JP2002168635A - Map display device for moving object - Google Patents

Map display device for moving object

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JP2002168635A
JP2002168635A JP2000362903A JP2000362903A JP2002168635A JP 2002168635 A JP2002168635 A JP 2002168635A JP 2000362903 A JP2000362903 A JP 2000362903A JP 2000362903 A JP2000362903 A JP 2000362903A JP 2002168635 A JP2002168635 A JP 2002168635A
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Inventor
Hidehiko Kawakami
Toshiichi Yokota
英彦 川上
敏一 横田
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Denso Corp
株式会社デンソー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To grasp the position of a traffic obstacle point, even if an operation or the like to scroll a map is not performed, in a car navigation system provided with a circuit which receives road traffic information. SOLUTION: When information on the traffic obstacle point is acquired from the received road traffic information, the reduction scale of the map to be displayed on a screen is increased, and both a present position P and a traffic obstacle point S are displayed on the map. Even if the operation or the like to scroll the map is not performed, the point S can be grasped in its relationship to the present position P.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は道路交通情報を受信して渋滞地点や交通規制地点などの交通障害地点を画面に表示する構成の移動体用地図表示装置に関する。 The present invention relates to relates to a moving body map display device configured to display a traffic failure point of traffic congestion points and traffic control point receives the road traffic information on the screen.

【0002】 [0002]

【発明が解決しようとする課題】例えばカーナビゲーション装置に用いられている地図表示装置にあっては、設定された目的地に対して、出発地から目的地に至る目的地経路を設定し、この目的地経路を地図上に表示したり、その目的地経路に従って自動車の進行すべき方向などを音声で指示したりして、目的地への走行案内を行なうようにしている。 In the map display device used for example a car navigation system THE INVENTION An object will to solve the above-relative set destination, sets a destination path to the destination from the departure point, the you can view the route to the destination on the map, and direction should be the progress of the automobile or instructed by the voice in accordance with the route to the destination, it is to perform a travel guide to the destination.

【0003】一方、最近、カーナビゲーション装置には、道路交通情報通信システム(以下、VICS:Vehi [0003] On the other hand, recently, in the car navigation system, road traffic information communication system (hereinafter, VICS: Vehi
cle Information Communication System)から送られてくる道路交通情報を受信し、渋滞の発生を、音声によって報知すると共に、表示画面に文字で表示したりするようにしたものがある。 Receives road traffic information sent from the cle Information Communication System), the occurrence of congestion, as well as notification by voice, it is those as or display the character on the display screen. しかしながら、従来のカーナビゲーション装置では、渋滞が発生した場所を地図上で知るには、画面に表示されている地図をスクロールして捜し出す必要があり、煩わしいという問題があった。 However, in a conventional car navigation device, where the congestion occurs in the know on the map, it is necessary to locate to scroll through the map that is displayed on the screen, there is a problem that troublesome.

【0004】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、地図をスクロールする操作などを行なわなくとも、交通障害地点の地図上の位置を把握することができる移動体用地図表示装置を提供することにある。 [0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is not necessary to perform the like operation to scroll the map, moving body map can grasp the position on the map of traffic disturbances point It is to provide a display device.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明では、検出手段が交通障害地点を検出したとき、その交通障害地点と現在位置との双方が含まれるように縮尺を設定して地図を表示するので、交通障害が現在位置との関係でどの地点で発生したかを容易に把握することができる。 Means for Solving the Problems In a first aspect of the present invention, when the detecting means detects the traffic disturbance point on a map by setting the scale to include both its traffic hazard point and the current position because, whether the traffic failure has occurred at any point in relation to the current position can be easily grasped.

【0006】請求項2の発明では、表示画面に、現在位置を含む地図と、少なくとも交通障害地点を含む地図とに分割して表示されるので、現在位置を含む地図の縮尺が、それまでの地図の縮尺から変化して現在位置が分かり難くなるといった不具合の発生を解消できる。 [0006] In the second aspect of the present invention, the display screen, a map including the current position, because it is displayed by dividing into a map including at least traffic disturbance point, the scale of the map including the current position, the far You can eliminate the occurrence of problems such as the current position is difficult to understand changes from the scale of the map.

