JP2002145576A - 護岸ブロック用のグラブバケット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 護岸ブロック用のグラブバケットにおいて、
バケット昇降時、あるいはグラブ開閉時に、バケット全
体が傾動するのを解消して、護岸ブロックの設置や撤去
を能率良く行えるようにする。 【解決手段】 上フレーム１を支持する吊持ロープ５
と、下フレーム２を支持する開閉ロープ６を有する。開
閉ロープ６は、吊持ロープ５を間に挟んで対称配置した
左右一対の前段ロープ２４・２４と、前段ロープ２４・
２４で両端が支持される１個の次段ロープ２５とで構成
する。次段ロープ２５は、両フレーム１・２の間に設け
た上プーリ群３０と下プーリ群３１にエンドレス状に巻
き掛ける。グラブバケットに作用する開閉ロープ６のロ
ープ反力が左右均等になるので、ロープ反力によってグ
ラブバケットが傾動するのを解消できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、オレンジピール
型のグラブバケット、とくにそれぞれ１２０度の挟み角
で４個の脚が突設してある護岸ブロックを捕捉し、搬送
するのに好適なグラブバケットに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のグラブバケットは、例えば実用
新案登録第３０２３４７３号公報に公知であり、そこで
は上フレーム、下フレーム、下フレームで開閉自在に軸
支される３個のグラブ、上フレームと各グラブを連結す
るリンクアーム等でグラブバケットを構成し、バケット
吊持用のワイヤロープと、バケット開閉用のワイヤロー
プとで、グラブバケットを支持し操作している。吊持ロ
ープは、クレーンと上フレームとの間に設けた複数対の
ローププーリに対して、繰り返し反転状に巻き掛けられ
て、クレーンの揚重力をウィンチ直巻力の何倍かに増幅
している。さらに、開閉ロープは、吊持ロープと同様
に、クレーンと上フレームとの間に設けた複数対のロー
ププーリに繰り返し反転状に巻き掛けたうえで、上フレ
ームと下フレームとの間に設けた、１２個ずつのプーリ
群に反転状に巻き掛けられて、グラブの掴み力を増幅し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種のグラブバケッ
トは、吊持用と開閉用の２系統のワイヤロープでバケッ
トを昇降し、グラブの開閉を行うが、上記の従来のグラ
ブバケットの場合には、吊持系統と開閉系統のそれぞれ
を単ロープで構成するため、吊持用のロープ系統は上フ
レームの中心に連結できるが、操作用のロープ系統は、
上フレームの中心から離れた位置で下フレームへ向かっ
て導入せざるを得ない。そのため、グラブの開閉時にバ
ケット全体に傾動モーメントが作用し、バケットが揺れ
動き、傾動するのを避けられない。その結果、バケット
を護岸ブロックの上方において正しく位置決めするのに
手間取ったり、護岸ブロックをグラブで掴む際に、開閉
ロープの導入点に近い側のグラブが持ち上げられて、護
岸ブロックの捕捉に失敗することがある。吊持ロープを
昇降する際には、吊持ロープの昇降に同調して開閉ロー
プを昇降させる必要があるが、この場合にも傾動モーメ
ントを生じるため、捕捉していた護岸ブロックがグラブ
内で揺れ動き、とくに旋回動作と昇降動作を同時に行う
場合のように、傾動モーメントに加えて慣性力が作用す
る場合に、護岸ブロックが落下することがある。

【０００４】クレーンの揚重力を増幅するために、吊持
系統と開閉系統のそれぞれの系統においてブームと上フ
レームとの間に動滑車を用いた倍力機構を設けている。
そのため、クレーンのブームとグラブバケットとの間を
交差状態で行き来するロープ本数が多く、隣接するロー
プどうしが干渉し合って動力ロスを生じやすい。揚動力
の増幅と、グラブの掴み力の増幅に用いるローププーリ
の個数が３４個と多いため、グラブバケットの全体構造
が複雑で製造コストが高く付くうえ、メンテナンスに多
くの手間が掛かる。

【０００５】この発明の目的は、開閉ロープをグラブバ
ケットの中心に対して対称に配置でき、従って、グラブ
開閉時やバケット昇降時に、グラブバケットに傾動モー
メントが作用するのを一掃して、護岸ブロックの捕捉お
よび搬送を的確にしかも能率良く行えるグラブバケット
を提供することにある。この発明の他の目的は、クレー
ンのブームとグラブバケットとの間におけるロープどう
しの干渉を防いで、ロープ干渉に伴う動力ロスを一掃で
き、しかもローププーリの使用個数を減少しながら揚重
力と掴み力を増幅でき、従ってバケット全体の構造を簡
素化し、その分だけ製造コストを削減できるグラブバケ
ットを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る護岸ブロ
ック用のグラブバケットは、吊持ロープ５で支持される
上フレーム１と、開閉ロープ６で支持される下フレーム
２と、下フレーム２で開閉自在に軸支される複数のグラ
ブ３と、フレーム１と各グラブ３を連繋するリンクアー
ム４とを備えている。上フレーム１と下フレーム２との
対向面には、上プーリ群３０と下プーリ群３１を倍力要
素とする掴み力増幅機構８を設ける。吊持ロープ５は、
上フレーム１の中心に設けた吊持ハンガー１７を介して
上フレーム１を吊持する。開閉ロープ６は、前段ロープ
２４と次段ロープ２５とで構成する。次段ロープ２５は
上フレーム１の中心から離れる対称位置に設けたガイド
部３２を介して下フレーム２へ導入されて、掴み力増幅
機構８にエンドレス状に巻き掛ける。

