JP2002221563A - Gps position detection device and gps position detection system - Google Patents

Gps position detection device and gps position detection system

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JP2002221563A
JP2002221563A JP2001018659A JP2001018659A JP2002221563A JP 2002221563 A JP2002221563 A JP 2002221563A JP 2001018659 A JP2001018659 A JP 2001018659A JP 2001018659 A JP2001018659 A JP 2001018659A JP 2002221563 A JP2002221563 A JP 2002221563A
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JP
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Patent type
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gps
data
assist
call
voice
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Withdrawn
Application number
JP2001018659A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahito Fukuda
Kazuhiro Kawamoto
Kenji Kuramae
Kenji Okuno
Koji Sakamoto
Tei Satake
Takuya Suefuji
Junichi Suzuki
Ikuo Tsujimoto
Wakio Yamada
禎 佐竹
健治 奥野
和喜男 山田
和宏 川本
卓也 末藤
正仁 福田
健治 藏前
郁夫 辻本
淳一 鈴木
浩司 阪本
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
松下電工株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To always provide effective and newest GPS assist information without requiring a communication expense from an owner of a GPS position detection device. SOLUTION: This device is equipped with a voice conversation processing part 1c for executing bidirectional voice conversation between calling from a conversation terminal 3a and a called communication terminal 3a, a GPS positioning operation processing part 1a for processing GPS assist data 2a transmitted from a GPS assist server 2 connected on a communication network, and a voice/data processing part 1d for distributing packet data including a voice signal for conversation and packet data including the GPS assist data 2a. The GPS positioning operation processing part 1a has a constitution for receiving the GPS assist data taken out by the voice/data processing part 1d at the conversation time with the conversation terminal 3a, and re-memorizing the data periodically in a memory.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無線基地局を介して、通信ネットワークに接続された通話端末、GPSアシストサーバとの間で双方向通話、データ通信を行う機能を備えたGPS位置検出装置、及びこの装置を備えたGPS位置検出システムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is, through the radio base station, connected to the call terminal to the communication network, two-way communication between the GPS assist server, GPS position detecting device having a function of performing data communication , and a GPS position detection system having the device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】地球の上空を周回するGPS衛星(以下、衛星ともいう)から擬似雑音符号化して発信されている微弱な高周波電波(以下、GPS信号という)を受信し、GPS信号の地上への到達時間、GPS信号に含まれる時刻情報や航法メッセージを解読して地球上の位置情報を正確に測位するGPS位置検出装置が近時、開発されている。 BACKGROUND ART GPS satellites orbiting the sky of the earth feeble being (hereinafter, satellite also referred) originating in the pseudo-noise coded high-frequency radio wave (hereinafter, referred to as GPS signals) receives, on the ground of the GPS signal the arrival time, GPS position detecting device that accurately measures the position information on the earth decodes the time information and navigation message included in the GPS signal is recently being developed.

【0003】このようなGPS位置検出装置では、可視空間を周回している少なくとも4つ以上のGPS衛星を捕捉して、GPS信号を解読する必要があるが、これらの衛星が発信している擬似雑音符号化された高周波電波に、それぞれの衛星に割り当てた鍵コード(C/Aコード)のタイミング合わせを行って復調した後に、航法メッセージを解読して収集する。 [0003] In such a GPS position detecting device to capture at least four or more GPS satellites orbiting the viewable space, it is necessary to decode the GPS signal, the pseudo these satellites is transmitting the noise encoding high-frequency radio waves, after demodulation timing adjustment is performed in the key code assigned to each satellite (C / a code), collected decodes the navigation message.

【0004】しかしながら、GPS位置検出装置において、周回衛星を単独で捕捉し、捕捉したGPS信号を解読するには相当な時間を要する。 However, in the GPS position detecting device to capture the orbiting satellites alone to decrypt the captured GPS signals it requires considerable time. そのため、近時においては衛星の軌道情報(エフェメリス)、地上の概略時刻、概略位置に加えて、クロック周波数、ドップラー周波数などの情報(GPS測位アシスト情報)を、GPS Therefore, orbit information of the satellite in the recent (ephemeris), ground schematic time, in addition to the approximate position, clock frequency, information such as the Doppler frequency (GPS positioning assist information), GPS
測位アシストサーバから無線網を通じて提供することにより、GPS位置検出装置におけるGPSの測位を早める試みがなされている。 By providing the positioning assist server through the wireless network, an attempt to speed up the GPS positioning at the GPS position detecting device it has been made.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来のGPS位置検出システムでは、GPSデバイスを起動後、内部でエフェメリスデータ等の有効性をチェックした後に、必要であれば、GPSアシストサーバからネットワーク経由でエフェメリスデータ等を受信しているので、サーバ間との通信コストがかかり、位置を測位する時点で初めてエフェメリスデータ等の有効性を判定していた。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the above conventional GPS location system, after starting the GPS device, after checking the validity of such ephemeris data internally, if needed, over the network from a GPS assist server in because it receives the ephemeris data or the like, it takes communication cost with the inter-server had to determine the validity of the first ephemeris data or the like at the time of positioning the position.

