JP2002166864A - 自動車用サイドパネルの移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンガーに対するサイドパネルＷの位置のば
らつきに対処し得るようにした汎用性の有る低コストの
サイドパネル用移載装置を提供する。 【解決手段】 前後方向に長手の可動枠７に、ハンガー
に吊持されているサイドパネルＷのサイドシル部Ｗａを
横方向内側から押してサイドパネルの揺れを抑える揺れ
止め部材８と、サイドパネルのフロントピラー部Ｗｂを
前方から押してサイドパネルを前後方向に位置決めする
位置決め部材９と、可動枠７の上昇でサイドシル部を受
け入れる、開度調整自在なＶ字状の第１受け部材１０
と、サイドパネルのリヤホイールハウス部とリヤホイー
ルアーチ部Ｗｄとを受ける第２受け部材１１と、サイド
シル部を浮上らないようにクランプするクランプ部材１
２とを搭載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンガーに吊持さ
れる自動車用のサイドパネルを他のハンガー等に移載す
る移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の製造工場では、サイドパネル組
立ラインで組立てられたサイドパネルをハンガーコンベ
アで車体組立ラインに搬送し、車体組立ラインでサイド
パネルをフロアやルーフ等の他の車体構成部材に溶接結
合して、自動車車体を組立てるようにしている。そし
て、サイドパネル組立ラインと車体組立ラインとを新規
のものに代える場合、従来は、新設のサイドパネル組立
ラインと新設の車体組立ラインとが共に完成したところ
で両ラインを立上げているが、これでは工期が長くな
り、新設ラインの立上げまでに時間がかかる。

【０００３】そこで、先ず、新設の車体組立ラインの工
事を行い、該ラインが完成したところで、既設のサイド
パネル組立ラインで組立てられたサイドパネルを既設ラ
イン用のハンガーコンベアから新設ライン用のハンガー
コンベアに移し換えて新設の車体組立ラインに搬送し、
このようにして新設の車体組立ラインを立上げた後、新
設のサイドパネル組立ラインの工事を行い、該ラインが
完成したところで該ラインで組立てられたサイドパネル
を新設ライン用のハンガーコンベアで新設の車体組立ラ
インに搬送することが考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く新設の車体
組立ラインを先に立上げる場合、既設ライン用ハンガー
コンベアのハンガーに吊持されるサイドパネルを移載装
置で新設ライン用ハンガーコンベアのハンガーに移載す
ることが必要になる。ここで、サイドパネルを搬送する
ハンガーコンベアのハンガーは、低コストで汎用性を持
たせるため、一般に、サイドパネルをドア開口の上縁部
分で単純に吊持するように構成されており、搬送中の揺
れや搬送方向に作用する力でサイドパネルがハンガーに
対し位置ずれし易く、また、サイドパネルの機種によっ
てハンガーに対するサイドパネルの位置が変わる。

【０００５】そのため、移載装置は、汎用性を持ち、且
つ、ハンガーに対するサイドパネルの位置のばらつきに
対処し得るように構成することが望まれる。また、移載
装置は、新設のサイドパネル組立ラインが完成するまで
一時的に使用するだけであるため、移載装置の構造を簡
素化してコストダウンを図ることが望まれる。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、ハンガーに対
するサイドパネルの位置のばらつきに対処し得るように
した汎用性の有る低コストのサイドパネル用移載装置を
提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、ハンガーに吊持される自動車用のサイドパネ
ルを移載する移載装置において、前後方向に長手の可動
枠に、可動枠をハンガーに吊持されているサイドパネル
の下方に位置させた状態で、サイドパネルのサイドシル
部を横方向内側から押してサイドパネルの揺れを抑える
揺れ止め部材と、サイドパネルを前後一方から押して前
後方向に位置決めする位置決め部材と、可動枠を上昇さ
せた状態でサイドシル部を受け入れる、Ｖ字状であっ
て、且つ、Ｖ字の開度を調整自在とした第１受け部材
と、サイドパネルのリヤホイールハウス部とリヤホイー
ルアーチ部とを受ける昇降調整自在な第２受け部材と、
サイドシル部を浮き上らないようにクランプするクラン
プ部材とを搭載している。

