JP2002307956A - Driving device for vehicle - Google Patents

Driving device for vehicle

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JP2002307956A
JP2002307956A JP2001112805A JP2001112805A JP2002307956A JP 2002307956 A JP2002307956 A JP 2002307956A JP 2001112805 A JP2001112805 A JP 2001112805A JP 2001112805 A JP2001112805 A JP 2001112805A JP 2002307956 A JP2002307956 A JP 2002307956A
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engine
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function
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JP2001112805A
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Japanese (ja)
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Kunihiro Nitawaki
Yasufumi Sugiyama
邦浩 仁田脇
容史 杉山
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Suzuki Motor Corp
スズキ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device for vehicle capable of miniaturizing the driving device, using parts in common with other type of vehicle, and reducing manufacturing cost. SOLUTION: In this driving device for the hybrid vehicle running by using an engine 1 and a motor 2, respectively, the motor 2 has a starter function for starting the engine 1, a power generation function driven by the engine to generate power, and an assist function assisting a driving force of the engine, the motor 2 is arranged in such a way that a rotary shaft 21 of the motor 2 and a crank shaft 11 of the engine 1 are positioned in parallel, a transmission means 3 for connecting the rotary shaft 21 of the motor 2 with the crank shaft 11 of the engine 1 to transmit power is fixed to the engine 1, and the rotary shaft of the motor 2 is fitted into a motor connection section of the transmission means 3.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用駆動装置にかかり、特に、エンジンとモータとを使用して走行するハイブリッド車の駆動装置に関する。 The present invention relates to relates to a vehicle drive device, in particular, to a driving device for a hybrid vehicle that travels by using an engine and a motor.

【0002】 [0002]

【従来の技術】通常、駆動装置としてエンジン110を搭載した車両では、エンジン始動用にスタータモータ1 BACKGROUND ART Typically, in a vehicle equipped with an engine 110 as a drive device, the starter motor 1 for engine start
22を、補助バッテリ充電用にオルタネータ121を装備している。 22, is equipped with an alternator 121 for auxiliary battery charge. 従来におけるエンジン搭載車両の駆動装置を、図6乃至図7に示す。 A driving device for an engine equipped vehicle in a conventional, shown in FIGs 6-7. 図6は、当該駆動装置の正面図であり、図7(a)、(b)は、その構成を示すブロック図である。 Figure 6 is a front view of the driving device, FIG. 7 (a), (b) is a block diagram showing a configuration.

【0003】この駆動装置においては、図7(a)に示すように、オルタネータ121及びスタータ122がエンジン110のクランク軸111と平行に配設されている。 [0003] In this driving apparatus, as shown in FIG. 7 (a), the alternator 121 and the starter 122 are disposed parallel to the crankshaft 111 of the engine 110. 特に、オルタネータ121は、インテークマニホールド113の下部に生じるスペースに納められており(図6、図7(b)参照)、駆動装置の省スペース化が図られている。 In particular, the alternator 121 is housed in the space that occurs in the lower part of the intake manifold 113 (Fig. 6, reference FIG. 7 (b)), space saving of the drive unit is achieved. そして、オルタネータ121は、伝動手段130を介してエンジン110から回転力が付勢されることにより回転し、発電する。 The alternator 121, the rotational force rotates by being energized, generating power from the engine 110 via the transmission unit 130. また、スタータ122 Further, the starter 122
は、トランスミッション112内のフライホイール外周のリングギアと噛み合って、エンジン110を始動させる。 It is in mesh with the flywheel outer periphery of the ring gear in the transmission 112, to start the engine 110.

【0004】このとき、上記トランスミッション112 [0004] At this time, the transmission 112
(T/M)は、エンジン110からの動力を直接伝達するべく、当該エンジン110のクランク軸111に対して直列に接続されている。 (T / M), in order to transmit power from the engine 110 directly connected in series to the crankshaft 111 of the engine 110. 従って、駆動手段の全長は、 Thus, the overall length of the drive means,
図7(b)の符号L2に示すように、エンジン110とトランスミッション112とを接続した長さにほぼ該当する。 As indicated by reference numeral L2 in FIG. 7 (b), substantially corresponds to the length obtained by connecting the engine 110 and the transmission 112.

【0005】これに対して、当該駆動装置を搭載した自動車等の燃費向上を図るべく、アイドルストップシステムの利用が考えられる。 [0005] On the contrary, in order to improve fuel consumption of automobiles equipped with the drive device, the use of the idle stop system is considered. アイドルストップシステムは、 Idle stop system,
車両停止中は、エンジン110を自動的にストップさせ、運転車がアクセルペダルに足を乗せた時にクイックリスタートさせるものである。 Vehicle stopped automatically to stop the engine 110, it is intended to quick restart when the driver vehicle carrying the foot on the accelerator pedal.

【0006】しかし、当該システムでは、エンジン11 [0006] However, in this system, the engine 11
0の停止、始動回数が増加し、スタータ122の寿命の短命化、及び、始動時の騒音発生の増加という問題が生じる。 0 Stop, number of starts increases, shortening the life of the starter 122, and a problem of an increase in the noise generation at the start occurs. これは、スタータモータにて回転されるピニオンがフライホイールのリングギアと噛み合うよう、スタータ122が、当該リングギアにピニオンを飛び込ませるためである。 This is so that the pinion is rotated by the starter motor is engaged with the ring gear of the flywheel, the starter 122 is for dive the pinion to the ring gear.

【0007】また、上述したように燃費向上のため、エンジン効率の悪い領域を、モータ120でアシストするシステムの利用も図られている。 Further, since the fuel efficiency as described above, a region poor engine efficiency is also achieved utilizing a system for assisting a motor 120. このため、上述した不都合を改善すべく、従来より、スタータモータにアシスト機能を持たせ、かつ、オルタネータの機能を組み込んだモータの搭載が図られている。 Therefore, to improve the disadvantages described above, conventionally, to have the assist feature to the starter motor, and mounting of the motor is achieved incorporating the function of the alternator. その従来例を、図8に示す。 The conventional example shown in FIG.

