JP2002308221A - Carton forming and supplying apparatus - Google Patents

Carton forming and supplying apparatus

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JP2002308221A
JP2002308221A JP2001119694A JP2001119694A JP2002308221A JP 2002308221 A JP2002308221 A JP 2002308221A JP 2001119694 A JP2001119694 A JP 2001119694A JP 2001119694 A JP2001119694 A JP 2001119694A JP 2002308221 A JP2002308221 A JP 2002308221A
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flat
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suction pad
take
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Toshiaki Nomura
Masanobu Nouchi
正信 野内
敏明 野村
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Toppan Printing Co Ltd
凸版印刷株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a forming accuracy or a supplying accuracy of a flat carton attained by a taking-out arm of a carton unloading machine, by a method wherein the flat carton is prevented from being disengaged and dropped out from a sucking pad of the taking-out arm of the carton unloading machine during a sucking operation and further a supplying attitude of the carton is prevented from being varied. SOLUTION: There is provided a carton forming and supplying apparatus having a carton taking-out means L for taking-out a flat carton 1 from an unloading port 31a of a carton magazine M, forming it into a rectangular cylindrical shape and supplying it. There are provided a first sucking pad 3a and a second sucking pad 3b abutted against each of the adjoining flat two carton side surface plates 1a, 1b of the flat carton 1, at each of the positions of large repetitive oscillation radius and small repetitive oscillation radius of the repetitive oscillating carton taking-out arm 4 through a supporting axis 4a of the carton taking-out means L.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、液体包装用の紙製角筒
状容器となるカートンのボトム成形から液体充填を経て
トップ成形密封包装工程までを行う液体充填包装装置に
取り付けられて、カートンマガジンに集積された偏平状
に折り畳まれたカートンを一枚ずつカートンマガジンか
ら取り出し、角筒状カートンに成形して、カートンのボ
トム成形工程などの次工程に供給するカートン成形供給
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid filling and packaging apparatus for carrying out a process from the bottom forming of a carton, which is a paper-made rectangular cylindrical container for liquid packaging, through the liquid filling to the top forming hermetic packaging process. The present invention relates to a carton forming / supplying apparatus which takes out flat cartons, which are accumulated in a magazine, one by one from a carton magazine, forms them into rectangular cylindrical cartons, and supplies the cartons to a next step such as a bottom forming step of the carton.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のカートン成形供給装置は、図2に
示すように、角筒状から折り畳まれた偏平状のカートン
1が通過できる大きさのカートンマガジンMとして先端
に取出口31aを有する保持枠31を設けてあり、保持
枠31内には折り畳まれた複数部の偏平状のカートン1
が収納、集積されている。そして、この集積された偏平
状のカートン1の先端側の保持は、カートンマガジンM
の先端取出口31aの上部の可動爪と、両端の対になっ
た固定爪32、32とを備え、この爪によりカートンガ
イド上に並列に収納、集積されたカートン1の先端部を
保持している。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 2, a conventional carton forming / supplying apparatus has a carton magazine M having a size capable of passing a flat carton 1 folded from a rectangular tube and having a take-out port 31a at a tip end. A frame 31 is provided, and a plurality of folded flat cartons 1 are provided in the holding frame 31.
Are stored and integrated. The tip of the accumulated flat carton 1 is held by the carton magazine M.
And a pair of fixed claws 32, 32 on both ends of the upper end of the tip take-out port 31a. I have.
【0003】また、この保持枠31は、充填する容量に
よって変化するカートン1のサイズに応じられるように
幅を変えることができる構造となっていて、この保持枠
31からカートン取出機37(回転軸39を中心に反復
回転動作するアーム)にて取り出された偏平状のカート
ン1は、そのカートンの他の一側面が、カートンの高さ
方向と並列に並んでいるローラー33、又は湾曲したガ
イド34により側面を側方へ押し付けられる(又は対向
する一方の角部を他方の角部方向へ押し付けられる)こ
とにより、偏平状カートン1は角筒状に立ち起こされる
ようになっている。
The width of the holding frame 31 can be changed so as to correspond to the size of the carton 1 which varies depending on the capacity to be filled. The flat carton 1 taken out by the arm that repeatedly rotates around the center 39 is a roller 33 or a curved guide 34 in which the other side of the carton is arranged in parallel with the height direction of the carton. By pressing the side surface to the side (or pressing one opposing corner toward the other corner), the flat carton 1 is raised in the shape of a rectangular tube.
【0004】カートン取出機は、偏平状のカートン1を
吸着する吸着機構により吸着してカートンマガジンMの
保持枠31より取り出すように構成されている。そして
カートンは、吸着されている面がカートンマガジンMの
保持枠31の取り出し面と垂直になるように先端に吸着
パッド38が取り付けられた取出アーム37により回転
支軸39を中心に円弧を描くように取り出される。
[0004] The carton take-out machine is configured to adsorb the flat carton 1 by an adsorbing mechanism that adsorbs the flat carton 1 and take it out of the holding frame 31 of the carton magazine M. Then, the carton is drawn in an arc around the rotation support shaft 39 by the take-out arm 37 having the suction pad 38 attached to the tip so that the surface adsorbed is perpendicular to the take-out surface of the holding frame 31 of the carton magazine M. Is taken out.
