JP2002233203A

JP2002233203A - 耕耘ロータリ作業機

Info

Publication number: JP2002233203A
Application number: JP2001030124A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Nakajima; 健一郎中島; Koki Hirata; 光喜平田; Kenji Onishi; 健司大西; Hisakatsu Yasumiya; 久勝安宮; Tatsuya Maeyama; 達哉前山; Takaaki Ono; 貴章大野; Naoki Onishi; 直樹大西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-02-06
Filing date: 2001-02-06
Publication date: 2002-08-20

Abstract

(57)【要約】【課題】ロータリ耕耘部で耕耘作業を行うとき、耕耘
反力で走行車を押し出すダッシング現象が生じるのを防
止する。【解決手段】走行車１に昇降自在に装着した作業機３
の耕耘部２の前側に、土中に突刺る作用部２１Ａを有す
る破砕刃２１を取付けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘ロータリ作業
機に係り、ロータリ耕耘部の前側に土中に突入する作用
部を有する破砕爪を配置した耕耘ロータリ作業機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】耕耘ロータリ作業機（ロータリ耕耘装
置）をトラクタ等の作業車に昇降自在に装着して、圃場
の耕耘作業が実施されている。ロータリ耕耘部をダウン
カットで回転駆動すると、耕耘爪の打込み反力によって
走行車に対して進行方向（押す方向）の力、すなわち、
ダッシング現象が発生し、硬い圃場ではその傾向が顕著
であるし、又、高速ロータリ（作業速度を早くしたロー
タリ）では重要な課題であった。

【０００３】この課題等を解消するため、特開平８−７
０６０４号公報、特開平８−３０８３０１号公報、特開
平８−９７０８号公報、特開平９−２７５７０２号公報
等が提案されている。特開平８−７０６０４１号公報で
開示の技術は、「ロータリ耕耘装置の前部に、垂直方向
に切断刃を数本平行に配置し、該切断刃の下部を湾曲さ
せて下後方へ延伸させ、該切断刃の下部を側面視におい
て、耕耘爪の回転軌跡内に配置し、該切断刃の下端を耕
耘爪の回転軌跡下端よりも上方に位置するように構成し
た。」ものであった。

【０００４】特開平８−３０８３０１号公報で開示の技
術は、「走行車に装備する耕耘ロータリの前方に刃先を
土中に突入させる切断刃を配備させる耕耘ロータリ作業
機において、進行方向に対し左右方向に直交させる回動
支点軸を設け、該支点軸を中心として切断刃を上下回動
自在に取付けて、上方位置に切断刃を収納可能に設け
る」ものであった。特開平８−９７０８号公報で開示の
技術は、「トラクターに装着するロータリー耕耘装置に
おいて、耕耘幅の最外側の、境界線上に左右１本づつの
チゼルを配置した。また、チゼルの前部にコールターを
取り付けた。」ものであった。

【０００５】特開平９−２７５７０２号公報で開示の技
術は、「耕耘伝動ケースの両側部に配設する左右一対の
傾斜爪軸と各々の傾斜爪軸の横外側に配設する左右一対
の水平爪軸を、双方共に機体前進時の走行車輪と周方向
に回転駆動するように構成し、傾斜爪軸側の耕耘爪とそ
れに隣接位置する水平爪軸内端の耕耘爪との間に位置さ
せて左右一対の固定抵抗体を設け、両固定抵抗体によっ
てダッシング抑止力を付与するように構成する。」もの
であった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】耕耘ロータリ作業機
（ロータリ耕耘装置）は、トラクタ等の走行車に２点リ
ンク、３点リンク等のリンク装着手段により昇降自在に
装着されている。前述公報で開示の技術では、切断刃、
チゼル等の破砕刃がロータリ耕耘部が昇降動作すること
を考慮していないため、土中に突入し難くなったり、土
中に進入して耕耘作業を実施しているときに、ダッシン
グの防止と耕深の安定の双方を満足することは困難であ
った。

