JP2002132448A - Input device and projector - Google Patents

Input device and projector

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JP2002132448A
JP2002132448A JP2000324234A JP2000324234A JP2002132448A JP 2002132448 A JP2002132448 A JP 2002132448A JP 2000324234 A JP2000324234 A JP 2000324234A JP 2000324234 A JP2000324234 A JP 2000324234A JP 2002132448 A JP2002132448 A JP 2002132448A
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Toshimi Iizuka
Hidefumi Nodagashira
野田頭  英文
俊美 飯塚
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Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device and a projector which have comparatively simple constitutions and can lay restraint on the influence of outer disturbance light.
SOLUTION: This input device/projector has an indicating device 5 with a light source 5 blinking in a predetermined period, and a detector 1 that receives the light from the light source 5, detects a point or a trajectory indicated with the light source 5 and generates the coordinate information of the point or the trajectory. The detector 1, on the basis of the amount of light received while the light source 5 lights up and the amount of light received while lighted out, discriminates between the light from the light source 5 and the disturbance light.
COPYRIGHT: (C)2002,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の指示具が描く点、軌跡を検出する技術に関する。 The present invention relates are that a predetermined pointing device draws relates to a technique for detecting a trajectory.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来の座標入力装置としては、CCDエリアセンサやリニアセンサを用いて画面上の光スポットを撮像し、重心座標あるいはパターンマッチングを用いるなどの画像処理を行って、座標値を演算して出力するものや、PSDと呼ばれる位置検出素子(スポットの位置に対応した出力電圧が得られるアナログデバイス)を用いるものなどが知られている。 As a conventional coordinate input device, imaging the light spot on the screen by using a CCD area sensor or a linear sensor, performs image processing, such as with barycentric coordinates or pattern matching, calculates the coordinate values and those which were output, such as those using the position detecting element called PSD (analog device output voltage corresponding to the position of the spot can be obtained) is known.

【0003】例えば、特公平7−76902号公報には、可視光の平行ビームによる光スポットをビデオカメラで撮像して座標を検出し、同時に赤外拡散光で制御信号を送受する装置について開示されている。 [0003] For example, Japanese Patent Kokoku 7-76902, imaging the light spot due to a parallel beam of visible light by a video camera to detect the coordinates, discloses an apparatus for transmitting and receiving control signals in the infrared diffuse light at the same time ing. また、特開平6−274266号公報には、リニアCCDセンサと特殊な光学マスクを用いて座標検出を行う装置が開示されている。 JP-A-6-274266, a device performs coordinate detection using a linear CCD sensor and a special optical mask is disclosed.

【0004】特許第2503182号には、PSDを用いた装置について、その構成と出力座標の補正方法が開示されている。 [0004] Japanese Patent No. 2503182, for apparatus using a PSD, the correction method of the configuration and output coordinates is disclosed. USP5235363号には、プロジェクターの投射レンズによって投射された投射像の上に重ねて投射されるスポット光の位置を、前記の投射レンズを通して検出する装置が開示されている。 The Patent USP5235363, the position of the spot light projected on top of the projection image projected by the projector of the projection lens, a device for detecting is disclosed through the projection lens.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】近年、投射型ディスプレイの明るさが改善され、明るく照明された環境においても十分使用できるようになってきており、需要が拡大されつつある。 BRIEF Problem to be Solved] In recent years, an improved brightness of projection displays, have come to be also sufficiently used in brightly lit environment, demand is being expanded. そして、座標入力装置は、そのようなディスプレイと組み合わした環境においても使用できるように、外乱光に強いことがますます必要になってきている。 The coordinate input device, so that it can be used in such displays and Kumiawashi environment, a strong disturbance light is becoming increasingly necessary. また、近年、無線通信手段として、赤外線を利用する機器が増加しており、赤外、可視光ともに外乱光は、 In recent years, as wireless communication means has increased device using infrared, infrared, ambient light in the visible light both
増加傾向にあるため、外乱光に強いことは、装置の重要な特性の一つである。 Because of increasing, it is resistant to disturbance light is one of the important characteristics of the device.

【0006】しかしながら、前記特公平7−76902 [0006] However, the KOKOKU 7-76902
号公報、前記特開平6−274266号公報に記載された発明からもわかるように、従来のCCDセンサを用いるものは、光学フィルタでしか外乱光を抑制することができない。 JP, wherein as can be seen from the invention described in JP-A-6-274266 discloses, those using the conventional CCD sensor, it is impossible to suppress the disturbance light only in the optical filter.

【0007】これに対して、特許出願第2503182 [0007] By contrast, Patent Application No. 2,503,182
号のように、PSDを用いる装置では、光強度を周波数変調し、この変調波を同期検波することにより、外乱光の影響を抑制できるため、光学フィルタと併用することによって、外乱光に対しては強い特性を持っている。 As the items, an apparatus using the PSD, by the light intensity frequency modulation, synchronous detection of the modulated wave, it is possible to suppress the influence of ambient light, in conjunction with the optical filter for ambient light it has a strong characteristics. しかし、大画面ディスプレイは、明るさの改善と同時に高解像度化も進められている。 However, large-screen displays have been also advanced and improved high resolution simultaneously brightness. このため、座標入力装置の分解能も向上させる必要があるが、外乱光に強いPSD Therefore, it is necessary to also improve the resolution of the coordinate input device, a strong disturbance light PSD
を用いた装置ではこの点において問題がある。 There is a problem in this regard is a device using.

【0008】すなわち、センサ出力電圧のダイナミックレンジが入力範囲にそのまま対応しているため、例えば全体を1000の座標に分解する場合には少なくとも6 Namely, since the dynamic range of the sensor output voltage is directly input ranges, for example when disassembling the entire 1000 of the coordinates of at least 6
0dB以上のS/N比が必要になり、さらに前記特許第2503182号で述べられているように、直線性誤差のデジタル補正が必須であるため、高精度なアナログ回路と多ビットのAD変換器と演算回路とが必要になる。 0dB or more S / N ratio is required, further wherein as described in Japanese Patent No. 2503182, for digital correction of linearity errors is essential, high-precision analog circuit and a multi-bit AD converter and the arithmetic circuit are required.

