JP2002265098A - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
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- roller
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Abstract
(57)【要約】
【課題】シートにめくれなどの傷が生じないスキュー補
正を短時間で実現する。 【解決手段】センサ２０で検出したシート２２の先端位
置情報に基づいてレジストローラ対の回転，停止，逆転
することでシート先端のダメージをなくすると共に、ス
キュー検出センサ２３の情報に基づいて、シート先端が
レジストローラに到達後に必要な搬送距離を最小限にす
ることによりレジスト工程の短縮をはかる。
正を短時間で実現する。 【解決手段】センサ２０で検出したシート２２の先端位
置情報に基づいてレジストローラ対の回転，停止，逆転
することでシート先端のダメージをなくすると共に、ス
キュー検出センサ２３の情報に基づいて、シート先端が
レジストローラに到達後に必要な搬送距離を最小限にす
ることによりレジスト工程の短縮をはかる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタなどのシ
ート搬送装置に関するものである。
ート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリンタなどに内蔵される搬送装置にお
いては、シートの斜め送り現象、一般にスキューと呼ば
れる現象を補正するためにスキュー補正機構を備えてい
る場合が多い。
いては、シートの斜め送り現象、一般にスキューと呼ば
れる現象を補正するためにスキュー補正機構を備えてい
る場合が多い。
【０００３】図６は、従来のプリンタなどに内蔵される
シート搬送装置の側面図である。このシート搬送装置
は、一般にレジスト装置と呼ばれ、その構成は、給紙装
置と転写装置をつなぐ搬送径路上において、転写装置の
上流に設けたレジストドライブローラ１とレジストアイ
ドラローラ２のレジストローラ対と、更にその上流に設
けたタイミングドライブローラ４とタイミングアイドラ
ローラ５のタイミングローラ対と、タイミングドライブ
ローラ４とタイミングアイドラローラ５の接触点３１を
シート２２が通過したことを検出するセンサ２０を備え
る。
シート搬送装置の側面図である。このシート搬送装置
は、一般にレジスト装置と呼ばれ、その構成は、給紙装
置と転写装置をつなぐ搬送径路上において、転写装置の
上流に設けたレジストドライブローラ１とレジストアイ
ドラローラ２のレジストローラ対と、更にその上流に設
けたタイミングドライブローラ４とタイミングアイドラ
ローラ５のタイミングローラ対と、タイミングドライブ
ローラ４とタイミングアイドラローラ５の接触点３１を
シート２２が通過したことを検出するセンサ２０を備え
る。
【０００４】このシート搬送装置では、シート２２のス
キューを補正するために、給紙装置から送り出したシー
ト２２を停止したレジストドライブローラ１とレジスト
アイドラローラ２の接触点２４に当接させた後に、前記
タイミングドライブローラ４を図６に示す矢印の方向に
所定量回転させることで、前記レジストドライブローラ
１および前記レジストアイドラローラ２と前記タイミン
グドライブローラ４および前記タイミングアイドラロー
ラ５との間でシートを湾曲させ、更にシートの湾曲部を
前記接触点２４にシート２２の先端が倣う方向に圧迫
し、その後、前記レジストドライブローラ１を前記タイ
ミングドライブローラ４と逆方向に回転させ、前記シー
ト２２の先端を接触点２４に倣わせて前記シート２２の
スキューを補正している。
キューを補正するために、給紙装置から送り出したシー
ト２２を停止したレジストドライブローラ１とレジスト
アイドラローラ２の接触点２４に当接させた後に、前記
タイミングドライブローラ４を図６に示す矢印の方向に
所定量回転させることで、前記レジストドライブローラ
１および前記レジストアイドラローラ２と前記タイミン
グドライブローラ４および前記タイミングアイドラロー
ラ５との間でシートを湾曲させ、更にシートの湾曲部を
前記接触点２４にシート２２の先端が倣う方向に圧迫
し、その後、前記レジストドライブローラ１を前記タイ
ミングドライブローラ４と逆方向に回転させ、前記シー
ト２２の先端を接触点２４に倣わせて前記シート２２の
スキューを補正している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスキュ
ー補正技術では、シートの搬送速度が増すと、給紙装置
から送り出したシートをレジストローラ対の接触点に当