【０００７】そこで本発明は、走行車に対してロータリ
耕耘部が昇降自在に装着されたものにおいて、前記昇降
動作するとき、破砕爪の土中への突入を確実にし、しか
も、突入して耕耘中はダッシング防止と耕深安定を約束
できようにしたことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ロータリ耕耘
部２の前側に土中に突入する作用部２１Ａを有する破砕
爪２１を配置していて走行車１に昇降自在として装着さ
れている耕耘ロータリ作業機３において、前述の目的を
達成するために、次の技術的手段を講じている。すなわ
ち、請求項１に係る耕耘ロータリ作業機（ロータリ耕耘
装置）は、破砕爪２１における作用部２１Ａの中心線Ｃ
がロータリ耕耘部２における爪軸１３の昇降軌跡Ｂに略
々沿わされていて、前記作用部２Ａが前記昇降軌跡Ｂに
近接していることを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項２に係る耕耘ロータリ作業機
は、ロータリ耕耘部２における爪軸１３の昇降軌跡Ｂに
近接して破砕爪２１における作用部２１Ａが配置され、
該作用部２１Ａは対地に突入するときはほぼ垂直にそそ
り立っており、突入の進行とともに徐々にねかされる形
状とされていることを特徴とするものである。このよう
に構成したことにより、ロータリ耕耘部２を降下させて
破砕爪２１の作用部２１Ａを土中に突刺する（突入す
る）ときは、確実に突入できるし、耕耘中においてはダ
ッシングを確実に防止しながら耕深を安定にするのであ
る。

【００１０】前述した請求項１又は２において、破砕爪
２１の作用部２１Ａを、ロータリ耕耘部２の回転軌跡１
４Ａ上又はその内外に配置していることが推奨される
（請求項３）。更に、前述した請求項１〜３のいずれか
において、破砕爪２１の作用部２１Ａを、ロータリ耕耘
部２の側面視において前下り状の弯曲に形成しているこ
とが推奨される（請求項４）。また、前述した請求項１
〜４のいずれかにおいて、破砕爪２１はこの被取付部２
３Ｄと作用部２１Ａを備え、作用部２１Ａが被取付部２
３Ｄに対して一側方に曲成されていることが推奨される
（請求項５）。

【００１１】更に、前述した請求項１〜５のいずれかに
おいて、破砕爪２１には抵抗手段２６を備えていること
が推奨される（請求項６）。また、前述した請求項６に
おいて、抵抗手段２６は、チゼル、刃身の折曲、刃身に
羽根の付設等によって、作用部２１Ａが土中に突入する
ときは大きな抵抗で耕耘中は小さな抵抗となるように構
成されていることが推奨される（請求項７）。更に、前
述した請求項１〜７において、破砕爪２１はロータリ耕
耘部２の左右両側に配置されていることが推奨される
（請求項８）。

【００１２】また、前述した請求項１〜８において、破
砕爪２１はその作用部２１Ａの作用角度又は作用上下位
置を調整自在とされていることが推奨される（請求項
９）。更に、前述した請求項８又は９において、左右に
配置している破砕爪２１は、左右で交換されてその作用
部２１Ａを内・外側に変更可能とされていることが推奨
される（請求項１０）。これによれば、作用部２１Ａを
外側にすると、隣接耕においての未耕地部分をなくすこ
とができるし、作用部２１Ａを内側にすることで、ロー
タリ耕耘部２の左右両側の耕耘精度が向上するし、草、
藁等を切断し、耕土に埋没することも可能となる。

