JP2002168636A - Display device - Google Patents

Display device

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JP2002168636A
JP2002168636A JP2000362966A JP2000362966A JP2002168636A JP 2002168636 A JP2002168636 A JP 2002168636A JP 2000362966 A JP2000362966 A JP 2000362966A JP 2000362966 A JP2000362966 A JP 2000362966A JP 2002168636 A JP2002168636 A JP 2002168636A
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display device
display
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symbols
point
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Application number
JP2000362966A
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Japanese (ja)
Inventor
Makoto Tanaka
田中  誠
Original Assignee
Denso Corp
株式会社デンソー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device with which whether a remaining distance is long or short is displayed for intuitive understanding.
SOLUTION: When a vehicle reaches a point within a prescribed distance D from a destination (e.g. 800 m) (S20: 'YES'), its guide with reference to a passage point or the destination is displayed (S30). After that, whenever the vehicle is advanced by a prescribed distance d (e.g., 100 m) (S40: 'YES'), character size is made large by a prescribed point (S50). Its object is a character in a part corresponding to '○○' in a guide content, as '○○ m more until the destination' and a character as 'Kariya Station' indicating the destination. When the vehicle passes the passage point (S70: 'YES'), the guide display is erased (S80), so as to wait until the vehicle approaches a next guide point. In this manner, whenever the vehicle is advances by 100 m, it is gradually expanded and displayed, and a user can intuitively know that the vehicle is gradually approaching the destination; and whether the remaining distance is long or short, i.e., the approaching degree of the vehicle to the guide point, can be grasped intuitively.
COPYRIGHT: (C)2002,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は文字・記号等から構成される表示アイテムを表示する装置に関し、特にその文字・記号に対して所定の修飾を施すことができる表示装置に関する。 The present invention relates to relates to apparatus for displaying a display item composed of characters, symbols, etc., particularly to a display device capable of performing predetermined modifications to the character or symbol.

【0002】 [0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】自動車の走行に伴ってGPS等により位置を検出して、その位置をディスプレイ上に道路地図と共に表示することにより、円滑に目的地に到達させるナビゲーションシステム(経路案内システム)が知られている。 By detecting the position by GPS or the like in association with the driving of the automobile BACKGROUND OF 0006] By displaying together with a road map to its location on the display, thereby smoothly reach the destination navigation system (route guidance system) is known. このように現在地を示すだけでなく、例えばガソリンスタンドやレストランなどの所定の施設を示すマークを地図上に表示するナビゲーションシステムも知られており、それらの施設に寄りたいと思った場合に有効である。 In this way not only show the current location, for example, a navigation system that displays a mark on the map indicating a predetermined facilities such as gas stations and restaurants are also known, it is effective in the case who wanted to close to the those of the facility is there.

【0003】このような経路案内内容や地図の表示に際しては、単に道路形状や敷地、湖沼海(背景)を示す地図(道路地図)を表示するだけでなく、住所や施設名などの文字あるいは施設を示す記号等で構成される表示アイテムを道路地図上に重ねて表示することが一般的である。 [0003] In the display of such a route guidance contents and the map, not only to display the map (road map) showing the road shape and the grounds, lake sea (background), character or facilities such as an address or facility name it is common to display the display items configured superimposed on a road map by the symbol for indicating the. その際、住所等の文字サイズが固定であると、ユーザの年齢によっては適切でない場合も生じてくることに鑑み、住所等を表す文字サイズを選択できるようにし、 At that time, when the character size of the address or the like is fixed, considering that come also occur if not appropriate by the age of the user, and can select the character size representing the address, etc.,
視認性を向上させる技術が知られている(例えば特開平10−319940号、特開平11−183181号参照)。 Technology for improving the visibility has been known (JP-A-10-319940, see JP-A-11-183181). これは、視覚特性が年齢と共に低下するため、高齢者の場合には文字サイズを大きくして視認性を良くしようというものである。 This is because the visual characteristics are deteriorated with age, in the case of elderly is that attempts to improve the visibility by increasing the text size. また、車速に応じて文字サイズを変更する技術も知られている(特開平9−23703 Also known is a technique for changing the character size in accordance with the vehicle speed (Japanese Patent Laid-Open 9-23703
90号)。 90 issue).

【0004】このように、文字サイズを変更する技術は存在するが、これは文字情報そのものの視認性を向上するために行うものであり、例えば車速が一定であれば文字サイズは変化しない。 [0004] Thus, although the technique for changing the character size present, this is performed in order to improve the visibility of itself character information, e.g., no character size change if the vehicle speed is constant. しかしながら、表示する文字によって実際に伝達したい内容については、その文字を認識して言語的に解釈する必要がある。 However, for the contents to be actually transmitted by the character to be displayed, it is necessary to language interpreted by recognizing the character. もちろん、そのような解釈に委ねなければならない部分もあるが、もっと直感的に伝達できる方が好ましい状況も考えられる。 Of course, such is the interpretation there is also a part that must be left to the, it is also considered preferable situation is the person who can transfer more intuitively. 例えばナビゲーションシステムで経路案内をしている場合、目的地や通過点に近づいたことは、「目的地まであと○○mです」といった文字で表示することができる。 For example, if you have a route guidance in the navigation system, it was closer to the destination or transit point is, it is possible to display a character such as "only after ○○ m to the destination."
但し、この示された残距離が長いのか短いのかはユーザがその意味内容を理解して初めて分かることである。 However, if this indicated remaining distance is long to or short of is that the user can see the first time to understand the meaning. したがって、例えばその残距離の長短をもっと直感的に分かる表示態様があれば便利である。 Thus, for example, it is convenient if the display mode can be seen the length of the remaining distance to more intuitively.

【0005】そこで、そのような残距離の長短が直感的に分かる表示を行うことを第1の目的とする。 [0005] Therefore, to that length of such a remaining distance performs display intuitive a first object. また、例えば車両に搭載された表示装置の場合、上述したように視認性向上のために文字サイズを大きくするという考え方はあるが、視認性が確保できれば文字サイズは変更しないこととなる。 Further, in the case of onboard display device in a vehicle, there is the idea that increasing the text size for visible improvement as described above, the character size if ensured visibility and thus do not change.