【0007】請求項3の発明では、現在位置から交通障害地点までの距離、発生原因などの障害情報が表示画面に表示され、且つ音声での案内がなされるので、交通障害地点をより明確に把握できる。 [0007] In the third aspect of the present invention, the distance from the current position to the traffic disturbance point, failure information such as cause is displayed on the display screen, and since the guide of the voice is made, the traffic disturbance point more clearly It can be grasped.

【0008】請求項4の発明では、画面への交通障害地点の表示は、現在位置から交通障害地点までの距離が設定値以内であるときに限り行なわれるので、渋滞の影響を受けないような遠く離れた地点の交通障害までが画面に表示されるという煩わしさがなくなる。 [0008] In the present invention of claim 4, the display of the traffic hazard point on the screen is the distance from the current position to the traffic disturbance point is performed only when it is within the set value, so as not affected by the congestion until the traffic disturbance of distant point is there is no hassle of being displayed on the screen.

【0009】 [0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第1実施例をカーナビゲーション装置に適用して図1ないし図3を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, by applying the first embodiment of the present invention to a car navigation system with reference to FIGS will be described. 図3はカーナビゲーション装置1の全体構成を示すブロック部である。 Figure 3 is a block section showing the overall structure of the car navigation device 1. 同図に示すように、カーナビゲーション装置1は、制御回路2、位置検出手段としての位置検出器3、地図データ記憶手段としての地図データ記憶装置4、操作スイッチ群5、表示手段としての表示装置6、音声発生手段としての音声発生装置7、道路交通情報受信手段としてのVICS受信回路8 As shown in the figure, the car navigation apparatus 1, the control circuit 2, the position detector 3 as a position detecting means, the map data storage means as the map data storage unit 4, the operation switch group 5, the display device as a display means 6, the sound generating device as a sound generating means 7, traffic information VICS receiver circuit as a receiving means 8
およびリモコンセンサ9から構成されている。 And and a remote controller sensor 9.

【0010】制御回路2は、カーナビゲーション装置1 [0010] The control circuit 2, a car navigation system 1
の動作全般を制御する機能を有しており、マイクロコンピュータを主体として構成されている。 It has a function of controlling the overall operation, and is configured of a microcomputer mainly. すなわち、制御回路2は、CPU、ROM、RAM、I/Oおよびこれらを接続するバスなど(いずれも図示せず)を備えて構成されている。 That is, the control circuit 2, CPU, ROM, RAM, is configured to include a like bus connecting I / O and these (all not shown). このうち、ROMにはカーナビゲーション装置1を動作させるための実行プログラムが格納され、RAMにはプログラム実行時の一時データや地図データ記憶装置4から取得した地図データなどが一時的に格納されるようになっている。 Among, ROM execution program for operating the car navigation system 1 is stored in the, as the RAM which maps data acquired from the temporary data and the map data storage unit 4 at the time of program execution are stored temporarily It has become.

【0011】位置検出器3は、地磁気センサ10、ジャイロスコープ11、距離センサ12およびGPS(Glob [0011] The position detector 3, a geomagnetic sensor 10, a gyroscope 11, a distance sensor 12 and GPS (Glob
al Positioning System )受信機13とから構成されている。 And a al Positioning System) receiver 13. これらのセンサ10〜13はそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサ10〜13を組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行ない得るようにしている。 These sensors 10 to 13 have different detection errors in property respectively, by combining these sensors 10 to 13, so that may perform highly accurate position detection while correcting the detected errors from each other. なお、要求される検出精度レベルによっては、すべてのセンサ10〜13を備える必要はなく、適宜選択して設ける構成とすることができる。 Depending on the required detection accuracy level, it is not necessary to provide all of the sensors 10 to 13 may be configured to provide selected appropriately. 更に、ステアリングの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器3を構成しても良い。 Furthermore, it may be configured position detector 3 in combination, such as a wheel sensor for detecting the rotation of the steering of the rotation sensor and the respective tires.

