JP2002272167A - Air conditioner and its drive method - Google Patents

Air conditioner and its drive method

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JP2002272167A JP2001060607A JP2001060607A JP2002272167A JP 2002272167 A JP2002272167 A JP 2002272167A JP 2001060607 A JP2001060607 A JP 2001060607A JP 2001060607 A JP2001060607 A JP 2001060607A JP 2002272167 A JP2002272167 A JP 2002272167A
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Shiyouichi Ieoka
Kazuhiro Kuroki
Takeshi Mizufuji
Hiroyuki Motonami
Sei Nagagawa
Taiji Odate
博之 元浪
泰治 大立
昇一 家岡
健 水藤
聖 永川
和博 黒木
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Toyota Industries Corp
株式会社豊田自動織機
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    • F25B2700/21156Temperatures of a compressor or the drive means therefor of the motor
    • F25B2700/21157Temperatures of a compressor or the drive means therefor of the motor at the coil or rotor

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rational air conditioning technology which can quickly and surely drive a motor-driven compressor of an air conditioner, having an air-conditioning circuit and the motor-driven compressor which circulates a coolant in the air conditioning circuit, even under a low-temperature environment. SOLUTION: A motor-driven compressor C of a vehicle air conditioner 1 has a thermosensor 22 for detecting the start time temperature of a rotor 12, a temperature calculation means 24 for calculating demagnetization limiting temperature Tb, a current calculation means 26 for calculating demagnetization limiting current value Qa, and a time calculation means 28 for calculating the time necessary for a temperature of the rotor 12 to reach the demagnetization limiting temperature Tb. According to the detection results and the calculation results, a current which is not larger than the demagnetization limiting current value Qa and not smaller than a lower limit current value Qc is applied to a stator 14 for a required time t1. With such a constitution, the rotation of the rotor 12 is secured, and the motor-driven compressor C can be driven quickly. Furthermore, since the demagnetization limit of the rotor 12 is not exceeded, the demagnetization of the rotor 12 is avoided.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、空調装置に係り、 The present invention relates to relates to an air-conditioning system,
詳しくは、空調回路と、該空調回路に冷媒を循環させる電動圧縮機とを備えた空調装置における空調技術に関する。 For more information, and the air conditioning circuit, an air-conditioning technology in the air conditioning apparatus equipped with an electric compressor for circulating the refrigerant in the air conditioning circuit.

【0002】 [0002]

【従来の技術】一般に、車両用等の空調装置には、冷媒を空調回路に循環させる電動圧縮機等が搭載されている。 In general, the air conditioning system, such as a vehicle, an electric compressor or the like for circulating refrigerant in the air conditioning circuit is mounted. この電動圧縮機の電動モータはロータ(回転子)およびステータを有し、ステータへの通電によって磁力を発生させロータを回転運動させるようになっている。 Electric motor of the electric compressor has a rotor and a stator, which is a rotor to generate a magnetic force by energization of the stator to rotate movement. そして、このロータの回転運動によって電動圧縮機による冷媒の圧縮動作が行われることとなる。 Then, so that the compression operation of the refrigerant by the electric compressor is carried out by the rotational movement of the rotor. しかしながら、 However,
ステータに、ロータが減磁するような過剰な電流、いわゆるロータ減磁限界電流値を超えた電流を通電するとロータは磁界を保持できなくなり、磁力の低下を招くことがある。 The stator, the rotor is energized excessive current, exceeding the so-called rotor down 磁限 field current value current as demagnetized rotor can no longer hold a magnetic field, resulting in deterioration of the magnetic force. 通常、このロータ減磁限界電流値は温度上昇に伴って上昇し、例えば外気温度度が低い場合には低い値となる。 Normally, the rotor down 磁限 field current value rises with increasing temperature, for example, a low value when the outside air temperature of lower. 従って、低温環境下では電動圧縮機の起動時におけるステータ電流ピーク値がロータ減磁限界電流値に達する確率が高くなるという問題がある。 Therefore, there is a problem that the stator current peak value at the time of activation of the electric compressor increases the probability to reach the rotor down 磁限 field current value in a low temperature environment. そこで、従来、例えば特開2000−270587公報に記載の空調装置において、ロータが回転しない程度の電流を予めステータに通電し、ロータの温度を上昇させることでロータ減磁限界電流値を高くした後、電動圧縮機を起動させるという技術が開示されている。 Therefore, conventionally, for example, Japanese in the air conditioning apparatus according to 2000-270587 publication, the rotor is energized in advance stator current so as not to rotate, after raising the rotor down 磁限 field current value by raising the temperature of the rotor It discloses a technique that activates the electric compressor. このような空調装置によれば、電動圧縮機の起動時におけるステータ電流ピーク値がロータ減磁限界電流値に達することによりロータが減磁するのを防止することができる。 According to this air conditioner, it is possible stator current peak value at the time of activation of the electric compressor to prevent the rotor to demagnetization by reaching the rotor down 磁限 field current value.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の構成の空調装置は、低温環境下で電動圧縮機を使用する際に予めロータの温度を上昇させる必要があり、電動圧縮機を起動させるまでに時間がかかる。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the air conditioning apparatus of the conventional configuration, it is necessary to raise the temperature of the pre-rotor when using the electric compressor in a low-temperature environment, until starting the electric compressor it takes a long time to. 従って、この空調装置を車両用に用いた場合、外気温度が低いときには、空調装置(エアコン)の電源を投入してもロータの温度が上昇するまで暖房運転を行うことができないという問題がある。 Therefore, when using the air conditioner for a vehicle, when the outside air temperature is low, there is a problem that the temperature of the rotor even if power is turned of the air conditioner (air conditioner) can not perform the heating operation until the increase.

【0004】そこで、本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、空調回路と、該空調回路に冷媒を循環させる電動圧縮機とを備えた空調装置において、低温環境下であっても電動圧縮機を迅速かつ確実に駆動することができる合理的な空調技術を提供することである。 [0004] Therefore, the present invention has been made in view of the points mentioned above, it is an object of air conditioning comprising a conditioning circuit, and an electric compressor for circulating the refrigerant in the air conditioning circuit in the device, to provide a reasonable air conditioning technology that can be a low-temperature environment to drive the electric compressor quickly and reliably.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するために、本発明の空調装置は、請求項1〜3に記載の通りに構成されている。 In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION The air conditioning apparatus of the present invention is constructed as described in claims 1-3. また、本発明の空調装置の運転方法は、請求項4〜6に記載の通りである。 Moreover, the operation method of the air conditioner of the present invention is as claimed in claim 4-6. なお、請求項1 Incidentally, Claim 1
〜6に係る発明は、空調回路に冷媒を循環させる電動圧縮機の電動モータにおいて、ロータが比較的減磁し易い低温環境下で、ステータにロータ減磁限界電流値以下であって、且つロータを回転させることができる電流を通電することで、電動圧縮機の起動性を向上させるようにした技術である。 The invention according to 6 is the electric motor of the electric compressor for circulating the refrigerant in the air conditioning circuit, the rotor is relatively demagnetized easily under a low temperature environment, a less rotor down 磁限 field current to the stator, and a rotor by energizing the current that can be rotated, it is a technique to improve the starting performance of the electric compressor.