【0009】さらに、センサ出力信号のS/N比は光量と光スポットのシャープさに依存するため、前述した外乱光の抑圧だけでは不十分であり、明るく高精度な光学系も必要になる。 Furthermore, S / N ratio of the sensor output signal is dependent on the sharpness of the light intensity and the light spot is not enough suppression of disturbance light as described above, it becomes necessary bright, high-precision optical system. このようなことから、装置自体が非常に高価で、大型なものになってしまう。 For this reason, the device itself is very expensive, resulting in large ones.

【0010】さらに、CCDセンサを用い、分解能を高める手法として、前記特公平7−76902号公報では、ビデオカメラを複数台同時使用することが開示されているが、これは装置が大型化し、高価になる。 Furthermore, as a method using a CCD sensor, increase the resolution, in the KOKOKU 7-76902 discloses, it is disclosed that multiple simultaneous use video camera, which device is large in size, expensive become. また、 Also,
一台で画素数の多いビデオカメラの場合には、複数のカメラを用いるよりもさらに大型化し、高価となる。 In the case of the pixel large number of video cameras by one, and further large than with a plurality of cameras, the expensive. また、画像処理によって、画素数よりも高い分解能を達成するには、膨大な画像データの高速処理が必要となり、 Further, the image processing, to achieve a higher resolution than the number of pixels, requires high-speed processing of large image data,
リアルタイム動作をさせるには非常に大型で、高価なものとなってしまう。 In very large to be real-time operation, it becomes expensive.

【0011】また、前記特開平6−274266号公報では、特殊な光学マスクと信号処理とによって高分解能が得られるようにしており、外乱光が小さく良好なS/ Further, in the JP-A 6-274266 and JP-by a special optical mask and the signal processing is so high resolution is obtained, disturbance light is less favorable S /
N比が確保できれば高分解能化が可能である。 N ratio is capable of high resolution if secured. しかし、 But,
実際には、リニアセンサでは結像が線状であり、点像となるエリアセンサに比べて面内で外乱光との分離ができないため、外乱光の影響を受けやすく、外乱光の少ない特殊な環境でしか実用にならないという問題がある。 In fact, the linear sensor is an imaging linear, can not be separated from the ambient light in the plane than the area sensor as a point image, susceptible to disturbance light, small special disturbance light there is a problem that does not become practical only in the environment.

【0012】USP5235363では、プロジェクターの投射レンズを用いてTTLでスポット光の位置を検出しているが、投射レンズのうしろに配置されたビームスプリッターがあるためレンズのバックフォーカスが伸びてレンズの大型化を招く。 [0012] In USP5235363, but to detect the position of the spot light in TTL with a projection lens of the projector, a large back focus is extended by the lens of the lens because of the positioned beam splitter behind a projection lens lead to a reduction.

【0013】特に3板式のプロジェクターにあるようなダイクロプリズムを用いた色合成系がレンズのうしろにある場合には上記のビームスプリッターを配置するスペースはほとんど無いことが問題である。 [0013] If the particular three-panel color synthesis system using a dichroic prism as in projector is behind a lens space for disposing the beam splitter is that there is little problem. また、強力な反射光がレンズ内で散乱し、座標位置検出能力が低下する。 Also, strong reflected light is scattered within the lens, decreases the coordinate position detection capability.

【0014】そこで、本発明の目的は、比較的簡単な構成で、外乱光の影響を抑制し得る入力装置及びプロジェクタを提供することにある。 [0014] It is an object of the present invention, a relatively simple structure is to provide an input device and a projector capable of suppressing the influence of disturbance light.

【0015】 [0015]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、所定の周期で点滅する光源を有する指示具と、前記光源からの光を受光し、該光源が指し示す点又は軌跡を検出して、 According to the present invention SUMMARY OF], a pointing device having a light source that blinks at a predetermined period, receives light from the light source, by detecting the point or locus light source is indicated,
当該点又は軌跡の座標情報を作成する検出手段と、を備え、前記検出手段は、前記光源の点灯時の受光量と消灯時の受光量とに基づいて、前記光源からの光と外乱光とを区別することを特徴とする入力装置が提供される。 Comprising a detecting means for creating a coordinate information of the point or locus, wherein the detection means, based on the received light amount at the time of turning off the light reception amount at the time of lighting of the light source, the light and ambient light from the light source input apparatus characterized by distinguishing is provided.

【0016】また、本発明によれば、所定の周期で点滅する光源を有する指示具の前記光源からの光を受光し、 Further, according to the present invention, it receives light from the light source of the pointing device having a light source that blinks at a predetermined cycle,
該光源が指し示す点又は軌跡を検出して、当該点又は軌跡の座標情報を作成する検出手段と、を備えたプロジェクタであって、前記検出手段は、前記光源の点灯時の受光量と消灯時の受光量とに基づいて、前記光源からの光と外乱光とを区別することを特徴とするプロジェクタが提供される。 Detects a point or locus light source is pointing to a projector including a detecting means for creating a coordinate information of the point or locus, wherein the detection means is unlit and the received light amount at the time of lighting of the light source based on the amount of received light, a projector, characterized in that to distinguish between light and ambient light from the light source is provided.

【0017】 [0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a description will be given of a preferred embodiment of the present invention with reference to the drawings.

【0018】図1は、本発明の一実施形態に係るプロジェクタ8を用いたシステムの概略図である。 [0018] Figure 1 is a schematic diagram of a system using a projector 8 according to an embodiment of the present invention.

【0019】プロジェクタ8は、外部のコンピューター9からの画像信号が入力される画像信号処理部81と、 The projector 8, the image signal processing unit 81 an image signal from an external computer 9 is input,
これによって制御されるライトバルブである液晶パネル82、及びランプ83、レフレクター84、コンデンサーレンズ85からなる照明光学系と、液晶パネル82の像をスクリーン10上に投影する投影レンズ86を備える。 Liquid crystal panel 82 whereby a light valve controlled, and the lamp 83, reflector 84, includes an illumination optical system including a condenser lens 85, a projection lens 86 for projecting an image of the liquid crystal panel 82 onto the screen 10.

【0020】映像が投射される画面であるスクリーン1 The screen 1 is a screen image is projected
0に投影レンズ86から投射する光路内で指示具4の先端の発光部5から拡散光が検出器1に向かって発せられる。 0 diffused light from the light emitting unit 5 in the light path of the pointing tool 4 the tip of the projection from the projection lens 86 is emitted toward the detector 1.

