JP2002199777A - Drive circuit for motor, and blower provided therewith - Google Patents
Drive circuit for motor, and blower provided therewithInfo
- Publication number
- JP2002199777A JP2002199777A JP2000389291A JP2000389291A JP2002199777A JP 2002199777 A JP2002199777 A JP 2002199777A JP 2000389291 A JP2000389291 A JP 2000389291A JP 2000389291 A JP2000389291 A JP 2000389291A JP 2002199777 A JP2002199777 A JP 2002199777A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- brushless
- phase
- drive circuit
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、大形ファンもしく
はブロワ等の送風装置の駆動源として好適に用いられる
ブラシレスＤＣモータのセンサレス運転を行う場合のモ
ータの駆動回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor driving circuit for performing a sensorless operation of a brushless DC motor suitably used as a driving source of a blower such as a large fan or a blower.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ブラシレスＤＣモータ（以下モータと言
う）のセンサレス運転は、小形化とコストダウンを目的
として多くの分野に適用されてきている。一般的に、セ
ンサレス運転は１２０度通電されるモータの通電オフ状
態である相の逆起電力波形がゼロとなる位置を検出して
通電タイミングを決め運転するものである。この方式で
は、起動時に逆起電力を検出することができないため、
ステッピングモータと同様の通電操作を行うものであ
る。図５（ａ）は従来のモータの通電順序を示す等価図
であり、図５（ｂ）は＋側端子と、−側端子の通電順序
を示す図表である。図において、ＥはＤＣ電源であり、
Ｕ、Ｖ、Ｗは３相の巻線であり、ＳＷＵ、ＳＷＶ、ＳＷ
Ｗはそれぞれのスイッチを示す。2. Description of the Related Art Sensorless operation of a brushless DC motor (hereinafter referred to as a motor) has been applied to various fields for the purpose of downsizing and cost reduction. In general, the sensorless operation is an operation in which a position where the back electromotive force waveform of the phase in which the motor that is energized by 120 degrees is in the power-off state becomes zero is determined to determine the power-on timing, and the motor is operated. In this method, the back electromotive force cannot be detected at startup,
The same energizing operation as that of the stepping motor is performed. FIG. 5A is an equivalent diagram showing the sequence of energizing the conventional motor, and FIG. 5B is a table showing the sequence of energizing the + terminal and the − terminal. In the figure, E is a DC power supply,
U, V, and W are three-phase windings, and SWU, SWV, SW
W indicates each switch.
【０００３】図５（ｂ）に示す図表は、モータの３相巻
線端子を電源Ｅに接続する組み合わせを示すものであ
り、スイッチの切換えにより〜の通電順序で通電を
行うことを示すもので、一定時間（周波数）で順次通電
して行く（以下この通電方式をステップ運転と言う）こ
とで目的の方向にモータの回転を開始するものである。
その結果、各相の逆起電力波形からロータマグネットの
位置が検出されて、正規のモータ運転の状態に入る。大
形ファンモータの起動時にステップ運転し、モータの逆
起電力を検出するためには、目的とする回転方向となる
モータ通電トルクを確実に発生させる必要がある。回転
トルクの方向は、モータ内のロータマグネット磁極位置
と通電方向で決まる。大形ファンモータを起動する際、
電流制限やステップ運転周波数に制限があり、うまく起
動できないという問題があった。FIG. 5 (b) shows a combination in which the three-phase winding terminal of the motor is connected to the power supply E, and shows that power is supplied in the following power supply sequence by switching the switch. The motor is started to rotate in a target direction by sequentially energizing for a predetermined time (frequency) (hereinafter, this energizing method is referred to as step operation).
