JP2002129877A - 推進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 元押装置による挿入管の圧入を発進立坑の外
部から遠隔操作で行えるようにする。 【解決手段】 発進立坑２４内に備える元押装置５９
は、前後に延びる左右のガイドレール２９を有する固定
架台２６と、各レール２９上において、ロッド３１端が
固定架台２６後部に連結され、前後端部に凹部３４ａ，
３４ｂを有するフィン３４付きのシリンダ筒３３を備
え、前端がレール２９上に案内された推進ジャッキ３０
と、推進ジャッキ３０が直角に貫通する開口３９を有
し、開口３９に凹部３４ａ，３４ｂに対して抜き差しで
きる係合ピン４２を内蔵してレール２９上を移動する押
圧板４０と、凹部３４ａ，３４ｂに係合ピン４２が一致
したときに押圧板４０が当接する推進ジャッキ３０に備
えた前後のストッパ５０，５１と、からなり、更に発進
立坑２４内に、挿入管を支持して上下左右位置を規定す
る位置決め装置を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入管を圧入によ
り地中に進入させて、地中に下水道管路や他の配管を敷
設するのに用いられる推進装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３、図１４は、従来の圧入推進工法
を実施する装置の一例を示している。図１３、図１４の
推進装置を構成している元押装置１は、地中に開削した
発進立坑２の底部に、推進方向前後に延びるガイドレー
ル３を左右に平行に備えた固定架台４を設け、該固定架
台４の反力受フレーム４ａに、所要の伸縮ストロークを
有する推進ジャッキ５のロッド６の先端をピン７により
取付けている。また、走行輪８によりガイドレール３に
沿って移動可能な押圧板９を設け、該押圧板９に前記推
進ジャッキ５が嵌合する嵌合孔１０を備えており、押圧
板９にて推進ジャッキ５を水平に保持した状態で、推進
ジャッキ５と押圧板９とが相対的に移動できるようにし
ている。

【０００３】推進ジャッキ５のロッド６側端部（右側端
部）の外周には、押圧板９の後面（右側面）に当接する
凸部１１が形成されており、また推進ジャッキ５の先端
部（左側端部）には鉛直なピン孔１２が設けられてお
り、更に、前記押圧板９にも前記ピン孔１２に合致する
ピン孔１３が設けてあり、押圧板９のピン孔１３と推進
ジャッキ５のピン孔１２とを一致させた状態で係合ピン
１４を挿入することにより、推進ジャッキ５の前端部に
押圧板９を連結できるようにしている。図中１５は挿入
管であり、挿入管１５はクレーンなどの吊装置１６によ
り、前記押圧板９の前側（左側）と、既に地中に押込ん
だ先端装置（図示せず）或いは他の挿入管１５の後端と
の間に吊降ろすようにしている。

【０００４】上記推進装置では、先ず、推進ジャッキ５
を縮小して押圧板９を最後部まで後退させた初期位置Ａ
（図１３、図１４の実線状態）において、押圧板９の前
側に先端装置（図示せず）或いは挿入管１５を吊降ろし
て設置する。続いて、推進ジャッキ５を押込み終端（ス
トロークエンド）まで伸長すると、推進ジャッキ５の凸
部１１によって押圧板９は盛替位置Ｂまで押され、挿入
管１５の先端は地中に圧入される。

【０００５】次に、推進ジャッキ５を縮小し、推進ジャ
ッキ５先端部のピン孔１２が盛替位置Ｂの押圧板９のピ
ン孔１３に一致したら、ピン孔１３，１２に係合ピン１
４を挿入して推進ジャッキ５と押圧板９とを連結する
（盛替作業）。続いて、推進ジャッキ５を押込み終端
（ストロークエンド）まで再び伸長すると、係合ピン１
４にて連結された押圧板９はＣの位置まで押され、よっ
て押圧板９は推進ジャッキ５のストロークの約２倍の距
離だけ移動し、挿入管１５はその略全長を地中に圧入さ
れ、これにより一本の挿入管１５の圧入が終了する。

