JP2002154474A - Magnetic detecting type sensor - Google Patents
Magnetic detecting type sensorInfo
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- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、補助動力付き自転
車に設置され、クランクシャフトによって伝達される踏
力と、このクランクシャフトの回転の状態とをホール素
子を利用して検出する磁気検出型センサに関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic detection type sensor installed on a bicycle with auxiliary power and detecting a pedaling force transmitted by a crankshaft and a rotation state of the crankshaft using a Hall element. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、本出願人などによって補助動力付
き自転車が開発されてきた（特許第２８２９８０８号、
特許第２９０６０２３号、特許第２９６７３９１号
等）。この補助動力付き自転車では、クランクペダルの
踏力を車輪に伝達するためのクランクシャフトを含む動
力伝達系が構成され、この動力伝達系にアシストモ−タ
が介装される。そして、クランクシャフトの回転速度な
どの回転の状態と、このクランクシャフトによって伝達
される踏力の値とが検出され、これらの検出結果に応じ
てアシストモ−タの出力が制御される。2. Description of the Related Art Hitherto, a bicycle with auxiliary power has been developed by the present applicant (Japanese Patent No. 2829808,
Japanese Patent No. 2906023 and Japanese Patent No. 2967391). In this bicycle with auxiliary power, a power transmission system including a crankshaft for transmitting the pedaling force of a crank pedal to wheels is formed, and an assist motor is interposed in the power transmission system. Then, the state of rotation, such as the rotation speed of the crankshaft, and the value of the pedaling force transmitted by the crankshaft are detected, and the output of the assist motor is controlled according to the detection results.
【０００３】従来、クランクペダルの踏力を検出するセ
ンサとしては、クランクシャフトによって伝達される踏
力に応じた量の捩じれを生じるトーションバーをこのク
ランクシャフトに取付け、このトーションバーの捩じれ
に応じてその軸線方向にスライダを変位させ、このスラ
イダの位置をストロークセンサで検出する構造のものが
開発されてきた（特許第２９６７３９１号）。また、ク
ランクシャフトの回転速度などの回転の状態を検出する
センサとしては、ロータリエンコーダなど各種のものが
知られている。Conventionally, as a sensor for detecting the pedaling force of a crank pedal, a torsion bar that generates an amount of torsion corresponding to the pedaling force transmitted by the crankshaft is attached to the crankshaft, and the axis of the torsion bar is adjusted according to the torsion of the torsion bar. A structure has been developed in which a slider is displaced in a direction, and the position of the slider is detected by a stroke sensor (Japanese Patent No. 2967391). Various types of sensors, such as rotary encoders, are known as sensors for detecting the state of rotation such as the rotation speed of the crankshaft.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の補助動力付
き自転車では、クランクシャフトの踏力と回転状態とを
検出するためにそれぞれ個別のセンサが必要になり、そ
のぶん製造費用がかさむという問題がある。また、踏力
検出用センサは、非接触型のスラスト（クランクシャフ
ト軸方向）ストローク、摺動抵抗方式であるため、摺動
部の磨耗と、センサシャフトと可動プレートとの接触部
の磨耗も起こり耐久信頼性が低いという問題もある。In the above-mentioned conventional bicycle with auxiliary power, separate sensors are required to detect the pedaling force and the rotation state of the crankshaft, and there is a problem that the manufacturing cost is increased. . In addition, since the treading force detection sensor uses a non-contact type thrust (crankshaft axial direction) stroke and sliding resistance method, wear of the sliding portion and wear of the contact portion between the sensor shaft and the movable plate occur. There is also the problem of low reliability.
【０００５】従って、本発明の一つの目的は、補助動力
付き自転車用の少ない部品点数で、小型・安価なセンサ
を提供することにある。本発明の他の目的は、摺動部や
接触部の磨耗に伴う耐久信頼性の低下が生じない補助動
力付き自転車用センサを提供することにある。It is, therefore, an object of the present invention to provide a small and inexpensive sensor with a small number of parts for a bicycle with auxiliary power. It is another object of the present invention to provide a sensor for a bicycle with auxiliary power, which does not cause a decrease in durability reliability due to wear of a sliding portion or a contact portion.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の補助動力付き自
転車用磁気検出型センサは、クランクシャフトの回転の
状態を検出する第１のホール素子と、このクランクシャ
フトが伝達する踏力を検出する第２のホール素子とを互
いに直交する向きに一体として備えることにより、部品
点数の低減、小型化、低価格化が実現される。According to the present invention, there is provided a magnetic detection type sensor for a bicycle with auxiliary power, comprising: a first hall element for detecting a rotation state of a crankshaft; and a second hall element for detecting a pedaling force transmitted by the crankshaft. By integrally providing the two Hall elements in directions orthogonal to each other, reduction in the number of components, miniaturization, and cost reduction are realized.