【００１３】なお、ロータリ耕耘部２の昇降自在な装着
手段は、２点リンクでも３点リンク（特殊３点リンクを
含む）であっても良いし、ロータリ耕耘部２の駆動方式
は、センタードライブでも、サイドドライブのいずれで
あっても良い。また、破砕爪２１の作用部２１Ａとは、
土中に進入していて土を砕いたり、根毛等を切断する部
分をいい、また、作用部２１Ａの中心線Ｃとは作用部２
１Ａの前後巾における中央であって作用部２１Ａの長手
方向を通る線分をいう。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は、走行車１である車輪
形トラクタの後方に、サイドドライブ形のロータリ耕耘
部２を有するロータリ作業機３を、２点リンク４を介し
て油圧装置５のリフトアーム５Ａとリフトロッド５Ｂに
より昇降自在に装着した全体側面図を示し、図２はロー
タリ作業機３の背面図を示している。この図１・２にお
いて、ロータリ機枠６はその中央部に動力受入軸７を前
方に突出して内部にベベルギヤ伝動体を有する伝動ケー
ス８を備え、この伝動ケース８の左右から外方にそれぞ
れサポートアーム９を突出し、この左右のサポートアー
ム９の突出端に側部伝動ケース１０とサイドフレーム１
１とを固着して下方に延設し、側部伝動ケース１０とサ
イドフレーム１１との対向する下部に、軸受１２を介し
て爪軸１３を水平軸心廻りに回転自在として軸架し、こ
の爪軸１３に耕耘爪１４の多数を植設することでロータ
リ耕耘部２を構成している。

【００１５】このロータリ耕耘部２はトラクタのＰＴＯ
軸１５と動力受入軸（ＰＩＣ軸）７とをジョイント軸で
連動連結し、伝動ケース８内のベベルギヤ伝動体、一方
のサポートアーム９に内挿した伝動軸、側部伝動ケース
１０に内有した巻掛伝動体を経由して爪軸１３をこの軸
心廻りで図１の矢示Ａのようにダウンカット方向に回転
駆動するようになっている。ロータリ耕耘部２は側部伝
動ケース１０とサイドフレーム１１間に架設されて固定
された上部カバー１５とこの上部カバー１５の後尾にヒ
ンジ金物（蝶番等）を介して上下動可能に連結された後
部カバー１６と左右のサイドカバー１７とで構成した耕
耘カバー装置１８で覆われており、後部カバー１６はロ
ッドとこのロッドに巻回したコイルバネとからなる弾持
手段１９によって均平部（接地尾端）が対地方向に付勢
されており、ロータリ耕耘部２等は後２輪装置２０で支
持されている。

【００１６】油圧装置５の作動で左右のリフトアーム５
Ａとリフトロッド５Ｂを介して耕耘ロータリ作業機３を
昇降（持上げは油圧力、降下は自重で行う）させると爪
軸１３の昇降軌跡Ｂは図１で示すように半径Ｒの円弧を
描くようになっている。但し、前記昇降軌跡Ｂは、リン
ク装着手段４の形式によって異なるが（特殊３点リンク
のときは尻上り状）いずれにしても円弧を描くものであ
る。ロータリ耕耘部２の前側に土中に突入する作用部２
１Ａを有する破砕爪（破砕刃ともいう）２１が配置され
ており、図示の実施の形態では側部伝動ケース１０およ
びサイドフレーム１１の前側に取付部となる取付ブラケ
ット２２を固設し、この取付ブラケット２２の取付筒２
２Ａに、破砕爪２１の刃身部上部に備えた被取付部２３
Ｄを嵌挿して該被取付部２３Ｄの取付孔にボルト締結、
ピン抜き着し等の取付手段（取付部を構成する）２３を
挿通して上下位置調節自在（高さ方向調整自在）として
左右一対の破砕爪（破砕体）２１が着脱固定自在として
装着されている。

【００１７】図３において、破砕爪２１は側面視で弓
形、ナタ形等の直刃であって、この破砕爪２１における
作用部２１Ａの中心線Ｃがロータリ耕耘部２における爪
軸１３の昇降軌跡Ｂに略々沿わされていて、該作用部２
１Ａが昇降軌跡Ｂに近接されている。昇降軌跡Ｂに近接
して配置されている作用部２１Ａは対地Ｇに突入すると
きはほぼ重直にそそり立っており、突入の進行（対地Ｇ
に突刺るにつれて）とともに徐々にねかされる形状とさ
れている。

