JP2002282246A - Ｘ線ｃｔ装置、ボリューム画像化方法、及び当該ボリューム画像化方法を実現するプログラムを格納するコンピュータが読みとり可能な記録媒体 - Google Patents

Ｘ線ｃｔ装置、ボリューム画像化方法、及び当該ボリューム画像化方法を実現するプログラムを格納するコンピュータが読みとり可能な記録媒体

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JP2002282246A JP2002003846A JP2002003846A JP2002282246A JP 2002282246 A JP2002282246 A JP 2002282246A JP 2002003846 A JP2002003846 A JP 2002003846A JP 2002003846 A JP2002003846 A JP 2002003846A JP 2002282246 A JP2002282246 A JP 2002282246A
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克行 田口
Yasuo Saito
泰男 齋藤
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コーン角度が比較的大きい場合であっても、
画質の低下させずに、ボリュームの時間に関する連続的
及び／又は相対的で迅速な変化を解決するＸ線ＣＴ装置
等を提供すること。 【解決手段】 連続した円状軌道に沿って収集された投
影データの第１のサブセットと、当該円状軌道と異なる
軌道に沿って収集された投影データとを組み合わせて、
実質的に投影データのサブセットが収集された時点での
ボリュームデータを再構成するＸ線ＣＴ装置等である。
例えば、この円状軌道と異なる軌道には、直線軌道又は
螺旋軌道を採用することができる。さらに、連続した円
形軌道に沿って収集された投影データのサブセットであ
って、第１のサブセットをずらした第２のサブセットも
使用することが可能である。これにより、例えば直線に
沿って収集された投影データは、ボリュームの時間に関
する連続的及び／又は相対的で迅速な変化の解決を促進
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置、及
びボリュームイメージング方法等に関し、特に、コーン
ビームを曝射してダイナミックスキャンを行うＸ線ＣＴ
装置、ボリュームイメージング方法、及び当該方法をコ
ンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコ
ンピュータが読みとり可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、コーンビームを使用するコンピ
ュータ断層（Computed Tomography以下、単に「ＣＴ」
と称する。)は、関心物や被検体といった対象物を透過
したＸ線の二次元投影データから、当該関心物や被検体
といった対象物の内部を再構成することで得られるもの
である（図１３参照）。Ｘ線源は例えば異なる複数の位
置に設けられ、当該Ｘ線源からＸ線が撮影対象に曝射さ
れる。撮影対象を透過したＸ線は、Ｘ線源に対向して複
数の位置に設けられたＸ線検出器によって検出される。
検出器は、単独で或いは他の装置と結びついて、Ｘ線源
或いはＸ線検出器の各位置に対する画像データを発生す
る。コーンビームＣＴシステムにおいては、検出器は、
Ｘ線検出素子からなる複数の検出素子列によって形成さ
れている。
【０００３】近年、例えばL.A.Feldkamp, L.C.Davis,
J.W.Kress, 「Practical cone-beamalgorithm」 J. Op
t. Soc. Am., pp 612-619. 19,若しくはH. Kudo and T.
saito “Three-dimensional helical-scan computed t
omography using cone-beam projections,” IEICE (D-
II) J74-D-II, 1108-1114(1991), 又は田口克行「Ｘ線
ＣＴ装置」日本特許公開公報第１９４２５号等に見られ
る所謂フェルドカンプ再構成法といった、近似再構成法
が提案されている。フェルドカンプ再構成法では、Ｘ線
の焦点位置は、完全に固定された対象或いは被検体の回
りをほぼ円軌道を描いて動く。ボリュームＶは、図１４
（ａ）、（ｂ）に示すように、補正されたコーンビーム
投影データを使用することで再構成される。フェルドカ
ンプ再構成は、一般的に以下に示す式（１）によって表
すことができる。
【０００４】 Ｖ｜ｔ＝ｔ１＝Ｆｃ（ｐｃ｜ｔ＝ｔ１） （１） なお、上記式（１）において、Ｆｃ（・）は円軌道に沿
って得られる投影データの処理を、ｐｃ｜ｔは円軌道に
沿って得られる時刻ｔにおける投影データを、Ｖ｜ｔは
時刻ｔにおいて存在する再構成ボリュームを、ｔ１はデ
ータ収集時間、例えばイメージング時間を、それぞれ示
している。
【０００５】式（１）等において、被検体等の回りの円
軌道に沿った投影データは、受信したＸ線の強度の積算
と同様に、Ｘ線源と検出器とを移動させるために必要と
される有限の期間に渡って収集される。この有限の期間
は、図１４（ｂ）に示すように、当該時間の中心におけ
る時刻（例えば、ｔ１）を参照することで表される。
【０００６】この様に同時的な時刻を参照するにも関わ
らず、ボリュームの単一再構成は、ｔ１によって象徴さ
れる期間内の異なる時間において収集されたデータの使
用を必要とするから、スキャンにおいては、関心のある
被検体及び対象物のいかなるシフトも、深刻に画質を低
下させる。
【０００７】また、被検体や撮影対象が完全に動かない
場合であっても、コーンアングル（円錐角）が大きい場
合には、フェルドカンプ再構成における画像アーチファ
クトは増加することとなり、画質は低下してしまう。こ
の様な画質の低下を避けるために、例えばH. Kudo and
T. Saito. “Derivation and implementation of a con
e-beam reconstruction algorithm for nonplanar orbi
ts”, IEEE Trans. Med. Imag. MI-13, pp. 186-195,19
94（以下文献１）、H. Kudo and T. Saito. “An exten
ded completeness condition for exact cone-beam rec
onstruction ant its application”, Conf. Rec. 1994
IEEE Med. Conf. (Norfolk, VA)(New York: IEEE)1710
-14（以下文献２）、M. Defrise and R. Clark, “A co
ne-beamreconstruction algorithm using shift-varian
t filtering and cone-beam backprojection”, IEEE T
rans. Med. Imag., MI-13, pp. 186-195 1994（以下文
献３）において種々のスキャン方法や再構成方法が提案
されている。ある厳密な再構成法では、Ｘ線の焦点は、
静止した被検体或いは関心対象に沿った直線軌道、或い
は周囲の円形軌道に沿って移動し、再構成は、図１５
（ａ）、（ｂ）、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように収
集されたコーンビーム投影データ（前記文献１乃至３参
照）を使用して実行される。
【０００８】この種のイメージ再構成は、一般的に以下
に示す式（２）の様に表現することができる。
【０００９】 Ｖ｜ｔ＝ｔ１＝Ｆｃ（ｐｃ｜ｔ＝ｔ１）＋Ｆｃ（ｐＬ｜ｔ＝ｔ０） （２） 上記式（２）において、Ｆｃ（・）は円形軌道に沿って
得られる投影データｐ ｃの再構成処理を、ＦＬ（・）は
直線軌道に沿って得られる投影データｐＬの再構成処理
を、ｐｃ｜ｔは円軌道に沿って得られる時刻ｔにおける
投影データを、それぞれ示している。特に、Ｆｃ（・）
については、フェルドカンプ再構成処理である必要はな
く、円形軌道によって得られた投影データによる再構成
処理を趣旨とする。
【００１０】この様な手法により、画質の低下が少ない
画像を表示することができるが、データ収集に有限な時
間を必要とすることから、問題はなお存在する。具体的
には、直線軌道によるスキャンは、円形軌道によるスキ
ャンの前（図１５（ａ）、（ｂ）参照）或いは後（図１
６（ａ）、（ｂ）参照）で実行される。加えて、患者や
撮影対象を支持する寝台は、円形軌道のスキャン平面と
直線軌道の（適切な方向の）スキャン開始位置との間を
移動するから、付加的な遅延が必要となる。このこと
は、上記式（２）においては、円形軌道ｐｃに沿った投
影データは時刻ｔ １において収集されるのに対して、直
線軌道ｐＬに沿った投影データは、時刻ｔ ０において収
集されることで表現されている。結果として、ｔ１及び
ｔ０によって示される時間の合計よりも短い期間内に発
生する、被検体と撮影系との迅速な相対的移動は、画質
を劣化させる。従って、従来のスキャンにおいては、極
めて遅く断続的な動きのみ解決可能である（図１７
（ａ）、（ｂ）参照）。
【００１１】便宜の為に、（完全な、部分的な、或いは
一回転以上の）円形軌道に沿ったデータ収集に必要な時
間を、以下ｔ１、ｔ２・・・・ｔｎと表すことにする。
同様に、上記円形軌道以外の他の軌道（例えば、直線軌
道、及び／或いは螺旋軌道）に沿ったデータ収集に必要
な時間を、実際に最初に実行されるか否かに関わらず、
以下ｔ０と表す。
【００１２】患者や撮影対象の部分的な軌道に沿って得
られる投影データを利用した、コーンビームＣＴ実行に
よるイメージングの間における迅速な相対的移動、或い
は連続的移動の問題について、多くの者が取り組みを試
みてきた。完全な円形軌道での多くのデータは余分であ
るから、すなわち、イメージデータは、殆ど或いは全く
新たな情報を提供しないから、上記部分的な軌道であっ
ても、対象の内部を再構成するための完全データを提供
することができる。例えば、関心のある対象が移動せ
ず、且つシステムが理想的（例えば、ノイズがない等）
である場合には、Ｘ線源及び検出器の位置を切り替える
ことで、第２のビューからのイメージデータが収集され
ているにも関わらず、軸を通じたＸ線に沿った新たな情
報が提供される。
【００１３】ある特定の部分的な軌道、すなわち「最小
限な完全データセット」を網羅する軌道による再構成の
ための方法は、例えばD.L.Parker, “Optimal short sc
an convolution reconstruction for fan-beam CT” Me
d. Phys. 9, pp.254-257,1982に記載されている。「最
小限な完全データセット」は、完全軌道の一半回転以
上、すなわち、１８０°に最大ファン角度２γｍを加え
たものに及ぶ。ここで、最大チャネル角度γｍは、Ｘ線
源によって曝射される放射線、（すなわち、Ｘ線源及び
検出器の回転軸を通過する、当該Ｘ線源から曝射された
放射線を検出する検出器において受信される放射線）の
最大角である。
【００１４】部分的な軌道の再構成のための他の方法
は、例えばM. D. Silver, “A Methodfor including re
dundant data in computed tomography”, Med. Phys.
