JP2002152219A - 車両用多重伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のネットワーク復帰装置では、ノードと
の接続を行う通信部及びこの通信部を制御する情報処理
部が内蔵されたネットワーク接続装置が必要となり、通
常のネットワークよりも規模が大きくなるという問題が
あった。 【解決手段】 複数のノード１０ａ〜１０ｄがディジー
チェーン状に接続されたネットワークの一端のノード１
０ｄに、他端のノード１０ａとの接続を開閉するよう配
置されたスイッチ１２と、このスイッチ１２の開閉を制
御するスイッチ制御装置１３を配置し、通常時は、スイ
ッチ１２を開状態にしておくと共に、断線などの障害が
発生したときは、スイッチ１２を閉状態にしてノード１
０ａ、ノード１０ｄ間を接続して、スイッチ１２経由
で、通信を行うようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、高信頼性と限ら
れたスペースでの構築が必要とされる自動車などに搭載
されるネットワークを構成すると共に、断線等のネット
ワーク障害発生時における通信を確保するネットワーク
復帰装置を有する車両用多重伝送装置に関わるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、例えば、特開２０００−１１
５２０２号公報に示された従来のネットワーク復元装置
を示す構成図である。図１１において、１ａ〜１ｄはネ
ットワークを構成するノード、２ａ〜２ｄは各ノード１
ａ〜１ｄの通信部、３はネットワーク接続装置である。
４は情報処理部、５ａ、５ｂはそれぞれ通信部２ａ、２
ｄに接続される通信部、６はスイッチで、通信部５ａ及
び通信部５ｂ間で一方が受けたデータをスルーする（他
方へ伝える）時に、両通信部間を接続するものであり、
通常状態では開かれていて、データは破棄される（他方
へ伝えない）。４〜６はネットワーク接続装置３を構成
する。７は各ノード間を接続する配線、８は予備配線
で、ノード１ａとノード１ｄを、それぞれネットワーク
接続装置３の通信部５ａと通信部５ｂに接続する。

【０００３】このようなネットワーク構成においては、
情報処理部４は、通信部５ａと通信部５ｂに送信されて
くる全データを監視し、ネットワークが正常状態のとき
は、スイッチ６を開いたままにしておいて、両通信部５
ａ、５ｂで受信したデータを破棄し、断線等のネットワ
ーク障害を検出したときには、スイッチ６を閉じて、一
方の通信部で受信したデータを他方の通信部にスルーす
るという制御を行うことで、ネットワーク障害時でも通
信を確保する。このとき、ネットワーク障害検出は、ネ
ットワーク接続装置３の情報処理部４により、送信され
てくるデータを監視することにより行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のデ
ィジーチェーン状ネットワークにおける断線等のネット
ワーク障害からの復帰方法では、通信部５ａ、通信部５
ｂ及びこれらを制御する情報処理部４を内蔵するネット
ワーク接続装置３が必要となる。このため、通常のネッ
トワークよりも規模が大きくなり、限られた場所でネッ
トワークを構築する場合には、ネットワーク接続装置３
の配置場所も考慮に入れなくてはならず複雑となる。

【０００５】一方、ネットワーク障害発生時におけるネ
ットワーク復帰方法は、ディジーチェーン状ネットワー
ク構成にのみ対応している。そのため、ネットワーク構
成の中で一般的な構成であるツリー状ネットワーク構成
には、対応していないといった問題がある。同様に、ネ
ットワーク障害発生時におけるネットワーク復帰方法
は、ディジーチェーン状ネットワーク構成にのみ対応し
ているため、プロトコルの異なる複数のディジーチェー
ン状ネットワーク系が、ゲートウェイを介して接続され
ているネットワーク構成においても、このネットワーク
接続装置では対応できないという問題がある。

