JP2002209361A - Motor - Google Patents

Motor

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JP2002209361A
JP2002209361A JP2001002134A JP2001002134A JP2002209361A JP 2002209361 A JP2002209361 A JP 2002209361A JP 2001002134 A JP2001002134 A JP 2001002134A JP 2001002134 A JP2001002134 A JP 2001002134A JP 2002209361 A JP2002209361 A JP 2002209361A
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JP2001002134A
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Inventor
Akira Kurosawa
明 黒沢
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Canon Electronics Inc
キヤノン電子株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the dimension of a motor, to improve the output of the motor, and to avoid a hysteresis difference and stabilize the output by energyzing a rotating shaft to a certain position biased to the axial direction, while securing compactness. SOLUTION: A first coil and a second coil are provided coaxially with magnets between them, and the respective coils have outer pole parts and inner pole parts to face the outer circumferences and the inner circumferences of the magnets. A coil spring, which gives a pressure to the rotating shaft unified with the magnets in the axial direction, and a transmission member which transmits the pressure of the coil spring to the rotating shaft, are provided inside the inner pole parts, and the transmission member functions as a thrust bearing and a radial bearing supporting the rotating shaft.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも外周面に周方向に異なる極に交互に着磁された円筒形状のロータマグネットを備え、該ロータマグネットの軸方向に第1のコイルと第2のコイルを配置して成る小型の略円筒状のモーターに関する。 The present invention relates includes a rotor magnet of a cylindrical shape which is magnetized in alternately different poles in a circumferential direction at least on the outer peripheral surface of the rotor magnet in the axial direction the first coil and the second to a compact substantially cylindrical motor formed by arranging the coil.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図5は、従来の小型円筒形状のモーター(ステップモーター)、すなわち、少なくとも外周面に周方向に異なる極に交互に着磁された円筒形状のロータマグネットを備え、該ロータマグネットの軸方向に第1 BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 5, the motor of conventional small cylindrical (step motor), i.e., a rotor magnet of a cylindrical shape which is magnetized in alternately different poles in a circumferential direction at least on the outer peripheral surface, the rotor magnet first in the axial direction of the
のコイルと第2のコイルを配置して成る小型の略円筒状のモーターの従来構成を例示する模式的縦断面図である。 And the coil is a schematic vertical sectional view illustrating a conventional configuration of a substantially cylindrical motor compact formed by the second coil is arranged. 図5において、ボビン101にステータコイル10 5, the stator coil 10 to the bobbin 101
5が同心状に巻回され、ボビン101は2個のステータヨーク106で軸方向から挟持固定されており、かつステータヨーク106にはボビン101の内径面円周方向にステータ歯106aと106bが交互に配置され、ケース103には、ステータ歯106aまたは106bと一体のステータヨーク106が固定されてステータ10 5 is wound concentrically, the bobbin 101 is two in the stator yoke 106 are sandwiched and fixed in the axial direction, and the stator teeth 106a and 106b on the inner surface a circumferential direction of the bobbin 101 in the stator yoke 106 alternately disposed, the case 103 is the stator teeth 106a or 106b integral with the stator yoke 106 is fixed stator 10
2が構成されている。 2 is configured. 2個のケース103の一方(図5 One of the two cases 103 (FIG. 5
中の左側のケース)にはフランジ115と軸受108が固定され、他方(図5中の右側)のケース103には他の軸受108が固定されている。 Flange 115 and the bearing 108 on the left side of the case) in is fixed, the other bearing 108 is fixed to the case 103 of the other (right side in FIG. 5).

【0003】ロータ109はロータ軸110に固定されたロータ磁石(ロータマグネット)111から成り、ロータ磁石111はステータ102のステータヨーク10 [0003] The rotor 109 is composed of a rotor magnet (rotor magnet) 111 fixed to the rotor shaft 110, the stator yoke 10 of the rotor magnet 111 stator 102
6aと放射状の空隙部を形成している。 Forming a 6a and radial air gap. そして、ロータ軸110は2個の軸受108の間に回転可能に支持されている。 The rotor shaft 110 is rotatably supported between the two bearings 108. また、ロータ軸110にリードスクリュー(不図示)を形成するとともに、該リードスクリューにメネジ(不図示)を噛み合わせ、該メネジが形成された可動部材をロータ軸方向に移動させるような機構が提案されている。 Further, to form a lead screw (not shown) to the rotor shaft 110, to the lead screw engaging the female screw (not shown), mechanism that moves the movable member to which the female screw is formed in the rotor shaft direction proposed It is. このような機構は、例えばビデオカメラのオートフォーカス機構に用いられている。 Such a mechanism, for example, have been used in the auto-focus mechanism of the video camera.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の小型モーター(ステップモーター)では、ロータマグネット111の外周にケース103、ボビン101、 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the above in the conventional small motor (step motor), the case 103 on the outer periphery of the rotor magnet 111, the bobbin 101,
ステータコイル105及びステータヨーク106の全てが同心状に配置されているため、モーターの外径寸法が大きくなってしまうという不都合がある。 Since all stator coils 105 and stator yoke 106 are arranged concentrically, there is a disadvantage that the outer diameter of the motor becomes large. また、ステータコイル105への通電により発生する磁束は図6に示すように主としてステータ歯106aの端面106a1 Further, the magnetic flux generated by energizing the stator coil 105 is an end face of primarily stator tooth 106a as shown in FIG. 6 106a1
とステータ歯106bの端面106b1とを通過するため、ロータ磁石111に効果的に作用させることが困難であり、モーターの出力を高めることが難しいという技術的課題がある。 And to pass an end surface 106b1 of the stator tooth 106b, it is difficult to effectively act on the rotor magnet 111, there is a technical problem that it is difficult to increase the output of the motor.

【0005】このような技術的課題を解決するモーターが例えば特開平09−331666号公報に提案されている。 [0005] have been proposed such technical problems to the motor, for example, JP-A 09-331666 discloses to solve. ここで提案されているモーターは、円周方向に等分割して異なる極に交互に着磁された永久磁石から成るロータマグネットを円筒形状に形成し、該ロータの軸方向に第1のコイル、該ロータ及び第2のコイルを順に配置し、第1のコイルにより励磁される第1の外側磁極及び第1の内側磁極を該ロータの片側部分の外周面及び内周面に対向させ、第2のコイルにより励磁される第2の外側磁極及び第2の内側磁極を該ロータの他側部分の外周面及び内周面に対向させるように構成されている。 Where it is proposed that the motor, the rotor magnet comprising a permanent magnet magnetized in alternately different poles in equally divided in the circumferential direction is formed into a cylindrical shape, a first coil in the axial direction of the rotor, place the rotor and a second coil sequentially, it is opposed to the first outer magnetic pole and the first inner magnetic pole excited by the first coil on the outer and inner peripheral surfaces of the halves of the rotor, the second and the second outer magnetic pole and the second inner magnetic poles are excited is configured to face the outer peripheral surface and inner peripheral surface of the other side portion of the rotor by the coil. そして、ロータ軸である回転軸(出力軸)は円筒形状の永久磁石(マグネット)の内部から取り出されている。 Then, the rotation shaft is the rotor shaft (output shaft) is removed from the interior of the permanent magnet of cylindrical shape (magnet).

