JP2002225707A - 列車在線検知システム - Google Patents
列車在線検知システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 送受信装置の共通化を図るとともに、列車検
知の精度を向上させる。 【解決手段】 軌道回路１との間で電文信号を送受信す
る送受信装置１１ａ，１１ｂが設置され、送受信装置１
１ａ，１１ｂはネットワーク１８０を介して地上制御装
置１００に接続されている。地上制御装置１００は、送
信装置毎に異なる電文信号を作成する電文信号作成部１
１１を有し、送受信装置１１ａ，１１ｂは電文信号の受
信レベルを算出する受信レベル算出部６１ａ，６１ｂを
有する。また地上制御装置１００は、電文信号の受信レ
ベルと、予め設定された列車の在線判定値並びに非在線
判定値とを比較し受信レベルの大きさを判定する受信レ
ベル判定部１２０と、受信した電文信号と電文信号作成
部１１１で作成した電文信号とを照合し、受信した電文
信号の正当性を判定する電文信号判定部１３０とを有
し、両判定部１２０，１３０での判定結果から列車の在
線・非在線を判定する。
知の精度を向上させる。 【解決手段】 軌道回路１との間で電文信号を送受信す
る送受信装置１１ａ，１１ｂが設置され、送受信装置１
１ａ，１１ｂはネットワーク１８０を介して地上制御装
置１００に接続されている。地上制御装置１００は、送
信装置毎に異なる電文信号を作成する電文信号作成部１
１１を有し、送受信装置１１ａ，１１ｂは電文信号の受
信レベルを算出する受信レベル算出部６１ａ，６１ｂを
有する。また地上制御装置１００は、電文信号の受信レ
ベルと、予め設定された列車の在線判定値並びに非在線
判定値とを比較し受信レベルの大きさを判定する受信レ
ベル判定部１２０と、受信した電文信号と電文信号作成
部１１１で作成した電文信号とを照合し、受信した電文
信号の正当性を判定する電文信号判定部１３０とを有
し、両判定部１２０，１３０での判定結果から列車の在
線・非在線を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は軌道回路を用いた列
車在線検知システムに係り、特にシステムにおける伝送
経路の故障に対して安全性を確保するのに好適な列車在
線検知システムに関する。
車在線検知システムに係り、特にシステムにおける伝送
経路の故障に対して安全性を確保するのに好適な列車在
線検知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、列車在線検知システムにおい
ては、各軌道回路の両端に送信装置および受信装置が設
置され、さらに送信装置および受信装置にはデータ伝送
路を介して地上制御装置が接続され、地上制御装置で生
成された電文信号を送信装置から軌道回路に送信すると
ともに、受信装置で軌道回路から電文信号を受信するこ
とによって、軌道回路に列車が在線しているか否かを検
知している。
ては、各軌道回路の両端に送信装置および受信装置が設
置され、さらに送信装置および受信装置にはデータ伝送
路を介して地上制御装置が接続され、地上制御装置で生
成された電文信号を送信装置から軌道回路に送信すると
ともに、受信装置で軌道回路から電文信号を受信するこ
とによって、軌道回路に列車が在線しているか否かを検
知している。
【０００３】このような列車在線検知システムに関する
従来例として、例えば、特開平１０−３１５９６９号公
報がある。この公報の列車在線検知システムでは、地上
制御装置で生成された電文信号を送信装置が受け取っ
て、送信装置は固有な符号を電文信号に付加してから、
その電文信号を軌道回路に送信する。また、受信装置は
軌道回路から受信した電文信号に更に固有な符号を付加
してから、その電文信号を地上制御装置へ送出する。そ
して地上制御装置は、送信装置および受信装置について
の予め管理された固有な符号と、受信した電文信号に付
加されている固有な符号とを照合することによって、受
信した電文信号の正当性を判定する。
従来例として、例えば、特開平１０−３１５９６９号公
報がある。この公報の列車在線検知システムでは、地上
