JP2002232913A - Double eye camera and stereoscopic vision image viewing system - Google Patents

Double eye camera and stereoscopic vision image viewing system

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JP2002232913A
JP2002232913A JP2001023563A JP2001023563A JP2002232913A JP 2002232913 A JP2002232913 A JP 2002232913A JP 2001023563 A JP2001023563 A JP 2001023563A JP 2001023563 A JP2001023563 A JP 2001023563A JP 2002232913 A JP2002232913 A JP 2002232913A
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JP
Japan
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photographer
eye camera
means
stereoscopic
image
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JP2001023563A
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Inventor
Katsumi Iijima
Katsuhiko Mori
Takeo Sakimura
岳生 崎村
克彦 森
克己 飯島
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate adjustment of a parallax amount of each person in the case of photographing and viewing a stereoscopic vision image. SOLUTION: The stereoscopic vision image viewing system includes a parallax amount storage means that stores parallax amounts respectively proper to a photographer and a viewer of a stereoscopic vision image and each person calls the parallax amount to photograph an object and view an image with the parallax amount suitable for each person.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、立体視画像を撮影する立体視カメラ及び立体視画像を観察するシステムに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a system for observing the stereoscopic camera and stereoscopic image photographing a stereoscopic image.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来より複眼撮像装置を用いた立体視撮像表示法が知られている。 BACKGROUND ART stereoscopic imaging display method using the compound-eye imaging device have been conventionally known. これは2つの撮像光学系を、 This two imaging optical systems,
基線長で与えられる間隔で左右に配置して、2視点からの画像の撮像を行うものである。 Arranged on the left and right at intervals given by the base line length, it is intended for taking an image from two viewpoints.

【0003】人間の左右の目は平均して65mm程の距離があるとされ、立体視撮像表示においても2つの撮像光学系の基線長を65mmとすることが基準となっている。 [0003] left and right eyes of a human is to be a distance of about 65mm on average, it has become standard to be the base line length of the two imaging optical system and 65mm even in stereoscopic imaging display. このように左右の2視点からある着目した被写体を撮像した場合、それぞれの撮像系で撮像される画像中の被写体の位置が互いに異なっている。 When an image of interest to the subject in this manner left and right two viewpoints, the position of the subject in the image captured by the respective imaging systems are different from each other. すなわちこれが視差であり、この視差をステレオ視することにより、ユーザーは立体感のある画像を見る事が出来る。 That this is a parallax, by stereoscopic this disparity, the user can see an image having a three-dimensional appearance.

【0004】左右の2視点で得られた画像をステレオ視する方法には様々な方法がある。 [0004] There are various ways the image obtained by the right and left two viewpoints to a method of stereo vision. 1つは、ディスプレイ上に左右それぞれの画像を左右交互に出力し、ユーザー側ではその左右画像の表示の切り替えに同期して左右のシャッターの切替を行う液晶シャッター眼鏡で見ることにより、立体画像を得るものである。 One outputs the left and right images alternately left and right on the display, the user side by viewing the liquid crystal shutter glasses that performs switching of shutters of right and left in synchronization with the switching of the display of the left and right images, a stereoscopic image it is get those.

【0005】また、もう1つの表示法では左右2枚の画像をあらかじめ作成した1枚の立体視画像の領域に水平方向の1ラインおきに交互に配置して左右2画像からなるストライプ状の画像を作成する。 [0005] Another display method striped image consisting of the left and right two single stereoscopic image of a region in the horizontal direction of one lateral line every arranged alternately two images image previously created an in to create a.

【0006】そして、ディスプレイ画面には作成した立体視画像と同様に水平方向の1ラインおきに偏光方向が交互に変化する偏光板を持っており、画像はストライプ状に偏光方向が異なって表示される。 [0006] Then, the display screen has a polarizing plate in which a polarization direction in every other line in the horizontal as well as stereoscopic image created direction alternately changes, the image polarization directions appear differently in stripes that.

【0007】そこで作成したストライプ状の立体視画像をこのディスプレイによって表示すると右の撮像光学系で撮像された画像がある方向のみの偏光光だけが透過して表示され、左の撮像光学系で撮像された画像は右の画像とは異なる偏光光のみを透過して表示される。 [0007] Therefore only polarized light of a direction only where there is an image captured by the stripe-shaped stereoscopic image created is displayed by the display right of the imaging optical system is show through, captured by the left imaging optical system image is displayed by transmitting only different polarized light and the right image. 一方、 on the other hand,
ユーザーは左右それぞれにディスプレイに表示される画像と同じ偏光光のみを透過する機能を備えた偏光眼鏡を掛けて、右目には右画像が表示されている偏光光のみを透過し、左目は左画像が表示されている偏光光のみを透過するようになっている。 The user is multiplied by the polarized glasses having a function of transmitting only the same polarized light as the image displayed on the display left and right, the right eye transmits only polarized light right image is displayed, the left eye left image There is adapted to transmit only polarized light is displayed. この眼鏡を用いてユーザーは右画像を右目のみで、左画像を左目のみで見ることができ、ユーザーは立体感のある画像を見ることができる。 The user right image using the glasses only the right eye can see the left image only with the left eye, the user can see an image having a three-dimensional appearance.

【0008】以上のように立体視撮像表示では、異なる視点から撮像される画像の視差を利用している。 [0008] In stereoscopic imaging display as described above, it utilizes the parallax images captured from different viewpoints. すなわち、ユーザーは視差を持つ2つの画像を着目した被写体(以下主被写体と呼ぶ)について重ね合わせるように、 That is, as the user superimposed on the subject that focuses the two images with parallax (hereinafter referred to as main subject),
すなわち融像させることにより、立体感のある画像を作り出している。 That by fusion, it has created an image having a three-dimensional appearance.

