JP2002301626A - Machining method for nuckle and nc finishing machine - Google Patents

Machining method for nuckle and nc finishing machine

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JP2002301626A
JP2002301626A JP2001103285A JP2001103285A JP2002301626A JP 2002301626 A JP2002301626 A JP 2002301626A JP 2001103285 A JP2001103285 A JP 2001103285A JP 2001103285 A JP2001103285 A JP 2001103285A JP 2002301626 A JP2002301626 A JP 2002301626A
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JP
Japan
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knuckle
processing
machining
fixing jig
tilt
Prior art date
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Application number
JP2001103285A
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Japanese (ja)
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Hiroto Fukuda
洋人 福田
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To fix machining on knuckle from multi-direction at one kind of knuckle fixing jig and enable completion of all by one finishing machine. SOLUTION: An NC finishing machine 2 fixes the position of a tool on the machining position of a knuckle 1 and the position and the attitude of only a knuckle fixing jig 3 are changed by a moving unit 4 to effect machining of all processes. The knuckle fixing jig 3 classifies a process necessary to machining of the knuckle 1 at each of axial directions, (for example, X, Y, and Z-axis direction), crossing orthogonally to each other. Regarding a process classified into one axial direction, the knuckle 1 is supported from one direction and necessary machining can be applied without being turned from the other direction. Further, by utilizing a current machining reference as it is, machining of a process classified into other axial direction is practicable. This constitution enables completion of necessary machining without varying the machining reference in the middle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【発明の属する技術分野】TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

【0001】本発明は、自動車のサスペンションの構成
部材であるナックルを機械加工するための技術に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for machining a knuckle, which is a component of a vehicle suspension.

【0002】[0002]

【従来の技術】多方向から機械加工を行う必要がある部
品の代表例として、図10に示すナックル1が挙げられ
る。ナックル1は、サスペンションを構成する複数のリ
ンク等と係合するための、複数の取りつけ穴や取りつけ
座を有しており、これらの部分の形状的精度を高めるた
めに、図10(a)に示すナックル1のアウタ側、および、
図10(b)に示すナックル1のインナ側のいずれの方向か
らも、NC加工機による機械加工が必要となっている。
2. Description of the Related Art A knuckle 1 shown in FIG. 10 is a typical example of a component that needs to be machined from multiple directions. The knuckle 1 has a plurality of mounting holes and a plurality of mounting seats for engaging with a plurality of links and the like constituting a suspension. The outer side of the knuckle 1 shown, and
From any direction on the inner side of the knuckle 1 shown in FIG. 10B, machining by an NC machine is required.

【0003】図10に示すナックル1の場合には、ロア取
付け部1aに対する矢印A方向への加工、ダストカバー
取付け部1bに対する矢印B方向への加工、タイロッド
取付け部1cに対する矢印C1、C2方向への加工、AB
S取付け部1dに対する矢印D方向への加工、アブソー
バ取付け部1eに対する矢印E1、E2方向への加工、B
RG・キャリパ取付け部1fに対する矢印F方向といっ
た、多方向からの機械加工を行う必要がある。
In the case of the knuckle 1 shown in FIG. 10, machining in the direction of arrow A for the lower attachment portion 1a, machining in the direction of arrow B for the dust cover attachment portion 1b, and arrows C 1 and C 2 for the tie rod attachment portion 1c. Processing in the direction, AB
Processing in the direction of arrow D for the S mounting portion 1d, processing in the directions of arrows E 1 and E 2 for the absorber mounting portion 1e, B
It is necessary to perform machining from multiple directions, such as the direction of arrow F with respect to the RG / caliper mounting portion 1f.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来は、ナックル1に
対するA〜F方向の機械加工を行う際には、ナックルの
加工に必要な工程を、各々直交するX、Y、Z軸方向毎
に類別し、1つの軸方向に類別される工程毎に、専用の
冶具に固定して、X、Y、Z軸方向に類別される工程毎
に別個の工作機械によって必要な機械加工を行う、いわ
ゆる三工程直列ラインによることが一般的であった。
Conventionally, when machining the knuckle 1 in the A to F directions, the steps required for knuckle machining are classified into X, Y, and Z axis directions orthogonal to each other. Then, for each process classified in one axial direction, it is fixed to a dedicated jig, and necessary machining is performed by a separate machine tool for each process classified in the X, Y, and Z axis directions. It was common to use a process serial line.

【0005】しかしながら、いわゆる三工程直列ライン
による場合には、1つのナックル1を3台の工作機械へ
と取付け、取り外すことにより、各軸の機械加工毎に加
工基準が変わるため、位置度的な加工精度の維持が極め
て困難であった。また、生産能力や車種の変更の要請に
対し、加工機械三台単位での増減、変更が必要となるた
め、設備コストが高騰するという問題も包含していた。
[0005] However, in the case of a so-called three-step serial line, since one knuckle 1 is attached to and detached from three machine tools, the machining reference changes for each machining of each axis. It was extremely difficult to maintain processing accuracy. Further, in response to a request for a change in production capacity or vehicle type, it is necessary to increase, decrease, or change the number of processing machines in units of three, which also included the problem of a rise in equipment costs.

【0006】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、ナックルに対する多方
向からの機械加工を、一種類のナックル固定冶具に固定
し、一台の加工機械で、全て完了することを可能とし、
高精度の機械加工をナックルに対し施すことを可能と
し、かつ、生産能力や車種の変更の要請に対し容易に対
応することができるようにすることにある。また、かか
る機械加工を実現するための、NC加工機を提供するこ
とにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to fix machining of a knuckle from multiple directions to one kind of knuckle fixing jig and to use a single processing machine. , All possible to complete,
It is an object of the present invention to enable high-precision machining to be performed on a knuckle, and to easily respond to a request for a change in production capacity or vehicle type. Another object of the present invention is to provide an NC machine for realizing such machining.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の、本発明の請求項1に係るナックルの加工方法は、ナ
ックルの加工に必要な工程を、各々直交する軸方向毎に
類別し、1つの軸方向に類別される工程について、一方
向からナックルを支持して、他方向からナックルを裏返
すことなく必要な加工を施し得る工具及び加工方法を用
いて加工を行い、このときの加工基準をそのまま利用し
て、他の軸方向に類別される工程の加工を行うことを特
徴とする。そして、本発明によれば、ナックルに対する
多方向からの機械加工を、一種類のナックル固定冶具に
固定することにより、加工基準を途中で変更することな
く、完了することが可能となる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of processing a knuckle according to the present invention, wherein steps required for processing a knuckle are classified into respective orthogonal axial directions. For the process classified in one axial direction, the knuckle is supported from one direction, and the knuckle is processed from the other direction using a tool and a processing method capable of performing necessary processing without turning over the knuckle. Is used as it is to perform the processing of the process classified in the other axial direction. According to the present invention, the machining of the knuckle from multiple directions can be completed without fixing the machining reference in the middle by fixing it to one kind of knuckle fixing jig.

【0008】また、本発明の請求項2に係るナックルの
加工方法は、請求項1記載のナックルの加工方法におい
て、工具の位置を固定し、ナックルの位置及び姿勢を変
化させて、全工程の加工を行うものである。本発明によ
れば、ナックルの加工部位や、ナックルの形状の違い等
に影響されることなく、ナックルの加工位置を必ず一定
の位置(位置固定された工具にナックルの被加工部位が
接触する位置)とすることができる。
A knuckle machining method according to a second aspect of the present invention is the knuckle machining method according to the first aspect, in which the position of the tool is fixed, and the position and the attitude of the knuckle are changed to perform the entire process. Processing is performed. According to the present invention, the processing position of the knuckle is always set to a fixed position (the position where the processing position of the knuckle comes into contact with the tool whose position is fixed) without being affected by the processing portion of the knuckle, the difference in the shape of the knuckle, and the like. ).