制御装置で生成された電文信号を送信装置が受け取っ
て、送信装置は固有な符号を電文信号に付加してから、
その電文信号を軌道回路に送信する。また、受信装置は
軌道回路から受信した電文信号に更に固有な符号を付加
してから、その電文信号を地上制御装置へ送出する。そ
して地上制御装置は、送信装置および受信装置について
の予め管理された固有な符号と、受信した電文信号に付
加されている固有な符号とを照合することによって、受
信した電文信号の正当性を判定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、送信装置および受信装置において固有な
符号を電文信号に付加するために、送信装置および受信
装置には各装置毎に専用の機能が必要となる。
来の技術では、送信装置および受信装置において固有な
符号を電文信号に付加するために、送信装置および受信
装置には各装置毎に専用の機能が必要となる。
【０００５】また、送信装置および受信装置は各軌道回
路に固有のものとなってしまうために、共通化すること
が不可能である。
路に固有のものとなってしまうために、共通化すること
が不可能である。
【０００６】さらに、電文信号には固有な符号が付加さ
れるので、電文信号のデータ長が長くなり、電文信号の
出力周期も長くなる。その結果、列車検知の精度を高く
することが難しい。
れるので、電文信号のデータ長が長くなり、電文信号の
出力周期も長くなる。その結果、列車検知の精度を高く
することが難しい。
【０００７】本発明の目的は、送信装置および受信装置
の共通化を図るとともに、高精度な列車検知を可能とす
る列車在線検知システムを提供することにある。
の共通化を図るとともに、高精度な列車検知を可能とす
る列車在線検知システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の軌道回路の個々に送信装置および
受信装置が設置され、送信装置および受信装置がデータ
伝送路を介して地上制御装置に接続された列車在線検知
システムにおいて、地上制御装置は、送信装置毎に異な
る電文信号を作成し且つその電文信号を管理する電文信
号作成管理手段を有し、送信装置は、電文信号作成管理
手段で作成した電文信号をデータ伝送路を介して取り込
んで軌道回路に送信する一方、受信装置は軌道回路から
電文信号を受信するとともに、受信した電文信号の受信
レベルを算出する受信レベル算出手段を有し、さらに地
上制御装置は、受信レベル算出手段で算出した電文信号
の受信レベルと、予め設定された列車の在線判定値並び
に非在線判定値とを比較して、受信レベルの大きさを判
定する受信レベル判定手段と、受信装置が受信した電文
信号と、電文信号作成管理手段で管理している電文信号
とを照合し、受信装置が受信した電文信号の正当性を判
定する正当性判定手段と、受信レベル判定手段での判定
結果および正当性判定手段での判定結果から、当該軌道
回路に列車が在線していることの可能性を判定する在線
可能性判定手段と、在線可能性判定手段での判定結果に
基づいて列車の在線を判定する列車在線判定手段と、を
有することを特徴としている。
に、本発明は、複数の軌道回路の個々に送信装置および
受信装置が設置され、送信装置および受信装置がデータ
伝送路を介して地上制御装置に接続された列車在線検知
システムにおいて、地上制御装置は、送信装置毎に異な
る電文信号を作成し且つその電文信号を管理する電文信
号作成管理手段を有し、送信装置は、電文信号作成管理
手段で作成した電文信号をデータ伝送路を介して取り込
んで軌道回路に送信する一方、受信装置は軌道回路から
電文信号を受信するとともに、受信した電文信号の受信
レベルを算出する受信レベル算出手段を有し、さらに地
上制御装置は、受信レベル算出手段で算出した電文信号
の受信レベルと、予め設定された列車の在線判定値並び
に非在線判定値とを比較して、受信レベルの大きさを判
定する受信レベル判定手段と、受信装置が受信した電文
信号と、電文信号作成管理手段で管理している電文信号
とを照合し、受信装置が受信した電文信号の正当性を判
定する正当性判定手段と、受信レベル判定手段での判定
結果および正当性判定手段での判定結果から、当該軌道
