JP2002182838A - Coordinate input device - Google Patents

Coordinate input device

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JP2002182838A
JP2002182838A JP2000380810A JP2000380810A JP2002182838A JP 2002182838 A JP2002182838 A JP 2002182838A JP 2000380810 A JP2000380810 A JP 2000380810A JP 2000380810 A JP2000380810 A JP 2000380810A JP 2002182838 A JP2002182838 A JP 2002182838A
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device
image
lighting
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coordinate input
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Japanese (ja)
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Taiga Asano
Tomohiko Beppu
Nobuyuki Doi
Toshiyuki Furuta
Hitoshi Hattori
Sadao Takahashi
智彦 別府
俊之 古田
信幸 土井
仁 服部
大雅 淺野
禎郎 高橋
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
株式会社リコー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coordinates input device capable of stably detecting an image by improving the stability of image reading without reducing operation time. SOLUTION: This coordinates input device is provided with a code symbol illuminator and a device for intermittently turning on the illuminator and adjusts the lighting time of the illuminator. Reading facility is detected by the brightness, visibility, distortion quantity, passing speed, error correction rate, etc., of a read image.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子文具装置等へ応用可能なコンピュータへの座標入力装置に関する。 The present invention relates to relates to a coordinate input device to the applicable computer to the electronic stationery device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】本出願人にかかる特開2000−293 According to the Background of the present applicant JP 2000-293
303号公報に開示された従来技術は、座標入力装置に関するものである。 303 No. conventionally disclosed in Japanese technique relates to a coordinate input device. 当該座標入力装置は、紙やシートなどの媒体上に座標を表したコードシンボルを形成し、座標入力時にはペン型の装置に組み込まれた画像読取装置によって読み取った画像から、座標情報をデコードすることによって座標を入力するものである。 The coordinate input device form a code symbol representing the coordinates on the medium such as paper or a sheet, the image read by the image reading device incorporated in the pen-type device at the time of coordinate input, decoding the coordinate information is used to input coordinates by.

【0003】上記公報においては、画像読取装置が照明装置を持たないため、外部照明にのみ照らされた画像を用いて座標をデコードすることとなる。 [0003] In the above publication, since the image reading device does not have a lighting device, and decoding the coordinates using the image illuminated only external illumination. しかしながら、 However,
外部照明は、昼夜の別などによって変動することが多く、読み取り画像が不安定である。 External lighting is often fluctuate like the day or night, the read image is unstable. 例えば、本装置を屋外で使用した場合と室内で使用した場合とでは外部光の明るさが大きく異なる。 For example, in the case where the present apparatus is used in case the indoor used outdoors largely different brightness of external light. 屋外で使用した場合の読み取り画像は、外部光によって十分照明されるため、鮮明であり、コードシンボルから座標情報をデコードする場合にも誤りが少なく精度良く算出することができる。 Read image when used outdoors, because it is well illuminated by external light, a sharp, can also be calculated may reduce accuracy errors when decoding the coordinate information from the code symbols. これに対し、室内で使用した場合の読み取り画像は、暗く、読み取り誤りの多いものであるために座標算出精度が低下する。 In contrast, the read image when used indoors, darker, coordinate calculation precision for those with many read error is reduced.

【0004】同様に座標入力装置の姿勢変化などによってコードシンボルが装置の影になるなど照明条件が変化すると、画像読取装置による読み取り画像が不安定となり、デコード誤りが増大し、座標の入力精度が著しく低下してしまう。 [0004] Similarly code symbol, such as by change in the attitude of the coordinate input device changes the lighting conditions become the shadow of the apparatus, an image reading apparatus according to become unstable reading image, increases the decoding error, the input accuracy of the coordinates significantly lowered. これを補うためには、装置に照明装置を備えることが考えられるが、単純に照明装置を備えた場合には、読み取り画像が鮮明になり、座標入力精度は向上するが、照明装置が消費する電力が増加するため、動作時間が短くなってしまっていた。 To compensate for this, it is conceivable to include an illumination device to device, if provided with a simple illumination device will become clearer read image, the coordinate input accuracy is improved, the illumination device consumes since the power is increased, the operating time has fallen short.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、動作時間を短縮させることなく、画像読み取りの安定度を向上させ、安定して画像を検出可能な座標入力装置を提供することを目的とする。 [SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, without shortening the operation time, to improve the stability of the image reading, stably detectable coordinate input image and to provide a device.

【0006】また、その照明装置の点滅を制御することで消費電力の低下を図り、より長い動作時間を実現させる座標入力装置を提供することを目的とする。 Further, achieving a reduction in power consumption by controlling the blinking of the illumination device, and an object thereof is to provide a coordinate input device to achieve a longer operating time.

【0007】また、画像読取装置に照明を備え安定した読み取り画像を得るとともに、照明装置の間欠的駆動を実現し、消費電力を低減させ、動作時間の延長をはかることが可能な座標入力装置を提供することを目的とする。 [0007] Further, the obtained read image stably with the illumination to the image reading apparatus, and realize intermittent driving of the lighting device, power consumption is reduced, a coordinate input device which can achieve prolonged operation time an object of the present invention is to provide.

【0008】また、照明装置の間欠駆動間隔を適宜設定する手段を備え、より詳細に制御することにより動作時間の更なる延長を図ることが可能な座標入力装置を提供することを目的とする。 Furthermore, comprising means for setting the intermittent driving interval of the illuminating device as appropriate, and to provide a coordinate input device which can achieve a further extension of the operating time by more control.