【0008】図8(a)は、上記スタータ機能、アシスト機能及びオルタネータ機能を有するモータ120をエンジン110とトランスミッション112との間に配設した駆動装置の例を示すブロック図である。 [0008] FIG. 8 (a) is a block diagram showing an example of a driving device which is disposed between the starter function, the engine 110 and transmission 112 of the motor 120 with the assist function and alternator functions. また、図8 In addition, FIG. 8
(b)は、特開平11−27803号公報に開示されている、スタータ機能及びオルタネータ機能を有するモータ120を、インテークマニホールド113の下部に配設し、駆動車輪を駆動する駆動用モータ123を備えた駆動装置の例を示すブロック図である。 (B) it is disclosed in JP-A-11-27803, a motor 120 having a starter functionality and alternator functions, disposed in the lower portion of the intake manifold 113, a drive motor 123 for driving the drive wheels and is a block diagram showing an example of a driving device. かかる構成にすることにより、スタータモータにてエンジン110を直接始動し、かつ、当該エンジン110をアシスト駆動するため、スタータ122の消耗の抑制、及び、エンジン110の燃費の向上を図っている。 By this configuration, the engine 110 to start directly at the starter motor, and to assist driving the engine 110, the suppression of wear of the starter 122, and, thereby improving the fuel efficiency of the engine 110.

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例には以下のような不都合があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the above conventional examples had the following problem. まず、図8 First, as shown in FIG. 8
(a)の例においては、当該駆動装置(パワートレイン)自体の全長が長くなってしまい(符号L3参照)、 In the example of (a), the total length of the driving device (power train) itself becomes long (reference numeral L3),
車両への搭載性が悪くなるという不都合が生じる。 It caused a disadvantage that mounted on the vehicle is deteriorated. また、トランスミッション112に直接モータ120を接続しているため、当該トランスミッション112をモータ120に対応して製造しなければならず、専用品となってしまい、他機種への使用が困難となってしまい、部品の共通化を図ることができず、コストの増加という問題も生じる。 Further, since the directly connected motor 120 to the transmission 112, must be prepared to correspond to the transmission 112 to the motor 120, it becomes a dedicated product becomes difficult to use in other models can not be made common parts, also arises a problem of increased cost.

【0010】また、図8(b)の例においては、エンジン110とモータ120とを伝動手段130(例えば、 Further, in the example of FIG. 8 (b), the transmission means and the engine 110 and the motor 120 130 (e.g.,
ベルト及びチェーン)を介して結合し、当該伝動手段1 Bonded via a belt and a chain), the transmission means 1
30をケースで一体的に組み込んでいるため、当該モータ120等が専用品となってしまい、上記同様他機種との共通使用が困難であるという不都合が生じる。 Since incorporating integrally 30 in case the motor 120 and the like becomes a dedicated product, commonly used with the same other models disadvantage that it is difficult arises. このとき、伝動手段120の油密部までケースに一体的に組み込むことにより、取り付け、取り外し時にオイル漏れ等の問題も生じる。 In this case, by integrally incorporated into the case to the oil-tight portion of the transmission means 120, mounting, the problem of oil leakage or the like at the time of removal occurs.

【0011】 [0011]

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、特に、駆動装置の小型化を図ると共に、部品の他機種との共通化を図り、製造コストの削減を図ることができる車両用駆動装置を提供することをその目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to improve the disadvantages possessed by the conventional example, in particular, the reduction in size of the drive apparatus, achieving commonality with other models of the components, it is possible to reduce the manufacturing cost to provide a vehicle drive device and an object.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、エンジンを使用して走行する車両の駆動装置であって、エンジンを始動するスタータ機能とエンジンにて駆動されることにより発電を行う発電機能とを有するモータを、 Means for Solving the Problems] Therefore, in the present invention, there is provided a driving apparatus for a vehicle that travels using the engine and the power generation function that generates power by being driven by the starter function and the engine to start the engine a motor having a door,
当該モータの回転軸とエンジンのクランク軸とが平行に位置するよう配設し、モータの回転軸とエンジンのクランク軸とを連結して動力を伝達する伝動手段を、エンジンに固定して備えると共に、伝動手段のモータ連結箇所に、モータの回転軸を嵌合することにより連結した、という構成を採っている(請求項1)。 Arranged such that the crankshaft axis of rotation of the engine of the motor is positioned in parallel, and connects the crankshaft axis of rotation and an engine of the motor transmission means for transmitting the power, with provided and fixed to the engine , the motor connection points of the transmission means, linked by fitting the rotation shaft of the motor, and employs a configuration that (claim 1).

【0013】このような構成にすることにより、スタータ機能と発電機能とを有するモータがエンジンのクランク軸と平行に配設され、当該モータの回転軸がエンジンに固定された伝動手段に嵌合されて連結されるため、それぞれの回転力が伝動手段を介して伝達される。 [0013] By such a configuration, a motor with a starter function and a power generation function is disposed parallel to the crankshaft of the engine, the rotating shaft of the motor is fitted to the transmission means secured to the engine for connection Te, each of the rotational force is transmitted via the transmission means. 従って、モータがエンジンのクランク軸と直列に接続されていないため、パワートレインが長くなることが抑制され、当該駆動装置の車両への搭載性の向上を図ることができる。 Thus, because the motor is not connected to the crank shaft in series with the engine, it is suppressed that power train is long, it is possible to improve the mountability to the vehicle of the driving device. また、モータの交換時等により取り外したときであっても伝動手段がエンジンに一体的となっているため、オイル漏れ等の不都合の発生が抑制される。 Further, transmission means even when removed by the exchange or the like of the motor because they become integral with the engine, the occurrence of inconvenience of oil leakage or the like can be suppressed.