【0005】また、取出アーム37は、カートン1の高
さ方向(図面垂直方向)に幅広く設定され、カートンマ
ガジンMの保持枠31内のカートン1と向かい合う面に
はカートン1に密着する前記吸着パッド38を複数取り
付けてある。吸着パッド38には中央に穴が開けられて
おり、負圧エアー発生源に連なるホースに連通し接続さ
れている。
The take-out arm 37 is set wide in the height direction of the carton 1 (perpendicular to the drawing), and the surface of the holding frame 31 of the carton magazine M facing the carton 1 is provided with the suction pad which is in close contact with the carton 1. 38 are attached. A hole is formed at the center of the suction pad 38, and the suction pad 38 is connected to a hose connected to a negative pressure air generation source.
【0006】前記吸着パッド38は、カートンマガジン
Mの前記固定爪及び可動爪に引っ掛かって折られない偏
平状のカートン1の一側面を吸着し、カートン1を前方
に引張り出すようになっている。そしてカートン1の側
面をカートンの高さ方向をローラー軸方向として並んで
いるローラー33、又は湾曲したガイド34に押し付け
る。次にはローラー33等に押しつけられ、広げられて
角筒状になったカートン1のコーナーa部分を押えて保
持するためのL型枠35(コーナー保持爪)があり、こ
の角筒のL形枠35に押さえられているコーナーの対角
のコーナー部分にもL型枠36(コーナー保持爪)が設
けられていて、カートン1を角筒状に保持する。
The suction pad 38 sucks one side surface of the flat carton 1 which is not caught by the fixed claws and the movable claws of the carton magazine M, and pulls the carton 1 forward. Then, the side surface of the carton 1 is pressed against a roller 33 or a curved guide 34 which is arranged side by side with the height direction of the carton as a roller axial direction. Next, there is an L-shaped frame 35 (corner holding claw) for pressing and holding the corner a of the carton 1 which has been pressed and spread to the roller 33 or the like into a rectangular cylindrical shape. An L-shaped frame 36 (corner holding claw) is also provided at a diagonal corner of the corner pressed by the frame 35, and holds the carton 1 in a rectangular cylindrical shape.
【0007】上記構成のカートン成形供給装置は、図2
に示すように、取出アーム37をカートンマガジンMの
保持枠31の取出口31aと平行方向に対向するように
往路移動させ、取出アーム37の吸着パッド38にて偏
平状のカートン1を吸着保持させ、次に取出アーム37
を保持枠31の取出口31aに対して垂直方向に元の状
態まで復路移動(復帰)させる。これによりカートン1
の側面が引張られてカートンマガジンMの保持枠31か
ら取り出され、カートン1の上部側が固定爪と可動爪と
に引掛かって残り、カートン1が前後に拡げられるとと
もに、一方の側面がローラー33、又は湾曲したガイド
34に押しつけられて角筒状に成形される。
[0007] The carton forming and feeding apparatus having the above-described structure is shown in FIG.
As shown in (1), the take-out arm 37 is moved forward so as to face the outlet 31a of the holding frame 31 of the carton magazine M in a parallel direction, and the flat carton 1 is suction-held by the suction pad 38 of the take-out arm 37. And then the take-out arm 37
Is returned (returned) in the direction perpendicular to the outlet 31a of the holding frame 31 to the original state. This makes carton 1
Is pulled out from the holding frame 31 of the carton magazine M, the upper side of the carton 1 is hooked on the fixed claws and the movable claws and remains, the carton 1 is spread back and forth, and one side is a roller 33 or It is pressed against the curved guide 34 and formed into a rectangular tube shape.
【0008】カートン1がローラー33、又は湾曲した
ガイド34に押しつけられて、ほぼ角筒状になると、そ
のままさらに引かれ、カートン1の対角線上の対角コー
ナーa、a部分が、その対角方向に対向する一対の受け
枠35、36(コーナー保持爪)に支持される。この状
態で、さらに取出アーム37、吸着パッド38が復路移
動し、吸着パッド38がエアー吸着動作を停止して、受
け枠35、36に支持されている角筒状のカートン1か
ら外れる。この後、支持されている角筒状のカートン1
の下部にある上昇装置が動作して、カートン1の下部を
押し出し、上部に待機しているボトム成形機のマンドレ
ルに角筒状カートンを装着、保持する。
When the carton 1 is pressed against the rollers 33 or the curved guides 34 to form a substantially rectangular tube, the carton 1 is further pulled as it is, and the diagonal corners a, a on the diagonal of the carton 1 are moved in the diagonal direction. Are supported by a pair of receiving frames 35 and 36 (corner holding claws) opposed to. In this state, the take-out arm 37 and the suction pad 38 further move backward, and the suction pad 38 stops the air suction operation, and comes off the rectangular tubular carton 1 supported by the receiving frames 35 and 36. After this, the supported rectangular tubular carton 1
The lifting device at the lower part of the box operates to push out the lower part of the carton 1 and mount and hold the rectangular tubular carton on the mandrel of the bottom forming machine waiting at the upper part.