【０００７】さらに、この磁気検出型センサでは、第１
のホール素子は変速ギヤの歯の正面に対向せしめられる
と共に背後に磁石が設置されることによりこの歯の動き
に応じた磁束の変化を回転の状態として検出される。さ
らに、クランクシャフトにはこれが伝達する踏力に応じ
た量の捩じれを生じるトーションバーと、このトーショ
ンバーの捩じれに応じてこのクランクシャフトの軸線方
向に変位する可動磁石とが取付けられており、この可動
磁石に第２のホール素子が対向せしめられることにより
この可動磁石の変位量が前記踏力として検出される。Further, in this magnetic detection type sensor, the first
The Hall element is opposed to the front face of the gear teeth of the transmission gear, and a magnet is provided behind the gear element, so that a change in magnetic flux according to the movement of the teeth is detected as a rotation state. Further, the crankshaft is provided with a torsion bar that generates an amount of twist according to the pedaling force transmitted by the crankshaft, and a movable magnet that is displaced in the axial direction of the crankshaft according to the torsion of the torsion bar. When the second Hall element is opposed to the magnet, the displacement of the movable magnet is detected as the pedaling force.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、第２のホール素子の背後には可動磁石と同一極性の
固定磁石が対向して配置されており、踏力がゼロの状態
で第２のホール素子の箇所において磁束がほぼゼロにな
るように設定されることにより、検出感度の向上が図ら
れている。According to a preferred embodiment of the present invention, a fixed magnet having the same polarity as the movable magnet is disposed behind the second Hall element, and the pedaling force is zero. Thus, the detection sensitivity is improved by setting the magnetic flux to be substantially zero at the location of the second Hall element.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は、本発明の一実施例の磁気検出型セン
サを、検出対象の補助動力付き自転車の関連部分と共に
示す図である。補助動力付き自転車の関連部分は、ペダ
ルアーム１１、１２、クランクシャフト１３、変速ギヤ
１４、ドライブモ−タ１５である。磁気検出型センサ
は、カム機構２１、スライダ２２、スライダアーム２
４、センサケース３０、第１のホール素子３１、第２の
ホール素子３２、固定磁石３３、可動磁石３３、３４、
鉄芯３５、可動磁石３６を備えている。FIG. 1 is a view showing a magnetic detection type sensor according to an embodiment of the present invention, together with a relevant portion of an auxiliary powered bicycle to be detected. The relevant parts of the bicycle with auxiliary power are the pedal arms 11, 12, the crankshaft 13, the transmission gear 14, and the drive motor 15. The magnetic detection type sensor includes a cam mechanism 21, a slider 22, and a slider arm 2.
4, sensor case 30, first Hall element 31, second Hall element 32, fixed magnet 33, movable magnets 33 and 34,
An iron core 35 and a movable magnet 36 are provided.
【００１０】クランクシャフト１３の内部には、このク
ランクシャフトと同軸の状態でトーションバーが保持さ
れている。クランクシャフト１３のペダルアーム側の端
部において、クランクシャフトの内周面にトーションバ
ーの外周面が固定される。クランクシャフト１３のペダ
ルアーム側の端部に伝達された踏力は、トーションバー
を介して変速ギヤ１４に伝達される。伝達される踏力に
よってトーションバーが捩じれ、この捩じれに伴ってト
ーションバーが軸方向に縮む。[0010] Inside the crankshaft 13, a torsion bar is held coaxially with the crankshaft. At the end of the crankshaft 13 on the pedal arm side, the outer peripheral surface of the torsion bar is fixed to the inner peripheral surface of the crankshaft. The pedaling force transmitted to the pedal arm side end of the crankshaft 13 is transmitted to the transmission gear 14 via the torsion bar. The torsion bar is twisted by the transmitted pedaling force, and the torsion bar shrinks in the axial direction with this twist.