【０００８】ハンガーに吊持されるサイドパネルを移載
する際は、サイドパネルをハンガーに吊持させたまま、
先ず、揺れ止め部材によりサイドパネルの揺れを抑え、
この状態で位置決め部材によりサイドパネルを前後方向
に位置決めし、次に、可動枠を上昇させる。この上昇に
より、サイドシル部がＶ字状の第１受け部材に横方向に
位置決めされて挿入されると共に、リヤホイールハウス
部とリヤホイールアーチ部とが第２受け部材に着座し、
この状態でクランプ部材によりサイドシル部をクランプ
する。これによれば、ハンガーに対するサイドパネルの
位置がばらついても、可動枠上にサイドパネルを前後方
向及び横方向に位置決めして保持でき、可動枠の動きで
サイドパネルをハンガーから取り外して、他のハンガー
等にサイドパネルを移載することができる。

【０００９】ここで、サイドパネルの機種によりサイド
シル部に対するリヤホイールハウス部の高さやサイドシ
ル部の横幅が変化するが、第２受け部材の昇降調整でリ
ヤホイールハウス部の高さ変化に対処でき、また、第１
受け部材のＶ字の開度調整でサイドシル部の横幅の変化
にも対処できる。更に、可動枠上に設ける部材は、位置
決め部材を除いて、サイドシル部やリヤホイールハウス
部といったサイドパネルの下回り部分に関連する部材で
あって小形簡素化でき、コストダウンを図れる。かく
て、汎用性の有る低コストの移載装置が得られる。

【００１０】尚、車種によっては、リヤホイールハウス
部をフロアに組付け、車体組立工程でサイドパネルにリ
ヤホイールハウス部を溶接することがある。このような
車種のサイドパネルでは、第２受け部材でサイドパネル
の支持の安定性を確保することができない。この場合、
サイドパネルのフロントピラー部を前方から押すように
位置決め部材を構成し、該位置決め部材にフロントピラ
ー部を把持可能な把持手段を付設しておけば、リヤホイ
ールハウス部の無いサイドパネルでも把持手段によるフ
ロントピラー部の把持で支持の安定性を確保できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１を参照して、１は既設ライン
用のサイドパネル搬送ハンガーコンベアのハンガー、２
は新設ライン用のサイドパネル搬送ハンガーコンベアの
ハンガーであり、ハンガー１に吊持される左右のサイド
パネルＷ，Ｗを移載装置３でハンガー２に移載するよう
にしている。

【００１２】移載装置３は、ハンガー１側とハンガー２
側とにガイドレール４に沿って移動自在な台車５と、台
車５に昇降自在に支持される昇降枠６と、昇降枠６上に
横方向に接近、離間自在に支持させた左右１対の可動枠
７，７とを備えている。

【００１３】各可動枠７は、図２及び図３に示す如く、
前後方向に長手のチャンネル材で構成されている。各可
動枠７には、サイドパネルＷのサイドシル部Ｗａをその
中間部分の２箇所において横方向内側から押してサイド
パネルＷの揺れを抑える１対の揺れ止め部材８，８と、
サイドパネルＷのフロントピラー部Ｗｂを前方から押し
てサイドパネルＷを前後方向に位置決めする位置決め部
材９と、サイドシル部Ｗａの前端部分を受け入れる第１
受け部材１０と、サイドパネルＷのリヤホイールハウス
部Ｗｃとリヤホイールアーチ部Ｗｄとを受ける第２受け
部材１１と、サイドシル部Ｗａを前記揺れ止め部材８，
８の前後でクランプする１対のクランプ部材１２，１２
とが搭載されている。

【００１４】揺れ止め部材８は、図４に示す如く、可動
枠７に横方向に起伏自在に枢着した断面略Ｌ字状の当板
８ａと、当板８ａをこれに固定の枢軸８ｂに取付けたレ
バー８ｃを介して起立方向に付勢する引張りばね８ｄ
と、枢軸８ｂに取付けたレバー８ｅを押して当板８ａを
横方向内方に倒すシリンダ８ｆと、枢軸８ｂに取付け
た、当板８ａの起立位置を規制するストッパ８ｇとで構
成されている。

【００１５】位置決め部材９は、上端部にフロントピラ
ー部Ｗｂに当接する当座９ａを取付けたコラム９ｂと、
コラム９ｂを前後動させるロッドレスシリンダ９ｃとで
構成されている。また、コラム９ｂの上端部には、夫々
シリンダ９ｄで横方向に開閉される横方向両側のクラン
プ片９ｅ，９ｅが取付けられており、両クランプ片９
ｅ，９ｅでフロントピラー部Ｗｂを把持可能な把持手段
を構成している。