【0021】検出器1は、座標検出センサ部2とこれの制御及び座標演算などを行なうコントローラ部3と、制御信号検出センサ部6とその信号処理部7を備え、発光部5からの光を受光し、指示具4が操作されることにより、発光部5が指し示す点、又は、軌跡を検出したり、 The detector 1 includes a controller unit 3 and the coordinate detection sensor section 2 performs like this control and coordinate calculation, a control signal detection sensor unit 6 and the signal processing unit 7, the light from the light emitting unit 5 received light, by pointing tool 4 is operated, that the light emitting unit 5 is indicated, or, and detect a locus,
指示具4の各ボタンの状態に対応する制御信号を検出して、その座標情報や制御情報を作成し、これをコントローラー3によってコンピュータ9に通信するようにしている。 Detecting a control signal corresponding to the state of each button pointing tool 4, to create the coordinate information and control information, and to communicate to the computer 9 to which the controller 3.

【0022】これにより、表示画面上に文字や線画を記入したり、ボタン操作やアイコンの選択決定などの入力操作が指示具4によって自由に行なえるものである。 [0022] This enables you to fill in the character and line drawings on the display screen, an input operation such as a button operation or an icon of the selection decision is what freedom can be performed by the pointing tool 4.

【0023】図2は、検出器1及び指示具4の内部構造を示すブロック図であり、これらが座標の入力装置を構成する。 [0023] FIG. 2 is a block diagram showing the internal structure of the detector 1 and the pointing device 4, it constitutes the input device coordinates. 図2を用いて、指示具4の構成、検出器1の構成及び各部の動作について順を追ってさらに詳細に説明する。 With reference to FIG. 2, the configuration of the pointing device 4, a step-by-step will be described in more detail in the construction and operation of each unit detector 1. (指示具4の説明)指示具4は、拡散光源である発光素子41を内蔵する発光部5とその発光を駆動制御する発光制御手段42及びスイッチ43とボタン44A,44 (Pointing device described in 4) pointing tool 4, the light emission control means 42 and the switch 43 and the button 44A drives and controls the light emitting unit 5 having a built-in light emitting element 41 is a diffuse source of the emission, 44
Bから構成されている。 And a B. 発光素子41としては赤外LE Infrared LE as the light emitting element 41
D等を用いることができる。 D or the like can be used. 本実施形態では、赤外光を発光する素子を想定している。 In the present embodiment, it is assumed elements emitting infrared light.

【0024】発光制御手段42は、スイッチ43及びボタン44A,44Bの状態により、発光素子41のON The light emission control means 42, the switch 43 and button 44A, the state of 44B, ON of the light emitting element 41
/OFFを行う駆動信号を発生し、発光素子41を所定の周期で点滅させると共に、後述するような変調方法によって制御信号を重畳した発光制御を行なう。 / Drive signal is generated to perform the OFF, with flashing the light emitting element 41 at a predetermined cycle and performs light emission control obtained by superimposing the control signal by a modulation method described later.

【0025】図3は指示具4の外観図である。 [0025] FIG. 3 is an external view of a pointing tool 4. 操作者が、指示具4を握ってスイッチ43をONにすることによって発光部5が発光する。 Operator, the light emitting unit 5 emits light by turning ON the switch 43 by holding the pointing device 4. 発光部5からの拡散光を検出器1によって受光し、後述の処理により座標信号が出力されはじめる。 The diffused light from the light emitting unit 5 is received by the detector 1, a coordinate signal starts to be outputted by the processing described later. 制御信号がOFFの場合、画面上ではカーソルの動きや表示画面のボタンのハイライト切換えなどによる操作者への指示位置の明示のみが行なわれる。 If the control signal is OFF, the on screen only explicit indication position to such as by an operator highlights switching button movement and the display screen of the cursor is performed.

【0026】ボタン44A,44Bを押すと、それぞれに割り付けられた制御信号が駆動信号に重畳され、例えば、文字や線画の入力を開始したり、スクリーン10に投影された映像上のボタンを選択決定するなどの画面制御が実行できる。 The button 44A, Press 44B, control signals assigned to each is superimposed on the drive signal, for example, selection decision or initiate input of a character or a line drawing, a button on the projected image on the screen 10 screen control, such as can be executed. このような構成により、操作者は片手で画面上の任意の位置をすばやく正確に文字や図形を描いたりボタンやメニューを選択したりして軽快に操作することができる。 With such a configuration, the operator can operate lightly and to select a button or menu or draw quickly and accurately the characters and graphics of any position on the screen with one hand.

【0027】なお、指示具4として、近接用遠隔用の2 [0027] It should be noted that, as the pointing tool 4, 2 for the proximity for the remote
種類の指示具を用いたり、2つの指示具を同時に2人以上で操作したり、あるいは色や太さ等表現するものの属性の異なる複数の指示具を用いることもでき、このような場合のために、発光制御手段42は、指示具固有のI Or using the type of pointing device, it is also possible to use two or manipulate the pointing device at the same time by two or more people, or different pointing device of attributes of which represent color and thickness, etc., because in such a case the light emission control means 42, the pointing device-specific I
D番号を制御信号と共に送信するようにされている。 It is adapted to transmit together with control signals D numbers.

【0028】送信されたID番号に対応して、描かれる線の太さや色などの属性を外部接続機器側のソフトウェアなどで決定することができ、これにより画面上のボタンやメニューなどで設定変更することができる。 [0028] In response to the transmitted ID number, the attributes such as thickness and color of the line drawn can be determined by an external connection device side software, thereby setting change buttons and menus on the screen can do. この操作は、指示具4に別途操作ボタン等を設けて変更指示信号を送信するようにしてもよく、これらの設定については指示具4内部あるいは検出器1内に状態を保持するようにしてID番号ではなく属性情報を外部接続機器へ送信するように構成することもできる。 ID This operation may also transmit an instruction to change signal provided separately operation buttons on the pointing device 4, for these settings so as to hold the state in pointing tool 4 inside or the detector 1 It can also be configured to transmit the attribute information to the external connection device instead of a number.