As a result, the position of the rotor magnet is detected from the back electromotive force waveform of each phase, and the motor enters a normal motor operation state. In order to detect the back electromotive force of the motor by performing the step operation at the time of starting the large fan motor, it is necessary to surely generate the motor energizing torque in the target rotation direction. The direction of the rotational torque is determined by the position of the magnetic pole of the rotor magnet in the motor and the direction of current flow. When starting a large fan motor,
There is a problem that the current cannot be started properly due to the limitation of the current and the step operation frequency.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術における構成では、ステップ運転の通電の際に現在
位置が不明であるため、第一ステップ（表１に示す通
電順序）で逆方向のトルクが生じる場合がある。ま
た、各ステップ運転ごとにロータに固有振動が生じ、な
かなか停止しない。その理由は、大形ファンでは起動時
に摩擦トルク、粘性トルクがほとんどなく、ファンの羽
根の慣性モーメントが大きく、ステップ運転による発生
トルクが比例定数と仮定すると、下記の（数１）で示さ
れる運動方程式が成立する。 Ｊ（ｄ２θ／ｄｔ２）＋Ｄ（ｄθ／ｄｔ）＋ＴＬ＋Ｔθ＝０………（数１） ここで、Ｊ：回転部慣性モーメント、Ｄ：粘性係数、Ｔ
Ｌ：摩擦トルク、Ｔ：通電トルク、θ：モータ軸の回転
角を表す。起動時には粘性トルクおよび摩擦トルクはほ
とんどないので、Ｄ＝０、ＴＬ＝０となし、振動角周波
数（ωｎ）を求めると、ωｎ＝√（Ｔ／Ｊ）となる。However, in the configuration of the above prior art, the current position is unknown at the time of energization in the step operation, so that a reverse torque is generated in the first step (the energization order shown in Table 1). There are cases. In addition, a natural vibration occurs in the rotor for each step operation, and the rotor does not stop easily. The reason is that, assuming that a large fan has little friction torque and viscous torque at startup, a large moment of inertia of the fan blades, and the torque generated by the step operation is a proportional constant, the motion represented by the following (Equation 1) The equation holds. J (d 2 θ / dt 2 ) + D (dθ / dt) + T L + Tθ = 0 ......... ( number 1) where, J: rotating portion inertia moment, D: viscosity coefficient, T
L : friction torque, T: energizing torque, θ: rotation angle of the motor shaft. At startup, there is almost no viscous torque or friction torque, so D = 0 and T L = 0, and when the vibration angular frequency (ω n ) is obtained, ω n = √ (T / J).
【０００５】すなわち、各ステップごとに発生トルクと
慣性モーメントで決まる捩り固有振動に類似した振動角
周波数ωｎで決まる振動現象が生じている。したがっ
て、ロータマグネットが固有振動している間に、次のス
テップ通電に入ると、そのときのロータマグネット位置
により逆トルクが生じる場合がある。従来、その対策と
して、ステップ運転周波数や通電トルクを起動するモー
タにマッチングさせていた。しかし、汎用のセンサレス
駆動専用のＩＣを使用する場合には、ステップ運転の周
波数可変範囲が狭いこと、また、モータに合わせてマッ
チングさせる不便さがある。Namely, the vibration phenomenon occurs which is determined by the oscillation angular frequency omega n similar to torsional natural frequency determined by the generated torque and moment of inertia at each step. Therefore, when the next step energization starts while the rotor magnet is inherently vibrating, a reverse torque may be generated depending on the rotor magnet position at that time. Conventionally, as a countermeasure, the step operation frequency and the energizing torque are matched with the motor that starts. However, when an IC dedicated to general-purpose sensorless driving is used, the frequency variable range of the step operation is narrow, and there is inconvenience of matching according to the motor.
【０００６】また、ファン等の送風機の場合には取付け
環境により風を受けて、通電前に逆方向にモータが回転
させられている場合がある。この場合、起動時のステッ
プ運転での正規回転方向への発生トルクが逆風よりも小
さいと、ロータマグネット位置と通電方向の関係では逆
回転方向のトルクも発生し、制動トルクとしては非力で
ある。その結果、逆方向への回転を継続して逆起電力の
位置検出ができない。In the case of a blower such as a fan, the motor may be rotated in the opposite direction before energization due to wind depending on the mounting environment. In this case, if the generated torque in the normal rotation direction in the step operation at the time of startup is smaller than the reverse wind, a torque in the reverse rotation direction is also generated depending on the relationship between the rotor magnet position and the energizing direction, and the braking torque is weak. As a result, the position of the back electromotive force cannot be detected by continuing the rotation in the reverse direction.
