JP2002143102A - Personal information terminal and individual trait information collecting system - Google Patents

Personal information terminal and individual trait information collecting system

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JP2002143102A
JP2002143102A JP2000347249A JP2000347249A JP2002143102A JP 2002143102 A JP2002143102 A JP 2002143102A JP 2000347249 A JP2000347249 A JP 2000347249A JP 2000347249 A JP2000347249 A JP 2000347249A JP 2002143102 A JP2002143102 A JP 2002143102A
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JP
Japan
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information
physiological
radio wave
personal
posture
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JP2000347249A
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Japanese (ja)
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Kazuhiko Hashimoto
和彦 橋本
Shinji Tanaka
真司 田中
信幸 ▲よし▼池
Nobuyuki Yoshiike
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that information collected by a personal information terminal is not transmitted to a base station. SOLUTION: This personal information terminal is provided with an RF-ID coil 201 for receiving radio waves from an RF-ID coil mat, an acceleration sensor 204 for detecting the posture and the activity situation of a human body, a receiving and processing circuit 210 for receiving the physiological information of the human body, CPUs for sensors for receiving and signal-processing radio reception information of radio from the coil 201, the posture and the activity situation from the sensor 204 and the physiological information from the circuit 210, and a radio module for transmitting information signal-processed by the CPUs for the sensor to a base station 7. When a communication error occurs in communication to the CPUs for the sensor to the coil 201, the sensor 204 and the circuit 210, information becoming the object of the communication is transmitted again.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、人間の動作や姿勢
・行動状態および生理状態等を計測する個人情報端末等
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a personal information terminal for measuring the movement, posture, behavioral state and physiological state of a human.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、高齢社会の到来という背景のもと
に高齢者の介護が注目されている。特に、痴呆症患者や
徘徊を伴う高齢者の介護は大変重要視され、さまざまな
技術の提案がなされている。これらの高齢者の行動を追
跡し、異常行動を行った場合に本人や外部に通報する手
段は介護の観点から大変有効であると考えられる。ま
た、高齢者に限らず人の行動を計測し、解析すること
で、たとえば行動パターンを得ることができるならば、
照明や空調を快適に制御したり、安全に動作させること
が可能となり、人の生活に大変有効である。
2. Description of the Related Art In recent years, nursing care for the elderly has attracted attention in the context of the advent of an aging society. In particular, nursing care for patients with dementia and elderly people with wandering is very important, and various techniques have been proposed. It is considered that the means of tracking the behavior of these elderly people and notifying the person or the outside when abnormal behavior is performed is very effective from the viewpoint of nursing care. Also, if we can measure and analyze not only elderly people but also human behavior, for example, we can obtain behavior patterns,
Lighting and air conditioning can be controlled comfortably and operated safely, which is very effective for human life.

【0003】さらに、人に限らず、動物や機械において
も行動等を計測することは有効で、動物の場合はいまま
でわからなかった生態の研究に用いることが可能であ
り、機械においても状態や動作を計測することができれ
ば、効率よく、安全に稼動させることができ、生産活動
などの観点から大変有効である。
[0003] Furthermore, it is effective to measure behavior and the like not only in humans but also in animals and machines. In the case of animals, it is possible to use them for research on ecology that was unknown until now. If the operation can be measured, it can be operated efficiently and safely, which is very effective from the viewpoint of production activities and the like.

【0004】ところで、人体の行動を把握する上で、
「誰が(何が)」「どこで」「何を」行うかを捕らえる
ことは大変重要である。そのためには個人を同定し、室
内での位置を検出し、動作や姿勢を検出する必要があ
る。
[0004] By the way, in grasping the behavior of the human body,
It is very important to capture who (what), where and what. For that purpose, it is necessary to identify an individual, detect a position in a room, and detect an action and a posture.

【0005】個人を同定する方法はRF−IDやCCD
画像からの画像認識による方法が挙げられる。RF−I
Dは、人体や物などの移動体に取り付けられたタグ(ト
ランスポンダともいう。以下タグに統一)の識別情報
を、コンピュータなどの処理装置に接続されたアンテナ
(リーダーともいう。以下アンテナに統一)により、特
定周波数の電波を利用して受信し、対象物を自動的に識
別するシステムである。
[0005] Methods for identifying individuals include RF-ID and CCD.
There is a method based on image recognition from an image. RF-I
D is an antenna connected to a processing device such as a computer (also referred to as a reader; referred to as an antenna hereinafter) for identifying information of a tag (also referred to as a transponder; hereinafter, referred to as a tag) attached to a mobile object such as a human body or an object. Is a system that receives a radio wave of a specific frequency and automatically identifies an object.

【0006】このシステムは、タグの読み取り距離に応
じて大きく2つに分類できる。1つは低周波を用いた近
距離タイプで、タグとアンテナの読み取り距離が50c
m前後以下のものである。これらは、タグをアンテナに
かざしたり、タグをズボンの端に縫込んだりし、床設置
のアンテナで読み取るのが一般的である。もう1つは、
マイクロ波を用いた遠距離タイプで、タグとアンテナの
読み取り距離が1mを超えるようなものである。これら
は、体の一部や物体の一部に携帯させることにより、ア
ンテナの近傍を通過した際に、意識することなく、タグ
情報を読み取ることが可能である。
This system can be roughly classified into two types according to the tag reading distance. One is a short distance type using low frequency, and the reading distance between the tag and the antenna is 50c.
m or less. Generally, the tag is held over an antenna, or the tag is sewn to the end of pants, and read with an antenna installed on the floor. The other is
This is a long-distance type using microwaves, and the reading distance between the tag and the antenna exceeds 1 m. By carrying them on a part of a body or a part of an object, they can read tag information without being conscious when passing near an antenna.

【0007】動作や姿勢を検出する方法は、古くは万歩
計(登録商標)や水銀スイッチ等を用いて静止状態と動
作状態を判別する方法が提案されている。最近では、種
々の加速度センサやジャイロセンサ(角加速度センサ)
が高性能化し、それらを用いて、歩行状態、体の傾き、
歩く方向等を検出する方法が提案されている。
As a method of detecting an operation or a posture, a method of discriminating a stationary state and an operation state using a pedometer (registered trademark), a mercury switch, or the like has been proposed in the past. Recently, various acceleration sensors and gyro sensors (angular acceleration sensors)
Have improved performance, and using them, the walking state, body tilt,
A method of detecting a walking direction or the like has been proposed.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、「誰が
(何が)」「どこで」「何を」行っているのかを検出す
ることを目的として各種の方法が提案されているが、こ
れらは単一の機能しか満足することができない。つま
り、「誰が(何が)」「どこで」「何を」行っているの
かということを総合的に判別することができない。
As described above, various methods have been proposed for the purpose of detecting "who (what)", "where" and "what". Can only satisfy a single function. In other words, it is not possible to comprehensively determine “who (what)”, “where” and “what”.

【0009】RF−IDは室内に入る特定個人や物体を
同定することが可能であるが、複数人が入室した場合、
人体や物体の位置を特定する方法を用いても、「誰が
(何が)」「どこに」いるかは判別することができな
い。また、加速度センサを用いて例えば姿勢を検出する
ことができたとしても、どの位置でその姿勢をとってい
るかは、判別することは不可能である。
[0009] RF-ID is capable of identifying a specific individual or object entering a room.
Even if a method of specifying the position of a human body or an object is used, it is impossible to determine “who (what)” or “where”. Further, even if the posture can be detected using the acceleration sensor, for example, it is impossible to determine at which position the posture is being taken.

【0010】また、上述した方法にもいくつかの課題が
存在する。個人や特定物体を同定する方法として挙げた
RF−IDにおいて、近距離タイプは、タグとアンテナ
の通信距離が短いことから、意識的にタグをアンテナに
かざす必要がある。一方、遠距離タイプはタグとアンテ
ナの通信距離が長いために、部屋等の出入り口を通過し
た場合のみ認識するのではなく、入室せずにアンテナの
そばを通っただけで認識してしまう場合がある。
There are also some problems in the above-mentioned method. In the RF-ID mentioned as a method for identifying an individual or a specific object, the short-distance type needs to intentionally hold the tag over the antenna because the communication distance between the tag and the antenna is short. On the other hand, since the long distance type has a long communication distance between the tag and the antenna, it may not be recognized only when passing through an entrance such as a room, but may be recognized only by passing by the antenna without entering the room. is there.

