JP2002286274A - Control method and control device for air conditioner - Google Patents

Control method and control device for air conditioner

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JP2002286274A
JP2002286274A JP2001087589A JP2001087589A JP2002286274A JP 2002286274 A JP2002286274 A JP 2002286274A JP 2001087589 A JP2001087589 A JP 2001087589A JP 2001087589 A JP2001087589 A JP 2001087589A JP 2002286274 A JP2002286274 A JP 2002286274A
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JP
Japan
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variable
current value
pmv
curve
air
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JP2001087589A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuzo Masuda
雄三 桝田
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ENERGY SAVE KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method or a control device for an air conditioner, which is capable of controlling a control object, such as an energy, a cost or an environmental load, delicately in accordance with the purpose of use and capable of providing amenity. SOLUTION: A PMV curve and present values of an objective space for air conditioning are obtained employing a temperature and a humidity as initial variables. Subsequently, the initial variables are converted into the variables of energy mode to obtain the PM curve and present values in the variables. Thereafter, the position of an objective point, positioned on the PMV curve and approximated to the present value, is obtained. Subsequently, amounts of change in the temperature and the humidity from the present value to the objective point are obtained respectively. Thereafter, commands are outputted to the air conditioner in accordance with the amounts of change in the temperature and the humidity.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、空調機器の制御方
法および制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for controlling an air conditioner.

【0002】[0002]

【発明の背景】温熱環境における快適性は、ASHRA
E規格(米国暖房冷凍空調工業会規格:ISO7730
と並んで温熱環境に関する国際規格として一般に普及し
ている)では、「熱環境に対して満足度を表す心の状
態」と定義されている。ここで、快適性という概念を把
握するためには、各個人の体感を客観的に評価すること
が必要である。そのために、様々な方法が模索されてき
ている。
Background of the Invention Comfort in a warm environment is ASHRA
E standard (United States Heating, Refrigeration and Air Conditioning Industry Association standard: ISO7730
Is widely spread as an international standard for thermal environments), which is defined as "a state of mind expressing satisfaction with the thermal environment." Here, in order to grasp the concept of comfort, it is necessary to objectively evaluate the bodily sensation of each individual. For this purpose, various methods have been sought.

【0003】一般的には、快適感を構成する温熱要素と
して、気温・平均輻射温度・気流・湿度という4つの基
本的な外的環境要素と、着衣量及び代謝量という2つの
人体情報要素とが考慮されている。この6要素に関し、
その複合効果を評価する方法として、PMV(Predicte
d Mean Vote: 予想平均温熱感申告値)指数がある。こ
れは、デンマーク工科大学のFanger教授によって
PMV理論として発表されたもので、1984年にはI
SO−7730として国際規格化されている。PMV値
は、+3(hot)、+2(warm)、+1(slightly war
m)、0(neutral)、−1(slightly cool、)−2(c
ool)、−3(cold)に分類される。このPMV値と、
その環境下において集団構成の何%が不満を感じるかを
数値で予測するPPD値(Predicted percentage of Di
ssatisfied: 予想不満足者率)との関係は、PMV−P
PD相関図(図19参照。横軸:PMV値、縦軸:PP
D不満者率)のようになる。
[0003] In general, four basic external environmental elements such as temperature, average radiant temperature, airflow and humidity, and two human body information elements such as clothes and metabolism are included as thermal elements constituting a feeling of comfort. Is taken into account. Regarding these six elements,
As a method to evaluate the combined effect, PMV (Predicte
d Mean Vote: There is an expected average thermal feeling report value) index. It was published as a PMV theory by Professor Fanger of the Technical University of Denmark.
It is internationally standardized as SO-7730. PMV values are +3 (hot), +2 (warm), +1 (slightly war
m), 0 (neutral), -1 (slightly cool,) -2 (c
ool) and -3 (cold). This PMV value,
Predicted percentage of DiPD that numerically predicts what percentage of the population composition feels dissatisfied in that environment
ssatisfied: rate of PMV-P
PD correlation diagram (see FIG. 19; horizontal axis: PMV value, vertical axis: PP
D dissatisfaction rate).

【0004】これによると、PMV値が±0、即ち最も
快適と思われる環境を示す場合でも、不満を感じる人が
5%(PPD指数=5%)存在している。ちなみに、A
SRAE規格で規定される快適基準(55−1981.
4)であるPPD≦20%を満足するためには、PMV
≦±0.8である必要がある。
[0004] According to this, even when the PMV value is ± 0, that is, when the environment is considered to be the most comfortable, 5% (PPD index = 5%) feel dissatisfied. By the way, A
Comfort standards defined by the SRAE standard (55-1981.
In order to satisfy PPD ≦ 20%, which is 4), the PMV
≤ ± 0.8.

【0005】このように、PMV指数の基礎となる外的
物理環境4要素と人体情報2要素に関する情報を収集す
ることにより、あくまで平均的なものとしてではある
が、温熱感を数値として客観的に把握できる。このPM
V理論を用いることによって、必要最小限の快適レベル
を客観的に把握することができる。
[0005] As described above, by collecting information on four elements of the external physical environment and two elements of the human body information, which are the basis of the PMV index, it is possible to objectively express the thermal sensation as a numerical value, though only as an average. I can understand. This PM
By using the V theory, the necessary minimum comfort level can be objectively grasped.

【0006】従来では、文献1(特開平6−28859
5公報)に示されるように、PMV指数を利用して空調
制御を図る技術が存在する。しかしながら、この従来技
術は、PMV指数を利用して温度制御を行うものに過ぎ
ない。この場合は、快適さはある程度満足されるとして
も、省エネルギ、省コストまたは省環境負荷を高いレベ
ルで達成できるとは限らない。
Conventionally, reference 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 6-28859)
5), there is a technology for controlling air conditioning using a PMV index. However, this conventional technique merely performs temperature control using a PMV index. In this case, even if the comfort is satisfied to some extent, it is not always possible to achieve energy saving, cost saving or environmental saving at a high level.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の事情
に鑑みてなされたもので、エネルギ、コストまたは環境
負荷のような制御対象を、使用目的に応じてきめ細かく
制御し、かつ、快適さを提供しうる、空調機器の制御方
法または制御装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and controls objects to be controlled, such as energy, cost, or environmental load, in detail according to the purpose of use, and provides comfort. It is an object of the present invention to provide a control method or a control device for an air conditioner, which can provide the following.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】そこで、請求項1記載の
空調機器の制御方法は、下記のステップを備えている。 (a)温度と湿度とを初期変数として、PMV曲線と、
空調対象空間の現在値とを取得するステップ、(b)つ
いで、前記初期変数をモード対応変数に変換し、このモ
ード対応変数における前記PMV曲線と前記現在値とを
取得するステップ、(c)ついで、前記PMV曲線上に
あり、かつ、前記現在値に近接している目標点の位置を
求めるステップ、(d)ついで、前記現在値から前記目
標点までの、温度と湿度とにおける変化量をそれぞれ求
めるステップ、(e)前記温度と湿度との変化量に対応
して前記温度と湿度とを変化させるように、前記空調機
器への指令を発するステップ。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a method for controlling an air conditioner according to the present invention includes the following steps. (A) With the temperature and humidity as initial variables, a PMV curve,
A step of obtaining the current value of the space to be air-conditioned; (b) converting the initial variable into a mode-compatible variable; and obtaining the PMV curve and the current value of the mode-dependent variable; (c) Determining the position of a target point on the PMV curve and close to the current value; (d) calculating the change in temperature and humidity from the current value to the target point, respectively; (E) issuing a command to the air conditioner to change the temperature and the humidity in accordance with the amount of change between the temperature and the humidity.