【0012】地図データ記憶装置4は、例えばDVD− [0012] The map data storage device 4, for example, DVD-
ROMなどの情報記録媒体と、この情報記録媒体から地図データを読み取る読取装置とから構成されており、読取装置によって地図データ、マップマッチング用データ、経路を音声で案内するためのデータ、地名から地図上の位置を検索する検索データなどを情報記録媒体から読み取り、制御回路2に入力する。 An information recording medium such as a ROM, consists of the information recording medium and the reading device reads the map data, reading the map data by the device, map matching data, data for guiding voice path map from place names It reads and search data for searching a position above from the information recording medium, is input to the control circuit 2.

【0013】表示装置6は、例えば液晶ディスプレイなどの表示画面を備えて構成されており、その表示画面に地図データや文字などを表示できるようになっている。 [0013] The display device 6 is composed of, for example, a display screen such as a liquid crystal display, so that it displays a map data or character on the display screen.
操作スイッチ群5は、データを入力したり、設定事項を入力したりするために使用されるもので、例えば表示装置6に一体的に設けられたタッチスイッチ或いはメカニカルスイッチなどの各種の操作スイッチから構成されている。 Operation switch group 5, to enter data, intended to be used for and inputs setting items, various operation switches such as a touch switch or a mechanical switch provided integrally with the display device, for example 6 It is configured.

【0014】VICS受信回路8は、外部情報源であるVICSから送信される道路交通情報を受信して検出手段としての制御回路2に入力する。 [0014] VICS receiver circuit 8 is input to the control circuit 2 as a detection means receives the road traffic information transmitted from the VICS is an external information source. 制御回路2は、VI The control circuit 2, VI
CS受信回路8から入力された道路交通情報により、渋滞地点、交通規制地点、渋滞の長さなどを検出する。 The road traffic information received from the CS receiver circuit 8, the congestion point, traffic control point, to detect a length of the traffic jam.

【0015】制御回路2は、表示制御手段としての機能を有し、位置検出器3から入力される情報に基づき車両の現在位置を演算して、地図データに基づいてその現在位置周辺の道路地図を表示装置6の表示画面に表示すると共に、その表示画面の道路地図に重ねて車両の現在位置および進行方向を示すポインタPを表示する。 The control circuit 2 has a function as a display control means, calculates the current position of the vehicle based on information input from the position detector 3, the road map around the current position based on map data and displays on the display screen of the display device 6 to display the pointer P indicating the current position and the traveling direction of the vehicle superimposed on the road map of the display screen. この表示画面に表示される道路地図の縮尺は操作スイッチ群5 The scale of the road map to be displayed on the display screen, the operation switch group 5
の操作によって変更することができるようになっている。 So that the can be changed by the operation.

【0016】制御回路2は、目的地までの経路を設定する機能、およびその経路に従って車両の進行すべき方向を音声発生装置7から音声を発して指示したりする走行案内機能を有している。 The control circuit 2 has a function of setting a route to a destination, and the travel guidance function and instructs issue a voice direction should proceed in the vehicle from the sound generating device 7 in accordance with the path . すなわち、操作スイッチ群5或いはリモコン13を操作して目的地、或いは通過点を入力すると、現在位置から目的地までの最適経路を目的地経路として自動設定すると共に、その目的地経路を表示装置6の表示画面に表示されている道路地図上に強調表示する。 That is, the destination by operating the operation switch group 5 or the remote control 13, or by entering the pass point, the optimal route from the current position to the destination as well as the automatic set as the destination path, displays the route to the destination apparatus 6 It is highlighting on a road map that is displayed on the display screen. そして、制御回路2は、目的地経路に従って車両の進行方向を音声で案内する。 Then, the control circuit 2, to guide the traveling direction of the vehicle by voice according to the destination path. なお、最適経路を設定する方法としては、ダイクストラ法などが用いられる。 As a method for setting an optimal route, such as Dijkstra method is used.

【0017】この目的地経路に従った案内動作中、VI [0017] During the guidance operation in accordance with the route to the destination, VI
CS受信回路8が渋滞地点や交通規制地点、渋滞原因或いは渋滞長さなどの交通障害地点についての情報を受信すると、制御回路2は、その障害情報を音声で報知したり、表示装置6の表示画面に文字などで表示したり、その交通障害地点を道路地図上に表示したりする。 When CS reception circuit 8 is congestion point and traffic regulations point receives information about traffic disturbances point such as traffic congestion or traffic jam length, the control circuit 2, or notification of the fault information by voice, display on the display device 6 or display such as a character on the screen, or to view the traffic failure point on the road map.