【0006】本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、GPS位置検出装置の所有者には通信費用がかかることなく、常に有効な最新のGPSアシスト情報を得ることができるGPS位置検出装置及びGP [0006] The present invention has been made in view of such circumstances, the owner of the GPS position detecting device without communicating expensive, it is possible to always obtain the latest effective GPS assist information GPS position detecting device and GP
S位置検出システムを提供することを目的としている。 And its object is to provide a S position detection system.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の請求項1に記載のGPS位置検出装置は、 To achieve the above object, according to the Invention The, GPS position detecting device according to claim 1 of the present invention,
通話端末の呼出と、呼出した通信端末と双方向の音声通話を行うための音声通話処理部と、通信ネットワーク上に接続されたGPSアシストサーバから送られてくるG And call calling terminal, a voice call processor for performing a voice call communication terminals and two-way call, transmitted from the GPS Assistance server connected on the communication network G
PSアシストデータを処理するためのGPS測位演算処理部と、通話のための音声信号を含んだパケットデータと、GPSアシストデータを含んだパケットデータとを振り分ける音声/データ処理部とを備えており、GPS And GPS positioning operation processing part for processing PS assist data, the packet data including audio signals for a call, and a voice / data processing unit for distributing the packet data including the GPS Assistance Data, GPS
測位演算処理部は、通話端末との通話時において音声/ Positioning calculation processing unit, a voice during the call with the terminal /
データ処理部によって取り出されたGPSアシストデータを受信して、メモリ内に定期的に記憶更新させる構成にしている。 It receives GPS Assistance data extracted by the data processing unit, and a configuration in which regularly stored updated in memory.

【0008】請求項2では、請求項1において、GPS [0008] According to claim 2, in claim 1, GPS
アシストデータは、エフェメリスなどのGPS衛星の軌道情報に加えて、無線基地局の位置情報、概略時刻、G Assist data, in addition to the orbital information of the GPS satellites, such as ephemeris, position information of the wireless base station, schematic time, G
PS位置補正情報などのGPS測位を迅速化するためのアシストデータを含んでいる。 It contains assistance data to speed up the GPS positioning such as PS position correction information.

【0009】請求項3では、請求項1,2のいずれかにおいて、GPS測位演算処理部は、通話端末を呼出し、 [0009] According to claim 3, in any one of claims 1, 2, GPS positioning operation processing unit calls the call terminal,
通話している間に、メモリに記憶されているGPSアシストデータのその時点における有効性を判断して、有効でないと判断したときにのみ、GPSアシストサーバに対するGPSアシストデータの送信要求を行って、送信されて来たGPSアシストデータを受信し、メモリに記憶更新する構成にしている。 While talking, to determine the effectiveness in the time of the GPS assist data stored in the memory, only when it is judged not to be valid, performs a transmission request for GPS assistance data for GPS assist server, receives GPS Assistance data came transmitted, and the arrangement for storing updated in the memory.

【0010】請求項4に記載のGPS位置検出システムでは、請求項1〜3において、GPS位置検出装置は、 [0010] In the GPS location system according to claim 4, in claim 1 to 3, the GPS position detecting device,
GPSアシストデータの要求設定手段を更に備えており、その要求設定手段によってGPSアシスト禁止モードが選択されているときには、通話端末の呼出時に、G Further comprising a request setting means GPS assist data, when the GPS assist inhibition mode is selected by the request setting means, when calling speech terminal, G
PSアシストサーバへの送信要求を禁止する構成にしている。 And a configuration that prohibits the transmission request to the PS assist server.

【0011】請求項5では、請求項4において、GPS [0011] According to claim 5, in claim 4, GPS
位置検出装置は、GPSアシストデータの要求設定手段がGPSアシスト禁止モードを選択していても、GPS Position detecting apparatus, even if a request setting means GPS assist data has been selected the GPS assist prohibition mode, GPS
測位指令を受けた場合には、それを解除して、GPSアシストサーバへの送信要求を可能にする構成にしている。 When receiving the positioning command is to release it, and the configuration allowing the transmission request to the GPS assist server.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態について、図面とともに説明する。 The following DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION] Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 図1は、GPS位置検出システムの構成の一例を示したブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a GPS location system. GP GP
S位置検出装置1は、無線基地局5を介して、通信ネットワークに接続された通話端末3a、GPSアシストサーバ2との間で双方向通話、データ通信を行う機能を備える。 S the position detecting device 1 includes via the radio base station 5, call terminal 3a connected to a communication network, two-way communication between the GPS assist server 2, a function of performing data communication.

