JP2002160860A - Sheet carrier device and image formation device having the same - Google Patents

Sheet carrier device and image formation device having the same

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JP2002160860A
JP2002160860A JP2000359999A JP2000359999A JP2002160860A JP 2002160860 A JP2002160860 A JP 2002160860A JP 2000359999 A JP2000359999 A JP 2000359999A JP 2000359999 A JP2000359999 A JP 2000359999A JP 2002160860 A JP2002160860 A JP 2002160860A
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JP
Japan
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sheet
reversing
conveying
switching
path
Prior art date
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Application number
JP2000359999A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Suzuki
健司 鈴木
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet carrier device capable of stably reversing a sheet without enlarging the device, increasing the cost, nor narrowing the printing area. SOLUTION: This sheet carrier device is provided with a sheet reversing means 2 reversing the sheet and reverse carrier passages 4, 5, and 6. This device is also provided with sheet end stack means 1 and 2 stacking the rear end of a preceding sheet and the tip of the following sheet by a prescribed quantity before starting the sheet reverse operation by the sheet reversing means 2 and retaining the stacked state till the sheet reverse operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に設置されるシート
搬送装置に関し、詳しくは、シートを反転させるシート
反転手段を有するシート搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device installed in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., and more particularly, to a sheet conveying device having a sheet reversing means for reversing a sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、シートに画像を形成する複写
機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、シ
ート面を反転させるシート反転手段を有するシート搬送
装置が備えられ、或いは外付け可能とされたタイプのも
のが知られている。ここで、シート搬送装置のシート反
転手段は、シートの画像形成面の表裏を逆にして排出積
載したり、再度画像形成部にシートを搬送して両面プリ
ントを行う場合に、搬送されるシートの先端後端を反転
して送り出すようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimile machines for forming an image on a sheet are provided with a sheet conveying device having sheet reversing means for reversing the sheet surface, or can be externally attached. Known types are known. Here, the sheet reversing means of the sheet transporting apparatus discharges and stacks the sheet with the image forming surface turned upside down, or when the sheet is transported again to the image forming unit to perform double-sided printing, The leading and trailing ends are reversed and sent out.
【0003】図5は、本出願人により案出されているシ
ート反転手段を有するシート搬送装置の概略構成を示す
縦断側面図である。
FIG. 5 is a vertical sectional side view showing a schematic configuration of a sheet conveying apparatus having a sheet reversing means devised by the present applicant.
【0004】図5において、21は搬入ローラ、22は
反転ローラ、23は排出ローラ、24は反転導入路、2
5は反転路、26は反転排出路、27は直通排出路、2
8は切換フラッパ、29は戻り防止片、Pはシート反転
時の反転ポイントである。このシート搬送装置では、反
転導入路24,反転路25,反転排出路26により反転
搬送路が構成されている。また、シート搬送装置では、
不図示の駆動モータにより、搬入ローラ21,反転ロー
ラ22,排出ローラ23がそれぞれ回転駆動され、不図
示のソレノイド等により、切換フラッパ28の位置が切
り換えられる。
In FIG. 5, 21 is a carry-in roller, 22 is a reverse roller, 23 is a discharge roller, 24 is a reverse introduction path,
5 is a reverse path, 26 is a reverse discharge path, 27 is a direct discharge path, 2
8 is a switching flapper, 29 is a return prevention piece, and P is a reversal point at the time of sheet reversal. In this sheet conveying apparatus, a reversing introduction path 24, a reversing path 25, and a reversing discharge path 26 constitute a reversing conveyance path. In the sheet conveying device,
The carry-in roller 21, the reversing roller 22, and the discharge roller 23 are each rotationally driven by a drive motor (not shown), and the position of the switching flapper 28 is switched by a solenoid (not shown).
【0005】シート搬送装置においては、A方向から搬
送されてきたシートをそのまま排出する場合には、切換
フラッパ28が破線の位置になり、搬入ローラ21を通
過するシートは、直通搬送路27を通って、排出ローラ
23より矢印B方向へ排出される。
In the sheet conveying apparatus, when the sheet conveyed from the direction A is discharged as it is, the switching flapper 28 is at the position shown by the broken line, and the sheet passing through the carry-in roller 21 passes through the direct conveying path 27. Then, the sheet is discharged from the discharge roller 23 in the direction of arrow B.
【0006】一方、矢印A方向から搬送されてきたシー
トを反転して排出する場合には、切換フラッパ28が実
線の位置になり、シートは、搬入ローラ21を通過後に
切換フラッパ28でガイドされながら反転導入路24を
通り、シートの後端が反転路25内の反転ポイントPに
来るタイミングで反転ローラ22が反転することにより
シートの先端後端が反転する。そして、このシートは、
戻り防止片29で反転導入路24への戻りが禁止され、
反転排出路26を通って排出ローラ23よりB方向へ排
出される。
On the other hand, when the sheet conveyed from the direction of arrow A is inverted and discharged, the switching flapper 28 is at the position indicated by the solid line, and the sheet is guided by the switching flapper 28 after passing through the carry-in roller 21. The reversing roller 22 is reversed at the timing when the rear end of the sheet reaches the reversal point P in the reversing path 25 through the reversing introduction path 24, so that the leading end rear end of the sheet is reversed. And this sheet
The return to the reversing introduction path 24 is prohibited by the return prevention piece 29,
The sheet is discharged from the discharge roller 23 in the direction B through the reverse discharge path 26.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】近年、シート搬送装置
の生産性を上げるために、先行するシートの後端と後続
のシートの先端の隙間、所謂シート間隔をゼロもしくは
できるだけ小さく(小間隔)したり、さらには図6に示
すように、印字を行なわないシートの後端部分と先端部
分とを数mm程度重ねて搬送させるシート搬送装置があ
り、そうした装置に本反転手段を設けようとすると、以
下のような課題がそれぞれ生じる。
In recent years, in order to increase the productivity of a sheet conveying apparatus, the gap between the trailing end of the preceding sheet and the leading end of the succeeding sheet, that is, the so-called sheet interval, has been reduced to zero or as small as possible (small interval). Or, as shown in FIG. 6, there is a sheet conveying device that conveys the rear end portion and the front end portion of the sheet on which printing is not to be performed by overlapping by about several mm. The following problems arise respectively.