【０００７】具体的には、上記の開閉ロープ６は、吊持
ロープ５を間にして配置される２個の前段ロープ２４・
２４と、両前段ロープ２４・２４の端部どうしを繋ぐ１
個の次段ロープ２５で構成する。以て、次段ロープ２５
の中途部を下プーリ群３１と上プーリ群３０とに繰り返
し反転状に巻き掛ける。

【０００８】クレーンのブーム１６と上フレーム１との
間に、固定プーリ１８・２８と可動プーリ１９・２９を
倍力要素とする揚重力増幅機構７Ａ・７Ｂを設ける。吊
持ロープ５用の可動プーリ１９を含むフックブロック２
０を吊持ハンガー１７に連結する。開閉ロープ６用の可
動プーリ２９を含むフックブロック２０に、次段ロープ
２５の端部を連結する。

【０００９】

【発明の作用効果】吊持ロープ５を上フレーム１の中心
に設けた吊持ハンガー１７に連結し、さらに開閉ロープ
６の次段ロープ２５を、上フレーム１に対称配置したガ
イド部３２を介して下フレーム２へと導入案内し、その
中途部を掴み力増幅機構８にエンドレス状に巻き掛ける
ので、開閉ロープ６を操作して下フレーム２を昇降操作
し、あるいは吊持ロープ５に同調して開閉ロープ６を昇
降する際に、グラブバケットに偏った力が作用するのを
防止できる。従って、この発明のグラブバケットによれ
ば、護岸ブロックＴに対するグラブバケットの位置決め
や、各グラブ３による護岸ブロックＴの捕捉動作を適切
に行えるうえ、旋回動作と昇降動作を同時に行う場合
に、グラブバケットが揺れ動いて捕捉姿勢が不安定にな
るのを解決でき、護岸ブロックＴの捕捉および搬送を的
確にしかも能率良く行える。

【００１０】開閉ロープ６を２個の前段ロープ２４・２
４と、これら前段ロープ２４・２４の端部どうしを繋ぐ
次段ロープ２５で構成すると、下フレーム２に作用する
全重量を２個の前段ロープ２４・２４で均等に支持でき
るので、１個の前段ロープ２４で下フレーム２を支持す
る場合に比べて、グラブバケットをより安定した状態で
支持でき、旋回動作に伴う慣性力の作用でグラブバケッ
トが揺れ動く場合にも、グラブバケットの揺れを短時間
で収斂させて早期に安定化できる。吊持ロープ５と２個
の前段ロープ２４・２４とでグラブバケットの全重量を
支持するので、それぞれ単ロープで構成される吊持ロー
プと開閉ロープでバケット重量を支持する場合に比べ
て、グラブバケットが負荷し得る揚重量を増強でき、従
って多数個のローププーリを用いた複雑な揚重力増幅機
構を設ける必要がなく、その分だけバケット構造を簡素
化して、製造に要するコストを削減できる。

【００１１】吊持ロープ５の系統と、開閉ロープ６の系
統のそれぞれに、固定プーリ１８・２８と可動プーリ１
９・２９を含む同構造の揚重力増幅機構７Ａ・７Ｂを設
け、開閉ロープ６用の可動プーリ２９を含むフックブロ
ック２０に次段ロープ２５の端部を連結すると、従来の
グラブバケットに比べて、クレーンのブーム１６と上フ
レーム１との間におけるロープ経路本数を減らせるう
え、隣接するロープどうしが交差するのを避けることが
できる。従って隣接するロープどうしの干渉を防いで、
ロープ干渉に伴う動力ロスを解消し、その分だけクレー
ンの運転効率を向上できる。グラブバケットの昇降時に
は、吊持ロープ５と開閉ロープ６の前段ロープ２４・２
４が同調して昇降するので、単ロープからなる開閉ロー
プを揚重力増幅機構と掴み力増幅機構とに連続して巻き
掛けた従来のグラブバケットに比べて、バケット昇降に
伴う開閉ロープ６の移動量の誤差がなく、従って、グラ
ブバケットをぎくしゃくすることもなく、円滑に昇降操
作できる。