接させる際に、当接時の衝撃でシートにめくれなどの傷
が生じるという問題点があった。
ー補正技術では、シートの搬送速度が増すと、給紙装置
から送り出したシートをレジストローラ対の接触点に当
接させる際に、当接時の衝撃でシートにめくれなどの傷
が生じるという問題点があった。
【０００６】また、上述した従来のスキュー補正技術で
は、シートの搬送速度が増し、且つ単位時間あたりの印
刷枚数が増加した場合には、前記レジストローラ対と前
記タイミングローラ対との間でシートを湾曲させるため
の時間を十分に確保することができず、必要なスキュー
補正能力が得られないという欠点があった。
は、シートの搬送速度が増し、且つ単位時間あたりの印
刷枚数が増加した場合には、前記レジストローラ対と前
記タイミングローラ対との間でシートを湾曲させるため
の時間を十分に確保することができず、必要なスキュー
補正能力が得られないという欠点があった。
【０００７】また、前記した従来のスキュー補正技術で
は、シートのスキュー補正時に前記レジストローラ対と
前記タイミングローラ対との間でのシートの湾曲量は一
定であるため、シートの種類や厚さの違いに合わせた効
果的なシートの湾曲量を発生させることができず、スキ
ュー補正を良好に行うことができないという問題があっ
た。
は、シートのスキュー補正時に前記レジストローラ対と
前記タイミングローラ対との間でのシートの湾曲量は一
定であるため、シートの種類や厚さの違いに合わせた効
果的なシートの湾曲量を発生させることができず、スキ
ュー補正を良好に行うことができないという問題があっ
た。
【０００８】本発明の１つの目的は、シートをレジスト
ローラ対の接触点に当接させるスキュー補正において、
当接時の衝撃でシートにめくれなどの傷が発生するのを
防止することにある。
ローラ対の接触点に当接させるスキュー補正において、
当接時の衝撃でシートにめくれなどの傷が発生するのを
防止することにある。
【０００９】本発明の他の目的は、更に、スキュー補正
時間を短縮することにある。
時間を短縮することにある。
【００１０】本発明の更に他の目的は、更に、シートの
種類や厚みに影響されずに該シートの効果的なスキュー
補正を行うことにある。
種類や厚みに影響されずに該シートの効果的なスキュー
補正を行うことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、シート検出手
段によりシートの先端位置を検出することによって制御
手段によりシート先端位置を認識し、前記シートの先端
がレジストローラに到達後、レジストローラは、所定の
距離だけ前記シートを搬送後に停止し、その後、前記所
定の距離以上に逆搬送するように逆転し、かつ、前記シ
ートの先端が前記レジストローラに到達後、タイミング
ローラは、所定の距離だけシートを搬送後に停止するこ
とで前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対の
間でシートを湾曲させることによりスキューを補正す
る。
段によりシートの先端位置を検出することによって制御
手段によりシート先端位置を認識し、前記シートの先端
がレジストローラに到達後、レジストローラは、所定の
距離だけ前記シートを搬送後に停止し、その後、前記所
定の距離以上に逆搬送するように逆転し、かつ、前記シ
ートの先端が前記レジストローラに到達後、タイミング
ローラは、所定の距離だけシートを搬送後に停止するこ
とで前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対の
間でシートを湾曲させることによりスキューを補正す
る。
【００１２】また、スキュー補正のためのシート搬送量
は、シートのスキュー量やシートの種類や厚みに応じて
設定することにより、補正所要時間を短縮する。
は、シートのスキュー量やシートの種類や厚みに応じて
設定することにより、補正所要時間を短縮する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１４】図１は、本発明のシート搬送装置の第１の
実施の形態を示す斜視図である。
実施の形態を示す斜視図である。
【００１５】図１において、レジストアイドラローラ２
はスプリング３によってレジストドライブローラ１に押
し付けるようにしてレジストローラ対を構成する。この
レジストローラ対は、レジスドライブローラ１を回転駆
動することにより、レジストアイドラローラ２がこのレ
ジストドライブローラ１に従動して逆方向に回転する。
また、タイミングアイドラローラ５はスプリング６によ
ってタイミングドライブローラ４に押し付けるようにし
てタイミングローラ対を構成する。このタイミングロー
ラ対は、タイミングドライブローラ４を回転駆動するこ
