JP2002263090A - Examination treatment apparatus - Google Patents

Examination treatment apparatus

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JP2002263090A
JP2002263090A JP2001063953A JP2001063953A JP2002263090A JP 2002263090 A JP2002263090 A JP 2002263090A JP 2001063953 A JP2001063953 A JP 2001063953A JP 2001063953 A JP2001063953 A JP 2001063953A JP 2002263090 A JP2002263090 A JP 2002263090A
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ray
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rays
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JP2001063953A
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Kazumasa Mihara
一正 三原
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Mitsubishi Heavy Ind Ltd
三菱重工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an examination treatment apparatus of high image quality and low exposure quantity capable of performing examination and treatment at the same time. SOLUTION: The examination treatment apparatus is equipped with sensor arrays 75 and 88 arranged to at least a part on the circumference of a circle surrounding a subject in order to detect X-rays transmitted through the subject and X-ray irradiation heads 20, 74 and 76 movably arranged on the circumference of a circle concentric to the arrangement of the sensor arrays in opposed relation to the sensor arrays so as to hold the subject. This examination treatment apparatus is further equipped with electron beam generation parts 21, 22, 77 and 85, wave guides 12-16, 15, 27 and 50-55b for guiding the electron beams generated in the electron beam generation parts to an X-ray irradiation head, acceleration mechanisms 26 and 78 provided to the waveguides and allowing electromagnetic waves to act on the electron beams passed through the waveguides to accelerate the electron beams, the X-ray generation parts 32 and 79 for treatment provided to the waveguides and emitting high energy X-rays when the electron beams accelerated by the acceleration mechanisms are incident and the X-ray generation parts 33 and 74 for examination provided to the waveguides and emitting low energy X-rays when electron beams generated in the electron beam generation parts are incident without being accelerated by the acceleration mechanisms.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、X線を利用して検査および治療を行う検査治療装置に関する。 The present invention relates to relates to inspection therapy apparatus for performing examination and treatment by using the X-ray.

【0002】 [0002]

【従来の技術】医療用X線装置では円弧状に配置したX X arranged in an arc shape in the Background of the Invention Medical X-ray device
線ターゲットに電子線を入射することにより特定のX線を発生させ、被検体を透過したX線を対向配置した検出器(センサアレイ)により検出し、これを信号処理することによりX線断層画像を得ることができる。 To generate specific X ray by incident electron beam to a line target, detected by opposed the detector X-rays transmitted through the subject (sensor array), X-ray tomographic image by which the signal processing it is possible to obtain.

【0003】医療用X線装置にはX線CT診断に用いられる検査機器と放射線治療に用いられる治療機器とがあるが、これら検査機器と治療機器とは病院内で別所に設けられることが多く、検査と治療を同時に受ける患者は検査室から治療室まで移動しなければならないという不便さがある。 [0003] The medical X-ray device is a therapeutic device used in the inspection equipment and radiation therapy used in X-ray CT diagnosis, but often from these testing equipment and treatment equipment provided elsewhere in the hospital patients undergoing testing and treatment at the same time there is inconvenience that it is necessary to move from the laboratory to the treatment chamber. また、治療にあたる医者は、かなり以前に行った検査結果に基づいて治療の判断をするので、治療対象箇所をその場で的確にすることが困難な面がある。 Moreover, treatment falls physician, since the treatment of decisions based on the inspection result of many years ago, there is a difficult surface to be in precisely the treated portion on the spot.
さらに、検査機器と治療機器とはそれぞれ別個独立の機器であるために、病院内での占有床面積が大きいという不都合を生じる。 Furthermore, since the inspection apparatus and treatment apparatus are each independently separate devices, resulting in inconvenience that large footprint in hospitals. そこで、1台の機器で検査と治療に兼用できるイマトロン装置が開発実用化されている。 Therefore, Imatoron apparatus capable also used in testing and treatment in one device have been developed practically.

【0004】図11はX線検査治療に用いられるイマトロン装置の概要を示す模式図である。 [0004] Figure 11 is a schematic diagram showing an outline of Imatoron apparatus used in the X-ray inspection therapy. イマトロン装置1 Imatoron device 1
00は、直列に並ぶ電源101、電子銃102、焦点コイル103、偏向コイル104およびビームストップ1 00, a power supply 101 arranged in series, the electron gun 102, the focus coil 103, deflection coil 104 and beam stop 1
06を具備するとともに、さらに真空ポンプ105a, 06 as well as provided with a further vacuum pump 105a,
105b、ターゲットリング107、コリメータ10 105b, target ring 107, the collimator 10
8、検出器109a,109b、データ収録装置110 8, detector 109a, 109b, the data recording device 110
を備えている。 It is equipped with a. 偏向コイル104は、図示しない制御器により制御され、治療または検査に応じて電子線2のビーム偏向角度を調整するものである。 Deflection coil 104 is controlled by a not-shown controller, which adjusts the beam deflection angle of the electron beam 2 in accordance with the treatment or examination. 電子銃102から出射された電子線2は、焦点コイル103で絞られ、偏向コイル104で偏向され、下方のターゲットリング1 Electron beam 2 emitted from the electron gun 102, is throttled by the focus coil 103, it is deflected by the deflection coil 104, the lower target ring 1
07に向けられるようになっている。 It is adapted to be directed to the 07.