回路に列車が在線していることの可能性を判定する在線
可能性判定手段と、在線可能性判定手段での判定結果に
基づいて列車の在線を判定する列車在線判定手段と、を
有することを特徴としている。
【０００９】上記構成によれば、固有な符号を電文信号
に付加するための機能等を送信装置および受信装置に設
ける必要がないので、送信装置および受信装置はどの軌
道回路にも設置可能となり、送信装置および受信装置の
共通化を図ることができる。また、電文信号のデータ長
は長くならず、このため、電文信号の出力周期を短くす
ることができ、高精度な列車検知が可能となる。
に付加するための機能等を送信装置および受信装置に設
ける必要がないので、送信装置および受信装置はどの軌
道回路にも設置可能となり、送信装置および受信装置の
共通化を図ることができる。また、電文信号のデータ長
は長くならず、このため、電文信号の出力周期を短くす
ることができ、高精度な列車検知が可能となる。
【００１０】また本発明では、送信装置は、電文信号作
成管理手段で作成した電文信号を所定周波数によりＭＳ
Ｋ変調してから、軌道回路に送信することを特徴として
いる。
成管理手段で作成した電文信号を所定周波数によりＭＳ
Ｋ変調してから、軌道回路に送信することを特徴として
いる。
【００１１】また本発明では、在線可能性判定手段は、
受信レベルが在線判定値以下である場合には、電文信号
の正当性に関わらず列車の在線可能性有りと判定し、受
信レベルが非在線判定値以上で且つ電文信号に正当性が
あると判定された場合には、列車の非在線可能性有りと
判定し、受信レベルが在線判定値より大きく且つ電文信
号に正当性なし判定された場合には、列車の在線可能性
有りと判定するとともに、送信装置および受信装置の少
なくとも一方が異常であると判定することを特徴として
いる。
受信レベルが在線判定値以下である場合には、電文信号
の正当性に関わらず列車の在線可能性有りと判定し、受
信レベルが非在線判定値以上で且つ電文信号に正当性が
あると判定された場合には、列車の非在線可能性有りと
判定し、受信レベルが在線判定値より大きく且つ電文信
号に正当性なし判定された場合には、列車の在線可能性
有りと判定するとともに、送信装置および受信装置の少
なくとも一方が異常であると判定することを特徴として
いる。
【００１２】さらに、本発明では、列車在線判定手段
は、在線可能性判定手段での判定結果のうち、列車の在
線可能性有りの判定が規定回数連続したときに列車が在
線であると判定し、列車の非在線可能性有りの判定が規
定回数連続したときに列車が非在線であると判定するこ
とを特徴としている。
は、在線可能性判定手段での判定結果のうち、列車の在
線可能性有りの判定が規定回数連続したときに列車が在
線であると判定し、列車の非在線可能性有りの判定が規
定回数連続したときに列車が非在線であると判定するこ
とを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る列車在線
検知システムの全体構成を示している。軌道上を走行す
る列車１０の在線位置を検出するために、ｎ個の軌道回
路１，２，…，ｎが設けられている。軌道回路１の両端
には、軌道回路１に対して電文信号を送受信する送受信
装置１１ａ，１１ｂが接続されている。軌道回路２，
…，ｎの各々にも、同様に、両端に送受信装置が接続さ
れている。図１では、軌道回路２の一側に接続された送
受信装置１２ａと、軌道回路ｎの他側に接続された送受
信装置１ｎｂが示されている。
を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る列車在線
検知システムの全体構成を示している。軌道上を走行す
る列車１０の在線位置を検出するために、ｎ個の軌道回
路１，２，…，ｎが設けられている。軌道回路１の両端
には、軌道回路１に対して電文信号を送受信する送受信
装置１１ａ，１１ｂが接続されている。軌道回路２，
…，ｎの各々にも、同様に、両端に送受信装置が接続さ
れている。図１では、軌道回路２の一側に接続された送
受信装置１２ａと、軌道回路ｎの他側に接続された送受
信装置１ｎｂが示されている。
【００１４】送受信装置１１ａの内部には、変調部２１
