JP2002191547A - Endoscope apparatus and method for driving the same - Google Patents

Endoscope apparatus and method for driving the same

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JP2002191547A
JP2002191547A JP2000395630A JP2000395630A JP2002191547A JP 2002191547 A JP2002191547 A JP 2002191547A JP 2000395630 A JP2000395630 A JP 2000395630A JP 2000395630 A JP2000395630 A JP 2000395630A JP 2002191547 A JP2002191547 A JP 2002191547A
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Kiyoshi Miyake
清士 三宅
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Olympus Optical Co Ltd
オリンパス光学工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus and a method for driving the same for easy and efficient inspection by selecting a curving speeding in accor dance with the range of a visual field the setting of which is changed.
SOLUTION: The endoscope apparatus 1 has an endoscope 2 provided with an insertion part 2a which can have an optical adapter 18 fitted to a tip part body 11 and a driving part 16 for curvingly driving the curved part 12 of this insertion part 2a and a control part 17 for controlling the drive of this part 16. An operation instruction signal from the selection button 53 of a remote controller 6 is inputted to the microcomputer 71 of the part 17, thereby information on the kind (the range of a visual field) of the optical adapter 18 can be obtained. The microcomputer 71 recognizes the kind (the range of a visual field) of the adapter 18 based on the information on the kind (the range of a visual field) of the adapter 18 as an adapter recognition means, and selects the above curving speed set in advance in accordance with the kind (the range of a visual field) of the adapter 18 recognized as a speed setting means.
COPYRIGHT: (C)2002,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡装置及び内視鏡装置の駆動方法、更に詳しくは対物観察系の視野範囲の変更が可能で、この対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置及び内視鏡装置の駆動方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention provides a driving method of an endoscope apparatus and an endoscope apparatus, and more particularly can be modified in the field of view area of ​​the objective observation system, the drive for moving the field of view direction of the objective observation system a driving method of the endoscope apparatus and an endoscope apparatus equipped with means.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く用いられる。 In recent years, the endoscope device, widely used in medical and industrial fields. 工業用分野に用いられる内視鏡装置は、細長の内視鏡挿入部をジェットエンジン内や発電所の配管などへ挿入して、被検部位の観察や各種処置を行うものである。 The endoscope apparatus used in the industrial field, insert the endoscope insertion portion of the elongated to piping of a jet engine in and power plants, and performs observation and various treatments of the subject site.

【0003】内視鏡装置は、この内視鏡挿入部に湾曲自在な湾曲部を備えたものと、この湾曲部を備えていないものがある。 [0003] endoscope apparatus, as equipped with a bendable bending portion in the endoscope insertion portion, there is not provided with the bending portion. 前記内視鏡装置は、湾曲部内に挿通した湾曲ワイヤなど牽引部材を牽引させることによって、湾曲部を湾曲させる湾曲操作手段を備えている。 The endoscope device, by pulling the pulling member such as bending wire inserted through the curved portion, and a bending operation means for bending the bending portion. 前記内視鏡装置は、この湾曲操作手段を使用することによって視野範囲の変更が可能である。 The endoscope device is capable of changing the field of view by using the bending operation means. 前記内視鏡装置は、例えば内視鏡挿入部の先端部に配置された観察光学系を目的方向へ向けて観察を行ったり、被検部位への挿入を容易に行えるものである。 The endoscope apparatus, for example, or perform observing an endoscope insertion portion of the deployed observation optical system at the distal end portion toward the target direction is one that enables the insertion into the region to be examined easily.

【0004】このような内視鏡装置は、例えば、実公平4−16643号公報に記載されているように、内視鏡の先端部に着脱自在に交換可能な光学アダプタを設けることで、視野角や倍率を適切なものに選択できるようにしたものが提案されている。 [0004] Such an endoscope apparatus, for example, as described in the actual fair 4-16643 discloses, by providing the freely exchangeable optical adapter detachable to the distal end of the endoscope, the viewing that to be able to select an angular and lateral to the appropriate have been proposed.

【0005】前記内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に視野角の狭い光学アダプタを取り付けて使用した場合、通常視野角のものより操作者の認識できる視野範囲が小さくなる。 [0005] The endoscope apparatus, when installed and used in a narrow optical adapter viewing angle at the tip portion of the endoscope insertion portion, recognizable visual range of the operator than that of the normal viewing angle is reduced. この場合、従来の内視鏡装置は湾曲操作を行うと、通常の視野角を有する内視鏡の場合と同じ湾曲速度で湾曲部の湾曲動作を行う。 In this case, when the conventional endoscope apparatus for performing bending operation, performs a bending operation of the bending portion at the same bending speed in the case of an endoscope having a normal viewing angle. そして、前記視野角の狭い光学アダプタを介して内視鏡挿入部の先端部に配置された観察光学系で取り込まれた内視鏡観察像は、表示されるモニタの画面上を早く移動してしまう。 Then, the endoscope observation image captured by the endoscope insertion portion of the deployed observation optical system at the distal end portion through a narrow optical adapter of the viewing angle, move quickly across the screen of the monitor to be displayed put away. このため、操作者は、検査物の欠陥を発見するのに注意が必要である。 Therefore, the operator, care must be taken to discover defects inspected.

【0006】一方、前記内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に視野角の広い光学アダプタを取り付けて使用した場合、通常の視野角のものより操作者の認識できる視野範囲が大きくなる。 On the other hand, the endoscope apparatus, when used in the distal end of the endoscope insertion portion by attaching a wide optical adapter viewing angle, recognizable visual range of the operator than that of the normal viewing angle is large Become. この場合、従来の内視鏡装置は湾曲操作を行うと、通常の視野角の場合と同じ湾曲速度で湾曲部の湾曲動作を行う。 In this case, when the conventional endoscope apparatus for performing bending operation, performs a bending operation of the bending portion at the same bending speed as in the normal viewing angle. そして、前記視野角の広い光学アダプタを介して前記観察光学系に取り込まれた内視鏡観察像は、モニタの画面上を遅く移動してしまう。 Then, the endoscope observation image taken in the observation optical system via the wide optical adapter of the viewing angle, resulting in slower moving the screen of the monitor. このため、操作者は、検査物の欠陥を発見するのに時間がかかり、検査の効率が低下する恐れがある。 Therefore, the operator takes a long time to discover defects inspected, inspection efficiency may be lowered.

【0007】また、前記内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に倍率の大きい光学アダプタや遠点を見るための光学アダプタを取り付けて使用した場合、上述した視野角の狭い光学アダプタと同様に通常の視野角のものより操作者の認識できる視野範囲が小さくなり、検査物の欠陥を発見するのに注意が必要である。 Further, the endoscope device, when used by attaching an optical adapter for viewing a large optical adapter and the far point of the magnification on the tip portion of the endoscope insertion portion, a narrow viewing angle as described above optical adapter recognizable field of view of the operator than that of the normal viewing angle as well as decreases, care must be taken to discover defects inspected. また、前記内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に倍率の小さい光学アダプタや近点を見るための光学アダプタを取り付けて使用した場合、上述した視野角の広い光学アダプタと同様に通常の視野角のものより操作者の認識できる視野範囲が大きくなり、検査の効率が低下する恐れがある。 Also, the endoscope device, when used by attaching an optical adapter for viewing small optical adapter and a near point magnifications at the distal end of the endoscope insertion portion, as with a wide optical adapter viewing angle as described above recognizable field of view of the operator than that of the normal viewing angle becomes large, the efficiency of the test may be reduced.

【0008】一方、最近では電動モータを湾曲操作手段の動力として利用した内視鏡装置がある。 On the other hand, recently there is an endoscope apparatus using an electric motor as a power of the bending operation means. このような内視鏡装置は、例えば、米国特許USP5373317号に記載されているように、内視鏡挿入部の基端側にモニタや湾曲制御用の電動モータ等を備えた操作部を備え、 Such an endoscope apparatus, for example, as described in U.S. Patent No. USP5373317, an operation unit having an electric motor or the like of the monitor and the bending control for the base end side of the endoscope insertion portion,
電動により湾曲制御を行うものが提案されている。 Performs bending control has been proposed by an electric. 前記内視鏡装置は、電動モータの駆動力によって湾曲ワイヤなど牽引部材を牽引させることによって、湾曲部を湾曲動作させるものである。 The endoscope device, by pulling the pulling member such as bending wire by the driving force of the electric motor, in which bending operation of the bending portion. このため、このような内視鏡装置は、従来の湾曲操作が手動式の内視鏡装置に比べ湾曲操作性が格段に向上しているものである。 Therefore, such an endoscope apparatus, in which the conventional bending operation the bending operability compared to the endoscope apparatus of the manual is remarkably improved.

【0009】前記内視鏡装置は、操作者の手で適切な湾曲速度に調整可能である。 [0009] The endoscope apparatus is adjustable to the proper bending speed by the operator's hand. 前記内視鏡装置は、この手動調整により電動モータの性能上限まで湾曲速度を速くすることができる。 The endoscope apparatus, it is possible to increase the bending speed up performance limit of the electric motor by the manual adjustment. このため、前記内視鏡装置は、湾曲操作が手動式の内視鏡装置では想定し得なかった高速の湾曲動作が可能であり、容易に必要以上の最大速度を出すことができる。 Therefore, the endoscope apparatus is capable of high-speed bending operation which could not have been contemplated by the bending operation is manual endoscope apparatus, it is possible to achieve maximum speed of the readily than necessary.

【0010】 [0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記米国特許USP5373317号に記載の内視鏡装置は、 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the endoscope apparatus described in U.S. Patent No. USP5373317,
検査に適切な湾曲速度を上回ることがある。 It may exceed the appropriate bending speed the inspection. このため、 For this reason,
内視鏡挿入部の先端部に配置された観察光学系で取り込まれた内視鏡観察像は、表示されるモニタの画面上を早く移動してしまう。 The endoscope observation image captured by the endoscope insertion portion of the tip placed observation optical system unit, will move quickly across the screen of the monitor to be displayed. このため、操作者は、検査物の欠陥を発見するのに注意が必要である。 Therefore, the operator, care must be taken to discover defects inspected.

【0011】また、前記内視鏡装置は、一律に湾曲部の湾曲速度を規制しても、適切な湾曲速度を下回り、効率が悪くなる可能性がある。 Further, the endoscope apparatus, even regulate the bending speed of the bending portion uniformly, below the appropriate bending speed, there is a possibility that the efficiency is deteriorated.

【0012】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、変更設定された視野範囲に応じて湾曲速度を選択可能で、検査し易く、効率の良い検査が可能な内視鏡装置及び内視鏡装置の駆動方法を提供することを目的とする。 [0012] The present invention has been made in view of the above circumstances, the bending speed can be selected depending on the field of view that has been changed and set, it is easy to inspect, the endoscope capable of good inspection efficiency device and and to provide a driving method of the endoscope apparatus.

【0013】 [0013]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明の請求項1は、対物観察系の視野範囲の変更が可能で、この対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置において、前記視野範囲を認識する視野範囲認識手段と、前記視野範囲認識手段の認識した視野範囲に応じて、前記駆動手段による視野の移動速度を設定する速度設定手段と、前記速度設定手段によって設定された速度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴としている。 Means for Solving the Problems] To achieve the above object, a first aspect of the present invention, can be modified in the field of view area of ​​the objective observation system, comprising a drive means for moving the field of view direction of the objective observation system in the endoscope apparatus, and the viewing range recognizing means for recognizing the field of view, depending on the recognized field of view of the field of view recognizing means, a speed setting means for setting a moving speed of the visual field by the driving means, wherein is characterized by comprising a control means for controlling said drive means in response to the speed set by the speed setting means.

【0014】また、本発明の請求項2は、被検体を観察する観察視野を移動する駆動手段とを有すると共に、前記被検体を観察する視野範囲の変更が可能な内視鏡装置の駆動方法において、前記視野範囲を認識する視野範囲認識工程と、前記視野範囲認識工程で認識された視野範囲に応じて、前記駆動手段による視野の移動速度を設定する速度設定工程と、前記速度設定工程で設定された速度で前記駆動手段を駆動する制御工程と、を具備したことを特徴としている。 [0014] Claim 2 of the present invention, the observation field which has a driving means for moving the driving method of the observation field of view changes possible endoscopic device a subject to observe the subject in a field of view recognizing step of recognizing the field of view, in accordance with the recognized field of view in the field of view recognition step, the speed setting step of setting the moving speed of the field by the drive means at the speed setting step is characterized by at the set speed anda control step of driving said drive means.

【0015】この構成により、変更設定された視野範囲に応じて湾曲速度を選択可能で、検査し易く、効率の良い検査が可能な内視鏡装置及び内視鏡装置の駆動方法を実現する。 [0015] With this arrangement, the bending speed can be selected depending on the field of view that has been changed and set, easy to inspect, to implement the driving method of efficient inspection endoscope capable device and an endoscope apparatus.

【0016】 [0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. (第1の実施の形態)図1ないし図7は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は本発明の第1の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図、図2は図1の内視鏡挿入部の先端部本体に光学アダプタを取り付けた際の構成を示す説明図であり、図2(a)は内視鏡挿入部の先端部本体に光学アダプタを取り付けた際の断面図、図2(b)は同図(a)のA方向矢視図、図3は図1の内視鏡装置に用いられるリモコンを示す説明図であり、図3(a)は広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際のリモコンの外観図、図3(b)は遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際のリモコンの外観図、図3(c)は高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用する際のリモコンの外観図、図4は図1の内視鏡装置の回路ブロック図、図5 (First Embodiment) FIGS. 1 to 7 relates to a first embodiment of the present invention, the overall configuration showing the overall arrangement of FIG. 1 is an endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention FIG, 2 is an explanatory view showing the configuration when fitted with optical adapter to the distal end body of an endoscope insertion portion of Fig. 1, 2 (a) is the optical on the tip portion main body of the endoscope insertion portion sectional view in which attachment of the adapter, a direction arrow view of FIG. 2 (b) drawing (a), FIG. 3 is an explanatory view showing a remote controller used in the endoscope apparatus of Fig 1, Fig 3 (a) is an external view of a remote control when using a wide-angle adapter or narrow angle adapter, and FIG. 3 (b) is an external view of a remote control when using the far point adapter or near point adapter, Fig. 3 (c) high external view of the remote control when using magnification adapter or a low magnification adapter, FIG. 4 is a circuit block diagram of the endoscope apparatus of Fig 1, Fig 5 広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート、図6は遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート、図7は高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャートである。 Flowchart related to the speed selection in the use of wide-angle adapter or narrow angle adapter, FIG. 6 is a flow chart relating to the speed selection in the use of far point adapter or near point adapter, Fig. 7 using a high magnification adapter or a low magnification adapter it is a flow chart relating to the speed selection when.