【０００７】本発明の目的は、上記従来技術における問
題点を解消して、広範囲のモータに適用可能で、起動時
に逆回転方向のトルクを生じないようなステップ運転を
実行することが可能なブラシレスＤＣモータの駆動回路
およびそれを用いた送風装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art, apply a brushless motor which can be applied to a wide range of motors, and can execute a step operation in which torque in the reverse rotation direction is not generated at startup. It is an object of the present invention to provide a DC motor drive circuit and a blower using the same.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は特許請求の範囲に記載のような構成とする
ものである。すなわち、請求項１に記載のように、摩擦
および粘性負荷が小さく、かつ慣性モーメントの大きな
負荷をブラシレスＤＣモータで駆動し、該モータをセン
サレス運転する際に、起動時にあらかじめ設定されたモ
ータ巻線への通電手順に従い、通電相を切換える手段を
有するモータの駆動回路であって、該モータの回生制動
手段と、特定相の励磁手段と、電流の制限手段とを少な
くとも具備するモータの駆動回路とするものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is configured as described in the claims. That is, when a brushless DC motor drives a load having a small frictional and viscous load and a large moment of inertia and operates the sensorless operation of the motor as described in claim 1, a motor winding preset at the time of startup is used. A drive circuit for a motor having means for switching a current-carrying phase according to a current-carrying procedure for the motor, the motor-driving circuit including at least regenerative braking means for the motor, exciting means for a specific phase, and current limiting means. Is what you do.
【０００９】また、請求項２に記載のように、請求項１
において、ブラシレスＤＣモータの起動時に、第一段階
として該モータの回生制動を所定の時間実行し、第二段
階として該モータの特定相の励磁を実行し、第三段階と
して該モータの電流の制限値を大きくする手段を具備す
るモータの駆動回路とするものである。Further, as described in claim 2, claim 1
, When the brushless DC motor is started, regenerative braking of the motor is executed for a predetermined time as a first step, excitation of a specific phase of the motor is executed as a second step, and current limitation of the motor is executed as a third step. This is a motor drive circuit having means for increasing the value.
【００１０】また、請求項３に記載のように、請求項１
または請求項２において、ブラシレスＤＣモータの起動
時にマイクロコンピュータからＰ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4のシ
ーケンスパルスが出力され、上記Ｐ1は第一段階パルス
であり、この信号により起動シーケンス回路を経由して
インバータ回路の下アームパワートランジスタが３相す
べてオンとなり、３相モータ巻線が短絡されモータが回
転している場合には強力な制動トルクが生じ、短時間で
モータを停止速度近くまで回転数を低下させる段階と、
上記Ｐ2は第二段階パルスであり、この信号により起動
シーケンス回路を経由してインバータ回路のＵ相上アー
ムとＶ相下アームパワートランジスタがオン状態に固定
され、通電直後にロータマグネットは固有振動を伴いな
がら減衰しトルク安定点に停止させる段階と、上記Ｐ3
は第一、第二段階共通のパルスであり、センサレスＩＣ
の動作を所定時間停止させる段階と、上記Ｐ4は第三段
階パルスであり、設定された電流でセンサレス駆動のた
めのステップ運転を開始する段階を少なくとも有するモ
ータの駆動回路とするものである。[0010] In addition, as described in claim 3, claim 1
The microcomputer according to claim 2, wherein the microcomputer outputs a sequence pulse of P1, P2, P3, and P4 when the brushless DC motor is started, wherein P1 is a first-stage pulse, and the signal is supplied to the inverter through a start sequence circuit by the start sequence circuit. When the lower arm power transistor of the circuit is turned on for all three phases and the three-phase motor winding is short-circuited and the motor is rotating, a strong braking torque is generated, and the motor speed is reduced to near the stop speed in a short time. Stage to let
The above P2 is a second-stage pulse, and by this signal, the U-phase upper arm and the V-phase lower arm power transistor of the inverter circuit are fixed to the ON state via the start-up sequence circuit, and the rotor magnet causes natural oscillation immediately after energization. A step of damping and stopping at the torque stable point while following the above P3
Is a pulse common to the first and second stages, and is a sensorless IC
And P4 is a third-step pulse, which is a motor drive circuit having at least a step of starting a step operation for sensorless driving with a set current.