【0008】(1)シート間隔ゼロもしくは小間隔(シ
ートの間隔が空いている状態)で搬送する場合 この場合には、シートのカール、うねり等により、先行
するシートの反転時に当該シートの後端と次のシートの
先端とが反転路25中で衝突してしまい、搬送不良とな
ることがあった。
(1) When the sheet is conveyed at a sheet interval of zero or a small interval (a state in which the sheet interval is vacant) In this case, when the preceding sheet is turned over due to curl or undulation of the sheet, the trailing edge of the preceding sheet And the leading edge of the next sheet collide in the reversing path 25, which may result in a conveyance failure.
【0009】これを防止するために、先行するシートの
後端が搬入ローラ21を抜けた後、反転ローラ22を増
速して後続のシートに対する間隔を広げるという方法も
あるが、この場合には反転ローラ22の制御が複雑にな
り、また反転ローラ22の駆動には変速機構を追加しな
ければならなくなり、装置の大型化及びコスト増加が免
れなかった。
To prevent this, there is a method of increasing the speed of the reversing roller 22 after the trailing edge of the preceding sheet has passed through the carry-in roller 21 so as to widen the interval with respect to the following sheet. The control of the reversing roller 22 becomes complicated, and a drive mechanism must be added for driving the reversing roller 22, which inevitably increases the size and cost of the apparatus.
【0010】(2)シート間隔がマイナスすなわちシー
トの先後端を重ねて搬送する場合 シート間で数mm程度の重ね量とする場合、上記(1)
の場合と同様に、シートのカール、うねり等により、反
転するシートの後端と次のシートの先端が反転路25中
で衝突してしまい、搬送不良となることがあった。
(2) When the sheet interval is minus, that is, when the leading and trailing edges of the sheets are conveyed in an overlapping manner.
As in the case (1), the rear end of the reversing sheet may collide with the leading end of the next sheet in the reversing path 25 due to curl or undulation of the sheet, resulting in conveyance failure.
【0011】これを防止するために、シート同士の重ね
量を増やすという方法が考えられるが、重ねた部分には
印字ができなくなるため、シート内の印字可能範囲が狭
くなってしまうという問題が免れなかった。
To prevent this, a method of increasing the amount of overlap between the sheets is conceivable. However, since it is impossible to print on the overlapped portion, the problem that the printable area in the sheet is reduced is avoided. Did not.
【0012】本発明の目的は、間隔ゼロもしくは小間
隔、さらに間隔マイナスの状態でも、装置の大型化やコ
スト増加を招くことなく、また印字範囲も狭めることの
ない安定したシートの反転を可能としたシート搬送装置
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to enable a stable reversal of a sheet without causing an increase in the size and cost of the apparatus and without narrowing a printing range even when the interval is zero, a small interval, and a negative interval. It is another object of the present invention to provide a sheet conveying device which is described.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明に係るシート搬送
装置の第1の構成は、シート面を反転させるシート反転
手段及び反転搬送路を有するシート搬送装置において、
シート反転手段によるシート反転動作の開始前に、先行
するシートの後端と後続のシートの先端を所定量重ね、
当該重ねた状態をシート反転動作時まで保持するシート
端重ね手段を備えたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus having sheet reversing means for reversing a sheet surface and a reversing conveying path.
Before the start of the sheet reversing operation by the sheet reversing means, the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet are overlapped by a predetermined amount,
A sheet edge stacking means for holding the stacked state until the sheet reversing operation is provided.
【0014】本発明に係るシート搬送装置の第2の構成
は、第1の構成において、シート端重ね手段は、先行す
るシートの後端と後続のシートの先端を所定量重ねる動
作を、先行するシートの先端が反転搬送路に突入してか
ら当該シートの反転動作開始までの間に行うことを特徴
とする。
In a second configuration of the sheet conveying apparatus according to the present invention, in the first configuration, the sheet edge overlapping means performs the operation of overlapping the rear end of the preceding sheet and the leading end of the following sheet by a predetermined amount. The process is performed between the time when the leading edge of the sheet enters the reversing conveyance path and the time when the reversing operation of the sheet starts.
【0015】本発明に係るシート搬送装置の第3の構成
は、シート面を反転させるシート反転手段及び反転搬送
路を有し、先行するシートの後端と後続のシートの先端
とを所定量重ねた状態で搬送するシート搬送装置におい
て、シート反転手段によるシート反転動作の開始前に、
先行するシートの後端と後続のシートの先端の重ね量を
所定量増加させ、当該増加させた重ね状態をシート反転
動作時まで保持するシート端重ね量増加手段を備えたこ
とを特徴とする。
A third structure of the sheet conveying apparatus according to the present invention comprises a sheet reversing means for reversing the sheet surface and a reversing conveying path, and overlaps the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet by a predetermined amount. In a sheet conveying device that conveys the sheet in a folded state, before starting the sheet reversing operation by the sheet reversing means,
A sheet edge overlapping amount increasing means for increasing the overlapping amount between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet by a predetermined amount, and maintaining the increased overlapping state until the sheet reversing operation.