【0017】図1に示すように本発明の第1の実施の形態の内視鏡装置1は、柔軟性を有する細長の挿入部2a [0017] The endoscope of the first embodiment device of the present invention as shown in FIG. 1 1, the insertion portion 2a of the elongated having flexibility
を備えた工業用内視鏡(以下、単に内視鏡という)2 Industrial endoscope having a (hereinafter simply referred to as an endoscope) 2
と、この内視鏡2の前記挿入部2aを外周部に巻き取る円筒形状のドラム部3と、このドラム部3を回動自在な状態で保持するフレーム部4と、このフレーム部4の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフロントパネル5と、このフロントパネル5にケーブルを介して着脱自在に接続されるリモートコントローラ(以下、リモコン)6と、伸縮式のポールに回転自在に支持されたモニタ7と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース8 When a drum portion 3 of the cylindrical winding the insertion portion 2a of the endoscope 2 to the outer peripheral portion, the frame portion 4 for holding the drum unit 3 in a rotatable state, the upper end of the frame portion 4 provided, a front panel 5 disposed various switches and connectors and supply and exhaust duct, the remote controller on the front panel 5 through the cable is detachably connected (hereinafter, remote control) and 6, telescopic a monitor 7 which is rotatably supported on the pole, the storage case having a cushioning material or the like to suppress the impact force applied to the equipment to be housed 8
と、前記フロントパネル5に接続され、商用電源を供給可能なACケーブル5aとから構成される。 If, connected to said front panel 5 consists of a suppliable AC cable 5a commercial power. 前記収納ケース8は、ケース本体を形成する底体8aと蓋体8bから構成されている。 The housing case 8 is constituted by a bottom member 8a and the cover 8b that forms the case body.

【0018】前記内視鏡2の挿入部2aは、前記フロントパネル5から座屈防止用のゴム部材5bを介して延出している。 The insertion portion 2a of the endoscope 2, extends through the rubber member 5b for preventing buckling from the front panel 5. この挿入部2aは、先端側から順に、硬性の先端本体部11と、この先端本体部11の後端に設けられ、この先端本体部11を所望の方向に向ける湾曲自在の湾曲部12と、細長で柔軟性を有する可撓管部13とが連設して構成されている。 The insertion portion 2a includes, in order from the distal end side, a distal end main body portion 11 of the rigid, provided at a rear end of the distal end main body portion 11, a bending portion 12 of bendable directing the distal body portion 11 in a desired direction, a flexible tube portion 13 is configured with continuously provided with flexibility by thin length.

【0019】前記ドラム部3の内部には、前記内視鏡2 [0019] Inside of the drum portion 3, the endoscope 2
の照明光伝送手段としてのライトガイドに照明光を供給する光源部14及び前記内視鏡挿入部2aの先端本体部11に設けた後述の撮像素子に対する信号処理を行うC C for performing signal processing for the image pickup device which will be described later provided on the distal end main body portion 11 of the light source unit 14 and the endoscope insertion section 2a supplies illumination light to the light guide as illumination light transmitting means
CU15と、前記内視鏡挿入部2aの湾曲部12を電動で湾曲駆動する駆動部16と、この駆動部16を駆動制御する制御部17とが収納されている。 And CU15, and a drive unit 16 which drive and bend the bending portion 12 of the endoscope insertion portion 2a in the electric, a control unit 17 for driving and controlling the driving portion 16 is housed. 前記リモコン6 The remote controller 6
には、前記内視鏡挿入部2aの湾曲部12を湾曲操作する湾曲入力制御部としてジョイスティック6aが設けられている。 The joystick 6a is provided a bending portion 12 of the endoscope insertion portion 2a as the curved input control unit for the bending operation.

【0020】前記内視鏡挿入部2aの先端本体部11 The distal end of the endoscope insertion portion 2a body portion 11
は、視野方向、視野角などの光学特性を変換する各種光学アダプタ18を着脱自在に取り付け可能である。 It is sight, is freely attachable removably various optical adapter 18 for converting the optical characteristics such as viewing angle. 前記光学アダプタ18は、例えば視野範囲の大きい観察像を得る広角アダプタ、視野範囲の狭い挟角アダプタ、ピントを近点側に寄せた近点アダプタ、ピントを遠点側に寄せた遠点アダプタ、倍率の高い高倍率アダプタ、倍率の低い低倍率アダプタなど種々存在する。 The optical adapter 18, for example, field of view of a large angle adapter to obtain an observation image, the visual field range narrow included angle adapter, near point adapter brought near the near point side focus, far point adapter asked to focus the far point side, high magnification high magnification adapter, there are various such low magnification low magnification adapter. これら種類毎に光学アダプタ18は、後述するアダプタ光学系の仕様が異なっている。 These types every optical adapter 18 is different specifications of the adapter optical system, which will be described later.

【0021】図2(a)に示すように内視鏡挿入部2a The inner as shown in FIG. 2 (a) endoscope insertion portion 2a
内には照明光を伝送するライトガイド21が挿通されている。 A light guide 21 for transmitting illumination light is inserted through the inside. このライトガイド21の後端は前記光源部14に固定され、この光源部14から供給される照明光を伝送し、前記先端本体部11を構成する先端部材22の照明窓に固定された先端面から、さらにその直前に配置された照明レンズ23を経てプラント内部等の被写体側を照明する。 The rear end of the light guide 21 is fixed to the light source unit 14, the illumination light supplied to the transmission from the light source unit 14, a fixed front end surface to the illumination window of the distal end member 22 constituting the distal end main body portion 11 from illuminating the object side of the plant such as the inside through the illumination lens 23 which is further disposed immediately before.

【0022】この先端本体部11には照明窓に隣接して観察窓(撮像窓)が設けられ、この観察窓には対物光学系24が取り付けられている。 [0022] This is the tip body portion 11 is an observation window adjacent to the illumination window (image pickup window) is provided, the objective optical system 24 is attached to the observation window. この対物光学系24の結像位置には固体撮像素子として図示しないCCDが配置されている。 And a CCD (not shown) as a solid-state image pickup device is disposed in the image forming position of the objective optical system 24. このCCDから延出された信号線は、前記ドラム部3内の前記CCU15に接続されている。 The extended out signal lines from the CCD is connected to the CCU15 in the drum unit 3. 前記CCU15は、前記CCDで光電変換した信号から標準的な映像信号を生成してモニタ7に出力し、このモニタ7の画面上に被写体像を表示できるようになっている。 The CCU15, the CCD in to generate a standard video signal from the photoelectric conversion signal output to the monitor 7, so that it displays a subject image on the screen of the monitor 7.

【0023】前記光学アダプタ18は、前記内視鏡挿入部2aの先端本体部11に着脱自在に接続するための光学アダプタ接続部41を有して構成されている。 [0023] The optical adapter 18 is configured to have an optical adapter connecting portion 41 for removably connecting the tip body portion 11 of the endoscope insertion portion 2a. 前記光学アダプタ18は、アダプタ本体18aにアダプタ側光学系42を配置している。 The optical adapter 18 is arranged an adapter side optical system 42 to the adapter body 18a. また、前記光学アダプタ18 Further, the optical adapter 18
は、前記内視鏡2のライトガイド21からの照明光を伝達する照明光学系43を前記アダプタ本体18aに配置している。 It is arranged an illumination optical system 43 for transmitting the illumination light from the endoscope 2 of the light guide 21 to the adapter body 18a. 尚、本実施の形態では、前記光学アダプタ1 In the present embodiment, the optical adapter 1
8のA方向から見た外観図である図2(b)に示すように前記光学アダプタ18の照明光学系43を2つ設けている。 Wherein is an illumination optical system 43 of the optical adapter 18 two provided as shown in FIG. 2 8 is an external view seen from A direction (b).

【0024】尚、前記光学アダプタ18は、上述したように前記先端本体部11の対物光学系24の光学特性を適宜変化させるものであり、光学アダプタ18の種類毎にアダプタ側光学系の仕様(レンズの種類や配置等)が異なっている。 [0024] Incidentally, the optical adapter 18 is for appropriately changing the optical characteristics of the objective optical system 24 of the distal body portion 11 as described above, the adapter side optical system specifications for each type of the optical adapter 18 ( lens type and arrangement, etc.) are different.

【0025】次に図3を用いて前記内視鏡挿入部2aの湾曲部12を所望の方向に湾曲操作する前記リモコン6 [0025] Next, bending operation of the bending portion 12 of the endoscope insertion portion 2a in a desired direction with reference to FIG. 3 the remote control 6
について説明する。 It will be described.

【0026】前記リモコン6は、上述した湾曲入力制御部としてのジョイスティック6aの他に、電動湾曲をO [0026] The remote controller 6 includes, in addition to the joystick 6a as bending input control unit described above, the electric bending O
N状態にする電源ボタン51及び前記モニタ7上に表示されるメニュー画面をスクロールするメニューキー52 Menu key 52 to scroll the menu screen displayed on the power button 51 and the monitor 7 to N state
を配置している。 The are arranged. 更に、前記リモコン6は、湾曲速度設定手段として前記光学アダプタ18の種類に応じて湾曲部12の湾曲最大速度を選択する選択ボタン53が配置されている。 Further, the remote controller 6, the selection button 53 for selecting the curvature maximum speed of the optical adapter 18 bending portion 12 according to the type of is arranged as a bending speed setting means.

【0027】ここで、図3(a)に示す前記広角アダプタ又は前記狭角アダプタを使用する際に用いるリモコン6Aは、前記選択ボタン53として広角アダプタと狭角アダプタとの選択を行う広角キー54及び挟角キー55 [0027] Here, the remote controller 6A is used when using the wide-angle adapter or the narrow angle adapter shown in FIG. 3 (a), the wide-angle key for selecting a wide-angle adapter and narrow angle adapter as the selection button 53 54 and the included angle key 55
が設けられている。 It is provided. 尚、前記広角キー54に対応する湾曲速度としては、前記挟角キー55での湾曲速度よりも速い湾曲速度を設定している。 As the bending speed corresponding to the wide-angle key 54 is set faster bending speed than bending speed in the included angle key 55. 一方、前記挟角キー55 Meanwhile, the included angle key 55
に対応する湾曲速度としては、前記広角キー54よりも遅い湾曲速度を設定している。 The bending speed corresponding to, and set a slower bending speed than the wide-angle key 54.

【0028】また、図3(b)に示す前記遠点アダプタ又は前記近点アダプタを使用する際に用いるリモコン6 Further, the remote controller 6 used when using the far point adapter or the near point adapter shown in FIG. 3 (b)
Bは、前記選択ボタン53として遠点アダプタと近点アダプタとの選択を行う遠点キー56及び近点キー57が設けられている。 B is the far-point key 56 and a near point key 57 for selecting the far point adapter and near point adapter as selection button 53 are provided. 尚、前記遠点キー56に対応する湾曲速度としては、前記近点キー57での湾曲速度よりも速い湾曲速度を設定している。 As the bending speed corresponding to the far point key 56 is set faster bending speed than bending speed at the near point key 57. 一方、前記近点キー57に対応する湾曲速度としては、前記遠点キー56よりも遅い湾曲速度を設定している。 On the other hand, the bending speed corresponding to the near point key 57 is set slower bending speed than the far point key 56.

【0029】また、図3(c)に示す前記高倍率アダプタ又は前記低倍率アダプタを使用する際に用いるリモコン6Cは、前記選択ボタン53として高倍率アダプタと低倍率アダプタとの選択を行う高倍率キー58及び低倍率キー59が設けられている。 Further, the remote controller 6C used when using the high magnification adapter or the low magnification adapter shown in FIG. 3 (c), a high magnification for selecting a high magnification adapter and low magnification adapter as the selection button 53 key 58 and the low-magnification key 59 is provided. 尚、前記高倍率キー58 In addition, the high magnification key 58
に対応する湾曲速度としては、前記低倍率キー59での湾曲速度よりも遅い湾曲速度を設定している。 The bending speed corresponding to, and set a slower bending speed than bending speed in the low magnification key 59. 一方、前記低倍率キー59に対応する湾曲速度としては、前記高倍率キー58よりも速い湾曲速度を設定している。 On the other hand, the bending speed corresponding to the low magnification key 59 are set faster bending speed than the high magnification key 58.

【0030】尚、リモコン6は、上記選択ボタン53として広角キー54,狭角キー55,遠点キー56,近点キー57,高倍率キー58及び低倍率キー59を1つのリモコンに配置したものを用いても良い。 [0030] Incidentally, the remote controller 6, which were placed wide key 54 as the select button 53, the narrow-angle key 55, the far point key 56, near point key 57, a high magnification key 58 and the low magnification key 59 into a single remote control it may also be used.

【0031】前記選択ボタン53からの操作指示信号は、図4に示すように前記制御部17へ入力され、後述するように予め設定された湾曲部12の湾曲速度を選択するようになっている。 The operation instruction signal from the selection button 53 is input to the controller 17 as shown in FIG. 4, is adapted to select a bending speed of the bending portion 12 which is previously set as described below . また、前記ジョイスティック6 In addition, the joystick 6
aは、このジョイスティック6aを傾けて湾曲部12の湾曲角を変更させる操作を行うと、このジョイスティック6aを傾けた角度に応じた抵抗値が電圧に変換されて操作指示信号として前記制御部17に出力されるようになっている。 a is performed an operation for changing the bending angle of the bending portion 12 by tilting the joystick 6a, the control unit 17 as an operation instruction signal resistance value corresponding to the angle by tilting the joystick 6a is converted into a voltage It is adapted to be output.

【0032】前記ドラム部3内には、前記駆動部16、 [0032] The said drum portion 3, the drive unit 16,
前記制御部17や前記CCU15及び前記光源部14に電源を供給する主電源供給部61が設けられている。 Main power supply unit 61 for supplying power is provided to the controller 17 and the CCU15 and the light source unit 14. この主電源供給部61には交流電源を直流電源に変換する電源ユニット62を介して前記商用源の電源が供給されるようになっている。 Is as the power of the commercial source via the power supply unit 62 for converting AC power to DC power supplied to the main power supply unit 61. 尚、符号63は、前記フロントパネル5に設けられた電源スイッチである。 Incidentally, reference numeral 63 is a power switch provided on the front panel 5. この電源スイッチ63をON状態にすることで、前記電源ユニット6 By this power switch 63 to the ON state, the power supply unit 6
2を通しての出力を前記主電源供給部61に供給し、制御部17、CCU15、光源部14に直流電流の供給が行われるようになっている。 The output through the 2 is supplied to the main power supply unit 61, the control unit 17, CCU 15, the supply of direct current is to be carried out in the light source unit 14. また、前記制御部17は、 The control unit 17,
前記リモコン6の電源ボタン51がON状態にされると、前記主電源供給部61を介して前記駆動部16に電力の供給を行うようになっている。 When the power button 51 of the remote controller 6 is in the ON state, so as to supply the power to the drive unit 16 via the main power supply unit 61.

