を行うことで、強調する対象でない画像成分が強調さ
れることを抑制し、画像の鮮鋭化に寄与する。前記少な
くとも１つの閾値は予め決められた固定値であってもよ
い。また、前記成分変換部は前記少なくとも１つの閾値
を少なくとも前記対象画像に基づいて決定してもよい。

【００１１】更に、前記画像生成部は前記成分変換部に
より変換された後の前記少なくとも１つの高周波成分と
前記対象画像とを用いて画像を生成すると共に、前記成
分変換部は前記所定の高周波成分の前記絶対値範囲外の
絶対値を有する要素が実質的に０となるように前記所定
の高周波成分を変換することを特徴とする。また、前記
画像生成部は前記成分変換部により変換された後の前記
少なくとも１つの高周波成分と前記低周波成分とを用い
て画像を生成すると共に、前記成分変換部は前記所定の
高周波成分の前記絶対値範囲外の絶対値を有する要素が
実質的に不変となるように前記所定の高周波成分を変換
してもよい。

【００１２】更に、前記画像処理装置は前記成分変換部
が前記所定の高周波成分を変換する際に用いる変換関数
はその傾きが連続であることを特徴とする。前記成分変
換部は前記関数の微分値が一定となるように作成するこ
とで、処理後画像の偽輪郭を抑制することができる。ま
た、上述の画像処理装置は前記設定部は前記閾値を、前
記所定の高周波成分がより低い周波数の画像成分を含む
ほど大きくすることを特徴とする。かかる画像処理装置
は、最適な閾値を決定することができ、周波数の漏れを
防ぐ効果がある。

【００１３】また、本発明の画像処理装置の前記成分変
換部は、前記作成部により作成される複数の高周波成分
の各々の所定の絶対値範囲の絶対値を有する要素を強調
又は抑制することを特徴とする。例えば、強調する対象
の画像成分が強調する対象でない画像成分に比して相対
的に高い周波数側に分布する場合、前記成分変換部は前
記複数の高周波成分の各々の所定絶対値以上の絶対値を
有する要素を相対的に減ずるように前記複数の高周波成
分を変換する。また、前記成分変換部は前記複数の高周
波成分の各々の所定絶対値以上の絶対値を有する要素を
相対的に減ずるように前記複数の高周波成分を変換す
る。前記複数の高周波成分の各々の前記所定の絶対値範
囲を決める少なくとも１つの閾値は予め決められた固定
値であってもよい。また、前記成分変換部は前記複数の
高周波成分の各々の前記所定の絶対値範囲を決める少な
くとも１つの閾値を少なくとも前記対象画像に基づいて
決定してもよい。また、前記成分変換部は前記複数の高
周波成分の各々の前記所定の絶対値範囲を決める少なく
とも１つの閾値を当該高周波成分の画像成分の平均値よ
り算出してもよい。これにより、有効に他の周波数帯の
成分を除去でき、周波数の漏れを防ぐ効果がある。

【００１４】本発明の別の一側面としての画像処理方法
は、対象画像から当該対象画像の低周波成分と少なくと
も１つの高周波成分とを作成するステップと、前記少な
くとも１つの高周波成分のうち所定の高周波成分におけ
る所定の絶対値範囲の絶対値を有する要素を強調又は抑
制するステップと、前記所定の絶対値範囲を決める少な
くとも１つの閾値を設定するステップと、前記強調又は
抑制ステップにより変換された後の前記少なくとも１つ
の高周波成分と、前記対象画像又は前記低周波成分とを
用いて画像を生成するステップとを有することを特徴と
する。かかる画像処理方法は、上述の画像処理装置の機
能であって、同様の作用を奏する。また、かかる処理方
法の処理ステップをコンピュータに実行させるためのプ
ログラム又は上述の画像処理装置の機能をコンピュータ
に実現させるためのプログラム、及び当該プログラムを
格納する記録媒体も本発明の一側面として機能する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照し、本発明
の一側面としての画像処理装置１００を説明する。な
お、各図において同一の参照符号は同一部材を示し、重
複説明は省略する。また、アルファベットを付した参照
符号はアルファベットのない参照符号の変形例を表し、
特に断らない限りアルファベットのない参照符号はアル
ファベットを付した参照符号を総括するものとする。本
発明の画像処理装置１００は、例えば、Ｘ線撮影を行う
ときに用いられるＸ線撮影装置、又は当該Ｘ線撮影装置
の一部（例えば、Ｘ線撮影装置の画像処理部）として実
現される。

【００１６】図１を参照するに、画像処理装置１００
は、ＣＰＵ１１０と、メモリ１２０と、操作パネル１３
０と、表示部１４０と、前処理部１５０と、データ収集
部１６０と、画像処理部１７０とを有する。画像処理装
置１００はＣＰＵバス１０５を有し、各要素がＣＰＵバ
ス１０５を介し互いにデータ授受可能に構成されてい
る。ここで、図１は、本発明の画像処理装置１００を示
すブロック図である。なお、本実施例に示すように、画
像処理装置１００はデータ収集部１６０に接続された撮
像部１９０を有し、当該撮像部１９０によって撮影され
たＸ線画像の画像処理を一装置において可能な構成とし
ている。しかし、本実施例の画像処理装置１００は他の
撮像機構に任意に接続可能に構成されても良く、また、
単に後述する画像処理（鮮鋭化等の周波数処理）を達成
可能な構成のみであってもよい。

【００１７】かかる構成において、画像処理装置１００
は撮像部１９０から得られる画像（生画像）を前処理部
１５０によって前処理（例えば、オフセット補正、ゲイ
ン補正、Ｌｏｇ補正）を施すことで原画像を作成する。
原画像とは生画像に対して前処理が施され、例えば撮像
部１９０の特性に依存した補正が行われ体裁の整えられ
た画像を意味する。しかしながら、原画像は医師が診断
を行うには不十分であるため、更に画像処理部１７０に
よって鮮鋭化処理等を施すことにより最も診断に適し
た、又は所望の画像を得ることができる。なお、この最
適な画像又は所望の画像をＱＡ画像（画質保証画像）と
表現する場合もある。

【００１８】ＣＰＵ１１０はＭＰＵなど名称の如何を問
わずいかなるプロセッサであってもよく、ＣＰＵバス１
０５に接続されている。ＣＰＵ１１０はＣＰＵバス１０
５を介し各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１０は
メモリ１２０に格納されたプログラムを用いて、オペレ
ータの操作パネル１１０への操作に従った画像処理装置
１００全体の動作制御等を行う。

【００１９】メモリ１２０は、例えば、画像処理装置１
００の動作プログラムや処理に必要な各種のデータなど
を格納するＲＯＭなどの不揮発性メモリと、画像及び必
要な制御プログラムを一時的に格納するＲＡＭなどの揮
発性メモリとを含む。

【００２０】操作パネル１３０は、例えば、キーボー
ド、スイッチ、マウス、タッチパネル等より構成され、
オペレータの画像処理装置１００の操作を可能とする。
また、表示部１４０は、例えば、ＣＲＴ、液晶ディスプ
レイを含む表示装置及び／又は印刷装置を含み、ＱＡ画
像を出力可能に構成されている。

【００２１】前処理部１５０は生画像に対する前処理を
実行可能に構成された回路を有し、ＣＰＵバス１０５及
びデータ収集部１６０に接続されている。なお、本実施
例における前処理は、撮像部１９０の後述する２次元Ｘ
線センサ１９４の各画素（図示しない）の特性（暗電
流、検出感度等）の差によって生じる画像の誤差を補正
する処理を含む。より特定的には、前処理とはオフセッ
ト補正、ゲイン補正、対数変換（Ｌｏｇ変換）等を指
し、かかる技術には当業界で周知のいかなる技術をも適
用可能である。前処理部１５０はデータ収集部１６０よ
り授受された生画像（又は、メモリ１２０を介しデータ
収集部１６０より授受された生画像）をメモリ１２０に
格納されたデータを基に、ＣＰＵ１１０の制御に基づき
補正を行う。なお、前処理部１５０は画像処理を実行す
る部分の一つであり、後述する画像処理部１７０の一部
として構成されてもよい。前処理部１５０はかかる処理
を施した画像（原画像）を画像処理部１７０及び／又は
メモリ１２０に出力する。

【００２２】データ収集部１６０は撮像部１９０、前処
理部１５０及びＣＰＵバス１０５に接続され、撮像部１
９０より出力された生画像を所定の電気信号に変換し前
処理部１５０及び／又はメモリ１２０に供給する。デー
タ収集部１６０は、例えば、１４ビットＡ／Ｄ変換機を
有し、撮像部１９０の出力に比例したデジタル信号を前
処理部１５０及び／又はメモリ１２０に供給する。これ
により前処理部１５０は上述した前処理、例えば、デジ
タル信号を対数変換し、Ｘ線の線量の対数に比例したデ
ジタル信号に変換することができる。