【０００６】次に、推進ジャッキ５をストロークエンド
まで縮小することにより、押圧板９をＣの位置から盛替
位置Ｂに移動し、その後係合ピン１４を抜き取って推進
ジャッキ５と押圧板９の連結を解除する。続いて、作業
者は人力によって盛替位置Ｂの押圧板９を実線で示す初
期位置Ａまで移動させた後、前記と同様にして次の挿入
管１５の圧入を行い、上記操作を繰返すことにより、地
中に管路を形成する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１３、図１
４に示した従来の元押装置１では、発進立坑２に挿入管
１５を吊降ろして該挿入管１５を前側の挿入管１５など
に継ぎ足す作業、推進ジャッキ５を伸縮させ押圧板９を
盛替えて移動するための係合ピン１４の抜き差し操作、
係合ピン１４の抜き差しのためにピン孔１２，１３が一
致するように推進ジャッキ５の伸縮を調節する操作など
を、すべて作業員が発進立坑２内に入って目で確認しな
がら手作業で行う必要があり、このために作業能率が悪
いという問題があると共に、環境条件の悪い発進立坑内
での作業を余儀なくされるという問題を有していた。

【０００８】本発明は、かかる従来の問題点を解決すべ
くなしたもので、元押装置による推進操作を、発進立坑
の外部からの遠隔操作にて能率的に行えるようにした推
進装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、発進立坑内に
備えた元押装置により挿入管を介して先端装置を地盤中
に進入させる推進装置であって、発進立坑内に備える元
押装置が、発進立坑の底部において推進方向前後に延び
るガイドレールを左右に所要の間隔で備えた固定架台
と、ガイドレールの夫々の上部において、ロッドの後端
が固定架台の後部に連結されており、且つ前端部と後端
部とに凹部が形成されたフィンを有するシリンダ筒を備
え、該シリンダ筒の前端部に前記ガイドレール上を走行
する走行輪を備えた推進ジャッキと、フィンを備えたシ
リンダ筒が直角に貫通できる開口を有し、駆動装置によ
り開口に突出してフィンの凹部に抜き差しが可能な係合
ピンを内蔵しており、且つ前記ガイドレール上を走行す
る走行輪を備えた押圧板と、推進ジャッキの所要位置に
設けられ、フィンの前端部と後端部に備えた凹部が係合
ピンの位置に一致したときに押圧板に当接して押圧板を
位置決めする前後のストッパと、から構成されており、
更に、発進立坑内に、挿入管を支持して、該挿入管の上
下左右位置を規定する位置決め装置を備えたことを特徴
とする推進装置、に係るものである。

【００１０】上記手段において、位置決め装置が、固定
架台の下部において上下動可能に備えられ、吊装置によ
り吊り降ろされた挿入管を受けて該挿入管を位置決めす
る案内ローラであってもよい。

【００１１】本発明は、次のように作用する。

【００１２】地上から発進立坑内部の元押装置部に挿入
管を吊降ろす際に、位置決め装置によって元押装置に対
する挿入管の左右、上下の位置が自動的に位置決めされ
る。また、推進ジャッキの所要位置に設けた前後のスト
ッパにより、推進ジャッキの最大伸長時と最小縮小時
に、フィンの前端部と後端部に備えた凹部と係合ピンの
位置が確実に一致される。更に、係合ピンの出没は駆動
装置によって行われる。従って、挿入管の位置決め、盛
替作業時における推進ジャッキと押圧板との相対位置の
位置決め、係合ピンの出没、伸縮ジャッキの伸縮による
押圧板の移動のすべての操作を、地上からの制御によっ
て行うことができ、従って、発進立坑内部に作業員が入
ることなしに、地上からの遠隔操作によって管路の敷設
作業を能率的且つ安全に行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。

【００１４】図１〜図１１は、本発明の推進装置におけ
る発進立坑に備えられる元押装置の形態の一例を示して
いる。図１〜図４において、２４は元押装置５９を設置
するべくコンクリート躯体２５にて地中に形成した発進
立坑であり、該発進立坑２４の内底部には、フレームに
て箱形に形成された固定架台２６が設置されている。該
固定架台２６の底部には、滑り易くして位置決めを容易
にするための合成樹脂等による滑り板２７が備えてあ
り、更に固定架台２６は、左右前後に備えたアウトリガ
ー構造の張出し脚２８によってコンクリート躯体２５に
対して位置決め固定されている。