27, pp. 773-774, 2000.に記載されている。また、一回
転或いはそれ以上の回転の回転軌道による再構成のため
の方法は、例えばC. Crawford and K. F. King, “Comp
uted tomography scanning with simultaneous patient
translation”, Med.Phys. 17, pp. 967-982, 1990.に
記載されている。
【００１５】図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、複数
の部分的な、完全な、及び／又は完全な円形より大きな
軌道は、連続的な円形軌道Ｐから切り出すことができ
る。以下で使用するように、「連続円形軌道」は永久に
延長される必要はなく、むしろ幾つかの互い違いの部分
的な、完全な、及び／又は完全な円形より大きな軌道
は、スキャンから切り出すことができる。「連続円形軌
道」は、図１８（ａ）に示されており、以下では、一回
転を越える円形軌道Ｐを拡張する立法部分にて示され
る。なお、当該図示は例示であり、図示した形態に限定
する趣旨ではない。というのも、部分的な円形軌道が再
構成に使用される場合には、ここで使用される「連続円
形軌道」は、一の完全な回転よりも小さな回転に実際に
は及ぶからである。切り出された部分の収集時間ｔ１、
ｔ２・・・・ｔｎは、相対的に僅かな増加量でそのうち
互い違いとなり、相対的により速く連続的な動作がイメ
ージ化される。
【００１６】しかしながら、コーンアングルが大きな場
合の再構成は、今なお上述したイメージの低下を受け
る。図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、直線スキャン
が各部分的な軌道の間に挿入された場合には、結果とし
て得られるイメージは、式（２）において示したよう
に、同様の遅延を受けており、遅く、断続的な動きを決
定することができるのみである。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情を
鑑みてなされたもので、コーン角度が比較的大きい場合
であっても、画質の低下させずに、ボリュームの時間に
関する連続的及び／又は相対的で迅速な変化を解決する
Ｘ線ＣＴ装置等を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、次のような手段を講じている。
【００１９】本発明の第１の視点は、被検体に前記コー
ン形状のＸ線ビームを曝射するＸ線曝射手段と、前記コ
ーン形状のＸ線ビームのうち、前記被検体を透過した少
なくとも一部を複数の検出素子にて検出するＸ線検出手
段と、前記Ｘ線検出手段が検出したＸ線に基づいて投影
データのセットを収集する手段であって、前記被検体を
中心とした円形軌道に沿ってコーン形状のＸ線ビームを
前記Ｘ線源から前記対象物に曝射して得られる第１の投
影データのセットと、前記円形軌道とは異なる所定の軌
道に沿ってコーン形状のＸ線ビームを前記Ｘ線源から前
記対象物に曝射して得られる第２の投影データのセット
と、を収集する投影データ収集手段と、前記第１の投影
データの一部を抽出する抽出手段と、前記第２の投影デ
ータに所定の重み付けを行う重み付け手段と、前記第１
の投影データのセットと、重み付けされた前記第２の投
影データのセットとからボリュームデータを再構成する
再構成手段とを具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置
である。
【００２０】本発明の第２の視点は、対象物を透過した
コーン形状のＸ線ビームに基づく第１の投影データのセ
ットを、直線軌道に沿って取得する第１のデータ取得手
段と、前記対象物を透過したコーン形状のＸ線ビームに
基づく第２の投影データのセットを、前記対象物と前記
コーン形状のＸ線ビームとの間の相対的な回転による円
形軌道に沿って取得する第２のデータ取得手段と、前記
第１の投影データのセットと前記第２の投影データのセ
ットの少なくとも一部とからボリュームデータを再構成
し、前記第１の投影データの少なくとも一部から、少な
くとも一の位置及び前記第２の投影データのセットの少
なくとも一部の範囲におけるスキャノグラムを取得する
データ発生手段とを具備することを特徴とするＸ線ＣＴ
装置である。
【００２１】本発明の第３の視点は、被検体を中心とし
た略円形状の第１の軌道に沿って、第１の時刻を中心と
した第１の期間に渡って収集された少なくとも一つのス
キャンデータのサブセットを有する第１のデータのセッ
トを収集するステップと、前記第１の軌道とは異なる第
２の軌道に沿って、第２の期間に渡って収集された第２
のデータのセットを収集するステップと、前記スキャン
データのサブセットと前記第２のデータのセットとを使
用して、前記第１の時刻に存在するデータとしてボリュ
ームデータを再構成するステップとを具備することを特
徴とするボリューム画像化方法である。
【００２２】本発明の第４の視点は、被検体を中心とし
た実質的な円形軌道に沿って収集されたデータのセット
であって、第１の時刻を中心とする第１の期間に渡って
収集される少なくとも一つのスキャンデータのサブセッ
トを有する第１のデータのセットを収集し、第２の期間
に渡って第２のデータのセットを収集する手段と、前記
第１のデータセットの前記スキャンデータのサブセット
と前記第２のデータセットとを使用して、前記第１の時
刻において存在するボリュームデータを再構成する手段
とを具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
【００２３】本発明の第５の視点は、請求項１５乃至請
求項２６の何れか一項に記載されたボリューム画像化方
法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録
すること特徴とするコンピュータが読みとり可能な記録
媒体である。
【００２４】本発明の第６の視点は、被検体に対して、
コーン形状のＸ線ビームを曝射するＸ線源と、前記コー
ン形状のＸ線ビームのうち、前記被検体を透過した少な
くとも一部を複数の検出素子にて検出するＸ線検出手段
と、前記被検体の周りのコーン形状のＸ線ビームの円形
軌道に沿って円形投影データのセットを収集し、前記円
形投影データのセットの収集の前に、前記被検体に関す
るコーン形状のＸ線ビームの第１の軌道に沿って第１の
投影データのセットを収集し、前記円形投影データのセ
ット及び第１の投影データのセットの収集後に、前記被
検体に対して、前記第１の軌道とは異なるコーン形状の
Ｘ線ビームの第２の軌道に沿って第２の投影データのセ
ットを収集する、データ収集手段と、前記円形データの
セットのうち任意の時間範囲における円形投影データの
サブセットを抽出する抽出手段と、前記第１の投影デー
タのセット及び前記第２の投影データのセットに所定の
重み付けを行う重み付け手段と、重み付けされた前記第
１の投影データのセットと、重み付けされた前記第２の
投影データのセットと、抽出された前記円形投影データ
のサブセットと、からボリュームデータを再構成する再
構成手段とを具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置で
ある。
【００２５】本発明の第７の視点は、被検体の周りのコ
ーン形状のＸ線ビームの円形軌道に沿って円形投影デー
タのセットを収集する第１のデータ収集手段と、前記被
検体に関して、前記第１の軌道とは異なるコーン形状の
Ｘ線ビームの第２の軌道に沿って第２の投影データのセ
ットを収集する第２のデータ収集手段と、前記円形軌道
投影データのセット及び少なくとも前記第２の投影デー
タびセットのうち、任意の時間範囲における円形投影デ
ータのサブセットを使用して、ボリュームデータを再構
成する再構成手段とを具備することを特徴とするＸ線Ｃ
Ｔ装置である。
【００２６】なお、コンピュータ読みとり可能な記憶媒
体とは、コンピュータに上記手段を実行させるプログラ
ムを記憶可能な全ての媒体を指し、その形態は、例えば
揮発性媒体、不揮発性媒体（光ディスク、磁気ディス
ク、光磁気ディスク）、伝送媒体（同軸ケーブル、銅
線、光ファイバ）等があり、且つ同様の機能を果たすも
のであれば、これらの媒体に限定する趣旨ではない。ま
た、伝送媒体は、例えば音波、或いは電波の間に生成さ
れ赤外線データ通信を行う光波等を伝播させるものであ
ってもよい。
【００２７】また、上記コンピュータ読みとり可能な記
憶媒体の一般的な態様として、ハードディスク、フロッ
ピー（登録商標）ディスク、テープ、光磁気ディスク、
ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｆｌａｓｈ、Ｅ
ＰＲＯＭ）、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等のその
他の磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンパクトディスクそ
の他の光媒体、パンチカード、紙テープ等所定の孔パタ
ーンを有するその他の物理的媒体、搬送波等その他のコ
ンピュータが読みとり可能な媒体が挙げられる。
【００２８】このような構成によれば、コーン角度が比
較的大きい場合であっても、画質の低下させずに、ボリ
ュームの時間に関する連続的及び／又は相対的で迅速な
変化を解決するＸ線ＣＴ装置等を実現することができ
る。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１及び第２の実
施形態に従って説明する。なお、以下の説明において、
略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同
一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００３０】（第１の実施形態）まず、本実施形態に係