【００１１】このトーションバーの変速ギヤ１４の側の
端部には、この端部との間にカム機構２１を介在させる
ことにより、このトーションバーに対して軸線の回りの
相対的な回転を許容する状態でスライダ２２が設置され
ている。このスライダ２２は、トーションバーが縮む
と、上記カム機構２１を介してペダルアーム側に押し戻
されることにより、バネ２３の引っ張り力に逆らって、
変速ギヤ１４から遠ざかるように、クランクシャフト１
３の外周面上を軸線方向に変位する。A cam mechanism 21 is interposed between the torsion bar and the transmission gear 14 at the end thereof to permit relative rotation of the torsion bar about the axis with respect to the torsion bar. The slider 22 is set in a state where the slider 22 moves. When the torsion bar is contracted, the slider 22 is pushed back to the pedal arm side via the cam mechanism 21, thereby opposing the pulling force of the spring 23,
The crankshaft 1 is moved away from the transmission gear 14.
3 is displaced in the axial direction on the outer peripheral surface.
【００１２】すなわち、トーションバーが伝達する踏力
が増加すると、トーションバーが軸線方向に縮み、スラ
イダ２２が変速ギヤ１４から遠ざかる方向に軸線に沿っ
て変位する。従って、このスライダの変位量を検出する
ことによって、トーションバーが伝達するクランクペダ
ルの踏力が検出できる。この踏力検出装置の更に詳細に
ついては、必要に応じて、本出願人が先に取得した特許
第２９６７３９１号などを参照されたい。That is, when the pedaling force transmitted by the torsion bar increases, the torsion bar contracts in the axial direction, and the slider 22 is displaced along the axis in a direction away from the transmission gear 14. Therefore, by detecting the amount of displacement of the slider, the pedaling force of the crank pedal transmitted by the torsion bar can be detected. For further details of this treading force detecting device, refer to Japanese Patent No. 2967391 previously acquired by the present applicant, if necessary.
【００１３】スライダ２２にはアーム２４が形成されて
おり、このアーム２４の先端部分には可動磁石３６が取
付けられている。この可動磁石３６と対向する位置に、
センサケース３０が設置され、このセンサケース３０の
一方の先端部分に保持された第２のホール素子３２が可
動磁石３６に対向せしめられる。センサケース３０の他
方の先端部分には第１のホール素子３１が保持されてい
る。すなわち、第１、第２のホール素子は、互いに直交
する向きに一体としてセンサケース３０に保持されてい
る。さらに、これら第１、第２のホール素子３１，３２
の後方には固定磁石３３、３４が保持されている。An arm 24 is formed on the slider 22, and a movable magnet 36 is attached to a tip portion of the arm 24. At a position facing the movable magnet 36,
The sensor case 30 is installed, and the second Hall element 32 held at one end of the sensor case 30 is opposed to the movable magnet 36. A first Hall element 31 is held at the other end of the sensor case 30. That is, the first and second Hall elements are integrally held by the sensor case 30 in directions orthogonal to each other. Further, the first and second Hall elements 31, 32
The fixed magnets 33 and 34 are held at the rear of.
【００１４】センサケース３０に保持された第１のホー
ル素子３１は、変速ギヤ１４の周縁部分に形成された歯
の側面に対向せしめられている。この変速ギヤ１４の素
材は透磁率の高い鉄を主体とし、好適にはインボリュー
ト歯車の形状を有している。固定磁石３３と変速ギヤ１
４の周縁部分に形成された歯との間には第１のホール素
子３１を通る磁路が形成される。The first Hall element 31 held by the sensor case 30 is opposed to a side surface of a tooth formed on a peripheral portion of the transmission gear 14. The material of the transmission gear 14 is mainly iron having high magnetic permeability, and preferably has the shape of an involute gear. Fixed magnet 33 and transmission gear 1
A magnetic path that passes through the first Hall element 31 is formed between the tooth and the teeth formed on the peripheral portion of the fourth hole element 4.