【0029】この場合には指示具4または検出器1に設定データの保持機能を付与すれば足り、一つの指示具を2台以上の装置で使用する場合に属性を一度に切換えたり、複数の外部接続装置の画面を表示させる場合に設定が共通化できるなど便利な使い方が可能となる。 [0029] sufficient if imparting retention function of the setting data to the pointing device 4 or the detector 1 in this case, or switch the attribute at a time when using a pointing device with two or more devices, a plurality of set when displaying the screen of the external connection device can be a convenient usage, etc. can be shared. なお、 It should be noted that,
このような追加の操作ボタンは他の機能、例えば表示装置の点滅や信号源の切換え、録画装置などの操作などを行なえるようにもできることはいうまでもない。 Such additional operation button of another function, for example, switching of blinking or signal source of the display device, it is needless to say that also an operation such as recording apparatus for perform. (検出器1の説明)検出器1には、集光レンズ61によって高感度に光景検出をおこなう制御信号検出センサ6 (The detector 1 description) detector 1 performs scene detection with high sensitivity by the condenser lens 61 control signal detection sensor 6
0とシリンダーレンズ90X,90Yによって光の到来方向を検出する二つのリニアセンサ20X,20Yが設けられており、指示具4の発光部5からの拡散光を可視光カットフィルター100を透過させて外乱光を排除した後、それぞれが受光する。 0 and cylinder lens 90X, two linear sensors 20X for detecting the arrival direction of light by 90Y, and 20Y is provided, the diffused light from the light emitting portion 5 of the pointing device 4 by transmitting visible light cut filter 100 disturbance after the exclusion of light, each of which received.

【0030】集光レンズ61、制御信号検出センサ6 The condenser lens 61, the control signal detecting sensor 6
0、シリンダーレンズ90X,90Y、リニアセンサ2 0, cylinder lens 90X, 90Y, the linear sensor 2
0X,20Yは、例えば、図4に示すように配置され、 0X, 20Y, for example, is arranged as shown in FIG. 4,
制御信号検出センサ60には集光レンズ61が装着されており、画面上の全範囲から高感度で所定波長の光量を検知するようになっている。 The control signal detection sensor 60 adapted to sense the amount of light of a predetermined wavelength condenser lens 61 is mounted, the entire range of the screen with high sensitivity. その出力は周波数検波手段71によって検波され、発光制御手頃42によって重畳された制御信号などのデータをふくむデジタル信号が復調されるよう構成されている。 Its output is detected by the frequency detecting means 71, the digital signal including data such as control signal superimposed by the light emission control affordable 42 is configured to be demodulated.

【0031】一方、二つのリニアセンサ20X,20Y [0031] On the other hand, two of the linear sensors 20X, 20Y
は、シリンダーレンズ90X,90Yによって指示具4 An instruction device 4 cylinder lens 90X, by 90Y
の発光部5の拡散光を集光し、各センサの感光部21 The diffused light-emitting unit 5 is condensed, the photosensitive portion 21 of each sensor
X,21Yに線状に結像される。 X, it is imaged on the linear to 21Y. 図4に示すように二つのセンサを正確に直角に配置し、X座標検出用のリニアセンサ20Xの感光部21Xが投影レンズ86の光軸の上に配置することで、リニアセンサ20X,20YそれぞれがX座標、Y座標を反映した画素にピークを持つ出力が得られるようになっている。 Figure 4 two sensors are arranged exactly at right angles as shown in, that the photosensitive portion 21X of the linear sensor 20X for detecting X-coordinate is positioned on the optical axis of the projection lens 86, the linear sensors 20X, 20Y respectively There output having a peak pixel reflecting the X-coordinate, Y-coordinate is adapted to obtain.

【0032】これらのセンサはセンサ制御手段31によって制御されており、その出力信号はセンサ制御手段3 [0032] These sensors are controlled by the sensor control unit 31, the output signal sensor controller 3
1に設けられたAD変換手段31Aでデジタル信号として座標演算手段32に送られ、センサ上における出力座標値が計算される。 Sent to the coordinate calculation unit 32 as a digital signal by the AD converter 31A provided in the 1, output coordinate value on the sensor is calculated.

【0033】シリンダーレンズ90X,90Yは、例えば、図5に示すようにプラスチック成形で一体的に構成することで、X軸,Y軸を正確に設定することができる。 The cylinder lens 90X, 90Y, for example, by integrally formed in plastic molding as shown in FIG. 5, it is possible to accurately set the X-axis, the Y-axis.

【0034】また、集光レンズ61をリニアセンサ20 Further, the linear sensor 20 the condenser lens 61
X,20Y及びシリンダーレンズ90X,90Yに対して同一の方向で、略同一面、かつ同一直線上に配置することにより、プロジェクタ8のスペース効率をよくすることができる。 X, 20Y and cylinder lens 90X, in the same direction relative to 90Y, substantially coplanar, and by arranging on the same straight line, it is possible to improve the space efficiency of the projector 8. (制御信号復調動作)図6のタイミングチャートは、制御信号検出センサ60の出力信号から制御信号を復元する動作を表わす信号波形の図である。 Timing charts of the (control signal demodulating operation) FIG 6 is a diagram of signal waveforms representing the operation to restore the control signal from the output signal of the control signal detecting sensor 60. 前述のように指示具4のスイッチ43がONになると発光が開始され、比較的長い連続するパルス列であるリーダー部とこれに続くコード(メーカーIDなど)からなるヘッダー信号が最初に出力され、このあとに制御信号などの送信データ列があらかじめ定義された順序と形式で続く。 Above emits light when the switch 43 of the pointing device 4 is turned ON is initiated as the header signal is first output of relatively long a continuous pulse train reader unit and the subsequent code (such as the manufacturer ID), the transmission data sequence, such as a control signal after followed by predefined order and format.

【0035】各データビットは“0”に対して“1”は2倍の間隔をもつように変調する形で形成されている。 [0035] Each data bit is "0" for "1" is formed in the form of modulated to have a gap twice.
周波数検波手段71はこの波形のなかでもっとも高い第1の周波数のパルス周期に同調されており、可視光カットフィルター100と併用することで、外乱光の影響を受けることなく波形CMDのように変調信号を復調し、 Frequency detecting means 71 is tuned to the pulse period of the highest first frequency among the waveforms, when used in combination with visible light cut filter 100, modulated to a waveform CMD without being affected by ambient light It demodulates the signal,
制御信号検出手段72によってデジタルデータとして解釈され制御信号が復元される。 By the control signal detection unit 72 is interpreted as digital data control signal is restored.