【００１５】固定架台２６の下部フレーム２６ａ上に
は、発進立坑２４内を前後方向に水平に延びる２本のガ
イドレール２９，２９が左右に平行に設けられている。

【００１６】ガイドレール２９，２９の夫々の上部に
は、推進ジャッキ３０が配置されており、該推進ジャッ
キ３０のロッド３１の後端は、固定架台２６の後部の反
力受フレーム２６ｂに連結部３２を介して連結されてい
る。各推進ジャッキ３０のシリンダ筒３３の外面の上下
には、図５、図６に示すように、所要幅を有する厚肉の
フィン３４がシリンダ筒３３の略全長に亘って一体に形
成されており、且つ上下のフィン３４における前端部と
後端部の位置には凹部３４ａ，３４ｂが形成されてい
る。この前側の凹部３４ａと後側の凹部３４ｂとの間隔
は、前記推進ジャッキ３０の伸縮ストロークより僅かに
短い長さとなっている。更に、推進ジャッキ３０の前端
部の下側には、ブラケット３５ａを介して前記ガイドレ
ール２９上を走行する走行輪３５が設けられている。ま
た、推進ジャッキ３０の前端部上側には、固定架台２６
の上側の上部フレーム２６ｃに設けた案内部材２９ａに
沿って移動可能なガイド部材３５ｂが設けられている。

【００１７】前記連結部３２は、図１、図５に示すよう
に、ロッド３１の後端にリング溝３６を介して半球部３
７が形成されており、前記リング溝３６に嵌合する二つ
割れの固定プレート３８が固定架台２６の反力受フレー
ム２６ｂに固定された構成を有している。この構造によ
り、推進ジャッキ３０の前後長さを無駄に長くすること
なしに推進ジャッキ３０を固定架台の反力受フレーム２
６ｂに連結することができる。

【００１８】更に、前記ガイドレール２９上には、図
４、図７に示すように、前記フィン３４を備えた左右の
推進ジャッキ３０が直角に貫通できる開口３９を備えた
厚肉の押圧板４０が配置されており、該押圧板４０は、
走行輪４１により前記ガイドレール２９上を走行できる
ように支持されている。

【００１９】更に、押圧板４０の開口３９位置には、図
１、図２、図７に示すように、押圧板４０に内蔵されて
開口３９に対して張出しと没入ができる係合ピン４２が
備えられており、推進ジャッキ３０のフィン３４の凹部
３４ａ，３４ｂが開口３９位置に来たときに、開口３９
部に係合ピン４２を張出して凹部３４ａ，３４ｂに係合
させることにより、推進ジャッキ３０のシリンダ筒３３
と押圧板４０とを一体に連結できるようにしている。

【００２０】上記係合ピン４２は、前記凹部３４ａ，３
４ｂに嵌合している状態では案内溝４３に隠れており、
凹部３４ａ，３４ｂとの嵌合を解除して押圧板４０の左
右方向内側に移動した時には案内溝４３が露出している
部分に移動できるようになっている。案内溝４３の露出
部には前記係合ピン４２に固定したピンアーム４４が設
けてあり、前記案内溝４３と平行に押圧板４０の後面に
設けた伸縮ジャッキ３０からなる駆動装置４５により前
記ピンアーム４４を押し引きして、前記係合ピン４２を
フィン３４の凹部３４ａ，３４ｂに嵌合する位置と、嵌
合を解除する位置とに移動できるようにしている。図中
４６は、上下のピンアーム４４を連結して上下の係合ピ
ン４２が同時に移動するようにした連結材である。

【００２１】固定架台２６の前端部には、図示しない先
端装置、及び挿入管１５を下部から支持してその位置を
調整できるようにしたＶ字状の支持ローラ４７と、該支
持ローラ４７の上下位置をネジ４８により調節可能な上
下調節台４９が設けられている。また、支持ローラ４７
が備えられている位置の発進立坑２４の前壁には、先端
装置或いは挿入管１５を地中に挿入するための挿入口Ｓ
が形成されている。

【００２２】前記推進ジャッキ３０の所要位置には、図
１、図７に示すように、押圧板４０の係合ピン４２と前
記フィン３４の凹部３４ａ，３４ｂとが確実に一致する
ように、押圧板４０の位置決めを行うようにした前後の
ストッパ５０，５１を設けている。

【００２３】即ち、推進ジャッキ３０の前側に設けられ
ているブラケット３５ａとガイド部材３５ｂには、係合
ピン４２が前側の凹部３４ａに一致したときに押圧板４
０の前面が当接するようにした前側のストッパ５０を固
定しており、また推進ジャッキ３０の後端部には、係合
ピン４２が後側の凹部３４ｂに一致したときに押圧板４
０の後面が当接するようにしたストッパ５１を固定して
いる。