【0033】前記挿入部2aからは前記湾曲部12を湾曲操作するための湾曲ワイヤ32u,32d,32l, The deflection wire 32u for bending operation the bending portion 12 from the insertion portion 2a, 32d, 32l,
32rの後端側が延出し、前記ドラム部3内部の前記駆動部16に接続されている。 The rear end of 32r is extended, is connected to the drum 3 inside of the drive unit 16. 尚、図4中においては上下方向に配置された湾曲ワイヤ32u,32dのみを示している。 Note that in the figure 4 bending wire 32u disposed vertically, shows 32d only.

【0034】これら湾曲ワイヤ32u,32d,32 [0034] These bending wires 32u, 32d, 32
l,32rの中途部は、前記駆動部16を構成する回動自在なスプロケット64に巻回された状態になっている。 l, intermediate portion of 32r is in a state which is wound rotatable sprockets 64 wound constituting the driving unit 16. つまり、前記スプロケット64を所望の方向に回転させて前記湾曲ワイヤ32u,32d,32l,32r That is, the bending wire 32u said sprocket 64 is rotated in a desired direction, 32d, 32l, 32r
を押し引き操作することによって、前記湾曲部12を上下左右方向に湾曲動作させられるようになっている。 By pushing and pulling operation, and adapted to be curved operate the bending portion 12 in the vertical and horizontal directions.

【0035】前記駆動部16は、前記スプロケット64 [0035] The driving unit 16, the sprocket 64
を回転させる駆動源となる例えばDCモータ等の湾曲モータ65と、この湾曲モータ65の回転駆動力を前記スプロケット64に伝達する歯車列66と、前記スプロケット64の回転位置を検出するポテンショメータ67とで構成されている。 At a serving as a driving source for rotating e.g. bending motor 65 of DC motor, a gear train 66 for transmitting the rotational driving force of the bending motor 65 on the sprocket 64, a potentiometer 67 for detecting a rotational position of the sprocket 64 It is configured.

【0036】前記歯車列66は、複数の歯車を適宜噛合させて前記湾曲モータ65の回転スピードを減速させる一方、トルクを増大させる構成になっている。 [0036] The gear train 66, while decelerating the rotational speed of said curved motor 65 by appropriately meshing a plurality of gears, and is configured to increase the torque. このため、前記スプロケット64は、歯車列66を介して伝達される湾曲モータ65の駆動力によって最適な状態で回転するようになっている。 Therefore, the sprocket 64 is adapted to rotate in an optimal state by the driving force of the bending motor 65 is transmitted through the gear train 66.

【0037】前記湾曲モータ65は、前記制御部17からの駆動信号とロータリーエンコーダ67の検出値であるスプロケット64の位置情報とが一致するようにフィードバック制御されて前記湾曲部12を湾曲動作させている。 [0037] The bending motor 65 is driving signal and curved to operate the bending portion 12 is feedback-controlled so that the position information of the sprocket 64 is a detected value of the rotary encoder 67 matches from the control unit 17 there. 尚、このフィードバック制御回路は、すべてアナログICで構成しても、マイクロコンピュータやDSP Incidentally, the feedback control circuit, all be configured by an analog IC, a microcomputer or a DSP
等のデジタルICを使用して構成しても同様の効果を得られる。 Obtain the same effect be constructed using digital IC and the like.

【0038】前記制御部17は、前記リモコン6の各種キー(ジョイスティック6a,電源ボタン51,メニューキー52,選択ボタン53)からの操作指示信号に応じて、前記湾曲モータ65に所定電圧を印加し駆動させる駆動制御を行うようになっている。 [0038] The control unit 17, various keys of the remote controller 6 (joystick 6a, a power button 51, a menu key 52, selection button 53) in response to an operation instruction signal from, a predetermined voltage is applied to the bending motor 65 and performs drive control to be driven.

【0039】前記制御部17は、通信ライン68を介して前記リモコン6からの各種キーからの操作指示信号を入力され、この操作指示信号に応じたデジタルの駆動信号を生成するマイクロコンピュータ(マイコン)71 [0039] The control unit 17 is input an operation instruction signal from the various keys from the remote controller 6 via the communication line 68, a microcomputer for generating a digital drive signal corresponding to the operation instruction signal (microcomputer) 71
と、このマイコン71からのデジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換するD/Aコンバータ72と、このD/Aコンバータ72で変換されたアナログの駆動信号を増幅処理するアンプ73と、このアンプ73で増幅処理された駆動信号及び前記ロータリーエンコーダ67 When a D / A converter 72 for converting the digital drive signal from the microcomputer 71 into analog drive signals, an amplifier 73 for amplifying processing a driving signal of the converted analog by the D / A converter 72, the amplifier 73 amplified processed drive signal and the rotary encoder 67
で検知した前記スプロケット64の回転位置の情報との差分を取り、フィードバック制御を行う差分演算部74 In taking the difference between the detected information of the rotational position of the sprocket 64, the difference calculation unit 74 performs feedback control
と、この差分演算部74からの信号を増幅処理し、前記湾曲モータ65へ出力するアンプ75とから構成される。 When amplifies processing signals from the difference calculation unit 74, and an amplifier 75 for outputting to the bending motor 65.

【0040】前記マイコン71は、CPU,プログラムが記憶されているROM,RAMを有して構成されている。 [0040] The microcomputer 71, CPU, ROM in which programs are stored, and is configured with a RAM. 前記マイコン71は、前記通信ライン68を介して前記リモコン6の前記選択ボタン53からの操作指示信号を入力されることで、前記光学アダプタ18の種類(視野範囲)の情報を得ることができるようになっている。 The microcomputer 71, when the input operation instruction signal from the selection button 53 of the remote controller 6 via the communication line 68, so that it is possible to obtain information type (field of view) of the optical adapter 18 It has become. 前記マイコン71は、視野範囲認識手段として前記光学アダプタ18の種類(視野範囲)の情報に基づいて、前記光学アダプタ18の種類(視野範囲)を認識すると共に、速度設定手段として認識した前記光学アダプタ18の種類(視野範囲)に応じて、予め設定された湾曲速度を選択するようになっている。 The microcomputer 71 on the basis of the information of the type of the optical adapter 18 (field of view), recognizes the type (field of view) of the optical adapter 18, the optical adapter recognized as a speed setting means as a viewing range recognizing means 18 in accordance with the type (field of view) of, and to select a bending speed which is set in advance.

【0041】そして、前記マイコン71は、リモコン6 [0041] Then, the microcomputer 71, a remote controller 6
のジョイスティック6aからの湾曲角を変更させる操作指示信号を前記通信ライン68を介して入力されると、 When the operation instruction signal for changing the bending angle of the joystick 6a is inputted through the communication line 68,
選択された速度で前記駆動部16の湾曲モータ61が前記湾曲部12を上下左右方向に湾曲動作可能に制御するようになっている。 Bending motor 61 of the drive unit 16 at a selected speed so as to control the bending operatively the bending portion 12 in the vertical and horizontal directions. 尚、前記通信ライン68を介して伝送される湾曲角情報の伝送方法としてはアナログ電圧値でもシリアル、パラレル等のデジタル値のいずれであってもよい。 The serial be an analog voltage value as a transmission method of the bending angle information transmitted via the communication line 68 may be either of digital values ​​of the parallel or the like.

【0042】このように構成された内視鏡装置1の作用を説明する。 [0042] To explain the operation of the endoscope apparatus 1 configured in this manner.

【0043】内視鏡装置1は、保管時あるいは輸送時等の使用以外での状態では、挿入部2がドラム部3の外周に巻設されている。 The endoscope apparatus 1 is in a state other than the use of such during storage or transportation, the insertion portion 2 is wound around the outer periphery of the drum portion 3. セッティング時には、先ず初めにA At the time of setting, first beginning to A
Cケーブル5aをコンセント等に接続する。 Connecting the C cables 5a to outlet or the like. 次に収納ケース8の蓋体8bを開け、リモコン6を取り出す。 Then open the lid 8b of the housing case 8, take out the remote control 6. その後、挿入部2の先端部11近傍を待ち、ゆっくりと引っ張り出す。 Then, wait for the leading edge 11 near the insertion portion 2, pulls slowly. すると、引っ張りの力によりドラム部3は回転し、使用する分の挿入部2が引き出され、挿入部2の準備は完了となる。 Then, the drum unit 3 is rotated by the force of the tension, the minute of the insertion portion 2 is pulled out to be used, preparation of the insertion portion 2 is completed.

【0044】次に操作者は、まず観察に入る前に検査に必要な光学アダプタ18を選択し、先端部本体11に取り付ける。 The operator then, first select the optical adapter 18 necessary for inspection before entering the observation, attached to the distal end portion main body 11. 次に、フロントパネル5に設けられた本体の電源スイッチ63をON状態とすることで、観察可能な状態となる。 Then, by the power switch 63 of the main body which is provided on the front panel 5 in the ON state, the observable state.

【0045】そして、リモコン6の電源ボタン51をO [0045] Then, the power button 51 of the remote control 6 O
N状態にすることで、湾曲可能状態となる。 By the N state, the bendable state. このとき、 At this time,
取り付けられた光学アダプタ18に応じた選択ボタン5 Selection button 5 in accordance with the attached optical adapter 18
3を押下操作することで、観察画像に適した湾曲速度が選択される。 3 is depressed to be a bending speed is selected which is suitable for observation image.

【0046】ここで、広角アダプタ又は狭角アダプタを使用するときには、リモコン6Aを用いる。 [0046] In this case, when you use a wide-angle adapter or narrow-angle adapter, use the remote control 6A. この速度選択に関わるフローチャートを図5に示す。 It shows a flow chart relating to the speed selection in FIG.

【0047】先端部本体11に取り付ける光学アダプタ18を選択する(ステップS1)。 [0047] selecting the optical adapter 18 attached to the distal end portion main body 11 (Step S1). 広角アダプタを先端部本体11に取り付けた場合(ステップS2)は、リモコン6Aの選択ボタン53の広角キー54を選択する(ステップS3)。 If fitted with a wide-angle adapter to the distal end portion main body 11 (step S2) selects a wide-angle key 54 of the selection buttons 53 of the remote controller 6A (step S3). すると、制御部17のマイコン71 Then, the microcomputer 71 of the control unit 17
は、広角キー54からの操作指示信号により、取り付けられた光学アダプタ18が広角アダプタであるとの情報を得る。 By operating instruction signal from the wide-angle key 54, an optical adapter 18 mounted to obtain information to be wide-angle adapter. この情報により、マイコン71は、取り付けられた光学アダプタ18が広角アダプタであることを認識する(ステップS4)。 This information, the microcomputer 71 recognizes that the optical adapter 18 attached is a wide-angle adapter (step S4). マイコン71は、認識した広角アダプタに応じて'速い湾曲速度モード'を選択する(ステップS5)。 The microcomputer 71 selects the 'fast bending speed mode' in accordance with the recognized angle adapter (step S5).

【0048】次に、操作者は、リモコン6Aのジョイスティック6aを操作する(ステップS6)。 Next, the operator operates the joystick 6a of the remote controller 6A (step S6). マイコン7 The microcomputer 7
1は、ジョイスティック6aからの操作指示信号を入力される。 1 is input an operation instruction signal from the joystick 6a. マイコン71は、ジョイスティック6aの操作に応じて、選択された'速い湾曲速度モード'で湾曲部12が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部16の湾曲モータ61に出力する。 The microcomputer 71, in response to operation of the joystick 6a, the curved portion 12 outputs a drive signal so as to be bending operation in the bending motor 61 of the driving unit 16 at the selected 'faster bending speed mode'. 駆動部16の湾曲モータ61 Bending motor 61 of the driving unit 16
は、出力された駆動信号に応じて駆動される(ステップS7)。 It is driven in response to the drive signals output (step S7). 駆動部16の湾曲モータ61は、'速い湾曲速度モード'で駆動され、歯車列66、スプロケット64 Bending motor 61 of the drive unit 16 is driven by 'fast bending speed mode', the gear train 66, the sprocket 64
を介して湾曲ワイヤを牽引し、湾曲部12を湾曲させる。 Leading the deflection wire through, to bend the bending portion 12. これにより、湾曲部12は、'速い湾曲速度モード'で所望の角度に湾曲動作され、広角に適した、軽快な湾曲動作を実現することができる(ステップS8)。 Thus, the bending portion 12 is bent operated at a desired angle with a 'fast bending speed mode', suitable for a wide angle, it is possible to realize a light bending operation (step S8).

【0049】一方、狭角アダプタを先端部本体11に取り付けた場合(ステップS10)は、リモコン6の選択ボタン53の狭角キー55を選択する(ステップS1 [0049] On the other hand, when fitted with a narrow angle adapter to the distal end portion main body 11 (step S10) selects the narrow angle key 55 of the selection buttons 53 of the remote controller 6 (step S1
1)。 1). すると、マイコン71は、上述した広角アダプタと同様に狭角キー55からの操作指示信号により、取り付けられた光学アダプタ18が狭角アダプタであるとの情報を得る。 Then, the microcomputer 71, the operation instruction signal from the wide-angle adapter as well as the narrow angle key 55 described above, the optical adapter 18 mounted to obtain information with a narrow angle adapter. この情報により、マイコン71は、取り付けられた光学アダプタ18が狭角アダプタであることを認識する(ステップS12)。 This information, the microcomputer 71 recognizes that the optical adapter 18 attached is a narrow angle adapter (step S12). マイコン71は、認識した狭角アダプタに応じて'遅い湾曲速度モード'を選択する(ステップS13)。 The microcomputer 71 selects the 'slow bending speed mode' in accordance with the narrow-angle adapter recognized (step S13).

【0050】次に、操作者は、リモコン6Aのジョイスティック6aを操作する(ステップS14)。 Next, the operator operates the joystick 6a of the remote controller 6A (step S14). マイコン71は、ジョイスティック6aからの操作指示信号を入力される。 The microcomputer 71 is input an operation instruction signal from the joystick 6a. マイコン71は、ジョイスティック6aの操作に応じて、選択された'遅い湾曲速度モード'で湾曲部12が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部16の湾曲モータ61に出力する。 The microcomputer 71, in response to operation of the joystick 6a, the curved portion 12 outputs a drive signal so as to be bending operation in the bending motor 61 of the driving unit 16 at the selected 'slow bending speed mode'. 駆動部16の湾曲モータ6 Bending motor 6 of the drive unit 16
1は、出力された駆動信号に応じて駆動される(ステップS15)。 1 is driven in response to the drive signals output (step S15). 駆動部16の湾曲モータ61は、'遅い湾曲速度モード'で駆動され、歯車列66、スプロケット64を介して湾曲ワイヤを牽引し、湾曲部12を湾曲させる。 Bending motor 61 of the drive unit 16 is driven by 'a slow bending speed mode', the gear train 66, driving the deflection wire through the sprocket 64, to bend the bending portion 12. これにより、湾曲部12は、'遅い湾曲速度モード'で所望の角度に湾曲動作され、狭角に適した、ゆっくりとした湾曲動作を実現することができる(ステップS16)。 Thus, the bending portion 12 is bent operated at a desired angle with a 'slower bending speed mode', suitable for narrow angle, it is possible to realize the bending operation a slow (step S16).