【0006】そこで、車速に応じて何らかの修飾を文字・記号に施すことによって、表現力豊かな表示内容とすることを第2の目的とする。 [0006] Therefore, by applying some modification to the characters and symbols in accordance with the vehicle speed, the second object to a rich display contents expression.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段及び発明の効果】第1の目的を達成するためになされた請求項1の表示装置は、移動体に搭載される経路案内システムのための表示装置として用いられるのであるが、設定された経路上の目的地や通過点などの所定の案内ポイントに移動体が近づくにつれて、その近づいた度合いが認識可能な態様で、所定の案内ポイントに関連する内容を表示する文字・記号に対する修飾を行う。 Display device according to claim 1 which has been made in order to achieve SUMMARY and effects of the invention to achieve the above first object, because it is used as a display device for a route guidance system mounted on a moving body character the case, as the moving body approaches the predetermined guide point such as a destination or a passing point on the route set at the approached degree recognizable manner, to display the contents related to predetermined guide point perform modifications to and symbols. この案内ポイントに関連する内容とは、例えば目的地などの地名そのものでもよいし、「目的地まであと○○mです」といった案内でもよい。 The content associated with this guide point, for example, may be the place name itself, such as destination, it may be a guide such as "only after ○○ m to the destination." また、近づいた度合いが認識可能な態様での修飾とは、例えば請求項2に示すように、所定の案内ポイントに移動体が近づくにつれて、文字・記号のサイズを大きくすることが考えられる。 Further, a modified A of approaching the degree recognizable manner, for example as shown in claim 2, as the moving body approaches a predetermined guide point, it is conceivable to increase the size of the characters and symbols. このようにすることで、目的地などに徐々に近づいていることが直感的に分かる。 By doing so, it can be understood intuitively that are approaching gradually to such destinations. 上述の「目的地まであと○○mです」という文字表示をした場合、○○mという距離が相対的に短いのか長いのかを意味的に理解する必要がある。 If you have a character display of the above-mentioned "after is ○○ m to the destination", semantically it is necessary to understand what the distance is relatively short for either long because ○○ m. それに対して残距離が短いほど文字サイズを大きくすれば、案内ポイントへの近づき度合いを直感的に把握できる。 The larger the font size as the remaining distance is short for it, it can intuitively grasp the degree close to the guide point. もちろん詳細な残距離を知りたい場合には文字が表す意味を理解する必要があるが、近づいていることが概略的に伝達できれば十分な場合もあり、ドライバに対する情報伝達として好ましい。 If you want to know course detailed remaining distance, it is necessary to understand the meaning represented by the characters, there are also cases that close enough if schematically transmitted, preferably as an information transmission to the driver.

【0008】なお、残距離自体の表示を大きくしてもよいし、あるいは目的地などを示すマークを大きくしても良い。 [0008] It should be noted, it may be to increase the display of remaining distance itself, or may be to increase the mark indicating, for example, the destination. また、文字サイズの変更ではなく、文字を太くしたり、色を変えたりすることによっても、近づいた度合いが認識可能な態様での表示は可能である。 Further, instead of changing the character size, or thick characters, also by changing the color, display in approaching the degree recognizable manner is possible.

【0009】また、第2の目的を達成するためになされた請求項3の表示装置は、移動体に搭載されており、その移動体の速度の大きさが認識可能な態様で文字・記号に対する修飾を行う。 [0009] The display device of claim 3 which has been made in order to achieve the second object is mounted on a mobile object, for the character and symbols at a rate magnitude is recognizable aspects of the mobile carry out the modification. この修飾は、例えば文字・記号の残像を引きずる態様であることが考えられる(請求項4)例えば移動体が車両であれば、車速に応じて文字の残像を引きずったように見せられるため、表現力豊かな表示内容とすることができる。 This modification, for example, if it is considered that an aspect trailing afterimages characters and symbols (claim 4) for example, a moving body is a vehicle, since it is show as dragging residual image characters according to the vehicle speed, expressed it can be a force rich display content. ここで、移動体の速度が大きくなるにつれて文字・記号の残像を引きずる部分を長くすれば、その引きずる部分の長さによって速度の大小が直感的に分かる(請求項5)。 Here, if long portion trailing afterimages characters and symbols as the speed of the moving body increases, the speed of the large and small intuitive by the length of the portion trailing the (claim 5). それ以外にも、移動体の速度が大きくなるにつれて文字・記号の残像を引きずる部分の色を変化させてもよい(請求項6)。 Besides this, may be to change the color of the portion trailing afterimages characters and symbols as the speed of the moving body is increased (claim 6). 例えば、0〜20km/hまでの色と20〜40km/hまでの色と40〜60km/hまでの色を変えるといった具合に20km/h刻みで色を変えることにより、現在の速度が直感的に分かる。 For example, by changing the color condition to 20 km / h increments such changes color to color and 40 to 60 km / h until color and 20~40km / h up 0~20km / h, current speed intuitive seen. また、移動体が道路上を走行する車両であり、その車速が法定速度を超えた場合に、 Also, a vehicle in which the moving body is traveling on a road, if the vehicle speed exceeds the legal speed,
文字・記号の残像を引きずる部分の色を所定の色に変化させることもできる(請求項7)。 It is also possible to change the color of the portion trailing afterimages characters and symbols in a predetermined color (Claim 7). このようにすれば、 In this way,
引きずり部分がその色となっていることで、法定速度超過状態となっていることが直感的に分かり、速度を低下させる注意喚起の役目も果たせる。 By drag portion serves as the color, it is to understand intuitively that is the legal overspeed condition, play also the role of alerting reduce the rate.

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained with reference to the accompanying drawings embodiments which the present invention is applied. なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 Note that the embodiments of the present invention is not in any way limited to the following examples, within the technical scope of the present invention, it is needless to say that may be embodied in various forms.