【００１１】また、請求項４に記載のように、請求項１
ないし請求項３のいずれか１項に記載のモータの駆動回
路を有するブラシレスＤＣモータを送風機の駆動回路と
して具備した送風装置とするものである。Further, as described in claim 4, claim 1
A brushless DC motor having the motor drive circuit according to any one of claims 3 to 4 is provided as a blower including a blower drive circuit.
【００１２】本発明は、例えば大形ファン用の３相ブラ
シレスＤＣモータをセンサレス駆動する際、逆風状態で
も確実に駆動させる目的で、ショートブレーキと、特定
相励磁と、電流制限の組み合わせ起動シーケンスを付加
したモータの駆動回路である。本発明によるモータの駆
動回路は、下記手順のシーケンスで起動させる。第一段
階は、３相インバータ回路部の上下アームの何れか一方
を全てオン状態にし、モータの逆起電力を短絡する回生
制動をかけて速度を停止状態近くまで落とすことであ
る。第二段階は、ステップ運転の第一ステップを印加後
に、ロータマグネットに生じる固有振動振幅がある程度
減衰するまで第一ステップ状態をモータが定格回転する
よりも低電流に保持することである。第三段階は、第二
ステップ以降でロータマグネット位置を検出してセンサ
レス駆動に入るまでの時間を規定して先の低電流値を保
持することである。第四段階は、低電流制限値を解除
し、正規の回転駆動となる。According to the present invention, for example, when a three-phase brushless DC motor for a large fan is driven sensorlessly, a combined start sequence of a short brake, a specific phase excitation, and a current limit is performed in order to reliably drive even in a reverse wind condition. This is a drive circuit for the added motor. The motor drive circuit according to the present invention is activated in the following sequence. The first step is to turn on either one of the upper and lower arms of the three-phase inverter circuit unit and apply regenerative braking for short-circuiting the back electromotive force of the motor to reduce the speed to near the stop state. The second step is to keep the first step state at a lower current than the rated rotation of the motor after applying the first step of the step operation until the natural vibration amplitude generated in the rotor magnet is attenuated to some extent. The third step is to maintain the low current value by defining the time from when the rotor magnet position is detected in the second step and thereafter until the sensorless drive is started. In the fourth step, the low current limit value is released, and normal rotation driving is performed.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を例示
し、図面を用いてさらに詳細に説明する。図１は、モー
タのセンサレス運転のブロック図である。図において、
１は３相ブラシレスＤＣモータであり、２は上下アーム
にパワートランジスタ６個を内蔵する３相インバータ回
路、３はモータの中点電圧信号に基いて３相インバータ
回路２の上下アームに通電信号を供給するセンサレスＩ
Ｃ、４はセンサレスＩＣ３に回転数指令を与えるマイク
ロコンピュータ、５はモータ中点電圧を検出するコンパ
レータ、６はモータ巻線に流れる電流を検出するコンパ
レータ、７はマイクロコンピュータ４からの指令に基き
３相インバータ回路２内蔵のパワートランジスタを強制
的にオン・オフさせる起動シーケンス回路、Ｒは電流、
電圧検出用の固定抵抗、Ｖｒは基準電圧である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of the sensorless operation of the motor. In the figure,
1 is a three-phase brushless DC motor, 2 is a three-phase inverter circuit having six power transistors in the upper and lower arms, and 3 is an energizing signal to the upper and lower arms of the three-phase inverter circuit 2 based on the midpoint voltage signal of the motor. Sensorless I to supply
C, 4 a microcomputer for giving a rotational speed command to the sensorless IC 3, 5 a comparator for detecting a motor midpoint voltage, 6 a comparator for detecting a current flowing through the motor winding, 7 a 3 based on a command from the microcomputer 4. A startup sequence circuit for forcibly turning on / off the power transistor built in the phase inverter circuit 2, R is a current,
A fixed resistor for voltage detection, Vr is a reference voltage.