【0006】請求項1に記載の空調装置において、空調回路に電動圧縮機が設けられている。 [0006] In the air conditioning apparatus according to claim 1, the electric compressor is provided in the air conditioning circuit. この電動圧縮機は、空調回路において冷媒を圧縮して高圧化し吐出するものであり、例えば車両においてはスクロール型圧縮機等が好適に用いられる。 The electric compressor is for high pressure reduction by compressing the refrigerant in the air conditioning circuit discharge, for example, a scroll type compressor or the like is suitably used in a vehicle. また、この電動圧縮機の電動モータは、ロータおよびステータを有するものであり、ステータへの通電により発生する磁力によってロータを回転させ、電動圧縮機を駆動するようになっている。 The electric motor of the electric compressor, which has a rotor and a stator, to rotate the rotor by a magnetic force generated by energization of the stator, so as to drive the electric compressor. また、更に、温度検出手段、電流値算出手段が設けられている。 Moreover, further temperature detection means, the current value calculating means is provided. この温度検出手段は、ロータの起動時温度を検出するものであり、例えば空調装置の運転開始時におけるロータの起動時温度を検出する温度センサによって構成するのが好ましい。 The temperature detecting means is for detecting a rotor startup temperature, for example, preferably constituted by a temperature sensor for detecting a rotor startup temperature at the start of operation of the air conditioner. なお、ロータの温度を検出する温度センサに代えて外気温度を検出する温度センサを用いることもできる。 It is also possible to use a temperature sensor for detecting outside temperature instead of temperature sensor for detecting the temperature of the rotor. また、電流値算出手段は、起動時温度データにおけるロータの減磁限界電流値を算出するようになっており、ロータ温度と減磁限界電流値との相関から算出することができる。 The current value calculating means is adapted to calculate the demagnetization limit current value of the rotor at the startup temperature data can be calculated from the correlation between the rotor temperature and the demagnetization limit current value. そして、これら検出結果および算出結果に基づいて、起動時温度データにおけるロータの減磁限界電流値以下であって、且つロータを回転させることができる電流値のうち下限電流値以上の電流が、 Then, based on these detection results and the calculation results, equal to or less than the demagnetization limit current value of the rotor at the time of temperature data starts, and a lower limit current value or a current of the current value capable of rotating the rotor,
予め設定された一定時間ステータに通電される。 Is energized preset fixed time stator. この通電時間は、ロータの種類等に応じて適宜設定することができる。 The energization time can be suitably set according to the type of rotor. このように通電時間を予め設定することで制御を簡便に行うことができる。 Thus the control by setting the conduction time in advance can be performed easily. ロータは、ステータへ通電される電流の増加に伴って回転し易くなり、下限電流値以下の微弱な電流では起動しない。 The rotor is liable to rotate along with the increase of the current applied to the stator, it does not start at the lower limit current value or less of the weak current. 従って、この下限電流値以上の電流をステータに通電することにより、ロータの回転が確保され、電動圧縮機を速やかに駆動することとなる。 Therefore, by energizing the lower current value than the current in the stator, rotation of the rotor is secured, and to drive the electric compressor promptly. 一方、ロータの温度上昇に伴ってロータの減磁限界電流値は大きくなるため、ロータ起動時温度におけるロータ減磁限界電流値以下の電流をステータに通電すれば、ロータ起動時温度よりも温度の高い通常運転時において、ロータの減磁限界を超えることがない。 Meanwhile, since the demagnetization limit current value of the rotor is increased with increasing temperature of the rotor, if energization of the rotor decrease 磁限 field current value or less of the current in the rotor startup temperature to the stator, the temperature than the rotor startup temperature in high during normal operation, it does not exceed the demagnetization limit of the rotor. 従って、このロータの減磁限界電流値以下の電流をステータに通電することにより、ロータの減磁が回避されることとなる。 Therefore, by energizing the demagnetization limit current value or less of the current of the rotor to the stator, so that the demagnetization of the rotor is avoided. 従って、請求項1に記載した空調装置によれば、ロータが比較的減磁を起こし易い低温環境下であっても、電動圧縮機をステータへの通電開始時から迅速かつ確実に駆動することができる。 Therefore, according to the air conditioning apparatus according to claim 1, the rotor is also an easy low-temperature environment causes a relatively demagnetization, be quickly and reliably drive the electric compressor from the start energization of the stator it can.

【0007】ここで、請求項1の空調装置は、請求項2 [0007] Here, the air conditioning apparatus of claim 1, claim 2
に記載のように、更に、温度算出手段および時間算出手段を備えるのが好ましい。 As described in further preferably comprises a temperature calculating means and the time calculating means. この温度算出手段は、通常運転時におけるロータの減磁限界温度を算出するようになっている。 The temperature calculation section is adapted to calculate the demagnetization limit temperature of the rotor during normal operation. すなわち、通常運転時ではステータに通電される電流値はほぼ一定となるため、ロータ温度と減磁限界電流値との相関から通常運転時におけるロータの減磁限界温度を算出することができる。 That is, during normal operation since the current value supplied to the stator is substantially constant, it is possible to calculate the demagnetization limit temperature of the rotor during normal operation from the correlation between the rotor temperature and the demagnetization limit current value. また、時間算出手段は、ロータの温度が通常運転時におけるロータの減磁限界温度となるのに要する所要時間を算出するようになっている。 The time calculation means, and calculates the time required for the temperature of the rotor becomes the demagnetization limit temperature of the rotor during normal operation. すなわち、ロータの温度が目標とするロータの減磁限界温度に達したか否かは、算出された所要時間、 That is, whether or not reached demagnetization limit temperature of the rotor the temperature of the rotor is a target, the required time calculated,
ステータに通電したか否かを判定することによって行われる。 Performed by determining whether the energized stator. 例えば、ステータへの通電開始時からタイマーを作動させ、このタイマーカウント値が所要時間になると、ロータの温度が目標とする減磁限界温度に達したものと判定するようになっている。 For example, by operating the timer from the start energization of the stator, when the timer count reaches the required time, so as to determine to have reached demagnetization limit temperature at which the temperature of the rotor and target. そして、これら検出結果および算出結果に基づいて、起動時温度データにおけるロータの減磁限界電流値以下であって、且つロータを回転させることができる電流値のうち下限電流値以上の電流が、少なくとも所要時間、ステータに通電される。 Then, based on these detection results and the calculation results, equal to or less than the demagnetization limit current value of the rotor at the time of temperature data starts, and a lower limit current value or a current of the current value that can rotate the rotor, at least required time, is energized stator.
とりわけ、ロータの温度が通常運転時におけるロータの減磁限界温度となる所要時間に基づいて制御されるため、ロータの減磁がより好適に回避されることとなる。 Especially, since it is controlled on the basis of the required time the temperature of the rotor is a rotor of demagnetization limit temperature during normal operation, so that the demagnetization of the rotor is more suitably prevented.

