JP2002145536A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両面印刷におけるプリント枚数の向上を図る
ことのできる画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 画像データをイメージデータに展開して
出力するまでの間は、１枚目の用紙３ａの所定のレジス
ト後においても、レジストローラ１２の駆動を停止する
一方、反転ローラ３５、中継ローラ３６および各斜行ロ
ーラ４１を駆動させて、２枚目の用紙３ｂを、所定の位
置まで再搬送するように制御する。これによって、両面
印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、詳
しくは、用紙の両面に画像を形成するための再搬送装置
を備える画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザプリンタなどの画像形成装置で
は、用紙の両面に画像を形成するための再搬送装置を備
えているものが知られている。

【０００３】このような再搬送装置としては、たとえ
ば、画像形成部において一方の面に画像が形成された用
紙を反転させて、裏返しの状態で、再び画像形成部に搬
送して、他方の面に画像を形成するように構成されるも
のが知られており、通常、用紙の表裏を反転させるため
の反転機構部と、反転機構部によって表裏が反転された
用紙を、画像形成部に搬送するための再搬送トレイとを
備えている。

【０００４】そして、一方の面に画像が形成された用紙
は、反転機構部によってその表裏が反転され、次いで、
再搬送トレイを通って、再び画像形成部に送られて、他
方の面に画像が形成され、その後、排紙される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、このような
再搬送装置の駆動は、従来から、画像形成装置本体の駆
動と同様に制御されているので、たとえば、一方の面に
画像が形成された用紙を、再搬送装置によってレジスト
ローラまで搬送し、そのレジストローラによって、所定
のレジスト後に、再度、画像形成部で画像を形成しよう
とするときに、画像データの負荷が大きい場合には、そ
の画像データを展開してイメージデータとして出力する
までの間、レジストローラおよび画像形成部への用紙搬
送が停止されるが、このように停止されると、これに伴
なって再搬送装置も停止されるので、次の用紙を再搬送
するための時間が余分にかかってしまい、両面印刷にお
いてはプリント枚数が上がらないという、不具合を生じ
ている。

【０００６】そこで、本発明は、このような不具合に鑑
みなされたもので、その目的とするところは、両面印刷
におけるプリント枚数の向上を図ることのできる画像形
成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、画像形成手段に記録媒体
を搬送する搬送手段と、前記画像形成手段により一方の
面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて前記
搬送手段に搬送するための再搬送装置とを備える画像形
成装置において、前記搬送手段の駆動と、前記再搬送装
置の駆動とをそれぞれ独立に制御するための制御手段を
備え、前記制御手段は、前記搬送手段を停止させるとと
もに、その前記搬送手段の停止中に、前記再搬送装置を
駆動するように制御することを特徴としている。

【０００８】このような構成によると、制御手段によっ
て、搬送手段を停止させるとともに、その搬送手段の停
止中に、再搬送装置を駆動することができるので、たと
えば、この再搬送装置によって搬送した記録媒体に、再
度、画像形成手段において画像を形成しようとするとき
に、画像データの負荷が大きい場合には、その画像デー
タを展開してイメージデータとして出力が可能になるま
での間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送
手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、次の記録
媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷に
おけるプリント枚数の向上を図ることができる。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記制御手段は、前記画像形成
手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記
搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停
止中に、前記再搬送装置を駆動するように制御すること
を特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。

【００１０】このような構成によると、この再搬送装置
によって搬送した記録媒体に、再度、画像形成手段にお
いて画像を形成しようとするときに、画像データの負荷
が大きい場合には、その画像データを展開してイメージ
データとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆
動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再
搬送装置を駆動させて、次の記録媒体を再搬送すること
ができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の
向上を図ることができる。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または２に記載の発明において、前記再搬送装置は、前
記搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動
源と、前記再搬送駆動源により駆動され記録媒体の表裏
を反転させるための反転手段と、前記再搬送駆動源によ
り駆動され前記反転手段によって表裏が反転された記録
媒体を前記搬送手段に搬送するための再搬送手段とを備
えていることを特徴としている。

【００１２】このような構成によると、画像形成手段に
よって一方の面に画像が形成された記録媒体は、まず、
反転手段によってその表裏が反転され、次いで、再搬送
手段によって、画像形成装置に搬送するための搬送手段
に搬送される。そして、これら反転手段および再搬送手
段は、搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送
駆動源によって駆動されるので、反転手段および再搬送
手段を、搬送手段とは独立して、正確かつ確実に制御す
ることができる。

【００１３】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の発明において、前記反転手段は、記録媒体を正
方向および逆方向に搬送可能な反転ローラを備えるとと
もに、前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ロ
ーラと、前記再搬送手段からの動力を伝達または遮断す
るための動力入切手段とを備え、前記制御手段は、前記
イメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送駆動
源を停止して前記搬送手段を停止させるとともに、前記
再搬送駆動源を駆動し、前記動力入切手段により前記再
搬送ローラへの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ロー
ラを停止させる一方、前記反転ローラを駆動するように
制御することを特徴としている。

【００１４】このような構成によると、制御手段が、イ
メージデータの出力が可能になるまで、搬送手段および
再搬送ローラを停止させる一方で、反転ローラを駆動す
るので、搬送手段の停止中にも、記録媒体を反転させる
ことができ、これによって、次の記録媒体のより迅速な
画像形成を確保することができる。また、再搬送ローラ
を停止させることにより、搬送手段の停止により待機さ
れる記録媒体の下流側部分が、再搬送ローラと接触して
いても、その記録媒体の搬送を確実に停止させることが
できる。そのため、ジャムの発生などを有効に防止する
ことができるとともに、確実な停止による良好な画像形
成を達成することができる。

【００１５】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載の発明において、前記制御手段は、前記イメージ
データの出力が可能となった時に、前記搬送駆動源を駆
動して前記搬送手段を駆動するとともに、前記動力入切
手段により前記再搬送駆動源から動力を伝達させて、前
記再搬送ローラを駆動するように制御することを特徴と
している。

【００１６】このような構成によると、制御手段が、イ
メージデータの出力が可能となった時に、搬送手段およ
び再搬送ローラを駆動するので、搬送手段の停止により
待機されていた記録媒体に、迅速かつ確実に画像を形成
することができるとともに、次の記録媒体を迅速かつ確
実に搬送手段に搬送することができる。

【００１７】また、請求項６に記載の発明は、請求項５
に記載の発明において、前記再搬送ローラは、停止時に
空転可能に構成され、前記制御手段は、前記イメージデ
ータの出力が可能となった時に、前記搬送手段の駆動開
始に対して、前記再搬送ローラの駆動開始を遅らせるよ
うに、前記動力入切手段を制御することを特徴としてい
る。

【００１８】このような構成によると、イメージデータ
の出力が可能となった時には、再搬送ローラは、搬送手
段の駆動開始から遅れて駆動され、また、再搬送ローラ
は、停止時に空転可能に構成されていることから、搬送
手段が先に駆動され、記録媒体がその搬送手段により引
っ張られても、再搬送ローラはそれに従って空転するの
で、良好な搬送が確保される。したがって、これらが同
時に駆動制御される場合において、回路や機構のバラツ
キ等によって駆動タイミングがずれることにより発生す
るおそれのある記録媒体への引張力やたわみによるジャ
ムを有効に防止することができる。

【００１９】また、請求項７に記載の発明は、請求項４
ないし６のいずれかに記載の発明において、前記制御手
段は、前記イメージデータの出力が可能となるまでの期
間において、まず、前記動力入切手段により前記再搬送
駆動源からの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラ
を停止させるとともに、前記反転ローラを駆動し、次い
で、前記再搬送ローラの停止から所定の時間の経過後
に、前記再搬送駆動源を停止して、前記反転ローラを停
止するように制御することを特徴としている。

【００２０】このような構成によると、制御手段が、イ
メージデータの出力が可能となるまでの期間において、
まず、再搬送ローラを停止させ、次いで、その再搬送ロ
ーラの停止から所定の時間が経過した後には、反転ロー
ラを停止する。そのため、画像データの負荷が非常に大
きく、次の記録媒体が反転ローラによって反転された時
に、まだ、再搬送ローラが停止している場合において、
その反転された記録媒体が、前の記録媒体に重なった
り、停止している再搬送ローラにつかえてジャムが生じ
ることを、有効に防止することができる。

【００２１】また、請求項８に記載の発明は、請求項４
ないし７のいずれかに記載の発明において、前記再搬送
装置は、前記再搬送駆動源からの動力を切換可能に伝達
するための切換伝達手段を備えており、前記反転手段
は、前記反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達
経路と、前記反転ローラを逆方向に回転させる第２動力
伝達経路とを備え、前記切換伝達手段は、前記再搬送駆
動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と、前記第２
動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構
成されるとともに、前記第２動力伝達経路は、前記第１
動力伝達経路よりも、減速比が小さく設定されているこ
とを特徴としている。

【００２２】このような構成によると、反転ローラを逆
方向に回転させる第２動力伝達経路の減速比が、反転ロ
ーラを正方向に回転させる第１動力伝達経路の減速比よ
りも、小さく設定されているので、再搬送駆動源の駆動
速度が同じであっても、切換伝達手段によって再搬送駆
動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達す
れば、反転ローラを、逆方向において、正方向よりも速
く回転させることができる。そのため、電気的な制御に
よらずとも簡易な機械的構成によって、記録媒体をより
速く反転させて、再搬送することができ、両面印刷にお
けるプリント枚数の向上を、より一層、図ることができ
る。