【0006】このような構成のモーターによれば、出力が高く外径寸法が小さいモーターを提供することができる。 [0006] According to the motor having such a configuration, it is possible to provide a motor outer diameter smaller output is high. また、上記構成においては、マグネットを薄くすることにより第1の外側磁極と第1の内側磁極との間の距離及び第2の外側磁極と第2の内側磁極との間の距離を小さくして磁気回路の磁気抵抗を小さくすることができ、それによって、第1のコイル及び第2のコイルに流す電流が少なくても、多くの磁束を発生させることが可能になる。 In the above arrangement, by reducing the distance between the first outer magnetic pole and the distance and the second outer magnetic pole and the second inner magnetic pole between the first inner magnetic pole by thinning the magnet it is possible to reduce the magnetic resistance of the magnetic circuit, whereby even less current flowing through the first coil and the second coil, it is possible to generate more magnetic fluxes.

【0007】また、図5に示す従来のモーターにあっては、出力軸にリードスクリューを形成し、これにメネジを有する部材を噛み合せて該部材を出力軸方向に移動させるような機構に適用する場合、ヒステリシス差を生じないように前記出力軸(あるいはロータ軸)を軸方向に加圧して該出力軸を軸方向に片寄らせる必要がある。 Further, in the conventional motor shown in FIG. 5, the lead screw is formed on the output shaft, and apply engagement member having an internal thread to a mechanism that moves the member to the output shaft direction thereto case, it is necessary to bias the output shaft so as not to cause hysteresis difference (or rotor axis) by applying axial pressure to the output shaft in the axial direction. しかしながら、従来のモーターでは、前記出力軸を軸方向に加圧する手段として、モーター本体の後端面に配置された板状スプリングを使用していたので、加圧手段を含めたモーター全体の全長が長くなってしまい、コンパクト性を損なってしまうという解決すべき課題もあった。 However, in the conventional motor, as a means of pressurizing the output shaft in the axial direction, so was using the motor plate spring disposed rear end face of the body, a long total length of the entire motor including the pressurizing means it would be, there was also a problem to be solved that impairs the compactness.

【0008】本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、モーター構成を非常に小型化することができ、また、各コイルにより発生する磁束をマグネットに効果的に作用してモーター出力を高めることができ、コンパクト性を確保した加圧力付与機構により回転軸(出力軸)を軸方向に付勢して片寄らせることで、ヒステリシス差の発生を防止して出力の安定化を図ることができ、組み立ても容易に行うことができるモーターを提供することである。 [0008] The present invention has been made in view of such technical problems, an object of the present invention, very motor structure can be miniaturized and also the magnetic flux generated by each coil to the magnet effectively acts can increase the motor output, the pressure applying mechanism that ensures the compactness by biasing urges the rotating shaft (output shaft) in the axial direction, and prevent the occurrence of hysteresis difference Te can be stabilized output, it is to provide a motor which can be easily be assembled.

【0009】 [0009]

【課題解決のための手段】本発明(請求項1)は、上記目的を達成するため、円筒形状に形成されるとともに少なくとも外周面が周方向に分割して異なる極に交互に着磁されたマグネットを備え、該マグネットの軸方向に第1のコイルと前記マグネットと第2のコイルを配置し、 The present invention SUMMARY for resolution (Claim 1), in order to achieve the above object, at least the outer peripheral surface is alternately magnetized to different poles divided in a circumferential direction is formed in a cylindrical shape comprising a magnet, a first coil and the magnet and the second coil are arranged in the axial direction of the magnet,
前記第1のコイルにより励磁され前記マグネットの外周面に対向する第1の外側磁極部と、前記マグネットの内周面に対向する中空柱形状の第1の内側磁極部と、前記第2のコイルにより励磁され前記マグネットの外周面に対向する第2の外側磁極部と、前記マグネットの内周面に対向する中空柱形状の第2の内側磁極部と、前記マグネットと一体的に回転可能な回転軸と、該回転軸をその軸方向に加圧する加圧手段とを備え、該加圧手段が前記第1の内側磁極部の中空柱内部に配置されている構造のモーターにおいて、前記加圧手段による加圧力を前記回転軸に伝える伝達部材が該回転軸の回転を支持する軸受の機能を有することを特徴とする。 A first outer magnetic pole portion opposed to the outer peripheral surface of the magnet is excited by the first coil, the first inner magnetic pole portion of the hollow column shape which faces the inner circumferential surface of the magnet, the second coil a second outer magnetic pole portion are excited to face the outer peripheral surface of the magnet by a second inner magnetic pole portion of the hollow column shape which faces the inner circumferential surface of the magnet, integrally rotatable rotation and the magnet a shaft, and a pressurizing means for pressurizing the rotary shaft in the axial direction, the motor structure is pressurizing means is disposed within hollow column of said first inner magnetic pole portion, the pressing means transmitting member for transmitting the pressing force of the rotary shaft and having a function of a bearing for supporting the rotation of the rotary shaft.

【0010】このような構成によれば、モーターの外径はマグネット(ロータ)の外周面に対向する第1及び第2の外側磁極で決められ、モーターの軸方向の長さは第1のコイル、マグネット及び第2のコイルを順に配置することで決められ、モーターを非常に小型化することができる。 According to such a configuration, the outer diameter of the motor is determined by the first and second outer magnetic pole opposed to the outer surface of the magnet (rotor), the axial length of the motor first coil , determined by placing a magnet and a second coil sequentially, it can be very miniaturized motors. また、第1のコイルにより発生する磁束は、第1の外側磁極と第1の内側磁極との間にあるマグネットを横切ることになり、該マグネットに対して効果的に作用することになり、同様に、第2のコイルにより発生する磁束も、第2の外側磁極と第2の内側磁極との間にあるマグネットを横切ることになり、該マグネットに対して効果的に作用することになり、従って、モーターの出力を高めることができる。 Further, the magnetic flux generated by the first coil is made to cross the magnet is between the first outer magnetic pole and the first inner magnetic pole, effectively will be acting on the magnet, similar , the magnetic flux generated by the second coil also will cross the magnet is between the second outer magnetic pole and the second inner magnetic pole, effectively will be acting on the magnet, thus , it is possible to increase the output of the motor.

【0011】前記加圧手段の加圧力は、前記回転軸を回転支持する軸受部材を兼ねた伝達部材を介して該回転軸に伝達され、該回転軸の軸方向位置を一定の位置に片寄らせるように作用することで、ヒステリシス差の発生を防止する。 [0011] pressure of the pressure means, wherein a rotary shaft via a transmission member which also serves as a bearing member for rotatably supporting is transmitted to the rotary shaft, to bias the axial position of the rotating shaft in a fixed position by acting in this way, to prevent the occurrence of hysteresis difference. その場合、上記構成によれば、前記加圧手段及び前記伝達部材は前記第1の内側磁極部の中空柱形状内に収納されるので、モーターのコンパクト性は何ら損なわれない。 In that case, according to the above arrangement, since the pressurizing means and the transmission member is accommodated in a hollow pillar in shape of the first inner magnetic pole part, compactness of the motor is not in any way compromised.

【0012】請求項2の発明は、上記請求項1の構成において、さらに、前記加圧手段としてコイルスプリングを用いるとともに、前記伝達部材に該コイルスプリングの組み込み位置を規制する凸部を設けることを特徴とする。 [0012] The second aspect of the present invention, in the structure of the first aspect, further, with use of coil springs as the pressure means, providing a convex portion for regulating the incorporation position of the coil spring to said transfer member and features. このような構成によれば、さらに、回転軸を加圧する加圧手段であるコイルスプリングの組み込み位置を伝達部材に対して常に一定の位置にすることができ、それによって、伝達部材を安定した力で加圧するとともに、 According to this configuration, it is possible to always in a fixed position the incorporation position of the coil spring is a pressurizing means for pressurizing the rotary shaft relative to the transmission member, and thereby, stable transfer member force in conjunction with pressurized,
該加圧による出力軸と軸受との摩擦力を一定に保つことができ、安定したモーター出力を容易に引き出すことが可能となる。 Can keep the frictional force between the output shaft and the bearing by pressurizing constant, it is possible to easily pull out the stable motor output.