【0051】これにより、広角アダプタが先端部本体1 [0051] As a result, the wide-angle adapter tip body 1
1に取り付けられた際に、従来では湾曲部12の湾曲スピードが遅い場合には、視野範囲が広い分、画面上の観察像の移動が遅く、操作者のいらいらを誘うこととなる。 When attached to the 1, when a slow bending speed of the bending portion 12 in the conventional, the partial field of view is wide, slow movement of the observation image on the screen, so that the invite annoying the operator. この場合、検査時間の長時間化につながるほか、操作者の集中力低下を引き起こしかねない。 In this case, in addition to leading to a long examination time, it can cause a decrease in concentration of the operator. しかしながら、本実施の形態では、先端部本体11に取り付けられた広角アダプタに応じて、湾曲部12の湾曲スピードの最大速度を広角に合わせて上げることができ、検査の効率UPにつなげることができる。 However, in this embodiment, in response to a wide-angle adapter which is attached to the distal end portion main body 11, the maximum speed of the bending speed of the bending portion 12 can bring to suit a wide angle, it can lead to efficiency UP inspection .

【0052】同様に、挟角アダプタが先端部本体11に取り付けられた際に、従来では湾曲部12の湾曲スピードが速い場合には、視野範囲が狭い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体11に取り付けられた挟角アダプタに応じて、湾曲部12の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。 [0052] Similarly, when the included angle adapter is attached to the distal end portion main body 11, when fast bending speed of the bending portion 12 in the conventional, the partial field of view is narrow, fast moving of the observation image on the screen Although it was necessary careful not oversight in the inspection, in the present embodiment, in accordance with the attached included angle adapter on the tip portion main body 11, it is possible to drop the maximum speed of the bending speed of the bending portion 12 . このため、万が一、J/S(ジョイスティック6aの操作スピード)を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。 Therefore, any chance, J / S even when had operated fast (operation speed of the joystick 6a), can be obtained bending operation suitable for observation. また、作業に不慣れな初心者の場合で、J/Sの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。 Further, in the case of inexperienced beginner to work, even when it is difficult fine adjustments of J / S, it is possible to obtain an appropriate observation image.

【0053】また、遠点アダプタ又は近点アダプタを使用するときには、リモコン6Bを用いる。 [0053] Also, when using a far point adapter or near point adapter uses the remote control 6B. この速度選択に関わるフローチャートは、図6に示すようになっている。 Flowchart relating to the rate selection is as shown in FIG. この図6のフローチャートは、上述した図5の広角アダプタ又は狭角アダプタを使用するときのフローチャートとほぼ同様なので説明を省略する。 The flowchart of FIG. 6 is omitted flowchart and description because almost the same when using a wide-angle adapter or narrow-angle adapter of Figure 5 described above. 尚、リモコン6 In addition, the remote control 6
Bは、上述したように選択ボタン53がリモコン6Aの広角キー54及び狭角キー55の代わりに配置された遠点キー56及び近点キー57を使用している。 B is using the select button 53 is far point key 56 and a near point key 57 disposed in place of the wide-angle key 54 and the narrow angle key 55 of the remote controller 6A as described above.

【0054】これにより、遠点アダプタが先端部本体1 [0054] As a result, the far point adapter tip body 1
1に取り付けられた際に、従来では湾曲部12の湾曲スピードが遅い場合には、ピントが遠く視野範囲が広い分、画面上の観察像の移動が遅く、検査時間が長くなる。 When attached to the 1, when a slow bending speed of the bending portion 12 is a conventional, focus far field range is wide min, slow movement of the observation image on the screen, the longer the test time. しかしながら、本実施の形態では、先端部本体11 However, in this embodiment, the distal end portion main body 11
に取り付けられた遠点アダプタに応じて、湾曲部12の湾曲スピードの最大速度を遠点に合わせて上げることができ、検査の効率UPにつなげることができる。 Depending on the far point adapter attached to, the maximum speed of the bending speed of the bending portion 12 can be a bring to fit the far point, can lead to efficiency UP inspection.

【0055】同様に、近点アダプタが先端部本体11に取り付けられた際に、従来では湾曲部12の湾曲スピードが速い場合には、ピントが近く視野範囲が狭い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体11に取り付けられた近点アダプタに応じて、湾曲部1 [0055] Similarly, when the near-point adapter is attached to the distal end portion main body 11, when fast bending speed of the bending portion 12 is a conventional, focus near field range is narrow min, the observation image on the screen moving faster, but was required careful not oversight in the inspection, in the present embodiment, in response to a near point adapter attached to the distal end portion main body 11, the curved portion 1
2の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。 You can drop the maximum speed of the second bending speed. このため、万が一、J/S(ジョイスティック6aの操作スピード)を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。 Therefore, any chance, J / S even when had operated fast (operation speed of the joystick 6a), can be obtained bending operation suitable for observation. また、作業に不慣れな初心者の場合で、J/Sの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。 Further, in the case of inexperienced beginner to work, even when it is difficult fine adjustments of J / S, it is possible to obtain an appropriate observation image.

【0056】また、高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用するときには、リモコン6Cを用いる。 [0056] Also, when using a high magnification adapter or low magnification adapter uses the remote control 6C. この速度選択に関わるフローチャートは、図7に示すようになっている。 Flowchart relating to the rate selection is as shown in FIG. 尚、この図7のフローチャートは、上述した図5の広角アダプタ又は狭角アダプタを使用するときのフローチャートとほぼ同様なので説明を省略する。 The flowchart of FIG. 7 will be omitted flowchart and description because almost the same when using a wide-angle adapter or narrow-angle adapter of Figure 5 described above. 尚、リモコン6Cは、上述したように選択ボタン53がリモコン6Aの広角キー54及び狭角キー55の代わりに配置された高倍率キー58及び低倍率キー59を使用している。 Incidentally, the remote control 6C, a selection button 53 as described above using a high magnification key 58 and the low magnification key 59 disposed in place of the wide-angle key 54 and the narrow angle key 55 of the remote controller 6A.

【0057】これにより、低倍率アダプタが先端部本体11に取り付けられた際に、従来では湾曲部12の湾曲スピードが遅い場合には、倍率が低く視野範囲が広い分、画面上の観察像の移動が遅く、検査時間が長くなる。 [0057] Thus, when low magnification adapter is attached to the distal end portion main body 11, when slower bending speed of the bending portion 12 is a conventional, magnification minute field of view is wide low, the observation image on the screen the movement is slow, the longer the inspection time. しかしながら、本実施の形態では、先端部本体11 However, in this embodiment, the distal end portion main body 11
に取り付けられた低倍率アダプタに応じて、湾曲部12 Depending on the low magnification adapter attached to the curved portion 12
の湾曲スピードの最大速度を低倍率に合わせて上げることができ、検査の効率UPにつなげることができる。 The maximum rate of curvature speed can bring to suit the low magnification, can lead to efficiency UP inspection.

【0058】同様に、高倍率アダプタが先端部本体11 [0058] Similarly, high magnification adapter tip body 11
に取り付けられた際に、従来では湾曲部12の湾曲スピードが速い場合には、倍率が高く視野範囲が狭い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体11に取り付けられた高倍率アダプタに応じて、湾曲部12の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。 When attached to, when fast bending speed of the bending portion 12 is conventionally, the magnification is high frequency field of view is narrow, fast moving of the observation image on the screen, care must be taken that there is no oversight in the inspection there was however, in the present embodiment, in accordance with the high magnification adapter which is attached to the distal end section body 11, it is possible to drop the maximum speed of the bending speed of the bending portion 12.
このため、万が一、J/S(ジョイスティック6aの操作スピード)を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。 Therefore, any chance, J / S even when had operated fast (operation speed of the joystick 6a), can be obtained bending operation suitable for observation. また、作業に不慣れな初心者の場合で、J/Sの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。 Further, in the case of inexperienced beginner to work, even when it is difficult fine adjustments of J / S, it is possible to obtain an appropriate observation image.

【0059】これにより、本実施の形態の内視鏡装置1 [0059] Thus, the endoscope apparatus 1 of this embodiment
は、光学アダプタ18の種類(視野範囲)に応じて、湾曲部の湾曲速度を選択可能で、検査し易く、効率の良い検査が可能であるという効果を得る。 , Depending on the type of the optical adapter 18 (field of view), a selectable bending speed of the bending portion, such an effect that facilitates inspection, it is possible efficient inspection.

【0060】(第2の実施の形態)図8ないし図14は本発明の第2の実施の形態に係り、図8は本発明の第2 [0060] (Second Embodiment) FIGS. 8 to 14 relate to a second embodiment of the present invention, the second 8 present invention
の実施の形態の内視鏡装置の内視鏡挿入部の先端側構成を示す説明図であり、図8(a)は内視鏡挿入部の先端部本体に遠点アダプタを取り付けた際の断面図、図8 Of an explanatory view showing the distal end side configuration of the endoscope insertion portion of the endoscope apparatus of the embodiment shown in FIG. 8 (a) when fitted with a far point adapter at the distal end section body of the endoscope insertion portion sectional view, FIG. 8
(b)は同図(a)のB−B断面図、図9は図8の遠点アダプタの代わりに近点アダプタを内視鏡挿入部の先端部本体に取り付けた際の構成を示す説明図であり、図9 (B) the description shows a sectional view taken along line B-B, Fig. 9 configuration when attached to the distal end body of an endoscope insertion portion near point adapter in place of the far point adapter of Fig. 8 in FIG. (A) It is a diagram, Figure 9
(a)は内視鏡挿入部の先端部本体に近点アダプタを取り付けた際の断面図、図9(b)は同図(a)のB'− (A) is a cross-sectional at the time of mounting the near point adapter at the distal end section body of the endoscope insertion portion, and FIG. 9 (b) of FIG. (A) B'
B'断面図、図10は内視鏡装置の要部を示す説明図、 B 'sectional view, illustration 10 showing a main part of an endoscope device,
図11は本発明の第2の実施の形態の内視鏡装置の回路ブロック図、図12は遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート、図13 Figure 11 is a circuit block diagram of a second embodiment of the endoscope apparatus of the present invention, FIG 12 is a flow chart relating to the speed selection in the use of far point adapter or near point adapter, Fig. 13
は広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート、図14は高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャートである。 The flowchart related to the speed selection in the use of wide-angle adapter or narrow angle adapter, FIG. 14 is a flow chart relating to the speed selection when using high magnification adapter or a low magnification adapter.

【0061】上記第1の実施の形態では先端部本体11 [0061] In the first embodiment the distal end portion main body 11
に取り付けられた光学アダプタ18の種類に応じて、リモコン6(6A〜6C)の選択ボタン53を選択操作することで、観察画像に適した湾曲速度を選択可能に構成しているが、本第2の実施の形態では先端部本体11に取り付けられた光学アダプタ18の種類を識別し、この識別結果により、自動的に観察画像に適した湾曲速度を選択可能なように構成する。 Depending on the type of the optical adapter 18 which is attached to, by selecting operating the selection button 53 of the remote controller 6 (6A-6C), but it is selectably configure the bending speed suitable for observation image, the first in second embodiments identifies the type of the optical adapter 18 mounted on the distal end portion main body 11, this identification result, configured to selectable bending speed suitable for automatically observation image. それ以外の構成は、上記第1の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。 Other configurations are the same as the first embodiment will not be described, the same components are designated by the same reference numerals.

【0062】図8、図9に示すように本第2の実施の形態の内視鏡装置に用いられる光学アダプタ18は、内視鏡2の先端部本体11が嵌合するアダプタ本体18aの内周面に、電気的に導電性なアダプタ側接点81を設けて構成されている。 [0062] Figure 8, the optical adapter 18 used in the endoscope apparatus of the second embodiment as shown in FIG. 9, among the distal end section body 11 of the endoscope 2 of the adapter body 18a to be fitted the peripheral surface, and is configured by providing an electrically conductive adapter side contact 81. 一方、前記内視鏡2の先端部本体1 On the other hand, in the endoscope 2 tip body 1
1は、前記光学アダプタ18のアダプタ本体18aに嵌合される外周面に、前記アダプタ側接点81に相対する本体側接点82を設けて構成されている。 1, the the outer circumferential surface to be fitted in the adapter body 18a of the optical adapter 18 is configured to provide a opposing body side contacts 82 on the adapter side contact 81.

【0063】これらアダプタ側接点81及び本体側接点82の組み合わせは光学アダプタ18の種類に応じて複数を設けており、本実施の形態では近点アダプタ83、 [0063] The combination of these adapter side contact 81 and the body-side contact 82 is provided with a plurality of depending on the type of the optical adapter 18, near point adapter 83 in this embodiment,
遠点アダプタ84用の2種類を設けている。 It is provided with two types of for far point adapter 84. 尚、図8には、遠点アダプタ84を組み合わせた場合を、図9には近点アダプタ83を組み合わせた場合を示している。 Incidentally, in FIG. 8, a case of combining the far point adapter 84, shows the case of combining a near point adapter 83 in FIG.

【0064】前記本体側接点82は、接点82a、82 [0064] The body-side contact 82, the contact 82a, 82
b、82c、82dから形成されている。 b, 82c, are formed from 82d. 一方、図8に示す前記遠点アダプタ84のアダプタ側接点81としては接点81aを、図9に示す前記近点アダプタ83のアダプタ側接点81としては、接点81bを形成している。 On the other hand, the contacts 81a as adapter side contact 81 of the far point adapter 84 shown in FIG. 8, the adapter side contact 81 of the near point adapter 83 shown in FIG. 9, to form a contact 81b.

【0065】図8に示す前記遠点アダプタ84が前記先端部本体11に取り付けられた場合には、前記遠点アダプタ84の接点81aが接点82a、82bと導通するようになっている。 [0065] when the far point adapter 84 shown in FIG. 8 is attached to the distal end portion main body 11, the contact 81a of the far point adapter 84 is adapted to conduct the contacts 82a, 82b. 一方、図9に示す前記近点アダプタ83が前記先端部本体11に取り付けられた場合には、 On the other hand, when the near point adapter 83 shown in FIG. 9 is attached to the distal end section body 11,
前記近点アダプタ83の接点81bが接点82c、82 Contact 81b is contact 82c of the near point adapter 83, 82
dと導通するようになっている。 It is adapted to electrically connected to the d.

