JP2002263719A - Method for correcting sheet crown predicting equation - Google Patents

Method for correcting sheet crown predicting equation

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JP2002263719A
JP2002263719A JP2001069698A JP2001069698A JP2002263719A JP 2002263719 A JP2002263719 A JP 2002263719A JP 2001069698 A JP2001069698 A JP 2001069698A JP 2001069698 A JP2001069698 A JP 2001069698A JP 2002263719 A JP2002263719 A JP 2002263719A
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crown
mechanical
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rolled
correcting
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Takashi Koinuma
孝至 鯉沼
Keitoku Yuge
佳徳 弓削
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Kawasaki Steel Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy of prediction by effectively correcting the error of a sheet crown predicting equation. SOLUTION: The calculated value Cm-calculation-n of mechanical crown at the n-th pass of rolling is calculated using a mechanical crown predicting model and, because the value to which the error ε is added is the true value Cm-true-n of the mechanical crown, the prediction equation is solved about the error ε by substituting an inlet-side crown Cn-1, a transfer rate αn and genetic factor βn for the prediction equation of an outlet-side crown Cn. The calculated value of the mechanical crown at the next rolling pass is corrected by the error ε.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば圧延工程で
発生する鋼板等の被圧延材のクラウンを予測する板クラ
ウン予測式を修正する板クラウン予測式修正方法に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for correcting a sheet crown prediction formula for correcting a crown of a material to be rolled such as a steel sheet generated in a rolling process.

【0002】[0002]

【従来の技術】このような板クラウン予測式の修正方法
としては、例えば特開平7−185624号公報、特開
平7−265926号公報に記載されるものがある。こ
れらは何れも実測した出側板クラウンから板クラウン予
測式を学習によって修正するものであり、特に後者はロ
ールプロフィールモデルを板クラウン予測式に用いてい
る。
2. Description of the Related Art As a method for correcting such a plate crown prediction formula, there are, for example, those described in JP-A-7-185624 and JP-A-7-265926. In each of these methods, the plate crown prediction formula is corrected by learning from the actually measured exit side plate crown. In particular, the latter uses a roll profile model in the plate crown prediction formula.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の板クラウン予測式の修正方法では、板幅変化の大き
い厚板圧延等で学習効果が小さいという問題がある。ま
た、ロールプロフィールモデルを用いるものでは、ロー
ル変形モデルの誤差が考慮されていないため、学習によ
る修正効果が小さい。
However, the above-mentioned conventional method of correcting the crown prediction formula has a problem that the learning effect is small in rolling of a thick plate having a large change in the width of the plate. Further, in the case of using the roll profile model, since the error of the roll deformation model is not taken into account, the correction effect by learning is small.

【0004】本発明は前記諸問題を解決すべく開発され
たものであり、学習による修正効果が大きく、厚板圧延
でも板クラウンを正確に予測することを可能とする板ク
ラウン予測式修正方法を提供することを目的とするもの
である。
The present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems, and has a large effect of correction by learning, and provides a method for correcting a plate crown prediction formula which can accurately predict a plate crown even in thick plate rolling. It is intended to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記諸問題を解決するた
め、本発明のうち請求項1に係る板クラウン予測モデル
修正方法は、圧延される被圧延材のクラウンを予測する
下記板クラウン予測式の修正方法であって、メカニカル
クラウン予測モデルを用いて所定の圧延パスにおけるメ
カニカルクラウンを算出すると共に、各圧延パスで被圧
延材のクラウンを実測し、前記所定の圧延パスで算出し
たメカニカルクラウン及び実測したクラウンから、その
次の圧延パスでのメカニカルクラウン補正量を算出し、
当該次の圧延パスで算出したメカニカルクラウンに前記
メカニカルクラウン補正量を加えて板クラウン予測式を
修正することを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, a method for correcting a plate crown prediction model according to claim 1 of the present invention comprises the following plate crown prediction formula for predicting the crown of a material to be rolled. The correction method, the mechanical crown in a predetermined rolling pass is calculated using a mechanical crown prediction model, the crown of the material to be rolled is actually measured in each rolling pass, the mechanical crown calculated in the predetermined rolling pass and From the actually measured crown, calculate the mechanical crown correction amount in the next rolling pass,
It is characterized in that the plate crown prediction formula is corrected by adding the mechanical crown correction amount to the mechanical crown calculated in the next rolling pass.