【0013】また、GPS位置検出装置1には、通信ネットワーク上に接続されたGPSアシストサーバ2から送られてくるGPSアシストデータを処理するためのG Further, the GPS position detecting device 1, G for processing GPS assist data sent from the GPS assist server 2 connected on the communication network
PS測位演算処理部1aと、無線基地局5との間で通信を行う無線通信部1bと、通話端末3aの呼出と、呼出した通信端末3aと双方向の音声通話を行うための音声通話処理部1cと、通話のための音声信号を含んだパケットデータと、GPSアシストデータを含んだパケットデータとを振り分ける音声/データ処理部1dとを備えている。 And PS positioning calculation processing unit 1a, the voice call processing for performing a wireless communication unit 1b that performs communication, and call call terminal 3a, a voice call call communication terminals 3a and bidirectionally between the radio base station 5 and part 1c, and includes a packet data including the audio signal for a call, and a voice / data processing unit 1d for distributing and inclusive packet data GPS assist data. なお、GPSアシストサーバ2は、定期的に衛星データを受信しており、最新のアシストデータを保存している。 Incidentally, GPS assist server 2 has received a regular satellite data, and save the latest assist data.

【0014】GPS測位演算処理部1aは、通話端末3 [0014] GPS positioning operation processing part 1a is speaking terminal 3
aとの通話時において音声/データ処理部1dによって取り出されたGPSアシストデータを受信して、メモリ内に定期的に記憶更新させる。 Receives GPS Assistance data retrieved by the voice / data processing unit 1d during call with a, periodically and stores updated in memory. これによって、通話中にGPSアシストデータ2aを取得できるので、GPSアシストデータ2aを得るためだけに、GPSアシストサーバ2を呼び出すことが不要になり、その分の通信コストがかからない。 Thus, since the GPS assist data 2a can be acquired during a call, only to obtain the GPS Assistance Data 2a, eliminating the need to call GPS assist server 2, not applied correspondingly in communication cost. また、GPS位置検出装置1では、常に有効なGPSアシストデータを格納しているので、高感度な位置測位を高速に実現できる。 Further, the GPS position detecting device 1, is always contains valid GPS assistance data, it can realize high sensitive positioning at high speed.

【0015】通話端末3aに対する呼出コマンド、通話のための音声信号は、音声/データ処理部1dでデジタル化された後、パケット信号(音声パケット)に変換され、所定のプロトコルに従って送受される。 The call command for calling the terminal 3a, the audio signal for the call, after being digitized by the voice / data processing unit 1d, is converted into a packet signal (voice packet) are transmitted and received in accordance with a predetermined protocol.

【0016】音声通話処理部1cでは、マイクより入力された音声を音声信号に変換し、音声/データ処理部1 [0016] In the voice communication processing unit 1c, and converts the voice input from the microphone into audio signals, voice / data processing unit 1
dから分離された音声信号を、スピーカを通じて音声として出力する。 The audio signal separated from the d, and outputs as a voice through the speaker. 音声パケットは、通信端末3aを呼出すための呼出コマンドや、デジタル化した音声信号を含んでいる。 Voice packets, and call command for calling a communication terminal 3a, includes a digitized audio signal.

【0017】また、データパケットは、GPSアシストサーバ2の呼出コマンドと、GPSアシストサーバ2との間でデータを送受するために必要な制御コマンドと、 [0017] The data packet includes a call command of GPS assist server 2, and the control commands required for transmitting and receiving data to and from the GPS assist server 2,
GPSアシストデータとを含んでおり、通信端末とGP Includes a GPS assist data, the communication terminal and GP
Sアシストサーバ2との間で、所定のプロトコルに従って送受される。 Between the S assist server 2, it is transmitted and received in accordance with a predetermined protocol.

【0018】このようなシステムでは、通信端末1では、音声パケットを送出して、特定のコールセンターを呼出し、相手端末3aがこれに応答した後は、音声/データ処理部1dによって生成される音声パケットを優先的に送信させ、データパケットは、その間に割り込ませて送信する。 [0018] In such a system, the communication terminal 1, and transmits the voice packet, calls a particular call center, after the remote terminal 3a has responded to this, the voice packets generated by voice / data processor 1d was preferentially transmitted, the data packets transmits by interrupting therebetween.