【0009】一般にユーザーは主被写体について左右の2視点の画像を融像させて立体視をする場合、左右2画像間の主被写体の視差が小さいほうが主被写体の融像を容易に行うことができる。 [0009] Generally the user about the main subject by fusion of the left and right images of two viewpoints case of the stereoscopic vision can be more parallax of the main subject between left and right images is less easily perform fusion of the main object . そこで、撮像する際には主被写体の視差が小さくなるように撮像光学系を配置することが必要となっている。 Therefore, it has become necessary to be disposed an imaging optical system such parallax is reduced in the main subject at the time of imaging.

【0010】従来では、この問題を 撮像光学系に輻輳角を持たせて配置 撮像光学系を平行移動させて配置 することにより解決していた。 [0010] In conventionally been solved by arranging to move in parallel arrangement imaging optical system to have a convergence angle to the image pickup optical system this problem. 図2は撮像光学系を輻輳角を持たせずに配置した場合、すなわち平行視による立体視撮像の撮像光学系の配置図を示す。 Figure 2 is when placed without having a convergence angle of imaging optical systems, namely the layout of the imaging optical system of the stereoscopic imaging by parallel view.

【0011】2つの撮像光学系101a、101bは原点0を中心として基線長1で与えられた間隔で互いに平行に配置されており、それぞれレンズ102a、102 [0011] two imaging optical systems 101a, 101b are arranged in parallel with each other at intervals given by the base length 1 around the origin 0, respectively lenses 102a, 102
bと撮像素子、ここではCCD103a、103bを持っている。 b and the imaging element, here has CCD103a, the 103b. レンズ102aとCCD103a、レンズ1 Lens 102a and CCD103a, the lens 1
02bとCCD103bの間隔はvとする。 Interval of 02b and CCD103b is a v. また、原点0から撮像する方向にzだけ離れた位置Aに主被写体1 The main object 1 at a position A at a distance z in the direction of imaging from the origin 0
04があるものとする。 04 is referred to as being things.

【0012】図2において、左右各々のCCD103 [0012] In FIG. 2, the left and right respectively CCD103
a、103bには主被写体104が視差d(=l・v/ a, the main object 104 is disparity in 103b d (= l · v /
z)を持って結像する。 Imaged with a z). これをユーザーが融像しやすいように撮像光学系101a、101bに輻輳角を持たせて主被写体の視差を小さくする。 This user to reduce the parallax of a main subject to have a convergence angle imaging optical system 101a, and 101b as easy fusion.

【0013】この図においてレンズの中心、ここでは左のレンズの中心Bと、物体104の存在する位置Aと原点Oからなる角OAB(θ)は、 θ=arctan{l/(2z)} 式(1) と与えられる。 [0013] center of the lens in this figure, where the center B of the left lens is composed of the position A and the origin O in the presence of an object 104 angle OAB (theta) is, θ = arctan {l / (2z)} formula (1) it is given to the. ここでzは2つの撮像光学系群と物体との距離、lは2つの撮像光学系の基線長を表す。 Where z is the distance between the two imaging optical group and the object, l represents the baseline length of the two imaging optical systems. そこで2つの撮像光学系を各レンズ102a、103aの中心B、Cを回転中心として、直線BCから角θだけ回転させることにより(つまり撮像系の輻輳角SをS=θにする事により)、両方のCCD103a、103bに結像する主被写体の位置を共に画像の中央にして、視差を0 Therefore two imaging optical systems each lens 102a, 103a center B of the rotation center C, by rotating the straight line BC by an angle theta (i.e. the convergence angle S of the imaging system by which the S = theta), both CCD103a, in the center of both the image position of the main object to be focused on 103b, a disparity 0
にすることができる。 It can be.

【0014】図3は撮像される主被写体104の2画像間の視差を0にするように撮像光学系101a、101 [0014] Figure 3 is an imaging optical system 101a to the disparity between the two images to zero of the main object 104 to be imaged, 101
bに輻輳角を持たせて配置した図である。 Is a diagram which is disposed to have a convergence angle b.

【0015】以上のように撮像光学系101a、101 [0015] The above as the imaging optical system 101a, 101
bに輻輳角を持たせることにより、撮像光学系がぶつかり合う等の物理的な制約がない限り、主被写体104の視差を0にすることが可能である。 By providing the convergence angle b, unless physical constraints such as an imaging optical system collide, the parallax of the main subject 104 can be zero.

【0016】一方、撮像光学系を平行移動させて配置する方法では、基線長を小さくとる等の方法がある。 [0016] On the other hand, in the method of placing is moved parallel to the imaging optical system, there are methods such as taking small base length.

【0017】図4に撮像光学系101a、101bの基線長を1から1´に小さくした配置図を示す。 [0017] FIG. 4 shows an arrangement diagram and small 1'imaging optical system 101a, the base length of 101b from 1. 撮像光学系の基線長を小さくすると、撮像された左右の画像の視差を小さくすることができる。 Reducing the base line length of the imaging optical system, it is possible to reduce the disparity of the captured left and right images.

【0018】このように、輻輳角を変化させたり、また撮像光学系を平行移動させる事により、立体感を調整する複眼撮像系が存在していた。 [0018] Thus, or to change the angle of convergence, also by moving parallel to the imaging optical system, multi-eye image pickup system to adjust the stereoscopic effect was present.