【0006】Cn=αn・Cmn+βn・Cn-1 但し、Cn:出側クラウン、Cn-1:入側クラウン、C
mn:メカニカルクラウン、αn:転写率、βn:遺伝
係数、添字n:第n圧延パスを示す。また、本発明のう
ち請求項2に係る板クラウン予測式の修正方法は、圧延
される被圧延材のクラウンを予測する下記板クラウン予
測式の修正方法であって、メカニカルクラウン予測モデ
ルを用いて所定の被圧延材のメカニカルクラウンを算出
すると共に、被圧延材のクラウンを実測し、前記所定の
被圧延材で算出したメカニカルクラウン及び実測したク
ラウンから、その次の被圧延材のメカニカルクラウン補
正量を算出し、当該次の被圧延材のために算出したメカ
ニカルクラウンを前記メカニカルクラウン補正量で補正
して板クラウン予測式を修正することを特徴とする板ク
ラウン予測式の修正方法。
Cn = αn · Cmn + βn · Cn−1 where Cn: outgoing crown, Cn−1: incoming crown, C
mn: mechanical crown, αn: transfer rate, βn: genetic coefficient, subscript n: n-th rolling pass. A method for correcting a sheet crown prediction equation according to claim 2 of the present invention is a method for correcting the following sheet crown prediction equation for predicting a crown of a material to be rolled, using a mechanical crown prediction model. The mechanical crown of a given material to be rolled is calculated, the crown of the material to be rolled is actually measured, and the mechanical crown calculated for the material to be rolled and the crown actually measured are used to correct the mechanical crown of the material to be rolled next. And correcting the mechanical crown calculated for the next material to be rolled with the mechanical crown correction amount to correct the sheet crown prediction equation.

【0007】Cn=αn・Cmn+βn・Cn-1 但し、Cn:出側クラウン、Cn-1:入側クラウン、C
mn:メカニカルクラウン、αn:転写率、βn:遺伝
係数、添字n:第n圧延パスを示す。前記メカニカルク
ラウン予測モデルとしては、ロールプロフィールモデル
及びロール変形モデル等の何れか若しくは複数組み合わ
せたモデルとすることができ、ロールプロフィールモデ
ル及びロール変形モデルは、それぞれ、特開昭63−7
2426号公報及び「板圧延の理論と実際」(日本鉄鋼
協会発行)p89に詳しい。
Cn = αn · Cmn + βn · Cn−1 where Cn: outgoing crown, Cn−1: incoming crown, C
mn: mechanical crown, αn: transfer rate, βn: genetic coefficient, subscript n: n-th rolling pass. As the mechanical crown prediction model, any one or a combination of a roll profile model and a roll deformation model can be used. The roll profile model and the roll deformation model are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-7 / 1988, respectively.
No. 2426 and “Theory and Practice of Sheet Rolling” (published by the Iron and Steel Institute of Japan), p89.

【0008】また、本発明のうち請求項3に係る板クラ
ウン予測式の修正方法は、前記請求項1又は2の発明に
おいて、前記メカニカルクラウン補正量を、ロールー鋼
板間の転写率及び遺伝係数に基づいて算出することを特
徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for correcting a crown predicting equation according to the first or second aspect of the invention, wherein the mechanical crown correction amount is converted into a transfer rate between a roll and a steel sheet and a genetic coefficient. It is characterized in that it is calculated on the basis of:

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。この実施形態は、厚鋼板の圧延を想定して
いる。まず、本発明のうち請求項1に係る実施形態につ
いて説明する。本実施形態では、板クラウン予測式を下
記1式で表す。
Embodiments of the present invention will be described below. This embodiment assumes rolling of a thick steel plate. First, an embodiment according to claim 1 of the present invention will be described. In the present embodiment, the plate crown prediction formula is represented by the following formula.