【0013】請求項3の発明は、上記請求項1又は2の構成において、前記伝達部材は、前記加圧手段による加圧力に抗して前記回転軸の軸方向に移動可能であり、かつ該回転軸の軸方向への移動量を規制可能に装着されていることを特徴とする。 [0013] The invention of claim 3, in the above configuration according to claim 1 or 2, wherein the transmission member is movable above against the pressure applied by pressurizing means in the axial direction of the rotary shaft, and wherein is restricted capable mounted the amount of movement in the axial direction of the rotary shaft, wherein the that. このような構成によれば、内側磁極部の中空柱内部に配置された加圧手段により伝達部材を経由して回転軸を加圧する際に、該加圧力に抗してモーター外部より前記加圧と逆方向の過大な圧力が加わった場合に、回転軸の軸方向への移動量を規制できることから、該回転軸と一体で回転するマグネットがボビンやステータ等の固定側部材に接触することを防ぐことができ、該回転軸の回転に干渉するものを無くすことで常に安定したモーター出力を引き出すことが可能となる。 According to this configuration, when pressurizing the rotary shaft via a transmission member by pressurizing means, which is disposed within hollow column inner magnetic pole portion, the pressure from the motor outside against the pressurized pressure and when the reverse excessive pressure is applied, because it can regulate the amount of movement in the axial direction of the rotary shaft, that the magnet rotates integrally with the rotary shaft comes into contact with the stationary member, such as a bobbin or the stator can be prevented, it is possible to utilize the constantly stable motor output by eliminating those that interfere with the rotation of the rotary shaft.

【0014】 [0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1は本発明を適用したモーターの一実施例を模式的に示す分解斜視図であり、図2は図1のモーターの組み立て状態の軸方向断面図であり、図3は図1のモーターの内部構造を示す軸方向断面図である。 Figure 1 is an exploded perspective view schematically showing an embodiment of a motor according to the present invention, FIG. 2 is an axial cross-sectional view of the assembled state of the motor 1, 3 in Figure 1 motor is an axial cross-sectional view showing the internal structure. 図1〜図3は本発明をステップモーターに適用する場合を示すものである。 1 to 3 show a case of applying the present invention to the step motor.

【0015】図1〜図3において、1はロータを構成する円筒形状のマグネット(ロータマグネット)であり、 [0015] 1 to 3, 1 is the magnet of cylindrical shape that constitutes the rotor (rotor magnet),
このマグネット1には、その外周表面を円周方向にn分割して(本実施例では10分割して)S極及びN極を交互に着磁することで着磁部1a、1b、1c、1d、1 This is the magnet 1, the outer peripheral surface divided into n in the circumferential direction (by 10 divided in this embodiment) S magnetized 1a by alternately magnetized poles and N poles, 1b, 1c, 1d, 1
e、1f、1g、1h、1i、1jが形成されている。 e, 1f, 1g, 1h, 1i, 1j are formed.
本実施例では、1a、1c、1e、1g、1iがS極に着磁され、着磁部1b、1d、1f、1h、1jがN極に着磁されている。 In this embodiment, 1a, 1c, 1e, 1g, 1i are magnetized to the S pole, magnetized portions 1b, 1d, 1f, 1h, 1j are magnetized to the N pole. また、前記マグネット1は、射出成形により形成されるプラスチックマグネット材料により構成されており、そのため、円筒形状の半径方向に関しての厚さを非常に薄く成形することができ、薄肉円筒状のマグネットとして構成することができる。 Also, the magnet 1 is composed of a plastic magnet material formed by injection molding, therefore, can be molded very thin thickness with respect to the radial direction of the cylindrical configuration as thin cylindrical magnet can do. また、前記マグネット(ロータ)1には軸方向中央部(軸心部)には、出力軸(ロータ軸)7を圧入等で固着するための内径が小なる嵌合部1wが形成されている。 Further, the magnet (rotor) axially central portion to 1 (axial center portion), the inner diameter for securing the output shaft (rotor shaft) 7 by press-fitting or the like is small becomes a fitting portion 1w is formed .

【0016】モーターの回転軸(ロータ軸)となる出力軸7にはリードスクリュー部7aが形成されている。 [0016] The output shaft 7 of the motor rotating shaft (rotor shaft) is formed with a lead screw portion 7a. このリードスクリュー部7aは、可動部材のメネジ(不図示)と噛み合って回転駆動(正、逆回転駆動)されることにより、該可動部材を往復直線移動させるためのものである。 The lead screw portion 7a, the rotary drive (forward, reverse rotation) meshes with the internal thread of the movable member (not shown) by being, it is for reciprocating linear movement of the movable member. 前記出力軸(回転軸)7は、ロータである前記マグネット1の嵌合部1wに圧入にて固着されている。 It said output shaft (rotating shaft) 7 is secured by press fitting in the fitting portion 1w of the magnet 1 is the rotor.
また、前記マグネット1は射出成形により成形されるプラスチックマグネットであるため、前記出力軸7を圧入で固着しても該マグネット1に割れが発生することはない。 Further, since the magnet 1 is a plastic magnet molded by injection molding, a crack in the magnet 1 does not occur even by fixing the output shaft 7 by press-fitting. また、プラスチックマグネットであるため、本実施例のように軸方向中央部(軸心部)に内径が小なる嵌合部1wを有するような複雑な形状であっても容易に製造することができる。 Further, since the plastic magnet, it can be easily manufactured even inner diameter at the central portion in the axial direction (axial center) of a complicated shape such as having a small consisting fitting portion 1w as in this embodiment . マグネット1に回転軸(ロータ軸) Rotary shaft to the magnet 1 (the rotor shaft)
7を結合することによりロータが構成される。 Rotor is constructed by combining 7.

【0017】2及び3はそれぞれ円筒状のコイルであり、2は第1のコイル(励磁コイル)であり、3は第2 [0017] 2 and 3 a coil of each cylindrical, 2 is a first coil (exciting coil), 3 the second
のコイル(励磁コイル)である。 Which is a coil (excitation coil). これらのコイル2、3 These coils 2, 3
は、前記マグネット1と同心でかつ該マグネット1を軸方向に挟むように配置されている。 Is the magnet 1 and concentric with and the magnet 1 is arranged so as to sandwich the axial direction. また、前記コイル2、3はその外径が前記マグネット1の外径とほぼ同じ寸法になっている。 Further, the coil 2 and 3 are substantially the same size outer diameter thereof and the outer diameter of the magnet 1. 18及び19はそれぞれ軟磁性材料から成るステータであり、18は第1のステータであり、19は第2のステータである。 18 and 19 are stator consisting of each soft magnetic material, 18 is a first stator, 19 is a second stator. 図示の例では、第1 In the illustrated example, the first
のステータ18及び第2のステータ19は、いずれも、 The stator 18 and second stator 19, both,
二重円筒状の形状をしている。 It has a double cylindrical shape. 第1のステータ18と第2のステータ19は、互いに位相が180/n度(本実施例では18度)ずれるような位置関係で配置されている。 The first stator 18 and second stator 19 is arranged in displaced such a positional relationship (18 degrees in this embodiment) phase 180 / n degrees from each other.