【0016】本発明に係るシート搬送装置の第4の構成
は、第3の構成において、シート端重ね量増加手段は、
先行するシートの後端と後続のシートの先端の重ね量を
所定量増加させる動作を、先行するシートの先端が反転
搬送路に突入してから当該シートの反転動作開始までの
間に行うことを特徴とする。
According to a fourth configuration of the sheet transporting apparatus according to the present invention, in the third configuration, the sheet edge overlapping amount increasing means includes:
The operation of increasing the overlapping amount between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet by a predetermined amount is performed between the time when the leading edge of the preceding sheet enters the reversing conveyance path and the time when the reversing operation of the sheet starts. Features.
【0017】本発明に係るシート搬送装置の第5の構成
は、第1乃至第4のいずれか1の構成において、反転搬
送路には、先行するシートの後端と後続のシートの先端
との重ねる方向を切り換え可能な重ね方向切換手段が配
置されたことを特徴とする。
According to a fifth configuration of the sheet transport apparatus according to the present invention, in any one of the first to fourth configurations, the reverse transport path is provided with a rear end of a preceding sheet and a front end of a subsequent sheet. An overlapping direction switching means capable of switching an overlapping direction is provided.
【0018】本発明に係るシート搬送装置の第6の構成
は、シートの画像面を反転させるための反転搬送路と、
反転搬送路の上流側に配置されシートを反転搬送路に搬
入するシート搬入手段と、反転搬送路に搬入されたシー
トの搬送方向を切り換える搬送方向切換手段と、反転搬
送路の下流側に配置され搬送方向切換手段によって搬送
方向が切り換えられたシートを反転搬送路外に排出する
シート排出手段とを備え、搬送方向切換手段は、シート
の搬送方向を切り換える前に、先行する当該シートの後
端と後続のシートの先端が所定量重なるように動作する
ことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus comprising: a reversing conveying path for reversing an image surface of a sheet;
Sheet carrying means arranged upstream of the reversing conveyance path for carrying a sheet into the reversing conveyance path, conveyance direction switching means for switching the conveyance direction of the sheet carried into the reversing conveyance path, and arranged downstream of the reversing conveyance path. Sheet discharging means for discharging the sheet whose transport direction has been switched by the transport direction switching means to the outside of the reversing transport path, wherein the transport direction switching means switches the trailing edge of the preceding sheet before switching the transport direction of the sheet. The operation is performed so that the leading edge of the following sheet overlaps by a predetermined amount.
【0019】本発明に係るシート搬送装置の第7の構成
は、第6の構成において、搬送方向切換手段は、シート
の搬送方向を切り換える前に、先行するシートを一旦停
止させるように動作することを特徴とする。
In a seventh aspect of the sheet transport apparatus according to the present invention, in the sixth aspect, the transport direction switching means operates to temporarily stop the preceding sheet before switching the transport direction of the sheet. It is characterized by.
【0020】本発明に係るシート搬送装置の第8の構成
は、第7の構成において、搬送方向切換手段は、シート
の搬送方向を切り換える前に、一旦停止させたシート
を、シート搬入手段による後続のシートの搬送速度と略
等速度で搬送するように動作することを特徴とする。
An eighth configuration of the sheet transport apparatus according to the present invention is the sheet transport device according to the seventh configuration, wherein the transport direction switching unit causes the temporarily stopped sheet to be moved by the sheet transport unit before switching the sheet transport direction. The sheet is conveyed at substantially the same speed as the sheet conveying speed.
【0021】本発明に係る画像形成装置は、第1乃至第
4のいずれか1の構成のシート搬送装置と、シート搬送
装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形
成手段と、を有することを特徴とする。
An image forming apparatus according to the present invention includes a sheet conveying device having any one of the first to fourth constitutions, and image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device. It is characterized by.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照しながら詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0023】[第1の実施の形態]まず、図1乃至図3
を参照して、本発明の第1の実施の形態を説明する。図
1は、本発明を適用したシート搬送装置の概略構成を示
す縦断側面図である。
[First Embodiment] First, FIGS.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a vertical sectional side view showing a schematic configuration of a sheet conveying apparatus to which the present invention is applied.
【0024】図1において、1は搬入ローラ、2は正逆
転可能な反転ローラ、3は排出ローラ、4は反転導入
路、5は反転路、6は反転排出路、7は直通排出路、8
は切換フラッパ、9は戻り防止片、Pはシート反転時の
反転ポイントである。
In FIG. 1, 1 is a carry-in roller, 2 is a reversing roller capable of normal and reverse rotation, 3 is a discharge roller, 4 is a reversal introduction path, 5 is a reversal path, 6 is a reversal discharge path, 7 is a direct discharge path, 8
Is a switching flapper, 9 is a return prevention piece, and P is a reversal point at the time of sheet reversal.
【0025】このシート搬送装置では、反転導入路4,
反転路5,反転排出路6によって、断面略Y字状の反転
搬送路が構成されている。また、シート搬送装置では、
不図示の駆動モータにより、搬入ローラ1,反転ローラ
2,排出ローラ3がそれぞれ回転駆動され、不図示のソ
レノイド等により、切換フラッパ8の位置が切り換えら
れる。
In this sheet conveying apparatus, the reversing introduction path 4,
The reversing path 5 and the reversing discharge path 6 constitute a reversing conveyance path having a substantially Y-shaped cross section. In the sheet conveying device,
The carry-in roller 1, the reversing roller 2, and the discharge roller 3 are respectively driven to rotate by a drive motor (not shown), and the position of the switching flapper 8 is switched by a solenoid (not shown).