【0009】請求項2の空調機器の制御方法は、下記の
ステップを備えている。 (a)温度と湿度とを初期変数として、PMV曲線と、
空調対象空間の現在値とを取得するステップ、(b)つ
いで、前記初期変数をモード対応変数に変換し、このモ
ード対応変数における前記PMV曲線と前記現在値とを
取得するステップ、(c)ついで、前記PMV曲線上に
あり、かつ、前記現在値に近接している目標点の位置を
求めるステップ、(d)ついで、空調対象空間の風量が
変化した場合を仮定して、前記初期変数における他のP
MV曲線を得て、再び前記ステップ(b)および(c)
を行い、これによって、複数の目標点の位置を求めるス
テップ、(e)現在値から各目標点に到るための、前記
モード対応変数で換算された変化量を求めるステップ、
(f)ついで、この変化量が最小となる目標点を求める
ステップ、(g)ついで、前記現在値から前記最小とな
る目標点に到るように、前記温度と湿度と風量とを制御
するための指令を前記空調機器に送るステップ。
According to a second aspect of the present invention, a method for controlling an air conditioner includes the following steps. (A) With the temperature and humidity as initial variables, a PMV curve,
A step of obtaining the current value of the space to be air-conditioned; (b) converting the initial variable into a mode-compatible variable; and obtaining the PMV curve and the current value of the mode-dependent variable; (c) Determining the position of the target point on the PMV curve and close to the current value; (d) Next, assuming that the air volume in the space to be air-conditioned changes, P
Obtain the MV curve and repeat steps (b) and (c)
Performing a step of obtaining the positions of a plurality of target points, (e) obtaining a change amount converted by the mode corresponding variable to reach each target point from a current value;
(F) Next, a step of obtaining a target point at which the amount of change is minimum; (g) Next, controlling the temperature, humidity, and air flow so as to reach the minimum target point from the current value. Sending the command to the air conditioner.

【0010】請求項3記載の空調機器の制御方法は、下
記のステップを備えている。 (a)温度と湿度とを初期変数として、空調機器におい
て可能な最大風量におけるPMV曲線と、空調対象空間
の現在値とを取得するステップ、(b)ついで、前記初
期変数をモード対応変数に変換し、このモード対応変数
における前記PMV曲線と前記現在値とを取得するステ
ップ、(c)ついで、前記最大風量におけるPMV曲線
上にあり、かつ、前記現在値に近接している目標点の位
置を求めるステップ、(d)ついで、前記現在値から前
記目標点に到るように、前記温度と湿度と風量とを制御
するための指令を空調機器に送るステップ。
According to a third aspect of the present invention, a method for controlling an air conditioner includes the following steps. (A) a step of obtaining a PMV curve at the maximum air volume possible in the air conditioner and a current value of the air-conditioned space using temperature and humidity as initial variables, and (b) converting the initial variables into mode-dependent variables. Acquiring the PMV curve and the current value in the mode-corresponding variable; and (c) determining the position of a target point on the PMV curve at the maximum airflow and close to the current value. (D) sending a command to the air conditioner to control the temperature, humidity, and air flow so as to reach the target point from the current value.

【0011】請求項4記載の空調機器の制御方法は、下
記のステップを備えている。 (a)前記空調機器により制御される第1変数と第2変
数とを初期変数として、PMV曲線と、空調対象空間の
現在値とを取得するステップ、(b)ついで、前記初期
変数をモード対応変数に変換し、このモード対応変数に
おける前記PMV曲線と前記現在値とを取得するステッ
プ、(c)ついで、前記PMV曲線上にあり、かつ、前
記現在値に近接している目標点の位置を求めるステッ
プ、(d)ついで、前記現在値から前記目標点までの、
第1変数と第2変数とにおける変化量をそれぞれ求める
ステップ、(e)前記第1変数と第2変数の変化量に対
応して前記第1変数と第2変数とを変化させるように、
前記空調機器への指令を発するステップ。
According to a fourth aspect of the present invention, a method for controlling an air conditioner includes the following steps. (A) obtaining a PMV curve and a current value of a space to be air-conditioned using a first variable and a second variable controlled by the air-conditioning device as initial variables; Converting the variable into a variable and acquiring the PMV curve and the current value in the mode-corresponding variable. (C) Next, the position of the target point on the PMV curve and close to the current value is determined. (D) obtaining the current value from the current value to the target point;
Calculating a change amount in each of the first variable and the second variable; and (e) changing the first variable and the second variable in accordance with the change amounts of the first variable and the second variable.
Issuing a command to the air conditioner.

【0012】請求項5記載の空調機器の制御方法は、下
記のステップを備えている。 (a)前記空調機器により制御される第1変数と第2変
数とを初期変数として、PMV曲線と、空調対象空間の
現在値とを取得するステップ、(b)ついで、前記初期
変数をモード対応変数に変換し、このモード対応変数に
おける前記PMV曲線と前記現在値とを取得するステッ
プ、(c)ついで、前記PMV曲線上にあり、かつ、前
記現在値に近接している目標点の位置を求めるステッ
プ、(d)ついで、空調対象空間の第3変数が変化した
場合を仮定して、前記初期変数における他のPMV曲線
を得て、再び前記ステップ(b)および(c)を行い、
これによって、複数の目標点の位置を求めるステップ、
(e)現在値から各目標点に到るための、前記モード対
応変数で換算された変化量を求めるステップ、(f)つ
いで、この変化量が最小となる目標点を求めるステッ
プ、(g)ついで、前記現在値から前記最小となる目標
点に到るように、前記第1〜第3変数を制御するための
指令を前記空調機器に送るステップ。
A method for controlling an air conditioner according to a fifth aspect includes the following steps. (A) obtaining a PMV curve and a current value of a space to be air-conditioned using a first variable and a second variable controlled by the air-conditioning device as initial variables; Converting the variable into a variable and acquiring the PMV curve and the current value in the mode-corresponding variable. (C) Next, the position of the target point on the PMV curve and close to the current value is determined. (D) obtaining a PMV curve for the initial variable, assuming that the third variable of the space to be air-conditioned has changed, and performing steps (b) and (c) again;
Thus, a step of determining the positions of the plurality of target points,
(E) a step of obtaining a change amount converted by the mode-corresponding variable to reach each target point from the current value; (f) a step of obtaining a target point at which the change amount is minimum; (g) Then, sending a command for controlling the first to third variables to the air conditioner so as to reach the minimum target point from the current value.

【0013】請求項6記載の空調機器の制御方法は、請
求項1〜5のいずれか1項に記載のものにおいて、前記
モード対応変数を、エネルギまたはコストまたは環境負
荷のいずれかとした。
According to a sixth aspect of the present invention, in the method for controlling an air conditioner according to any one of the first to fifth aspects, the mode-corresponding variable is any one of energy, cost, and environmental load.

【0014】請求項7記載の空調機器の制御装置は、制
御部と計測部とを有し、前記計測部は、空調対象空間に
おける温度および湿度を計測するものであり、前記制御
部は、モード対応変数で換算した状態での、現在値から
目標点までの変化量がほぼ最小となる制御量を算出し、
この制御量に基づいて前記空調機器を制御する構成とな
っている。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a control device for an air conditioner having a control unit and a measuring unit, wherein the measuring unit measures temperature and humidity in a space to be air-conditioned. Calculate the control amount that minimizes the amount of change from the current value to the target point in the state converted by the corresponding variable,
The air conditioner is controlled based on this control amount.