【0019】呼出された相手方の通信端末3aでは、通信端末1の呼出に応答して、マイクを通じて入力された音声は、音声/データ処理部で音声パケットとしてまとめられ、ルータ4からネットワークをアクセスして、通信端末1に返信される。 [0019] In the communication terminal 3a of the called party, in response to the call the communication terminal 1, the voice input through a microphone, summarized as a voice packet voice / data processing unit to access the network from the router 4 Te, it is returned to the communication terminal 1.

【0020】また、サーバ2では、通信端末1から呼出を受けた後は、所定のプロトコルに従って、通信端末1 Further, in the server 2, after receiving a call from the communication terminal 1, according to a predetermined protocol, the communication terminal 1
にGPSアシストデータをデータパケットとして送信し、これを受信した通信端末1では、音声/データ処理部1dによって識別され、GPS測位演算処理部1aでGPS測位に使用される。 To transmit the GPS assistance data as a data packet, the communication terminal 1 receiving this, is identified by the speech / data processing unit 1d, it is used in GPS positioning by the GPS positioning calculation processing section 1a.

【0021】このようなシステムでは、通話のための音声信号は、パケット信号の形で迅速に送受され、GPS [0021] In such a system, voice signals for a call is rapidly exchanged in the form of packet signals, GPS
アシストデータは、その間にデータパケットとして、異なるプロトコルで割り込ませて送信できるので、通話をしながら、その間にGPSアシストデータを受信することが出来る。 Assist data as data packets therebetween, different because the protocol was interrupted by can be transmitted, while the call can receive GPS assist data therebetween.

【0022】通話のための音声パケットは、遅延を嫌うため、途中のエラーがあった場合には、スキップされるが、GPSアシストデータは、その通信時にエラーを生じた場合には、再送することができる。 [0022] The voice packets for a call, for dislike delay, if there is the middle of the error is skipped, GPS assist data, when an error occurs during the communication, to retransmit can.

【0023】GPSアシストデータ2aは、エフェメリスなどのGPS衛星の軌道情報に加えて、無線基地局5 The GPS assistance data 2a, in addition to the orbital information of the GPS satellites, such as ephemeris, radio base station 5
の位置情報、概略時刻、GPS位置補正情報などのGP Location information of a schematic time, GP, such as GPS position correction information
S測位を迅速化するためのアシストデータを含んでいる。 It contains assistance data to speed up the S positioning.

【0024】また、GPS測位演算処理部1aは、通話端末3aを呼出し、通話している間に、メモリに記憶されているGPSアシストデータのその時点における有効性を判断して、有効でないと判断したときにのみ、GP Further, GPS positioning operation processing unit 1a calls the call terminal 3a, while talking, to determine the effectiveness in the time of the GPS assist data stored in the memory, determines that no valid only when the, GP
Sアシストサーバ2に対するGPSアシストデータ2a GPS Assistance Data 2a for S assist server 2
の送信要求を行って、送信されて来たGPSアシストデータ2aを受信し、メモリに記憶更新することができる。 Performing the transmission request, receives GPS Assistance Data 2a came transmitted, can be stored and updated in the memory.

【0025】すなわち、メモリに記憶させているGPS [0025] In other words, GPS, which is stored in the memory
アシストデータ2aが、その時点において有効なときには、それをGPS測位に有効なアシストデータとして使用するが、そうでないときには、最新のGPSアシストデータ2aを送信要求する。 Assist data 2a is, but when effective, at that point, but to use it as an effective assist data to the GPS positioning, and otherwise, the transmission request the latest GPS assist data 2a.

【0026】また、GPS位置検出装置1は、GPSアシストデータの要求設定手段を更に備えて、その要求設定手段によってGPSアシスト禁止モードが選択されているときには、通話端末3aの呼出時に、GPSアシストサーバ2への送信要求を禁止する。 Further, GPS position detecting device 1 is further provided with a request setting means GPS assist data, when the GPS assist inhibition mode is selected by the request setting means, when calling speech terminal 3a, GPS assist server It prohibits the transmission request to the 2. すなわち、GPS In other words, GPS
位置検出装置1が緊急通報端末でないときには、GPS When the position detecting device 1 is not emergency call terminal, GPS
アシストサーバ2の呼出を禁止できる。 It can prohibit the call of the assist server 2.

【0027】また、GPSアシストデータの要求設定手段がGPSアシスト禁止モードを選択していても、GP [0027] In addition, even if the request setting means of GPS assist data has not selected the GPS assist prohibition mode, GP
S測位指令を受けた場合には、それを解除して、GPS When receiving the S positioning directive, to release it, GPS
アシストサーバ2への送信要求を可能にすることもできる。 It is also possible to allow the transmission request to the assist server 2. すなわち、GPSアシスト禁止モードを選択していても、GPS測位指令を受けた場合には、禁止モードを自動的に解除できる。 That is, even though selecting the GPS assist inhibition mode, when receiving the GPS positioning command can automatically cancel the inhibit mode.

