JP2002244988A - Cooperative work supporting system - Google Patents

Cooperative work supporting system

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JP2002244988A
JP2002244988A JP2001040658A JP2001040658A JP2002244988A JP 2002244988 A JP2002244988 A JP 2002244988A JP 2001040658 A JP2001040658 A JP 2001040658A JP 2001040658 A JP2001040658 A JP 2001040658A JP 2002244988 A JP2002244988 A JP 2002244988A
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JP
Japan
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virtual
cooperative
space
real
workplace
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001040658A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Masuda
佳弘 増田
Hiroki Yoshimura
宏樹 吉村
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooperative work supporting system to support efficient cooperative works. SOLUTION: A working site device 1 produces a virtual space which describes each actual working site virtually and sends the result to a Center device 2. The Center device 2 performs composition of the virtual spaces, produces the descriptions of the virtual cooperative working site, and transmits the result to the working site devices 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、各自の作業場で作
業を遂行する複数の作業者に対し、その協調作業を支援
する協調作業支援システムに係り、特に協調作業の効率
化の支援に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cooperative work support system for supporting a plurality of workers performing work in their own workplaces, and more particularly to a support for improving the efficiency of cooperative work.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、インターネットとWorld-Wide Web
(WWW)を基盤とする企業内ネットワーク(イントラ
ネット)を利用した、情報共有技術の開発が積極的に行
われている。特に、複数の事業拠点を持つ会社にとっ
て、拠点間で行われる会議や拠点間での協調作業をより
効率的に遂行させるシステムが求められている。
2. Description of the Related Art In recent years, the Internet and the World-Wide Web
2. Description of the Related Art Information sharing technology using an in-company network (intranet) based on (WWW) has been actively developed. In particular, for a company having a plurality of business sites, there is a demand for a system for more efficiently performing a conference held between the sites and cooperative work between the sites.

【0003】さらに、最近では、SOHO(Small Offi
ce/Home Office)ワーカと呼ばれる、ネットワークを介
した情報通信を利用して、在宅で作業を遂行する作業者
が増加しており、今後、このような在宅ワーカ同士の連
携を図り、その協調作業をよりスムーズに遂行させるシ
ステムが求められる。特に、かかるSOHOワーカに対
しては、ネットワーク上に仮想的な会社を設営できるよ
うにするようなインフラストラクチャの整備が必要と見
込まれている。
Further, recently, SOHO (Small Offi
(ce / Home Office) Workers who perform work at home using information communication via a network called workers are increasing. A system is needed to make the process more smoothly. In particular, it is anticipated that such an SOHO worker will be required to develop an infrastructure that enables a virtual company to be set up on a network.

【0004】このような事情は、現実に存在する企業間
の業務においても同じであり、インターネットとWorld-
Wide Webの普及により、電子商取引の市場が、今後拡大
し、業務活動の基盤がネットワーク上に移行してゆくに
つれ、企業間をまたがる遠隔会議、共同設計などを支援
するシステム開発が重要となる。
[0004] Such a situation is the same in business between companies that actually exist, and the Internet and World-
With the widespread use of the Wide Web, the market for e-commerce will expand in the future, and as the basis of business activities shifts to networks, it will be important to develop systems that support teleconferencing between companies, joint design, and the like.

【0005】従来、テレビ会議システムやデスクトップ
会議システムなど、デジタル電話回線やコンピュータネ
ットワークを介して遠隔地とコミュニケーションを図る
システムが数多く存在する。しかし、これらのシステム
では、ディスプレイやスクリーンへの遠隔地の映像表
示、および、スピーカとマイクを使った音声によるコミ
ュニケーションの機能、もしくは協調作業用の共有アプ
リケーションを含むサービスが提供されてはいるが、現
実空間に存在する各種の機器を制御可能にはなっていな
い。
[0005] Conventionally, there are many systems such as a video conference system and a desktop conference system for communicating with a remote place via a digital telephone line or a computer network. However, these systems offer services including remote video display on displays and screens, voice communication using speakers and microphones, or shared applications for collaborative work. It is not possible to control various devices existing in the real space.