【0014】また、エンジンとモータとをそれぞれ使用して走行するハイブリッド車の駆動装置であって、モータが、エンジンを始動するスタータ機能と、当該エンジンにて駆動されることにより発電を行う発電機能と、当該エンジンの駆動力をアシストするアシスト機能と、を有すると共に、モータを、当該モータの回転軸とエンジンのクランク軸とが平行に位置するよう配設し、そして、モータの回転軸とエンジンのクランク軸とを連結して動力を伝達する伝動手段を、エンジンに固定して備えると共に、伝動手段のモータ連結箇所に、モータの回転軸を嵌合することにより連結した、という構成を採っている(請求項2)。 Further, a hybrid vehicle drive system which runs using an engine and a motor, respectively, the motor, the starter function to start the engine, the power generation function that generates power by being driven by the engine When the assist function for assisting the driving force of the engine, which has a motor, arranged so that the crank shaft of the rotary shaft and the engine of the motor is positioned in parallel, and the rotation shaft of the motor and an engine a transmission means to the connecting a crankshaft to transmit power, with provided and fixed to the engine, the motor connection points of the transmission means, linked by fitting the rotation shaft of the motor, and employs a configuration that are (claim 2).

【0015】このような構成にすることにより、ハイブリッド車においても、上記と同様に作用し、同様の効果を有すると共に、1つのモータにてスタータ、発電、アシスト等の各機能を実行することができるため、当該駆動装置の小型化を図ることができる。 [0015] By such a configuration, even in a hybrid vehicle, acts as above, with the same effect, the starter in one motor, the generator, is to perform the functions of the assist such since it can reduce the size of the drive device.

【0016】さらに、モータと伝動手段との間に、当該モータと当該伝動手段とを連結するモータ用変速機を備えると望ましい(請求項3)。 Furthermore, between the motor and the transmission means, when provided with a speed controller for motor connecting the said motor and said transmission means preferably (claim 3). このとき、モータ用変速機に、当該モータ用変速機を自動的にシフトさせる可動手段を備えると共に、モータ用変速機は、モータの作動状態に応じて変速するようにすると望ましい(請求項4)。 At this time, the speed controller for motor, provided with a movable means for automatically shifting for the motor transmission, motor transmission, desirable to so as to shift according to the operating state of the motor (claim 4) . さらに、モータ用変速機は、モータがアシスト機能を作動させるときよりもスタータ機能を作動させるときに、当該モータからの回転速度を減速させて伝動手段に伝達するようにすると、なお望ましい(請求項5)。 Furthermore, the speed controller for motor, when operating the starter function than when the motor operates the assist function, when to decelerate the rotational speed from the motor so as to transmit to the transmission means, even desirable (claim 5).

【0017】これにより、モータをスタータとして使用する際には、当該スタータの回転速度が減速されるが、 [0017] Thus, when using the motor as a starter, the rotation speed of the starter is decelerated,
トルクが増大されるため、スタータとして必要なトルクを従来よりも低出力モータにて実現できる。 The torque is increased, the required torque as a starter can be achieved at even lower power motor conventionally. 従って、モータの小型化、あるいは、使用電圧を低く設定することが可能となり、製造コストの低下や、バッテリーの節約を図ることができる。 Accordingly, miniaturization of the motors, or, it is possible to set the operating voltage low, it is possible to achieve and reduction of manufacturing cost, the savings of the battery.

【0018】 [0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図1乃至図5を参照して説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 図1(a)は、本実施形態の構成を示すブロック図であり、図1(b)は、その正面図である。 1 (a) is a block diagram showing the configuration of this embodiment, FIG. 1 (b) is a front view thereof. また、図4は、エンジン1の詳細な正面図を示し、図5は、図4に示すA−A'、B−B'断面図である。 Further, FIG. 4 shows a detailed front view of the engine 1, FIG. 5 is a A-A ', B-B' sectional view shown in FIG.

【0019】(全体構成)図1に示す車両用駆動装置は、エンジン1とモータ2とを備えていて、これらをそれぞれ使用して走行するハイブリッド車の駆動装置である。 [0019] (Overall Configuration) vehicle drive device shown in FIG. 1 is equipped with an engine 1 and the motor 2 is a drive device for a hybrid vehicle that travels by using them respectively. ここで、一般に、内燃機関のみで駆動する自動車のエネルギー効率は、出力が大きな領域で最高効率が得られるが、アイドリングや低速走行時には、極端に低下することが知られている。 Here, in general, the energy efficiency of the vehicle driven only by an internal combustion engine, the output has the highest efficiency is obtained in a large area, at the time of idling or low speed, it is known to decrease extremely. ハイブリッド車は、この効率の低い領域をモータでアシストすると共に、ハイブリッド車の減速時の運動エネルギーをモータによる回生ブレーキによって回収し、トータルの燃費向上を図っている。 Hybrid vehicles, as well as assist the lower region of this efficiency motor, the kinetic energy during deceleration of the hybrid vehicle is recovered by the regenerative braking by the motor, which improves fuel economy total.
なお、ここに示すハイブリッド車は、モータによる回生ブレーキだけではなく通常の機械的ブレーキも図示しないが装備されている。 Note that hybrid vehicle shown here, also conventional mechanical brake (not shown) is equipped with not only the regenerative braking by the motor.

【0020】そして、この駆動装置は、モータ2が、エンジン1を始動するスタータ機能と、当該エンジン1にて駆動されることにより発電を行う発電機能と、当該エンジン1の駆動力をアシストするアシスト機能と、を有していて、このモータ2は、当該モータ2の回転軸21 [0020] Then, the drive apparatus, the assist motor 2, to assist the starter function to start the engine 1, a power generating function that generates power by being driven by the engine 1, the driving force of the engine 1 have features and, the, the motor 2, the rotation shaft 21 of the motor 2
とエンジン1のクランク軸11とが平行に位置するよう配設されている。 And the crankshaft 11 of the engine 1 is arranged to be located in parallel. さらに、モータ2の回転軸21とエンジン2のクランク軸とを連結して動力を伝達する伝動手段3が、エンジン1に固定して備えられている。 Furthermore, transmission means 3 for transmitting power by connecting the crankshaft of the motor rotation shaft 21 and the engine 2 is provided with fixed to the engine 1. 以下、 Less than,
これを詳述する。 It will be described in detail this.