【００２４】更に、図１０、図１１は、前記推進ジャッ
キ３０と押圧板４０とを簡略化して示した作動を説明す
るための概略図であり、前記ストッパ５０，５１部分に
は、ストッパ５０，５１に押圧板４０が当接したことを
検出するための検出器５２，５３を配置している。この
検出器５２，５３には、リミットスイッチのような接触
式のスイッチ、光、或いは磁気などを用いた近接スイッ
チ、更には推進ジャッキ３０に取付けたリールから繰り
出された索状体を押圧板４０に固定し、索状体の繰り出
し長さから押圧板４０の位置を検出する方式など、種々
の方式のものを採用することができる。

【００２５】前記発進立坑２４内には、図８、図９にそ
の一例を示すように、挿入管１５を支持して、元押装置
５９に対する挿入管１５の上下、左右位置を規定するよ
うにした位置決め装置６０が備えられている。

【００２６】この位置決め装置６０は、固定架台２６の
下部フレーム２６ａに、図示しない駆動装置によって起
伏を行うようにした下部受台６１が前後に所要の間隔を
有して設けられており、各下部受台６１には、Ｖ字状に
傾斜した案内ローラ６２が取り付けられている。そし
て、下部受台６１を起立すると、種々の吊装置１６にて
吊り下げた挿入管１５を案内ローラ６２によって受ける
ことにより、挿入管１５の左右方向と上下方向の位置を
元押装置５９に対して位置決めできるようにしている。
また、図８、図９においては、下部受台６１が起伏する
場合について図示したが、上部に案内ローラ６２が備え
られた下部受台６１を昇降させるように構成されていて
もよい。

【００２７】図１０、図１１は、前記吊装置１６の一例
を示したものである。図示するように、左右に２つ割れ
構造を有し、駆動モータ６３により近接、離反を行って
挿入管１５のクランプ、アンクランプを行うようにした
クランプブロック６４，６５を備えており、挿入管１５
の長手方向中間部をクランプした吊装置１６を、吊ワイ
ヤ６６によって前記案内ローラ６２上に吊降ろすように
している。

【００２８】前記駆動装置４５による係合ピン４２の出
没、推進ジャッキ３０の伸縮、位置決め装置６０の下部
受台６１の起伏は、制御ケーブル５８を介して図示しな
い地上の制御装置によって遠隔で行えるようになってい
る。

【００２９】次に、上記形態例の作用を説明する。

【００３０】地盤中に管路を敷設するには、先ず図１〜
図４に示すように発進立坑２４を開削してコンクリート
躯体２５を構築し、構築された発進立坑２４の内部に元
押装置５９を設置する。

【００３１】図１及び図１２（ａ）は、推進ジャッキ３
０を縮小した状態にあり、押圧板４０に備えた係合ピン
４２が、シリンダ筒３３のフィン３４に形成されている
後側の凹部３４ｂに嵌合されており、押圧板４０は最後
部の位置に待機した初期位置Ａに位置している。

【００３２】この状態で、図８、図９に示す位置決め装
置６０の下部受台６１を起立してＶ字状の案内ローラ６
２を上昇させ、図１０、図１１に示した吊装置１６によ
り挿入管１５を掴んで発進立坑２４内に吊降ろし、位置
決め装置６０の案内ローラ６２上に載置する。すると、
挿入管１５は案内ローラ６２の案内によって左右、上下
の位置が元押装置５９に対して位置決めされる。