【００１２】

【実施例】図１ないし図５はこの発明に係るグラブバケ
ットの実施例を示す。図１において、グラブバケット
は、円卓状に形成される上フレーム１と、上フレーム１
の下方に配置される下フレーム２と、下フレーム２で揺
動開閉自在に軸支される３個のグラブ３と、上フレーム
１と各グラブ３とを連繋するリンクアーム４と、上フレ
ーム１を吊持する吊持ロープ５と、下フレーム２を吊持
してグラブ３を開閉操作する開閉ロープ６と、揚動力増
幅機構７Ａ・７Ｂおよび掴み力増幅機構８などで構成す
る。

【００１３】図２および図３において、グラブ３はし字
形に湾曲して下端へ向かって尖る、鋼板製の角状体から
なり、その上端が下フレーム２のブラケットにピン１１
で軸支され、上下方向の中途部外側が、リンクアーム４
の下端にピン１２で相対揺動可能に連結してある。リン
クアーム４の上端は、上フレーム１のブラケットにピン
１４で軸支する。各グラブ３およびリンクアーム４は、
それぞれ上下フレーム１・２の周方向へ等間隔おきに配
置される。

【００１４】図３に示すように、グラブ３を閉じた状態
から下フレーム２を下降させると、各グラブ３はピン１
２を中心にして拡開揺動し、同時にリンクアーム４も僅
かに拡開揺動する。この状態から下フレーム２を上昇さ
せると、各グラブ３は図２に示すように爪先端が集合す
る向きに揺動して、護岸ブロックＴを掴むことができ
る。この実施例における護岸ブロックＴは、４個の消波
脚が互いに１２０度の挟み角で突設されたコンクリート
ブロックからなる、いわゆるテトラポッド（商標）であ
る。

【００１５】吊持ロープ５は、クレーンのブーム１６と
上フレーム１との間に設けた揚重力増幅機構７Ａを介し
て、上フレーム１の上面中央に設けた吊持ハンガー１７
に連結される。図１において揚重力増幅機構７Ａは、ブ
ーム１６の先端に軸支した固定プーリ１８と、上フレー
ム１の上方に配置した可動プーリ１９と、可動プーリ１
９を軸支するフックブロック２０と、両プーリ１８・１
９に巻き掛けた狭時ロープ５とで構成する。吊持ロープ
５は、固定プーリ１８を経て可動プーリ１９で反転案内
された後、その上端をブーム１６に固定する。図５に示
すようにフックブロック２０は、その下端に突設した連
結アーム２１がピン２２を介して吊持ハンガー１７に連
結される。

【００１６】開閉ロープ６は、一対の前段ロープ２４と
次段ロープ２５とで構成し、前段ロープ２４を先の吊持
ロープ５の左右に対称配置する。前段ロープ２４は、ブ
ーム１６の先端に軸支した固定プーリ２８と、上フレー
ム１の上方に配置した可動プーリ２９に巻き掛けられ
て、先の揚重力機構７Ａと同等の揚重力増幅機構７Ｂを
構成している。前段ロープ２４は可動プーリ２９で反転
案内された後、その上端がブーム１６に固定される。可
動プーリ２９は、先に説明したフックブロック２０で軸
支される。左右のフックブロック２０・２０の連結アー
ム２１に、次段ロープ２５の両端がそれぞれ連結される
（図５参照）。

【００１７】グラブ３の掴み力を増幅するために、上フ
レーム１と下フレーム２との間に掴み力増幅機構８を設
ける。同機構８は、図１に示すように上フレーム１の下
面に配置した４個のローププーリからなる上プーリ群３
０と、下フレーム２の上面に配置した５個のローププー
リからなる下プーリ群３１と、両プーリ群３０・３１に
巻き掛けられる次段ロープ２５とで構成する。次段ロー
プ２５は、下プーリ群３１の側を巻き掛け始端にして、
両プーリ群３０・３１に繰り返し反転状に巻き掛けられ
た後、上フレーム１のロープ穴（図示していない）を通
り抜けて、上フレーム１の上面へ導出され、吊持ハンガ
ー１７の左右に対称配置したガイド部３２を経由して、
左右のフックブロック２０・２０に連結される。つま
り、次段ロープ２５は両プーリ群３０・３１にエンドレ
ス状に巻き掛けられていて、左右一対の前段ロープ２４
で下フレーム２に作用する重量を支えられるように構成
してある。図４に示すように、ガイド部３２は、前後方
向へ長い一対のローラ３３と、両ローラ３３を回転自在
に軸支するブラケットからなる。なお、図２および図３
においては、図面が複雑になるのを避けるために、上下
プーリ群３０・３１間のロープの表現を省略した。