【0066】前記本体側接点82(82a〜82d)の基端側は、図10に示すようにアダプタ識別部85に接続されている。 [0066] proximal side of the body-side contact 82 (82 a to 82 d) is connected to the adapter identifying section 85 as shown in FIG. 10. 前記アダプタ識別部85は、前記制御部17に通信ライン86を介して接続されている。 It said adapter identification unit 85 is connected via a communication line 86 to the controller 17.

【0067】前記アダプタ識別部85は、前記遠点アダプタ84の接点81aと前記先端部本体11の接点82 [0067] The adapter identifying section 85, the contact 82 of the contact 81a and the distal end section body 11 of the far point adapter 84
a、82bとの導通又は前記近点アダプタ83の接点8 a, the contact 8 of conduction or the near point adapter 83 and 82b
1bと前記先端部本体11の接点82c、82dとの導通により、前記遠点アダプタ84又は前記近点アダプタ83のどちらかが前記先端部本体11に取り付けられたのかを識別し、識別信号を前記制御部17に出力するようになっている。 1b and the distal portion contact 82c of the body 11 by conduction and 82d, either the far point adapter 84 or the near point adapter 83 identifies whether attached to the distal end section body 11, the identification signal and outputs to the control unit 17.

【0068】図11に示すように前記制御部17は、前記アダプタ識別部85からの識別信号を入力され、この識別信号に応じたデジタルの駆動信号を生成するマイコン87を有して構成されている。 [0068] The control unit 17 as shown in FIG. 11 is input an identification signal from the adapter identifying section 85, is configured with a microcomputer 87 which generates a digital drive signal corresponding to the identification signal there.

【0069】前記マイコン87は、前記通信ライン86 [0069] The microcomputer 87, the communication line 86
を介して前記アダプタ識別部85からの識別信号を入力されることで、前記光学アダプタ18の種類(視野範囲)の情報を得ることができるようになっている。 By the input of the identification signal from the adapter identifying section 85 via a, so that it is possible to obtain information of the type (field of view) of the optical adapter 18. 前記マイコン87は、視野範囲認識手段として前記光学アダプタ18の種類(視野範囲)の情報に基づいて、前記光学アダプタ18の種類(視野範囲)を認識すると共に、 Together with the microcomputer 87, based on information of the kind of the optical adapter 18 as a viewing range recognition means (field of view), to recognize the type (field of view) of the optical adapter 18,
速度設定手段として認識した前記光学アダプタ18の種類(視野範囲)に応じて、予め設定された湾曲速度を選択するようになっている。 The recognized as a speed setting means according to the type of the optical adapter 18 (field of view), and to select a bending speed which is set in advance. それ以外の構成は、上記第1 The other configuration, the first
の実施の形態と同様である。 Is the same as the embodiment.

【0070】このように構成された本第2の実施の形態の内視鏡装置の作用を説明する。 [0070] To explain the operation of the endoscope apparatus constructed as described second embodiment.

【0071】上記第1の実施の形態と同様にセッティングし、フロントパネル5に設けられた本体の電源スイッチ63をON状態にすると共に、リモコン6の電源ボタン51をON状態にする。 [0071] above first setting similar to the embodiment of the power switch 63 of the main body which is provided on the front panel 5 as well as the ON state and the power button 51 of the remote controller 6 in the ON state. そして、検査に必要な光学アダプタ18を選択し、先端部本体11に取り付ける。 Then, select the optical adapter 18 necessary for inspection, attached to the distal end portion main body 11.

【0072】ここで、遠点アダプタ84又は近点アダプタ83を使用するときの速度選択に関わるフローチャートを図12に示す。 [0072] Here, a flow chart relating to the speed selection when using the far point adapter 84 or near point adapter 83 in FIG. 12.

【0073】先ず、遠点アダプタ84又は近点アダプタ83を内視鏡先端部本体11に取り付ける(ステップS [0073] First, mounting the far point adapter 84 or near point adapter 83 to the endoscope tip portion main body 11 (step S
51)。 51). すると、取り付けられた遠点アダプタ84又は前記近点アダプタ83のアダプタ側接点81と、先端部本体11の接点82と導通する。 Then, conductive with adapter side contact 81 of the far point adapter 84 or the near point adapter 83 mounted, the contact 82 of the distal end portion main body 11. これにより、アダプタ識別部85は、遠点アダプタ84又は前記近点アダプタ83のどちらかが先端部本体11に取り付けられたのかを識別する(ステップS52)。 Thus, the adapter identifying section 85, either the far point adapter 84 or the near point adapter 83 identifies whether attached to the distal end portion main body 11 (step S52). このとき、遠点アダプタ84を先端部本体11に取り付けた場合は、先端部本体11に遠点アダプタ84が取り付けられたことをアダプタ識別部85で識別され、その識別信号を制御部17 In this case, after installing a far point adapter 84 to the distal end portion main body 11 it is identified that the far point adapter 84 is attached to the distal end portion main body 11 in the adapter identifying section 85, the control unit 17 the identification signal
のマイコン87に出力する(ステップS53)。 And outputs to the microcomputer 87 (step S53). マイコン87は、アダプタ識別部85からの識別信号により、 The microcomputer 87, the identification signal from the adapter identifying section 85,
取り付けられた光学アダプタ18が遠点アダプタ84であるとの情報を得る。 Attached optical adapter 18 to obtain the information that it is far point adapter 84. この情報により、マイコン87 With this information, the microcomputer 87
は、取り付けられた光学アダプタ18が遠点アダプタ8 Is far optical adapter 18 is attached point adapter 8
4であることを認識する(ステップS54)。 It recognizes that it is the 4 (step S54). マイコン87は、認識した遠点アダプタ84に応じて'速い湾曲速度モード'を選択する(ステップS55)。 The microcomputer 87 selects the 'fast bending speed mode' in accordance with the far point adapter 84 recognized (step S55). つまり、 That is,
遠点アダプタ84に適した速度の速い最大湾曲速度が選択される。 Fast maximum bending speed of speed suitable for far point adapter 84 is selected.

【0074】次に、操作者は、リモコン6のジョイスティック6aを操作する(ステップS56)。 [0074] Next, the operator operates the joystick 6a of the remote controller 6 (step S56). マイコン8 Microcomputer 8
7は、ジョイスティック6aの操作に応じて、選択された'速い湾曲速度モード'で湾曲部12が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部16の湾曲モータ61に出力する。 7, in response to operation of the joystick 6a, the curved portion 12 outputs a drive signal so as to be bending operation in the bending motor 61 of the driving unit 16 at the selected 'faster bending speed mode'. 駆動部16の湾曲モータ61は、出力された駆動信号に応じて駆動される(ステップS57)。 Bending motor 61 of the drive unit 16 is driven in response to the drive signals output (step S57). これにより、湾曲部12は、'速い湾曲速度モード'で所望の角度に湾曲動作され、遠点に適した、軽快な湾曲動作を実現することができる(ステップS58)。 Thus, the bending portion 12 is bent operated at a desired angle with a 'fast bending speed mode', suitable for far point, it is possible to realize a light bending operation (step S58).

【0075】一方、近点アダプタ83を先端部本体11 [0075] On the other hand, the distal end portion main body 11 near point adapter 83
に取り付けた場合(ステップS60)は、先端部本体1 When installed in (step S60), the distal end section body 1
1に近点アダプタ83が取り付けられたことをアダプタ識別部85で識別され、その識別信号を制御部17のマイコン87に出力する(ステップS61)。 It identified that the near point adapter 83 is attached to one adapter identifying section 85, and outputs the identification signal to the microcomputer 87 of the control unit 17 (step S61).

【0076】マイコン87は、アダプタ識別部85からの識別信号により、取り付けられた光学アダプタ18が近点アダプタ83であるとの情報を得る。 [0076] The microcomputer 87, the identification signal from the adapter identifying section 85, the optical adapter 18 mounted to obtain information with a near point adapter 83. この情報により、マイコン87は、取り付けられた光学アダプタ18 This information, the microcomputer 87 is attached optical adapter 18
が近点アダプタ83であることを認識する(ステップS Recognizes that it is near point adapter 83 (step S
62)。 62). マイコン87は、認識した近点アダプタ83に応じて'速い湾曲速度モード'を選択する(ステップS The microcomputer 87 selects the 'fast bending speed mode' in accordance with the near point adapter 83 recognizes (step S
63)。 63). つまり、近点アダプタ83に適した速度の速い最大湾曲速度が選択される。 That is, the maximum bending speed fast speed suitable for near point adapter 83 is selected.

【0077】次に、操作者は、リモコン6のジョイスティック6aを操作する(ステップS64)。 [0077] Next, the operator operates the joystick 6a of the remote controller 6 (step S64). マイコン8 Microcomputer 8
7は、ジョイスティック6aの操作に応じて、選択された'遅い湾曲速度モード'で湾曲部12が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部16の湾曲モータ61に出力する。 7, in response to operation of the joystick 6a, the curved portion 12 outputs a drive signal so as to be bending operation in the bending motor 61 of the driving unit 16 at the selected 'slow bending speed mode'. 駆動部16の湾曲モータ61は、出力された駆動信号に応じて駆動される(ステップS65)。 Bending motor 61 of the drive unit 16 is driven in response to the drive signals output (step S65). これにより、湾曲部12は、'遅い湾曲速度モード'で所望の角度に湾曲動作され、近点に適した、ゆっくりとした湾曲動作を実現することができる(ステップS66)。 Thus, the bending portion 12 is bent operated at a desired angle with a 'slower bending speed mode', suitable for a near point, it is possible to realize the bending operation a slow (step S66).

【0078】これにより、近点アダプタ83が先端部本体11に取り付けられた際に、従来では湾曲部12の湾曲スピードが速い場合には、ピントが近い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体11に取り付けられた近点アダプタ83に応じて、湾曲部12 [0078] Thus, when the near point adapter 83 is attached to the distal end portion main body 11, when fast bending speed of the bending portion 12 in the conventional, the partial close focus, fast movement of the observation image on the screen Although it was necessary careful not oversight in the inspection, in the present embodiment, in response to a near point adapter 83 which is attached to the distal end portion main body 11, the curved portion 12
の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。 You can drop the maximum speed of the bending speed. このため、万が一、J/S(ジョイスティック6aの操作スピード)を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。 Therefore, any chance, J / S even when had operated fast (operation speed of the joystick 6a), can be obtained bending operation suitable for observation. また、作業に不慣れな初心者の場合で、J/Sの微調整が難しい場合にも、 In addition, in the case of inexperienced beginner to work, even if it is difficult to fine-tune of J / S,
適切な観察画像を得ることができる。 It is possible to obtain an appropriate observation image.

【0079】同様に、遠点アダプタ84が先端部本体1 [0079] Similarly, the far point adapter 84 is the tip body 1
1に取り付けられた場合にも本実施の形態では、先端部本体11に取り付けられた遠点アダプタ84に応じて、 Even when attached to the 1 in the present embodiment, in response to a far point adapter 84 which is attached to the distal end portion main body 11,
湾曲部12の湾曲スピードの最大速度を視野範囲の広さに合わせて上げることにより、検査の効率UPにつなげることができる。 By bring the maximum speed of the bending speed of the bending portion 12 in accordance with the breadth of the field of view, it can lead to efficiency UP inspection.

【0080】また、近点アダプタ83及び遠点アダプタ84の代わりに、挟角アダプタ及び広角アダプタを使用するときの速度選択に関わるフローチャートは、図13 [0080] Further, instead of the near point adapter 83 and the far point adapter 84, the flowchart related to the speed selection when using the included angle adapter and wide adapter, Figure 13
に示すようになっている。 It is as shown in. この図13のフローチャートは、上述した図12の近点アダプタ83及び遠点アダプタ84を使用するときのフローチャートとほぼ同様なので説明を省略する。 The flowchart of FIG. 13 will be omitted flowchart and description because almost the same when using the near point adapter 83 and the far point adapter 84 of FIG. 12 described above.

【0081】これにより、狭角アダプタが先端部本体1 [0081] As a result, the narrow-angle adapter tip body 1
1に取り付けられた際に、従来では湾曲部12の湾曲スピードが速い場合には、視野範囲が狭い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体11に取り付けられた狭角アダプタに応じて、湾曲部12の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。 When attached to the 1, when fast bending speed of the bending portion 12 in the conventional, the partial field of view is narrow, fast moving of the observation image on the screen was required careful not oversight in the inspection but in this embodiment, depending on the narrow angle adapter which is attached to the distal end section body 11, it is possible to drop the maximum speed of the bending speed of the bending portion 12. このため、 For this reason,
万が一、J/S(ジョイスティック6aの操作スピード)を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。 Should, J / S even when had operated fast (operation speed of the joystick 6a), can be obtained bending operation suitable for observation. また、作業に不慣れな初心者の場合で、J/Sの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。 Further, in the case of inexperienced beginner to work, even when it is difficult fine adjustments of J / S, it is possible to obtain an appropriate observation image.

【0082】同様に、広角アダプタが先端部本体11に取り付けられた場合にも本実施の形態では、先端部本体11に取り付けられた広角アダプタに応じて、湾曲部1 [0082] Similarly, in the embodiment but the present embodiment when the wide-angle adapter is attached to the distal end portion main body 11, depending on the wide-angle adapter which is attached to the distal end portion main body 11, the curved portion 1
2の湾曲スピードの最大速度を視野範囲の広さに合わせて上げることにより、検査の効率UPにつなげることができる。 By bring together the maximum speed of the second bending speed wide viewing range, it can lead to efficiency UP inspection.

【0083】また、近点アダプタ83及び遠点アダプタ84の代わりに、高倍率アダプタ及び低倍率アダプタを使用するときの速度選択に関わるフローチャートは、図14に示すようになっている。 [0083] Further, instead of the near point adapter 83 and the far point adapter 84, the flowchart related to the speed selection when using high magnification adapter and low magnification adapter is as shown in FIG. 14. この図14のフローチャートは、上述した図12の近点アダプタ83及び遠点アダプタ84を使用するときのフローチャートとほぼ同様なので説明を省略する。 The flowchart of FIG. 14 will be omitted flowchart and description because almost the same when using the near point adapter 83 and the far point adapter 84 of FIG. 12 described above.

【0084】これにより、高倍率アダプタが先端部本体11に取り付けられた際に、従来では湾曲部12の湾曲スピードが速い場合には、倍率が高く視野範囲が狭い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体11に取り付けられた高倍率に応じて、湾曲部1 [0084] Thus, when the high magnification adapter is attached to the distal end portion main body 11, when fast bending speed of the bending portion 12 is conventionally, the magnification is high frequency field of view is narrow, the observation image on the screen moving faster, but was required careful not oversight in the inspection, in the present embodiment, in response to a high magnification which is attached to the distal end section body 11, the curved portion 1
2の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。 You can drop the maximum speed of the second bending speed. このため、万が一、J/S(ジョイスティック6aの操作スピード)を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。 Therefore, any chance, J / S even when had operated fast (operation speed of the joystick 6a), can be obtained bending operation suitable for observation. また、作業に不慣れな初心者の場合で、J/Sの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。 Further, in the case of inexperienced beginner to work, even when it is difficult fine adjustments of J / S, it is possible to obtain an appropriate observation image.