【0011】また、これらの個人行動情報を正確に、い
ち早く、効率良くネットワークに導入することは信頼性
を高める上においても非常に重要なことである。
[0011] It is very important to accurately, promptly and efficiently introduce such personal behavior information into a network in order to enhance reliability.

【0012】しかしなら、従来の「どこに」位置してい
るのかを特定するための情報や、姿勢や活動状態を特定
するための情報や、生理情報等を取得し、それらの情報
を所定の基地局に送信する個人情報端末では、信号が信
号処理手段に入力されなければ、信号処理手段は信号を
処理することができず、個人情報端末は基地局に情報を
送信することができないという課題があった。
However, conventional information for specifying “where” is located, information for specifying a posture or an activity state, physiological information, and the like are obtained, and the information is obtained from a predetermined base. In a personal information terminal transmitting to a station, unless a signal is input to the signal processing means, the signal processing means cannot process the signal, and the personal information terminal cannot transmit information to the base station. there were.

【0013】本発明は、上記従来の課題を考慮し、情報
を信号処理手段に送信する送信側の手段と信号処理手段
との間で通信エラーがあった場合、信号処理手段に情報
を再送する送信側の手段と、情報を処理する信号処理手
段とを少なくとも備え、取得した情報を基地局に送信す
る個人情報端末を提供することを目的とする。
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention retransmits information to a signal processing unit when there is a communication error between a transmitting unit for transmitting information to a signal processing unit and the signal processing unit. An object of the present invention is to provide a personal information terminal that includes at least a transmitting unit and a signal processing unit that processes information, and that transmits acquired information to a base station.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】第1の本発明(請求項1
に対応)は、所定の場所に設置された電波発信手段から
の距離がある一定値以下になったときに、その電波発信
手段からの電波を受信する電波受信手段と、人体の姿
勢、行動、および活動状態の全部または一部を検出する
姿勢・行動検出手段と、前記人体の生理状態を検知する
生理状態検知手段によって検知された生理情報を発信す
る生理情報発信手段からの前記生理情報を受信する生理
情報受信手段と、前記電波受信手段からの前記電波を受
信した旨の電波受信情報と、前記姿勢・行動検出手段か
らの前記姿勢、行動、および活動状態の全部または一部
を含む活動情報と、前記生理情報受信手段からの前記生
理情報との、全部または一部を受け取り信号処理する信
号処理手段と、その信号処理手段によって信号処理され
た情報を所定の基地局に送信する送信手段とを備えたウ
エアラブルな個人情報端末であって、前記電波受信手
段、前記姿勢・行動検出手段、および前記生理情報受信
手段の全部または一部からの情報の前記信号処理手段へ
の通信に通信エラーがあった場合に、前記電波受信手
段、前記姿勢・行動検出手段、および前記生理情報受信
手段のうちの前記通信エラーに関わった手段が、前記通
信エラーの対象となった情報を再送することを特徴とす
る個人情報端末である。
Means for Solving the Problems The first invention (claim 1)
Corresponds to) a radio wave receiving means for receiving a radio wave from the radio wave transmitting means when the distance from the radio wave transmitting means installed in a predetermined place becomes a certain value or less, and a posture, behavior, And posture / action detecting means for detecting all or a part of the activity state, and receiving the physiological information from the physiological information transmitting means for transmitting the physiological information detected by the physiological state detecting means for detecting the physiological state of the human body. Physiological information receiving means, radio wave receiving information indicating that the radio wave is received from the radio wave receiving means, and activity information including all or a part of the posture, action, and activity state from the posture / action detecting means. Signal processing means for receiving all or part of the physiological information from the physiological information receiving means and processing the signal; and processing the signal processed by the signal processing means at a predetermined base. A wearable personal information terminal comprising: a transmitting unit that transmits the information to the signal processing unit of information from all or a part of the radio wave receiving unit, the posture / action detecting unit, and the physiological information receiving unit. If there is a communication error in the communication, the radio wave receiving means, the posture / action detecting means, and the means related to the communication error among the physiological information receiving means, the information which is the object of the communication error Is retransmitted.

【0015】第2の本発明(請求項2に対応)は、前記
信号処理手段が、前記電波受信手段、前記姿勢・行動検
出手段、または前記生理情報受信手段からの情報を受け
取った場合、その旨の入力情報を前記受け取った情報の
発信元に送信することを特徴とする第1の本発明に記載
の個人情報端末である。
According to a second aspect of the present invention (corresponding to claim 2), when the signal processing means receives information from the radio wave receiving means, the posture / action detecting means, or the physiological information receiving means, The personal information terminal according to the first aspect of the present invention, wherein the personal information terminal according to the first aspect of the present invention transmits input information to the effect that the information has been transmitted to a source of the received information.

【0016】第3の本発明(請求項3に対応)は、前記
電波受信手段、前記姿勢・行動検出手段、および前記生
理情報受信手段の全部または一部が、前記信号処理手段
に対して、定期的に前記電波受信情報、前記活動情報、
または前記生理情報を送信し、前記信号処理手段が、前
記定期的に送信されてくる情報を受け取らなかった場
合、その旨の非受信情報を、前記受け取らなかった情報
の発信元に送信することを特徴とする第1の本発明に記
載の個人情報端末である。
According to a third aspect of the present invention (corresponding to claim 3), all or a part of the radio wave receiving means, the posture / action detecting means, and the physiological information receiving means, Periodically the radio wave reception information, the activity information,
Or, if the physiological information is transmitted and the signal processing means does not receive the periodically transmitted information, the non-reception information to that effect is transmitted to the source of the information not received. A personal information terminal according to a first aspect of the present invention.

【0017】第4の本発明(請求項4に対応)は、前記
電波受信手段、前記姿勢・行動検出手段、および前記生
理情報受信手段の全部または一部が、前記通信エラーの
対象となった情報を再送した結果、その通信エラーの対
象となった情報が前記信号処理手段に確実に受信される
まで、前記通信エラーの対象となった情報を保持するこ
とを特徴とする第1から第3のいずれかの本発明に記載
の個人情報端末である。
According to a fourth aspect of the present invention (corresponding to claim 4), all or a part of the radio wave receiving means, the posture / action detecting means, and the physiological information receiving means are subject to the communication error. As a result of resending the information, the information subject to the communication error is retained until the information subject to the communication error is reliably received by the signal processing means. Any one of the personal information terminals according to the present invention.

【0018】第5の本発明(請求項5に対応)は、前記
電波受信手段、前記姿勢・行動検出手段、前記生理情報
受信手段、前記信号処理手段、および前記送信手段の全
部または一部を少なくとも駆動するためのバッテリー
と、そのバッテリーの残量を測定するバッテリー残量測
定手段と、そのバッテリー残量測定手段の測定の結果、
前記バッテリーの残量がある一定値以下になった場合に
警報を発生する警告発生手段とを備えたことを特徴とす
る第1から第4のいずれかの本発明に記載の個人情報端
末である。
A fifth aspect of the present invention (corresponding to claim 5) is that all or a part of the radio wave receiving means, the posture / action detecting means, the physiological information receiving means, the signal processing means, and the transmitting means are provided. At least a battery for driving, a battery remaining amount measuring unit for measuring the remaining amount of the battery, and a result of the measurement by the battery remaining amount measuring unit,
The personal information terminal according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, further comprising: a warning generating unit that generates a warning when the remaining amount of the battery becomes equal to or less than a predetermined value. .