【0026】搬入ローラ1は、反転搬送路の上流側に配
置され、シートを反転搬送路(反転導入路4)に搬入す
るシート搬入手段として機能する。なお、搬入ローラ1
の前段には画像形成装置の不図示の画像形成部が配置さ
れ、この画像形成部により(例えば上面に)画像形成さ
れたシートが図1の矢印A方向から搬入ローラ1に送ら
れるようになっている。画像形成部の画像形成方式、及
び搬入ローラ1に送られるシートの画像形成面の向きに
ついては特に限定されないことは勿論である。
The carry-in roller 1 is arranged on the upstream side of the reversing conveyance path, and functions as a sheet carrying means for carrying the sheet into the reversing conveyance path (reversing introduction path 4). In addition, the loading roller 1
An image forming unit (not shown) of the image forming apparatus is arranged at the preceding stage, and a sheet on which an image is formed (for example, on the upper surface) by the image forming unit is fed to the carry-in roller 1 from the direction of arrow A in FIG. ing. It goes without saying that the image forming method of the image forming section and the direction of the image forming surface of the sheet sent to the carry-in roller 1 are not particularly limited.
【0027】反転ローラ2は、反転搬送路(反転路5)
の所定位置に配置され、正逆方向に切換駆動されること
により、搬入ローラ1によって反転搬送路に搬入された
シートの搬送方向を切り換える搬送方向切換手段として
機能する。
The reversing roller 2 has a reversing conveyance path (reversing path 5).
And is switched in the forward and reverse directions, thereby functioning as a conveyance direction switching unit for switching the conveyance direction of the sheet conveyed by the carry-in roller 1 into the reverse conveyance path.
【0028】排出ローラ3は、反転排出路6及び直通排
出路7の下流側に配置され、反転排出路6又は直通排出
路7を通過するシートを各排出路6,7の外部に排出す
るシート排出手段として機能する。排出ローラ3の後段
には、画像形成装置の不図示のシート排出トレイや、前
記画像形成部にシートを再度送るための両面搬送路など
が配置される。
The discharge roller 3 is disposed downstream of the reverse discharge path 6 and the direct discharge path 7, and discharges the sheet passing through the reverse discharge path 6 or the direct discharge path 7 to the outside of each of the discharge paths 6 and 7. Functions as a discharging means. A sheet discharge tray (not shown) of the image forming apparatus, a double-sided conveyance path for re-feeding the sheet to the image forming unit, and the like are disposed downstream of the discharge roller 3.
【0029】切換フラッパ8は、回動可能に構成され、
画像形成部から搬入ローラ1に送られたシートを反転排
出路6又は直通排出路7のいずれかに導くように、不図
示のソレノイド等により、回動位置を切り換えられる。
The switching flapper 8 is configured to be rotatable,
The rotation position can be switched by a solenoid (not shown) or the like so that the sheet sent from the image forming unit to the carry-in roller 1 is guided to either the reverse discharge path 6 or the direct discharge path 7.
【0030】次に、本実施の形態において、各シートが
図2に示すような小間隔(間隔L)で画像形成部から搬
入ローラ1に連続搬送されてくる場合の各部の動作につ
いて、図3を参照して説明する。
Next, in this embodiment, the operation of each unit when each sheet is continuously conveyed from the image forming unit to the carry-in roller 1 at a small interval (interval L) as shown in FIG. This will be described with reference to FIG.
【0031】本実施の形態では、各シートは、図3
(a)〜(f)に示す順序で反転搬送路にて反転処理が
行われる。ここで、シートの搬送動作中においては、搬
入ローラ1及び排出ローラ3は、図3(a)〜(f)に
矢印で示した方向に常時回転駆動され、かつ相互に略同
一の搬送速度で回転するように制御される。
In the present embodiment, each sheet corresponds to FIG.
The reversing process is performed in the reversing conveyance path in the order shown in (a) to (f). Here, during the sheet conveyance operation, the carry-in roller 1 and the discharge roller 3 are constantly driven to rotate in the directions indicated by arrows in FIGS. 3A to 3F, and at substantially the same conveyance speed. It is controlled to rotate.
【0032】図3(a)に示すように、搬入ローラ1を
通過してきた最初のシートは、切換フラッパ8により反
転導入路4へと導かれる。続いて、当該シートが戻り防
止片9を押し上げて、図3(b)に示すように反転導入
路4から反転搬送路5へと進み、これと共に後続のシー
トが小間隔Lの距離をおいて進んでくる。さらに、先行
するシートの後端が搬入ローラ1を抜けて反転ローラ2
のみで搬送されると、シートの剛性によって、図3
(c)に示すように、窪んだスペースSの位置に当該シ
ートの後端が収まる。
As shown in FIG. 3A, the first sheet that has passed through the carry-in roller 1 is guided to the reverse introduction path 4 by the switching flapper 8. Subsequently, the sheet pushes up the return preventing piece 9 and advances from the reversing introduction path 4 to the reversing conveyance path 5 as shown in FIG. 3 (b). I'm going. Further, the trailing edge of the preceding sheet passes through the carry-in roller 1 and the reversing roller 2
When the sheet is conveyed only by the
As shown in (c), the rear end of the sheet fits in the position of the depressed space S.
【0033】本実施の形態では、シートがこの位置に来
るタイミングで反転ローラ2が停止して先行のシートを
停止させるとともに、この状態で搬入ローラ1の回転駆
動を続行して後続のシートを進ませるように制御を行
う。なお、先行のシートが当該位置に来るタイミングを
検知するには、例えば搬送路中にシートの先端又は後端
を検知するセンサを配置したり、搬送開始時からの駆動
モータの回転数や回転時間を監視すること等により行え
ば良い。
In this embodiment, the reversing roller 2 stops at the timing when the sheet comes to this position to stop the preceding sheet, and in this state, the driving of the carry-in roller 1 is continued to advance the succeeding sheet. Control is performed so that In order to detect the timing at which the preceding sheet arrives at the position, for example, a sensor for detecting the leading end or the trailing end of the sheet is arranged in the conveying path, or the number of rotations or the rotation time of the drive motor from the start of conveying. Monitoring may be performed.