るＸ線ＣＴ装置１０の概略構成を、図１を参照しながら
説明する。
【００３１】なお、Ｘ線ＣＴスキャナ装置には、Ｘ線管
球と検出器システムとが１体として被検体の周囲を回転
する回転／回転(ROTATE/ROTATE) タイプ、リング状に多
数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管球のみが被検体の周
囲を回転する固定／回転(STATIONARY/ROTATE) タイプ、
電子ビームを偏向させることで電子的にＸ線源の位置を
ターゲット上で移動するタイプ等様々なタイプがあり、
いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここで
は、現在、主流を占めている回転／回転タイプのＸ線Ｃ
Ｔ装置を例として説明する。
【００３２】図１は、Ｘ線ＣＴ装置１０のブロック構成
図を示している。同図に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１０
は、装置本体１００とコンピュータシステム８０１とか
らなる。また、図２は、コンピュータシステム８０１の
ブロック構成図を示している。以下、各図を参照しなが
ら、それぞれの構成要素を説明する。
【００３３】（装置本体）図１に示すように、Ｘ線ＣＴ
装置１０は、Ｘ線管球１０１、回転リング１０２、二次
元検出器システム１０３、データ収集回路（ＤＡＳ）１
０４、非接触データ伝送装置１０５、前処理装置１０
６、架台駆動部１０７、スリップリング１０８、高電圧
発生装置１０９、ホストコントローラ１１０、主記憶装
置１１１、補助記憶装置１１２、データ処理装置１１
３、再構成装置１１４、入力装置１１５、画像処理部１
１８、表示装置１１９、データ／制御バス３００、寝台
（図示せず）を有している。また、データ／制御バス３
００を介して、当該装置本体１００には外部のコンピュ
ータシステム８０１が接続されている。
【００３４】Ｘ線管球１０１は、Ｘ線を発生する真空管
であり、回転リング１０２に設けられている。当該Ｘ線
管球１０１には、Ｘ線の曝射に必要な電力が高電圧発生
装置１０９からスリップリング１０８を介して供給され
る。Ｘ線管球１０１は、供給された高電圧により電子を
加速させターゲットに衝突させることで、有効視野領域
ＦＯＶ内に載置された被検体Ｐに対してコーン状のＸ線
を照射する。
【００３５】回転リング１０２には、Ｘ線管球１０１、
検出器システム１０３、及びデータ収集回路１０４が設
けられている。回転リング１０２は、架台駆動部１０７
により駆動され、Ｘ線管球１０１及び検出器システム１
０３とともに１回転あたり１秒以下という高速で被検体
の回りを回転する。
【００３６】二次元検出器システム１０３は、被検体Ｐ
を透過したＸ線を検出する検出器システムであり、Ｘ線
管球１０１に対向する向きで回転リング１０２に取り付
けられている。二次元検出器システム１０３には、シン
チレータとフォトダイオードとの組み合わせで構成され
る複数の検出素子が、被検体の体軸方向とそれに直交す
るチャンネル方向とに関して２次元状に配列されてい
る。例えばチャンネル方向に関しては１，０００個
（１，０００チャンネル）程度の検出素子が配列されて
いる（以下、この１，０００個の検出素子が配列された
一の列を「検出素子列」と称する）。
【００３７】また、二次元検出器システム１０３は、よ
り精度の高い撮影を実現するために、後述するアライメ
ント方法によってＸ線管球１０１に対する相対的な位置
が調節される。
【００３８】データ収集回路（ＤＡＳ）１０４は、複数
のＤＡＳチップを有し、２次元検出器システム１０３で
検出されたＭ×Ｎの全チャンネルに関する膨大なデータ
（１ビューあたりのＭ×Ｎチャンネル分のデータを以下
“投影データ”という）を入力し、増幅処理、Ａ／Ｄ変
換処理等の後、一括して光通信を応用した非接触データ
伝送装置１０５を介して固定側のデータ処理ユニットに
伝送する。
【００３９】非接触データ伝送装置１０５は、収集した
Ｘ線透過データを光学的に次段装置に伝送する。当該非
接触データ伝送装置１０５やデータ収集回路１０４等に
ついては、２次元検出器システム１０３において、膨大
且つ高速に発生する２次元投影データを時間遅れなく伝
送するための超高速処理化が図られている。
【００４０】すなわち、被検体を透過したＸ線は、２次
元検出器システム１０３においてアナログ電気信号のに
変換され、さらにデータ収集回路１０４でディジタル電
気信号の２次元投影データに変換された後、を介して、
各種補正を行う前処理装置１０６に送られる。
【００４１】前処理装置１０６は、非接触データ伝送装
置１０５から２次元投影データを入力し、感度補正やＸ
線強度補正等の前処理を行う。前処理を受けた２次元投
影データは、直接あるいは主記憶装置１１１に一旦記憶
された後、データ処理部に送られる。
【００４２】架台駆動部１０７は、診断用開口内に挿入
された被検体の体軸方向に平行な中心軸のまわりに、Ｘ
線管球１０１と二次元検出器システム１０３とを一体で
回転させる等の駆動制御を行う。この架台駆動部１０７
は、Ｘ線管球１０１のみを中心軸のまわりに回転させる
ものとしても良い。
【００４３】高電圧発生装置１０９は、Ｘ線の曝射に必
要な電力をスリップリング１０８を介してＸ線管球１０
１に供給する。Ｘ線管球１０１に高電圧を供給する装置
であり、高電圧変圧器、フィラメント加熱変換器、整流
器、高電圧切替器等から成る。この高電圧発生装置１０
９によるＸ線管球１０１への高電圧供給は、スリップリ
ング１０８により行われる。
【００４４】ホストコントローラ１１０は、撮影処理、
データ処理、画像処理等の各種処理に関する統括的な制
御を行う。例えば、撮影処理においては、ホストコント
ローラ１１０は、予め入力されたスライス厚等のスキャ
ン条件を内部メモリに格納し、患者ＩＤ等によって自動
的に選択されたスキャン条件（あるいは、マニュアルモ
ードにおいて、入力装置１１５から直接設定されたスキ
ャン条件）に基づいて、高電圧発生装置１０９、図示し
ない寝台駆動部、架台駆動部１０７、及び寝台の体軸方
向への送り量、送り速度、Ｘ線管球１０１及び二次元検
出器システム１０３の回転速度、回転ピッチ、及びＸ線
の曝射タイミング等を制御し、被検体の所望の撮影領域
に対して多方向からコーン状のＸ線ビームを照射してＸ
線ＣＴ画像の撮影処理を行う。
【００４５】また、ホストコントローラ１１０は、スキ
ャン条件に基づいて、二次元検出器システム１０３のス
イッチ群の各スイッチ切り換え制御を行う。すなわち、
ホストコントローラ１１０は、二次元検出器システム１
０３が有する各検出素子とデータ収集素子との接続状態
を切り換え、各検出素子で検出されたＸ線透過データを
所定の単位で束ねる。そして、スキャン条件に対応した
複数スライスのＸ線透過データとして後段のデータ収集
回路１０４に送り出し、所定の処理を実行する。
【００４６】さらに、ホストコントローラ１１０は、ボ
リュームの連続的な時間変化に関する画像を取得するた
めに、後述するシーケンスに従ってＸ線管球１０１、架
台駆動部１０７、寝台（図示せず）等を所定のタイミン
グにて制御する。
【００４７】記憶装置１１１は、前処理を受けた２次元
投影データ、再構成された二次元画像或いは三次元画
像、後述するシーケンスに従ったスキャンを実行するた
めのプログラム等を記憶する。
【００４８】補助記憶装置１１２は、再構成装置１１４
により生成された再構成画像データを記憶可能な大容量
の記憶領域を有する装置である。また、補助記憶装置１
１２は、後述するシーケンスに従ったスキャンを実行す
るためのプログラムを記憶する。この補助記憶装置１１
２の形態は、例えば揮発性媒体、不揮発性媒体（磁性
体、光ディスク、半導体）等があるが、同様の機能を果
たすものであれば、これらの媒体に限定する趣旨ではな
い。
【００４９】データ処理装置１１３は、例えばＣＰＵな
どを有するコンピュータ回路を搭載しており、２次元検
出器システム１０３により所定の軌道、例えば被検体を
中心とした円形軌道や当該被検体の体軸と平行な直線軌
道等に沿って収集された所定のスライス分の投影データ
を保持する。そして、データ処理装置１１３は、撮影系
（Ｘ線管球及び２次元検出器システム）の回転による多
方向から得られた同一スライスのすべての投影データを
加算する処理や、その加算処理により得られた多方向デ
ータに対して必要に応じて補間処理、補正処理などを施
すようになっている。
【００５０】再構成装置１１４は、データ処理装置１１
３によりデータ処理されて得られた投影データを再構成
処理して、所定のスライス分の再構成画像データを生成
する。具体的には、再構成装置１１４は、二次元画像再
構成、或いはＦｅｌｄｋａｍｐ法に代表される３次元画
像再構成アルゴリズムによる再構成を行い、体軸方向を
横切る複数断面毎のＸ線吸収系数の２次元的分布デー
タ、或いは体軸方向に広い対象領域（ボリューム）内に
おけるＸ線吸収系数の３次元的分布データ（ボクセルに
よる三次元ボリュームデータの集まりであり、「ボクセ
ルボリュームデータ」と称される。）を再構成する。な
お、当該再構成装置１１４は、通常の再構成の他に、異
なる軌道に沿って収集された複数の投影データを組み合
わせて再構成を行う。また、再構成装置１１４は、一枚
の断層像の再構成に必要な多方向の投影データを収集す
るのに要する時間より、短時間で多方向の投影データか
ら断層像を再構成する、所謂リアルタイム再構成を行う
のが好ましい。
【００５１】入力装置１１５は、キーボードや各種スイ
ッチ、マウス等を備え、オペレータを介してスライス厚
やスライス数等の各種スキャン条件を入力可能な装置で
ある。
【００５２】画像処理部１１８は、再構成装置１１４に
より生成された再構成画像データに対して、ウィンドウ
変換、ＲＧＢ処理等の表示のための画像処理を行い、表