【００２３】画像処理部１７０は、低周波成分作成部１
７２と、高周波成分作成部１７４と、変換曲線作成部１
７６と、成分変換部１７８と、高周波成分加算部１８０
とを有し、ＣＰＵバス１０５を介し各々データを授受可
能に構成されている。低周波成分作成部１７２は原画像
から平滑化画像を作成する。高周波成分作成部１７４は
原画像から平滑化画像を減じることで高周波成分（高周
波画像）を作成する。変換曲線作成部１７６は高周波成
分作成部で得られた高周波成分を成分変換部１７８で変
換する際の所定の閾値を決定すると共に、変換曲線（変
換関数）を作成する。なお、かかる変換曲線について
は、後述する動作において詳細に説明するものとし、こ
こでの説明を省略する。成分変換部１７８は高周波成分
作成部１７４で作成された高周波成分を、変換曲線作成
部１７６で作成された変換曲線に基づき変換する。高周
波成分加算部１８０は、成分変換部１７４によって変換
された高周波成分を原画像又は平滑化画像に加算する。

【００２４】本実施例の画像処理部１７０は成分変換部
１７８において高周波成分を所定の関数で変換すること
を特徴としている。画像処理部１７０は所定の絶対値
（閾値）以上（又は以下）の絶対値を有する高周波成
分、即ち目的とする範囲外の絶対値を有する高周波成分
の絶対値を減じて原画像（又は平滑化画像）に加算する
ことができる。これにより、処理後画像のノイズを含む
非対象物の高周波成分を相対的に抑制し、対象物の高周
波成分を相対的に強調することができる。また、画像処
理部１７０はオーバーシュートを抑制する効果がある。

【００２５】また、画像処理部１７０は後述する実施例
で述べるように、表示回路１８２及び入力回路１８４を
有してもよい。本実施例において、表示回路１８２は処
理後画像（即ち、ＱＡ画像）、ＱＡ画像のプロファイ
ル、所定の関数形を含む画像処理に関する情報を表示部
１４０に表示可能とする。また、入力回路１８４は後述
する閾値及び所定の関数を変更するパラメータ、並びに
画像のプロファイル表示の対象となる水平ライン位置を
指定するパラメータ等を含む情報を操作パネル１３０を
介し入力することで、画像処理部１７０の変換曲線作成
部１７６、成分変換部１７８に反映する。また、かかる
情報は、表示回路１８２を介し表示部１４０に表示可能
に構成される。なお、表示回路１８２及び入力回路１８
４には当業界で周知のいかなる技術をも適用可能であっ
て、ここでの詳細な説明は省略する。また、かかる表示
回路１８２及び入力回路１８４の機能は後述する実施例
にてより詳細に理解されるであろう。

【００２６】なお、図１７に示すように、画像処理部１
７０は画像処理部１７０ａに置換されてもよい。ここ
で、図１７は、本発明の別の画像処理装置１００ａを示
すブロック図である。画像処理部１７０ａは離散ウェー
ブレット変換部（ＤＷＴ変換部）１７１と、変換曲線作
成部１７３と、成分変換部１７５と、逆ＤＷＴ変換部１
７７と、特徴抽出部１７９と、階調変換部１８１とを有
し、ＣＰＵバス１０５を介し各々データを授受可能に構
成されている。

【００２７】ＤＷＴ変換部１７１は原画像に対して離散
ウェーブレット変換（ＤＷＴ変換と称する場合もある）
を行い、原画像を複数の周波数帯に分解したウェーブレ
ット変換係数（以下、画像成分）を得る。ＤＷＴ変換部
１７１は図１８に示すような回路より構成可能である
が、これに限定されず当業界周知のいかなる技術の適用
も制限するものではない。ここで、図１８は図１７に示
すＤＷＴ変換部１７１を構成可能な回路を例示的に示し
た図である。変換曲線作成部１７３はＤＷＴ変換部１７
１で得られた各周波数帯の画像成分を成分変換部１７５
で変換する際の所定の閾値を設定すると共に、変換曲線
（変換関数）を作成する。なお、かかる変換曲線につい
ては、後述する動作において詳細に説明するものとし、
ここでの説明を省略する。成分変換部１７５はＤＷＴ変
換部１７１で得られた各周波数帯の画像成分を、変換曲
線作成部１７３で作成された変換曲線に基づき変換す
る。逆ＤＷＴ変換部１７７は成分変換部１７５で変換さ
れた後の周波数係数に基づき逆離散ウェーブレット変換
（逆ＤＷＴ変換）を行う。逆ＤＷＴ変換部１７７は、例
えば、図１９に示すような回路で構成可能であるが、当
業界周知のいかなる技術の適用も制限するものではな
い。ここで、図１９は逆離散ウェーブレット変換処理を
施す例示的な回路構成を示した図である。かかる構成に
おいて、逆変換部１７７は変換された後の周波数係数を
逆変換することで画像を合成する。特徴抽出部１７９は
原画像から階調変換のための特徴量を算出する回路を備
える。また、階調変換回路１８１は特徴抽出部１７９で
算出した特徴量に基づき、逆ＤＷＴ変換部１７７で合成
した画像を階調変換する回路を備える。

【００２８】画像処理部１７０ａは所定の絶対値（閾
値）以上（又は以下）の画像成分、即ち目的とする範囲
外の絶対値を有する画像成分の絶対値を減じることがで
きる。これにより、処理後画像はノイズを含む非対象物
の画像成分を相対的に抑制し、対象物の画像成分を相対
的に強調することができる。

【００２９】また、画像処理部１７０ａは後述する実施
例で述べるように、表示回路１８２及び入力回路１８４
を有してもよい。表示回路１８２及び入力回路１８４
は、上述した画像処理部１７０と同様の構成であって、
ここでの詳細な説明は省略する。なお、画像処理部１７
０ａにおいて、表示回路１８２は変換曲線作成部１７３
で作成した変換曲線を表示部１４０に表示可能に構成さ
れる。また、入力回路１８４は操作パネル１３０を介し
変換曲線のパラメータを入力することで、かかる曲線形
を変更可能に構成される。

【００３０】なお、画像処理部１７０と画像処理部１７
０ａは画像の処理方法において異なるが、各処理方法は
後述する動作の説明において容易に理解されるであろ
う。

【００３１】撮像部１９０は、Ｘ線発生部１９２と２次
元Ｘ線センサ１９４とを有し、データ収集部１６０に接
続される。図１に良く示されるように、撮像部１９０は
被検査体Ｐを介在させてＸ線発生部１９２と２次元Ｘ線
センサ１９４とが対向する位置に配置されて構成され
る。かかる構成において、撮像部１９０は被検査体Ｐに
おいて吸収及び散乱等の相互作用を経たＸ線を受け、Ｘ
線画像（生画像）をデータ収集部１６０に供給する。Ｘ
線発生部１９２はオペレータによって操作可能であって
（オペレータが操作パネル１３０を操作することによ
り、メモリ１２０に格納された動作プログラムに従って
ＣＰＵ１１０が制御することの意味も含む）、例えばＸ
線管球を含む回路より構成される。一方、２次元センサ
１９４は例えば、Ｘ線の入射側から順に蛍光体とアモル
ファス・シリコン光センサとから構成される積層構造を
有し、データ収集部１６０に接続されている。なお、撮
像部１９０が上述の構成に限定されず、当業界周知の技
術を適用可能であることは言うまでもない。また、撮像
部１９０は画像処理装置１００から独立した構成要素で
あってもよく、本発明の画像処理装置１００が必ずしも
撮像部１９０を必要とすることを意味するものではな
い。例えば、撮像部１９０が独立の装置として画像処理
装置１００に接続されても良い。

【００３２】以下、上述の画像処理装置１００の動作を
説明する。なお、以下の説明において、画像処理装置１
００は、例えば、医療用Ｘ線撮影装置として具体化され
ている。

【００３３】先ず、操作パネル１３０にてオペレータか
ら撮影の指示がなされると、Ｘ線発生部１９２は被検査
体Ｐに対してＸ線ビームを放射する。Ｘ線発生部１９２
から放射されたＸ線ビームは、被検査体Ｐを減衰しなが
ら透過して、２次元Ｘ線センサ１９４に到達する。かか
るＸ線ビームは２次元Ｘ線センサ１９４によりＸ線画像
として出力される。ここでは、２次元Ｘ線センサ１９４
から出力されるＸ線画像を、例えば、人体部画像等とす
る。

【００３４】データ収集部１６０は、２次元Ｘ線センサ
１９４から出力されたＸ線画像をデジタル信号に変換し
て前処理部１５０に供給する。前処理部１５０は、デー
タ収集部１６０から出力されたデジタル信号に対して、
オフセット補正処理やゲイン補正処理等の前処理を行
う。この前処理部１５０で前処理が行われた信号は原画
像として、ＣＰＵ１１０の制御により、ＣＰＵバス１０
５を介しメモリ１２０及び／又は画像処理部１７０に転
送される。