【0011】本実施例では表示装置をナビゲーションシステムに適用しているので、そのナビゲーションシステム1の概略構成を図1を参照して説明する。 [0011] Since in this embodiment by applying the display device to the navigation system will be described with reference to FIG. 1 a schematic structure of the navigation system 1. 本ナビゲーションシステム1は、位置検出部11、地図データ格納部12、スイッチ情報入力部13、表示部14、メモリ部15、音声出力部16、描画メモリ部17、制御部2 The navigation system 1 includes a position detection unit 11, a map data storage unit 12, the switch information input unit 13, display unit 14, memory unit 15, an audio output unit 16, the drawing memory 17, the control unit 2
0などを備えている。 It has a such as 0.

【0012】前記位置検出部11は、周知のジャイロスコープ、距離センサ、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPS(GlobalPositioning System)のためのGPS受信機などを有している。 [0012] The position detection unit 11 includes well-known gyroscope, a distance sensor, GPS receiver for GPS (Global Positioning System) for detecting the position of the vehicle based on radio waves from satellites, and the like. これらのセンサ等は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間しながら使用するように構成されている。 Since each of these sensors and the like have errors of different nature, it is configured to use with each interpolation by a plurality of sensors. なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらに、地磁気センサ、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。 Incidentally, may be composed of a part of described above by the accuracy, further, the geomagnetic sensor may be used a wheel sensor or the like of the rotation sensor and the rolling wheel steering.

【0013】また、前記地図データ格納部2は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データを含む各種データを格納しておく部分である。 Further, the map data storage unit 2, a so-called map matching data for improving the accuracy of position detection is a portion for storing various data including map data. 道路データは、交差点等の複数のノード間をリンクにより接続して地図を構成したものであって、それぞれのリンクに対し、リンクを特定する固有番号(リンクID)、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端とのx,y座標、リンクの道路幅、および道路種別(有料道路等の道路情報を示すもの)のデータからなるリンク情報を記憶している。 Road data, be one obtained by constituting the map are connected by links between a plurality of nodes such as intersections, for each link, the link indicating a unique number (link ID), length of the link that identifies a link long, and stores x the beginning and end of the link, y coordinates, a link road width, and road type of the link information composed of data (which shows the road information such as a toll road). また、地図データには、このような道路データ以外に、住所や交差点、施設を示す文字・記号等で構成される表示アイテムデータも含まれている。 In addition, the map data, in addition to such road data, address and intersection, is also included in the display item data composed of the characters and symbols, such as indicating the facility. この表示アイテムデータは対応する位置情報を有しており、道路地図上の該当位置にこれら表示アイテム(を構成する文字・記号)を重ねて表示させることができる。 The display item data may be displayed over the corresponding has positional information, these display items in the appropriate position on the road map (character or symbol constituting the). またここで言うところの施設は、地図上に表示可能な施設であって、施設ジャンル及び地図上に表示する場合の施設位置等を含んでいる。 The facilities of the place referred to here is a display capable of facilities on the map, and includes a facility location, such as in the case of displaying on the facility genre and map. なお、記憶媒体としては、CD−ROM、DVD又はハードディスクなどを用いるのが一般的であるが、メモリカード等の他の媒体を用いても良い。 As the storage medium, CD-ROM, but to use such as a DVD or a hard disk is generally, it may be used other medium such as a memory card. また当然ではあるが、これらの記憶媒体からデータを読み出す必要があるので、CDプレーヤやDVDプレーヤも備えられている。 Although Naturally a, since it is necessary to read data from these storage media, it is also provided CD players and DVD players.

【0014】スイッチ情報入力部13は、例えば表示部14のディスプレイ装置と一体になったタッチスイッチや、ディスプレイ装置の周囲に取り付けられたメカニカルなスイッチなどで構成され、各種入力に使用される。 [0014] Switch information input unit 13, for example, a touch switch becomes a display device integral with the display unit 14, is configured by a mechanical switch attached to the periphery of the display device, it is used for various inputs.
タッチスイッチは、表示画面上に縦横無尽に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が2次元座標値(X,Y)として検出される。 Touch switch is composed of an infrared sensor disposed on freely on the display screen, for example, blocking the infrared rays with a finger or a touch pen, the blocking position is a two-dimensional coordinate values ​​(X, Y) as the detection It is. なお、図示しないリモコンによって各種入力を行うようにしてもよく、その場合にはリモコンセンサを準備すればよい。 Incidentally, may be performed a variety of input by an unillustrated remote control, it may be prepared the remote control sensor is in that case.

【0015】また、表示部14は、その表示画面に、位置検出部11から入力された車両現在位置マークと、地図データ格納部12から入力された地図データと、さらに地図上に表示する誘導経路や後述する設定地点の目印等の付加データとを重ねて表示することができる。 Further, the guidance route display unit 14 on the display screen, for displaying the current vehicle position mark that is input from the position detection unit 11, and the map data inputted from the map data storage unit 12, further on the map and landmarks such as the setting point, which will be described later can be displayed overlapping the additional data.

【0016】また、音声出力部16は、スピーカを介し、音声にて走行案内をドライバーに報知するように構成されている。 [0016] The audio output unit 16, via a speaker, is configured to notify the travel guidance to the driver by voice. したがって、表示部14による表示と音声出力部16からの音声出力との両方で、ドライバーに走行案内することができる。 Thus, in both the audio output from the display and the audio output unit 16 by the display unit 14, it is possible to travel guidance to the driver. 一方、メモリ部15は、ナビゲーション機能に係る各種処理を実行するためのプログラムを記憶しており、またプログラムを実行する際のワークメモリとしても用いられる。 On the other hand, the memory unit 15 stores a program for executing various processes according to the navigation function, also used as a work memory when executing a program. さらに、地図データ格納部12から取得した地図データなどを一時的に格納しておくためにも用いられる。 Moreover, also used for storing such map data acquired from the map data storage unit 12 temporarily.