【００１５】まず、第１のホール素子３１によるクラン
クシャフトの回転の状態の検出方法について説明する。
変速ギヤ１４の回転に伴って第１のホール素子３１の前
面に歯の山の部分が到達すると上記磁路の磁気抵抗が低
下し、ホール素子３１を通過する磁束の量が増大する。
これに対して、ホール素子３１の前面に歯の谷の部分が
到達すると上記磁路の磁気抵抗が増大し、ホール素子３
１を通過する磁束の量が減少する。ホール素子３１は、
この磁束の増減に応じた電気信号のレベルの増減の回数
は、前方を通過した歯の山の部分の個数を示す。First, a method of detecting the state of rotation of the crankshaft by the first Hall element 31 will be described.
When the tooth crest reaches the front surface of the first Hall element 31 with the rotation of the transmission gear 14, the magnetic resistance of the magnetic path decreases, and the amount of magnetic flux passing through the Hall element 31 increases.
On the other hand, when the tooth valley reaches the front surface of the Hall element 31, the magnetic resistance of the magnetic path increases, and the Hall element 3
The amount of magnetic flux passing through 1 is reduced. The Hall element 31
The number of times that the level of the electric signal is increased or decreased in accordance with the increase or decrease of the magnetic flux indicates the number of peak portions of the teeth that have passed ahead.
【００１６】このようにホール素子３１を単一のホール
素子で構成することもできるが、このホール素子３１を
隣接して配置された二つのホール素子によって構成する
こともできる。二つのうちどちらを変速ギヤの歯の山の
部分に近いかに応じて二つの出力の大小関係が変化す
る。各ホール素子の出力の差分をとり、その極性の判定
回数を歯の山の部分の通過個数として検出することがで
きる。これらの電気信号は、内蔵の増幅器で増幅された
のち図示しない電線を介してモ−タ制御部に供給され
る。As described above, the Hall element 31 can be constituted by a single Hall element, but the Hall element 31 can also be constituted by two Hall elements arranged adjacent to each other. The magnitude relationship between the two outputs changes according to which of the two is closer to the tooth crest of the transmission gear. The difference between the outputs of the Hall elements is obtained, and the number of times the polarity is determined can be detected as the number of passing teeth at the peak of the tooth. These electric signals are amplified by a built-in amplifier, and then supplied to a motor control unit via an electric wire (not shown).
【００１７】上述のように、ホール素子３１から出力さ
れる電気信号の増減の回数や極性の反転の回数は、第１
のホール素子３１の前方を通過した歯の山の部分の個数
を示す。従って、この増減や極性の反転の回数の総和
は、ホール素子３１の前方を通過した歯の山部分の総
数、すなわち回転角度や回転数を示す。また、電気信号
の単位時間内の振幅の増減や極性の反転の回数は、単位
時間内にホール素子３１の前方を通過した歯の山の部分
の総数、すなわち回転速度を表す。このように、変速ギ
ヤ１４の回転の状態、すなわちクランクシャフト１３の
回転角度、回転数、回転速度など回転の状態が第１のホ
ール素子３１を用いて検出される。As described above, the number of times the electric signal output from the Hall element 31 is increased or decreased and the number of times the polarity is inverted are the first
Shows the number of peaks of the teeth that passed in front of the Hall element 31 of FIG. Therefore, the total of the number of times of the increase / decrease or the reversal of the polarity indicates the total number of the peak portions of the teeth passing in front of the Hall element 31, that is, the rotation angle and the number of rotations. The number of times the amplitude of the electric signal is increased or decreased or the number of times the polarity is inverted in a unit time represents the total number of tooth peaks that have passed in front of the Hall element 31 in the unit time, that is, the rotation speed. Thus, the rotation state of the transmission gear 14, that is, the rotation state of the crankshaft 13, such as the rotation angle, the number of rotations, and the rotation speed, is detected using the first Hall element 31.
【００１８】次に、踏力の検出方法について説明する。
第２のホール素子３２の背後に設置される固定磁石３４
と、このホール素子３２の前方に配置される可動磁石３
６とは同一極性側が対向するように設定される。これに
加えて、固定磁石３４と可動磁石３６のそれぞれによる
磁束が、踏力がゼロの状態で、ホール素子３２の箇所で
ほぼ等しくなるように予め設定される。この結果、踏力
がゼロの状態でホール素子３２を通過する磁束は固定磁
石３４による成分と可動磁石３６による成分とが相殺し
あってほぼゼロになる。Next, a method for detecting the pedaling force will be described.