【００３５】画像処理部１７０（又は、画像処理部１７
０ａ）に転送された原画像は後述する実施例で説明され
る画像処理部１７０（又は、画像処理部１７０ａ）にお
いて所定の処理を経て、処理後画像として表示部１４０
に出力される。オペレータ、例えば、撮影技師又は医師
等は表示部１４０に出力される画像によって、撮影され
た画像の確認又は診断を行うことができる。

【００３６】

【実施例】実施例１ 以下、図１及び図２を参照するに、画像処理部１７０の
動作、即ち、本発明の画像処理装置１００の画像処理方
法について説明する。ここで、図２は、本発明の一側面
としての画像処理方法を示すフローチャートである。

【００３７】上述したように、画像処理部１７０は前処
理部１５０より出力された画像（原画像）を、ＣＰＵバ
ス１０５を介し授受する。より特定的には、前処理部１
５０より出力された原画像は低周波成分作成部１７２に
転送される。まず、低周波成分作成部１７１は原画像か
ら以下に示す数式１に従い平滑化画像を作成する（ステ
ップ１０００）。ここで、原画像をｆ（ｘ、ｙ）、平滑
化画像をｆ１（ｘ、ｙ）、ｄ１、ｄ２をマスクサイズと
する。

【００３８】

【数１】

【００３９】なお、ステップ１０００によって作成され
る平滑化画像ｆ１（ｘ、ｙ）の作成方法は数式１に示す
方法に限定されない。例えば、モルフォロジカルフィル
タリング等どのような手法を用いてもよい。

【００４０】次に、低周波成分作成部１７２で得られた
平滑化画像ｆ１（ｘ、ｙ）は高周波成分作成部１７４に
転送される。高周波成分作成部１７４は数式２に従い高
周波成分（高周波画像）を作成する。即ち、高周波成分
作成部１７４は低周波成分作成部１７２で得られた画像
ｆ１（ｘ、ｙ）と原画像ｆ（ｘ、ｙ）との差分を計算し
高周波画像を抽出する（ステップ１００５）。ここで、
ｆ２（ｘ、ｙ）を高周波成分作成部１７４で得られる高
周波成分とする。

【００４１】

【数２】

【００４２】高周波成分作成部１７４で得られた高周波
成分ｆ２（ｘ、ｙ）は成分変換部１７８に転送される。

【００４３】変換曲線（変換関数）Ｇ（）は、例えば、
図３乃至図５及び図８乃至図１１に示す曲線形で表さ
れ、変換曲線作成部１７６にて作成される（ステップ１
０１０）。ここで、図３乃至図５及び図８乃至図１１
は、高周波成分ｆ２（ｘ、ｙ）を変換する変換曲線
Ｇ（）の例を示した図であるが、実際にはいずれも奇関
数であり、便宜上、各変換関数の第１象限のみを示して
いる。なお、図３乃至図５は、所定の高周波成分中の所
定の絶対値（閾値ＳＬ１）以下の絶対値を有する要素の
絶対値を減じる変換曲線の例を示す図である。図８乃至
図１１は、所定の高周波成分中の（少なくとも）所定の
絶対値（閾値ＳＬ２）以上の絶対値を有する要素の絶対
値を減じる変換曲線の例を示す図である。

【００４４】図３乃至図５に示した変換曲線Ｇ（）は、
所定の高周波成分の所定の絶対値（閾値ＳＬ１）より小
さな絶対値を有する要素の絶対値を相対的に減少させ
（例えば“０”）、閾値ＳＬ１以上の絶対値を有する要
素の絶対値を相対的に増加させる（例えば不変とする）
ものである。

【００４５】例えば、図６に示す様に、鮮鋭度を上げた
い対象物（例えば、血管等）の主な周波数成分が中周波
数成分であり、鮮鋭度を落としたい非対象物（例えば、
ノイズ等）の主な周波数成分が高周波数成分である場
合、中周波数に対応する高周波成分を増幅することで血
管などの鮮鋭度を選択的に上げることが可能となる。こ
こで、図６は、対象物と非対象物の周波数分布を示す図
であり、横軸が周波数、縦軸が出現頻度を示す図であ
る。なお、本出願において鮮鋭度をあげるとは目的とす
る対象物の周波数成分の振幅を相対的に増加することを
いう。

【００４６】しかしながら、非対象物と対象物の周波数
分布には重なり合う領域が存在する。従って、中周波数
帯の高周波成分を一律に増加すると非対象物の強調も同
時になされてしまう問題が生じる。ただし、図７の実線
で示す様に中周波数帯の高周波成分の値としては、対象
物の高周波成分は絶対値の大きい方に偏在し、非対象物
の高周波成分は絶対値の小さい方に偏在する。ここで、
図７は、中周波数帯の高周波成分における対象成分と非
対象成分の出現頻度を示す図であり、横軸が高周波成分
の絶対値、縦軸が成分の出現頻度である。このため、中
周波数成分の成分（要素）を相対的に増加する場合に、
ノイズ成分が多く含有される範囲（例えば、成分の絶対
値が閾値ＳＬ１より小さい範囲）では当該成分の絶対値
を相対的に減ずるように変換することで非対象部を高周
波成分を相対的に抑制すると共に、対象物の成分を多く
含む領域（例えば、成分の絶対値が閾値ＳＬ１以上の範
囲）の高周波成分を相対的に増加させることで対象物の
鮮鋭度を選択的に上げることができる。

【００４７】さらに、図７の点線に示す様に、より低周
波帯の高周波成分では高周波成分中に含まれる非対象物
の成分の絶対値が大きくなる傾向がある。従って、より
低周波になるに従い閾値ＳＬ１を大きくすることにより
非対象物の成分をより効果的に抑制することができる。
本実施例１では高周波成分に主に含まれる周波数帯は平
滑化フィルタのマスクサイズで決まるものであり、マス
クサイズが大きくなるほど、より低周波の成分が高周波
成分に含有されることとなる。

【００４８】以上より、閾値ＳＬ１としては図１４の実
線に示す様に、平滑化フィルタのマスクサイズが大きく
なる（高周波成分がより低周波数の帯域を含む）に従い
閾値ＳＬ１を大きくすることが、対象物を選択的に強調
するには有効となる。ここで、図１４は閾値とマスクサ
イズの関係を示す図であり、横軸がマスクサイズであ
り、縦軸が閾値を示す。

【００４９】また、例えば、高周波成分には、中周波数
帯、高周波数帯の成分も含まれる。このように高周波成
分中の特定周波数帯（所望の周波数帯）に対し、高周波
成分中に含まれる他周波数帯の成分を他周波数帯成分の
漏れと呼ぶ。この場合に、目的とする周波数帯（中周波
帯）の高周波成分に含まれる他の周波数帯（高周波数
帯、低周波数帯）の成分の絶対値は比較的に小さな値と
して現れる。そこで、高周波成分中の値の小さい成分
（要素）（例えば、閾値ＳＬ１以下の絶対値を有する成
分）を抑制することで、周波数成分の漏れの影響を抑制
できる効果があり、目的とする周波数帯の成分を選択的
に強調できる効果がある。また、特定周波数帯に含まれ
る他周波数帯の成分の絶対値は低周波帯に行くに従い大
きくなる傾向がある。よって、より低周波帯になるに従
い閾値ＳＬ１を大きくすることは、より効果的に他の周
波数帯の漏れ成分の影響を除去する効果を有する。

【００５０】再び図４を参照するに、変換曲線は高周波
成分の絶対値が所定閾値（ＳＬ１）以下で０に変換され
るようにしたものである。つまり、原画像には閾値ＳＬ
１以下の高周波成分は加算されない。これにより上述の
効果を達成するものである。また、図４に示す変換曲線
は図３のそれと同様の効果を奏するものであるが、閾値
ＳＬ１以下の成分は０とすると共に、変換曲線の立ち上
がりがＳＬ１で出力“０”から始まるようになっている
ものである。更に、図５に示す変換曲線も図３のそれと
同様な効果を有するが、閾値ＳＬ１以下の高周波成分も
出力を“０”とせず、抑制しつつ加算することで、加算
される周波数成分の入力値範囲に途切れがない。これに
より処理後画像はより自然な画像となる。

【００５１】次に、図８乃至１１に示す変換曲線Ｇ（）
は、高周波成分が所定の閾値（ＳＬ２）より大きな絶対
値有する成分を相対的に減少するとともに、それ以外の
高周波成分を相対的に増加するものである。

【００５２】例えば、図１２に示す様に鮮鋭度を上げた
い対象物（血管等）の主な周波数成分が中周波数成分で
あり、鮮鋭度を落としたい非対象物（臓器等）の主な周
波数成分が低周波数成分である場合、中周波数に対応す
る高周波成分を増幅することで血管などの鮮鋭度を上げ
ることが可能となる。ここで、図１２は、対象物と非対
象物の周波数分布を示す図であり、横軸が周波数、縦軸
が出現頻度である。