【０００６】また、上記のような従来の断線等のネット
ワーク障害検出方法においては、障害を検出するため
に、上記の課題を伴うネットワーク接続装置が必要とい
う問題がある。さらにまた、このネットワーク接続装置
では、ネットワーク障害からの復帰後に、ネットワーク
構成の変化に伴ったネットワークの初期化処理を行う手
段が無く、手動で行わなければならないといった問題も
ある。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、限られたスペースにディジーチ
ェーン状ネットワークを構築する場合において、ネット
ワーク構成スペースを減らして、断線等のネットワーク
障害発生時においても全ノード間の通信を確保すること
ができる車両用多重伝送装置を得ることを第一の目的と
している。

【０００８】また、ディジーチェーン状ネットワーク構
成だけでなく、ツリー状ネットワーク構成において、断
線等のネットワーク障害発生時においても通信を確保す
ることができる車両用多重伝送装置を得ることを第二の
目的としている。さらに、プロトコルの異なる複数のデ
ィジーチェーン状ネットワーク系が、ゲートウェイを介
して接続されているネットワーク構成において、断線等
のネットワーク障害発生時においても通信を確保するこ
とでことができる車両用多重伝送装置を得ることを第三
の目的としている。

【０００９】さらにまた、従来の断線等のネットワーク
障害検出方法において必要とされていたネットワーク接
続装置を用いずに、断線等のネットワーク障害検出を行
わせるようにした車両用多重伝送装置を得ることを第四
の目的としている。また、断線等のネットワーク障害か
らの復帰時において、自動的にネットワーク全体のクロ
ックタイミングを取り直すために、ネットワークの初期
化処理を行わせることができる車両用多重伝送装置を得
ることを第五の目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる車両用
多重伝送装置においては、ネットワークの一端に配置さ
れた第一のノードと、ネットワークの他端に配置され、
第一のノードとの接続回路に配置されたスイッチとスイ
ッチの開閉を制御するスイッチ制御装置とを有する第二
のノードを備え、スイッチ制御装置は、通常ではスイッ
チを開状態にすると共に、障害発生時にはスイッチを閉
状態にして第一のノードと第二のノードとを接続するも
のである。

【００１１】また、リーフノードとの接続回路に配置さ
れたスイッチとスイッチの開閉を制御するスイッチ制御
装置とを有する親ノードを備え、スイッチ制御装置は、
通常ではスイッチを開状態にすると共に、親ノード及び
リーフノード間の障害発生時には、スイッチを閉状態に
して親ノード及びリーフノード間を接続するものであ
る。また、スイッチは、リーフノードの数と等しい数が
設けられているものである。さらに、スイッチは、リー
フノードの数と等しい数の接点を有するものである。

【００１２】また、各ネットワークは、ネットワークの
一端に配置され、ゲートウエイに接続された第三のノー
ドと、ネットワークの他端に配置され、障害発生時にネ
ットワーク間のプロトコルを変換する障害時プロトコル
変換手段を有する第四のノードを備え、第四のノード
は、隣接するネットワークの第四のノードに接続される
と共に、障害発生時には、障害の発生したネットワーク
内の通信は、第四のノードによって接続された隣接する
ネットワーク経由で行われるものである。

【００１３】また、ゲートウエイは、障害情報を各ネッ
トワークに伝える障害情報連絡手段を有するものであ
る。さらにまた、第二のノードは、障害を検出する障害
検出装置を有するものである。

【００１４】また、親ノードは、障害を検出する障害検
出装置を有するものである。また、各ノードは、隣接す
るノードに接続された通信ポートを有すると共に、障害
検出装置は、各ノードの通信ポートの接続状態を監視す
ることにより、障害を検出するものである。加えて、障
害が検出されたとき、ネットワークを初期化する初期化
手段を備えたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明に
おける実施の形態について説明する。図１は、この発明
の実施の形態１によるディジーチェーン状ネットワーク
におけるネットワーク復帰装置をもつ車両用多重伝送装
置を示す構成図である。図１において、１０ａ〜１０ｄ
はネットワークを構成しているノード、１１ａ〜１１ｄ
は各ノード１０ａ〜１０ｄの通信部である。ノード１０
ｄ（第二のノード）は、スイッチ１２とスイッチ制御装
置１３を内蔵している。１４は各ノード１０ａ〜１０ｄ
の通信部間を接続する配線である。１５は予備配線であ
り、ネットワークの両端であるノード１０ａ（第一のノ
ード）とスイッチ１２の一端と、ノード１０ｄとスイッ
チ１２の他端を接続している。スイッチ制御装置１３
は、通常は開かれている（接続されていない）スイッチ
１２の開閉（接続／非接続）を制御するものである。