【0009】上記カートン成形供給装置を搭載した液体
充填装置は、充填する液体の容量に応じてカートンサイ
ズも高さも異なるカートンが流される。よって、カート
ン成形供給装置において、カートンのサイズが変って
も、マガジンMの保持枠31から確実に偏平状のカート
ンを取り出して、液体充填装置のカートン製函充填工程
に供給できるようにしてある。
In the liquid filling apparatus equipped with the above-mentioned carton forming / supplying apparatus, cartons having different carton sizes and heights are flowed according to the volume of the liquid to be filled. Therefore, even if the size of the carton changes in the carton forming / supplying apparatus, the flat carton can be reliably taken out from the holding frame 31 of the magazine M and supplied to the carton box filling step of the liquid filling apparatus.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記カートン成形供給
装置では、図2に示すように四つの側面板1a、1b、
1c、1dを備える偏平状カートン1を並列収納するカ
ートン取出口31aを有するカートンマガジンMが設置
され、前記カートンマガジンMのカートン取出口31a
から、支軸39を介して反復揺動するカートン取出アー
ム37の吸着パッド38にて、偏平状カートン1前面の
偏平に隣接する二つの側面板1a、1bのうち支軸39
に近い位置にある偏平状カートン1前面のカートン側面
板1bを吸着保持して、偏平状カートン1をアーム揺動
方向前方へ取り出しつつ、支軸39より遠い位置にある
偏平状カートン1前面のカートン側面板1aを、揺動前
方に設置したガイド(ローラ33、ガイド板34)によ
り押し付けて角筒状に成形して、そのカートンの対角に
対向して配置された1対のL型枠35、36にてカート
ン1のコーナー部a、aを保持するようにしていた。
In the above-mentioned carton forming and feeding apparatus, as shown in FIG. 2, four side plates 1a, 1b,
A carton magazine M having a carton outlet 31a for accommodating the flat cartons 1 in parallel with each other is provided, and the carton magazine M of the carton magazine M is provided.
Of the two side plates 1a and 1b adjacent to the flat surface of the flat carton 1 at the suction pad 38 of the carton take-out arm 37 which repeatedly swings via the support shaft 39.
The flat carton 1 in front of the flat carton 1 located farther from the support shaft 39 while adsorbing and holding the carton side plate 1b on the front of the flat carton 1 near to the support shaft 39 while taking out the flat carton 1 forward in the arm swinging direction. The side plate 1a is pressed by a guide (roller 33, guide plate 34) installed in front of the swing to form a rectangular tube, and a pair of L-shaped frames 35 arranged opposite to the diagonal of the carton. , 36, the corners a, a of the carton 1 are held.
【0011】しかし、従来カートンマガジンMの取出口
31aから偏平状カートン1を吸着パッド38にて吸着
保持して取り出す際は、図2に示すように支軸39に近
い位置にあるカートン側面板1bのみを吸着保持して取
り出し、支軸39より遠い位置にある偏平状カートン1
前面のカートン側面板1aは、吸着パッド38により保
持されない状態で取り出すために、取出口31aから偏
平状カートン1を取り出すとき、偏平状カートン1の外
端コーナー部aが取出口31aの固定爪32に一旦引っ
掛かった際に、偏平状カートン1が吸着動作中の吸着パ
ッド38から外れて脱落したり、カートン1の供給姿勢
が変動したりする場合があり、カートンの成形精度や供
給精度に悪い影響を与える心配があった。
However, when the flat carton 1 is sucked and held by the suction pad 38 from the outlet 31a of the conventional carton magazine M and taken out, the carton side plate 1b located near the support shaft 39 as shown in FIG. Only the flat carton 1 located at a position farther from the support shaft 39.
When taking out the flat carton 1 from the outlet 31a in order to take out the front carton side plate 1a without being held by the suction pad 38, the outer end corner portion a of the flat carton 1 is fixed to the fixing claw 32 of the outlet 31a. When the flat carton 1 is once hooked, the flat carton 1 may come off from the suction pad 38 during the suction operation and fall off, or the supply attitude of the carton 1 may fluctuate, which adversely affects the carton molding accuracy and supply accuracy. I was worried about giving.