【0021】(エンジン)エンジン1は、内燃機関によりクランク軸11に所定のトルクを印可するガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等により構成されている。 [0021] (engine) engine 1 is constituted by a gasoline engine, a diesel engine or the like for applying a predetermined torque to the crank shaft 11 by an internal combustion engine.
そして、クランク軸11を介して図示しない駆動輪等の駆動系に所定のトルクが伝達される。 Then, a predetermined torque is transmitted to the driving system such as a driving wheel (not shown) through a crank shaft 11. 従って、エンジン1のクランク軸11の一端は、駆動係の一部であるトランスミッション12(T/M)に連結されている。 Thus, one end of the crankshaft 11 of the engine 1 is coupled to the transmission 12 (T / M), which is part of the driving engagement. 一方、他端は、後述する伝動手段3に連結されていて、当該伝動手段3を介してモータ2に連結されている。 Meanwhile, the other end, be coupled to transmission means 3 to be described later, is connected to the motor 2 via the transmission means 3. さらに、当該他端は、ウェーターポンプ14、エアコンコンプレッサ15などに連結されていて、これらを駆動する。 Furthermore, the other end, waiter pump 14, be coupled to an air conditioner compressor 15, and drives them. なお、このエンジン1は、内燃機関に限定されるものではない。 Incidentally, the engine 1 is not limited to the internal combustion engine.

【0022】このエンジン1の側面上部には、当該エンジン1の各気筒に吸気する複数の管であるインテークマニホールド13が備えられている(図1(b)、図4参照)。 [0022] The upper side surface of the engine 1 (see FIG. 1 (b), the Figure 4), which intake manifold 13 is provided a plurality of tubes for sucking the respective cylinders of the engine 1. このインテークマニホールド13は、エンジン1 The intake manifold 13, engine 1
の装着箇所から、上方に曲折されて形成されている。 From the mounting portion, it is formed by bent upward. そして、この曲折箇所の下部に、上記モータ2が配設されている。 Then, the bottom of the bent portion, the motor 2 is disposed. これにより、インテークマニホールド13下部のスペースの有効利用を図り、当該駆動装置の小型化を図ることができる。 Thus, achieving the effective use of the intake manifold 13 the lower part of the space, it is possible to reduce the size of the driving device.

【0023】(モータ)モータ2は、上述したように、 [0023] (motor) motor 2, as described above,
スタータ機能と、発電機能と、アシスト機能とを有している。 It has a starter function, the power generation function, and assist function. 具体的には、スタータ機能は、エンジン1始動時にモータ2がクランク軸11に回転力を付勢することにより、当該エンジン1を始動する。 Specifically, the starter function, the motor 2 when the engine 1 starts is by energizing rotational force to the crankshaft 11, to start the engine 1. 発電機能は、車両走行時にエンジン1の回転力によりモータ2が回転させられ、当該モータ2が発電し、バッテリーに充電する。 Power generation function, the motor 2 is rotated by the rotational force of the engine 1 when the vehicle is running, the motor 2 is power generation to charge the battery. このとき、モータ2には負荷が生じ、回生ブレーキとしても機能する。 At this time, the load is generated in the motor 2, also functions as a regenerative brake. アシスト機能は、エンジン1にて走行中に、モータ2が当該エンジン1にさらに回転力を付勢する。 Assist function, during running by the engine 1, the motor 2 is further urges the rotational force to the engine 1. すなわち、このモータ2は、バッテリーからの電流により回転力を発生する通常のモータとしての作用すると共に、当該モータ2がエンジン1にて回転させられることにより発電する発電機としても作用する。 That is, the motor 2 is configured to act as an ordinary motor that generates rotational force by a current from the battery, the motor 2 also acts as a generator that generates electricity by being rotated by the engine 1.

【0024】このように、エンジン1のクランク軸11 [0024] Thus, the engine 1 crankshaft 11
にモータ2であるスタータが直接に接続され、当該クランク軸11に回転力を付勢するため、従来例に見られるように、スタータのピニオンがリングギアに噛み合うよう作動することがなく、エンジン始動時の騒音の抑制、 To be connected to the starter direct a motor 2, for biasing the rotational force to the crankshaft 11, as seen in the conventional example, the pinion of the starter is not able to operate so as to mesh with the ring gear, the engine start suppression of noise at the time,
あるいは、アイドルストップを繰り返すことによるスタータの消耗を抑制することができ、さらに、エンジン始動のスムーズ化を図ることができる。 Alternatively, it is possible to suppress the consumption of the starter by repeating the idle stop, further, it is possible to smoothly of engine starting.

【0025】このモータ2は、エンジン1とモータ2とが並列に、すなわち、エンジン1のクランク軸11と、 [0025] The motor 2 is in parallel with the engine 1 and the motor 2 is, namely, a crankshaft 11 of the engine 1,
モータ2の回転軸21とが平行に位置するよう配設されている。 A rotary shaft 21 of the motor 2 is arranged to be located in parallel. これら各軸は、後述する伝動手段3により連結され、相互に回転力を伝達するようになっている。 These axes are connected by transmission means 3 to be described later, so as to transmit a rotational force to each other. 換言すると、モータ2がスタータとして、あるいは、アシストとして機能する場合には、モータ2からの回転力が伝動手段3を介してエンジン1に伝達され、当該モータ2 In other words, as the motor 2 is a starter or when functioning as an assist the rotation force from the motor 2 is transmitted to the engine 1 via a transmission unit 3, the motor 2
が発電機として機能する場合には、エンジン1からの回転力がモータ2に伝達される。 There when functioning as a generator, torque from the engine 1 is transmitted to the motor 2.