【0019】第6の本発明(請求項6に対応)は、第1
から第5のいずれかの本発明に記載の個人情報端末と、
その個人情報端末からの情報を無線通信によって受信す
る基地局と、その基地局によって受信された情報を利用
して、前記人体の行動状態を求める行動状態算出手段と
を少なくとも備えた個人特性情報収集システムであっ
て、前記個人情報端末が、前記人体に異常が発生した場
合に、その旨の異常情報を知らせる警報手段を有してお
り、前記個人情報端末の前記送信手段が前記警報手段か
らの前記異常情報を受け取った場合、その異常情報をも
前記基地局に送信し、前記基地局が前記異常情報を受信
した場合、その異常情報を、無線通信を利用して、およ
び/または通信ネットワークを利用して通報する通報手
段をさらに備えたことを特徴とする個人特性情報収集シ
ステムである。
According to a sixth aspect of the present invention (corresponding to claim 6), the first aspect
To the personal information terminal according to any one of the fifth to fifth aspects of the present invention;
Personal characteristic information collection at least comprising: a base station that receives information from the personal information terminal by wireless communication; and behavior state calculation means that uses the information received by the base station to determine the behavior state of the human body. In the system, when the personal information terminal has an abnormality in the human body, the personal information terminal has an alarm means for notifying the abnormality information to that effect, and the transmitting means of the personal information terminal is provided from the alarm means When the abnormality information is received, the abnormality information is also transmitted to the base station. When the base station receives the abnormality information, the abnormality information is transmitted using wireless communication and / or a communication network. A personal characteristic information collection system further comprising a reporting means for reporting by utilizing.

【0020】第7の本発明(請求項7に対応)は、第1
から第6のいずれかの本発明の全部または一部の手段の
全部または一部の機能をコンピュータにより実行させる
ためのプログラムおよび/またはデータを担持した媒体
であって、コンピュータにより処理可能なことを特徴と
する媒体である。
The seventh invention (corresponding to claim 7) is the first invention
A medium that carries a program and / or data for causing a computer to execute all or a part of the functions of all or a part of the present invention. It is a featured medium.

【0021】第8の本発明(請求項8に対応)は、第1
から第6のいずれかの本発明の全部または一部の手段の
全部または一部の機能をコンピュータにより実行させる
ためのプログラムおよび/またはデータであることを特
徴とする情報集合体である。
According to an eighth aspect of the present invention (corresponding to claim 8), the first aspect
To a program and / or data for causing a computer to execute all or a part of the functions of all or a part of the present invention.

【0022】以上のような構成とすることにより、本発
明によれば、室内での位置、姿勢、行動情報、生理情報
などの個々の行動や個人特性情報を正確に簡便に、いち
早く、効率良く検出・計測することができ、これら個人
行動情報を信頼性高くネットワークへ導入することが可
能となる。また、人体に取り付けられた状態を判別する
手段は、基地局と無線で通信を行い、さらにその基地局
はネットワークへ接続することにより、複数の室内や特
定空間の人体の個人特性情報を一括で管理することがで
き、建物全体の人体の行動をリアルタイムで把握するこ
とができ、異常検知や空調・照明の制御やセキュリティ
など数限りないアプリケーションが考えられる。
With the above-described configuration, according to the present invention, individual actions such as position, posture, action information, and physiological information in a room, and personal characteristic information can be accurately, simply, quickly and efficiently performed. The personal behavior information can be detected and measured, and the personal behavior information can be introduced into the network with high reliability. Also, the means for determining the state attached to the human body communicates wirelessly with the base station, and the base station is connected to the network, so that the personal characteristic information of the human body in a plurality of rooms or specific spaces can be collectively collected. It can be managed, the behavior of the human body in the whole building can be grasped in real time, and countless applications such as abnormality detection, control of air conditioning and lighting, and security can be considered.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図1から図11を用いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0024】(実施の形態1)実施の形態1の個人情報
端末について図面を参照しながら説明する。図1は本発
明の実施の形態1の個人情報端末6の内部構成を示すも
のである。以下に本実施の形態における構成を説明す
る。本実施の形態の個人情報端末6は、センサ群として
RF−IDコイル201と、加速度センサ204と、ジ
ャイロセンサ206と、受信処理回路210とから構成
される。なお、受信処理回路210は、リングセンサ2
05からの生理情報を受信する手段である。
(Embodiment 1) A personal information terminal according to Embodiment 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the internal configuration of personal information terminal 6 according to Embodiment 1 of the present invention. The configuration in the present embodiment will be described below. The personal information terminal 6 according to the present embodiment includes an RF-ID coil 201, an acceleration sensor 204, a gyro sensor 206, and a reception processing circuit 210 as a sensor group. The reception processing circuit 210 includes the ring sensor 2
It is a means for receiving the physiological information from 05.

【0025】そして、RF−IDコイル201、加速度
センサ204、ジャイロセンサ206、および受信処理
回路210それぞれからの情報は、センサ用CPU(1
−1、1−2、1−3)で信号処理され、さらに通信用
CPU2で信号処理され、その信号処理されたデータ
は、無線モジュールから無線で基地局7に送信される。
The information from each of the RF-ID coil 201, the acceleration sensor 204, the gyro sensor 206, and the reception processing circuit 210 is sent to the sensor CPU (1
-1, 1-2, 1-3), further processed by the communication CPU 2, and the signal-processed data is wirelessly transmitted from the wireless module to the base station 7.

【0026】さて、この個人情報端末6を携帯している
人がRF−IDコイルマット近傍を通過すると、RF−
IDコイル201によって、その人の位置を検知するこ
とができる。また、加速度センサ204によって常にそ
の人体の姿勢・行動・活動状態を検知することができ
る。さらに、リングセンサ205によって心拍等の生理
状態を常時検知することができる。生理状態検知手段で
あるリングセンサ205によって人体の脈拍や心拍等の
生理状態が検知され、この生理状態検知手段から得られ
たアナログ信号を生理信号発信手段が発信する。
When the person carrying the personal information terminal 6 passes near the RF-ID coil mat, the RF-ID
The position of the person can be detected by the ID coil 201. Further, the posture, action, and activity state of the human body can be always detected by the acceleration sensor 204. Further, a physiological state such as a heartbeat can be constantly detected by the ring sensor 205. A physiological condition such as a pulse and a heart rate of a human body is detected by a ring sensor 205 which is a physiological condition detecting device, and a physiological signal transmitting device transmits an analog signal obtained from the physiological condition detecting device.

【0027】この生理信号発信手段から得られたアナロ
グ信号を受信処理回路210が常時受信し、この受信し
たアナログ信号をセンサ信号処理手段(センサ用CPU
および通信用CPU)が信号処理してデジタル信号に変
換する。この信号処理手段によって得られたデジタル信
号を無線モジュールが基地局7に送信する。
An analog signal obtained from the physiological signal transmitting means is always received by the reception processing circuit 210, and the received analog signal is sent to the sensor signal processing means (sensor CPU).
And a communication CPU) perform signal processing and convert the digital signal. The wireless module transmits the digital signal obtained by the signal processing means to the base station 7.

【0028】また、ジャイロセンサ206が、個人情報
端末6を携帯している人体の部屋内での位置を検知す
る。これらのセンサから得られた個人特性情報は、セン
サ用のCPUで処理され、さらに通信用のCPUで無線
通信データ形式に変換された後無線モジュールを介して
基地局7の方に個人特性情報として無線送信される。
The gyro sensor 206 detects the position of the human body carrying the personal information terminal 6 in the room. The personal characteristic information obtained from these sensors is processed by the sensor CPU, further converted into a wireless communication data format by the communication CPU, and then transmitted to the base station 7 via the wireless module as personal characteristic information. Transmitted wirelessly.

【0029】また、基地局7によって受信された情報が
解析された結果、異常状態が判定・予測された場合、そ
の旨の情報が個人情報端末6に無線送信され、ブザー2
03をならす。それによって、本人や他の人に異常を知
らせることができる。さらに、そのブザーが鳴ったこと
に対する応答や、本人が異常と判断した時の連絡用とし
てスイッチ202が個人情報端末6に設置されている。
When the information received by the base station 7 is analyzed and an abnormal state is determined / predicted, the information to that effect is wirelessly transmitted to the personal information terminal 6 and the buzzer 2
Level 03. As a result, the abnormality can be notified to the person or the other person. Further, a switch 202 is provided in the personal information terminal 6 for responding to the sound of the buzzer or for contacting when the person determines that the person is abnormal.

【0030】ところで、RF−IDコイル201や、加
速度センサ204や、ジャイロセンサ206や、受信処
理回路210といったセンサと、CPUとの間で通信エ
ラーがあった場合、従来では、センサで収集された情報
は、基地局7に送信されないという問題があった。
By the way, if there is a communication error between the CPU, such as the RF-ID coil 201, the acceleration sensor 204, the gyro sensor 206, and the reception processing circuit 210, the data collected by the sensor is conventionally used. There is a problem that information is not transmitted to the base station 7.