【００２３】また、請求項９に記載の発明は、請求項１
ないし８のいずれかに記載の発明において、前記制御手
段は、前記搬送手段の停止中において、その搬送手段の
停止により待機している記録媒体の次の記録媒体を、所
定の位置まで搬送するように、前記再搬送装置の駆動を
制御することを特徴としている。

【００２４】このような構成によると、制御手段が、搬
送手段の停止中において、その搬送手段の停止により待
機している記録媒体の次の記録媒体を、所定の位置まで
搬送するので、搬送手段の駆動が開始されれば、次の記
録媒体をより迅速かつ確実に搬送手段に搬送することが
できる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向
上をより確実に図ることができる。

【００２５】また、請求項１０に記載の発明は、画像形
成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表
裏を反転させて再度前記画像形成手段に搬送するための
再搬送装置を備える画像形成装置において、前記再搬送
装置は、再搬送駆動源と、記録媒体の表裏を反転させる
ための反転手段と、前記反転手段によって表裏が反転さ
れた記録媒体を再度前記画像形成装置に搬送するための
再搬送手段とを備え、前記反転手段は、前記再搬送駆動
源により駆動され記録媒体を正方向および逆方向に搬送
可能な反転ローラを備え、前記再搬送手段は、前記再搬
送駆動源により駆動され記録媒体を搬送する再搬送ロー
ラと、前記再搬送ローラに前記再搬送駆動源からの動力
を伝達または遮断するための動力入切手段とを備えてい
ることを特徴としている。

【００２６】このような構成によると、動力入切手段に
よって、再搬送駆動源からの動力を再搬送ローラに伝達
または遮断することができるので、再搬送ローラを、反
転ローラとは独立して駆動させることができる。そのた
め、たとえば、画像データを展開してイメージデータと
して出力が可能になるまでの間、再搬送ローラを停止さ
せる一方で、反転ローラを駆動させるこができ、両面印
刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。

【００２７】また、請求項１１に記載の発明は、画像形
成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表
裏を反転させて再度前記画像形成手段に搬送するための
再搬送装置を備える画像形成装置において、前記再搬送
装置は、再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源からの動力
を切換可能に伝達するための切換伝達手段と、記録媒体
の表裏を反転させるための反転手段とを備え、前記反転
手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反
転ローラと、前記反転ローラを正方向に回転させる第１
動力伝達経路と、前記反転ローラを逆方向に回転させる
第２動力伝達経路とを備え、前記切換伝達手段は、前記
再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と、
前記第２動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達する
ように構成されるとともに、前記第２動力伝達経路は、
前記第１動力伝達経路よりも、減速比が小さく設定され
ていることを特徴としている。

【００２８】このような構成によると、反転ローラを逆
方向に回転させる第２動力伝達経路の減速比が、反転ロ
ーラを正方向に回転させる第１動力伝達経路の減速比よ
りも、小さく設定されているので、再搬送駆動源の駆動
速度が同じであっても、切換伝達手段によって再搬送駆
動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達す
れば、反転ローラを、逆方向において、正方向よりも速
く回転させることができる。そのため、電気的な制御に
よらずとも簡易な機械的構成によって、記録媒体をより
速く反転させて、再搬送することができ、両面印刷にお
けるプリント枚数の向上を、より一層、図ることができ
る。

【００２９】また、請求項１２に記載の発明は、請求項
１１に記載の発明において、前記再搬送装置は、さら
に、前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を
再度前記画像形成装置に搬送するための再搬送手段を備
え、前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ロー
ラと、前記再搬送駆動源からの動力を所定の減速比で再
搬送ローラに伝達する第３動力伝達経路と、前記第３動
力伝達経路の減速比よりも小さい減速比で前記再搬送駆
動源からの動力を再搬送ローラに伝達する第４動力伝達
経路とを備え、前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源
からの動力を、前記第３動力伝達経路と、前記第４動力
伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成さ
れていることを特徴としている。

【００３０】このような構成によると、第４動力伝達経
路の減速比が、第３動力伝達経路の減速比よりも小さい
ので、再搬送駆動源の駆動速度が同じであっても、切換
伝達手段によって再搬送駆動源からの動力を第４動力伝
達経路に切り換えて伝達すれば、再搬送ローラをより速
く回転させることができる。そのため、切換伝達手段の
切り換えにより、再搬送駆動源からの動力を第２動力伝
達経路に切り換えた時に、同時に、再搬送駆動源からの
動力を第４動力伝達経路に伝達させれば、より一層、迅
速な再搬送を達成することができる。

【００３１】また、請求項１３に記載の発明は、請求項
１２に記載の発明において、前記切換伝達手段は、前記
再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と前
記第３動力伝達経路とに同時に伝達する低速搬送と、前
記再搬送駆動源からの動力を、前記第２動力伝達経路と
前記第４動力伝達経路とに同時に伝達する高速搬送と
に、選択的に切り換えることができるように構成されて
いることを特徴としている。

【００３２】このような構成によると、再搬送駆動源の
駆動速度が同じであっても、切換伝達手段の選択的な切
り換えによって、記録媒体を再搬送するときには、高速
で搬送することができる。そのため、簡易な構成によっ
て、より一層、迅速な再搬送を達成することができる。

【００３３】また、請求項１４に記載の発明は、請求項
１１ないし１３のいずれかに記載の発明において、前記
第１動力伝達経路は、前記反転ローラが、装置本体に設
けられる記録媒体を搬送するための本体側ローラと実質
的に等しい速度で回転するような、所定の減速比として
設定されていることを特徴としている。

【００３４】このような構成によると、反転ローラを正
方向に回転させるときには、その反転ローラは、本体側
ローラと実質的に等しい速度で回転するので、たとえ
ば、記録媒体の上流側部分が反転ローラによって搬送さ
れるとともに、その記録媒体の下流側部分が、本体側ロ
ーラによって搬送されている状態であっても、その記録
媒体を、ジャムを発生させることなく良好に正方向に搬
送することができる。一方、反転ローラを逆方向に切り
換えれば、正方向搬送時よりも速く再搬送することがで
き、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることが
できる。

【００３５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の画像形成装置と
してのレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図
である。図１において、レーザプリンタ１は、本体ケー
シング２内に、記録媒体としての用紙３を給紙するため
のフィーダ部４や、給紙された用紙３に所定の画像を形
成するための画像形成手段としての画像形成部５などを
備えている。

【００３６】フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底
部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレ
イ６内に設けられた用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一
端部の上方に設けられる給紙ローラ８および給紙パット
９と、給紙ローラ８に対し用紙３の搬送方向の下流側
（以下、用紙３の搬送方向上流側または下流側を、単
に、上流側または下流側という場合がある。）に設けら
れる搬送ローラ１０および１１と、搬送ローラ１０およ
び１１に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレ
ジストローラ１２とを備えている。

【００３７】用紙押圧板７は、用紙３を積層状にスタッ
ク可能とされ、給紙ローラ８に対して遠い方の端部にお
いて揺動可能に支持されることによって、近い方の端部
を上下方向に移動可能とし、また、その裏側から図示し
ないばねによって上方向に付勢されている。そのため、
用紙押圧板７は、用紙３の積層量が増えるに従って、給
紙ローラ８に対して遠い方の端部を支点として、ばねの
付勢力に抗して下向きに揺動される。給紙ローラ８およ
び給紙パット９は、互いに対向状に配設され、給紙パッ
ト９の裏側に配設されるばね１３によって、給紙パット
９が給紙ローラ８に向かって押圧されている。用紙押圧
板７上の最上位にある用紙３は、用紙押圧板７の裏側か
ら図示しないばねによって給紙ローラ８に向かって押圧
され、その給紙ローラ８の回転によって給紙ローラ８と
給紙パット９とで挟まれた後、１枚毎に給紙される。給
紙された用紙３は、搬送ローラ１０および１１によって
レジストローラ１２に送られる。レジストローラ１２
は、１対のローラからなり、用紙３を所定のレジスト後
に、画像形成部５に送るようにしている。

【００３８】なお、このレジストローラ１２を挟んで、
その上流側には、用紙３のレジストローラ１２への進入
を検知するためのレジストセンサ４８が設けられるとと
もに、その下流側には、用紙３の先端がレジストローラ
１２を通過したことを検知するための先端センサ４９が
設けられている。

【００３９】また、このフィーダ部４は、さらに、本体
ケーシング２の前部に開閉可能に設けられたマルチパー
パストレイ１４と、マルチパーパストレイ１４上に積層
される用紙３を給紙するためのマルチパーパス側給紙ロ
ーラ１５およびマルチパーパス側給紙パット１５ａとを
備えており、マルチパーパス側給紙ローラ１５およびマ
ルチパーパス側給紙パット１５ａは、互いに対向状に配
設され、マルチパーパス側給紙パット１５ａの裏側に配
設される図示しないばねによって、マルチパーパス側給
紙パット１５ａがマルチパーパス側給紙ローラ１５に向
かって押圧されている。マルチパーパストレイ１４上に
積層される用紙３は、マルチパーパス側給紙ローラ１５
の回転によってマルチパーパス側給紙ローラ１５とマル
チパーパス側給紙パット１５ａとで挟まれた後、１枚毎
に給紙される。

