JP2002210055A - Swing measuring system - Google Patents

Swing measuring system

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JP2002210055A
JP2002210055A JP2001009320A JP2001009320A JP2002210055A JP 2002210055 A JP2002210055 A JP 2002210055A JP 2001009320 A JP2001009320 A JP 2001009320A JP 2001009320 A JP2001009320 A JP 2001009320A JP 2002210055 A JP2002210055 A JP 2002210055A
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swing
operation
time
plurality
polygonal
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JP2001009320A
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Japanese (ja)
Inventor
Eiji Kawamura
Masanobu Minami
Susumu Nakayama
進 中山
雅修 南
英二 川村
Original Assignee
Maruman Golf Corp
Saibuaasu:Kk
マルマンゴルフ株式会社
株式会社サイヴァース
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the facilitation of judgement in the result of measurement, moreover, enable instantaneous recognition of difference in characteristics between swings concerning a plurality of swings and achieve a guidance of swing and a proper selection of a tool based on the result in an action analysis system for measuring or evaluating the swing.
SOLUTION: In a system for evaluating a swing action of a person holding a tool, coordinates of a plurality of sites of one or both of a body of the examinee and the tool held are measured in a time series. A group of coordinates of the plurality of sites at an arbitrary time and a plurality of surfaces which each have the tops thereof corresponding to the group of coordinates of the plurality of sites at the time immediately before the arbitrary time are arranged to form a polygonal configuration. Based on the polygonal configuration, entire sequence of every swing action is expressed by a polygonal plotting.
COPYRIGHT: (C)2002,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、人間が器具を把持してスイングする動作を測定し評価する作業を高精度でかつ容易に行うための測定結果の出力手段や表示手段を持つスイング測定システムに関するものである。 The present invention relates to the swing measurement system having an output device and display means of the measurement results to perform the work of humans to measure the operation of the swing gripping the instrument evaluation and easily and accurate it relates.

【0002】 [0002]

【従来の技術】人間が器具を把持してスイングする動作を伴う運動におけるスイング動作の目的は、器具で打撃目標物を打撃し、その打撃目標物を運動を行う者の意図する方向の意図する地点まで意図する速度や意図する軌跡で到達せしめることにある。 BACKGROUND OF THE INVENTION The purpose of the swing motion in the motion accompanied by the operation of human swing gripping the instrument to strike the striking targets in instruments intended direction of the intended equipment for movement and the striking target there to be allowed to reach at a speed and intended trajectory intended to the point.

【0003】当該運動の例としてはゴルフ、野球、テニス、卓球、バドミントン、ホッケー、アイスホッケー、 [0003] Golf is as an example of the movement, baseball, tennis, table tennis, badminton, hockey, ice hockey,
ゲートボール、クリケットなどがある。 Gate ball, there is such as cricket. 当該運動における器具とは一般にクラブ、バット、ラケット、スティックなどと称されており、使用者が把持するグリップ部と、目標物を打撃するボールやシャトルコックなどの対象物を打撃する打撃部、グリップ部と打撃部を連結する部位、にて構成されている。 Club generally the instrument in the exercise, bats, racquets, are called such as a stick, striking portion for striking a grip portion for a user to grip the object, such as a ball or shuttlecock hitting the target, the grip site connecting to the parts and striking part are composed of. 当該運動における打撃目標物とは一般にボール、シャトルコック、パックなどと称されるものである。 Generally the ball and striking targets in the exercise, shuttlecock is what is called like a pack.

【0004】当該運動において、前記スイング動作の目的を達成するためには、スイング動作を何らかの方法で測定評価し、その結果をもとにスイング動作の欠点を改善することや、もしくはスイング動作の特徴に対して器具を最適化することが有効である。 [0004] In the motion, in order to achieve the object of the swing operation measures evaluated swing operation in some way, and to remedy the drawbacks of the swing motion based on the result, or features of the swing operation it is effective to optimize the instrument against. 従って、従来からスイング動作の測定評価はさまざまな方法で行われている。 Therefore, measurement and evaluation of the swing operation conventionally being performed in a variety of ways.

【0005】スイング動作の測定評価方法として最も一般的なのは、コーチやインストラクター等と呼ばれるその運動の指導者や経験者等が評価者となり、運動を行う者のスイング動作を目視観測し評価を行う方法である。 [0005] The most common as a measurement evaluation method of the swing operation, how to do coaches and leaders and experienced the like of the movement called the instructor, etc. is made and the evaluator, the evaluation was visually observed the swing behavior of those who do exercise it is.
この際、スイング動作を直接見るのではなく、写真やV At this time, instead of looking at the swing motion directly, photos and V
TR画像として撮影した画像を見て評価することも多い。 It is also often be evaluated by looking at the image that was taken as a TR image. しかし、目視ではスイング動作の子細を知ることは不可能であり、評価も主観的であるため、測定精度や評価精度は著しく劣る。 However, the visual inspection is impossible to know the particulars of the swing operation, since evaluation is subjective, the measurement accuracy and evaluation accuracy is significantly inferior.

【0006】この問題を解決する測定方法として、人間の動作をVTRやCCDカメラ等で撮像し、その画像をコンピュータに取り込み計算処理することにより、人間の動作形態を時系列的な空間座標値として記録する動作測定システムが開発されている。 [0006] The measurement method of solving this problem, a motion of a person imaged by the VTR, a CCD camera or the like, by calculating process captures the image to the computer, as time-series spatial coordinates human operation form operation sensing system for recording have been developed. この動作システムにおいては、ひとつの動作を複数の方向から撮像することにより、動作形態の3次元空間座標値を得ることも可能である。 In this operation system, by imaging one operation from a plurality of directions, it is possible to obtain a three-dimensional space coordinate values ​​of the operation mode. そして、これら空間座標値データすなわち図1に示すような測定座標点群を用い、図2に示すようなスティックピクチャーさらにはアニメーション等のコンピュータグラフィックスとしてスイング中の身体や器具の動きを画面表示させることや、スイング中の特定時刻における身体および器具の動く方向や速度等を計算により求めることができる。 Then, using the measured coordinate point group as shown in these spatial coordinates data, i.e. 1, further sticks picture as shown in FIG. 2 causes the screen display the movement of the body or instrument during a swing as computer graphics, such as animation can be determined that and, by calculation the direction and speed, etc. of movement of the body and the instrument at a specific time during the swing. この動作測定システムを用いてスイング動作を測定することにより、スイング中の身体や器具の動きを客観的かつ定量的に知ることができ、前記目視観測によるスイング測定および評価方法の精度的な問題を著しく向上させることができる。 By measuring the swinging operation using the operation sensing system, it is possible to know the movement of the body or instrument during a swing on objective and quantitative, the accuracy problems of the swing measurement and evaluation method by the visual observation it can be significantly improved.

【0007】しかし、前記動作分析システムは、評価者が必要とする定量的情報を計算により導き出すにはそれ相応の数学的ノウハウが必要とされ、評価値抽出の容易性に欠けている。 However, the motion analysis system, in deriving by calculation quantitative information evaluator needs is required mathematical expertise accordingly, it lacks ease of evaluation value extraction. また、前記定量的情報は数値やグラフとして表示されるが、それらの表示内容を正しく認識しさらに判定するにはそれ相応の工学的ノウハウが必要とされ、評価値認識および評価価値判定の容易性に欠けている。 In addition, the Quantitative information is displayed as a numerical value or a graph, the recognizing their display content correctly further determines the required engineering expertise accordingly, evaluation value ease of recognition and evaluation value determination lacking in.

【0008】ところで、前記動作分析システムは、前述のように測定データから動作形態をスティックピクチャーもしくはアニメーションといったコンピュータグラフィックスにて画像表示させる手段を有するが、複数の動作形態を比較するという目的には相応しくない。 By the way, the motion analysis system has the means for displaying an image in computer graphics such as stick picture or animation operation mode from the measurement data as described above, the purpose of comparing the plurality of operation mode not suitable. 図3 Figure 3
に、2つの動作を測定して得られた2つのスティックピクチャーを重ねて画像表示させた例を示すが、各々の動作形態が認識できないばかりか、両者の特性の違いについても容易に判定できない。 , Although an example of displaying an image overlapping the two sticks picture obtained by measuring the two operations, not only can not recognize each of the operation mode can not be easily determined also differences between the two characteristics. また、図4には前記2つのスティックピクチャーを同一画面上の左右に各々表示した例を示すが、各々の動作形態は個別に認識できるが両者の特性差を判定するのは難しい。 Although FIG. 4 shows an example in which each display the two sticks picture to the left and right on the same screen, it is difficult each operation mode can be recognized individually but to determine the characteristic difference between them.

【0009】前記動作分析システムにおける前記問題を対応するために、複数の動作において重要な意味を持つ部分だけを抽出し、それら複数の抽出部分のみを重ねて画像表示することが一般的である。 [0009] To accommodate the problems in the operation analysis system, extracts only the portion that is significant in multiple operation, it is common to display image superimposed only those multiple extraction portion. 図5には2つのスイングにおける器具の動きのみを抽出し、両者を重ねて画像表示した例を示す。 Extracts only the motion of the instrument in the two swings in FIG 5 shows an example of displaying images overlapped with each other. 図5は図3に比べるとかなり見やすくはなっているものの、評価者が2つの動作の特性差を直感的に判断できるレベルにはない。 5 but has quite legible than 3, the evaluator is not the level that intuitively determine characteristic difference between the two operations.