【0031】しかし、本実施の形態では、上記各センサ
とCPUとの間で通信エラーがあった場合、各センサは
CPUに対してあらためて情報を再送する。また、各セ
ンサは、CPUが情報を受信するまで情報を保持してお
く。このようにすると、センサで収集された情報は、確
実に基地局7に送信される。
However, in the present embodiment, when there is a communication error between each sensor and the CPU, each sensor retransmits information to the CPU again. Each sensor holds information until the CPU receives the information. In this way, the information collected by the sensor is reliably transmitted to the base station 7.

【0032】なお、CPUは、上記各センサからのデー
タを受信した場合、その旨の受信情報を対応するセンサ
に送信すると、そのセンサは自らが送信した情報がCP
Uに受信されたことを知ることができ、その情報を保持
しておく必要がなくなる。また、上記各センサは、CP
Uに対して送信する情報に、受信したらその旨の受信情
報を返送させるコマンドを付けて情報を送信するとして
もよく、その場合、各センサがCPUから受信情報を受
け取ると、自らが送信した情報がCPUに受信されたこ
とを知ることができ、その情報を保持しておく必要がな
くなる。
When the CPU receives the data from each of the above sensors, it sends received information to that effect to the corresponding sensor.
U can know that it has been received, eliminating the need to keep that information. In addition, each of the above sensors is a CP
The information to be transmitted to U may be transmitted with a command to return the received information to that effect when received. In this case, when each sensor receives the received information from the CPU, the information transmitted by itself is transmitted. Is received by the CPU, and it is not necessary to hold the information.

【0033】また、上記各センサが収集した情報を定期
的に送信する場合には、CPUが上記各センサからの情
報を受信しなかったときに、CPUがその旨の非受信情
報をセンサに送信すると、センサは自らが送信した情報
がCPUに受信されなかったことを知ることができ、そ
の情報を再送することができる。その結果、センサで収
集された情報はCPUに確実に受信される。
In the case where the information collected by each sensor is periodically transmitted, when the CPU does not receive information from each sensor, the CPU transmits non-reception information to that effect to the sensor. Then, the sensor can know that the information transmitted by the sensor has not been received by the CPU, and can retransmit the information. As a result, the information collected by the sensor is reliably received by the CPU.

【0034】なお、定期的に送信されてくる情報がCP
Uに受信されなかった場合、その情報は再送されること
になるが、その再送後の情報は、通信エラーがないとし
た場合の送信タイミングでセンサからCPUに送信され
るとしてもよいし、再送時を基準としてその時点からあ
らためて定期的にセンサからCPUに情報が送信される
としてもよい。
It should be noted that the information transmitted periodically is CP
If not received by U, the information is retransmitted, but the information after retransmission may be transmitted from the sensor to the CPU at the transmission timing when there is no communication error, or may be retransmitted. The information may be transmitted from the sensor to the CPU periodically from that point on a time basis.

【0035】図2は本発明の実施の形態1における個人
特性情報収集方法のデータ形式を表す図である。このよ
うなデータ形式に変換して無線通信を用いて基地局にデ
ータを送信することができる。また、この時の個人特性
情報収集方法の各種センサからのデータ領域内の構成を
図3に示す。それぞれのセンサ類にアドレスが設定され
ており、それぞれのセンサ等に対してどのようなデータ
が検知できるかを示している。
FIG. 2 is a diagram showing a data format of the personal characteristic information collecting method according to the first embodiment of the present invention. Data can be converted to such a data format and transmitted to the base station using wireless communication. FIG. 3 shows a configuration in a data area from various sensors in the personal characteristic information collecting method at this time. An address is set for each sensor, and indicates what data can be detected for each sensor and the like.

【0036】さらに、図4には個人特性情報収集方法の
各種センサからのセンサ情報を表し、それらの各データ
構成の中での場合分け、レベル分けの種類を示してい
る。バッテリ200の残量は4段階、RF−IDは家の
部屋の数に相当する数(ここでは5個)、スイッチ20
2は押したか押していないか、ブザーは鳴ったか止まっ
たか、加速度センサは姿勢と活動量、各4種類と5段
階、バイタルサインは脈拍、血圧で各4段階、5段階、
ジャイロセンサは位置情報を表している。
FIG. 4 shows sensor information from various sensors in the personal characteristic information collecting method, and shows the types of cases and levels in each data structure. The remaining amount of the battery 200 is four levels, the number of RF-IDs is the number corresponding to the number of rooms in the house (here, five), the switch 20
2 is pressed or not pressed, buzzer sounded or stopped, acceleration sensor is posture and activity amount, each 4 types and 5 stages, vital sign is pulse, blood pressure each 4 stages, 5 stages,
The gyro sensor represents position information.

【0037】図5には個人特性情報収集方法の通信処理
に関するフローチャートを示している。無線モジュール
からの問い合わせの要求に対して、再送要求か、センサ
の値に変化があった場合か、を示している。以下、図5
について説明する。
FIG. 5 is a flowchart showing a communication process of the personal characteristic information collecting method. It indicates whether a request for inquiry from the wireless module is a retransmission request or a case where the value of the sensor has changed. Hereinafter, FIG.
Will be described.

【0038】各センサ用CPUがCPU2からの問い合
わせ要求の電文を受信する(ステップ1)。この電文が
他のCPU管理のセンサへの電文の時(ステップ2)
は、へ戻る(ステップ5)。この電文が通信エラーや
チェックサムエラーの場合(ステップ4)、へ戻る
(ステップ7)。この電文がCPU2からの要求電文で
あればこれを受信する(ステップ3)。
Each sensor CPU receives an inquiry request message from the CPU 2 (step 1). When this message is a message to another CPU management sensor (step 2)
Returns to (step 5). If the message is a communication error or a checksum error (step 4), the process returns to step 7 (step 7). If this message is a request message from the CPU 2, it is received (step 3).

【0039】この電文がブザーをならす要求の時は図6
に示すへ行く(ステップ6)。この電文が再送要求で
あるかどうかを判断し(ステップ8)、再送要求の時、
前回のセンサの値を再送応答として送信し(ステップ
9)、へ戻る(ステップ10)。再送要求でない時、
センサの値に変化があったかどうかを判断し(ステップ
11)、センサの値に変化がない時は、データ変化なし
を応答として送信し(ステップ15)、へ戻る(ステ
ップ16)。
FIG. 6 shows a case where this message is a request to sound a buzzer.
(Step 6). It is determined whether or not the message is a retransmission request (step 8).
The previous sensor value is transmitted as a retransmission response (step 9), and the process returns to (step 10). When not a retransmission request,
It is determined whether or not the sensor value has changed (step 11). If there is no change in the sensor value, a response indicating that there is no data change is transmitted (step 15), and the process returns to (step 16).

【0040】センサの値に変化があった時は、センサの
値を応答として送信し(ステップ12)、現在のセンサ
の値を、前回値として保存し(ステップ13)、へ戻
る(ステップ14)。
When there is a change in the sensor value, the sensor value is transmitted as a response (step 12), the current sensor value is stored as the previous value (step 13), and the process returns to (step 14). .

【0041】また、図6には個人特性情報収集方法の通
信処理に関するフローチャートのうち、対象がブザーの
場合を示している。ブザーを鳴らすか、止めるかの場合
を示している。これらのフローチャート処理によって、
エラーが起こっても再送することによって正確にセンサ
等からの個人特性情報を無線送信することができる。以
下、図6について説明する。
FIG. 6 shows a case where the target is a buzzer in the flowchart relating to the communication processing of the personal characteristic information collecting method. The case where the buzzer sounds or stops is shown. By these flowchart processes,
Even if an error occurs, the personal characteristic information from the sensor or the like can be accurately wirelessly transmitted by retransmitting. Hereinafter, FIG. 6 will be described.