【0012】本発明は、偏平状カートンが吸着動作中の
カートン取出機の取出アームの吸着パッドから外れて脱
落したり、カートン1の供給姿勢が変動したりすること
を防止することにより、カートン取出機の取出アームに
よる偏平状カートンの成形精度や供給精度を向上させる
ことにある。
The present invention prevents the flat carton from being detached from the suction pad of the take-out arm of the carton take-out machine during the suction operation and falling off, and prevents the supply attitude of the carton 1 from fluctuating. An object of the present invention is to improve the precision of forming and supplying a flat carton by a take-out arm of a machine.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
発明は、四つのカートン側面板を備える偏平状カートン
を並列収納するカートン取出口を有するカートンマガジ
ンが設置され、前記カートンマガジンのカートン取出口
から偏平状カートンを支軸を介して反復揺動するカート
ン取出アームの吸着パッドで吸着して揺動方向前方へ取
り出しつつ、揺動前方に設置したガイドによりカートン
側面板を押し付けて角筒状に成形して次工程へ供給する
カートン取出手段を備えたカートン成形供給装置におい
て、カートン取出手段の支軸を介して反復揺動するカー
トン取出アームの反復揺動半径大と小のそれぞれ位置
に、偏平状カートンの互いに偏平に隣接する二つのカー
トン側面板にそれぞれ当接する第1吸着パッドと第2吸
着パッドとを設けたことを特徴とするカートン成形供給
装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a carton magazine having a carton outlet in which flat cartons having four carton side plates are stored in parallel, and the cartons of the carton magazine are provided. While holding the flat carton from the take-out port with the suction pad of the carton take-out arm that repeatedly swings through the support shaft and taking it out in the swinging direction, the rectangular plate is pressed by the carton side plate by the guide installed in the swing front. In a carton forming / supplying device provided with a carton take-out means for forming into a shape and supplying the carton to the next step, the carton take-out arm repeatedly swinging via a support shaft of the carton take-out means is provided with a repetitively swinging radius of a large and a small. A first suction pad and a second suction pad which respectively contact two flat side cartons of the flat carton which are flatly adjacent to each other. Preparative a carton forming supply apparatus according to claim.
【0014】[0014]
【作用】本発明のカートン成形供給装置は、図1に示す
ように、カートン取出手段の支軸4aを介して反復揺動
するカートン取出アーム4の反復揺動半径大と小のそれ
ぞれ位置に、偏平状カートン1の互いに偏平に隣接する
二つのカートン側面板1a、1bにそれぞれ当接する第
1吸着パッド3aと第2吸着パッド3bとを設けたの
で、カートンマガジンMの取出口31aから偏平状カー
トン1を吸着保持して取り出す際には、一方の第1吸着
パッド3aにて支軸4aより遠い位置にある偏平状カー
トン1の前面のカートン側面板1aを吸着保持し、他方
の第2吸着パッド3bにて支軸4aに近い位置にあるカ
ートン側面板1bを吸着保持することができる。
As shown in FIG. 1, the carton forming and feeding apparatus according to the present invention comprises a carton take-out arm 4 which reciprocally swings through a support shaft 4a of a carton take-out means at a position where a repetitive swing radius is large and small, respectively. Since the first suction pad 3a and the second suction pad 3b are provided to abut the two carton side plates 1a and 1b which are flat and adjacent to each other in the flat carton 1, the flat carton is inserted from the outlet 31a of the carton magazine M. When taking out the first carousel 1 by suction, the carton side plate 1a on the front surface of the flat carton 1 located farther from the support shaft 4a is suctioned and held by one first suction pad 3a, and the other second suction pad 3a is used. At 3b, the carton side plate 1b at a position close to the support shaft 4a can be suction-held.
【0015】そのため、カートンマガジンMの取出口3
1aから偏平状カートン1を吸着保持して取り出す際に
は、第1吸着パッド3aと第2吸着パッド3bの両方に
て偏平状カートン1の前面の偏平に隣接する二つの側面
板1a、1bを確実に吸着保持しながら取り出すことが
でき、偏平状カートン1の外端コーナー部aが取出口3
1aの固定爪32に一旦引っ掛かった際にも、偏平状カ
ートン1は吸着動作中の第1、第2吸着パッド3a、3
bの両方の吸着パッドにて保持されているために脱落
や、カートン供給姿勢の変動が防止でき、カートンの成
形精度や供給精度を向上できる。
Therefore, the outlet 3 of the carton magazine M
When the flat carton 1 is sucked and held and taken out of the flat carton 1 from both the first suction pad 3a and the second suction pad 3b, the two side plates 1a and 1b adjacent to the flat front of the flat carton 1 are removed. The flat carton 1 can be taken out while being securely sucked and held.
Even when the flat carton 1 is once caught on the fixed claw 32a, the first and second suction pads 3a, 3a and
Since it is held by both of the suction pads b, it can be prevented from falling off and the fluctuation of the carton supply posture, and the molding accuracy and the supply accuracy of the carton can be improved.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳細
に説明すれば、本発明のカートン成形供給装置は、図1
に示すように、角筒状から折り畳まれた四つの側面板1
a、1b、1c、1dを備える偏平状のカートン1を1
枚ずつ垂直にして多数枚集積収納するカートンマガジン
Mと、カートンマガジンMから偏平状カートン1を取り
出すカートン取出手段Lとからなっている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
As shown in the figure, four side plates 1 folded from a rectangular tube shape
a, 1b, 1c, 1d
It comprises a carton magazine M for vertically stacking and storing a large number of sheets, and a carton removal means L for removing the flat carton 1 from the carton magazine M.