ａ、送信部３１ａ、受信部４１ａ、復調部５１ａ、受信
レベル算出部６１ａが設けられ、また送受信装置１１ｂ
の内部には、変調部２１ｂ、送信部３１ｂ、受信部４１
ｂ、復調部５１ｂ、受信レベル算出部６１ｂが設けられ
ている。送受信装置１２ａ，…，１ｎｂも内部構成は送
受信装置１１ａ，１１ｂと同じである。各送受信装置１
１ａ，１１ｂ，１２ａ，…，１ｎｂは、伝送路としての
ネットワーク１８０を介して地上制御装置１００に接続
されている。
ａ、送信部３１ａ、受信部４１ａ、復調部５１ａ、受信
レベル算出部６１ａが設けられ、また送受信装置１１ｂ
の内部には、変調部２１ｂ、送信部３１ｂ、受信部４１
ｂ、復調部５１ｂ、受信レベル算出部６１ｂが設けられ
ている。送受信装置１２ａ，…，１ｎｂも内部構成は送
受信装置１１ａ，１１ｂと同じである。各送受信装置１
１ａ，１１ｂ，１２ａ，…，１ｎｂは、伝送路としての
ネットワーク１８０を介して地上制御装置１００に接続
されている。
【００１５】地上制御装置１００には、列車の在線を管
理する在線管理部１１０、地上制御装置１００で受信し
た電文信号の受信レベルを判定する受信レベル判定部１
２０、地上制御装置１００で受信した電文信号の正当性
を判定する電文信号判定部１３０、列車の在線・非在線
の可能性を判定する在線検知結果判定部１４０、列車の
在線・非在線を判定する列車在線判定部１５０、列車の
在線・非在線の判定結果によって列車制御を行う信号制
御部１６０、および列車の在線・非在線の判定結果を表
示する表示部１７０が設けられている。また、在線管理
部１１０の内部には、同一周期で送受信装置毎に異なる
電文信号を作成する電文信号作成部１１１、電文信号を
管理する電文信号管理部１１２、列車在線判定結果を記
憶する在線検知結果情報記憶部１１３が設けられてい
る。
理する在線管理部１１０、地上制御装置１００で受信し
た電文信号の受信レベルを判定する受信レベル判定部１
２０、地上制御装置１００で受信した電文信号の正当性
を判定する電文信号判定部１３０、列車の在線・非在線
の可能性を判定する在線検知結果判定部１４０、列車の
在線・非在線を判定する列車在線判定部１５０、列車の
在線・非在線の判定結果によって列車制御を行う信号制
御部１６０、および列車の在線・非在線の判定結果を表
示する表示部１７０が設けられている。また、在線管理
部１１０の内部には、同一周期で送受信装置毎に異なる
電文信号を作成する電文信号作成部１１１、電文信号を
管理する電文信号管理部１１２、列車在線判定結果を記
憶する在線検知結果情報記憶部１１３が設けられてい
る。
【００１６】なお、電文信号作成部１１１と電文信号管
理部１１２は電文作成管理手段を、受信レベル算出部６
１ａと６１ｂは受信レベル算出手段を、受信レベル判定
部１２０は受信レベル判定手段を、電文信号判定部１３
０は正当性判定手段を、在線検知結果判定部１４０は在
線可能性判定手段を、列車在線判定部１５０と在線検知
結果情報記憶部１１３は列車在線判定手段をそれぞれ構
成している。
理部１１２は電文作成管理手段を、受信レベル算出部６
１ａと６１ｂは受信レベル算出手段を、受信レベル判定
部１２０は受信レベル判定手段を、電文信号判定部１３
０は正当性判定手段を、在線検知結果判定部１４０は在
線可能性判定手段を、列車在線判定部１５０と在線検知
結果情報記憶部１１３は列車在線判定手段をそれぞれ構
成している。
【００１７】各送受信装置１１ａ，１１ｂ，１２ａ，
…，１ｎｂは、送信装置もしくは受信装置の何れに使用
するかにより使用する部位が異なっており、また、送信
装置もしくは受信装置の何れに使用するかは、地上制御
装置１００よりネットワーク１８０を介して指示され
る。なお、送受信装置にスイッチ等を設け、そのスイッ
チ等を操作することによって、前記指示を行うようにす
ることもできる。
…，１ｎｂは、送信装置もしくは受信装置の何れに使用
するかにより使用する部位が異なっており、また、送信
装置もしくは受信装置の何れに使用するかは、地上制御
装置１００よりネットワーク１８０を介して指示され
る。なお、送受信装置にスイッチ等を設け、そのスイッ
チ等を操作することによって、前記指示を行うようにす
ることもできる。