【0026】ここで、上記モータ2と伝動手段3との間には、当該モータ2と当該伝動手段3とを連結するモータ用変速機4が備えられている。 [0026] Here, between the motor 2 and the transmission means 3, the speed controller for motor 4 for connecting the said motor 2 and the transmission means 3 is provided. このモータ用変速機4 The motor for the transmission 4
は、モータ2からの回転力を、その回転速度を変速してエンジン1に伝達し、あるいは、逆にエンジン1から回転速度を変速してモータ2に伝達するものである。 It is a rotational force from the motor 2, and transmitted to the engine 1 by shifting the rotational speed, or is intended to transmit to the motor 2 by shifting the rotational speed in the opposite from the engine 1. その構成を、図2に示す。 The configuration shown in FIG.

【0027】図2は、モータ用変速機4の構成を示す概略図である。 [0027] FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of a speed controller for motor 4. 当該変速機4は、ハイギアとローギアの2 The transmission 4 includes a high gear and low gear 2
段変速構造となっていて、複数のギア42,43,4 And it has become a variable structure, a plurality of gears 42,43,4
4,45が備えられていている。 4,45 is not provided. 例えば、ハイギアの場合には、モータ2と伝動手段3との回転速度が1対1となるよう設定され、ローギアの場合には、モータ2の回転速度が所定の減速比にて減速されて伝動手段3に伝達されるようになっている。 For example, in the case of high gear, the rotational speed of the motor 2 and the transmission means 3 is set to be 1: 1, in the case of the low shift, the rotational speed of the motor 2 is decelerated at a predetermined reduction ratio transmission It is adapted to be transferred to the unit 3.

【0028】そして、この変速機4には、当該変速機4 [0028] and, in the transmission 4, the transmission 4
を自動的にシフトさせる可動手段41が備えられている。 The movable means 41 is provided to automatically shifted. 具体的には、可動手段41は左右に可動するアクチュエータから成り、当該アクチュエータにて可動される入力ギア46が備えられている。 Specifically, the movable unit 41 comprises an actuator for moving the left and right, the input gear 46 to be movable in the actuator is provided. この入力ギア46が各ギア42,45に噛合することにより、シフトチェンジが行われる。 By this input gear 46 meshes with the gears 42 and 45, the shift change is performed. そして、具体的には、常時噛合式シンクロメッシュ機構により構成されている。 And, specifically, it is composed of a constant mesh synchromesh mechanism. 但し、この変速機4は、上記構成に限定されるものではない。 However, the transmission 4 is not limited to the above configuration. 2段変速以上の構造であっても、無段変速構造であってもよい。 Even two-speed or more structures may be continuously variable structure.

【0029】このとき、シフトチェンジは、電子制御により実行される。 [0029] At this time, the shift change is executed by the electronic control. 従って、可動手段41は、車両に備えられた所定の制御部からの指令により可動制御される。 Accordingly, the movable unit 41 is movable controlled by a command from a predetermined control unit provided in the vehicle.
特に、エンジン1を始動させるときにはローギアに設定されるよう制御され、アシスト時にはハイギアに設定されるよう制御される。 In particular, when starting the engine 1 is controlled to be set in low gear, the time assist is controlled to be set to the high gear. また、発電時、すなわち、回生ブレーキとして機能させる場合には、ローギアに設定されるよう制御される。 Further, during power generation, that is, when made to function as a regenerative brake is controlled to be set to the low gear. 但し、発電時には、ローギアに設定されることに限定されない。 However, at the time of power generation, but are not limited to being set in low gear.

【0030】そして、この変速機4の伝動手段3側の軸47が、伝動手段3に連結されている。 [0030] Then, transmission means 3 side of the shaft 47 of the transmission 4 is connected to transmission means 3. このとき、伝動手段3側の軸47は、伝動手段3に嵌合して連結されている。 At this time, the shaft 47 of the transmission means 3 side is connected fitted to the transmission unit 3. 具体的には、連結部は、スプライン嵌合により形成される。 Specifically, the connecting portion is formed by spline-fitting.

【0031】(伝動手段)伝動手段3は、モータ用変速機4の軸47と、エンジン1のクランク軸11とを、相互に連結して、それぞれの回転力を伝達する。 [0031] (transmission means) transmission means 3 includes a shaft 47 of the speed controller for motor 4, and a crankshaft 11 of the engine 1, linked to each other, to transmit the respective rotational force. 例えば、 For example,
スプロケット(モータ側スプロケット31、エンジン側スプロケット32)と、チェーン33と、これらを収納するケース34等とにより構成されている(図4、図5 Sprocket (motor sprocket 31, the engine-side sprocket 32), a chain 33 is constituted by a case 34 or the like for accommodating these (4, 5
参照)。 reference). そして、この伝動手段4は、エンジン1に一体的に固定されて配設されている。 Then, the transmission means 4 is disposed is integrally fixed to the engine 1. 具体的には、エンジン1にはケース34が固定されていて、このケース34の内部に、エンジン1のクランク軸11と共に回転するエンジン側スプロケット32と、このスプロケットと対を成しモータ2と共に回転するモータ側スプロケット31 Specifically, the engine 1 have been the case 34 is fixed, rotates in the inside of the case 34, and the engine-side sprocket 32 ​​which rotates together with the crankshaft 11 of the engine 1, the motor 2 forms the sprocket pair motor-side sprocket 31
と、これらのスプロケット31,32に噛合するチェーン33とが組み込まれている。 When the chain 33 which meshes with these sprockets 31, 32 are incorporated.