【００５３】しかしながら、対象物と非対象物の周波数
分布には重なり合う領域が存在し、中周波数帯の高周波
成分を一律に増幅すると非対象物の高周波成分の強調が
起きてしまう問題が生じる。但し、図１３の実線に示す
様に、中周波数帯の高周波成分の絶対値として対象物の
高周波成分は絶対値の小さい方に偏在し、非対象物の高
周波成分は絶対値の大きい方に偏在する。ここで、図１
３は、中周波数帯の高周波成分における対象成分と非対
象成分の絶対値分布を示す図であり、横軸が高周波成分
の絶対値、縦軸が出現頻度である。このため、中周波数
成分を相対的に強調する場合に、非対象物の成分が多く
含有される絶対値範囲（例えば、閾値ＳＬ２を超える範
囲）を相対的に減少させることで非対象物の成分を相対
的に抑制するとともに、対象物の成分を多く含む絶対値
範囲（例えば、閾値ＳＬ２以下の範囲）の高周波成分を
相対的に増加させることで対象物の鮮鋭度を選択的に相
対的に上げることができる。

【００５４】更に、図１３の破線で示す様に、より低周
波帯の高周波成分では高周波成分中に含まれる対象物の
成分の絶対値が大きくなる傾向があるため、より低周波
になるに従い閾値ＳＬ２を大きくすることにより、対象
物の成分をより効果的に選択強調することができる。本
実施例１では高周波成分に主に含まれる周波数帯は平滑
化フィルタのマスクサイズで決まるものであり、マスク
サイズが大きくなるほどより低周波の成分が高周波成分
の中に含有されることとなる。

【００５５】以上より、閾値ＳＬ２としては図１４の破
線で示す様に、平滑化フィルタのマスクサイズが大きく
なる（高周波成分がより低周波数の帯域を含む）に従い
閾値ＳＬ２を大きくすることが、対象物を選択的に強調
するには有効となる。

【００５６】また、画像中のエッジ部分（例えば、人体
では骨の縁、金属片（ペースメーカ等）の縁）の位置に
対応する周波数成分は低周波から高周波まで広い範囲の
周波数成分を含有する。また、その周波数成分の振幅が
大きいため、対応する高周波成分も比較的大きな絶対値
を有する。そこで、所定値以上の高周波成分を抑制する
ことで画像中のエッジ部分にオーバーシュートなどのア
ーティファクトが生じるのを抑制することもできる。例
えば、所定閾値ＳＬ２以上の高周波成分を０とする場合
には、エッジ成分に対応する高周波成分が原画像に加算
されずエッジ構造がそのまま保存される効果がある。

【００５７】図８に示す変換曲線は所定閾値ＳＬ２未満
の高周波成分を相対的に強調し、所定閾値ＳＬ２以上の
高周波成分は０としている。これにより対象物の高周波
成分は強調され、非対象物の成分は強調されず、上述の
効果が達成されるものである。また、エッジ部分に相当
する高周波成分を変更しないのでオーバーシュートなど
のアーティファクトが生じるのを抑制することもでき
る。また、図９に示す変換曲線は図３及び図８に示す関
数Ｇ（）と同一の効果を同時に達成することを目的と
し、所定絶対値範囲の成分（閾値ＳＬ１とＳＬ２の間の
絶対値を有する成分）以外の成分を０とするものであ
る。また、図１０に示す変換曲線は一定閾値ＳＬ２以下
の成分を相対的に強調し、それ以外の成分を相対的に抑
制するようにしたものである。閾値ＳＬ２以上の絶対値
を有する成分を０としないことで加算される周波数成分
の絶対値範囲が連続に存在するので処理後の画像がより
自然となる。なお、かかる関数形の変換曲線であって
も、定性的には上述した効果と同様の効果を奏するもの
である。更に、図１１に示す変換曲線は図８に示す変換
曲線と同様の効果をねらったものである。しかし、図１
１に示す変換曲線は、関数Ｇ（）を、その両端を除き微
分連続（傾きが連続）としたことで、偽輪郭の発生等も
抑制しより自然な処理後画像が得られるものである。

【００５８】また、図１４の破線で示すように、目的周
波数帯に含まれる他周波数帯の漏れ成分の絶対値は低周
波帯に行くに従い大きくなる傾向があることから、平滑
化フィルタのマスクサイズが大きくなる（高周波成分が
より低い周波数の成分を含むようになる）に従い、閾値
ＳＬ２を大きくすることで、より有効に他の周波数帯の
漏れ成分の影響を除去することができる。

【００５９】再び図２を参照するに、成分変換部１７８
は変換曲線作成部１７６で作成される変換曲線Ｇ（）に
より高周波成分ｆ２（ｘ、ｙ）を変換する（ステップ１
０１５）。そして、変換された変換後の画像は高周波成
分加算部１８０に転送される。高周波成分加算部１８０
はメモリ１２０から原画像ｆ（ｘ、ｙ）を呼び出すと共
に、変換された画像を原画像ｆ（ｘ、ｙ）に加算する
（ステップ１０２０）。かかる一連の処理は数式３で表
される。

【００６０】

【数３】

【００６１】ここで、ｆ３（ｘ、ｙ）を高周波成分加算
部１８０で得られた画像とする。

【００６２】次いで、画像ｆ３（ｘ、ｙ）は画像処理部
１７０より出力されメモリ１２０に格納される。よっ
て、オペレータはかかる画像（即ち、処理後画像）を表
示部１４０により表示又は印刷することで処理後画像を
確認できる。

【００６３】なお、変換曲線Ｇ（）、経験的に定めら
れ、予めメモリ１２０にデータとして格納されていても
良い。または、高周波成分の絶対値の平均値等、原画像
又はその周波数成分等の画像データを解析した結果に基
づいて、変換曲線Ｇ（）の形状（閾値や傾き等）を決め
るようにプログラムされていてもよい。また、例えば、
オペレータがメモリ１２０に格納された関数Ｇ（）を決
めるパラメータから所望のパラメータを選択すること
で、変換曲線Ｇ（）が変換曲線作成部１７６によって作
成されてもよい。

【００６４】以上の様に実施例１では所定の高周波成分
をその絶対値に基づいて抑制又は増加するように変換曲
線を作成している。よって、目的とする対象物を選択的
に強調できる効果がある。また、周波数帯毎に変換曲線
の閾値を変更することで他の周波数帯成分の漏れの影響
を有効に抑制することができる。さらに、目的とする周
波数帯の高周波成分を増加すると共に、他の周波数帯の
高周波成分を抑制するように変換曲線を作成すること
で、目的とする周波数帯の画像成分をより選択的に強調
することができる。また、所定絶対値（閾値）以上の絶
対値を有する高周波成分を抑制することで、エッジ部分
におけるオーバーシュート等のアーティファクトを抑制
することもできる。また、平滑化フィルタのマスクサイ
ズに応じて閾値を変更することで、効果的に他の周波数
帯成分の漏れの影響を防ぐことができる。更に、鮮鋭化
処理において強調したい所望の周波数帯域の画像成分を
画像から分離する際の周波数分離性（画像から分離した
画像成分に不所望の周波数帯域の画像成分が漏れ込むこ
と）に起因する問題を改善でき、目的とする対象物（所
望の周波数帯域の画像成分）を的確に強調することがで
きる。

【００６５】実施例２ 以下、図１、図１５及び図１６を参照するに、画像処理
部１７０の動作における実施例１に対する変形例である
画像処理方法ついて説明する。ここで、図１５は、本発
明の一側面としての画像処理方法を示すフローチャート
である。図１６は、図１に示す画像処理装置１００の表
示部１４０で出力される表示内容を例示的に示す図であ
る。図１６において、ＳＬは閾値を示し、Ｇ１（）及び
Ｇ２（）は変換曲線を示す。領域１４１は閾値ＳＬの値
を変更するためのパラメータが入力（表示）される領域
であり、領域１４２は変換曲線Ｇ（）の曲線形（傾き）
を変更するパラメータが入力（表示）される領域であ
る。なお、図１６では閾値ＳＬは１つのみ表示されてい
るが、閾値を２つ入力（表示）するようにしてもよい。
領域１４３は処理後の画像を表示する領域であり周波数
処理が行われた後の画像を表示する。領域１４４は領域
１４３に表示された画像の所定水平方向ラインのプロフ
ァイルを示す領域である。マーク（矢印）１４５は領域
１４３に表示された画像において、領域１４４に表示さ
れるプロファイルに対応する水平ラインの位置を示す。
領域１４６はプロファイルを表示するラインの位置を入
力（表示）する領域である。これらの領域１４１、１４
２及び１４６への入力は操作パネル１３０を操作し、入
力回路１８４を経由することで可能となる。例えば、領
域１４１、１４２及び１４６は、グラフィカル・ユーザ
・インターフェイスを構成し、領域１４１、１４２及び
１４６に示される左向き、右向き、上向き又は下向きの
矢印を、操作パネル１３０を構成するマウス又はタッチ
パネル等により操作（クリック又はタッチ）することに
より、各パラメータを入力又は変更可能に構成されてい
る。その際、入力又は変更されたパラメータは表示され
る変換曲線Ｇ（）の閾値及び曲線形（傾き）やマーク
（矢印）１４５の位置に反映されるが、それとは別に領
域１４１、１４２及び１４６内の矢印の近傍に数値、記
号、図等により表示されるようにしてもよい。また、操
作パネル１３０から入力された情報（変換曲線Ｇ（）の
閾値、曲線形（傾き）、又はプロファイルの位置）は入
力回路１８４を介して変換曲線作成部１７６を含む画像
処理装置１７０に反映される。また、表示部１４０への
画像及びその他情報の表示は表示回路１８２を介してＣ
ＰＵ１０８により行われる。