【0009】また、照明装置の間欠駆動間隔を、利用者が適宜設定することを可能とし、更なる動作時間の延長を図ることが可能な座標入力装置を提供することを目的とする。 Further, the intermittent driving interval of the lighting device, the user it is possible to set as appropriate, and an object thereof is to provide a coordinate input device capable of achieving extension of the new operation time.

【0010】また、照明装置の間欠駆動間隔を、画像の読み取り条件に応じて設定することにより、間欠駆動間隔を自動的に設定することを可能とし、更なる動作時間の延長を図ることが可能な座標入力装置を提供することを目的とする。 Further, the intermittent driving interval of the lighting device, by setting in accordance with the reading conditions of the image, it possible to automatically set the intermittent driving interval, can be achieved extension of the new operation time and to provide a a coordinate input device.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するために、請求項1記載の発明は、人が手に持って筆記動作を行うことができる装置本体と、装置本体に設けられ、 To achieve SUMMARY OF THE INVENTION The above objects, a first aspect of the present invention, an apparatus body capable of performing a writing operation person in hand, provided in the apparatus main body,
媒体上に形成されたコードシンボルを光学的に読み取る画像読取装置と、画像読取装置により読み取られたコードシンボルをデコードするデコード手段と、画像読取装置が読み取った画像中におけるコードシンボルの位置、 An image reading apparatus for reading a code symbol formed on the medium optically and decoding means for decoding the code symbol read by the image reading apparatus, the position of the code symbol in the image which the image reading apparatus has read,
向き、および歪み量のうち少なくともひとつを算出する歪み量等算出手段と、デコード後の情報に含まれている媒体上の座標を示す座標情報および媒体の別を示す情報である文書情報とのうち少なくとも前者と、コードシンボルの位置、向きおよび歪み量のうち少なくともひとつとに基づいて、媒体上での所定の点の位置を検出する座標検出手段と、を有する座標入力装置において、媒体上に形成されたコードシンボルを照明する照明装置と、照明装置の点滅を制御する照明装置制御装置と、所定の設定間隔で信号を発生させ、照明装置に点灯間隔を設定する時間計測装置と、を有し、時間計測装置によって設定される間隔に応じて、照明装置を間欠点灯することを特徴とする。 Orientation, and the distortion amount or the like calculating means for calculating at least one of the distortion amount, among the document information indicating the different coordinate information and media indicating the coordinates on the medium contained in the information after decoding at least the former, the position of the code symbol, based on at least one of orientation and distortion amount, in the coordinate input device having a coordinate detection means for detecting a position of a predetermined point on the medium, formed on the medium has a lighting device for illuminating the code symbol, a lighting device control apparatus for controlling the blinking of the lighting device to generate a signal at a predetermined set interval, and time measuring device for setting a lighting interval to the illumination device, the , depending on the interval set by the time measuring device, characterized by periodically switching the lighting device.

【0012】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、時間計測装置の設定間隔を変更する時間計測装置制御装置をさらに有し、設定間隔に応じて、間欠点灯の間隔を制御することを特徴とする。 [0012] According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, further comprising a time measuring apparatus controller to change the setting interval of the time measurement device, according to the setting interval, control the spacing of the intermittent lighting characterized in that it.

【0013】請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、ユーザの操作により、時間計測装置の設定間隔を設定する時間計測装置間隔設定装置をさらに有し、設定間隔に応じて、間欠点灯の間隔を制御することを特徴とする。 [0013] According to a third aspect, the invention described in claim 2, the operation of the user, further comprising a time measuring device interval setting unit for setting a set time interval measuring apparatus in accordance with the set interval, and controlling the spacing of the intermittent lighting.

【0014】請求項4記載の発明は、請求項2記載の発明において、画像読取装置によって読み取られた画像の状態を測定する読取状態測定装置をさらに有し、読取状態測定装置は、読み取り画像の状態に応じて、間欠点灯の間隔を制御することを特徴とする。 [0014] The invention of claim 4, wherein, in the invention described in claim 2, further comprising a measurement for reading state measuring device the state of the image read by the image reading apparatus, the reading state measuring apparatus, the read image depending on the state, and controlling the spacing of the intermittent lighting.

【0015】請求項5記載の発明は、請求項4記載の発明において、読取状態測定装置は、読み取り画像の明るさを計測し、計測した明るさに応じて、間欠点灯の間隔を制御することを特徴とする。 [0015] According to a fifth aspect, in the fourth aspect of the present invention, the reading state measuring device measures the brightness of the read image, in accordance with the brightness measured, controlling the interval of the intermittent lighting the features.

【0016】請求項6記載の発明は、請求項4記載の発明において、読取状態測定装置は、読み取り画像の鮮明度を算出し、算出した画像の鮮明度に応じて、間欠点灯の間隔を変更することを特徴とする。 [0016] The invention of claim 6, wherein, in the invention of claim 4, wherein, the reading state measuring device, calculates the sharpness of the read image, depending on the sharpness of the calculated image, change the interval of the intermittent lighting characterized in that it.

【0017】請求項7記載の発明は、請求項4記載の発明において、読取状態測定装置は、コードの訂正率を算出し、算出した訂正率に応じて、間欠点灯の間隔を変更することを特徴とする。 [0017] According to a seventh aspect, in the fourth aspect of the present invention, the reading state measuring device, calculating a correction rate of the code, according to the calculated correction rate, to change the interval of the intermittent lighting and features.