【００１６】通信部１１ａ〜１１ｄは、各ノード１０ａ
〜１０ｄに内蔵されており、それぞれ配線１４で繋がれ
ている。このとき各ノードは、２つのノード（両端のノ
ードは１つ）と接続され、ディジーチェーン状のネット
ワークを構成している。また、これらの配線は、便宜状
１本の配線で描かれているが、それぞれ、上り／下りの
２経路で構成されており、配線内のデータ衝突は生じな
い。また、両端ノード１０ａ、１０ｄには、スイッチ１
２が開いていることで、接続先ノードの無い予備配線１
５が接続されているが、それぞれのノードではこれらの
接続されている通信部のポートは、接続先が無いために
使用されていないとみなされ、予備配線１５に対するデ
ータ送信は行わない。仮に送信するとしても、スイッチ
１２に開いているときに機能する終端装置をつけるなど
により、送信されたデータを破棄してもよい。

【００１７】図２は、この発明の実施の形態１による障
害検出後のディジーチェーン状ネットワークにおけるネ
ットワーク復帰装置をもつ車両用多重伝送装置を示す構
成図である。図２において、１０ａ〜１５は図１におけ
るものと同一のものである。１６はノード１０ｂ及びノ
ード１０ｃ間に生じた断線である。

【００１８】上記のように構成された実施の形態１のネ
ットワーク復帰装置をもつ車両用多重伝送装置の動作に
ついて説明する。まず、ネットワークに断線等の障害が
生じていない通常状態時には、スイッチ１２を開いてお
き、ノード１０ａとノード１０ｄ間で通信ができない状
態にする。こうすることで、ディジーチェーン状ネット
ワークとして、ノード１０ａ〜ノード１０ｄの間で通信
が行われる。

【００１９】次に、何らかの原因で断線等のネットワー
ク障害が生じたときの動作を示す。図２に示すようにノ
ード１０ｂとノード１０ｃとの間に断線１６が生じたと
する。このとき通常のネットワークにおいては、断線１
６をはさむノード間ではデータの送受信ができずに通信
が不可能となる。実施の形態１による車両用多重伝送装
置においては、このような断線等のネットワーク障害が
発生したときには、ノード１０ｄ内のスイッチ制御装置
１３に断線検出が伝えられ、スイッチ１２に閉状態にす
るように命令を出す。この命令を受けたスイッチ１２
は、閉状態にすることで、ノード１０ａとノード１０ｄ
を予備配線１５によって接続することができる。こうす
ることで、ノード１０ｂとノード１０ｃ間の通信を予備
配線１５経由で行うことができるようになり、全ノード
との通信を確保することが可能となる。さらに、復帰に
必要な装置を、全てノードに設置することで、ネットワ
ーク構築スペースを減らすことができる。

【００２０】実施の形態１によれば、ディジーチェーン
状ネットワークの障害時の復帰に必要な装置を、ノード
に設置して、ネットワーク構築スペースを減らして障害
復帰を行うことができる。