【0028】次に、GPS位置検出システムの動作を詳しく説明する。 Next, it will be described in detail the operation of the GPS location system. ここでは、通信手段としてインターネット電話(Voice over IP:VoIP)を利用しており、コールセンタとは、VoIPゲートウェイ3を介して接続され、更にルータ4を介して無線基地局5を接続する。 Here, the Internet telephone as the communication unit (Voice over IP: VoIP) utilizes a, a call center are connected via a VoIP gateway 3, further connects the radio base station 5 via the router 4.

【0029】まず、GPS位置検出装置1(緊急通報端末)から、コールセンタに電話をかける。 [0029] First, the GPS position detecting device 1 (emergency call terminal), call the call center. 音声/データ処理部1d(VoIPゲートウェイ処理部)では、利用者の音声アナログ信号をデジタル化し、それをUDP/ The speech / data processing unit 1d (VoIP gateway processing unit), an audio analog signals of the user digitizes it UDP /
IPプロトコルを利用して、コールセンタ側に送信する。 Using the IP protocol, and transmits it to the call center. このとき、電話番号とIPアドレスの変換テーブルを利用してIPアドレスを取得する。 In this case, to obtain the IP address using the conversion table of telephone numbers and IP addresses.

【0030】次に、GPS位置検出装置1からの緊急通報をコールセンタ側で受ける。 Next, received by call center an emergency call from a GPS position detecting device 1. 装置1から送信された音声データは、コールセンタ内のVoIPゲートウェイ3 Audio data transmitted from the apparatus 1, VoIP gateway 3 in the call center
により、UDP/IPプロトコルデータからアナログ音声信号に変換される。 Accordingly, it converted from UDP / IP protocol data into an analog audio signal. どの電話へ振り分けるかの判断は、ゲートウェイ3がIPアドレスと電話番号の変換テーブルを持っているので、それを参照することにより行う。 If distributed to which telephone judgment, because the gateway 3 has a conversion table for the IP address and the telephone number is performed by referring to it.

【0031】通話中にGPSアシストサーバ2からエフェメリスデータ2aなどをGPS位置検出装置1に送信する。 [0031] transmitted from GPS assist server 2 ephemeris data 2a and the GPS position detecting device 1 during a call. 緊急通報イベントを感知した装置1は、コールセンタへ電話をかけるのと同時に、GPS測位演算処理部1aでエフェメリスデータの有効性を計算し、エフェメリスデータが必要であると判断した場合には、GPSアシストサーバ2に対してエフェメリスデータを要求する。 It senses an emergency call event apparatus 1, when at the same time making a telephone call to the call center, to calculate the effectiveness of the ephemeris data at the GPS positioning operation processing unit 1a, and determines that it is necessary to ephemeris data, GPS assisted requesting ephemeris data to the server 2. 要求されたGPSアシストサーバ2では、装置1に適したエフェメリスデータを計算し、送信する。 In requested GPS assist server 2 calculates the ephemeris data suitable for the apparatus 1, it transmits. GPS GPS
位置検出装置1とGPSアシストサーバ2間は、測位プロトコルを利用してエフェメリスデータの送受信を行う。 Position detecting device 1 and the GPS assist server 2 during transmits and receives ephemeris data using a positioning protocol.

【0032】エフェメリスデータを受信したGPS測位演算処理部1aでは、そのデータを基に測位を実施する。 [0032] In ephemeris GPS positioning operation unit 1a receives data, performing the positioning based on the data. そして、GPS測位演算処理部1aで測位されたデータをコールセンタへ通知することにより、利用者の位置が把握できる。 Then, by notifying the positioning data in the GPS positioning operation processing part 1a to the call center, it can grasp the position of the user. 従って、コールセンタのオペレータと通話しながら利用者の位置を把握することができる。 Therefore, it is possible to grasp the position of the user while talking with the operator of the call center.

【0033】すなわち、VoIPゲートウェイ3によって、音声データは、デジタル信号処理がなされUDPプロトコルのパケットデータまで変換される。 [0033] That is, the VoIP gateway 3, the audio data, the digital signal processing is converted to packet data made are UDP protocols. 従って、センタとGPS位置検出装置1間のデータは、既存のインターネットプロトコルによって配送される。 Thus, the data between the center and the GPS position detecting device 1 is delivered by the existing Internet protocols. 従って、センタとGPS位置検出装置1間のネットワークは、音声信号ではなく、データ配送に適したものになる。 Thus, the network between the center and the GPS position detecting device 1 is not a speech signal, comprising them suitable for data delivery.