【0042】要求電文がブザーをならすという場合、再
送要求かどうかを判断し(ステップ1)、再送要求の
時、完了電文を再送応答として送信し(ステップ2)、
図5のへ戻る(ステップ3)。再送要求でない時、要
求内容を判断し(ステップ4)、ブザーオンの時ブザー
をならし(ステップ5)、ブザーオフの時ブザーを止め
る(ステップ6)。この後、完了電文を応答として送信
し(ステップ7)、へ戻る(ステップ8)。
If the request message sounds a buzzer, it is determined whether the request message is a retransmission request (step 1). When the retransmission request is made, a completion message is transmitted as a retransmission response (step 2).
Returning to FIG. 5 (step 3). If the request is not a retransmission request, the request is judged (step 4), the buzzer is turned on when the buzzer is on (step 5), and stopped when the buzzer is off (step 6). Thereafter, a completion message is transmitted as a response (step 7), and the process returns to (step 8).

【0043】また、図7、8には個人特性情報収集方法
のRF−ID検出用のフローチャートを示している。こ
れによってRF−IDによる位置情報を無線送信し、R
F−ID、スイッチ、ブザーの情報が変化した時のみ送
信することができる。以下、図7および図8について説
明する。
FIGS. 7 and 8 show flowcharts for detecting the RF-ID in the personal characteristic information collecting method. With this, the position information by RF-ID is wirelessly transmitted, and R
It can be transmitted only when the information of the F-ID, switch, and buzzer changes. Hereinafter, FIGS. 7 and 8 will be described.

【0044】個人情報端末に電源を投入後、初期設定を
行う(ステップ1)。この後、RF−IDデータを取得
し(ステップ2)、スイッチのON、OFFの状態を取
得し(ステップ3)、RF−IDデータの取得結果の状
態を判断する(ステップ4)。スタートマークの取得を
失敗した場合、図8のに行く。また、RF−IDデー
タの取得を失敗した場合、RF−IDの値を0に設定し
(ステップ5)、図8のに行く。
After the personal information terminal is powered on, initialization is performed (step 1). Thereafter, the RF-ID data is acquired (step 2), the ON / OFF state of the switch is acquired (step 3), and the state of the RF-ID data acquisition result is determined (step 4). If the acquisition of the start mark has failed, go to FIG. If the acquisition of the RF-ID data has failed, the value of the RF-ID is set to 0 (step 5), and the process proceeds to FIG.

【0045】RF−IDデータが正常取得された場合、
前回のRF−ID値と同じかどうかを判断する(ステッ
プ6)。同じ場合、RF−IDの値を保存し(ステップ
8)、違う場合、現在のRF−IDデータを設定し(ス
テップ7)、RF−IDのデータ値を保存し(ステップ
8)、図8のに行く。通信CPUは、センサCPUか
ら通信データの取得を行い(ステップ9)、通信データ
の有無を判断する(ステップ10)。
When the RF-ID data is normally obtained,
It is determined whether the value is the same as the previous RF-ID value (step 6). If the values are the same, the value of the RF-ID is stored (step 8). If the values are different, the current RF-ID data is set (step 7), and the data value of the RF-ID is stored (step 8). go to. The communication CPU acquires communication data from the sensor CPU (step 9), and determines whether there is communication data (step 10).

【0046】データがない場合は、図7のに戻る。あ
る場合は、そのデータの中身、RF−IDの要求がある
かどうかを判断する(ステップ11)。要求がある場
合、現在のRF−IDデータを送信し(ステップ1
2)、ない場合は、スイッチ状態の要求の有無を判断す
る(ステップ13)。ある場合は、スイッチ状態の送信
を行い(ステップ14)、ない場合は、ブザーONの要
求の有無を判断する(ステップ15)。ある場合は、ブ
ザーをONする(ステップ16)。ない場合は、ブザー
OFFの要求の有無を判断する(ステップ17)。ある
場合、ブザーをOFFする(ステップ18)。ない場合
はステップ9まで戻る。
If there is no data, the process returns to FIG. If there is, it is determined whether or not there is a request for the contents of the data and the RF-ID (step 11). If there is a request, the current RF-ID data is transmitted (step 1).
2) If not, it is determined whether there is a request for a switch state (step 13). If there is, the switch status is transmitted (step 14), and if not, it is determined whether or not a buzzer ON request has been made (step 15). If there is, the buzzer is turned on (step 16). If not, it is determined whether there is a buzzer OFF request (step 17). If there is, the buzzer is turned off (step 18). If not, return to step 9.

【0047】(実施の形態2)実施の形態2の個人特性
情報収集方法について図面を参照しながら説明する。図
9は本発明の実施の形態2の個人情報端末を用いた個人
特性情報収集方法のデータ読み出しタイミングを表す図
を示すものである。
(Embodiment 2) A method for collecting personal characteristic information according to Embodiment 2 will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a diagram showing a data read timing of the personal characteristic information collecting method using the personal information terminal according to the second embodiment of the present invention.

【0048】基地局からのポーリングのタイミングはあ
る一定期間に行われている。そのポーリングとスイッチ
を押すタイミングが合わなくても、スイッチを押したと
いう情報をポーリングが行われるまで保持することによ
って次のポーリングでその情報を無線送信することがで
きる。
The polling from the base station is performed during a certain period. Even if the polling and the timing of pressing the switch do not match, by holding the information that the switch is pressed until the polling is performed, the information can be wirelessly transmitted in the next polling.

【0049】以上のように人体の位置、姿勢、行動、異
常状態、生理信号を連続的に各データ毎に受信し、現在
のセンサのデータ値をポーリングによって送信するまで
保存しておき、通信エラーがあったときには再送要求を
行い、信号処理手段によって信号処理した後、データの
値に変化があった時に信号送信手段によって基地局に送
信し、定期的にバッテリー残量を測定し、残量がある一
定値以下になったら警報を発生することによって、正確
に簡便に、いち早く、効率良く検出・計測・送信するこ
とができる。
As described above, the position, posture, behavior, abnormal state, and physiological signal of the human body are continuously received for each data, and the current sensor data values are stored until they are transmitted by polling. When there is a request, a retransmission request is made, the signal is processed by the signal processing means, and when the data value changes, the data is transmitted to the base station by the signal transmitting means, and the remaining battery level is periodically measured. By generating an alarm when the value falls below a certain value, detection, measurement, and transmission can be performed accurately, simply, quickly, and efficiently.

【0050】(実施の形態3)実施の形態3の個人特性
情報収集システムについて図面を参照しながら説明す
る。図10は本発明の実施の形態3の個人特性情報収集
システムの概略構成図を示すものである。以下に本実施
の形態における構成を説明する。本実施の形態は、セン
サ群として電波受信手段3と、姿勢・行動検出手段2
と、生理状態検知手段19とから構成される。
(Third Embodiment) A personal characteristic information collecting system according to a third embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 10 shows a schematic configuration diagram of the personal characteristic information collecting system according to the third embodiment of the present invention. The configuration in the present embodiment will be described below. In this embodiment, a radio wave receiving unit 3 and a posture / action detecting unit 2
And physiological condition detecting means 19.

【0051】個人情報端末6は、人体1に取り付けら
れ、加速度センサやジャイロセンサ等によってその人体
の姿勢や動作、体動、行動・活動状態を検出することが
できる姿勢・行動検出手段2と、電波発信手段4からの
電波を受信する電波受信手段3と、人体に取り付けられ
た生理状態検知手段19に取り付けられている生理信号
発信手段20から送信されるセンサ信号を受信する生理
信号受信手段21と、これらのセンサから得られた信号
を処理するセンサ信号処理手段5と、これらのセンサ信
号を基地局7へ無線送信するセンサ信号送受信手段9
と、人体が任意に押して警報部から警報をならし異常を
知らせることができる警報手段8とから構成される。
The personal information terminal 6 is attached to the human body 1, and the posture / action detecting means 2 capable of detecting the posture, movement, body movement, action / activity state of the human body by an acceleration sensor, a gyro sensor or the like, A radio wave receiving means 3 for receiving a radio wave from the radio wave transmitting means 4 and a physiological signal receiving means 21 for receiving a sensor signal transmitted from a physiological signal transmitting means 20 attached to a physiological condition detecting means 19 attached to a human body. A sensor signal processing unit 5 for processing signals obtained from these sensors; and a sensor signal transmitting / receiving unit 9 for wirelessly transmitting these sensor signals to the base station 7.
And an alarm means 8 which can be pressed by the human body arbitrarily to generate an alarm from the alarm section and notify the abnormality.