【0017】カートンマガジンMは、偏平状のカートン
1が通過できる大きさの保持枠31であり、その先端に
は取出口31aを設けてあり、保持枠31内には折り畳
まれた複数部の偏平状のカートン1が収納、集積されて
いる。
The carton magazine M is a holding frame 31 large enough to allow the flat carton 1 to pass through, and has an outlet 31a at the tip thereof. Cartons 1 are stored and stacked.
【0018】そして、この集積された偏平状のカートン
1の先端側の保持は、カートンマガジンMの先端の取出
口31a上部の可動爪と、左右両端の一対の固定爪3
2、32により、カートンガイド(図示せず)上に並列
に収納、集積されたカートン1の先端部を保持してい
る。また、この保持枠31は、充填する容量によって変
化するカートン1の角寸サイズに応じられるように幅を
変えることができる構造となっている。
The tip of the flat carton 1 is held by a movable claw above the outlet 31a at the tip of the carton magazine M and a pair of fixed claws 3 at both left and right ends.
2 and 32 hold the tip of the carton 1 housed and stacked in parallel on a carton guide (not shown). The width of the holding frame 31 can be changed so as to correspond to the square size of the carton 1 which changes depending on the capacity to be filled.
【0019】カートン取出手段Lは、図1に示すよう
に、支軸4aを中心に反復揺動回転動作するカートン取
出アーム4を備え、該取出アーム4の先端側には、支軸
4aを介して反復揺動する取出アーム4の反復揺動半径
大と小のそれぞれ位置に、偏平状カートン1の前面にて
互いに偏平に隣接する二つのカートン側面板1a、1b
にそれぞれ当接する第1吸着パッド3aと第2吸着パッ
ド3bとを、それぞれ吸着ヘッド2a、2bを介して設
けてある。
As shown in FIG. 1, the carton take-out means L includes a carton take-out arm 4 that repeatedly swings and rotates around a support shaft 4a, and a distal end side of the take-out arm 4 is connected via a support shaft 4a. At the position of the large and small repetition oscillating radii of the take-out arm 4 that repetitively oscillates, two carton side plates 1a and 1b that are flatly adjacent to each other on the front surface of the flat carton 1
A first suction pad 3a and a second suction pad 3b, which are respectively in contact with each other, are provided via suction heads 2a and 2b, respectively.
【0020】カートンマガジンM内に集積されている最
前列の偏平状カートン1は、取出アーム4の第1吸着パ
ッド3aと第2吸着パッド3bの両方のパッドのエア吸
引動作により、そのカートン前面の二つのカートン側面
板1a、1bを吸着保持された後、取出アーム4の支軸
4aを中心とする揺動回転により保持枠31の取出口3
1aから取り出される。
The flattened cartons 1 in the front row, which are integrated in the carton magazine M, are operated by the air suction operation of both the first suction pad 3a and the second suction pad 3b of the take-out arm 4, and the front surface of the carton is operated. After the two carton side plates 1a and 1b are sucked and held, the take-out arm 3 of the holding frame 31 is rotated by swinging rotation about the support shaft 4a of the take-out arm 4.
1a.
【0021】続いて、取出アーム4は、偏平状カートン
1の前面の二つの偏平なカートン側面板1a、1bを第
1吸着パッド3aと第2吸着パッド3bの両方のパッド
の継続する吸引動作により吸着保持しながら継続揺動回
転することにより、支軸4aより遠い位置にある偏平状
カートン1のカートン側面板1aを、取出アーム4に吸
着保持された偏平状カートン1の揺動回転半径の内側に
配置したガイド7(ローラ8、揺動回転円に沿う形状に
湾曲又は屈曲するガイド板9)に接近させる。
Subsequently, the take-out arm 4 pulls the two flat carton side plates 1a and 1b on the front surface of the flat carton 1 by the continuous suction operation of both the first suction pad 3a and the second suction pad 3b. By continuously swinging and rotating while sucking and holding, the carton side plate 1a of the flat carton 1 located at a position farther from the support shaft 4a is moved inside the swinging rotation radius of the flat carton 1 sucked and held by the take-out arm 4. (The roller 8, the guide plate 9 that bends or bends in a shape along the swinging rotation circle).