【００１８】ここでは、図１に示すように、送受信装置
１１ａが送信装置として、送受信装置１１ｂが受信装置
として用いられている。すなわち、送受信装置１１ａに
おいては、電文信号をＭＳＫ変調（Minimum Shift Keyi
ng）する変調部２１ａ、および電文信号を軌道回路１に
送出する送信部３１ａが使用され、送受信装置１１ｂに
おいては、軌道回路から電文信号を受信する受信部４１
ｂ、軌道回路から受信した電文信号を復調する復調部５
１ｂ、および軌道回路から受信した電文信号の受信レベ
ルを算出する受信レベル算出部６１ｂが使用されてい
る。
１１ａが送信装置として、送受信装置１１ｂが受信装置
として用いられている。すなわち、送受信装置１１ａに
おいては、電文信号をＭＳＫ変調（Minimum Shift Keyi
ng）する変調部２１ａ、および電文信号を軌道回路１に
送出する送信部３１ａが使用され、送受信装置１１ｂに
おいては、軌道回路から電文信号を受信する受信部４１
ｂ、軌道回路から受信した電文信号を復調する復調部５
１ｂ、および軌道回路から受信した電文信号の受信レベ
ルを算出する受信レベル算出部６１ｂが使用されてい
る。
【００１９】次に、上記構成における列車在線の検知処
理について、図２を用いて説明する。図２は軌道回路１
についてのシステム構成を示しており、送受信装置１１
ａが送信装置として、送受信装置１１ｂが受信装置とし
て用いられている。地上制御装置１００は列車検知処理
を行うために、在線管理部１１０の電文信号作成部１１
１で電文信号Ｓdsを作成する。電文信号Ｓdsはディジタ
ル信号であり、その情報内容は送受信装置毎に異なり、
処理周期毎に更新される。作成された電文信号Ｓds は
電文信号管理部１１２に記憶され管理される。また、電
文信号Ｓds はネットワーク１８０を通じて送受信装置
１１ａに送信される。
理について、図２を用いて説明する。図２は軌道回路１
についてのシステム構成を示しており、送受信装置１１
ａが送信装置として、送受信装置１１ｂが受信装置とし
て用いられている。地上制御装置１００は列車検知処理
を行うために、在線管理部１１０の電文信号作成部１１
１で電文信号Ｓdsを作成する。電文信号Ｓdsはディジタ
ル信号であり、その情報内容は送受信装置毎に異なり、
処理周期毎に更新される。作成された電文信号Ｓds は
電文信号管理部１１２に記憶され管理される。また、電
文信号Ｓds はネットワーク１８０を通じて送受信装置
１１ａに送信される。
【００２０】送受信装置１１ａは、地上制御装置１００
からの電文信号Ｓds を取り込んで、変調部２１ａで所
定周波数によりＭＳＫ変調し、その変調した電文信号Ｓ
a を送信部３１ａから軌道回路１に送信する。送受信装
置１１ａと送受信装置１１ｂとは軌道回路１により繋が
っており、電文信号Ｓa は、軌道回路１を介して軌道回
路伝送によって送受信装置１１ｂに伝送される。そして
送受信装置１１ｂは、受信部４１ｂで軌道回路１から電
文信号Ｓa を受信し、復調部５１ｂで電文信号Ｓa を復
調するとともに、受信した電文信号Ｓa の受信電圧を受
信レベルとして受信レベル算出部６１ｂで算出する。さ
らに、送受信装置１１ｂは、復調した電文信号Ｓdr と
受信レベルのデータを地上制御装置１００にネットワー
ク１８０を介して送信する。
からの電文信号Ｓds を取り込んで、変調部２１ａで所
定周波数によりＭＳＫ変調し、その変調した電文信号Ｓ
a を送信部３１ａから軌道回路１に送信する。送受信装
置１１ａと送受信装置１１ｂとは軌道回路１により繋が
っており、電文信号Ｓa は、軌道回路１を介して軌道回
路伝送によって送受信装置１１ｂに伝送される。そして
送受信装置１１ｂは、受信部４１ｂで軌道回路１から電
文信号Ｓa を受信し、復調部５１ｂで電文信号Ｓa を復
調するとともに、受信した電文信号Ｓa の受信電圧を受
信レベルとして受信レベル算出部６１ｂで算出する。さ
らに、送受信装置１１ｂは、復調した電文信号Ｓdr と
受信レベルのデータを地上制御装置１００にネットワー
ク１８０を介して送信する。
【００２１】地上制御装置１００は、送受信装置１１ｂ
からの電文信号Ｓdr と受信レベルのデータを受け取っ