【0018】請求項8記載の発明は、請求項4記載の発明において、読取状態測定装置は、読み取り画像から、 [0018] The invention according to claim 8 is the invention of claim 4, wherein the reading state measuring apparatus, the read image,
ひずみ量を算出し、算出したひずみ量に応じて、間欠点灯の間隔を変更することを特徴とする。 It calculates the amount of distortion, in accordance with the calculated distortion amount, and changing the interval of the intermittent lighting.

【0019】請求項9記載の発明は、請求項4記載の発明において、読取状態測定装置は、読み取り画像から座標の変化量を算出し、算出した変化量に応じて、間欠点灯の間隔を変更することを特徴とする。 [0019] The invention of claim 9, wherein, in the invention of claim 4, wherein the reading state measuring device, calculates the amount of change coordinates from the read image, according to the calculated amount of change, change the interval of the intermittent lighting characterized in that it.

【0020】 [0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described in detail with reference to the accompanying drawings embodiments of the present invention.

【0021】図1は、本発明の第1の実施の形態における座標入力装置の装置の概略構成を示すブロック図である。 [0021] FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a device of the coordinate input device according to the first embodiment of the present invention. 座標入力装置本体101は、画像読取装置102、 Coordinate input apparatus main body 101 includes an image reading apparatus 102,
情報処理装置113を有する。 Having an information processing apparatus 113. 画像読取装置102は、 The image reading apparatus 102,
光学系103と、光電変換素子(CCD)104とによって構成される。 An optical system 103 constituted by a photoelectric conversion element (CCD) 104. 情報処理装置113は、画像読取装置102から得られた画像から座標情報を取得するために画像を処理する画像処理装置105と、ホストコンピュータ115との通信を制御するデータ送受信装置114 The information processing apparatus 113 includes an image processing apparatus 105 for processing the image to obtain the coordinate information from an image obtained from the image reading apparatus 102, data transceiver 114 for controlling communication with the host computer 115
とからなる。 Consisting of.

【0022】画像処理装置105は、画像読取装置10 The image processing apparatus 105 includes an image reading apparatus 10
2によって読み取られた画像から情報をデコードする機能を有する情報処理装置であり、処理過程が記録されたメモリ106と実際の処理を行うCPU107とからなる。 An information processing apparatus having a function of decoding the information from the read image by 2, consisting of CPU107 Metropolitan the process performs the actual processing and the memory 106 is recorded. デコード処理においては、画像読取装置102によって読み取られた画像から、座標情報をデコードする。 In the decoding process, the image read by the image reading apparatus 102, decodes the coordinate information.
デコードにおいて行われる画像処理には、画像の明るさの調整、鮮明化、2値化、等の前処理と、読み取り画像とエンコードデータとの対照によって元データの解読を行う処理、読み取ったデータに含まれる読み取り誤り訂正処理等がある。 The image processing is performed in decoding, the adjustment of brightness of the image, sharpening, binarization, and pretreatment etc., processing for decrypting the original data by control of the read image and the encoded data, the read data It has read error correction processing or the like contained.

【0023】照明装置108は、LED等の発光素子であり、画像読取装置102が読み取る場所を照明するように、照明方向を調整する。 The lighting device 108 is a light emitting device such as an LED, to illuminate a location where the image reading apparatus 102 reads, to adjust the lighting direction. 照明制御装置109は、照明装置108の点滅を制御する。 Lighting control device 109 controls the flashing of the lighting device 108. 時間計測装置(タイマ)110は、一定間隔で信号を発生させる。 Time measuring device (timer) 110 generates a signal at regular intervals. 時間計測制御装置(タイマ制御装置)111は、時間計測装置1 Time measuring control device (timer control unit) 111, time measuring device 1
10が信号を発生する間隔を制御する。 10 controls the interval for generating a signal.

【0024】照明制御装置109は、時間計測装置11 The lighting control device 109, the time measuring device 11
0が発生させた信号に応じて、一定間隔毎に照明装置1 0 Depending on the signal generated is, the lighting apparatus 1 at regular intervals
08を点滅させる。 08 to blink. また、点滅間隔は、時間計測制御装置111によって適宜変更される。 Further, blinking interval is appropriately changed by the time measurement control unit 111. 点滅間隔設定装置1 Flashing interval setting device 1
12は、時間計測制御装置111に対し点滅間隔を設定する。 12 sets the blink rate to time measurement control unit 111.

【0025】図2は、本発明の第1の実施の形態における座標入力装置の外観を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an appearance of the coordinate input device according to the first embodiment of the present invention. 座標入力装置は、筆記具と同様の外観をしており、座標入力時には利用者は通常の筆記具と同様に保持し、利用することができる。 Coordinate input apparatus has the similar appearance and the writing instrument, the user at the time of coordinate input holds like a normal writing instrument, can be utilized. また、その先端を筆記可能とすることもできる。 It is also possible to allow writing to the tip. 画像読取装置102、照明装置108、点滅間隔設定装置112は、利用者が座標入力装置101を保持するのに、邪魔にならない位置に設置される。 Image reading apparatus 102, an illumination device 108, blinking interval setting unit 112, the user to hold the coordinate input device 101 is installed in unobtrusive position. また、点滅間隔設定装置112をスライド式ボリュームによって実現した場合を図示したが、他にも単純なボタンによる実現も可能であり、その場合、構成する部品を減少させることができる。 Also, the blink rate setting device 112 has been illustrated case of realizing by sliding volume, achieved by simple button to other are also possible, in which case, it is possible to reduce the parts constituting.