【0052】基地局7へ無線通信12された個人情報端
末6のセンサ情報は、センサ信号処理手段11に送信さ
れ、他の情報と統合化される。このセンサ信号処理手段
11によって統合化された人体の行動情報は、ネットワ
ーク30によってデータ蓄積手段13に送信され、構造
化データとしてデータ蓄積手段13によって一旦蓄積さ
れる。
The sensor information of the personal information terminal 6 wirelessly communicated 12 to the base station 7 is transmitted to the sensor signal processing means 11 and integrated with other information. The behavior information of the human body integrated by the sensor signal processing unit 11 is transmitted to the data storage unit 13 via the network 30 and temporarily stored by the data storage unit 13 as structured data.

【0053】次に、このセンサ信号処理手段11から得
られた人体の行動情報は、データ蓄積手段13によって
蓄積された構造化データをもとに行動評価手段14によ
って比較・評価される。この行動評価手段14から得ら
れた人体の行動状態のうち、状態判定手段15によって
異常と判定されたり、また、将来的に異常となりうるこ
とが予測されたら通報手段16によって本人に通報す
る。さらに、モニタなど表示装置17を設置することに
よって、それぞれの部屋での各個人の行動状態を一覧す
ることが可能である。
Next, the behavior information of the human body obtained from the sensor signal processing means 11 is compared and evaluated by the behavior evaluation means 14 based on the structured data accumulated by the data accumulation means 13. Of the behavioral states of the human body obtained from the behavior evaluation means 14, if the state determination means 15 determines that the state is abnormal, or if it is predicted that the state may become abnormal in the future, the notification means 16 notifies the person. Further, by installing a display device 17 such as a monitor, it is possible to list the behavioral status of each individual in each room.

【0054】上記センサ信号処理手段11は他のセンサ
信号処理手段とともにネットワーク接続される。このよ
うにネットワーク接続されることによって、各部屋での
情報がすべて共有化でき、各個人の全部屋での行動状態
を把握することができる。これは通常の家庭はもちろん
のこと、高齢者を介護することを目的とした施設などで
は介護人の負担を大幅に軽減することができる。本実施
の形態ではネットワークの種類について特に言及してい
ないが、これは特に制限をうけるものではない。
The sensor signal processing means 11 is connected to a network together with other sensor signal processing means. By being connected to the network in this manner, all information in each room can be shared, and the behavior of each individual in all rooms can be grasped. This can greatly reduce the burden on caregivers not only in ordinary homes but also in facilities aimed at caring for the elderly. In the present embodiment, the type of network is not particularly mentioned, but this is not particularly limited.

【0055】また、上記の個人特性情報収集方法やシス
テムを個人情報端末で行うためには、端末内のCPUコ
ンピュータに実行させるためのプログラムを記録したこ
とを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自の個人
特性情報収集記録媒体が必要である。
Further, in order to perform the above-mentioned personal characteristic information collecting method and system on a personal information terminal, a computer-readable unique personal computer characterized by recording a program to be executed by a CPU computer in the terminal. A characteristic information collection recording medium is required.

【0056】さらに、実施の形態の個人情報端末につい
て図面を参照しながら説明する。図11は本発明の実施
の形態の個人情報端末の概略模式図を示すものである。
Further, the personal information terminal of the embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 11 shows a schematic diagram of a personal information terminal according to an embodiment of the present invention.

【0057】この個人情報端末は腰部にベルト等を用い
て体の一部に固定される。本実施の形態では加速度セン
サ103を用いて、姿勢、歩行の状態、動線などを検知
するものである。姿勢については3軸の加速度センサの
重力の分力成分を測定し、体の傾斜を求める。また歩行
の状態は加速度センサの重力方向の出力を信号処理回路
105で解析することで、停止状態か歩行状態か、また
歩行も階段昇りなのか階段降りなのかを判別する。
This personal information terminal is fixed to a part of the body using a belt or the like at the waist. In the present embodiment, the posture, the walking state, the flow line, and the like are detected using the acceleration sensor 103. Regarding the posture, the component force of gravity of the three-axis acceleration sensor is measured to determine the inclination of the body. The state of walking is analyzed by analyzing the output of the acceleration sensor in the direction of gravity by the signal processing circuit 105 to determine whether the state is a stop state or a walking state, and whether walking is going up or down stairs.

【0058】また、生理信号受信手段109で、生理状
態検知手段に取り付けられているセンサ信号発信手段か
ら送信される生理信号を受信し、信号処理回路105に
よって心拍数等に変換する。これら内蔵されたセンサの
信号はすべて信号処理手段105において解析され、各
種状態情報として送受信部110を介してアンテナ10
4から個人特性情報として基地局へ送信される。
The physiological signal receiving means 109 receives a physiological signal transmitted from the sensor signal transmitting means attached to the physiological condition detecting means, and converts the physiological signal into a heart rate or the like by the signal processing circuit 105. The signals of these built-in sensors are all analyzed by the signal processing means 105, and various kinds of state information are transmitted to the antenna 10 via the transmission / reception unit 110.
4 is transmitted to the base station as personal characteristic information.

【0059】また、警報ブザー102は異常状態を検知
・判定した時に警報部から警報をならす。すなわち、異
常状態を検知した時など、この装置をとりつけた人に対
し、呼びかけを行うものであり、アンテナ104から異
常状態信号を送信する。この異常状態信号が送信された
場合は、人が安否を確認するという対応や外部への通報
を行う。また、これらはすべて内蔵のバッテリ106で
駆動するものである。
The alarm buzzer 102 issues an alarm from the alarm unit when an abnormal state is detected and determined. That is, when an abnormal state is detected, a call is made to a person who has attached the apparatus, and an abnormal state signal is transmitted from the antenna 104. When this abnormal state signal is transmitted, a response to confirm the safety of a person or a notification to the outside is performed. These are all driven by a built-in battery 106.

【0060】このように、本発明は、電波発信手段から
の距離がある一定値以下になった時にその電波発信手段
からの電波を受信することができる電波受信手段と、人
体の姿勢や行動・活動状態を検出することができる姿勢
・行動検出手段と、生理信号発信手段から得られたアナ
ログ信号を受信することができる生理信号受信手段と、
アナログ信号を信号処理してデジタル信号に変換する信
号処理手段と、信号処理手段によって得られたデジタル
信号を送信する信号送信手段と、異常を知らせるための
警報手段とを内蔵した人体の個人特性情報を求めること
ができるウエアラブルな個人情報端末において、人体の
位置、姿勢、行動、異常状態、生理信号を連続的に各デ
ータ毎に受信し、現在のセンサのデータ値をポーリング
によって送信するまで保存しておき、通信エラーがあっ
たときには再送要求を行い、信号処理手段によって信号
処理した後、データの値に変化があった時に信号送信手
段によって基地局に送信することにより、室内での位
置、姿勢、行動情報、生理情報などの個々の行動や個人
特性情報を正確に簡便に、いち早く、効率良く検出・計
測することができ、これら個人行動情報を信頼性高くネ
ットワークへ導入することが可能となる。
As described above, according to the present invention, the radio wave receiving means which can receive the radio wave from the radio wave transmitting means when the distance from the radio wave transmitting means becomes equal to or less than a certain value is provided. Posture / action detecting means capable of detecting an activity state, and physiological signal receiving means capable of receiving an analog signal obtained from the physiological signal transmitting means,
Personal characteristic information of a human body including signal processing means for processing an analog signal to convert it into a digital signal, signal transmitting means for transmitting a digital signal obtained by the signal processing means, and alarm means for notifying an abnormality. A wearable personal information terminal that can obtain the position, posture, behavior, abnormal state, and physiological signal of the human body for each data continuously, and saves the current sensor data value until it is transmitted by polling. In the meantime, when there is a communication error, a retransmission request is made, the signal is processed by the signal processing means, and when there is a change in the value of the data, the data is transmitted to the base station by the signal transmitting means, so that the position and posture in the room , Behavioral information, physiological information, and other individual behaviors and personal characteristic information can be accurately and simply, quickly and efficiently detected and measured. It is possible to introduce these individual behavior information to reliable network.