【００３３】次に、推進ジャッキ３０をストロークエン
ドまで伸長させると、押圧板４０は盛替位置Ｂに前進し
（図１２（ｂ））、挿入管１５は後端を押圧板４０によ
り押されて、挿入管１５の先端は既に地中に挿入されて
いる挿入管１５の後部に接続され、地中に押し込まれる
ようになる。続いて、駆動装置４５にて係合ピン４２を
押圧板４０の内部に引込めることにより、推進ジャッキ
３０と押圧板４０との連結を解く（図１２（ｃ））。次
に、推進ジャッキ３０をストロークエンドまで縮小する
（図１２（ｄ））。このとき、押圧板４０の係合ピン４
２に対して、フィン３４の前側の凹部３４ａが一致する
状態になると、前側のストッパ５０が押圧板４０の前面
に当接する。この前側のストッパ５０と押圧板４０の前
面とが当接するとき、当接が緩やかに行われるように、
推進ジャッキ３０のストロークエンドでの縮小作動を減
速することは好ましい。ストッパ５０が押圧板４０の前
面に当接して係合ピン４２と前側の凹部３４ａとの位置
が一致したことは、前側の検出器５２によって検出され
る。次に、推進ジャッキ３０を更に僅かな距離Ｘだけ縮
小し、これにより、ストッパ５０を押圧板４０の前面に
確実に当接させる（図１２（ｅ））。この時、推進ジャ
ッキ３０の伸縮ストロークを、前後の凹部３４ａ，３４
ｂの相互間隔より僅かに大きく設定しているので、距離
Ｘだけ余分に縮小させて、ストッパ５０を押圧板４０の
前面に確実に当接させる作動が行える。上記により、係
合ピン４２と前側の凹部３４ａの位置が確実に一致され
たので、係合ピン４２を張出して前側の凹部３４ａに嵌
合させ、推進ジャッキ３０と押圧板４０とを連結する
（図１２（ｆ））。これにより、押圧板４０の盛替作業
が終了する。

【００３４】続いて、推進ジャッキ３０を再びストロー
クエンドまで伸長すると、押圧板４０はＣの位置まで前
進し、挿入管１５は後端を押圧板４０により押されて略
全長が地中に押し込まれるようになる（図１２
（ｇ））。これにより１本の挿入管１５の圧入が終了す
る。

【００３５】次に、推進ジャッキ３０をストロークエン
ドまで縮小し（図１２（ｈ））、押圧板４０を盛替位置
Ｂまで後退させる（図１２（ｉ））。続いて、駆動装置
４５にて係合ピン４２を押圧板４０の内部に引込めるこ
とにより、推進ジャッキ３０と押圧板４０との連結を解
く（図１２（ｊ））。次に、推進ジャッキ３０をストロ
ークエンドまで伸長する（図１２（ｋ））。このとき、
押圧板４０の係合ピン４２に対して、フィン３４の後側
の凹部３４ｂが一致する状態になったときに、後側のス
トッパ５１が押圧板４０の後面に当接する。この後側の
ストッパ５１と押圧板４０の後面とが当接するとき、当
接が緩やかに行われるように、推進ジャッキ３０のスト
ロークエンドでの伸長作動を減速することは好ましい。
ストッパ５１が押圧板４０の後面に当接したことは、後
側の検出器５３により検出される。次に、推進ジャッキ
３０を更に僅かな距離Ｘだけ伸長することにより、スト
ッパ５１を押圧板４０の後面に確実に当接させる（図１
２（ｌ））。

【００３６】上記により、係合ピン４２と後側の凹部３
４ｂの位置が確実に一致されたので、係合ピン４２を張
出して前側の凹部３４ｂに嵌合することにより、推進ジ
ャッキ３０と押圧板４０を連結し、これにより、押圧板
４０の盛替作業が終了する（図１２（ｍ））。

【００３７】続いて、推進ジャッキ３０をストロークエ
ンドまで縮小する（図１２（ｎ））と、押圧板４０は初
期位置Ａまで後退して、図１２（ａ）の状態に戻る。以
後、上記操作を繰り返すことによって、挿入管１５を順
次押し込むことにより地中に管路を敷設する。

【００３８】上記した推進装置によれば、挿入管１５を
位置決め装置６０の案内ローラ６２上に載置するのみで
挿入管１５の上下、左右の位置決めを行うことができ、
且つ前後のストッパ５０，５１により係合ピン４２と凹
部３４ａ，３４ｂの位置を確実に一致させた状態での駆
動装置４５による係合ピン４２の出没と、推進ジャッキ
３０の伸縮による押圧板４０の移動とが、制御ケーブル
５８等を介して地上の制御装置にて行うことができ、よ
って、発進立坑２４内に作業員が入ることなしに、挿入
管１５の押込みを遠隔にて安全に行うことができる。
尚、上記においては挿入管１５を押し込む操作について
説明したが、最初に押込みを行う図示しない先端装置の
押込み時も、全く同様に遠隔にて実施できる。