【0010】 Cn=αn・Cmn+βn・Cn-1 ……… (1) 但し、 Cn:出側クラウン Cn-1:入側クラウン Cmn:メカニカルクラウン αn:転写率 βn:遺伝係数 である。ここで、添字nは圧延が第nパスであることを
意味している。このうち、出側クラウンCn及び入側ク
ラウンCn-1は、夫々、センサで検出する。また、式中
の転写率αn及び遺伝係数βnは、厚み、荷重、ベンデ
ィング力、ロール特性から各パス毎に実績値として求め
られるものであり、本出願人が先に提案した特公平6−
2289号公報(同公報では遺伝係数βは影響率βと記
載)に詳しい。そして、メカニカルクラウンCmnは、
前述したロールプロフィールモデル及びロール変形モデ
ルに従って算出する。但し、後述するように、このメカ
ニカルクラウンCmnは、夫々のモデルの誤差を含んで
おり、そのモデル誤差を学習によって修正する。
Cn = αn · Cmn + βn · Cn−1 (1) where Cn: outgoing crown Cn−1: incoming crown Cmn: mechanical crown αn: transcription rate βn: genetic coefficient Here, the suffix n means that rolling is the n-th pass. The outgoing crown Cn and the incoming crown Cn-1 are respectively detected by sensors. The transfer rate αn and the genetic coefficient βn in the equation are obtained as actual values for each pass from the thickness, load, bending force, and roll characteristics.
No. 2289 (herein, the genetic coefficient β is described as an influence rate β). And the mechanical crown Cmn is
It is calculated according to the roll profile model and the roll deformation model described above. However, as described later, the mechanical crown Cmn includes an error of each model, and the model error is corrected by learning.

【0011】前記二つのモデル誤差によるメカニカルク
ラウンCmnの誤差をεとすると、メカニカルクラウン
の真値Cm真と計算値Cm計とは、下記2式で表される
(モデル誤差εは、所定の鋼板を圧延する間、一定であ
るとしている)。 ε=Cm真n−Cm計n ……… (2) この2式を前記1式に代入しながら、圧延パス数nの順
に板クラウンCnを列記すると下記3式が得られる。但
し、jはiの補集合である。
Assuming that the error of the mechanical crown Cmn due to the two model errors is ε, the true value Cm of the mechanical crown and the calculated value Cm meter are expressed by the following two equations (the model error ε is a predetermined steel plate). Is constant during rolling). ε = Cm true n−Cm total n (2) By substituting these two equations into the above equation and listing the sheet crowns Cn in the order of the number of rolling passes n, the following three equations are obtained. Here, j is a complement of i.

【0012】[0012]

【数1】 (Equation 1)

【0013】このうち、圧延パス数nの板クラウンCn
に、C0 =0を代入すると、モデル誤差εは、下記4式
で表される。従って、圧延パス毎にメカニカルクラウン
Cmnを、前記4式で表される前パスでの誤差εで補正
することにより、予測精度を向上させることができる。
Among them, the sheet crown Cn having the number n of rolling passes
Is substituted for C 0 = 0, the model error ε is expressed by the following equation (4). Therefore, the prediction accuracy can be improved by correcting the mechanical crown Cmn for each rolling pass by the error ε in the previous pass represented by the above equation (4).

【0014】[0014]

【数2】 (Equation 2)

【0015】次に、本発明のうち請求項2に係る実施形
態について説明する。例えば、k番目に圧延される鋼材
の全圧延を終了したときのモデル誤差εをメカニカルク
ラウン計算値補正量ΔOFSkとし、圧延鋼板毎に重み
係数λで学習補正量OFSkを補正するとすると、メカ
ニカルクラウン学習値Cm学kは、下記5式で表され
る。ここで、k:学習鋼板数(k=1,2,3…)であ
る。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. For example, assuming that the model error ε when all rolling of the k-th rolled steel material is completed is the mechanical crown calculation value correction amount ΔOFSk, and the learning correction amount OFSk is corrected by the weighting coefficient λ for each rolled steel sheet, the mechanical crown learning The value Cm k is represented by the following five equations. Here, k is the number of learning steel plates (k = 1, 2, 3,...).

【0016】[0016]

【数3】 (Equation 3)

【0017】従って、鋼板を圧延する度に、メカニカル
クラウンを学習してゆけば、前述した板クラウン予測式
が修正されることになり、予測精度の向上が達成でき
る。なお、本実施形態では、より精度の向上を図るた
め、前記メカニカルクラウン計算値補正量ΔOFSk
に、k番目に圧延される鋼材の全圧延を終了したときの
モデル誤差εを用いたが、圧延途中でのモデル誤差εを
用いてもよい。
Therefore, if the mechanical crown is learned each time the steel sheet is rolled, the above-described sheet crown prediction formula is corrected, and the prediction accuracy can be improved. In this embodiment, in order to further improve the accuracy, the mechanical crown calculated value correction amount ΔOFSk
Although the model error ε when the entire rolling of the k-th steel material is completed is used, the model error ε during the rolling may be used.