て、受信レベル判定部１２０において、受信レベルが在
線判定値以下、非在線判定値以上、あるいはそれ以外で
あるかの判定を行う。また同時に、電文信号判定部１３
０において、電文信号Ｓdr と電文信号管理部１１２で
管理されている電文信号Ｓds とを照合し、その正当性
の判定を行う。
からの電文信号Ｓdr と受信レベルのデータを受け取っ
て、受信レベル判定部１２０において、受信レベルが在
線判定値以下、非在線判定値以上、あるいはそれ以外で
あるかの判定を行う。また同時に、電文信号判定部１３
０において、電文信号Ｓdr と電文信号管理部１１２で
管理されている電文信号Ｓds とを照合し、その正当性
の判定を行う。
【００２２】図３は、列車在線・非在線時の受信レベル
の時間的変化を示している。図３に示すように、軌道回
路１に列車が在線する場合、列車の車軸によって軌道が
短絡されるので、送受信装置１１ａが軌道回路１に送出
した信号を送受信装置１１ｂで受信する際、その受信レ
ベルが下がり、在線判定値以下となる。列車の非在線時
には受信レベルは下がらず、その受信レベルは非在線判
定値以上となる。
の時間的変化を示している。図３に示すように、軌道回
路１に列車が在線する場合、列車の車軸によって軌道が
短絡されるので、送受信装置１１ａが軌道回路１に送出
した信号を送受信装置１１ｂで受信する際、その受信レ
ベルが下がり、在線判定値以下となる。列車の非在線時
には受信レベルは下がらず、その受信レベルは非在線判
定値以上となる。
【００２３】受信レベル判定部１２０での受信レベル判
定結果および電文信号判定部１３０での正当性判定結果
は在線検知結果判定部１４０に入力され、在線検知結果
判定部１４０では、これらの判定結果から列車の在線可
能性および非在線可能性を判定する。受信レベルが在線
判定値以下である場合には、電文信号Ｓdr の正当性に
関わらず列車の在線可能性有りと判定する。受信レベル
が在線判定値より大きく、且つ電文信号Ｓdr が正当と
判定されなかった場合には、列車の在線可能性有りと判
定し、さらに受信装置を異常とする。受信レベルが非在
線判定値以上であり、且つ電文信号Ｓdr が正当である
判定された場合には、列車の非在線可能性有りと判定す
る。
定結果および電文信号判定部１３０での正当性判定結果
は在線検知結果判定部１４０に入力され、在線検知結果
判定部１４０では、これらの判定結果から列車の在線可
能性および非在線可能性を判定する。受信レベルが在線
判定値以下である場合には、電文信号Ｓdr の正当性に
関わらず列車の在線可能性有りと判定する。受信レベル
が在線判定値より大きく、且つ電文信号Ｓdr が正当と
判定されなかった場合には、列車の在線可能性有りと判
定し、さらに受信装置を異常とする。受信レベルが非在
線判定値以上であり、且つ電文信号Ｓdr が正当である
判定された場合には、列車の非在線可能性有りと判定す
る。
【００２４】在線検知結果判定部１４０での判定結果は
在線検知結果情報記憶部１１３に記憶され、判定結果が
規定回数連続して同じ状態であった場合、例えば在線が
連続して５回の場合には、列車在線判定部１５０は列車
が在線していると判定する。また、例えば非在線が連続
して６回の場合には、列車在線判定部１５０は列車が非
在線であると判定する。そして、その判定結果は表示部
１７０に表示され、同時に信号制御部１６０による列車
制御に用いられる。なお、上記規定回数は列車の運転間
隔等を考慮して任意に変えることができる。
在線検知結果情報記憶部１１３に記憶され、判定結果が
規定回数連続して同じ状態であった場合、例えば在線が
連続して５回の場合には、列車在線判定部１５０は列車
が在線していると判定する。また、例えば非在線が連続
して６回の場合には、列車在線判定部１５０は列車が非
在線であると判定する。そして、その判定結果は表示部
１７０に表示され、同時に信号制御部１６０による列車
制御に用いられる。なお、上記規定回数は列車の運転間
隔等を考慮して任意に変えることができる。
【００２５】本実施の形態によれば、電文信号の照合を
行う地上制御装置は多数の軌道回路に対し１つで済むた
め、これのみを高信頼な装置構成とすることで各軌道回