【0015】請求項8記載の空調機器の制御装置は、請
求項7記載のものにおいて、計測部を、さらに、空調対
象空間における風量を計測するものとした。
According to an eighth aspect of the present invention, in the control device for an air conditioner according to the seventh aspect, the measuring unit further measures an air volume in a space to be air-conditioned.

【0016】請求項9記載の空調機器の制御方法は、下
記のステップを備えている。 (a)温度と湿度とを初期変数として、PMV曲線と、
空調対象空間の現在値とを取得するステップ、(b)つ
いで、前記初期変数をモード対応変数に変換し、このモ
ード対応変数における前記PMV曲線と前記現在値とを
取得するステップ、(c)ついで、前記PMV曲線上に
あり、かつ、前記現在値に近接している目標点の位置を
求めるステップ、(d)前記目標値に近づくように前記
温度と湿度とを変化させるために、前記空調機器への指
令を発するステップ。
A method for controlling an air conditioner according to a ninth aspect includes the following steps. (A) With the temperature and humidity as initial variables, a PMV curve,
A step of obtaining the current value of the space to be air-conditioned; (b) converting the initial variable into a mode-compatible variable; and obtaining the PMV curve and the current value of the mode-dependent variable; (c) Determining the position of a target point on the PMV curve that is close to the current value; and (d) changing the temperature and humidity to approach the target value. Issuing a command to

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態に係る空調機
器の制御方法および制御装置を、添付の図面に基づいて
説明する。まず、図1に基づいて、制御装置の概略構成
について説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A control method and a control device for an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a schematic configuration of the control device will be described with reference to FIG.

【0018】この制御装置1は、制御部10と計測部2
0と学習部30と通信部40とを備えている。
The control device 1 includes a control unit 10 and a measurement unit 2
0, a learning unit 30, and a communication unit 40.

【0019】制御部10は、空調機器3に接続されてお
り、空調機器3に対して制御信号を送ることができるよ
うになっている。制御部10は、ハードウエア的には、
周知のCPU、メモリ、外部記憶装置、インターフェー
スなどを用いて容易に構成することができる。制御部1
0の動作は、この例では、ハードウエアに組み込まれた
コンピュータソフトウエアにより基本的に実現されるよ
うになっている。しかし、ソフトウエアの機能をハード
ウエアで置き換えることもできる。制御部10の詳しい
動作は後述する。計測部20は、空調対象空間(例え
ば、ビルや娯楽施設の室内空間)における温度と湿度と
風量とを計測するためのものである。ただし、風量を計
測しない構成とすることも可能である。計測部20に
は、必要な変数を計測できるセンサ2が接続されてい
る。計測部20は、センサ2からの出力(例えば電圧
値)を受け取って、それを必要な物理量(例えば温度や
湿度や風量)に換算して取得するようになっている。学
習部30は、例えばニューラルネットワーク回路が用い
られており、制御部10の制御方法において学習機能を
付加できるようになっている。通信部40は、制御装置
1と外部との通信を行うことができるものである。学習
部30および通信部40は、本発明の要旨に直接関係が
ないので、詳細の説明を省略する。
The control unit 10 is connected to the air conditioner 3 and can send a control signal to the air conditioner 3. The control unit 10 is, in terms of hardware,
It can be easily configured using a well-known CPU, memory, external storage device, interface, and the like. Control unit 1
In this example, the operation of 0 is basically realized by computer software incorporated in hardware. However, software functions can be replaced by hardware. The detailed operation of the control unit 10 will be described later. The measurement unit 20 is for measuring temperature, humidity, and air volume in a space to be air-conditioned (for example, a room in a building or an entertainment facility). However, a configuration in which the air volume is not measured is also possible. The sensor 2 that can measure necessary variables is connected to the measuring unit 20. The measuring unit 20 receives an output (for example, a voltage value) from the sensor 2 and converts it into a necessary physical quantity (for example, a temperature, a humidity, and an air volume) and acquires it. The learning unit 30 uses, for example, a neural network circuit, and can add a learning function in the control method of the control unit 10. The communication unit 40 can perform communication between the control device 1 and the outside. Since the learning unit 30 and the communication unit 40 do not directly relate to the gist of the present invention, detailed description will be omitted.

【0020】(暖房における制御方法)つぎに、主に制
御部10によって実現される、本実施形態に係る制御方
法について説明する。まず、冬場の暖房における制御方
法について説明する。この方法においては、代謝量と着
衣量(CLO値)については、作業内容に応じた数値を予
め記憶装置に記憶させておく。数値の例を図2と図3に
示す。この方法の実行時には、どれかの状況を使用者が
設定しておくことになる。また、平均輻射温度と気流
(風量)については、暖房において定数として扱っても
影響が少ないので、そのようにする。
(Control Method in Heating) Next, a control method according to the present embodiment, mainly realized by the control unit 10, will be described. First, a control method in winter heating will be described. In this method, regarding the metabolic rate and the amount of clothing (CLO value), numerical values according to the work content are stored in a storage device in advance. Examples of numerical values are shown in FIGS. When this method is performed, the user sets one of the situations. The average radiant temperature and airflow (air volume) are treated as constants in heating, since they have little effect.

【0021】この方法の概略を図4に示す。この方法で
は、まず、図5に示されるように、温度と湿度とを初期
変数(第1・第2変数)として、PMV曲線と、空調対
象空間の現在値とを取得する。ここで、湿度とは相対湿
度を用いている。
FIG. 4 schematically shows this method. In this method, first, as shown in FIG. 5, the PMV curve and the current value of the space to be air-conditioned are acquired using temperature and humidity as initial variables (first and second variables). Here, the relative humidity is used as the humidity.

【0022】PMV曲線は、代謝率58(W/m)、
着衣量0.155(m℃/W)、風速0.2(m/
s)を仮定した場合でのPMV=−0.15の曲線であ
る。PMV=−0.15としたのは、このPMV値が、
冬場の暖房時における快・不快の境界値として利用でき
るからである。したがって、このPMV曲線で示された
境界をはさんで、図中左側が寒いまたは涼しい領域、右
側が暑いまたは暖かい領域となる。冬場の暖房では、左
側の寒い領域からPMV曲線を越えると、暖かい領域、
すなわち快適域に入ることになる。このように、限界値
のPMV曲線を用いることで、過剰な快適さを防ぐこと
ができる。このように、PMV曲線は、設計意図に応じ
て、適宜のPMV値のものを用いることができる。
The PMV curve shows a metabolic rate of 58 (W / m 2 ),
Clothing amount 0.155 (m 2 ° C / W), wind speed 0.2 (m /
It is a curve of PMV = -0.15 assuming s). The reason that PMV = −0.15 is that this PMV value is
This is because it can be used as a boundary value between pleasant and unpleasant during heating in winter. Therefore, the left side in the figure is a cold or cool area and the right side is a hot or warm area across the boundary indicated by the PMV curve. In winter heating, when you cross the PMV curve from the cold area on the left side,
That is, the vehicle enters the comfortable area. As described above, by using the PMV curve of the limit value, excessive comfort can be prevented. Thus, a PMV curve having an appropriate PMV value can be used according to the design intention.