【００２１】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２によるツリー状ネットワークにおけるネットワー
ク復帰装置をもつ車両用多重伝送装置を示す構成図であ
る。図３において、２０ａ〜２０ｇは、ネットワークを
構成するノードで、２０ａは親ノードであり、２０ｄ〜
２０ｇはリーフノードである。２１ａ〜２１ｇはノード
２０ａ〜２０ｇにそれぞれ設けられた通信部である。２
２ａ〜２２ｄは親ノード２０ａに設けられたスイッチ
で、スイッチ２２ａはノード２０ｄに、スイッチ２２ｂ
はノード２０ｅに、スイッチ２２ｃはノード２０ｆに、
スイッチ２２ｄはノード２０ｇに、それぞれ接続され、
通常状態では、開状態で、リーフノード２０ｄ〜２０ｇ
と親ノード２０ａを接続しないようにしている。２３は
スイッチ制御装置であり、スイッチ２２ａ〜２２ｄの開
閉（接続／非接続）を制御する。２４はノード２０ａ〜
ノード２０ｇ間をツリー状に接続する配線、２５はスイ
ッチ２２ａ〜２２ｄに接続された予備配線である。２６
はノード２０ｃとノード２０ｆ間に生じた断線である。

【００２２】図４は、この発明の実施の形態２によるツ
リー状ネットワークにおける別のネットワーク復帰装置
をもつ車両用多重伝送装置を示す構成図である。図４に
おいて、２０ａ〜２１ｇ、２４〜２６は図３におけるも
のと同一のものである。２９はノード２０ｄ、２０ｅ、
２０ｆ、２０ｇに接続された接点を有するスイッチ、３
０はスイッチ２９の接続先を制御するスイッチ制御装置
である。３１はスイッチ２９の開状態、３２はノード２
０ｆに接続された接点である。

【００２３】図３の構成においては、断線２６で示すネ
ットワーク障害が生じたとき、スイッチ制御装置２３に
より、通信のできなくなったリーフノード２０ｆと親ノ
ード２０ａとを接続する予備配線２５に設置されている
スイッチ２２ｃを開状態から閉状態に切り替えて２つの
ノード２０ａ、２０ｆを接続することで、断線個所以降
のノードとの通信を確保する。このようにして全ノード
との通信を確保することができる。

【００２４】また、図４に示す構成では、図３で複数存
在していたスイッチ２２ａ〜２２ｄを、１つのスイッチ
２９に置き換えることで設置スペースを減らすことがで
きる。図４で、ネットワークに断線２６で示す障害が生
じたとき、スイッチ制御装置３０により、スイッチ２９
を通常の開状態３１からリーフノード２０ｆと親ノード
２０ａとを接続する接点３２に切り替えて、断線個所以
降のノードとの通信を確保することができる。こうする
ことで、全ノードとの通信を確保することができる。

【００２５】実施の形態２によれば、ツリー状ネットワ
ークの障害時の復帰を行うことができる。

【００２６】実施の形態３．図５は、この発明の実施の
形態３によるプロトコルの異なる３つのディジーチェー
ン状ネットワーク系がゲートウェイを介して接続されて
いるネットワークにおけるネットワーク復帰装置をもつ
車両用多重伝送装置を示す構成図である。図５におい
て、４０はゲートウェイであり、プロトコルの異なるネ
ットワーク系４１ａ〜４１ｃを接続している。４２ａ〜
４２ｉはノードであり、それぞれノード４２ａ〜４２
ｃ、ノード４２ｄ〜４２ｆ、ノード４２ｇ〜４２ｉでデ
ジィーチェーン状ネットワーク系４２ａ、４１ｂ、４１
ｃを構成している。４３ａ〜４３ｉはそれぞれノード４
２ａ〜４２ｉの通信部である。４３ｊはゲートウェイ４
０の通信部である。４４はゲートウェイ４０のプロトコ
ル変換手段であり、送信されてくるデータを別の系のプ
ロトコルに変換する。

【００２７】４５は各ネットワーク系に設けられた障害
時プロトコル変換手段であり、最後尾（ネットワーク系
４１ａ〜４１ｃ内のゲートウェイに繋がっていない端）
のノード４２ａ、４２ｆ、４２ｇ（第四のノード）に内
蔵されており、通常状態ではプロトコル変換は行わない
が、命令を受けることで、送信されてくるデータを別の
ネットワーク系のプロトコルに変換する。４６はゲート
ウェイ４０の障害情報連絡手段であり、断線検出時に各
ノードに断線発生個所を伝える。４７は配線であり、ネ
ットワーク系内のノード間及び、ネットワーク系の端ノ
ード４２ｃ、４２ｄ、４２ｉ（第三のノード）と、ゲー
トウェイ４０を接続する。４８は予備配線であり、最後
尾ノード４２ａ、４２ｆ、４２ｇ間を接続する。４９は
ノード４２ｂとノード４２ｃ間に生じた断線である。