【0034】また、VoIPでは、扱うデータが音声であるので、遅延をなるべく少なくするように工夫されている。 [0034] In addition, in VoIP, because dealing with data is a voice, it has been devised to as small as possible the delay. 従って、GPSアシストデータを配送するプロトコルに比べて、処理の早いプロトコルを利用している。 Therefore, in comparison with the protocol for delivering GPS assist data, utilizing the fast protocol of treatment.
その分、再送処理をしていないので、通信中のデータ落ちという点で品質を犠牲にしている。 Because the minute, not the retransmission process, at the expense of quality in terms of data fall in communication. また、音声データが含まれるパケットは、優先的に送信するという機能もVoIPゲートウェイ3には装備されている。 The packet containing the audio data, are equipped with the functions VoIP gateway 3 that preferentially transmitted. 一方、G On the other hand, G
PSアシストデータを配送するプロトコルは、再送手順も確立された信頼性の高い通信機能が装備されている。 Protocol for delivering PS assist data, high communication function retransmission procedure has been established reliability is equipped.

【0035】センタからGPS位置検出装置1には、音声データとGPSアシストデータとが配送される。 [0035] The GPS position detecting device 1 from the center, and the audio data and the GPS Assistance Data is delivered. ただし、音声データは、遅延を少なくするため、処理の早いプロトコルで優先的に配送される。 However, the audio data, in order to reduce the delay, is preferentially delivered in early protocol of treatment.

【0036】GPS位置検出装置1側で受信したデータは、受信した時点では、音声かGPSアシストデータかの区別はつかず、プロトコルの逆カプセル化処理をしていく中で、まずGPSアシストデータか、音声データを変換したパケットデータかが選り分けられる。 The data received by the GPS position detecting device 1 side, at the time it receives, in distinguishing whether the speech or GPS assist data is going to Tsukazu, the decapsulation process of the protocol, first the GPS Assistance Data , the packet data obtained by converting the audio data are sorted out. GPSアシストデータは、そのままGPS測位演算処理部1aへ出力される。 GPS Assistance data is directly outputted to the GPS positioning operation unit 1a. 一方、音声データを変換したパケットデータは、その後に音声信号へ変換され、スピーカから出力される。 On the other hand, packet data obtained by converting the audio data is then converted into the audio signal is output from the speaker.

【0037】図2には、GPS位置検出装置1の内部構成をブロック図で示している。 [0037] Figure 2 shows in block diagram the internal structure of the GPS position detecting device 1. ここには、GPS測位演算処理部1aの詳細を中心に示している。 Here it is mainly illustrating details of the GPS positioning calculation processing section 1a. GPS位置検出装置1には、GPS衛星からの高周波電波をアンテナを介して受信し、デジタルの中間周波数に変換する高周波部10と、ドップラー効果を考慮したチャンネルサーチを行う衛星信号捕捉処理と、衛星を追尾して航法メッセージを順次復調する衛星信号追尾処理とを行う信号処理部11と、衛星との疑似距離を計測する計測部12 The GPS position detecting device 1, receives the high frequency radio wave through the antenna from the GPS satellite, a high frequency unit 10 for converting the digital intermediate frequency, and the satellite signal acquisition process for channel search in consideration of the Doppler effect, satellite the by tracking a signal processing unit 11 for the satellite signal tracking process to sequentially demodulate the navigation message, to measure the pseudorange between the satellite measurement section 12
と、メッセージデータ列を解読するデータ解読部13 When the data decryption unit 13 to decrypt the message data sequence
と、衛星軌道情報(エフェメリス)などを基に衛星位置を算出する衛星位置計算部14と、衛星位置と疑似距離を基に緯度と経度を演算する測位演算部15と、概略時刻、端末概略位置、概略衛星軌道情報を記憶する内部メモリ及びクロック16と、サーバ2から衛星軌道情報、 When a satellite position calculation unit 14 for calculating a satellite position based on satellite orbit information (ephemeris), and the positioning calculation unit 15 for calculating the latitude and longitude on the basis of satellite positions and pseudoranges, schematic time, terminal rough position , an internal memory and clock 16 for storing a schematic satellite orbit information, satellite orbit information from the server 2,
概略時刻、端末概略位置や、地図情報などを受信する地上通信送受信部17と、捕捉対象衛星の衛星信号サーチ戦略をたてる戦略判断部18と、GPSアシストデータを記憶更新するメモリ19とを備える。 Comprising schematic time, and terminal general position, the ground communication transceiver 17 for receiving such map information, the strategy determination part 18 to make a satellite signal search strategy acquisition target satellite, and a memory 19 for storing update GPS Assistance Data .