【0017】次に、制御部20について説明する。 [0017] Next, a description will be given of the control unit 20. 制御部20は通常のコンピュータとして構成されており、内部には、周知のCPU、ROM、RAM、I/Oおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられているのであるが、ここでは、図1に示すように、機能ブロックとして示してある。 The control unit 20 is configured as a normal computer, inside, known CPU, ROM, RAM, although the I / O and a bus line connecting these components is provided, here, FIG. as shown in 1, it is shown as a functional block. すなわち、制御部20は、地図データ取得部21、マップマッチング部22、経路計算部2 That is, the control unit 20, the map data acquisition unit 21, a map matching unit 22, the route calculating section 2
3、経路案内部24、描画部25、画面制御管理部26 3, route guidance unit 24, the drawing unit 25, the screen control management unit 26
を備えている。 It is equipped with a.

【0018】マップマッチング部22は、位置検出部1 [0018] The map matching section 22, the position detection unit 1
1で検出した現在地情報と、地図データ格納部12に格納されている地図データの道路形状データなどを使って、現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。 1 and the current position information detected by using the roads shape data of the map data stored in the map data storage unit 12, identifies whether there on which the current position road. また、利用者はスイッチ情報入力部13を使って所望の地図を表示させるなどの指示を入力し、さらに目的地を設定したりする。 Further, the user inputs an instruction such as to display the desired map using the switch information input unit 13, further to set the destination.

【0019】経路計算部23では、マップマッチング部22で算出された現在位置の情報や利用者が設定した出発地と上記目的地までの経路を計算する。 [0019] In the route calculation unit 23 calculates a route to the starting point and the destination information and the user's current position calculated by the map matching unit 22 is set. このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。 Method for setting such automatic optimum route are known method such as the Dijkstra method. そして、経路案内部24は、上記経路計算部23による計算結果と地図データ内に格納されている道路の形状データや、交差点の位置情報や踏切の位置情報などから経路案内に必要なポイントを算出したり、どのような案内(例えば右に曲がるのか左に曲がるのかなど)が必要であるのかを決定する。 Then, the route guidance unit 24 calculates the points needed for route guidance and shape data of a road that is stored in the calculation result and the map data by the route calculation unit 23, the location information of the position information and the crossing of the intersection to determine or, what kind of guidance (for example, whether the turn to the left or to turn to the right) is what is needed.

【0020】描画部25は、現在位置の地図や高速道路の略図、交差点付近では交差点拡大図などを、画面制御管理部26の指示に従ってVRAMなどで構成された描画メモリ部17に描画する。 The rendering unit 25 includes a map and highways schematic representation of the current position, and enlarged intersection in the vicinity of the intersection, it is drawn in the drawing memory unit 17 which is constituted by a VRAM screen instructions control management unit 26. なお、この描画に際しては、アウトラインフォント技術により、文字・記号の表示方法を状況によって決定する。 Note that when the drawing, the outline font technology to determine how to display the character and symbols in some circumstances. この描画された地図などは、画面制御管理部26の指示によって表示部14へ表示される。 The like drawn map is displayed on the display unit 14 by the instruction of the screen control management unit 26.

【0021】地図データ取得部21は、上記各処理部で必要となる地図データを地図データ格納部12から取得して、各処理部へ供給する。 The map data acquisition unit 21 acquires the map data required by each processing unit from the map data storage unit 12, and supplies to each processing unit. なお、上記各処理は、メモリ部15内のプログラムに基づき実行され、同じくメモリ部15内のワークメモリを用いて実行される。 Each of the above processing is executed based on the program in the memory unit 15, it is also performed by using the work memory in the memory unit 15.

【0022】続いて、描画部25が実行する文字・記号の表示方法の決定に係る処理例について、説明する。 [0022] Next, a processing example according to the determination of the display method of the character or symbol drawing section 25 executes will be described. (1)処理例1 処理例1は、目的地あるいは通過点の案内に関して表示している文字を拡大するものである。 (1) Processing Example 1 processing example 1 is intended to enlarge the character being displayed for guidance of the destination or a passing point. 目的地までの経路が設定されており、その経路に対する案内を開始する指示をユーザが行った場合に、図2のフローチャートに示す処理が実行される。 Route to the destination is set, the instruction to start guidance for the route when the user performs the processing shown in the flowchart of FIG. 2 is executed.

【0023】図2の最初のステップでは、経路案内を開始し(S10)、その後、通過点あるいは目的地から所定距離D以内か否かを判断する(S20)。 [0023] In the first step of FIG. 2, to start the route guidance (S10), then it is determined whether within a predetermined distance D from the passing point or the destination (S20). なお、通過点はユーザが指定した場合に限って存在するものである。 Incidentally, waypoint being present only when the user specifies. そして、所定距離D以内であれば(S20:YE Then, if it is within a predetermined distance D (S20: YE
S)、通過点あるいは目的地に対する案内を表示する(S30)。 S), to display a guide to the passage point or destination (S30). これが図3(a)に示す状態である。 This is the state shown in FIG. 3 (a). なお、図3(a)では目的地である刈谷駅に対する案内をする場合を想定しており、また所定距離D=800mとした。 Incidentally, it is assumed the case where the guide for Kariya Station, the destination in FIG. 3 (a), was also a predetermined distance D = 800 m. 案内表示としては、「目的地まであと800mです」という文字を表示すると共に、目的地である刈谷駅という文字を表示している。 The guidance display, and displays the word "only after 800m to the destination", displaying the character of being a destination Kariya Station.