【0009】また、本発明の請求項3に係るナックルの
加工方法は、請求項2記載のナックルの加工方法におい
て、工具の回転中心に対し、ナックルのターン軸を偏芯
させて配置し、加工を行うものである。本発明によれ
ば、いわゆるコンタリング加工(切刃を備えた切削工具
を自転させると同時に、その切削工具をワークに対し公
転させる加工方法。)を行うための、工具の公転動作
を、仮想軸(直交するXY軸方のリニアアクチュエータ
を、同期制御することにより成立させる軸。)を用いる
ことなく、実軸(回転軸受により形成される軸。)によ
り行うことが可能となる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a knuckle machining method according to the second aspect, wherein the knuckle turn axis is eccentrically arranged with respect to a rotation center of the tool, and the machining is performed. Is what you do. According to the present invention, a so-called contouring process (a machining method for rotating a cutting tool provided with a cutting edge and revolving the cutting tool with respect to a workpiece at the same time) is performed by a virtual axis. (Axes formed by performing synchronous control on the linear actuators in the orthogonal X and Y directions.) It is possible to perform the operation with a real axis (an axis formed by a rotary bearing).

【0010】また、上記課題を解決するための、本発明
の請求項4に係るNC加工機は、請求項1から3のいず
れか1項記載のナックルの加工方法のためのNC加工機
であって、モータの駆動力をナックル固定冶具の姿勢制
御に係るターン軸へと伝達する減速機構の入力系に、ナ
ックル固定冶具の姿勢制御に係るチルト軸への動力分岐
手段を設けたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an NC processing machine for a knuckle processing method according to any one of the first to third aspects. An input system of a reduction mechanism that transmits a driving force of a motor to a turn axis related to attitude control of a knuckle fixing jig, and a power branching unit for a tilt axis related to attitude control of the knuckle fixing jig is provided. I do.

【0011】本発明によれば、モータの駆動力をナック
ル固定冶具の姿勢制御に係るターン軸へと伝達する減速
機構の入力系に、ナックル固定冶具の姿勢制御に係るチ
ルト軸への動力分岐手段を設けることで、前記動力分岐
手段に掛るトルクを小さくし、当該動力分岐手段に係る
機械要素の小型化を図る。そして、1つのモータで、ナ
ックルのターン軸およびチルト軸に係る姿勢制御を自在
に行う。
According to the present invention, there is provided an input system of a speed reduction mechanism for transmitting a driving force of a motor to a turn shaft for controlling the attitude of a knuckle fixing jig, and a power branching means for a tilt axis for controlling the attitude of the knuckle fixing jig. Is provided, the torque applied to the power splitting means is reduced, and the size of the mechanical element related to the power splitting means is reduced. Then, the posture control of the knuckle turn axis and the tilt axis is freely performed by one motor.

【0012】また、本発明の請求項5に係るNC加工機
は、請求項4記載のNC加工機において、前記動力分岐
手段に替えて、別個のモータの駆動力をナックル固定冶
具の姿勢制御に係るチルト軸へと伝達する減速機構を設
けたものである。本発明では、2つのモータを適宜制御
することにより、ナックルのターン軸およびチルト軸に
係る姿勢制御を自在に行うことができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the NC processing machine according to the fourth aspect, the driving force of a separate motor is used for controlling the attitude of the knuckle fixing jig in place of the power branching means. This is provided with a speed reduction mechanism for transmitting the light to the tilt shaft. In the present invention, by appropriately controlling the two motors, the attitude control relating to the knuckle turn axis and the tilt axis can be freely performed.

【0013】また、本発明の請求項6に係るNC加工機
は、請求項4または5のいずれか1項記載のNC加工機
において、前記減速機構の出力系に、ターン軸の回転を
固定する割出手段を設けたものである。本発明によれ
ば、前記減速機構の出力系に、ターン軸の回転を固定す
る割出手段を設けたことによって、減速機構におけるバ
ックラッシが減速比分だけ小さくなった状態で、ターン
軸の固定を行うことができる。よって、前記割出手段に
カービック等の噛合い係合式のカップリングを用いる場
合でも、減速機構におけるバックラッシを考慮し大型の
カップリングを使用する必要性をなくし、ターン軸に係
る機械要素の小型化を図ることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the NC processing machine according to any one of the fourth and fifth aspects, a rotation of a turn shaft is fixed to an output system of the speed reduction mechanism. An indexing means is provided. According to the present invention, by providing the indexing means for fixing the rotation of the turn shaft in the output system of the speed reduction mechanism, the turn shaft is fixed while the backlash in the speed reduction mechanism is reduced by the reduction ratio. be able to. Therefore, even when a meshing engagement type coupling such as a carvic is used for the indexing means, it is not necessary to use a large coupling in consideration of the backlash in the speed reduction mechanism, and the size of the mechanical element related to the turn shaft is reduced. Can be achieved.

【0014】また、本発明の請求項7に係るNC加工機
は、請求項4から6のいずれか1項記載のNC加工機に
おいて、前記減速機構の出力系に、チルト軸の回転を固
定する割出手段を設けたものである。本発明によれば、
前記減速機構の出力系に、チルト軸の回転を固定する割
出手段を設けたことによって、減速機構におけるバック
ラッシが減速比分だけ小さくなった状態で、チルト軸の
固定を行うことができる。よって、前記割出手段に噛合
い係合式のカップリングを用いる場合でも、減速機構に
おけるバックラッシを考慮し大型のカップリングを使用
する必要をなくし、チルト軸に係る機械要素の小型化を
図ることができる。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an NC machine according to any one of the fourth to sixth aspects, wherein a rotation of a tilt shaft is fixed to an output system of the speed reduction mechanism. An indexing means is provided. According to the present invention,
By providing the indexing means for fixing the rotation of the tilt shaft in the output system of the speed reduction mechanism, the tilt shaft can be fixed while the backlash in the speed reduction mechanism is reduced by the reduction ratio. Therefore, even when a meshing engagement type coupling is used for the indexing means, it is not necessary to use a large coupling in consideration of the backlash in the speed reduction mechanism, and it is possible to reduce the size of the mechanical element related to the tilt shaft. it can.

【0015】また、本発明の請求項8に係るNC加工機
は、請求項4から7のいずれか1項記載のNC加工機に
おいて、前記チルト軸を水平軸としたものである。本発
明によれば、チルト軸を中心としてナックル固定冶具を
回転させ、上向きとすれば、ナックル固定冶具に対する
ナックルの着脱を容易に行うことができる。また、チル
ト軸を中心としてナックル固定冶具を回転させ、下向き
又は横向きとして加工を行えば、ナックル固定冶具上に
切り粉が乗ることを防ぎ、逐次、切り粉の回収を行うこ
とができる。
According to an eighth aspect of the present invention, in the NC processing machine according to any one of the fourth to seventh aspects, the tilt axis is a horizontal axis. According to the present invention, when the knuckle fixing jig is rotated about the tilt axis and turned upward, the knuckle can be easily attached to and detached from the knuckle fixing jig. In addition, if the knuckle fixing jig is rotated about the tilt axis and the processing is performed in a downward or sideways direction, chips can be prevented from being mounted on the knuckle fixing jig, and the chips can be sequentially collected.