路毎に設ける送受信装置は簡易、且つ単一な構成で済
み、システム全体のコスト低減につながる。さらに、電
文信号自身が各送受信器固有の情報を持つため、各送受
信装置において固有な符号を付加する必要がなく、図４
に示すように電文信号のデータ長を従来例に比べて短く
することができる。このため、短周期の電文信号送出が
可能であり、列車検知の精度を高くすることができる。
行う地上制御装置は多数の軌道回路に対し１つで済むた
め、これのみを高信頼な装置構成とすることで各軌道回
路毎に設ける送受信装置は簡易、且つ単一な構成で済
み、システム全体のコスト低減につながる。さらに、電
文信号自身が各送受信器固有の情報を持つため、各送受
信装置において固有な符号を付加する必要がなく、図４
に示すように電文信号のデータ長を従来例に比べて短く
することができる。このため、短周期の電文信号送出が
可能であり、列車検知の精度を高くすることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
送信装置および受信装置を簡易な装置構成で共通化する
ことができ、さらに、高精度な列車の在線検知が可能と
なる列車在線検知システムを実現することができる。
送信装置および受信装置を簡易な装置構成で共通化する
ことができ、さらに、高精度な列車の在線検知が可能と
なる列車在線検知システムを実現することができる。
【図１】本発明に係る列車在線検知システムの全体構成
図である。
図である。
【図２】図１に示した列車在線検知システムの列車検知
処理の説明図である。
処理の説明図である。
【図３】列車在線・非在線時の受信レベルの時間的変化
を示した図である。
を示した図である。
【図４】軌道回路に送出される電文信号のデータ長の概
念図である。
念図である。
１〜ｎ 軌道回路 １０ 列車 １１ａ〜１ｎｂ 送受信装置 ２１ａ，２１ｂ 変調部 ３１ａ，３１ｂ 送信部 ４１ａ，４１ｂ 受信部 ５１ａ，５１ｂ 復調部 ６１ａ，６１ｂ 受信レベル算出部 １００ 地上制御装置 １１０ 在線管理部 １１１ 電文信号作成部 １１２ 電文信号管理部 １１３ 在線検知結果情報記憶部 １２０ 受信レベル判定部 １３０ 電文信号判定部 １４０ 在線検知結果判定部 １５０ 列車在線判定部 １６０ 信号制御部 １７０ 表示部 １８０ ネットワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千葉 清志 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所交通システム事業部水戸交通 システム本部内 (72)発明者 中村 映 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 松本 雅行 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 橋本 厚彦 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 島垣 誠一 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 BB01 DD02 DD32
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の軌道回路の個々に送信装置および
受信装置が設置され、前記送信装置および前記受信装置
がデータ伝送路を介して地上制御装置に接続された列車
在線検知システムにおいて、 前記地上制御装置は、前記送信装置毎に異なる電文信号
を作成し且つその電文信号を管理する電文信号作成管理
手段を有し、前記送信装置は、前記電文信号作成管理手
段で作成した電文信号を前記データ伝送路を介して取り
込んで前記軌道回路に送信する一方、 前記受信装置は前記軌道回路から電文信号を受信すると
ともに、受信した前記電文信号の受信レベルを算出する
受信レベル算出手段を有し、 さらに前記地上制御装置は、前記受信レベル算出手段で
算出した電文信号の受信レベルと、予め設定された列車
の在線判定値並びに非在線判定値とを比較して、前記受
信レベルの大きさを判定する受信レベル判定手段と、 前記受信装置が受信した電文信号と、前記電文信号作成