【0024】このように案内表示をした後、所定距離d [0024] After the guidance display in this way, a predetermined distance d
だけ進んだかを判断し(S40)、所定距離d進めば(S40:YES)、文字サイズを所定ポイント大きくする(S50)。 Determine advanced by (S40), if advanced a predetermined distance d (S40: YES), the character size is increased a predetermined point (S50). そして、目的地に到着せず(S60: And, do not arrive at the destination (S60:
NO)、また通過点を通過していない間は(S70:N NO), also while not passing through the passage point (S70: N
O)、S40へ戻り、所定距離d進む毎に文字サイズを大きくする。 O), the process returns to S40, the larger the character size every advancing a predetermined distance d. この所定距離dは、任意に設定すればよいが、上述の案内を開始するために用いた所定距離Dよりは小さくする必要がある。 The predetermined distance d may be set arbitrarily, it is necessary to reduce than the predetermined distance D used to initiate the guide above. 現実的には100m〜200 The realistic 100m~200
m程度が適当であると思われる。 About m seems to be suitable. また、本実施例では文字サイズをポイント数で表しているため、文字サイズの拡大もポイント単位で大きくする。 Further, in this embodiment since it represents the character size in points, to increase the expansion of the character size in points. 一度の拡大で大きくするポイント数は、1ポイントでもよいし、2ポイント以上であってもよい。 Points to increase in a single expansion may be a 1 point may be more than two points. なお、本実施例では「目的地まであと○○mです」という案内内容の中で○○に相当する部分の文字のみを拡大すると共に、目的地を示す「刈谷駅」という文字を拡大している。 It should be noted that, in the present embodiment to expand the letter along with the expanding only the character of a portion corresponding to ○○ in the guide stating that "after ○○ is m to the destination", indicating the destination "Kariya Station" there.

【0025】図3(b)は、図3(a)の状態から40 [0025] FIG. 3 (b), from the state of FIG. 3 (a) 40
0m進み目的地まで残り400mとなった状態を示しており、残距離を示す数値「400」と目的地を示す「刈谷駅」の文字が、図3(a)の状態から拡大表示されている。 Until 0m proceeds destination shows a condition that the remaining 400 meters, indicating the destination and number indicating the remaining distance "400" characters "Kariya Station", which is enlarged from the state of FIG. 3 (a) . さらに、 図3(c)は、図3(b)の状態からさらに200m進み目的地まで残り200mとなった状態を示しており、残距離を示す数値「200」と目的地を示す「刈谷駅」の文字が、図3(b)の状態からさらに拡大表示されている。 Further, FIG. 3 (c), FIG. 3 from the state of (b) to further 200m proceeds destination shows a condition that the remaining 200m, indicating the destination and number indicating the remaining distance "200", "Kariya Station characters "are further enlarged from the state of FIG. 3 (b).

【0026】このようにして目的地あるいは通過点に近づくにつれて文字サイズを拡大して表示し、目的地に到着した場合には(S60:YES)、本処理を終了する。 [0026] In this way, an enlarged character size approaches the destination or a passing point and displays, when you arrive at the destination (S60: YES), the process ends. 一方、通過点を通過した場合には(S70:YE On the other hand, if it is passed through the passage point (S70: YE
S)、通過点案内の表示を消去して(S80)、S20 S), to erase the display of passing point guide (S80), S20
へ戻り、次の通過点あるいは目的地から所定距離D以内になったかを判断する。 To return, it is determined whether consisted next passing point or the destination within a predetermined distance D. 以降の処理は同様なので説明は省略する。 The subsequent processing is the explanation because it is the same omitted.

【0027】このように目的地や通過点などの所定の案内ポイントに車両が近づくにつれて、案内表示の文字サイズを拡大していくことによって、ユーザは車両が目的地などに徐々に近づいていることが直感的に分かる。 [0027] Thus, as the vehicle approaches a predetermined guide point such as a destination or a passing point, by expanding the character size of the guidance display, the user that the vehicle is approaching progressively to such destination There intuitive. 本実施例では「目的地まであと○○mです」という文字表示をしているが、○○mという距離が相対的に短いのか長いのかを意味的に理解する必要がある。 In the present embodiment, there is a character display of "only after ○○ m to the destination," but semantically it is necessary to understand what the distance is relatively short for either long because ○○ m. それに対して残距離が短いほど文字サイズを大きくすれば、案内ポイントへの近づき度合いを直感的に把握できる。 The larger the font size as the remaining distance is short for it, it can intuitively grasp the degree close to the guide point. また、案内ポイントの位置に対応して表示されている「刈谷駅」 Also, it is displayed corresponding to the position of the guide point "Kariya Station"
という文字もそこに車両が近づくにつれて拡大されていくので、やはり案内ポイントへの近づき度合いが直感的に把握でき、且つそこが案内ポイントであることも直感的に把握し易くなる。 Since going to be expanded as the character is also there in the vehicle is approaching that, still can close degree of intuitive grasp of the guide point, and there is likely also intuitively understand it is a guide point.

【0028】なお、図2の処理においては、所定距離d [0028] In the process of FIG. 2, the predetermined distance d
進む毎に文字サイズを所定ポイント毎大きくしていった。 I went to the character size predetermined point increase for each advance. つまり残距離に反比例して文字サイズが拡大する。 This means that the character size is enlarged in inverse proportion to the remaining distance.
しかし、このようなリニアに大きくなっていくのではなく、目的地などに近づくほど文字サイズの拡大度合いも大きくするようにしてもよい。 However, such a linear rather than becomes larger, it may be also greatly enlarged the degree of character size closer to such destinations. 例えば図3の例で言えば、残距離が800mの状態から400m進んで残距離が400mの状態になった場合に例えば3ポイント文字サイズを拡大させたとすると、次に残距離が400mの状態から200m進んで残距離が200mの状態になった場合にも、同様に3ポイント文字サイズを拡大させるといった具合である。 For example in the example of FIG. 3, from the remaining distance to the remaining distance proceeds 400m from the state of 800m was shown enlarged 3-point character size for example in the case where the state of 400m, then remaining distance 400m state even when the remaining distance is the state of 200m proceeds 200m, and so on to expand the same manner 3-point character size. さらに、次は100m進んだだけで文字サイズを3ポイント拡大するようにしてもよい。 In addition, the following may be 3 percentage points the character size in the only advanced 100m.