【0032】このとき、モータ側スプロケット31と、 [0032] At this time, the motor-side sprocket 31,
モータ用変速機4の伝動手段側の軸47とは、上述したように、スプライン嵌合にて連結されている。 The shaft 47 of the transmission means side of the speed controller for motor 4, as described above, are connected by spline fitting. このように、これらの連結部をスプライン嵌合にて連結することにより、モータ用変速機4の取り付けや取り外しを容易に行うことができる。 Thus, by connecting the connecting portions at the spline fitting, the installation and removal of the speed controller for motor 4 can be easily performed. そして、取り外したときであっても、伝動手段3をケース34を開けて分解する必要がないため、当該伝動手段3の油密部(図示せず)からのオイル漏れを抑制することができ、取り扱いが容易となる。 Then, even when it is removed, the transmission means 3 it is not necessary to decompose open the case 34, it is possible to suppress the leakage of oil from the oil-tight portion of the transmission means 3 (not shown), handling is facilitated.

【0033】ここで、上述した当該モータ用変速機4と伝動手段3との連結と同様に、上記当該変速機4とモータ2とは、スプライン嵌合にて連結されている。 [0033] Here, similarly to the connection between the transmission means 3 and the speed controller for motor 4 described above, the above said transmission 4 and the motor 2 are connected by spline fitting. これにより、当該連結が容易となり、モータ2の交換が容易となる。 Thus, the coupling is facilitated, replacement of the motor 2 is facilitated.

【0034】また、モータ用変速機4が必要のない車種においては、モータ2を直接伝動手段3に連結してもよい。 Further, in the vehicle type do not require the motor for the transmission 4 may be connected to the motor 2 directly transmitting means 3. このとき、モータ2の回転軸21と伝動手段3のモータ側スプロケット31とを、スプライン嵌合にて連結すると望ましい。 At this time, the rotation shaft 21 of the motor 2 and the motor-side sprocket 31 of the transmission means 3, when connected by spline fitting desirable. すなわち、伝動手段3のモータ側スプロケット31の中心が被嵌合部(モータ連結箇所)となり、この被嵌合部にモータ2の回転軸21が嵌合する。 That is, the center is fitted portion of the motor-side sprocket 31 of the transmission means 3 (motor connecting portion), and the rotary shaft 21 of the motor 2 is fitted into the fitted portion.
これにより、例えば、図2に示す構成である駆動装置において、モータ用変速機4を取り払うことも、他の変速機に交換することもでき、モータ2を他の機能を有するモータ2に交換したり、サイズや出力の異なる他のモータ2に交換することも容易にできる。 Thus, for example, in the driving device is a structure shown in FIG. 2, getting rid of the speed controller for motor 4 also can also be replaced with another transmission, replace motor 2 to the motor 2 having another function or it may readily be replaced with another motor 2 having different sizes and output. 具体的には、ハイブリッド車でない車両は、スタータと発電機能を有するモータ2を同一のエンジン1及び伝動手段3に嵌合して装着すればよい。 Specifically, the vehicle is not the hybrid vehicle can be mounted fitted motor 2 to the same engine 1 and the transmission unit 3 having the starter and generator functions. 従って、他の車種とエンジンや部品等の共通化を図ることができ、製造コストの抑制を図ることができる。 Therefore, it is possible to achieve commonality of such other models and engines and parts, it is possible to suppress the manufacturing cost.

【0035】そして、上記伝動手段3は、エンジン1に固定されているため、モータ2の回転軸21にラジアル力がかかることを抑制される。 [0035] Then, the transmission means 3, because it is fixed to the engine 1 is prevented from radial force is applied to the rotating shaft 21 of the motor 2. 従って、当該モータ2の耐久性の向上を図ることができ、これに伴い当該モータ2の構造の単純化を図ることもできる。 Therefore, it is possible to improve the durability of the motor 2 can also this with the simplification of the structure of the motor 2. また、上述したようにモータ用変速機4を備えた場合であっても、当該変速機4に上記同様ラジアル力がかからず、耐久性の向上等を図ることができる。 Furthermore, even when provided with a speed controller for motor 4 as described above, irrespective the same radial force to the transmission 4, it is possible to improve such durability.

【0036】(動作)次に、本実施形態の動作を、図3 [0036] The (Operation) Next, operation of this embodiment, FIG. 3
を参照して説明する。 With reference to the description. 図3(a)は、モータ用変速機4 3 (a) is a motor for transmission 4
がハイギアにシフトチェンジした時の状態を示す図であり、図3(b)は、ローギアの時の図である。 There is a view showing a state in which the shift change in high gear, FIG. 3 (b) is a diagram when the low gear.

【0037】ハイギア時は、図3(a)に示すように、 The high gear when, as shown in FIG. 3 (a),
入力ギア46がアクチュエータ41により稼働されて(図3(a)の右方向)、モータ2の回転軸21に直接連結しているギア42に噛合する。 And the input gear 46 is run by the actuator 41 (the right direction in FIG. 3 (a)), meshes with a gear 42 which is directly connected to the rotary shaft 21 of the motor 2. これにより、矢印A As a result, the arrow A
に示すように、モータ2の回転速度が減速されることなく伝動手段3のモータ側のギアに伝達される。 As shown in the rotational speed of the motor 2 is transmitted to the motor side of the gear of the transmission means 3 without being decelerated. その後、 after that,
当該伝動手段3の減速比(スプロケット31,32の比)に基づいて、モータ2からの回転速度がエンジン1 Based on the speed reduction ratio of the transmission means 3 (the ratio of the sprocket 31, 32), the rotational speed of the engine from the motor 2 1
のクランク軸11へと伝達される。 It is transmitted to the crankshaft 11.