【００１８】これによって破砕爪（破砕刃）２１はその
作用部２１Ａが対地Ｇに突刺り易くなっているとともに
土中においては矢示Ｄ方向に耕耘作業が進行（前進）す
るとき、耕耘部２の浮上りを防止するとともに耕耘爪１
４の打込み（切込み）反力によるダッシング（ロータリ
耕耘部２の回転駆動で走行車１を前進方向に押出す力又
は現象をいう）を確実に防止する抵抗を付与している。
これ故、作用部２１Ａの対地Ｇとのなす角（突入後の角
度）θは９０°未満であることが望ましく、この角度に
よって破砕爪２１の作用部２１Ａが地面に喰い込み土か
ら受ける反力によって耕耘部２（耕耘カバー装置１８）
を下げるように作用して深耕を確保するのであり、ここ
に、ダッシングを防止し、耕耘振動を軽減するとともに
ロータリ作業機３の軽量化に伴う耕深不足を解消するの
である。

【００１９】更に、図３において作用部２１Ａは耕耘部
２の回転軌跡（耕耘爪１４の先端が爪軸１３の軸心廻り
回転によって描く円形）１４Ａの前方側（外方）又は軌
跡１４Ａの内（内方）若しくは軌跡１４Ａ上に配置する
ことができ、外方配置のときは、この作用部２１Ａに続
く上部の峰部（弯曲刃縁）に絡まって引きずられている
藁、草等の長尺物を耕耘爪１４にて切断することでその
引きずりを少なくし、一方、軌跡１４Ａ上又は内方配置
のときは、作用部２１Ａで掘り起した根株（切株）等の
土中埋入物を耕耘爪１４によって切断等することが可能
となる。

【００２０】作用部２１Ａを図３で示すように軌跡１４
Ａの前側（外方）に配置したときは、当該作用部２１Ａ
を側面視において弯曲部２１Ｂを介して前下り傾斜状に
形成することがダッシング防止を向上（抵抗増大）等す
る点で有利となる。また、破砕爪２１の取付部２２は、
図４（１）（２）で示すようにサイドフレーム１１の幅
１１Ｌ内、側部伝動ケース１０の幅１０Ｌ内に収めて外
方への突出量をなくすことが望ましく、この取付部２２
に取付手段２３によって高さ調節自在でかつ着脱自在に
固定された破砕爪２１は、図４（１）で示す破砕爪２１
−１のように、帯状の直刃として幅１０Ｌ、１１Ｌ内に
作用部２１Ａを含めて収めることもできるが、図４
（１）で示すように刃身部の中途を弯曲部２１Ｃを介し
て一側方に曲成した破砕爪（側方折曲破砕爪）２１とす
ることにより、取付部２２は幅１０Ｌ、１１Ｌ内であっ
ても作用部２１Ａは耕耘部２の内側２１−２又は外側２
１−３とする（左右方向にオフセット（偏位）する）こ
とが可能となり、ここに、内側２１−２としたときは、
作用部２１Ａ等に絡まった異物（藁、草等）を耕耘刃１
４によってスキ込む（切断して埋込む）ことができる
し、外側２１−３とすることによって畦際等の残耕処理
（未耕地部分の解消）ができて有利となる。

【００２１】この図４（１）に示した側方弯曲の破砕爪
２１を図２で示すように機枠６の左右両側に着脱自在に
備えたときは、左右の破砕爪２１を交換することによっ
て、すなわち、図２の左側の爪２１を右側に、右側の爪
２１を左側にすることで、内側２１−２，外側２１−３
の破砕爪２１として共用（兼用）でき、ここに、爪本数
が少なくできて部品（破砕爪）の保管・管理（残庫管理
等）等の点で有利となる。また、図３に示した直刃形破
砕爪２１、図４に示した側方弯曲（オフセット）形破砕
爪２１のいずれであっても、図５で示すように取付手段
２３を解いて破砕爪２１を取付部２２に対して上下反転
（使用状態と被使用状態への変更）して取付けることに
より、破砕刃２１を使用しないときの爪の保管ができ
て、爪の紛失を防止できて有利となる。