【0026】次に、本発明の第1の実施の形態における座標入力装置を使用した座標入力動作を説明する。 Next, explaining the coordinate input operation using the coordinate input device according to the first embodiment of the present invention. 上記特開2000−293303号公報に開示された座標入力装置と同様、座標入力動作はペン型の入力装置を保持し、筆記と同様の動作を行うことで実現できる。 The Japanese Patent as with the coordinate input device disclosed in 2000-293303, JP-coordinate input operation holds the pen-type input device, it can be realized by performing a writing operation similar.

【0027】ペン型の入力装置に設置された画像読取装置102が媒体上のコードシンボルを読み取り、座標情報をデコードすることで実現される。 The image reading apparatus 102 installed in the pen-type input device reads the code symbol on the medium is achieved by decoding the coordinate information. このとき、本発明においては、点滅間隔設定装置112によって設定された点灯間隔に応じて、照明装置108の点滅を行い、適宜コードシンボルを照明するため、画像読み取りを安定して実行することができる。 At this time, in the present invention, depending on the lighting interval set by the blinking interval setting unit 112 performs flashing of the lighting device 108, in order to illuminate the appropriate code symbol, the image reading can be stably performed .

【0028】また、その調整は、照明装置108を点滅させる間隔を、いわゆるパルスウェーブモジュレーション(PWM)方式で行うことができ、照明を細かくデジタル制御することができる。 Further, the adjustment is the interval of blinking of the lighting device 108 can be performed in a so-called pulse wave modulation (PWM) method, can be finely digitally controlled lighting. 図3に実際の点滅の信号の例を示す。 An example of the actual flashing signal in FIG. 図中、上に表示したグラフほど点灯間隔が長いものを示している。 In the figure, the lighting more graphs displayed on the upper interval indicates a long. 外部光がより暗い場合にも良好な読み取りを行うことができる。 Can external light makes a good read even if darker. また、下に表示したグラフほど点灯時間が短くなっており、消費電力が小さくなっている。 Further, the lighting time as the graph displayed below is shorter, the power consumption is small.

【0029】利用者は、点滅間隔設定装置112を用いて、任意に点灯間隔を調整することが可能である。 The user, using the blink rate setting device 112, it is possible to adjust optionally lighting interval. 例えば、明るい場合には点灯間隔を長くし、逆に暗い場合には点灯間隔を短くして照明光によってコードシンボルを照明し、少ない消費電力によって十分な読み取り画像を得る。 For example, when bright longer lighting interval, illuminates the code symbol by the illumination light by shortening the lighting interval when dark Conversely, obtain sufficient read image with less power consumption. また、全点灯した場合の消費電力より大きくならない範囲でパワーモジュレーションを併用してもよい。 It may be used in combination power modulation within a range no greater than the power consumption in the case of full lighting.

【0030】図5は、本発明の第1の実施の形態における座標入力装置の動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the coordinate input device according to the first embodiment of the present invention. 利用者が座標入力動作を開始し(ステップS100)、点滅間隔設定装置112から任意の点滅間隔を設定する(ステップS101)。 User starts a coordinate input operation (step S100), sets any blinking interval from blinking interval setting unit 112 (step S101). 点滅間隔設定装置112は、利用者に設定された点滅間隔を時間計測制御装置(タイマ制御装置)111に対し設定する(ステップS10 Flashing interval setting unit 112 sets the blinking interval set by the user to the time measuring control device (timer control unit) 111 (step S10
2)。 2). 時間計測装置(タイマ装置)110は、時間計測制御装置111により指定された点滅間隔で信号を発生させ、照明装置108は、当該信号に応じた間隔で点滅する(ステップS103)。 The time measuring device (timer unit) 110 generates a signal at a specified blinking interval by time measuring control unit 111, the illumination device 108 flashes at intervals corresponding to the signal (step S103). 画像読取装置102は、当該照明条件下で画像を読み取る(ステップS104)。 The image reading apparatus 102 reads an image in the lighting conditions (step S104).
情報処理装置113は、画像読取装置102により読み取られた画像を処理し、デコードし、座標変換を行う(ステップS105)。 The information processing apparatus 113 processes the image read by the image reading apparatus 102 decodes, performs coordinate transformation (step S105). これらの処理は、上記公報に開示された従来技術に準じた処理である。 These processes are treated in the same prior art disclosed in the above publication.

【0031】次に、第2の実施の形態について説明する。 Next, a description will be given of a second embodiment. 図4は、本発明の第2の実施の形態における座標入力装置の概略構成を示すブロック図である。 Figure 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a coordinate input apparatus according to the second embodiment of the present invention. 座標入力装置本体101は、画像読取装置102、情報処理装置1 Coordinate input apparatus main body 101 includes an image reading apparatus 102, the information processing apparatus 1
13を有する。 With a 13. また、照明装置108、照明制御装置1 The illumination device 108, the lighting control apparatus 1
09、時間計測装置110、および時間計測制御装置1 09, time measuring unit 110, and the time measurement control unit 1
11により、媒体上のコードシンボルを適宜照明するように制御される。 By 11 it is controlled to illuminate appropriate code symbol on the medium. 以上の装置は、第1の実施の形態と同様である。 Above device is the same as in the first embodiment. 読取状態算出装置401は、画像読取装置1 State calculation unit 401 read the image reading apparatus 1
02の画像読み取り状態を測定し、読み取りの容易さを判断する。 An image reading state of 02 is measured to determine the ease of reading.