【0010】一方、スイング動作測定の目的は0004 [0010] On the other hand, it is an object of the swing motion measurement 0004
にて記述した通り、スイング動作の欠点を改善すること、もしくはスイング動作の特徴に対して器具を最適化するために必要な情報を得ることである。 As described in, to remedy the drawbacks of the swing operation or is to obtain the information necessary to optimize the device for the feature of the swing operation. その目的を達成するためには、例えば被験者の測定データに基づくコンピュータグラフィックスを上級者のものと比較することや、器具を代えてスイング動作して得た複数のコンピュータグラフィックスを比較することが必要であり、従ってスイング測定システムには複数の測定結果が容易に比較表示でき、瞬時のうちに比較した測定結果間の特性差を認識できる手段を有することが要求される。 To achieve the object, for example, comparing the computer graphics based on the measurement data of the subject to that of advanced, to compare the plurality of computer graphics obtained by the swing motion instead of the instrument it is necessary and thus a plurality of measurements on the swing measurement system can be easily compared display is required to have a means capable of recognizing the difference in characteristics between the measurement result of comparison within the instant. しかしながら従来の動作分析システムは0008乃至0009 However the conventional motion analysis system 0008 to 0009
に記述したがごとく、スイング測定システムとして必要な「複数の測定結果が容易に、もしくは直感的に比較表示できる手段」を有しないために、スイング測定器としては不適格である。 Although it described as necessary as swing measuring system "easy plurality of measurements or means for intuitive comparison display" in order not have, as the swing meter ineligible.

【0011】上述したように、従来の動作分析システムは評価値抽出および評価値認識および評価価値判定の容易性やスイング測定システムとしての的確性に欠けており、使用範囲は大学や企業等の研究用途もしくは映画やコンピュータゲーム等の映像製作用途に限られており、 [0011] As described above, the conventional motion analysis system lacks the adequacy of the ease and swing measurement system evaluation value extraction and evaluation values ​​recognition and evaluation value determination, the use range studies such as universities and corporations applications or are limited to video production applications such as movies and computer games,
スイング動作の訓練や器具の選択といった一般的なニーズには応えることができていない。 For general needs such as selection of the training and equipment of the swing motion not been able to respond.

【0012】 [0012]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従来の動作分析システムの問題点を解決するものである。 [0008] The present invention is intended to solve the problems of conventional motion analysis system described above.
具体的には、スイングを測定し評価する動作分析システムにおいて、測定結果の判定の容易性を高め、さらには複数のスイングに関して瞬時のうちに各スイングの特性の違いを認識することができ、その結果をもとにスイングの指導や器具の適切な選択を行うことができるということである。 Specifically, in the motion analysis system for measuring the swing evaluation, increase the ease of determination of the measurement results, more able to recognize the difference in the characteristics of the swing of the instant for multiple swings, the the results is that it is possible to perform the appropriate selection of the original in the swing of guidance and equipment.

【0013】 [0013]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成するため、本発明に掛かるスイング測定装置は、被験者の身体および把持された器具の一方または双方の複数部位の座標を時系列で測定する手段を有し、かつ任意時刻における前記複数部位の座標点群と前記任意時刻の直前時刻における前記複数部位の座標点群を頂点とする複数の面より多角形状を生成する手段を有し、かつ前記多角形状によりスイング動作の一部始終を動作表現多角形状として表現することを特徴として構成されている。 To achieve the above object, according to an aspect of swing measuring apparatus according to the present invention, means for measuring a time series one or both of the multiple sites coordinates of the body and gripped the instrument of the subject the a, and having a means for generating a polygonal shape of a plurality of faces whose vertices coordinate point group of the plurality of regions in the immediately preceding time of the arbitrary time and the coordinate point group of the plurality of regions at any time, and the It is configured as characterized by expressing the whole story of the swing operation as an operation expression polygonal shape by a polygonal shape. このとき、前記複数部位の座標を3次元データとして測定し、 At this time, to measure the coordinates of the plurality of regions as the three-dimensional data,
前記多角形状を複数のポリゴン面より生成された立体形状とし前記動作表現多角形状を動作表現立体形状として表現することにより、より測定および評価の精度を高めることができる。 By representing the action expression polygonal and three-dimensional shape that is generated from a plurality of polygonal surface of the polygonal shape as operation expressions solid shape, it is possible to enhance the accuracy of the measurement and evaluation.

【0014】また、本発明に掛かるスイング測定装置は、前記動作表現立体形状の任意時刻におけるポリゴン面の面積、各辺長、内角、法線ベクトル、あらかじめ決められた基準点座標値を特徴情報セットとし、前記任意時刻の特徴情報セットとその直前直後時刻の特徴情報セットとの変化量を算出した数値群を利用して、動作表現立体形状を様々な表現方法で表すことを特徴として構成されている。 Further, a swing measuring apparatus according to the present invention, the area of ​​a polygon surface at any time of the operation expressions solid shape, each side length, interior angle, normal vector, the feature information sets a reference point coordinate values ​​predetermined and then, using a set of numbers calculated amount of change in feature information sets and the feature information sets its immediately before and after the time of the arbitrary time, is configured as being representative of the operation represented three-dimensional shape in a variety of expression there.

【0015】さらに、本発明に掛かるスイング測定装置は、前記動作表現立体形状の表示において、前記器具を使ったスイング動作の時系列実写映像を、記録時刻で同期させて表示することを特徴として構成されている。 Furthermore, swing measuring apparatus according to the present invention, the configuration in the display of the operation expressions solid shape, a time series photographed image of the swing operation with the instrument, as a feature to be displayed in synchronization with the recording time It is.

【0016】さらにまた、本発明に掛かるスイング測定装置は、前記動作表現立体形状の表示において、保持する器具、スイングする人物、時刻、場所の条件を変えて計測した複数組の前記特徴情報セットを用いて同一画面上に表示し比較することを特徴として構成されている。 [0016] Further, a swing measuring apparatus according to the present invention, in the display of the operation expressions solid shape, the instrument for holding the person to swing time, the characteristic information set of a plurality of sets measured by changing the location of the condition It is configured as characterized in that the display compared to the same screen using.

【0017】さらにまた、本発明に掛かるスイング測定装置は、スイングに関して重要な複数部位の3次元座標を時系列で測定する手段を有し、任意時刻における前記複数部位の座標点群と前記任意時刻の直前時刻における前記複数部位の座標点群を頂点とする複数のポリゴン面の形状を取得し、その面積、各辺長、内角、法線ベクトル、基準点座標値を特徴情報セットとし、前記遷移要素特徴情報セットを用いてスイングの一部または全体を定量的に評価する手法を持つことを特徴として構成されている。 [0017] Further, a swing measuring apparatus according to the present invention has a means for measuring a time series the three-dimensional coordinates of several important sites with respect to a swing, the arbitrary time and the coordinate point group of the plurality of regions at any time the coordinate point group of the plurality of regions in the immediately preceding time to obtain a plurality of polygonal surface shape of which the apex, and the area, each side length, the interior angle, the normal vector, the feature information sets a reference point coordinate values, the transition is configured as characterized by having a method to quantitatively evaluate the part or whole of the swing using element characteristic information set.

【0018】 [0018]

【実施例】以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, will be described in detail with reference to the drawings, embodiments of the present invention.

【0019】本発明によるスイング測定システムの構成について、実施例を図6に示す。 [0019] The configuration of the swing measurement system according to the present invention, showing an example in FIG. 本実施例は、同図に示すように被験者102を撮影する撮影装置101と、前記撮影装置101により撮影した画像から測定部位の3 This embodiment comprises an image capturing device 101 for photographing the subject 102 as shown in the figure, 3 of the measurement site from the captured image by the imaging device 101
次元座標を計算する3次元座標計算手段103と、前記3次元座標計算手段103により計算された3次元座標群を記憶させる3次元座標群データ記憶手段104と、 A three-dimensional coordinate calculation unit 103 for calculating a dimension coordinates, a three-dimensional coordinate group data storage unit 104 for storing three-dimensional coordinate group calculated by the three-dimensional coordinate computing unit 103,
前記3次元座標群データ記憶手段104に記憶された座標群データより0013にて述べた動作表現立体形状を生成する動作表現立体形状生成手段105と、前記動作表現立体形状生成手段105にて生成された動作表現立体形状を出力する画像出力手段106と、前記3次元座標群データ記憶手段104に記憶された座標群データより0014にて述べた特徴情報セットを計算する特徴情報セット計算手段107と、前記特徴情報セット計算手段107にて計算された特徴情報セットを表示出力する特徴情報セット出力手段108にて構成されている。 And operation expression stereoscopic shape forming unit 105 for generating an operation expression three-dimensional shape mentioned in 0013 than the stored coordinate group data in the three-dimensional coordinate group data storage unit 104, generated by the action expression stereoscopic shape forming unit 105 and an image output unit 106 for outputting an operation expression three-dimensional shape, wherein the information set computing means 107 for calculating a feature information set forth in the three-dimensional coordinate group data storage unit 104 0 014 than the stored coordinate group data, are composed of characteristic information set output means 108 for displaying and outputting the calculated feature information set by the feature information set computing means 107.