示装置１１９に出力する。また、画像処理部１１８は、
オペレータの指示に基づき、任意断面の断層像、任意方
向からの投影像、３次元表面画像等のいわゆる疑似３次
元画像の生成を行い、表示装置１１９に出力する。出力
された画像データは、表示装置１１９においてＸ線ＣＴ
画像として表示される。
【００５３】（コンピュータシステム）再構成、断面変
換などのデータ処理及び表示オペレーションは、上記Ｘ
線ＣＴ装置１０内で行われるのが一般的である。しか
し、図２に示すような外部のコンピュータシステム８０
１において実行するようにしてもよい。外部のコンピュ
ータシステム８０１を使用する場合、Ｘ線ＣＴ装置本体
１００から、コンピュータシステム８０１に送られるデ
ータは、再構成前でも、再構成後でも、データ処理後の
表示直前でも、いずれの状態でも本実施形態の効果を妨
げるものではない。
【００５４】図２は、後述する各スキャンを実行するコ
ンピュータシステム８０１の構成を示している。図２に
おいて、コンピュータシステム８０１は、バス８０２、
プロセッサ８０３、メインメモリ８０４、ＲＯＭ（Read
Only Memory）８０５、ディスクコントローラ８０６、
ハードディスク８０７、リムーバブル記憶媒体用ドライ
ブ８０８、ディスプレイコントローラ８０９、ディスプ
レイ８１０、キーボード８１１、入力装置８１２を具備
している。
【００５５】バス８０２は、各構成要素間を電気的に接
続し、制御信号、データ等をやりとりするための結線で
ある。なお、当該バスに限らず、同様の機能を有するも
のであれば、他の通信機構によって各構成要素を接続し
てもよい。
【００５６】プロセッサ８０３は、後述する各スキャン
を実行するための情報処理を行い、各構成要素を制御す
る。具体的には、メインメモリ８０４等に格納された投
影データに対する再構成処理、又は再構成によって得ら
れた三次元画像等に対する表示処理等を行う。当該プロ
セッサ８０３からの制御信号は、バス８０２を介して各
装置に送信される。なお、当該プロセッサ８０３を複数
設けることで、並列的な多重処理を行うことも可能であ
る。
【００５７】メインメモリ８０４は、例えばＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）、或いはその他の動的記憶装置
（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、フラッシュＲＡＭ
等）であり、種々のデータを記憶する。また、メインメ
モリ８０４は、プロセッサ８０３の制御によって発生す
る一時的な変数或いは中間的な情報も記憶する。当該メ
インメモリ８０４では、前処理を受けた２次元投影デー
タ、再構成された二次元画像或いは三次元画像、後述す
る各シーケンスを実現するプログラム等が記憶されてい
る。
【００５８】ＲＯＭ８０５は、例えばＰＲＯＭ、ＥＰＲ
ＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等のＲＯＭ８０５或いは静的記憶装
置である。
【００５９】ディスクコントローラ８０６は、ハードデ
ィスク８０７に静的な情報或いは命令を記憶する。ハー
ドディスク８０７或いはリムーバブル記憶媒体は、例え
ば磁気ディスク或いは光ディスクであり、静的な情報或
いは命令を記憶する。また、ハードディスク８０７或い
はリムーバブル記憶媒体に、例えば後述するスキャンに
よる投影データｐＣ、投影データｐＬ、種々の重み計数
ｗ（ｔ）、再構成後のボリュームデータ、直線軌道或い
は円軌道によって投影データを取得する処理を実行する
ための指示情報、所定のテーブル、記録、所定構造のデ
ータ等を記憶する構成であってもよい。
【００６０】リムーバブル記憶媒体用ドライブ８０８
は、再構成画像データ又は後述するシーケンスに従った
スキャンを実行するためのプログラムを記憶するリムー
バブルな媒体（例えば、コンパクトディスク、ＤＶＤ、
ＦＤ、テープ、光磁気ディスク、ＲＡＭカード等）を使
用するためのドライバである。
【００６１】なお、コンピュータシステム８０１には、
この様なリムーバブル記憶媒体用ドライブ８０８の他
に、図示していない高密度媒体を使用するための装置を
接続することも可能である。この場合には、例えばＳＣ
ＳＩ（Small Computer SystemInterface）バス、エンハ
ンストＩＤＥ（Integrated Device Electronics）バ
ス、ＤＭＡ（ultra-Direct Memory Access）バス等の適
切なデバイスバスの使用が必要である。この様なリムー
バブルな媒体装置或いは固定された高密度媒体装置は、
例えば後述するスキャンに使用される投影データｐＣ、
投影データｐＬ、種々の重み計数ｗ（ｔ）、再構成後の
ボリュームデータ、直線軌道或いは円軌道によって投影
データを取得する処理を実行するための指示情報等を記
憶することも可能である。
【００６２】ディスプレイコントローラ８０９は、ディ
スプレイ８１０に関する制御を行う。
【００６３】ディスプレイ８１０は、例えばＣＲＴ（Ca
thode Ray Tube）等の表示手段であり、ユーザに対して
所定の情報、特に収集されたＸ線ＣＴ画像を表示する。
このディスプレイ８１０は通常ディスプレイコントロー
ラ８０９によって制御されるが、例えばディスプレイカ
ード或いはグラフィックカードによって制御されること
もある。
【００６４】キーボード８１１及び入力装置８１２は、
プロセッサ８０３に対して情報及び命令を伝えるための
入力手段である。入力装置８１２は、ディスプレイ８１
０に表示されたカーソルをコントロールするためのもの
であり、例えばマウス、トラックボール、カーソルキー
である。
【００６５】通信Ｉ／Ｆ８１３は、バス８０２に接続さ
れており、例えばＸ線源及び／又はＸ線検出器の制御部
に接続された通信ネットワーク８１６と連結している。
この通信Ｉ／Ｆ８１３は、例えばパケット化交換による
ＬＡＮにつなげるためのネットワークインタフェースカ
ードであってもよい。また、通信Ｉ／Ｆ８１３は、ＡＤ
ＳＬ（Asymmetrical Digital Subscriber Line）カー
ド、ＩＤＳＮ（Integrated Services Digital Networ
k）カード、電話回線の対応型へのデータ通信接続を提
供するモデムであってもよく、また、無線リンクも可能
である。どのような形態であっても、通信Ｉ／Ｆ８１３
は、種々の型の情報を表すデジタルデータストリームを
搬送する電気信号若しくは電磁気信号又は光学的信号を
送受信する。
【００６６】通信ネットワーク８１６は、主に他の装置
に対して、一又はそれ以上のネットワークを介してデー
タ通信を提供する。例えば、通信ネットワーク８１６
は、ローカルネットワーク８１５を介して、或いは、通
信ネットワーク８１６を介して通信サービスを提供する
サービスプロバイダによって管理される機器を介して、
他のコンピュータ（図示せず）への接続を供給する。
【００６７】通信ネットワーク８１６及びローカルネッ
トワーク８１５は、例えばＸ線源及び／又はＸ線検出器
の制御部からデジタルデータストリームを搬送する電気
的、電磁気的、或いは光学的信号をなるべく使用するこ
とが好ましい。種々のネットワークを介した信号、或い
はネットワークリンク８１４上及び通信インタフェース
８１３を通過する信号は、コンピュータシステム８０１
から、或いはコンピュータシステム８０１に、デジタル
データを搬送する。これらの信号は、情報を運ぶ搬送波
としての形態をもつ。コンピュータシステム８０１は、
ネットワーク、ネットワークリンク８１４、通信Ｉ／Ｆ
８１３を介して、通知を伝送し、プログラムコードを含
むデータを受信する。
【００６８】なお、コンピュータシステム８０１は、図
示していないが、例えばＡＳＩＣｓ（Application Spec
ific Integrated Circuits）等の特定目的の論理回路、
例えばＧＡＬ（Generic Array of Logic）等の配列可能
な論理回路、再プログラム化可能なＦＰＧＡｓ（Field
Programmable Gate Arrays）を有している。なお、再プ
ログラム化可能なＦＰＧＡｓは、円軌道或いは／及び直
線軌道に沿って取得される投影データ処理法を実行する
ために使用される。
【００６９】また、コンピュータシステム８０１は、コ
ンパクトディスクリーダ、コンパクトディスクリード／
ライトユニット、或いはコンパクトディスクジュークボ
ックス等を有する構成であってもよい。これらの各装置
は、バス８０２或いは他のバスに接続される。
【００７０】さらに、本コンピュータシステム８０１
は、ソフトウェアによって各要素を制御しているが、結
線論理回路による制御、或いは線論理回路とソフトウェ
アとを組み合わせて制御する構成であってもよい。
【００７１】次に、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１
０、又は当該装置１０とコンピュータシステム８０１と
からなるＸ線診断システムによって実現される、ボリュ
ームイメージング方法について、幾つかの実施例を挙げ
て説明する。この方法は、直線軌道に沿ったスキャンよ
って取得された第１の投影データＰＬと、円形軌道に沿
ったスキャンにより時間的に連続して収集された投影デ
ータＰＣＣから切り出された連続する任意のデータ（以
下、第２の投影データＰＣと称する）とを組み合わせ
て、被検体の連続的な断層像の観察を可能にするもので
ある。
【００７２】なお、第２の投影データＰＣと組み合わせ
るのは、必ずしも直線軌道に沿ったスキャンよって取得
された第１の投影データＰＬである必要はない。例え
ば、被検体を中心とした螺旋軌道に沿ったスキャンによ
り取得された第３の投影データＰＨと第２の投影データ
ＰＣとを組み合わせても、被検体の連続的な断層像の観
察を実現することができる。以下簡単化のため、第１の
投影データＰＬを使用する場合を例として説明する。