【0006】また、ネットワーク上の仮想空間上で映像
や音声を通してコミュニケーションを行いながら協調作
業を進めることを可能にするものとして、例えば特開20
00-250864号公報、「協調作業支援システム」等に開示
の技術が存在する。この技術では、具体的に、仮想空間
上で行われている協調作業で各ユーザが現在行っている
作業状況に応じた適切な相手とコミュニケーションを実
現する。
Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 20-210, for example, discloses that a cooperative work can be performed while communicating through video and audio in a virtual space on a network.
The technology disclosed in JP-A-00-250864, “Cooperative work support system” and the like exist. According to this technology, specifically, communication is realized with an appropriate partner according to the work situation currently performed by each user in a cooperative work performed in a virtual space.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の協調作業を支援するシステムでは、現実の作業空間
を反映させていないため、仮想的に構成された作業場内
で他の作業者と対話しつつ、現実空間に存在する機器を
用いて作業を効率的に遂行することができないという問
題点があった。
However, in the above-mentioned conventional system for supporting cooperative work, since the actual work space is not reflected, it is possible to interact with other workers in a virtually constructed work place. However, there has been a problem that work cannot be efficiently performed using devices existing in the real space.

【0008】また、単一の現実空間を投影して作業用の
仮想空間を形成するようにしたのでは、実際の空間での
作業と変わらないので遂行可能な作業内容が制限されて
しまい、作業を効率的にできないという問題点があっ
た。
Further, when a single real space is projected to form a virtual space for work, it is not different from work in a real space, so that the work that can be performed is limited. There was a problem that it was not possible to efficiently.

【0009】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、協調作業を効率的に遂行できるように支援する協調
作業支援システムを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a cooperative work support system for supporting a cooperative work to be efficiently performed.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための本発明は、協調作業支援システムにおい
て、協調作業する現実空間に対して設けられた複数のコ
ンピュータ装置を具備し、複数の現実作業空間をそれぞ
れコンピュータ上にイメージングし、複数の単位仮想空
間を生成する手段と、前記複数の単位仮想空間を合成し
て、仮想協調作業場をイメージングする手段と、前記仮
想協調作業場を前記コンピュータ装置に提供する手段
と、前記仮想協調作業場内で、前記作業者間の相互通信
を行う通信手段と、前記仮想協調作業場内で行われた、
現実作業空間内の機器制御操作を対応する現実作業空間
内の機器に伝達する手段と、を備えたことを特徴として
いる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for solving the above-mentioned problems of the prior art comprises a plurality of computer devices provided for a real space for cooperative work in a cooperative work support system. Means for generating a plurality of unit virtual spaces by imaging each of the real work spaces on a computer, means for synthesizing the plurality of unit virtual spaces to image a virtual cooperative workplace, and Means for providing to the device, communication means for performing mutual communication between the workers in the virtual cooperative workplace, and communication performed in the virtual cooperative workplace,
Means for transmitting a device control operation in the real work space to a corresponding device in the real work space.

【0011】これにより、作業者が作業を遂行する現実
空間(部屋や机、コンピュータやFAX、複写機、カメ
ラ、マイク、ディスプレイ、プリンタ、照明等の機器
(ここでは什器をも含めて機器と称する)を含む空間)
を単位として、当該現実空間の中に存在する機器が提供
する入出力や操作のインタフェースを集約し、当該集約
された現実環境とのインタフェースを遠隔地間で統合し
て、効率的な協調作業を支援する。尚、各現実作業空間
に存在する機器との入出力や文書の操作は、共有の情報
交換チャネルにプラグインされる形で動的に統合され、
仮想作業空間上に配信されることが好適である。このよ
うにすれば遠隔地に存在する現実空間同士で、現実空間
をインタフェースとする仮想協調作業場での協調作業を
効率的に行うことができるようになる。
[0011] Accordingly, a real space (a room or a desk, a computer, a facsimile, a copier, a camera, a microphone, a display, a printer, a lighting device, or the like (herein referred to as a device including furniture) in which the worker performs work. ) Including space)
By integrating the interfaces of input / output and operation provided by the devices existing in the real space, and integrating the integrated interface with the real environment between remote locations, efficient cooperative work can be performed. Assist. In addition, input / output and document operations with devices existing in each real workspace are dynamically integrated by being plugged into a shared information exchange channel.
Preferably, it is delivered on a virtual workspace. By doing so, it becomes possible to efficiently perform cooperative work in a virtual cooperative workplace using the real space as an interface between real spaces existing in remote places.

【0012】またこの協調作業支援システムは、さらに
コンピュータ上で仮想的に形成される仮想空間をイメー
ジングする手段を含み、前記仮想協調作業場をイメージ
ングする手段は、前記仮想協調作業場内に現実作業空間
のイメージに併せて、前記仮想空間を合成して仮想協調
作業場をイメージングすることが好ましい。これによ
り、仮想協調作業場に、現実世界とのインタフェースに
加え、協調作業アプリケーション、共有文書リポジトリ
などの仮想空間内で共同利用される仮想的機器の操作も
統合される。
Further, the cooperative work support system further includes means for imaging a virtual space virtually formed on a computer, and the means for imaging the virtual cooperative work place includes a real work space in the virtual cooperative work place. It is preferable to combine the virtual space with the image to image the virtual cooperative workplace. As a result, in addition to the interface with the real world, the operation of virtual devices shared in the virtual space such as a cooperative work application and a shared document repository are integrated in the virtual cooperative workplace.