【0022】偏平状カートン1のカートン側面板1aが
ガイド7(ローラ8、ガイド板9)に接近するタイミン
グで、第1吸着パッド3aはエア吸引動作を停止し、取
出アーム4の継続揺動回転と第2吸着パッド3bの継続
吸引動作により、偏平状カートン1のカートン側面板1
aはガイド7に当接して、偏平状カートン1は角筒状に
成形される。
At the timing when the carton side plate 1a of the flat carton 1 approaches the guide 7 (the rollers 8 and the guide plate 9), the first suction pad 3a stops the air suction operation, and the take-out arm 4 is continuously rotated. And the continuous suction operation of the second suction pad 3b, the carton side plate 1 of the flat carton 1
a is in contact with the guide 7, and the flat carton 1 is formed into a rectangular tube shape.
【0023】続いて、角筒状に成形された角筒状カート
ン1は、取出アーム4の継続揺動回転により、そのカー
トン1の対角方向に対向して配置した保持爪5、6にカ
ートン1のコーナー部a、aが導入されて、角筒状カー
トンが角筒状に保持される。
Then, the rectangular tubular carton 1 formed into a rectangular tubular shape is rotated by the continuous swinging rotation of the take-out arm 4 so that the cartons 1 are placed on the holding claws 5 and 6 arranged opposite to each other in the diagonal direction of the carton 1. The first corner portions a, a are introduced, and the rectangular tubular carton is held in a rectangular tubular shape.
【0024】そして、角筒状カートン1のコーナー部
a、aが保持爪5、6に導入保持されるタイミングに
て、第2吸着パッド3bのエア吸引動作を停止させて、
側面板1bの吸着動作を停止させる。
The air suction operation of the second suction pad 3b is stopped at the timing when the corners a, a of the rectangular tubular carton 1 are introduced and held by the holding claws 5, 6, and
The suction operation of the side plate 1b is stopped.
【0025】続いて、取出アーム4は、支軸4aを中心
に復路揺動移動して、カートンマガジンMの取出口31
aに第1、第2吸着パッド3a、3bが平行に対向する
位置に復帰移動して、カートンマガジンM内に集積され
ている偏平状カートン1の最先端部の偏平状カートン1
の偏平に隣接する二つの側面板1a、1bを吸着保持し
て、以下、上記動作を繰り返すことにより、カートンマ
ガジンM内に集積されている偏平状カートン1を順次、
角筒状に成形して供給する。
Subsequently, the take-out arm 4 swings back and forth around the support shaft 4a to move the take-out arm 31 of the carton magazine M.
a, the first and second suction pads 3a and 3b return to a position where they face each other in parallel, and the flat carton 1 at the foremost end of the flat carton 1 accumulated in the carton magazine M.
By holding the two side plates 1a and 1b adjacent to the flat by suction and repeating the above operation, the flat cartons 1 accumulated in the carton magazine M are sequentially
It is molded into a rectangular tube and supplied.
【0026】カートン取出手段Lは、偏平状カートン1
を吸着する吸着パッド3a、3bなどの吸着機構により
吸着してカートンマガジンMの保持枠31より取り出す
ように構成されている。そしてカートン1は吸着される
面(カートン折目を介して偏平に隣接する側面板1a、
1b)がカートンマガジンMの保持枠31の取り出し面
と垂直になるように先端に吸着ヘッド2a、2bと、吸
着パッド3a、3bが取り付けられた取出アーム4によ
り回転支軸4aを中心に円弧を描くように取り出され
る。
The carton removal means L is a flat carton 1
And is taken out from the holding frame 31 of the carton magazine M by suction by suction mechanisms such as suction pads 3a and 3b. Then, the carton 1 is attached to the surface (the side plate 1a which is flat and adjacent via the carton fold,
The suction heads 2a, 2b and the take-out arm 4 to which the suction pads 3a, 3b are attached at the ends so that 1b) is perpendicular to the take-out surface of the holding frame 31 of the carton magazine M. It is taken out like drawing.
【0027】また、取出アーム4は、カートン1の高さ
方向(図1図面に対して垂直方向)に幅広く設定され、
カートンマガジンMの保持枠31内のカートン1と向か
い合う面にはカートン1に密着する前記第1、第2吸着
パッド3a、3bを複数取り付けてある。吸着ヘッド2
a、2bと吸着パッド3a、3bには中央に穴が開けら
れており、負圧エアー発生源に連なるホースに連通し接
続されている。
The take-out arm 4 is set wide in the height direction of the carton 1 (perpendicular to the drawing of FIG. 1).
On the surface of the holding frame 31 of the carton magazine M facing the carton 1, a plurality of the first and second suction pads 3a and 3b that are in close contact with the carton 1 are attached. Suction head 2
A hole is formed in the center of each of the suction pads 3a and 2b and the suction pads 3a and 3b.