【0032】読取状態算出装置401が測定した読み取り状態から読み取り困難と判断した場合には、時間計測制御装置111は、時間計測装置110を制御し、媒体上のコードシンボルをより明るく照明するように照明装置108の点灯間隔を制御する。 [0032] When the reading state calculation unit 401 determines that difficult read from the read state of measurement, the time measurement control unit 111 controls the time measuring device 110, to illuminate more brightly the code symbol on the medium controlling the lighting interval of the lighting device 108. 例えば、読み取り画像が暗かったり、コードシンボルが不鮮明であったり、座標入力装置の移動速度が速かったりした場合には、画像読み取りは困難であると考えられるため、照明を明るくなるように装置を制御することによって、安定した読み取りを実現する。 For example, dark or read image, or a code symbol unclear, when or fast moving speed of the coordinate input device, since the image reading is considered difficult, controlling the device so as to brighten the illumination by, to realize stable reading.

【0033】測定される画像読み取り状態としては、読み取り画像の明るさ、読み取り画像の鮮明度、読み取り画像のひずみ量、読み取るときの装置の移動速度、読み取ったコードシンボルをデコードするときのエラー訂正率が考えられる。 Examples of the image reading state to be measured, an error correction rate when decoding brightness of the read image, sharpness of the read image, strain amount of the read image, a moving speed, read code symbols of the device when reading It can be considered. それぞれの測定結果によって読み取りやすさが判断される。 Is readability by the respective measurement result is determined.

【0034】図6は、本発明の第2の実施の形態における座標入力装置の動作を示すフローチャートである。 [0034] FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the coordinate input device according to the second embodiment of the present invention. 利用者が座標入力動作を開始すると(ステップS20 When the user starts the coordinate input operation (step S20
0)、照明装置108は、点灯する(ステップS20 0), the lighting apparatus 108 lights up (step S20
1)。 1). 画像読取装置102は、画像を読み取る(ステップS202)。 The image reading apparatus 102 reads an image (step S202). 情報処理装置113は、画像読取装置1 The information processing apparatus 113, the image reading apparatus 1
02により読み取られた画像を処理し、デコードし、座標変換を行う(ステップS203)。 Processing the image read by 02 decodes, performs coordinate transformation (step S203). これらの処理は、 These processes,
上記公報に開示された従来技術に準じた処理である。 It is treated in the same prior art disclosed in the above publication.

【0035】読取状態算出装置401は、画像読み取り状態を測定する(ステップS204)。 The reading state calculation unit 401 measures the image reading state (step S204). 時間計測制御装置111は、読取状態算出装置401により測定された読み取り状態に基づいて、時間計測装置110の信号発生間隔を制御する(ステップS205)。 Time measurement control unit 111, based on the reading state of being measured by the reading state calculation unit 401, controls the signal generation interval of the time measuring device 110 (step S205). 照明装置10 The lighting device 10
8は、時間計測装置110の設定間隔で点滅する(ステップS206)。 8 blink at intervals of time measuring device 110 (step S206).

【0036】また、図7に読み取り画像の状態に応じて点灯間隔が変化する様子を示す。 Further, it shows how the lighting interval is changed in accordance with the state of the image reading in FIG. 読み取り状態が良いときには点灯間隔を短く、読み取り状態が悪いときには点灯間隔を長くし、コードシンボルを明るく照明する。 Short lighting interval when read state is good, when the reading state is bad is longer lighting interval, brightly illuminate the code symbol.

【0037】次に、読取状態算出装置401の具体的動作について説明する。 [0037] Next, a specific operation of reading state calculation device 401. まず、読取状態算出装置401が画像の明るさを検出する機能を有する場合について説明する。 First, the case having the function of reading state calculation unit 401 detects the brightness of an image. この場合、読み取り画像の明るさに応じて、照明装置108の点滅間隔を調整する。 In this case, according to the brightness of the read image, adjusting the blinking interval of the lighting device 108. 例えば、本装置を屋外で使用した場合と室内で使用した場合とでは外部光の明るさが大きく異なる。 For example, in the case where the present apparatus is used in case the indoor used outdoors largely different brightness of external light. 屋外では外部光によって十分照明されるため、読み取り画像も鮮明でありコードシンボルから座標情報をデコードする場合にも誤りが少なく、 Because Outdoor be well illuminated by external light, the less errors even when decoding the coordinate information from the read image is also a clear code symbol,
座標算出精度もよい。 Coordinate calculation precision may be. 一方、室内で使用した場合の読み取り画像は暗く、読み取り誤りの多いものであるため、 On the other hand, since the read image when used indoors dark and those with many read error,
座標算出精度が低下する。 Coordinate calculation accuracy decreases.

【0038】なお、画像の明るさを検出する装置としては、画像読取装置102そのものでもよく、また、画像読取装置102とは別にフォトダイオードなどの簡易な素子を用いることも可能であり、この場合は、装置全体を簡易に構成することができる。 It should be noted, as a device for detecting the brightness of the image may be an image reading apparatus 102 itself, also, the image reading apparatus 102 is also possible separately using a simple element such as a photodiode, in this case It may constitute the entire apparatus easily.

【0039】次に、読取状態算出装置401が画像の鮮明度を検出する機能を有する場合について説明する。 Next, the case having the function of reading state calculation device 401 detects the sharpness of the image. 画像のコントラスト、即ち、読み取り画像の最低輝度と最高輝度との差が小さい場合を読み取り状態が悪いと判断し、点灯間隔を調整し、安定した読み取り画像が得られるように制御する。 The contrast of the image, i.e., it is determined if the difference between the minimum brightness and the maximum brightness of the read image is small and poor reading state, and adjust the lighting interval is controlled as a stable read image is obtained.