【0034】この制御により、図3(d)に示すよう
に、先行シートの後端と後続シートの先端が(先行シー
トが後に反転可能な方向に)重なることになる。そし
て、シート端同士が所定量重なるタイミングで反転ロー
ラ2の正方向への回転駆動を再開することにより、先行
シートの搬送を開始する。このときの反転ローラ2のシ
ート搬送速度は、搬入ローラ1のシート搬送速度と同一
である。従って、先行シートと後続シートとの搬送速度
が相互に同一であり、シート端同士の重なる量が所定量
に維持されながら、先行シートと後続シートとが一体と
なって搬送されることになる。なお、シート端同士の重
ね量は、各シート端同士の余白部分の範囲内で行うよう
にする。
By this control, as shown in FIG. 3D, the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet overlap (in a direction in which the preceding sheet can be reversed later). Then, the conveyance of the preceding sheet is started by restarting the rotation of the reversing roller 2 in the forward direction at the timing when the sheet edges overlap by a predetermined amount. At this time, the sheet conveyance speed of the reversing roller 2 is the same as the sheet conveyance speed of the carry-in roller 1. Therefore, the conveying speed of the preceding sheet and the conveying speed of the succeeding sheet are the same, and the preceding sheet and the succeeding sheet are conveyed integrally while the overlapping amount of the sheet ends is maintained at a predetermined amount. Note that the overlapping amount between the sheet edges is set within the range of the margin between the sheet edges.
【0035】そして、本実施の形態では、図3(e)に
示すように、先行シートの後端が戻り防止片9を抜けて
反転ポイントPに来るタイミングで、反転ローラ2が停
止及び逆回転するように制御される。ここで、搬入ロー
ラ1の回転方向及び回転速度はそのままとする。これ以
降は、先行シートと後続シートは擦り合わせをしながら
互いに逆方向に搬送され、図3(f)に示すように、先
行シートが反転ローラ2を抜けた後に後続シートが反転
ローラ2に進入していき、このタイミングで反転ローラ
2の回転方向が逆転から正転へと切り換えられることに
なる。以後、上述した一連の動作が繰り返される。
In this embodiment, as shown in FIG. 3E, at the timing when the trailing edge of the preceding sheet comes out of the return preventing piece 9 and reaches the reversal point P, the reversing roller 2 stops and rotates in reverse. Is controlled. Here, the rotation direction and the rotation speed of the carry-in roller 1 are not changed. Thereafter, the preceding sheet and the succeeding sheet are conveyed in opposite directions while rubbing each other, and the succeeding sheet enters the reversing roller 2 after the preceding sheet passes through the reversing roller 2 as shown in FIG. At this timing, the rotation direction of the reversing roller 2 is switched from reverse rotation to normal rotation. Thereafter, the above-described series of operations is repeated.
【0036】このように、本実施の形態では、シート同
士の間隔が小間隔で、各ローラ1,2,3の回転を等速
度としながら、先行シートの後端と後続シートの先端を
所定量重ねるように反転ローラ2を一旦停止し、当該重
ねた状態を先行シートの反転動作時まで保持する制御を
行うことにより、反転ローラ2を増速させる等の変速制
御をすることなく各シートの安定した反転動作を行うこ
とが可能となり、各シートにカールやうねり等があった
場合でも、先行シートの反転時に後続シートの先端と反
転路5中で衝突して搬送不良となることを回避すること
が可能となった。
As described above, in the present embodiment, the interval between the sheets is small, and while the rotation of each of the rollers 1, 2, 3 is made at a constant speed, the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet are fixed by a predetermined amount. By temporarily stopping the reversing roller 2 so as to overlap, and performing control to maintain the superimposed state until the reversing operation of the preceding sheet, the stability of each sheet can be maintained without speed control such as increasing the speed of the reversing roller 2. It is possible to prevent the leading edge of the succeeding sheet from colliding with the leading edge of the succeeding sheet in the reversing path 5 and causing a conveyance failure even when each sheet has a curl or undulation. Became possible.
【0037】なお、本実施の形態においては、シート搬
送速度400mm/s、シート間隔10mm、重ね量1
0mm、重ね動作時(図3(d))の先行シート停止時
間50msであるが、本発明は、これらの数値に何ら限
定されるものではない。
In this embodiment, the sheet conveying speed is 400 mm / s, the sheet interval is 10 mm, and the overlapping amount is 1
0 mm, the preceding sheet stop time during the stacking operation (FIG. 3D) is 50 ms, but the present invention is not limited to these numerical values.
【0038】また、シート同士を重ねるための構成や、
重ね方向を決める手段も本実施の形態に挙げた構成は一
例であって他に様々な構成があり、本発明を何ら限定す
るものではない。
Further, a configuration for stacking sheets,
The means for determining the overlapping direction is also an example of the configuration described in the present embodiment, and there are various other configurations, and the present invention is not limited at all.
【0039】[第2の実施の形態]次に、図4を参照し
て、本発明の第2の実施の形態を説明する。第2の実施
の形態では、各ローラや搬送路等自体の構成については
第1の実施の形態と同一であるため、同一の符号を付し
てその説明を省略する。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, since the configuration of each roller, transport path, and the like is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.