【００２２】なお、図５では破砕爪２１を着脱すること
で使用状態と被使用状態としているが、取付手段２３を
中心として上下に回動することによっても両状態に姿勢
変更可能である。図６〜図１３は本発明の他の有用な実
施形態のいくつかを示しており、図６および図７は破砕
爪２１を取付手段２３を支点として揺動自在としたもの
を例示している。図６（１）（２）は、ロータリ機枠６
の取付部２２に、取付手段２３を中心に破砕爪２１を揺
動自在として備えたものであり、図６（１）で示すよう
に作用部２１Ａが地面Ｇに突刺るとき、すなわち、耕耘
部を降下させて耕耘作業を開始するとき、作用部２１Ａ
を含む刃身がほぼ垂直状態となって地面Ｇへの喰い込み
が確実で作業機のダッシングを防止しており、作業が進
行すると図６（２）で示すように作用部２１Ａが水平状
にねかされて耕深の安定化とダッシング防止を図ってい
るのであり、これらの姿勢はストッパ２４で維持するよ
うになっている。

【００２３】なお、図６（１）から図６（２）に示す姿
勢変更は、図６（１）の作業開始から作業機３を前進Ｄ
にて進行してから、作業を一旦中断し、作業車（走行
車）を後進させると図６（２）の姿勢となるのである。
図７（１）（２）は基本的には図６（１）（２）と同様
であり、共通部分は共通符号で示しており、ロータリ機
枠６と破砕刃（爪）２１との間にコイルバネ２５を張設
することにより破砕爪２１の作用中に発生する振動等を
コイルバネ２５で吸収可能としているとともに、図７
（１）から図７（２）への姿勢変更のときにバネ２５の
弾引力がこの姿勢変更を補助するようになっている。

【００２４】なお、図６および図７において、図６
（２）および図７（２）の姿勢を保持するためのストッ
パ２４Ａは、刃身前縁に係脱自在なものであり、ストッ
パ２４Ａを取付部２２に対して出没自在に内装し、この
ストッパ２４Ａを刃身前縁に対して係止する方向に付勢
するバネを設けたものである。また、図７（１）（２）
においてバネ２５に代替して油圧シリンダを採用するこ
とによって油によるダンパー作用とシリンダの伸縮によ
って破砕爪２１を強制的に姿勢変更可能としているので
ある。

【００２５】図８および図９は被取付部２３Ｄと作用部
２１Ａとを備えている破砕爪２１に、耕耘作業中におけ
る抵抗手段２６を備えている。図８に示した実施の形態
では破砕爪２１は耕耘刃のナタ爪形が作用されており、
作用部（反転部）２１Ａが内方（ロータリ耕耘部２側で
あって、図８（２）においては上方に相当する）に折曲
されていて刃縁２１Ｆによる切目（切削）した土等は作
用部２１Ａによって内方（耕耘部側）に反転して耕耘爪
による切削作用を受けるようになっており、刃身部には
両培土形の培土器による抵抗手段２６を溶接等で固着又
はボルト等で着脱自在に固定したものであり、刃身部の
前側に絡み易くなる藁・草等をヌキ部の立上り部２６Ａ
又は培土板２６Ｂによって上方、左右に逃がすようにな
っており、立上り部２６Ａの立上り角θ１は後上りで鈍
角であることが望ましい。

【００２６】なお、培土板２６Ｂは内向又は外向の片培
土とすることも可能であり、内向としたときは藁・草等
を耕耘部に導入して切断することができるし、外向とし
たときは耕耘部における藁・草等の絡みを防止する。図
９（１）（２）（３）は直刃形の破砕爪２１において、
作用部２１Ａ、刃身部に抵抗手段２６を備えたものであ
り、図９（１）は作用部２１Ａにチゼルによる抵抗手段
２６を備えたものであり、図９（２）は刃身部を折曲す
ることで抵抗手段２６としたものであり、図９（３）は
刃身部の左右に翼板２６Ｃを付設して抵抗手段２６とし
たものである。