【００２８】このような構成において、ネットワークに
断線４９で示す障害が生じたとき、断線４９を検出した
ゲートウェイ４０は、障害情報連絡手段４６を用いて、
各ノードに障害発生と障害個所の情報を伝える。これに
より、断線４９を含むネットワーク系４１ａ内の通信を
行うには、異なるプロトコルのネットワーク系４１ｃに
入るときと出るときに、ノード４２ｇの障害時プロトコ
ル変換手段４５とゲートウェイ４０のプロトコル変換手
段４４で、２回プロトコル変換を行うことで、ネットワ
ーク系４１ｃ及びそれに接続する予備配線４８を介し
て、通信を行うことができる。つまり、ノード４２ｃが
ノード４２ａ、４２ｂのどちらかにデータを送信したい
場合は、ゲートウェイ４０のプロトコル変換手段４４
で、ネットワーク系４１ｃで使用されているプロトコル
へ変換された後に、ノード４２ｇの障害時プロトコル変
換手段４５でネットワーク系４１ａに使用されているプ
ロトコルへ再び変換し直して通信を行う。ノード４２
ａ、４２ｂのどちらかがノード４２ｃにデータを送信し
たい場合は、これと逆の手順を踏むこととなる。

【００２９】実施の形態３によれば、複数のディジーチ
ェーン状ネットワークがゲートウェイを介して接続され
た構成での障害復帰を行うことができる。

【００３０】実施の形態４．図６は、この発明の実施の
形態４による障害検出装置を有する車両用多重伝送装置
を示す構成図である。図６において、５０ａ〜５０ｄは
ネットワークを構成するノード、５１ａ〜５１ｄはそれ
ぞれ５０ａ〜５０ｄの通信部で、それぞれ第１ポートと
第２ポートを有している。５２はノード５０ｄに設けら
れたスイッチ、５３はスイッチ５２の開閉を制御するス
イッチ制御装置、５４はノード５０ｄに設けられた障害
検出装置である。５５はノード間を接続する配線で、各
通信部５１ａ〜５１ｄの第１ポートまたは第２ポートに
接続されている。５６は予備配線で、ノード５０ａとス
イッチ５２を接続している。

【００３１】図７は、この発明の実施の形態４による障
害検出装置を示す構成図である。図７において、５４は
障害検出装置、５７は障害検出装置５４の処理部、５８
は障害検出装置５４の記憶装置である。図８は、この発
明の実施の形態４による断線が生じた車両用多重伝送装
置を示す構成図である。図８において、５０ａ〜５６は
図６におけるものと同一のものである。５９はノード５
０ｂとノード５０ｃ間に生じた断線である。図９は、こ
の発明の実施の形態４による断線前及び断線後のポート
接続情報を示す図である。

【００３２】次に、動作について説明する。障害検出装
置は、図７に示すように、処理部５７と記憶装置５８で
構成される。処理部５７は、記憶装置５８内のポート接
続情報の制御を行う。また、記憶装置５８は更新ポート
接続情報と更新前ポート接続情報を保持する記憶領域か
ら構成される。このように構成された障害検出装置５４
は、通信部を通じて受信した各ポート接続情報を、記憶
装置５８内の更新ポート接続情報に記憶する。記憶の際
に更新ポート接続情報に記憶されていたポート接続情報
を更新前ポート接続情報に移す。このとき更新前ポート
接続情報に入っていたポート情報を削除する。そして、
処理部５７は、更新ポート接続情報と更新前ポート接続
情報を比較し、その比較結果より断線等の障害検出や、
障害個所の特定を行う。図９に、更新前ポート接続情報
として、図６のポート接続情報及び、更新ポート接続情
報として、図８に断線５９が生じた時のポート接続情報
を示す。この時、２つの情報が変化したことより、ネッ
トワーク内に障害が生じていることがわかる。また、ノ
ード５０ｃの第２ポートにおいてポート接続情報が使用
から未使用に変化していること、もしくはノード５０
ａ、５０ｂのポート接続情報が不明になったことから、
ノード５０ｂとノード５０ｃの間で障害が発生している
ことも特定することができる。