【0023】現在値は、計測部20での計測結果を用い
て得られたものである。計測部20によって計測された
値を図5の右上に示した。これらのうち、風速は、暖房
時には特に使用しない数値であり、測定しなくともよ
い。また、図5において風温とあるのは、気温である。
図5に示された通り、PMVの現在値は、−0.25で
あり、不快領域にある。
The current value is obtained by using the measurement result of the measurement unit 20. The values measured by the measuring unit 20 are shown in the upper right of FIG. Of these, the wind speed is a value that is not particularly used during heating, and need not be measured. The wind temperature in FIG. 5 is the air temperature.
As shown in FIG. 5, the current value of PMV is -0.25, which is in the discomfort area.

【0024】(省エネルギモードでの、モード対応変数
への変換)つぎに、初期変数をモード対応変数に変換す
る。以下の例では、モードとして省エネルギモードを仮
定する。それ以外のモードについては後述する。省エネ
ルギモードでは、モード対応変数としては、エネルギが
用いられる。初期変数である温度と湿度とをエネルギに
換算した結果を図6に示す。これにより、このモード対
応変数(すなわち座標系)におけるPMV曲線と現在値
とを、図6のように取得できる。温度−エネルギの換算
は、温度を1℃変化させるのに必要な電力量を求め、0
℃=0Wに正規化して示した。要するに差分が重要なの
で、どのように正規化しても良い。同様に、湿度−エネ
ルギの換算は、単位湿度変化に必要な電力量を求め、0
%=0Wに正規化して示した。これにより、縦軸と横軸
とを、同じ単位(ここではエネルギ)とすることができ
る。
(Conversion to a Variable Corresponding to a Mode in the Energy-Saving Mode) Next, an initial variable is converted to a variable corresponding to a mode. In the following example, an energy saving mode is assumed as the mode. Other modes will be described later. In the energy saving mode, energy is used as a mode-corresponding variable. FIG. 6 shows the results of converting the initial variables, temperature and humidity, into energy. Thereby, the PMV curve and the current value in this mode-corresponding variable (that is, the coordinate system) can be obtained as shown in FIG. The temperature-energy conversion is obtained by calculating the amount of power required to change the temperature by 1 ° C.
The results are normalized to 0 ° C. In short, since the difference is important, any normalization may be used. Similarly, the humidity-energy conversion is obtained by calculating the amount of power required for a unit humidity change, and
% Is shown normalized to 0W. Thereby, the vertical axis and the horizontal axis can be set to the same unit (here, energy).

【0025】つぎに、PMV曲線上にあり、かつ、現在
値に近接している目標点の位置を求める。この例では、
最も近接した目標点を求めることとするが、どの程度近
接した目標点を求めるか、については、設計条件に沿っ
て決定できる。最も近接した目標点を求めるアルゴリズ
ムとしては、従来から種々のものが存在するので、それ
らを適宜利用すればよい。例えば、最も簡単な方法とし
ては、曲線上の任意の一点と現在値との距離を求め、任
意の一点を適宜ずらして距離を求めていき、最も距離が
近かった一点を目標点とする方法がある。図7では、現
在値を符号a、目標点を符号bで示している。すると、
現在値から目標点に達するための、エネルギでの変化量
は、温度においてc′−a、湿度においてd′−aであ
ることがわかる。しかしながら、エネルギの変化量で
は、一般の空調機器3に直接指示することが難しい。も
ちろん、エネルギの変化量を空調機器3に直接指示し、
温度と湿度とを制御して所望のPMV値を得ることがで
きる場合には、そのようにすることも可能である。
Next, the position of the target point on the PMV curve that is close to the current value is determined. In this example,
Although the closest target point is determined, how close the target point is determined can be determined according to design conditions. There are conventionally various algorithms for obtaining the closest target point, and these may be appropriately used. For example, the simplest method is to find the distance between an arbitrary point on the curve and the current value, shift the arbitrary point as needed, and find the distance, and use the point closest to the target as the target point. is there. In FIG. 7, the current value is indicated by a symbol a and the target point is indicated by a symbol b. Then
It can be seen that the amount of change in energy to reach the target point from the current value is c'-a in temperature and d'-a in humidity. However, it is difficult to directly instruct the general air conditioner 3 based on the amount of change in energy. Of course, the amount of change in energy is instructed directly to the air conditioner 3,
If the desired PMV value can be obtained by controlling the temperature and humidity, it is possible to do so.

【0026】そこで、つぎに、現在値から目標点まで
の、温度と湿度とにおける変化量をそれぞれ求める。そ
の算出方法としては、前記した温度−エネルギ、湿度−
エネルギの換算関係を使えばよい。そのほか、例えば、
図8に示されるように、温度、湿度の座標系上で目標値
bを表して、そこまでの、温度・湿度における変化量を
求めても良い。この例における、温度と湿度の変化量
は、次のようになる。 温度:0.34℃上昇(c′−a) 湿度:16%上昇(d′−a) これに対し、従来の空調制御方法では、PMV指数を用
いながら、温度制御を基本としている。その場合には、
温度のみを制御することで、図8中c点に到達しようと
する。変化量としては、 温度:0.72℃上昇(c−a) となる。
Then, the amounts of change in temperature and humidity from the current value to the target point are obtained. As the calculation method, the above-described temperature-energy, humidity-
Energy conversion may be used. In addition, for example,
As shown in FIG. 8, a target value b may be represented on a temperature and humidity coordinate system, and the amount of change in temperature and humidity up to that may be determined. The changes in temperature and humidity in this example are as follows. Temperature: 0.34 ° C. rise (c′-a) Humidity: 16% rise (d′-a) On the other hand, the conventional air conditioning control method is based on temperature control using the PMV index. In that case,
By controlling only the temperature, an attempt is made to reach point c in FIG. The amount of change is as follows: temperature: 0.72 ° C. increase (ca).

【0027】両者を比較すると、次のようになる。 従来の空調制御:電力使用量20.6kW(c−aに対
応) この実施形態の空調制御:電力使用量3.1kW(c′
−aに対応) 電力使用量2.5kW(d′−aに対応) 合計電力使用量5.6kW(b−aに対応) よって、削減できた電力は、15.6kWとなり、従来
に比べた削減率は72.8%となる。
The comparison between the two is as follows. Conventional air conditioning control: power consumption 20.6 kW (corresponding to ca) Air conditioning control of this embodiment: power consumption 3.1 kW (c '
-A) Power consumption 2.5 kW (corresponding to d'-a) Total power consumption 5.6 kW (corresponding to ba) Therefore, the reduced power is 15.6 kW, which is lower than the conventional value. The reduction rate is 72.8%.

【0028】したがって、この実施形態によれば、少な
いエネルギ消費量でありながら、所望のPMV値を達成
することができるという利点がある。
Therefore, according to this embodiment, there is an advantage that a desired PMV value can be achieved with a small amount of energy consumption.