【0018】図1は、前記補正量ε及びOFSkで圧延
条件を補正したものと、行わないもの、即ちCmn=C
m計nで板クラウンを計算し、その値に基づいて圧延条
件を補正したものとで、出側クラウンCnの実測値との
誤差をヒストグラムにしたものである。同図から明らか
なように、本実施形態の補正量ε及びOFSkに基づい
て圧延条件を補正したものの方が、誤差が小さい。即
ち、板クラウン予測モデルを適切に修正し、それを圧延
実績に反映できたことになる。
FIG. 1 shows a case where the rolling condition is corrected by the correction amount ε and OFSk and a case where the rolling condition is not performed, that is, Cmn = C
The sheet crown is calculated by the m total n and the rolling condition is corrected based on the value, and the error from the measured value of the delivery crown Cn is made into a histogram. As is clear from the figure, the error obtained by correcting the rolling conditions based on the correction amount ε and OFSk of the present embodiment is smaller. That is, the plate crown prediction model was appropriately corrected, and the result was reflected in the rolling performance.

【0019】なお、この板クラウン予測式修正方法は、
厚鋼板の圧延に限らず、あらゆる被圧延材の圧延に用い
ることができる。
The method of correcting the plate crown prediction formula is as follows.
The present invention can be used not only for rolling a thick steel plate but also for rolling any material to be rolled.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項1に係る板クラウン予測式修正方法によれば、メカニ
カルクラウン予測モデルを用いて所定の圧延パスにおけ
るメカニカルクラウンを算出すると共に、各圧延パスで
被圧延材のクラウンを実測し、前記所定の圧延パスで算
出したメカニカルクラウン及び実測したクラウンから、
その次の圧延パスでのメカニカルクラウン補正量を算出
し、当該次の圧延パスで算出したメカニカルクラウンに
前記メカニカルクラウン補正量を加えて板クラウン予測
式を修正することとしたため、学習による修正効果が大
きく、厚板圧延でも板クラウンを正確に予測することが
可能となる。
As described above, according to the plate crown prediction formula correcting method according to the first aspect of the present invention, the mechanical crown in a predetermined rolling pass is calculated using the mechanical crown prediction model, and each of the mechanical crowns is calculated. Measure the crown of the material to be rolled in the rolling pass, from the mechanical crown and the actually measured crown calculated in the predetermined rolling pass,
Since the mechanical crown correction amount in the next rolling pass is calculated, and the mechanical crown correction amount is added to the mechanical crown calculated in the next rolling pass to correct the plate crown prediction formula, the correction effect by learning is reduced. Large, it is possible to accurately predict the sheet crown even in thick plate rolling.

【0021】また、本発明のうち請求項2に係る板クラ
ウン予測式修正方法によれば、メカニカルクラウン予測
モデルを用いて所定の被圧延材のメカニカルクラウンを
算出すると共に、被圧延材のクラウンを実測し、前記所
定の被圧延材で算出したメカニカルクラウン及び実測し
たクラウンから、その次の被圧延材のメカニカルクラウ
ン補正量を算出し、当該次の被圧延材のために算出した
メカニカルクラウンを前記メカニカルクラウン補正量で
補正して板クラウン予測式を修正することとしたため、
学習による修正効果が大きく、厚板圧延でも板クラウン
を正確に予測することが可能となる。
Further, according to the sheet crown prediction formula correcting method of the present invention, a mechanical crown of a predetermined material to be rolled is calculated using a mechanical crown prediction model, and the crown of the material to be rolled is calculated. Actually measured, from the mechanical crown and the actually measured crown calculated for the predetermined material to be rolled, a mechanical crown correction amount of the next material to be rolled was calculated, and the mechanical crown calculated for the next material to be rolled was obtained. Because it was decided to correct the plate crown prediction formula by correcting with the mechanical crown correction amount,
The effect of correction by learning is large, and it is possible to accurately predict a sheet crown even in thick sheet rolling.