【0008】請求項3に記載の記載の空調装置において、空調回路に電動圧縮機が設けられている。 [0008] In the air conditioning apparatus according to claim 3, the electric compressor is provided in the air conditioning circuit. この電動圧縮機は、空調回路において冷媒を圧縮して高圧化し吐出するものであり、例えば車両においてはスクロール型圧縮機等が好適に用いられる。 The electric compressor is for high pressure reduction by compressing the refrigerant in the air conditioning circuit discharge, for example, a scroll type compressor or the like is suitably used in a vehicle. また、この電動圧縮機の電動モータは、ロータおよびステータを有するものであり、ステータへの通電により発生する磁力によってロータを回転させ、電動圧縮機を駆動するようになっている。 The electric motor of the electric compressor, which has a rotor and a stator, to rotate the rotor by a magnetic force generated by energization of the stator, so as to drive the electric compressor. また、更に、温度検出手段、温度算出手段、電流値算出手段が設けられている。 Moreover, further temperature detection means, the temperature calculating means, the current value calculating means is provided. この温度検出手段は、ロータの温度を検出するものであり、例えば空調装置の運転開始時からのロータの温度を一定時間毎に検出する温度センサによって構成されるのが好ましい。 The temperature detecting means is for detecting the temperature of the rotor, preferably for example being composed of a temperature sensor for detecting the temperature of the rotor from the time of operation start of the air conditioning system at regular time intervals. また、温度算出手段は、通常運転時におけるロータの減磁限界温度を算出するようになっている。 The temperature calculation means is adapted to calculate the demagnetization limit temperature of the rotor during normal operation. すなわち、通常運転時ではステータに通電される電流値はほぼ一定となるため、ロータ温度とロータの減磁限界電流値との相関から通常運転時におけるロータの減磁限界温度を算出することができる。 That is, since the current value is almost constant to be energized stator during normal operation, it is possible to calculate the demagnetization limit temperature of the rotor during normal operation from the correlation between the demagnetization limit current value of the rotor temperature and the rotor . また、電流値算出手段は、温度検出手段によって検出された温度(温度検出データ)におけるロータの減磁限界電流値を算出するようになっており、ロータ温度とロータの減磁限界電流値との相関から算出することができる。 The current value calculating means is adapted to calculate the demagnetization limit current value of the rotor at a temperature (temperature detection data) detected by the temperature detection means, the demagnetization limit current value of the rotor temperature and the rotor it can be calculated from the correlation. そして、これら検出結果および算出結果に基づいて、ロータの温度が少なくとも減磁限界温度になるまでの間、ロータの減磁限界電流値以下であって、且つロータを回転させることができる電流値のうち下限電流値以上の電流がステータに通電される。 Then, based on these detection results and the calculated results, until the temperature of the rotor is at least demagnetization limit temperature, equal to or less than the demagnetization limit current value of the rotor, and a current value capable of rotating the rotor among lower current value than the current is supplied to the stator. ロータは、ステータへ通電される電流の増加に伴って回転し易くなり、下限電流値以下の微弱な電流では起動しない。 The rotor is liable to rotate along with the increase of the current applied to the stator, it does not start at the lower limit current value or less of the weak current. 従って、この下限電流値以上の電流をステータに通電することにより、ロータの回転が確保され、電動圧縮機を速やかに駆動することとなる。 Therefore, by energizing the lower current value than the current in the stator, rotation of the rotor is secured, and to drive the electric compressor promptly. 一方、ロータの温度を随時検出し、 On the other hand, to detect the temperature of the rotor at any time,
その温度における減磁限界電流値以下の電流をステータに通電すれば、ロータの減磁限界を超えることがない。 If energizing the demagnetization limit current value or less of the current in the temperature in the stator, it does not exceed the demagnetization limit of the rotor.
従って、この減磁限界電流値以下の電流をステータに通電することにより、ロータの減磁が回避されることとなる。 Therefore, by energizing the demagnetization limit current value or less of the current in the stator, so that the demagnetization of the rotor is avoided. なお、ロータの温度が目標とする減磁限界温度に達したか否かは、温度検出手段の検知結果によって直接判定する。 Note that whether or not reached demagnetization limit temperature at which the temperature of the rotor is a target, determining directly by the detection result of the temperature detection means. 従って、請求項3に記載した空調装置によれば、ロータが比較的減磁を起こし易い低温環境下であっても、電動圧縮機をステータへの通電開始時から迅速かつ確実に駆動することができる。 Therefore, according to the air conditioning apparatus according to claim 3, rotor even easy low-temperature environment causes a relatively demagnetization, be quickly and reliably drive the electric compressor from the start energization of the stator it can. とりわけ、ロータの温度変化に応じてステータへ通電する電流値を変更するように構成したため、極力ロータ減磁限界に近い電流値をステータに通電させたきめ細かい調整が可能となる。 Especially, since that is configured to change the current value to be supplied to the stator in accordance with a change in temperature of the rotor, it is possible to fine adjustment is energized as much as possible current value close to the rotor decrease 磁限 boundaries stator.

【0009】請求項4に記載の空調装置の運転方法において、所定のステップを順次実施することによって、ロータが比較的減磁を起こし易い低温環境下であっても、 [0009] In the operating method of the air conditioning apparatus according to claim 4, by sequentially conducting the predetermined steps, even under easy low-temperature environment causes a rotor relatively demagnetization,
電動圧縮機をステータへの通電開始時から迅速かつ確実に駆動することができる。 The electric compressor can be quickly and reliably driven from the time of energization start to the stator.

【0010】また、請求項5に記載の空調装置の運転方法において、所定のステップを順次実施することによって、ロータが比較的減磁を起こし易い低温環境下であっても、ロータの温度が通常運転時におけるロータの減磁限界温度となる所要時間に基づいて電動圧縮機が制御され、ロータの減磁を好適に回避することができる。 Further, in the operation method of the air conditioning apparatus according to claim 5, by sequentially conducting the predetermined steps, even under easy low-temperature environment causes a rotor relatively demagnetization, the temperature of the rotor is usually electric compressor is controlled based on the required time to be demagnetization limit temperature of the rotor during operation can be suitably prevented demagnetization of the rotor.

【0011】請求項6に記載の空調装置の運転方法において、所定のステップを順次実施することによって、ロータが比較的減磁を起こし易い低温環境下であっても、 [0011] In the operating method of the air conditioning apparatus according to claim 6, by sequentially conducting the predetermined steps, even under easy low-temperature environment causes a rotor relatively demagnetization,
電動圧縮機をステータへの通電開始時から迅速かつ確実に駆動することができる。 The electric compressor can be quickly and reliably driven from the time of energization start to the stator. とりわけ、ロータの温度変化に応じてステータへ通電する電流値を変更するように構成したため、極力ロータ減磁限界に近い電流値をステータに通電させたきめ細かい調整が可能となる。 Especially, since that is configured to change the current value to be supplied to the stator in accordance with a change in temperature of the rotor, it is possible to fine adjustment is energized as much as possible current value close to the rotor decrease 磁限 boundaries stator.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】以下に、本発明における第1および第2実施の形態の空調装置について図面を参照しながら説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, the air conditioner of the first and second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0013】〔第1実施の形態〕まず、第1実施の形態の空調装置の構成等について説明する。 [0013] First Embodiment First, the configuration and the like of the air conditioner of the first embodiment. ここで、図1は第1実施の形態の車両用空調装置の主要構成を示す構成図である。 Here, FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a vehicular air-conditioning system of the first embodiment. なお、図1中において、暖房運転時における冷媒の流れを実線矢印で示している。 Note that in FIG. 1 indicate the flow of the refrigerant in the heating operation with a solid line arrow. 図1に示す空調装置1は、空調回路2に、冷媒を圧縮して高圧化し吐出する電動圧縮機C、室内熱交換器Fとしての室内コンデンサF1およびエバポレータF2、室外熱交換器G(コンデンサ又はエバポレータとして機能する)等を備えた、 Air conditioner 1 shown in Figure 1, the air conditioning circuit 2, an electric compressor to be high pressure discharge compresses refrigerant C, internal condenser F1 and the evaporator F2 as the indoor heat exchanger F, the outdoor heat exchanger G (capacitor or with features to) such as an evaporator,
いわゆるヒートポンプサイクルである。 Is a so-called heat pump cycle. また、室内コンデンサF1と室外熱交換器Gとをつなぐ管路には膨張弁H及びその膨張弁Hを迂回するように設けられた切換弁Iを備え、更に室外熱交換器GとエバポレータF2とをつなぐ管路には膨張弁Jを備え、その膨張弁Jの上流側には室外熱交換器Gを電動圧縮機Cの吸入側に短絡させる切換弁Kを備えた構成となっている。 Further, the conduit connecting the internal condenser F1 and an outdoor heat exchanger G with the switching valve I provided so as to bypass the expansion valve H and expansion valve H, further the outdoor heat exchanger G and evaporator F2 the conduit connecting the with an inflation valve J, has its on the upstream side of the expansion valve J with a switching valve K shorting outdoor heat exchanger G to the suction side of the electric compressor C configuration. この電動圧縮機Cとしては、例えばスクロール型のものが用いられる。 As the electric compressor C, for example those of the scroll-type is used.