【0040】次に、読取状態算出装置401が画像のひずみ量を検出する機能を有する場合について説明する。 Next, the case having the function of reading state calculation unit 401 detects the distortion of the image.
画像読取装置102によって計測される画像ひずみ量が大きい場合、読み取り状態が悪いと判断する。 When the image distortion amount measured by the image reading device 102 is large, it is determined that the read state is bad. 上記公報においては、読み取り画像のひずみ量を算出し、ペン型入力装置の姿勢を算出する機能を有している。 In the above publication has a function of calculating the strain amount of the read image, it calculates the orientation of the pen-type input device. 本発明においても、上記公報により算出されたひずみ量を利用する。 In the present invention, it utilizes a strain amount calculated by the above-mentioned publication. ひずみ量が大きい場合、点灯間隔を調整し、安定した読み取り画像が得られるように制御する。 If the amount of distortion is large, and adjust the lighting interval is controlled as a stable read image is obtained.

【0041】次に、読取状態算出装置401がデコードの訂正率を検出する機能を有する場合について説明する。 Next, the case having the function of reading state calculation device 401 detects the correction rate of the decoding. 上記公報におけるコードシンボルデコード処理において、画像データの読み取り誤りを訂正するときの訂正率にしたがって、読み取り状態を測定する。 In code symbol decoding process in the above publication, in accordance with correction rate when correcting a read error of the image data, measuring a read state. つまり、訂正率が多い場合には読み取り状態が悪いと判断する。 That is, when correction rate is large, it is determined that a bad read state. 例えば、媒体が汚れていて、コードシンボルの一部が隠されている場合、デコード処理においては隠された部分を補うように誤り訂正処理を行う。 For example, it is dirty media, if part of the code symbol is hidden, performs error correction processing to compensate for hidden part in the decoding process. このとき、誤った部分が多い場合に読み取り状態が悪いと判断し、点灯間隔を調整し、安定した読み取り画像が得られるように制御する。 At this time, it is determined that the state read when wrong parts often poor, and adjust the lighting interval is controlled as a stable read image is obtained.

【0042】次に、読取状態算出装置401が移動速度を検出する機能を有する場合について説明する。 Next, the case having the function of reading state calculation unit 401 detects the moving speed. 座標入力装置の移動速度が速い場合を読み取り状態が悪いと判断する。 Determining when the moving speed of the coordinate input device is fast and reading conditions are poor. 例えば、移動速度が速い場合には、画像が流れてしまわないために、画像読取装置102の光学系10 For example, when the moving speed is high, because the image is not Shimawa flow, the optical system of the image reading apparatus 102 10
3等において、シャッター速度を速くする必要があるが、シャッタースピードを速くすると画像が暗くなり、 In 3 or the like, it is necessary to increase the shutter speed, the image becomes darker A fast shutter speed,
読み取り状態が悪くなってしまう。 Read state is deteriorated. このとき、照明装置108の点灯間隔を調整し、安定した読み取り画像が得られるように制御する。 At this time, by adjusting the lighting interval of the lighting device 108 controls to stable read image is obtained.

【0043】本発明では、照明装置108の点灯のみ制御したが、照明装置108の点灯のみでなく、画像読取装置102などの他の回路の動作も同様に制御してもよい。 [0043] In the present invention has been controlled only lighting of the lighting device 108, not only the lighting of the lighting device 108 may be similarly controlled operation of other circuits such as the image reading apparatus 102. この場合には、制御できる電力も多くなり、動作時間もより長くすることができる。 In this case, the power can be controlled also increases, it is possible operation time also longer. また、本発明では、様々な画像の読み取り条件に応じて、照明装置108の点滅を制御したが、これらの制御を組み合わせることも可能であり、その場合、より詳細な制御と、さらなる消費電力の削減を図ることが可能となる。 Further, in the present invention, in accordance with the reading conditions of the various images has been controlled blinking of the lighting device 108, it is also possible to combine these control, in which case, a more detailed control, the additional power consumption it becomes possible to achieve reduction.

【0044】なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例であり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。 [0044] Incidentally, the embodiments described above form is an example of a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, but can be variously modified embodiments within the scope not departing from the gist .

【0045】 [0045]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項1に記載の発明によれば、コードシンボルの照明装置を備えるため、より鮮明に画像を読み取ることが可能となり、読み取り精度が向上する。 As apparent from the foregoing description, according to the invention described in claim 1, to prepare for the lighting device of code symbols, it is possible to read the clearer image, improve read accuracy . また、照明装置を間欠的に駆動するため、その消費電力を低く押さえ、動作時間を延長することができる。 Further, in order to intermittently drive the lighting device, its power consumption kept low, it is possible to extend the operating time.

【0046】請求項2に記載の発明によれば、画像の読み取り状態などに応じ、間欠的に駆動する照明装置の点灯間隔を制御することが可能となり、消費電力をより細かく低減させることができ、動作時間を延長することができる。 [0046] According to the invention described in claim 2, depending on the reading state of the image, it is possible to control the lighting interval of the illumination device for intermittently driving, power consumption can be more finely reduced , it is possible to extend the operating time.