【００２７】図９（１）（２）（３）のいずれにおいて
も破砕爪２１が土中に突入するときは大きな抵抗となり
耕耘中は進行方向の抵抗が小さくなるものであり、ここ
に、ダッシングを確実に防止しながら耕深の安定と耕耘
部の浮上りを防止できる。なお、図９（３）に示した平
板状の翼板２６Ｃについては左右対称形状（同じ形状、
厚さ）である限りにおいて刃身部の高さ方向に間隔をお
いて張出し量が異なる翼板２６Ｃとすることもできる。
更に、本発明の実施の形態においては、図３にて符号２
７で示すように、耕耘爪１４Ａと同じナタ爪形態の残耕
処理刃（畦際処理爪）を設けることができる。

【００２８】すなわち、耕耘部２の左右両側でかつ耕巾
外方に左右一対の畦際処理爪２７を耕耘部２の後方にお
いて反転部２７Ａが位置するように設けることができ、
これによれば処理刃２７の刃縁２７Ｂにて畦際を縦切り
し反転部２７Ａで耕耘部２の内・外に放出することもで
きる。図１０〜図１３は図３で例示した破砕爪２１と畦
際処理爪２７とを交互に作用位置（使用位置）と被作用
位置（被使用位置）とに切換自在とした実施の形態を示
している。

【００２９】図１０および図１１は、切替溝２８Ａを有
する円盤状の切替体２８を横軸廻りに回転固定自在に備
え、この切替体２８をコイルバネ２９を巻回した支軸３
０にバネ２９で引出し可能に弾発してロータリ機枠６
（図ではサイドフレーム１１を示している）に装着して
おり、切替体２８の外面に、破砕爪２１と畦際処理爪２
７とを一体として連接してなる刃体３１が締結体３２等
で着脱自在に固定されている。図１１は畦際処理爪２７
を作用位置にして図外の固定手段にて切替体２８を回動
不能に固定して使用し、一方、破砕刃２１については非
作用位置として上方に退避させており、この位置から破
砕刃２１を使用するときは固定手段を解放して刃体３１
を図１１では時計針方向に回動して刃２１を下方で爪２
７を上方に退避して再度固定するのである。

【００３０】図１２および図１３は基本構成は図１０お
よび図１１と共通するので共通部分は共通符号で示し、
以下、相違する点について説明する。切替体２８の外面
に２又状の取付ブラケット３３を固着しており、このブ
ラケット３３に破砕爪２１と畦際処理爪２７とを個々に
挿脱自在として装着し締結体３２で抜止固定したもので
ある。本発明の実施の形態は以上の通りであるが、種々
の設計変更は可能である。例えば図３における作用部２
１Ａの下端面は土表面と平行にしたり又は上・下いずれ
かに傾斜したものであっても良いし、また、図９（２）
で示す抵抗手段２６は弯曲状（円弧形状）の波形とする
こともできる。更に、図９（１）で示したチゼルによる
抵抗手段２６はこれを付帯しなくとも良いが、付帯させ
ると鋤込み時の抵抗を大きくしながら耕耘中の耕深の安
定化を図ることができる。

【００３１】また、破砕爪２１の作用部２１Ａを対地
（コンクリート路面を含む）に突刺すことなく接地させ
て固定保持すれば、この爪２１をスタンドとして使用す
ることも可能で耕耘爪１４等の損傷を防止できる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、破
砕爪（刃）の土中への突入を確実にしてダッシングを防
止できるし、耕深の安定化を約束できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体構成の側面図であ
る。