【００３３】また、断線等のネットワーク障害個所の特
定を行う必要が無く、障害のみを検出したいのであれ
ば、障害検出装置を備えるノード５０ｄから、物理的に
最も遠いノードのポート接続情報だけを用いて、上記の
方法で行うことができる。

【００３４】さらにまた、ポート接続情報を得るための
手段の１つとして、各ノードにおいてポート使用時、も
しくは通信時に生じる電気信号の有無を用いて行うこと
が挙げられる。

【００３５】なお、障害検出装置５４は、実施の形態２
における、障害検出時の通信不能リーフノード特定の方
法として用いることもできる。また、別の方法として
は、障害検出装置の検出方法をリーフノードのポート接
続情報だけを用いて行うことで、より少ない記憶領域で
障害検出と通信不能リーフノード特定を行うことができ
る。

【００３６】実施の形態４によれば、障害検出装置のポ
ート接続情報の変化によって障害検出を行うことができ
る。

【００３７】実施の形態５．図１０は、この発明の実施
の形態５による車両用多重伝送装置の自動的にクロック
タイミングを取り直す処理の流れを示すフローチャート
である。図１０は、実施の形態１、実施の形態２、実施
の形態３で示した方法などで、断線等のネットワーク障
害状態から復帰したネットワークにおいて、ネットワー
ク内におけるクロックタイミングにずれを生じさせない
ように、ネットワークの初期化手段により、初期化処理
を自動的に行わせる流れを示したものである。

【００３８】まず、ステップＳ１で、ネットワーク初期
化命令を出し、ステップＳ２で障害検出の有無を判定
し、障害検出されれば、ステップＳ３で、障害復帰処置
を行い、ステップＳ１に戻る。ステップＳ２で、障害検
出されなければ、ステップＳ４で通信を行って、ステッ
プＳ２の障害検出の判定に戻るようにする。図１０に示
すように、障害検出後のネットワークの復帰処理を行っ
た後に、ネットワークの初期化処理を行うことで、ネッ
トワーク内のクロックタイミングを合わせることができ
る。その方法として、障害からの復帰時に特定のノード
から全ノードに向けてネットワーク初期化命令を出すよ
うにしておく。

【００３９】実施の形態５によれば、障害からの復帰処
理を自動的に行うことができる。

【００４０】なお、上記で説明したネットワークの構成
は、省スペース、従来装置に比べての省エネ性、断線時
の通信確保といった通信保証性からみて、安全性が求め
られる自動車内のエンジン制御やブレーキ制御を１つに
まとめた車載ネットワークといった限られた場所でのネ
ットワークの構築に適している。

【００４１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。ネット
ワークの一端に配置された第一のノードと、ネットワー
クの他端に配置され、第一のノードとの接続回路に配置
されたスイッチとスイッチの開閉を制御するスイッチ制
御装置とを有する第二のノードを備え、スイッチ制御装
置は、通常ではスイッチを開状態にすると共に、障害発
生時にはスイッチを閉状態にして第一のノードと第二の
ノードとを接続するので、ディジーチェーン状ネットワ
ーク構成スペースを減らして、障害発生時にも、全ノー
ド間の通信を確保することができる。