【0016】また、本発明の請求項9に係るNC加工機
は、請求項4から8のいずれか1項記載のNC加工機に
おいて、ナックルの加工位置の近傍にのみ、切り粉の処
理手段を設けたものである。本発明では、ナックルの加
工部位や、ナックルの形状の違い等に影響されることな
く、ナックルの加工位置を必ず一定の位置とすることが
できるので、切り粉の発生部位も、一定の位置となる。
そこで、ナックルの加工位置の近傍にのみ切り粉の処理
手段を設けることとしても、切り粉の回収を確実に行う
ことができ、良好な作業環境を保つことができる。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an NC processing machine according to any one of the fourth to eighth aspects, wherein the chip processing means is provided only near the knuckle processing position. It is provided. In the present invention, the processing position of the knuckle and the processing position of the knuckle can be always set to a fixed position without being affected by a difference in the shape of the knuckle. Become.
Therefore, even if the chip processing means is provided only in the vicinity of the knuckle processing position, it is possible to reliably collect the chips and maintain a favorable working environment.

【0017】また、本発明の請求項10に係るNC加工
機は、請求項4から9のいずれか1項記載のNC加工機
において、ナックルの加工位置の直下に、切り粉受けを
設けたものである。本発明によれば、一定の位置となる
ナックルの加工位置で発生する切り粉を、その直下に落
下させて、ナックルの加工位置の直下に設けた切り粉受
けによって回収することで、切り粉の回収を簡単、確実
に行う。
An NC processing machine according to a tenth aspect of the present invention is the NC processing machine according to any one of the fourth to ninth aspects, wherein a chip receiver is provided immediately below a knuckle processing position. It is. According to the present invention, the chips generated at the knuckle processing position, which is a fixed position, are dropped directly below the knuckle and collected by the chip receiver provided immediately below the knuckle processing position, so that the chips can be removed. Collection is simple and reliable.

【0018】また、本発明の請求項11に係るNC加工
機は、請求項4から10のいずれか1項記載のNC加工
機において、ナックルの加工に必要な工程を、各々直交
する軸方向毎に類別し、1つの軸方向に類別される工程
について、一方向からナックルを固定して、他方向から
ナックルを裏返すことなく必要な加工を施し得る工具及
び加工方法を用いて加工を行い、このときの加工基準を
そのまま利用して、他の軸方向に類別される工程の加工
を行うための、前記一方向以外で工具干渉を生じないナ
ックル固定冶具を備えるものである。
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an NC machining apparatus according to any one of the fourth to tenth aspects, wherein the steps required for knuckle machining are performed in each of the orthogonal axial directions. For the process classified in one axial direction, the knuckle is fixed from one direction, and processing is performed using a tool and a processing method capable of performing necessary processing without turning over the knuckle from the other direction. A knuckle fixing jig that does not cause tool interference in any direction other than the one direction for performing a process of a process classified in another axial direction by using the processing reference at that time as it is is provided.

【0019】そして、本発明によれば、ナックルに対す
る多方向からの機械加工を、一種類のナックル固定冶具
に固定することにより、加工基準を途中で変更すること
なく、完了することが可能となる。
According to the present invention, the machining of the knuckle from multiple directions can be completed without fixing the machining reference in the middle by fixing it to one kind of knuckle fixing jig. .

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0021】図1には、本発明の実施の形態に係るナッ
クルの加工方法に用いられるNC加工機2を示してい
る。このNC加工機2は、ナックル1を固定するための
冶具3(以下「ナックル固定冶具」という。)を自在に
移動させ、かつ、姿勢変化させるために、チルト軸C、
ターン軸θおよびX、Y、Z方向軸の各姿勢制御軸を備
える、可動ユニット4と、必要な工具を選択して固定す
るタレット5とを備える。図中、符号Tはタレット軸で
ある。
FIG. 1 shows an NC machine 2 used in a knuckle machining method according to an embodiment of the present invention. The NC processing machine 2 freely moves a jig 3 for fixing the knuckle 1 (hereinafter, referred to as a “knuckle fixing jig”) and changes a posture thereof with a tilt axis C,
A movable unit 4 having a turn axis θ and attitude control axes in X, Y, and Z directions, and a turret 5 for selecting and fixing necessary tools are provided. In the figure, the symbol T is a turret axis.

【0022】NC加工機2は、工具の位置を、ナックル
1の加工位置に固定し、ナックル固定冶具3のみの位置
及び姿勢を可動ユニット4によって変化させて、ナック
ル1に求められる全工程の加工を行うものである。ま
た、図示のごとくチルト軸Cを水平軸としているので、
図1に示す下向き又は図2(a)に示す横向きにしてナ
ックル1の加工を行えば、ナックル固定冶具3上に切り
粉が乗ることを防止することができる。また、ナックル
固定冶具3に対するナックル1の着脱時には、図2
(b)に示すように、チルト軸Cを中心としてナックル
固定冶具3を回転させて上向きとすることにより、当該
着脱作業を容易に行うことができる。
The NC processing machine 2 fixes the position of the tool to the processing position of the knuckle 1, changes the position and attitude of only the knuckle fixing jig 3 by the movable unit 4, and processes all the processes required for the knuckle 1. Is what you do. Also, since the tilt axis C is a horizontal axis as shown,
If the knuckle 1 is machined in the downward direction shown in FIG. 1 or in the horizontal direction shown in FIG. 2A, it is possible to prevent chips from getting on the knuckle fixing jig 3. When attaching and detaching the knuckle 1 to and from the knuckle fixing jig 3, FIG.
As shown in (b), the attachment / detachment operation can be easily performed by rotating the knuckle fixing jig 3 around the tilt axis C so as to face upward.

【0023】また、NC加工機2は、ナックル1の加工
部位や、ナックル1の形状の違い等に影響されることな
く、ナックル1の加工位置を必ず一定の位置とすること
ができるので、切り粉も、必ず一定の位置で発生させる
ことができる。したがって、NC加工機2には、ナック
ル1の加工位置の近傍にのみ、切り粉の処理手段(図示
省略)を設ければ、切り粉の飛散を確実に防止し、か
つ、その回収を容易に行うことができる。
Further, the NC processing machine 2 can always set the processing position of the knuckle 1 at a constant position without being affected by the processing portion of the knuckle 1 or a difference in the shape of the knuckle 1. Powder can always be generated at a certain position. Therefore, if the chip processing means (not shown) is provided only in the vicinity of the processing position of the knuckle 1 in the NC processing machine 2, the scattering of the chips is reliably prevented, and the recovery of the chips is facilitated. It can be carried out.

【0024】なお、切り粉の処理手段の具体例として
は、エアカーテンを加工位置の近傍にのみ張り巡らすも
のや、板状のカバーリングを施すもの、インジェクター
によって切削油を加工位置に直接射出するものや、加工
位置の近傍にのみ切削油のカーテン幕を形成するもの等
が挙げられる。これらの切り粉の処理手段は、局部的に
のみ切り粉の飛散を防ぐための処理を施すことから、単
純な構成となり、設備コストの増大を防ぎつつ、切り粉
の回収を確実に行い、良好な作業環境を保つことができ
る。また、設備の維持コストの低減や、切削油の使用量
の削減、切削油レス加工の実現が可能となる。
As a specific example of the processing means of the cutting powder, a method in which an air curtain is stretched only in the vicinity of the processing position, a method in which a plate-shaped covering is provided, or a cutting oil is directly injected into the processing position by an injector. And those which form a curtain of cutting oil only near the processing position. The processing means for these chips is a simple configuration because it performs a process for preventing scattering of chips only locally, so that it is possible to reliably collect chips while preventing an increase in equipment cost, Work environment can be maintained. Further, it is possible to reduce the maintenance cost of the equipment, reduce the amount of cutting oil used, and realize cutting oil-less machining.