【0013】さらに前記単位仮想空間を生成する手段
は、イメージングの対象となった現実環境内に設置され
た操作可能な機器を認識し、当該機器を前記単位仮想空
間内にイメージングすることも好ましい。
Further, it is preferable that the means for generating the unit virtual space recognizes an operable device installed in the real environment to be imaged, and images the device in the unit virtual space.

【0014】また、前記仮想協調作業場をコンピュータ
装置に提供する手段は、さらに、作業者を認証し、作業
者が認証されたときにのみ、前記仮想協調作業場を当該
作業者のコンピュータ装置に提供することも好ましい。
The means for providing the virtual cooperative workplace to the computer device further authenticates the worker, and provides the virtual cooperative workplace to the computer device of the worker only when the worker is authenticated. It is also preferred.

【0015】前記仮想協調作業場を前記コンピュータ装
置に提供する手段は、現実作業空間内の機器制御操作の
ために、各機器ごとに事前に設定されたインタフェース
のイメージを提供することも好ましい。
[0015] It is also preferable that the means for providing the virtual cooperative workplace to the computer device provides an image of an interface preset for each device for device control operations in a real work space.

【0016】また、上記従来例の問題点を解決するため
の本発明は、協調作業支援方法であって、協調作業する
現実空間に対して設けられた複数のコンピュータ装置を
用い、複数の現実作業空間をそれぞれコンピュータ上に
イメージングし、複数の単位仮想空間を生成する工程
と、前記複数の単位仮想空間を合成して、仮想協調作業
場をイメージングする工程と、前記仮想協調作業場を前
記コンピュータ装置に提供する工程と、前記仮想協調作
業場内で、前記作業者間の相互通信を行う工程と、前記
仮想協調作業場内で行われた、現実作業空間内の機器制
御操作を対応する現実作業空間内の機器に伝達する工程
と、を含むことを特徴としている。
Further, the present invention for solving the above-mentioned problem of the conventional example is a cooperative work support method, which comprises using a plurality of computer devices provided for a real space for cooperative work. Providing the virtual cooperative workplace to the computer device by imaging each space on a computer to generate a plurality of unit virtual spaces, synthesizing the plurality of unit virtual spaces, and imaging a virtual cooperative workplace Performing the communication between the workers in the virtual cooperative workplace, and performing a device control operation in the real work space performed in the virtual cooperative workplace. And transmitting to the user.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る協
調作業支援システムは、会議室などの現実空間の中に置
かれた複数のディスプレイや各種操作パネルなどで構成
される「部屋」をユーザインタフェースとして遠隔地間
の現実空間を仮想的に統合させるもので、具体的には図
1に示すように、複数の現実の作業場にそれぞれ配置さ
れた複数の作業場側装置1と、各作業場側装置1にイン
ターネットを介して接続されたセンタ側装置2とから基
本的に構成されている。また、作業場側装置1は、図2
に示すように、対応する作業場に置かれた各機器に対
し、機器ごとに設けられた機器制御部11と、仮想化マ
ネージャ12と、ディスプレイ装置13と、Webクラ
イアント部14とから構成され、機器制御部11は、対
応機器のデバイスドライバ15とWebサーバ部16と
を含んでなる。また、仮想化マネージャ12もWebサ
ーバを含んでなる。さらに、センタ側装置2は、図3に
示すように、合成コーディネータ21と、共有ツールサ
ーバ22と、Webサーバ部23とを備えている。尚、
作業場側装置1及びセンタ側装置2は、それぞれパーソ
ナルコンピュータ及びサーバコンピュータによって、ソ
フトウエア処理によって実現される。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A collaborative work support system according to an embodiment of the present invention is a real-time remote room using a “room” composed of a plurality of displays and various operation panels placed in a real space such as a conference room as a user interface. The space is virtually integrated, and more specifically, as shown in FIG. 1, a plurality of workplace-side devices 1 respectively arranged in a plurality of real workplaces, and each of the workplace-side devices 1 is connected via the Internet. And the center-side device 2 is basically configured. In addition, the workplace side device 1 is shown in FIG.
As shown in the figure, for each device placed in the corresponding workplace, the device control unit 11, the virtualization manager 12, the display device 13, and the Web client unit 14 are provided for each device. The control unit 11 includes a device driver 15 of a compatible device and a Web server unit 16. The virtualization manager 12 also includes a Web server. Further, as shown in FIG. 3, the center-side device 2 includes a synthesis coordinator 21, a shared tool server 22, and a Web server unit 23. still,
The workplace-side device 1 and the center-side device 2 are realized by software processing by a personal computer and a server computer, respectively.