【００１４】以上のように構成されたモータの駆動回路
について、以下にその動作について説明する。起動時マ
イクロコンピュータ４からは、図２に示すようなシーケ
ンスパルスが出力される。Ｐ1は第一段階パルスであ
り、この信号により起動シーケンス回路７を経由して、
３相インバータ回路２の下アームパワートランジスタは
３相全てオンとなる。図３は等価的にこの状態を示すも
ので、３相モータ巻線が短絡されモータが回転している
場合には強力に制動トルクが生じ、短時間でモータは停
止速度近くまで回転数は低下する。The operation of the motor driving circuit configured as described above will be described below. The startup microcomputer 4 outputs a sequence pulse as shown in FIG. P1 is a first-stage pulse, and this signal passes through the starting sequence circuit 7
The lower arm power transistors of the three-phase inverter circuit 2 are all turned on. FIG. 3 shows this state equivalently. When the three-phase motor winding is short-circuited and the motor is rotating, a strong braking torque is generated, and the rotation speed of the motor decreases to near the stop speed in a short time. I do.
【００１５】図２におけるＰ2は第二段階パルスであ
り、この信号により起動シーケンス回路７を経由して、
インバータ回路２のＵ相上アームとＶ相下アームパワー
トランジスタがオン状態に固定される。これがステップ
運転第一パルス（表１に示す通電順序）に相当する
状態である。図５は等価的にこの状態を示すもので、通
電直後にロータマグネットは固有振動を伴いながら減衰
しトルク安定点に停止する。図２におけるＰ3は第一、
第二段階共通パルスであり、センサレスＩＣ３の動作を
ｔ1＋ｔ2の間停止させている時間となっている。図２に
おけるＰ4は第三段階パルスであり、設定された電流で
センサレス駆動のためのステップ運転を開始する。設定
された電流値が大きいと固有振動の減衰時間が長くな
り、電流値が小さ過ぎると逆起電力が検出しにくい。図
２においてｔ4以降が正規の回転となる。P2 in FIG. 2 is a second-stage pulse.
The U-phase upper arm and the V-phase lower arm power transistor of inverter circuit 2 are fixed to the ON state. This is the state corresponding to the step operation first pulse (the energization sequence shown in Table 1). FIG. 5 equivalently shows this state. Immediately after energization, the rotor magnet attenuates with natural vibration and stops at the torque stable point. P3 in FIG.
This is a second stage common pulse, and is a time during which the operation of the sensorless IC 3 is stopped for t1 + t2. P4 in FIG. 2 is a third-stage pulse, and starts a step operation for sensorless driving with the set current. If the set current value is large, the decay time of the natural vibration becomes long, and if the current value is too small, it is difficult to detect the back electromotive force. In FIG. 2, the normal rotation is performed after t4.