【0038】そして、ハイギアに設定されるのは、主にエンジン1をアシストする時である。 [0038] Then, being set to high gear is when mainly to assist the engine 1. エンジン1をアシストする際には、エンジン効率の悪い領域において、当該エンジン1にモータ2から所定の回転力を付勢し、当該エンジン1出力を補助する。 When assisting the engine 1 is in a region of poor engine efficiency, urges the predetermined rotational force from the motor 2 to the engine 1, to assist the engine 1 output. このとき、エンジン1に付勢される回転力は、当該エンジン1のクランク軸11 At this time, the rotational force is biased to the engine 1, of the engine 1 crankshaft 11
は所定の回転速度にて回転しているため、モータ2からの回転速度も所定の速度である必要があるが、大きなトルクは必要とされない。 Since being rotated at a predetermined rotational speed, the rotational speed of the motor 2 also needs to be a predetermined speed but large torque is not required. 従って、ハイギアにてモータ2 Therefore, the motor in high gear 2
からの回転力を伝達することにより、エンジン1をアシストすることができる。 By transmitting the rotation force from the can to assist the engine 1. これにより、燃費の向上や、排出ガスの抑制を図ることができる。 This makes it possible to improve fuel efficiency or, the suppression of the exhaust gas.

【0039】ローギア時は、図3(b)に示すように、 The low gear when, as shown in FIG. 3 (b),
入力ギア46がハイギア時とは逆の方向に稼働されて(図3(b)の左方向)、伝動手段3側のギア45に噛合する。 The input gear 46 meshes with the, transmission means 3 side of the gear 45 is operating in the opposite direction to the time of the high gear (to the left in Figure 3 (b)). これにより、矢印Bに示すように、モータ2の回転速度がギア43,44を介して減速されて伝動手段3のモータ側のギアに伝達される。 Thus, as shown by an arrow B, the rotational speed of the motor 2 is transmitted to the motor side of the gear of the transmission means 3 is decelerated via the gears 43 and 44. その後、伝動手段3 After that, the transmission means 3
の所定の減速比にて、クランク軸11に伝達される。 Of at a predetermined reduction ratio, it is transmitted to the crankshaft 11.

【0040】そして、ローギアに設定されるのは、エンジン1始動時、あるいは、発電時である。 [0040] and, being set in low gear is, when the engine 1 start-up, or, is a time of power generation. 前者の場合には、モータ2がスタータとして機能する時に、モータ用変速機4がハイギアにシフトチェンジされる。 In the former case, when the motor 2 functions as a starter motor for the transmission 4 is shifted change to high gear. これにより、モータ2のトルクを増大してエンジン1のクランク軸11に伝達することができる。 This makes it possible to transmit to the crankshaft 11 of the engine 1 by increasing the torque of the motor 2. 後者の場合には、回生ブレーキとして用いるときにローギアに設定し、上記とは逆にエンジン1クランク軸11の回転速度が増大されてモータ2に伝達される。 In the latter case, set the low gear, the rotational speed of the engine 1 crankshaft 11 opposite to the above is transmitted is increased to the motor 2 when used as a regenerative brake. 従って、使用電圧が低い場合であっても効率よく発電することができる。 Therefore, it is possible to use voltage power generation efficiency even when low. その結果、 as a result,
モータ2の小型化、及び、使用電圧の低下を図ることができ、これに伴い蓄電池の小型化をも図ることができる。 Size of the motor 2, and it is possible to achieve a reduction in the operating voltage can be achieved even the size of the battery accordingly. 従って、モータ2等の搭載性の向上を図ることができる。 Therefore, it is possible to improve the mountability of such motor 2.

【0041】 [0041]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、複数の機能を有するモータをエンジンと平行に配設すると共に、モータの回転軸とエンジンのクランク軸とを連結する伝達手段をエンジンに固定し、当該伝達手段と、モータ、あるいは、モータ用変速機とを嵌合して連結するため、エンジンの再始動のスムーズ化を図ると共に、駆動装置の全長を短く設定して当該駆動装置の小型化を図りつつ、さらに、モータ等の交換等が容易になると共に、他機種への転用が可能とし、部品の共通化を図って、製造コストの低下を図ることができる、という従来にない優れた効果を有する。 The present invention exhibits, so structured and functions as described above, according to this, the motor having a plurality of functions as well as arranged in parallel with the engine, the crankshaft axis of rotation and the engine of the motor transmission means for coupling fixed to the engine, and the transmission means, a motor or, for coupling fitted to a motor for the transmission, there is ensured a smooth of restart of the engine, reduce the total length of the driving device while by setting downsizing of the driving device, further, replacement of the motor or the like with is facilitated, and can be diverted to other models, the aim of standardization of parts, possible to decrease the manufacturing cost an excellent effect unprecedented can referred. さらに、モータ等の軸が伝動手段からラジアル力を受けることが抑制され、モータ等の耐久性の向上や、構造の単純化を図ることができる。 Furthermore, the axis of the motor or the like is prevented from receiving the radial force from the transmission means, improvement of durability of the motor or the like, can be simplified in structure.

【0042】また、モータと伝動手段との間にモータ用変速機を設け、エンジン始動時、あるいは、発電時(回生時)にモータの回転速度が減速されて伝達手段に伝達するようにした場合には、当該モータの出力トルクを増大してエンジンの始動を行うことができると共に、逆にエンジンからの回転速度が増大されてモータが回転されるため、効率よく発電を行うことができるため、モータの小型化を図り、駆動装置の小型、軽量化を図ることができると共に、モータ駆動の省電力化を図ることができる。 Further, the speed controller for motor provided between the motor and the transmission means, when starting the engine, or when the rotational speed of the motor during power generation (during regenerative) was made to transmit the transmission means are decelerated Therefore, the increased output torque of the motor it is possible to perform the starting of the engine, since conversely be increased rotational speed of the engine motor is rotated, which can be carried out efficiently generating, reducing the size of the motor, compact driving device, it is possible to reduce the weight, it is possible to achieve power saving of the motor drive.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施形態の構成を示す図である。 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention. 図1(a)は、そのブロック図であり、図1(b)は、正面図である。 1 (a) is a block diagram thereof, FIG. 1 (b) is a front view.

【図2】図1に開示したモータ用変速機の構成を示す概略図である。 2 is a schematic diagram showing the configuration of a speed controller for motor disclosed in FIG.