【0036】この構成は赤外線リモートコントローラ等で実用されている技術と同様のものであり、信頼性の高い無線通信方式である。 [0036] This arrangement is similar to the technology that is practical with infrared remote controller or the like, a highly reliable wireless communication system. また、この第1の変調周波数は一般に使用されている赤外線リモートコントローラより高い帯域、例えば60KHzを用いれば、同時に使用しても誤動作することはない。 Further, the first modulation frequency is higher band than infrared remote controller that is commonly used, for example, the use of the 60 KHz, does not malfunction even when used at the same time. 周波数検波手段71の検波出力信号CMDは、制御信号検出手段72によってデジタルデータとして解釈され、前述の制御信号が復元されて通信制御手段33に送られる。 Detection output signal CMD frequency detection means 71, the control signal is interpreted as digital data by the detection means 72 is sent to the communication control unit 33 is restored the previously mentioned control signals.

【0037】次にセンサの位相同期について述べる。 [0037] will be described next phase synchronization of the sensor. 波形CMDに含まれる第2の周波数であるコード変調の周期はセンサ制御手段31によって検出されセンサ制御に用いられる。 Period code modulation is a second frequency included in the waveform CMD is used is detected by the sensor control unit 31 sensor control.

【0038】すなわち、ヘッダー部のタイミングでリセットされその後のCMD信号の立ち下がりに位相同期された信号LCKを生成することにより発光の有無に同期した一定周波数の信号をセンサ制御手段31が持つことになる。 [0038] That is, to have a constant frequency signal synchronized with the presence or absence of light emission by generating a phase synchronization signal LCK to the fall of the subsequent CMD signal is reset at the timing of the header portion the sensor control unit 31 Become. また、信号CMDからは光入力の有無を表わす信号LONとこのLONによって起動されるセンサリセット信号RCDが生成される。 Also, from the signal CMD sensor reset signal RCD which is activated by the LON signal LON Toko representing the presence or absence of light input is created. この信号RCLがHの間に二つのセンサはリセットされ、LCKの立ち上がりに同期したRCLの立ち下がりのタイミングで後述する同期積分動作が開始される。 The signal RCL are two sensors are reset during H, synchronous integration operation later in the timing of the fall of the RCL synchronized with the rise of LCK is started.

【0039】一方、制御信号検出手段72がヘッダーを検出し、他の機器やノイズではなく指示具4からの入力が開始されたことを確認すると、これがセンサ制御手段31に伝達され、センサ動作有効を示す信号CONがH On the other hand, the control signal detecting means 72 detects the header, confirms that the input from the pointing device 4 rather than other devices or noise has been started, which is transmitted to the sensor control unit 31, the sensor effectively operates H signal CON indicating the
にセットされ、座標演算手段32の動作が開始される。 Is set to, the operation of the coordinate calculation unit 32 is started.

【0040】光入力信号LSGがなくなり、一連の動作の終了時のタイミングチャートを図7に示す。 [0040] eliminates the optical input signal LSG, shows a timing chart at the end of a series of operations in FIG. LSGから検波された復調信号CMDがLを一定時間以上続けると、光入力有無を表わす信号LONがLになり、CON When detected demodulation signal CMD from LSG continues to L predetermined time or more, the signal LON representing the optical input whether becomes L, CON
もLになり座標出力動作を終了する。 Also ends the coordinate output operation will be L.

【0041】次に、リニアセンサ20X、20Yの同期積分動作について説明する。 Next, the linear sensors 20X, the synchronous integration operation of 20Y will be described. 本実施形態では、リニアセンサ20X、20Yとして、アレイ状でありかつ同期積分動作が行なえるものを想定する。 In the present embodiment, the linear sensor 20X, as 20Y, an array shape and synchronous integration operation is assumed to be performed.

【0042】図8は、リニアセンサ20X,20Yの内部構成図である。 [0042] Figure 8 is a linear sensor 20X, which is an internal block diagram of a 20Y. このセンサについては同一出願人の特開平08−233571号公報にその詳細が述べられているので、ここでは本実施形態に関連する部分のみを説明する。 This For sensor has its details are set forth in Japanese Unexamined 08-233571 discloses the same applicant, it will be described here only the parts related to the present embodiment. なお、X用Y用の二つは同じものであるので、 Since the two X-Y-is the same,
以下の説明は一方のみについて行なう。 The following description is performed for only one.

【0043】受光部であるセンサアレイ21はN個の画素からなり、受光量に応じた電荷が積分部22に貯められる。 The sensor array 21 is a light-receiving portion consists of N pixels, charge according to the amount of light received is accumulated in the integrator 22. 積分部22はゲートICGに電圧を加えることでリセット出来るので、これにより電子シャッター動作が可能である。 Since the integration unit 22 can reset by applying a voltage to a gate ICG, thereby it is possible electronic shutter operation. 積分部22に貯えられた電荷は電極STにパルス電圧を加えることで蓄積部23に転送される。 Electric charge accumulated in the integrating portion 22 is transferred to the storage unit 23 by applying a pulse voltage to the electrode ST.

【0044】蓄積部23は2N個あり、光の点滅に同期した前記LCK信号のHとLに対応して別々に電荷が蓄積される。 The storage unit 23 is 2N number, charge separately in correspondence with the H and L of the LCK signal synchronized with the flashing of the light is accumulated. その後転送クロックを簡単にするために設けられたシフト部を介して2N段のリニアCCD部25に蓄積された電荷が転送される。 Charges accumulated in the linear CCD unit 25 of 2N stages through a shift portion provided for subsequent ease of transfer clock is transferred. このようにしてリニアC Linear C in this way
CD部にはN画素のセンサ出力の光の点滅に対応した電荷が隣接して並ぶことになる。 The CD unit so that charges corresponding to the flashing lights of the sensor output of the N pixels are arranged adjacently.