【0025】また、NC加工機2には、ナックル1の加
工位置の直下に切り粉受けを設け、一定の位置で発生す
る切り粉を、その直下に落下させて、切り粉受け6によ
って回収することで、切り粉の回収を簡単、確実に行う
ことができる。
Further, the NC processing machine 2 is provided with a chip receiver just below the processing position of the knuckle 1, and chips generated at a predetermined position are dropped directly below the chip receiver and collected by the chip receiver 6. As a result, it is possible to easily and reliably recover the chips.

【0026】さて、図3には、ナックル固定冶具3を示
している。ナックル固定冶具3は、ナックル1の加工に
必要な工程を、各々直交する軸方向(例えば、X、Y、
Z軸方向)毎に類別し、1つの軸方向に類別される工程
について、一方向からナックル1を支持して、他方向か
らナックルを裏返すことなく必要な加工を施すためのも
のである。具体的構成として、ナックル1のインナ側
(図10(b)参照)を密着させて、ナックルを精密に位置
決めするために、冶具ベース3a上には、三点基準ブロ
ック3b、内径基準ブロック3c、位相基準ブロック3
dを配置すると共に、各基準ブロック上に載置されたナ
ックル1を、アウタ側(図10(a)参照)から挟持するた
めの、クランプアーム3eを備えている。
FIG. 3 shows the knuckle fixing jig 3. The knuckle fixing jig 3 performs a process required for processing the knuckle 1 in an axial direction (for example, X, Y,
For each of the steps classified in one axial direction, the knuckle 1 is supported from one direction and required processing is performed without turning the knuckle from the other direction. As a specific configuration, a three-point reference block 3b, an inner diameter reference block 3c, and a jig base 3a are provided on the jig base 3a in order to closely position the inner side of the knuckle 1 (see FIG. 10B) and precisely position the knuckle. Phase reference block 3
and a clamp arm 3e for holding the knuckle 1 placed on each reference block from the outer side (see FIG. 10A).

【0027】図4には、図3に示すナックル固定冶具3
上にナックル1を固定した状態を示している。また、図
5には、ナックル固定冶具3上にナックル1を固定した
状態を、図4と異なる方向から見たときの様子を示して
いる。図4、図5から明らかなように、ナックル1は、
ナックル固定冶具3上に固定された状態で、ロア取付け
部1a、ダストカバー取付け部1b、タイロッド取付け
部1c、ABS取付け部1d、アブソーバ取付け部1e
を加工するための、工具の接近経路が十分に確保されて
いる。したがって、このナックル固定冶具3を、NC加
工機2と共に使用することにより、上記1a〜1eの部
位の加工を、ナックル固定冶具3上に固定したままの状
態で行うことが可能となる。
FIG. 4 shows a knuckle fixing jig 3 shown in FIG.
A state where the knuckle 1 is fixed is shown above. FIG. 5 shows a state in which the knuckle 1 is fixed on the knuckle fixing jig 3 when viewed from a direction different from FIG. As is clear from FIGS. 4 and 5, the knuckle 1
While being fixed on the knuckle fixing jig 3, the lower mounting portion 1a, the dust cover mounting portion 1b, the tie rod mounting portion 1c, the ABS mounting portion 1d, and the absorber mounting portion 1e.
A sufficient access path of the tool for machining the workpiece is secured. Therefore, by using this knuckle fixing jig 3 together with the NC processing machine 2, it is possible to perform the processing of the portions 1 a to 1 e while being fixed on the knuckle fixing jig 3.

【0028】しかしながら、ナックル1をナックル固定
冶具3に固定すると、BRG・キャリパ取付け部1f
(図10(b)参照)に関しては、ナックル固定冶具3の冶
具ベース3a、内径基準ブロック3cに覆い隠されてし
まうこととなり、従来と同様に矢印F方向の加工(図10
(b)参照)を行うことはできない。そこで、本発明の実
施の形態では、従来、ナックル1のインナ側(図10(b)
参照)から行っていた工程を、図8に示す手法によって
行うことにより、BRG・キャリパ取付け部1fに関し
ても、ナックル1をナックル固定冶具3上に固定したま
まの状態で加工することが可能となっている。
However, when the knuckle 1 is fixed to the knuckle fixing jig 3, the BRG / caliper mounting portion 1f
Regarding (see FIG. 10 (b)), the jig base 3a and the inner diameter reference block 3c of the knuckle fixing jig 3 are covered and hidden.
(See (b)). Therefore, in the embodiment of the present invention, conventionally, the inner side of the knuckle 1 (FIG. 10B)
8), the knuckle 1 can be machined while the knuckle 1 is still fixed on the knuckle fixing jig 3 with respect to the BRG / caliper mounting portion 1f. ing.

【0029】例えば、BRG・キャリパ取付け部1fの
ごとく、多段形状の孔の加工に関しては、図8(a)に
示すように、キャリパ1のアウタ側から工具7を挿入
し、かつ、工具7の回転中心C7に対し、ナックル1の
ターン軸C1を偏芯させて配置してコンタリング加工を
行うこととする。この方法によれば、図9(a)に示す
従来の加工方法のごとく、工具7の回転中心C7にナッ
クル1のターン軸C1を一致させて、BRG・キャリパ
取付け部1fに工具7を挿入し、ナックル1のインナ側
から、加工を行う必要性を無くしている。
For example, as shown in FIG. 8 (a), for the machining of a multistage hole such as the BRG / caliper mounting portion 1f, the tool 7 is inserted from the outer side of the caliper 1 and the tool 7 is inserted. with respect to the rotation center C 7, and to perform a contouring the turn axis C 1 of the knuckle 1 arranged by eccentric. According to this method, as in the conventional processing method shown in FIG. 9 (a), by matching the turn axis C 1 of the knuckle 1 in the rotation center C 7 of the tool 7, the tool 7 to the BRG · caliper mounting portion 1f This eliminates the need to insert and process the knuckle 1 from the inner side.

【0030】また、図8(b)に示すように、ナックル
1のブラケット1gのインナ側面を加工する場合にも、
アウタ側に切刃9aを有する工具9を利用して、ナック
ル1のアウタ側から工具を接近させることにより、図9
(b)に示す従来の加工方法のごとく、ナックル1のイ
ンナ側から工具10を接近させて、ブラケット1gのイン
ナ側面を、インナ側から加工する必要性を無くしてい
る。よって、一種類のナックル固定冶具3にナックル1
を固定することにより、ナックル1に対する多方向から
の機械加工を、途中で加工基準を変更することなく、完
了することが可能となる。
As shown in FIG. 8 (b), when the inner side surface of the bracket 1g of the knuckle 1 is machined,
By using a tool 9 having a cutting edge 9a on the outer side and approaching the tool from the outer side of the knuckle 1, FIG.
As in the conventional machining method shown in FIG. 2B, the tool 10 is approached from the inner side of the knuckle 1 to eliminate the need to machine the inner side surface of the bracket 1g from the inner side. Therefore, the knuckle 1 is attached to one kind of knuckle fixing jig 3.
, The machining of the knuckle 1 from multiple directions can be completed without changing the machining reference on the way.