【0028】前記第1、第2吸着パッド3a、3bは、
カートンマガジンMの取出口31aにある前記固定爪3
2及び可動爪に引っ掛かって折られない偏平状のカート
ン1の偏平なそれぞれ二つの側面板1a、1bを吸着
し、カートン1を前方に引張り出すようになっている。
そして、一つの側面板1aの第1吸着パッド3aによる
吸着を停止して、他の側面板1bの第2吸着パッド3b
による吸着を継続して、カートン1の一つの側面板1a
をカートン1の揺動移動方向に並んでいるローラー8又
は/及び湾曲(又は屈曲)したガイド板9に押し付け
る。
The first and second suction pads 3a, 3b are
The fixed claw 3 at the outlet 31a of the carton magazine M
The two flat side plates 1a and 1b of the flat carton 1 which are not broken by being hooked on the movable claw 2 are sucked and the carton 1 is pulled forward.
Then, the suction by the first suction pad 3a of one side plate 1a is stopped, and the second suction pad 3b of the other side plate 1b is stopped.
The side plate 1a of the carton 1
Are pressed against the rollers 8 and / or the curved (or bent) guide plate 9 arranged in the swinging movement direction of the carton 1.
【0029】次にローラー8等に押しつけられ、広げら
れて角筒状になったカートン1のコーナーa部分を押え
て保持するためのL型枠5(コーナー保持爪)があり、
この角筒状カートン1のL形枠5に押さえられているコ
ーナーの対角のコーナー部分にもL型枠6(コーナー保
持爪)が設けられていて、カートン1を角筒状に保持す
る。
Next, there is an L-shaped frame 5 (corner holding claw) for pressing and holding the corner "a" of the carton 1 which is pressed against the roller 8 or the like and spread to form a rectangular tube.
An L-shaped frame 6 (corner holding claw) is also provided at a diagonal corner of the corner pressed by the L-shaped frame 5 of the rectangular tubular carton 1 to hold the carton 1 in a rectangular tubular shape.
【0030】上記構成の本発明のカートン成形供給装置
は、図1に示すように、取出アーム4の第1、第2吸着
パッド3a、3bをカートンマガジンMの保持枠31の
取出口31aと平行方向に対向するように復路揺動移動
させ、取出アーム4の第1、第2吸着パッド3a、3b
の吸着動作にて偏平状カートン1を吸着保持させ、次に
取出アーム4を保持枠31の取出口31aに対して垂直
方向に往路揺動移動させて、カートン1の一側面板1a
がガイド7に当接する直前で、第2吸着パッド3bの吸
着動作を停止し、続いて、カートン1の一側面板1aを
ガイド7に当接させながら、カートン1を往路揺動移動
させることにより偏平状カートン1を角筒状カートン1
に成形する。
As shown in FIG. 1, in the carton forming and feeding apparatus of the present invention, the first and second suction pads 3a and 3b of the take-out arm 4 are parallel to the take-out port 31a of the holding frame 31 of the carton magazine M. The first and second suction pads 3a, 3b of the take-out arm 4 are moved back and forth so as to face each other.
The flat carton 1 is sucked and held by the sucking operation described above, and then the take-out arm 4 is oscillated in the forward direction with respect to the outlet 31a of the holding frame 31, so that the one side plate 1a of the carton 1 is moved.
Immediately before contacting the guide 7, the suction operation of the second suction pad 3b is stopped, and then the carton 1 is rocked in the forward path while the one side plate 1a of the carton 1 is brought into contact with the guide 7. Flatten carton 1 into square tubular carton 1
Mold into
【0031】これにより、カートン1の二つの側面板1
a、1bが第1、第2吸着パッド3a、3bによって共
に引張られてカートンマガジンMの保持枠31の取出口
31aから偏平状カートン1の上部側が固定爪32と可
動爪とに一旦引掛かって残る状態になりながら偏平状カ
ートン1がマガジンMの外側に取り出される際に、偏平
状カートン1は、固定爪32などによる引掛かりにより
吸着パッド3a、3bから脱落したり、そのカートンの
姿勢がずれて変動したりせずに、固定爪32などによる
引掛かり抵抗力に抗して確実に精度よく取り出され、精
度よく角筒状に成形される。
Thus, the two side plates 1 of the carton 1
a, 1b are pulled together by the first and second suction pads 3a, 3b, and the upper side of the flat carton 1 is once caught by the fixed claw 32 and the movable claw from the outlet 31a of the holding frame 31 of the carton magazine M and remains. When the flat carton 1 is taken out of the magazine M while being in the state, the flat carton 1 falls off from the suction pads 3a, 3b due to the hooking of the fixing claws 32 or the like, or the carton is displaced. Without being fluctuated, it is reliably and accurately taken out against the catching resistance force of the fixed claw 32 and the like, and is accurately formed into a rectangular cylindrical shape.