【0020】図6に示す本実施例において、撮影装置1 [0020] In this embodiment shown in FIG. 6, the photographing apparatus 1
01は被験者102が行うスイング動作を撮影する複数台のカメラと複数台の照明装置を保有している。 01 owns a plurality of cameras and a plurality of illumination apparatus for capturing a swing operation subject 102 does. 測定対象となる部位の正確な座標値を撮影した画像から抽出しやすくするために、被験者102が把持する器具および身体の部位にはマーカを装着する。 To the exact coordinates of the site to be measured easily extracted from the photographed image, the portion of the instrument and the body subject 102 to grip to mount the marker. 前記照明装置により、各撮影フレームの画像に被験者が装着したマーカからの反射光が強調されて映るような撮影環境を整える。 Wherein the lighting device, adjust the photographing environment such as the reflected light is reflected are highlighted from the marker image in the subject is wearing each captured frame.
撮影装置101は撮影した画像を電子的な画像データとして3次元座標計算手段103に送る。 Imaging device 101 sends the three-dimensional coordinate calculation unit 103 an image photographed as an electronic image data. 被験者102には、コンピュータで画像処理を行うのに十分な画像を撮影装置101にて撮影するに足りる反射特性を有する1 The subject 102, 1 having reflective properties sufficient for taking a sufficient image at capturing apparatus 101 for performing image processing on a computer
乃至複数のマーカを固定してある。 Or it is fixed a plurality of markers. 3次元座標計算手段103は撮影装置101から受け取った画像データをもとに、画像処理で一般的に使用されるラベリング、ステレオ画像処理の手法を用いて前記マーカの3次元座標値を算出する。 3-dimensional coordinate calculating means 103 based on the image data received from the imaging apparatus 101 calculates the three-dimensional coordinates of the markers using labeling commonly used in image processing, the technique of the stereo image processing. 3次元座標計算手段103で算出された数値データ群は3次元座標群データ記憶手段104に記録される。 Numerical data group calculated by the three-dimensional coordinate calculation unit 103 is recorded in the three-dimensional coordinate group data storage unit 104. 動作表現立体形状生成手段105は前記3次元座標群データを用いて動作表現立体形状を生成し、その動作表現立体形状は画像出力手段106により画面上に表示されたり、もしくは紙に印刷されたり、もしくは3 Operation represent the three-dimensional shape forming unit 105 generates an operation represented three-dimensional shape by using the three-dimensional coordinate group data, the operation expressions solid shape or is printed or displayed on a screen by the image output unit 106, or the paper, or 3
次元プリンタで立体として形成されたり、もしくは電話回線や電波を通じて測定場所から離れた所にある情報通信端末に送られる。 Or it is formed as a stereoscopic the dimension printer, or sent to the information communication terminal is away from the measurement location through a telephone line or radio waves. また、特徴情報セット計算手段10 The feature information set computing means 10
7は3次元座標群データ記憶手段104に記憶された3 7 stored in the three-dimensional coordinate group data storage unit 104 3
次元座標群データから特徴情報セットを計算し、その特徴情報セットは特徴情報セット出力手段108により数値もしくは図もしくは文章もしくは音声等の形式で画面上に表示されたり、もしくは紙に印刷されたり、もしくは電話回線や電波を通じて測定場所から離れた所にある情報通信端末に送られる。 The feature information sets calculated from the dimensional coordinate group data, or is printed or displayed on the screen in numerical or FIG or text or format of the audio or the like by the feature information sets feature information sets output unit 108, or on paper, or It sent to the information communication terminal that is away from the measurement location through a telephone line or radio waves. 前記情報通信端末の例としては、コンピュータ、携帯電話、ファックス、テレビ、ラジオなどがある。 Examples of the information communication terminal, computer, cellular phone, fax, television, and the like radio.

【0021】また、本発明によるスイング測定システムに使用する装置類について、実施例を図7に示す。 Further, the device class to be used to swing the measuring system according to the present invention, showing an example in FIG. 本実施例は、同図に示すように2台のカメラ202および2 This embodiment, and two cameras 202 as shown in FIG. 2
05と、2台の光源203および204と、コンピュータ201で構成されている。 05, the two light sources 203 and 204, and a computer 201.

【0022】図7において、2台のカメラ202と20 [0022] In Figure 7, the two cameras 202 and 20
5は前述の撮影装置に該当し、これら2台のカメラは3 5 corresponds to the above-described photographing apparatus, these two cameras 3
次元座標を計測するために必要な間隔をおいて設置され、さらにシャッターを切るタイミングが同期されている。 It disposed at intervals necessary to measure the dimensions coordinates, further releasing the shutter timing is synchronized. カメラを同期させるだけでなく、コンピュータ20 Not only to synchronize the camera, the computer 20
1に装備した画像取り込みボードの同期も必要であり、 Is also required synchronization of the image capture board equipped to 1,
そのためには2枚の画像取り込みボード同士を同期させるか、または2台のカメラ映像を同時に取り込み可能な1枚の画像取り込みボードを使用するなどの工夫が必要である。 Therefore on whether synchronize the image capture board between the two, or uses at the same time one image capture board that can be imported two cameras image it is necessary to devise such. また、前記カメラには、人物の一連の動きと器具の一連の動きが収まるような画角のレンズが装着されている。 Also, the camera, a series of movement and a series of lenses of field angle, such as motion falls instrument person is attached. スイングの動きを詳細に取り込むためには、速いシャッタースピードで1秒間に撮影できる画像の枚数が多いカメラと画像取り込みボードが必要であり、スイングの形態によっては最低でも秒間120枚程度の取り込み能力が求められる。 To capture the movement of the swing in detail, it is necessary a large number of sheets are camera and image capture board of the image that can be captured in one second at a fast shutter speed, the ability to incorporate even seconds approximately 120 sheets at a minimum depending on the form of a swing Desired. また、各カメラには近赤外光のみを透過する光学フィルターを装着し、赤外光を多く含むマーカの反射光のみを明るく撮影できるようにしてある。 Further, each camera are as near-infrared light only fitted an optical filter which transmits, can be photographed bright only the reflected light of the marker containing much infrared light.

【0023】照明装置203と204は近赤外光を含む光を発光する。 The illumination device 203 and 204 to emit light including near infrared light. マーカには光再帰性の高い素材を使用するため、照明装置203の設置位置は該照明装置の反射光を取り込むカメラ202の間近としてある。 The marker for use with high light retro-material, the installation position of the illumination device 203 is as close to the camera 202 to capture the reflected light of the illumination device. 同様に、 Similarly,
照明装置204も該照明装置の反射光を取り込むカメラ205の間近に設置してある。 Illumination device 204 are installed in close camera 205 to capture the reflected light of the illumination device.

【0024】スイング動作の最中に、マーカを設置する部位によりマーカがカメラ202もしくは205の視野から隠れてしまうことが起こりえる。 [0024] During the swing motion, the marker may occur that hidden from view of the camera 202 or 205 by site installing a marker. したがって、前記カメラ202および205は、スイング測定中に常に全マーカがカメラ202および205の視野に入る位置に設置しなければならない。 Thus, the camera 202 and 205 are always full marker during a swing measurement must be placed in a position to enter the field of view of the camera 202 and 205. また、測定の対象とする部位によっては、カメラと照明のセット数を増やしたり、マーカの装着部位を増やしたり、コンピュータの台数を増やしたりすることも考えられる。 Further, by site of interest of the measurement, or increase the number of sets of the camera and lighting, or increase the installation position of the marker, it is conceivable to or increase the number of computers. カメラ、照明、コンピュータの台数を増やす場合にはカメラおよび画像取り込みボードの同期調整やカメラの位置調整が別途必要となる。 Camera, lighting, positioning the synchronization adjustment and camera of the camera and image capture board is separately required in the case of increasing the number of computers.

【0025】コンピュータ201には前述の3次元座標測定手段および3次元座標群データ記憶手段および動作表現立体形状生成手段および画像出力手段および特徴情報セット計算手段および特徴情報出力手段が組み込まれている。 The foregoing three-dimensional coordinate measuring device and the three-dimensional coordinate group data storage means and the operation expressions stereoscopic shape forming unit and the image output unit and the feature information set computing means and wherein the information output means is incorporated in the computer 201.

【0026】なお、図6に示す構成にスイングの実画像の撮影手段とその画像を取り込み画像表示する手段を加えることにより、測定結果を評価する時にスイング実写画像と動作表現立体形状を同一画面上に表示できるようになり、より評価容易性が増す。 [0026] Incidentally, by adding a means for image display captures the imaging means and the image of the real image of the swing to the configuration shown in FIG. 6, on the same screen as the swing photographed image operations represented three-dimensional shape when evaluating the measurement results You will be able to display on, more evaluation ease increases.

【0027】本実施例のスイング測定システムを評価するにあたり、本発明者らはゴルフスイングを研究の対象として選んだ。 [0027] In evaluating the swing measurement system of this embodiment, the present invention we chose as the subject of research the golf swing. なぜならゴルフスイングは、スイング動作中の身体の延べ回転角度が他のスイング動作を伴う運動に比べて比較的大きく、かつスイング時に把持する器具のスイング中の動きや変形が他のスイング動作を伴う運動で用いる器具に比べて比較的大きくかつ複雑であり、かつスポーツとしての特性上スイングの安定性に対する要求が他のスイング動作を伴う運動に比べて比較的強いからである。 Because golf swing, with a relatively large and the motion and deformation during the swing of the instrument to be gripped during swing other swing motion than total rotation angle of the body during the swing operation is in motion with other swing motion and relatively large compared to the device used in a complex and because demand for properties on swing stability as sport is relatively stronger than the movement with the other swing motion.