【0019】 [0019]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、立体視において心地よい立体感を感じる視差量は、個人差が大きい。 [0007] However, the parallax amount feel comfortable stereoscopic effect in the stereoscopic vision, large individual differences. 例えばAさんは立体感の強い画像はあまり好きではなく、逆にBさんは立体感の強い画像が好みだったとする。 For example, Mr. A strong image of the three-dimensional effect is not very liked, B's in contrast to the strong image of the three-dimensional effect and was liking. この様なときに、立体視画像を、Bさん用に調整した視差量で、Aさんが観察すると、立体感が強すぎたり、逆にAさん用に調整した視差量でBさんが観察すると、立体感が不足して物足りなく感じる事がある。 When such a stereoscopic image, in parallax amount adjusted for B's and A's are observed, or three-dimensional effect is too strong, the person B in parallax amount adjusted for Mr. A in the reverse is observed , there is that three-dimensional sense of feel unsatisfactory insufficient.

【0020】そのため、複数の人で、立体視画像を撮影、観察する際には、その人が自分に合うように毎回視差量を調整する必要があった。 [0020] Therefore, a plurality of human, shooting a stereoscopic image, when observing, it is necessary to the person to adjust each time to suit their parallax amount. 本出願の目的は、立体視画像を撮影、観察する際に各個人の視差量調整を容易にする事である。 Purposes of this application, photographing a stereoscopic image, is to facilitate the parallax amount adjustment of each individual when observing.

【0021】 [0021]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本出願の複眼カメラは、各撮影者に依存した値を保持する保持手段と、撮影者が前記保持手段から自身に依存した値を選択する選択手段を有する。 In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION The compound eye camera of the present application, a holding means for holding a value dependent on the photographer, the values ​​photographer depend on itself from the holding means with a selection means for selecting.

【0022】また本出願の複眼カメラは、複眼カメラの撮像系を制御させる制御手段と、各撮影者に依存した値を保持する保持手段と、撮影者が前記保持手段から自身に依存した値を選択する選択手段を有し、選択手段で選択された値に基づいて、前記制御手段によって複眼カメラの撮像系を制御させる事を可能にする。 [0022] compound eye camera of the present application, a control means for controlling the imaging system of the compound eye camera, a holding means for holding a value dependent on the photographer, the values ​​photographer depend on itself from the holding means a selection means for selecting, based on the value selected by the selection means, to allow it to control the imaging system of the compound-eye camera by said control means.

【0023】また本出願の立体視観察システムは、立体視画像の各観察者に依存した視差量を保持する保持手段と、観察者が前記保持手段から自身に依存した視差量を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された視差量に基づいて、ディスプレイに表示する位置を決定する位置決定手段とを有する。 Further stereoscopic observation system of the present application, selection means for selecting a holding means for holding a parallax amount that depends on the viewer's stereoscopic image, the parallax amount the observer depends on itself from the holding means If, on the basis of the parallax amount selected by the selecting means, and a position determining means for determining a position to be displayed on the display.

【0024】また本出願の複眼カメラもしくは立体視画像観察システムは、各撮影者または観察者に依存した視差量を保持する保持手段と、現在の撮影者または観察者を設定する設定手段と、前記保持手段から前記設定手段で設定された現在の撮影者または観察者に依存した視差量を選択する選択手段とを有する。 [0024] compound eye camera or a stereoscopic image observation system of the present application, a holding means for holding a parallax amount that depends on the photographer or the viewer, setting means for setting the current photographer or observer, the from the holding means and a selection means for selecting a parallax amount that depends on the current photographer or observer set by the setting means.

【0025】また本出願の複眼カメラでは、画像を記録する際に撮影者も同時に記録する事を可能にする。 [0025] In the compound-eye camera of the present application, to allow that the photographer also recorded at the same time to record an image.

【0026】 [0026]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 It is described with reference to the following examples the present invention DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION drawings.

【0027】(第1の実施例)図1が本実施例の構成を示す図である。 [0027] (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present embodiment. 複眼撮像装置には2つの撮像光学系1 Two imaging optical system in the compound-eye imaging device 1
a、1bがあり、それぞれにレンズ2a、2bと撮像素子であるCCD3a、3bを備えている。 a, 1b there are, respectively to the lens 2a, a 2b and the imaging element CCD 3a, and a 3b.

【0028】2つの撮像光学系1a、1bによって撮像された画像は信号処理部4に送られ、ここで立体視画像の合成や画像補正、画像出力等の画像処理を行う。 The two imaging optical system 1a, an image captured by 1b is sent to the signal processing unit 4, wherein performing the synthesis and image correction of the stereoscopic image, the image processing of the image output and the like. 信号処理部4は被写体位置検出部5、ファインダ6、外部装置用インターフェース7に接続されている。 The signal processing unit 4 is subject position detection unit 5, a finder 6 are connected to an external device interface 7. ファインダ6は画像補正や合成をした画像を出力する装置であり、 Finder 6 is a device for outputting an image in which the image correction and synthesis,
立体視される画像がこれを用いて見ることができる。 Can the stereoscopically viewed images are viewed using the same. また、外部のパーソナルコンピュータ等で編集をしたり、 You can also edit an external personal computer or the like,
ディスプレイに表示をする場合にはインターフェース7 Interface 7 when the display on the display
を介して他の外部装置へ転送する。 Through the transfer to other external devices.