とにより、タイミングアイドラローラ５がこのタイミン
グドライブローラ４に従動して逆方向に回転する。
はスプリング３によってレジストドライブローラ１に押
し付けるようにしてレジストローラ対を構成する。この
レジストローラ対は、レジスドライブローラ１を回転駆
動することにより、レジストアイドラローラ２がこのレ
ジストドライブローラ１に従動して逆方向に回転する。
また、タイミングアイドラローラ５はスプリング６によ
ってタイミングドライブローラ４に押し付けるようにし
てタイミングローラ対を構成する。このタイミングロー
ラ対は、タイミングドライブローラ４を回転駆動するこ
とにより、タイミングアイドラローラ５がこのタイミン
グドライブローラ４に従動して逆方向に回転する。
【００１６】レジストドライブローラ１の端部には、こ
のレジストドライブローラ１の回転動力源となるステッ
ピングモータ１０からの回転動力伝達機構として、プー
リ７，プーリ８，タイミングベルト９を設ける。タイミ
ングドライブローラ４の端部には、このタイミングドラ
イブローラ４の回転動力源となるステッピングモータ１
４からの回転動力伝達機構として、プーリ１１，プーリ
１２，タイミングベルト１３を設ける。
のレジストドライブローラ１の回転動力源となるステッ
ピングモータ１０からの回転動力伝達機構として、プー
リ７，プーリ８，タイミングベルト９を設ける。タイミ
ングドライブローラ４の端部には、このタイミングドラ
イブローラ４の回転動力源となるステッピングモータ１
４からの回転動力伝達機構として、プーリ１１，プーリ
１２，タイミングベルト１３を設ける。
【００１７】２０は、シート先端及びシートの存在を検
出するシート検出手段であるセンサ、２３は、シートの
サイドエッジを検出するセンサである。このセンサ２
０，２３は、ＣＣＤセンサが好適である。
出するシート検出手段であるセンサ、２３は、シートの
サイドエッジを検出するセンサである。このセンサ２
０，２３は、ＣＣＤセンサが好適である。
【００１８】図２は、前記シート搬送装置の側面図であ
る。
る。
【００１９】図２において、バッファシートガイド１５
は、支点Ａを回転中心として、ねじりコイルバネ１６に
よってシートガイド１７に押し付けるような転角力を付
与して支持している。１８，１９は、固定のシートガイ
ドである。また、給紙装置２１から抽出して搬送するシ
ート２２を検出するために、タイミングドライブローラ
４の下流にはシート先端及びシートの存在を確認するセ
ンサ２０を設置し、更に、タイミングドライブローラ４
の上流には、シート２２のサイドエッジを検出するセン
サ２３を設置する。
は、支点Ａを回転中心として、ねじりコイルバネ１６に
よってシートガイド１７に押し付けるような転角力を付
与して支持している。１８，１９は、固定のシートガイ
ドである。また、給紙装置２１から抽出して搬送するシ
ート２２を検出するために、タイミングドライブローラ
４の下流にはシート先端及びシートの存在を確認するセ
ンサ２０を設置し、更に、タイミングドライブローラ４
の上流には、シート２２のサイドエッジを検出するセン
サ２３を設置する。
【００２０】図３は、本発明のシート搬送装置の制御部
の第１の実施の形態を示すブロック図である。
の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【００２１】図３において、２６は演算回路であり、こ
の演算回路２６にはステッピングモータ１０とステッピ
ングモータ１４に入力したステップ数をカウントする計
数回路２７の計数値を入力するように接続する。また、
この演算回路２６には、この演算回路２６の命令により
シート２２のサイドエッジを検出するセンサ２３と演算
回路２６の命令によりシートの先端を検出するセンサ２
０を接続し、更に、センサ２３で読み取ったシート２２
のスキュー量に応じたステッピングモータ１０とステッ
ピングモータ１４の回転量をデータとして保持するデー
タテーブル２８を接続する。更に、この演算回路２６に
は、ステッピングモータ１０およびステッピングモータ
１４の動作を手動で設定することも可能な外部入力回路
２９を接続する。また、この演算回路２６には、演算回
路２６の命令でステッピングモータ１０とステッピング
モータ１４の動作を制御する制御回路２５を接続し、こ
の制御回路２５の下にはステッピングモータ１０とステ
ッピングモータ１４を接続する。
の演算回路２６にはステッピングモータ１０とステッピ
ングモータ１４に入力したステップ数をカウントする計
数回路２７の計数値を入力するように接続する。また、
この演算回路２６には、この演算回路２６の命令により
シート２２のサイドエッジを検出するセンサ２３と演算
回路２６の命令によりシートの先端を検出するセンサ２