【００１６】第１受け部材１０は、図５に示す如く、サ
イドシル部Ｗａの下面フランジが着座する受座１０ａ
と、受座１０ａの横方向両側にＶ字状を成すように配置
した１対のガイド片１０ｂ，１０ｂとを備え、両ガイド
片１０ｂ，１０ｂ間にサイドシル部Ｗａを受け入れられ
るようにしている。また、両ガイド片１０ｂ，１０ｂは
夫々シリンダ１０ｃで起伏されるようになっており、両
ガイド片１０ｂ，１０ｂの成すＶ字の開度をサイドシル
部Ｗａの横幅に合わせて調整自在としている。

【００１７】第２受け部材１１は、図６に示す如く、リ
ヤホイールハウス部Ｗｃを受ける第１受座１１ａと、サ
イドパネルＷのリヤホイールアーチ部Ｗｄを受ける第２
受座１１ｂとを備えており、両受座１１ａ，１１ｂをシ
リンダ１１ｃで昇降される昇降枠１１ｄに取付けて、両
受座１１ａ，１１ｂを昇降調整自在としている。尚、リ
ヤホイールアーチ部Ｗｄの第２受座１１ｂに当接する部
分とリヤホイールハウス部Ｗｃの下縁との高低差はサイ
ドパネルＷの機種によって変化するため、昇降枠１１ｄ
に対する第１受座１１ａの取付け位置を上下に調整自在
として、前記高低差の変化に対処し得るようにしてい
る。

【００１８】クランプ部材１２は、可動枠７に軸支した
同一の軸１２ａの前後両端に固定した１対のクランプア
ーム１２ｂ，１２ｂを備えており、図７に示す如く、軸
１２ａの中間に固定したピニオン１２ｃにシリンダ１２
ｄで駆動されるラック１２ｅを噛合させている。かく
て、シリンダ１２ｄにより両クランプアーム１２ｂ，１
２ｂが開閉動作され、その閉じ動作でサイドシル部Ｗａ
が浮上らないようにクランプされる。

【００１９】ハンガー１からハンガー２にサイドパネル
Ｗを移載する際は、先ず、台車５をハンガー１側にシフ
トし、左右の可動枠７，７を昇降枠６の動きで上昇させ
る。そして、ハンガー１に吊持されている左右のサイド
パネルＷ，Ｗが左右の可動枠７，７上の第１、第２受け
部材１０，１１に着座する位置より少許下方の位置で昇
降枠６の上昇を一旦停止し、各可動枠７上の揺れ止め部
材８の当板８ａをシリンダ８ｆの押圧解除で横方向内方
の倒伏位置から引張りばね８ｄの付勢力で起立させる。
これによれば、ハンガー１に吊持されている各サイドパ
ネルＷのサイドシル部Ｗａが当板８ａにより横方向内側
から押され、サイドパネルＷの揺れが抑えられる。次
に、各可動枠７上の位置決め部材９のコラム９ｂを前方
の退避位置から後方に移動させる。これによれば、コラ
ム９ｂの上端部の当座９ａがサイドパネルＷのフロント
ピラー部Ｗｂに当接し、サイドパネルＷがハンガー１に
吊持されたまま前方から押されて前後方向に位置決めさ
れる。

【００２０】次に、昇降枠６の動きで左右の可動枠７を
再度上昇させる。これによれば、各可動枠７上の第１受
け部材１０のＶ字状を成す１対のガイド片１０ｂ，１０
ｂ間にサイドパネルＷのサイドシル部Ｗａが挿入され、
サイドシル部Ｗａが横方向に位置決めされた状態で第１
受け部材１０の受座１０ａに着座する。同時に、各可動
枠７上の第２受け部材１１の第１受座１１ａと第２受座
１１ｂとにサイドパネルＷのリヤホイールハウス部Ｗｃ
とリヤホイールアーチ部Ｗｄとが着座する。尚、可動枠
７の再度の上昇に際し、揺れ止め部材８の当板８ａはサ
イドシル部Ｗａに押されて横方向内方に倒され、第１受
け部材１０によるサイドシル部Ｗａの横方向の位置決め
作用に対する揺れ止め部材８の干渉は生じない。