【0029】設定視差選択部9は、個人視差情報蓄積部10と接続されている。 The setting disparity unit 9 is connected to the personal parallax information storage unit 10. 個人視差情報蓄積部10には、 The personal parallax information storage unit 10,
適正な立体感を与える視差値が、各個人ごとにデータベース化され蓄積されている。 Disparity value which gives the correct stereoscopic effect, is stored into a database for each individual. このデータベースは例えば図9のようになっており、撮影者の名前を選択するとその撮影者に適した視差量がわかるようになっている。 The database is in the example has become as in FIGS. 9, as can be seen parallax amount by selecting a name appropriate to the photographer's photographer. 図9中の設定視差量は従来例で示したdをCCDのピッチで割った値で、dが画像中で何画素になるかを示している。 Setting parallax amount in FIG. 9 is a value obtained by dividing the d shown in the conventional example in CCD pitch, it indicates how d is many pixels in the image. Aさんの設定視差量は0となっており、この時は図3のように輻輳角Sをθにすればよい。 Setting the amount of parallax of Mr. A is a 0, it is sufficient convergence angle S to θ as shown in FIG. 3 at this time. また、Bさんの設定視差量は10画素となっており、例えば図2のように撮像系が平行の時の視差量を20画素とすると、図4 The setting parallax amount B's is a 10 pixel, for example, the parallax amount at the imaging system are parallel as shown in FIG. 2 When 20 pixels, 4
のように基線長1を1´に変更すればよい。 May be changed base length 1 to 1 'as. またEさんのように視差量が30画素の時は、基線長を更に伸ばす事で対応できる。 Also when the parallax amount so's E is 30 pixels, it may be dealt with by further extending the base line length.

【0030】設定視差選択部9は、上記のような個人視差情報蓄積部10から、撮影者の名前に基づいて、現在の撮影者に適正な立体感を与える視差量を選択し、位置検出手段5に送る。 The setting disparity unit 9, individual parallax information storage unit 10 as described above, based on the name of the photographer selects a parallax amount giving an appropriate stereoscopic effect for the current photographer, the position detecting means and it sends it to the 5.

【0031】被写体位置検出部5とはユーザーが立体視撮像表示画像中の主被写体を選択するときに用いるユーザーインターフェースと、選択された主被写体の撮像光学系からの奥行きから、主被写体の視差を設定視差選択部9で選択された視差にするために必要な輻輳角を算出する演算部とを指す。 [0031] a user interface used when the object position detecting section 5 that the user selects the main object in the stereoscopic imaging display image, the depth from the imaging optical system of the main subject that is selected, the disparity of the main object calculating a convergence angle needed to parallax selected by setting disparity unit 9 refers to the arithmetic unit.

【0032】ここで、ファインダーに表示された左の撮像光学系によって撮像される画像からマウス等のポインティングデバイスにより着目する被写体に含まれる一点を指定すると、その点を中心とするある大きさのテンプレートを用いたマッチングにより右画像中の対応点を検出する。 [0032] Here, by specifying a point included in the object of interest by pointing device such as a mouse from an image captured by the imaging optical system of the left displayed on the viewfinder, the template of a certain size centered at the point detecting the corresponding point in the right image by matching using the. この一組の対応点からその位置での視差がわかり、その視差から主被写体の位置、すなわち撮像光学系からの奥行きを算出することができる。 From the set of corresponding points found to parallax at that position, the position of the main subject from the parallax, that is, to calculate the depth from the imaging optical system. さらに、この主被写体の視差を、設定視差選択手段9で選択された視差にするために輻輳角だけの制御を行った場合に必要な輻輳角の量を算出する。 Further, the parallax of the main object, to calculate the amount of convergence angle required when performing control of only the convergence angle to the parallax selected by setting parallax selecting unit 9. ただし、画像中の主被写体を選択する方法はユーザーインターフェースを用いるだけに限らず、自動的に画像中の主被写体を抽出する方法も考えられる。 However, how to select the main object in the image is not limited to only using the user interface, automatic method of extracting the main subject in the images are also contemplated. また、主被写体は画像の中心にあるものとして、あらかじめ画像の中心の一点を定めておき、その部分の視差を調節することも可能である。 The main subject as the center of the image, is determined in advance to a point at the center of pre-images, it is also possible to adjust the parallax of the part.

【0033】いま、図2において2つの撮像光学系の撮像対象として被写体104が撮像されているものとする。 [0033] Now, the object 104 is assumed to be imaged as the imaging target of the two imaging optical system in FIG. ここで図1の複眼撮像装置において被写体位置検出部5で被写体104を選択すると、同様に被写体位置検出部5で選択された被写体104の2つの撮像光学系の中心Oからの奥行きzが検出される。 Here, when selecting the object 104 in object position detecting section 5 in the compound-eye imaging device of FIG. 1, as well as the depth z from the center O of the two imaging optical systems of an object 104 selected by the object position detection unit 5 is detected that.

【0034】この被写体位置検出部5は撮像光学系駆動装置8a、8bに接続されており、ここで得られた主被写体の位置情報と、設定視差選択部9からの設定視差値を用いて、2つの撮像光学系1a、1bの輻輳角を演算し、それぞれに接続されている撮像光学系駆動装置8 [0034] The object position detecting unit 5 has an imaging optical system driving device 8a, are connected to 8b, the position information of the main subject obtained here, using a set disparity value from the setting disparity unit 9, two imaging optical system 1a, and calculates the convergence angle 1b, the imaging optical system are connected to the respective drive 8
a、8bに転送する。 a, and transfers it to the 8b.

【0035】撮像光学系駆動装置8a、8bは被写体位置検出部5から転送された輻輳角量に基づき、2つの撮像光学系1a、1bを制御するものである。 The imaging optical system driving device 8a, 8b based on the convergence angle amount transferred from the object position detection unit 5, two imaging optical system 1a, and controls the 1b.