【0005】ターゲットリング107は複数のターゲットA,B,C,Dを備えている。 [0005] target ring 107 includes a plurality of targets A, B, C, and D. 治療または検査の内容に応じて偏向コイル104により電子線2のビーム偏向角度を変え、例えばターゲットAからターゲットBに電子線2の照射位置を変えると、ターゲットAから出射されるX線とは異なるX線3がターゲットBから出射され、コリメータ108で絞られ、患者4の照射部位5を透過して検出器109a,109bに検出される。 Changing the beam deflection angle of the electron beam 2 by the deflection coil 104 according to the contents of the treatment or examination, for example, from the target A changing the irradiation position of the electron beam 2 to the target B, different from the X-ray emitted from the target A X-ray 3 is emitted from the target B, is throttled by a collimator 108, detector 109a passes through the irradiation site 5 of the patient 4 is detected in 109b. さらに、透過X線の検出データはデータ収録装置110に収録され、図示しない信号処理装置によりX線断層画像が形成される。 Furthermore, the detection data of the transmitted X-rays are recorded in the data recording device 110, an X-ray tomographic image is formed by the signal processing device (not shown). なお、ビームストップ106はベッド上の患者4に対する余計な被曝を防止するためのシールドである。 Incidentally, the beam stop 106 is a shield to prevent unnecessary exposure to the patient 4 on the bed.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のイマトロン装置100は、X線発生箇所を切り替える電子ビーム偏向機構および電子ビームをターゲットに導くための導波路が大きく、また、固定された多数の検出器109 [SUMMARY OF THE INVENTION] However, conventional Imatoron device 100 has a large waveguide for guiding an electron beam deflection mechanism and an electron beam switch the X-ray generating point to the target, also fixed a number of detection vessel 109
a,109bにより透過X線を検出するので全体として大がかりなシステムとなる。 a, a large-scale system as a whole and detects the transmitted X-rays by 109b. このため、装置の占有床面積がかなり大きく、フットプリントを低減化するメリットがほとんどない。 Therefore, a significant increase footprint of the apparatus, there is little benefit to reducing the footprint. また、従来の装置100ではコリメータ108によりX線3を絞っているにもかかわらず扇状のX線3(ファンビーム)がバラケやすく、鮮明な画像を得ることが難しいという問題点もある。 Moreover, despite being targeted X-ray 3 by a collimator 108 in the conventional apparatus 100 fan-shaped X-ray 3 (fan beam) is loosened easy, it is also a problem that it is difficult to obtain a clear image. また、照射部位5以外の他の部位の被曝を防止するためにもファンビーム3を集束する必要がある。 Further, it is necessary to focus the fan beam 3 in order to prevent exposure of other parts than the irradiated portion 5.

【0007】本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、1台で検査と治療を行うことができる高画質で低被曝量の検査治療装置を提供することを目的とする。 [0007] The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an inspection therapy device with low radiation exposure with high image quality which can be inspected and treated in one.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る検査治療装置は、被検体を透過したX線を検出するために該被検体を取り囲む円周上の少なくとも一部に配列されたセンサアレイと、被検体を間に挟んで前記センサアレイに対向するように前記センサアレイの配列と同心の円周上に可動に配置されたX線照射ヘッドと、を具備する検査治療装置であって、電子線発生部と、この電子線発生部で発生した電子線を前記X線照射ヘッドに導く導波路と、この導波路に設けられ、該導波路を通過する電子線に電磁波を作用させて該電子線を加速させる加速機構と、前記導波路に設けられ、前記加速機構で加速された電子線が入射すると、高エネルギのX線を出射する治療用X線発生部と、前記導波路に設けられ、前記加速機構で加速されることなく前記 Inspection therapy system according to the problem-solving means for the present invention includes a sensor array arranged in at least a portion of the circumference surrounding the analyte to detect X-rays transmitted through the subject, a test treatment apparatus comprising an X-ray emitting head disposed movable on the circumference array concentric with said sensor array so as to face the sensor array in between the subject, the electron beam a generating unit, a waveguide for guiding the electron beam generated by the electron beam generating section in the X-ray emitting head, provided on the waveguide, the electron beam by the action of waves to the electron beam passing through the waveguide an accelerating mechanism for accelerating, is provided in the waveguide, the electron beam accelerated by said accelerating mechanism is incident, and therapeutic X-ray generation unit which emits X-rays of high energy, provided in said waveguide, wherein without being accelerated by the accelerating mechanism 子線発生部で発生させた電子線が入射すると、低エネルギのX線を出射する検査用X線発生部と、を具備することを特徴とする。 When the electron beam which is generated in the child-ray generation unit is incident, characterized by comprising a test X-ray generation unit which emits low energy X-rays, a.

【0009】本発明に係る検査治療装置は、熱電子を発生するフィラメントを有する電子線発生部と、この電子線発生部に連通し、熱電子線を加速させるコイルを有する加速管と、この加速管に連通し、電子線を集束させるコイルを有する集束管と、前記加速管で加速された高エネルギの電子線が入射されると、高エネルギのX線を発生する第1のターゲットと、前記加速管で加速されない低エネルギの電子線が入射されると、前記第1のターゲットで発生されるX線よりもエネルギレベルが低い低エネルギのX線を発生する第2のターゲットと、前記第1 [0009] Inspection therapy system according to the present invention, an electron beam generating section having a filament that generates thermal electrons, communicating with the electron beam generating section, and the accelerating tube having a coil to accelerate the thermal electron beam, the acceleration communicating with the tube, the pipe bundle having a coil for focusing the electron beam, the electron beam of high energy accelerated by the accelerating tube is incident, a first target for generating X-rays of high energy, the When an electron beam of a low energy not accelerated in the accelerating tube is incident, and a second target for generating X-rays of lower energy level lower energy than X-rays generated by the first target, the first
及び第2のターゲットを可動に保持し、前記集束管で集束された電子線が入射する箇所に前記第1及び第2のターゲットを選択的に位置させるターゲット変換器と、各ターゲットから出射されるX線が被検体に向かうように、前記第1及び第2のターゲットの被検体に対する方位をそれぞれ変えるX線出射方位変更手段と、検査または治療に応じて低エネルギX線と高エネルギX線とを切り替えるために、前記加速管をON/OFF制御する制御器と、を具備することを特徴とする。 And holding the second target to the movable, the target transducer focused electron beam is selectively positioning the first and second target locations incident at the pipe bundle, emitted from the respective targets as X-rays toward the subject, said first and second X-ray emission direction changing means for changing the orientation respectively to the subject of the target, and low energy X-rays and high energy X-rays in accordance with the examination or treatment to switch, characterized by comprising, a controller for oN / OFF controlling said accelerating tube.

【0010】本発明に係る検査治療装置は、被検体を取り囲む回転ドラムと、この回転ドラムに固定して対向配置された検査用X線発生装置および検査用センサアレイと、前記回転ドラムに固定して対向配置された治療用X [0010] Inspection therapy system according to the present invention includes a rotating drum which surrounds the object, and oppositely disposed X-ray generator and the test sensor array inspection and fixed to the rotary drum, fixed to the rotary drum opposed Te therapeutic for X
線発生装置および治療用センサアッセンブリと、検査用X線発生装置および治療用X線発生装置に給電する電源と、を具備することを特徴とする検査治療装置。 Inspection therapy device comprising a line generator and a therapeutic sensor assembly, by comprising a power supply for supplying power to the X-ray generator and therapeutic X-ray generator inspection.