【0045】こうしてリニアCCD部25に並べられた電荷は順次リングCCD部26に転送される。 [0045] Thus the charge ordered the linear CCD unit 25 is sequentially transferred to the ring CCD unit 26. このリングCCD26は前述のRCL信号によってCLR部27 CLR 27 This ring CCD26 depending foregoing RCL signal
で空にされた後、リニアCCD25からの電荷を順次蓄積していく。 In after being emptied, sequentially storing charge from the linear CCD 25. 29はこの電荷を読み出すアンプであって、非破壊で蓄積電荷量に比例した電圧を出力する。 29 is a amplifier for reading the charge, and outputs a voltage proportional to the accumulated charge amount in a non-destructive manner.

【0046】図9はこの出力波形の一例を示す図であって、点灯時の信号のみを読み出すとBの波形、非点灯時の波形すなわち外乱光のみの信号はAの波形となり、隣接してこれらの対応する画素の電荷がリングCCD26 [0046] Figure 9 is a diagram showing an example of the output waveform, the waveform of the read only lit signal B, the waveform or signal of disturbance light only at the time of non-lighting has a waveform of A, adjacent to these charges of the corresponding pixel is a ring CCD26
には並んでいるので、アンプ29は実際にはこの隣接転送段の差分を非破壊増幅して出力するようになっており、その出力波形はB−Aに示すように外乱光の成分が打ち消されてノイズが抑圧され指示具4からの点滅光のみの像の信号が得られる。 Because side by side, the amplifier 29 is adapted to actually the difference between the adjacent transfer stages by nondestructive amplified output, its output waveform counteracted component of the disturbance light as shown in B-A is the signal of the image of only the flashing light from the noise is suppressed pointing device 4 is obtained.

【0047】この波形の最大値であるPEAK信号は、 The PEAK signal is the maximum value of the waveform,
点滅の繰り返しにより順次リングCCD26に蓄積されて大きくなるので、このレベルが所定の大きさTH1に達したことを検出することで、常に一定した品位の出力波形が得られる。 Becomes larger is sequentially stored in the ring CCD26 by repeated flashing, by detecting that the level has reached a predetermined magnitude TH1, is always constant quality of the output waveform is obtained. なお、この判定はX用、Y用二つのセンサに対して別々に行なってもよいが、ごく近接して配置している場合には、ほぼ同量の光が入射するので、出力のピークもほぼ同じである。 This determination is for X, may be performed separately for the two sensor Y, if you placed in close proximity, since almost the same amount of light incident, the peak of the output it is almost the same. このため、本実施形態では一方のみの出力で判定を行ない、まったく同じ制御を両方のセンサに行なうことで、回路を簡単にしている。 Therefore, it performs determination on the output of the one in this embodiment only, by performing both of the sensor exactly the same control, and simplify the circuit.

【0048】一方、外乱光が非常に強い場合、この差分波形のピークが十分な大きさになる前に、リングCCD Meanwhile, if the disturbance light is very strong, before the peak of the differential waveform is large enough, the ring CCD
26の転送電荷が飽和してしまう恐れがある。 26 transfer charges of which may become saturated. このような場合のために、このリニアセンサ20X,20Yはスキム機能を設けている。 For this case, the linear sensors 20X, 20Y is provided with a skim function.

【0049】図10はその動作を表わす図である。 [0049] FIG. 10 is a diagram representing the operation. スキム部28は非点灯信号のレベルを監視していてn回目で信号レベルが所定の値を超えている場合(図10中の点線)、一定量の電荷をA,B各画素から抜き取るように作用する。 If skim portion 28 is the signal level at the level and monitors the n-th non-lighting signal exceeds a predetermined value (dotted line in FIG. 10), so as to withdraw a predetermined amount of charge A, from B pixels It acts. このため、次のn+1回目にはAn+1のような波形となり、これを繰り返すことで、非常に強い外乱光があっても飽和することなく、信号電荷の蓄積が続けられる。 Therefore, the next (n + 1) th a waveform such as An + 1, by repeating this, without even a very strong disturbance light saturates, signal charge accumulation is continued. この結果、点滅光の光量が微弱であっても多数回積分動作を継続すれば、十分な大きさの信号波形を得ることが可能になっている。 As a result, the amount of flashing light if continued number of times integration operation even weak, it becomes possible to obtain a sufficient size of the signal waveform.

【0050】こうして得られた二つのリニアセンサ20 [0050] two of the linear sensor 20 thus obtained
X、20Yの信号(差分信号)は、センサ制御手段31 X, 20Y signal (difference signal) is, the sensor control unit 31
に接続されたnビット(例えば8ビット)のAD変換手段31Aでデジタル信号として座標演算手段32に送られ座標が計算される。 It coordinates sent to the coordinate computing unit 32 as a digital signal by the AD converter 31A of the connected n bits (e.g. 8 bits) is calculated.

【0051】座標演算はまずX,Y方向各々の出力データに対してセンサ上の座標値(X1,Y1)が求められる。 The coordinate calculation first X, coordinate values ​​on the sensor with respect to the Y-direction each output data (X1, Y1) are determined. X,Y同様であるのでXのみについてそのフローチャートを図11に示す。 X, shown in Figure 11 the flowchart only for X are the Y same.

【0052】まず、各画素の差分データDx(1)〜D [0052] First of all, the difference data Dx (1) of each pixel ~D
x(N)が読み込まれ(ステップS202)、バッファメモリに貯えられる。 x (N) is read (step S202), and stored in a buffer memory. 次にさらにノイズを抑圧してS/ Then further suppressing the noise S /
Nを改善するために、プレフィルタリングを行う(ステップS203)。 To improve the N, performs pre-filtering (step S203). これは近傍演算オペレータ(1,2, This proximity computation operator (1,2,
1)として良く知られているごく簡単な足し算である。 It is a very simple addition, which is better known as 1).

【0053】次に、最大値とその前後のうち大きい方の画素を検索し、その画素番号をnx,nx+1とする(ステップS204)。 Next, find the pixels of the larger one of the maximum value and before and after, to the pixel number nx, and nx + 1 (step S204). ピークの画素間の正確な位置を微分オペレータの一種である(1,1,0,−1,− The exact position between pixels of the peak which is a kind of differential operator (1,1,0, -1, -
1)を用いて求める。 It determined using the 1). この計算は微分波形のゼロクロスを求めるものであるが、簡単な式の整理によりその式はステップS205に示す、以下の非常に簡単な形になる。 This calculation is intended to determine the zero crossing of the differential waveform, the formula shown in step S205, equal to or less than a very simple form the organization of simple equations.