【0014】暖房運転時には、電動圧縮機Cから吐出された冷媒は、図1中の実線矢印で示すように、室内コンデンサF1、膨張弁H、室外熱交換器G、切換弁Kを経由して電動圧縮機Cへ帰還する。 [0014] During the heating operation, refrigerant discharged from the electric compressor C, as shown by the solid line arrow in FIG. 1, via the internal condenser F1, the expansion valve H, the outdoor heat exchanger G, the switching valve K to return to the electric compressor C. このとき、室外熱交換器Gはエバポレータとして機能する。 At this time, the outdoor heat exchanger G functions as an evaporator. 一方、冷房運転時には、図示はしていないが、電動圧縮機Cから吐出された冷媒は、室内コンデンサF1、切換弁I、室外熱交換器G、膨張弁J、エバポレータF2を経由して電動圧縮機Cへ帰還する。 On the other hand, during cooling operation, although not shown, the refrigerant discharged from the electric compressor C, the internal condenser F1, switching valve I, the outdoor heat exchanger G, the expansion valve J, through the evaporator F2 electric compressor to return to the machine C. このとき、室外熱交換器Gはコンデンサとして機能する。 At this time, the outdoor heat exchanger G functions as a capacitor.

【0015】電動圧縮機Cの電動モータMのハウジング内周面にはステータ14が固着されており、駆動軸10 [0015] The housing inner peripheral surface of the electric motor M of the electric compressor C is secured stator 14, the drive shaft 10
にはロータ(回転子)12が固着されている。 A rotor 12 is fixed to the. このロータ12は、永久磁石化された例えばフェライト磁石である。 The rotor 12 is a permanent magnet of been example ferrite magnets. そして、ステータ14のステータコイル(図示省略)へ電流を通電させることにより磁力を発生させ、この磁力によってロータ12が回転するようになっている。 Then, by generating a magnetic force by energizing current to the stator coil of the stator 14 (not shown), so that the rotor 12 is rotated by the magnetic force. そして、ロータ12および駆動軸10が一体となって回転することにより、電動圧縮機Cが冷媒の圧縮動作を行うことができる。 Then, the rotor 12 and the drive shaft 10 by rotating together, the electric compressor C can perform compression operation of the refrigerant. なお、ステータ14に既定の電流値を超えた電流を通電すると、ロータ12は磁界を保持できなくなり、磁力の低下が発生することがある。 Incidentally, when energized current exceeds a predetermined current value in the stator 14, the rotor 12 is no longer able to hold a magnetic field, there is a decrease of the magnetic force is generated. このロータ12の磁力が低下する時のステータ14の電流値を、減磁限界電流値と呼ぶ。 The current value of the stator 14 when the magnetic force of the rotor 12 is lowered, called the demagnetization limit current value. このロータ12の減磁限界電流値は、後述する図2中の相関線L1で示すように、 Demagnetization limit current value of the rotor 12, as shown by the correlation line L1 in FIG. 2 to be described later,
温度との間に相関を有し、例えば温度の上昇に伴って減磁限界電流値は高くなる。 It has a correlation with the temperature, for example demagnetization limit current value with increasing temperature increases. 従って、低温環境下、すなわち外気温度が低い場合には、減磁限界電流値を超え易くなる。 Therefore, when a low-temperature environment, i.e. outside air temperature is low, easily exceeding the demagnetization limit current value. そして、この温度と減磁限界電流値との相関関係は、使用されるロータに固有のものであり、そのロータの着磁性能によって異なる。 The correlation between this temperature and the demagnetization limit current value, the rotor used are specific depends magnetizable ability of the rotor.

【0016】電動モータMには、ロータ12の温度を検出する温度センサ22(本発明における温度検出手段に対応している)、この電動モータMの運転を制御するE [0016] The electric motor M, (which corresponds to the temperature detecting means in the present invention) the temperature sensor 22 for detecting the temperature of the rotor 12, E for controlling the operation of the electric motor M
CU(電子制御ユニット)20が設けられている。 CU (electronic control unit) 20 is provided. EC EC
U20は、ロータ12の減磁限界温度を算出する温度算出手段24、ロータ12の減磁限界電流値を算出する電流値算出手段26、ロータ12の温度が、通常運転時における減磁限界温度となるのに要する所要時間を算出する時間算出手段28等によって構成されている。 U20, the temperature calculation means 24 for calculating the demagnetization limit temperature of the rotor 12, the current value calculation unit 26 for calculating the demagnetization limit current value of the rotor 12, the temperature of the rotor 12, and the demagnetization limit temperature during normal operation It is constituted by the time calculation means 28 or the like for calculating a time required to become. そして、温度センサ22によるロータ12の温度検出結果、 Then, the temperature detection result of the rotor 12 by the temperature sensor 22,
および各種算出結果に基づいて、電動モータMへ制御信号が出力される。 And on the basis of various calculation results, the control signal is output to the electric motor M.

【0017】次に、上記構成の空調装置1における電動圧縮機Cの制御方法について、図2〜図5を参照しながら説明する。 [0017] Next, a control method of an electric compressor C in the air conditioning apparatus 1 having the aforementioned structure will be described with reference to FIGS. ここで、図2はロータの温度と減磁限界電流値との相関を示すグラフであり、図3はロータの温度とステータ通電時間との相関を示すグラフである。 Here, FIG. 2 is a graph showing a correlation between temperature and demagnetization limit current value of the rotor, FIG. 3 is a graph showing the correlation between the temperature and the stator energizing time of the rotor. また、図4は第1実施の形態の電動モータ制御処理を示すフローチャートであり、図5は第1実施の形態のステータ通電処理を示すフローチャートである。 Further, FIG. 4 is a flowchart showing an electric motor control process of the first embodiment, FIG. 5 is a flowchart showing the stator energization process of the first embodiment.