【００４２】また、リーフノードとの接続回路に配置さ
れたスイッチとスイッチの開閉を制御するスイッチ制御
装置とを有する親ノードを備え、スイッチ制御装置は、
通常ではスイッチを開状態にすると共に、親ノード及び
リーフノード間の障害発生時には、スイッチを閉状態に
して親ノード及びリーフノード間を接続するので、ツリ
ー状ネットワーク構成スペースを減らして、障害発生時
にも、全ノード間の通信を確保することができる。

【００４３】また、スイッチは、リーフノードの数と等
しい数が設けられているので、障害発生時、どのリーフ
ノードとも親ノードを接続することができる。さらに、
スイッチは、リーフノードの数と等しい数の接点を有す
るので、障害発生時、どのリーフノードとも親ノードを
接続することができる。

【００４４】また、各ネットワークは、ネットワークの
一端に配置され、ゲートウエイに接続された第三のノー
ドと、ネットワークの他端に配置され、障害発生時にネ
ットワーク間のプロトコルを変換する障害時プロトコル
変換手段を有する第四のノードを備え、第四のノード
は、隣接するネットワークの第四のノードに接続される
と共に、障害発生時には、障害の発生したネットワーク
内の通信は、第四のノードによって接続された隣接する
ネットワーク経由で行われるので、ゲートウエイを介し
てネットワークが接続された構成でも、障害発生時に、
全ノード間の通信を確保することができる。

【００４５】また、ゲートウエイは、障害情報を各ネッ
トワークに伝える障害情報連絡手段を有するので、障害
情報を各ネットワークに伝えることができる。さらにま
た、第二のノードは、障害を検出する障害検出装置を有
するので、障害を検出でき、障害に対応することができ
る。

【００４６】また、親ノードは、障害を検出する障害検
出装置を有するので、障害を検出でき、障害に対応する
ことができる。また、各ノードは、隣接するノードに接
続された通信ポートを有すると共に、障害検出装置は、
各ノードの通信ポートの接続状態を監視することによ
り、障害を検出するので、断線等の障害の検出及び障害
箇所の特定を行うことができる。

【００４７】加えて、障害が検出されたとき、ネットワ
ークを初期化する初期化手段を備えたので、障害発生時
に自動的にネットワークを初期化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるディジーチェ
ーン状ネットワークにおけるネットワーク復帰装置をも
つ車両用多重伝送装置を示す構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による障害検出後の
ディジーチェーン状ネットワークにおけるネットワーク
復帰装置をもつ車両用多重伝送装置を示す構成図であ
る。

【図３】 この発明の実施の形態２によるツリー状ネッ
トワークにおけるネットワーク復帰装置をもつ車両用多
重伝送装置を示す構成図である。

【図４】 この発明の実施の形態２によるツリー状ネッ
トワークにおける別のネットワーク復帰装置をもつ車両
用多重伝送装置を示す構成図である。

【図５】 この発明の実施の形態３によるプロトコルの
異なる３つのディジーチェーン状ネットワーク系がゲー
トウェイを介して接続されているネットワークにおける
ネットワーク復帰装置をもつ車両用多重伝送装置を示す
構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態４による障害検出装置
を有する車両用多重伝送装置を示す構成図である。