Fixed magnet 34 installed behind second Hall element 32
And a movable magnet 3 disposed in front of the Hall element 32.
6 is set so that the same polarity side faces each other. In addition to this, the magnetic flux by each of the fixed magnet 34 and the movable magnet 36 is preset so as to be substantially equal at the location of the Hall element 32 when the pedaling force is zero. As a result, the magnetic flux passing through the Hall element 32 when the pedaling force is zero becomes substantially zero because the component by the fixed magnet 34 and the component by the movable magnet 36 cancel each other.
【００１９】この自転車の走行時に踏力が発生すると、
この発生した踏力に応じた距離だけ可動磁石３６が第２
のホール素子３２から遠ざかる。これに伴い、可動磁石
３６からの磁束が固定磁石３４からの磁束よりも弱ま
り、両者は相殺しなくなる。この結果、第２のホール素
子３２を通過する磁束が増加し、このホール素子３２か
ら出力される電気信号の振幅が増加する。この電気信号
は、増幅回路で増幅され、振幅の増加分が可動磁石３６
の移動距離、すなわちクランクシャフトによって伝達さ
れる踏力として検出される。この検出値は、図示しない
電線を介してモ−タ制御部に供給される。モ−タ制御部
は、クランクシャフトの回転の状態と、踏力とに応じて
ドライブモ−タ１５の出力を制御する。When a pedaling force is generated during running of the bicycle,
The movable magnet 36 is moved by a distance corresponding to the generated treading force to the second position.
Away from the Hall element 32. Accordingly, the magnetic flux from the movable magnet 36 is weaker than the magnetic flux from the fixed magnet 34, and the two do not cancel each other. As a result, the magnetic flux passing through the second Hall element 32 increases, and the amplitude of the electric signal output from the Hall element 32 increases. This electric signal is amplified by the amplifier circuit, and the increase in the amplitude is calculated by the movable magnet 36.
, Ie, the pedaling force transmitted by the crankshaft. This detected value is supplied to the motor control unit via an electric wire (not shown). The motor control unit controls the output of the drive motor 15 according to the rotation state of the crankshaft and the pedaling force.
【００２０】以上、ホール素子を用いてトーションバー
の捩じれを検出する構成として、トーションバーの捩じ
れに伴うその軸線方向への縮み量を検出することとし、
この縮み量を検出するために、トーションバーの駆動部
材にカム機構を介して接触せしめたスライダーをトーシ
ョンバーの軸線方向にスライドさせるという特許第２９
６７３９１号に開示された構成を例示した。しかしなが
ら、本発明はこの構成に限定されるものではなく、トー
ションバーの捩じれをその軸線方向へのスライダーの変
位量に変換する他の適宜な構成（例えば、特許第２８２
９８０８号に開示された構成）を採用し、このスライダ
ーに可動磁石を取付ける構成を採用することもできる。As described above, as a configuration for detecting the torsion of the torsion bar using the Hall element, the amount of contraction of the torsion bar in the axial direction due to the torsion is detected.
In order to detect the amount of contraction, a slider, which is brought into contact with a driving member of a torsion bar via a cam mechanism, is slid in the axial direction of the torsion bar.
The configuration disclosed in Japanese Patent No. 67391 is exemplified. However, the present invention is not limited to this configuration, and any other suitable configuration for converting the torsion of the torsion bar into the displacement of the slider in the axial direction (for example, Japanese Patent No.
No. 9808), and a configuration in which a movable magnet is attached to this slider can also be used.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、補助動力付
き自転車用磁気検出型センサは、クランクシャフトの回
転の状態を検出するための第１のホール素子と、このク
ランクシャフトが伝達する踏力を検出するための第２の
ホール素子とを互いに直交させながら一体として備える
ように構成されているので、部品点数の低減と低価格化
が実現される。As described above in detail, the magnetic detection type sensor for a bicycle with auxiliary power has a first hall element for detecting a rotation state of a crankshaft and a pedaling force transmitted by the crankshaft. Since the second Hall element for detection is provided so as to be integral with the second Hall element while being orthogonal to each other, the number of parts and the cost can be reduced.