【0036】続いて、本実施例の動作について図5のフローチャートを用いて説明する。 [0036] Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. まずユーザー(Aさん)は例えば図10に示すようなファインダ6上の表示の個人視差情報蓄積部10から自分の名前を選択し、自分の適正視差量Da(=0)を選択する(設定視差選択部9)(S51)。 First user (A's), for example to select their name from the personal parallax information storage unit 10 of the display on the viewfinder 6 as shown in FIG. 10, selects his appropriate parallax amount Da (= 0) (setting parallax selecting part 9) (S51). 次に、画像中の主被写体を選択する(S52)。 Next, select the main object in the image (S52). この方法は構成のところで示したようにユーザーインターフェースを用いるか、または自動的に行われる。 Or the method using the user interface as indicated at the arrangement, or automatically. 続いて被写体位置検出部5で、左右画像中の主被写体の位置と、現在の撮像系の輻輳角、基線長から、 Followed by object position detecting unit 5, and the position of the main subject in the left and right images, the angle of convergence of the current imaging system, from the baseline length,
主被写体までの距離を求め、Aさんの適正視差量Daになるような輻輳角を演算する(S53)。 Obtains the distance to the main subject, calculates the convergence angle such that the appropriate parallax amount Da of Mr. A (S53). そして、この結果を撮像光学系駆動装置8a、8bに転送し(S5 Then, transfer the results imaging optical system driving device 8a, the 8b (S5
4)、撮像光学系駆動装置8a、8bが、撮像光学系1 4), the imaging optical system driving device 8a, 8b is, the imaging optical system 1
a、1bの輻輳角を制御して(S55)、ユーザー(A a, by controlling the convergence angle of 1b (S55), the user (A
さん)に心地よい立体感を与える立体視画像を撮影する(S56)。 To shoot a stereoscopic image that gives a pleasant three-dimensional effect to Mr.) (S56).

【0037】ここで、S53の適正視差量Daになるように輻輳角を演算する方法について述べる。 [0037] Here, we describe a method for calculating the convergence angle to be appropriate parallax amount Da of S53. まず、その時の撮像系が図2の時、基線長をL、CCDとレンズの間隔をvとし、その時の主被写体の視差をD画素、CC First, when the imaging system at that time in Fig. 2, the base length is L, and spacing of the CCD and the lens and v, D pixel parallax of the main subject at that time, CC
Dのピッチをpとすると、主被写体までの距離Zは、第(2)式で求められる。 When the pitch of D and p, the distance Z to the main subject is obtained at the (2) equation.

【0038】 Z=L・v/(D・p) 第(2)式 そして、その主被写体までの距離Zと、撮像系の基線長L、適正視差量をDa画素とすると、適正視差量Daが0画素の時は、撮像系の輻輳角Saを第(3)式で求め、図3のように駆動し、視差0の立体視画像が得られる。 [0038] Z = L · v / (D · p) the (2) Then, the distance Z up to the main object, the base length L of the imaging system, when the appropriate parallax amount and Da pixel, appropriate parallax amount Da There when zero pixel determines the convergence angle Sa of the imaging system in the equation (3), driven as in Figure 3, the stereoscopic image disparity 0 are obtained.

【0039】 Sa=arctan{L/(2・Z)} 第(3)式 また、適正視差量Daが0画素でないときは、基線長L [0039] Sa = arctan {L / (2 · Z)} The equation (3) Further, when the appropriate parallax amount Da is not zero pixels, the base length L
aを第(4)式で求め、図4のように駆動し、所望の立体視画像が得られる。 Seeking a in equation (4), driven as in Figure 4, a desired stereoscopic image is obtained.

【0040】 La=Z・Da・p/v 第(4)式 ここで、ユーザーがAさんからBさんに変わったときは、再び適正視差量Dbの輻輳角Sbや基線長Lbを求め、対応する事が出来る。 [0040] La = Z · Da · p / v equation (4) where, when a user changes to B's from Mr. A obtains the convergence angle Sb and base line length Lb of the appropriate parallax amount Db again, corresponding that it can be.

【0041】上記説明したように、本実施例では、ユーザーが立体視画像を見ながら、視差量を変化させるという手間を省き、あらかじめ各個人の適正視差量を保持しておく事で、撮影者が変化したときも、撮影者の名前だけを選択する事で、簡単にその撮影者に適した立体感で立体視が可能であるという効果がある。 [0041] As explained above, in this embodiment, while the user is watching a stereoscopic image, it eliminates the need of changing the amount of parallax By holds in advance appropriate parallax amount of each individual photographer but even when you change, by selecting only the name of the photographer, there is an effect that is capable of stereoscopic vision in three-dimensional effect that is suitable for easy to the photographer.

【0042】(第2の実施例)図6が第2の実施例のシステムを示す図である。 [0042] (Second Embodiment) FIG. 6 is a diagram showing a system of a second embodiment. 第2の実施例は、複眼カメラで撮影された立体視画像をPCに転送して、PCを使用して立体視を行うシステムである。 The second embodiment is to transfer the stereoscopic images captured by the compound-eye camera to the PC, a system for stereoscopic viewing using your PC. 図6中、61は複眼カメラ、62はPC本体、63はディスプレイ、64は液晶シャッタメガネ、65は観察者を指定している画面である。 In Figure 6, 61 is a compound eye camera, 62 PC body 63 display, 64 a liquid crystal shutter glasses, 65 is a screen that specify the viewer. 複眼カメラ61は第1の実施例と同様立体視画像を撮影し、その画像を図1の外部インターフェース7を介して、PC本体62に転送する。 Compound eye camera 61 photographing the same stereoscopic image in the first embodiment, the image through the external interface 7 in FIG. 1, and transfers to the PC 62. PC本体62は複眼カメラ61からの立体視画像を液晶シャッタメガネ64 PC main body 62 is liquid crystal shutter glasses 64 a stereoscopic image from the compound eye camera 61
で立体視できるように、ディスプレイ63へ出力する。 In to allow stereoscopic outputs to the display 63.