【0029】また、文字サイズの拡大は、目的地や通過点に近づいた度合いが認識可能な態様での文字修飾の一例であり、それ以外の態様も考えられる。 [0029] In addition, the expansion of the character size is an example of the character modification at the destination or transit point degree of recognizable aspects close to, also considered other aspects. 例えば図3では文字サイズを大きくしていた残距離及び目的地を示す文字を太くしてもよいし、色を変えてもよい。 For example it may be thicker characters indicating 3 in the remaining distance and destination have a larger character size may be changed color. 色を変える場合には、例えば最初が青色で、黄色を経て徐々に赤色に近づいていくような一例が考えられる。 When changing the color, for example beginning in blue, one example that gradually approaches to red via yellow conceivable. もちろん、 of course,
どのような色の変化であってもよい。 Whatever the color change may be. また、上述例では文字のみを対象としたが、例えば目的地を示すために旗のマーク(記号)などを表示することも一般的になされているが、そのマーク自体を大きくしてもよい。 Although only out to the characters in the above example, for example, is also commonly done by displaying a flag mark (sign) to indicate a destination, it may be increased the mark itself.

【0030】(2)処理例2 処理例2は、表示している文字を、車速が認識可能な態様で修飾するものであり、ここでは文字の残像を引きずる態様とする。 [0030] (2) Processing Example 2 Processing Example 2, the characters are displayed, which the vehicle speed is modified with a recognizable manner, here, the embodiment dragging residual image of characters. 表示装置14に地図が表示されている場合に図4のフローチャートに示す処理を実行する。 Executes the processing shown in the flowchart of FIG. 4 when the map display device 14 is displayed. なお、例えば利用者が自ら表示させたい地域の地図を指示し、その指示された地図を表示してもよいし、あるいは現在地周辺地図を自動的に表示する処理に委ねてもよい。 It should be noted that, for example, the user instructs the regional map that you want to display themselves, may be displayed to the designated map, or it may be left to the current position around the map to the process of automatically displayed. 現在地周辺地図を自動的に表示する場合には、位置検出器11からの信号により車両の現在地を算出し、現在地周辺地図を地図データ格納部12から読み出す。 When automatically displays the current position periphery map, calculates a current position of the vehicle by a signal from the position detector 11, reads the current position periphery map from the map data storage unit 12. そして、道路地図に重ねて表示アイテムを表示する。 Then, to display the display items superimposed on the road map.

【0031】図4の最初のステップでは、車速を取得する(S110)。 [0031] In the first step of FIG. 4, to obtain the vehicle speed (S110). 上述したように、位置検出部11は距離センサを有しているので、この距離センサから得た走行距離を積分するなどして車速を得ることができる。 As described above, the position detection unit 11 has a distance sensor, it is possible to obtain the vehicle speed, such as by integrating the travel distances obtained from the distance sensor. そして、車速が前回値から所定量変化しているか否かを判断し(S120)、所定量未満の変化である場合には(S120:NO)、S110へ戻る。 Then, the vehicle speed is determined whether or not changes by a predetermined amount from the previous value (S120), when a change of less than a predetermined amount (S120: NO), returns to S110. そして所定量以上、車速が上がるか下がるかすると(S120)、S1 The predetermined amount or more, if either falls or the vehicle speed increases (S120), S1
30へ移行し、現在の車速に応じた長さの引きずり部分を設定する。 It goes to 30 and sets a drag portion having a length corresponding to the current vehicle speed. 本実施例の場合には、車速に比例して引きずり部分の長さを設定するものとする。 In the case of this embodiment, it is assumed to set the length of the drag portion in proportion to the vehicle speed. 図5に例示するように、例えば「T」という文字に対する引きずり部分Hの長さについて言えば、図5(a)に示す車速が20 As illustrated in FIG. 5, for example, speaking about the length of the drag portion H to letter "T", vehicle speed shown in FIG. 5 (a) 20
km/hの場合の長さL 1 、図5(b)に示す車速が4 The length L 1 of the case of miles / h, the vehicle speed as shown in FIG. 5 (b) 4
0km/hの場合の長さL 2 、図5(c)に示す車速が60km/hの場合の長さL 3の関係は、L 3 =3×L 0 km / length L 2 in the case of h, the relationship of the length L 3 in the case of the vehicle speed is 60 km / h as shown in FIG. 5 (c), L 3 = 3 × L
1及びL 2 =2×L 1である。 1 and L 2 = 2 a × L 1.

【0032】なお、図5では、20km/h、40km [0032] It should be noted that in FIG. 5, 20km / h, 40km
/h、60km/hという3種類の車速に対応する表示状態を示したものであるが、20km/h単位でしか引きずり部分Hの長さが変化しないのではなく、もっと細かい単位で変化するようになっている。 / H, but illustrates a display state corresponding to the three types of speed of 60 km / h, instead of unchanged length of only drag portion H at 20 km / h units, so that changes in finer units It has become. 例えば5km/ For example, 5km /
h単位の車速に対応して長さを設定しておいてもよいし、さらに細かく1km/h単位でもよい。 In response to the vehicle speed of h units may be allowed to set the length, may be more finely 1km / h units.

【0033】また、上述のS120の判定は、その処理自体がなくても引きずり部分の長さを車速に応じて変化させることはできるが、微少な車速変化でいちいち引きずり長さが変化していると処理上も煩雑な上、車速の検出誤差もあるため、ある程度変化して初めて実際の引きずり長さに反映させようとする意図である。 [0033] The determination of the above S120 is can be varied according to the length of the portion drag even without the process itself to the vehicle speed is changing every time the drag length at minute change in the vehicle speed and on the processing on also complicated, because some detection error of the vehicle speed, which is intended to try to reflect for the first time the actual drag lengths vary somewhat. したがって、引きずり部分Hの長さは1km/h単位で設定されていたとしても、S120での所定量としては、3km Therefore, even if the length of the drag part H was set at 1km / h unit, the predetermined amount in S120, 3 km
/hとか5km/hといった値とする方が意図に沿っている。 / If set to a value such as h Toka 5km / h is along the intention.