【0018】この目的地経路案内中に交通障害情報を受信した場合の制御内容を図2のフローチャートをも参照しながら説明する。 [0018] will be described also with reference to the flowchart of controlling the content of Figure 2 in the case of receiving the traffic disturbance information during the destination route guidance. すなわち、表示装置6に車両の現在位置周辺の地図を表示しながら、目的地経路を強調表示すると共に、目的地経路に従って車両の進行方向を音声で案内する通常の案内状態にあるとき(ステップS In other words, while displaying a map around the present position of the vehicle on the display device 6, as well as highlight the route to the destination, when in the traveling direction of the vehicle according to the destination path to the normal guide state guided by voice (step S
1)、VICS受信回路8が渋滞地点や交通規制地点などの交通障害地点についての情報を受信すると(ステップS2で「YES」)、障害情報案内動作に移る(ステップS3)。 1), the VICS receiving circuit 8 receives the information about the traffic disturbances point traffic congestion points and traffic regulation point ( "YES" in step S2), the process proceeds to the failure information guidance operation (step S3).

【0019】障害情報案内では、制御回路2は、図1に示すように、表示装置6の画面に表示されている道路地図上に、交通障害地点SとポインタPで示される現在位置の両方を表示する。 [0019] In failure information guidance, control circuit 2, as shown in FIG. 1, on a road map displayed on the screen of the display device 6, both the current position indicated by traffic disturbance point S and the pointer P indicate. 同時に、制御回路2は、地図データに基づいて現在位置Pから交通障害地点Sまでの距離を演算(距離演算手段)して当該距離(道路長)、交通障害の原因および渋滞の長さなどの障害情報案内を、文字や数字などで表示画面に表示すると共に、音声で報知する。 At the same time, the control circuit 2, from the present position P on the basis of the map data calculating a distance to the traffic hazard point S (distance computing means) to the distance (road length), such as the length of the cause and congestion traffic disturbances failure information guide, as well as displayed on the display screen, such as letters and numbers, be notified by voice.

【0020】このとき、交通障害地点が現在位置から離れていて、現在位置Pと交通障害地点Sとの両方を1画面に表示できない場合には、制御回路2は、地図の縮尺を大きくし、現在位置Pと交通障害地点Sの両方が1画面に含まれるように表示する。 [0020] At this time, traffic failure point is away from the current position, if you can not display both the current position P and the traffic disturbance point S on one screen, the control circuit 2, to increase the scale of the map, both the current position P and the traffic disturbance point S is displayed so as to be included in one screen. また、障害情報案内を表示画面に表示する場合、その障害情報案内は現在位置P Also, if you want to display the fault information guide on the display screen, the failure information guide is current position P
と交通障害地点Sとの間の経路が隠れないような位置に表示する。 To be displayed in a position such that the path is not hidden between the traffic disturbance point S.

【0021】そして、障害情報案内動作を所定時間継続すると(ステップS4で「YES」)、制御回路2は、 [0021] Then, when the fault information guidance operation continues for a predetermined time ( "YES" in step S4), and the control circuit 2,
現在位置周辺の道路地図を元の縮尺に戻して表示画面に表示する通常の目的地経路の案内動作に戻り(ステップS5)、この通常の案内動作を車両が目的地周辺に到達するまで継続する。 Return to guide the operation of the normal route to the destination to be displayed on the current display screen the road map around the position to return to the original scale (step S5), and vehicle the normal guidance operation will continue until it reaches the vicinity of the destination . この通常の案内動作中、交通障害地点Sを再度確認したい場合には、操作スイッチ群5のうちの所定のスイッチを操作(リクエスト操作)する(ステップS6で「YES」)。 During this normal guidance operation, if you want to check the traffic disturbance point S again, it operates a predetermined switch of the operation switch group 5 (Request Operation) ( "YES" in step S6). すると、制御回路2は、再び所定時間、前述したと同様の障害情報案内動作を所定時間行なう(ステップS3、4)。 Then, the control circuit 2, again a predetermined time, performed the predetermined time the same fault information guidance operation as described above (step S3, 4). そして、通常の目的地経路の案内動作により、車両が目的地周辺に到達すると(ステップS7で「YES」)、案内を終了し、エンドとなる。 Then, by the normal guidance operation of the destination route, if the vehicle reaches the vicinity of the destination ( "YES" in step S7), and terminates the guide, the end.