【0018】第1のステータ18の外筒はその先端部が第1の外側磁極(外側磁極部)18a、18b、18 The first cylinder is the tip first outer pole (outer magnetic pole portion) of the stator 18 18a, 18b, 18
c、18d、18eを形成している。 c, 18d, to form a 18e. 21は第1の補助ステータであり、その内径部21fが第1のステータ1 21 is a first auxiliary stator, the stator 1 the inner diameter portion 21f is first
8の内筒18fに嵌合して固着されている。 It is fixed fitted to 8 of the inner tube 18f. この第1の補助ステータ21の外径部には、前記第1のステータ1 The outer diameter of the first auxiliary stator 21, the first stator 1
8の外側磁極18a、18b、18c、18d、18e 8 of the outer magnetic pole 18a, 18b, 18c, 18d, 18e
のそれぞれと対向した位相に対向部21a、21b、2 Facing portion 21a of the respectively opposing phase, 21b, 2
1c、21d、21eが形成されている。 1c, 21d, 21e are formed. これらの対向部21a、21b、21c、21d、21eは、それぞれマグネット1の着磁に関して同位相になるように36 These opposing portions 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, as respectively in phase with respect to the magnetization of the magnet 1 36
0/(n/2)度、すなわち72度ずれて形成されている。 0 / (n / 2) degrees, that is, formed shifted 72 degrees. 第1のステータ18の中空柱形状の内筒18fと第1の補助ステータ21とにより第1の内側磁極が構成されている。 First inner magnetic pole is constituted by a first hollow columns auxiliary stator 21 inner cylinder 18f and the first shape of the stator 18.

【0019】第2のステータ19の外筒はその先端部が第2の外側磁極(外側磁極部)19a、19b、19 The outer cylinder is the distal end of the second stator 19 and the second outer magnetic pole (outer magnetic pole portion) 19a, 19b, 19
c、19d、19eを形成している。 c, 19d, to form a 19e. 22は第2の補助ステータであり、内径部22fが第2のステータ19の内筒19fに嵌合して固着されている。 22 is a second auxiliary stator is fixed inside diameter portion 22f is fitted to the inner cylinder 19f of the second stator 19. この第2の補助ステータ22の外径部には、前記第2のステータ19の外側磁極19a、19b、19c、19d、19eのそれぞれと対向した位相に対向部22a、22b、22 This outer diameter portion of the second auxiliary stator 22, the outer magnetic pole 19a of the second stator 19, 19b, 19c, 19d, opposite the respectively opposing phase 19e portions 22a, 22b, 22
c、22d、22eが形成されている。 c, 22 d, 22e are formed. これらの対向部22a、22b、22c、22d、22eは、それぞれマグネット1の着磁に関して同位相になるように360 These opposing portions 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, as respectively in phase with respect to the magnetization of the magnet 1 360
/(n/2)度、すなわち72度ずれて形成されている。 / (N / 2) degrees, that is, formed shifted 72 degrees. 第2のステータ19の第2の外側磁極19a、19 The second outer magnetic pole 19a of the second stator 19, 19
b、19c、19d、19eは、それぞれマグネット1 b, 19c, 19d, 19e, respectively magnet 1
の着磁に関して同位相になるように360/(n/2) At the same phase with respect to the magnetized as 360 / (n / 2)
度、すなわち72度ずれて形成されている。 Time, that is, formed shifted 72 degrees. 第2のステータ19の中空柱形状の内筒19fと補助ステータ22 Auxiliary inner cylinder 19f of the hollow column shape of the second stator 19 stator 22
とにより第2の内側磁極が構成されている。 Second inner magnetic pole is constituted by the.

【0020】第1のステータ18の外側磁極(外側磁極部)18a、18b、18c、18d、18e及び第2 The first outer magnetic pole (outer magnetic pole portion) 18a of the stator 18, 18b, 18c, 18d, 18e and the second
のステータ19の外側磁極(外側磁極部)19a、19 Outer pole of the stator 19 (outer magnetic pole portion) 19a, 19
b、19c、19d、19eは、それぞれ、軸方向の切欠き部と軸方向に延出する凸状の歯とによって形成されている。 b, 19c, 19d, 19e are each formed by a convex teeth extending notch in the axial direction of the axial. このような構造にすることで、モーターの直径を最小限にしつつ磁極の形成が可能となる。 With such a structure, the formation of magnetic poles while the diameter of the motor to a minimum is possible. つまり、もし外側磁極を半径方向に延びる凹凸で形成するとその分モーターの直径は大きくなってしまうのであるが、本実施例では、軸方向の切欠き部と軸方向に延出する歯とによって外側磁極を構成しているので、モーターの直径を最小限に抑えることができる。 In other words, if it be formed in a concavo-convex extending outer pole radially diameter correspondingly motor is of increases, in this embodiment, outwardly by a tooth extending in the notch and the axial direction of the axial since constitute a magnetic pole, it is possible to suppress the diameter of the motor to a minimum.

【0021】第1のステータ18の外側磁極18a、1 The outer magnetic pole 18a of the first stator 18, 1
8b、18c、18d、18e及び第1の内側磁極の一部を構成する第1の補助ステータ21の外径部(対向部)21a、21b、21c、21d、21eは、マグネット1の一端側の外周面及び内周面に対向して該マグネット1の一端側を挟み込むように配置されている。 8b, 18c, 18 d, 18e, and the first of the first auxiliary outer diameter (facing portions) of the stator 21 21a constituting a part of the inner pole, 21b, 21c, 21d, 21e are of the magnet 1 at one end of the to face the outer peripheral surface and inner peripheral surface are disposed so as to sandwich the one end side of the magnet 1. 第2のステータ19の外側磁極19a、19b、19c、 Outer magnetic pole 19a of the second stator 19, 19b, 19c,
19d、19e及び第2の内側磁極の一部を構成する第2の補助ステータ22の外径部(対向部)22a、22 19d, 19e and the second outer diameter portion of the second auxiliary stator 22 that constitutes a part of the inner magnetic pole (facing portions) 22a, 22
b、22c、22d、22eは、マグネット1の他端側の外周面及び内周面に対向して該マグネット1の他端側を挟み込むように配置されている。 b, 22c, 22 d, 22e are disposed so as to sandwich the other end of the magnet 1 so as to face the outer peripheral surface and inner peripheral surface of the other end of the magnet 1.

【0022】20は、非磁性材料から成る円筒形状部材としての連結リングである。 [0022] 20 is a connecting ring serving as a cylindrical member made of a nonmagnetic material. この連結リング20の内側の一端側には溝20a、20b、20c、20d、20 Inside of one end grooves 20a of the coupling ring 20, 20b, 20c, 20d, 20
eが形成され、他端側には、前記溝20a、20b、2 e is formed in the other end, the groove 20a, 20b, 2
0c、20d、20eに対して位相を180/n度、すなわち18度ずらした溝20f、20g、20h、20 0c, 20d, 180 / n degree phase relative to 20e, i.e. 18 degrees offset grooves 20f, 20g, 20h, 20
i、20jが形成されている。 i, 20j are formed. 前記一端側の溝20a、 Wherein one end of the groove 20a,
20b、20c、20d、20eに第1のステータ18 20b, the first stator 18 20c, 20d, the 20e
の外側磁極18a、18b、18c、18d、18eを嵌合させ、前記他端側の溝20f、20g、20h、2 Outer magnetic pole 18a, 18b, 18c, 18d, fitted to 18e, the other end of the groove 20f, 20g, 20h, 2
0i、20jに第2のステータ19の外側磁極19a、 0i, outer pole 19a of the second stator 19 to 20j,
19b、19c、19d、19eを嵌合させ、これらの部材間を接着剤により固着することにより、第1のステータ18及び第2のステータ19が前記連結リング20 19b, 19c, 19d, 19e Mate, by between these members is fixed by an adhesive, the first stator 18 and second stator 19 are the connecting ring 20
を介して一体的に結合されている。 It is integrally bonded via. そして、第1のステータ18と第2のステータ19は、連結リング20の内面側の突出部20kにより一定距離だけ間隔を隔てて固定されている。 Then, the first stator 18 and the second stator 19 is fixed at a distance by a predetermined distance by the inner surface of the projecting portion 20k of the connection ring 20.