【0011】一般的に透過検査に用いるX線エネルギは最大でも150keVのレベルであるのに対して、放射線治療に用いるX線エネルギは数MeV程度(最大10 [0011] While the X-ray energy to be used for general transmission inspection is the level of 150keV at most, X-rays energy for use in radiation therapy several MeV (up to 10
MeV)にも及び、検査用と治療用とのX線エネルギレベルは大きく異なる。 Also Oyobi to MeV), X-ray energy levels of the therapeutic and inspection is different. 但し、数MeVクラスの高エネルギ領域まで電子線を加速させるためには、100keV However, in order to accelerate the electron beam to a high energy region of several MeV class, 100 keV
程度まで加速管で電子線を加速させてX線ターゲットに入射させる必要がある。 The degree to accelerate the electron beam at an accelerating tube until it is necessary to enter the X-ray target.

【0012】また、電子線がX線ターゲットに入射したときのX線出射強度には方向依存性があるために、X線強度が最大となる出射角度に応じてX線ターゲットへの入射角度を調整することが肝要である。 Further, because of the directional dependency on the X-ray emission intensity when the electron beam is incident on the X-ray target, the incident angle of the X-ray target in accordance with the emission angle of X-ray intensity is maximum it is important to adjust. ちなみに、数M By the way, the number M
eVの高エネルギ電子線2aをX線ターゲット32に入射角度0°で垂直入射させた場合は、図5の(a)に示すように出射角度0°で出射されるX線の強度が最大となるので、0°方位にコリメータ41を配置して治療用X線3aとして出射させることができる。 If a high energy electron beam 2a of eV was perpendicularly incident at an incident angle of 0 ° in the X-ray target 32, the maximum intensity of X-rays emitted by the emission angle 0 ° as shown in FIG. 5 (a) since, it is possible to place the collimator 41 to the 0 ° azimuth is emitted as therapeutic X-ray 3a. 一方、150 On the other hand, 150
keV程度の低エネルギ電子線2bをX線ターゲット3 A low-energy electron beam 2b of about keV X-ray target 3
3に入射角度45°で入射させた場合は、図5の(b) If it is incident at an incident angle of 45 ° to 3, shown in FIG. 5 (b)
に示すように出射角度45°で出射されるX線の強度が最大となるので、45°方位にコリメータ42を配置して検査用X線3bとして出射させることができる。 Since the maximum intensity of X-rays emitted by the emission angle 45 ° as shown in that, it is possible to 45 ° azimuth to place the collimator 42 is emitted as X-rays 3b inspection. この場合にX線の最大出射強度方位に応じてX線照射ヘッド又はターゲットを傾ける必要がある。 It is necessary to tilt the X-ray irradiation head or target in accordance with the maximum emission intensity direction of X-ray in this case. その具体的手段としてX線照射ヘッドを首振りさせる首振り機構やX線ターゲットを電子ビーム軸に対して傾けるターゲット傾斜機構などを用いることが好ましい。 It is preferable to use such a target tilting mechanism for tilting the X-ray head swing mechanism and the X-ray target to the irradiation head is swing as a concrete means to the electron beam axis.

【0013】本発明の装置によれば、エネルギレベルの異なるX線を選択的に発生させることにより1台の装置で治療と検査を行うことができ、被検体の治療対象箇所をその場でその直前に検査して的確に判断することができる。 According to the apparatus of the present invention, it is possible to perform testing and treatment in a single apparatus by selectively generating X-rays having different energy levels, the in situ treatment target portion of the subject it can be accurately determined by examining just before. また、同じ装置を用いて検査と治療を続けて行うことができるので、検査室から治療室への移動がなくなり、患者を長時間にわたり待たせることがなくなる。 Further, it is possible to perform continued testing and treatment using the same apparatus, there is no movement in the treatment chamber from the test chamber, it is no longer to wait a patient over time.

【0014】また、本発明の装置によれば、X線の発生源から照射部位までの距離が従来装置よりも短くなり、 Further, the apparatus according to the present invention, the distance from the source of X-ray to the irradiation site is shorter than the conventional device,
ファンビームの拡散(バラケ)が少なくなるので、鮮明な画質が得られる。 Since the diffusion of the fan beam (loosened) is reduced, clear image quality can be obtained. このため、例えば動脈のような血管を断層撮影することも可能になる。 Therefore, it becomes possible to tomography such as vascular such as an artery.

【0015】さらに、本発明の装置によれば、X線の照射時間を従来よりも大幅に短縮できるので、患者が受ける被曝量が従来に比べて大幅に低減される。 Furthermore, the apparatus according to the present invention, since the X-ray irradiation time can be greatly reduced than the prior art, exposure of a patient receives can be greatly reduced as compared with the prior art.

【0016】 [0016]

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しながら本発明のいくつかの好ましい実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described a few preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

【0017】(第1の実施形態)先ず本発明の第1の実施形態について図1〜図6を参照して説明する。 [0017] With reference to FIGS. 1 to 6 will be described for the first embodiment (first embodiment) First the present invention. 図1及び図2に示すように、検査治療装置6は、可動ベッド8 As shown in FIGS. 1 and 2, the inspection treatment device 6, the movable bed 8
と、ガイドサークル9と、多関節ロボットアーム10 And, a guide circle 9, the multi-joint robot arm 10
と、スライダ11と、X線照射ヘッド20と、被検体4 When, the slider 11, the X-ray irradiation head 20, the object 4
を透過したX線を検出するセンサアレイ(図示せず)とを備えている。 And a sensor array for detecting the transmitted X-ray (not shown). 可動ベッド8は基台7に内蔵されたX軸駆動機構により長手方向(X軸方向)に移動可能に支持されている。 Movable bed 8 is supported movably in the longitudinal direction (X axis direction) by an X-axis driving mechanism incorporated in the base 7. 可動ベッド8の上には被検体となる患者4 Patients become subject on a movable bed 8 4
が横たわり、図1に示すようにX線照射ヘッド20を患部5に真っ直ぐに向けて治療用X線3aを患部5に照射するか、または図2に示すようにX線照射ヘッド20を90°首振りさせて横向きとし、検査用X線3bを患部5に照射するようになっている。 Is lying, or irradiating the diseased part 5 and therapeutic X-ray 3a toward straight to the affected area 5 to the X-ray irradiation head 20 as shown in FIG. 1, or X-ray irradiation head 20 as shown in FIG. 2 90 ° and sideways by swinging, so as to irradiate X-rays 3b for inspection diseased part 5.