【0018】作業場側装置1の機器制御部11は、各機
器に対して操作内容を伝達すると共に、その操作に応じ
て機器から得られる情報をインターネットを介して配信
する。具体的にこの機器制御部11は、Webサーバ部
16を介して受信した操作指示をデバイスドライバ15
を介して機器側に伝達する。また、機器から入力される
情報をデバイスドライバ15を介して受けて、Webサ
ーバ部16により配信可能に保持する。そして、インタ
ーネットを介して機器から入力された当該情報が要求さ
れると、Webサーバ部16が当該情報をインターネッ
トを介して要求元に配信する。
The device control section 11 of the workplace-side device 1 transmits the operation contents to each device and distributes information obtained from the device in accordance with the operation via the Internet. Specifically, the device control unit 11 transmits the operation instruction received via the Web server unit 16 to the device driver 15.
To the device side via Also, information input from the device is received via the device driver 15 and is held by the Web server unit 16 so that the information can be distributed. Then, when the information input from the device via the Internet is requested, the Web server unit 16 distributes the information to the request source via the Internet.

【0019】例えば機器が「カメラ」である場合には、
デバイスドライバ15が、このカメラが撮影した映像を
一定時間間隔でWebサーバ16に出力し、Webサー
バ16がこの映像をインターネットを介して配信する。
また機器が「マイク」であれば、デバイスドライバ15
がこのマイクから入力される音声信号をディジタル信号
に変換し、Webサーバ部16がRTPプロトコルなど
公知のプロトコルを利用したストリームデータとしてイ
ンターネットを介して配信する。
For example, when the device is a “camera”,
The device driver 15 outputs an image captured by the camera to the Web server 16 at regular time intervals, and the Web server 16 distributes the image via the Internet.
If the device is a “microphone”, the device driver 15
Converts the audio signal input from the microphone into a digital signal, and the Web server section 16 distributes the data as stream data using a known protocol such as the RTP protocol via the Internet.

【0020】ディスプレイ装置13は、モニタ及びスピ
ーカを含む。このモニタ及びスピーカは、Webクライ
アント部14によりインターネットを介してセンタ側装
置2のWebサーバ部23から受信される映像・音声デ
ータを再生する。これによってその現実作業空間に所在
する作業者が他の作業者からの情報や他の現実作業空間
にある機器操作を仮想的イメージとして視聴可能とな
る。
The display device 13 includes a monitor and a speaker. The monitor and the speaker reproduce the video / audio data received from the Web server unit 23 of the center apparatus 2 by the Web client unit 14 via the Internet. As a result, a worker located in the real work space can view information from another worker and device operations in the other real work space as a virtual image.

【0021】仮想化マネージャ12は、機器制御部11
のWebサーバ部16へのアクセス経路であるURLを
埋め込んだ仮想空間を生成する。この仮想空間は、具体
的にVRML等によって記述でき、その生成処理は、公
知の方法で実現できるため、ここでの詳細な説明を省略
する。ここで生成される仮想空間が本発明の単位仮想空
間に相当する。またこの仮想化マネージャ12は、内蔵
するWebサーバ部16を介してこの仮想空間をセンタ
側装置2に配信する。
The virtualization manager 12 includes a device control unit 11
A virtual space in which a URL that is an access route to the Web server unit 16 is embedded. This virtual space can be specifically described by VRML or the like, and its generation processing can be realized by a known method, and thus detailed description thereof will be omitted. The virtual space generated here corresponds to the unit virtual space of the present invention. The virtualization manager 12 distributes this virtual space to the center device 2 via the built-in Web server unit 16.

【0022】センタ側装置2の合成コーディネータ21
は、作業場側装置1の仮想化マネージャ12から取得し
て収集した仮想空間の記述を合成して、仮想的な作業場
(仮想協調作業場)の記述を生成する。この処理は具体
的には、VRML記述を分析し、その端部同士を所定基
準に従って接続することで実現できる。また、この合成
コーディネータ21は、共有ツールサーバ22により生
成された仮想的インタフェースをこの仮想協調作業場内
に取り込んで合成する。
The synthesis coordinator 21 of the center device 2
Synthesizes the description of the virtual space acquired and collected from the virtualization manager 12 of the workplace-side device 1 to generate a description of a virtual workplace (virtual cooperative workplace). Specifically, this processing can be realized by analyzing the VRML description and connecting its ends in accordance with a predetermined standard. Further, the synthesis coordinator 21 takes in the virtual interface generated by the shared tool server 22 into the virtual cooperative workplace and synthesizes it.