【0047】請求項3に記載の発明によれば、間欠的に駆動する照明装置の点灯間隔を任意に設定することが可能となり、消費電力をより細かく低減させることができ、動作時間を延長することができる。 [0047] According to the invention described in claim 3, it is possible to arbitrarily set the lighting interval of the illumination device for intermittently driving, power consumption can be more finely reduced, to extend the operating time be able to.

【0048】請求項4に記載の発明によれば、外部光などによってコードが十分照明され、読み取り画像が鮮明な場合に、照明装置の点灯間隔を長くするなどの制御を行うことによって消費電力を低減させることができ、動作時間を延長することができる。 [0048] According to the invention described in claim 4, encoded sufficiently illuminated by an external light, if the read image is sharp, the power consumption by performing control such lengthening the lighting interval of the lighting device can be reduced, it is possible to extend the operating time.

【0049】請求項5に記載の発明によれば、読み取られた画像の鮮明度によって読み取り画像が不鮮明な場合のみ照明するなど、消費電力を低減させることができ、 [0049] According to the invention described in claim 5, such as reading an image by the sharpness of the read image is illuminated only when unclear, it is possible to reduce the power consumption,
動作時間を延長することができる。 It is possible to extend the operating time.

【0050】請求項6に記載の発明によれば、ペン先の移動速度が遅い場合には照明間隔を長くするなどの制御を行うことによって消費電力を低減させることができ、 [0050] According to the invention described in claim 6, can be when the moving speed of the pen tip is slow to reduce power consumption by performing control such lengthening the illumination interval,
動作時間を延長することができる。 It is possible to extend the operating time.

【0051】請求項7に記載の発明によれば、コードの読み取り誤りが少ない場合には照明間隔を長くするなどの制御を行うことによって消費電力を低減させることができ、動作時間を延長することができる。 [0051] According to the invention described in claim 7, in the case read error code is small it is possible to reduce the power consumption by performing control such lengthening the illumination interval, to extend the operating time can.

【0052】請求項8に記載の発明によれば、外部光などによってコードが十分照明されている場合に、照明装置の点灯間隔を長くするなどの制御を行うことによって消費電力を低減させることができる。 [0052] According to the invention described in claim 8, if the code by an external light is sufficiently illuminated, making it possible to reduce power consumption by performing control such lengthening the lighting interval of the lighting device it can. また、このとき専用の検出装置を持ち、より高い精度で、簡便に明るさを計測でき、動作時間を延長することができる。 At this time has its own detector, with greater precision, conveniently can measure the brightness, it is possible to extend the operating time.

【0053】請求項9に記載の発明によれば、画像のひずみ量が一定以上の場合には照明間隔を長くするなどの制御を行うことによって消費電力を低減させることができ、動作時間を延長することができる。 [0053] According to the invention described in claim 9, when the strain amount of the image is above a certain can reduce power consumption by performing control such lengthening the illumination interval, extended operating time can do.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態における座標入力装置の装置の概略構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a device of the coordinate input device according to the first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態における座標入力装置の外観を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing an appearance of the coordinate input device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施の形態における座標入力装置の照明装置の点灯時間を制御する信号の一例を示した図である。 3 is a diagram showing an example of a signal for controlling the lighting time of the lighting device of the coordinate input device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施の形態における座標入力装置の概略構成を示すブロック図である。 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a coordinate input apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1の実施の形態における座標入力装置の動作を示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing an operation of the coordinate input device according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施の形態における座標入力装置の動作を示すフローチャートである。 6 is a flowchart showing an operation of the coordinate input device according to the second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2の実施の形態における座標入力装置の照明装置の点灯時間を制御する信号の一例を示した図である。 7 is a diagram showing an example of a signal for controlling the lighting time of the lighting device of the coordinate input device according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

101 座標入力装置 102 画像読取装置 103 光学系 104 CCD 105 画像処理装置 106 メモリ 107 CPU 108 照明装置 109 照明制御装置 110 タイマ 111 タイマ制御装置 112 間隔設定装置 113 情報処理装置 114 データ送受信装置 115 ホストコンピュータ 401 読取状態算出装置 101 the coordinate input device 102 image reader 103 an optical system 104 CCD 105 image processing apparatus 106 memory 107 CPU 108 illumination device 109 the illumination controller 110 Timer 111 timer control unit 112 interval setting unit 113 information processing device 114 data transceiver 115 the host computer 401 reading state calculation device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土井 信幸 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 淺野 大雅 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 古田 俊之 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 Fターム(参考) 5B068 AA03 AA36 BC07 BD02 BD09 BD22 BE06 CC07 CC11 CC17 5B072 AA05 AA06 BB00 CC21 LL16 5B087 AA03 BC03 BC16 BC32 DJ03 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Nobuyuki Doi Ota-ku, Tokyo Nakamagome 1-chome No. 3 No. 6 stock company in the Ricoh (72) inventor Taiga Asano Ota-ku, Tokyo Nakamagome 1-chome No. 3 No. 6 stock Ricoh in (72) inventor Toshiyuki Furuta Ota-ku, Tokyo Nakamagome 1-chome No. 3 No. 6 stock company Ricoh in the F-term (reference) 5B068 AA03 AA36 BC07 BD02 BD09 BD22 BE06 CC07 CC11 CC17 5B072 AA05 AA06 BB00 CC21 LL16 5B087 AA03 BC03 BC16 BC32 DJ03