【0028】本発明者らは前述の測定機を用い、複数のゴルファ−を被験者として実際にスイングを測定した。 [0028] The present inventors using the above measuring instrument, the plurality of golfer - actually measured swing as subjects.
この測定にあたり、被験者に装着したマーカの位置を図8に示す。 Upon the measurement, shown in Figure 8 the position of the markers attached to the subject. 図8において、マーカ301は被験者の左肩に固定し、マーカ302は被験者の左肘に固定し、マーカ303は被験者の左手首に固定し、マーカ304はゴルフクラブシャフトの手元側に固定し、マーカ305はゴルフクラブシャフトの先端側に固定した。 8, the marker 301 is fixed to the left shoulder of the subject, the markers 302 is fixed to the left elbow of the subject, the markers 303 is fixed to the left wrist of the subject, the markers 304 is fixed to the proximal side of the golf club shaft, the marker 305 was fixed to the distal end side of the golf club shaft.

【0029】この時、スイング撮影中常に各マーカから十分な反射光が得られるように、マーカの形状は球にし、マーカ表面には高い光再帰性を持つ反射素材を貼り付けた。 [0029] At this time, as sufficient reflected light during the swing imaging always from each marker can be obtained, the shape of the marker is a sphere, pasting reflective material having a high light retro-on marker surface. また、マーカをクラブまたは身体の一部に固定する際には、ゴムひも、ゴム帯、面ファスナー、針金などを使用して着脱を容易にし、かつ位置がズレないようにマーカと取り付け位置との接触面にゴムやスポンジなどの滑り止め素材を取り付けた。 Further, when fixing the part marker club or body, elastics, rubber band, a surface fastener to facilitate attachment and detachment using such wire, and the position of the marker and the mounting position so as not deviated was fitted with a non-slip material such as rubber or sponge to the contact surface. さらに、マーカの大きさ、重さはスイングに支障のないよう留意した。 Furthermore, the size of the marker, the weight was noted as not interfering with the swing. また、 Also,
ゴルフクラブの金属部分等光を反射しやすい部分には、 The easily reflects part of the metal portion such as a light of the golf club,
反射を抑えるために塗装する、反射性の低いテープでマスキングするなどの工夫を行った。 Painted in order to suppress reflection, it was devised, such as masking a low reflective tape.

【0030】また、スイング動作中にマーカがカメラ2 [0030] In addition, the marker is camera 2 during the swing motion
02もしくは205の視野から隠れることを防ぐために、例えば手首にマーカを固定する際は、親指の根元あたりに装着しアドレスの状態で正面から映りやすいようにするなど固定位置の工夫を行った。 To prevent hidden from 02 or 205 field of view, for example, when fixing the marker on the wrist was devised fixed position such as to make it easier reflected from the front in a state of the address attached per base of the thumb. また、例えば手首の軸を正確に測定したい場合、骨の存在する位置を直接マーキングすることは不可能なので、複数のマーカを手首の周囲に取り付けそれらの位置重心を測定するなどの工夫が必要である。 When, for example, to be measured accurately the axis of the wrist, so it is impossible to directly mark the position for the presence of bone, it is necessary to devise such as measuring the attachment their positions centroid multiple markers around the wrist is there.

【0031】ところで、より正確な測定を行うためには各マーカの反射光を明瞭に取り込むことが必要である。 By the way, in order to perform a more accurate measurement it is necessary to incorporate clearly reflected light of each marker.
その方法として、カメラのシャッタースピードを速くすること、もしくは照明の光度を大きくすること、もしくはマーカのサイズを大きくすることが考えられるが、シャッタースピードの速いカメラは高価であり、照明の光度が大きすぎると熱により精密機器であるカメラの動作に支障をきたし、マーカが大きすぎると自然なスイング動作に支障をきたす、など経済的もしくは物理的な弊害を考慮し、適当な条件を用意する必要がある。 As a method to increase the shutter speed of the camera, or by increasing the intensity of illumination, or it is conceivable to increase the size of the marker, fast shutter speed camera is expensive, intensity of illumination is large too When disturbed the operation of sensitive instruments camera by heat, markers hinder the natural swing motion is too large, such as considering economic or physical evils, is necessary to prepare appropriate conditions is there.

【0032】図9に、カメラ202で撮影しコンピュータ201に画像データとして取り込んだスイングの映像を示す。 [0032] Figure 9 shows an image of the captured swing as captured image data to the computer 201 in the camera 202. 図9において、からの番号は、撮影画像の時系列順位を示す。 9, numbers from shows chronological order of the photographed image. なお、測定においてはカメラ205 It should be noted that, in the measurement camera 205
で撮影したスイングの映像も同時にコンピュータ201 In the video of captured swing at the same time computer 201
に画像データとして取り込まれている。 It is captured as image data.

【0033】図9の画像において、輝度の高い部分が各マーカである。 [0033] In the image of FIG. 9, a high-luminance portion is the marker. 一般的に画像処理で使用されるラベリングの手法により、輝度の高いピクセルの塊を抽出し重心を求めることで、マーカの当該画像上の2次元座標値が自動的に取得できる。 Generally by labeling used in image processing techniques, by obtaining the center of gravity to extract a cluster of high intensity pixels, two-dimensional coordinates on the marker of the image can automatically acquired. この際、マーカ以外の物体、例えば照明設備や太陽の反射光などが画像に映り込む可能性があるが、それらマーカ以外の物体に対応するピクセル群を除去する処理を行った上でラベリング処理を行う必要がある。 In this case, objects other than the marker, for example, lighting equipment and sun reflected light might reflected on the image, the labeling process after performing a process of removing a pixel group corresponding to the object other than those markers There is a need to do. また、測定中のマーカ固定部の速度とカメラのシャッタースピードの関係により、例えば図9のに示す映像における最下部マーカのように、マーカの軌跡が比較的長い斜線として撮影されることがある。 Also, the relationship between the speed and the camera shutter speed of marker fixed part being measured, as the lowermost marker in the video shown in example of FIG. 9, there is not a path of the marker is captured as a relatively long diagonal line. こうした部分は輝度が低いため塊をとらえにくくなるので、ラベリングで採用するしきい値を一時的に低くする処理を施して塊をとらえる必要がある。 Since these portions are rendered less caught lumps due to low luminance, it is necessary to capture the mass subjected to temporarily lower processing threshold employed in labeling.

【0034】一連のスイングにおけるマーカの座標値を取得した後、どのマーカがどの部位に装着したものであるかを認識する必要がある。 [0034] After obtaining the coordinate values ​​of the markers in a series of swings, it is necessary to recognize whether those which markers attached to any site. この処理を誤ると、左カメラの画像で得られたクラブ先端の2次元座標値と、右カメラの画像で得られたクラブ手元の2次元座標値を用いて誤った3次元座標値を求めてしまう事態が考えられる。 Failure to this process, seeking a two-dimensional coordinate values ​​of the club tip obtained by the image of the left camera, a 3-dimensional coordinate value erroneously using a two-dimensional coordinate values ​​obtained club hand image of the right camera situation that put away can be considered. そこで、2次元画像の段階で取得したマーカ座標値に対応する部位を特定するために、記録時刻、各部位の座標値、全部位の重心などを参考に、特別な計算処理を行う必要がある。 Therefore, in order to identify the portion corresponding to the marker coordinate value acquired in the stage of the two-dimensional image, a recording time, the coordinate values ​​of each part, such as a reference center of gravity of the entire site, it is necessary to perform a special calculation process .

【0035】2台のカメラにより得られた2つの2次元座標値から空間上の3次元座標値(X,Y,Z)を算出するために下記の計算式を利用した。 [0035] 3-dimensional coordinate values ​​in the space of two 2-dimensional coordinate values ​​obtained by the two cameras (X, Y, Z) using the following formula to calculate. zw = 1÷(XR-XL)・・・式(1) Z = kA×zw×zw + kB×zw + kC・・・式(2) X = (XL - kXA)÷kXB*Z・・・式(3) Y = (YR - kYA)÷kYB*Z・・・式(4) 但し、式(1)乃至(4)において、 X : 計算により取得する三次元空間X座標値 Y : 計算により取得する三次元空間Y座標値 Z : 計算により取得する三次元空間Z座標値 XL : 左の二次元画像で取得したX座標値 YL : 左の二次元画像で取得したY座標値 XR : 右の二次元画像で取得したX座標値 YR : 右の二次元画像で取得したY座標値 kA : 係数A kB : 係数B kC : 係数C kXA : 係数XA kXB : 係数XB kYA : 係数YA kYB : 係数YB なお、前記係数kA、kB、kC、kXA、kXB、kYA、kYBは画像上の位置と実際の空間座標との関係に関する係数である。 zw = 1 ÷ (XR-XL) ··· formula (1) Z = kA × zw × zw + kB × zw + kC ··· formula (2) X = (XL - kXA) ÷ kXB * Z ··· equation (3) Y = (YR - kYA) ÷ kYB * Z ··· equation (4) where, in the formula (1) to (4), X: is obtained by calculating three-dimensional space X coordinate Y: the calculation three-dimensional space Y coordinate value Z obtains: three-dimensional space Z coordinate value acquired by calculating XL: X coordinate value acquired in the two-dimensional image on the left YL: Y coordinate value acquired in the two-dimensional image on the left XR: right X-coordinate values ​​obtained in the two-dimensional image YR: right Y coordinate values ​​kA acquired in the two-dimensional image: factor a kB: factor B kC: factor C KXA: factor XA KXB: factor XB KYA: factor YA KYB: factor YB Incidentally, the coefficient kA, kB, kC, kXA, kXB, kYA, kYB is a coefficient relating to the relationship between the actual space coordinates and position on the image.