【0085】同様に、低倍率アダプタが先端部本体11 [0085] Similarly, low magnification adapter tip body 11
に取り付けられた場合にも本実施の形態では、先端部本体11に取り付けられた低倍率アダプタに応じて、湾曲部12の湾曲スピードの最大速度を視野範囲の広さに合わせて上げることにより、検査の効率UPにつなげることができる。 In the form of even present embodiment when mounted, be in accordance with the low magnification adapter attached to the distal end portion main body 11, it brings together the maximum speed of the bending speed of the bending portion 12 to the width of the field of view by the, it can lead to efficiency UP of inspection.

【0086】この結果、本第2の実施の形態では、上記第1の実施の形態と同様にリモコン6によって選択しなくても、先端部本体11に光学アダプタ18をセットするだけで容易に選択できるという効果を得る。 [0086] Consequently, in the second embodiment, the without selecting by the first remote control 6 similarly to the embodiment of the easily selected by simply setting the optical adapter 18 to the distal end portion main body 11 such an effect that can be.

【0087】尚、本第2の実施の形態では、光学アダプタ18のアダプタ側接点81と、内視鏡挿入部2aの先端部本体11の本体側接点82との導通により、先端部本体11に取り付けられた光学アダプタ18の種類の識別を行っているが、非導通の場合に取り付けられた光学アダプタ18の種類の識別を行うように構成しても良い。 [0087] In the present second embodiment, the adapter side contact 81 of the optical adapter 18, the conduction between the body-side contact 82 of the distal end portion main body 11 of the endoscope insertion section 2a, the distal end portion main body 11 attached has been identified type of the optical adapter 18, but may be configured to perform the identification of the type of the optical adapter 18 mounted on the case of the non-conductive. また、本第2の実施の形態では、これら接点を複数設けずとも、光学アダプタ18側の接点81の導電率を変えた部材を用いることによる導通度合によって光学アダプタ18の種類の識別を行うように構成してもよい。 Further, in the second embodiment, without providing a plurality of these contact points, to perform the identification of the type of the optical adapter 18 by conducting the degree by using a member for changing the conductivity of the contacts 81 of the optical adapter 18 side it may be configured to.

【0088】更に、本第2の実施の形態では、光学アダプタ18の種類の識別をフォトカプラ等の光学的な検知を用いるような構成としても良い。 [0088] Further, in the second embodiment may be an identification of the type of the optical adapter 18 configured as using optical detection such as a photocoupler.

【0089】(第3の実施の形態)図15ないし図17 [0089] (Third Embodiment) FIGS. 15 to 17
は本発明の第3の実施の形態に係り、図15は本発明の第3の実施の形態の内視鏡装置に用いられる光学アダプタのマスク形状を示す説明図であり、図15(a)は狭角アダプタのマスク形状を示す説明図、図15(b)は広角アダプタのマスク形状を示す説明図、図16は本発明の第3の実施の形態の内視鏡装置の構成を示す回路ブロック図、図17は広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャートである。 Relates to a third embodiment of the present invention, FIG 15 is an explanatory view showing a third embodiment of the endoscope apparatus mask shape of the optical adapter to be used in the present invention, FIG. 15 (a) explanatory view showing a mask shape of narrow-angle adapter, and FIG. 15 (b) is an explanatory view showing a mask shape of a wide-angle adapter circuit showing a configuration of FIG. 16 is a third embodiment of the endoscope apparatus of the present invention block diagram, FIG. 17 is a flow chart relating to the speed selection in the use of wide-angle adapter or narrow-angle adapter.

【0090】上記第2の実施の形態では、光学アダプタ18のアダプタ側接点81と、内視鏡挿入部2aの先端部本体11の本体側接点82との導通により、先端部本体11に取り付けられた光学アダプタ18の種類を識別し、この識別結果により自動的に観察画像に適した湾曲速度を選択可能なように構成しているが、本第3の実施の形態では取り付けられた光学アダプタ18の画像により、この光学アダプタ18の種類を識別し、この識別結果により自動的に観察画像に適した湾曲速度を選択可能なように構成する。 [0090] In the second embodiment, the adapter side contact 81 of the optical adapter 18, the conduction between the body-side contact 82 of the distal end portion main body 11 of the endoscope insertion section 2a, is attached to the distal end portion main body 11 identifying the type of the optical adapter 18, but is configured to allow selecting a bending speed suitable for automatically observing the image by the identification result, the third optical adapter attached in the embodiment of the 18 the images, identifies the type of the optical adapter 18 is configured to be selectable bending speed suitable for automatically observing the image by the identification result. それ以外の構成は、上記第1の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。 Other configurations are the same as the first embodiment will not be described, the same components are designated by the same reference numerals.

【0091】図15に示すように本第3の実施の形態の内視鏡装置に用いられる光学アダプタ18は、アダプタの種類ごとにマスク形状を異なる形状に構成している。 [0091] The optical adapter used in the endoscope apparatus of the third embodiment as shown in FIG. 15 18 constitutes a mask shape different shapes for each type of adapter.

【0092】尚、図15(a)に示すマスク形状は狭角アダプタのマスク形状91であり、図15(b)に示すマスク形状は広角アダプタのマスク形状92である。 [0092] The mask shape shown in FIG. 15 (a) is a mask shape 91 of the narrow-angle adapter, the mask shape shown in FIG. 15 (b) is a mask shape 92 of the wide-angle adapter.

【0093】図16に示すように、このような種類ごとに異なる形状のマスク形状を検出するマスク形状検出部93を前記ドラム部3内に設けて構成される。 [0093] As shown in FIG. 16, and provided with a mask shape detection unit 93 for detecting the mask shape of the different shapes for each such type in the drum unit 3. 前記マスク形状検出部93は、前記制御部17に通信ライン94 The mask shape detecting unit 93, a communication line 94 to the controller 17
を介して接続されている。 It is connected via a.

【0094】前記マスク形状検出部93は、CCD25 [0094] The mask shape detecting unit 93, CCD 25
からの撮像信号を信号処理するCCU15に接続され、 Is connected to the imaging signal to the signal processing CCU15 from,
このCCU15で信号処理された映像信号によりマスク形状を検出すると共に、検出したマスク形状により前記先端部本体11に取り付けられた光学アダプタ18の種類を識別し、識別信号を前記制御部17に出力するようになっている。 Detects the mask shape by the signal processing video signals in this CCU 15, identifies the type of the tip optical adapter 18 attached to the body 11 by the detected mask shape, outputs the identification signal to the control unit 17 It has become way.

【0095】前記制御部17は、前記マスク形状検出部93からの識別信号を入力され、この識別信号に応じたデジタルの駆動信号を生成するマイコン95を有して構成されている。 [0095] The control unit 17, the inputted identification signal from the mask shape detection unit 93 is configured to have a microcomputer 95 which generates a digital drive signal corresponding to the identification signal.

【0096】前記マイコン95は、前記通信ライン94 [0096] The microcomputer 95, the communication line 94
を介して前記マスク形状検出部93からの識別信号を入力されることで、前記光学アダプタ18の種類(視野範囲)の情報を得ることができるようになっている。 By the input of the identification signal from the mask shape detecting unit 93 via a, so that it is possible to obtain information of the type of the optical adapter 18 (field of view). 前記マイコン95は、視野範囲認識手段として前記光学アダプタ18の種類(視野範囲)の情報に基づいて、前記光学アダプタ18の種類(視野範囲)を認識すると共に、 The microcomputer 95, together with the a field of view recognizing means on the basis of the information of the type of the optical adapter 18 (field of view), to recognize the type (field of view) of the optical adapter 18,
速度設定手段として認識した前記光学アダプタ18の種類(視野範囲)に応じて、予め設定された湾曲速度を選択するようになっている。 The recognized as a speed setting means according to the type of the optical adapter 18 (field of view), and to select a bending speed which is set in advance. それ以外の構成は、上記第1 The other configuration, the first
の実施の形態と同様である。 Is the same as the embodiment.

【0097】このように構成された本第3の実施の形態の内視鏡装置の作用を説明する。 [0097] To explain the operation of the endoscope apparatus constructed as described third embodiment.

【0098】上記第1の実施の形態と同様にセッティングし、フロントパネル5に設けられた本体の電源スイッチ63をON状態にすると共に、リモコン6の電源ボタン51をON状態にする。 [0098] above first setting similar to the embodiment of the power switch 63 of the main body which is provided on the front panel 5 as well as the ON state and the power button 51 of the remote controller 6 in the ON state. そして、検査に必要な光学アダプタ18を選択し、先端部本体11に取り付ける。 Then, select the optical adapter 18 necessary for inspection, attached to the distal end portion main body 11.

【0099】ここで、広角アダプタ又は狭角アダプタを使用するときの速度選択に関わるフローチャートを図1 [0099] FIG 1 a flow chart relating to the speed selection when using the wide-angle adapter or narrow-angle adapter
7に示す。 It is shown in 7.

【0100】先ず、広角アダプタ又は狭角アダプタを内視鏡先端部本体11に取り付ける(ステップS10 [0100] First, mounting the wide-angle adapter or narrow angle adapter to the endoscope tip portion main body 11 (step S10
1)。 1). すると、取り付けられた広角アダプタ又は狭角アダプタの光学像は、CCD25で撮像され、CCD25 Then, the optical image of the mounted wide-angle adapter or narrow angle adapter is imaged by CCD 25, CCD 25
からの撮像信号がCCU15で信号処理される。 Image pickup signal from is signal processed in CCU 15.

【0101】CCU15で信号処理された映像信号は、 [0101] signal processing video signals in CCU15 is,
マスク形状検出部93に出力される。 Is output to the mask shape detection unit 93. マスク形状検出部93は、入力された映像信号によりマスク形状を検出し、広角アダプタ又は狭角アダプタのどちらかが先端部本体11に取り付けられたのかを識別する(ステップS Mask shape detection unit 93 identifies whether the detected mask shape by the input video signal, either wide adapter or narrow angle adapter is attached to the distal end portion main body 11 (step S
102)。 102).

【0102】このとき、広角アダプタを先端部本体11 [0102] In this case, the tip of the wide-angle adapter body 11
に取り付けた場合は、検出したマスク形状により先端部本体11に広角アダプタが取り付けられたことをマスク形状検出部93で識別され、その識別信号を制御部17 In the case where the attachment is identified that the wide-angle adapter is attached to the distal end portion main body 11 by detecting the mask shape in the mask shape detection unit 93, the control unit 17 the identification signal
のマイコン95に出力する(ステップS103)。 Outputs of the microcomputer 95 (step S103).

【0103】マイコン95は、マスク形状検出部93からの識別信号により、取り付けられた光学アダプタ18 [0103] The microcomputer 95, the identification signal from the mask shape detection unit 93, attached optical adapter 18
が広角アダプタであるとの情報を得る。 But you get the information that it is a wide-angle adapter. この情報により、マイコン95は、取り付けられた光学アダプタ18 This information, the microcomputer 95 is attached optical adapter 18
が広角アダプタであることを認識する(ステップS10 Recognizes that but a wide-angle adapter (step S10
4)。 4). マイコン95は、認識した広角アダプタに応じて'速い湾曲速度モード'を選択する(ステップS10 The microcomputer 95 selects the 'fast bending speed mode' in accordance with the recognized angle adapter (step S10
5)。 5).

【0104】次に、操作者は、リモコン6のジョイスティック6aを操作する(ステップS106)。 [0104] Next, the operator operates the joystick 6a of the remote controller 6 (step S106). マイコン95は、ジョイスティック6aの操作に応じて、選択された'速い湾曲速度モード'で湾曲部12が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部16の湾曲モータ61に出力する。 The microcomputer 95, in response to operation of the joystick 6a, the curved portion 12 outputs a drive signal so as to be bending operation in the bending motor 61 of the driving unit 16 at the selected 'faster bending speed mode'. 駆動部16の湾曲モータ61は、出力された駆動信号に応じて駆動される(ステップS107)。 Bending motor 61 of the drive unit 16 is driven in response to the drive signals output (step S107). これにより、湾曲部12は、'速い湾曲速度モード'で所望の角度に湾曲動作され、広角に適した、軽快な湾曲動作を実現することができる(ステップS108)。 Thus, the bending portion 12 is bent operated at a desired angle with a 'fast bending speed mode', suitable for a wide angle, it is possible to realize a light bending operation (step S108).

【0105】一方、狭角アダプタを先端部本体11に取り付けた場合(ステップS120)は、検出したマスク形状により先端部本体11に狭角アダプタが取り付けられたことをマスク形状検出部93で識別され、その識別信号を制御部17のマイコン95に出力する(ステップS111)。 [0105] On the other hand, if fitted with a narrow angle adapter to the distal end portion main body 11 (step S120) is identified that the narrow-angle adapter on the tip portion main body 11 by the detected mask shape is mounted in the mask shape detection unit 93 , and it outputs the identification signal to the microcomputer 95 of the control unit 17 (step S111).

【0106】マイコン95は、マスク形状検出部93からの識別信号により、取り付けられた光学アダプタ18 [0106] The microcomputer 95, the identification signal from the mask shape detection unit 93, attached optical adapter 18
が狭角アダプタであるとの情報を得る。 Obtain information that it is a narrow-angle adapter. この情報により、マイコン95は、取り付けられた光学アダプタ18 This information, the microcomputer 95 is attached optical adapter 18
が狭角アダプタであることを認識する(ステップS11 It recognizes that it is a narrow angle adapter (step S11
2)。 2). マイコン95は、認識した狭角アダプタに応じて'速い湾曲速度モード'を選択する(ステップS11 The microcomputer 95 selects the 'fast bending speed mode' in accordance with the narrow-angle adapter recognized (step S11
3)。 3).

【0107】次に、操作者は、リモコン6のジョイスティック6aを操作する(ステップS114)。 [0107] Next, the operator operates the joystick 6a of the remote controller 6 (step S114). マイコン95は、ジョイスティック6aの操作に応じて、選択された'遅い湾曲速度モード'で湾曲部12が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部16の湾曲モータ61に出力する。 The microcomputer 95, in response to operation of the joystick 6a, the curved portion 12 outputs a drive signal so as to be bending operation in the bending motor 61 of the driving unit 16 at the selected 'slow bending speed mode'. 駆動部16の湾曲モータ61は、出力された駆動信号に応じて駆動される(ステップS115)。 Bending motor 61 of the drive unit 16 is driven in response to the drive signals output (step S115). これにより、湾曲部12は、'遅い湾曲速度モード'で所望の角度に湾曲動作され、狭角に適した、ゆっくりとした湾曲動作を実現することができる(ステップS11 Thus, the bending portion 12 is bent operated at a desired angle with a 'slower bending speed mode', suitable for narrow angle, it is possible to realize the bending operation a slow (step S11
6)。 6).