【0040】第2の実施の形態においては、従来例で説
明した図6のように、先行シートの後端と後続シートの
先端を数mm程度オーバーラップさせて連続搬送する場
合の制御について説明する。
In the second embodiment, a description will be given of control in the case where the rear end of the preceding sheet and the front end of the succeeding sheet are overlapped by several mm and are continuously conveyed as shown in FIG. .
【0041】本実施の形態では、数mm程度オーバーラ
ップして連続搬送されてくる各シートは、図4(a)〜
(f)に示す順序で反転搬送路にて反転処理が行われ
る。ここで、シートの搬送動作中においては、搬入ロー
ラ1及び排出ローラ3は、第1の実施の形態と同様に、
図4(a)〜(f)に矢印で示した方向に常時回転駆動
され、かつ相互に略同一の搬送速度で回転するように制
御される。
In this embodiment, each sheet which is continuously conveyed while overlapping by several mm is shown in FIGS.
The reversing process is performed in the reversing conveyance path in the order shown in FIG. Here, during the sheet conveyance operation, the carry-in roller 1 and the discharge roller 3 are, as in the first embodiment,
4A to 4F are constantly driven to rotate in the directions indicated by arrows, and are controlled so as to rotate at substantially the same transport speed.
【0042】まず、搬入ローラ1を通過してきた最初の
シートは、切換フラッパ8により、図4(a)に示すよ
うに、反転導入路4へと導かれる。続いて、当該シート
が戻り防止片9を押し上げて、図4(b)に示すように
反転導入路4から反転搬送路5へと進み、後続のシート
が数mm程度上側に重なって進んでくる。なお、後続の
シートが上側なのは、先行シートが後に反転路5内で反
転可能とするためである。さらに、先行するシートの後
端が搬入ローラ1を抜けて反転ローラ2のみで搬送され
ると、シートの剛性によって、図4(c)に示すよう
に、窪んだスペースSの位置に当該シートの後端が収ま
る。
First, the first sheet that has passed through the carry-in roller 1 is guided to the reverse introduction path 4 by the switching flapper 8 as shown in FIG. Subsequently, the sheet pushes up the return preventing piece 9 and advances from the reversing introduction path 4 to the reversing conveyance path 5 as shown in FIG. 4B, and the subsequent sheet advances by overlapping about several mm upward. . The reason why the succeeding sheet is on the upper side is that the preceding sheet can be turned over in the turning path 5 later. Further, when the trailing end of the preceding sheet passes through the carry-in roller 1 and is conveyed only by the reversing roller 2, the rigidity of the sheet causes the sheet to fall into the recessed space S as shown in FIG. The rear end fits.
【0043】本実施の形態では、シートがこの位置に来
るタイミングで反転ローラ2が停止して先行のシートを
停止させるとともに、この状態で搬入ローラ1の回転駆
動を続行して後続のシートを進ませるように制御を行
う。なお、先行のシートが当該位置に来るタイミングを
検知するには、例えば搬送路中にシートの先端又は後端
を検知するセンサを配置したり、搬送開始時からの駆動
モータの回転数や回転時間を監視すること等により行え
ば良い。
In this embodiment, the reversing roller 2 stops at the timing when the sheet comes to this position to stop the preceding sheet, and in this state, the driving of the carry-in roller 1 is continued to advance the succeeding sheet. Control is performed so that In order to detect the timing at which the preceding sheet arrives at the position, for example, a sensor for detecting the leading end or the trailing end of the sheet is arranged in the conveying path, or the number of rotations or the rotation time of the drive motor from the start of conveying. Monitoring may be performed.
【0044】この制御により、図4(d)に示すよう
に、先行シートの後端と後続シートの先端とにおける重
ね量が増加することになる。そして、シート端同士の重
ね量の増加が所定量となるタイミングで反転ローラ2の
正方向への回転駆動を再開することにより、先行シート
の搬送を開始する。このときの反転ローラ2のシート搬
送速度は、搬入ローラ1のシート搬送速度と同一であ
る。従って、先行シートと後続シートとの搬送速度が相
互に同一であり、シート端同士の重なる量が所定量に維
持されながら、先行シートと後続シートとが一体となっ
て搬送されることになる。なお、シート端同士の重ね量
の増加は、各シート端同士の余白部分の範囲内で行うよ
うにする。
By this control, as shown in FIG. 4D, the amount of overlap between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet increases. Then, the conveyance of the preceding sheet is started by restarting the rotation of the reversing roller 2 in the forward direction at the timing when the amount of overlap between the sheet edges becomes a predetermined amount. At this time, the sheet conveyance speed of the reversing roller 2 is the same as the sheet conveyance speed of the carry-in roller 1. Therefore, the conveying speed of the preceding sheet and the conveying speed of the succeeding sheet are the same, and the preceding sheet and the succeeding sheet are conveyed integrally while the overlapping amount of the sheet ends is maintained at a predetermined amount. Note that the overlap amount between the sheet edges is increased within the margin of each sheet edge.
【0045】そして、本実施の形態では、図4(e)に
示すように、先行シートの後端が戻り防止片9を抜けて
反転ポイントPに来るタイミングで、反転ローラ2が停
止及び逆回転するように制御される。ここで、搬入ロー
ラ1の回転方向及び回転速度はそのままとする。これ以
降は、先行シートと後続シートは擦り合わせをしながら
互いに逆方向に搬送され、図4(f)に示すように、先
行シートが反転ローラ2を抜けた後に後続シートが反転
ローラ2に進入していき、このタイミングで反転ローラ
2の回転方向が逆転から正転へと切り換えられることに
なる。以後、上述した一連の動作が繰り返される。
In this embodiment, as shown in FIG. 4E, at the timing when the trailing edge of the preceding sheet comes out of the return preventing piece 9 and reaches the reversal point P, the reversing roller 2 stops and rotates in reverse. Is controlled. Here, the rotation direction and the rotation speed of the carry-in roller 1 are not changed. Thereafter, the preceding sheet and the succeeding sheet are conveyed in opposite directions while rubbing each other, and as shown in FIG. At this timing, the rotation direction of the reversing roller 2 is switched from reverse rotation to normal rotation. Thereafter, the above-described series of operations is repeated.