【0061】また、人体に取り付けられた状態を判別す
る手段は、基地局と無線で通信を行い、さらにその基地
局はネットワークへ接続することにより、複数の室内や
特定空間の人体の個人特性情報を一括で管理することが
でき、建物全体の人体の行動をリアルタイムで把握する
ことができ、異常検知や空調・照明の制御やセキュリテ
ィなど数限りないアプリケーションが可能であるという
効果を有するものである。
The means for judging the state of attachment to the human body communicates wirelessly with the base station, and the base station is connected to a network to provide personal characteristic information of the human body in a plurality of rooms or specific spaces. Can be managed collectively, the behavior of the human body in the entire building can be grasped in real time, and an unlimited number of applications such as abnormality detection, air conditioning / lighting control and security are possible. .

【0062】このように、人体を特定し、人体の位置を
特定し、人体の姿勢・行動・活動状態・生理状態を特定
し、さらに、それらの人体の個人特性情報を正確に、効
率良く、再現性・信頼性良く、適宜ネットワークによっ
て統合化することができる。従って、本発明を用いるこ
とによって、容易に、高精度に、信頼性の高い、低コス
トな個人特性情報収集が可能となり、HII事業の拡大
に大きく寄与することができる。
As described above, the human body is specified, the position of the human body is specified, the posture, action, activity state, and physiological state of the human body are specified. Further, the personal characteristic information of the human body is accurately and efficiently obtained. With good reproducibility and reliability, it can be appropriately integrated by a network. Therefore, by using the present invention, it is possible to easily, accurately, and reliably collect personal characteristic information at low cost, which can greatly contribute to the expansion of the HII business.

【0063】なお、本発明は、上述した本発明の全部ま
たは一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータ
により実行させるためのプログラムおよび/またはデー
タを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り
可能且つ、読みとられた前記プログラムおよび/または
データが前記コンピュータと協動して前記機能を実行す
る媒体である。
The present invention is a medium that carries a program and / or data for causing a computer to execute all or a part of the functions of all or part of the above-described means of the present invention, and is readable by a computer. Further, the read program and / or data is a medium that executes the function in cooperation with the computer.

【0064】また、本発明は、上述した本発明の全部ま
たは一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータ
により実行させるためのプログラムおよび/またはデー
タである情報集合体であり、コンピュータにより読み取
り可能且つ、読みとられた前記プログラムおよび/また
はデータが前記コンピュータと協動して前記機能を実行
する情報集合体である。
Further, the present invention is an information aggregate which is a program and / or data for causing a computer to execute all or a part of the functions of all or part of the above-described means of the present invention, and is read by a computer. Possible and read programs and / or data are information aggregates that perform the functions in cooperation with the computer.

【0065】データとは、データ構造、データフォーマ
ット、データの種類などを含む。媒体とは、ROM等の
記録媒体、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音
波等の伝送媒体を含む。担持した媒体とは、例えば、プ
ログラムおよび/またはデータを記録した記録媒体や、
プログラムおよび/またはデータを伝送する伝送媒体等
を含む。
The data includes a data structure, a data format, a type of data, and the like. The medium includes a recording medium such as a ROM, a transmission medium such as the Internet, and a transmission medium such as light, radio waves, and sound waves. The carried medium is, for example, a recording medium on which a program and / or data is recorded,
Includes transmission media for transmitting programs and / or data.

【0066】コンピュータにより処理可能とは、例え
ば、ROMなどの記録媒体の場合であれば、コンピュー
タにより読み取り可能であることであり、伝送媒体の場
合であれば、伝送対象となるプログラムおよび/または
データが伝送の結果として、コンピュータにより取り扱
えることであることを含む。
The term "processable by a computer" means that the program can be read by a computer in the case of a recording medium such as a ROM, and the program and / or data to be transmitted in the case of a transmission medium. Is to be handled by a computer as a result of the transmission.

【0067】情報集合体とは、例えば、プログラムおよ
び/またはデータ等のソフトウェアを含むものである。
The information aggregate includes, for example, software such as programs and / or data.

【0068】なお、以上説明したように、本発明の構成
は、ソフトウェア的に実現してもよいし、ハードウェア
的に実現してもよい。
As described above, the configuration of the present invention may be realized by software or hardware.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、情報を信号処理手段に送信する送信側の手段と信号
処理手段との間で通信エラーがあった場合、信号処理手
段に情報を再送する送信側の手段と、情報を処理する信
号処理手段とを少なくとも備え、取得した情報を基地局
に送信する個人情報端末を提供することができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, when there is a communication error between the transmitting means for transmitting information to the signal processing means and the signal processing means, the signal processing means outputs the information to the signal processing means. It is possible to provide a personal information terminal that includes at least a transmitting-side unit that retransmits the information and a signal processing unit that processes the information, and transmits the acquired information to the base station.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1における個人情報端末の
内部システム構成図
FIG. 1 is an internal system configuration diagram of a personal information terminal according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態1における個人特性情報収
集方法のデータ形式を表す図
FIG. 2 is a diagram showing a data format of a personal characteristic information collecting method according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態1における個人特性情報収
集方法の各種センサからのデータ構成を表す図
FIG. 3 is a diagram showing a data configuration from various sensors in the personal characteristic information collecting method according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態1における個人特性情報収
集方法の各種センサからのセンサ情報を表す図
FIG. 4 is a diagram showing sensor information from various sensors in the personal characteristic information collecting method according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態1における個人特性情報収
集方法の通信処理に関するフローチャート
FIG. 5 is a flowchart relating to communication processing of the personal characteristic information collecting method according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態1における個人特性情報収
集方法の通信処理に関するフローチャート
FIG. 6 is a flowchart relating to communication processing of the personal characteristic information collecting method according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態1における個人特性情報収
集方法のRF−ID検出用フローチャート
FIG. 7 is a flowchart for RF-ID detection of the personal characteristic information collecting method according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態1における個人特性情報収
集方法のRF−ID検出用フローチャート
FIG. 8 is a flowchart for detecting an RF-ID of the personal characteristic information collecting method according to the first embodiment of the present invention;

【図9】本発明の実施の形態2における個人特性情報収
集方法のデータ読み出しタイミングを表す図
FIG. 9 is a diagram showing a data read timing of the personal characteristic information collecting method according to the second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態3における個人特性情報
収集システムの概略構成図
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a personal characteristic information collection system according to a third embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施の形態3における個人情報端末
の概略模式図
FIG. 11 is a schematic diagram of a personal information terminal according to Embodiment 3 of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1.人体 2.姿勢・行動検出手段 3.電波受信手段 4.電波発信手段 5.センサ信号処理手段 6.個人情報端末 7.基地局 8.警報手段 9.センサ信号送受信手段 11.信号処理手段 12.無線通信 13.データ蓄積手段 14.行動評価手段 15.状態判定手段 16.通報手段 17.表示手段 19.生理状態検知手段 20.生理信号発信手段 21.生理信号受信手段 30.ネットワーク 200.バッテリー 201.RF−IDコイル 202.スイッチ 203.ブザー 204.加速度センサ 205.生理センサ 206.ジャイロセンサ 1. Human body 2. Posture / action detection means 3. Radio wave receiving means 4. Radio wave transmission means 5. 5. Sensor signal processing means Personal information terminal 7. Base station 8. Warning means 9. Sensor signal transmitting / receiving means 11. Signal processing means 12. Wireless communication 13. Data storage means 14. Behavior evaluation means 15. State determination means 16. Notification means 17. Display means 19. Physiological condition detecting means 20. Physiological signal transmission means 21. Physiological signal receiving means 30. Network 200. Battery 201. RF-ID coil 202. Switch 203. Buzzer 204. Acceleration sensor 205. Physiological sensor 206. Gyro sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08B 29/18 G08B 29/18 Z H04B 7/26 H04M 11/00 301 H04Q 7/38 H04B 7/26 E H04M 11/00 301 109M (72)発明者 ▲よし▼池 信幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5C087 AA02 AA03 BB11 BB18 BB74 CC12 DD03 EE05 EE08 FF01 FF04 GG66 GG70 GG83 5K067 AA21 AA27 BB21 BB41 EE02 FF02 HH28 5K101 KK13 KK14 LL12 NN01 NN14 RR12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G08B 29/18 G08B 29/18 Z H04B 7/26 H04M 11/00 301 H04Q 7/38 H04B 7/26 E H04M 11/00 301 109M (72) Inventor ▲ Yoshi ▼ Nobuyuki Ike 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture F-term in Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 5C087 AA02 AA03 BB11 BB18 BB74 CC12 DD03 EE05 EE08 FF01 FF04 GG66 GG70GG83 5K067 AA21 AA27 BB21 BB41 EE02 FF02 HH28 5K101 KK13 KK14 LL12 NN01 NN14 RR12