【0043】ここで互いに視差を有する左右一級の立体視画像を立体視表示する方法について述べる。 [0043] Here will be described a method of displaying stereoscopic left and right primary stereoscopic image having parallax. この制御はPC本体62上でソフトウェアを使用する事で行う。 This control is performed by using the software on the PC main body 62.
このソフトウェアは、PC本体62中のCPUの制御によって動作する。 This software operates under the control of CPU in the PC 62. まずディスプレイコントローラを、1 The first display controller, 1
20Hzの垂直走査周波数のビデオ信号に応じて左右一級の立体視画像を切り替えるように設定する。 Set to switch the stereoscopic image of the left and right primary in response to the video signal in the vertical scanning frequency of 20 Hz. 次に複眼カメラ61からの立体視画像を左右画像交互にディスプレイ63に出力すると、立体視画像が120Hzの周波数でディスプレイ63上に表示される。 Next, when output a stereoscopic image from the compound eye camera 61 on the left and right images alternately to the display 63, the stereoscopic image is displayed on the display 63 at 120Hz frequency. 一方、同時にP On the other hand, at the same time P
C本体62に接続された液晶シャッタメガネ64に、右画像をディスプレイ63に表示するときは右目を透過させ、逆に左画像を表示するときは左眼を透過させるような信号を出力する。 The liquid crystal shutter glasses 64 connected to the C body 62, when displaying the right image on the display 63 is transmitted through the right eye, when displaying the left image reversed to output a signal that is transmitted through the left eye. 液晶シャッタメガネ64はPC本体62からの信号を受けて、左右どちらかを透過させて立体視が可能となる。 Liquid crystal shutter glasses 64 receives a signal from the PC main body 62, thereby enabling stereoscopic viewing by transmitting either side.

【0044】このような方法で立体視を行う際には、図8に示すようにディスプレイ63上には左画像と右画像が交互に表示される。 [0044] When performing the stereoscopic vision in this way, the left and right images are displayed alternately on the display 63 as shown in FIG. 主被写体801上の一点Pの視差量は左画像中で存在しているL点と右画像中でのR点のずれ量であらわされる。 The amount of parallax of a point P on the principal object 801 is represented by the amount of deviation of the point R in a point L and the right image which are present in the left image. 立体感は被写体上の全ての点の視差量から決められるが、代表点の視差量だけでもおおよその立体感がわかる。 Stereoscopic effect is determined from the parallax amount of all points on the object, but it is understood approximate stereoscopic effect alone parallax amount of the representative point.

【0045】複眼カメラ61からの立体視画像の視差量は撮影者に適した量となっており、撮影者に適した立体感になっている。 The parallax amount of the stereoscopic image from the compound eye camera 61 has a quantity suitable for the photographer, and is three-dimensional effect that is suitable for the photographer. しかしながら、上記に示したずれ量を水平方向に変化させる事で、各個人に適した立体感に変更する事が可能である。 However, by changing the shift amount indicated above in the horizontal direction, it is possible to change the stereoscopic effect suitable for each individual. つまり、左右画像を交互に出力する位置を水平方向に制御する事により立体感を変更する事が出来る。 In other words, it is possible to change the stereoscopic effect by controlling the position of outputting the left and right images alternately in the horizontal direction. 例えば左右画像を水平方向に離して表示すれば立体感が強くなり、近づけて表示すれば立体感は弱いが疲れにくい表示となる。 For example, when displaying apart right and left images in the horizontal direction becomes strong stereoscopic sense, three-dimensional appearance when close the display is weak as a display of fatigue.

【0046】すると、立体視画像の撮影者とその立体視画像の観察者が同じであるならば、そのままディスプレイ63上に立体視表示を行い、液晶シャッタメガネ64 [0046] Then, if a photographer of the stereoscopic image and the stereoscopic image observer same performs stereoscopic display on the intact display 63, the liquid crystal shutter glasses 64
で見れば良いが、撮影者と観察者が異なる場合は観察者に適した視差量に変更し、表示位置を変更する事で各個人に対応する事が可能である。 In it it looks, but when the photographer and the viewer is different from change in parallax amount suitable to the viewer, it is possible for each individual by changing the display position. しかしながら、立体視画像の撮影者と観察者が異なるときには毎回その設定を行う必要があった。 However, when the photographer and the viewer of the stereoscopic image is different it is necessary to perform the setting every time. そこで本実施例では図6の観察者を指定している画面65に示すように、あらかじめ立体視画像を観察する観察者に適した視差量を保持しておき、また複眼カメラ61から立体視画像とともに撮影者データも入力され、撮影者と観察者を比較して、それが異なれば表示位置を演算し、観察者に適した視差量で立体視が可能なように表示する。 In this embodiment, as shown in a screen 65 that specifies the viewer of FIG. 6, holds the parallax amount suitable to the viewer to advance observing the stereoscopic image, also stereoscopic image from the compound eye camera 61 with photographer data is also input, by comparing the photographer and viewer, it calculates the display position different displays to allow stereoscopic viewing by the disparity amount suitable to the viewer.