【００７３】図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図４は、
本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０及び診断システムが
実現する、ボリュームイメージング方法の一例を説明す
る為の図である。具体的には、図３（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は、最初に第１の投影データＰＬの収集を行い、
続いて円形軌道に沿ったスキャンにより時間的に連続し
て収集された投影データを収集するシーケンスに従った
場合の、被検体（円柱）に対するＸ線源Ｓ（黒点）の軌
道を模式的に示したものである。Ｚ方向は被検体の体軸
方向を意味する。図４は、当該シーケンスに従った場合
の、時間に対するＸ線源ＳのＺ軸方向の位置を示したグ
ラフを示している。
【００７４】図３（ａ）に示すように、まずＺ軸に沿っ
てＸ線源を移動させ、直線軌道スキャンを実行して第１
の投影データＰＬを収集する（図４期間ｔ０）。
【００７５】続いて、図３（ｂ）に示すように撮影系を
連続円軌道スキャンの対象位置まで移動させ、図３
（ｃ）に示すように円軌道スキャンを連続的に行い、時
間的に連続した投影データＰＣＣを取得する（図４水平
矢印部）。
【００７６】こうして収集された第１の投影データＰＬ
と投影データＰＣＣの一部とから、任意の時間における
ボリュームＶの再構成が実行される。例えば、図４にお
いて時刻ｔ１を中心とした期間に収集された投影データ
ＰＣＣの一部である第２の投影データＰＣ｜ｔ＝ｔ１と
第１の投影データＰＬとから、時刻ｔ１におけるボリュ
ームデータが再構成される。また、図４において時刻ｔ
２を中心とした期間に収集された投影データＰＣＣの一
部である第２の投影データＰＣ｜ｔ＝ｔ２と第１の投影
データＰＬとを組み合わせれば、時刻ｔ２におけるボリ
ュームデータを再構成される。すなわち、直線軌道に沿
って収集された時刻ｔ０の第１の投影データＰＬ｜
ｔ＝ｔ０と、任意の時刻ｔｎを中心とした第２の投影デ
ータＰＣ｜ｔ ＝ｔｎとから、当該時刻ｔｎにおけるボリ
ュームデータを再構成することができる。
【００７７】なお、こうして得られるＰＬ及びＰＣから
の任意の時刻ｔでのボリュームデータＶの再構成は、例
えばH.. Kudo and Saito, “Derivation and implement
ation of a cone-beam projections” IEICE(D-II) J74
-D-II, 1108-1114 (1991)、又はH.. Kudo and Saito,
“An extended completeness condition for exact con
e-beam reconstruction algorithm for nonplanar orbi
ts”, Conf. Rec, 1994、或いはM. Defrise and R. Cla
ck, “A cone-beam reconstruction algorithmusing sh
ift-variant filtering and cone-beam backprojectio
n”, IEEE Trans. Med. Imag., MI-13, pp. 186-195, 1
994等に開示されている手法が適用できる。これらに開
示される再構成手法は、次の式（３）によって一般的に
表現することができる。
【００７８】 Ｖ｜ｔ＝Ｆｃ（ｐｃ｜ｔ）＋ｗ（ｔ）ＦＬ（ｐＬ｜ｔ＝ｔ０） （３） ここで、Ｆｃ（・）は円軌道に沿って得られる投影デー
タの処理を、ＦＬ（・）は直線軌道に沿って得られる投
影データの処理を、ｐｃ｜ｔは円軌道に沿って得られる
時刻ｔにおける投影データを、ｐＬ｜ｔは直線軌道に沿
って得られる時刻ｔにおける投影データを、ｗ（ｔ）は
時刻ｔにおける重み係数を、Ｖ｜ｔは時刻ｔにおいて存
在する再構成ボリュームを、それぞれ示している。
【００７９】時刻ｔ０における投影データを、ｐＬ｜
ｔ＝Ｔ０の上記重み係数ｗ（ｔ）は、多くの場合１とす
る。しかしながら、本発明はこれに限定する趣旨ではな
く、当該重み係数ｗ（ｔ）は１以下の値にて調節、例え
ば直線軌道に沿ったスキャンと円形軌道に沿ったスキャ
ンとの間の時間において、被検体の移動が原因で発生す
る過度の補正を避けるために、所定の値にて調節するこ
とができる。
【００８０】なお、第１の投影データｐＬの替わりに、
例えば第３の投影データｐＨが使用できることは既に述
べた通りである。この場合の再構成手法は、一般的に次
のように表記することができる。
【００８１】Ｖ｜ｔ＝Ｆｃ（ｐｃ｜ｔ）＋ｗ（ｔ）ＦＨ
（ｐＨ｜ｔ＝ｔ０） ここで、ＦＨ（・）は螺旋軌道に沿って得られる投影デ
ータを示す。
【００８２】上記図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図４
に示した例は、連続した円形軌道によるスキャンの前
に、直線軌道によるスキャンを実行するものである。こ
の例において、図４に示したスキャンのＺ軸方向の軌跡
は、運動学的に同一にはならない。すなわち、撮影装置
（例えば、寝台又は架台）は、直線軌道によるスキャン
と円形軌道によるスキャンとの切り替えにおいて加速さ
れ減速される。しかし、撮影装置は急激な動きだし又は
停止は不可能であるから、スキャンにおける移行は湾曲
することになる。この湾曲は、図４において曲線として
図示されている。実験的データは、図４の点線の経路に
沿って収集されることになるが、このデータは、太線の
矢印にて示した経路に沿って収集するように実行され収
集されたものである。
【００８３】一方、連続する円形軌道に沿ったスキャン
の場合には、精度向上の観点から、Ｘ線管等が等速回転
になるまでＸ線は照射されないことが好ましい。
【００８４】次に、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０
及び診断システムが実現する、ボリュームイメージング
方法の他の例を示す。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び
図６は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０及び診断シ
ステムが実現する、ボリュームイメージング方法の他の
例を説明する為の図である。すなわち、当該他の例は、
まず所定の位置にて円形軌道に沿ったスキャンにより時
間的に連続して収集された投影データＰＣＣを収集し、
続いて第１の投影データＰＬの収集するシーケンスに従
うものである。
【００８５】また、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図
８は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０及び診断シス
テムが実現する、ボリュームイメージング方法の他の例
を説明する為の図である。当該他の例では、最初に期間
ｔ０１にて第１の投影データＰＬの一部を収集し、続い
て円形軌道に沿ったスキャンにより時間的に連続して収
集された投影データを収集し、最後に期間ｔ０２にて第
１の投影データＰＬの残りの部分を収集する。すなわ
ち、直線軌道に沿ったスキャンを二回に分割して行うも
のである。
【００８６】これらの例によっても、直線軌道に沿って
収集された時刻ｔ０の第１の投影データＰＬ｜ｔ＝ｔ０
と、任意の時刻ｔｎを中心とした第２の投影データＰＣ
｜ｔ ＝ｔｎとから、当該時刻ｔｎにおけるボリュームデ
ータを再構成することができる。
【００８７】なお、例えば図６に示したスキャンの軌跡
は運動的に同一となる。また、図７の例では、直線軌道
によるスキャンは、連続した円形軌道によるスキャンに
中断されている。全てのスキャンは運動的に同一或いは
非同一となり得るが、以下簡便のために、図４に示す例
を除いた全てのスキャンを運動的に同一に示してある。
また、図３乃至図８に示したあらゆるスキャン順序及び
／又は加速／減速プロファイル、及びこれらのさらなる
任意の組み合わせを、使用する構成てあってもよい。
【００８８】上記投影データＰＣＣから切り取られる第
２の投影データＰＣは、完全な円の軌道（すなわち、一
回転）或いはその他の範囲にある投影データを使用する
ことができる。例えば、一回転或いはそれ以上の回転に
沿って得られた投影データを使用できる。この状況で、
次の式（４）又は（５）に示すように、軌道の重複する
部分に沿った投影データを重み付けし足し会わせる場合
には、フェルドカンプ再構成を使用することが可能であ
る（C. Crawford and K. F. King, “Computed tomogra
phy scanning with simultaneous patient translatio
n”, Med. Phy. 17, pp. 967-982, 1990 参照）。
【００８９】
【数１】
【００９０】また、他の例として、上記回転軌道の一回
転以下の部分（部分軌道）に沿って得られた投影データ
を使用することも可能である。この場合の一例として、
半回転（１８０度）＋ファン角度に対応する投影データ
を、所定の重み付けされた投影データと共にを使用する
場合が挙げられる（上記C. Crawford and K. F. King、
若しくはD. L. Parker, “Optimal short scan convent
ion reconstruction for fan-beam CT”, Med. Phys 9,
pp. 254-257, 1982 又はM. D. Silver, “A method fo
r including redundant data in computed tomograph
y”, Med. Phys.27, pp. 773-774, 2000参照）。