【0022】このように本実施例によれば、交通障害が発生すると、車両の現在位置Pと交通障害地点Sとが1 According to the present embodiment, the transportation failure occurs, the current position P and the traffic hazard point S of the vehicle 1
画面に自動的に表示されるので、地図をスクロールする操作などをしなくとも、どの地点で交通障害が発生したかを把握することができる。 Because it is automatically displayed on the screen, even without a such as the operation to scroll the map, it is possible to figure out what traffic failure has occurred at any point.

【0023】また、現在位置Sから交通障害地点Pまでの距離、原因、渋滞の長さなども画面に表示すると共に、音声でも報知するので、交通障害に関する情報を一層明瞭に知ることができる。 Further, the distance from the current position S to the traffic hazard point P, causes, displays, etc. on the screen as the length of the traffic jam, since the notification in the voice, information about traffic disturbances can be known more clearly.

【0024】図4は本発明の第2実施例を示すもので、 [0024] Figure 4 shows a second embodiment of the present invention,
上記第1実施例との相違は、現在位置Pを表示する地図と、交通障害地点Sを含む地図とを2画面に分割して表示するようにしたところにある。 The difference between the first embodiment, there is to you to view and segment a map that displays the current position P, and a map including the traffic disturbance point S on two screens. この場合、左右の分割画面は同一縮尺とされている。 In this case, left and right divided screens are the same scale. このようにしても、一方の分割画面に車両の現在位置周辺の地図が表示されるので、現在位置を明確に把握できると共に、他方の分割画面には、交通障害地点周辺の地図が表示されるので、交通障害地点Sを容易に把握することができる。 Also in this case, because a map around the present position of the vehicle on one divided screen is displayed, it is possible to clearly grasp the current position, on the other split screen, traffic disturbance point near map is displayed so, it is possible to easily grasp the traffic failure point S.

【0025】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。 [0025] The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, it can be expanded or modified as follows. 第2実施例において、交通障害地点を含む地図の縮尺を現在位置周辺を示す地図の縮尺を大きくして、交通障害地点を示す地図に現在位置が含まれるようにしても良い。 In the second embodiment, by increasing the scale of the map showing the current location near the scale of the map including the traffic disturbance point, a map showing a traffic hazard point may be included the current position. 交通障害地点の表示は、現在位置から交通障害地点までの距離が設定された距離以内のときに行なうように構成しても良い。 Traffic display fault point may be configured to perform when the current position to traffic hazard point distance is within distance set. この場合の設定距離は固定的であっても良いし、使用者が任意に定め得るように構成しても良い。 The set distance of the case may be a fixed, user may be configured to be arbitrarily determined. 経路案内動作以外のときに交通障害情報案内を実行するようにしても良い。 Except when the route guidance operation may be executed a traffic disturbance information guide.

【0026】本発明はカーナビゲーション装置に限られず、携帯用の地図表示装置など、移動体の地図表示装置に広く適用することができる。 [0026] The present invention is not limited to the car navigation system, such as a portable map display device, it can be widely applied to the map display device of a moving body.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施例を示すもので、車両の現在位置と交通障害地点の双方を含む地図を表示した画面の正面図 [1] shows a first embodiment of the present invention, a front view of a screen displaying a map including both the current position and the traffic hazard point of the vehicle

【図2】制御内容を示すフローチャート Flowchart illustrating the Figure 2 control content

【図3】カーナビゲーション装置の構成を示すブロック図 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the car navigation system

【図4】本発明の第2実施例を示す図1相当図 Figure 1 corresponds diagram showing a second embodiment of the present invention; FIG