【0047】続いて、この実施例の動作を図7のフローチャートを用いて説明する。 [0047] Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. ステップ701では複眼カメラ61から立体視画像と撮影者データが入力される。 In step 701 the photographer data and stereoscopic image from the compound eye camera 61 is input.
ステップ702では人力された撮影者データからその撮影者に適した視差値を読み込む。 In step 702 reads the parallax value suitable for the photographer from human power has been photographer data. これは第1の実施例で示した図9のような名前と適正視差からなるデータベースがあり、そのデータベースを使用する事により、立体視画像の撮影者の適正視差値を得る事が出来る。 This is a database of names and appropriate parallax shown in FIG. 9 described in the first embodiment, by using the database, it is possible to obtain the appropriate parallax values ​​of the photographer stereoscopic image. ステップ703では図6のように観察者を選択し、ステップ7 In step 703 selects the observer as shown in FIG. 6, step 7
02同様データベースから観察者に適した視差値を読み込む。 02 reads the parallax value suitable for the observer from the same database. ステップ704では、撮影者に適した視差値と観察者に適した視差値を比較し、同じならばステップ70 In step 704, compares the parallax value suitable for the observer with the parallax value suitable for the photographer, step 70 if the same
6でその視差値に基づいてディスプレイ63に表示する。 Displayed on the display 63 based on the disparity value at 6. 異なった時はステップ705で観察者に適した視差値になるように画像の表示位置を変更するために演算し、ステップ706でディスプレイ63の変更した位置に表示する。 When different from calculated to change the display position of the image so that the parallax value suitable for the observer in step 705, and displays the position change of the display 63 in step 706.

【0048】ステップ705における画像の表示位置の変更は、撮影者に適した視差量をdt、観察者に適した視差量をdlとするときに、dt−dlを計算し、その分内側にずらす(負の場合は外側にずらす)ように変更して行う。 The change in the display position of the image in step 705, the parallax amount suitable to the photographer dt, the parallax amount suitable to the observer when the dl, calculates the dt-dl, shifting the correspondingly inwardly (if negative shifted outward) performs modified as.

【0049】上記に示したように、本実施例では立体視画像の撮影者とその画像の観察者が異なるときでも、立体感の調整を容易に行う事が可能になり、観察者に適した立体感で立体視画像を観察できるという効果がある。 [0049] As indicated above, even when the present embodiment is that a photographer stereoscopic image viewer of the image is different, it becomes possible to easily perform adjustment of stereoscopic effect, it is suitable for the observer there is an effect that can observe stereoscopic images in stereoscopic effect.

【0050】尚、本実施例では主被写体上の一点の視差量について説明したが、これは主被写体が通常画像中で一番手前に存在するためである。 [0050] Although described parallax amount of a point on the main subject in this embodiment, this is because the main object is present to the front in the normal image. 我々の検討では画像中の一番手前に存在する被写体の視差量を観察者の好みに合わせるのが有効であり、一番手前に存在するのが主被写体でない時は、主被写体の視差量を調整するなり、一番手前に存在するものの視差量を調整するほうが有効である。 In our study it is effective to match a parallax amount of a subject existing to the front in the image to the observer's preference, when being present to the front is not the main subject, the parallax amount of the main object Nari adjusted, is better to adjust the parallax amount of those present to the front is effective.

【0051】また、この実施例では、複眼カメラで撮影した立体視画像をPCに転送するときについて説明したが、複眼カメラ内のメモリに撮影した立体視画像を保持し、その立体視画像を複眼カメラ上の立体視ディスプレイで観察する場合も有効である。 [0051] Further, in this embodiment, it has been described when transferring stereoscopic images captured by the compound-eye camera on your PC, holding the stereoscopic images captured in the memory of the multi-eye camera, compound eyes the stereoscopic image it is also effective when observed with the stereoscopic display on the camera. 更に、立体視画像を撮影しながら立体視画像をディスプレイで観察する際は、 Furthermore, when observing the stereoscopic image on the display while shooting a stereoscopic image,
第1の実施例で説明したように撮影者を選択して、輻輳角と基線長を制御する。 Select photographer as described in the first embodiment, controls the convergence angle and base length. この時に基線長制御の代わりに第2の実施例のように、画像出力位置を変更するのも有効である。 Instead of the base line length control when as in this second embodiment, it is also effective to change the image output position. このような時にも撮影者(観察者)を選択するだけで、良好な立体感画像の撮影・観察が可能であるという効果がある。 Such when even by simply selecting the photographer (observer), there is an effect that it is possible to shoot and observing good stereoscopic effect image.

【0052】 [0052]

【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る第1 As described above, according to the present invention, first according to the application
の発明によれば、容易に撮影者が自身に依存した値を設定できるという効果がある。 According to the invention, there is an advantage that readily photographer can set a value which is dependent on itself.

【0053】本出願に係る第2の発明によれば、容易に撮影者が自身に依存した値を設定でき、その値に基づいて撮像系を制御できるという効果がある。 According to the second invention according to the [0053] present application, readily photographer can set a value dependent on itself, there is an effect that can control the imaging system based on that value.

【0054】本出願に係る第3の発明によれば、容易に撮影者が自身に依存した視差量を設定でき、またその視差量に基づいて撮像系を制御できるという効果がある。 According to a third aspect of the [0054] present application, readily photographer can set the amount of parallax depending on itself, also there is an effect that it controls the imaging system based on the parallax amount.

【0055】本出願に係る第4の発明によれば、容易に観察者が自身に依存した視差量を設定でき、観察者に適した立体感を得られるという効果がある。 According to the fourth invention according to the [0055] This application readily observer can set the amount of parallax depending on itself, there is an effect of obtaining a three-dimensional effect that is suitable for the viewer.

【0056】本出願に係る第5の発明によれば、撮影者もしくは観察者を設定するだけで、容易に自身に依存した視差量を設定できという効果がある。 According to the fifth aspect of the [0056] present application, simply by setting the photographer or the viewer, there is an easily effect that can set the amount of parallax depending on itself.