管理手段で管理している電文信号とを照合し、前記受信
装置が受信した電文信号の正当性を判定する正当性判定
手段と、 前記受信レベル判定手段での判定結果および前記正当性
判定手段での判定結果から、当該軌道回路に列車が在線
していることの可能性を判定する在線可能性判定手段
と、 前記在線可能性判定手段での判定結果に基づいて列車の
在線を判定する列車在線判定手段と、を有することを特
徴とする列車在線検知システム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の列車在線検知システム
において、 前記送信装置は、前記電文信号作成管理手段で作成した
電文信号を所定周波数によりＭＳＫ変調してから、前記
軌道回路に送信することを特徴とする列車在線検知シス
テム。 - 【請求項３】 請求項１に記載の列車在線検知システム
において、 前記在線可能性判定手段は、前記受信レベルが前記在線
判定値以下である場合には、前記電文信号の正当性に関
わらず列車の在線可能性有りと判定し、前記受信レベル
が前記非在線判定値以上で且つ前記電文信号に正当性が
あると判定された場合には、列車の非在線可能性有りと
判定し、前記受信レベルが前記在線判定値より大きく且
つ前記電文信号に正当性なし判定された場合は、列車の
在線可能性有りと判定するとともに、前記送信装置およ
び前記受信装置の少なくとも一方が異常であると判定す
ることを特徴とする列車在線検知システム。 - 【請求項４】 請求項１又は３に記載の列車在線検知シ
ステムにおいて、 前記列車在線判定手段は、前記在線可能性判定手段での
判定結果のうち、列車の在線可能性有りの判定が規定回
数連続したときに列車が在線であると判定し、列車の非
在線可能性有りの判定が規定回数連続したときに列車が
非在線であると判定することを特徴とする列車在線検知
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001026883A JP3561798B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 列車在線検知システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001026883A JP3561798B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 列車在線検知システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002225707A true JP2002225707A (ja) | 2002-08-14 |
| JP3561798B2 JP3561798B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=18891626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001026883A Expired - Lifetime JP3561798B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 列車在線検知システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3561798B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106585668B (zh) * | 2016-12-09 | 2018-04-17 | 交控科技股份有限公司 | 一种轨道电路模糊区的轨道码保持方法及装置 |
-
2001
- 2001-02-02 JP JP2001026883A patent/JP3561798B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3561798B2 (ja) | 2004-09-02 |
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