【0029】(コスト削減モードでの、モード対応変数
への変換)つぎに、コスト削減モードでの動作例を説明
する。コスト削減モードでは、モード対応変数には、コ
ストが用いられる。初期変数である温度と湿度とをコス
トに換算した結果を図9に示す。これにより、このモー
ド対応変数(すなわち座標系)におけるPMV曲線と現
在値とを取得できる。温度−コストの換算は、温度を1
℃変化させるのに必要なコストを求め、0℃=0円に正
規化して示した。湿度−コストの換算は、単位湿度変化
に必要なコストを求め、0%=0円に正規化して示し
た。
(Conversion to Variable Corresponding to Mode in Cost Reduction Mode) Next, an example of operation in the cost reduction mode will be described. In the cost reduction mode, the cost is used as the mode corresponding variable. FIG. 9 shows the result of converting the initial variables temperature and humidity into costs. Thereby, the PMV curve and the current value in this mode-corresponding variable (that is, the coordinate system) can be obtained. The temperature-cost conversion is as follows.
The cost required to change the temperature by ° C. was calculated and normalized to 0 ° C. = 0 yen. Humidity-cost conversion is obtained by calculating the cost required for a unit humidity change and normalizing it to 0% = 0 yen.

【0030】つぎに、PMV曲線上にあり、かつ、現在
値に最も近接している目標点の位置を求める。現在値か
ら目標点に達するための、コストでの変化量は、温度に
おいてc′−a、湿度においてd′−aである。これに
対して、従来の空調制御では、図10においてc点を目
指して制御を行うことになる。
Next, the position of the target point on the PMV curve that is closest to the current value is determined. The change in cost to reach the target point from the current value is c'-a in temperature and d'-a in humidity. On the other hand, in the conventional air conditioning control, the control is performed aiming at the point c in FIG.

【0031】両者を比較すると、次のようになる。 従来の空調制御:費用412円(c−aに対応) この実施形態の空調制御:費用62円(c′−aに対
応) 費用50円(d′−aに対応) 合計費用112円(b−aに対応) よって、削減できた費用は、300円となり、従来に比
べた削減率は72.8%となる。
The comparison between the two is as follows. Conventional air conditioning control: cost 412 yen (corresponding to ca) Air conditioning control of this embodiment: cost 62 yen (corresponding to c'-a) Cost 50 yen (corresponding to d'-a) Total cost 112 yen (b Accordingly, the cost that can be reduced is 300 yen, and the reduction rate is 72.8% as compared with the related art.

【0032】(環境モードでの、モード対応変数への変
換)つぎに、環境モードでの動作例を説明する。このモ
ードでは、モード対応変数は、CO排出量が用いられ
る。初期変数である温度と湿度とをCO排出量に換算
した結果を図11に示す。これにより、このモード対応
変数(すなわち座標系)におけるPMV曲線と現在値と
を取得できる。温度−CO排出量の換算は、温度を1
℃変化させるのに必要な排出量を求め、0℃=0kgに
正規化して示した。湿度−CO排出量の換算は、湿度
10%の変化に必要な排出量を求め、0%=0円に正規
化して示した。なお、本実施形態における、温度や湿度
等の初期変数とモード対応変数との換算は、経験則によ
る仮定的な数値によっている。実際には、換算を、空調
対象空間の特性に応じて行う事が望ましい。
(Conversion into Variables Corresponding to Mode in Environment Mode) Next, an example of operation in the environment mode will be described. In this mode, the mode corresponding variables, CO 2 emissions can be used. FIG. 11 shows the results of converting the initial values of temperature and humidity into CO 2 emissions. Thereby, the PMV curve and the current value in this mode-corresponding variable (that is, the coordinate system) can be obtained. The conversion of temperature-CO 2 emission is as follows.
The amount of discharge required to change the temperature by ° C. was calculated and normalized to 0 ° C. = 0 kg. The conversion of the humidity-CO 2 emission amount was obtained by calculating the emission amount required for a change in the humidity of 10% and normalized to 0% = 0 yen. In the present embodiment, the conversion between the initial variables such as temperature and humidity and the mode corresponding variables is based on empirical rules based on hypothetical numerical values. In practice, it is desirable to perform the conversion in accordance with the characteristics of the space to be air-conditioned.

【0033】つぎに、PMV曲線上にあり、かつ、現在
値に最も近接している目標点の位置を求める。現在値か
ら目標点に達するための、CO排出量での変化量は、
温度においてc′−a、湿度においてd′−aである。
これに対して、従来の空調制御では、図12においてc
点を目指して制御を行うことになる。
Next, the position of the target point on the PMV curve that is closest to the current value is determined. The amount of change in CO 2 emission to reach the target point from the current value is
C'-a at temperature and d'-a at humidity.
On the other hand, in the conventional air conditioning control, in FIG.
Control will be performed aiming at the point.

【0034】両者を比較すると、次のようになる。 従来の空調制御:CO排出量2.06kg(c−aに
対応) この実施形態の空調制御:CO排出量0.31kg
(c′−aに対応) CO排出量0.25kg(d′−aに対応) 合計CO排出量0.56kg(b−aに対応) よって、削減量は、1.50kgとなり、従来に比べた
削減率は72.8%となる。
The comparison between the two is as follows. Conventional air-conditioning control: CO 2 (corresponding to c-a) emissions 2.06kg air conditioning control of this embodiment: CO 2 emissions 0.31kg
(C'-a to the corresponding) CO 2 emissions 0.25 kg (d'-a to the corresponding) (corresponding to the b-a) total CO 2 emissions 0.56kg Therefore, reductions, 1.50 kg, and the conventional Is 72.8%.

【0035】(冷房における制御方法)つぎに、前記実
施形態において、夏場の冷房における制御方法について
説明する。この方法においても、代謝量と着衣量(CLO
値)については、作業内容に応じた数値を予め記憶装置
に記憶させておき、記憶された設定のいずれかを使用者
が選択することになる。また、平均輻射温度について
は、定数として扱っても影響が少ないので、そのように
する。ただし、後述するように、冷房においては、気流
によるPMV値の変動が大きいので、風量も変数(第3
変数)として扱う。冷房時の制御方法の概略を図13に
示した。
(Control Method in Cooling) Next, a control method in the cooling in summer in the above embodiment will be described. In this method, the metabolic rate and the amount of clothing (CLO
As for (value), a numerical value corresponding to the work content is stored in the storage device in advance, and the user selects one of the stored settings. In addition, the average radiant temperature is set as such since it has little effect even if treated as a constant. However, as will be described later, in cooling, since the PMV value greatly fluctuates due to the airflow, the air volume is also a variable
Variable). FIG. 13 shows an outline of a control method during cooling.

【0036】また、空調対象領域における現在環境を下
記の通りに仮定した。 温度:27.7℃ 湿度:46.5%RH 風量:0.00m/sec PMV値:+1.24
The current environment in the air-conditioning target area was assumed as follows. Temperature: 27.7 ° C. Humidity: 46.5% RH Air volume: 0.00 m / sec PMV value: +1.24

【0037】暖房時と同様に、まず、図14に示される
ように、温度と湿度とを初期変数として、PMV曲線
と、空調対象空間の現在値とを取得する。
As in the case of the heating, first, as shown in FIG. 14, the PMV curve and the current value of the space to be air-conditioned are acquired using the temperature and the humidity as initial variables.

【0038】PMV曲線は、代謝率58(W/m)、
着衣量0.155(m℃/W)、風速0.05(m/
s)を仮定した場合でのPMV=0.5の曲線である。
PMV=0.5としたのは、このPMV値が、夏場の冷
房時における快・不快の境界値として利用できるからで
ある。したがって、このPMV曲線で示された境界をは
さんで、図中左側が寒いまたは涼しい領域、右側が暑い
または暖かい領域となる。夏場の冷房では、右側の暑い
領域からPMV曲線を越えると、涼しい領域、すなわち
快適域に入ることになる。
The PMV curve shows a metabolic rate of 58 (W / m 2 ),
Clothing amount 0.155 (m 2 ° C / W), wind speed 0.05 (m /
It is a curve of PMV = 0.5 assuming s).
The reason why PMV = 0.5 is that this PMV value can be used as a boundary value between pleasant and unpleasant during cooling in summer. Therefore, the left side in the figure is a cold or cool area and the right side is a hot or warm area across the boundary indicated by the PMV curve. In summer cooling, when the vehicle crosses the PMV curve from the hot area on the right side, it enters a cool area, that is, a comfortable area.