０を接続し、更に、センサ２３で読み取ったシート２２
のスキュー量に応じたステッピングモータ１０とステッ
ピングモータ１４の回転量をデータとして保持するデー
タテーブル２８を接続する。更に、この演算回路２６に
は、ステッピングモータ１０およびステッピングモータ
１４の動作を手動で設定することも可能な外部入力回路
２９を接続する。また、この演算回路２６には、演算回
路２６の命令でステッピングモータ１０とステッピング
モータ１４の動作を制御する制御回路２５を接続し、こ
の制御回路２５の下にはステッピングモータ１０とステ
ッピングモータ１４を接続する。
【００２２】図４の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）
は、このシート搬送装置の動作を説明する側面図であ
る。ここで、図４の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を
用いてシート搬送装置の動作の第１の形態を説明する。
は、このシート搬送装置の動作を説明する側面図であ
る。ここで、図４の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を
用いてシート搬送装置の動作の第１の形態を説明する。
【００２３】先ず、タイミングドライブローラ４とタイ
ミングアイドラローラ５を図４（ａ）の示す方向に回転
させる。このとき、シート２２は、タイミングドライブ
ローラ４とタイミングアイドラローラ５のタイミングロ
ーラ対の回転により、レジストドライブローラ１とレジ
ストアイドラローラ２のレジストローラ対の方向へ搬送
される。そして、シート２２の先端がセンサ２０によっ
て検出される。
ミングアイドラローラ５を図４（ａ）の示す方向に回転
させる。このとき、シート２２は、タイミングドライブ
ローラ４とタイミングアイドラローラ５のタイミングロ
ーラ対の回転により、レジストドライブローラ１とレジ
ストアイドラローラ２のレジストローラ対の方向へ搬送
される。そして、シート２２の先端がセンサ２０によっ
て検出される。
【００２４】シート２２の先端がセンサ２０によって検
出されると、その後、このセンサ２０からレジストドラ
イブローラ１とレジストアイドラローラ２の接触点２４
までの搬送路の距離は、ステッピングモータ１４の回転
ステップ数との関係が設計仕様によって明らかであるこ
とから、シート２２の先端が接触点２４に到達するのに
必要なステッピングモータ１４の回転は、回転ステップ
数によって管理することができる。この管理によってシ
ート２２の先端を接触点２４に到達させた後、レジスト
ドライブローラ１とレジストアイドラローラ２を図４
（ｂ）に示す矢印の方向に回転させる。そして、シート
２２の先端がレジストドライブローラ１およびレジスト
タイミングローラ２の接触点２４を通過してから更に図
４(ｂ)に示す所定の距離Ａだけ搬送した後に、レジスト
ドライブローラ１とレジストタイミングローラ２及びタ
イミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ
５の回転を停止させる。
出されると、その後、このセンサ２０からレジストドラ
イブローラ１とレジストアイドラローラ２の接触点２４
までの搬送路の距離は、ステッピングモータ１４の回転
ステップ数との関係が設計仕様によって明らかであるこ
とから、シート２２の先端が接触点２４に到達するのに
必要なステッピングモータ１４の回転は、回転ステップ
数によって管理することができる。この管理によってシ
ート２２の先端を接触点２４に到達させた後、レジスト
ドライブローラ１とレジストアイドラローラ２を図４
（ｂ）に示す矢印の方向に回転させる。そして、シート
２２の先端がレジストドライブローラ１およびレジスト
タイミングローラ２の接触点２４を通過してから更に図
４(ｂ)に示す所定の距離Ａだけ搬送した後に、レジスト
ドライブローラ１とレジストタイミングローラ２及びタ
イミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ
５の回転を停止させる。
【００２５】その後、レジストドライブローラ１および
レジストアイドラローラ２を図４(ｃ)に示す矢印のよう
に、シート２２を図４(ｂ)に示す所定の距離Ａ以上にタ
イミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ
５の方向に逆搬送する量だけ逆回転させる。その後、タ
イミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ
５を、図４（ｄ）に示す矢印の方向に回転させ、レジス
トドライブローラ１とレジストアイドラローラ２及びタ
イミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ
５の間に図４（ｄ）に示すように、バッファシートガイ
ド１５を転角させてシート２２を湾曲させることで該シ
ート２２の先端を接触点２４に倣わせ、シート２２のス
キューを補正する。
レジストアイドラローラ２を図４(ｃ)に示す矢印のよう
に、シート２２を図４(ｂ)に示す所定の距離Ａ以上にタ
イミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ
５の方向に逆搬送する量だけ逆回転させる。その後、タ
イミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ
５を、図４（ｄ）に示す矢印の方向に回転させ、レジス
トドライブローラ１とレジストアイドラローラ２及びタ
イミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ
５の間に図４（ｄ）に示すように、バッファシートガイ
ド１５を転角させてシート２２を湾曲させることで該シ
ート２２の先端を接触点２４に倣わせ、シート２２のス
キューを補正する。
【００２６】以上の制御方法では、停止したローラにシ
ート２２の先端を当接させる状態をなくすことができる
ので、シート２２の先端が接触点２４に到達する際にシ
ート２２の端部にめくれなどの傷を発生させる原因とな
る衝撃は発生せず、シート２２の端部にめくれなどの傷
が発生するのを防止することができる。
ート２２の先端を当接させる状態をなくすことができる
ので、シート２２の先端が接触点２４に到達する際にシ
ート２２の端部にめくれなどの傷を発生させる原因とな
る衝撃は発生せず、シート２２の端部にめくれなどの傷
が発生するのを防止することができる。
【００２７】次に、本発明の第２の実施の形態について
図５に基づいて説明する。図５は、この第２の実施の形
態におけるシート搬送装置の上面図である。前述した第
１の実施の形態と同一の構成部分については同一符号を
付し、また、重複する説明は省略する。
図５に基づいて説明する。図５は、この第２の実施の形
態におけるシート搬送装置の上面図である。前述した第
１の実施の形態と同一の構成部分については同一符号を
付し、また、重複する説明は省略する。
【００２８】図５において、給紙装置から抽出して搬送
する破線で示すシート２２のエッジをセンサ２３上の点
３２の位置で検出し、更に回転ステップ数を計数回路２
７でカウントし、搬送ローラ３０を回転させてシート２
２をＬだけ搬送し、実線で示すシート２２のエッジをセ
ンサ２３上の点３３の位置で検出したときに、センサ２
３上でのシート２２の検出位置の差分を図５に示すよう
に（α−β）ととって、シート２２のスキュー量をγ°
＝arctan（（α−β）／Ｌ）として演算回路２６で演算
を行い、シート２２のスキュー量γを演算回路２６で算
出することができる。この後、シート２２を図４（１）
に示す接触点２４に搬送し、レジストドライブローラ１
とレジストアイドラローラ２を図４（ｂ）に示す矢印の
方向に回転させてシート２２を所定の距離Ａだけ搬送す
るときに、シート２２が接触点２４に到達する前に、図
３に示す演算回路２６がデータテーブル２８を参照し
て、シート２２のスキュー量γ°の大きさに応じたステ
ッピングモータ１０の回転量を決定する。
する破線で示すシート２２のエッジをセンサ２３上の点
３２の位置で検出し、更に回転ステップ数を計数回路２
７でカウントし、搬送ローラ３０を回転させてシート２
２をＬだけ搬送し、実線で示すシート２２のエッジをセ
ンサ２３上の点３３の位置で検出したときに、センサ２
３上でのシート２２の検出位置の差分を図５に示すよう
に（α−β）ととって、シート２２のスキュー量をγ°
＝arctan（（α−β）／Ｌ）として演算回路２６で演算
を行い、シート２２のスキュー量γを演算回路２６で算
出することができる。この後、シート２２を図４（１）
に示す接触点２４に搬送し、レジストドライブローラ１
とレジストアイドラローラ２を図４（ｂ）に示す矢印の
方向に回転させてシート２２を所定の距離Ａだけ搬送す
るときに、シート２２が接触点２４に到達する前に、図
３に示す演算回路２６がデータテーブル２８を参照し
て、シート２２のスキュー量γ°の大きさに応じたステ
ッピングモータ１０の回転量を決定する。
【００２９】以上に説明した制御方式によれば、シート
２２のスキュー量γ°に応じてレジストドライブローラ
１を駆動する。このことは、シート２２のスキュー量に
かかわらずレジストドライブローラ１の駆動量を一定に
しているときに比べて、スキュー量に応じた駆動量を決
めることができるので、スキュー補正のための駆動時間
を最小限にすることができ、スキュー補正に要する時間