【0018】X線照射ヘッド20は多関節ロボットアーム10のスライダ11を介してガイドサークル9に可動に支持されている。 [0018] X-ray irradiation head 20 is movably supported by the guide circle 9 through the slider 11 of the articulated robot arm 10. ガイドサークル9は可動ベッド8を跨ぐように設けられ、図示しないX軸駆動機構によりX Guide Circle 9 provided so as to straddle the movable bed 8, X a X-axis drive mechanism, not shown
軸方向に移動可能に支持されている。 It is movably supported in the axial direction. なお、図示しないセンサアレイ(検出器)はガイドサークル9と連動してX軸方向に移動するようになっている。 The sensor array (detector) not shown is moved in the X-axis direction in conjunction with the guide circle 9.

【0019】多関節ロボットアーム10は、スライダ1 [0019] The multi-joint robot arm 10, the slider 1
1、第1の関節部12、第1のアーム13、第2の関節部14、第2のアーム15および第3の関節部16を互いに連結してなるリンク機構であり、図示しないθ駆動機構およびη駆動機構により駆動されるようになっている。 1, the first joint portion 12, the first arm 13, the second joint portion 14, a second arm 15 and the third link mechanism joint portion 16 formed by connecting together, not shown θ drive mechanism and it is driven by and η drive mechanism.

【0020】θ駆動機構は、スライダ11に内蔵されており、第1アーム13を第1関節部12まわりに上下揺動させるものである。 The θ drive mechanism is built in the slider 11, it is intended to vertically swing the first arm 13 about the first joint portion 12. このθ駆動機構はX軸駆動機構と協働してX線照射ヘッド20を被検体4に対して位置決めする役割を有する。 The θ drive mechanism has the role of positioning the X-axis drive mechanism in cooperation with the X-ray emitting head 20 to the subject 4.

【0021】η駆動機構は、第2アーム15またはX線照射ヘッド20に内蔵されており、X線照射ヘッド20 [0021] η drive mechanism is incorporated in the second arm 15, or X-ray irradiation head 20, X-ray irradiation head 20
を第3関節部16まわりに首振りさせるものである。 The is intended to swing about the third joint portion 16. このη駆動機構はX線出射方位変更手段としての役割をもち、図3に示す制御器40により制御されるようになっている。 The η drive mechanism has a role as the X-ray emission direction changing means are controlled by the controller 40 shown in FIG. すなわち、制御器40は、図示しない位置センサからの位置検出信号に基づいて後述のターゲット変換器30とη駆動機構とを連動制御し、X線照射ヘッド2 That is, the controller 40, based on the position detection signal from the position sensor (not shown) interlocked control and the target converter 30 and η drive mechanism described later, X-rays irradiation head 2
0を被検体の照射部位5に対して照準を合わせて狙いをつけるようになっている。 0 so that the put aim to aimed against irradiation site 5 of the subject.

【0022】次に、図3を参照しながらX線照射ヘッド20の詳細について説明する。 Next, details of the X-ray irradiation head 20 with reference to FIG.

【0023】図3はX線照射ヘッド20の内部構造を模式的に示したものであり、実際にはX線照射ヘッド20 FIG. 3 are the internal structure of the X-ray irradiation head 20 shows schematically, in practice, the X-ray emitting head 20
は外装ケースで覆われ、前述の多関節ロボットアーム1 It is covered by the outer casing, the multi-joint robot arm 1 of the above-mentioned
0の第3関節部16に首振り可能に連結されている。 It is connected swingably to the third joint portion 16 of the 0. このようなX線照射ヘッド20は、電源21、電子銃2 Such X-ray emitting head 20, power supply 21, an electron gun 2
3、加速管25、集束管27およびターゲット室29をこの順に備えている。 3, the accelerating tube 25, pipe bundle 27 and the target chamber 29 are provided in this order. 電源21からターゲット室29までは電子ビームの光軸に沿って直列に配置されている。 From the power source 21 to the target chamber 29 are arranged in series along the optical axis of the electron beam.

【0024】電源21はマグネトロン方式である。 [0024] The power supply 21 is a magnetron system. 電源21の回路は制御器40に接続されている。 Circuit of the power supply 21 is connected to the controller 40. 電子銃23 The electron gun 23
は、真空ポンプ24aにより真空排気されるチャンバ内に設けられ、制御器40により動作を制御される電源2 Is provided in a chamber which is evacuated by a vacuum pump 24a, the power is controlled the operation by the controller 40 2
1の回路に接続されたフィラメント(カソード)22を備えている。 It has connected the filament (cathode) 22 to 1 of the circuit.

【0025】電子銃23が収納されたチャンバに連通連続して加速管25が設けられ、電子銃23から出射された電子線が加速されるようになっている。 The electron gun 23 is communicated continuously accelerating tube 25 is provided in the housing is a chamber, an electron beam emitted from the electron gun 23 is adapted to be accelerated. 加速管25の外周にはコイル26が巻き付けられ、コイル26は制御器40により動作を制御される電源回路に接続されている。 Coil 26 is wound around the outer circumference of the accelerating tube 25, the coil 26 is connected to a power supply circuit controlled operation by the controller 40. 加速管25と電子銃室との間には図示しないグリッド電極が設けられ、グリッド電極へのゲート電圧が制御器40によりON/OFF制御されるようになっている。 Grid electrodes (not shown) between the accelerator tube 25 and the electron gun chamber is provided, the gate voltage to the grid electrode is adapted to be ON / OFF controlled by the controller 40. なお、加速管25は真空ポンプ24bにより真空排気されるようになっている。 Incidentally, the acceleration tube 25 is adapted to be evacuated by a vacuum pump 24b. また、電子銃23はコイル状に巻かれたフィラメントを有する。 The electron gun 23 includes a filament coiled.

【0026】加速管25に連通連続して集束管27が設けられ、加速管25を通過した電子線が集束されるようになっている。 The acceleration tube 25 pipe bundle 27 continuously communicating is provided, the electron beam having passed through the accelerating tube 25 is adapted to be focused. 集束管27の外周にはコイル28が巻き付けられ、コイル28は制御器40により動作を制御される電源回路に接続されている。 Coil 28 is wound around the outer periphery of the pipe bundle 27, the coil 28 is connected to a power supply circuit controlled operation by the controller 40.