【００１８】図４に示すように、上プーリ群３０と下プ
ーリ群３１の中心軸はそれぞれ左右ガイド部３２の中心
どうしを結ぶ線に対して斜めに交差する状態で配置して
あり、これにより左右のガイド部３２の中心が、下プー
リ群３１の側端に位置するローププーリの巻き掛け端の
上方に位置するようになっている。

【００１９】以上のように、次段ロープ２５を上下のプ
ーリ群３０・３１にエンドレス状に巻き掛け、次段ロー
プ２５を左右対称に配置した一対の前段ロープ２４で昇
降操作すると、昇降時のロープ反力を左右均等にできる
ので、バケット全体の昇降時やグラブ３の開閉時に、グ
ラブバケットに偏った力が作用するのを解消できる。な
お、吊持ロープ５、前段ロープ２４、および次段ロープ
２５は、それぞれワイヤロープで形成するが、吊持ロー
プ５と次段ロープ２５は同径のワイヤロープを使用し、
左右の前段ロープ２４は吊持負担を軽減できるので、次
段ロープ２５より小径のワイヤロープを使用する。

【００２０】前段ロープ２４は、必ずしも左右一対設け
る必要はなく、従って、開閉ロープ６は吊持ロープ５と
同様に単ロープで構成できる。この場合には、図６に示
すように、前段ロープ２４を反転案内する側のフックブ
ロック２０の連結アーム２１に、三角形状の連結体３６
を連結し、その底辺部両端に後段ロープ２５の上端を連
結する。他は先の実施例と同じであるので、同じ部材に
同一符号を付してその説明を省略する。

【００２１】上記の実施例以外に、揚重力増幅機構７Ａ
・７Ｂ、および掴み力増幅機構８のプーリ配列は、グラ
ブバケットの仕様や、クレーンのウィンチの能力によっ
て変更すべきであるので、実施例で説明したプーリ配列
形態には限定しない。いわゆるテトラポット以外の護岸
ブロックＴを搬送対象とする場合には、グラブ３を２
個、あるいは４個以上設けることができ、グラブ３の形
状も変更できる。一対の前段ロープ２４・２４のそれぞ
れに揚重力増幅機構７Ｂを設けない場合には、前段ロー
プ２４で次段ロープ２５を兼ねることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】グラブバケットの原理図である。

【図２】グラブバケットの正面図である。

【図３】グラブを拡開した状態のグラブバケットの正面
図である。

【図４】グラブバケットの平面図である。

【図５】フックブロックの側面図である。

【図６】グラブバケットの別実施例を示す原理図であ
る。

【符号の説明】

１ 上フレーム ２ 下フレーム ３ グラブ ４ リンクアーム ５ 吊持ロープ ６ 開閉ロープ ８ 掴み力増幅機構 １７ 吊持ハンガー ２４ 前段ロープ ２５ 次段ロープ ３０ 上プーリ群 ３１ 下プーリ群 ３２ ガイド部 Ｔ 護岸ブロック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊持ロープ５で支持される上フレーム１
   と、開閉ロープ６で支持される下フレーム２と、下フレ
   ーム２で開閉自在に軸支される複数のグラブ３と、上フ
   レーム１と各グラブ３を連繋するリンクアーム４とを備
   えており、 上フレーム１と下フレーム２との対向面に、上プーリ群
   ３０と下プーリ群３１を倍力要素とする掴み力増幅機構
   ８が設けられており、 吊持ロープ５は、上フレーム１の中心に設けた吊持ハン
   ガー１７を介して上フレーム１を吊持しており、 開閉ロープ６は、前段ロープ２４と次段ロープ２５とで
   構成されていて、次段ロープ２５が上フレーム１の中心
   から離れる対称位置に設けたガイド部３２を介して下フ
   レーム２へ導入されて、掴み力増幅機構８にエンドレス
   状に巻き掛けてあることを特徴とする護岸ブロック用の
   グラブバケット。
2. 【請求項２】 開閉ロープ６が、吊持ロープ５を間にし
   て配置される２個の前段ロープ２４・２４と、両前段ロ
   ープ２４・２４の端部どうしを繋ぐ１個の次段ロープ２
   ５で構成されており、 次段ロープ２５の中途部が下プーリ群３１と上プーリ群
   ３０とに繰り返し反転状に巻き掛けてある請求項１記載
   の護岸ブロック用のグラブバケット。
3. 【請求項３】 クレーンのブーム１６と上フレーム１と
   の間に、固定プーリ１８・２８と可動プーリ１９・２９
   を倍力要素とする揚重力増幅機構７Ａ・７Ｂが設けられ
   ており、 吊持ロープ５用の可動プーリ１９を含むフックブロック
   ２０が吊持ハンガー１７に連結されており、 開閉ロープ６用の可動プーリ２９を含むフックブロック
   ２０に、次段ロープ２５の端部が連結してある請求項１
   または２記載の護岸ブロック用のグラブバケット。