【0036】前記3次元座標値の算出において用いられる係数kA乃至kYBを求めるために、ステレオ画像処理において一般的に使用されるキャリブレーションの手法を用いた。 [0036] To determine the coefficients kA to kYB used in the calculation of the three-dimensional coordinate values, using the method of calibration that are commonly used in the stereo image processing. 具体的には、あらかじめ測定された何箇所かの3次元空間位置にマーカを置いて撮影を実施し、その2次元画像におけるマーカの位置と実際にマーカを設置した空間座標値を比較して係数を算出した。 Specifically, in advance at the marker implement photographing the measured several places in the three-dimensional space position, compared to the spatial coordinate values ​​actually established marker and the position of the marker at the 2-dimensional image coefficients It was calculated.

【0037】本発明者らは前述の手順により、各被験者のスイングの3次元座標点群データを得た。 [0037] The inventors have by the above procedure to give the 3-dimensional coordinate point group data of swing each subject. 図1は被験者Aのスイングを測定した結果得られた3次元座標点群をXY座標系で示した図であり、図2は図1を従来一般的な表示方法として用いられているスティックピクチャ−化した図である。 Figure 1 is a diagram showing a 3-dimensional coordinate point group obtained as a result of measurement of the swing of the subject A in the XY coordinate system, the stick picture 2, which is used to FIG. 1 as a conventional general display method - is a phased Fig.

【0038】さらに本発明者らは、従来一般的に行なわれている動作解析の手順に基づき、前記3次元座標点群データの数値解析を行った。 [0038] The present inventors, based on the procedure of operation analysis are conventionally generally performed, it was performed numerical analysis of the three-dimensional coordinate point group data. 数値解析を行う場合は、最初にどのような評価パラメータを算出し評価を行うかを決める必要がある。 When performing a numerical analysis, it is necessary to determine whether the first calculating what evaluation parameters to perform the evaluation. 本発明者らの過去のゴルフスイングに関する知見から、スイングの動作分析を評価するにあたって重要な意味をもつ評価要素はスイング中の各部位の時系列的な速度変化であると考え、その数値解析を行った。 From knowledge of the past of the golf swing of the present inventors thought that evaluation element with critical in assessing the behavior analysis of the swing is the series speed change time of each part in the swing, the numerical analysis went. 図10は前記被験者Aのスイングにおけるスイング中の各測定部位の時系列的な速度変化を示したグラフであり、横軸は時刻、縦軸は速度を示している。 Figure 10 is a graph showing time-series change in speed when the measurement site during a swing in the swing of the subject A, the horizontal axis represents time, the vertical axis represents the speed.

【0039】本発明者らは、被験者A、B各々のスイングについて前記図2に示すようなスティックピクチャーと前記図10に示すようなグラフを被験者毎に作成し、 The present inventors have created the subject A, the B each swing graph as shown in FIG. 10 and stick picture as shown in FIG. 2 for each subject,
それらをゴルフレッスンを業とするゴルフインストラクタ−らに見せ各被験者のスイング特性を個別評価および比較評価させる実験1を行った。 They golf instructor to the golf lesson and work - was et to show experimental swing characteristics of each subject to individual evaluation and comparative evaluation 1. 実験1の結果、それらの図を時間をかけて見ればスイング特性を個別評価および比較評価することは可能であるが、実際にスイング評価を必要とするゴルフレッスンの現場においてそれらの図を用いて評価判定を行うのは時間がかかりすぎるために実現性に欠け、不適切であるとの評価を得た。 Experiment 1 results, although it is possible their figure for individual evaluation and comparative evaluation swing characteristics when viewed over time, with reference to the figures in the field of golf lesson actually requires swing evaluation perform evaluation determining lacks feasibility for too long, to give an evaluation of the as inappropriate.

【0040】次に、本発明者らは前記被験者A、B各々のスイングの各3次元座標点群のデータから0013にて述べた動作表現立体形状を生成した。 Next, the present inventors have produced the subject A, the operation expressed three-dimensional shape mentioned in 0013 from the data of the three-dimensional coordinate point group of B each swing. 図11に被験者Aのスイングの動作表現立体形状を示す。 Showing the operation representation three-dimensional shape of the swing of the subject A in Figure 11. 図11において401は動作表現立体形状の正面図であり、402は被験者を示す定形のイラストである。 401 in FIG. 11 is a front view of the operation expressions solid shape, 402 is an illustration of a shaped illustrating the subject. 前記定形イラスト401の代わりにスイング実写画像やコンピュータグラフィックを表示することも可能である。 It is also possible to display the swing photographed image or a computer graphic in place of the standard-size illustration 401. また、同図において動作表現立体を構成する各ポリゴン面は各測定部位の速度の大小により色分けされている。 Each polygonal surface constituting the operation expressions solid in the figure are color coded by the speed of the magnitude of the measurement site. なお、各ポリゴン面の色分けは速度のみならず加速度や角度など001 Note that color of each polygon surface not only speed acceleration or angular like 001
4にて述べたスイング特性を表現する特徴情報の値の大小により行うことができる。 Swing characteristics described in 4 it can be carried out by the magnitude of the value of the characteristic information representing the. また、色分けをする場合の色調設定も任意に設定することができ、例えばインパクト近くの速度変化を把握したいときには速度が一定以上の大きさの数フレームのみを対象に色調が大きく変化するようにすると最大速度を得る位置がインパクトの手前なのか後なのかを認識しやすくなるなど、より評価の容易性を高めることができる。 Further, the color tone settings when the color can also be arbitrarily set, for example, the speed when the administrator wants to grasp nearby speed change impacts to ensure color changes greatly for only several frames of a certain size or more such as the position to obtain the maximum speed is likely to recognize whether a post or impact before a the can enhance the ease of evaluation.

【0041】また、本システムにおいて動作表現立体形状を画面上に表示する場合、評価者はコンピュータに接続されたキーボードもしくはマウスからの操作で、あらゆる視野角度から動作表現立体形状を観察することや、 Further, when displaying the operation represented three-dimensional shape on the screen in this system, the evaluator by operating the keyboard or mouse connected to the computer, and to observe the behavior expressed three-dimensional shape from all viewing angles,
任意の測定部位のみの動作表現立体形状を表示することや、任意の測定時刻のみの動作表現立体形状を表示することや、スティックピクチャー表示を併記することなど表示方法の切り替えが可能である。 It and, and displaying the operation representation three-dimensional shape of only an arbitrary measurement time, it is possible to switch the display method such as that shown together stick picture display for displaying an arbitrary measurement site only operation represented three-dimensional shape of. 図12および図13 12 and 13
は前記図11に示す動作立体形状を異なる視野角度にて表示したもので、図12は被験者の頭上から観察した平面図であり、図13は被験者の飛球線後方から観察した側面図である。 Is obtained by displaying the operating three-dimensional shape shown in FIG. 11 at different viewing angles, FIG. 12 is a plan view observed from the overhead of the subject, Figure 13 is a side view observed from the target line behind the subject . また、図12における動作表現立体形状501はゴルフクラブシャフトのみの動作表現立体形状を表示しており、図13における動作表現立体形状60 The operation represented three-dimensional shape 501 in FIG. 12 is displayed the operation representation three-dimensional shape of a golf club shaft only, operation representation in FIG. 13 three-dimensional shape 60
1はスイングのトップからインパクト直前までの時刻間のゴルフクラブシャフトのみの動作立体表現にその他測定部位のスティックピクチャーを併記して表示している。 1 are displayed together the stick pictures of other measurement site to the operation the three-dimensional representation of the golf club shaft only between the time from the top of the swing until immediately before impact. 図12における501および図13における602 In 501 and 13 in FIG. 12 602
は、各視野角度における被験者の位置や姿勢を示す定形イラストもしくは実写画像もしくはコンピュータグラフィックである。 It is shaped illustrations or photographed image or computer graphic indicating the position and attitude of the subject at each angle of view.

【0042】本発明者らは、前記被験者A、B各々のスイングについて前記図11乃至図13に示すような動作表現立体形状をコンピュータの画面上で前述のゴルフインストラクタ−らに見せ各被験者のスイング特性を評価させる実験2を行った。 [0042] The present inventors have found that the subject A, B for each of the swing of the aforementioned operations represented three-dimensional shape as shown in FIG. 11 through FIG. 13 on the computer screen golf instructor - show La swing each subject experiment 2 to evaluate the characteristics were carried out. 実験2において動作表現立体形状はコンピュータの画面上に表示し、0041にて記述したようにコンピュータに接続されたキーボードもしくはマウスからの操作で表示方法を切り替えられるようにした。 Operation represent three-dimensional shape in the experiment 2 is displayed on the screen of the computer, and to switch the display method by operating the keyboard or mouse connected to the computer as described in 0041. 実験2の結果、被験者A、B各々のスイング特性は、動作表現立体形状から直感的に判断することが可能であり、スイングの即時評価が求められるゴルフレッスン現場での利用が十分に可能であるとの評価を得た。 Experiment 2 results, the subject A, the swing characteristics of B each is capable of intuitively determine the operation represented three-dimensional shape, is sufficiently available in golf lesson site where immediate evaluation of the swing is determined evaluation was obtained with.