【0031】なお、本発明の実施の形態では、BRG・
キャリパ取付け部1fのコンタリング加工に際し、図8
(a)に示すように、工具7の回転中心C7に対し、ナ
ックル1のターン軸C1を偏芯させて配置し、加工を行
うこととしているので、工具の公転動作を、仮想軸(直
交するXY軸方のリニアアクチュエータを、同期制御す
ることにより成立させる軸。)を用いて行う一般的なコ
ンタリング加工と異なり、実軸(回転軸受により形成さ
れる軸。)により行うことが可能となる。したがって、
本発明の実施の形態によれば、高い加工精度を、長期間
にわたり維持することが可能となる。また、当該切削時
に、コンタリング断続切削の利点である切り粉分断作用
を生じ、切り粉の処理性を高めると共に、高い放熱性を
発揮して、切削油レスあるいは最小切削油加工に対応す
ることが可能となる。
In the embodiment of the present invention, the BRG
8 when contouring the caliper mounting portion 1f.
(A), the relative rotational center C 7 of the tool 7, the turn axis C 1 of the knuckle 1 is arranged by eccentric, since the performing the processing, the revolution operation of the tool, a virtual axis ( Unlike the general contouring processing using the linear actuators of the orthogonal XY axes by performing synchronous control), it can be performed by a real shaft (an axis formed by a rotary bearing). Becomes Therefore,
According to the embodiment of the present invention, high processing accuracy can be maintained for a long period of time. In addition, at the time of the cutting, a chip breaking action, which is an advantage of the contouring interrupted cutting, is generated, and the processability of the chip is enhanced, and at the same time, high heat dissipation is exhibited, so that the cutting oil can be used without cutting oil or minimum cutting oil. Becomes possible.

【0032】さらに、図6には、NC加工機2の可動ユ
ニット4に設けられた、チルト軸Cおよびターン軸θの
駆動機構を、断面図で示している。この駆動機構のメイ
ンハウジング11には、チルト軸Cおよびターン軸θの動
力源として、1つのサーボモータ12を備えている。ま
た、サーボモータ12の回転軸12aは、第1入力軸13に直
結されている。
FIG. 6 is a sectional view showing a drive mechanism for the tilt axis C and the turn axis θ provided in the movable unit 4 of the NC processing machine 2. The main housing 11 of the drive mechanism includes one servo motor 12 as a power source for the tilt axis C and the turn axis θ. Further, the rotation shaft 12 a of the servo motor 12 is directly connected to the first input shaft 13.

【0033】第1入力軸13の先端部には、歯車列14を介
してターン用ウォーム15が駆動連結されている。ターン
用ウォーム15は、サブハウジング16に軸支されたターン
用ホイール17と噛合い、ターン用ホイール17は、サブハ
ウジング16に軸支されるターンテーブル18と直結してい
る。ターンテーブル18上には、ナックル固定冶具(図示
省略)が取付けられ、仮想線で示されるナックル1を固
定することができる。
A turning worm 15 is drivingly connected to the tip of the first input shaft 13 via a gear train 14. The turning worm 15 meshes with a turning wheel 17 pivotally supported by the sub-housing 16, and the turning wheel 17 is directly connected to a turntable 18 pivotally supported by the sub-housing 16. A knuckle fixing jig (not shown) is mounted on the turntable 18, and the knuckle 1 indicated by a virtual line can be fixed.

【0034】なお、サブハウジング16には、いわゆるカ
ービック等の噛合い係合式のカップリングや、摩擦ブレ
ーキ等、適当な割出手段19を設け、選択的に、サブハウ
ジング16に対するターン用ホイール17の位置の割り出し
を行うことを可能としている。
The sub-housing 16 is provided with an appropriate indexing means 19 such as a meshing engagement type coupling such as a so-called carbic, a friction brake, and the like. It is possible to determine the position.

【0035】また、第1入力軸13の基端部には、傘歯車
対20を介して第2入力軸21が駆動連結され、第2入力軸
21はクラッチ22を介して、第3入力軸23と選択的に駆動
連結される。第3入力軸23は、歯車列(一部図示省略)
24を介して、チルト用ウォーム(図示省略)が駆動連結
されている。チルト用ウォームは、メインハウジング11
に軸支されたチルト用ホイール25と噛合い、チルト用ホ
イール25は、やはりメインハウジング11に軸支されるチ
ルトテーブル26と直結している。チルトテーブル26上に
は、サブハウジング16が固定されている。
A second input shaft 21 is drivingly connected to a base end of the first input shaft 13 through a pair of bevel gears 20.
21 is selectively drivingly connected to a third input shaft 23 via a clutch 22. The third input shaft 23 is a gear train (not shown).
A tilt worm (not shown) is drivingly connected via 24. The tilt worm is mounted on the main housing 11
The tilt wheel 25 is directly connected to a tilt table 26 which is also supported by the main housing 11. The sub housing 16 is fixed on the tilt table 26.

【0036】なお、メインハウジング11にも、いわゆる
カービック等の噛合い係合式のカップリングや、摩擦ブ
レーキ等、適当な割出手段27を設け、選択的に、メイン
ハウジング11に対するチルト用ホイール25の位置の割り
出しを行うことを可能としている。
The main housing 11 is also provided with a suitable indexing means 27 such as a meshing engagement type coupling such as a so-called carbic, a friction brake, etc., and the tilting wheel 25 with respect to the main housing 11 is selectively provided. It is possible to determine the position.

【0037】上記構成において、サーボモータ12の駆動
力をターン軸θへと伝達する減速機構のうち、第1入力
軸13からターン用ウォーム15までの構成要素は、大きな
減速作用を受けていないので、入力系と位置付けられ
る。一方、ターン用ホイール17以降の構成要素は、大き
な減速作用を受けているので、出力系と位置付けられ
る。同様に、サーボモータ12の駆動力をチルト軸Cへと
伝達する減速機構のうち、第1入力軸13から図示しない
チルト用ウォームまでの構成要素は、大きな減速作用を
受けていないので、入力系と位置付けられ、一方、チル
ト用ホイール25以降の構成要素は、大きな減速作用を受
けているので、出力系と位置付けられる。
In the above configuration, the components from the first input shaft 13 to the turning worm 15 in the speed reduction mechanism for transmitting the driving force of the servo motor 12 to the turn axis θ are not subjected to a large speed reduction action. , And an input system. On the other hand, the components after the turning wheel 17 are subjected to a large deceleration action, and thus are positioned as the output system. Similarly, the components from the first input shaft 13 to the tilt worm (not shown) of the reduction mechanism that transmits the driving force of the servo motor 12 to the tilt shaft C are not subjected to a large deceleration effect, and therefore, the input system On the other hand, the components after the tilting wheel 25 are subjected to a large deceleration action, and thus are positioned as the output system.

【0038】ここで、図6に示すチルト軸Cおよびター
ン軸θの駆動機構の作動説明を、以下に行う。まず、タ
ーン軸θのみ駆動する場合には、クラッチ22を非連結状
態として、第3出力軸23への動力伝達を遮断する。ま
た、サブハウジング16の割出手段19を、非係合状態とし
て、サブハウジング16に対するターン用ホイール17の回
転をフリーとする。この状態でサーボモータ12により第
1入力軸13を駆動すると、歯車列14、ターン用ウォーム
15、ターン用ホイール17を介してターンテーブル18をタ
ーン駆動することができる。
The operation of the drive mechanism for the tilt axis C and the turn axis θ shown in FIG. 6 will be described below. First, when only the turn axis θ is driven, the clutch 22 is disengaged and the power transmission to the third output shaft 23 is cut off. Further, the indexing means 19 of the sub-housing 16 is disengaged to make the rotation of the turning wheel 17 with respect to the sub-housing 16 free. When the first input shaft 13 is driven by the servo motor 12 in this state, the gear train 14 and the turning worm
15. The turntable 18 can be driven to turn via the turning wheel 17.