【００４０】画像形成部５は、スキャナユニット１６、
プロセスユニット１７、転写ローラ２４および本体側ロ
ーラとしての定着ローラ１８などを備えている。

【００４１】スキャナユニット１６は、本体ケーシング
２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、
回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０および
２１、反射鏡２２などを備えており、レーザ発光部から
発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、
鎖線で示すように、ポリゴンミラー１９、レンズ２０、
反射鏡２２、レンズ２１の順に通過あるいは反射させ
て、後述するプロセスユニット１７の感光ドラム２３の
表面上に高速走査にて照射させている。

【００４２】プロセスユニット１７は、スキャナユニッ
ト１６の下方に配設され、本体ケーシング２に対して着
脱自在に装着されるように構成されている。このプロセ
スユニット１７は、感光ドラム２３を備えるとともに、
図示しない、スコロトロン型帯電器、現像ローラ、トナ
ー収容部などを備えている。

【００４３】トナー収容部には、現像剤として、正帯電
性の非磁性１成分の重合トナーが充填されており、その
トナーが、現像ローラに一定厚さの薄層として担持され
る。一方、感光ドラム２３は、現像ローラと対向状に回
転可能に配設されており、ドラム本体が接地されるとと
もに、その表面がポリカーボネートなどから構成される
正帯電性の感光層により形成されている。

【００４４】そして、感光ドラム２３の表面は、感光ド
ラム２３の回転に伴なって、スコロトロン型帯電器によ
り一様に正帯電された後、スキャナユニット１６からの
レーザービームの高速走査により露光され、所定のイメ
ージデータに基づく静電潜像が形成され、その後、現像
ローラと対向した時に、現像ローラ上に担持されかつ正
帯電されているトナーが、その感光ドラム２３の表面に
形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されてい
る感光ドラム２３の表面のうち、レーザービームによっ
て露光され電位が下がっている部分に供給され、選択的
に担持されることによって可視像化され、これによって
反転現像が達成される。

【００４５】転写ローラ２４は、感光ドラム２３の下方
において、本体ケーシング２側において回転可能に支持
された状態で、感光ドラム２３と対向するように配置さ
れている。この転写ローラ２４は、金属製のローラ軸
に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されてお
り、感光ドラム２３に対して所定の転写バイアスが印加
されている。そのため、感光ドラム２３上に担持された
トナーからなる可視像は、用紙３が感光ドラム２３と転
写ローラ２４との間を通る間に用紙３に転写される。可
視像が転写された用紙３は、搬送ベルト２５を介して、
定着ローラ１８に搬送される。

【００４６】定着ローラ１８は、プロセスユニット１７
の側方下流側に配設され、加熱ローラ２６と、加熱ロー
ラ２６を押圧する押圧ローラ２７とを備えている。加熱
ローラ２６は、金属製で加熱のためのハロゲンランプを
備えており、プロセスユニット１７において用紙３上に
転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ２６と押圧ロ
ーラ２７との間を通過する間に熱定着させる。定着ロー
ラ１８の下流側には、搬送ローラ２８および２９が設け
られており、熱定着された用紙３は、搬送ローラ２８お
よび２９によって、排紙ローラ３０に搬送される。排紙
ローラ３０に送られた用紙３は、その排紙ローラ３０に
よって排紙トレイ４６上に排紙される。

【００４７】なお、このレーザプリンタ１においては、
上記した、レジストローラ１２、感光ドラム２３および
定着ローラ１８などが、搬送駆動源としての１つの本体
側モータ１０５（図５参照）によって駆動される搬送手
段として構成されており、レジストローラ１２には、本
体側モータ１０５（図５参照）からの動力が、本体側電
磁クラッチ１０６（図５参照）を介して伝達されるよう
に構成されている。

【００４８】また、このレーザプリンタ１には、用紙３
の両面に画像を形成するために、用紙３の搬送方向を切
り換えるフラッパ３４と、再搬送装置としての再搬送ユ
ニット３１とが設けられている。

【００４９】フラッパ３４は、本体ケーシング２の後部
において回動可能に支持されており、搬送ローラ２８の
下流側近傍に配置され、図示しないソレノイドの励磁ま
たは非励磁により、一方の面に画像が形成され搬送ロー
ラ２８によって搬送されてきた用紙３を、排紙ローラ３
０に向かう方向（実線の状態）と、後述する反転ローラ
３５に向かう方向（仮想線の状態）とに選択的に切り換
えることができるように構成されている。

【００５０】再搬送ユニット３１は、反転手段としての
反転機構部３２と、再搬送手段としての再搬送トレイ３
３とが、一体的に構成され、本体ケーシング２における
後部側から、反転機構部３２が外付けされるとともに、
再搬送トレイ３３がフィーダ部４の上方に挿入されるよ
うな状態で、着脱自在に装着されている。

【００５１】反転機構部３２は、本体ケーシング２の後
部に外付けされ、略断面矩形状のケーシング３８に、反
転ローラ３５および中継ローラ３６を備えるとともに、
上端部から、反転ガイドプレート３７を上方に向かって
突出させている。

【００５２】反転ローラ３５は、フラッパ３４の下流側
であって、ケーシング３８の上部に配置され、駆動側反
転ローラ５１および従動側反転ローラ５２の１対のロー
ラからなり、後述するように、正方向および逆方向に回
転の切り換えができるように構成されている。この反転
ローラ３５は、まず正方向に回転して、用紙３を反転ガ
イドプレート３７に向けて搬送し、その後、逆方向に回
転して、用紙３を反転方向に搬送する。

【００５３】中継ローラ３６は、反転ローラ３５の下流
側であって、ケーシング３８における反転ローラ３５の
ほぼ真下に配置され、駆動側中継ローラ５３および従動
側中継ローラ５４の１対のローラからなり、反転ローラ
３５によって反転された用紙３を、再搬送トレイ３３に
搬送するように構成されている。

【００５４】また、反転ガイドプレート３７は、ケーシ
ング３８の上端部から、さらに上方にほぼ鉛直方向かっ
て延びる板状部材または針金状部材からなり、反転ロー
ラ３５により送られる用紙３をほぼ鉛直方向にガイドす
るように構成されている。このように、反転時において
用紙３をほぼ鉛直方向に案内すれば、斜め方向に案内す
る場合に比べて、レーザプリンタ１の設置スペースを小
さくすることができる。

【００５５】なお、反転機構部３２には、フラッパ３４
の切り換えによって受け入れられた用紙３を、反転ロー
ラ３５に向けて搬送する方向と、その後、反転ガイドプ
レート３７に搬送された用紙３を、反転ローラ３５の逆
方向の回転によって中継ローラ３６に向けて搬送する方
向とに切り換えるためのフラッパ（図示せず）が、ケー
シング３８における反転ローラ３５の下方に揺動可能に
設けられている。この図示しないフラッパは、常には、
ばねによって反転ガイドプレート３７に搬送された用紙
３を中継ローラ３６に向けて搬送する方向に付勢されて
おり、反転機構部３２に受け入れられた用紙３は、ばね
の付勢力に抗してフラッパを揺動させて反転ローラ３５
に送られ、その後反転ローラ３５の逆回転によって、そ
のままフラッパに案内されて中継ローラ３６に送られ
る。

【００５６】そして、この反転機構部３２において、用
紙３の両面に画像を形成する場合には、まず、フラッパ
３４が、用紙３を反転ローラ３５に向かわせる方向に切
り換えられ、この反転機構部３２に、一方の面に画像が
形成された用紙３が受け入れられる。その後、その受け
入れられた用紙３が反転ローラ３５に送られてくると、
反転ローラ３５は、用紙３を挟んだ状態で正回転して、
この用紙３を一旦反転ガイドプレート３７に沿って、外
側上方に向けて搬送し、用紙３の大部分が外側上方に送
られ、用紙３の後端が反転ローラ３５に挟まれた時に、
正回転を停止する。次いで、反転ローラ３５は、逆回転
して、用紙３を、前後逆向きの状態で、ほぼ真下に向か
うようにして、中継ローラ３６に搬送する。なお、反転
ローラ３５を正回転から逆回転させるタイミングは、定
着ローラ１８の下流側に設けられる用紙通過センサ４７
が、用紙３の先端または後端を検知した時から所定時間
を経過した時となるように制御されている。また、フラ
ッパ３４は、用紙３の反転ローラ３５への搬送が終了す
ると、元の状態、すなわち、搬送ローラ２８から送られ
る用紙３を排紙ローラ３０に送る状態に切り換えられ
る。次いで、中継ローラ３６に逆向きに搬送された用紙
３は、その中継ローラ３６によって、再搬送トレイ３３
に搬送される。

【００５７】再搬送トレイ３３は、用紙３が供給される
用紙供給部３９、トレイ本体４０および再搬送ローラと
しての斜行ローラ４１を備えている。

【００５８】用紙供給部３９は、反転機構部３２の下側
において本体ケーシング２の後部に外付けされ、湾曲形
状の用紙案内部材４２を備えている。この用紙供給部３
９では、反転機構部３２の中継ローラ３６からほぼ鉛直
方向で送られてくる用紙３を、用紙案内部材４２によっ
て、略水平方向に向けて案内し、トレイ本体４０に向け
て略水平方向で送り出すようにしている。

【００５９】トレイ本体４０は、略矩形板状をなし、給
紙トレイ６の上方において、略水平方向に設けられてお
り、その上流側端部が、用紙案内部材４２に連結される
とともに、その下流側端部が、トレイ本体４０から搬送
ローラ１１に用紙３を案内するための再搬送パス４３に
連結されている。