【００２２】また、本発明の補助動力付き自転車用磁気
検出型センサは、磁束の変化を検出する非接触型の構成
であるから、摺動部や接触部の磨耗に伴う耐久信頼性の
低下が生じないという利点もある。Further, the magnetic detection type sensor for a bicycle with an auxiliary power of the present invention is of a non-contact type which detects a change in magnetic flux. There is also the advantage that it does not occur.
【図１】本発明の一実施例の磁気検出型センサの構成
を、検出対象のクランクシャフトの回転の状態と踏力と
を発生する補助動力付き自転車の関連部分の構成と共に
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a magnetic detection type sensor according to one embodiment of the present invention, together with a configuration of a related portion of a bicycle with an auxiliary power that generates a rotation state of a crankshaft to be detected and a treading force.
11,12 ペダルアーム 13 クランクシャフト 14 変速ギヤ 15 ドライブモ−タ 21 カム機構 22 スライダ 24 スライダアーム 30 センサケース 31,32 第１, 第２のホール素子 33,34 固定磁石 36 可動磁石 11,12 Pedal arm 13 Crankshaft 14 Transmission gear 15 Drive motor 21 Cam mechanism 22 Slider 24 Slider arm 30 Sensor case 31,32 First and second Hall elements 33,34 Fixed magnet 36 Moving magnet
Claims (2)
めのクランクシャフトとこのクランクシャフトに固定さ
れた変速ギヤとを含む動力伝達系にアシストモ−タを介
装し、前記クランクシャフトの回転の状態とこのクラン
クシャフトが伝達する踏力の値とを検出し、これらの検
出結果に応じて前記アシストモ−タの出力を制御する補
助動力付き自転車に設置され、前記回転の状態と踏力と
を検出するセンサであって、 前記クランクシャフトの回転の状態を検出する第１のホ
ール素子と、このクランクシャフトが伝達する踏力を検
出する第２のホール素子とを互いに直交する向きに一体
として備え、 前記第１のホール素子は前記変速ギヤの歯の正面に対向
せしめられると共に背後に磁石が設置されることにより
この歯の動きに応じた磁束の変化を前記クランクシャフ
トの回転の状態として検出すると共に、 前記クランクシャフトにはこれが伝達する踏力に応じた
量の捩じれを生じるトーションバーと、このトーション
バーの捩じれに応じてこのクランクシャフトの軸線方向
に変位する可動磁石とが取付けられており、この可動磁
石に前記第２のホール素子が対向せしめられることによ
りこの可動磁石の変位量が前記踏力として検出されるこ
とを特徴とする磁気検出型センサ。An assist motor is interposed in a power transmission system including a crankshaft for transmitting a pedaling force of a crank pedal to wheels and a transmission gear fixed to the crankshaft, and a state of rotation of the crankshaft. And a value of the pedaling force transmitted by the crankshaft, and a sensor for detecting the state of rotation and the pedaling force, which is installed in a bicycle with auxiliary power for controlling the output of the assist motor according to the detection results. Wherein a first Hall element for detecting a state of rotation of the crankshaft and a second Hall element for detecting a pedaling force transmitted by the crankshaft are integrally provided in directions orthogonal to each other, The Hall element is opposed to the front face of the gear teeth of the transmission gear and a magnet is provided behind the gear element to generate a magnetic flux corresponding to the movement of the teeth. Is detected as a state of rotation of the crankshaft, a torsion bar that generates an amount of torsion corresponding to the pedaling force transmitted to the crankshaft, and an axial direction of the crankshaft according to the torsion of the torsion bar. A magnetic detection type sensor having a movable magnet that is displaced, and the amount of displacement of the movable magnet is detected as the pedaling force when the second Hall element is opposed to the movable magnet.
の背後には前記可動磁石と同一極性の固定磁石が対向し
て配置されており、踏力がゼロの状態で前記第２のホー
ル素子の箇所において磁束がほぼゼロになるように設定
されたことを特徴とする磁気検出型センサ。2. The device according to claim 1, wherein a fixed magnet having the same polarity as that of the movable magnet is arranged behind the second Hall element, and the second Hall element has no pedaling force. Wherein the magnetic flux is set to be substantially zero at the point (1).
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