【0108】これにより、狭角アダプタが先端部本体1 [0108] As a result, the narrow-angle adapter tip body 1
1に取り付けられた際に、従来では湾曲部12の湾曲スピードが速い場合には、視野範囲が狭い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体11に取り付けられた狭角アダプタに応じて、湾曲部12の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。 When attached to the 1, when fast bending speed of the bending portion 12 in the conventional, the partial field of view is narrow, fast moving of the observation image on the screen was required careful not oversight in the inspection but in this embodiment, depending on the narrow angle adapter which is attached to the distal end section body 11, it is possible to drop the maximum speed of the bending speed of the bending portion 12. このため、 For this reason,
万が一、J/S(ジョイスティック6aの操作スピード)を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。 Should, J / S even when had operated fast (operation speed of the joystick 6a), can be obtained bending operation suitable for observation. また、作業に不慣れな初心者の場合で、J/Sの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。 Further, in the case of inexperienced beginner to work, even when it is difficult fine adjustments of J / S, it is possible to obtain an appropriate observation image.

【0109】同様に、広角アダプタが先端部本体11に取り付けられた場合にも本実施の形態では、先端部本体11に取り付けられた広角アダプタに応じて、湾曲部1 [0109] Similarly, in the embodiment but the present embodiment when the wide-angle adapter is attached to the distal end portion main body 11, depending on the wide-angle adapter which is attached to the distal end portion main body 11, the curved portion 1
2の湾曲スピードの最大速度を視野範囲の広さに合わせて上げることにより、検査の効率UPにつなげることができる。 By bring together the maximum speed of the second bending speed wide viewing range, it can lead to efficiency UP inspection.

【0110】尚、本第3の実施の形態では、広角アダプタ又は狭角アダプタを使用するときの速度選択に関わるフローチャートのみ例を示し、遠点アダプタ,近点アダプタ,高倍率アダプタ,低倍率アダプタを使用するときの速度選択に関わるフローチャート及び説明を省略するが、遠点アダプタ,近点アダプタ,高倍率アダプタ,低倍率アダプタを使用する場合であっても同様である。 [0110] Incidentally, in the third embodiment, an example only flowchart related to the speed selection when using the wide-angle adapter or narrow angle adapter, far point adapter, near point adapter, high magnification adapter, low magnification adapter Although not flow chart and description relating to the speed selection when using the far point adapter, near point adapter, high magnification adapter is the same even when using a low magnification adapter.

【0111】この結果、本第3の実施の形態は、単なる画像による判別であるため、上記第2の実施の形態に比べ、挿入部2の先端周りを細径化できるという効果を得る。 [0111] Embodiment of this result, the third embodiment are the determination by mere image, compared with the second embodiment, such an effect that the tip around the insertion portion 2 can be reduced in diameter.

【0112】尚、本実施の形態では、CCU16からの映像信号によりマスク形状を検出することで、光学アダプタ18の種類を識別するように構成しているが、本発明はこれに限らず、画像上に差異の判る指標等を設けて光学アダプタ18を識別可能に構成しても構わない。 [0112] In the present embodiment, by detecting the mask shape by the video signal from the CCU 16, it is configured to identify the type of the optical adapter 18, the present invention is not limited to this, the image may be distinguishably constituting the optical adapter 18 is provided with indicators such as seen differentiated above.

【0113】また、本発明は、前述した第1〜第3の実施に形態において、広角アダプタと狭角アダプタや近点アダプタ83と遠点アダプタ84、高倍率アダプタと低倍率アダプタなどの一対の組み合わせでなく、複数の各種光学アダプタを選択できるものでもなんら問題はない。 [0113] Further, the present invention is in the form to the first to third embodiments described above, a wide-angle adapter and narrow angle adapter or near point adapter 83 and the far point adapter 84, a pair of such high magnification adapter and low magnification adapter rather the combination, there is no problem even as it can select several various optical adapter.

【0114】更に、本発明は、上記光学アダプタを識別する機能を制御部17に集約し、信号の送受信をこの制御部17内で行うような構成としても良い。 [0114] Further, the present invention is the ability to identify the optical adapter is integrated into the control unit 17 may transmit and receive signals configured as performed in the control unit 17.

【0115】また、本発明は、前述した第1〜第3の実施に形態において、光学アダプタ18を内視鏡挿入部2 [0115] Further, the present invention is in the form to the first to third embodiments described above, the endoscope insertion portion 2 of the optical adapter 18
aの先端部本体11に着脱自在に取り付けることで対物観察系の視野範囲を変更可能な構成として本発明を適用しているが、本発明はこれに限定されず、例えば内視鏡挿入部2aの対物光学系24にズーム機構や上下左右方向(X軸、Y軸方向)に移動させる視野移動機構を設けたり、また、CCD26を上下左右方向(X軸、Y軸方向)に移動させるCCD移動機構を設けて、対物観察系の視野範囲を変更可能な構成とした内視鏡装置に本発明を適用しても構わない。 The invention is applied to a field of view of the objective observation system as a change that can be configured by removably mounted a the distal end portion main body 11, the present invention is not limited thereto, for example, the endoscope insertion portion 2a the zoom mechanism and the vertical and horizontal directions in the objective optical system 24 (X-axis, Y-axis direction) may be provided to view movement mechanism for moving the, also, CCD movement for moving the CCD26 vertical and horizontal directions (X axis, Y axis direction) and a mechanism, may be applied to the present invention to an endoscope apparatus and changing configuration capable field range of the objective observation system.

【0116】上記実施の形態は、それぞれ工業用内視鏡装置を例として説明したが、硬性鏡を含む医療用の内視鏡装置にも適用できる。 [0116] the above embodiment has been described industrial endoscope apparatus as an example, respectively, it can be applied to the endoscope apparatus for medical use comprising a rigid endoscope.

【0117】尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 [0117] The present invention is not limited only to the embodiments described above, and various modifications can be implemented without departing from the scope of the invention.

【0118】[付記] (付記項1) 対物観察系の視野範囲の変更が可能で、 [0118] [Appendix] (Note 1) can be modified in the field of view area of ​​the objective observation system,
この対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置において、前記視野範囲を認識する視野範囲認識手段と、前記視野範囲認識手段の認識した視野範囲に応じて、前記駆動手段による視野の移動速度を設定する速度設定手段と、前記速度設定手段によって設定された速度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、 In the endoscope apparatus having a driving means for moving the field of view direction of the objective observation system, and the viewing range recognizing means for recognizing the field of view, depending on the recognized field of view of the field of view recognizing means, said driving means and speed setting means for setting a moving speed of the visual field by a control means for controlling said drive means in response to the speed set by the speed setting means,
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。 The endoscope apparatus being characterized in that comprises a.

【0119】(付記項2) 被検体を観察する観察視野を移動する駆動手段とを有すると共に、前記被検体を観察する視野範囲の変更が可能な内視鏡装置の駆動方法において、前記視野範囲を認識する視野範囲認識工程と、 [0119] which has a driving means for moving the observation field to observe (Note 2) subject, said method of driving observation field of view of the change can endoscope apparatus the subject, the field of view and the viewing range recognition step of recognizing the,
前記視野範囲認識工程で認識された視野範囲に応じて、 In accordance with the recognized field of view in the field of view recognition step,
前記駆動手段による視野の移動速度を設定する速度設定工程と、前記速度設定工程で設定された速度で前記駆動手段を駆動する制御工程と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置の駆動方法。 Driving the endoscope apparatus characterized by being provided with speed setting step of setting the moving speed of the field by the drive means, and a control step of driving said drive means set speed by the speed setting step Method.

【0120】(付記項3) 前記速度設定手段は、前記対物観察系の視野範囲に応じて、内視鏡挿入部に設けた湾曲部の最大速度を選択可能であることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡装置。 [0120] (Note 3) The speed setting means, according to Note, characterized in that in response to said field of view of the objective observation system, which is the maximum speed of the bending portion provided in the endoscope insertion portion can be selected the endoscope apparatus according to 1.

【0121】(付記項4) 前記対物観察系の種類を識別し、この識別した対物観察系の種類の情報を前記視野範囲認識手段に出力する対物観察系識別手段を有することを特徴とする付記項1に記載の内視鏡装置。 [0121] Appendixes (Note 4) identifies the type of the objective observation system, and having an objective observation system identifying means for outputting the type of information of the identified objective observation system in the field of view recognizing means the endoscope apparatus according to claim 1.

【0122】(付記項5) 前記視野範囲認識手段は、 [0122] (Note 5) The field of view recognizing means,
前記対物観察系の視野範囲の情報として、前記対物観察系の視野角の大きさを得ることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡装置。 Wherein as the information of the field of view of the objective observation system, the endoscope apparatus according to item 1, wherein the obtaining the size of the viewing angle of the objective observation system.

【0123】(付記項6) 前記視野範囲認識手段は、 [0123] (Note 6) The field of view recognizing means,
前記対物観察系の視野範囲の情報として、前記対物観察系の倍率の大きさを得ることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡装置。 Wherein as the information of the field of view of the objective observation system, the endoscope apparatus according to item 1, wherein the obtaining the magnitude of the magnification of the objective observation system.

【0124】(付記項7) 前記視野範囲認識手段は、 [0124] (Note 7) The field of view recognizing means,
前記対物観察系の視野範囲の情報として、前記対物観察系の被写界深度の大きさを得ることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡装置。 Wherein as the information of the field of view of the objective observation system, the endoscope apparatus according to item 1, wherein the obtaining the magnitude of the depth of field of the objective observation system.

【0125】(付記項8) 前記速度設定手段は、前記対物観察系の視野角の大きさに応じて、前記湾曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項3に記載の内視鏡装置。 [0125] (Note 8) The speed setting means, an endoscope according to Additional Item 3 in accordance with the size of the viewing angle of the objective observation system, and selects the maximum speed of the bending portion mirror devices.

【0126】(付記項9) 前記速度設定手段は、前記対物観察系の倍率の大きさに応じて、前記湾曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項3に記載の内視鏡装置。 [0126] (Note 9) said speed setting means, in response to said magnitude of the magnification of the objective observation system, endoscope according to Additional Item 3, wherein the selecting the maximum speed of the bending portion apparatus.

【0127】(付記項10) 前記速度設定手段は、前記対物観察系の被写界深度の大きさに応じて、前記湾曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項3に記載の内視鏡装置。 [0127] (Note 10) said speed setting means, in response to said magnitude of the depth of field of the objective observation system, according to item 3, wherein the selecting the maximum speed of the bending portion endoscope apparatus.

【0128】(付記項11) 前記対物観察系識別手段は、前記視野範囲認識手段に対して内視鏡挿入部に設けた湾曲部の最大速度を選択する信号を送信することを特徴とする付記項4に記載の内視鏡装置。 [0128] (Note 11) The objective observation system identification means, note that and transmits a signal for selecting the maximum speed of the bending portion provided in the endoscope insertion portion with respect to said field of view recognizing means the endoscope apparatus according to claim 4.

【0129】(付記項12) 前記対物観察系識別手段は、選択自在な複数の操作スイッチを有し、内視鏡挿入部に設けた湾曲部の湾曲動作を操作するための操作部に前記操作スイッチを設けたことを特徴とする付記項4に記載の内視鏡装置。 [0129] (Note 12) The objective observation system identification means has a freely selected plurality of operation switches, the operation on the operation unit for operating the bending operation of the bending portion provided in the endoscope insertion portion the endoscope apparatus according to Additional Item 4, characterized in that a switch.

【0130】(付記項13) 前記対物観察系識別手段は、前記対物観察系で得られる観察画像により、前記対物観察系の種類を検出する画像処理手段を有することを特徴とする付記項4に記載の内視鏡装置。 [0130] (Note 13) The objective observation system identifying means, by the observation image obtained by the objective observation system, to Additional Item 4, characterized in that it comprises an image processing means for detecting a type of the objective observation system the endoscope apparatus according.

【0131】(付記項14) 前記速度設定手段は、前記対物観察系の視野角が大きいときに、前記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項10に記載の内視鏡装置。 [0131] (Note 14) said speed setting means, wherein when the viewing angle of the objective observation system is large, among according to item 10, wherein making a selection to increase the maximum speed of the bending portion endoscope apparatus.

【0132】(付記項15) 前記速度設定手段は、前記対物観察系の視野角が小さいときに、前記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項10に記載の内視鏡装置。 [0132] (Note 15) said speed setting means, wherein when the viewing angle of the objective observation system is small, among according to item 10, wherein making a selection that reduces the maximum speed of the bending portion endoscope apparatus.

【0133】(付記項16) 前記速度設定手段は、前記対物観察系が低い倍率であるときに、前記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項14に記載の内視鏡装置。 [0133] (Note 16) said speed setting means, wherein when the objective observation system is low magnification, of according to item 14, characterized in that the selection of increasing the maximum speed of the bending portion endoscope apparatus.

【0134】(付記項17) 前記速度設定手段は、前記対物観察系が高い倍率であるときに、前記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項14に記載の内視鏡装置。 [0134] (Note 17) said speed setting means, wherein when the objective observation system has a high magnification, of according to item 14, characterized in that the selection of reducing the maximum speed of the bending portion endoscope apparatus.

【0135】(付記項18) 前記速度設定手段は、前記対物観察系の被写界深度が遠点側にあるときに、前記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項15に記載の内視鏡装置。 [0135] (Note 18) said speed setting means, Appendix, wherein the when the depth of field of the objective observation system is in a far point side, making a selection to increase the maximum speed of the bending portion the endoscope apparatus according to claim 15.

【0136】(付記項19) 前記速度設定手段は、前記対物観察系の被写界深度が近点側にあるときに、前記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項15に記載の内視鏡装置。 [0136] (Note 19) said speed setting means, Appendix, wherein the when the depth of field of the objective observation system is in a near point side, making a selection to reduce the maximum speed of the bending portion the endoscope apparatus according to claim 15.

【0137】(付記項20) 先端部に着脱自在な光学アダプタと組み合わせて構成される対物観察系を有し、 [0137] have (Note 20) objective observation system constructed in combination with a detachable optical adapter on the tip portion,
この対物観察系の後方に湾曲部を有する挿入部を備え、 Includes an insert portion having a curved portion at the rear of the objective observation system,
この挿入部の前記湾曲部を電気的に湾曲駆動させて、前記対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置において、前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けた前記光学アダプタの種類の情報に基づいて、前記光学アダプタの種類を認識するアダプタ認識手段と、前記アダプタ認識手段により認識した前記光学アダプタの種類に応じて、予め設定された湾曲速度を選択する速度設定手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。 The curved portion of the insertion portion were electrically curved driven, the In the endoscope apparatus having a driving means for moving the field of view direction of the objective observation system, attached to the distal end of the endoscope insertion portion wherein based on the type of information of the optical adapter, the recognizing adapter recognizing means the type of the optical adapter in accordance with the type of the optical adapter recognized by the adapter recognizing means, the speed setting to select a preset bending speed the endoscope apparatus characterized by equipped with means.