【0039】計測部20によって計測された現在値を図
5の右上に示した。図14に示された通り、PMVの現
在値は、+1.24であり、不快領域にある。
The current value measured by the measuring unit 20 is shown in the upper right of FIG. As shown in FIG. 14, the current value of PMV is +1.24, which is in the discomfort area.

【0040】(省エネルギモードでの、モード対応変数
への変換)つぎに、初期変数をモード対応変数に変換す
る。以下の例では、モードとして省エネルギモードを仮
定する。初期変数である温度と湿度とをエネルギに換算
した結果を図15に示す。これにより、このモード対応
変数(すなわち座標系)におけるPMV曲線と現在値と
を取得できる。温度−エネルギの換算および湿度−エネ
ルギの換算は、暖房の例と同じなので説明を省略する。
(Conversion to a Variable Corresponding to a Mode in the Energy-Saving Mode) Next, an initial variable is converted to a variable corresponding to a mode. In the following example, an energy saving mode is assumed as the mode. FIG. 15 shows the result of converting the initial variables, temperature and humidity, into energy. Thereby, the PMV curve and the current value in this mode-corresponding variable (that is, the coordinate system) can be obtained. The conversion of the temperature and the energy and the conversion of the humidity and the energy are the same as in the case of the heating, so that the description is omitted.

【0041】つぎに、PMV曲線上にあり、かつ、現在
値に最も近接している目標点の位置を求める。図15で
は、現在値を符号a、目標点を符号b1で示している。
すると、現在値から目標点に達するための、エネルギで
の変化量は、温度においてa−c1、湿度においてa−
d1であることがわかる。
Next, the position of the target point on the PMV curve that is closest to the current value is determined. In FIG. 15, the current value is indicated by a symbol a and the target point is indicated by a symbol b1.
Then, the amount of change in energy to reach the target point from the current value is a-c1 in temperature and a-c1 in humidity.
It turns out that it is d1.

【0042】ここで、冷房時においては、風量を変化さ
せた上で、あらためて前記のステップを行うことにな
る。前提として、この実施形態では、空調機器3によっ
て空調対象空間内に与えることができる風量の上限値を
0.25m/sec、風量変動幅を0.10m/sec
刻みとしている。風量変動幅を離散的としたのは、制御
機器の構成の簡易さを考慮したものである。
Here, during cooling, the above-mentioned steps are performed again after changing the air volume. As a premise, in this embodiment, the upper limit of the air volume that can be given to the air-conditioned space by the air conditioner 3 is 0.25 m / sec, and the air volume fluctuation width is 0.10 m / sec.
It is ticking. The reason why the air volume fluctuation width is discrete is to take into account the simplicity of the configuration of the control device.

【0043】まず、風量を0.10m/sec増加さ
せ、0.15m/secとする。その上で、前記と同様
のステップを行う。すると、図16に示されるような、
目標点b2を得ることができる。現在値aは前記と同じ
値を用いればよい。その結果、現在値から目標点までの
エネルギの変化量は、温度においてa−c2、湿度にお
いてa−d2となる。
First, the air volume is increased by 0.10 m / sec to 0.15 m / sec. Then, the same steps as described above are performed. Then, as shown in FIG.
The target point b2 can be obtained. As the current value a, the same value as described above may be used. As a result, the amount of change in energy from the current value to the target point is a-c2 in temperature and a-d2 in humidity.

【0044】ここで、風量変化とPMV値変動とは比例
変動しないことを注記しておく。そのことは、図17か
ら明瞭である。この図は、同一幅で風量を変化させた結
果のPMV曲線を示している。
Here, it should be noted that the change in the air volume and the change in the PMV value do not change proportionally. This is clear from FIG. This figure shows a PMV curve as a result of changing the air volume at the same width.

【0045】ついで、風量をさらに0.10m/sec
増加させ、0.25m/secとする。その結果、現在
値から目標点b3までのエネルギの変化量は、温度にお
いてa−c3、湿度においてa−d3となる。
Then, the air volume was further increased to 0.10 m / sec.
Increase to 0.25 m / sec. As a result, the amount of change in energy from the current value to the target point b3 is a-c3 in temperature and a-d3 in humidity.

【0046】各風量条件下でのPMV曲線は平行ではな
い。模式的には、図18に示されるようになっている。
The PMV curves under each air volume condition are not parallel. Schematically, it is as shown in FIG.

【0047】すると、各風量条件下での必要なエネルギ
Wnは次のようになる。ここでW(X)は、変動値Xに
必要なエネルギを示す関数である。 風量0.05: W1 = W(a−c1)+W(a−d
1) 風量0.15: W2 = W(a−c2)+W(a−d
2)+W(b1−b2) 風量0.25: W3 = W(a−c3)+W(a−d
3)+W(b1−b3) ついで、W1〜W3を各々比較し、最小の条件を選択す
る。
Then, the required energy Wn under each air volume condition is as follows. Here, W (X) is a function indicating the energy required for the fluctuation value X. Air volume 0.05: W1 = W (a-c1) + W (ad
1) Air volume 0.15: W2 = W (a−c2) + W (ad)
2) + W (b1-b2) Air volume 0.25: W3 = W (ac3) + W (ad)
3) + W (b1−b3) Next, W1 to W3 are compared, and the minimum condition is selected.

【0048】ここで、現実的には、通常の風量域では、
風量変動の為のエネルギW(b1−bn)は温度変動に
要するエネルギW(a−cn)や湿度減少の為のエネル
ギW(a−dn)に比べて小さいことが一般的である。
したがって、通常はn値が最も大きいWn、即ち風量最
大のケースが、最も小さいエネルギで快適下限を創出で
きるパターンとなる。したがって、本実施形態でも、W
nを逐一比較しないで、W3の場合をただちに最小エネ
ルギとして扱う構成とすることもできる。さらに、例え
ば、風量最大のケースが一般には最も小さいエネルギと
なるので、前記のようにWnを各々求めるのではなく、
最初から最大風量時のPMV曲線における目標値(b
3)を求め、そこに向けて空調機器を制御する構成とし
てもよい。
Here, actually, in a normal air volume range,
In general, the energy W (b1-bn) for the air volume fluctuation is smaller than the energy W (a-cn) required for the temperature fluctuation and the energy W (a-dn) for the humidity reduction.
Therefore, Wn with the largest n value, that is, the case with the largest air volume, is a pattern that can create a comfortable lower limit with the smallest energy. Therefore, also in the present embodiment, W
It is also possible to adopt a configuration in which the case of W3 is immediately treated as the minimum energy without n-by-n comparison. Further, for example, since the case where the air volume is the largest generally has the smallest energy, instead of obtaining Wn as described above,
From the beginning, the target value (b
3) may be obtained, and the air-conditioning equipment may be controlled accordingly.