【００６６】画像処理部１７０に転送された原画像は、
図２に示すステップと同様な工程を経て表示部１４０に
出力される（ステップ１１００乃至１１２０）。なお、
ステップ１１００乃至ステップ１１１５の工程は、図２
のステップ１０００乃至１０１５で説明した工程と同じ
であって、ここでの詳細な説明は省略する。また、変換
曲線作成部１７８は予め定められているパラメータ（例
えば、経験上妥当であると考えられるパラメータがメモ
リ１２０に格納されている）を用い変換曲線Ｇ（）を決
定し、成分変換部１７８にて高周波成分の変換処理を行
うものとする。

【００６７】次に、オペレータは領域１４３に表示され
た画像をもとに、かかる画像の所望の水平ラインの位置
を（操作パネル１３０を介し）領域１４６を利用して入
力する。そして、ＣＰＵ１１０の制御のもと、入力され
た位置に対応するプロファイルが領域１４４に表示され
る（ステップ１１２５）。次に、オペレータはマスクサ
イズを変更したい場合には新たなマスクサイズを（操作
パネル１３０を介し）選択する（ステップ１１３０）。
オペレータにより指定されたマスクサイズ、又はメモリ
１２０に格納されている代表的なマスクサイズをもとに
閾値ＳＬが決定され、変換曲線作成部１７６で作成され
た変換曲線を変換曲線Ｇ１（）として表示部１４０に表
示する（ステップ１１３５乃至１１４０）。

【００６８】ＣＰＵ１１０は変換曲線Ｇ１（）を表示す
ると共に、成分変換部１７８を介し高周波成分を変換曲
線Ｇ１（）で変換する（ステップ１１４５）。変換され
た後の高周波成分（高周波画像）は高周波成分加算部１
８０で原画像に加算される（ステップ１１５０）。次い
で、処理後画像は領域１４３に表示される（ステップ１
１５５）。そして、処理後画像の予め指示された位置の
プロファイルが領域１４４にも表示される（ステップ１
１６０）。

【００６９】以上の工程により、領域１４３に表示され
た処理後画像、表示された変換曲線Ｇ１（）、領域１４
４に表示されたプロファイルを観察することによって、
オペレータは処理後画像の適正を判断することができ
る。なお、オペレータが変換曲線Ｇ（）を変更したい場
合（ステップ１１６５）は、領域１４１及び１４２を利
用して操作パネル１３０を介し所望のパラメータを入力
する（ステップ１１７０）。ここで、領域１４１に表示
されたパラメータを変更すると、変換曲線作成部１７６
によって閾値ＳＬが変更される。また、領域１４２に表
示されたパラメータを変更すると変換曲線作成部１７６
によって変換曲線Ｇ（）の曲線形状（傾き等）が変更さ
れ、例えば傾きを減じた場合には曲線Ｇ１（）が曲線Ｇ
２（）となる。

【００７０】そして、パラメータを変更した場合にはス
テップ１１３５乃至１１６５までの処理を繰り返す。か
かるステップを繰り返すことで、オペレータは所望の変
換曲線を得ることができる。また、マスクサイズを変更
したい場合には（ステップ１１７５）、ステップ１１３
０からの処理を繰り返す。マスクサイズを変更する必要
がなければ処理を終了する。

【００７１】実施例２では処理後画像、画像のプロファ
イル、変換曲線形を表示することで処理の結果と変換曲
線との関係を視覚的又は直観的に把握することができ
る。さらに、パラメータを変更することができるため、
適切な又は所望の処理結果を得るようにパラメータを変
更することができる。また、実施例１で述べた効果を奏
することは言うまでもない。

【００７２】実施例３ 以下、図１７、図２０及び図２１を参照するに、画像処
理部１７０ａの動作、即ち、本発明の画像処理装置１０
０ａの画像処理方法について説明する。ここで、図２０
は、本発明の一側面としての画像処理方法を示すフロー
チャートである。図２１は、図２０に示す周波数帯毎の
画像成分を変換する処理（ステップ１２０５）を示すフ
ローチャートである。

【００７３】上述したように、画像処理部１７０ａは前
処理部１５０より出力された画像（原画像）をＣＰＵバ
ス１０５を介し授受する。より特定的には、前処理部１
５０より出力された原画像は特徴抽出部１７９に転送さ
れる。まず、画像処理部１７０ａにおいて、特徴抽出部
１７９が原画像から階調変換のための特徴量を算出する
（ステップ１２００）。このような方法として、例えば
人体の特定領域の画素値平均を特徴量とするなどの方法
があり、このような方法として特開平１１−０９６３８
０、特開平２０００−０９９７０８等が本出願人により
出願されている。

【００７４】次に、原画像の周波数帯毎の画像成分を変
換する（ステップ１２０５）。そして、階調変換部１８
１は特徴抽出部１７９で得られた特徴量に基づき、画像
成分が変換された後の画像の階調変換を行う（ステップ
１２１０）。そして階調変換された画像は表示装置１４
０により表示又は印刷される。

【００７５】次にステップ１２０５の処理を図２１に従
い説明する。

【００７６】図２０に示すステップ１２０５に移行する
と、原画像はＤＷＴ変換部１７１に転送される。ＤＷＴ
変換部１７１は転送された原画像を表す画像信号に対し
て２次元の離散ウェーブレット変換処理を行い、複数の
周波数帯毎の画像成分（変換係数）を出力する。メモリ
１２０に記憶された画像データはＤＷＴ変換部１７１に
より順次読み出されて変換処理され、再びメモリ１２０
に書きこまれる。本実施の形態におけるＤＷＴ変換部１
７１において、入力された画像信号は遅延素子およびダ
ウンサンプラの組み合わせにより、偶数アドレスおよび
奇数アドレスの信号に分離され、２つのフィルタｐおよ
びｕによりフィルタ処理が施される。図１８に示すｓ及
びｄは、各々１次元の画像信号に対して１レベルの分解
を行った際のローパス係数およびハイパス係数を表して
おり、次に示す数式４及び数式５に従って計算される。

【００７７】

【数４】

【００７８】

【数５】

【００７９】ただし、ｘ（ｎ）は変換対象となる画像信
号である。

【００８０】以上の処理により、画像信号に対する１次
元の離散ウェーブレット変換処理が行われる。２次元の
離散ウェーブレット変換は、１次元の変換を画像の水平
・垂直方向に対して順次行うものであり、その詳細は公
知であるのでここでは説明を省略する。図２２に示すよ
うに、画像信号は異なる周波数帯域の画像成分ＨＨ１、
ＨＬ１、ＬＨ１、．．．、ＬＬに分解される（ステップ
１２０６）。ここで、図２２は、２次元の離散ウェーブ
レット変換処理により得られる２レベルの変換係数群の
構成例を示す図である。図２２においてＨＨ１、ＨＬ
１、ＬＨ１、．．．、ＬＬ等（以下サブバンドと呼ぶ）
が周波数帯毎の画像成分を示す。

【００８１】次に、変換曲線作成部１７３は、例えば、
図２３乃至図２５に示す変換曲線を作成する（ステップ
１２０７）。ここで、図２３乃至図２５は、変換曲線作
成部１７３で作成された変換曲線の例を示す図であり、
横軸が入力画像成分、縦軸が出力画像成分を示す。図２
３において、閾値ＳＬ３及び閾値ＳＬ４は各々異なる周
波数帯域に対して設定した閾値を示している。閾値は、
例えば、ＳＬ３＜ＳＬ４の関係があり、より低い周波数
帯域の画像成分を変換する場合にはより閾値が大きくな
るように構成されている。

【００８２】このような変換曲線では、画像成分が小さ
な領域の成分を０とすると共に、それ以外の画像成分を
増加するものである。例えば、図２６に示す様に、鮮鋭
度を上げたい対象物（血管等）の主な周波数成分が中周
波数成分であり、鮮鋭度を落としたい非対象物（ノイズ
等）の主な周波数成分が高周波成分である場合、中周波
数に対応する画像成分を増幅することで血管などの鮮鋭
度を選択的に上げることが可能となる。ここで、図２６
は、対象物と非対象物の各周波数分布を示した図であ
り、横軸が周波数、縦軸が対象物及び非対象物の各周波
数成分の出現頻度を示す。