を最小限に抑えることができる。
２２のスキュー量γ°に応じてレジストドライブローラ
１を駆動する。このことは、シート２２のスキュー量に
かかわらずレジストドライブローラ１の駆動量を一定に
しているときに比べて、スキュー量に応じた駆動量を決
めることができるので、スキュー補正のための駆動時間
を最小限にすることができ、スキュー補正に要する時間
を最小限に抑えることができる。
【００３０】次に、第３の実施の形態について説明す
る。前述した実施の第１，第２の実施の形態と同一の構
成部分は同一符号を付し、重複する説明は省略する。
る。前述した実施の第１，第２の実施の形態と同一の構
成部分は同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３１】図５において、シート２２のスキュー量γ
を演算回路２６で算出し、図４（ｂ）に示すように、シ
ート２２の先端が接触点２４を通過してから更に所定の
距離Ａだけ搬送し、レジストドライブローラ１とレジス
トタイミングローラ２を、図４（ｃ）に示す矢印のよう
に、シート２２を所定の距離Ａ以上まで搬送する量だけ
タイミングドライブローラ４とタイミングアイドラロー
ラ５の方向に搬送するように回転させる。その後、タイ
ミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５
を図４（ｄ）に示す方向に回転させるときに、演算回路
２６がデータテーブル２８を参照して、シート２２のス
キュー量γに応じたステッピングモータ１４の回転ステ
ップ量を決定する。
を演算回路２６で算出し、図４（ｂ）に示すように、シ
ート２２の先端が接触点２４を通過してから更に所定の
距離Ａだけ搬送し、レジストドライブローラ１とレジス
トタイミングローラ２を、図４（ｃ）に示す矢印のよう
に、シート２２を所定の距離Ａ以上まで搬送する量だけ
タイミングドライブローラ４とタイミングアイドラロー
ラ５の方向に搬送するように回転させる。その後、タイ
ミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５
を図４（ｄ）に示す方向に回転させるときに、演算回路
２６がデータテーブル２８を参照して、シート２２のス
キュー量γに応じたステッピングモータ１４の回転ステ
ップ量を決定する。
【００３２】以上に説明した制御方法によれば、シート
２２のスキュー量γ°に応じてタイミングドライブロー
ラ４を駆動する。このことは、シート２２のスキュー量
にかかわらずタイミングドライブローラ４の駆動量を一
定にしているときに比べて、スキュー量に応じた駆動量
を決めることができるので、スキュー補正駆動時間を最
小限にすることができ、スキュー補正に要する時間を最
小限に抑えることができる。
２２のスキュー量γ°に応じてタイミングドライブロー
ラ４を駆動する。このことは、シート２２のスキュー量
にかかわらずタイミングドライブローラ４の駆動量を一
定にしているときに比べて、スキュー量に応じた駆動量
を決めることができるので、スキュー補正駆動時間を最
小限にすることができ、スキュー補正に要する時間を最
小限に抑えることができる。
【００３３】また、第１〜第３の実施の形態において、
図４（ａ）に示すレジストドライブローラ１とタイミン
グドライブローラ４の回転ステップ量を、シート２２の
スキュー量γ°ではなく、シート２２の種類に応じて図
３に示す外部入力回路２９から入力して設定することに
より、シート２２の種類や厚みに応じてスキューを補正
する制御処理が可能となり、効果的なスキュー補正が可
能となる。
図４（ａ）に示すレジストドライブローラ１とタイミン
グドライブローラ４の回転ステップ量を、シート２２の
スキュー量γ°ではなく、シート２２の種類に応じて図
３に示す外部入力回路２９から入力して設定することに
より、シート２２の種類や厚みに応じてスキューを補正
する制御処理が可能となり、効果的なスキュー補正が可
能となる。
【００３４】前述した各実施の形態は、必要に応じて、
任意に制御機能を取捨選択（組み合わせ）して実施する
ことができる。
任意に制御機能を取捨選択（組み合わせ）して実施する
ことができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、シートをレジストロー
ラ対の接触点に当接させるスキュー補正において、当接
時の衝撃でシートにめくれなどの傷が発生するのを防止
することができる。
ラ対の接触点に当接させるスキュー補正において、当接
時の衝撃でシートにめくれなどの傷が発生するのを防止
することができる。
【００３６】また、スキュー補正時間を短縮することが
でき、更には、シートの種類や厚みに影響されずに該シ
ートの効果的なスキュー補正を実現することができる。