【図２】耕耘ロータリ作業機の正面図である。

【図３】本発明の要部を示す側面図である。

【図４】本発明の要部を示し、（１）は正面図、（２）
は平面図である。

【図５】本発明の他の実施形態を示す要部の側面図であ
る。

【図６】本発明の他の実施形態における破砕爪を示し、
（１）は鋤込み時の側面図、（２）は耕耘作業中の側面
図である。

【図７】図６の他の例を示し、（１）は鋤込み時の側面
図、（２）は耕耘作業中の側面図である。

【図８】図６および図７の他の例を示し、（１）は側面
図、（２）は平面図である。

【図９】本発明の他の実施形態における破砕爪の３例の
側面図と正面図であり、（１）は第１例、（２）は第２
例、（３）は第３例である。

【図１０】破砕爪と畦際処理刃とを有する第１例の要部
を示す平面図である。

【図１１】図１０の側面図である。

【図１２】破砕刃と畦際処理刃とを有する第２例の要部
を示す平面図である。

【図１３】図１２の側面図である。

【符号の説明】

１作業車２耕耘部３ロータリ作業機１３爪軸２１破砕爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大西健司大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者安宮久勝大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者前山達哉大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者大野貴章大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者大西直樹大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2B033 AA04 AB01 AB11 AC05 EA16 ED20 2B034 AA09 BA07 BB02 BC06 JA05 JA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータリ耕耘部（２）の前側に土中に突
入する作用部（２１Ａ）を有する破砕爪（２１）を配置
していて走行車（１）に昇降自在として装着されている
耕耘ロータリ作業機（３）において、破砕爪（２１）における作用部（２１Ａ）の中心線
（Ｃ）がロータリ耕耘部（２）における爪軸（１３）の
昇降軌跡（Ｂ）に略々沿わされていて、前記作用部（２
Ａ）が前記昇降軌跡（Ｂ）に近接していることを特徴と
する耕耘ロータリ作業機。
【請求項２】ロータリ耕耘部（２）の前側に土中に突
入する作用部（２１Ａ）を有する破砕爪（２１）を配置
していて走行車（１）に昇降自在として装着されている
耕耘ロータリ作業機（３）において、ロータリ耕耘部（２）における爪軸（１３）の昇降軌跡
（Ｂ）に近接して破砕爪（２１）における作用部（２１
Ａ）が配置され、該作用部（２１Ａ）は対地に突入する
ときはほぼ垂直にそそり立っており、突入の進行ととも
に徐々にねかされる形状とされていることを特徴とする
耕耘ロータリ作業機。
【請求項３】破砕爪（２１）の作用部（２１Ａ）を、
ロータリ耕耘部（２）の回転軌跡（１４Ａ）上又はその
内外に配置していることを特徴とする請求項１又は２に
記載の耕耘ロータリ作業機。
【請求項４】破砕爪（２１）の作用部（２１Ａ）を、
ロータリ耕耘部（２）の側面視において前下り状の弯曲
に形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載の耕耘ロータリ作業機。
【請求項５】破砕爪（２１）はこの被取付部（２３
Ｄ）と作用部（２１Ａ）を備え、作用部（２１Ａ）が被
取付部（２３Ｄ）に対して一側方に曲成されていること
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の耕耘ロー
タリ作業機。
【請求項６】破砕爪（２１）には抵抗手段（２６）を
備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに
記載の耕耘ロータリ作業機。
【請求項７】抵抗手段（２６）は、作用部（２１Ａ）
が土中に突入するときは大きな抵抗で耕耘中は小さな抵
抗となるように構成されていることを特徴とする請求項
６に記載の耕耘ロータリ作業機。
【請求項８】請求項１〜７において、破砕爪（２１）
はロータリ耕耘部（２）の左右両側に配置されているこ
とを特徴する耕耘ロータリ作業機。
【請求項９】請求項１〜８において、破砕爪（２１）
はその作用部（２１Ａ）の作用角度又は作用上下位置を
調整自在とされていることを特徴とする耕耘ロータリ作
業機。
【請求項１０】請求項８又は９において、左右に配置
している破砕爪（２１）は、左右で交換されてその作用
部（２１Ａ）を内・外側に変更可能とされていることを
特徴とする耕耘ロータリ作業機。