【００９１】なお、本実施形態及び後述する実施形態に
係るＸ線診断システム、或いはその一部（例えば、コス
トやパフォーマンスの観点から、各処理を分配する場合
等）は、コンピュータが読みとり可能な記憶媒体に記憶
されたソフトウェアに従ってコンピュータシステム８０
１上に展開することも可能である。このとき、記憶媒体
に記憶されたソフトウェアは、デバイスドライバ、オペ
レーティングシステム、開発ツール、アプリケーション
ソフトウェア等も具備することが好ましい。また、当該
ソフトウェアを構成するプログラムは、インタプリタさ
れ或いは実行可能に符号化され、例えばスクリプト、イ
ンタプリタ、ＤＬＬ（Dynamic Link Library）、Ｊａｖ
ａ分類、完全実行可能なプログラム等を有する。
【００９２】（第２の実施形態）次に、画質の低下させ
ずに、ボリュームの時間に関する連続的及び／又は相対
的で迅速な変化を解決することを目的とした、第２の実
施形態に係るボリュームイメージング方法について説明
する。本実施形態に係る方法では、直線軌道に沿ったス
キャンが初めに実行され、次いで連続した円形軌道スキ
ャンが実行される。すなわち、上記目的を達成するため
には、連続した円形軌道スキャンを際限なく継続する必
要はなく、むしろ時間差のある幾つかの部分的及び／或
いは完全な円形軌道をスキャンから切り取り可能である
ことが望ましい。すなわち、本方法では、しばらく連続
した円形軌道スキャンが実行された場合には、交互に直
線軌道に沿ったスキャンを実行する。この場合、例えば
直線軌道に沿った二つのスキャンから得られた投影デー
タＰＬの重み付けされた平均を、円形軌道による投影デ
ータＰＣと組み合わせてるデータとして使用することが
できる。これは、次の式（６）、（７）によって表現さ
れる。
【００９３】
【数２】
【００９４】また、式（６）、（７）にて表現される本
方法に従った場合の、被検体（円柱）に対するＸ線源Ｓ
（黒点）の軌道は、図９（ａ）〜（ｅ）のように図示で
きる。
【００９５】なお、上記式の各表記は、既に説明した通
りである。また、投影データｐＬの替わりに、例えば投
影データｐＨが使用できることも既述の通りである。
【００９６】式（６）、（７）において、時刻ｔ０での
直線軌道に沿ったスキャンによる投影データＰＬの第１
のセットに対して与えられる実質的な重みは、時刻ｔｍ
での直線軌道に沿ったスキャンによる投影データＰＬの
第２のセットに対する重み係数ｗ（ｔ）を１から引いた
ものに等しい。これは、必ずしも必要な状況ではない。
すなわち、投影データＰＬの第１のセットに対して与え
られる実質的な重みは、任意に調整することが可能であ
る。この調整により、例えば、患者や対象物等の被検体
が動いた場合に、投影データＰＬの第１のセットに対す
る過度の重み付けを抑えることができる。これは、次の
式（６´）によって表現できる。
【００９７】 Ｖ｜ｔ＝Ｆｃ（ｐｃ｜ｔ）＋ｗ０（ｔ）ＦＬ（ｐＬ｜ｔ＝ｔ０）＋ｗｍ（ｔ） ＦＬ（ｐＬ｜ｔ＝ｔｍ） ただし、０≦ｗ０（ｔ）＋ｗｍ（ｔ）≦１ （６´） また、式（７）における重み係数ｗ（ｔ）も、単なる投
影データの二点の線型補間である必要はない。例えば、
立方スプライン等の高次補間や、多項式フィッティング
等の近似によっても、同様の効果を得ることができる。
この重み係数ｗ（ｔ）の例示的にグラフに表すと、図１
０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のようである。図１０
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ｗ０（ｔ）は広
義の単調減少関数であり、ｗｍ（ｔ）は広義の単調増加
関数となっている。なお、広義の単調増加関数とは、ｘ
＜ｘ１とした場合に、関数ｙ＝ｆ（ｘ）において常にｆ
（ｘ）≦ｆ（ｘ１）が成り立つ関数であり、広義の単調
減少関数とは、ｘ＜ｘ１とした場合に、関数ｙ＝ｆ
（ｘ）において常にｆ（ｘ）≧ｆ（ｘ１）が成り立つ関
数である。
【００９８】さらに、直線軌道に沿った幾つかのスキャ
ンは、各時刻ｔにおけるボリュームを決定するために、
類似するいくらかの重み係数により、重み付けされても
よい。すなわち、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、
重み係数ｗ（ｔ）は、直線軌道に沿った複数のスキャン
（例えば、Ｌ１に沿ったスキャンとＬ２に沿ったスキャ
ン）を考慮して、例えば箱形平均或いはその他の重み付
けスキームを考慮して選択してもよい。これらの場合に
は、式（６）及び（６´）は、例えば直線軌道によるス
キャン或いは螺旋軌道によるスキャンから得られた投影
データによる第３（或いはそれ以上の）のセットに対し
て、０の重み付けを与える特別の例として表現される。
【００９９】さらに、スキャンの終了において、時刻ｔ
ｍで得られた投影データＰＬによる第２のセットに対す
る重み係数ｗ（ｔ）も０とし、時刻ｔ０で得られた投影
データＰＬによる第１のセットに対する重み係数ｗ
（ｔ）も０とすることで、式（３）が示す設定とするこ
とができる。
【０１００】図１１（ａ）、（ｂ）に示す継続した直線
軌道によるスキャンは、事前の直線軌道によるスキャン
の完了の後、或いは必要に応じてトリガされた後、設定
された時間間隔を開始する構成であってもよい。例え
ば、連続する円形軌道のスキャンによる投影データを、
回転毎に一度、直線軌道によるスキャンが実行されるの
と同一の投影角度から収集する。この投影データＰＣの
うちの特定のサブセットと、同一位置から得られる投影
データＰＬのサブセットとを比較することで、被検体或
いは対象物の時間を超える移動が計測され、新たな直線
軌道によるスキャンの必要性が判別される。
【０１０１】図１２は、直線軌道によるスキャンと円形
軌道によるスキャンとを交互に複数回実行するシーケン
スの例である。この場合においても、所定の円形軌道の
スキャンによる投影データと、これの前後に実行された
二つの直線軌道のスキャンによる重み付けされた投影デ
ータ投影データとから、ボリュームデータの再構成が行
われる。また、図１２に示すように、最後が円形軌道の
スキャンにて当該シーケンスが終了する場合には、当該
最後の円形軌道のスキャンによる投影データとその直前
の直線軌道のスキャンによる投影データとから、第１の
実施形態にて説明した方法によって連続的な時間変化す
るボリュームデータを再構成することができる。また、
さらに時間的に古い直線軌道のスキャンによる投影デー
タを使用して、推定（例えば、外挿や曲線フィッティン
グ）を行う構成であってもよい。
【０１０２】以上、本発明を実施形態に基づき説明した
が、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各
種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら
変形例及び修正例についても本発明の範囲に属するもの
と了解される。例えば以下に示す（１）、（２）のよう
に、その要旨を変更しない範囲で種々変形可能である。
【０１０３】（１）上記コンピュータ読みとり可能な媒
体の形態は、上記各実施形態に係る方法をプロセッサ８
０３等に実行させるための一或いはそれ以上の指示から
なる、単一又は複数のシーケンスを実行する種々のもの
を含む。例えば、次の様な搬送波によって所定の信号を
コンピュータシステム８０１等に読みとらせ、上記方法
を実現する構成であってもよい。
【０１０４】すなわち、まず、上記各実施形態に係る方
法を実行させるための指示は、遠隔のコンピュータの磁
気ディスク等において実行される。この遠隔のコンピュ
ータは、遠隔的に上記実記形態に係る方法の全部或いは
一部を実行するための指示を、ダイナミックメモリにロ
ードし、モデムを使用して通信回線を介して送信するこ
とが可能である。コンピュータシステム８０１のモデム
は、通信回線上のデータ（上記指示のためのデータ）を
受信し、赤外線トランスミッタを使用してデータを赤外
線信号に変換する。バス８０２に接続された赤外線検出
器（図示せず）は、この赤外線信号によって搬送される
データを受信して、バス８０２に配置する。バス８０２
は、メインハードディスクメモリ８０７に当該データを
搬送し、プロセッサ８０３は、メモリ８０７からデータ
を検索して上記方法を実現させるための指示が実行され
る。
【０１０５】なお、メインハードディスクメモリ８０７
に受け入れられた指示は、プロセッサ８０３によって実
行される前或いは後に、リムーバブルな媒体記憶装置８
０８に光学的に格納される構成であってもよい。
【０１０６】（２）コーンビームＣＴ、マルチスライス
ＣＴ（二次元検出器を有するもの）においては、スキャ
ノグラムは、例えば米国特許番号４，６４９，５５５に
開示されているように、直線軌道に沿った二次元検出器
の中心列によって取得されるデータから生成することが
できる。本実施形態に係る装置等は、円形軌道に沿って
収集されたデータを補うために、直線軌道に沿ったデー
タを収集するから、当該装置は、スキャノグラムの生成
に使用することも可能である。
【０１０７】また、各実施形態は可能な限り適宜組み合
わせて実施してもよく、その場合組合わせた効果が得ら
れる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含
まれており、開示される複数の構成要件における適宜な
組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実
施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削
除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた
課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果