【0039】そして、適当な位置でターン回転を停止さ
せる場合には、サーボモータ12の駆動を停止すると共
に、割出手段19を係合状態として、サブハウジング16に
対するターン用ホイール17の位置の割り出しを行う。
When the turn rotation is stopped at an appropriate position, the drive of the servomotor 12 is stopped and the indexing means 19 is engaged to determine the position of the turning wheel 17 with respect to the sub-housing 16. I do.

【0040】また、ターン軸θと共にチルト軸Cも駆動
する場合には、クラッチ22を連結状態として、第2出力
軸21から第3出力軸23へ動力伝達可能な状態とする。ま
た、メインハウジング11の割出手段27を、非係合状態と
して、メインハウジング11に対するチルト用ホイール25
の回転をフリーとする。サブハウジング16の割出手段19
は、前記と同様に非係合状態としておく。
When the tilt axis C is driven together with the turn axis θ, the clutch 22 is engaged so that power can be transmitted from the second output shaft 21 to the third output shaft 23. Further, the indexing means 27 of the main housing 11 is set in a disengaged state, and the tilt wheel 25 with respect to the main housing 11 is set.
Is free to rotate. Indexing means 19 for sub-housing 16
In the same manner as described above.

【0041】この状態でサーボモータ12により第1入力
軸13を駆動すると、歯車列14、ターン用ウォーム15、タ
ーン用ホイール17を介してターンテーブル18をターン駆
動すると同時に、傘歯車対20、第2入力軸21、クラッチ
22、第3入力軸23、歯車列24、図示しないチルト用ウォ
ーム、チルト用ホイール25を介して、チルトテーブル26
を駆動することができる。
When the first input shaft 13 is driven by the servo motor 12 in this state, the turntable 18 is turned via the gear train 14, the turning worm 15, and the turning wheel 17, and at the same time, the bevel gear pair 20, the second 2 input shaft 21, clutch
22, a third input shaft 23, a gear train 24, a tilt worm (not shown), and a tilt table 26 via a tilt wheel 25.
Can be driven.

【0042】そして、適当な位置でチルト回転を停止さ
せる場合には、サーボモータ12により第1入力軸13を駆
動した状態で、メインハウジング11の割出手段27を係合
状態として、メインハウジング11に対するチルト用ホイ
ール25の位置の割り出しを行うことにより、ターン回転
を継続したまま、チルト回転のみ停止することができ
る。
When the tilt rotation is stopped at an appropriate position, the indexing means 27 of the main housing 11 is engaged with the first input shaft 13 being driven by the servo motor 12, and the main housing 11 is stopped. By calculating the position of the tilting wheel 25 with respect to, only the tilt rotation can be stopped while the turn rotation is continued.

【0043】図6に示すチルト軸Cおよびターン軸θの
駆動機構は、上記構成をなすことにより、以下のような
作用効果を得ることができる。まず、サーボモータ12の
駆動力をナックル固定冶具3の姿勢制御に係るターン軸
θへと伝達する減速機構の入力系に位置付けられる第1
入力軸13の基端部に、チルト軸Cへの動力分岐手段とし
て、傘歯車列20を設けたことにより、傘歯車列20に掛る
トルクを小さくし、当該動力分岐手段に係る機械要素
(傘歯車対20、第2入力軸21、クラッチ22、第3入力軸
23、歯車列24等)の小型化を図ることができる。そし
て、1つのサーボモータ12で、ターン軸θおよびチルト
軸Cに係る姿勢制御を自在に行うことが可能となる。
The drive mechanism for the tilt axis C and the turn axis θ shown in FIG. 6 can obtain the following operation and effect by adopting the above configuration. First, the first position is set in the input system of the speed reduction mechanism that transmits the driving force of the servo motor 12 to the turn axis θ related to the attitude control of the knuckle fixing jig 3.
By providing a bevel gear train 20 at the base end of the input shaft 13 as a power branching means to the tilt shaft C, torque applied to the bevel gear train 20 is reduced, and a mechanical element (bevel gear) related to the power branching means is provided. Gear pair 20, second input shaft 21, clutch 22, third input shaft
23, gear train 24, etc.). Then, the posture control of the turn axis θ and the tilt axis C can be freely performed by one servo motor 12.

【0044】また、減速機構の出力系に位置付けられる
ターン用ホイール17、チルト用ホイール25に、ターン軸
θ、チルト軸Cの回転を固定する割出手段19,27を設け
たことによって、当該減速機構におけるバックラッシが
減速比分だけ小さくなった状態でターン軸、チルト軸の
固定を行うことができる。よって、割出手段19,27にカ
ービック等の噛合い係合式のカップリングを用いる場合
でも、減速機構におけるバックラッシを考慮して大型の
カップリングを使用する必要性をなくし、ターン軸θ、
チルト軸Cに係る機械要素の小型化を図ることができ
る。
The indexing means 19, 27 for fixing the rotation of the turn axis θ and the tilt axis C are provided on the turn wheel 17 and the tilt wheel 25 positioned in the output system of the speed reduction mechanism. The turn axis and the tilt axis can be fixed in a state where the backlash in the mechanism is reduced by the reduction ratio. Therefore, even when a meshing engagement type coupling such as a carvic is used for the indexing means 19 and 27, it is not necessary to use a large coupling in consideration of the backlash in the reduction mechanism, and the turn axis θ,
The size of the mechanical element related to the tilt axis C can be reduced.

【0045】よって、チルト軸Cおよびターン軸θの駆
動機構をコンパクトに構成し、しかも、1つのサーボモ
ータ12によって、チルト軸Cおよびターン軸θの双方の
制御を行うことが可能となる。
Therefore, the drive mechanism for the tilt axis C and the turn axis θ can be made compact, and moreover, one servo motor 12 can control both the tilt axis C and the turn axis θ.

【0046】さて、図7には、図6に示すチルト軸Cお
よびターン軸θの駆動機構の応用例を示している。係る
駆動機構は、チルト軸Cおよびターン軸θの駆動機構の
各々に、サーボモータ12,28を配置した点で、図6の例
と異なるが、その他の点については同様の構成を有して
いる。そこで、図6の例と同様の部分には同様の符号を
付して、詳しい説明を省略する。
FIG. 7 shows an application example of the drive mechanism for the tilt axis C and the turn axis θ shown in FIG. Such a drive mechanism is different from the example of FIG. 6 in that servo motors 12 and 28 are disposed in each of the drive mechanisms of the tilt axis C and the turn axis θ, but has the same configuration in other respects. I have. Therefore, the same parts as those in the example of FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and the detailed description will be omitted.

【0047】ターン駆動用のサーボモータ12の回転軸12
aは、継手29を介して第1入力軸30に直結されている。
第1入力軸30は傘歯車対31を介して第2入力軸32に駆動
連結されている。第2入力軸32の先端部には、歯車列14
を介してターン用ウォーム15が駆動連結されている。タ
ーン用ウォーム15以降の構成は、図6の例と同様であ
る。また、チルト駆動用のサーボモータ28の回転軸28a
は、歯車列33を介してチルト用ウォーム34に駆動連結さ
れている。チルト用ウォーム34は、メインハウジング11
に軸支されたチルト用ホイール25と噛合っている。チル
ト用ホイール25以降の構成は、図6の例と同様である。
Rotary shaft 12 of turn drive servo motor 12
a is directly connected to the first input shaft 30 via the joint 29.
The first input shaft 30 is drivingly connected to a second input shaft 32 via a bevel gear pair 31. The tip of the second input shaft 32 has a gear train 14
The turn worm 15 is drivingly connected via the. The configuration after the turn worm 15 is the same as the example of FIG. Also, a rotary shaft 28a of the servo motor 28 for tilt drive is provided.
Is drivingly connected to a tilt worm 34 via a gear train 33. The tilt worm 34 is attached to the main housing 11
And is engaged with the tilting wheel 25 which is pivotally supported by the tilting wheel 25. The structure after the tilt wheel 25 is the same as that in the example of FIG.