【0018】図2中の相関線L1で示すように、ロータ12の温度の上昇に伴ってロータ12の減磁限界電流値は高くなる。 [0018] As shown by correlation line L1 in FIG. 2, demagnetization limit current value of the rotor 12 with increasing temperature of the rotor 12 is high. そして、この相関線L1よりも上方の領域(ロータ減磁領域)では、ロータ12は磁界を保持できなくなり、磁力の低下が発生する。 Then, in the upper region (rotor down-magnetized region) than the correlation line L1, the rotor 12 is no longer able to hold a magnetic field, reduction of the magnetic force is generated. なお、相関線L1上の点Aは、運転開始時におけるロータ12の起動時温度Ta、減磁限界電流値Qaを示し、相関線L1上の点B Incidentally, the A point on the correlation line L1, starting at the temperature Ta of the rotor 12 at the start of operation, showed a demagnetization limit current value Qa, the point on the correlation line L1 B
は、通常運転時におけるロータ12の温度Tb、減磁限界電流値Qbを示している。 The temperature Tb of the rotor 12 during normal operation indicates the demagnetization limit current value Qb. 第1実施の形態では、外気温度が低い場合に減磁限界電流値が低くなることに鑑み、初期運転時から通常運転までの間では、ロータ12 In the first embodiment, considering that the demagnetization limit current value when the outside air temperature is low is low, the period from the time of initial operation to the normal operation, the rotor 12
の起動時温度Taにおける減磁限界電流値Qa以下であって、且つロータ12が回転可能な下限電流値Qc以上の電流を、少なくとも所要時間t1、ステータ14に通電するようになっている。 Of or less demagnetization limit current value Qa at startup temperature Ta, and the rotor 12 is lower-limit current value Qc more current rotatable, so as to energize at least required time t1, the stator 14. ここで、所要時間t1とは、 Here, the required time t1 is,
ロータ12の温度が、ロータ起動時温度Taから通常運転時における減磁限界温度Tbに達するまでに要する時間である。 The temperature of the rotor 12, a time required from the rotor startup temperature Ta reaches the demagnetization limit temperature Tb during normal operation. そして、この所要時間t1は、図3に中の相関線L2で示すように、ロータ起動時温度Taと通常運転時における減磁限界温度Tbとの差が小さくなるにつれて短くなる。 Then, the required time t1, as shown by the correlation line L2 of the middle in FIG. 3, is shortened as the difference between the demagnetization limit temperature Tb at rotor startup temperature Ta and the normal operation is reduced. 而して、電動モータMは、ステータ14 And Thus, the electric motor M is stator 14
に通電される電流値が、相関線L1よりも下方の領域(図2中の初期運転領域)に属するようにECU20によって制御される。 Current value supplied to is controlled by the ECU20 to belong to the region below the (initial operation region in FIG. 2) than the correlation line L1.

【0019】具体的には、図4に示す電動モータ制御処理および図5に示すステータ通電処理のフローチャートにしたがって電動モータMの制御が行われることとなる。 [0019] More specifically, so that the control of the electric motor M is performed according to the flowchart of stator energization processing shown in the electric motor control process, and FIG. 5 is shown in FIG. まず、図4に示すように、電源が投入される〔ステップS10〕と、温度センサ22によってロータ12の起動時温度Taが直接検出される〔ステップS12〕。 First, as shown in FIG. 4, when the power is turned [Step S10], startup temperature Ta of the rotor 12 is detected directly by the temperature sensor 22 [step S12].
なお、本実施の形態ではロータ12の温度を直接検出するように構成されているが、運転開始時はロータ12の温度が外気温度とほぼ等しいため、温度センサによって外気温度を検出し、この検出結果を用いて電動モータM In the present exemplary embodiment is configured to detect the temperature of the rotor 12 directly, at the start of operation because the temperature of the rotor 12 is substantially equal to the outside air temperature, to detect the outside air temperature by the temperature sensor, the detection the electric motor M using the results
の制御を行うように構成することもできる。 It may be configured to perform control of. また、通常運転時におけるロータ12の減磁限界温度Tbを算出する〔ステップS14〕。 Moreover, to calculate the demagnetization limit temperature Tb of the rotor 12 during normal operation [step S14]. この減磁限界温度Tbは、相関線L1に、通常運転時にステータ14に通電されることとなる電流値Qbを適用することによって算出される。 The demagnetization limit temperature Tb is the correlation line L1, is calculated by applying the current value Qb that would be energized stator 14 during normal operation.

【0020】次に、ステップS16によって、起動時温度Taと通常運転時におけるロータ12の減磁限界温度Tbとの比較を行い、起動時温度Taが減磁限界温度T Next, in step S16, startup temperature Ta and compares the demagnetization limit temperature Tb of the rotor 12 during normal operation, when starting temperature Ta demagnetization limit temperature T
b以下の場合(YES)は、次のステップS20のステータ通電処理へ進む。 b if: (YES), then the processing advances to the stator energization process in next step S20. 一方、起動時温度Taが減磁限界温度Tbよりも大きい場合(NO)は、ステータ通電処理は行わずにステップS40の通常運転制御処理へ進む。 On the other hand, if the startup temperature Ta is greater than the demagnetization limit temperature Tb (NO), the stator energization process proceeds to the normal operation control process of step S40 without performing. これは、起動時温度Taがロータ12の減磁限界温度Tbよりも大きい場合は、ステータ14に通常運転時の電流を通電しても、ロータ12の減磁限界を超えることがないからである。 This is because when startup temperature Ta is greater than the demagnetization limit temperature Tb of the rotor 12, even by passing current during normal operation the stator 14, because there is never more than demagnetization limit of the rotor 12 .

【0021】ステップS20のステータ通電処理では、 [0021] In the stator energization process in step S20 is
図5に示すように、まずステップS21によって、相関線L1に起動時温度Taを適用し、運転開始時におけるロータ12の減磁限界電流値Qaを算出する一方、ステップS22によって、相関線L2に起動時温度Taを適用し、ステータ14の所要時間t1を算出する。 As shown in FIG. 5, the first step S21, it applies the startup temperature Ta on the correlation line L1, while calculating the demagnetization limit current value Qa of the rotor 12 at the start of operation, in step S22, the correlation line L2 startup apply the temperature Ta, calculates a required time t1 of the stator 14. その後、減磁限界電流値Qa以下であって、且つロータ12 Thereafter, a less demagnetization limit current value Qa, and the rotor 12
が回転可能な下限電流値Qc以上の電流で、ステータ1 In There rotatable lower current value Qc more current, the stator 1
4への通電を開始する〔ステップS23〕。 Starts energization to 4 [step S23]. また、通電開始時からの時間のカウントを開始する〔ステップS2 Further, it starts to count the time from the start of energization [Step S2
4〕。 4]. そして最後に、ステップS25によって所要時間t1とタイマーカウント値とに比較を行い、このタイマーカウント値が所要時間t1以上になると(YES)、 Finally, to compare to the required time t1 and timer count value by step S25, when the timer count value is equal to or larger than the required time t1 (YES),
カウントを終了し、ステータ14への通電を終了する〔ステップS30〕。 It finishes counting, and terminates the energization of the stator 14 [step S30]. すなわち、ロータ12の温度が目標とする減磁限界温度Tbに達したか否かは、算出された所要時間t1、ステータ14に通電したか否かを判定することによって行われる。 That is, whether or not reached demagnetization limit temperature Tb the temperature of the rotor 12 is the target, the required time t1 calculated is done by determining whether the energized stator 14. ステータ通電処理を終了すると、ステップS40の通常運転制御処理へ進む。 Upon completion of the stator energization process proceeds to the normal operation control process of step S40.

【0022】以上のように、第1実施の形態によれば、 [0022] As described above, according to the first embodiment,
起動時温度データにおけるロータ12の減磁限界電流値Qa以下であって、且つ下限電流値Qc以上の電流を、 Startup a less demagnetization limit current value Qa of the rotor 12 in the temperature data, and the lower current value Qc more current,
少なくとも所要時間t1、ステータ14に通電することにより、ロータ12が減磁するのを回避しつつ、ロータ12の回転を確保し、電動圧縮機Cを速やかに駆動することができる。 By energizing the at least required time t1, the stator 14, while avoiding the rotor 12 is demagnetized, to ensure the rotation of the rotor 12, the electric compressor C can be quickly driven. 従って、ロータ12が比較的減磁を起こし易い低温環境下であっても、電動圧縮機Cをステータ14への通電開始時から迅速かつ確実に駆動することができる。 Therefore, even under easy low-temperature environment causes a rotor 12 is relatively demagnetization can be quickly and reliably drive the electric compressor C from the time of start of energization to the stator 14.