【0038】一方のGPSアシストサーバ2には、GP [0038] The GPS assist server 2 on one, GP
S受信装置20と、地上通信送受信部21とを備えて、 And S receiver 20, and a ground communication transceiver 21,
無線網Nを介して衛星軌道情報(エフェメリス)などを、GPS位置検出装置1に対して送信する。 The satellite orbit information (ephemeris) via a wireless network N, and transmits to the GPS position detecting device 1. このように、GPS位置検出装置1は、衛星の最新の正確な軌道情報を受けているので、衛星を追尾するまでの時間が短縮され、測位が迅速に行われる。 Thus, GPS position detection device 1, since receiving a current and accurate orbit information of the satellite, the time to track the satellites is shortened, the positioning is performed rapidly.

【0039】 [0039]

【発明の効果】以上の説明からも理解できるように、本発明の請求項1に記載のGPS位置検出装置では、通話端末との通話時において取り出されたGPSアシストデータを受信して、メモリ内に定期的に記憶更新させるので、GPSアシストデータを得るためだけに、GPSアシストサーバを呼び出すことが不要になり、その分の通信コストがかからない。 As can be understood from the description above, according to the present invention, the GPS position detecting device according to claim 1 of the present invention receives GPS Assistance data retrieved during the call with the terminal, the memory since regularly and stores updated, only in order to obtain GPS assistance data, eliminating the need to call GPS assist server, not applied correspondingly in communication cost. また、GPS位置検出装置では、常に有効なGPSアシストデータを格納しているので、高感度な位置測位を高速に実現できる。 Further, the GPS position detecting device, is always contains valid GPS assistance data, it can realize high sensitive positioning at high speed.

【0040】請求項2では、GPSアシストデータは、 [0040] According to claim 2, GPS assist data,
エフェメリスなどのGPS衛星の軌道情報に加えて、無線基地局の位置情報、概略時刻、GPS位置補正情報などを含んでいるので、GPS測位の迅速化が図れる。 In addition to orbital information of GPS satellites, such as ephemeris, position information of the wireless base station, schematic time, because it contains a GPS position correction information, thereby the acceleration of the GPS positioning.

【0041】請求項3では、通話端末を呼出し、通話している間に、メモリに記憶されているGPSアシストデータのその時点における有効性を判断して、有効でないと判断したときにのみ、GPSアシストサーバに対するGPSアシストデータの送信要求を行って、送信されて来たGPSアシストデータを受信し、メモリに記憶更新するので、無駄な通信を行わなくて済む。 [0041] According to claim 3, calls the call terminal, while talking, to determine the effectiveness in the time of the GPS assist data stored in the memory, only when it is judged not to be valid, GPS performing a transmission request for GPS assistance data for the assist server receives GPS Assistance data came transmitted, since the stored and updated in the memory, it is not necessary to perform useless communications.

【0042】請求項4に記載のGPS位置検出システムでは、GPSアシスト禁止モードが選択されているときには、通話端末の呼出時に、GPSアシストサーバへの送信要求を禁止するので、無駄な通信を行わなくて済む。 [0042] In GPS location system according to claim 4, when the GPS assist inhibition mode is selected, when the call call terminal, since prohibits the transmission request to the GPS assist server, without unnecessary communication It requires Te.

【0043】請求項5では、GPSアシスト禁止モードを選択していても、GPS測位指令を受けた場合には、 [0043] According to claim 5, even if you select the GPS assist inhibition mode, when receiving the GPS positioning instruction,
それを自動的に解除して、GPSアシストサーバへの送信要求を可能にできる。 To release it automatically, it can allow the transmission request to the GPS assist server.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明のGPS位置検出システムの構成の一例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an example of a configuration of a GPS position detection system of the present invention; FIG.

【図2】本発明のGPS位置検出装置の構成の一例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an example of a configuration of a GPS position detecting device of the present invention; FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 GPS位置検出装置 1a GPS測位演算処理部 1b 無線通信部 1c 音声通話処理部 1d 音声/データ処理部 19 メモリ 2 GPSアシストサーバ 5 無線基地局 1 GPS position detecting device 1a GPS positioning operation processing unit 1b radio communication unit 1c voice communication processing unit 1d voice / data processor 19 the memory 2 GPS assist server 5 radio base station