【0048】この、図7に示す例によれば、図6の例に
おける、第1入力軸13の基端部に設けた、傘歯車列20
(動力分岐手段)に替えて、チルト軸Cのための動力伝
達機構に、別個のサーボモータ28を設け、サーボモータ
の駆動力をチルト軸Cへと伝達することにより、ナック
ルのターン軸およびチルト軸に係る姿勢制御を自在に行
うことを可能としている。その他、図6の例と同様の作
用効果については、詳しい説明を省略する。
According to the example shown in FIG. 7, the bevel gear train 20 provided at the base end of the first input shaft 13 in the example of FIG.
A separate servo motor 28 is provided in the power transmission mechanism for the tilt shaft C in place of the (power branching means), and the driving force of the servo motor is transmitted to the tilt shaft C, thereby turning the knuckle turn shaft and tilt. It is possible to freely control the attitude of the shaft. In addition, detailed description of the same operation and effect as the example of FIG. 6 is omitted.

【0049】[0049]

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項1に係る
ナックルの加工方法によれば、ナックルに対する多方向
からの機械加工を、一種類のナックル固定冶具に固定
し、一台の加工機械で、全て完了することが可能とな
り、高精度の機械加工をナックルに対し施すことを可能
とし、かつ、生産能力や車種の変更の要請に対し容易に
対応することができることとなる。
According to the present invention, the following effects are obtained. First, according to the knuckle processing method according to claim 1 of the present invention, the machining of the knuckle from multiple directions can be fixed to one kind of knuckle fixing jig, and all can be completed with one processing machine. This makes it possible to perform high-precision machining on the knuckle and easily respond to requests for changes in production capacity and vehicle type.

【0050】また、本発明の請求項2に係るナックルの
加工方法によれば、ナックルの加工部位や、ナックルの
形状の違い等に影響されることなく、ナックルの加工位
置を必ず一定の位置(位置固定された工具にナックルの
被加工部位が接触する位置)とすることができるので、
切り粉の処理の容易化を図ることができる。
Further, according to the knuckle machining method according to the second aspect of the present invention, the knuckle machining position is always set to a fixed position (independent of the knuckle machining portion and the difference in the knuckle shape). (The position where the part to be machined of the knuckle comes into contact with the tool whose position is fixed)
The processing of the cutting powder can be facilitated.

【0051】また、本発明の請求項3に係るナックルの
加工方法によれば、いわゆるコンタリング加工を行うた
めの、工具の公転動作を、実軸により行うことが可能と
なり、高い加工精度を、長期間にわたり維持することで
きることとなる。また、当該切削時に、コンタリング断
続切削の利点である切り粉分断作用を生じ、切り粉の処
理性を高めると共に、高い放熱性を発揮して、切削油レ
スあるいは最小切削油加工に対応することが可能とな
る。
Further, according to the knuckle machining method according to the third aspect of the present invention, the revolution of the tool for performing so-called contouring can be performed by the real axis, and high machining accuracy can be achieved. It can be maintained for a long time. In addition, at the time of the cutting, a chip breaking action, which is an advantage of the contouring intermittent cutting, is generated, and the processability of the chip is enhanced, and high heat dissipation is exhibited, so that the cutting oil can be used without cutting oil or minimum cutting oil. Becomes possible.

【0052】また、本発明の請求項4に係る請求項1か
ら3のいずれか1項記載のナックルの加工方法のための
NC加工機によれば、チルト軸およびターン軸の駆動機
構をコンパクトに構成し、しかも、1つのサーボモータ
によって、チルト軸およびターン軸の双方の制御を行う
ことが可能となる。
Further, according to the NC processing machine for processing a knuckle according to any one of claims 1 to 3 of the present invention, the drive mechanism of the tilt shaft and the turn shaft can be made compact. With this configuration, one servomotor can control both the tilt axis and the turn axis.

【0053】また、本発明の請求項5に係るNC加工機
によれば、2つのモータを適宜制御することにより、ナ
ックルのターン軸およびチルト軸に係る姿勢制御を自在
に行うことが可能となる。
Further, according to the NC machine according to the fifth aspect of the present invention, by appropriately controlling the two motors, it is possible to freely control the attitude of the knuckle regarding the turn axis and the tilt axis. .

【0054】また、本発明の請求項6に係るNC加工機
によれば、ターン軸に係る機械要素の小型化を図ること
ができる。一方、本発明の請求項7に係るNC加工機に
よれば、チルト軸に係る機械要素の小型化を図ることが
できる。
Further, according to the NC processing machine according to the sixth aspect of the present invention, it is possible to reduce the size of the mechanical element related to the turn shaft. On the other hand, according to the NC machine according to claim 7 of the present invention, it is possible to reduce the size of the mechanical element related to the tilt shaft.

【0055】また、本発明の請求項8に係るNC加工機
によれば、ナックル固定冶具に対するナックルの着脱を
容易に行うことが可能となり、なおかつナックル固定冶
具上に切り粉が乗ることを防ぎ、逐次、切り粉の回収を
行うことが可能となるので、作業性および切り粉の処理
性の向上を図ることができる。
Further, according to the NC processing machine of the eighth aspect of the present invention, the knuckle can be easily attached to and detached from the knuckle fixing jig, and further, it is possible to prevent chips from getting on the knuckle fixing jig. Since it is possible to sequentially collect the chips, it is possible to improve workability and processability of the chips.

【0056】また、本発明の請求項9に係るNC加工機
によれば、ナックルの加工位置の近傍にのみ切り粉の処
理手段を設けることとしても、切り粉の回収を確実に行
うことができ、良好な作業環境を保つことができるの
で、装置の簡素化を図ることができる。また、本発明の
請求項10に係るNC加工機によれば、切り粉の回収を
簡単、確実に行いうことが可能となる。
Further, according to the NC processing machine according to the ninth aspect of the present invention, even if the chip processing means is provided only in the vicinity of the knuckle processing position, the chip recovery can be reliably performed. Since a favorable working environment can be maintained, the apparatus can be simplified. Further, according to the NC processing machine of the tenth aspect of the present invention, it becomes possible to easily and reliably collect the cutting powder.

【0057】さらに、本発明の請求項11に係るNC加
工機によれば、ナックルに対する多方向からの機械加工
を、一種類のナックル固定冶具に固定し、一台の加工機
で、全て完了することが可能となり、高精度の機械加工
をナックルに対し施すことを可能とし、かつ、生産能力
や車種の変更の要請に対し容易に対応することができる
こととなる。
Further, according to the NC processing machine according to the eleventh aspect of the present invention, the machining of the knuckle from multiple directions is fixed to one kind of knuckle fixing jig, and all are completed by one processing machine. This makes it possible to perform high-precision machining on the knuckle and easily respond to a request for a change in production capacity or vehicle type.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るナックルの加工方法
に用いられるNC加工機を示す、模式図である。
FIG. 1 is a schematic view showing an NC processing machine used in a knuckle processing method according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示すNC加工機における、ナックル固定
冶具の姿勢制御の様子を示す模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a state of attitude control of a knuckle fixing jig in the NC processing machine shown in FIG.