【0032】その後、L型枠5(コーナー保持爪)とL
型枠6(コーナー保持爪)によって角筒状に支持されて
いる角筒状カートン1の下部にある昇降装置(図示せ
ず)が動作して、カートン1の下部を押し上げ、液体充
填密封包装装置におけるL型枠5、6(コーナー保持
爪)の上部に待機しているカートンボトム成形機のマン
ドレル方向に該L型枠5、6に沿って供給され、角筒状
カートン1はマンドレルに装着、保持される。
Thereafter, the L-shaped frame 5 (corner holding claw) and the L
An elevating device (not shown) provided at the lower portion of the rectangular tubular carton 1 supported in a rectangular tubular shape by the formwork 6 (corner holding claw) operates to push up the lower portion of the carton 1 and to fill and seal the liquid. Are supplied along the L-forms 5 and 6 in the direction of the mandrel of the carton bottom forming machine waiting above the L-forms 5 and 6 (corner holding claws), and the rectangular tubular carton 1 is mounted on the mandrel. Will be retained.
【0033】[0033]
【発明の効果】本発明のカートン成形供給装置によれ
ば、カートン取出手段の反復揺動移動する取出アーム
に、四つの側面板を備えた偏平状カートンの偏平に隣接
する二つの側面板を吸着保持する第1吸着パッドと第2
吸着パッドとを設けたので、偏平状カートンの二つの側
面板が第1、第2吸着パッドによって共に引張られて、
カートンマガジンの取出口から取り出される際に、取出
口の固定爪などによる引掛かりにより偏平状カートンが
吸着パッドから脱落したり、カートン姿勢がずれて変動
したりせずに、固定爪などによる引掛かり力に抗して確
実に精度よく取り出すことができ、精度よく角筒状に成
形できる効果がある。
According to the carton forming and feeding apparatus of the present invention, the two side plates adjacent to the flat side of the flat carton having the four side plates are sucked by the take-out arm of the carton take-out means which swings repeatedly. Holding the first suction pad and the second suction pad
With the provision of the suction pad, the two side plates of the flat carton are pulled together by the first and second suction pads,
When the flat carton is removed from the suction pad by the catch of the fixed claw or the like when it is taken out from the carton magazine outlet, it is not caught by the suction pad, and the carton attitude is not changed and it is not caught by the fixed claw. There is an effect that it can be taken out accurately and reliably against the force and can be formed into a square tube shape with high accuracy.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明のカートン成形供給装置の一例を示す平
面図。
FIG. 1 is a plan view showing an example of a carton forming and feeding device of the present invention.
【図2】従来のカートン成形供給装置の一例を示す平面
図。
FIG. 2 is a plan view showing an example of a conventional carton forming and feeding device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
M…カートンマガジン L…カートン取出手段 a…端部コーナー部 1…カートン 2a…第1吸着ヘッド 2b…第2吸着
ヘッド 3a…第1吸着パッド 3b…第2吸着パッド 4…カ
ートン取出アーム 4a…支軸 5、6…保持爪 7…角筒成形ガイド 8
…ローラ 9…ガイド板 31…保持枠 31a…取出口 32…固定爪 33…
ローラ 34…ガイド板 35、36…保持爪 37…カートン取出アーム 38
…吸着パッド 39…支軸
M: Carton magazine L: Carton removal means a: End corner 1: Carton 2a: First suction head 2b: Second suction head 3a: First suction pad 3b: Second suction pad 4: Carton removal arm 4a: Support Shafts 5, 6: Holding claws 7: Square tube forming guides 8
... Roller 9 ... Guide plate 31 ... Holding frame 31a ... Outlet 32 ... Fixing claw 33 ...
Roller 34: Guide plate 35, 36: Holding claw 37: Carton take-out arm 38
… Suction pad 39… Spindle

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】四つのカートン側面板を備える偏平状カー
    トンを並列収納するカートン取出口を有するカートンマ
    ガジンが設置され、前記カートンマガジンのカートン取
    出口から偏平状カートンを支軸を介して反復揺動するカ
    ートン取出アームの吸着パッドで吸着して揺動方向前方
    へ取り出しつつ、揺動前方に設置したガイドによりカー
    トン側面板を押し付けて角筒状に成形して次工程へ供給
    するカートン取出手段を備えたカートン成形供給装置に
    おいて、カートン取出手段の支軸を介して反復揺動する
    カートン取出アームの反復揺動半径大と小のそれぞれ位
    置に、偏平状カートンの互いに偏平に隣接する二つのカ
    ートン側面板にそれぞれ当接する第1吸着パッドと第2
    吸着パッドとを設けたことを特徴とするカートン成形供
    給装置。
    1. A carton magazine having a carton outlet for storing flat cartons having four carton side plates in parallel is installed, and the flat carton is repeatedly swung from a carton outlet of the carton magazine via a spindle. Carton removal means provided with a carton removal arm that sucks with the suction pad of the carton removal arm and removes it to the front in the swing direction, presses the carton side plate by the guide installed in the swing front, forms it into a rectangular tube shape, and supplies it to the next process In the carton forming and feeding device, two flat carton side plates which are flat and adjacent to each other in a flat carton are respectively positioned at large and small repetition rocking radii of a carton retrieving arm repeatedly revolving through a support shaft of a carton retrieving means. The first suction pad and the second suction pad respectively contact the
    A carton forming / feeding device provided with a suction pad.
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