【図７】 この発明の実施の形態４による障害検出装置
を示す構成図である。

【図８】 この発明の実施の形態４による断線が生じた
車両用多重伝送装置を示す構成図である。

【図９】 この発明の実施の形態４による断線前及び断
線後のポート接続情報を示す図である。

【図１０】 この発明の実施の形態５による車両用多重
伝送装置の自動的にクロックタイミングを取り直す処理
の流れを示すフローチャートである。

【図１１】 従来のネットワーク復元装置を示す構成図
である。

【符号の説明】

１０ａ〜１０ｄ，２０ａ〜２０ｇ，４２ａ〜４２ｉ，５
０ａ〜５０ｄ ノード、１１ａ〜１１ｄ，２１ａ〜２１
ｇ，４３ａ〜４３ｊ，５１ａ〜５１ｄ 通信部、１２，
２２ａ〜２０ｄ，２９，５２ スイッチ、１３，２３，
３０，５３ スイッチ制御装置、１４，２４，４７，５
５ 配線、１５，２５，４８，５６ 予備配線、１６，
２６，４９，５９ 断線、３１ スイッチ開状態、３２
接点、４０ ゲートウェイ、４１ａ〜４１ｃ ネット
ワーク系、４４ プロトコル変換手段、４５ 障害時プ
ロトコル変換手段、４６ 障害情報連絡手段、５４ 障
害検出装置、５７ 処理部、５８ 記憶装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松永 隆徳 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 前田 崇 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5K033 AA04 BA06 DA01 DA11 EA04 EB07

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のノードがディジーチェーン状に接
   続されたネットワークを有する車両用多重伝送装置にお
   いて、ネットワークの一端に配置された第一のノード、
   上記ネットワークの他端に配置され、上記第一のノード
   との接続回路に配置されたスイッチと上記スイッチの開
   閉を制御するスイッチ制御装置とを有する第二のノード
   を備え、上記スイッチ制御装置は、通常では上記スイッ
   チを開状態にすると共に、障害発生時には上記スイッチ
   を閉状態にして第一のノードと第二のノードとを接続す
   ることを特徴とする車両用多重伝送装置。
2. 【請求項２】 親ノードと複数のリーフノードがツリー
   状に接続されたネットワークを有する車両用多重伝送装
   置において、リーフノードとの接続回路に配置されたス
   イッチと上記スイッチの開閉を制御するスイッチ制御装
   置とを有する親ノードを備え、上記スイッチ制御装置
   は、通常では上記スイッチを開状態にすると共に、上記
   親ノード及び上記リーフノード間の障害発生時には、上
   記スイッチを閉状態にして上記親ノード及び上記リーフ
   ノード間を接続することを特徴とする車両用多重伝送装
   置。
3. 【請求項３】 スイッチは、リーフノードの数と等しい
   数が設けられていることを特徴とする請求項２記載の車
   両用多重伝送装置。
4. 【請求項４】 スイッチは、リーフノードの数と等しい
   数の接点を有することを特徴とする請求項２記載の車両
   用多重伝送装置。
5. 【請求項５】 それぞれ複数のノードがディジーチェー
   ン状に接続された複数のネットワークが、ネットワーク
   間のプロトコルを変換するプロトコル変換手段を有する
   ゲートウエイを介して接続された車両用多重伝送装置に
   おいて、各ネットワークは、ネットワークの一端に配置
   され、上記ゲートウエイに接続された第三のノードと、
   上記ネットワークの他端に配置され、障害発生時にネッ
   トワーク間のプロトコルを変換する障害時プロトコル変
   換手段を有する第四のノードを備え、上記第四のノード
   は、隣接するネットワークの第四のノードに接続される
   と共に、障害発生時には、障害の発生したネットワーク
   内の通信は、第四のノードによって接続された隣接する
   ネットワーク経由で行われることを特徴とする車両用多
   重伝送装置。
6. 【請求項６】 ゲートウエイは、障害情報を各ネットワ
   ークに伝える障害情報連絡手段を有することを特徴とす
   る請求項５記載の車両用多重伝送装置。
7. 【請求項７】 第二のノードは、障害を検出する障害検
   出装置を有することを特徴とする請求項１記載の車両用
   多重伝送装置。
8. 【請求項８】 親ノードは、障害を検出する障害検出装
   置を有することを特徴とする請求項２〜請求項４のいず
   れか一項記載の車両用多重伝送装置。
9. 【請求項９】 各ノードは、隣接するノードに接続され
   た通信ポートを有すると共に、障害検出装置は、各ノー
   ドの通信ポートの接続状態を監視することにより、障害
   を検出することを特徴とする請求項７または請求項８記
   載の車両用多重伝送装置。
10. 【請求項１０】 障害が検出されたとき、ネットワーク
    を初期化する初期化手段を備えたことを特徴とする請求
    項１〜請求項９のいずれか一項記載の車両用多重伝送装
    置。