【0049】こうして、最適空調運転の到達点bn(前
記の例ではb3)を把握した後、暖房時と同様にして、
温度変動幅および湿度変動幅を算出し、これに基づいて
空調機器の運転方法を導出し、空調機器3に対して命令
を送る。もちろん、この場合には、風量変動のための指
令も空調機器3に送る。
After the optimum point bn (b3 in the above example) of the optimal air-conditioning operation has been grasped in this manner,
The temperature fluctuation range and the humidity fluctuation range are calculated, the operation method of the air conditioner is derived based on the temperature change range, and the command is sent to the air conditioner 3. Of course, in this case, a command for air volume fluctuation is also sent to the air conditioner 3.

【0050】冷房時においても、暖房時と同様に、コス
ト削減モードや環境モードでの制御を行うことができ
る。
In the cooling mode, the control in the cost reduction mode or the environmental mode can be performed as in the heating mode.

【0051】なお、前記実施例では、温度と湿度とを初
期変数としたが、初期変数はこれに限らない。例えば、
温度と風量を初期変数とすることも可能であり、ほかの
変数を効率よく取得できるセンサがあれば、その変数を
用いることも可能である。
In the above embodiment, the temperature and the humidity are set as the initial variables, but the initial variables are not limited to these. For example,
Temperature and air volume can be used as initial variables, and if there is a sensor that can efficiently acquire other variables, those variables can also be used.

【0052】また、前記実施形態および実施例の記載は
単なる一例に過ぎず、本発明に必須の構成を示したもの
ではない。各部の構成は、本発明の趣旨を達成できるも
のであれば、上記に限らない。
The description of the above embodiment and examples is merely an example, and does not show a configuration essential to the present invention. The configuration of each part is not limited to the above as long as the purpose of the present invention can be achieved.

【0053】[0053]

【発明の効果】本発明によれば、エネルギ、コストまた
は環境負荷のような制御対象を、使用目的に応じてきめ
細かく制御し、かつ、快適さを提供しうる、空調機器の
制御方法または制御装置を提供することができる。
According to the present invention, a control method or control apparatus for an air-conditioning device capable of finely controlling a control target such as energy, cost or environmental load in accordance with the purpose of use and providing comfort. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の概略的な構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the present invention.

【図2】代謝量に関する設定値の例を示す表である。FIG. 2 is a table showing an example of set values relating to metabolic rate.

【図3】着衣量に関する設定値の例を示す表である。FIG. 3 is a table showing an example of set values regarding a clothing amount.

【図4】暖房時の制御方法の概略を示すフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of a control method during heating.

【図5】PMV曲線と現在値を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a PMV curve and a current value.

【図6】省エネルギモードにおけるグラフであって、P
MV曲線と現在値を示すものである。
FIG. 6 is a graph in the energy saving mode,
It shows an MV curve and a current value.

【図7】省エネルギモードにおけるグラフであって、P
MV曲線と現在値を示すものである。
FIG. 7 is a graph in an energy saving mode, wherein P
It shows an MV curve and a current value.

【図8】現在値からPMV曲線上の目標点までの変動量
を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a variation amount from a current value to a target point on a PMV curve.

【図9】コスト削減モードにおけるグラフであって、P
MV曲線と現在値を示すものである。
FIG. 9 is a graph in a cost reduction mode,
It shows an MV curve and a current value.

【図10】コスト削減モードにおけるグラフであって、
PMV曲線と現在値を示すものである。
FIG. 10 is a graph in a cost reduction mode,
It shows a PMV curve and a current value.

【図11】環境モードにおけるグラフであって、PMV
曲線と現在値を示すものである。
FIG. 11 is a graph in an environmental mode, showing PMV;
It shows the curve and the current value.

【図12】環境モードにおけるグラフであって、PMV
曲線と現在値を示すものである。
FIG. 12 is a graph in an environmental mode, showing PMV;
It shows the curve and the current value.

【図13】冷房時の制御方法の概略を示すフローチャー
トである。
FIG. 13 is a flowchart showing an outline of a control method during cooling.

【図14】PMV曲線と現在値を示すグラフである。FIG. 14 is a graph showing a PMV curve and a current value.

【図15】省エネルギモードにおける、現在値からPM
V曲線上の目標点までの変動量を示す説明図である。
FIG. 15 is a diagram showing a relationship between a present value and PM in an energy saving mode
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a variation amount up to a target point on a V curve.

【図16】風量を増加させた場合の、図15に相当する
説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 15 when the air volume is increased.

【図17】風量をさらに増加させた場合の、図15に相
当する説明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 15 when the air volume is further increased.

【図18】風量を増加させた場合の、PMV曲線の変化
を示す説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a change in a PMV curve when the air volume is increased.

【図19】PMV−PPD相関図を示すグラフである。FIG. 19 is a graph showing a PMV-PPD correlation diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 制御装置 2 センサ 3 空調機器 10 制御部 20 計測部 30 学習部 40 通信部 REFERENCE SIGNS LIST 1 control device 2 sensor 3 air conditioner 10 control unit 20 measuring unit 30 learning unit 40 communication unit