【0023】〔第2実施の形態〕次に、第2実施の形態の空調装置における電動モータMの制御方法について、 [0023] Second Embodiment Next, a method for controlling the electric motor M in the air conditioner of the second embodiment,
図6および図7等を参照しながら説明する。 6 and 7 or the like will be described. ここで、図6はロータの温度と減磁限界電流値との相関を示すグラフである。 Here, FIG. 6 is a graph showing a correlation between temperature and demagnetization limit current value of the rotor. また、図7はステータ通電処理を示すフローチャートである。 Further, FIG. 7 is a flowchart showing the stator energization process. なお、空調装置の主な構成等は、第1 The main configuration and the like of the air conditioner, the first
実施の形態と同様であるので、ここでは第1実施の形態と異なる部分についてのみ説明する。 Are the same as the embodiment, will be described here only different points from the first embodiment. また、図6、図7 In addition, FIG. 6, 7
において、図2、図5に示す要素と同一の要素には同一の符号を付している。 In FIG. 2, it is denoted by the same reference numerals to the same elements as the elements shown in FIG.

【0024】第2実施の形態では、図1のECU20において、時間算出手段28を用いない。 [0024] In the second embodiment, in ECU20 in FIG. 1, without using the time calculating unit 28. すなわち、第1 That is, the first
実施の形態では、ロータ12の温度が目標とする減磁限界温度Tbに達したか否かは、算出された所要時間t In the embodiment, whether or not reached demagnetization limit temperature Tb the temperature of the rotor 12 is the target, calculated required time t
1、ステータ14に通電したか否かの判定によって行う場合について記載したが、第2実施の形態では、ロータ12の温度が目標とする減磁限界温度Tbに達したか否かは、ロータ12の温度を温度センサ22で直接検出することによって行う。 1 has been described, the case of the determination of whether or not energized stator 14, in the second embodiment, whether or not reached demagnetization limit temperature Tb the temperature of the rotor 12 is the target, the rotor 12 performed by directly detecting a temperature sensor 22 the temperature of the. また、第2実施の形態では、外気温度が低い場合に減磁限界電流値が低くなることに鑑み、初期運転時から通常運転までの間では、図6に示すように、ロータ12の温度Tにおける減磁限界電流値Q In the second embodiment, in view of the fact that the outside air temperature demagnetization limit current value is low if low, the period from the time of initial operation to normal operation, as shown in FIG. 6, the temperature T of the rotor 12 reduction in 磁限 boundary current value Q
(L1)以下であって、且つロータ12が回転可能な下限電流値Qc以上の電流を、ロータ12の温度Tが少なくとも通常運転時の減磁限界温度Tbになるまで、ステータ14に通電するようになっている。 (L1) equal to or less than, and the rotor 12 is lower-limit current value Qc more current rotatable, until the temperature T of the rotor 12 becomes demagnetization limit temperature Tb at least normal operation, so as to energize the stator 14 It has become. なお、Q(L In addition, Q (L
1)とは、相関線L1にロータ12の温度Tを適用した場合の減磁限界電流値を示している。 1) and shows the demagnetization limit current value when applying the temperature T of the rotor 12 to the correlation line L1. 而して、電動モータMは、ステータ14に通電される電流値が、相関線L And Thus, the electric motor M, the current value is energized stator 14, a correlation line L
1よりも下方の領域(図6中の初期運転領域)に属するようにECU20によって制御される。 1 is controlled by ECU20 to belong to the region below the (initial operation region in FIG. 6) than.

【0025】具体的には、図4に示す電動モータ制御処理および図7に示すステータ通電処理のフローチャートにしたがって電動モータMの制御が行われることとなる。 [0025] More specifically, so that the control of the electric motor M is performed according to the flowchart of stator energization processing shown in the electric motor control processing and 7 shown in FIG. 第2実施の形態の電動モータ制御処理は、第1実施の形態と同様であるので、ここでは、図7のステータ通電処理についてのみ説明する。 Electric motor control process of the second embodiment is the same as the first embodiment will be described here only the stator energization process in FIG. 図4中のステータ通電処理〔ステップS20〕では、図7に示すように、まずステップS26によって、ロータ12の温度Tの検出を開始する。 The stator energization process in FIG. 4 [Step S20], as shown in FIG. 7, first, in step S26, starts the detection of the temperature T of the rotor 12. そして、温度Tを相関線L1に適用することで、その温度T(温度検出データ)におけるロータ12 Then, by applying a temperature T on the correlation line L1, the rotor 12 at the temperature T (temperature detection data)
の減磁限界電流値Q(L1)を算出する〔ステップS2 Calculating the demagnetization limit current value Q (L1) of [Step S2
7〕。 7]. その後、減磁限界電流値Q(L1)以下であって、且つロータ12が回転可能な下限電流値Qc以上の電流で、ステータ14への通電を開始する〔ステップS Thereafter, a less demagnetization limit current value Q (L1), and the rotor 12 is in a possible lower limit current value Qc more current rotation and starts energizing the stator 14 [step S
28〕。 28]. そして最後に、ステップS29によってロータ12の温度と、通常運転時におけるロータ12の減磁限界温度Tbとの比較を行い、ロータ12の温度Tが減磁限界温度Tb以上になると(YES)、ステータ14への通電を終了する〔ステップS30〕。 Finally, the temperature of the rotor 12 in step S29, and compares the demagnetization limit temperature Tb of the rotor 12 during normal operation, the temperature T of the rotor 12 becomes higher demagnetization limit temperature Tb (YES), the stator It terminates the energization of the 14 [step S30]. また、ステータ通電処理を終了すると、ステップS40の通常運転制御処理へ進む。 Further, when to end the stator energization process proceeds to the normal operation control process of step S40. 一方、ロータ12の温度Tが減磁限界温度Tbよりも小さい場合は(NO)、ステップS27へ戻り、ステップS27〜S29までの処理を繰り返す。 On the other hand, if the temperature T of the rotor 12 is smaller than the demagnetization limit temperature Tb returns to (NO), step S27, and repeats the processes of steps S27 to S29.

【0026】以上のように、第2実施の形態によれば、 [0026] As described above, according to the second embodiment,
ロータ12の温度が少なくとも減磁限界温度になるまでの間、減磁限界電流値Q(L1)以下であって、且つ下限電流値Qc以上の電流をステータ14に通電することにより、ロータ12が減磁するのを回避しつつ、ロータ12の回転を確保し、電動圧縮機Cを速やかに駆動することができる。 Until the temperature of the rotor 12 is at least demagnetization limit temperature, by a less demagnetization limit current value Q (L1), and passing a lower current value Qc more current to the stator 14, the rotor 12 is while avoiding to demagnetization, to ensure the rotation of the rotor 12, the electric compressor C can be quickly driven. 従って、ロータ12が比較的減磁を起こし易い低温環境下であっても、電動圧縮機Cをステータ14への通電開始時から迅速かつ確実に駆動することができる。 Therefore, even under easy low-temperature environment causes a rotor 12 is relatively demagnetization can be quickly and reliably drive the electric compressor C from the time of start of energization to the stator 14. そのうえ、ロータ12の温度変化に応じてステータ14へ通電する電流値を変更するように構成したため、極力ロータの減磁限界に近い電流値をステータ14 Moreover, since that is configured to change the current value to be supplied to the stator 14 in accordance with a change in temperature of the rotor 12, the stator as much as possible the current value close to the demagnetization limit of the rotor 14
に通電させたきめ細かい調整が可能となる。 Thereby enabling fine adjustment is energized. なお、第2 It should be noted that the second
実施の形態では、ステータ14に、Q(L1)以下であって、且つQc以上の電流を通電する場合について記載したが、Q(L1)以下であって、且つQa以上の電流を通電するように設定することもできる。 In the embodiment, the stator 14, there is Q (L1) below, and has been described for the case of energizing the Qc more current, there is Q (L1) below, and Qa to energizing the more current It can also be set to.