Claims (9)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 人が手に持って筆記動作を行うことができる装置本体と、 該装置本体に設けられ、媒体上に形成されたコードシンボルを光学的に読み取る画像読取装置と、 該画像読取装置により読み取られたコードシンボルをデコードするデコード手段と、 前記画像読取装置が読み取った画像中における前記コードシンボルの位置、向き、および歪み量のうち少なくともひとつを算出する歪み量等算出手段と、 前記デコード後の情報に含まれている前記媒体上の座標を示す座標情報および前記媒体の別を示す情報である文書情報とのうち少なくとも前者と、前記コードシンボルの位置、向きおよび歪み量のうち少なくともひとつとに基づいて、前記媒体上での所定の点の位置を検出する座標検出手段と、を有する座標入力装置において、 前 A device body 1. A person can perform the writing operation in hand, provided in the apparatus main body, an image reading apparatus for reading the code symbol formed on the medium optically, the image reading decoding means for decoding the code symbol is read by the device, and the distortion amount or the like calculating means for calculating at least one of position, orientation, and distortion of the code symbol in the image by the image reading device has read the and at least the former of the document information indicating the different coordinate information and said medium indicating the coordinates on the medium contained in the information after decoding, the position of the code symbol, at least one of the orientation and distortion amount based on the one, in the coordinate input device having a coordinate detection means for detecting a position of a predetermined point on said medium, before 媒体上に形成されたコードシンボルを照明する照明装置と、 該照明装置の点滅を制御する照明装置制御装置と、 所定の設定間隔で信号を発生させ、前記照明装置に点灯間隔を設定する時間計測装置と、を有し、 前記時間計測装置によって設定される間隔に応じて、前記照明装置を間欠点灯することを特徴とする座標入力装置。 An illumination device for illuminating the code symbols formed on the medium, and the illuminating device control apparatus which controls the flashing of the lighting device to generate a signal at a predetermined set interval, time measurement for setting the lighting interval to the lighting device a device and, a, according to the interval set by the time measuring device, a coordinate input device characterized by intermittent lighting of the lighting device.
  2. 【請求項2】 前記時間計測装置の設定間隔を変更する時間計測装置制御装置をさらに有し、前記設定間隔に応じて、前記間欠点灯の間隔を制御することを特徴とする請求項1記載の座標入力装置。 Wherein a said time measurement time changing the setting interval of the device measuring apparatus controller further in response to the setting interval, according to claim 1, wherein the controlling the spacing of the intermittent lighting coordinate input device.
  3. 【請求項3】 ユーザの操作により、前記時間計測装置の設定間隔を設定する時間計測装置間隔設定装置をさらに有し、前記設定間隔に応じて、前記間欠点灯の間隔を制御することを特徴とする請求項2記載の座標入力装置。 By wherein user operation has said time measurement time to set the setting interval of the device measuring device interval setting device further in response to the setting interval, the control means controls the interval of the intermittent lighting coordinate input apparatus according to claim 2 wherein.
  4. 【請求項4】 前記画像読取装置によって読み取られた画像の状態を測定する読取状態測定装置をさらに有し、 前記読取状態測定装置は、読み取り画像の状態に応じて、前記間欠点灯の間隔を制御することを特徴とする請求項2記載の座標入力装置。 4. further comprising a measurement for reading state measuring device the state of the image read by the image reading apparatus, the reading state measuring apparatus according to the state of the read image, control the spacing of the intermittent lighting coordinate input apparatus according to claim 2, characterized in that.
  5. 【請求項5】 前記読取状態測定装置は、 前記読み取り画像の明るさを計測し、該計測した明るさに応じて、前記間欠点灯の間隔を制御することを特徴とする請求項4記載の座標入力装置。 Wherein said reading state measuring apparatus, the brightness of the read image is measured, in accordance with the brightness obtained by the measurement, the coordinates of claim 4, wherein the controlling the spacing of the intermittent lighting input device.
  6. 【請求項6】 前記読取状態測定装置は、 前記読み取り画像の鮮明度を算出し、該算出した画像の鮮明度に応じて、前記間欠点灯の間隔を変更することを特徴とする請求項4記載の座標入力装置。 Wherein said reading state measuring device calculates the sharpness of the read image, depending on the sharpness of the image thus calculated, according to claim 4, wherein changing the spacing of the intermittent lighting coordinate input device.
  7. 【請求項7】 前記読取状態測定装置は、 コードの訂正率を算出し、該算出した訂正率に応じて、 Wherein said reading state measuring apparatus calculates a correction rate of the code, depending on the correction rate of the calculated,
    前記間欠点灯の間隔を変更することを特徴とする請求項4記載の座標入力装置。 Coordinate input apparatus according to claim 4, wherein changing the spacing of the intermittent lighting.
  8. 【請求項8】 前記読取状態測定装置は、 前記読み取り画像から、ひずみ量を算出し、該算出したひずみ量に応じて、前記間欠点灯の間隔を変更することを特徴とする請求項4記載の座標入力装置。 Wherein said reading state measuring device, from the read image, and calculates the amount of strain, depending on the strain amount of the calculated, according to claim 4, wherein changing the spacing of the intermittent lighting coordinate input device.
  9. 【請求項9】 前記読取状態測定装置は、 前記読み取り画像から座標の変化量を算出し、該算出した変化量に応じて、前記間欠点灯の間隔を変更することを特徴とする請求項4記載の座標入力装置。 Wherein said reading state measuring apparatus, the calculating the amount of change coordinates from the read image in accordance with a change amount of the calculated, according to claim 4, wherein changing the spacing of the intermittent lighting coordinate input device.
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