【００８３】しかし、非対象物と対象物の各周波数分布
に重なりあう領域が存在し、中周波数帯の画像成分を一
律に増ずると非対象物の強調も起きてしまう。但し、図
２７の実線に示す様に、中周波数帯の画像成分の絶対値
として対象物の画像成分は絶対値の大きい方に偏在し、
非対象物の画像成分は絶対値の小さい方に偏在する。こ
こで、図２７は、中周波数帯の画像成分中の対象物と非
対象物の各成分の出現頻度の関係を示す図であり、横軸
が画像成分の絶対値、縦軸が出現頻度である。このた
め、対象物の成分を増加する場合に、ノイズ成分が多く
含有される絶対値の範囲（例えば、閾値ＳＬ１未満の範
囲）に対し対象物の成分を多く含む絶対値の範囲の画像
成分を相対的に増加することで、非対象物の成分を強調
することなく対象物の鮮鋭度を選択的に上げることがで
きる。

【００８４】さらに、図２７の破線に示す様に、より低
い周波帯の画像成分では画像成分中に含まれる非対象物
の成分の絶対値が大きくなる傾向があるため、より低周
波になるに従い閾値ＳＬ１を大きくすることにより、非
対象物の成分をより効果的に抑えることができる。この
ことより、閾値としては図２８に示す様に、より低い周
波数帯になるに従い閾値を大きくすることが、対象物を
選択的に強調するには効果的である。ここで、図２８
は、周波数帯の周波数と閾値との関係を示し、横軸が周
波数、縦軸が閾値の値を示している。なお、図２８では
線形的に閾値を変更しているが、非線形であってももち
ろんよい。

【００８５】また、例えば中周波数帯の画像成分には、
低周波数帯、高周波数帯の成分も含まれる（即ち、他の
周波数帯成分の漏れ）。この場合に、目的とする周波数
帯（中周波帯）の画像成分に含まれる他の周波数帯（低
周波数帯、高周波数帯）の成分の絶対値は比較的小さな
値として現れる。そこで、絶対値の小さい範囲（例えば
閾値ＳＬ３以下の範囲）の画像成分の絶対値を相対的に
抑制することで、他周波数帯成分の漏れの影響を抑制で
き、目的とする周波数帯の成分を強調することができ
る。また、目的周波数帯に含まれる他周波数帯の成分の
絶対値はより低い周波帯に行くに従い大きくなる傾向が
ある。そこで、より低い周波帯に行くに従い、閾値Ｔｈ
を大きくすることで、より有効に他の周波数帯の成分の
影響、すなわち他周波数帯成分の漏れの影響を除去又は
抑制することができる。

【００８６】図２４に示す変換曲線は図２３に示すそれ
と同様の効果を狙ったものであり、閾値ＳＬ３、ＳＬ４
以下の成分（出力係数）を０としている点は同様である
が、かかる変換曲線は変換曲線の立ち上がりが出力係数
０から始まるようになっている点において異なる。

【００８７】図２５に示す変換曲線は画像成分の周波数
帯域に応じて変換曲線の傾きが異なるものであるが、図
２３と同様な効果を有する。かかる変換曲線は目的とす
る周波数帯の成分は増加するように変換する曲線形（傾
きが相対的に大）とし、他の周波数帯の画像成分は減じ
る様に変換する曲線形（傾きが相対的に小）としてい
る。このことにより、目的とする周波数帯の画像成分は
相対的に強調され、目的外の周波数帯の画像成分は相対
的に抑制される。従って、目的周波数帯の画像成分のみ
を増加する場合より有効に目的とする周波数帯の画像成
分が強調される効果を有するものである。目的とする周
波数帯の成分の振幅は増加し、目的外の周波数帯の振幅
は減少するので相対的に目的とする周波数帯の成分が強
調されるためである。

【００８８】なお、ＤＷＴ変換部１７１で原画像を各周
波数帯毎の画像成分に分解した（ステップ１２０６）
後、変換曲線作成部１７３は各周波数帯における画像成
分の絶対値の平均値を算出し、この平均値に基づき閾値
を決定するステップを設けても良い。例えば、各周波数
帯における画像成分の絶対値の平均値の１０％を閾値と
定めても良い。かかるステップを設けることで、周波数
帯毎の画像成分に基づき閾値を決定することができ、入
力画像の成分の大きさの変動の影響を受けず、安定した
処理を行うことができる。

【００８９】一方、変換曲線作成部１７３は例えば図２
９乃至図３１に示す変換曲線を作成する（ステップ１２
０７）ことも考えられる。ここで、図２９乃至図３１
は、変換曲線作成部１７３で作成された変換曲線の例を
示す図であり、横軸が入力画像成分（入力係数）、縦軸
が出力画像成分（出力係数）を示す。図２９において、
閾値ＳＬ３又は閾値ＳＬ４は周波数帯毎に異なる閾値に
構成したものである。閾値には、例えば、ＳＬ３＜ＳＬ
４の関係があり、より低い周波数の画像成分を変換する
場合に、より閾値が大きくなるように構成されている。

【００９０】このような変換曲線は、大きな絶対値を有
する画像成分の絶対値を０とすると共に、それ以外の画
像成分の絶対値を増加するものである。

【００９１】例えば、図３２に示すように、鮮鋭度を上
げたい対象物（血管等）の主な周波数成分が中周波数成
分であり、鮮鋭度を落としたい非対象物（臓器等）の主
な周波数成分が低周波成分である場合に、中周波数に対
応する画像成分を増幅することで血管などの鮮鋭度を上
げることが可能となる。ここで、図３２は、対象物と非
対象物の各画像成分の周波数分布を示した図であり、横
軸が周波数、縦軸が対象物及び非対象物の各周波数成分
の出現頻度を示す。

【００９２】しかし、図３２に示すように、非対象物と
対象物の周波数成分に重なりあう領域が存在し、中周波
数帯の画像成分を一律に増ずると非対象物の強調も起き
てしまう。但し、図３３の実線に示すように、中周波数
帯の画像成分の絶対値として対象物の画像成分は絶対値
の小さい方に偏在し、非対象物の画像成分は絶対値の大
きい方に偏在する。ここで、図３３は、中周波帯の画像
成分中の対象物と非対象物の出現頻度の関係を示す図で
あり、横軸が画像成分の値（絶対値）、縦軸が出現頻度
である。このため、対象物の中周波数帯の成分を増加す
る場合に、非対象物の成分が多く含有される絶対値の範
囲（例えば閾値ＳＬ３以上の範囲）の絶対値を有する画
像成分の絶対値を相対的に減ずるように変換することで
非対象物の画像成分の強調を抑制することができる。ま
た、対象物の成分を多く含む絶対値範囲の絶対値を有す
る画像成分を相対的に増加させることで対象物の鮮鋭度
を選択的に上げることができる。

【００９３】さらに、図３３の破線で示すように、より
低い周波数帯の画像成分では画像成分中に含まれ非対称
物の成分の絶対値が大きくなる傾向がある。従って、よ
り低周波になるに従い閾値ＳＬ３を大きくすることによ
り、非対象物の成分を相対的に抑制し、対象物の成分を
相対的に強調することができる。このことより、閾値と
しては図３４に示す様に、より低い周波数帯になるに従
い閾値を大きくすることが、対象物を選択的に強調する
には効果的である。ここで、図３４は、周波数帯の周波
数と閾値との関係を示し、横軸が周波数、縦軸が閾値の
値を示している。なお、図３４では線形的に閾値を変更
しているが、非線形であってもよい。

【００９４】また、画像中のエッジ部分（例えば人体で
は骨の縁、金属片（ペースメーカー等）の縁）を構成す
る周波数成分は低周波から高周波まで広い範囲の周波数
成分を含む。また、その周波数成分の振幅が大きいた
め、対応する画像成分（周波数係数）も比較的大きな値
を有する。そこで、図２９乃至図３１に示すような変換
曲線を用いて、所定の周波数帯域の画像成分の所定絶対
値（閾値）以上の絶対値を有する画像成分を相対的に抑
制する又は不変とすることは画像中のエッジ部分にオー
バーシュートなどのアーティファクトが生じるのを抑制
することにもなる。

【００９５】図３０に示す変換曲線は一定閾値ＳＬ３以
下の画像成分を強調している。また、一定閾値ＳＬ３以
上の画像成分は一定閾値ＳＬ３以下の画像成分に比し相
対的に抑制するか又は値を変換しないような曲線形にし
たものである。これにより対象物の画像成分は強調され
るものの、非対象物の画像成分は相対的に抑制され、又
は変更されないようにすることができる。また、上述し
たようにエッジ部分に相当する画像成分を変更しないの
で、オーバーシュートなどのアーティファクトが生じる
のを抑制することもできる。さらに、図３０の変換曲線
を、その両端を除き微分連続（傾きが連続）とすること
により、偽輪郭の発生を確実に抑えるなど、より自然な
処理後画像を得ることができる。