【0046】このように、本実施の形態では、シート端
同士の印字範囲外(余白部分)の数mmをオーバーラッ
プさせて連続搬送させる場合においても、シート間にお
けるオーバーラップ量(重ね量)を余白部分の範囲内に
おいて所定量増やすように反転ローラ2を一旦停止し、
当該増加させた重ね状態を先行シートの反転動作時まで
保持する制御を行うことすることにより、反転ローラ2
を増速させる等の変速制御をすることなく各シートの安
定した反転動作を行うことが可能となり、各シートにカ
ールやうねり等があった場合でも、先行シートの反転時
に後続シートの先端と反転路5中で衝突して搬送不良と
なることを回避することが可能となり、かつ印字範囲も
狭めることがない。
As described above, in this embodiment, even when several mm outside the printing range (margin) between the sheet edges are overlapped and conveyed continuously, the overlap amount (overlap amount) between the sheets is reduced. The reversing roller 2 is temporarily stopped so as to increase by a predetermined amount within the margin,
By performing the control of maintaining the increased overlapped state until the reversing operation of the preceding sheet, the reversing roller 2 is controlled.
It is possible to perform a stable reversing operation of each sheet without performing speed control such as increasing the speed of the sheet, and even if each sheet has curl or undulation, the leading sheet of the succeeding sheet is reversed with the leading end of the succeeding sheet when the preceding sheet is reversed. It is possible to avoid a collision in the road 5 and a transportation failure, and the print range is not narrowed.
【0047】なお、本実施の形態においては、シート搬
送速度400mm/s、連続搬入時の重ね量3mm、増
加後の重ね量10mm、重ね動作時(図4(d))の先
行シート停止時間17.5msであるが、本発明は、こ
れらの数値に何ら限定されるものではない。
In this embodiment, the sheet conveying speed is 400 mm / s, the overlapping amount is 3 mm during continuous loading, the overlapping amount is 10 mm after the increase, and the preceding sheet stopping time 17 during the overlapping operation (FIG. 4D). .5 ms, but the present invention is not limited to these values.
【0048】また、シート同士を重ねる手段も本実施の
形態に挙げた構成は一例であって他に様々な構成があ
り、本発明を何ら限定するものではない。
The means for stacking the sheets is also an example of the structure described in the present embodiment, and there are various other structures, and the present invention is not limited at all.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
間隔ゼロもしくは小間隔、さらに間隔マイナスの状態で
も、装置の大型化やコスト増加を招くことなく、また印
字範囲も狭めることのない安定したシートの反転を可能
としたシート搬送装置を提供することが可能になる。
As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a sheet conveying apparatus that enables stable sheet reversal without causing an increase in the size and cost of the apparatus and without reducing the printing range even in a state where the interval is zero or a small interval, and furthermore, even in a state where the interval is minus. Will be possible.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明を適用したシート搬送装置の概略構成を
示す縦断側面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional side view showing a schematic configuration of a sheet conveying apparatus to which the present invention is applied.
【図2】第1の実施の形態のシート搬送装置に連続搬入
される各シートのシート間隔について説明する図であ
る。
FIG. 2 is a diagram illustrating a sheet interval of each sheet continuously carried into a sheet conveying apparatus according to the first embodiment.
【図3】第1の実施の形態のシート搬送装置における各
シートの連続反転動作について説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a continuous reversing operation of each sheet in the sheet conveying apparatus according to the first embodiment.
【図4】第2の実施の形態のシート搬送装置における各
シートの連続反転動作について説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a continuous reversing operation of each sheet in a sheet conveying apparatus according to a second embodiment.
【図5】従来のシート搬送装置の概略構成を示す縦断側
面図である。
FIG. 5 is a vertical sectional side view showing a schematic configuration of a conventional sheet conveying apparatus.
【図6】先行するシートの後端部分と次のシートの先端
部分とを重ねて搬送する状態を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a rear end portion of a preceding sheet and a front end portion of a next sheet are conveyed in an overlapping manner.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 搬入ローラ(シート端重ね手段、シート端重ね量増
加手段、シート搬入手段) 2 反転ローラ(シート反転手段、シート端重ね手段、
シート端重ね量増加手段、搬送方向切換手段) 3 排出ローラ(シート排出手段) 4 反転導入路(反転搬送路) 5 反転路(反転搬送路) 6 反転排出路(反転搬送路) 7 直通排出路 8 切換フラッパ(重ね方向切換手段) 9 戻り防止片 P 反転ポイント
1 carry-in roller (sheet edge overlapping means, sheet edge overlap amount increasing means, sheet carry-in means) 2 reversing roller (sheet reversing means, sheet edge overlapping means,
Sheet edge overlapping amount increasing means, conveying direction switching means) 3 Discharge roller (sheet discharging means) 4 Reverse introduction path (reverse transport path) 5 Reverse path (reverse transport path) 6 Reverse discharge path (reverse transport path) 7 Direct discharge path 8 switching flapper (overlap direction switching means) 9 return prevention piece P reversal point

Claims (9)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 シート面を反転させるシート反転手段及
    び反転搬送路を有するシート搬送装置において、 前記シート反転手段によるシート反転動作の開始前に、
    先行するシートの後端と後続のシートの先端を所定量重
    ね、当該重ねた状態を前記シート反転動作時まで保持す
    るシート端重ね手段を備えたことを特徴とするシート搬
    送装置。
    1. A sheet conveying apparatus having a sheet reversing means for reversing a sheet surface and a reversing conveyance path, wherein before the sheet reversing operation by the sheet reversing means is started,
    A sheet conveying device, comprising: sheet edge overlapping means for overlapping a trailing edge of a preceding sheet and a leading edge of a succeeding sheet by a predetermined amount and maintaining the overlapped state until the sheet reversing operation.