【００６０】また、トレイ本体４０の用紙３の搬送方向
途中には、用紙３を、図示しない基準板に当接させなが
ら搬送するための斜行ローラ４１が、用紙３の搬送方向
において所定の間隔を隔てて２つ配置されている。

【００６１】各斜行ローラ４１は、トレイ本体４０の幅
方向一端部に設けられる図示しない基準板の近傍に配置
され、その軸線が用紙３の搬送方向と略直交する方向に
配置される斜行駆動ローラ４４と、その斜行駆動ローラ
４４と用紙３を挟んで対向し、その軸線が、用紙３の搬
送方向と略直交する方向から、用紙３の送り方向が基準
面に向かう方向に傾斜する方向に配置される斜行従動ロ
ーラ４５とを備えている。

【００６２】そして、用紙供給部３９からトレイ本体４
０に送り出された用紙３は、斜行ローラ４１によって、
その用紙３の幅方向一端縁が基準板に当接されながら、
再搬送パス４３を介して、再び、画像形成部５に向けて
搬送される。これによって、再度画像形成部５に搬送さ
れる用紙３は、その幅方向の誤差がないように、画像形
成部５に搬送される。そして、斜行ローラ４１によっ
て、トレイ本体４０から送り出された用紙３は、既に画
像が形成されている一方の面（表面）と反対側の他方の
面（裏面）が、感光ドラム２３と対向接触され、可視像
が転写された後、定着ローラ１８において定着され、両
面に画像が形成された状態で、排紙トレイ４６上に排紙
される。

【００６３】そして、この再搬送ユニット３１には、反
転ローラ３５、中継ローラ３６および２つの斜行ローラ
４１を駆動させるための再搬送駆動源としての再搬送側
モータ５６を備える駆動部５５が、本体側モータ１０５
を備える装置本体の駆動系とは独立して設けられてい
る。反転ローラ３５、中継ローラ３６および２つの斜行
駆動ローラ４１を、装置本体の駆動系とは別の再搬送側
モータ５６によって駆動することで、後述する用紙搬送
プログラムによって、これらを正確かつ確実に制御する
ことができる。

【００６４】すなわち、この駆動部５５は、図２に示す
ように、再搬送駆動源としての再搬送側モータ５６と、
再搬送側モータ５６からの動力を切換可能に伝達するた
めの切換伝達手段としての遊星歯車機構６０と、反転機
構部３２に設けられ、再搬送側モータ５６からの動力を
駆動側反転ローラ５１に伝達するための反転ローラ側駆
動伝達機構５７と、再搬送トレイ３３に設けられ、再搬
送側モータ５６からの動力を斜行駆動ローラ４４に伝達
するための斜行ローラ側駆動伝達機構５９と、反転機構
部３２に設けられ、再搬送側モータ５６からの動力を駆
動側中継ローラ５３に伝達するための中継ローラ側駆動
伝達機構５８とを備えている。

【００６５】より具体的には、これらのうち、再搬送側
モータ５６、遊星歯車機構６０および反転ローラ側駆動
伝達機構５７、斜行ローラ側駆動伝達機構５９は、再搬
送ユニット３１における一方の側板６７に支持されると
ともに、中継ローラ側駆動伝達機構５８が他方の側板６
８に支持されている。

【００６６】再搬送側モータ５６は、正逆方向において
同じ速度で回転するように構成されている。

【００６７】そして、以下に説明する図３および図４
は、図２の矢印Ａ方向から見た時の図である。

【００６８】遊星歯車機構６０は、図３に示すように、
再搬送側モータ５６のピニオンギヤ６１が噛み合う第１
支持ギヤ６２と、第１支持ギヤ６２と同軸で一体に形成
されるより小径の第２支持ギヤ６３と、これら第１支持
ギヤ６２および第２支持ギヤ６３と同軸上において回転
可能に支持される保持プレート６４と、この保持プレー
ト６４の両端部においてそれぞれ支持され、第２支持ギ
ヤ６３に噛み合う第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ
６６とを備えている。この第１遊星ギヤ６５と第２遊星
ギヤ６６とは同一径である。

【００６９】この遊星歯車機構６０では、再搬送側モー
タ５６が正回転されると、その動力が、ピニオンギヤ６
１から第１支持ギヤ６２を介して第２支持ギヤ６３に伝
達され、第２支持ギヤ６３に噛み合う第１遊星ギヤ６５
および第２遊星ギヤ６６がそれぞれ正回転される。そし
て、この第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ６６の正
回転によって、保持プレート６４が反時計方向に回転し
て（実線で示す状態）、第１遊星ギヤ６５が後述する第
１反転ギヤ６９に噛み合うとともに、第２遊星ギヤ６６
が後述する第１斜行ギヤ８０噛み合うようになる。

【００７０】また、再搬送側モータ５６が逆回転される
と、その動力が、ピニオンギヤ６１から第１支持ギヤ６
２を介して第２支持ギヤ６３に伝達され、第２支持ギヤ
６３に噛み合う第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ６
６がそれぞれ逆回転される。そして、この第１遊星ギヤ
６５および第２遊星ギヤ６６の逆回転によって、保持プ
レート６４が時計方向に回転して（仮想線で示す状
態）、第１遊星ギヤ６５が後述する第６斜行ギヤ８５に
噛み合うとともに、第２遊星ギヤ６６が後述する第５反
転ギヤ７３に噛み合うようになる。

【００７１】反転ローラ側駆動伝達機構５７は、より大
径に形成される第１反転ギヤ６９と、第１反転ギヤ６９
と同軸で一体に形成され、より小径の第２反転ギヤ７０
と、第２反転ギヤ７０と上方において噛み合う第３反転
ギヤ７１と、第２反転ギヤ７０と下方（第３反転ギヤ７
１と反対側）において噛み合う第４反転ギヤ７２と、第
４反転ギヤ７２と下方において噛み合う第５反転ギヤ７
３と、第３反転ギヤ７１と上方において噛み合う第６反
転ギヤ７４と、第６反転ギヤ７４と所定の間隔を隔てて
上方に配置される第７反転ギヤ７５と、これら第６反転
ギヤ７４および第７反転ギヤ７５の回転軸に巻回される
エンドレスベルト７６と、第７反転ギヤ７４と上方にお
いて噛み合い、駆動側反転ローラ５１のローラ軸１０３
（図２参照）に一体的に設けられ、駆動側反転ローラ５
１を駆動するための反転ローラ駆動ギヤ７７とを備えて
いる。

【００７２】そして、反転ローラ側駆動伝達機構５７で
は、駆動側反転ローラ５１を正方向に回転させるための
第１動力伝達経路が、第１反転ギヤ６９、第２反転ギヤ
７０、第３反転ギヤ７１の３つのギヤと、第６反転ギヤ
７４、エンドレスベルト７６、第７反転ギヤ７５、反転
ローラ駆動ギヤ７７に動力が順次伝達される経路として
構成されるとともに、駆動側反転ローラ５１を逆方向に
回転させるための第２動力伝達経路が、第５反転ギヤ７
３、第４反転ギヤ７２、第２反転ギヤ７０、第３反転ギ
ヤ７１の４つのギヤと、第６反転ギヤ７４、エンドレス
ベルト７６、第７反転ギヤ７５、反転ローラ駆動ギヤ７
７に動力が順次伝達される経路として構成されている。

【００７３】そして、この反転ローラ側駆動伝達機構５
７では、再搬送側モータ５６が正回転されると、第１遊
星ギヤ６５が第１反転ギヤ６９に噛み合うので、再搬送
側モータ５６からの動力が、第６反転ギヤ７４までに３
つギヤを有する第１動力伝達経路を介して、駆動側反転
ローラ５１に伝達され、これによって、駆動側反転ロー
ラ５１が正方向（図３において、反転ローラ駆動ギヤ７
７周りに実線矢印で示す時計方向）に回転される。ま
た、再搬送側モータ５６が逆回転されると、第２遊星ギ
ヤ６６が第５反転ギヤ７３に噛み合うので、再搬送側モ
ータ５６からの動力が、第６反転ギヤ７４までに４つギ
ヤを有する第２動力伝達経路を介して、駆動側反転ロー
ラ５１に伝達され、これによって、駆動側反転ローラ５
１が逆方向（図３において、反転ローラ駆動ギヤ７７周
りに仮想線矢印で示す反時計方向）に回転される。

【００７４】また、再搬送側モータ５６の正回転によっ
て第１動力伝達経路に動力が伝達されると、大径の第１
反転ギヤ６９に動力が伝達される一方、再搬送側モータ
５６の逆回転によって第２動力伝達経路に動力が伝達さ
れると、大径の第１反転ギヤ６９には動力が伝達され
ず、第１反転ギヤ６９より小径の第５反転ギヤ７３およ
び第４反転ギヤ７２を介して第２反転ギヤ７０に動力が
伝達されるので、第２動力伝達経路は、第１動力伝達経
路よりも、減速比が小さく（約半分に）設定される。

【００７５】そのため、再搬送側モータ５６の回転速度
が同じであっても、遊星歯車機構６０によって再搬送側
モータ５６からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて
伝達すれば、駆動側反転ローラ５１を、逆方向におい
て、正方向よりも速く回転させることができる。そのた
め、電気的な制御によらずとも簡易な機械的構成によっ
て、用紙３をより速く反転させて、再搬送することがで
き、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることが
できる。