【００１６】図４に実際の大形ファンを逆風により逆回
転状態から起動した場合のモータのＵ相電流波形８とモ
ータの回転パルス９を示す。ｔ1の時間で停止近くまで
減速され、ｔ2の時間でＵＶ相間に励磁され完全に停止
して、その後、設定された電流によるステップ運転とセ
ンサレス駆動をｔ3の時間実行し、その後、定格運転の
設定電流に移行していることが分かる。特に、慣性モー
メントの大きい大形ファンは、ステップ運転時の固有振
動が大きく、確実にいったん停止した後に起動する方法
が最も確実であると考えられる。FIG. 4 shows a U-phase current waveform 8 of the motor and a rotation pulse 9 of the motor when the actual large fan is started from the reverse rotation state by the reverse wind. At time t1, the motor is decelerated to near stop. At time t2, it is excited during the UV phase and completely stopped. After that, step operation and sensorless driving with the set current are executed for time t3. It can be seen that the current has shifted. In particular, a large fan having a large moment of inertia has a large natural vibration at the time of step operation, and it is considered that the most reliable method is to start after stopping once.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明のモータ駆動回路を有するブラシ
レスＤＣモータをセンサレス運転する場合の起動時にお
けるステップ運転において、逆回転トルクの発生防止を
行い、起動時の逆起電力からの位置検出を確実に実行す
ることができる。また、特性の異なる広範囲のモータに
おいても同一の起動シーケンスの設定で適用が可能であ
り、マッチングの時間が短縮される。さらに、モータ駆
動回路も容易に構成でき安価に実現可能である。特に大
形ファンあるいはブロワのように起動時に摩擦、粘性負
荷がほとんどなく慣性モーメントの大きい負荷を駆動す
る場合には非常に有効で確実に起動することができる。According to the present invention, in the step operation at the start-up when the brushless DC motor having the motor drive circuit of the present invention is operated without the sensor, the generation of the reverse rotation torque is prevented, and the position detection from the back electromotive force at the start-up is ensured. Can be performed. Further, the same start-up sequence can be applied to a wide range of motors having different characteristics, and the matching time is shortened. Further, the motor drive circuit can be easily configured and can be realized at low cost. In particular, when a load such as a large fan or a blower having little friction and viscous load at the time of startup and a large moment of inertia is driven, it can be started very effectively and reliably.
【図１】本発明の実施の形態で例示したモータ駆動回路
の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a motor drive circuit exemplified in an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態で例示したモータ駆動回路
における起動時のシーケンスパルスを示す図。FIG. 2 is a diagram showing a sequence pulse at the time of startup in the motor drive circuit exemplified in the embodiment of the present invention;
【図３】本発明の実施の形態で例示したモータ駆動回路
の起動時における３相短絡等価図。FIG. 3 is a three-phase short-circuit equivalent diagram when the motor drive circuit exemplified in the embodiment of the present invention is started.
【図４】本発明の実施の形態で例示した大形ファンを逆
風により逆回転状態から起動した場合のモータのＵ相電
流波形と回転パルスを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a U-phase current waveform and a rotation pulse of the motor when the large fan illustrated in the embodiment of the present invention is started from a reverse rotation state by a reverse wind.
【図５】従来のモータ駆動回路における通電順序を示す
等価図。FIG. 5 is an equivalent view showing a power supply sequence in a conventional motor drive circuit.
１…３相ブラシレスＤＣモータ ２…３相インバータ回路 ３…センサレスＩＣ ４…マイクロコンピュータ ５…モータ中点電圧を検出するコンパレータ ６…電流を検出するコンパレータ ７…起動シーケンス回路 ８…モータのＵ相電流波形（2A/div） ９…モータの回転パルス Ｅ…ＤＣ電源 Ｒ…電流、電圧検出抵抗 Ｖｒ…基準電圧 Ｖｃｃ…電源電圧 Ｕ…モータ巻線 Ｖ…モータ巻線 Ｗ…モータ巻線 Ｕ＋〜Ｗ−…インバータ回路通電信号 ＳＷＵ〜ＳＷＷ…スイッチ t1〜t4…各シーケンス動作時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 3 phase brushless DC motor 2 ... 3 phase inverter circuit 3 ... Sensorless IC 4 ... Microcomputer 5 ... Comparator which detects motor midpoint voltage 6 ... Comparator which detects current 7 ... Startup sequence circuit 8 ... U phase current of motor Waveform (2A / div) 9: Motor rotation pulse E: DC power supply R: Current, voltage detection resistor Vr: Reference voltage Vcc: Power supply voltage U: Motor winding V: Motor winding W: Motor winding U + ~ W- ... Inverter circuit conduction signal SWU ~ SWW ... Switches t1 ~ t4 ... Sequence operation time
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨山 英樹 茨城県那珂郡瓜連町瓜連433−２ 日本サ ーボ株式会社瓜連工場内 Ｆターム(参考） 3H021 AA01 BA03 CA07 DA04 EA05 EA12 3H022 AA02 BA03 CA50 DA09 5H560 AA10 BB04 BB07 BB12 DA13 EB01 GG03 HA04 HB02 HB05 SS01 TT07 UA02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Hideki Toyama 433-2 Ururen-cho, Urasu-cho, Naka-gun, Ibaraki Pref. 5H560 AA10 BB04 BB07 BB12 DA13 EB01 GG03 HA04 HB02 HB05 SS01 TT07 UA02
Claims (4)
ーメントの大きな負荷をブラシレスＤＣモータで駆動
し、該モータをセンサレス運転する際に、起動時にあら
かじめ設定されたモータ巻線への通電手順に従い、通電
相を切換える手段を有するモータの駆動回路であって、
該モータの回生制動手段と、特定相の励磁手段と、電流
の制限手段とを少なくとも具備することを特徴とするモ
ータの駆動回路。When a brushless DC motor is used to drive a load having a small frictional and viscous load and a large moment of inertia, and the motor is operated without a sensor, an energizing procedure for a motor winding preset at the time of start-up is performed. A motor drive circuit having means for switching an energized phase,
A motor drive circuit comprising at least a regenerative braking means for the motor, a specific-phase exciting means, and a current limiting means.