【0054】 [0054]

【数1】 [Number 1]

【0055】こうして求めた画素間座標Gxと画素番号nxの和がセンサ出力座標X1である(ステップS20 [0055] Thus the sum of the inter-pixel coordinates Gx and the pixel number nx obtained is sensor output coordinate X1 (step S20
6)。 6). Y1についても、X1と同様にY1=Gy+ny For even Y1, in the same way as X1 Y1 = Gy + ny
を求めることができる。 It can be obtained.

【0056】次にユーザー校正関数を利用して校正を行い、出力座標値(X,Y)を得る。 [0056] Next to perform calibration by using the user calibration function to obtain an output coordinate value (X, Y). このユーザー校正は単純な一次関数による変換であり、設置状態を変更したときなどの校正値設定モードでユーザーが予め定められた画面上の3点(または、それ以上)を指示することによって、その関数の係数が3元連立方程式の解(4点以上の場合には最小二乗法などのフィッティング法を用いればよい)として定められる。 The user calibration is converted by a simple linear function, by indicating the three points on the screen that the user has predetermined calibration value setting mode, such as when you change the installation state (or more), the is defined as (it may be used fitting method such as the least squares method when four or more points) coefficients of the function is a solution of 3-way simultaneous equations.

【0057】このようなユーザーによる設置校正は、座標入力装置で一般に行なわれている方法であり、詳細な説明は省略するが、プロジェクタのように、設置変更が頻繁に行なわれるものでは、この機能を具備することが望ましい。 [0057] by installing the calibration of such user is a method that is generally performed in the coordinate input device is omitted the detailed description, as the projector, intended to installation changes are frequently performed, this feature it is desirable to include a.

【0058】以上のように求められた出力座標値(X, [0058] The above as the obtained output coordinate values ​​(X,
Y)と制御信号などのデータは通信制御手段33によって所定の通信方法でコンピューター9に送出され、コンピューター9からの命令によって投射表示装置8が投射する画面上のカーソルやメニュー、文字や線画の入力などの各種操作が行なえる。 Data, such as Y) and the control signal is sent by the communication control unit 33 to the computer 9 by a predetermined communication method, a cursor and menu on the screen projection display device 8 is projected by the instructions from the computer 9, the input of a character or line drawing perform various operations, such as is.

【0059】次に、図12は、プロジェクタ8を正面から見た図で、受光窓である可視光カットフィルター10 [0059] Next, FIG. 12 is a view of the projector 8 from the front, the visible light cut filter 10 which is a light receiving window
0の内側に内蔵されているリニアセンサ20Xは感光部21Xがプロジェクタ8の投射レンズ86の光軸上に位置するように構成され、リニアセンサ20Yと感光部2 Linear sensors 20X, which is built inside the 0 is configured photosensitive section 21X is located on the optical axis of the projection lens 86 of projector 8, the linear sensor 20Y and the photosensitive unit 2
1Yはそれぞれリニアセンサ20Xと感光部21Xと略同一平面の近傍に配置し、さらに制御信号検出センサ6 1Y is arranged in the vicinity of the linear sensor 20X and the photosensitive section 21X and substantially flush, respectively, further control signal detection sensor 6
0をリニアセンサ20X及び20Yと略同一平面内の近傍に配置している。 Are arranged 0 in the vicinity of the linear sensor 20X and 20Y and the same plane.

【0060】また、制御信号検出センサ60は感度を上げるために図12に示すように複数配置してもよい。 [0060] The control signal detection sensor 60 may be a plurality of arranged as shown in FIG. 12 in order to increase the sensitivity. 可視光カットフィルターは例えば商品名クラレックス(T Visible light cut filter for example, under the trade name class Rex (T
57006)などのシャープカットフィルターが利用できる。 57006) sharp cut filter, such as is available. また指示具4の発光素子41の発光波長に合わせたバンドパスフィルターを用いてもよい。 Or it may be a band-pass filter matched to the emission wavelength of the light emitting element 41 of the pointing device 4. 51は赤外線を用いて、プロジェクタ8をコントロールするためのリモートコントローラからの赤外線を受光する受光センサで、図1に配置を示す。 51 using infrared rays, the light receiving sensor for receiving infrared rays from the remote controller to control the projector 8 shows the arrangement in Figure 1. 前記の可視光カットフィルター100を共用して、その内側に配置される。 Sharing the visible light cut filter 100 of the, it is arranged inside. 52はセンサ制御手段である。 52 is a sensor control unit.

【0061】図13は、プロジェクタ8の他の形態を示した図であり、伸縮自在な指示具4をプロジェクタ8に設けられた着脱収納部8aに取り付けた態様を示している。 [0061] Figure 13 is a view showing another embodiment of the projector 8, and a telescopic pointing tool 4 illustrates aspects attached to removable storage unit 8a provided in the projector 8. 8bは指示具4を固定するためのベルトである。 8b is a belt for fixing the pointing device 4.

【0062】以上説明したように、上記実施形態によれば、指示棒により所定の周期で点滅する光スポットの点灯時と非点灯時との信号を別々に積分して差信号を求め、その差信号をnビット以上のデータ幅でデジタル化して座標演算処理を行い、センサ画素数の約2のn乗倍の分解能の座標値を出力するようにしたので、ピーク画素の位置を精度よく求め、像信号の品質が良好で画素間を分割して高分解能の座標値を得ることができるため、 [0062] As described above, according to the above embodiments, determining a difference signal a signal at the time of lighting the indicator rod of the light spot flashes with a predetermined period and a non-lit by integrating separately, the difference signal performs coordinate calculation processing digitized at n bits or more data width, since the output a coordinate value of about 2 resolution of n th power of the number of sensor pixels, determined accurately the position of the peak pixel, since the quality of the image signal can be obtained coordinate value of the division to high-resolution between good pixel,
外乱光の影響を抑制し、高分解能で、小型、軽量、低コストな座標入力装置を実現できる。 Suppressing the influence of the disturbance light, high resolution, compact, lightweight, low-cost coordinate input apparatus can be realized. この座標入力装置をプロジェクターに内蔵し、投射レンズの横側位置に配置する事によって、パララックスが少なく、小型のプレゼンターションシステムを提供する事が出来る。 A built-in coordinate input device to the projector, by arranging the lateral side position of the projection lens, a parallax is small, it is possible to provide a compact presenter Deployment System.