【００７６】また、斜行ローラ側駆動伝達機構５９は、
より大径に形成される第１斜行ギヤ８０と、第１斜行ギ
ヤ８０と同軸で一体に形成され、より小径の第２斜行ギ
ヤ８１と、第２斜行ギヤ８１と下方において噛み合う第
３斜行ギヤ８２と、第２斜行ギヤ８１と上側方（第３斜
行ギヤ８２と反対側）において噛み合う第４斜行ギヤ８
３と、第４斜行ギヤ８３と上方において噛み合う第５斜
行ギヤ８４と、第５斜行ギヤ８４と上方において噛み合
う第６斜行ギヤ８５と、第３斜行ギヤ８２と側方におい
て噛み合う第７斜行ギヤ８６と、第７斜行ギヤ８６と同
軸で一体に形成され、より大径の第８斜行ギヤ８７と、
第８斜行ギヤ８７と側方において噛み合う第９斜行ギヤ
８８と、図６に示すように、第９斜行ギヤ８８と所定の
間隔を隔てて側方に配置される第１０斜行ギヤ７８と、
これら第９斜行ギヤ８８および第１０斜行ギヤ７８の回
転軸に巻回されるエンドレスベルト９３と、第１０斜行
ギヤ７８と側方において噛み合う動力入切手段としての
本体側電磁クラッチ８９と、各斜行駆動ローラ４４のロ
ーラ軸１０４（図２参照）に一体的に設けられ、各斜行
駆動ローラ４４を駆動するための斜行駆動ローラ駆動ギ
ヤ９１と、これら斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１の間に巻
回されるエンドレスベルト９２とを備えており、一方の
斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１が再搬送側電磁クラッチ８
９と連結されている。

【００７７】なお、この再搬送側電磁クラッチ８９がオ
フ状態のときには、２つの斜行駆動ローラ４１がエンド
レスベルト９２を介して空転可能に構成されている。

【００７８】そして、斜行ローラ側駆動伝達機構５９で
は、図３に示すように、第１斜行ギヤ８０、第２斜行ギ
ヤ８１、第３斜行ギヤ８２、第７斜行ギヤ８６および第
８斜行ギヤ８７の５つのギヤと、図６に示すように、第
９斜行ギヤ８８、エンドレスベルト９３、第１０斜行ギ
ヤ７８、本体側電磁クラッチ８９、上流側の斜行駆動ロ
ーラ駆動ギヤ９１、エンドレスベルト９２および下流側
の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１に動力が順次伝達される
第３動力伝達経路が構成されるとともに、図３に示すよ
うに、第６斜行ギヤ８５、第５斜行ギヤ８４、第４斜行
ギヤ８３、第２斜行ギヤ８１、第３斜行ギヤ８２、第７
斜行ギヤ８６および第８斜行ギヤ８７の７つのギヤと、
図６に示すように、第９斜行ギヤ８８、エンドレスベル
ト９３、第１０斜行ギヤ７８、本体側電磁クラッチ８
９、上流側の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１、エンドレス
ベルト９２および下流側の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１
に動力が順次伝達される第４動力伝達経路が構成されて
いる。

【００７９】そして、この斜行ローラ側駆動伝達機構５
９では、再搬送側モータ５６が正回転されると、第２遊
星ギヤ６６が第１斜行ギヤ８０に噛み合うので、再搬送
側モータ５６からの動力が、その大径の第１斜行ギヤ８
０に伝達された後、第３動力伝達経路を介して、各斜行
駆動ローラ駆動ギヤ９１に伝達される。一方、再搬送側
モータ５６が逆回転されると、第１遊星ギヤ６５が第６
斜行ギヤ８５に噛み合うので、大径の第１斜行ギヤ８０
に動力が伝達されず、第４動力伝達経路を介して、第１
斜行ギヤ８０より小径の第６斜行ギヤ８５、第５斜行ギ
ヤ８４および第４斜行ギヤ８３を介して第２斜行ギヤ８
１に動力が伝達された後、各斜行駆動ローラ駆動ギヤ９
１に伝達される。そのため、第４動力伝達経路は、第３
動力伝達経路よりも、減速比が小さく（約半分に）設定
される。なお、第３動力伝達経路および第４動力伝達経
路により斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１に伝達される動力
は、いずれも同方向（図３において、第９斜行ギヤ８８
周りに実線矢印で示す時計方向）であって、斜行駆動ロ
ーラ４４は、低速または高速において、常に用紙３を再
搬送する方向に駆動される。

【００８０】そのため、再搬送側モータ５６の回転速度
が同じであっても、遊星歯車機構６０によって再搬送側
モータ５６からの動力を第４動力伝達経路に切り換えて
伝達すれば、斜行駆動ローラ４４をより速く回転させる
ことができ、より一層、迅速な再搬送を達成することが
できる。

【００８１】なお、この駆動部５５においては、第１動
力伝達経路および第３動力伝達経路の減速比が、同じ減
速比となるように設定されており、また、第２動力伝達
経路および第４動力伝達経路の減速比が、同じ減速比と
なるように設定されている。

【００８２】そして、遊星歯車機構６０では、再搬送側
モータ５６が正回転されると、第１遊星ギヤ６５が第１
反転ギヤ６９に噛み合うと同時に、第２遊星ギヤ６６が
第１斜行ギヤ８０に噛み合うので、第１動力伝達経路お
よび第３動力伝達経路をそれぞれ介して動力が伝達さ
れ、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ４４は
低速で回転される。また、再搬送側モータ５６が逆回転
されると、第２遊星ギヤ６６が第５反転ギヤ７３に噛み
合うと同時に、第１遊星ギヤ６５が第６斜行ギヤ８５に
噛み合うので、第２動力伝達経路および第４動力伝達経
路をそれぞれ介して動力が伝達され、駆動側反転ローラ
５１および斜行駆動ローラ４４は高速で回転される。

【００８３】そのため、再搬送側モータ５６を逆回転さ
せれば、簡易な構成によって、駆動側反転ローラ５１お
よび斜行駆動ローラ４４を高速で回転させて、用紙３の
高速搬送を実現でき、用紙３を高速で再搬送することが
できる。

【００８４】また、第１動力伝達経路および第３動力伝
達経路は、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ
４４を、定着ローラ１８の回転速度と実質的に等しい速
度で回転させるような、所定の減速比として設定されて
いる。

【００８５】そのため、再搬送側モータ５６が正回転さ
れると、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ４
４が、定着ローラ１８と実質的に等しい低速で回転する
ので、図８に示すように、たとえば、用紙３の上流側部
分が、駆動側反転ローラ５１と従動側反転ローラ５２と
の間で挟まれて搬送されている時に、その下流側部分
が、未だ加熱ローラ２６および押圧ローラ２７との間で
挟まれて搬送されている状態であっても、その用紙３を
同じ速度で搬送することができ、用紙３を引っ張ったり
ジャムを発生させることなく、良好に正方向に搬送する
ことができる。

【００８６】また、中継ローラ側駆動伝達機構５８は、
図２に示すように、第７斜行ギヤ８６および第８斜行ギ
ヤ８７と一体的に回転する駆動軸９４を介して、他方の
側板６８に設けられており、図４に示すように、駆動軸
９４と一体的に回転する第１中継ギヤ９５と、第１中継
ギヤ９５と上方において噛み合う第２中継ギヤ９６と、
第２中継ギヤ９６と上方において噛み合う第３中継ギヤ
９７と、第３中継ギヤ９７と上方において噛み合う第４
中継ギヤ９８と、第４中継ギヤ９８と上方において噛み
合う第５中継ギヤ９９と、第５中継ギヤ９９と上方にお
いて噛み合う第６中継ギヤ１００と、第６中継ギヤ１０
０と上方において噛み合い、駆動側中継ローラ５３のロ
ーラ軸１０１（図２参照）に一体的に設けられ、駆動側
中継ローラ５３を駆動させるための中継ローラ駆動ギヤ
１０２とを備えている。

【００８７】そのため、この中継ローラ側駆動伝達機構
５８では、再搬送側モータ５６が正回転されると、斜行
ローラ側駆動伝達機構５９の第３動力伝達経路途中の第
７斜行ギヤ８６から、駆動軸９４を介して、第１中継ギ
ヤ９５に動力が伝達され、この第１中継ギヤ９５から、
第２中継ギヤ９６ないし中継ローラ駆動ギヤ１０２を介
して、駆動側中継ローラ５３が低速で駆動される。ま
た、再搬送側モータ５６が逆回転されると、斜行ローラ
側駆動伝達機構５９の第４動力伝達経路途中の第７斜行
ギヤ８６から、駆動軸９４を介して、第１中継ギヤ９５
に動力が伝達され、この第１中継ギヤ９５から、第２中
継ギヤ９６ないし中継ローラ駆動ギヤ１０２を介して、
駆動側中継ローラ５３が高速で駆動される。なお、第３
動力伝達経路および第４動力伝達経路を介して中継ロー
ラ駆動ギヤ１０２に伝達される動力は、いずれも同方向
（図４において、中継ローラ駆動ギヤ１０２周りに実線
矢印で示す反時計方向）であって、駆動側中継ローラ５
３は、低速または高速において、常に用紙３を再搬送す
る方向に駆動される。