【図3】図1に示すNC加工機と共に用いられるナック
ル固定冶具を示す単体図である。
FIG. 3 is a single view showing a knuckle fixing jig used with the NC processing machine shown in FIG. 1;

【図4】図3に示すナックル固定冶具上にナックルを固
定した状態を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic view showing a state where a knuckle is fixed on the knuckle fixing jig shown in FIG. 3;

【図5】図3に示すナックル固定冶具上にナックルを固
定した状態を、図4と異なる方向から見たときの様子を
示す模式図である。
5 is a schematic diagram showing a state where the knuckle is fixed on the knuckle fixing jig shown in FIG. 3 when viewed from a direction different from FIG. 4;

【図6】図1に示すNC加工機の可動ユニットに設けら
れた、チルト軸およびターン軸の駆動機構示す、断面図
である。
FIG. 6 is a sectional view showing a drive mechanism for a tilt axis and a turn axis provided in a movable unit of the NC processing machine shown in FIG. 1;

【図7】図6に示すチルト軸およびターン軸の駆動機構
の応用例を示す、断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing an application example of the drive mechanism of the tilt axis and the turn axis shown in FIG.

【図8】本発明の実施の形態に係るナックルの加工方法
を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory view showing a knuckle processing method according to the embodiment of the present invention.

【図9】従来のナックルの加工方法を示す説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory view showing a conventional knuckle processing method.

【図10】ナックルの1例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an example of a knuckle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ナックル 2 NC加工機 3 ナックル固定冶具 4 可動ユニット 5 タレット 6 切り粉受け 7、8、9、10 工具 11 メインハウジング 12 サーボモータ 12a 回転軸 13 第1入力軸 14 歯車列 15 ターン用ウォーム 16 サブハウジング 17 ターン用ホイール 18 ターンテーブル 19 割出手段 20 傘歯車対 21 第2入力軸 22 クラッチ 23 第3入力軸 24 歯車列 25 チルト用ホイール 26 チルトテーブル 27 割出手段 Reference Signs List 1 knuckle 2 NC processing machine 3 knuckle fixing jig 4 movable unit 5 turret 6 swarf receiver 7, 8, 9, 10 tool 11 main housing 12 servo motor 12a rotary shaft 13 first input shaft 14 gear train 15 turn worm 16 sub Housing 17 Turn wheel 18 Turntable 19 Indexing means 20 Bevel gear pair 21 Second input shaft 22 Clutch 23 Third input shaft 24 Gear train 25 Tilt wheel 26 Tilt table 27 Indexing means

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ナックルの加工に必要な工程を、各々直
交する軸方向毎に類別し、1つの軸方向に類別される工
程について、一方向からナックルを支持して、他方向か
らナックルを裏返すことなく必要な加工を施し得る工具
及び加工方法を用いて加工を行い、このときの加工基準
をそのまま利用して、他の軸方向に類別される工程の加
工を行うことを特徴とするナックルの加工方法。
1. A process required for processing a knuckle is categorized for each orthogonal axial direction, and for a process categorized in one axial direction, a knuckle is supported from one direction and the knuckle is turned over from another direction. The knuckle is characterized in that machining is performed using a tool and a machining method capable of performing necessary machining without using the machining standard at this time, and machining in a process classified in another axial direction is performed. Processing method.
【請求項2】 工具の位置を固定し、ナックルの位置及
び姿勢を変化させて、全工程の加工を行うことを特徴と
する請求項1記載のナックルの加工方法。
2. The knuckle processing method according to claim 1, wherein the processing of all the steps is performed by fixing the position of the tool and changing the position and posture of the knuckle.
【請求項3】 工具の回転中心に対し、ナックルのター
ン軸を偏芯させて配置し、加工を行うことを特徴とする
請求項2記載のナックルの加工方法。
3. The knuckle machining method according to claim 2, wherein the knuckle turn axis is eccentrically arranged with respect to the rotation center of the tool, and machining is performed.
【請求項4】 請求項1から3のいずれか1項記載のナ
ックルの加工方法のためのNC加工機であって、モータ
の駆動力をナックル固定冶具の姿勢制御に係るターン軸
へと伝達する減速機構の入力系に、ナックル固定冶具の
姿勢制御に係るチルト軸への動力分岐手段を設けたこと
を特徴とするNC加工機。
4. An NC processing machine for a knuckle processing method according to claim 1, wherein a driving force of a motor is transmitted to a turn axis for controlling a posture of a knuckle fixing jig. An NC processing machine characterized in that an input system of a speed reduction mechanism is provided with a power branching unit to a tilt shaft for controlling the attitude of a knuckle fixing jig.
【請求項5】 前記動力分岐手段に替えて、別個のモー
タの駆動力をナックル固定冶具の姿勢制御に係るチルト
軸へと伝達する減速機構を設けたことを特徴とする請求
項4記載のNC加工機。
5. The NC according to claim 4, further comprising a speed reduction mechanism for transmitting a driving force of a separate motor to a tilt shaft for controlling the attitude of the knuckle fixing jig, instead of the power branching means. Processing machine.
【請求項6】 前記減速機構の出力系に、ターン軸の回
転を固定する割出手段を設けたことを特徴とする請求項
4または5のいずれか1項記載のNC加工機。
6. The NC machine according to claim 4, wherein an indexing means for fixing rotation of a turn shaft is provided in an output system of the speed reduction mechanism.
【請求項7】 前記減速機構の出力系に、チルト軸の回
転を固定する割出手段を設けたことを特徴とする請求項
4から6のいずれか1項記載のNC加工機。
7. The NC machine according to claim 4, wherein an indexing means for fixing rotation of a tilt shaft is provided in an output system of the speed reduction mechanism.
【請求項8】 前記チルト軸を水平軸としたことを特徴
とする請求項4から7のいずれか1項記載のNC加工
機。
8. The NC machine according to claim 4, wherein the tilt axis is a horizontal axis.
【請求項9】 ナックルの加工位置の近傍にのみ、切り
粉処理手段を設けたことを特徴とする請求項4から8の
いずれか1項記載のNC加工機。
9. The NC processing machine according to claim 4, wherein a chip processing means is provided only near a knuckle processing position.
【請求項10】 ナックルの加工位置の直下に、切り粉
受けを設けたことを特徴とする請求項4から9のいずれ
か1項記載のNC加工機。
10. The NC processing machine according to claim 4, wherein a chip receiver is provided immediately below a knuckle processing position.
【請求項11】 ナックルの加工に必要な工程を、各々
直交する軸方向毎に類別し、1つの軸方向に類別される
工程について、一方向からナックルを固定して、他方向
からナックルを裏返すことなく必要な加工を施し得る工
具及び加工方法を用いて加工を行い、このときの加工基
準をそのまま利用して、他の軸方向に類別される工程の
加工を行うための、前記一方向以外で工具干渉を生じな
いナックル固定冶具を備えることを特徴とする請求項4
から10のいずれか1項記載のNC加工機。
11. Processes required for knuckle processing are categorized for each orthogonal axial direction, and for processes categorized in one axial direction, a knuckle is fixed from one direction and the knuckle is turned over from another direction. Processing using a tool and a processing method capable of performing necessary processing without using the processing reference at this time as it is, in order to perform processing of a process classified in another axial direction, other than the one direction. 5. A knuckle fixing jig which does not cause a tool interference with the knuckle.
11. The NC processing machine according to any one of items 1 to 10.
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