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

図中、1はカーナビゲーション装置(地図表示装置)、 In the figure, 1 is a car navigation system (map display device),
2は制御回路(表示制御手段、検出手段)、3は位置検出器(位置検出手段)、4は地図データ記憶装置(地図データ記憶手段)、6は表示装置(表示手段)、8はV 2 control circuit (display control means, detecting means), 3 position detector (position detection means), 4 is the map data storage unit (map data storage means), a display device (display means) 6, 8 V
ICS受信回路(道路交通情報受信手段)である。 It is ICS reception circuit (road traffic information receiving means).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB22 HB24 HC21 HC24 HC27 HC31 HD03 HD04 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02 AC09 AC18 AD01 5H180 AA01 AA21 BB02 BB04 BB13 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF25 FF27 FF33 FF35 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of continued F-term (reference) 2C032 HB22 HB24 HC21 HC24 HC27 HC31 HD03 HD04 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02 AC09 AC18 AD01 5H180 AA01 AA21 BB02 BB04 BB13 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF25 FF27 FF33 FF35

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 表示画面を有する表示手段と、 地図データを記憶した地図記憶手段と、 移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、 道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段と、 この道路交通情報受信手段が受信した道路交通情報により、渋滞地点や交通規制地点などの交通障害地点を検出する検出手段と、 前記表示画面に前記地図データに基づいて地図を表示し、前記検出手段が交通障害地点を検出したとき、前記表示画面に、現在位置と交通障害地点との双方を含むように縮尺を設定して地図を表示する表示制御手段とを具備したことを特徴とする移動体用地図表示装置。 Display means having a 1. A display screen, a map storage means for storing map data, a position detecting means for detecting the current position of the moving body, and the road traffic information reception means for receiving road traffic information, the the road traffic information road traffic information received by the receiving means, a detecting means for detecting a traffic disturbance point, such as traffic congestion points and traffic regulations point, wherein the display screen based on the map data to display a map, said detecting means upon detection of a traffic disturbance point, the moving object to the display screen, characterized in that to set the scale to include both the current position and the traffic disturbance point; and a display control means for displaying a map the map display device.
  2. 【請求項2】 表示画面を有する表示手段と、 地図データを記憶した地図記憶手段と、 移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、 道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段と、 この道路交通情報受信手段が受信した道路交通情報により、渋滞地点や交通規制地点などの交通障害地点を検出する検出手段と、 前記表示画面に前記地図データに基づいて地図を表示し、前記検出手段が交通障害地点を検出したとき、前記表示画面を2分割し、一方の分割画面に現在位置を含む地図を表示し、他方の分割画面に少なくとも交通障害地点を含む地図を表示する表示制御手段とを具備したことを特徴とする移動体用地図表示装置。 Display means having a wherein a display screen, a map storage means for storing map data, a position detecting means for detecting the current position of the moving body, and the road traffic information reception means for receiving road traffic information, the the road traffic information road traffic information received by the receiving means, a detecting means for detecting a traffic disturbance point, such as traffic congestion points and traffic regulations point, wherein the display screen based on the map data to display a map, said detecting means upon detection of a traffic disturbance point, the display screen is divided into two, and displays a map including the current position on one of the split screen, and display control means for displaying a map including at least traffic disturbance point in the other split screen moving body map display apparatus characterized by comprising.
  3. 【請求項3】 音声発生装置を備え、前記検出手段が交通障害地点を検出したとき、前記現在位置から交通障害地点までの距離、発生原因などの障害情報が前記表示画面に表示され、且つ前記音声発生装置による音声での報知が行なわれるように構成されていることを特徴とする請求項1または2記載の移動体用地図表示装置。 Comprising a 3. A sound generation device, when said detecting means detects traffic disturbance point, the distance from the current position to the traffic disturbance point, failure information such as cause is displayed on the display screen, and the sound generation device moving body map display device according to claim 1 or 2, wherein it is configured such that notification of a voice is performed by.
  4. 【請求項4】 前記表示制御手段は、現在位置から交通障害地点までの距離が設定値以内であるときに限り、交通障害地点を表示手段に地図上の地点として表示することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の移動体用地図表示装置。 Wherein said display control means, only when the distance from the current position to the traffic disturbance point is within a set value, and displaying on the display means the traffic disturbance point as a point on a map according moving body map display device according to any one of claims 1 to 3.
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