【００９６】図３１に示す変換曲線は図２９と同様の効
果を奏するものであるが、変換曲線が０に減ずるまでに
一定幅を持たせたものである。これにより、閾値以上の
絶対値を有する画像成分をなだらかに減少することが可
能であり、処理後の画像がより自然となる効果がある。
また、変換曲線を、その両端を除き微分連続（傾きが連
続）としており、偽輪郭の発生等を抑制し、より自然な
処理後画像を得ることができる。

【００９７】以上のことにより、本来目的とする周波数
帯の画像成分は相対的に強調され、補以来目的外の周波
数帯の画像成分は相対的に抑制される。よって、所定の
周波数帯の画像成分を一律に増加する場合より、目的と
する対象物の画像成分を効果的に強調することができ
る。目的とする周波数帯の画像成分の振幅は相対的に増
加し、目的外の周波数帯の画像成分の振幅は相対的に減
少するので、相対的に目的とする周波数帯すなわち目的
とする対象物の画像成分が強調されるためである。

【００９８】なお、ＤＷＴ変換部１７１が原画像を周波
数帯毎の画像成分に分解（ステップ１２０６）した後、
変換曲線作成部１７３は各周波数帯における画像成分の
絶対値の平均値を算出し、この平均値に基づき閾値を決
定するステップを設けても良い。例えば、各周波数帯に
おける画像成分の絶対値の平均値の７０％を閾値と定め
ても良い。かかるステップを設けることで、周波数帯毎
の画像成分に基づき閾値を決定することができるため、
入力画像の成分の大きさの変動の影響を受けず、安定し
た処理を行える効果がある。

【００９９】次に、成分変換部１７５は変換曲線作成部
１７３で作成された変換曲線に従い、所定の周波数帯の
画像成分を変換する（ステップ１２０８）。なお、変換
された各周波数帯の画像成分はメモリ１２０に格納され
る。そして、逆ＤＷＴ変換部１７７は逆離散ウェーブレ
ット変換を以下のように行う（ステップ１２０９）。メ
モリ１２０に記憶された変換された画像成分は逆ＤＷＴ
変換部１７７により順次読み出されて逆ウェーブレット
変換処理が行われ、再びメモリ１２０に書きこまれる。
図１９に示すように、入力された画像成分はｕおよびｐ
の２つのフィルタ処理を施され、アップサンプリングさ
れた後に重ね合わされて画像信号ｘ’が出力される。こ
れらの処理は次に示す数式６及び数式７により行われ
る。

【０１００】

【数６】

【０１０１】

【数７】

【０１０２】以上の処理により、変換後の係数に対する
１次元の逆離散ウェーブレット変換処理が行われる。２
次元の逆離散ウェーブレット変換は、１次元の逆変換を
画像の水平・垂直方向に対して順次行うものであり、そ
の詳細は公知であるのでここでは説明を省略する。

【０１０３】以上説明したように、実施例３では周波数
帯毎に画像成分を、その絶対値に応じて抑制又は強調す
るように変換曲線を作成した。これによって、目的とす
る対象物を選択的に強調することができる。また、周波
数帯毎に変換曲線の閾値を変更することで、他周波数帯
の画像成分の漏れの影響を効果的に抑制することができ
る。さらに、目的とする周波数帯における目的とする対
象物の画像成分を相対的に強調し、他の周波数帯の漏れ
画像成分を相対的に抑制するように変換曲線を作成する
ことにより、目的とする周波数帯の画像成分における目
的とする対象物の画像成分を選択的に強調することがで
きる。

【０１０４】実施例４ 以下、図１７、図３５及び図３６を参照するに、画像処
理部１７０ａの動作における実施例３に対する変形例で
ある画像処理方法ついて説明する。ここで、図３５は、
本発明の一側面としての画像処理方法を示すフローチャ
ートである。図３６は、図１７に示す画像処理装置１０
０ａの表示部１４０により出力される表示内容を例示的
に示す図である。なお、図３６に示す表示部１４０によ
り出力される表示内容の構成は図１６に示すそれと類似
した構成であり、重複する説明は省略する。図３６にお
いて、Ｇ３（）及びＧ４（）は変換曲線を示し、ＳＬは
閾値を示す。

【０１０５】画像処理部１７０ａに転送された原画像
は、まず特徴量抽出部１７９において解析され、その結
果原画像から階調変換のための特徴量が算出される（ス
テップ１３００）。次に、原画像はＤＷＴ変換部１７１
で離散ウェーブレット変換処理され、複数の周波数帯の
画像成分に分解される（ステップ１３０５）。なお、ス
テップ１３０５は図２１に示すステップ１２０６と同様
であるため、説明を省略する。原画像が各周波数帯毎の
画像成分に分解された後、変換曲線作成部１７３は予め
決められたパラメータに従い周波数帯毎の変換曲線を作
成する（ステップ１３１０）。次に、成分変換部１７５
はかかる変換曲線で画像成分を変換する。変換された後
の各周波数帯の画像成分は逆ＤＷＴ変換部１７７で逆離
散ウェーブレット変換され、画像が生成される。次に、
生成された画像を階調変換部１８１で階調変換し、かか
る変換された画像を領域１４３に表示する（ステップ１
３１５）。

【０１０６】次に、領域１４３に表示された画像の中の
プロファイルを見たい水平ラインの位置を特定するパラ
メータを、領域１４６を利用して（操作パネルを介し
て）入力し、プロファイルの表示される水平ラインの位
置を決定する。入力されたパラメータに基づいて所望の
プロファイルを領域１４４に表示する（ステップ１３２
０）。そして、オペレータは変換曲線を変更したいサブ
バンドを選択する（ステップ１３２５）。変換曲線作成
部１７３は選択されたサブバンドに対応する変換曲線を
作成し、作成された変換曲線を変換曲線Ｇ３（）として
表示する（ステップ１３３０乃至１３３５）。次に、か
かるサブバンドに対応する画像成分を変換曲線で変換す
る（１３４０）。変換された各周波数帯毎の画像成分は
逆ＤＷＴ変換部１７７で逆離散ウェーブレット変換さ
れ、画像が合成される（ステップ１３４５）と共に、か
かる画像は階調変換部１８１で階調変換される。そし
て、階調変換後の画像は処理後画像として領域１４３に
表示される（ステップ１３５０）。そして、処理後画像
の予め指示された位置のプロファイルが領域１４４に表
示される（ステップ１３５５）。

【０１０７】この領域１４３に表示される処理後画像、
表示される変換曲線Ｇ３（）、領域１４４に表示される
プロファイルをオペレータは観察することができる。な
お、オペレータが変換曲線Ｇ３（）を変更したい場合
（ステップ１３６０）は、領域１４１及び１４２を利用
してパラメータを入力する（ステップ１３６５）。例え
ば、領域１４１の値を変更すると閾値ＳＬが変更され
る。また、領域１４２の値を変更すると、変換曲線Ｇ３
（）の曲線形（傾き等）が変更される。例えば、傾きを
減じた場合には変換曲線Ｇ３（）がＧ４（）に変更され
る。パラメータを変更した場合にはステップ１３３０乃
至ステップ１３５５までの処理が繰り返される。

【０１０８】そして、他のサブバンドのパラメータを変
更したい場合（ステップ１３７０）には、ステップ１３
２５からの処理を繰り返し、全ての変換曲線形を変更す
る必要がなければ処理を終了する。

【０１０９】実施例４では処理後画像、画像のプロファ
イル、変換曲線形を表示することで処理結果と変換曲線
（変換関数）との関係を視覚的又は直観的に把握するこ
とができる。さらに、変換曲線（変換関数）を変更する
ことができるため、適切な又は所望の処理結果を得るこ
とができる。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、対象画
像のうち目的とする周波数帯又は対象物の画像成分を効
果的又は選択的に変換する画像処理装置及び方法、並び
に、コンピュータプログラム及び記憶媒体を提供するこ
とができる。

【０１１１】本発明の画像処理装置は、変換曲線作成部
を有し、かかる作成部は所定の閾値を変更可能に作成す
ることができる。よって、かかる画像処理装置は高周波
成分を所定の閾値を境に異なる関数で変換することがで
き、目的とする周波数帯以外の高周波成分を抑制するこ
とができる。また、かかる画像処理装置は前記所定の閾
値を設定することで、所望の周波数帯のみを選択的に変
換することができる。よって、かかる画像処理装置は所
望の高周波成分のみを効果的に強調することができ、画
像の鮮鋭化に寄与する。その結果、本発明の画像処理装
置はより自然な感じの処理後画像を得ることができる。

【０１１２】更に、かかる画像処理装置は前記作成部に
より作成される所定の閾値を表示可能な表示部を有して
も良い。かかる表示部は処理後画像及び所定の関数を表
示することで、オペレータが視覚的に確認しながら画像
処理を行うことができる。また、かかる画像処理装置は
前記作成部により作成される前記所定の閾値を変更する
入力部を有してもよい。かかる入力部は前記閾値を変更
することができるので、適切な処理後画像が得られるよ
うに前記関数を変更することができる。これにより、か
かる処理後画像はオペレータの所望とする通りの画像を
得ることができる。例えば、かかる画像を診断に供する
場合、医師の診断の正確性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像処理装置を示すブロック図であ
る。