【００８８】そして、このレーザプリンタ１では、装置
本体側の駆動系と再搬送ユニット３１の駆動系とをそれ
ぞれ独立に制御して、レジストローラ１２、感光ドラム
２３および定着ローラ１８の停止中にも、再搬送ユニッ
ト３１の駆動部５５を駆動させるようにしている。図５
は、そのような制御を実現するための制御系を示すブロ
ック図である。図５に示すように、この制御系では、Ｃ
ＰＵ１０７に、用紙通過センサ４７、レジストセンサ４
８、先端センサ４９、本体側モータ駆動回路１０８、再
搬送側モータ駆動回路１０９、本体側電磁クラッチ駆動
回路１１０、再搬送側電磁クラッチ駆動回路１１１の各
部が接続されている。

【００８９】ＣＰＵ１０７には、図示しないＲＯＭを備
えており、そのＲＯＭには、後述する制御手段としての
用紙搬送プログラムが格納されている。

【００９０】用紙通過センサ４７は、上記したように、
用紙３の先端または後端が通過したことを検知して、そ
の検知信号をＣＰＵ１０７に入力し、ＣＰＵ１０７はそ
の検知信号を基準として後述する用紙搬送プログラムの
制御により再搬送側モータ５６の正逆回転を切り換え
る。また、レジストセンサ４８は、上記したように、用
紙３の先端がレジストローラ１２に進入したことを検知
して、その検知信号をＣＰＵ１０７に入力する。また、
先端センサ４９は、上記したように、用紙３の先端がレ
ジストローラ１２を通過したことを検知して、その検知
信号をＣＰＵ１０７に入力する。

【００９１】本体側モータ駆動回路１０８は、ＣＰＵ１
０７の制御によって、本体側モータ１０５を駆動するよ
うにしており、その本体側モータ１０５の駆動によっ
て、上記したように、レジストローラ１２、感光ドラム
２３および定着ローラ１８などが駆動される。

【００９２】再搬送側モータ駆動回路１０９は、ＣＰＵ
１０７の制御によって、再搬送側モータ５６を正逆方向
に駆動するようにしており、その再搬送側モータ５６の
駆動によって、上記したように、駆動側反転ローラ５
１、駆動側中継ローラ５３および斜行駆動ローラ４４が
駆動される。

【００９３】本体側電磁クラッチ駆動回路１１０は、Ｃ
ＰＵ１０７の制御によって、本体側電磁クラッチ１０６
を入切する。この本体側電磁クラッチ１０６の入切によ
り、本体側モータ１０５からレジストローラ１２に伝達
される動力が、伝達または遮断される。

【００９４】再搬送側電磁クラッチ駆動回路１１１は、
ＣＰＵ１０７の制御によって、再搬送側電磁クラッチ８
９を入切する。この再搬送側電磁クラッチ８９の入切に
より、再搬送側モータ５６から斜行駆動ローラ４４に伝
達される動力が、伝達または遮断される。

【００９５】そして、このレーザプリンタ１では、用紙
搬送プログラムによって、このレーザプリンタ１に、図
示しないパーソナルコンピュータから所定の画像データ
を含む印刷ジョブが送られた場合に、その画像データを
ビットマップなどのイメージデータに展開して、そのイ
メージデータをスキャナユニット１６に出力可能になる
までの間は、用紙３の所定のレジスト後においても、本
体側モータ１０５を停止してレジストローラ１２を駆動
させないように制御しており、かつ、このレジストロー
ラ１２を駆動させない間であっても、反転ローラ３５、
中継ローラ３６および斜行ローラ４１を駆動させて、レ
ジストローラ１２において待機する用紙３（以下、１枚
目の用紙３ａとする。）の次の用紙３（以下、２枚目の
用紙３ｂとする。）を、所定の位置まで再搬送するよう
にしている。

【００９６】図６ないし図１０は、このような用紙搬送
プログラムによって、搬送される用紙３の状態を示す説
明図、図１１は、用紙搬送プログラムを実行したときの
タイミングチャートである。以下、これら図６ないし図
１１を参照して、この用紙搬送プログラムを説明する。

【００９７】このレーザプリンタ１においては、通常、
用紙３がレジストローラ１２に搬送される前までには、
イメージデータが出力可能な状態となっているので、用
紙搬送プログラムでは、図１１（ａ）に示すように、再
搬送側モータ５６および再搬送側電磁クラッチ８９を常
にオン状態として、反転ローラ３５、中継ローラ３６お
よび斜行ローラ４１を常に駆動させるとともに、本体側
モータ１０５を常にオン状態とする一方、レジストセン
サ４８が用紙３によってオンされた所定時間後に、本体
側電磁クラッチ１１０をオンすることによりレジストロ
ーラ１２を駆動して、これによって、用紙３を所定のレ
ジスト後に画像形成部５に搬送するように制御してい
る。なお、レジストローラ１２の搬送によって、その
後、先端センサ４９がオンされる。

【００９８】一方、用紙３がレジストローラ１２に搬送
される前までに、イメージデータが出力可能な状態でな
い場合には、用紙搬送プログラムでは、図１１（ｂ）に
示す制御が実行される。

【００９９】すなわち、このレーザプリンタ１におい
て、用紙３の両面印刷時には、まず、図６に示すよう
に、１枚目の用紙３ａの一方の面に所定の画像が形成さ
れた後、この１枚目の用紙３ａが再搬送ユニット３１の
反転ローラ３５によって正方向に送られたとき（１枚目
の用紙３ａの後端側が、反転ローラ３５によって挟まさ
れたとき）には、２枚目の用紙３ｂの先端が定着ローラ
１８を通って搬送ローラ２８まで搬送されており、この
状態においては、用紙搬送プログラムは、再搬送側モー
タ５６および再搬送側電磁クラッチ８９をオン状態とし
て、反転ローラ３５、中継ローラ３６および斜行ローラ
４１を駆動させるとともに、本体側モータ１０５および
本体側電磁クラッチ１１０をオン状態として、感光ドラ
ム２３、定着ローラ１８およびレジストローラ１２を駆
動させている。

【０１００】その後、用紙搬送プログラムの制御によ
り、再搬送側モータ５６を逆回転させると、１枚目の用
紙３ａが反転ローラ３５によって反転され、高速で再搬
送されるので、図７に示すように、１枚目の用紙３ａ
は、その先端が上流側の斜行ローラ４１で搬送されると
ともに、その後端が中継ローラ３６で搬送される状態と
なる。このとき、２枚目の用紙３ｂの先端は、定着ロー
ラ１８を通って、フラッパ３４によって反転ローラ３５
に向かうように案内されている。

【０１０１】その後、用紙搬送プログラムの制御によ
り、再搬送側モータ５６を再び正回転させると、図８に
示すように、２枚目の用紙３ｂが反転ローラ３５によっ
て正方向に低速で搬送され、その先端部が反転ローラ３
５で搬送されるとともに、その後端が定着ローラ１８で
搬送される状態となる。このとき、１枚目の用紙３ｂは
斜行ローラ４１によってレジストローラ１２に向けて低
速で搬送される状態となる。

【０１０２】そして、図９に示すように、２枚目の用紙
３ｂが反転ローラ３５によって正方向に搬送されている
ときに、１枚目の用紙３ａの先端が、斜行ローラ４１に
よってレジストローラ１２まで搬送されて、レジストセ
ンサ４８がオンされる。

【０１０３】そうすると、この用紙搬送プログラムで
は、図１１（ｂ）に示すように、所定のレジスト後に、
本体側電磁クラッチ１１０をオンすることによりレジス
トローラ１２を駆動して、１枚目の用紙３ａを画像形成
部５に搬送するように制御するが、この時に、画像デー
タの負荷が大きく、いまだイメージデータの展開中であ
る場合には、再び本体側電磁クラッチ１１０をオフして
レジストローラ１２を停止するとともに、本体側モータ
１０５をオフして、感光ドラム２３や定着ローラ１８の
駆動を停止させる。

【０１０４】そして、この用紙搬送プログラムでは、こ
の本体側電磁クラッチ１１０のオフと同時に、再搬送側
電磁クラッチ８９をオフして、斜行ローラ４１を停止さ
せる一方で、再搬送側モータ５６のオン状態（正回転お
よび逆回転）を継続するので、図１０に示すように、１
枚目の用紙３ａは、その先端がレジスローラ１２を通過
後先端センサ４９の手前、その後端が下流側の斜行ロー
ラ４１に挟まれた状態で停止するが、再搬送側モータ５
６は再び逆回転して、反転ローラ３５および中継ローラ
３６の駆動により、２枚目の用紙３ｂが高速で再搬送さ
れる。

【０１０５】そして、この用紙搬送プログラムでは、２
枚目の用紙３ｂの先端が上流側の斜行ローラ４１の手前
の所定位置までくる前に、イメージデータの出力が可能
となった時には、図１１には示していないが、本体側電
磁クラッチ１１０および本体側モータ１０５をオン状態
として、感光ドラム２３や定着ローラ１８などとともに
レジストローラ１２を駆動するとともに、再搬送側電磁
クラッチ８９をオン状態として、斜行ローラ４１を駆動
させ、これによって、１枚目の用紙３ａを画像形成部５
に搬送するとともに、２枚目の用紙３ｂをレジストロー
ラ１２に搬送するが、２枚目の用紙３ｂの先端が上流側
の斜行ローラ４１の手前の所定位置まできたときに、イ
メージデータの展開が終了していない場合には、その搬
送時間に対応して再搬送側モータ５６を停止して、反転
ローラ３５および中継ローラ３６を停止するようにして
いる。これによって、画像データの負荷が非常に大き
く、２枚目の用紙３ｂが反転ローラ３５によって反転さ
れた時に、まだ、斜行ローラ４１が停止している場合
に、反転ローラ３５および中継ローラ３６を停止させる
ことにより、２枚目の用紙３ｂが、斜行ローラ４１に搬
送されないようにして、その反転された２枚目の用紙３
ｂが、停止している斜行ローラ４１につかえてジャムが
生じることを有効に防止している。