の起動時に、第一段階として該モータの回生制動を所定
の時間実行し、第二段階として該モータの特定相の励磁
を実行し、第三段階として該モータの電流の制限値を大
きくする手段を具備することを特徴とするモータの駆動
回路。2. The method according to claim 1, wherein when the brushless DC motor is started, regenerative braking of the motor is executed as a first step for a predetermined time, and excitation of a specific phase of the motor is executed as a second step. A motor driving circuit comprising means for increasing a current limit value of the motor as a step.
レスＤＣモータの起動時にＰ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4のシーケ
ンスパルスを出力し、 上記Ｐ1は第一段階パルスであり、この信号により起動
シーケンス回路を経由してインバータ回路の上下アーム
パワートランジスタのいずれか一方が３相すべてオンと
なり、３相モータ巻線が短絡されモータが回転している
場合には強力な制動トルクが生じ、短時間でモータを停
止速度近くまで回転数を低下させる段階と、 上記Ｐ2は第二段階パルスであり、この信号により起動
シーケンス回路を経由してインバータ回路のある一相上
アームとそれ以外のある一相下アームパワートランジス
タがオン状態に固定され、通電直後にロータマグネット
は固有振動を伴いながら減衰しトルク安定点に停止させ
る段階と、 上記Ｐ3は第一、第二段階共通のパルスであり、センサ
レスＩＣの動作を所定時間停止させる段階と、 上記Ｐ4は第三段階パルスであり、設定された電流でセ
ンサレス駆動のためのステップ運転を開始する段階を少
なくとも有することを特徴とするモータの駆動回路。3. A brushless DC motor according to claim 1, wherein a sequence pulse of P1, P2, P3, and P4 is output when the brushless DC motor is started, wherein P1 is a first stage pulse, and a start sequence circuit is generated by this signal. If one of the upper and lower arm power transistors of the inverter circuit is turned on through all three phases, and the three-phase motor winding is short-circuited and the motor is rotating, a strong braking torque is generated, and the motor P2 is a second-stage pulse, and this signal is used to start one phase upper arm of the inverter circuit and another one phase lower arm via the start sequence circuit. The power transistor is fixed in the ON state, and immediately after energization, the rotor magnet attenuates with natural vibration and stops at the torque stable point. P3 is a pulse common to the first and second stages, a stage for stopping the operation of the sensorless IC for a predetermined time, and P4 is a third stage pulse for performing a step operation for sensorless driving with a set current. A drive circuit for a motor, comprising at least a step of starting.