【００２１】次に、各可動枠７上のクランプ部材１２の
クランプアーム１２ｂを閉じてサイドシル部Ｗａを浮上
らないようにクランプする。この状態では、各可動枠７
上にサイドパネルＷが前後方向及び横方向に位置決めさ
れて安定に保持される。尚、機種によってはサイドパネ
ルＷにリヤホイールハウス部Ｗｃが組付けられていない
ものもあり、このようなサイドパネルＷでは、位置決め
部材９のコラム９ｂに設けた１対のクランプ片９ｅ，９
ｅを閉じてフロントピラー部Ｗｂを把持し、サイドパネ
ルＷの保持の安定性を確保する。

【００２２】ハンガー１に吊持されている左右のサイド
パネルＷ，Ｗを左右の可動枠７，７上に上記の如く保持
すると、次に、昇降枠６を若干上昇させて、サイドパネ
ルＷ，Ｗのドア開口上縁部をハンガー１のフック部１
ａ，１ａから浮かせ、この状態で左右の可動枠７，７を
接近させてから昇降枠６を下降させ、左右のサイドパネ
ルＷ，Ｗをハンガー１の下方に抜き取る。

【００２３】次に、台車５をハンガー２側にシフトする
と共に左右の可動枠７，７を離間させ、シフト後昇降枠
６をサイドパネルＷ，Ｗのドア開口上縁部がハンガー２
のフック部２ａ，２ａよりも若干高くなる位置まで上昇
させ、次に、左右の可動枠７，７を接近させてから昇降
枠６を少許下降させて、サイドパネルＷ，Ｗのドア開口
上縁部をハンガー２のフック部２ａ，２ａに引掛ける。
その後、各可動枠７上のクランプ部材１２のクランプア
ーム１２ｂを開くと共に、位置決め部材９のコラム９ｂ
を前方の退避位置に移動し、この状態で昇降枠６を下降
させて、１回の移載作業を完了する。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ハンガーに対するサイドパネルの位置のばら
つきがあっても、サイドパネルを前後方向、横方向に位
置決めして保持して確実に移載することができ、且つ、
汎用性もあり、更に、コストも安くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る可動枠の移動機構の概略を示す
正面図

【図２】 可動枠の平面図

【図３】 可動枠の側面図

【図４】 図３のIV-IV線から見た、可動枠が図３より
も若干下方に位置する状態での揺れ止め部材の拡大正面
図

【図５】 図３のV-V線から見た第１受け部材の拡大正
面図

【図６】 図３のVI-VI線から見た第２受け部材の拡大
正面図

【図７】 図３のVII-VII線から見たクランプ部材の拡
大正面図

【符号の説明】

Ｗ サイドパネル Ｗａ サイドシル
部 Ｗｂ フロントピラー部 Ｗｃ リヤホイ
ールハウス部 Ｗｄ リヤホイールアーチ部 １，２ ハンガー １ 可動枠 ８ 揺れ止め部
材 ９ 位置決め部材 ９ｅ クランプ片
（把持手段） １０ 第１受け部材 １１ 第２受け
部材 １２ クランプ部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンガーに吊持される自動車用のサイド
   パネルを移載する移載装置において、 前後方向に長手の可動枠に、 可動枠をハンガーに吊持されているサイドパネルの下方
   に位置させた状態で、サイドパネルのサイドシル部を横
   方向内側から押してサイドパネルの揺れを抑える揺れ止
   め部材と、 サイドパネルを前後一方から押して前後方向に位置決め
   する位置決め部材と、 可動枠を上昇させた状態でサイドシル部を受け入れる、
   Ｖ字状であって、且つ、Ｖ字の開度を調整自在とした第
   １受け部材と、 サイドパネルのリヤホイールハウス部とリヤホイールア
   ーチ部とを受ける昇降調整自在な第２受け部材と、 サイドシル部を浮き上らないようにクランプするクラン
   プ部材とを搭載した、 ことを特徴とする自動車用サイドパネルの移載装置。
2. 【請求項２】 前記位置決め部材は、サイドパネルのフ
   ロントピラー部を前方から押すように構成され、該位置
   決め部材にフロントピラー部を把持可能な把持手段を付
   設したことを特徴とする請求項１に記載の自動車用サイ
   ドパネルの移載装置。