【0027】集束管27に連通連続してターゲット室2 The continuously communicating the focusing tube 27 Target chamber 2
9が設けられ、加速された電子線2aまたは加速されないままの電子線2bが入射すると、所定のX線が金属薄板を嵌め込んだ第1又は第2の窓29a,29bを通ってそれぞれ外部に出射されるようになっている。 9 is provided, the accelerated electron beam 2a or accelerated not leave the electron beam 2b is incident, first and second windows 29a's predetermined X-ray fitting the metal sheet, respectively through 29b to the outside It is adapted to be emitted. 第1の窓29aは電子線の進行方向(0°方位)に配置されている。 First window 29a is disposed in the traveling direction of the electron beam (0 ° orientation). 第2の窓29bは電子線の光軸と直交する方向(90°方位)に配置されている。 The second window 29b is arranged in a direction perpendicular to the optical axis of the electron beam (90 ° azimuth). さらに、ターゲット室29内にはターゲット変換器30が設けられている。 Further, the target converter 30 is provided in the target chamber 29.

【0028】図4に示すように、ターゲット変換器30 As shown in FIG. 4, the target converter 30
は2つのターゲット32,33と1つの開口34とを備えた円板からなり、支軸31まわりに駆動機構38により回転されるようになっている。 Consists disc provided with two targets 32, 33 and one opening 34, and is rotated by a drive mechanism 38 about the support shaft 31. なお、ターゲット変換駆動機構38によるターゲット変換器30の回転角は制御器40により制御される。 The rotation angle of the target converter 30 by the target conversion driving mechanism 38 is controlled by the controller 40.

【0029】電源21からフィラメント22に給電すると多数の熱電子が発生する。 [0029] Numerous thermal electrons generated when power is supplied from the power source 21 to the filament 22. ターゲット32,33上に収束された電子が衝突する面が焦点となる。 Surface electrons converged on the target 32, 33 collides becomes the focus. この発生熱電子を加速管26で加速させた場合は、高エネルギの電子線2aとなって、図5の(a)に示すように高エネルギX線用の第1のターゲット32に入射し、ターゲット32から最大強度レベルの治療用高エネルギX線3aが0°方位に出射される。 If to accelerate the heat generated electrons in the acceleration tube 26, is an electron beam 2a of the high energy incident on the first target 32 ​​for high energy X-ray as shown in FIG. 5 (a), maximum intensity level of the therapeutic high-energy X-ray 3a is emitted at 0 ° azimuth from the target 32.

【0030】一方、熱電子を加速管26で加速させない場合は、そのまま低エネルギの電子線2bとして、図5 On the other hand, if not accelerate thermoelectrons in the accelerating tube 26, an electron beam 2b of intact low energy, FIG. 5
の(b)に示すように低エネルギX線用の第2のターゲット33に最大入射角度45°で入射し、ターゲット3 Of incident at the maximum incident angle of 45 ° to the second target 33 for low-energy X-ray (b), the target 3
3から最大強度レベルの検査用低エネルギX線3bが最大出射角度45°で出射される。 3 test low-energy X-ray 3b of the maximum intensity level is emitted at a maximum emission angle 45 ° from. すなわち、検査用の低エネルギX線3bは入射電子線2b(0°方位)に対して最大90°の方位に出射される。 That is, the low-energy X-ray 3b for inspection is emitted to the direction of maximum 90 ° to the incident electron beam 2b (0 ° orientation). したがって、治療用X線3aを絞るための第1のコリメータ41は0°方位に取り付け、検査用X線3bを絞るための第2のコリメータ42は90°方位に取り付けられる。 Thus, mounted on the first collimator 41 is 0 ° orientation to narrow therapeutic X-ray 3a, a second collimator 42 for narrowing the X-ray 3b inspection is mounted to 90 ° azimuth.

【0031】多関節ロボットアーム10のθ駆動機構およびη駆動機構はターゲット変換駆動機構38と連動して制御器40により駆動制御され、X線照射ヘッド20 The θ drive mechanism and η drive mechanism of the articulated robot arm 10 is driven and controlled by the controller 40 in conjunction with the targeted conversion drive mechanism 38, X-ray irradiation head 20
から出射されるX線2a(2b)が照射部位5に正しく照射されるように、X線照射ヘッド20が位置および姿勢制御される。 X-ray 2a emitted (2b) is to be properly irradiated to the irradiated part 5, X-ray irradiation head 20 is positioned and attitude control from. すなわち、治療用X線2aを照射する場合は、図1に示すように照射ヘッド20を照射部位5に向けて真っ直ぐに狙いをつける。 That is, when irradiating the treatment X-ray 2a is put straight aim toward the irradiation site 5 irradiation head 20 as shown in FIG. これに対して検査用X X for inspection contrast
線2bを照射する場合は、図2に示すように照射ヘッド20をη駆動機構により90°首振りさせ、照射部位5 The case of irradiation with a line 2b causes the 90 ° swing by η driving mechanism irradiation head 20 as shown in FIG. 2, the irradiated portion 5
に向けて横向きに狙いをつける。 Put the aim sideways towards.

【0032】なお、ターゲット32,33には種々の金属又は合金を用いることができるが、第1のターゲット32としてはタングステン、モリブデン、タンタル等の単体金属またはこれらの合金であることが好ましく、第2のターゲット32としてはタングステン、モリブデン、タンタル等の単体金属またはこれらの合金であることが好ましい。 [0032] Although the target 32 ​​and 33 may be any of various metals or alloys, preferably as the first target 32 ​​of tungsten, molybdenum, an elemental metal or alloys such as tantalum, the tungsten as two targets 32, molybdenum is preferably a simple metal or alloys such as tantalum.

【0033】さらに、ターゲット変換器30を回転させて開口34を電子線入射位置に位置させると、開口34 Furthermore, when the target transducer 30 is rotated to position the opening 34 in the electron beam incident position, the opening 34
を通って電子線2bがそのままのかたちで照射ヘッド2 Irradiation as it forms the electron beam 2b through the head 2
0から出射される。 0 is emitted from.

【0034】なお、本実施形態ではX線照射ヘッドの電源としてマグネトロン方式を用いたが、本発明はこれのみに限定されるものではなくクライストロン方式の電源を用いるようにしてもよい。 [0034] In the present exemplary embodiment using a magnetron system as a power supply for X-ray irradiation head, the present invention may be used on the power of the klystron type is not limited only thereto. クライストロン方式の電源を用いる場合は、図6に示すように、多関節ロボットアーム10の関節部にロータリRFカプラ50を取り付け、アームに内蔵させた導波管51,52を介して別置きのクライストロン方式の電源から高周波を給電する。 In the case of using the power of the klystron type, as shown in FIG. 6, fitted with a rotary RF coupler 50 to the joint portion of the multi-joint robot arm 10, klystrons placed another via the waveguide 51 and 52 is incorporated in the arm feeding a high frequency from the power system.
クライストロン方式の電源は高いピークパワーを取り出すことができるので大出力となり、動作が安定するという利点がある。 Since the power of the klystron type can retrieve a high peak power becomes large output, operation is advantageous in that stable.