記載のモータの駆動回路を有するブラシレスＤＣモータ
を送風装置の駆動手段として具備してなることを特徴と
する送風装置。4. A blower, comprising a brushless DC motor having the motor drive circuit according to claim 1 as drive means for the blower.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000389291A JP2002199777A (en) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | Drive circuit for motor, and blower provided therewith |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000389291A JP2002199777A (en) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | Drive circuit for motor, and blower provided therewith |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002199777A true JP2002199777A (en) | 2002-07-12 |
Family
ID=18855873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000389291A Pending JP2002199777A (en) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | Drive circuit for motor, and blower provided therewith |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002199777A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7893638B2 (en) | 2006-11-30 | 2011-02-22 | Denso Corporation | Apparatus and method for driving rotary machine |
| JP2012002142A (en) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Seisa Gear Ltd | Pumping-up pump and driving method of pumping-up pump |
| JP2020534966A (en) * | 2017-09-28 | 2020-12-03 | クリーンスペース アイピー ピーティーワイ エルティディ | Portable personal respirator and its use |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09140184A (en) * | 1995-11-09 | 1997-05-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Driver for brushless motor |
| JPH10323078A (en) * | 1997-05-14 | 1998-12-04 | Matsushita Seiko Co Ltd | Brushless motor operation controller |
| JP2000125584A (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Toshiba Kyaria Kk | Brushless motor drive for outdoor fan of air conditioner |
-
2000
- 2000-12-21 JP JP2000389291A patent/JP2002199777A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09140184A (en) * | 1995-11-09 | 1997-05-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Driver for brushless motor |
| JPH10323078A (en) * | 1997-05-14 | 1998-12-04 | Matsushita Seiko Co Ltd | Brushless motor operation controller |
| JP2000125584A (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Toshiba Kyaria Kk | Brushless motor drive for outdoor fan of air conditioner |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7893638B2 (en) | 2006-11-30 | 2011-02-22 | Denso Corporation | Apparatus and method for driving rotary machine |
| US8217603B2 (en) | 2006-11-30 | 2012-07-10 | Denso Corporation | Apparatus and method for driving rotary machine |
| JP2012002142A (en) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Seisa Gear Ltd | Pumping-up pump and driving method of pumping-up pump |
| JP2020534966A (en) * | 2017-09-28 | 2020-12-03 | クリーンスペース アイピー ピーティーワイ エルティディ | Portable personal respirator and its use |
| JP7177150B2 (en) | 2017-09-28 | 2022-11-22 | クリーンスペース アイピー ピーティーワイ エルティディ | Portable personal respirator and its use |
| US11642553B2 (en) | 2017-09-28 | 2023-05-09 | Cleanspace Ip Pty Ltd. | Portable personal respirator and use thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3204644B2 (en) | Driving device and driving method for electric motor | |
| JP3636340B2 (en) | Power converter for AC rotating machine | |
| US5397972A (en) | Start-up procedure for a brushless, sensorless motor | |
| US6362581B1 (en) | Device and method for starting a brushless motor | |
| JP2000125584A5 (en) | ||
| JPS59149780A (en) | Drive device for motor | |
| JP2009268225A (en) | Brushless motor controller and brushless motor | |
| US8896246B2 (en) | Method for aligning and starting a BLDC three phase motor | |
| JPH10108493A (en) | Sensorless brushless dc motor and its control method | |
| JPH08191591A (en) | Device for controlling drive of brushless motor | |
| JPH1028395A (en) | Position detector for dc brushless motor | |
| US5751131A (en) | Dynamic rate feedback PM motor starting technique | |
| JP2002199777A (en) | Drive circuit for motor, and blower provided therewith | |
| JP3577245B2 (en) | Motor start control device | |
| JPH10191682A (en) | Drive control device for blower | |
| JPS60194782A (en) | Controller of brushless motor | |
| KR100282366B1 (en) | How to Drive Sensorless BLDC Motor | |
| JP2778816B2 (en) | Sensorless spindle motor control circuit | |
| JPH09233885A (en) | Starting up of sensorless motor | |
| JPH1198885A (en) | Method for controlling brushless motor | |
| KR100282365B1 (en) | How to Drive Sensorless BLDC Motor | |
| TWI389445B (en) | Start-up method with sensorless control for bldc motor | |
| JP3547890B2 (en) | Sensorless DC motor drive without commutator | |
| KR100858540B1 (en) | Method for controlling BLDC motor for inverter airconditioner | |
| JPH11235083A (en) | Rotor position detection device of sensorless switched-reluctance motor and method thereof |