  2. 【請求項2】 前記シート端重ね手段は、前記先行する
    シートの後端と前記後続のシートの先端を所定量重ねる
    動作を、前記先行するシートの先端が前記反転搬送路に
    突入してから当該シートの反転動作開始までの間に行う
    ことを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。
    2. The sheet edge stacking means performs an operation of overlapping a rear end of the preceding sheet and a front end of the succeeding sheet by a predetermined amount after the front end of the preceding sheet enters the reverse conveyance path. 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the operation is performed before a sheet reversing operation is started.
  3. 【請求項3】 シート面を反転させるシート反転手段及
    び反転搬送路を有し、先行するシートの後端と後続のシ
    ートの先端とを所定量重ねた状態で搬送するシート搬送
    装置において、 前記シート反転手段によるシート反転動作の開始前に、
    先行するシートの後端と後続のシートの先端の重ね量を
    所定量増加させ、当該増加させた重ね状態を前記シート
    反転動作時まで保持するシート端重ね量増加手段を備え
    たことを特徴とするシート搬送装置。
    3. A sheet conveying apparatus comprising a sheet reversing means for reversing a sheet surface and a reversing conveying path, wherein the sheet conveying apparatus conveys a rear end of a preceding sheet and a front end of a succeeding sheet in a state of being overlapped by a predetermined amount. Before the start of the sheet reversing operation by the reversing means,
    A sheet edge overlapping amount increasing means for increasing the overlapping amount between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet by a predetermined amount, and maintaining the increased overlapping state until the sheet reversing operation. Sheet transport device.
  4. 【請求項4】 前記シート端重ね量増加手段は、前記先
    行するシートの後端と前記後続のシートの先端の重ね量
    を所定量増加させる動作を、前記先行するシートの先端
    が前記反転搬送路に突入してから当該シートの反転動作
    開始までの間に行うことを特徴とする請求項3記載のシ
    ート搬送装置。
    4. The sheet edge overlapping amount increasing means performs an operation of increasing the overlapping amount between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet by a predetermined amount. 4. The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein the control is performed between the time when the sheet is entered and the time when the sheet is turned over.
  5. 【請求項5】 前記反転搬送路には、前記先行するシー
    トの後端と前記後続のシートの先端との重ねる方向を切
    り換え可能な重ね方向切換手段が配置されたことを特徴
    とする請求項1乃至4のいずれか1記載のシート搬送装
    置。
    5. A stacking direction switching means for switching a direction in which a trailing edge of the preceding sheet and a leading edge of the succeeding sheet are overlapped is disposed in the reverse conveyance path. 5. The sheet conveying device according to any one of claims 4 to 4.
  6. 【請求項6】 シートの画像面を反転させるための反転
    搬送路と、 前記反転搬送路の上流側に配置されシートを前記反転搬
    送路に搬入するシート搬入手段と、 前記反転搬送路に搬入されたシートの搬送方向を切り換
    える搬送方向切換手段と、 前記反転搬送路の下流側に配置され前記搬送方向切換手
    段によって搬送方向が切り換えられたシートを前記反転
    搬送路外に排出するシート排出手段とを備え、 前記搬送方向切換手段は、シートの搬送方向を切り換え
    る前に、先行する当該シートの後端と後続のシートの先
    端が所定量重なるように動作することを特徴とするシー
    ト搬送装置。
    6. A reversing transport path for reversing an image surface of a sheet, sheet loading means disposed upstream of the reversing transport path and transporting a sheet into the reversing transport path, and being loaded into the reversing transport path. Transport direction switching means for switching the transport direction of the sheet, and sheet discharging means disposed downstream of the reverse transport path and discharging the sheet whose transport direction has been switched by the transport direction switching means to the outside of the reverse transport path. The sheet conveyance device, wherein the conveyance direction switching means operates so that a rear end of the preceding sheet and a front end of a subsequent sheet overlap by a predetermined amount before switching the conveyance direction of the sheet.
  7. 【請求項7】 前記搬送方向切換手段は、シートの搬送
    方向を切り換える前に、前記先行するシートを一旦停止
    させるように動作することを特徴とする請求項6記載の
    シート搬送装置。
    7. The sheet conveying apparatus according to claim 6, wherein the conveying direction switching means operates to temporarily stop the preceding sheet before switching the conveying direction of the sheet.
  8. 【請求項8】 前記搬送方向切換手段は、シートの搬送
    方向を切り換える前に、前記一旦停止させたシートを、
    前記シート搬入手段による後続のシートの搬送速度と略
    等速度で搬送するように動作することを特徴とする請求
    項7記載のシート搬送装置。
    8. The transporting direction switching means, before switching the transporting direction of the sheet, switches the temporarily stopped sheet.
    8. The sheet conveying device according to claim 7, wherein the sheet conveying device operates so as to convey the subsequent sheet at substantially the same speed as the conveying speed of the subsequent sheet.
  9. 【請求項9】 請求項1乃至8のいずれか1に記載のシ
    ート搬送装置と、 前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を
    形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画
    像形成装置。
    9. An image forming apparatus, comprising: the sheet conveying apparatus according to claim 1; and an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying apparatus. apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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