【0034】S130で車速に応じた長さの引きずり部分を設定した後は、走行道路の制限速度を取得する。 [0034] After setting the drag portion of a length corresponding to the vehicle speed in S130 acquires the speed limit of the traveling road. これは位置検出器11からの信号により車両の現在地を算出し、その現在地に対応する道路についての制限速度情報を地図データから取得する。 This calculates the current position of the vehicle by a signal from the position detector 11 acquires speed limit information about the road corresponding to the current position from the map data. そして、制限速度を超過しているか否かを判断し(S150)、制限速度を超過している場合には(S150:YES)、引きずり部分に警告用の色(例えば赤色)を設定する。 Then, it is determined whether or not exceeded the speed limit (S150), if exceeds the speed limit (S150: YES), sets the color (e.g., red) for warning the drag portion. そして、S1 Then, S1
30にて設定された長さ及びS160にて設定された色で引きずり部分を表示する(S170)。 Displaying the drag portion with a color set by length and S160 set by 30 (S170). 例えば制限速度が50km/hの道路を60km/hで走行している場合には、図5(c)に示す引きずり部分Hの色が警告用の色で表示される。 For example, when the speed limit is traveling on a road of 50 km / h at 60 km / h, the color of the drag portion H shown in FIG. 5 (c) is displayed in color for warning. 一方、制限速度を超過していない場合には(S150:NO)、S130にて設定された長さで引きずり部分を表示する(S170)。 On the other hand, if does not exceed the speed limit (S150: NO), and displays the drag part length set by the S130 (S170). 例えば制限速度が80km/hの道路を60km/hで走行していても当然ながら警告用の色は表示されない。 For example, of course color for warning speed limit even though traveling on a road of 80km / h in a 60km / h it is not displayed. S170 S170
の処理後はS110へ戻ってS110以下の処理を繰り返す。 After the process is repeated S110 following the process returns to S110.

【0035】このようにすれば、車速に応じて文字の残像を引きずったように見せられるため、表現力豊かな表示内容とすることができる。 [0035] In this way, in order to be shown as dragging the afterimage of the character in accordance with the vehicle speed, it can be a rich display contents expressive power. また、制限速度を超過している場合には引きずり部分Hが警告用の色となるため、 Further, since the portion H drag if exceeds the speed limit is the color of a warning,
速度を低下させる注意喚起の役目も果たせる。 Play also serves as a reminder to reduce the speed.

【0036】なお、図4の処理においては、車速に比例して引きずり部分の長さを設定したが、このようなリニアに大きくなっていくのではなく、車速が大きくなるほど引きずり部分を長くする度合いを大きくしてもよい。 [0036] In the process of FIG. 4, the degree was set the length of the drag portion in proportion to the vehicle speed, such linearly rather than becomes larger, a longer enough drag portions vehicle speed increases the may be increased.
また、文字の引きずり部分の長さを変化させるのは、 Also, to change the length of the drag portion of the character,
「車速が認識可能な態様で文字を修飾する」という思想を実現するための一例であり、それ以外の態様も考えられる。 It is an example for realizing the idea of ​​"the vehicle speed is modified characters recognizable manner", also contemplated other embodiments. 例えば引きずり部分の長さは一定で色のみを変化させてもよい例えば、0〜20km/hまでの色と20 For example drag may be the length of the portion changing only the color constant for example, the color of up 0~20km / h and 20
〜40km/hまでの色と40〜60km/hまでの色を変えるといった具合に20km/h刻みで色を変えることにより、現在の速度が直感的に分かるようにすることが考えられる。 By changing the color at 20 km / h increments in so on changing the color to color and 40 to 60 km / h up to ~40km / h, current speed is considered to be as intuitive. また、このようなステップ的な色の変化ではなく、所定速度(例えば1km/hとか5km/ Further, instead of such a step color change, a predetermined speed (e.g., 1km / h Toka 5km /
hといった単位)毎に徐々に色を変化させてもよい。 It may be gradually changing the color for each unit), such as h. 例えば最初が青色で、徐々に黄色に近づき、その後徐々に赤色に近づいていくような一例が考えられる。 For example beginning in blue, gradually approaches the yellow, then it is gradually considered an example that approaches red. もちろん、どのような色の変化であってもよい。 Of course, it may be any color change. また、引きずり部分の長さを変化させると共に色の変化も付けても良い。 Further, it may be attached even color change with changing the length of the drag portion.

【0037】なお、この処理例2の場合には、2次元的な表示でも適用できないわけではないが、図5に示すように、鳥瞰表示(3次元的表示)をしている場合に有効な処理である。 [0037] Incidentally, in the case of this processing example 2, but not inapplicable at two-dimensional display, as shown in FIG. 5, effective if the bird's eye view (three-dimensional display) it is a process. [別実施例] (1)上記実施例においては、処理例1として、経路が設定されている場合に目的地などの案内ポイントまでの残距離に応じて文字サイズを拡大する例を説明し、処理例2として、地図が表示されている場合に車速に応じて文字の引きずり部分の長さを変化させる例を説明した。 In the Alternative Embodiment (1) above embodiment, as a processing example 1, describes an example of enlarging the character size in accordance with the remaining distance to the guidance point such as a destination if the route is set, as processing example 2, an example was described of changing the length of the drag portion of the character according to the vehicle speed when being displayed map.
これらはそれぞれ単独で実施してもよいし、両者を併用してもよい。 They may be performed each of which alone or in combination.

【0038】(2)上記実施例では、車載用のナビゲーションシステム1に適用した例を挙げて説明したが、その用途に限定されることなく、例えば人間が携帯する端末装置などであっても適用可能である。 [0038] (2) In the above embodiment has been described by way of example applied to a navigation system 1 for vehicle is not limited to its application, be an example terminal humans portable device applied possible it is. (3)上述した表示アイテムの文字・記号の修飾を含む表示に係る処理をコンピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えることができる。 (3) function of realizing the process according to the display containing the modified letter or symbol shows the item as described above in a computer system, for example, may be provided as a program to be started on the computer system side. このようなプログラムの場合、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、 For such programs, for example, a floppy disk,
光磁気ディスク、CD−ROM、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができる。 Magneto-optical disks, CD-ROM, recorded in a computer-readable recording medium such as a hard disk, can be used by starting to load into the computer system if necessary. この他、ROMやバックアップRAMをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、このROMあるいはバックアップRAMをコンピュータシステムに組み込んで用いても良い。 In addition, may be recorded the program ROM or a backup RAM as a computer-readable recording medium may be used include this ROM or backup RAM into the computer system.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 実施例のナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the overall configuration of a navigation system of an embodiment.