【0057】本出願に係る第6の発明によれば、画像を記録する際に撮影者も同時に記録する事により、撮影者に依存したデータベースを使用する事が容易になるという効果がある。 According to the sixth invention according to the [0057] present application, by the photographer is also recorded at the same time to record an image, there is an effect that it becomes easy to use a database that depends on the photographer.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 第1の実施例の構成を示す図 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment

【図2】 平行視による立体視撮像表示を説明する図 Figure 2 illustrates a stereoscopic imaging display by parallel viewing

【図3】 輻輳角制御による立体視撮像表示を説明する図 Figure 3 is a diagram illustrating a stereoscopic imaging display by the convergence angle control

【図4】 基線長制御による立体視撮像表示を示す図 It illustrates a stereoscopic imaging display by Figure 4 base length control

【図5】 第1の実施例の動作を説明するフローチャート Figure 5 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment

【図6】 第2の実施例のシステムを説明する図 Figure 6 illustrates a system of the second embodiment

【図7】 第2の実施例の動作を説明するフローチャート FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment

【図8】 液晶シャッタメガネを用いた立体視表示を説明する図 8 is a diagram illustrating a stereoscopic display using a liquid crystal shutter glasses

【図9】 個人情報蓄積部のデータベースを示す図 9 is a diagram showing a database of personal information storage unit

【図10】 適正視差量の選択法を示す図 Figure 10 shows a selection method the appropriate parallax amount

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1a、1b、101a、101b 撮像光学系 2a、2b、102a、102b レンズ 3a、3b、103a、103b CCD 4 信号処理部 5 被写体位置検出部 6 ファインダ 7 インターフェース 8a、8b 撮像光学系駆動装置 9 設定視差選択部 10 個人視差情報蓄積部 61 複眼カメラ本体 62 PC本体 63 ディスプレイ 64 液晶シャッタメガネ 65 指定画面 104、801 主被写体 1a, 1b, 101a, 101b imaging optical system 2a, 2b, 102a, 102b lens 3a, 3b, 103a, 103b CCD 4 signal processing unit 5 subject position detection unit 6 finder 7 interface 8a, 8b imaging optical system driving device 9 set parallax selecting unit 10 personal parallax information storage unit 61 compound eye camera body 62 PC body 63 display 64 liquid crystal shutter glasses 65 specifying screen 104,801 main subject

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 崎村 岳生 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 2H059 AA10 AA13 AA18 5C061 AA02 AB04 AB08 AB17 AB20 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor Sakimura dake students Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon Co., Ltd. in the F-term (reference) 2H059 AA10 AA13 AA18 5C061 AA02 AB04 AB08 AB17 AB20

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 複数の撮像系を有する複眼カメラにおいて、各撮影者に依存した値を保持する保持手段と、撮影者が前記保持手段から自身に依存した値を選択する選択手段とを有する事を特徴とする複眼カメラ。 1. A compound eye camera having a plurality of imaging systems, has a holding means for holding a value dependent on the photographer, and selection means for selecting a value the photographer depending on itself from the holding means compound-eye camera which is characterized in.
  2. 【請求項2】 複数の撮像系を有する複眼カメラにおいて、複眼カメラの撮像系を制御させる制御手段と、各撮影者に依存した値を保持する保持手段と、撮影者が前記保持手段から自身に依存した値を選択する選択手段を有し、前記選択手段で選択された値に基づいて、前記制御手段によって複眼カメラの撮像系を制御させる事を特徴とする複眼カメラ。 2. A compound eye camera having a plurality of imaging systems, and control means for controlling the imaging system of the compound eye camera, a holding means for holding a value dependent on the photographer, the own photographer from the holding means a selection means for selecting the dependent values, based on the value selected by the selecting means, compound eye camera, characterized in that to control the imaging system of the compound-eye camera by said control means.
  3. 【請求項3】 保持手段に保持される各撮影者に依存した値とは、立体視画像の視差量である事を特徴とする請求項1又は2記載の複眼カメラ。 Wherein a value dependent on the photographer held by the holding means, according to claim 1 or 2 wherein the compound eye camera, characterized in that it is the amount of parallax of the stereoscopic image.
  4. 【請求項4】 立体視用画像をディスプレイに表示して、立体視を行う立体視観察システムにおいて、立体視画像の各観察者に依存した視差量を保持する保持手段と、観察者が前記保持手段から自身に依存した視差量を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された視差量に基づいて、ディスプレイに表示する位置を決定する位置決定手段とを有する事を特徴とする立体視画像観察システム。 4. A displays the stereoscopic image on the display, the stereoscopic viewing system for performing stereoscopic, holding means for holding a parallax amount that depends on the viewer's stereoscopic image observer the holding selection means for selecting the amount of parallax depending on itself from the means, on the basis of the parallax amount selected by the selecting means, the stereoscopic image, characterized in that it has a position determining means for determining a position to be displayed on the display observation system.
  5. 【請求項5】 立体視画像を撮影する複眼カメラもしくは立体視画像を観察する立体視画像観察システム又は立体視ディスプレイを有する複眼カメラにおいて、各撮影者または観察者に依存した複数の視差量を保持する保持手段と、現在の撮影者又は観察者を設定する設定手段と、前記保持手段から前記設定手段で設定された現在の撮影者または観察者に依存した視差量を選択する選択手段とを有する事を特徴とする複眼カメラもしくは立体視画像観察システム。 5. A compound eye camera having a stereoscopic image observation system or the stereoscopic display to observe the multi-eye camera or a stereoscopic image photographing a stereoscopic image, holding a plurality of parallax amount that depends on the photographer or observer a holding means for, setting means for setting the current photographer or viewer, and selection means for selecting a parallax amount that depends on the current photographer or observer set by the setting means from the holding means compound eye camera or a stereoscopic image observation system according to claim things.
  6. 【請求項6】 複数の撮像系を有する複眼カメラにおいて、画像を記録する際に撮影者も同時に記録する事を特徴とする複眼カメラ。 In the compound-eye camera having a wherein a plurality of imaging systems, compound eye camera, characterized in that the photographer is also recorded at the same time to record an image.
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