【００３９】また、推進ジャッキ３０は、シリンダ筒３
３に厚肉のフィン３４を備えた構成としているので、シ
リンダ筒３３の曲げに対する強度を増大することができ
る。

【００４０】なお、上記説明では、挿入管１５が円管の
場合について説明したが、挿入管１５が二つ割れ構造を
有している場合にも、吊装置１６によって二つ割れ部材
を別個に支持し、位置決め装置６０にて位置決めした後
に、二つ割れ部材を嵌合させて配管を形成させるように
した構成を吊装置１６に備えれば、同様に適用すること
ができる。

【００４１】尚、本発明は上記形態例にのみ限定される
ものではなく、押圧板の形状、係合ピンの出没を駆動す
る駆動装置の駆動方式、ストッパの形状とその配置位
置、及び位置決め装置の構成等は種々変更し得ること、
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加え得ること、等は勿論である。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、地上から発進立坑内部
の元押装置部に挿入管を吊降ろす際に、位置決め装置に
よって元押装置に対する挿入管の左右、上下の位置を自
動的に位置決めでき、また、推進ジャッキの所要位置に
設けた前後のストッパにより、推進ジャッキの最大伸長
時と最小縮小時に、フィンの前端部と後端部に備えた凹
部に係合ピンの位置を確実に一致させることができ、更
に、係合ピンの出没を駆動装置によって行うようにして
いるので、挿入管の位置決め、盛替作業時における推進
ジャッキと押圧板との相対位置の位置決め、係合ピンの
出没、伸縮ジャッキの伸縮による押圧板の移動のすべて
の操作を、地上から制御することができ、よって、発進
立坑内部に作業員が入ることなしに、地上からの遠隔操
作によって管路の敷設作業を能率的且つ安全に行うこと
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の推進装置における元押装置の形態例を
示す側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。

【図５】推進ジャッキの側面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。

【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ方向拡大矢視図である。

【図８】位置決め装置の一例を示す側面図である。

【図９】図８の正面図である。

【図１０】吊装置の一例を示す側面図である。

【図１１】図１０の正面図である。

【図１２】本発明の推進ジャッキと押圧板とを簡略化し
て示した作動手順を説明するための概略図である。

【図１３】従来の盛替作業を行う方式の推進装置の一例
を示す側面図である。

【図１４】図１３の平面図である。

【符号の説明】

２４ 発進立坑 ２６ 固定架台 ２９ ガイドレール ３０ 推進ジャッキ ３１ ロッド ３３ シリンダ筒 ３４ フィン ３４ａ 凹部 ３４ｂ 凹部 ３５ 走行輪 ３９ 開口 ４０ 押圧板 ４１ 走行輪 ４２ 係合ピン ４５ 駆動装置 ５０ ストッパ ５１ ストッパ ５９ 元押装置 ６０ 位置決め装置 ６２ 案内ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 忠公 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 吉川 隆之 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 田中 実 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 高梨 敏彦 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 日野 英則 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 2D054 AC18 AD32 EA03 EA05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発進立坑内に備えた元押装置により挿入
   管を介して先端装置を地盤中に進入させる推進装置であ
   って、 発進立坑内に備える元押装置が、 発進立坑の底部において推進方向前後に延びるガイドレ
   ールを左右に所要の間隔で備えた固定架台と、 ガイドレールの夫々の上部において、ロッドの後端が固
   定架台の後部に連結されており、且つ前端部と後端部と
   に凹部が形成されたフィンを有するシリンダ筒を備え、
   該シリンダ筒の前端部に前記ガイドレール上を走行する
   走行輪を備えた推進ジャッキと、 フィンを備えたシリンダ筒が直角に貫通できる開口を有
   し、駆動装置により開口に突出してフィンの凹部に抜き
   差しが可能な係合ピンを内蔵しており、且つ前記ガイド
   レール上を走行する走行輪を備えた押圧板と、 推進ジャッキの所要位置に設けられ、フィンの前端部と
   後端部に備えた凹部が係合ピンの位置に一致したときに
   押圧板に当接して押圧板を位置決めする前後のストッパ
   と、から構成されており、 更に、発進立坑内に、挿入管を支持して、該挿入管の上
   下左右位置を規定する位置決め装置を備えたことを特徴
   とする推進装置。
2. 【請求項２】 位置決め装置が、固定架台の下部におい
   て上下動可能に備えられ、吊装置により吊り降ろされた
   挿入管を受けて該挿入管を位置決めする案内ローラであ
   ることを特徴とする請求項１記載の推進装置。