【図3】図2に開示したモータ用変速機のシフトチェンジ時の状態を示す図である。 3 is a diagram showing a state when a shift change of the speed controller for motor disclosed in FIG. 図3(a)は、ハイギア時、図3(b)は、ローギア時のモータ用変速機の構成を示す概略図である。 3 (a) is at high gear, FIG. 3 (b) is a schematic diagram showing the configuration of a speed controller for motor during the low gear.

【図4】本発明の一実施形態の構成を示す正面図である。 4 is a front view showing a configuration of an embodiment of the present invention.

【図5】図4に開示したモータ用変速機の構成を示す断面図である。 5 is a cross-sectional view showing the configuration of a speed controller for motor disclosed in FIG.

【図6】従来例におけるエンジン搭載車両の駆動装置の正面図である。 6 is a front view of a driving device for an engine equipped vehicle in a conventional example.

【図7】図7(a)、図7(b)は、図6に開示した駆動装置の構成を示すブロック図である。 [7] FIGS. 7 (a), 7 (b) is a block diagram showing a configuration of a driving device disclosed in FIG. 6.

【図8】図8(a)、図8(b)は、従来例における車両用駆動装置の例を示すブロック図である。 [8] FIG. 8 (a), the FIG. 8 (b) is a block diagram showing an example of a vehicle drive apparatus in a conventional example.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 エンジン 2 モータ 3 伝動手段 4 モータ用変速機 11 クランク軸 12 トランスミッション(T/M) 13 インテークマニホールド 21 回転軸 31 モータ側スプロケット 32 エンジン側スプロケット 33 チェーン 34 ケース 1 engine 2 motor 3 transmission means 4 speed controller for motor 11 crankshaft 12 transmission (T / M) 13 intake manifold 21 rotary shaft 31 motor sprocket 32 ​​engine sprocket 33 a chain 34 case

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02N 11/04 F02N 15/02 K 15/02 Z B60K 9/00 ZHVD Fターム(参考) 5H115 PA12 PG04 PI13 PI21 PU01 PU25 SE04 SE05 SE07 UI32 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) F02N 11/04 F02N 15/02 K 15/02 Z B60K 9/00 ZHVD F -term (reference) 5H115 PA12 PG04 PI13 PI21 PU01 PU25 SE04 SE05 SE07 UI32

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 エンジンを使用して走行する車両の駆動装置であって、 前記エンジンを始動するスタータ機能と前記エンジンにて駆動されることにより発電を行う発電機能とを有するモータを、当該モータの回転軸と前記エンジンのクランク軸とが平行に位置するよう配設し、 前記モータの回転軸と前記エンジンのクランク軸とを連結して動力を伝達する伝動手段を、前記エンジンに固定して備えると共に、 前記伝動手段のモータ連結箇所に、前記モータの回転軸を嵌合することにより連結したことを特徴とする車両用駆動装置。 1. A driving apparatus for a vehicle that travels using the engine, a motor having a power generating function that generates power by being driven by the starter function to start the engine engine, the motor of the rotary shaft and the crankshaft of the engine is arranged to be located in parallel, the transmission means for transmitting power by connecting the crankshaft of the a rotary shaft of said motor engine, is fixed to the engine provided with, the motor connecting portion of the transmission means, the vehicle drive device, characterized in that linked by fitting the rotation shaft of the motor.
  2. 【請求項2】 エンジンとモータとをそれぞれ使用して走行するハイブリッド車の駆動装置であって、 前記モータが、前記エンジンを始動するスタータ機能と、当該エンジンにて駆動されることにより発電を行う発電機能と、当該エンジンの駆動力をアシストするアシスト機能と、を有すると共に、 前記モータを、当該モータの回転軸と前記エンジンのクランク軸とが平行に位置するよう配設し、 前記モータの回転軸と前記エンジンのクランク軸とを連結して動力を伝達する伝動手段を、前記エンジンに固定して備えると共に、 前記伝動手段のモータ連結箇所に、前記モータの回転軸を嵌合することにより連結したことを特徴とする車両用駆動装置。 2. A hybrid vehicle drive system which runs using an engine and a motor, respectively, wherein the motor performs a starter function to start the engine, the power generation by being driven by the engine and power generation function, and assist function for assisting the driving force of the engine, which has a, the motor, and arranged to the crankshaft of the a rotary shaft of the motor engine is located in parallel, the rotation of the motor a transmission means for connecting the crankshaft of the a-axis engine for transmitting power, with provided and fixed to the engine, the motor connecting portion of the transmission means, linked by fitting the rotation shaft of the motor vehicle drive device, characterized in that the.
  3. 【請求項3】 前記モータと前記伝動手段との間に、当該モータと当該伝動手段とを連結するモータ用変速機を備えたことを特徴とする請求項2記載の車両用駆動装置。 Wherein between said motor and said transmission means, the vehicle driving apparatus according to claim 2, comprising the motor transmission for connecting the said motor and said transmission means.
  4. 【請求項4】 前記モータ用変速機に、当該モータ用変速機を自動的にシフトさせる可動手段を備えると共に、 To wherein said speed controller for motor, provided with a movable means for automatically shifting for the motor transmission,
    前記モータ用変速機は、前記モータの作動状態に応じて変速することを特徴とする請求項3記載の車両用駆動装置。 The speed controller for motor, the vehicle driving apparatus according to claim 3, wherein the shifting in accordance with the operating condition of the motor.
  5. 【請求項5】 前記モータ用変速機は、前記モータがアシスト機能を作動させるときよりもスタータ機能を作動させるときに、当該モータからの回転速度を減速させて前記伝動手段に伝達することを特徴とする請求項3又は4記載の車両用駆動装置。 5. The transmission for the motor, when operating the starter function than when the motor operates the assist function, characterized in that transmitting by reducing the rotation speed from the motor to the transmission means vehicle driving apparatus according to claim 3 or 4, wherein the.
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