の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が
削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０８】
【発明の効果】以上本発明によれば、コーン角度が比較
的大きい場合であっても、画質の低下させずに、ボリュ
ームの時間に関する連続的及び／又は相対的で迅速な変
化を解決するＸ線ＣＴ装置等を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、Ｘ線ＣＴ装置１０のブロック構成図を
示している。
【図２】図２は、後述する各スキャンを実行するコンピ
ュータシステム８０１の構成を示している。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本実施例に係
るスキャンシーケンスの第１例を説明するための図であ
る。
【図４】図４は、本実施例に係るスキャンシーケンスの
第１例を説明するための図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本実施形態に
係るＸ線ＣＴ装置１０及び診断システムが実現する、ボ
リュームイメージング方法の他の例を説明する為の図で
ある。
【図６】図６は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０及
び診断システムが実現する、ボリュームイメージング方
法の他の例を説明する為の図である。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本実施形態に
係るＸ線ＣＴ装置１０及び診断システムが実現する、ボ
リュームイメージング方法の他の例を説明する為の図で
ある。
【図８】図８は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０及
び診断システムが実現する、ボリュームイメージング方
法の他の例を説明する為の図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｅ）は、式（６）、（７）にて
表現される本方法に従った場合の、被検体（円柱）に対
するＸ線源Ｓ（黒点）の軌道を模式的に示した図であ
る。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、式（７）
の係数ｗ（ｔ）の例を示すグラフである。
【図１１】図１１（ａ）、（ｂ）は、直線軌道によるス
キャンと円形軌道によるスキャンとを交互に実行するシ
ーケンスの例である。
【図１２】図１２は、直線軌道によるスキャンと円形軌
道によるスキャンとを交互に複数回実行するシーケンス
の一例である。
【図１３】図１３は、従来のボリュームイメージング技
術を説明するための図である。
【図１４】図１４は、従来のボリュームイメージング技
術を説明するための図である。
【図１５】図１５は、従来のボリュームイメージング技
術を説明するための図である。
【図１６】図１６は、従来のボリュームイメージング技
術を説明するための図である。
【図１７】図１７は、従来のボリュームイメージング技
術を説明するための図である。
【図１８】図１８は、従来のボリュームイメージング技
術を説明するための図である。
【符号の説明】
１０１…Ｘ線管球 １０２…回転リング １０３…二次元検出器システム １０４…データ収集回路 １０５…非接触データ伝送装置 １０６…前処理装置 １０７…架台駆動部 １０８…スリップリング １０９…高電圧発生装置 １１０…ホストコントローラ １１１…主記憶装置 １１２…補助記憶装置 １１３…データ処理装置 １１４…再構成装置 １１５…入力装置 １１８…画像処理部 １１９…表示装置 ３００…制御バス ８０１…コンピュータシステム ８０２…バス ８０３…プロセッサ ８０４…メインメモリ ８０５…ＲＯＭ ８０６…ディスクコントローラ ８０７…メインハードディスクメモリ ８０８…媒体記憶装置 ８０９…ディスプレイコントローラ ８１０…ディスプレイ ８１１…キーボード ８１２…入力装置 ８１３…通信インタフェース ８１４…ネットワークリンク ８１５…ローカルネットワーク ８１６…通信ネットワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 齋藤 泰男 栃木県大田原市下石上字東山1385番の１ 株式会社東芝那須工場内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA01 BA03 BA10 BA17 CA13 EA02 EB17 EC42 FE13 FE14 FE22

Claims (32)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】被検体にコーン形状のＸ線ビームを曝射す
    るＸ線曝射手段と、 前記コーン形状のＸ線ビームのうち、前記被検体を透過
    した少なくとも一部を複数の検出素子にて検出するＸ線
    検出手段と、 前記Ｘ線検出手段が検出したＸ線に基づいて投影データ
    のセットを収集する手段であって、前記被検体を中心と
    した円形軌道に沿ってコーン形状のＸ線ビームを前記Ｘ
    線曝射手段から前記対象物に曝射して得られる第１の投
    影データのセットと、前記円形軌道とは異なる所定の軌
    道に沿ってコーン形状のＸ線ビームを前記Ｘ線曝射手段
    から前記対象物に曝射して得られる第２の投影データの
    セットと、を収集する投影データ収集手段と、 前記第１の投影データの一部を抽出する抽出手段と、 前記第２の投影データに所定の重み付けを行う重み付け
    手段と、 前記第１の投影データのセットと、重み付けされた前記
    第２の投影データのセットとからボリュームデータを再
    構成する再構成手段と、 を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
  2. 【請求項２】前記所定の軌道は、螺旋軌道又は直線軌道
    の少なくとも一方の軌道を含むことを特徴とする請求項
    １記載のＸ線ＣＴ装置。
  3. 【請求項３】前記再構成手段は、前記第２の投影データ
    のセットを使用して前記第１の投影データから再構成さ
    れた近似ボリュームデータを補正することを特徴とする
    請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
  4. 【請求項４】前記再構成手段は、前記近似ボリュームデ
    ータに、前記第２の投影データのセットを加算すること
    を特徴とする請求項３記載のＸ線ＣＴ装置。
  5. 【請求項５】所定の表示形式にて前記ボリュームデータ
    を表示する表示手段と、 前記再構成手段が前記ボリュームデータを再構成した
    後、所定の遅延にて前記ボリュームデータを表示するよ
    うに、前記再構成手段及び前記表示手段を制御する制御
    手段と、 をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のＸ線
    ＣＴ装置。
  6. 【請求項６】前記投影データ収集手段は、前記第２の投
    影データのセットを収集した後に、前記第１の投影デー
    タのセットを収集することを特徴とする請求項１記載の
    Ｘ線ＣＴ装置。
  7. 【請求項７】前記投影データ収集手段は、前記第１の投
    影データのセットを収集した後に、前記第２の投影デー
    タのセットを収集することを特徴とする請求項１記載の
    Ｘ線ＣＴ装置。
  8. 【請求項８】前記所定の軌道は、複数の平行移動を含む
    軌道であることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装
    置。
  9. 【請求項９】前記複数の平行移動のうちの第１の平行移
    動は、前記第１の投影データのセットの収集よりも優先
    して実行され、 前記複数の平行移動のうちの第２の平行移動は、前記第
    １の投影データのセットの収集後に実行されること、 を特徴とする請求項８記載のＸ線ＣＴ装置。
  10. 【請求項１０】前記データ収集手段は、前記Ｘ線ビーム
    を前記被検体の周りに一或いはそれ以上回転させること
    で前記第１の投影データのセットを収集することを特徴
    とする請求項１乃至請求項９のうちいずれか一項記載の
    Ｘ線ＣＴ装置。
  11. 【請求項１１】前記再構成手段は、前記第１の投影デー
    タのセットからの重複する投影データを重み付けして、
    前記ボリュームデータを再構成する重み付け手段を有す
    ることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
  12. 【請求項１２】前記再構成手段は、前記第１の投影デー
    タからの重複する投影データであって、１８０°にファ
    ン角度を加えた角度より大きく３６０°より小さな角度
    範囲の重複する投影データに重み付けを行う重み付け手
    段を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装
    置。
  13. 【請求項１３】投影データ収集手段は、定期的な時間間
    隔にて前記第２の投影データを収集することを特徴とす
    る請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
  14. 【請求項１４】対象物を透過したコーン形状のＸ線ビー
    ムに基づく第１の投影データのセットを、直線軌道に沿
    って取得する第１のデータ取得手段と、 前記対象物を透過したコーン形状のＸ線ビームに基づく