【0023】すなわち、前記連結リング20により、第1のステータ18の外側磁極18a、18b、18c、 [0023] That is, by the coupling ring 20, the outer magnetic pole 18a of the first stator 18, 18b, 18c,
18d、18eの先端と第2のステータ19の外側磁極19a、19b、19c、19d、19eの先端とが一定間隔をおいて向き合うような配置で連結されている。 18 d, 18e of the tip and the outer magnetic pole 19a of the second stator 19, 19b, 19c, 19d, and the tip of 19e are connected in an arrangement such as to face at a predetermined interval.
そして、前記連結リング20を非磁性材料で形成したことにより、第1のステータ18と第2のステータ19とを磁気回路的に分断して互いの影響が及ばないようにすることで、モーター性能の安定化が図られている。 Then, the by forming the coupling ring 20 of a non-magnetic material, by the first stator 18 and second stator 19 are divided in the magnetic circuit manner so as not to reach each other's effects, motor performance stabilization of is achieved.

【0024】23はフレームであり、該フレーム23は第2のステータ19に固定されている。 [0024] 23 is a frame, the frame 23 is fixed to the second stator 19. 24は先端軸受であり、該先端軸受24は前記フレーム23の孔23a 24 is a front end bearing, the tip bearing 24 hole 23a of the frame 23
に固定されている。 It has been fixed. 前記ロータ軸7の先端部7bが前記先端軸受24の穴(軸受穴)24bに回転自在に嵌合している。 Tip 7b of the rotor shaft 7 is rotatably fitted in a hole (bearing hole) 24b of the tip bearing 24. 前記回転軸(出力軸)7のモーター側部分は前記マグネット1の嵌合部1wを貫通し、該出力軸7の端部は第1のステータ18の中空柱形状の内筒18fの内部18gへ延びている。 Motor side portion of said rotary shaft (output shaft) 7 through a fitting portion 1w of the magnet 1, the end portion of the output shaft 7 to the interior 18g of the inner cylinder 18f of the hollow column shape of the first stator 18 It extends. 一方、この第1のステータ18 On the other hand, the first stator 18
の中空柱形状の内筒18fの内部18gには軸受部材2 Bearing member 2 within 18g of the inner tube 18f of the hollow column shape
6が収納されている。 6 is housed. この軸受部材26は、該内部18 The bearing member 26, internal 18
gの内周面に沿って軸方向に移動可能に嵌合され、圧縮コイルスプリング27の加圧力によって出力軸7の端部7dに押圧されている。 Along the inner peripheral surface of g is fitted movably in the axial direction, it is pressed against the end portion 7d of the output shaft 7 by pressure of the compression coil spring 27. つまり、前記軸受部材26は、 That is, the bearing member 26,
加圧手段としての圧縮コイルスプリング27のばね力を出力軸7の端部7dに伝達することにより該出力軸7の軸方向のガタを無くすことで、ヒステリシス差を無くすように作用する伝達部材としても機能するものである。 By eliminating the axial play of the output shaft 7 by transmitting the spring force of the compression coil spring 27 as a pressing means to an end 7d of the output shaft 7, as a transfer member that acts to eliminate the hysteresis difference but also to function.

【0025】前記軸受部材(伝達部材)26の前記出力軸7との摺動面26dは円錐形状になっている。 The sliding surface 26d of the output shaft 7 of the bearing member (transfer member) 26 is in a conical shape. この摺動面26dを円錐面にすることにより、出力軸7を摺動面26dの中心で保持することを可能にし、ラジアル方向の軸受(軸7のラジアル荷重を支持するラジアル軸受)として機能させることが可能になる。 By this sliding surface 26d in the conical surface, the output shaft 7 makes it possible to hold the center of the sliding surface 26d, to function as a radial bearing (radial bearing for supporting the radial load of the shaft 7) it becomes possible. また、前記軸受部材(伝達部材)26の前記圧縮コイルスプリング(加圧手段)27との当接面には、該圧縮コイルスプリング27の組み込み位置を規制する(芯ずれを防止する)ための凸部26aが形成されている。 Further, the contact surface of the compression coil spring (pressing means) 27 of the bearing member (transfer member) 26, to regulate the incorporation position of the compression coil spring 27 (to prevent misalignment) convex for part 26a is formed. つまり、この凸部26aは、加圧手段としての圧縮コイルスプリング27が伝達部材としての軸受部材26を加圧する箇所を一定に保つ役割を果たすとともに、該圧縮コイルスプリング27が軸受部材26の中心からずれて該圧縮コイルスプリング27の側面と該軸受部材26の内周面26b That is, the convex portion 26a is a compression coil spring 27 as the pressurizing means plays a role to maintain a constant position to pressurize the bearing member 26 as a transmission member, the compression coil spring 27 from the center of the bearing member 26 the inner peripheral surface 26b of the deviation and the side surface of the compression coil spring 27 the bearing member 26
とが擦れ合うことで、加圧力が損なわれることを防ぐ役割を果たすものである。 Doo is that rubbing, plays a role to prevent the pressing force is impaired.

【0026】28は前記第1のステータ18の端面に固定された蓋である。 [0026] 28 is a lid which is fixed to an end face of the first stator 18. この蓋28は、前記圧縮コイルスプリング27の加圧反力を受け止めて反対側の端面の位置を規制するものである。 The lid 28 is for regulating the position of the opposite end faces of receiving a pressurized reaction force of the compression coil spring 27. 前記軸受部材(伝達部材)26 Said bearing member (transfer member) 26
は、出力軸7に圧縮コイルスプリング(加圧手段)27 The compression coil spring to the output shaft 7 (pressurizing means) 27
が圧縮される方向のスラスト荷重が加わることで該軸受部材26が移動する際に、その端面26cが前記蓋28 When the bearing member 26 is moved but by the thrust load in the direction to be compressed is applied, the end face 26c has the lid 28
に衝当するように配置されている。 It is arranged to strike the. この端面26cによって、前記軸受部材26が移動する際に、前記マグネット1が第1のコイル2や第1の補助ステータ21などの固定部材に接触して該マグネット1の回転が妨げられることがないように、該軸受部材26のスラスト方向の移動量が規制されている。 This end surface 26c, when the bearing member 26 is moved, never rotation of the magnet 1 is prevented the magnet 1 is in contact with the fixing member such as the first coil 2 and the first auxiliary stator 21 as such, the amount of movement of the thrust direction of the bearing member 26 is restricted. つまり、前記マグネット1と前記コイル2や補助ステータ21との間のスラスト方向の隙間より、前記端面26cと前記蓋28との間の隙間を小さくすることにより、該マグネット1と該コイル2や補助ステータ21との接触防止の機能が図られてる。 That is, from the thrust direction of the gap, by reducing the clearance between the end surface 26c and the lid 28, the magnet 1 and the coil 2 and the auxiliary between the magnet 1 and the coil 2 and the auxiliary stator 21 function of preventing contact between the stator 21 and is achieved.