【0063】 [0063]

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、 As described in the foregoing, according to the present invention,
比較的簡単な構成で、外乱光の影響を抑制することができる。 A relatively simple configuration, it is possible to suppress the influence of ambient light.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施形態に係るプロジェクタ8を用いたシステムの概略図である。 1 is a schematic diagram of a system using a projector 8 according to an embodiment of the present invention.

【図2】検出器1及び指示具4の内部構造を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing the internal structure of the detector 1 and the pointing device 4.

【図3】指示具4の外観図である。 3 is an external view of a pointing device 4.

【図4】集光レンズ61、制御信号検出センサ60、シリンダーレンズ90X,90Y、リニアセンサ20X, [4] the condenser lens 61, the control signal detection sensor 60, a cylinder lens 90X, 90Y, linear sensors 20X,
20Yの配置例を示した外観図である。 Is an external view showing an arrangement example of 20Y.

【図5】シリンダーレンズの一体化を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing the integration of the cylinder lens.

【図6】制御信号検出センサ60の出力信号から制御信号を復元する動作を表わす信号波形を示すタイミングチャートである。 6 is a timing chart showing signal waveforms representing the operation to restore the control signal from the output signal of the control signal detecting sensor 60.

【図7】制御信号を復元する一連の動作の終了時のタイミングチャートである。 7 is a timing chart at the end of a series of operations to restore the control signal.

【図8】リニアセンサ20X、20Yの内部構成図である。 [8] linear sensor 20X, which is an internal block diagram of a 20Y.

【図9】リニアセンサ20X、20Yの出力波形の一例を示す図である。 [9] the linear sensor 20X, is a diagram showing an example of an output waveform of 20Y.

【図10】リニアセンサ20X,20Yのスキム動作を表わす図である。 [10] linear sensor 20X, is a diagram representing the skim operation of 20Y.

【図11】座標演算のフローチャートである。 11 is a flow chart of coordinate calculation.

【図12】プロジェクタ8の正面図である。 It is a front view of FIG. 12 is a projector 8.

【図13】プロジェクタ8の他の形態の斜視図である。 13 is a perspective view of another embodiment of the projector 8.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09G 5/00 550 G09G 5/00 550C H01L 31/16 H01L 31/16 B H04N 5/74 H04N 5/74 Z Fターム(参考) 5B068 AA04 AA22 AA36 BB18 BC03 BD09 BD17 BE03 BE08 CC17 CD06 5B087 AA02 AC09 CC09 CC21 CC25 CC26 CC33 DD03 DD17 5C058 BA33 BA35 EA02 EA26 EA33 5C082 AA03 AA21 AA24 AA27 CA81 CA85 CB03 MM10 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) G09G 5/00 550 G09G 5/00 550C H01L 31/16 H01L 31/16 B H04N 5/74 H04N 5/74 Z F-term (reference) 5B068 AA04 AA22 AA36 BB18 BC03 BD09 BD17 BE03 BE08 CC17 CD06 5B087 AA02 AC09 CC09 CC21 CC25 CC26 CC33 DD03 DD17 5C058 BA33 BA35 EA02 EA26 EA33 5C082 AA03 AA21 AA24 AA27 CA81 CA85 CB03 MM10

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 所定の周期で点滅する光源を有する指示具と、前記光源からの光を受光し、該光源が指し示す点又は軌跡を検出して、当該点又は軌跡の座標情報を作成する検出手段と、を備え、 前記検出手段は、前記光源の点灯時の受光量と消灯時の受光量とに基づいて、前記光源からの光と外乱光とを区別することを特徴とする入力装置。 And 1. A pointing device having a light source that blinks at a predetermined period, receives light from the light source, by detecting the point or locus light source is indicated, the detection of creating a coordinate information of the point or locus and means, wherein the detecting means, based on the received light amount at the time of turning off the light reception amount at the time of lighting of the light source, an input device, characterized in that to distinguish between light and ambient light from the light source.
  2. 【請求項2】 前記光源は、赤外光を発散することを特徴とする請求項1に記載の入力装置。 Wherein said light source includes an input device according to claim 1, characterized in that emanating infrared light.
  3. 【請求項3】 前記検出手段が、可視光を遮断し、赤外光を透過する材料から形成された受光窓を有することを特徴とする請求項2に記載の入力装置。 Wherein said detecting means, to block the visible light, the input device according to claim 2, characterized in that it comprises an infrared light receiving window formed of a material that transmits light.
  4. 【請求項4】 前記指示具が、 前記光源を前記周期で点滅させるための駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、 所定の処理の実行を指示するための制御信号を発生する制御信号発生手段と、 前記制御信号を前記駆動信号に重畳する手段と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載の入力装置。 Wherein said pointing device comprises a drive signal generating means for generating a drive signal for blinking the light source in the cycle, the control signal generating means for generating a control signal for instructing execution of a predetermined processing When input device according to claim 1, characterized in that said control signal and means for superimposing the drive signal.
  5. 【請求項5】 前記座標情報を、外部コンピュータに送出する手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の入力装置。 The method according to claim 5, wherein the coordinate information input device according to claim 1, further comprising a means for sending to an external computer.
  6. 【請求項6】 映像を投影する映像投影手段と、 所定の周期で点滅する光源を有する指示具の前記光源からの光を受光し、該光源が指し示す点又は軌跡を検出して、当該点又は軌跡の座標情報を作成する検出手段と、 6. A light receiving and image projection means for projecting an image, the light from the light source of the pointing device having a light source that blinks at a predetermined period, detects a point or locus light source is indicated, the point or a detecting means for creating a coordinate information of the trajectory,
    を備えたプロジェクタであって、 前記検出手段は、前記光源の点灯時の受光量と消灯時の受光量とに基づいて、前記光源からの光と外乱光とを区別することを特徴とするプロジェクタ。 A projector provided with the detecting means, the projector, characterized in that on the basis of the received light amount at the time of turning off the light reception amount at the time of lighting of the light source, to distinguish between light and ambient light from the light source .
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