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 淳一 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 山田 和喜男 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 末藤 卓也 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 福田 正仁 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 辻本 郁夫 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 奥野 健治 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 藏前 健治 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 川本 和宏 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 Fターム(参考) ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Junichi Suzuki Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., Ltd. in the (72) inventor Yamada Yoshio Kazu Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works within Co., Ltd. (72 ) inventor Suefuji Takuya Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., Ltd. in the (72) inventor Fukuda Masahito Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., Ltd. in the (72) invention's Ikuo Tsujimoto Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., Ltd. in the (72) inventor Kenji Okuno Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., Ltd. in the (72) inventor Kura before Kenji Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works within Co., Ltd. ( 72) inventor Kazuhiro Kawamoto Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works, Ltd. in the F-term (reference) 5J062 AA01 AA08 BB05 CC07 DD23 EE03 EE05 FF01 5J062 AA01 AA08 BB05 CC07 DD23 EE03 EE05 FF01

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】無線基地局を介して、通信ネットワークに接続された通話端末、GPSアシストサーバとの間で双方向通話、データ通信を行う機能を備えたGPS位置検出装置において、 GPS位置検出装置は、 通話端末の呼出と、呼出した通信端末と双方向の音声通話を行うための音声通話処理部と、 通信ネットワーク上に接続されたGPSアシストサーバから送られてくるGPSアシストデータを処理するためのGPS測位演算処理部と、 通話のための音声信号を含んだパケットデータと、GP 1. A through the radio base station, connected to the call terminal to the communication network, two-way communication between the GPS assist server, the GPS position detecting device having a function of performing data communication, GPS position detecting device It includes a calling call terminal, a voice call processor for performing a voice call communication terminals and two-way call, for processing GPS assist data sent from the GPS assisted server connected on the communication network and GPS positioning operation processing unit, the packet data including a voice signal for a call, GP
    Sアシストデータを含んだパケットデータとを振り分ける音声/データ処理部とを備えており、 上記GPS測位演算処理部は、通話端末との通話時において上記音声/データ処理部によって取り出されたGP And a voice / data processing unit for distributing and inclusive packet data S assist data, the GPS positioning operation processing part, taken out by the voice / data processor at the time of the call with the terminal GP
    Sアシストデータを受信して、メモリ内に定期的に記憶更新させる構成にしている、GPS位置検出装置。 It receives S assist data, in the memory is the configuration in which regularly stored update, GPS position detection device.
  2. 【請求項2】請求項1において、 上記GPSアシストデータは、エフェメリスなどのGP 2. The method of claim 1, said GPS assist data, GP, such as ephemeris
    S衛星の軌道情報に加えて、無線基地局の位置情報、概略時刻、GPS位置補正情報などのGPS測位を迅速化するためのアシストデータを含んでいる、GPS位置検出装置。 In addition to orbital information of the S satellite, the position information of the wireless base station, schematic time, it contains assistance data to speed the GPS positioning such as GPS position correction information, GPS position detection device.
  3. 【請求項3】請求項1,2のいずれかにおいて、 上記GPS測位演算処理部は、上記通話端末を呼出し、 3. In any of claims 1, 2, the GPS positioning operation processing part, calls the telephone terminal,
    通話している間に、上記メモリに記憶されているGPS While talking, GPS stored in the memory
    アシストデータのその時点における有効性を判断して、 To determine the effectiveness in the time of the assist data,
    有効でないと判断したときにのみ、上記GPSアシストサーバに対するGPSアシストデータの送信要求を行って、送信されて来たGPSアシストデータを受信し、上記メモリに記憶更新する構成にしている、GPS位置検出装置。 Only when it is judged not to be valid, performs a transmission request for GPS assistance data for the GPS assist server receives GPS Assistance data came transmitted, and the arrangement for storing updated in the memory, GPS location detection apparatus.
  4. 【請求項4】請求項1〜3において、 上記GPS位置検出装置は、GPSアシストデータの要求設定手段を更に備えており、 その要求設定手段によってGPSアシスト禁止モードが選択されているときには、上記通話端末の呼出時に、G 4. The method of claim 1 to 3, the GPS position detecting device further comprises a request setting means GPS assist data, when the GPS assist inhibition mode is selected by the request setting means, the telephone at the time of the call of the terminal, G
    PSアシストサーバへの送信要求を禁止する構成にしている、GPS位置検出システム。 And a configuration to prohibit transmission request to the PS assist server, GPS location system.
  5. 【請求項5】請求項4において、 上記GPS位置検出装置は、上記GPSアシストデータの要求設定手段がGPSアシスト禁止モードを選択していても、GPS測位指令を受けた場合には、それを解除して、上記GPSアシストサーバへの送信要求を可能にする構成にしている、GPS位置検出システム。 5. The method of claim 4, said GPS position detecting device, even if a request setting means of the GPS Assistance Data has been selected the GPS assist inhibition mode, when receiving the GPS positioning command is canceled it to have a configuration that allows transmission request to the GPS assist server, GPS location system.
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