【0023】共有ツールサーバ22は、共有文書リポジ
トリや電子白板などであり、そのインタフェースが仮想
的にファイルロッカーや現実のホワイトボードのように
してVRML記述され、合成コーディネータ21により
仮想協調作業場内に合成される。Webサーバ部23
は、合成コーディネータ21によって生成されたVRM
L記述を要求に応じて作業場側装置1に提供する。
The shared tool server 22 is a shared document repository, an electronic whiteboard, or the like. The interface of the shared tool server 22 is described in VRML as a virtual file locker or a real whiteboard, and is synthesized by the synthesizing coordinator 21 in a virtual cooperative workplace. Is done. Web server unit 23
Is the VRM generated by the synthesis coordinator 21
The L description is provided to the workplace-side device 1 in response to a request.

【0024】本実施の形態において特徴的なことはこの
Webサーバ部23がVRML記述とともに作業場側装
置1から受信した音声信号や機器操作の信号を対応する
作業場側装置1に配信することである。具体的に、音声
信号は、すべての作業場側装置1に配信され、機器操作
の信号は(機器操作がVRML記述に含まれるURLに
より特定された機器に対して行われることから)、対応
するURLに対して伝達される。
A feature of the present embodiment is that the Web server unit 23 distributes a voice signal and a device operation signal received from the workplace apparatus 1 to the corresponding workplace apparatus 1 together with the VRML description. Specifically, the audio signal is delivered to all the workplace-side devices 1, and the device operation signal is sent to the corresponding URL (since the device operation is performed on the device specified by the URL included in the VRML description). Is transmitted to

【0025】次に、本実施の形態に係る協調作業支援シ
ステムの動作について説明する。作業場側装置1の仮想
化マネージャ12は、その起動時に、図4に示すよう
な、機器種類のリスト(DEVICE#TYPE)と、生成しよう
とする仮想空間のURL(WORKSPACE)との組からなる
設定情報を読み込み、機器種類のリストによって、デバ
イスドライバとして動作するアプレットの読み込みを行
う。そして、仮想化マネージャ12は、図5に示すよう
な処理を開始し、センタ側装置2の合成コーディネータ
21に対して接続要求を送信する(S1)。すると、セ
ンタ側装置2の合成コーディネータ21が認証要求を仮
想化マネージャ12に対して送信し(S2)、仮想化マ
ネージャ12が、自ら生成する仮想空間のURLと、事
前に設定されたパスワードとを送信してログインを行う
(S3)。ここで、合成コーディネータ21は、当該パ
スワードを利用して認証を行い、事前に登録されたパス
ワードに合致する場合に、各機器に対応する機器制御部
11のWebサーバ部16のURLを要求する(S
4)。そして、仮想化マネージャ12がこれらのURL
を合成コーディネータ21に提供し(S5)、合成コー
ディネータ21が仮想化マネージャ12によって生成さ
れた仮想空間のURLを参照して、その仮想空間の記述
を取得し(S6)、当該取得した仮想空間を合成して、
仮想協調作業場の記述を生成する(S7)。そして、こ
の仮想協調作業場の記述が作業場側装置1に配信され、
この後、合成コーディネータ21が断続的に、処理S5
にて受信したURLを参照して、音声信号の送受信並び
に機器に関する情報の伝達を行うとともに、仮想化マネ
ージャ12によって生成される仮想空間の記述を取得し
て仮想協調作業場の記述を更新するサイクルを繰り返す
(S8)。
Next, the operation of the cooperative work support system according to the present embodiment will be described. At the time of activation, the virtualization manager 12 of the workplace-side apparatus 1 sets, as shown in FIG. 4, a set of a device type list (DEVICE_TYPE) and a URL (WORKSPACE) of a virtual space to be generated. The information is read, and an applet that operates as a device driver is read based on a list of device types. Then, the virtualization manager 12 starts the processing as shown in FIG. 5, and transmits a connection request to the combining coordinator 21 of the center-side device 2 (S1). Then, the synthesis coordinator 21 of the center-side device 2 transmits an authentication request to the virtualization manager 12 (S2), and the virtualization manager 12 transmits the URL of the virtual space generated by itself and the password set in advance. Send and log in (S3). Here, the synthesizing coordinator 21 performs authentication using the password, and when the password matches a password registered in advance, requests the URL of the Web server unit 16 of the device control unit 11 corresponding to each device ( S
4). Then, the virtualization manager 12 checks these URLs.
Is provided to the synthesis coordinator 21 (S5), the synthesis coordinator 21 acquires a description of the virtual space by referring to the URL of the virtual space generated by the virtualization manager 12 (S6), and Synthesize and
A description of the virtual cooperative workplace is generated (S7). Then, the description of the virtual cooperative workplace is distributed to the workplace-side device 1,
Thereafter, the synthesis coordinator 21 intermittently performs the process S5.
Referring to the URL received in the above, a cycle for transmitting and receiving voice signals and transmitting information about devices, acquiring a description of the virtual space generated by the virtualization manager 12 and updating the description of the virtual cooperative workplace is described. Repeat (S8).