でき、更には、シートの種類や厚みに影響されずに該シ
ートの効果的なスキュー補正を実現することができる。
【図１】本発明のシート搬送装置の第１の実施の形態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】図１に示したシート搬送装置の側面図である。
【図３】図１に示したシート搬送装置の制御部のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】本発明のシート搬送装置の動作を説明する側面
図である。
図である。
【図５】本発明のシート搬送装置の第２の実施の形態を
示す上面図である。
示す上面図である。
【図６】従来のシート搬送装置の動作を説明する側面図
である。
である。
１…レジストドライブローラ、２…レジストタイミング
ローラ、３…スプリング、４…タイミングドライブロー
ラ、５…タイミングアイドラローラ、６…スプリング、
７，８…プーリ、９，１３…タイミングベルト、１０，
１４…ステッピングモータ、１１，１２…プーリ、１５
…バッファシートガイド、１６…ねじりコイルバネ、１
７，１８，１９…シートガイド、２０…センサ、２１…
給紙装置、２２…シート、２３…センサ、２４…接触
点、２５…制御回路、２６…演算回路、２７…計数回
路、２８…データテーブル、２９…外部入力回路、３０
…搬送ローラ、３１…接触点。
ローラ、３…スプリング、４…タイミングドライブロー
ラ、５…タイミングアイドラローラ、６…スプリング、
７，８…プーリ、９，１３…タイミングベルト、１０，
１４…ステッピングモータ、１１，１２…プーリ、１５
…バッファシートガイド、１６…ねじりコイルバネ、１
７，１８，１９…シートガイド、２０…センサ、２１…
給紙装置、２２…シート、２３…センサ、２４…接触
点、２５…制御回路、２６…演算回路、２７…計数回
路、２８…データテーブル、２９…外部入力回路、３０
…搬送ローラ、３１…接触点。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高井 真悟 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 (72)発明者 鈴木 寛 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F102 AA11 AB01 BA02 BB02 CA03 CB01 CB07 DA08 EA03 EC03 FA07 FA08 FA09
Claims (7)
- 【請求項１】給紙装置と転写装置をつなぐ搬送経路上に
おいて転写装置の上流に設けたレジストローラ対と、こ
のレジストローラ対の上流に設けたタイミングローラ対
と、このタイミングローラ対をシートが通過したことを
検知するための検出手段と、前記レジストローラ対を正
逆回転可能に駆動するステッピングモータにより構成さ
れた駆動手段と、前記タイミングローラ対を駆動するス
テッピングモータにより構成された駆動手段と、前記レ
ジストローラ対と前記タイミングローラ対の間の搬送路
に配設され、シートが湾曲した場合に該シートが回避可
能なシートガイドと、前記タイミングローラの駆動手段
であるステッピングモータの回転ステップをカウントす
る計数回路と、この計数回路による計数値によりシート
の搬送距離を演算する演算回路と、前記演算回路により
算出したシート搬送距離により前記レジストローラおよ
び前記タイミングローラの駆動手段の動作を制御する制
御回路を有した制御手段とにより構成されたレジスト装
置を有するシート搬送装置において、 前記シート検出手段によりシート先端位置を検出するこ
とによって前記制御手段によりシート先端位置を認識
し、シートの先端が前記レジストローラに到達後、前記
レジストローラは、所定の距離だけ前記シートを搬送後
に停止し、その後、前記所定の距離以上に逆搬送するよ
うに逆転し、かつ、前記シートの先端が前記レジストロ
ーラに到達後、前記タイミングローラは、所定の距離だ
けシートを搬送後に停止することで前記レジストローラ
対と前記タイミングローラ対間でシートを湾曲させるこ
とを特徴とするシート搬送装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記タイミングローラ
の上流においてシートのサイドエッジ通過位置に設けた
センサと、このセンサを通過するシートのエッジ位置に
よりシートのスキュー量を演算する演算回路と、この演
算回路により算出したスキュー量によりシートの先端が
前記レジストローラに到達後の前記レジストローラによ
るシートの送り込み量を前記制御手段の有する予め設定
されたスキュー量に対する送り込み量のデータテーブル