【0043】実験2において、前記ゴルフインストラクタ−らが動作表現立体形状から直感的に判断し得た具体的な内容は下記(1)乃至(7)に示す事項であるが、 [0043] In Experiment 2, the golf instructor - but specific contents et is obtained by intuitively determine the operation represented three-dimensional shape is a matter shown in the following (1) to (7),
その内容は何れも前記実験1では瞬時に判定することが困難と評価された内容である。 Its content is the content that has been rated as difficult to determine instantaneously the said experiments both 1. (1)図11における動作表現立体形状を形成する各ポリゴン面の色の違いから、スイング中の各部位の速度変化が直感的に判断できる。 (1) from differences in color of each polygon surface forming the operation represented three-dimensional shape in FIG. 11, the speed variation of each part in the swing can intuitively determine. たとえば被験者Aはインパクト時にシャフト部の速度が最大値となっており理想的である。 For example Subject A speed of the shaft portion is ideal has a maximum value at the time of impact. (2)図11における動作表現立体形状を形成する各ポリゴン面の色の違いから、スイング中の各部位の速度の関係が直感的に判断できる。 (2) the difference in color of each polygon surface forming the operation represented three-dimensional shape in FIG. 11, the speed relationship of each site in the swing can intuitively determine. たとえば被験者Aは腕が最大速度に達した2撮影時刻後にシャフト先端側の速度が最大となっている。 For example Subject A speed of the shaft front end side after two shooting time the arm has reached the maximum speed is the maximum. これは、インパクトする前に腕を減速させヒンジ効果を用いてシャフト先端側を走らせていることの表れである。 This is an indication that running the shaft tip side using a hinge effect slow down the arm before impact. (3)図11からシャフト先端側の水平方向に対する軌道が容易に判定できる。 (3) track can be easily determined from FIG. 11 with respect to the horizontal direction of the shaft tip side. 例えば、被験者Aのインパクト時におけるシャフト先端側の軌道は、水平方向に対して上側から下側へ抜けていくいわゆるダウンブローの軌道である。 For example, the trajectory of the shaft front end side at the time of impact of the subject A is the trajectory of the so-called down-blow escapes from the upper side to the lower side with respect to the horizontal direction. (4)図11からシャフト先端側およびシャフト手元側が描く軌道の楕円度合いの違いで、スイング動作に含まれる並進運動と回転運動の度合いがわかる。 (4) shaft tip side and from 11 to differences of the elliptical degree of orbit shaft proximal side draw, it is clear the degree of translational and rotational motion included in the swing operation. 例えば、被験者Aはダウンスイングからフォロースルーにかけての前記軌道は飛球線方向に長い楕円形状に近いが、これは被験者Aのスイング動作に飛球線後方から前方に向かう並進運動が含まれていることを示す。 For example, the subject A is the trajectory from the downswing toward follow through is close to the long oval shape in flight trajectory direction, which contains a translational movement toward the front from the flight trajectory backward swing motion of the subject A indicating that. (5)図11から手首とシャフト手元側の座標を結んだ線とシャフト先端側とシャフト手元側を結んだ線のなす角度から、いわゆるコック動作が判定できる。 (5) from the angle of the wrist and connecting the coordinates of the shaft proximal line and shaft tip side and the line connecting the shaft hand side from Figure 11, the so-called cook operation can be determined. 例えば、 For example,
被験者Aの場合、ダウンスウィングでは前記角度の大きさが小さく、インパクト直前から角度が大きくなりインパクト直後には再び小さくなっているが、これは被験者 If the subject A, reduced the size of the angle at downswing, although smaller again immediately after the angle increases impact from just prior to impact, which is the subject
Aが比較的強めのコック動作を行っていることの表れである。 A is a sign that is performed relatively stronger cock operation. (6)図12からシャフト先端側の飛球線方向に対する軌道が容易に判定できる。 (6) orbits can be easily determined from FIG. 12 for the flight trajectory direction of the shaft distal end. 例えば、被験者Aのインパクト時におけるシャフト先端側の軌道は、飛球線方向に対して内側(被験者側)から外側へ抜けていくいわゆるインサイドアウトの軌道である。 For example, the trajectory of the shaft front end side at the time of impact of the subject A is the trajectory of the so-called inside-out which escapes from the inside (the subject side) to the outside with respect to flight trajectory direction. (7)図13からシャフト先端側軌道いわゆるスイングプレーンといわれるものが容易に判定できる。 (7) 13 shall be referred to as shaft tip side raceway so-called swing plane from can be easily determined. 例えば、 For example,
被験者Aのバックスイングにおけるスイングプレーンの水平方向に対する角度は比較的小さく、フラットな軌道であり、バックスイング時に腕を上方に振り上げる量が比較的少なめであることがわかる。 Angle with respect to the horizontal direction of the swing plane of the back swing of the subject A is relatively small, a flat trajectory, it can be seen that the amount brandishing arms upwardly during the backswing is relatively fewer.

【0044】さらに本発明者らは、前記ゴルフインストラクターらに前記被験者A、Bのスイング特性を比較評価させる実験3を行った。 [0044] The present inventors have found that the said golf instructors et subject A, the experiment 3 for comparative evaluation of swing characteristics of B was performed. 実験3において、本発明者らは比較評価の容易性を高めるために、被験者A、B各々のスイング測定の結果得られた各動作表現立体形状をコンピュータの同一画面上に左右並列に表示し、コンピュータに接続したキーボードもしくはマウスからの操作であらゆる視野角度から両動作表現立体形状を観察できるようにした。 In Experiment 3, the inventors in order to increase the ease of comparative evaluation, displays the subject A, the results obtained each operation representing the three-dimensional shape of the B each swing measuring the left and right parallel on the same screen of the computer, and it can be observed both operation represented three-dimensional shape from any viewing angle by operating the keyboard or mouse connected to the computer. 図14に被験者A、B各々の前記動作表現立体形状の正面図を同一画面上に表示した例を示す。 Subject A in FIG. 14, a front view of the operation expressions three-dimensional shape of the B each show an example of displaying on the same screen. 実験3の結果、前記ゴルフインストラクターらは被験者A、Bのスイング特性を瞬時に比較評価することが可能であり、スイングの即時評価が求められるゴルフレッスン現場での利用が十分に可能であるとの評価を得た。 Results of Experiment 3, the golf instructors et subjects A, it is possible to comparatively evaluated swing characteristics of B instantaneously, with the use of a golf lesson site where immediate evaluation of the swing is required is fully enabled evaluation was obtained.

【0045】実験3において、前記ゴルフインストラクターらが前記被験者A、Bのスイング特性の差を「被験者Aは、ダウンスイング時に体重移動させながら体を回転させてスイングするタイプであり、腕を振る動作は余り強くないが、被験者Bは、いわゆるスイングの軸を固定したまま体を回転させるとともに腕を強く振ってスイングするタイプである」と評価した。 [0045] In Experiment 3, "subject A difference of the golf instructors colleagues the subject A, the swing characteristics of B is of a type that swings by rotating the body while weight transfer during downswing motion of swinging arms Although not strong so much, subject B was evaluated as a type that swings shaking strongly arms "to rotate the left body fixing the axis of the so-called swing.

【0046】実験2もしくは実験3にて得られたスイング特性に関する評価結果から、ゴルフインストラクターは各被験者に対し、スイングの効率をより高めるスイング方法を指導することや、スイングを改善しなくてもより好ましい結果を得ることのできるゴルフクラブを選定することが可能である。 [0046] From the evaluation results for swing characteristics obtained in Experiment 2 or experimental 3, golf instructors for each subject, and to guide the swing method to enhance the efficiency of the swing, and more without improving swing it is possible to select a golf club capable of obtaining a preferable result. 例えば、前記ゴルフインストラクターらは被験者Aに対しては「バックスイングにおいて体重を右サイドに十分に移動させ、かつダウンスイングにおいて体重が左方向に移りすぎないように注意をうながす必要がある。また、ゴルフクラブは長さが比較的長いものを選択した方が飛距離が伸びるはずである。」 For example, the golf instructors found for subjects A should provide a warning to weight in "is sufficiently moved to the right side of the body weight in backswing and downswing too moved to the left. Moreover, Golf club is better to choose what is relatively long length should extend the flight distance. "
という指導方針を得、また被験者Bに対しては「ダウンスイング時に身体の回転運動をスムーズに行ない、インパクト直前に身体の回転運動が止まらないように注意をうながす必要がある。また、ゴルフクラブは重さが比較的重めのものを選択した方が弾道の安定性が増すはずである。」との指導方針を得た。 Give guidance policy that, also smoothly perform the rotational movement of the body during the "down swing to the subject B, the rotational movement of the body to immediately before impact and there is a need to encourage the careful not stop. In addition, golf club If you weight has selected a relatively heavier got the guiding principles of the should the stability of the trajectory increases. ".

【0047】また、本発明者らは、前記実験2および実験3において前記ゴルフインストラクターらがスイング特性について判定しえた内容を定量的な数値として把握することは、例えばあるゴルファーにゴルフレッスンを行う場合、どのような内容を優先して指導するか、もしくはレッスンを行った結果スイングがどの程度変化したかを判断するのに有効であると考えた。 Further, the present inventors have found that to grasp the contents of the golf instructors et al. E determined for swing characteristics in the experiment 2 and experiment 3 as a quantitative numerical value, for example, when performing a golf lesson some golfers , it was considered to what kind of content whether to guidance by priority, or is effective to determine whether the results swing that was lesson is how much change. 本発明者らは、 The present inventors have found that,
動作表現立体形状を構成するポリゴン面の特性を解析することによりこの課題を解決した。 We solve this problem by analyzing the characteristics of the polygonal surface constituting the operating representation three-dimensional shape.