【図２】 本発明の一側面としての画像処理方法を示す
フローチャートである。

【図３】 高周波成分を変換する変換曲線の例を示した
図である。

【図４】 高周波成分を変換する変換曲線の例を示した
図である。

【図５】 高周波成分を変換する変換曲線の例を示した
図である。

【図６】 対象物と非対象物の周波数成分を示す図であ
る。

【図７】 中周波数帯の高周波成分における対象成分と
非対象成分の出現頻度を示す図である。

【図８】 高周波成分を変換する変換曲線の例を示した
図である。

【図９】 高周波成分を変換する変換曲線の例を示した
図である。

【図１０】 高周波成分を変換する変換曲線の例を示し
た図である。

【図１１】 高周波成分を変換する変換曲線の例を示し
た図である。

【図１２】 対象物と非対象物の周波数成分を示す図で
ある。

【図１３】 中周波数帯の高周波成分における対象成分
と非対象成分の出現頻度を示す図である。

【図１４】 閾値とマスクサイズの関係を示す図であ
る。

【図１５】 本発明の別の画像処理方法を示すフローチ
ャートである。

【図１６】 図１に示す画像処理装置の表示部に出力さ
れる表示内容を例示的に示す図である。

【図１７】 本発明の別の画像処理装置を示すブロック
図である。

【図１８】 図１７に示すＤＷＴ変換部を構成可能な回
路を例示的に示した図である。

【図１９】 図１７に示す逆ＤＷＴ変換部を構成可能な
回路を例示的示した図である。

【図２０】 本発明の別の画像処理方法を示すフローチ
ャートである。

【図２１】 図２０に示す周波数帯毎の画像成分を変換
する処理を示すフローチャートである。

【図２２】 ２次元の離散ウェーブレット変換処理によ
り得られる２レベルの変換係数群の構成例を示す図であ
る。

【図２３】 変換曲線作成部で作成された変換曲線及び
閾値の例を示す図である。

【図２４】 変換曲線作成部で作成された変換曲線及び
閾値の例を示す図である。

【図２５】 変換曲線作成部で作成された変換曲線及び
閾値の例を示す図である。

【図２６】 対象物と非対象物の周波数分布を示した図
である。

【図２７】 中周波数帯の画像成分中の対象物と非対象
物の出現頻度の関係を示す図である。

【図２８】 周波数帯と閾値の関係を示した図である。

【図２９】 変換曲線作成部で作成された変換曲線及び
閾値の例を示す図である。

【図３０】 変換曲線作成部で作成された変換曲線及び
閾値の例を示す図である。

【図３１】 変換曲線作成部で作成された変換曲線及び
閾値の例を示す図である。

【図３２】 対象物と非対象物の周波数分布を示した図
である。

【図３３】 中周波帯の画像成分中の対象物と非対象物
の出現頻度の関係を示す図である。

【図３４】 周波数帯と閾値の関係を示す図である。

【図３５】 本発明の別の画像処理方法を示すフローチ
ャートである。

【図３６】 図１７に示す画像処理装置の表示部に出力
される表示内容を例示的に示す図である。

【符号の説明】

１００ 画像処理装置 １００ａ 画像処理装置 １１０ ＣＰＵ １２０ メモリ １３０ 操作パネル １４０ 表示部 １５０ 前処理部 １６０ データ収集部 １７０ 画像処理部 １７０ａ 画像処理部 １９０ 撮像部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 眞 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 AA07 BA03 CA02 CA08 CA16 CB02 CB08 CB16 CC01 CD14 CE03 CE05 CE06 5C077 LL02 LL19 PP01 PP17

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象画像から当該対象画像の低周波成分
   と少なくとも１つの高周波成分とを作成する作成部と、 前記少なくとも１つの高周波成分のうち所定の高周波成
   分における所定の絶対値範囲の絶対値を有する要素を強
   調又は抑制する成分変換部と、 前記所定の絶対値範囲を決める少なくとも１つの閾値を
   設定する設定部と、 前記成分変換部により変換された後の前記少なくとも１
   つの高周波成分と、前記対象画像又は前記低周波成分と
   を用いて画像を生成する画像生成部とを有することを特
   徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記成分変換部が前記所定の高周波成分
   を変換する際に用いる変換関数を表示する表示部を有す
   る請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記成分変換部が前記所定の高周波成分
   を変換する際に用いる変換関数を変更するための入力部
   を有する請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 強調する対象の画像成分が強調する対象
   でない画像成分に比べて相対的に高い周波数側に分布す
   る場合、前記成分変換部は前記所定の高周波成分の所定
   絶対値以上の絶対値を有する要素を相対的に減ずるよう
   に前記所定の高周波成分を変換する請求項１記載の画像
   処理装置。
5. 【請求項５】 前記成分変換部は前記所定の高周波成分
   の所定絶対値以上の絶対値を有する要素を相対的に減ず
   るように前記所定の高周波成分を変換する請求項１記載
   の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記少なくとも１つの閾値は予め決めら
   れた固定値である請求項１乃至５記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記成分変換部は前記少なくとも１つの
   閾値を少なくとも前記対象画像に基づいて決定する請求
   項１乃至５記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記画像生成部は前記成分変換部により
   変換された後の前記少なくとも１つの高周波成分と前記
   対象画像とを用いて画像を生成すると共に、前記成分変
   換部は前記所定の高周波成分の前記絶対値範囲外の絶対
   値を有する要素が実質的に０となるように前記所定の高
   周波成分を変換する請求項１記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 前記画像生成部は前記成分変換部により
   変換された後の前記少なくとも１つの高周波成分と前記
   低周波成分とを用いて画像を生成すると共に、前記成分
   変換部は前記所定の高周波成分の前記絶対値範囲外の絶
   対値を有する要素が実質的に不変となるように前記所定
   の高周波成分を変換する請求項１記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 前記成分変換部が前記所定の高周波成
    分を変換する際に用いる変換関数はその傾きが連続であ
    る請求項１記載の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 前記設定部は前記閾値を、前記所定の
    高周波成分がより低い周波数の画像成分を含むほど大き
    くする請求項１記載の画像処理装置。
12. 【請求項１２】 前記成分変換部は、前記作成部により
    作成される複数の高周波成分の各々の所定の絶対値範囲
    の絶対値を有する要素を強調又は抑制する請求項１記載
    の画像処理装置。
13. 【請求項１３】 強調する対象の画像成分が強調する対
    象でない画像成分に比して相対的に高い周波数側に分布
    する場合、前記成分変換部は前記複数の高周波成分の各
    々の所定絶対値以上の絶対値を有する要素を相対的に減
    ずるように前記複数の高周波成分を変換する請求項１２
    記載の画像処理装置。
14. 【請求項１４】 前記成分変換部は前記複数の高周波成
    分の各々の所定絶対値以上の絶対値を有する要素を相対
    的に減ずるように前記複数の高周波成分を変換する請求
    項１２記載の画像処理装置。
15. 【請求項１５】 前記複数の高周波成分の各々の前記所
    定の絶対値範囲を決める少なくとも１つの閾値は予め決
    められた固定値である請求項１２記載の画像処理装置。
16. 【請求項１６】 前記成分変換部は前記複数の高周波成
    分の各々の前記所定の絶対値範囲を決める少なくとも１
    つの閾値を少なくとも前記対象画像に基づいて決定する
    請求項１２記載の画像処理装置。
17. 【請求項１７】 前記成分変換部は前記複数の高周波成
    分の各々の前記所定の絶対値範囲を決める少なくとも１
    つの閾値を当該高周波成分の画像成分の平均値より算出
    する請求項１２記載の画像処理装置。
18. 【請求項１８】 対象画像から当該対象画像の低周波成
    分と少なくとも１つの高周波成分とを作成するステップ
    と、 前記少なくとも１つの高周波成分のうち所定の高周波成
    分における所定の絶対値範囲の絶対値を有する要素を強
    調又は抑制するステップと、 前記所定の絶対値範囲を決める少なくとも１つの閾値を
    設定するステップと、 前記強調又は抑制ステップにより変換された後の前記少
    なくとも１つの高周波成分と、前記対象画像又は前記低
    周波成分とを用いて画像を生成するステップとを有する
    ことを特徴とする画像処理方法。
19. 【請求項１９】 請求項１乃至１７のうちいずれか一項
    記載の画像処理装置の機能をコンピュータに実現させる
    ためのプログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記
    憶媒体。
20. 【請求項２０】 請求項１８記載の画像処理方法の処理
    ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム
    を記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
21. 【請求項２１】 請求項１乃至１７のうちいずれか一項
    記載の画像処理装置の機能をコンピュータに実現させる
    ためのプログラム。
22. 【請求項２２】 請求項１８記載の画像処理方法の処理
    ステップをコンピュータに実行させるためのプログラ
    ム。