【0138】(付記項21) 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの種類に応じて、前記湾曲部の最大速度を選択可能であることを特徴とする付記項20に記載の内視鏡装置。 [0138] (Note 21) said speed setting means, the depending on the type of the optical adapter, an endoscope apparatus according to item 20, characterized in that the maximum speed of the bending portion can be selected.

【0139】(付記項22) 前記挿入部の先端部に取り付けた前記光学アダプタの種類を識別し、この識別した光学アダプタの種類の情報を前記アダプタ認識手段に出力するアダプタ識別手段を有することを特徴とする付記項20に記載の内視鏡装置。 [0139] in that it has a (Note 22) identifies the type of the optical adapter attached to the distal end of the insertion portion, the adapter identifying means for outputting the type of information of the identified optical adapter to the adapter recognizing means the endoscope apparatus according to item 20, wherein.

【0140】(付記項23) 前記アダプタ認識手段は、前記光学アダプタの種類の情報として、前記光学アダプタの視野角の大きさを得ることを特徴とする付記項20に記載の内視鏡装置。 [0140] (Note 23) said adapter recognition means, as the type of information of the optical adapter, an endoscope apparatus according to item 20, wherein the obtaining the size of the viewing angle of the optical adapter.

【0141】(付記項24) 前記アダプタ認識手段は、前記光学アダプタの種類の情報として、前記光学アダプタの倍率の大きさを得ることを特徴とする付記項2 [0141] (Note 24) said adapter recognition means, as the type of information of the optical adapter, according to Note, characterized in that to obtain the magnitude of the magnification of the optical adapter 2
0に記載の内視鏡装置。 0 The endoscope apparatus according to.

【0142】(付記項25) 前記アダプタ認識手段は、前記光学アダプタの種類の情報として、前記光学アダプタの被写界深度の大きさを得ることを特徴とする付記項20に記載の内視鏡装置。 [0142] (Note 25) said adapter recognition means, as information of the type of the optical adapter, an endoscope according to Additional Item 20, wherein the obtaining the magnitude of the depth of field of the optical adapter apparatus.

【0143】(付記項26) 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの視野角の大きさに応じて、前記湾曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項21に記載の内視鏡装置。 [0143] (Note 26) said speed setting means, in accordance with the size of the viewing angle of the optical adapter, an endoscope according to Additional Item 21, wherein selecting the maximum speed of the bending portion apparatus.

【0144】(付記項27) 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの倍率の大きさに応じて、前記湾曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項21に記載の内視鏡装置。 [0144] (Note 27) said speed setting means, in accordance with the magnitude of the magnification of the optical adapter, an endoscope apparatus according to item 21, characterized by selecting the maximum speed of the bending portion .

【0145】(付記項28) 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの被写界深度の大きさに応じて、前記湾曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項21 [0145] (Note 28) said speed setting means, in response to said magnitude of the depth of field of the optical adapter, according to Note and selects the maximum speed of the bending portion 21
に記載の内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to.

【0146】(付記項29) 前記アダプタ識別手段は、前記光学アダプタが前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けることに同期して導通状態又は非導通状態となる電極を有することを特徴とする付記項22に記載の内視鏡装置。 [0146] (Note 29) said adapter identifying means is characterized by having an electrode wherein the optical adapter is turned on or off in synchronization with the attachment to the distal end of the endoscope insertion portion the endoscope apparatus according to item 22.

【0147】(付記項30) 前記アダプタ識別手段は、前記光学アダプタが前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けることに同期して反応するフォトカプラを有することを特徴とする付記項22に記載の内視鏡装置。 [0147] (Note 30) said adapter identification means, according to Additional Item 22, wherein the optical adapter and having a photo-coupler which reacts in synchronization with the attachment to the distal end of the endoscope insertion portion the endoscope apparatus.

【0148】(付記項31) 前記アダプタ識別手段は、前記光学アダプタを介して前記内視鏡挿入部で得られる観察画像により、前記光学アダプタの種類を検出する画像処理手段を有することを特徴とする付記項22に記載の内視鏡装置。 [0148] (Note 31) said adapter identification means, and wherein the observation image obtained by the endoscope insertion portion through the optical adapter, an image processing means for detecting a type of the optical adapter the endoscope apparatus according to item 22.

【0149】(付記項32) 前記アダプタ識別手段は、前記アダプタ認識手段に対して前記湾曲部の最大速度を選択する信号を送信することを特徴とする付記項2 [0149] (Note 32) said adapter identifying means, according to Note 2, characterized by transmitting a signal for selecting the maximum speed of the bending portion with respect to the adapter recognizing means
2に記載の内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to 2.

【0150】(付記項33) 前記アダプタ識別手段は、選択自在な複数の操作スイッチを有し、前記湾曲部の湾曲動作を操作するための操作部に前記操作スイッチを設けたことを特徴とする付記項22に記載の内視鏡装置。 [0150] (Note 33) said adapter identification means has a freely selected plurality of operation switches, characterized in that a said operation switch on the operation unit for operating the bending operation of the bending portion the endoscope apparatus according to item 22.

【0151】(付記項34) 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの視野角が大きいときに、前記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項31に記載の内視鏡装置。 [0151] (Note 34) said speed setting means, an endoscope according to Additional Item 31, wherein when the viewing angle of the optical adapter is large, and performs the selection of increasing the maximum speed of the bending portion mirror devices.

【0152】(付記項35) 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの視野角が小さいときに、前記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項31に記載の内視鏡装置。 [0152] (Note 35) said speed setting means, an endoscope according to Additional Item 31, wherein when the viewing angle of the optical adapter is small, and performs the selection of reducing the maximum speed of the bending portion mirror devices.

【0153】(付記項36) 前記速度設定手段は、前記光学アダプタが低い倍率であるときに、前記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項34に記載の内視鏡装置。 [0153] (Note 36) said speed setting means, an endoscope according to Additional Item 34 when the optical adapter is low magnification, and performs a selection to increase the maximum speed of the bending portion mirror devices.

【0154】(付記項37) 前記速度設定手段は、前記光学アダプタが高い倍率であるときに、前記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項34に記載の内視鏡装置。 [0154] (Note 37) said speed setting means, an endoscope according to Additional Item 34, wherein the optical adapter when a high magnification, and performs the selection of reducing the maximum speed of the bending portion mirror devices.

【0155】(付記項38) 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの被写界深度が遠点側にあるときに、前記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項35に記載の内視鏡装置。 [0155] (Note 38) said speed setting means, according to Note, wherein when the depth of field of the optical adapter is on the far point side, making a selection to increase the maximum speed of the bending portion the endoscope apparatus according to 35.

【0156】(付記項39) 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの被写界深度が近点側にあるときに、前記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項35に記載の内視鏡装置。 [0156] (Note 39) said speed setting means, according to Note, wherein when the depth of field of the optical adapter is on the near point side, making a selection to reduce the maximum speed of the bending portion the endoscope apparatus according to 35.

【0157】 [0157]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、変更設定された視野範囲に応じて、湾曲速度を選択可能で、検査し易く、効率の良い検査が可能であるという効果を得る。 According to the present invention as described in the foregoing, according to the visual field range is changed and set, the selectable bending speed, such an effect that facilitates inspection, it is possible efficient inspection.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図 Overall configuration diagram showing the overall configuration of an endoscope apparatus of the first embodiment of the present invention; FIG

【図2】図1の内視鏡挿入部の先端部本体に光学アダプタを取り付けた際の構成を示す説明図 FIG. 2 is an explanatory view showing the configuration when fitted with optical adapter to the distal end body of an endoscope insertion portion of Fig. 1

【図3】図1の内視鏡装置に用いられるリモコンを示す説明図 Figure 3 is an explanatory view showing a remote controller used in the endoscope apparatus of Fig. 1

【図4】図1の内視鏡装置の回路ブロック図 Figure 4 is a circuit block diagram of the endoscope apparatus of Fig. 1

【図5】広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート FIG. 5 is a flowchart related to the speed selection in the use of wide-angle adapter or narrow-angle adapter

【図6】遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート FIG. 6 is a flowchart related to the speed selection in the use of far point adapter or near point adapter

【図7】高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート FIG. 7 is a flowchart related to the speed selection when using high magnification adapter or a low magnification adapter

【図8】本発明の第2の実施の形態の内視鏡装置の挿入部の先端側構成を示す説明図 Figure 8 is an explanatory view of the distal end configuration of the insertion portion of the endoscope apparatus of the second embodiment of the present invention

【図9】図8の遠点アダプタの代わりに近点アダプタを挿入部の先端部本体に取り付けた際の構成を示す説明図 Figure 9 is an explanatory view showing the configuration when attached to the distal end portion main body of the insertion portion of the near point adapter in place of the far point adapter of FIG. 8

【図10】内視鏡装置の要部を示す説明図 It illustrates the main part of FIG. 10 in the endoscope apparatus

【図11】本発明の第2の実施の形態の内視鏡装置の回路ブロック図 [11] a circuit block diagram of the endoscope apparatus of the second embodiment of the present invention

【図12】遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート FIG. 12 is a flowchart related to the speed selection in the use of far point adapter or near point adapter

【図13】広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート FIG. 13 is a flowchart related to the speed selection in the use of wide-angle adapter or narrow-angle adapter

【図14】高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート Figure 14 is a flowchart related to the speed selection when using high magnification adapter or a low magnification adapter

【図15】本発明の第3の実施の形態の内視鏡装置に用いられる光学アダプタのマスク形状を示す説明図 [15] Third explanatory diagram showing an endoscope apparatus mask shape of the optical adapter to be used in the embodiment of the present invention

【図16】本発明の第3の実施の形態の内視鏡装置の構成を示す回路ブロック図 [16] circuit block diagram showing a configuration of an endoscope apparatus according to a third embodiment of the present invention

【図17】広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート Figure 17 is a flowchart related to the speed selection in the use of wide-angle adapter or narrow-angle adapter

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 …内視鏡装置 2 …内視鏡(工業用内視鏡) 2a …挿入部 3 …ドラム部 6 …リモコン 6a …ジョイスティック 11 …先端部本体 12 …湾曲部 16 …駆動部 17 …制御部 18 …光学アダプタ 53 …選択ボタン 65 …湾曲モータ 71 …マイコン 1 ... endoscope apparatus 2 ... endoscope (industrial endoscope) 2a ... insertion portion 3 ... drum portion 6 ... remote controller 6a ... joystick 11 ... tip body 12 ... curved portion 16 ... driver 17 ... control unit 18 ... optical adapter 53 ... selection button 65 ... bending motor 71 ... microcomputer

【手続補正書】 [Procedure amendment]

【提出日】平成13年1月23日(2001.1.2 [Filing date] 2001 January 23 (2001.1.2
3) 3)

【手続補正1】 [Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0037 [Correction target item name] 0037

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0037】前記湾曲モータ65は、前記制御部17からの駆動信号とポテンショメータ67の検出値であるスプロケット64の位置情報とが一致するようにフィードバック制御されて前記湾曲部12を湾曲動作させている。 [0037] The bending motor 65 is curved by operating the bending portion 12 is feedback-controlled so that the position information of the sprocket 64 is a detected value of the drive signal and the potentiometer 67 from the control unit 17 matches . 尚、このフィードバック制御回路は、すべてアナログICで構成しても、マイクロコンピュータやDSP等のデジタルICを使用して構成しても同様の効果を得られる。 Incidentally, the feedback control circuit, all be configured by an analog IC, the same effect can be obtained constructed using digital IC such as a microcomputer or a DSP.

【手続補正2】 [Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0039 [Correction target item name] 0039

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0039】前記制御部17は、通信ライン68を介して前記リモコン6からの各種キーからの操作指示信号を入力され、この操作指示信号に応じたデジタルの駆動信号を生成するマイクロコンピュータ(マイコン)71 [0039] The control unit 17 is input an operation instruction signal from the various keys from the remote controller 6 via the communication line 68, a microcomputer for generating a digital drive signal corresponding to the operation instruction signal (microcomputer) 71
と、このマイコン71からのデジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換するD/Aコンバータ72と、このD/Aコンバータ72で変換されたアナログの駆動信号を増幅処理するアンプ73と、このアンプ73で増幅処理された駆動信号及び前記ポテンショメータ67で検知した前記スプロケット64の回転位置の情報との差分を取り、フィードバック制御を行う差分演算部74と、 When a D / A converter 72 for converting the digital drive signal from the microcomputer 71 into analog drive signals, an amplifier 73 for amplifying processing a driving signal of the converted analog by the D / A converter 72, the amplifier takes the difference between the information of the rotational position of the sprocket 64 detected by by the amplification process driving signal and the potentiometer 67 73, the difference computing unit 74 for performing feedback control,
この差分演算部74からの信号を増幅処理し、前記湾曲モータ65へ出力するアンプ75とから構成される。 The signal from the difference calculation unit 74 and an amplification process, and an amplifier 75 for outputting to the bending motor 65.

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 対物観察系の視野範囲の変更が可能で、 1. A can be modified in the field of view area of ​​the objective observation system,
    この対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置において、 前記視野範囲を認識する視野範囲認識手段と、 前記視野範囲認識手段の認識した視野範囲に応じて、前記駆動手段による視野の移動速度を設定する速度設定手段と、 前記速度設定手段によって設定された速度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。 In the endoscope apparatus having a driving means for moving the field of view direction of the objective observation system, and the viewing range recognizing means for recognizing the field of view, depending on the recognized field of view of the field of view recognizing means, said driving means and speed setting means for setting a moving speed of the visual field by endoscopic device being characterized in that comprising a control means for controlling said drive means in response to the speed set by the speed setting means.
  2. 【請求項2】 被検体を観察する観察視野を移動する駆動手段とを有すると共に、前記被検体を観察する視野範囲の変更が可能な内視鏡装置の駆動方法において、 前記視野範囲を認識する視野範囲認識工程と、 前記視野範囲認識工程で認識された視野範囲に応じて、 2. A which has a driving means for moving the observation field of observing a subject, the method for driving a observation field of view changes possible endoscopic apparatus the subject recognizes the field of view and the viewing range recognition process, according to the recognized field of view in the field of view recognition step,
    前記駆動手段による視野の移動速度を設定する速度設定工程と、 前記速度設定工程で設定された速度で前記駆動手段を駆動する制御工程と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置の駆動方法。 Driving the endoscope apparatus characterized by being provided with speed setting step of setting the moving speed of the field by the drive means, and a control step of driving said drive means set speed by the speed setting step Method.
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