【0048】図15は上述したゴルフスイング中の器具の動作表現立体を構成するポリゴン面の拡大図である。 [0048] Figure 15 is an enlarged view of a polygonal surface constituting the operating representation stereoscopic instrument in golf swing as described above.
このポリゴン面は、前記図6において器具に取り付けられた2つのマーカの座標点群から生成されている。 The polygonal surface is generated from the coordinate point group of the two markers attached to the instrument in FIG. 6. 図1 Figure 1
5において点Aと点Bはスイング中のある時刻Tにおける器具に取り付けた2つのマーカ座標であり、点Cと点Dはその直後の時刻T'における前記2つのマーカ座標である。 Points A and B at 5 are two marker coordinates attached to the instrument at time T with during the swing, the points C and D are the two marker coordinates at that time just after T '. これら4つの座標点を直線で結ぶと面ABDC When connecting these four coordinate points with a straight line plane ABDC
が得られるが、スイングの特性上前記4つの座標点は同一平面上には存在しないので、面ABDCは立体面すなわちポリゴン面となる。 Although obtain, the characteristics on the four coordinate points of the swing does not exist on the same plane, the plane ABDC becomes solid surface or polygonal surface. 前記ポリゴン面は2つの三角形平面により構成される。 The polygonal surface is composed of two triangular planes. 点ABDによる三角形と点AC Triangle and the point AC by point ABD
Dによる三角形で構成するか、または点ABCによる三角形と点BCDによる三角形で構成する。 Or consist of triangles by D, or consist of triangles by triangles and the points BCD through point ABC. 本発明者らは、このポリゴン面の特性を解析することにより、前記時刻T-T'間の器具の動き方の特徴を得ることができると考えた。 The present inventors have found, by analyzing the characteristics of the polygon face, and would be able to obtain the characteristics of motion way of the instrument during the time T-T '. 例えば、辺ABは時刻Tにおける器具の姿勢を示し、辺CDは時刻T'における器具の姿勢を示す。 For example, the side AB indicates the orientation of the instrument at the time T, the sides CD indicates the orientation of the instrument at the time T '. また、辺ACの長さを(T'―T)の値で割った値は器具の把持側の速度を示し、辺BDの長さを(T'― Further, the length of the side AC divided by the value of (T'-T) represents the speed of the gripping side of the appliance, the side BD length (T'-
T)の値で割った値は器具の先端側の速度を示す。 Divided by the value of T) indicates the speed of the front end side of the instrument. また、前記ポリゴン面ABCDの面積は時刻T-T'間の器具全般の移動量を表現することができる。 The area of ​​the polygonal surface ABCD can express the amount of movement of the instrument in general between times T-T '. また、前記ポリゴン面ABCDの面積を時刻TとT'の差で割った値は器具全般の移動速度を表現することができる。 The value obtained by dividing the difference between the time T and T 'the area of ​​the polygonal surface ABCD can represent the movement speed of the instrument in general. また、ポリゴン面の内角∠BACと∠DCAの関係から器具の回転運動の中心がどの方向にあるかがわかる。 Also, if the center of the rotational movement of the instrument from the polygonal surface relationship interior angle ∠BAC and ∠DCA of in which direction can be known. 又、ポリゴン面内に存在する4つの三角形、すなわち△ABD、△BD Also, four triangles present the polygon plane, i.e. △ ABD, △ BD
C、△DCA、△CABの各法線ベクトルから、器具の姿勢及び動いた方向の詳細を知ることができる。 C, △ DCA, △ from the normal vector of the CAB, it is possible to know the details of posture and movement direction of the instrument.

【0049】さらに本発明者らはより直感性を高めることや、測定評価行動に娯楽的要素を加え楽しみながら測定評価を行うことができ子供や高齢者もしくは3次元コンピュータグラフィックスに慣れてない観察者でも容易にスイング評価ができる画像表示方法を考えた。 [0049] Furthermore, the present inventors have found and to enhance a more intuitive, measurement and evaluation behavioral observations that are not familiar with the measurement and evaluation while enjoying added entertainment elements can be carried out children and the elderly, or three-dimensional computer graphics considering the image display method that can easily swing evaluation in person. 例えば、複数のスイングを比較評価する場合は、図16に示すように各スイングの動作表現立体形状を同一画面上に重ね合わせて表示することも効果的である。 For example, when comparing evaluating multiple swing, it is also effective to display the operation representation three-dimensional shape of each swing superimposed on the same screen as shown in FIG. 16. 図16は2 Figure 16 2
つの動作表現立体形状を透過画像として重ね合わせている。 The One operation expressions three-dimensional shape is superimposed as a transparent image. また、図17に示すものは、被験者のスイングの実写画像もしくはスイングアニメーションと動作表現立体形状を同期させたアニメーションとして表示する方法である。 Further, as shown in FIG. 17 is a method for displaying as animation by synchronizing the photographed image or the swing animation with action expression three-dimensional shape of the swing of the subject. 図17において動作表現立体形状はアニメーション化された動作立体形状アニメーション701になっており、かつ被験者を示す画像もしくはコンピュータグラフィックスもアニメーション化されスイングアニメーション702となっている。 Operation represent three-dimensional shape 17 is now functional three-dimensional shape animation 701 animated, and has a swing animation 702 images or computer graphics also are animated showing the subject. 動作立体形状アニメーション701とスイングアニメーション702の表示タイミングは同期されており、表示尺度や表示位置座標も一致している。 Display timing of operation the three-dimensional shape animation 701 and the swing animation 702 are synchronized, is also consistent view scale and display position coordinates. また、図18に示すものは、ある任意の時刻における動作表現立体形状のみをアニメーション表示する方法である。 Further, as shown in FIG. 18 is a method of only an animation display operation expressed three-dimensional shape at an arbitrary time. 図18における動作表現立体形状アニメーション801は任意の特定時刻間のみの動作表現立体形状を表示するようになっている。 Operation represent three-dimensional shape animation 801 in FIG. 18 is adapted to display the operation representation three-dimensional shape of only between any particular time. 図18に示す被験者表示定形イラスト802は、前記図17におけるスウィングアニメーション701と同じ形態を取ることも可能である。 Subjects displayed shaped illustrations 802 shown in FIG. 18, it is also possible to take the same form as the swing animation 701 in FIG 17. 本発明者らの行った実験の過程で、動作表現立体は評価者の慣れや視点設定によって手前のものと奥のものを逆に認識してしまうことがあるという問題点も認められたが、前記図17もしくは図18に示す表示方法によりこの問題は解決し、測定結果の理解もしくは認識の効率が飛躍的に向上した。 In the course of experiments conducted by the present inventors, the operation expressions solid is also observed problem may sometimes recognize before the ones of the inner ones in the opposite by the evaluator of the familiarity and viewpoint setting, this problem is solved by a display method shown in FIG. 17 or FIG. 18, the efficiency of understanding or recognition of the measurement result is dramatically improved.

【0050】 [0050]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にかかるスイング測定システムによれば、スイング動作の特性が動作表現立体として表示されるので、評価者が工学的ノウハウを持ち合わせていなくてもスイング動作の特性を画面上で容易にかつ直感的に判定することができるようになる。 As described above in detail, according to the present invention, according to the swing measurement system according to the present invention, the characteristics of the swing operation are displayed as operation expressions solid, even evaluator is not blessed with engineering expertise comprising the characteristics of the swing operation can be determined easily and intuitively on the screen.

【0051】また、本発明にかかるスイング測定システムによれば、測定マーカ各々により生成される数多い動作表現立体群の中から評価を行いたい任意の部分のかつ任意のスイング時刻における動作表現立体のみを容易に表示させることができるので、評価者が数学的ノウハウを持ち合わせていなくてもスイング動作の特性を示す評価値抽出が容易に行えるようになる。 Further, according to the swing measurement system according to the present invention, only the operation expressions solid in and any of the swing time of any portion to be evaluated from the many operations expression steric group generated by measuring markers each it is possible to easily display, evaluators evaluation value extraction can be easily performed showing characteristics of even the swing operation without not have the mathematical expertise.

【0052】さらにまた、本発明にかかるスイング測定システムによれば、複数のスイングの動作表現立体を同一画面上に重ね合わせて表示しても評価の容易性が確保できるため、複数のスイング比較評価が容易に行えるようになる。 [0052] Furthermore, according to the swing measurement system according to the present invention, since the displayed by superposing operation expression stereoscopic multiple swing on the same screen can be secured ease of evaluation, a plurality of swing Comparative Evaluation It can be easily performed.

【0053】さらにまた、本発明にかかるスイング測定システムによれば、スイング測定器に求められる精度の高さおよび評価判定の容易性および比較評価の容易性の全てを満足しているので、スイング測定器として最適な製品を供給することができるようになる。 [0053] Furthermore, according to the swing measurement system according to the present invention, since the satisfaction of all of ease of ease and comparative evaluation of the height and evaluation determining the accuracy required for the swing meter, swing measurement it is possible to provide an optimal product as vessels.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】測定座標点群 [Figure 1] measurement coordinate point group

【図2】被験者Aのスティックピクチャー FIG. 2 is a stick picture of subjects A

【図3】被験者Aと被験者Bのスティックピクチャーを重ね合わせて表示した例 [3] Example of displaying superimposed stick picture of the subject A and a subject B

【図4】被験者Aと被験者Bのスティックピクチャーの並列表示した例 [Figure 4] example of parallel display stick picture of the subject A and a subject B

【図5】被験者Aと被験者Bの器具の動きのみのスティックピクチャーを重ね合わせて表示した例 [5] Example of displaying superimposed stick picture of only the motion of the instrument of the subject A and a subject B

【図6】本発明によるスイング測定システムの構成 Configuration of Swing measurement system according to the present invention; FIG

【図7】本発明によるスイング測定システムに使用する装置類 [7] apparatus such for use in swinging the measurement system according to the invention

【図8】実験にて被験者に固定したマーカの位置 [8] The position of the markers fixed to the subject in the experiment