【0035】次に、センサアレイおよび信号処理回路について簡単に説明する。 Next, briefly described sensor array and signal processing circuitry.

【0036】センサアレイは図示していないが、X線照射ヘッド20を支持するサークルガイド9と平行移動可能な環状又は円弧状の可動部材により支持されている。 [0036] Although the sensor array is not shown, it is supported by a circle guide 9 and translatable annular or arc-shaped movable member for supporting the X-ray irradiation head 20.
センサアレイで検出された透過X線情報は透過X線量に比例した電流信号に変換されてプリアンプおよびメインアンプを介してデータ収録装置に出力されて収録される。 Transmitted X-ray information detected by the sensor array is recorded is output after being converted into a current signal proportional to the transmission X-ray dose to the data acquisition device via a preamplifier and main amplifier. 収録されたデータはその後データ処理装置に出力されてデータ処理され、被検体のX線CT画像情報を得ることができる。 From data is thereafter output to the data processing device is a data processing, it is possible to obtain an X-ray CT image data of the subject. また、データ収録装置からX線発生の指令がX線発生制御装置に出され、その指令に基づいてX Further, the command of the X-ray generation is issued to the X-ray generation control unit from the data acquisition device, and based on the instruction X
線発生制御装置がX線照射ヘッド20からの扇状X線の発生を制御する。 Line generation control apparatus controls the generation of the fan-shaped X-ray from the X-ray irradiation head 20. なお、検査時におけるX線の照射時間は1ショット当たり0.01秒である。 The irradiation time of the X-ray at the time of testing is 0.01 seconds per shot.

【0037】(第2の実施形態)次に、図6〜図10を参照しながら本発明の第2の実施形態について説明する。 [0037] (Second Embodiment) will now be described a second embodiment of the present invention with reference to FIGS. 6 to 10.

【0038】図9及び図10に示すように、第2実施形態の検査治療装置70は、筐体71、回転ドラム72、 As shown in FIGS. 9 and 10, the inspection therapy apparatus 70 of the second embodiment, the housing 71, rotary drum 72,
検査用X線発生装置(検査ユニット)74、検査用センサアレイ75、治療用X線発生装置(治療ユニット)7 Test X-ray generator (inspection unit) 74, test sensor array 75, the therapeutic X-ray generator (treatment unit) 7
6、電源77、加速管78、ターゲット79、サーキュレータ80、ダミーロード81、クライストロン(電源)85、回転駆動機構(ドライブ回路)86、治療用センサアッセンブリ87、可動ベッド90およびベッド駆動機構91を備えている。 6, power supply 77, the acceleration tube 78, a target 79, a circulator 80, a dummy load 81, klystron (power) 85, the rotary drive mechanism (drive circuit) 86, a therapeutic sensor assembly 87 includes a movable bed 90 and the bed driving mechanism 91 ing.

【0039】回転ドラム72は中空の筐体71のなかに収納され、回転駆動機構86によりX軸まわりに回転駆動されるようになっている。 The rotary drum 72 is housed Some hollow housing 71, which is driven to rotate around the X-axis by the rotational driving mechanism 86. 回転ドラム72には検査用X線発生装置(検査ユニット)74と検査用センサアレイ75とが向き合うように固定配置され、また、治療用X線発生装置(治療ユニット)76と治療用センサアッセンブリ87とが向き合うように固定配置されている。 The rotary drum 72 is fixedly disposed so as to face and a test sensor array 75 and the inspection X-ray generator (inspection unit) 74, also the therapeutic X-ray generator (treatment unit) 76 and a therapeutic sensor assembly 87 bets is fixedly disposed to face.

【0040】治療用X線発生装置76は、電源77、加速管78、ターゲット79、サーキュレータ80、ダミーロード81、クライストロン(電源)85を備えている。 [0040] Therapeutic X-ray generator 76 includes a power supply 77, the acceleration tube 78, a target 79, a circulator 80, a dummy load 81, klystron (power supply) 85. クライストロン85と加速管78とは図7および図8に示す複数のロータリRFカプラ50および複数の導波管51,52により連結され、電子線2a(2b)が導かれるようになっている。 The klystron 85 and the acceleration tube 78 are connected by a plurality of rotary RF couplers 50 and the plurality of waveguides 51 and 52 shown in FIGS. 7 and 8, so that the electron beam 2a (2b) is derived.

【0041】図7に示すように、ロータリRFカプラ5 As shown in FIG. 7, the rotary RF coupler 5
0はフランジ継手53,54により導波管51,52の各々に接続されている。 0 is connected to each of the waveguide 51 and 52 by flange joints 53 and 54. 図8の(a)に示すように、導波管51,52の導波路55a,55bはロータリRF As shown in (a) of FIG. 8, the waveguide 55a of the waveguide 51 and 52, 55b are rotary RF
カプラ50の回転部材56,57に取り囲まれた回転スペースに連通し、このなかを図8の(b)に示すように電子線2a(2b)は反射しながら導かれるようになっている。 Communicating the rotational space surrounded by the rotary members 56 and 57 of the coupler 50, the electron beam 2a to indicate within this in (b) of FIG. 8 (2b) is adapted to be guided while being reflected. なお、図中にて符号58は軸受を示し、符号5 Reference numeral 58 denotes a bearing in the figure, reference numeral 5
9はλ/4波長チョークを示す。 9 shows a λ / 4 wavelength choke.

【0042】サーキュレータ80とダミーロード81とは小型の加速管78からの反射波による干渉を防止するために電源から送られてくる電磁波のインピーダンスをマッチングする機能を有するものである。 [0042] The circulator 80 and the dummy load 81 has a function of matching the electromagnetic wave impedance sent from the power supply in order to prevent interference due to reflected waves from small acceleration tube 78.

【0043】治療用センサアッセンブリ87は治療用センサアレイ(モニタセンサ)88およびシールド89を備えている。 [0043] Therapeutic sensor assembly 87 includes a therapeutic sensor array (monitoring sensors) 88 and the shield 89.