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 下記のステップを備えたことを特徴とす
る、空調機器の制御方法。 (a)温度と湿度とを初期変数として、PMV曲線と、
空調対象空間の現在値とを取得するステップ、(b)つ
いで、前記初期変数をモード対応変数に変換し、このモ
ード対応変数における前記PMV曲線と前記現在値とを
取得するステップ、(c)ついで、前記PMV曲線上に
あり、かつ、前記現在値に近接している目標点の位置を
求めるステップ、(d)ついで、前記現在値から前記目
標点までの、温度と湿度とにおける変化量をそれぞれ求
めるステップ、(e)前記温度と湿度との変化量に対応
して前記温度と湿度とを変化させるように、前記空調機
器への指令を発するステップ。
1. A method for controlling an air conditioner, comprising the following steps. (A) With the temperature and humidity as initial variables, a PMV curve,
A step of obtaining the current value of the space to be air-conditioned; (b) converting the initial variable into a mode-compatible variable; and obtaining the PMV curve and the current value of the mode-dependent variable; (c) Determining the position of a target point on the PMV curve and close to the current value; (d) calculating the change in temperature and humidity from the current value to the target point, respectively; (E) issuing a command to the air conditioner to change the temperature and the humidity in accordance with the amount of change between the temperature and the humidity.
【請求項2】 下記のステップを備えたことを特徴とす
る、空調機器の制御方法。 (a)温度と湿度とを初期変数として、PMV曲線と、
空調対象空間の現在値とを取得するステップ、(b)つ
いで、前記初期変数をモード対応変数に変換し、このモ
ード対応変数における前記PMV曲線と前記現在値とを
取得するステップ、(c)ついで、前記PMV曲線上に
あり、かつ、前記現在値に近接している目標点の位置を
求めるステップ、(d)ついで、空調対象空間の風量が
変化した場合を仮定して、前記初期変数における他のP
MV曲線を得て、再び前記ステップ(b)および(c)
を行い、これによって、複数の目標点の位置を求めるス
テップ、(e)現在値から各目標点に到るための、前記
モード対応変数で換算された変化量を求めるステップ、
(f)ついで、この変化量が最小となる目標点を求める
ステップ、(g)ついで、前記現在値から前記最小とな
る目標点に到るように、前記温度と湿度と風量とを制御
するための指令を前記空調機器に送るステップ。
2. A method for controlling an air conditioner, comprising the following steps. (A) With the temperature and humidity as initial variables, a PMV curve,
A step of obtaining the current value of the space to be air-conditioned; (b) converting the initial variable into a mode-compatible variable; and obtaining the PMV curve and the current value of the mode-dependent variable; (c) Determining the position of the target point on the PMV curve and close to the current value; (d) Next, assuming that the air volume in the space to be air-conditioned changes, P
Obtain the MV curve and repeat steps (b) and (c)
Performing a step of obtaining the positions of a plurality of target points, (e) obtaining a change amount converted by the mode corresponding variable to reach each target point from a current value;
(F) Next, a step of obtaining a target point at which the amount of change becomes minimum; (g) Next, to control the temperature, humidity, and air flow so as to reach the minimum target point from the current value. Sending the command to the air conditioner.
【請求項3】 下記のステップを備えたことを特徴とす
る、空調機器の制御方法。(a)温度と湿度とを初期変
数として、空調機器において可能な最大風量におけるP
MV曲線と、空調対象空間の現在値とを取得するステッ
プ、(b)ついで、前記初期変数をモード対応変数に変
換し、このモード対応変数における前記PMV曲線と前
記現在値とを取得するステップ、(c)ついで、前記最
大風量におけるPMV曲線上にあり、かつ、前記現在値
に近接している目標点の位置を求めるステップ、(d)
ついで、前記現在値から前記目標点に到るように、前記
温度と湿度と風量とを制御するための指令を空調機器に
送るステップ。
3. A method for controlling an air conditioner, comprising the following steps. (A) Using temperature and humidity as initial variables, P at the maximum air flow possible in the air conditioner
Obtaining an MV curve and a current value of the air-conditioned space; (b) converting the initial variable into a mode-corresponding variable, and acquiring the PMV curve and the current value in the mode-corresponding variable; (C) obtaining a position of a target point on the PMV curve at the maximum air volume and close to the current value; (d)
Then, sending a command for controlling the temperature, humidity, and air volume to the air conditioner so as to reach the target point from the current value.
【請求項4】 下記のステップを備えたことを特徴とす
る、空調機器の制御方法。 (a)前記空調機器により制御される第1変数と第2変
数とを初期変数として、PMV曲線と、空調対象空間の
現在値とを取得するステップ、(b)ついで、前記初期
変数をモード対応変数に変換し、このモード対応変数に
おける前記PMV曲線と前記現在値とを取得するステッ
プ、(c)ついで、前記PMV曲線上にあり、かつ、前
記現在値に近接している目標点の位置を求めるステッ
プ、(d)ついで、前記現在値から前記目標点までの、
第1変数と第2変数とにおける変化量をそれぞれ求める
ステップ、(e)前記第1変数と第2変数の変化量に対
応して前記第1変数と第2変数とを変化させるように、
前記空調機器への指令を発するステップ。
4. A method for controlling an air conditioner, comprising the following steps. (A) obtaining a PMV curve and a current value of a space to be air-conditioned using a first variable and a second variable controlled by the air-conditioning device as initial variables; Converting the variable into a variable and acquiring the PMV curve and the current value in the mode-corresponding variable. (C) Next, the position of the target point on the PMV curve and close to the current value is determined. (D) obtaining the current value from the current value to the target point;
Calculating a change amount in each of the first variable and the second variable; and (e) changing the first variable and the second variable in accordance with the change amounts of the first variable and the second variable.
Issuing a command to the air conditioner.
【請求項5】 下記のステップを備えたことを特徴とす
る、空調機器の制御方法。 (a)前記空調機器により制御される第1変数と第2変
数とを初期変数として、PMV曲線と、空調対象空間の
現在値とを取得するステップ、(b)ついで、前記初期
変数をモード対応変数に変換し、このモード対応変数に
おける前記PMV曲線と前記現在値とを取得するステッ
プ、(c)ついで、前記PMV曲線上にあり、かつ、前
記現在値に近接している目標点の位置を求めるステッ
プ、(d)ついで、空調対象空間の第3変数が変化した
場合を仮定して、前記初期変数における他のPMV曲線
を得て、再び前記ステップ(b)および(c)を行い、
これによって、複数の目標点の位置を求めるステップ、
(e)現在値から各目標点に到るための、前記モード対
応変数で換算された変化量を求めるステップ、(f)つ
いで、この変化量が最小となる目標点を求めるステッ
プ、(g)ついで、前記現在値から前記最小となる目標
点に到るように、前記第1〜第3変数を制御するための
指令を前記空調機器に送るステップ。
5. A method for controlling an air conditioner, comprising the following steps. (A) obtaining a PMV curve and a current value of a space to be air-conditioned using a first variable and a second variable controlled by the air-conditioning device as initial variables; Converting the variable into a variable and acquiring the PMV curve and the current value in the mode-corresponding variable. (C) Next, the position of the target point on the PMV curve and close to the current value is determined. (D) obtaining a PMV curve for the initial variable, assuming that the third variable of the space to be air-conditioned has changed, and performing steps (b) and (c) again;
Thus, a step of determining the positions of the plurality of target points,
(E) a step of obtaining a change amount converted by the mode-corresponding variable to reach each target point from the current value; (f) a step of obtaining a target point at which the change amount is minimum; (g) Then, sending a command for controlling the first to third variables to the air conditioner so as to reach the minimum target point from the current value.
【請求項6】 前記モード対応変数は、エネルギまたは
コストまたは環境負荷のいずれかであることを特徴とす
る請求項1〜5のいずれか1項に記載の空調機器の制御
方法。
6. The method according to claim 1, wherein the mode corresponding variable is one of energy, cost, and environmental load.
【請求項7】 空調機器を制御するための制御装置であ
って、制御部と計測部とを有し、前記計測部は、空調対
象空間における温度および湿度を計測するものであり、
前記制御部は、モード対応変数で換算した状態での、現
在値から目標点までの変化量がほぼ最小となる制御量を
算出し、この制御量に基づいて前記空調機器を制御する
ことを特徴とする空調機器の制御装置。
7. A control device for controlling an air conditioner, comprising a control unit and a measuring unit, wherein the measuring unit measures temperature and humidity in a space to be air-conditioned.
The control unit calculates a control amount in which a change amount from a current value to a target point in the state converted by the mode corresponding variable is substantially minimum, and controls the air conditioner based on the control amount. Air conditioner control device.
【請求項8】 前記計測部は、さらに、空調対象空間に
おける風量を計測するものであることを特徴とする請求
項7記載の空調機器の制御装置。
8. The control device for an air-conditioning device according to claim 7, wherein said measurement unit further measures an air volume in a space to be air-conditioned.
【請求項9】 下記のステップを備えたことを特徴とす
る、空調機器の制御方法。 (a)温度と湿度とを初期変数として、PMV曲線と、
空調対象空間の現在値とを取得するステップ、(b)つ
いで、前記初期変数をモード対応変数に変換し、このモ
ード対応変数における前記PMV曲線と前記現在値とを
取得するステップ、(c)ついで、前記PMV曲線上に
あり、かつ、前記現在値に近接している目標点の位置を
求めるステップ、(d)前記目標値に近づくように前記
温度と湿度とを変化させるために、前記空調機器への指
令を発するステップ。
9. A method for controlling an air conditioner, comprising the following steps. (A) With the temperature and humidity as initial variables, a PMV curve,
A step of obtaining the current value of the space to be air-conditioned; (b) converting the initial variable into a mode-compatible variable; and obtaining the PMV curve and the current value of the mode-dependent variable; (c) Determining the position of a target point on the PMV curve that is close to the current value; and (d) changing the temperature and humidity to approach the target value. Issuing a command to
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