【0027】以上説明した実施例によれば、円筒形状に形成されるとともに少なくとも外周面が周方向に分割して異なる極に交互に着磁されたマグネット1を備え、該マグネットの軸方向に第1のコイル2と前記マグネット1と第2のコイル3を配置し、前記第1のコイル2により励磁され前記マグネット1の外周面に対向する第1の外側磁極部18a〜18eと、前記マグネット1の内周面に対向する中空柱形状の第1の内側磁極部21a〜2 According to the embodiment [0027] described above, includes a magnet 1 that at least the outer peripheral surface is alternately magnetized to different poles divided in a circumferential direction is formed in a cylindrical shape, the axially of the magnet 1 the coil 2 and the magnet 1 and the second coil 3 is disposed, the first outer magnetic pole portion 18a~18e facing the outer circumferential surface of the excitation the magnet 1 by the first coil 2, the magnet 1 first inner magnetic pole portion of the hollow column shape which faces the inner peripheral surface of 21a~2
1eと、前記第2のコイル3により励磁され前記マグネット1の外周面に対向する第2の外側磁極部19a〜1 1e and the second outer magnetic pole portion is excited by the second coil 3 faces the outer peripheral surface of the magnet 1 19A~1
9eと、前記マグネット1の内周面に対向する中空柱形状の第2の内側磁極部22a〜22eと、前記マグネット1と一体的に回転可能な回転軸7と、該回転軸7をその軸方向に加圧する加圧手段27とを備え、該加圧手段27が前記第1の内側磁極部21a〜21eの中空柱内部に配置されている構造のモーターにおいて、前記加圧手段としての圧縮コイルスプリング27による加圧力を前記回転軸7に伝える伝達部材としての軸受部材26が該回転軸7の回転を支持する軸受の機能を有する構成としたので、モーターの外径は第1及び第2の外側磁極部18a〜18e、19a〜19eで決められ、モーターの軸方向の長さは第1のコイル2、マグネット1及び第2のコイル3の配置で決められることから、モーターを非常に小型化する 9e and a second inner magnetic pole portion 22a~22e hollow prism shape which faces the inner circumferential surface of the magnet 1, and the magnet 1 integrally with the rotatable rotating shaft 7, the shaft the rotary shaft 7 and a pressing means 27 for pressing in the direction, in motor structure pressurizing means 27 is arranged inside hollow column of said first inner magnetic pole portion 21 a to 21 e, the compression coil as said pressing means since the bearing member 26 of the transmission member for transmitting the pressing force of the spring 27 to the rotating shaft 7 is configured to have a function of bearing supporting the rotation of the rotary shaft 7, the outer diameter of the motor of the first and second outer magnetic pole portion 18 a to 18 e, determined by 19a to 19e, since the axial length of the motor is determined by the arrangement of the first coil 2, the magnet 1 and the second coil 3, a very compact motor make とができ、また、各コイル2、3により発生する磁束は、外側磁極部と内側磁極部との間にあるマグネット1を横切ることから、該マグネット1に効果的に作用してモーター出力を高めることができ、そして、前記加圧手段27により前記回転軸7を軸方向一定位置に片寄らせることでヒステリシス差の発生を防止することができ、更に、前記加圧手段27及び前記伝達部材26を内側磁極部(内筒)18fの中空柱形状内に収納することからモーターのコンパクト性を確保することができるモーターが提供される。 Bets can be, also, the magnetic flux generated by each coil 2, 3, since crossing the magnet 1 present between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion, increasing the motor output effectively act on the magnet 1 it can, and the can to prevent the occurrence of hysteresis difference by biasing the rotary shaft 7 in the axial direction a fixed position by pressure means 27, further, the pressurizing means 27 and the transmission member 26 is motor can be ensured compactness of the motor since it is housed inside magnetic pole portion (inner cylinder) 18f hollow columns in the shape of are provided.

【0028】また、伝達部材としての前記軸受部材26 Further, the bearing member 26 of the transmission member
に、前記加圧手段としてコイルスプリング27の組み込み位置を規制する凸部26aを設ける構成としたので、 In, since the configuration in which the convex portion 26a for restricting the incorporation position of the coil spring 27 as the pressurizing means,
さらに、コイルスプリング27の組み込み位置を軸受部材26に対して常に一定の位置にすることができ、それによって、軸受部材26を安定した力で加圧するとともに、該加圧による出力軸7と軸受摺動面26dとの摩擦力を一定に保つことができ、安定したモーター出力を容易に引き出すことができるモーターが提供される。 Furthermore, the incorporation position of the coil spring 27 can be always in a fixed position relative to the bearing member 26, whereby, with pressurized at a steady force the bearing member 26, the output shaft 7 and the bearing sliding by pressurizing it can keep the frictional force between the sliding surface 26d constant, stable motor the motor output can be easily pulled out is provided.

【0029】さらに、伝達部材としての前記軸受部材2 Furthermore, the bearing member serving as a transfer member 2
6は、加圧手段としての前記圧縮コイルスプリング27 6, the compression coil spring 27 as a pressing means
による加圧力に抗して回転軸(出力軸)7の軸方向に移動可能であり、かつ該回転軸7の軸方向への移動量を規制可能に装着されているので、内側磁極部(内筒)18 Is movable by the axial direction of the rotating shaft (output shaft) 7 against the pressure, and because it is regulated capable mounted the amount of movement in the axial direction of the rotary shaft 7, the inner magnetic pole portion (the inner cylinder) 18
fの中空柱内部に配置された加圧手段27により伝達部材26を経由して回転軸7を加圧する際に、該加圧力に抗してモーター外部より前記加圧と逆方向の過大な圧力が加わった場合に、回転軸7の軸方向への移動量を規制できることから(端面26cと蓋28との間の隙間)、 When pressurizing the rotating shaft 7 via the transmission member 26 by pressure means 27 which is disposed within hollow column of f, the pressure from the motor outside against the pressurized pressure and opposite the direction of excessive pressure If the applied, because it can regulate the amount of movement in the axial direction of the rotating shaft 7 (the gap between the end face 26c and the lid 28),
該回転軸7と一体で回転するマグネット1がボビン2やステータ21等の固定側部材と接触することを防ぐことができ、該回転軸7の回転に干渉するものを無くことで常に安定した出力を引き出すことができるモーターが提供される。 It is possible to prevent the magnet 1 which rotates integrally with the rotary shaft 7 is in contact with the stationary member, such as a bobbin 2 and the stator 21, always stable output by not those that interfere with the rotation of the rotary shaft 7 motor is provided that can be drawn.

【0030】図4は本発明を適用したモーターの別の実施例の内部構造を示す軸方向断面図である。 FIG. 4 is an axial cross-sectional view showing the internal structure of another embodiment of a motor according to the present invention. 図4も本発明をステップモーターに適用する場合を示す。 Figure 4 also shows a case of applying the present invention to the step motor. 図4において、本実施例においても、回転軸7を軸方向に加圧するための加圧手段としての圧縮コイルスプリング27と該加圧力を前記回転軸に伝達するための伝達部材としての軸受部材25は、前記第1の内側磁極部21a〜21 4, also in this embodiment, the bearing member 25 as a transmission member for transmitting the compression coil spring 27 and the pressurized pressure of the pressurizing means for pressurizing the rotary shaft 7 in the axial direction to the rotary shaft , said first inner magnetic pole portion 21a~21
eの中空柱内部(前記第1のステータ18の内筒18f Hollow columns inside of e (inner cylinder 18f of the first stator 18
の内部)に配置されている。 Is disposed inside). すなわち、前記軸受部材2 That is, the bearing member 2
5は、第1のステータ18の中空柱形状の内筒18fの内部18gに、該内部18gの内周面に沿って軸方向に移動可能に収納されている。 5, the interior 18g of the inner tube 18f of the hollow column shape of the first stator 18, and is movably accommodated in the axial direction along the inner peripheral surface of the inner portion 18g. 圧縮コイルスプリング27 Compression coil spring 27
の加圧力は、前記軸受部材25を介して回転軸(ロータ軸)7の端部7dに伝達され、該回転軸7の軸方向のガタを規制することでヒステリシス差の発生を防止している。 Pressure of the rotating shaft via a bearing member 25 is transferred to the end portion 7d of the (rotor shaft) 7, thereby preventing the occurrence of hysteresis difference by regulating the axial play of the rotary shaft 7 .