【0044】可動ベッド90はベッド駆動機構91によりX軸方向に移動されることにより、回転ドラム72の中空部に出し入れされるようになっている。 The movable bed 90 by being moved in the X-axis direction by the bed driving mechanism 91, and is out in the hollow portion of the rotary drum 72.

【0045】 [0045]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エネルギレベルの異なるX線を選択的に発生させることにより1台の装置で治療と検査を行うことができ、被検体の治療対象箇所をその場でその直前に検査して的確に判断することができる。 According to the present invention as described in the foregoing, it is possible to perform testing and treatment in a single apparatus by selectively generating X-rays having different energy levels, the treatment target portion of the subject it is possible to accurately judged by inspection immediately before on the spot. また、本発明では同じ装置を用いて検査と治療を続けて行うことができるので、検査室から治療室への移動がなくなり、患者を長時間にわたり待たせることがなくなる。 Further, since the present invention can be carried out continuously testing and treatment using the same apparatus, there is no movement in the treatment chamber from the test chamber, it is no longer to wait a patient over time.

【0046】また、本発明ではX線の発生源から照射部位までの距離が従来装置よりも短く、ファンビームの散乱(ばらつき)が少なくなるので、鮮明な画質が得られる。 [0046] Further, in the present invention shorter than the distance the conventional apparatus from the source of X-ray to the irradiation site, the scattering of the fan beam (variation) is small, clear image quality can be obtained. このため、例えば動脈のような血管を断層撮影することも可能になる。 Therefore, it becomes possible to tomography such as vascular such as an artery.

【0047】さらに、本発明ではX線の照射時間を従来よりも大幅に短縮できるので、患者が受ける被曝量が従来に比べて大幅に低減される。 [0047] Further, in the present invention since the X-ray irradiation time can be greatly reduced than the prior art, exposure of a patient receives can be greatly reduced as compared with the prior art. ちなみに本発明の装置ではX線の照射時間を従来装置の1/10に低減されるので、被検体が受ける被曝量は0.05〜0.2ミリシーベルト/1ショットとなり、胃検診のときの総被曝量4 Incidentally Since the apparatus of the present invention is reduced irradiation time of the X-ray to 1/10 of the conventional device, radiation exposure to the subject undergoes becomes 0.05 to 0.2 mSv / one shot, when the stomach screening the total amount of exposure 4
ミリシーベルトに対して大幅に低く、肺検診のときの総被曝量0.5ミリシーベルトを下回る低被曝量となる。 Significantly lower than the mSv, a low exposure amount less than the total exposure of 0.5 mSv when the lung examination.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施形態に係る検査治療装置(治療時)の概要を示す外観斜視図。 External perspective view showing an outline of an inspection therapy system according to a first embodiment of the invention; FIG (time of treatment).

【図2】本発明の第1の実施形態に係る検査治療装置(検査時)の概要を示す外観斜視図。 External perspective view showing an outline of an inspection therapy system according to a first embodiment of the present invention; FIG (during inspection).

【図3】第1実施形態の検査治療装置のX線発生ユニットを模式的に示す内部透視断面図。 [Figure 3] internal perspective cross-sectional view schematically showing the X-ray generation unit of the inspection treatment apparatus of the first embodiment.

【図4】切替可能な複数のアノードターゲットを有するターゲット部を示す平面図。 Figure 4 is a plan view showing a target unit having a switchable plurality of anode targets.

【図5】(a)は高エネルギ電子線を用いて治療用X線を発生させるときの模式図、(b)は低エネルギ電子線を用いて検査用X線を発生させるときの模式図。 5 (a) is a schematic view when generating the therapeutic X-ray using a high energy electron beam, (b) is a schematic view when generating the X-ray inspection using a low energy electron beam.

【図6】ロボットアームの関節部およびロータリRFカプラを示す部分拡大斜視図。 Figure 6 is a partial enlarged perspective view showing a joint portion and the rotary RF coupler of the robot arm.

【図7】ロータリRFカプラと導波管を示す部分拡大斜視図。 Figure 7 is a partial enlarged perspective view showing a rotary RF coupler and waveguide.

【図8】(a)はロータリRFカプラを模式的に示す内部透視断面図、(b)はロータリRFカプラ内でのマイクロ波の反射状態を示す模式図。 8 (a) is an internal perspective sectional view showing a rotary RF coupler schematically, (b) is a schematic view showing the reflection state of the microwaves in the rotary RF couplers.

【図9】本発明の第2の実施形態に係る検査治療装置を示す概略構成図。 Schematic block diagram showing an inspection therapy system according to a second embodiment of the present invention; FIG.

【図10】本発明の第2の実施形態に係る検査治療装置を軸方向から見て模式的に示す内部透視断面図。 [10] internal perspective cross-sectional view schematically showing an inspection therapy system according to a second embodiment viewed from the axial direction of the present invention.