【0026】やがて、作業遂行が完了すると、仮想化マ
ネージャ12がログアウトを要求し(S9)、合成コー
ディネータ21が仮想協調作業場から当該記述を削除す
る処理を行って、仮想協調作業場の記述を更新する(S
10)。
When the work is completed, the virtualization manager 12 requests logout (S9), and the synthesizing coordinator 21 deletes the description from the virtual cooperative workshop to update the description of the virtual cooperative workshop. (S
10).

【0027】尚、各作業場側装置1のWebクライアン
ト部14は、JavaVMを有し、Javaアプレット
の実行環境が整備されている。そして仮想協調作業場内
で提供される他の作業場内の機器(すなわちその機器を
制御するための操作パネルアプレットなど)や、共有ツ
ールサーバ22によって提供される共有ツール(映像再
生アプレット)のアプレットがロードされてこのWeb
クライアント部14で実行される。尚、操作パネルアプ
レットは、事前に操作対象機器ごとにセンタ側装置2か
らダウンロード可能になっていることも好適である。ま
た、スピーカが接続されたコンピュータでは、RTPプ
ロトコルのパケットとして配信されてくる音声データ
は、共有ツールアプレットのひとつとしてインストール
された音声再生アプレットによりリアルタイム再生され
る。
The Web client section 14 of each workplace-side device 1 has a Java VM, and an execution environment for Java applets is provided. Then, a device in another workshop provided in the virtual cooperative workshop (that is, an operation panel applet for controlling the device) or an applet of a shared tool (video playback applet) provided by the shared tool server 22 is loaded. This web
It is executed by the client unit 14. It is also preferable that the operation panel applet can be downloaded in advance from the center device 2 for each operation target device. In a computer to which a speaker is connected, audio data delivered as a packet of the RTP protocol is reproduced in real time by an audio reproduction applet installed as one of the shared tool applets.

【0028】また、仮想協調作業場で共有ツールアプレ
ットの操作中にJavaVMのイベント機構によりキャ
ッチされたイベントは、操作イベントチャネルを通じて
配信される。なお、この操作イベントチャネルに相当す
るJava RMIのプロキシは、仮想協調作業場の記
述をロードした際に作業場側装置1のWebクライアン
ト部14上に生成され、仮想協調作業場に合成されたサ
ーバプロセスと通信をおこなう。
An event caught by the JavaVM event mechanism during operation of the shared tool applet in the virtual cooperative workplace is distributed through an operation event channel. The Java RMI proxy corresponding to the operation event channel is generated on the Web client unit 14 of the workplace side device 1 when the description of the virtual cooperative workplace is loaded, and communicates with the server process synthesized in the virtual cooperative workplace. Perform

【0029】尚、センタ側装置2の合成コーディネータ
21は、複数の作業場側装置1から集められた仮想空間
の記述を合成するのであるが、ある作業場に所在する作
業者からすれば、当該作業場の仮想空間の記述が合成さ
れると、現実の空間との区別が問題となって利便性が低
くなる。そこで、センタ側装置2の合成コーディネータ
21は、配信先となる作業場側装置1ごとに、当該作業
場側装置1から取得した仮想空間を除いて合成した複数
の仮想協調作業場の記述を用意して、対応する作業場側
装置1に配信することが好ましい。尚、この機能をJava
Servlet上で実現し、各作業場側装置1に対応する仮想
協調作業場の記述を含んだWebページはJSP(Java
Server Page)により記述され、Webサーバ23上で
動的に生成して各作業場側装置1に配信するようにして
もよい。
Incidentally, the synthesizing coordinator 21 of the center apparatus 2 synthesizes the description of the virtual space collected from the plurality of workplace-side devices 1. When the description of the virtual space is synthesized, distinction from the real space becomes a problem, and convenience is reduced. Therefore, the synthesis coordinator 21 of the center-side device 2 prepares a description of a plurality of virtual cooperative workplaces synthesized for each workplace-side device 1 serving as a distribution destination, excluding the virtual space acquired from the workplace-side device 1, It is preferable to distribute to the corresponding workplace-side device 1. In addition, this function
A Web page realized on the Servlet and including a description of a virtual cooperative workshop corresponding to each workshop-side device 1 is a JSP (Java
Server page), and may be dynamically generated on the Web server 23 and distributed to each workplace-side device 1.