【0027】なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。 [0027] The present invention is not limited only to the above embodiments, and various variations and modifications may be made.
例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。 For example, it is also possible to implement the following respective embodiments based on the above embodiment.

【0028】上記実施の形態では、車両用の空調装置における空調技術について記載したが、車両用以外の空調装置、例えば家電用の空調装置における空調技術に本発明を適用することもできる。 [0028] In the above embodiment has been described for the air-conditioning technology in the air conditioner for a vehicle air conditioning system other than the vehicle, it is also possible to apply the present invention to an air conditioning techniques, such as in the air conditioning system for home appliances.

【0029】また、上記第1実施の形態では、ステータ14への通電条件を設定するに際し、温度センサ22、 Further, when in the above-described first embodiment, to set the current condition of the stator 14, the temperature sensor 22,
温度算出手段24、電流値算出手段26、時間算出手段28を用いる場合について記載したが、温度センサ22 Temperature calculation section 24, a current value calculation unit 26 has been described for the case of using the time calculation means 28, the temperature sensor 22
および電流値算出手段26のみによって、ステータ14 And only by the current value calculating means 26, the stator 14
への通電条件を設定する場合であってもよい。 It may be a case of setting the current condition to the. この場合、ロータ12の減磁限界電流値Qa以下であって、且つ下限電流値Qc以上の電流を、ロータ12の種類等に応じて予め設定された一定時間、ステータ14に通電することで、第1実施の形態に比してより簡便な制御によってロータ12の減磁を回避することができる。 In this case, a less demagnetization limit current value Qa of the rotor 12, and the lower current value Qc more current, a predetermined time which is set in advance according to the type of rotor 12, by energizing the stator 14, it is possible to avoid the demagnetization of the rotor 12 by a simpler control than the first embodiment.

【0030】また、上記実施の形態はヒートポンプサイクルについて記載したが、本発明をヒートポンプサイクル以外の他のサイクルに適用することもできる。 Further, the above embodiment has been described for a heat pump cycle, the present invention can also be applied to other cycles other than the heat pump cycle. 例えば、特開平5−223357号公報記載の空調装置におけるホットガスサイクルに本発明を適用することができる。 For example, it is possible to apply the present invention to the hot gas cycle in the air conditioning system of JP-A-5-223357 JP. このホットガスサイクルは、冷凍回路において圧縮機から吐出された高温の冷媒ガス(ホットガス)をコンデンサをバイパスさせて熱交換器へ送り、この熱交換器で奪った熱によって室内空気の加熱を補助的に行うものであり車両の補助暖房装置として用いられる。 The hot gas cycle, high-temperature refrigerant gas discharged from the compressor in the refrigeration circuit (hot gas) to bypass the condenser feed to the heat exchanger, the auxiliary heating of the indoor air by heat taken in the heat exchanger used in it as an auxiliary heating system for a vehicle which performs a manner. すなわち、車両の室内空気の加熱は、主として内燃機関の温水ヒータ(主暖房装置)を利用して行われ、補助的にホットガスサイクル(補助暖房装置)を利用して行われるようになっている。 That is, the heating of the room air of the vehicle is mainly an internal combustion engine of the water heater is performed utilizing (main heating system), supplementarily adapted to be performed using a hot gas cycle (auxiliary heating) .

【0031】 [0031]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 As described in the foregoing, according to the present invention,
空調回路と、該空調回路に冷媒を循環させる電動圧縮機とを備えた空調装置において、低温環境下であっても電動圧縮機を迅速かつ確実に駆動することができる合理的な空調技術を実現することができる。 And the air conditioning circuit, the air conditioning system equipped with an electric compressor for circulating the refrigerant in the air conditioning circuit, realizing reasonable air conditioning technology that can be a low-temperature environment to drive the electric compressor quickly and reliably can do.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】第1実施の形態の車両用空調装置の主要構成を示す構成図である。 1 is a block diagram showing a main configuration of a vehicular air-conditioning system of the first embodiment.

【図2】ロータの温度と減磁限界電流値との相関を示すグラフである。 2 is a graph showing a correlation between temperature and demagnetization limit current value of the rotor.

【図3】ロータの温度とステータ通電時間との相関を示すグラフである。 3 is a graph showing the correlation between the temperature and the stator energizing time of the rotor.

【図4】第1実施の形態の電動モータ制御処理を示すフローチャートである。 4 is a flowchart showing an electric motor control process of the first embodiment.

【図5】第1実施の形態のステータ通電処理を示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing the stator energization process of the first embodiment.

【図6】ロータ温度Tとロータ減磁限界電流値Qとの相関を示すグラフである。 6 is a graph showing the correlation between the rotor temperature T and the rotor down 磁限 field current value Q.

【図7】第2実施の形態のステータ通電処理を示すフローチャートである。 7 is a flowchart showing the stator energization process of the second embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…空調装置 10…駆動軸 12…ロータ 14…ステータ 20…ECU(電子制御ユニット) 22…温度センサ(温度検出手段) 24…温度算出手段 26…電流値算出手段 28…時間算出手段 C…電動圧縮機 M…電動モータ 1 ... air conditioner 10 ... drive shaft 12 ... rotor 14 ... stator 20 ... ECU (electronic control unit) 22 ... Temperature sensor (temperature detecting means) 24 ... temperature calculating means 26 ... current value calculating means 28 ... time calculating means C ... Electric compressor M ... electric motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大立 泰治 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 家岡 昇一 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 元浪 博之 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 黒木 和博 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Fターム(参考) 3H029 AA02 AB03 BB54 CC07 CC27 CC56 CC65 3H045 AA05 AA09 AA12 AA27 BA06 CA19 DA05 EA16 EA26 EA35 5H560 AA02 AA10 BB12 DC20 HA10 JJ01 TT01 TT15 5H576 AA10 AA15 DD07 EE23 FF01 JJ03 JJ12 LL45 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Darlly Taiji Kariya City, Aichi Prefecture Toyoda-cho 2-chome 1 address stock Company in the Toyoda Automatic Loom Works (72) inventor Ieoka Shoichi Kariya City, Aichi Prefecture Toyoda-cho 2-chome 1 in the address stock company Toyoda Automatic Loom Works (72) inventor Motonami Hiroyuki Kariya City, Aichi Prefecture Toyoda-cho 2-chome 1 address stock Company in the Toyoda Automatic Loom Works (72) inventor Kazuhiro Kuroki Kariya City, Aichi Prefecture Toyoda-cho 2-chome 1 address stock Company Toyoda Automatic Loom Works in the F-term (reference) 3H029 AA02 AB03 BB54 CC07 CC27 CC56 CC65 3H045 AA05 AA09 AA12 AA27 BA06 CA19 DA05 EA16 EA26 EA35 5H560 AA02 AA10 BB12 DC20 HA10 JJ01 TT01 TT15 5H576 AA10 AA15 DD07 EE23 FF01 JJ03 JJ12 LL45