【図9】カメラで撮影しコンピュータに画像データとして取り込んだスイング画像 [9] swing captured images as captured by the camera image data to the computer

【図10】スイング中の各測定部位の時系列速度変化を示すグラフ Figure 10 is a graph showing time-series change in velocity of the measurement site during a swing

【図11】被験者Aのスイングの動作表現立体形状(正面図) [11] Operation representation of the swing of the subject A three-dimensional shape (front view)

【図12】被験者Aのスイングにおける器具の動作表現立体形状(平面図) [12] Subject A behavior representation three-dimensional shape of the instrument in the swing (plan view)

【図13】被験者Aのトップからインパクト直前の時刻範囲における器具の動作表現立体形状(側面図) [13] Operation representation from the top of the instrument at the time range immediately before the impact of the subject A three-dimensional shape (side view)

【図14】被験者Aと被験者Bの各動作表現立体形状を並列表示した例 [14] Examples of each operation expression three-dimensional shape of the subject A and a subject B in parallel display

【図15】動作表現立体形状を構成するポリゴン面の拡大図 Figure 15 is an enlarged view of a polygonal surface constituting the operating representation three-dimensional shape

【図16】2つのスイングの動作表現立体形状を重ね合わせて表示した例 Examples of displaying [Fig. 16] superimposed two operating representation three-dimensional shape of the swing

【図17】スイングの実写画像もしくはアニメーションと動作表現立体形状アニメーションの同期表示 [17] The synchronous display of the swing photographed image or animation as the operation represented three-dimensional shape animation

【図18】スイングの実写画像もしくはアニメーションと任意時刻範囲の動作表現立体形状アニメーションの同期表示 [18] The synchronous display operation expressed three-dimensional shape animation of the photographed images or animations and optional time range of the swing

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

101 撮影装置 102 被験者 103 3次元座標計算手段 104 3次元座標群データ記憶手段 105 動作表現立体形状生成手段 106 画像出力手段 107 特徴情報セット計算手段 108 特徴情報セット出力手段 201 コンピュータ 202 カメラ1 203 カメラ2 204 光源1 205 光源2 301 マーカ1:左肩部 302 マーカ2:左肘部 303 マーカ3:左手首部 304 マーカ4:シャフト手元部 305 マーカ5:シャフト先端部 401 動作表現立体形状の正面図 402 被験者を表すイラストもしくは実写画像の正面図 501 器具の動作表現立体形状の平面図 502 被験者を表すイラストもしくは実写画像の平面図 601 器具の動作表現立体形状とその他部位のスティックピクチャーの側面図 602 被験者を 101 imaging device 102 subject 103 3-dimensional coordinate computing unit 104 three-dimensional coordinate group data storage unit 105 operation expression stereoscopic shape forming unit 106 an image output unit 107, wherein the information set computing means 108 feature information set output means 201 computer 202 camera 1 203 Camera 2 204 light source 1 205 light source 2 301 marker 1: left shoulder 302 marker 2: elbow portion 303 marker 3: left wrist section 304 marker 4: shaft proximal portion 305 marker 5: a front view 402 subjects of the shaft distal portion 401 operates express three-dimensional shape the illustration or side view 602 subjects stick picture operation expressions solid shape and other parts of a plan view 601 instrument of illustration or photographed image represents a plan view 502 subjects operation expressions three-dimensional shape of the front view 501 instrument of the photographed image represents すイラストもしくは実写画像の側面図 701 器具の動作表現立体形状のアニメーション 702 スイングの実写画像もしくはアニメーション 801 2撮影時刻毎の器具の動作表現立体形状 802 被験者を表す定形イラストもしくはスイングの実写画像もしくはスイングアニメーション To illustrations or amorphous illustrations or swing photographed image or swing animation representing the action expression three-dimensional shape 802 subjects the photographed image or animation 801 2 shooting time for each instrument of the animation 702 swing operation expressions three-dimensional shape of a side view 701 instrument photographed image

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南 雅修 千葉県松戸市松飛台288番地 マルマンゴ ルフ株式会社内 Fターム(参考) 2F065 AA09 AA53 BB15 FF05 JJ03 JJ05 JJ26 QQ01 QQ17 QQ21 QQ23 SS13 5B057 BA02 CA12 CA16 CB13 DB02 DC05 5L096 AA09 CA02 CA05 FA14 GA08 HA01 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor south MiyabiOsamu Matsudo, Chiba Prefecture Matsuhidai 288 address Marumango Ruff Co., Ltd. in the F-term (reference) 2F065 AA09 AA53 BB15 FF05 JJ03 JJ05 JJ26 QQ01 QQ17 QQ21 QQ23 SS13 5B057 BA02 CA12 CA16 CB13 DB02 DC05 5L096 AA09 CA02 CA05 FA14 GA08 HA01

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 器具を把持して行うスイング動作を評価するシステムにおいて、被験者の身体および把持された器具の一方または双方の複数部位の座標を時系列で測定する手段を有し、任意時刻における前記複数部位の座標点群と前記任意時刻の直前時刻における前記複数部位の座標点群を頂点とする複数の面より多角形状を生成する手段を有し、前記多角形状によりスイング動作の一部始終を動作表現多角形状として表現することを特徴とする測定システム。 1. A system for evaluating a swing operation performed by holding the instrument comprises means for measuring a time series one or both of the multiple sites coordinates of the body and gripped the instrument of the subject, at any time and means for generating a polygonal shape of a plurality of faces whose vertices coordinate point group of the plurality of regions in the immediately preceding time of the arbitrary time and the coordinate point group of the plurality of regions, the whole story of the swing operation by the polygonal shape measuring system, characterized in that to represent the action expression polygonal.
  2. 【請求項2】 器具を把持して行うスイング動作を評価するシステムにおいて、 被験者の身体および把持された器具の一方または双方の複数部位の3次元座標を時系列で測定する手段を有し、任意時刻における前記複数部位の座標点群と前記任意時刻の直前時刻における前記複数部位の座標点群を頂点とする複数のポリゴン面より立体形状を生成する手段を有し、前記立体形状によりスイング動作の一部始終を動作表現立体形状として表現することを特徴とする測定システム。 2. A system for evaluating a swing operation performed by holding the instrument comprises means for measuring a time series of one or three-dimensional coordinates of both multiple regions of the body and gripped the instrument of the subject, optionally and means for generating a three-dimensional shape from a plurality of polygonal surface whose vertices coordinate point group of the plurality of regions in the immediately preceding time of the arbitrary time and the coordinate point group of the plurality of regions at a time, the swing operation by the three-dimensional shape measuring system, characterized in that to represent the whole story as operation expressions solid shape.
  3. 【請求項3】 前記動作表現立体形状の任意時刻におけるポリゴン面の面積、各辺長、内角、法線ベクトル、あらかじめ決められた基準点座標値を特徴情報セットとし、前記任意時刻の特徴情報セットとその直前直後時刻の特徴情報セットとの変化量を算出した数値群を利用して、動作表現立体形状の表現方法を変更することを特徴とする請求項2の3次元スイング測定システム。 Area of ​​the polygonal surface at any time wherein the operation represented three-dimensional shape, the side lengths and interior angles, a normal vector, the feature information sets a reference point coordinate value determined in advance, characteristic information set of arbitrary time a three-dimensional swing measuring system according to claim 2, characterized in that immediately before using the numerical value group obtained by calculating a change amount of the characteristic information set immediately after the time to change the representation of the operation expressions three-dimensional shape.
  4. 【請求項4】 前記動作表現多角形状もしくは動作表現立体形状の表示において、前記器具を使ったスイング動作の時系列実写映像を、記録時刻で同期させて表示することを特徴とする請求項1乃至3のスイング測定システム。 4. A display of the operation expression polygonal or operation expression three-dimensional shape, a time series photographed image of the swing operation with the instrument, to claim 1, characterized in that the display in synchronization with the recording time 3 swing measurement system.
  5. 【請求項5】 前記動作表現多角形状もしくは動作表現立体形状の表示において、それぞれ別に計測された座標点群よりなる複数の動作表現多角形状もしくは動作表現立体形状を同一画面上に表示し比較することを特徴とする請求項1乃至4の3次元スイング測定システム。 5. A display of the operation expression polygonal or operation expression three-dimensional shape, display compared to the same screen a plurality of operation expressions polygonal or operation expressions solid shape made of separately measured coordinate point groups respectively 3D swing measuring system according to claim 1, wherein the.
  6. 【請求項6】 器具を把持して行うスイング動作を評価するシステムにおいて、被験者の身体および把持された器具の一方または双方の複数部位の3次元座標を時系列で測定する手段を有し、任意時刻における前記複数部位の座標点群と前記任意時刻の直前時刻における前記複数部位の座標点群を頂点とする複数のポリゴン面の形状を取得し、その面積、各辺長、内角、法線ベクトル、基準点座標値を特徴情報セットとし、前記特徴情報セットを用いてスイングの一部または全体を定量的に評価する手法を持つことを特徴とする3次元スイング測定システム。 6. A system for evaluating a swing operation performed by holding the instrument comprises means for measuring a time series of one or three-dimensional coordinates of both multiple regions of the body and gripped the instrument of the subject, optionally obtaining a plurality of polygonal surface shape of which the vertex coordinates point group of the plurality of regions in the immediately preceding time of the arbitrary time and the coordinate point group of the plurality of regions at a time, the area, each side length, the interior angle, the normal vector , 3D swing measuring system characterized by having a method of the reference point coordinates and feature information set, quantitatively evaluating a part or whole of the swing using the feature information sets.
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