【0030】また、機器や共有ツールへの操作内容の伝
達は、プロキシを通じて各作業場側装置1から送信さ
れ、Webサーバ23によりキャッチされて、他のプロ
キシに当該操作内容を伝達・配信する。これにより、遠
隔地間でリアルタイムに操作内容の伝達が行われる。
The transmission of the operation content to the device or the shared tool is transmitted from each workplace side apparatus 1 through the proxy, caught by the Web server 23, and transmitted and distributed to the other proxies. As a result, the operation contents are transmitted in real time between the remote locations.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明によれば、協調作業する現実空間
に対して設けられた複数のコンピュータ装置を具備し、
複数の現実作業空間をそれぞれコンピュータ上にイメー
ジングし、複数の単位仮想空間を生成し、この複数の単
位仮想空間を合成して、仮想協調作業場をイメージング
し、当該仮想協調作業場をコンピュータ装置に提供する
とともに、仮想協調作業場内で、作業者間の相互通信を
行い、かつ、当該仮想協調作業場内で行われた、現実作
業空間内の機器制御操作を対応する現実作業空間内の機
器に伝達する協調作業支援システムとしているので、現
実空間に存在する機器を用いて作業を効率的に遂行する
ことができ、複数の現実空間を合成して作業用の仮想空
間を形成することで、遂行可能な作業内容が現実の空間
よりも拡張でき、作業を効率的にできるように支援でき
る。
According to the present invention, there are provided a plurality of computer devices provided for a real space for cooperative work,
A plurality of real work spaces are respectively imaged on a computer, a plurality of unit virtual spaces are generated, the plurality of unit virtual spaces are combined, a virtual cooperative workplace is imaged, and the virtual cooperative workplace is provided to a computer device. In addition, coordination between the workers in the virtual cooperative workplace and communication of device control operations in the real work space performed in the virtual cooperative workplace to corresponding devices in the real work space. Since the work support system is used, work can be performed efficiently using devices existing in the real space, and work that can be performed by combining multiple real spaces to form a virtual space for work The content can be expanded beyond the real space, and it can help you work more efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施の形態に係る協調作業支援シス
テムの構成ブロック図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram of a cooperative work support system according to an embodiment of the present invention.

【図2】 作業場側装置1の構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of the workplace-side device 1.

【図3】 センタ側装置2の構成ブロック図である。FIG. 3 is a configuration block diagram of a center-side device 2.

【図4】 設定データのデータ構造の一例を表す説明図
である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a data structure of setting data.