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 空調回路と、ロータおよびステータを有する電動圧縮機とを備え、前記ステータへの通電により発生する磁力によって前記ロータを回転させ、前記空調回路に冷媒を循環させて空調を行う空調装置であって、 前記ロータの起動時温度ないし外気温度を検出する温度検出手段と、前記温度における前記ロータの減磁限界電流値を算出する電流値算出手段とを備え、 前記ステータに、前記減磁限界電流値以下であって、且つ前記ロータを回転させることができる電流値のうち下限電流値以上の電流が、予め設定された一定時間通電されるように構成されていることを特徴とする空調装置。 And 1. A conditioning circuit, and an electric compressor having a rotor and a stator, rotates the rotor by a magnetic force generated by energization of the stator, the air-conditioning to perform air-conditioning refrigerant is circulated to the air conditioning circuit an apparatus, comprising: a temperature detection means for detecting a startup temperature to ambient temperature of the rotor, and a current value calculating means for calculating the demagnetization limit current value of the rotor at said temperature, to the stator, the reduced a less 磁限 field current value and the lower limit current value or a current of the current value capable of rotating the rotor, characterized in that it is configured to be energized preset fixed time air-conditioning system.
  2. 【請求項2】 請求項1に記載した空調装置であって、 更に、通常運転時における前記ロータの減磁限界温度を算出する温度算出手段と、前記ロータの温度が前記減磁限界温度となるのに要する所要時間を算出する時間算出手段とを備え、 前記ステータに、前記減磁限界電流値以下であって、且つ前記ロータを回転させることができる電流値のうち下限電流値以上の電流が、少なくとも前記所要時間、通電されるように構成されていることを特徴とする空調装置。 2. A conditioning apparatus according to claim 1, further comprising: a temperature calculating means for calculating the demagnetization limit temperature of the rotor during normal operation, the temperature of the rotor becomes the reduced 磁限 field temperature and a time calculation means for calculating a time required for, the stator, a less than or equal to the down 磁限 field current value and the lower limit current value or a current of the current value capable of rotating the rotor , at least the required time, the air conditioning apparatus characterized by being configured to be energized.
  3. 【請求項3】 空調回路と、ロータおよびステータを有する電動圧縮機とを備え、前記ステータへの通電により発生する磁力によって前記ロータを回転させ、前記空調回路に冷媒を循環させて空調を行う空調装置であって、 前記ロータの温度を検出する温度検出手段と、通常運転時における前記ロータの減磁限界温度を算出する温度算出手段と、前記温度検出手段による温度検出データに基づいて前記ロータの減磁限界電流値を算出する電流値算出手段とを備え、 前記ロータの温度が少なくとも前記減磁限界温度になるまでの間、前記ステータに、前記減磁限界電流値以下であって、且つ前記ロータを回転させることができる電流値のうち下限電流値以上の電流が、通電されるように構成されていることを特徴とする空調装置。 3. A conditioning circuit, and an electric compressor having a rotor and a stator, rotates the rotor by a magnetic force generated by energization of the stator, the air-conditioning to perform air-conditioning refrigerant is circulated to the air conditioning circuit an apparatus comprising: temperature detection means for detecting a temperature of the rotor, and temperature calculation means for calculating the demagnetization limit temperature of the rotor during normal operation, of the rotor on the basis of the detected temperature data of said temperature detecting means and a current value calculating means for calculating the demagnetization limit current value, until the temperature of the rotor is at least the decrease 磁限 field temperature, the stator, a less than or equal to the down 磁限 field current value, and the lower current value than the current of the current value capable of rotating the rotor, the air conditioning apparatus characterized by being configured to be energized.
  4. 【請求項4】 空調回路と、ロータおよびステータを有する電動圧縮機とを備え、前記ステータへの通電により発生する磁力によって前記ロータを回転させ、前記空調回路に冷媒を循環させて空調を行う空調装置の運転方法であって、 前記ロータの起動時温度ないし外気温度を検出するステップと、前記温度における前記ロータの減磁限界電流値を算出するステップと、前記検出結果および算出結果に基づいて、前記ステータに、前記減磁限界電流値以下であって、且つ前記ロータを回転させることができる電流値のうち下限電流値以上の電流を、予め設定された一定時間通電するステップとを備えていることを特徴とする空調装置の運転方法。 4. A conditioning circuit, and an electric compressor having a rotor and a stator, rotates the rotor by a magnetic force generated by energization of the stator, the air-conditioning to perform air-conditioning refrigerant is circulated to the air conditioning circuit a method of operating a device, detecting a startup temperature to ambient temperature of the rotor, calculating a demagnetization limit current value of the rotor at said temperature, on the basis of the detection result and the calculation result, the stator, comprising less than or equal to the down 磁限 field current value, and and a lower current value than the current of the current value capable of rotating the rotor, and a step of energizing preset fixed time how the operation of the air conditioning apparatus characterized by.
  5. 【請求項5】 請求項4に記載した空調装置の運転方法であって、 更に、通常運転時における前記ロータの減磁限界温度を算出するステップと、前記ロータの温度が前記減磁限界温度となるのに要する所要時間を算出するステップと、 A 5. The operation method of the air conditioning apparatus according to claim 4, further comprising the step of calculating the demagnetization limit temperature of the rotor during normal operation, the temperature of the rotor and the reduced 磁限 field temperature calculating a time required to become,
    前記検出結果および算出結果に基づいて、前記ステータに、前記減磁限界電流値以下であって、且つ前記ロータを回転させることができる電流値のうち下限電流値以上の電流を、少なくとも前記所要時間、通電するステップとを備えていることを特徴とする空調装置の運転方法。 On the basis of the detection result and the calculation result, the stator, a less than or equal to the down 磁限 field current value, and the lower current value than the current of the current value capable of rotating the rotor, at least the required time , operating method of the air conditioner, characterized by comprising a step of energizing.
  6. 【請求項6】 空調回路と、ロータおよびステータを有する電動圧縮機とを備え、前記ステータへの通電により発生する磁力によって前記ロータを回転させ、前記空調回路に冷媒を循環させて空調を行う空調装置の運転方法であって、 前記ロータの温度を検出するステップと、通常運転時における前記ロータの減磁限界温度を算出するステップと、前記ロータの温度検出データに基づいて前記ロータの減磁限界電流値を算出するステップと、前記検出結果および算出結果に基づいて、前記ロータの温度が少なくとも前記減磁限界温度になるまでの間、前記ステータに、前記減磁限界電流値以下であって、且つ前記ロータを回転させることができる電流値のうち下限電流値以上の電流を通電するステップとを備えていることを特徴とする空調装 6. A conditioning circuit, and an electric compressor having a rotor and a stator, rotates the rotor by a magnetic force generated by energization of the stator, the air-conditioning to perform air-conditioning refrigerant is circulated to the air conditioning circuit a method of operating a device, comprising the steps of detecting a temperature of the rotor, step a, demagnetization limit of the rotor based on the temperature detection data of the rotor to calculate the demagnetization limit temperature of the rotor during normal operation calculating a current value, based on said detection result and the calculation result, until the temperature of the rotor is at least the decrease 磁限 field temperature, the stator, a less than or equal to the down 磁限 field current value, conditioning instrumentation, characterized in that it comprises a step of passing a lower current value than the current of the current value that can and rotating the rotor の運転方法。 The method of operation.
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