【０１０６】なお、この用紙搬送プログラムでは、再搬
送側モータ５６は、再搬送側電磁クラッチ８９のオフか
ら所定の時間の経過後にオフされるように制御されてい
るが、再搬送側モータ５６がオフされるタイミングは、
１枚目の用紙３ａの後端と２枚目の用紙３ｂの先端との
間が、所定の間隔（たとえば、５ｃｍ）となる位置か、
あるいは、２枚目の用紙３ｂの先端が、上流側の斜行ロ
ーラ４１の手前の所定位置となるようなタイミングで制
御されている。このようなタイミングで制御することに
より、２枚目の用紙３ｂが１枚目の用紙３ａに重なるこ
となく、レジストローラ１２の駆動が開始されれば、２
枚目の用紙３をより迅速かつ確実にレジストローラ１２
に搬送することができる。

【０１０７】その後、この用紙搬送プログラムでは、イ
メージデータの展開が終了して、イメージデータの出力
が可能となった時に、本体側電磁クラッチ１１０および
本体側モータ１０５をオン状態として、感光ドラム２３
や定着ローラ１８などとともにレジストローラ１２を駆
動するとともに、再搬送側電磁クラッチ８９および再搬
送側モータ５６をオン状態として、反転ローラ３５、中
継ローラ３６および斜行ローラ４１を駆動させ、これに
よって、１枚目の用紙３ａを画像形成部５に搬送すると
ともに、２枚目の用紙３ｂをレジストローラ１２に搬送
する。

【０１０８】なお、この用紙搬送プログラムでは、イメ
ージデータの出力が可能となった時に、本体側電磁クラ
ッチ１１０、本体側モータ１０５および再搬送側モータ
５６を直ちにオン状態にするが、再搬送側電磁クラッチ
８９は、本体側電磁クラッチ１１０、本体側モータ１０
５および再搬送側モータ５６のオンに対して、少し遅ら
せて（より具体的には、１００ｍｍｓｅｃ遅らせて）オ
ンするように制御している。

【０１０９】これによって、レジストローラ１２と、反
転ローラ３５および中継ローラ３６との駆動開始に対し
て、２つの斜行ローラ４１の駆動開始を遅らせることが
できるので、再搬送側電磁クラッチ８９のオフ状態にお
いては、２つの斜行ローラ４１が空転可能に構成されて
いることから、レジストローラ１２が先に駆動され、１
枚目の用紙３ａがそのレジストローラ１２により引っ張
られても、斜行ローラ４１はそれに従って空転するの
で、良好な搬送が確保される。したがって、これらレジ
ストローラ１２と斜行ローラ４１とが同時にオン制御さ
れる場合において、回路や機構のバラツキ等によって駆
動タイミングがずれることにより発生するおそれのある
１枚目の用紙３ａへの引張力やたわみによるジャムを有
効に防止することができる。また、同様に、反転ローラ
３５および中継ローラ３６が先に駆動され、２枚目の用
紙３ｂが各斜行ローラ４１に対して送り出されても、各
斜行ローラ４１はそれに従って空転するので、良好な搬
送が確保される。したがって、これら反転ローラ３５お
よび中継ローラ３６と各斜行ローラ４１とが同時にオン
制御される場合において、回路や機構のバラツキ等によ
って駆動タイミングがずれることにより発生するおそれ
のある２枚目の用紙３ｂへの引張力やたわみによるジャ
ムをも有効に防止することができる。

【０１１０】そして、このような用紙搬送プログラムに
よると、１枚目の用紙３ａのレジスト後において、イメ
ージデータの展開が終了していない場合には、レジスト
ローラ１２の駆動を停止させる一方で、そのレジストロ
ーラ１２、感光ドラム２３および定着ローラ１８の停止
中にも、反転ローラ３５を駆動させて、２枚目の用紙３
ｂを再搬送するので、両面印刷におけるプリント枚数の
向上を図ることができる。

【０１１１】また、このレジストローラ１２、感光ドラ
ム２３および定着ローラ１８の駆動を停止したときに
は、反転ローラ３５を駆動する一方で、再搬送側クラッ
チ８９をオフにして、各斜行ローラ４１を停止させるの
で、これによって、レジストローラ１２の停止により待
機される１枚目の用紙３ａの後端が、下流側の斜行ロー
ラ４１に挟まれていても、その１枚目の用紙３ａの搬送
を確実に停止させることができる。そのため、ジャムの
発生などを有効に防止することができるとともに、確実
な停止による良好な画像形成を達成することができる。

【０１１２】そして、このような用紙搬送プログラムで
は、イメージデータの出力が可能となった時に、本体側
電磁クラッチ１１０および本体側モータ１０５をオン状
態として、感光ドラム２３や定着ローラ１８などととも
にレジストローラ１２を駆動するとともに、再搬送側電
磁クラッチ８９および再搬送側モータ５６をオン状態と
して、反転ローラ３５、中継ローラ３６および各斜行ロ
ーラ４１を駆動させるので、レジストローラ１２の停止
により待機されていた１枚目の用紙３ａに、迅速かつ確
実に画像を形成することができるとともに、２枚目の用
紙３ｂを迅速かつ確実にレジストローラ１２に搬送する
ことができる。

【０１１３】しかも、このレーザプリンタ１では、再搬
送側電磁クラッチ８９によって、再搬送側モータ５６か
らの動力を各斜行ローラ４１に伝達または遮断するよう
に構成しているので、画像データを展開してイメージデ
ータとして出力するまでの間、各斜行ローラ４１を確実
に停止させる一方で、反転ローラ４１を確実に駆動させ
ることが簡易な構成によって実現されている。

【０１１４】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、たとえば、画像データの負荷が大きい場合
には、その画像データを展開してイメージデータとして
出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させ
る一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆
動させて、次の記録媒体を再搬送することができる。そ
のため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図るこ
とができる。

【０１１５】請求項２に記載の発明によれば、画像デー
タの負荷が大きい場合には、その画像データを展開して
イメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送
手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中
にも、再搬送装置を駆動させて、次の記録媒体を再搬送
することができる。そのため、両面印刷におけるプリン
ト枚数の向上を図ることができる。

【０１１６】請求項３に記載の発明によれば、反転手段
および再搬送手段は、搬送手段を駆動する搬送駆動源と
は異なる再搬送駆動源によって駆動されるので、反転手
段および再搬送手段を、搬送手段とは独立して、正確か
つ確実に制御することができる。

【０１１７】請求項４に記載の発明によれば、記録媒体
を反転させることにより、次の記録媒体のより迅速な画
像形成を確保することができるとともに、再搬送ローラ
を停止させることにより、ジャムの発生などを有効に防
止することができ、確実な停止による良好な画像形成を
達成することができる。

【０１１８】請求項５に記載の発明によれば、搬送手段
の停止により待機されていた記録媒体に、迅速かつ確実
に画像を形成することができるとともに、次の記録媒体
を迅速かつ確実に搬送手段に搬送することができる。

【０１１９】請求項６に記載の発明によれば、搬送手段
および再搬送ローラが同時に駆動制御される場合におい
て、回路や機構のバラツキ等によって駆動タイミングが
ずれることにより発生するおそれのある記録媒体への引
張力やたわみによるジャムを有効に防止することができ
る。

【０１２０】請求項７に記載の発明によれば、画像デー
タの負荷が非常に大きく、次の記録媒体が反転ローラに
よって反転された時に、まだ、再搬送ローラが停止して
いる場合において、その反転された記録媒体が、前の記
録媒体に重なったり、停止している再搬送ローラにつか
えてジャムが生じることを、有効に防止することができ
る。

【０１２１】請求項８に記載の発明によれば、駆動源の
駆動速度が同じであっても、切換伝達手段によって駆動
源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達すれ
ば、反転ローラを、逆方向において、正方向よりも速く
回転させることができる。そのため、電気的な制御によ
らずとも簡易な機械的構成によって、記録媒体をより速
く反転させて、再搬送することができ、両面印刷におけ
るプリント枚数の向上を、より一層、図ることができ
る。

【０１２２】請求項９に記載の発明によれば、搬送手段
の駆動が開始されれば、次の記録媒体をより迅速かつ確
実に搬送手段に搬送することができる。そのため、両面
印刷におけるプリント枚数の向上をより確実に図ること
ができる。

【０１２３】請求項１０に記載の発明によれば、たとえ
ば、画像データを展開してイメージデータとして出力が
可能になるまでの間、再搬送ローラを停止させる一方
で、反転ローラを駆動させるこができ、両面印刷におけ
るプリント枚数の向上を図ることができる。

【０１２４】請求項１１に記載の発明によれば、再搬送
駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段によ
って再搬送駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り
換えて伝達すれば、反転ローラを、逆方向において、正
方向よりも速く回転させることができる。そのため、電
気的な制御によらずとも簡易な機械的構成によって、記
録媒体をより速く反転させて、再搬送することができ、
両面印刷におけるプリント枚数の向上を、より一層、図
ることができる。