【図5】 本発明の実施の形態に係る協調作業支援シス
テムの動作を表すフローチャート図である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the cooperative work support system according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 作業場側装置、2 センタ側装置、11 機器制御
部、12 仮想化マネージャ、13 ディスプレイ装
置、14 Webクライアント部、15 デバイスドラ
イバ、16,23 Webサーバ部、21 合成コーデ
ィネータ、22共有ツールサーバ。
1 Workplace side device, 2 center side device, 11 device control unit, 12 virtualization manager, 13 display device, 14 Web client unit, 15 device driver, 16, 23 Web server unit, 21 synthesis coordinator, 22 shared tool server.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 協調作業する現実空間に対して設けられ
た複数のコンピュータ装置を具備し、 複数の現実作業空間をそれぞれコンピュータ上にイメー
ジングし、複数の単位仮想空間を生成する手段と、 前記複数の単位仮想空間を合成して、仮想協調作業場を
イメージングする手段と、 前記仮想協調作業場を前記現実空間上の対応するコンピ
ュータ装置に提供する手段と、 前記仮想協調作業場内で、作業者間の相互通信を行う通
信手段と、 前記仮想協調作業場内で行われた、現実作業空間内の機
器制御操作を対応する現実作業空間内の機器に伝達する
手段と、 を備えたことを特徴とする協調作業支援システム。
1. A plurality of computer devices provided for a real space that performs cooperative work, means for imaging a plurality of real workspaces on a computer, respectively, and generating a plurality of unit virtual spaces; Means for synthesizing the unit virtual space and imaging the virtual cooperative workplace; means for providing the virtual cooperative workplace to a corresponding computer device in the real space; and mutual communication between workers in the virtual cooperative workplace. Communication means for performing communication, and means for transmitting a device control operation in the real work space performed in the virtual cooperative work place to a corresponding device in the real work space, the cooperative work comprising: Support system.
【請求項2】 請求項1記載の協調作業支援システムに
おいて、 さらにコンピュータ上で仮想的に形成される仮想空間を
イメージングする手段を含み、 前記仮想協調作業場をイメージングする手段は、前記仮
想協調作業場内に現実作業空間のイメージに併せて、前
記仮想空間を合成して仮想協調作業場をイメージングす
ることを特徴とする協調作業支援システム。
2. The cooperative work support system according to claim 1, further comprising: means for imaging a virtual space virtually formed on a computer, wherein the means for imaging the virtual cooperative workplace is provided in the virtual cooperative workplace. And synthesizing the virtual space according to an image of the real work space to image a virtual cooperative work place.
【請求項3】 請求項1又は2に記載の協調作業支援シ
ステムにおいて、 前記単位仮想空間を生成する手段は、イメージングの対
象となった現実環境に設置された操作可能な機器を認識
し、当該機器を前記単位仮想空間内にイメージングする
ことを特徴とする協調作業支援システム。
3. The collaborative work support system according to claim 1, wherein the means for generating the unit virtual space recognizes an operable device installed in a real environment to be imaged, and A cooperative work support system, wherein a device is imaged in the unit virtual space.
【請求項4】 請求項1から3のいずれかに記載の協調
作業支援システムにおいて、 前記仮想協調作業場をコンピュータ装置に提供する手段
は、さらに、 作業者を認証し、作業者が認証されたときにのみ、前記
仮想協調作業場を当該作業者のコンピュータ装置に提供
することを特徴とする協調作業支援システム。
4. The cooperative work support system according to claim 1, wherein the means for providing the virtual cooperative workplace to a computer device further authenticates the worker, and Only providing the virtual cooperative workplace to the computer device of the worker.
【請求項5】 請求項1から4のいずれかに記載の協調
作業支援システムにおいて、 前記仮想協調作業場を前記コンピュータ装置に提供する
手段は、現実作業空間内の機器制御操作のために、各機
器ごとに事前に設定されたインタフェースのイメージを
提供することを特徴とする協調作業支援システム。
5. The cooperative work support system according to claim 1, wherein said means for providing said virtual cooperative workplace to said computer device is provided for controlling each device in a real work space. A collaborative work support system characterized by providing an interface image set in advance for each user.
【請求項6】 協調作業する現実空間に対して設けられ
た複数のコンピュータ装置を用い、 複数の現実作業空間をそれぞれコンピュータ上にイメー
ジングし、複数の単位仮想空間を生成する工程と、 前記複数の単位仮想空間を合成して、仮想協調作業場を
イメージングする工程と、 前記仮想協調作業場を前記コンピュータ装置に提供する
工程と、 前記仮想協調作業場内で、前記作業者間の相互通信を行
う工程と、 前記仮想協調作業場内で行われた、現実作業空間内の機
器制御操作を対応する現実作業空間内の機器に伝達する
工程と、 を含むことを特徴とする協調作業支援方法。
6. A process of imaging a plurality of real work spaces on a computer by using a plurality of computer devices provided for a real space that performs cooperative work to generate a plurality of unit virtual spaces; Synthesizing a unit virtual space, imaging a virtual cooperative workplace, providing the virtual cooperative workplace to the computer device, and performing mutual communication between the workers in the virtual cooperative workplace, Transmitting a device control operation in the real work space performed in the virtual cooperative work place to a corresponding device in the real work space.
【請求項7】 サーバコンピュータに、 協調作業する現実空間に対して設けられた複数のコンピ
ュータ装置との間で相互通信する手順と、 複数の現実作業空間をそれぞれコンピュータ上にイメー
ジングし、複数の単位仮想空間を生成する手順と、 前記複数の単位仮想空間を合成して、仮想協調作業場を
イメージングする手順と、 前記仮想協調作業場を前記コンピュータ装置に提供する
手順と、 前記仮想協調作業場内で、前記作業者間の相互通信を行
う手順と、 前記仮想協調作業場内で行われた、現実作業空間内の機
器制御操作を対応する現実作業空間内の機器に伝達する
手順と、 を実行させることを特徴とする協調作業支援プログラ
ム。
7. A procedure for mutually communicating between a plurality of computer devices provided for a real space for cooperative work in a server computer, a plurality of real workspaces being respectively imaged on a computer, A step of generating a virtual space; a step of combining the plurality of unit virtual spaces to image a virtual cooperative workplace; a step of providing the virtual cooperative workplace to the computer device; Performing a mutual communication between workers; and transmitting a device control operation in the real workspace to a corresponding device in the real workspace performed in the virtual cooperative workshop. Cooperative work support program.
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