【0022】また、本発明のうち請求項3に係る板クラ
ウン予測式の修正方法によれば、ロールー鋼板間の転写
率及び遺伝係数に基づいて補正量を算出することとした
ため、より一層、板クラウン予測式を正確に修正するこ
とが可能となる。
According to the method of correcting the crown predicting formula according to the third aspect of the present invention, the correction amount is calculated based on the transfer rate and the genetic coefficient between the roll and the steel sheet. It becomes possible to correct the crown prediction formula accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の板クラウン予測式修正方法を用いた圧
延実績の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a rolling result using a plate crown prediction formula correcting method of the present invention.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧延される被圧延材のクラウンを予測す
る下記板クラウン予測式の修正方法であって、メカニカ
ルクラウン予測モデルを用いて所定の圧延パスにおける
メカニカルクラウンを算出すると共に、各圧延パスで被
圧延材のクラウンを実測し、前記所定の圧延パスで算出
したメカニカルクラウン及び実測したクラウンから、そ
の次の圧延パスでのメカニカルクラウン補正量を算出
し、当該次の圧延パスで算出したメカニカルクラウンに
前記メカニカルクラウン補正量を加えて板クラウン予測
式を修正することを特徴とする板クラウン予測式の修正
方法。 Cn=αn・Cmn+βn・Cn-1 但し、Cn:出側クラウン、Cn-1:入側クラウン、C
mn:メカニカルクラウン、αn:転写率、βn:遺伝
係数、添字n:第n圧延パスを示す。
1. A method for correcting a crown crown predicting equation for predicting a crown of a material to be rolled, comprising: calculating a mechanical crown in a predetermined rolling pass using a mechanical crown prediction model; The crown of the material to be rolled is actually measured, and from the mechanical crown calculated in the predetermined rolling pass and the actually measured crown, a mechanical crown correction amount in the next rolling pass is calculated, and the mechanical crown calculated in the next rolling pass is calculated. A method of correcting a plate crown prediction formula, wherein the plate crown prediction formula is corrected by adding the mechanical crown correction amount to a crown. Cn = αn · Cmn + βn · Cn-1 where Cn: outgoing crown, Cn-1: incoming crown, C
mn: mechanical crown, αn: transfer rate, βn: genetic coefficient, subscript n: n-th rolling pass.
【請求項2】 圧延される被圧延材のクラウンを予測す
る下記板クラウン予測式の修正方法であって、メカニカ
ルクラウン予測モデルを用いて所定の被圧延材のメカニ
カルクラウンを算出すると共に、被圧延材のクラウンを
実測し、前記所定の被圧延材で算出したメカニカルクラ
ウン及び実測したクラウンから、その次の被圧延材のメ
カニカルクラウン補正量を算出し、当該次の被圧延材の
ために算出したメカニカルクラウンを前記メカニカルク
ラウン補正量で補正して板クラウン予測式を修正するこ
とを特徴とする板クラウン予測式の修正方法。 Cn=αn・Cmn+βn・Cn-1 但し、Cn:出側クラウン、Cn-1:入側クラウン、C
mn:メカニカルクラウン、αn:転写率、βn:遺伝
係数、添字n:第n圧延パスを示す。
2. A method for correcting a crown crown predicting equation for predicting a crown of a material to be rolled, comprising: calculating a mechanical crown of a predetermined material to be rolled using a mechanical crown prediction model; The crown of the material was actually measured, and from the mechanical crown and the actually measured crown calculated on the predetermined material to be rolled, the mechanical crown correction amount of the material to be rolled was calculated, and the amount was calculated for the material to be rolled next. A method for correcting a plate crown prediction formula, wherein a mechanical crown is corrected by the mechanical crown correction amount to correct a plate crown prediction formula. Cn = αn · Cmn + βn · Cn-1 where Cn: outgoing crown, Cn-1: incoming crown, C
mn: mechanical crown, αn: transfer rate, βn: genetic coefficient, subscript n: n-th rolling pass.
【請求項3】 前記メカニカルクラウン補正量を、ロー
ルー鋼板間の転写率及び遺伝係数に基づいて算出するこ
とを特徴とする請求項1又は2に記載の板クラウン予測
式の修正方法。
3. The method according to claim 1, wherein the mechanical crown correction amount is calculated based on a transfer rate between the roll and the steel sheet and a genetic coefficient.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014000578A (en) * 2012-06-15 2014-01-09 Jfe Steel Corp Roll shape determination device and roll shape determination method

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