【0031】そして、本実施例においては、軸受部材2 [0031] Then, in this embodiment, the bearing member 2
5の回転軸7との摺動面は円筒形状にされ、回転軸7を軸方向(スラスト方向)には摺動面25dにより圧縮コイルスプリング27の加圧力を回転軸7に伝達し、摺動面25eによりラジアル方向の軸受として回転軸7を軸支持している。 Sliding surface of the rotary shaft 7 of the 5 is in a cylindrical shape, and transmits the pressure force of the compression coil spring 27 by the sliding surface 25d is a rotation shaft 7 in the axial direction (thrust direction) to the rotary shaft 7, the sliding and axially supporting the rotating shaft 7 as a radial direction of the bearing by a surface 25e. つまり、軸受部材25に形成された円形断面の有底穴、すなわち回転軸7の端部7dが回転自在に嵌合する有底穴により、該回転軸7の軸方向(スラスト方向)及び半径方向(ラジアル方向)の両方向の荷重を軸支する軸受構造が構成されている。 In other words, blind hole of circular cross-section formed in the bearing member 25, i.e. the bottom hole end 7d of the rotary shaft 7 is fitted rotatably, axially (thrust direction) of the rotary shaft 7 and the radial bearing structure for supporting the two-way load (radial direction) is formed. また、この軸受部材25にも、圧縮コイルスプリング27の組み込み位置を規制するための凸部25aが形成されており、圧縮コイルスプリング27が軸受部材25を加圧する箇所を一定に保つ構造にされており、これらの構造も図1〜図3で説明した前述の実施例の場合と同じである。 Also, the bearing member 25, the convex portion 25a for restricting the incorporation position of the compression coil spring 27 and is formed, the compression coil spring 27 is structured to maintain a constant position to pressurize the bearing member 25 cage is the same as in the previous embodiment described also these structures in FIGS. 回転軸7の端部へ軸方向加圧を伝達するための軸受部材として、図4に示す軸受部材25のような形状構造のものを用いても、機能上は何ら問題はなく、前述の実施例の場合と同様の作用効果を奏することができる。 As a bearing member for transmitting the axial pressure to the end of the rotating shaft 7, also be used as shaped structures such as bearing member 25 shown in FIG. 4, feature on any problem is not the implementation of the aforementioned it is possible to achieve the same effects as in the example. 図4に示すモーターは、以上図4について説明した以外の部分では、図1〜図3の実施例の場合と実質的に同じ構成をしており、それぞれ対応する部分を同一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。 Motor shown in FIG. 4, or the portions other than those described FIG. 4, has a case substantially the same structure of the embodiment of Figures 1-3, show the corresponding portions are designated by the same reference numerals, they detailed description will be omitted. そして、図4の実施例によっても、図1〜図3の実施例の場合と同様の作用効果が得られる。 The examples of FIG. 4, the same effects as in the embodiment of Figures 1-3 is obtained.

【0032】 [0032]

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明(請求項1)によれば、円筒形状に形成されるとともに少なくとも外周面が周方向に分割して異なる極に交互に着磁されたマグネットを備え、該マグネットの軸方向に第1のコイルと前記マグネットと第2のコイルを配置し、前記第1のコイルにより励磁され前記マグネットの外周面に対向する第1の外側磁極部と、前記マグネットの内周面に対向する中空柱形状の第1の内側磁極部と、 As apparent from the foregoing description, according to the present invention (claim 1), at least the outer peripheral surface is alternately magnetized to different poles divided in a circumferential direction is formed in a cylindrical shape comprising a magnet, a first outer magnetic pole portion in which the first coil and the magnet the second coil is disposed axially of the magnet, excited by the first coil faces the outer peripheral surface of the magnet, a first inner magnetic pole portion of the hollow column shape which faces the inner circumferential surface of the magnet,
前記第2のコイルにより励磁され前記マグネットの外周面に対向する第2の外側磁極部と、前記マグネットの内周面に対向する中空柱形状の第2の内側磁極部と、前記マグネットと一体的に回転可能な回転軸と、該回転軸をその軸方向に加圧する加圧手段とを備え、該加圧手段が前記第1の内側磁極部の中空柱内部に配置されている構造のモーターにおいて、前記加圧手段による加圧力を前記回転軸に伝える伝達部材が該回転軸の回転を支持する軸受の機能を有する構成としたので、モーターの外径は第1及び第2の外側磁極部で決められ、モーターの軸方向の長さは第1のコイル、マグネット及び第2のコイルの配置で決められることから、モーターを非常に小型化することができ、また、各コイルにより発生する磁束は、外側磁極部と内 A second outer magnetic pole portion opposed to the outer peripheral surface of the magnet is excited by the second coil, and a second inner magnetic pole portion of the hollow column shape which faces the inner circumferential surface of the magnet, the magnet and integrally a rotating shaft rotatable, and a pressurizing means for pressurizing the rotary shaft in the axial direction, the motor structure is pressurizing means is disposed within hollow column of said first inner magnetic pole portion since transmission member for transmitting the pressure applied by the pressurizing means to the rotating shaft is configured to have a function of bearing supporting the rotation of the rotary shaft, the outer diameter of the motor in the first and second outer magnetic pole portion determined, since the axial length of the motor is determined by the arrangement of the first coil, the magnet and the second coil can be made very compact motor and also the magnetic flux generated by each coil , the outer magnetic pole portion and the inner 磁極部との間にあるマグネットを横切ることから、該マグネットに効果的に作用してモーター出力を高めることができ、そして、前記加圧手段により前記回転軸を軸方向一定位置に片寄らせることでヒステリシス差の発生を防止することができ、更に、前記加圧手段及び前記伝達部材を内側磁極部の中空柱形状内に収納することからモーターのコンパクト性を確保することができるモーターが提供される。 Since crossing the magnet is between the magnetic pole portions, and acts effectively on the magnet can be increased motor output and the biasing said rotary shaft in the axial direction a fixed position in the said pressurizing means it is possible to prevent the occurrence of hysteresis difference, further, the motor is provided which can be secured compactness of the motor since it accommodates the pressurizing means and the transmission member to the inner magnetic pole part hollow columns in the shape of .

【0033】請求項2の発明によれば、上記請求項1の構成に加えて、前記加圧手段としてコイルスプリングを用いるとともに、前記伝達部材に該コイルスプリングの組み込み位置を規制する凸部を設ける構成としたので、 According to the invention of claim 2, in addition to the configuration of the first aspect, with use of coil springs as the pressure means is provided with a convex portion for regulating the incorporation position of the coil spring to said transfer member since a configuration,
上記効果に加えて、コイルスプリングの組み込み位置を伝達部材に対して常に一定の位置にすることができ、それによって、伝達部材を安定した力で加圧するとともに、該加圧による出力軸と軸受との摩擦力を一定に保つことができ、安定したモーター出力を容易に引き出すことができるモーターが提供される。 In addition to the above effects, the incorporation position of the coil spring can always be in a fixed position relative to the transmission member, whereby, with pressurized at a steady force transmission member, an output shaft and the bearing by pressurizing You can keep the frictional force constant, stable motor the motor output can be easily pulled out is provided.