    第２の投影データのセットを、前記対象物と前記コーン
    形状のＸ線ビームとの間の相対的な回転による円形軌道
    に沿って取得する第２のデータ取得手段と、 前記第１の投影データのセットと前記第２の投影データ
    のセットの少なくとも一部とからボリュームデータを再
    構成し、前記第１の投影データの少なくとも一部から、
    少なくとも一の位置及び前記第２の投影データのセット
    の少なくとも一部の範囲におけるスキャノグラムを取得
    するデータ発生手段と、 を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
  15. 【請求項１５】被検体を中心とした略円形状の第１の軌
    道に沿って、第１の時刻を中心とした第１の期間に渡っ
    て収集された少なくとも一つのスキャンデータのサブセ
    ットを有する第１のデータのセットを収集するステップ
    と、 前記第１の軌道とは異なる第２の軌道に沿って、第２の
    期間に渡って収集された第２のデータのセットを収集す
    るステップと、 前記スキャンデータのサブセットと前記第２のデータの
    セットとを使用して、前記第１の時刻に存在するデータ
    としてボリュームデータを再構成するステップと、 を具備することを特徴とするボリューム画像化方法。
  16. 【請求項１６】前記スキャンデータのサブセットは、前
    記対象物についての完全なボリュームデータを再構成し
    得る最小の完全データのセットを有することを特徴とす
    る請求項１５記載のボリューム画像化方法。
  17. 【請求項１７】前記スキャンデータのサブセットは、前
    記第１の軌道に沿った完全な一回転スキャンによって収
    集された完全回転データのセットを有することを特徴と
    する請求項１５又は１６記載のボリューム画像化方法。
  18. 【請求項１８】前記スキャンデータのサブセットは、前
    記第１の軌道に沿った完全な一回転スキャンによって収
    集された完全回転データのセットと、前記最小の完全デ
    ータのセット以外のデータセットであって、前記第１の
    軌道に沿った完全な一回転スキャンを越えた当該第１の
    軌道の部分的な円弧に沿った回転スキャンによって収集
    された部分回転データのセットと、を有することを特徴
    とする請求項１５記載のボリューム画像化方法。
  19. 【請求項１９】前記第１のデータのセットから、第２の
    時刻を中心とした第２の期間に渡って収集された第２の
    スキャンデータのサブセットを選択するステップと、 前記第２のデータのセットと前記第２のスキャンデータ
    のサブセットとを使用して、前記第２の時刻に存在する
    データとしてボリュームデータを再構成するステップ
    と、 を具備することを特徴とする請求項１５記載のボリュー
    ム画像化方法。
  20. 【請求項２０】前記第１のデータのセットから、第３の
    時刻を中心とした第３の期間に渡って収集されたさらな
    るスキャンデータのサブセットを選択すること、及び当
    該サブセットに対して再構成を行うことを繰り返すステ
    ップを具備することを特徴とする請求項１９記載のボリ
    ューム画像化方法。
  21. 【請求項２１】前記第１のデータのセットを収集するス
    テップは、前記第２データのセットを収集するステップ
    より優先的に実行されることを特徴とする請求項１５記
    載のボリューム画像化方法。
  22. 【請求項２２】第４の期間に渡って、前記第２の軌道に
    沿って第４のデータのセットを収集するステップと、 前記第４のデータのセットの少なくとも一のポイント
    と、前記第２のデータのセットの少なくとも一のポイン
    トと、に重み付けをすることで、前記第１のデータのセ
    ットの前記スキャンデータのサブセットと共に前記再構
    成するステップにおいて使用される、重み付けされた第
    ２のデータのセットのポイントを生成するステップと、 をさらに具備することを特徴とする請求項１５記載のボ
    リューム画像化方法。
  23. 【請求項２３】前記重み付けによって第２のデータのセ
    ットのポイントを生成するステップは、少なくとも一つ
    の前記第４のデータのセットのポイントと少なくとも一
    つの前記第２のデータのセットのポイントと補間して、
    前記第１のデータのセットの前記スキャンデータのサブ
    セットとともに、前記再構成において使用される補間デ
    ータセットを生成することを特徴とする請求項２２記載
    のボリューム画像化方法。
  24. 【請求項２４】さらに所定の期間に渡って収集された所
    定のデータセットによって、前記第４のデータのセット
    の収集と前記重み付けとを繰り返すステップをさらに具
    備することを特徴とする請求項２２記載のボリューム画
    像化方法。
  25. 【請求項２５】前記第２のデータセットの収集は、前記
    第２のデータセット期間に渡って実行される直線軌道に
    沿ったスキャンを含むことを特徴とする請求項１５記載
    のボリューム画像化方法。
  26. 【請求項２６】前記第２のデータセットの収集は、前記
    第２のデータセット期間に渡って実行される螺旋軌道に
    沿ったスキャンを含むことを特徴とする請求項１５記載
    のボリューム画像化方法。
  27. 【請求項２７】被検体を中心とした実質的な円形軌道に
    沿って収集されたデータのセットであって、第１の時刻
    を中心とする第１の期間に渡って収集される少なくとも
    一つのスキャンデータのサブセットを有する第１のデー
    タのセットを収集し、第２の期間に渡って第２のデータ
    のセットを収集する手段と、 前記第１のデータセットの前記スキャンデータのサブセ
    ットと前記第２のデータセットとを使用して、前記第１
    の時刻において存在するボリュームデータを再構成する
    手段と、 を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
  28. 【請求項２８】前記第１のデータのセットから、第２の
    時刻を中心とした第２の期間に渡って収集された第２の
    スキャンデータのサブセットを選択する選択手段をさら
    に具備し、 前記再構成手段は、前記第２のスキャンデータのサブセ
    ットと前記第２のデータのセットとを使用して、前記第
    ２の時刻において存在するボリュームデータを再構成す
    ること、 特徴とする請求項２７記載のＸ線ＣＴ装置。
  29. 【請求項２９】第３のデータのセットの少なくとも一ポ
    イントと第２のデータのセットの少なくとも一ポイント
    とに重み付けをすることで、前記第１のデータのセット
    の前記スキャンデータのサブセットと共に再構成におい
    て使用される、重み付けされた第２のデータのセットを
    発生する重み付け手段と、 前記第３のデータのセット期間に渡って、前記第２の軌
    道に沿って第３のデータのセットを収集する手段と、 をさらに具備することを特徴とする請求項２７記載のＸ
    線ＣＴ装置。
  30. 【請求項３０】請求項１５乃至請求項２６の何れか一項
    に記載されたボリューム画像化方法をコンピュータに実
    行させるためのプログラムを記録すること特徴とするコ
    ンピュータが読みとり可能な記録媒体。
  31. 【請求項３１】被検体に対して、コーン形状のＸ線ビー
    ムを曝射するＸ線曝射手段と、 前記コーン形状のＸ線ビームのうち、前記被検体を透過
    した少なくとも一部を複数の検出素子にて検出するＸ線
    検出手段と、 前記被検体の周りのコーン形状のＸ線ビームの円形軌道
    に沿って円形投影データのセットを収集し、前記円形投
    影データのセットの収集の前に、前記被検体に関するコ
    ーン形状のＸ線ビームの第１の軌道に沿って第１の投影
    データのセットを収集し、前記円形投影データのセット
    及び第１の投影データのセットの収集後に、前記被検体
    に対して、前記第１の軌道とは異なるコーン形状のＸ線
    ビームの第２の軌道に沿って第２の投影データのセット
    を収集する、データ収集手段と、 前記円形データのセットのうち任意の時間範囲における
    円形投影データのサブセットを抽出する抽出手段と、 前記第１の投影データのセット及び前記第２の投影デー
    タのセットに所定の重み付けを行う重み付け手段と、 重み付けされた前記第１の投影データのセットと、重み
    付けされた前記第２の投影データのセットと、抽出され
    た前記円形投影データのサブセットと、からボリューム
    データを再構成する再構成手段と、 を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
  32. 【請求項３２】被検体の周りのコーン形状のＸ線ビーム
    の円形軌道に沿って円形投影データのセットを収集する
    第１のデータ収集手段と、 前記被検体に関して、前記第１の軌道とは異なるコーン
    形状のＸ線ビームの第２の軌道に沿って第２の投影デー
    タのセットを収集する第２のデータ収集手段と、前記円
    形軌道投影データのセット及び少なくとも前記第２の投
    影データのセットのうち、任意の時間範囲における円形
    投影データのサブセットを使用して、ボリュームデータ
    を再構成する再構成手段と、 を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
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