【図11】従来の装置の概要を示す内部透視断面図。 [11] internal perspective cross-sectional view showing an outline of a conventional device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2a,2b…電子線、 3a,3b…X線、 4…被検体(患者)、 5…照射部位(患部)、 6…検査治療装置、 7…基台、 8…可動ベッド、 9…ガイドサークル、 10…多関節ロボットアーム(X線出射方位変更手段)、 11…スライダ、 12,14,16…関節部、 13,15…アーム、 20…X線照射ヘッド、 21…マグネトロン(電源)、 22…カソード(フィラメント)、 23…電子銃、 24…真空ポンプ、 25…加速管(導波路)、 26…加速コイル、 27…集束管(導波路)、 28…集束コイル、 29…ターゲット室、 30…ターゲット変換器(X線出射方位変更手段)、 31…回転軸、 32…高エネルギX線用ターゲット、 33…低エネルギX線用ターゲット、 34…電子線出射用開口、 38…ターゲット変 2a, 2b ... electron beam, 3a, 3b ... X-ray, 4 ... subject (patient), 5 ... irradiation site (diseased part), 6 ... test treatment apparatus, 7 ... base, 8 ... movable bed, 9 ... guide Circle , 10 ... articulated robot arm (X-ray emission direction changing section), 11 ... slider, 12, 14, 16 ... joint, 13 and 15 ... arms, 20 ... X-ray emitting head, 21 ... magnetron (power), 22 ... cathode (filament), 23 ... electron gun, 24 ... vacuum pump, 25 ... acceleration tube (waveguide), 26 ... acceleration coil, 27 ... pipe bundle (waveguide), 28 ... focusing coil, 29 ... target chamber, 30 ... target transducer (X-ray emission direction changing section), 31 ... rotary shaft, 32 ... high-energy X-ray target, 33 ... low-energy X-ray target, 34 ... electron beam-emitting aperture, 38 ... target variable 駆動機構、 40…制御器、 41,42…コリメータ、 50…ロータリRFカプラ、 51,52…導波管、 53,54…フランジ継手、 55a,55b…導波路、 56,57…回転部材、 58…軸受、 59…チョーク、 70…検査治療装置、 71…筐体、 72…回転ドラム、 74…検査用X線発生装置(検査ユニット)、 75…検査用センサアレイ、 76…治療用X線発生装置(治療ユニット)、 77…電源、 78…加速管、 79…ターゲット、 80…サーキュレータ、 81…ダミーロード、 85…クライストロン(電源)、 86…回転駆動機構(ドライブ回路)、 87…治療用センサアッセンブリ、 88…治療用センサアレイ(モニタセンサ)、 89…シールド、 90…可動ベッド、 91…ベッド駆動機構。 Drive mechanism, 40 ... controller, 41 ... collimator, 50 ... rotary RF coupler, 51, 52 ... waveguide, 53, 54 ... flange joint, 55a, 55b ... waveguide, 56, 57 ... rotary member, 58 ... bearing, 59 ... choke, 70 ... inspection therapy device, 71 ... housing, 72 ... rotary drum, 74 ... X-ray generator for inspection (inspection unit), 75 ... test sensor array, 76 ... therapeutic X-ray generator apparatus (treatment unit), 77 ... power supply, 78 ... acceleration tube, 79 ... target, 80 ... circulator 81 ... dummy load, 85 ... klystron (power), 86 ... rotational driving mechanism (drive circuit) 87 ... therapeutic sensor assembly 88 ... therapeutic sensor array (monitor sensor), 89 ... shield, 90 ... movable bed, 91 ... bed driving mechanism.

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 被検体を透過したX線を検出するために該被検体を取り囲む円周上の少なくとも一部に配列されたセンサアレイと、被検体を間に挟んで前記センサアレイに対向するように前記センサアレイの配列と同心の円周上に可動に配置されたX線照射ヘッドと、を具備する検査治療装置であって、 電子線発生部と、 この電子線発生部で発生した電子線を前記X線照射ヘッドに導く導波路と、 この導波路に設けられ、該導波路を通過する電子線に電磁波を作用させて該電子線を加速させる加速機構と、 前記導波路に設けられ、前記加速機構で加速された電子線が入射すると、高エネルギのX線を出射する治療用X 1. A sensor array arranged in at least a portion of the circumference surrounding the analyte to detect X-rays transmitted through the object, opposite to the sensor array in between the subject the arrangement of the sensor array and the concentric X-ray emitting head disposed movable on the circumference, a test treatment apparatus comprising an electron beam generating section, the electrons generated in the electron beam generating unit as a waveguide for guiding the line with the X-ray emitting head, provided on the waveguide, and an acceleration mechanism accelerating the electron beam by applying an electromagnetic wave to the electron beam passing through the waveguide, is provided in the waveguide When the accelerated by acceleration mechanism electron beam is incident, X therapeutic for emitting X-rays of high energy
    線発生部と、 前記導波路に設けられ、前記加速機構で加速されることなく前記電子線発生部で発生させた電子線が入射すると、低エネルギのX線を出射する検査用X線発生部と、 A line generator, wherein provided in the waveguide, wherein the electron beam which is generated by the electron beam generating section without being accelerated by the accelerating mechanism is incident, the test X-ray generation unit which emits low energy X-rays When,
    を具備することを特徴とする検査治療装置。 Inspection therapy apparatus characterized by comprising a.
  2. 【請求項2】 熱電子を発生するフィラメントを有する電子線発生部と、 この電子線発生部に連通し、熱電子線を加速させるコイルを有する加速管と、 この加速管に連通し、電子線を集束させるコイルを有する集束管と、 前記加速管で加速された高エネルギの電子線が入射されると、高エネルギのX線を発生する第1のターゲットと、 前記加速管で加速されない低エネルギの電子線が入射されると、前記第1のターゲットで発生されるX線よりもエネルギレベルが低い低エネルギのX線を発生する第2 2. A electron beam generating section having a filament that generates thermal electrons, communicating with the electron beam generating section, and the accelerating tube having a coil to accelerate the thermal electron beam, communicating with the accelerating tube, the electron beam a focusing tube having a coil for focusing the, the high energy electron beam that is accelerated by the accelerating tube is incident, a first target and a low energy not accelerated by the acceleration tube for generating X-rays of high energy When electron beam is incident, first generates X-rays of low energy low energy level than X-rays generated by the first target 2
    のターゲットと、 前記第1及び第2のターゲットを可動に保持し、前記集束管で集束された電子線が入射する箇所に前記第1及び第2のターゲットを選択的に位置させるターゲット変換器と、 各ターゲットから出射されるX線が被検体に向かうように、前記第1及び第2のターゲットの被検体に対する方位をそれぞれ変えるX線出射方位変更手段と、 検査または治療に応じて低エネルギX線と高エネルギX And the target, said first and second target was held by the movable target transducer focused electron beam is selectively positioning the first and second target locations incident at the focusing tube as X-rays emitted from the target is directed to the subject, the X-ray emission direction changing means for changing the orientation respectively to the subject of the first and second targets, low energy X based on the detection or treatment lines and high-energy X
    線とを切り替えるために、前記加速管をON/OFF制御する制御器と、を具備することを特徴とする検査治療装置。 To switch between lines, inspection therapy apparatus characterized by comprising: a controller for ON / OFF controlling said accelerating tube.
  3. 【請求項3】 被検体を取り囲む回転ドラムと、 この回転ドラムに固定して対向配置された検査用X線発生装置および検査用センサアレイと、 前記回転ドラムに固定して対向配置された治療用X線発生装置および治療用センサアッセンブリと、 検査用X線発生装置および治療用X線発生装置に給電する電源と、を具備することを特徴とする検査治療装置。 A rotary drum wherein surround the subject, this is fixed to the rotary drum and oppositely disposed X-ray generator and the test sensor array for inspection, oppositely disposed therapeutic and fixed to the rotary drum and X-ray generator and therapeutic sensor assembly, inspection therapy apparatus characterized by comprising: a power source for supplying power to the X-ray generator and therapeutic X-ray generator inspection.
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