【０１２５】請求項１２に記載の発明によれば、切換伝
達手段の切り換えにより、再搬送駆動源からの動力を第
２動力伝達経路に切り換えた時に、同時に、再搬送駆動
源からの動力を第４動力伝達経路に伝達させれば、より
一層、迅速な再搬送を達成することができる。

【０１２６】請求項１３に記載の発明によれば、簡易な
構成によって、より一層、迅速な再搬送を達成すること
ができる。

【０１２７】請求項１４に記載の発明によれば、たとえ
ば、記録媒体の上流側部分が反転ローラによって搬送さ
れるとともに、その記録媒体の下流側部分が、本体側ロ
ーラによって搬送されている状態であっても、その記録
媒体を、ジャムを発生させることなく良好に正方向に搬
送することができる。一方、反転ローラを逆方向に切り
換えれば、正方向搬送時よりも速く再搬送することがで
き、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置としての、レーザプリン
タの一実施形態を示す要部側断面図である。

【図２】図１に示すレーザプリンタの再搬送ユニットの
駆動部を示す要部正面図である。

【図３】図２に示す駆動部の左側要部を示す側面図であ
る。

【図４】図２に示す駆動部の右側要部を示す側面図であ
る。

【図５】装置本体側の駆動系と再搬送ユニットの駆動系
とをそれぞれ独立に制御するための制御系を示すブロッ
ク図である。

【図６】図２に示す駆動部の要部側面図であって、１枚
目の用紙の後端側が、反転ローラによって挟まされたと
きの状態を示す。

【図７】図２に示す駆動部の要部側面図であって、１枚
目の用紙の先端側が上流側の斜行ローラで搬送されてい
るときの状態を示す。

【図８】図２に示す駆動部の要部側面図であって、２枚
目の用紙が反転ローラによって正方向に搬送されている
ときの状態を示す。

【図９】図２に示す駆動部の要部側面図であって、１枚
目の用紙の先端がレジストローラまで搬送されて、レジ
ストセンサがオンされているときの状態を示す。

【図１０】図２に示す駆動部の要部右側面図であって、
１枚目の用紙の搬送が停止している一方、２枚目の用紙
が再搬送されているときの状態を示す。

【図１１】用紙搬送プログラムを実行したときのタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

１ レーザプリンタ ３ 用紙 ５ 画像形成部 １２ レジストローラ ２６ 加熱ローラ ３１ 再搬送ユニット ３２ 反転機構部 ３３ 再搬送トレイ ３５ 反転ローラ ４１ 斜行ローラ ５６ 再搬送側モータ ６０ 遊星歯車機構 ８９ 再搬送側電磁クラッチ １０７ ＣＰＵ １０５ 本体側モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 １０６ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０６ Ｆターム(参考） 2H028 BA06 BA09 BB04 BB06 3F049 AA10 DA11 DA12 EA17 LA07 LB03 3F053 BA03 BA19 EA05 EB01 EB04 EC02 ED03 LA07 LB03 3F100 AA02 BA17 CA12 CA13 CA15 EA02 EA03 EA05

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成手段に記録媒体を搬送する搬送
   手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成
   された記録媒体の表裏を反転させて前記搬送手段に搬送
   するための再搬送装置とを備える画像形成装置におい
   て、 前記搬送手段の駆動と、前記再搬送装置の駆動とをそれ
   ぞれ独立に制御するための制御手段を備え、 前記制御手段は、前記搬送手段を停止させるとともに、
   その前記搬送手段の停止中に、前記再搬送装置を駆動す
   るように制御することを特徴とする、画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記画像形成手段への
   イメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送手段
   を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中に、
   前記再搬送装置を駆動するように制御することを特徴と
   する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記再搬送装置は、前記搬送手段を駆動
   する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源と、前記再搬送
   駆動源により駆動され記録媒体の表裏を反転させるため
   の反転手段と、前記再搬送駆動源により駆動され前記反
   転手段によって表裏が反転された記録媒体を前記搬送手
   段に搬送するための再搬送手段とを備えていることを特
   徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記反転手段は、記録媒体を正方向およ
   び逆方向に搬送可能な反転ローラを備えるとともに、前
   記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、
   前記再搬送手段からの動力を伝達または遮断するための
   動力入切手段とを備え、 前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能にな
   るまで、前記搬送駆動源を停止して前記搬送手段を停止
   させるとともに、前記再搬送駆動源を駆動し、前記動力
   入切手段により前記再搬送ローラへの動力の伝達を遮断
   して、前記再搬送ローラを停止させる一方、前記反転ロ
   ーラを駆動するように制御することを特徴とする、請求
   項３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記イメージデータの
   出力が可能となった時に、前記搬送駆動源を駆動して前
   記搬送手段を駆動するとともに、前記動力入切手段によ
   り前記再搬送駆動源から動力を伝達させて、前記再搬送
   ローラを駆動するように制御することを特徴とする、請
   求項４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記再搬送ローラは、停止時に空転可能
   に構成され、 前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能とな
   った時に、前記搬送手段の駆動開始に対して、前記再搬
   送ローラの駆動開始を遅らせるように、前記動力入切手
   段を制御することを特徴とする、請求項５に記載の画像
   形成装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記イメージデータの
   出力が可能となるまでの期間において、 まず、前記動力入切手段により前記再搬送駆動源からの
   動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させる
   とともに、前記反転ローラを駆動し、 次いで、前記再搬送ローラの停止から所定の時間の経過
   後に、前記再搬送駆動源を停止して、前記反転ローラを
   停止するように制御することを特徴とする、請求項４な
   いし６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記再搬送装置は、前記再搬送駆動源か
   らの動力を切換可能に伝達するための切換伝達手段を備
   えており、 前記反転手段は、前記反転ローラを正方向に回転させる
   第１動力伝達経路と、前記反転ローラを逆方向に回転さ
   せる第２動力伝達経路とを備え、 前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、
   前記第１動力伝達経路と、前記第２動力伝達経路とに選
   択的に切り換えて伝達するように構成されるとともに、 前記第２動力伝達経路は、前記第１動力伝達経路より
   も、減速比が小さく設定されていることを特徴とする、
   請求項４ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記搬送手段の停止中
   において、その搬送手段の停止により待機している記録
   媒体の次の記録媒体を、所定の位置まで搬送するよう
   に、前記再搬送装置の駆動を制御することを特徴とす
   る、請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】 画像形成手段により一方の面に画像が
    形成された記録媒体の表裏を反転させて再度前記画像形
    成手段に搬送するための再搬送装置を備える画像形成装
    置において、 前記再搬送装置は、再搬送駆動源と、記録媒体の表裏を
    反転させるための反転手段と、前記反転手段によって表
    裏が反転された記録媒体を再度前記画像形成装置に搬送
    するための再搬送手段とを備え、 前記反転手段は、前記再搬送駆動源により駆動され記録
    媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラを備
    え、 前記再搬送手段は、前記再搬送駆動源により駆動され記
    録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送ローラに
    前記再搬送駆動源からの動力を伝達または遮断するため
    の動力入切手段とを備えていることを特徴とする、画像
    形成装置。
11. 【請求項１１】 画像形成手段により一方の面に画像が
    形成された記録媒体の表裏を反転させて再度前記画像形
    成手段に搬送するための再搬送装置を備える画像形成装
    置において、 前記再搬送装置は、再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源
    からの動力を切換可能に伝達するための切換伝達手段
    と、記録媒体の表裏を反転させるための反転手段とを備
    え、 前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送
    可能な反転ローラと、前記反転ローラを正方向に回転さ
    せる第１動力伝達経路と、前記反転ローラを逆方向に回
    転させる第２動力伝達経路とを備え、 前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、
    前記第１動力伝達経路と、前記第２動力伝達経路とに選
    択的に切り換えて伝達するように構成されるとともに、 前記第２動力伝達経路は、前記第１動力伝達経路より
    も、減速比が小さく設定されていることを特徴とする、
    画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記再搬送装置は、さらに、前記反転
    手段によって表裏が反転された記録媒体を再度前記画像
    形成装置に搬送するための再搬送手段を備え、 前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラ
    と、前記再搬送駆動源からの動力を所定の減速比で再搬
    送ローラに伝達する第３動力伝達経路と、前記第３動力
    伝達経路の減速比よりも小さい減速比で前記再搬送駆動
    源からの動力を再搬送ローラに伝達する第４動力伝達経
    路とを備え、 前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、
    前記第３動力伝達経路と、前記第４動力伝達経路とに選
    択的に切り換えて伝達するように構成されていることを
    特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記切換伝達手段は、前記再搬送駆
    動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と前記第３動
    力伝達経路とに同時に伝達する低速搬送と、 前記再搬送駆動源からの動力を、前記第２動力伝達経路
    と前記第４動力伝達経路とに同時に伝達する高速搬送と
    に、選択的に切り換えることができるように構成されて
    いることを特徴とする、請求項１２に記載の画像形成装
    置。
14. 【請求項１４】 前記第１動力伝達経路は、前記反転ロ
    ーラが、装置本体に設けられる記録媒体を搬送するため
    の本体側ローラと実質的に等しい速度で回転するよう
    な、所定の減速比として設定されていることを特徴とす
    る、請求項１１ないし１３のいずれかに記載の画像形成
    装置。