から選定し、前記レジストローラの駆動手段を制御し、
可変させる制御手段を備えたことを特徴とするシート搬
送装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記タイミングローラ
の上流においてシートのサイドエッジ通過位置に設けた
センサとこのセンサを通過するシートのエッジ位置によ
り該シートのスキュー量を演算する演算回路と、この演
算回路により算出したスキュー量により前記シートの先
端が前記レジストローラに到達後の前記タイミングロー
ラによるシートの送り込み量を前記制御手段の有する予
め設定されたスキュー量に対する送り込み量のデータテ
ーブルから選定し、前記レジストローラの駆動手段を制
御し、可変させる制御手段を備えたことを特徴とするシ
ート搬送装置。 - 【請求項４】請求項１において、前記タイミングローラ
の上流においてシートのサイドエッジ通過位置に設けた
センサとこのセンサを通過するシートのエッジ位置によ
りシートのスキュー量を演算する演算回路と、この演算
回路により算出したスキュー量により前記シートの先端
が前記レジストローラに到達後の前記レジストローラに
よるシートの送り込み量と前記タイミングローラによる
前記シートの送り込み量を前記制御手段の有する予め設
定されたスキュー量に対する送り込み量をデータテーブ
ルから選定し、前記レジストローラの駆動手段を制御
し、可変させる制御手段を備えたことを特徴とするシー
ト搬送装置。 - 【請求項５】請求項１において、シートの先端が前記レ
ジストローラに到達後の前記レジストローラによるシー
トの送り込み量を前記制御手段に手動で入力し、前記レ
ジストローラの駆動手段を制御し、可変させる制御手段
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。 - 【請求項６】請求項１において、シートの先端が前記レ
ジストローラに到達後の前記タイミングローラによるシ
ートの送り込み量を前記制御手段に手動で入力し、前記
レジストローラの駆動手段を制御し、可変させる制御手
段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。 - 【請求項７】請求項１において、シートの先端が前記レ
ジストローラに到達後の前記レジストローラによる前記
シートの送り込み量と前記タイミングローラによる前記
シートの送り込み量を前記制御手段に手動で入力し、前
記レジストローラの駆動手段を制御し、可変させる制御
手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001069389A JP3843744B2 (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | シート搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001069389A JP3843744B2 (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | シート搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002265098A true JP2002265098A (ja) | 2002-09-18 |
| JP3843744B2 JP3843744B2 (ja) | 2006-11-08 |
Family
ID=18927429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001069389A Expired - Fee Related JP3843744B2 (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | シート搬送装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3843744B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013056734A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Canon Inc | シート搬送装置及び画像形成装置 |
-
2001
- 2001-03-12 JP JP2001069389A patent/JP3843744B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3843744B2 (ja) | 2006-11-08 |
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