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の場所に設置された電波発信手段か
らの距離がある一定値以下になったときに、その電波発
信手段からの電波を受信する電波受信手段と、 人体の姿勢、行動、および活動状態の全部または一部を
検出する姿勢・行動検出手段と、 前記人体の生理状態を検知する生理状態検知手段によっ
て検知された生理情報を発信する生理情報発信手段から
の前記生理情報を受信する生理情報受信手段と、 前記電波受信手段からの前記電波を受信した旨の電波受
信情報と、前記姿勢・行動検出手段からの前記姿勢、行
動、および活動状態の全部または一部を含む活動情報
と、前記生理情報受信手段からの前記生理情報との、全
部または一部を受け取り信号処理する信号処理手段と、 その信号処理手段によって信号処理された情報を所定の
基地局に送信する送信手段とを備えたウエアラブルな個
人情報端末であって、 前記電波受信手段、前記姿勢・行動検出手段、および前
記生理情報受信手段の全部または一部からの情報の前記
信号処理手段への通信に通信エラーがあった場合に、前
記電波受信手段、前記姿勢・行動検出手段、および前記
生理情報受信手段のうちの前記通信エラーに関わった手
段が、前記通信エラーの対象となった情報を再送するこ
とを特徴とする個人情報端末。
1. A radio wave receiving means for receiving radio waves from a radio wave transmitting means when a distance from the radio wave transmitting means installed at a predetermined place becomes equal to or less than a certain value, comprising: And posture / action detecting means for detecting all or a part of the activity state; and receiving the physiological information from physiological information transmitting means for transmitting physiological information detected by the physiological state detecting means for detecting the physiological state of the human body. Physiological information receiving means, radio wave receiving information indicating that the radio wave has been received from the radio wave receiving means, and activity information including all or a part of the posture, action, and activity state from the posture / action detecting means. Signal processing means for receiving and processing all or a part of the physiological information from the physiological information receiving means, and processing the signal processed by the signal processing means in a predetermined manner. A wearable personal information terminal having a transmission unit for transmitting to a ground station, the signal processing of information from all or a part of the radio wave reception unit, the posture / action detection unit, and the physiological information reception unit. When there is a communication error in communication with the means, the radio wave receiving means, the posture / action detecting means, and the means related to the communication error among the physiological information receiving means are subject to the communication error. Personal information terminal for retransmitting information.
【請求項2】 前記信号処理手段が、前記電波受信手
段、前記姿勢・行動検出手段、または前記生理情報受信
手段からの情報を受け取った場合、その旨の入力情報を
前記受け取った情報の発信元に送信することを特徴とす
る請求項1に記載の個人情報端末。
2. When the signal processing unit receives information from the radio wave reception unit, the posture / action detection unit, or the physiological information reception unit, the signal processing unit transmits input information to that effect to the source of the received information. The personal information terminal according to claim 1, wherein the personal information terminal is transmitted to the personal information terminal.
【請求項3】 前記電波受信手段、前記姿勢・行動検出
手段、および前記生理情報受信手段の全部または一部
が、前記信号処理手段に対して、定期的に前記電波受信
情報、前記活動情報、または前記生理情報を送信し、 前記信号処理手段が、前記定期的に送信されてくる情報
を受け取らなかった場合、その旨の非受信情報を、前記
受け取らなかった情報の発信元に送信することを特徴と
する請求項1に記載の個人情報端末。
3. All or a part of the radio wave receiving means, the posture / action detecting means, and the physiological information receiving means periodically send the radio wave receiving information, the activity information, Or transmitting the physiological information, if the signal processing means does not receive the periodically transmitted information, transmitting non-reception information to that effect to the source of the information not received. The personal information terminal according to claim 1, wherein:
【請求項4】 前記電波受信手段、前記姿勢・行動検出
手段、および前記生理情報受信手段の全部または一部
が、前記通信エラーの対象となった情報を再送した結
果、その通信エラーの対象となった情報が前記信号処理
手段に確実に受信されるまで、前記通信エラーの対象と
なった情報を保持することを特徴とする請求項1に記載
の個人情報端末。
4. All or a part of the radio wave receiving unit, the posture / action detecting unit, and the physiological information receiving unit retransmit the information subject to the communication error, and as a result, 2. The personal information terminal according to claim 1, wherein the information subject to the communication error is held until the changed information is reliably received by the signal processing unit.
【請求項5】 前記電波受信手段、前記姿勢・行動検出
手段、前記生理情報受信手段、前記信号処理手段、およ
び前記送信手段の全部または一部を少なくとも駆動する
ためのバッテリーと、 そのバッテリーの残量を測定するバッテリー残量測定手
段と、 そのバッテリー残量測定手段の測定の結果、前記バッテ
リーの残量がある一定値以下になった場合に警報を発生
する警告発生手段とを備えたことを特徴とする請求項1
に記載の個人情報端末。
5. A battery for driving at least all or a part of the radio wave receiving means, the posture / action detecting means, the physiological information receiving means, the signal processing means, and the transmitting means, and a remaining battery. Battery remaining amount measuring means for measuring the amount, and warning generating means for generating an alarm when the remaining amount of the battery falls below a certain value as a result of the measurement by the battery remaining amount measuring means. Claim 1.
Personal information terminal described in.
【請求項6】 請求項1から5のいずれかに記載の個人
情報端末と、 その個人情報端末からの情報を無線通信によって受信す
る基地局と、 その基地局によって受信された情報を利用して、前記人
体の行動状態を求める行動状態算出手段とを少なくとも
備えた個人特性情報収集システムであって、 前記個人情報端末が、前記人体に異常が発生した場合
に、その旨の異常情報を知らせる警報手段を有してお
り、 前記個人情報端末の前記送信手段が前記警報手段からの
前記異常情報を受け取った場合、その異常情報をも前記
基地局に送信し、 前記基地局が前記異常情報を受信した場合、その異常情
報を、無線通信を利用して、および/または通信ネット
ワークを利用して通報する通報手段をさらに備えたこと
を特徴とする個人特性情報収集システム。
6. A personal information terminal according to claim 1, a base station for receiving information from the personal information terminal by wireless communication, and using the information received by the base station. A personal property information collecting system comprising at least an action state calculating means for obtaining an action state of the human body, wherein the personal information terminal, when an abnormality occurs in the human body, notifies an abnormality information to that effect. When the transmitting means of the personal information terminal receives the abnormality information from the alarm means, the personal information terminal also transmits the abnormality information to the base station, and the base station receives the abnormality information In addition, the personal characteristic information collection system further comprises a reporting means for reporting the abnormality information using wireless communication and / or using a communication network. .
【請求項7】 請求項1から6のいずれかに記載の本発
明の全部または一部の手段の全部または一部の機能をコ
ンピュータにより実行させるためのプログラムおよび/
またはデータを担持した媒体であって、コンピュータに
より処理可能なことを特徴とする媒体。
7. A program and / or a program for causing a computer to execute all or a part of the functions of all or a part of the present invention according to any one of claims 1 to 6.
Alternatively, a medium that carries data and can be processed by a computer.
【請求項8】 請求項1から6のいずれかに記載の本発
明の全部または一部の手段の全部または一部の機能をコ
ンピュータにより実行させるためのプログラムおよび/
またはデータであることを特徴とする情報集合体。
8. A program and / or program for causing a computer to execute all or a part of the functions of all or part of the present invention according to any one of claims 1 to 6.
Or an information aggregate characterized by being data.
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