【図2】 制御部にて実行される処理例1に係る処理を示すフローチャートである。 2 is a flow chart illustrating a processing according to the processing example 1 executed by the control unit.

【図3】 処理例1の場合の画面表示例を示す図である。 3 is a diagram showing a screen display example when processing example 1.

【図4】 制御部にて実行される処理例2に係る処理を示すフローチャートである。 4 is a flow chart illustrating a processing according to the processing example 2 executed by the control unit.

【図5】 処理例2の場合の画面表示例を示す図である。 5 is a diagram showing a screen display example when processing example 2.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…ナビゲーションシステム、11…位置検出部、12 1 ... navigation system, 11 ... position detecting section, 12
…地図データ格納部、13…スイッチ情報入力部、14 ... map data storage unit, 13 ... switch information input unit, 14
…表示部、15…メモリ部、16…音声出力部、17… ... display unit, 15 ... memory unit, 16 ... sound output unit, 17 ...
描画メモリ部、20…制御部、21…地図データ取得部、22…マップマッチング部、23…経路計算部、2 Drawing memory unit, 20 ... control unit, 21 ... map data acquisition unit, 22 ... map matching section, 23 ... route calculation unit, 2
4…経路案内部、25…描画部、26…画面制御管理部 4 ... route guidance section, 25 ... drawing unit, 26 ... screen control management unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09G 5/00 510 G09G 5/00 510A 5/30 650 5/30 650 Fターム(参考) 2C032 HB02 HB05 HB22 HC08 HC14 HC15 HC22 HC24 HC28 HC31 HD04 HD07 HD16 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC16 AC18 5B050 BA17 EA12 EA14 FA02 5C082 AA00 AA21 AA37 BA02 BA12 BA27 CA33 CA82 CB01 DA87 MM10 5H180 AA01 BB13 CC02 CC12 FF04 FF05 FF22 FF32 FF38 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) G09G 5/00 510 G09G 5/00 510A 5/30 650 5/30 650 F -term (reference) 2C032 HB02 HB05 HB22 HC08 HC14 HC15 HC22 HC24 HC28 HC31 HD04 HD07 HD16 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC16 AC18 5B050 BA17 EA12 EA14 FA02 5C082 AA00 AA21 AA37 BA02 BA12 BA27 CA33 CA82 CB01 DA87 MM10 5H180 AA01 BB13 CC02 CC12 FF04 FF05 FF22 FF32 FF38

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】文字・記号等から構成される表示アイテムを表示可能であり、且つ前記表示アイテムの文字・記号に対して所定の修飾を施すことが可能な表示装置であって、 移動体に搭載される経路案内システムのための表示装置として用いられ、設定された経路上の目的地や通過点などの所定の案内ポイントに前記移動体が近づくにつれて、その近づいた度合いが認識可能な態様で、前記所定の案内ポイントに関連する内容を表示する文字・記号に対する修飾を行うことを特徴とする表示装置。 1. A is from letters, symbols or the like capable of displaying display items constituted, a and display device capable of performing predetermined modifications to characters and symbols of the display item, the mobile used as a display device for a mounted the route guidance system, as the movable body to a predetermined guidance point such as a destination or a passing point on the set route approaches in the approached degree recognizable manner the display device which is characterized in that the modification for the character or symbol to display the content related to the predetermined guide point.
  2. 【請求項2】請求項1記載の表示装置において、 前記所定の修飾は、前記所定の案内ポイントに前記移動体が近づくにつれて、前記文字・記号のサイズを大きくすることを特徴とする表示装置。 2. A display device according to claim 1, wherein the predetermined modification, as the moving body approaches the predetermined guide point, the display device characterized by increasing the size of the characters and symbols.
  3. 【請求項3】文字・記号等から構成される表示アイテムを表示可能であり、且つ前記表示アイテムの文字・記号に対して所定の修飾を施すことが可能な表示装置であって、 移動体に搭載されており、その移動体の速度の大きさが認識可能な態様で前記文字・記号に対する修飾を行うことを特徴とする表示装置。 3. is from letters, symbols or the like capable of displaying display items constituted, a and display device capable of performing predetermined modifications to characters and symbols of the display item, the mobile are mounted, the display device and performs modifications to the characters and symbols at a velocity magnitude is recognizable aspects of the mobile.
  4. 【請求項4】請求項3記載の表示装置において、 前記所定の修飾は、前記文字・記号の残像を引きずる態様であることを特徴とする表示装置。 4. A display device according to claim 3, wherein the predetermined modified, a display device, characterized in that the aspect dragging residual image of the characters and symbols.
  5. 【請求項5】請求項4記載の表示装置において、 前記移動体の速度が大きくなるにつれて前記文字・記号の残像を引きずる部分を長くすることを特徴とする表示装置。 5. A display device according to claim 4, wherein, the display device characterized by lengthening the part dragging residual image of the character or symbol as the speed of the movable body increases.
  6. 【請求項6】請求項4又は5記載の表示装置において、 前記移動体の速度が大きくなるにつれて前記文字・記号の残像を引きずる部分の色を変化させることを特徴とする表示装置。 6. The display device according to claim 4 or 5, wherein the display is characterized by changing the color of partial trailing an afterimage of the character or symbol as the speed of the movable body increases device.
  7. 【請求項7】請求項6記載の表示装置において、 前記移動体は道路上を走行する車両であり、その車速が法定速度を超えた場合には、前記文字・記号の残像を引きずる部分の色が所定の色に変化させることを特徴とする表示装置。 7. A display device according to claim 6, wherein the moving body is a vehicle running on a road, if the vehicle speed exceeds the legal speed, the color of the part dragging residual image of the characters and symbols There display device characterized by changing to a predetermined color.
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