【0034】請求項3の発明によれば、上記請求項1又は2の構成に加えて、前記伝達部材は、前記加圧手段による加圧力に抗して前記回転軸の軸方向に移動可能であり、かつ該回転軸の軸方向への移動量を規制可能に装着されている構成としたので、上記構成に加えて、内側磁極部の中空柱内部に配置された加圧手段により伝達部材を経由して回転軸を加圧する際に、該加圧力に抗してモーター外部より前記加圧と逆方向の過大な圧力が加わった場合に、回転軸の軸方向への移動量を規制できることから、該回転軸と一体で回転するマグネットがボビンやステータ等の固定側部材と接触することを防ぐことができ、該回転軸の回転に干渉するものを無くことで常に安定した出力を引き出すことができるモーターが提供される。 According to the invention of claim 3, in addition to the above-described configuration according to claim 1 or 2, wherein the transmission member is movable above against the pressure applied by pressurizing means in the axial direction of the rotary shaft There, and so has a configuration that is regulated capable mounted the amount of movement in the axial direction of the rotating shaft, in addition to the above structure, the transmission member by pressurizing means, which is disposed within hollow column inner magnetic pole portion when pressurizing the rotating shaft via, if the pressure in the opposite direction of the excessive pressure from the motor outside is applied against the pressurized pressure, because it can regulate the amount of movement in the axial direction of the rotary shaft , it is possible to prevent the magnet that rotates integrally with the rotary shaft is in contact with the stationary member, such as a bobbin or the stator, to be drawn always stable output by not those that interfere with the rotation of the rotary shaft can motor is provided.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明を適用したモーターの一実施例を模式的に示す分解斜視図である。 [1] An embodiment of a motor according to the present invention is an exploded perspective view schematically showing.

【図2】図1に示すモーターの組み立て完成状態を示す軸方向断面図である。 Figure 2 is an axial cross-sectional view showing an assembly completion state of the motor shown in FIG.

【図3】図2に示すモーターの内部構造を示す部分拡大縦断面図である。 3 is a partially enlarged longitudinal sectional view showing the internal structure of the motor shown in FIG.

【図4】本発明を適用したモーターの別の実施例の内部構造を示す部分拡大縦断面図である。 4 is a partially enlarged longitudinal sectional view showing the internal structure of another embodiment of a motor according to the present invention.

【図5】従来のモーター(ステップモーター)の内部構造を例示する模式的縦断面図である。 5 is a schematic longitudinal sectional view illustrating the internal structure of a conventional motor (step motor).

【図6】従来のモーター(ステップモーター)のステータにおける磁束の状態を例示する模式図である。 6 is a schematic view illustrating the state of magnetic flux in the stator of a conventional motor (step motor).

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 マグネット 1w 嵌合部 2 第1のコイル 3 第2のコイル 7 回転軸(出力軸、ロータ軸) 7a リードスクリュー部 7d 端部(回転軸) 18 第1のステータ 18a〜18e 第1の外側磁極(部) 18f 内筒 18g 内部 19 第2のステータ 19a〜19e 第2の外側磁極(部) 20 連結リング 21 第1の補助ステータ 22 第2の補助ステータ 23 フレーム 24 先端軸受 25 伝達部材(軸受部材) 25a 凸部 25c 端面(伝達部材) 25d 摺動面(伝達部材) 25e 摺動面(伝達部材) 26 伝達部材(軸受部材) 26a 凸部(伝達部材) 26c 端面(伝達部材) 26d 摺動面(伝達部材) 27 加圧手段(圧縮コイルスプリング) 28 蓋 1 magnet 1w fitting portion 2 first coil 3 and the second coil 7 rotating shaft (output shaft, the rotor shaft) 7a lead screw portion 7d end (rotary shaft) 18 first stator 18a~18e first outer magnetic pole (parts) 18f within cylinder 18g interior 19 second stator 19a~19e second outer magnetic pole (parts) 20 connecting ring 21 first auxiliary stator 22 second auxiliary stator 23 frame 24 distal bearing 25 transmitting member (bearing member ) 25a protrusion 25c edge (transmission member) 25d sliding surface (transfer member) 25e slide surface (transmitting member) 26 transmitting member (bearing member) 26a protrusion (transmission member) 26c edge (transmitting member) 26 d sliding surface (transmission member) 27 pressing means (compression coil spring) 28 lid

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H002 AA02 AA04 AB05 AB06 AE07 AE08 5H605 EB02 EB06 EB07 EB09 EB19 EB39 5H621 GA02 GA07 GA16 HH01 HH09 JK02 JK04 JK05 JK07 5H622 CA01 CA05 PP01 PP11 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of continued F-term (reference) 5H002 AA02 AA04 AB05 AB06 AE07 AE08 5H605 EB02 EB06 EB07 EB09 EB19 EB39 5H621 GA02 GA07 GA16 HH01 HH09 JK02 JK04 JK05 JK07 5H622 CA01 CA05 PP01 PP11

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 円筒形状に形成されるとともに少なくとも外周面が周方向に分割して異なる極に交互に着磁されたマグネットを備え、該マグネットの軸方向に第1のコイルと前記マグネットと第2のコイルを配置し、前記第1のコイルにより励磁され前記マグネットの外周面に対向する第1の外側磁極部と、前記マグネットの内周面に対向する中空柱形状の第1の内側磁極部と、前記第2 [Claim 1, further comprising a magnet, at least the outer peripheral surface is magnetized alternately divided and different poles in a circumferential direction is formed in a cylindrical shape, the said first coil in the axial direction of the magnet Magnet the second coil is disposed, the first outer magnetic pole portion is excited by the first coil faces the outer peripheral surface of the magnet, the first inner magnetic pole portion of the hollow column shape which faces the inner circumferential surface of the magnet When the second
    のコイルにより励磁され前記マグネットの外周面に対向する第2の外側磁極部と、前記マグネットの内周面に対向する中空柱形状の第2の内側磁極部と、前記マグネットと一体的に回転可能な回転軸と、該回転軸をその軸方向に加圧する加圧手段とを備え、該加圧手段が前記第1 A second outer magnetic pole portion is excited by the coil to face the outer peripheral surface of the magnet, and the second inner magnetic pole portion of the hollow column shape which faces the inner circumferential surface of the magnet, the magnet and integrally rotatably and Do rotary shaft, and a pressurizing means for pressurizing the rotary shaft in the axial direction, wherein the pressurizing means first
    の内側磁極部の中空柱内部に配置されている構造のモーターにおいて、 前記加圧手段による加圧力を前記回転軸に伝える伝達部材が該回転軸の回転を支持する軸受の機能を有することを特徴とするモーター。 In motor structure of being disposed inside the hollow pillar inner magnetic pole portion, characterized in that a transmission member for transmitting the pressing force of said pressing means to said rotary shaft has a function of bearing supporting the rotation of the rotary shaft motor to be.
  2. 【請求項2】 前記加圧手段としてコイルスプリングを用いるとともに、前記伝達部材に該コイルスプリングの組み込み位置を規制する凸部を設けることを特徴とする請求項1に記載のモーター。 2. A motor according to claim 1, wherein with use of a coil spring as a pressing means, and providing a convex portion for regulating the incorporation position of the coil spring to said transfer member.
  3. 【請求項3】 前記伝達部材は、前記加圧手段による加圧力に抗して前記回転軸の軸方向に移動可能であり、 Wherein said transmission member is movable above against the pressure applied by pressurizing means in the axial direction of the rotary shaft,
    かつ該回転軸の軸方向への移動量を規制可能に装着されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のモーター。 And motor according to claim 1 or 2, characterized in that it is regulated capable mounted the amount of movement in the axial direction of the rotary shaft.
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